KETI-RD-2006068

카메라 모듈용 개발카메라 모듈용 개발카메라 모듈용 개발카메라 모듈용 개발AE MeterAE MeterAE MeterAE Meter

애로기술 지원애로기술 지원애로기술 지원애로기술 지원

2006. 102006. 102006. 102006. 10

지원기관지원기관지원기관지원기관 :::: 전자부품연구원전자부품연구원전자부품연구원전자부품연구원

지원기업지원기업지원기업지원기업 :::: 세인플렉스 주세인플렉스 주세인플렉스 주세인플렉스 주( )( )( )( )

산 업 자 원 부산 업 자 원 부산 업 자 원 부산 업 자 원 부

- 2 -

제 출 문제 출 문제 출 문제 출 문

산 업 자 원 부 장 관 귀 하산 업 자 원 부 장 관 귀 하산 업 자 원 부 장 관 귀 하산 업 자 원 부 장 관 귀 하

본 보고서를 카메라 모듈용 개발 애로기술 지원 지원기간" AE Meter "( : 2005.

과제의 기술지원성과보고서로 제출합니다10. 01~2006. 09. 30) .

2006. 10. 312006. 10. 312006. 10. 312006. 10. 31

지원기관 전자부품연구원지원기관 전자부품연구원지원기관 전자부품연구원지원기관 전자부품연구원::::

대표자 김 춘 호대표자 김 춘 호대표자 김 춘 호대표자 김 춘 호( )( )( )( )

지원기업 세인플렉스 주지원기업 세인플렉스 주지원기업 세인플렉스 주지원기업 세인플렉스 주: ( ): ( ): ( ): ( )

대표자 한 창 수대표자 한 창 수대표자 한 창 수대표자 한 창 수( )( )( )( )

지원책임자지원책임자지원책임자지원책임자 ːːːː 류세현 선임연구원류세현 선임연구원류세현 선임연구원류세현 선임연구원

참여연구원참여연구원참여연구원참여연구원 ːːːː 최준혁 전임연구원최준혁 전임연구원최준혁 전임연구원최준혁 전임연구원

세인플렉스 주세인플렉스 주세인플렉스 주세인플렉스 주( )( )( )( ) ːːːː 홍 성 신 부장홍 성 신 부장홍 성 신 부장홍 성 신 부장

〃〃〃〃 ːːːː 김 성 수 대리김 성 수 대리김 성 수 대리김 성 수 대리

- 3 -

기술지원성과 요약서기술지원성과 요약서기술지원성과 요약서기술지원성과 요약서

과제고유번호 연구기간 년 월 일 년 월 일2005 10 1 2006 9 30∼

연구사업명 부품소재종합기술지원사업

지원과제명 카메라 모듈용 개발 애로기술 지원AE Meter

지원책임자 류 세 현 지원연구원수

총 명: 2

내부 명: 2

외부 명: 0

총

사업

비

정부 천원: 80,000

기업 천원: 80,000

계 천원: 160,000

지원기관명 전자부품연구원 소속부서명 지능메카트로닉스 연구센터

지원기업 기업명 세인플렉스 주 기술책임자 홍성신 부장: ( ) :

요약 연구결과를 중심으로 개조식 자 이내( 500 )보고서면

수64

기술지원 목표■

이동통신기기 카메라 모듈용 개발을 위한 설계기술지원- AE Meter

자기회로 설계 기술- (Magnetic Circuit)

전자계 회로 분석 기술-

수치해석법을 이용한 특성해석 기술- 2D & 3D

구동조건을 고려한 동특성 해석 기술-

착자시스템 해석 기술-

소형 전자계 시스템 구조 설계 기술- ,

소형 고점적 권선체 설계 제작 기술- , ,

기술지원 결과■

기존 상용품 대비 박형의 모듈 개발- AE Meter

기존품 크기 디지털 카메라 개발품 크기( : 25×20×5mm( ), 17×17×6mm)

색 인 어

각 개 이상( 5 )

한 글 카메라폰 전자계 해석 자동노출 장치 응답속도 박형구조, , , ,

영 어Camera Phone, Electromagnetic Analysis,

Auto Exposure meter(AE meter), Response time, Slim type

- 4 -

기술지원성과 요약문기술지원성과 요약문기술지원성과 요약문기술지원성과 요약문

사업 목표사업 목표사업 목표사업 목표1.1.1.1.

