5/25/2018 Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch

1/14

Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch,

and Yaw on Single Beam Systems

Kelompok 6

Mochammad Ali Ramdhan 23-2011-012

Irfan Dwi Wahyudi 23-2011-040

Larasati Cendani 23-2012-082

5/25/2018 Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch

2/14

Mengamati koreksi kedalaman pada beberapa tingkat

gerakan/goyangan kapal di laut, yaitu gerakan pitch,roll, heave dan yaw.

efek ini adalah komponen kesalahan utama dalamsurvei hidrografi

Pengaruh Vessel Heave , Roll , Pitch, dan Yaw padaSingle System Beam

5/25/2018 Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch

3/14

X

Y

Z

Ilustrasinya adalah jika ditarik garis semu membelah kapal simetris memanjang (X), membelah

melintang (Y) dan garis tegak melalui bagian tengah kapal (Z)

5/25/2018 Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch

4/14

Salah satu sebab gerakan yaw ini adalah tekanan

berbeda pada badan kapal , misalnya karena profilgelombang di lambung kiri dan kanan.

Efek vessel heave adalah komponen kesalahan besar

dari empat gerakan yang terdaftardan efek pitch, yaw , dan vessel heave dapatterjadi secara bersamaan

5/25/2018 Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch

5/14

Untuk meminimalkan efek dari gerak kapal, single beamsystems yang digunakan untuk pengerukan dan navigasisurvei harus dilengkapi dengan sensor heave otomatis,

dan juga pitch dan roll sensorYang dimaksud ialah Motion Reference Unit (MRU),yang digunakan untuk koreksi posisi pengukurankedalaman selama proses berlangsung

Gerak stabilisasi untuk single beam systems

5/25/2018 Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch

6/14

Pada kapal yang besar (lebih dari 26 ft) efek koreksi rolldan pitch biasanya tidak berlebihan, biasanya kurangdari 5 derajat. Namun, pada kapal yang lebih kecil

(misalnya, kurang dari 26 ft) efek roll/pitch dapatdengan mudah mendekati atau melebihi 10 derajat.

Koreksi untuk roll dan pitch bervariasi dengan sudutrotasi dan kedalaman - lihat Gambar 9-7

Efek Roll-Pitch

5/25/2018 Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch

7/14

Koreksi pada saat melakukan pengukuran kedalaman

5/25/2018 Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch

8/14

koreksi kemiringan kedalaman vertikal Roll-pitch

Sebagaimana ditunjukkan dalam Gambar 9-7 umumnya tidak signifikan

(yaitu,

5/25/2018 Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch

9/14

Idealnya, kesalahan kedalaman roll-pitch harus dijaga dalambatas toleransi ,tidak lebih besar dari 0,2 ft Seperti yangditunjukkan pada Gambar 9-7, hal ini dapat dicapai jika rollatau pitch

5/25/2018 Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch

10/14

Sistem single beam secara umum mempunyai :

transciever (tranducer/reciever) yang terpasang pada

lambung kapal atau sisi bantalan pada kapal.

Sistem ini mengukur kedalaman air secara langsung darikapal penyelidikan.

5/25/2018 Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch

11/14

Untuk transduser , efek roll dan pitch secara kasar dapatdiuji untuk menentukan apakah koreksi roll-pitchkemiringan-vertikal diperlukan.

Sebuah transduser tiang-mount dapat disimpan di atassamping dengan tangan (kedalaman proyek yang umum),Putar transduser dan mengamati sudut kasar di mana

kedalaman tercatat mulai meningkat.

Uji besarnya Roll-pitch

5/25/2018 Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch

12/14

Jika rotasi relatif besar diperlukan untuk mendeteksi peningkatan

kedalaman yang signifikan, maka koreksi kemiringan-vertikal denganbeam width transduser ini mungkin tidak dibenarkan. Jika defleksisudut yang relatif kecil menyebabkan peningkatan dilihat secaramendalam, maka beam transduser yang sempit harus memiliki koreksiroll-pitch diterapkan.

5/25/2018 Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch

13/14

kesalahan rotasi tidak signifikan untuk sistem single

beam vertikal jika transducer dan antena positioningsystem terletak vertikal.

Jika unit ini tidak terletak secara vertikal, maka untukmengimbangi koreksi harus diterapkan.

Ini berarti posisi untuk transduser tidak memiliki efekpada kedalaman diukur.

Efek Yaw pada transducer

5/25/2018 Effects of Vessel Heave, Roll, Pitch

14/14

TRIMAKASIH