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“As primeiras impressões não são decisivas. Às vezes são fatais, mas não decisivas”
Agustina Bessa-Luís
1º passo:
• Peguem os códigos e programas com o professor
Arduino
Por que Arduino? Para que Arduino?
Arduino ou não Arduino, eis a questão
Unidade Inercial de MedidaIMU
IMU 6 graus de liberdade sparkfun
Exemplo Integração Arduino( eletrônica) <-> Mundo realIMU
Exemplo Integração Arduino( eletrônica) <-> Mundo realIMU
Princípios físicos relacionados
• Conservação do momento
• Força de Coriollis
• Força Inercial
Aceleração de Coriollis
Detecção de aceleração linear
LEI DE HOOKE
MicrocontroladoresA parte principal do arduino é o
microcontrolador
Um microcontrolador (também denominado MCU) é
um computador-num-chip, contendo um processador, memória e periféricos de entrada/saída
integra elementos em sua estrutura interna, como memória de leitura e escrita para armazenamento de dados, memória somente de leitura para armazenamento de programas
Programas, algoritmos?? Para que isso em eletrônica???
Pensem no primeiro algoritmo que vocês conhecem. O mais famoso da cultural ocidental
A criaçãoE Deus disse:
1)Haja Luz;
2)Haja Firmamento no meio das águas
3)E separação entre águas e águas;
4) Ajuntem-se as águas debaixo do céu...
Façamos o Homem a nossa imagem esemelhança
Leis Fixas
Algoritmo: Aqui, você cria as leis
RevisãoArduíno
Ambiente Arduino
Um programaArduino Sempretem dois métodos
void Setup(){}
void loop(){
}
Tipos padrão
Tipo
• Número Inteiro
• Numero Racional
• Caracter
Descrição
• ...-10,1,2...• ...-4.64, 0,
5.8, 7.8...
• ‘a’, ‘A’, ‘#’,...
Como escrever
• int i = 1;• float f = 5.8;
double d = -4.64;
• char c = ‘c’;
Exercício:Calculem a tensão sobre o resistor R2
Eis o resultado do divisor de tensão, que será extremamente importante para o entendimento dos experimentos de hoje
Experimento 1:1º: Peguem uma protoboard
Experimento 1:2º: Peguem um potenciômetro
Experimento 1:2º: Encaixem o potenciômetro na protoboard
Experimento 1:3º:façam a seguinte ligação
arduino-protoboard-potênciometro
Experimento 1:4º: carreguem o programa potenciômetro no arduino
Experimento 1:5º: carreguem o programa grafico_potenciometro_ no processing
Experimento 1:6º: mexam no potenciômetro e observem
Experimento 21º : façam o seguinte circuito com o
kit de eletrônica básica
Experimento 22º : façam o seguinte circuito com o
kit de eletrônica básica
Experimento 23º :carreguem o programa seno no arduino
Experimento 24º : Coloquem fios no GND e PMW 9 do arduino
Experimento 25º : façam seguinte ligação e observem
Porta PMW
Experimento 3:1º carreguem novamente o programa
potenciômetro no arduino
Experimento 3:2º Cologuem o sensor de luz (LDR) na protoboard
Experimento 3:2º Coloquem um resistor marrom-preto-marrom em série com o
sensor de luz (LDR) na protoboard
Experimento 3:2º Coloquem fios na protoboard como
indicado
Experimento 3:2º Coloquem fios no arduino como
indicado
Experimento 3:6º: tapem o LDR e observem o processing
Experimento 4:1º:com a mesma configuração do experimento 3, coloquem um led no GND e porta digital 13
Experimento 4:2º: carreguem o programa luz para o arduino