주요목표 :▶ 이동통신기기 카메라 모듈용 개발을 위한 설계기술지원AE Meter

세부목표 :▷

자기회로 설계를 이용한 용 설계 기술지원o AE Meter Actuating Unit

o 차원 유한요소법 을 이용한 전자계 시스템 특성해석 기술지원3 (Finite Element Method)

소형 영구자석의 형상 설계 및 효율적 착자 기술지원o

소형 정밀 고점적 권선체 설계 제작 기술지원o ,

슬림화 구조 설계 제작 기술지원o AK Meter ,

상세 예상목표 :▷

구동전압o : 3V 구동전류o : 100mA

o SIZE : 17×17×6 무게o :7g

o Closing Time : 2/10 o Opening Time : 2/10

기술지원내용 및 범위기술지원내용 및 범위기술지원내용 및 범위기술지원내용 및 범위2.2.2.2.

소형정밀 설계 기술지원Actuating Unit○

전자계 시스템 차원 특성해석 기술지원3○

소형 영구자석의 효율적 착자 기술지원○

소형 정밀 권선체 설계 제작 기술지원,○

슬림화 구조 설계 제작 기술지원AE Meter ,○

- 5 -

지원실적지원실적지원실적지원실적3.3.3.3.

지원항목지원내용

비고기술지원前 기술지원後

의 국내외 기술자료AE meter

제공자료 미약

국내외 선진사

기술동향 파악

의 자기회로 설계기AE meter

술 지원이론적 접근 미약 이론적 기반 확보

의 구동 메카니즘AE meter

설계기술 지원경험적 접근 미약 이론적 기반 확보

의 박형 구조 설계AE meter

기술 지원-

다양한 구조에 대한

보유solution

성능평가 기술지원 단편적 시험 성능 신뢰성 확보/

기술지원 성과 및 효과기술지원 성과 및 효과기술지원 성과 및 효과기술지원 성과 및 효과4.4.4.4.

해당기술 적용제품해당기술 적용제품해당기술 적용제품해당기술 적용제품1)1)1)1)

적용제품명 카메라 모듈용o : AE meter

모 델 명 메가픽셀급o : AE meter

품질 및 가격품질 및 가격품질 및 가격품질 및 가격2)2)2)2)

구 분 경쟁 제품해당기술 적용제품

비 고지원전 지원후

경쟁제품 대비 품질선양디앤Sharp,

티 삼성전기 등,- 동등 이상

소형 단순/

구조

경쟁제품 대비 가격선양디앤Sharp,

티 삼성전기 등,2.5$ 1.6~1.8$ 예 상

원가절감 효과원가절감 효과원가절감 효과원가절감 효과3)3)3)3)

구 분 절 감 금 액 비 고

원부자재 절감 백만원 년/ (%)

인건비 절감 백만원 년/ (%)

계 백만원 년/ (%)

- 6 -

적용제품 시장전망 매출성과적용제품 시장전망 매출성과적용제품 시장전망 매출성과적용제품 시장전망 매출성과4) ( )4) ( )4) ( )4) ( )

구 분 당해 연도 매출 차년도 예상매출전년대비

증가비율비고

내 수 백만원 년2,000 / 백만원 년10,000 / 500%

수 출 천달러 년1,500 / 천달러 년6,000 / 400%

계 백만원 년3,500 / 백만원 년16,000 . 450%

수입대체효과수입대체효과수입대체효과수입대체효과5)5)5)5)

모델명 당해연도 수입액 차년도수입액 수입대체금액 비고

천달러 년/ 천달러 년/ 천달러 년/

천달러 년/ 천달러 년/ 천달러 년/

계 천달러 년/ 천달러 년/ 천달러 년/

해당기술의 기술력 향상 효과해당기술의 기술력 향상 효과해당기술의 기술력 향상 효과해당기술의 기술력 향상 효과6)6)6)6)

카메라 모듈용 는 카메라의 광축을 통과하여 이미지 센서에 입사하는AE meter

빛의 양을 조절하여 고화질의 영상 촬영을 위한 장치이다 최근 휴대용 전화기.

를 비롯하여 다양한 디지털정보기기에 카메라 모듈이 탑재되고 있는 실정이며,

적용 시장은 향후 급속하게 증가할 것으로 전망된다 현재 는 대부분. AE meter

디지털 카메라용으로 제작되어 장착되거나 일부분은 고급휴대용 카메라 모듈에

그대로 적용되기도 한다 하지만 구조 및 형상이 소형 카메라 모듈에 적합지.

않아 전체 제품의 크기를 증대시키고 소형기기 척용에 어려움이 존재하였다.

본 기술 지원을 통한 소형 박형의 설계 기술은 소형 액추에이터의/ AE meter

전자계 해석 및 메카니즘 설계 소형화 제작기술 등의 기반기술 발전을 이끌어,

향후 관련분야의 시장 확대는 물론 다양한 소형 정밀기기의 핵심 설계 기술력

을 향상시킬 수 있었다고 판단된다.

- 7 -

기술적 파급효과기술적 파급효과기술적 파급효과기술적 파급효과7)7)7)7)

본 기술지원을 통한 의 개발기술은 자기회로 구성을 위한 전자계 해AE meter

석 정밀 구동을 위한 메카니즘 설계 소형정밀 기기의 조립 및 제작 기술 개발, ,

등 다양한 기술을 확보할 수 있는 기회로 작용하였다 카메라 모듈용. AE

는 휴대용 전화기를 비롯하여 슬림형 등 많은 종meter PDA, PMP, Notebook

류의 이동통신단말기에 점진적 장착이 예상되는 부품으로서 향후 시장의 확대,

에 따라 본 기술의 파급이 확대될 것으로 예상됨.

적용기술 인증 지적재산권 획득여부적용기술 인증 지적재산권 획득여부적용기술 인증 지적재산권 획득여부적용기술 인증 지적재산권 획득여부5. ,5. ,5. ,5. ,

규격 인증획득규격 인증획득규격 인증획득규격 인증획득1) ,1) ,1) ,1) ,

인증명 품목 인증번호 승인기관 인증일자

지적재산권지적재산권지적재산권지적재산권2)2)2)2)

종 류 명칭 번호발명자

고안자( )

권리

자실시권자

비고

등록출원( , )

특허 박형발전장치 2006-084558 서정무류세현최준혁, , KETI 세인플렉스 출원

특허 소형셔터장치 2006-090572 서정무류세현최준혁, , KETI 세인플렉스 출원

- 8 -

세부지원실적세부지원실적세부지원실적세부지원실적6.6.6.6.

항 목지원

건수지 원 성 과

기술정보제공 건18 소형 액추에이터 기술동향 등

시제품제작 건

양산화개발 건

공정개선 건

품질향상 건

시험분석 건

수출 및 해외바이어발굴 건

교육훈련 건

기술마케팅 경영자문/ 건

정책자금알선 건

논문게재 및 학술발표 건1 소형 카메라모듈용 셔터장치

사업관리시스템

지원실적업로드 회수건33

지원기업 방문회수 건33 정기미팅 기술 세미나 등,

기 타 건

종합의견종합의견종합의견종합의견7.7.7.7.

세인플렉스 주 는 마그네트 관련 소재기반 기술을 바탕으로 정보기기용 핵심( )

구동 소재 네트워크용 모듈 등 영구자석을 응용한 부품개발에 다양한 경험, RF

을 보유하고 있다 최근 소형 정밀 액추에이터 시장의 확대와 함께 관련분야.

진출을 준비하면서 연구개발에 박차를 가하고 있는 실정이다 본 기술지원을.

통하여 이론적으로 부족했던 전자계 설계 및 해석 기술과 정밀 메카니즘 설계

기술을 향상시킬 수 있었으며 시장에서 요구하는 초소형 고성능의, / AE meter

설계 개발에 성공할 수 있었다 관련 기술은 향후 소형 카메라모듈에 대한 지/ .

원기업의 시장 확대에 핵심적 기반을 마련하는 동시에 소형 정밀 액추에이터의

개발 등에도 효과적으로 적용될 수 있을 것으로 판단된다.

- 9 -

연구과제 세부과제 성과연구과제 세부과제 성과연구과제 세부과제 성과연구과제 세부과제 성과( )( )( )( )□□□□

과학기술 연구개발 성과과학기술 연구개발 성과과학기술 연구개발 성과과학기술 연구개발 성과1.1.1.1.

논문게재 성과논문게재 성과논문게재 성과논문게재 성과□□□□

논몬게재 세부사항

(9)

게재

년도

(10)

논문명

저자(11)(12)

학술지명

(13)

Vol.

(No.)

(14)

국내외

구분

(15)

SCI

구분주저자

교신

저자

공동

저자

2006

소형

카메라

모듈용

셔터장치

의 설계

류세현 최준혁 서정무대한전기학

회국내 비 SCI

사업화 성과사업화 성과사업화 성과사업화 성과2.2.2.2.

특허 성과특허 성과특허 성과특허 성과□□□□

출원된 특허의 경우출원된 특허의 경우출원된 특허의 경우출원된 특허의 경우○○○○

세부사항

(9)

출원년도

(10)

특허명

(11)

출원인

(12)

출원국

(13)

출원번호

2006 박형 발전 장치서정무 최준혁 류세, ,

현대한민국 2006-084558

2006 소형 셔터 장치서정무 최준혁 김주, ,

한 류세현,대한민국 2006-090572

등록된 특허의 경우등록된 특허의 경우등록된 특허의 경우등록된 특허의 경우○○○○

특허 세부사항

(9)

등록년도

(10)

특허명

(11)

등록인

(12)

등록국

(13)

등록번호

- 10 -

사업화 현황사업화 현황사업화 현황사업화 현황□□□□

사업화 세부사항

사업화(9)

명

(10)

사업화

내용

사업화 업체 개요(11)(12)

기 매출액

백만원( )

(13)

당해연도

매출액

백만원( )

(14)

매출액

합계

백만원( )업체명 대표자 종업원수

사업화

형태

고용창출 효과고용창출 효과고용창출 효과고용창출 효과□□□□

고용창출 세부사항

(9)

창업

명( )

(10)

사업체 확장

명( )

(11)

합계

명( )

- 11 -

세부지원실적 증빙 내용세부지원실적 증빙 내용세부지원실적 증빙 내용세부지원실적 증빙 내용□□□□

지원기업 현장방문 건지원기업 현장방문 건지원기업 현장방문 건지원기업 현장방문 건1. : 331. : 331. : 331. : 33

NO. 일자 구체적 내용 증빙유무

1 2005-09-16 메터 국내외 기술현황 분석AE 출장증명( )有

2 2005-10-03 특허관련 기술 세미나AE meter “

3 2005-10-21 의 자기 회로 설계지도AE meter “

4 2005-11-01 보유기술 및 맞춤형 기술개발 방향지도KSM “

5 2005-11-12 자기회로 설계기술 지원 “

6 2005-11-14 해외 소형모터 시장 기술동향 분석 세미나 “

7 2005-11-23 스위칭 패턴 및 구동패턴지도 “

8 2005-12-02 차원 자기회로 분석기술 지원3 “

9 2005-12-07 선진사의 분해 분석AE-meter / “

10 2005-12-21 자기회로 설계기술 지도 “

11 2006-01-06 유한요소 해석 프로그램 교육 “

12 2006-01-12 선진사 제품의 코깅토크 및 정토크 측정 “

13 2006-01-21 수치해석 기술분석AE-meter “

14 2006-01-27 초음파 모터 관련 세미나 “

15 2006-02-08 카메라모듈 특허 동향 및 기술분석 “

16 2006-02-15 상용 유사품 성능분석 “

17 2006-02-27 시제작 대상모델의 차원 해석결과 논의3 FE “

18 2006-03-02 미세권선기술 제공 “

19 2006-03-08 차 설계모델의 손실저감화 방안기술 제공1 “

20 2006-03-17 설계모델의 개선방안 지도 “

21 2006-03-28 카메라모듈 소형 액츄에터 기술자료 분석 “

22 2006-04-13 카메라모듈 소형 액츄에터 해석결과 분석3D FE “

23 2006-04-22 미세구동체 해석 기술정보제공Force “

24 2006-04-28 소형 액추에이터의 회로 연동 해석기술 분석 “

25 2006-05-04 액추에이터의 제작방법 기술지도 “

26 2006-05-17 해석기법 지도FE “

27 2006-05-18 의 성능개선방안 구조분석AE-meter “

28 2006-06-02 의료용 액츄에터의 구동원리및 특성분석기술 지도 “

29 2006-06-17이동통신기기용 소형정밀 액츄에터 기술자료

분석 및 개발지도“

30 2006-07-06 코일체 영구자석및자성체구성 특성지도, Actuator “

31 2006-08-10 이방화를 고려한 유한요소해석기술 지도 “

32 2006-08-22 영구자석 액츄에이터의 열해석 기법 기술지도1. “

33 2006-09-06 영구자석 구동기술 지도Actuator “

- 12 -

기술정보제공 건기술정보제공 건기술정보제공 건기술정보제공 건2. : 182. : 182. : 182. : 18

NO. 일자 구체적 내용 증빙유무

1 2005-10-03 소형 카메라용 셔터장치 有

2 2005-10-21 프레스 고정밀도 펀칭기술 有

3 2005-11-01 영구자석에 따른 특성 고찰 有

4 2005-11-14 소형모터관련 시장 및 기술동향 有

5 2005-12-02사다리꼴 요소를 이용한 차원 등가자기회로3

망 해석 방법有

6 2005-12-07 선진사의 분해 분석 자료AE-meter / 有

7 2005-12-21 영구자석자화분포를 고려한 해석기술 有

8 2006-01-06 유한요소 해석 프로그램 세미나 有

9 2006-01-12 선진사 제품의 코깅토크 및 정토크 측정자료 有

10 2006-01-27 초음파 모터 관련 세미나 有

11 2006-02-08 카메라모듈 특허발표 有

12 2006-02-15 종래 디지털 카메라 모듈 기술자료 有

13 2006-03-08 액추에이터 손실저감화 방안기술 제공 有

14 2006-03-28 카메라모듈 소형 액츄에터 기술자료 有

15 2006-04-22 미세구동체 해석 기술정보제공Force 有

16 2006-06-02 의료용 액츄에터의 구동원리 및 특성분석 有

17 2006-08-10 이방화를 고려한 유한요소해석기술 有

18 2006-09-06 영구자석 구동기술 지도Actuator 有

시제품제작 건시제품제작 건시제품제작 건시제품제작 건3. : 13. : 13. : 13. : 1

NO. 일자 구체적 내용 증빙유무

1 2006.09 소형 AE Meter 업체시연

시험분석 건시험분석 건시험분석 건시험분석 건4. : 14. : 14. : 14. : 1

NO. 일자 구체적 내용 증빙유무

1 2006.07 디지털카메라용 셔터장치 토크측정 有

- 13 -

기술지원실적 업로드 건기술지원실적 업로드 건기술지원실적 업로드 건기술지원실적 업로드 건5. : 335. : 335. : 335. : 33

NO. 일자 구체적 내용 증빙유무

1 2005-09-16 메터 국내외 기술현황 분석AE 출장증명( )有

2 2005-10-03 특허관련 기술 세미나AE meter “

3 2005-10-21 의 자기 회로 설계지도AE meter “

4 2005-11-01 보유기술 및 맞춤형 기술개발 방향지도KSM “

5 2005-11-12 자기회로 설계기술 지원 “

6 2005-11-14 해외 소형모터 시장 기술동향 분석 세미나 “

7 2005-11-23 스위칭 패턴 및 구동패턴지도 “

8 2005-12-02 차원 자기회로 분석기술 지원3 “

9 2005-12-07 선진사의 분해 분석AE-meter / “

10 2005-12-21 자기회로 설계기술 지도 “

11 2006-01-06 유한요소 해석 프로그램 교육 “

12 2006-01-12 선진사 제품의 코깅토크 및 정토크 측정 “

13 2006-01-21 수치해석 기술분석AE-meter “

14 2006-01-27 초음파 모터 관련 세미나 “

15 2006-02-08 카메라모듈 특허 동향 및 기술분석 “

16 2006-02-15 상용 유사품 성능분석 “

17 2006-02-27 시제작 대상모델의 차원 해석결과 논의3 FE “

18 2006-03-02 미세권선기술 제공 “

19 2006-03-08 차 설계모델의 손실저감화 방안기술 제공1 “

20 2006-03-17 설계모델의 개선방안 지도 “

21 2006-03-28 카메라모듈 소형 액츄에터 기술자료 분석 “

22 2006-04-13 카메라모듈 소형 액츄에터 해석결과 분석3D FE “

23 2006-04-22 미세구동체 해석 기술정보제공Force “

24 2006-04-28 소형 액추에이터의 회로 연동 해석기술 분석 “

25 2006-05-04 액추에이터의 제작방법 기술지도 “

26 2006-05-17 해석기법 지도FE “

27 2006-05-18 의 성능개선방안 구조분석AE-meter “

28 2006-06-02 의료용 액츄에터의 구동원리및 특성분석기술 지도 “

29 2006-06-17이동통신기기용 소형정밀 액츄에터 기술자료

분석 및 개발지도“

30 2006-07-06코일체 영구자석 및 자성체 구성, Actuator

특성지도“

31 2006-08-10 이방화를 고려한 유한요소해석기술 지도 “

32 2006-08-22 영구자석 액츄에이터의 열해석 기법 기술지도1. “

33 2006-09-06 영구자석 구동기술 지도Actuator “

- 14 -

목 차목 차목 차목 차

제 장 사업의 개요제 장 사업의 개요제 장 사업의 개요제 장 사업의 개요1111

제 절 기술지원 필요성제 절 기술지원 필요성제 절 기술지원 필요성제 절 기술지원 필요성1111

제 절 기술지원 목표제 절 기술지원 목표제 절 기술지원 목표제 절 기술지원 목표2222

제 절 기술지원 내용제 절 기술지원 내용제 절 기술지원 내용제 절 기술지원 내용3333

제 장 국내외 기술현황제 장 국내외 기술현황제 장 국내외 기술현황제 장 국내외 기술현황2222

제 장 기술지원 수행 내용 및 결과제 장 기술지원 수행 내용 및 결과제 장 기술지원 수행 내용 및 결과제 장 기술지원 수행 내용 및 결과3333

제 절 기술지원 수행제 절 기술지원 수행제 절 기술지원 수행제 절 기술지원 수행1111

해석을 위한 축대칭 차원장의 정식화해석을 위한 축대칭 차원장의 정식화해석을 위한 축대칭 차원장의 정식화해석을 위한 축대칭 차원장의 정식화1. 31. 31. 31. 3

셔터의 설계 및 해석셔터의 설계 및 해석셔터의 설계 및 해석셔터의 설계 및 해석2.2.2.2.

셔터의 제작셔터의 제작셔터의 제작셔터의 제작3.3.3.3.

고속 스위치 및 자기베어링 해석지원고속 스위치 및 자기베어링 해석지원고속 스위치 및 자기베어링 해석지원고속 스위치 및 자기베어링 해석지원4.4.4.4.

제 절 기술지원 성과제 절 기술지원 성과제 절 기술지원 성과제 절 기술지원 성과2222

제 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도제 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도제 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도제 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도4444

제 장 기술지원결과의 활용계획제 장 기술지원결과의 활용계획제 장 기술지원결과의 활용계획제 장 기술지원결과의 활용계획5555

부 록부 록부 록부 록

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제 장 사업의 개요제 장 사업의 개요제 장 사업의 개요제 장 사업의 개요1111

제 절 기술지원 필요성제 절 기술지원 필요성제 절 기술지원 필요성제 절 기술지원 필요성1111

기술지원 요청기업인 세인플렉스 주 는 과거 마그네트 관련 소재기반 기술을 바탕( )

으로 정보기기용 핵심 구풍 소재 네트워크용 모듈 등 영구자석을 응용한 부품개, RF

발에 다양한 경험을 보유하고 있으며 최근 소형 정밀 액추에이터 시장의 확대와,

함께 관련분야 진출을 준비하면서 연구개발을 진행하고 있는 업체이다.

는 카메라 모듈 내부에 위치하여 광축을 통과하여 이미지 센서로 들어오AE meter

는 빛의 양을 조절하거나 빠른 속도로 개폐를 반복하는 장치를 말하며 이를 통해,

피사계심도를 조절하고 수차를 보정하여 선명한 영상의 촬영을 가능하게 한다. AE

의 구동체는 직접적으로 광축을 개방하는 다수의 블레이드와 결합되는데 정확meter

한 위치결정 능력과 빠른 응답속도 원활한 동작을 위한 구동력의 확보 등이 필수,

적으로 요구된다 기존의 디지털 카메라 모듈에 적용되는 는 주로 스테핑. AE meter

모터를 이용하거나 변형된 보이스 코일 모터의 구조를 추가하여 구성되었으나 크.

기적인 제약으로 휴대용 전화기와 같은 소형 카메라 모듈에 그대로 적용하기에는

무리가 있었다.

상세 기술진단 결과 요청기업의 초소형 영구자석의 제작 및 착자 기술 등의 소재

기반 기술의 축적은 높은 상태이나 소형 액추에이터를 위한 전자계 및 메카니즘.

설계 해석 기술은 취약하여 현재까지의 모듈의 개발 과정은 종래 디지털/ AE meter

카메라 모듈용 의 모사를 통한 소형화 구조에 초점이 맞춰 있었다 따라AE meter .

서 현재 설계된 개발품의 구동력 및 응답 특성 등에 대한 정량적인 분석 없이 시행

착오법으로 성능 달성을 시도해왔으며 이론적 바탕에 근거한 해석 및 설계에 대한,

강한 필요성을 인식하고 있었다 부가적으로는 중소기업의 자금적인 한계로 인하여.

연구 개발 과정에서 필요한 고가의 정밀 계측장비들을 충분히 보유하고 있지 못한/

것도 애로사항의 한 가지이다.

- 16 -

전자부품연구원의 지능메카트로닉스 연구센터는 전자계 원리에 기반한 각종 소형정

밀 모터 및 들에 대한 연구를 지속적으로 수행해온 기관으로서 전자계 현Actuator ,

상에 대한 이론 및 차원 차원 정밀 해석기법 관련하여 우수한 전공인력들을 확2 , 3

보하고 있기 때문에 요청기업에서 애로를 겪고 있는 사항들에 대하여 효과적인 기

술지원이 가능할 것으로 판단되었으며 요청기술의 시장성 등에서도 기술지원의 효,

과가 클 것으로 판단되어 기술지원을 수행하게 되었다.

제 절 기술지원 목표제 절 기술지원 목표제 절 기술지원 목표제 절 기술지원 목표2222

주요목표▶

이동통신기기 카메라 모듈용 개발을 위한 설계기술지원AE Meter

세부목표▷

자기회로 설계를 이용한 용 설계 기술지원AE Meter Actuating Unit○

차원 유한요소법 을 이용한 전자계 시스템 특성해석 기3 (Finite Element Method)○

술지원

소형 영구자석의 형상 설계 및 효율적 착자 기술지원○

소형 정밀 고점적 권선체 설계 제작 기술지원,○

슬림화 구조 설계 제작 기술지원AE Meter ,○

상세 예상목표▷

구동전압 : 3V○

구동전류 : 100mA○

SIZE : 17×17×6○

무 게 : 7g○

Closing Time : 2/10○

Opening Time : 2/10○

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제 절 기술지원 내용제 절 기술지원 내용제 절 기술지원 내용제 절 기술지원 내용3333

소형 설계 기술Actuating Unit○

자기회로 설계 기술- (Magnetic Circuit)

전자계 회로 분석 기술-

전자계 시스템 특성해석 기술○

수치해석법을 이용한 특성해석 기술- 2D & 3D

구동조건을 고려한 동특성 해석 기술-

착자시스템 해석 기술-

소형 메커니즘 및 부품 설계 제작 특성평가 기술, ,○

소형 전자계 시스템 구조 설계 기술- ,

소형 고점적 권선체 설계 제작 기술- , ,

구동 메커니즘 특성평가 기술-

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제 장 국내외 기술현황제 장 국내외 기술현황제 장 국내외 기술현황제 장 국내외 기술현황2222

년도를 전후로 휴대용 전화기가 생활의 필수품으로 인식되어 가면서 다양한2000

기능을 포함하는 제품에 관한 연구개발 및 상품화가 꾸준히 이루어져 왔다 그 중.

가장 혁신적인 변화의 하나는 카메라 기능을 휴대폰에 접목시킴으로써 시간과 공,

간의 제약을 받지 않는 영상 및 동영상의 촬영을 가능하게 한 것이다 일명 카메라.

폰으로 명명되는 휴대용 전화기의 보급이 폭발적으로 증가하면서 관련 기술의 개발

도 급물살을 타고 있다.

초기 카메라폰의 기술경쟁 방향은 화소수의 증대였다 만 화소급의 카메라 모듈. 30

을 시작으로 착탈식으로 제작된 제품은 메가픽셀급까지 발전하여 현재는 만1000

화소급의 카메라 모듈을 탑재한 휴대용 전화기가 출시될 예정이다 이는 화소 경쟁.

에 직접적으로 관련되는 이미지 센서의 발전을 유도하였고 다양한 성능과 규격의,

및 이미지 센서가 출현하게 되었다CMOS CCD .

하지만 기하급수적인 화소수의 증대에도 불구하고 실제 촬영하여 얻어지는 사진은

질적인 면에서 기존아나로그 및 디지틸 카메라와 많은 차이점을 보였다 동급의 화.

소수라고 하더라도 종래의 카메라에 비해 선명도나 왜곡정도 초점 등에서 많은 약,

세를 보이며 지금까지의 화소수 증대 경쟁에 대한 점검이 필요하게 되었다 그 결.

과 휴대용 전화기용 카메라 모듈에서도 기존 디지털 카메라와 같은 기계적 구동기

를 이용하여 자동초점 광학 줌 기계적 셔터(Auto focus), (Optical zoom),

등의 기능을 포함하는 제품의 개발이 시급함을 인식하게 되(Mechanical shutter)

었다 이들 중 의 경우에는 메가급 이상 특히 메가급 이상에서는 매우 큰 효과. AF , 2

를 보이는 것으로 알려져 있으며 년경을 전후하여 일본에서 초도 상용화 제품, 2004

들이 출시되면서 시장에서도 가장 먼저 상용화될 기능으로 예측되고 있다 또한 기.

계식 셔터의 경우에는 이미지센서에서 발생하는 스미어 현상을 극복하기 위하CCD

여 필요하며 향후 이상의 센서에서는 필수적으로 채용될 것으로 예상되, 3 5mega˜

고 있다 광학줌 기능은 기능보다는 매우 복잡하고 특히 소형화가 어려운 기술. AF

이어서 앞으로도 많은 연구개발 및 상용화 노력이 있은 후에 시장에 보급될 것으로

예측되고 있다.

- 19 -

다음은 휴대폰에 장착되고 있는 각종 카레라 모듈의 일례를 나타내고 있다.

그림 휴대폰에 장착되는 카메라 모듈의 예그림 휴대폰에 장착되는 카메라 모듈의 예그림 휴대폰에 장착되는 카메라 모듈의 예그림 휴대폰에 장착되는 카메라 모듈의 예2.12.12.12.1

이제까지의 카메라폰은 줌 기능을 채용하지 않거나 줌 기능을 채용하더라도 접사기

능 디지털줌 정도의 낮은 기능을 구현할 수 있는 수준이었다 최근에는 카메라폰, .

영역에서도 및 광학 줌이 개발되고 있고 와 광학 줌이 가능한 카메라모듈을AF , AF

개발 양산하기 위해 많은 업체들이 경쟁하고 있는 상황이다 하지만 아직까지 소형, .

의 기계적 셔터에 관한 연구 개발은 활발하게 이루어지고 있지 못한 실정이며 종,

래 디지털 카메라와 동등 이상의 성능을 자랑하는 휴대폰용 일부 카메라 모듈도 기

존 디지털 카메라 모듈에 내장된 셔터 장치를 그대로 적용하는 수준이기 때문에 모

듈 크기 자체의 증대를 가져온다.

그림 다양한 기능을 포함하는 메가픽셀급 카메라 모듈의 예그림 다양한 기능을 포함하는 메가픽셀급 카메라 모듈의 예그림 다양한 기능을 포함하는 메가픽셀급 카메라 모듈의 예그림 다양한 기능을 포함하는 메가픽셀급 카메라 모듈의 예2.22.22.22.2

- 20 -

종래 디지털 카메라에 적용되는 셔터 및 조리개 장치는 그림 과 같이 스테핑 모2.3

터나 를 이용한 방식이다 각각의 장단점을 살펴보면 다음VCM(Voice Coil Motor) .

과 같다.

스테핑모터스테핑모터스테핑모터스테핑모터(1) (Stepping motor)(1) (Stepping motor)(1) (Stepping motor)(1) (Stepping motor)

장점•

기동토크가 크다.

입력펄스에 따라 회전함으로 오픈루프 제어가 용이하다.

인가전압 제거 후 초기 점으로 복귀하지 않음으로 위지유지에 전력소모가 안된다.

제작단가가 저렴하다.

단점•

공진현상이 발생하기 쉽고 관성부하에 약하다, .

모터 에 의한 부가적인 공간 가 있다Case Loss .

자기적으로 차원 구조를 가짐으로 와 의 공간활용도가 낮다3 Magnet Coil .

(2) VCM(Voice Coil Motor)(2) VCM(Voice Coil Motor)(2) VCM(Voice Coil Motor)(2) VCM(Voice Coil Motor)

장점•

크기가 작고 무게가 가벼우며 간단한 구동원리를 갖는다, , .

제작단가가 저렴하다.

감속기어를 사용하지 않음으로 백래쉬등이 발생하지 않아 정도가 높다.

전력 제거시 초기점 복귀로 초기 위치 설정이 용이하다.

단점•

인가전압 제거시 초기점으로 복귀한다.

특정위치를 유지하기 위한 전력소모가 발생한다.

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그림 종래 디지털 카메라용 셔터 장치의 예그림 종래 디지털 카메라용 셔터 장치의 예그림 종래 디지털 카메라용 셔터 장치의 예그림 종래 디지털 카메라용 셔터 장치의 예2.32.32.32.3

하지만 종래 디지털 카메라용 셔터와 조리개 장치를 그대로 카메라폰 모듈에 적용

하기에는 공간적이 제약이 따르게 된다 따라서 카메라 모듈의 크기를 최소화 하고.

다양한 휴대기기에 적용하기 위해서는 새로운 구조를 갖는 소형 셔터 장치의 개발

이 요구된다 휴대폰 카메라 모듈용 소형정밀모터에 있어 현재로써는 각종 개발 초. ,

기화 제품들이 나오고 있는 실정으로 앞서 분석한 소형 경량화 저가격화 저전력, , ,•

화 및 높은 신뢰성을 갖는 고정밀 모터의 개발을 위한 지속적인 기술경쟁이 일어나

고 있으며 이동통신기기의 시장성장을 예측할 경우 휴대폰 카메라 모듈용 소형정,

밀모터의 시장은 매우 높게 평가되고 있다.

년도 세계 휴대전화기 수요는 약 억 천만대로 예상되고 있으며 이중 카메라2006 6 3 ,

탑재형 휴대폰은 수요의 약 를 차지하고 있는 것으로 보이며 년 이후는40% , 2010

카메라폰의 수요가 이상을 초과할 것으로 보임에 따라 휴대폰용 카메라 모듈50%

의 시장은 매우 클 것으로 예견되고 있다.

또한 국내 휴대폰 시장규모는 천만대를 훨씬 웃도는 것으로 조사되고 있으며 이, 2 ,

중 카메라 탑재형 휴대폰이 압도적인 사용우위를 보이고 있는 것으로 보고되고 있

다 따라서 휴대폰의 다기능화 및 해상도 증대에 따라 기능의 대중화가 예상되. , AF

고 있으며 현재의 디지털 줌 방식에서 광학 줌 방식, (Digital Zoom) (Optical Zoom)

의 기술적 성숙이 요구되고 있어 휴대폰 카메라 모듈용 소형정밀모터의 시장은 매

우 클 것으로 보인다.

- 22 -

다음 그림은 카메라폰의 연도별 기술개발 동향 및 기술의 이슈에 대하여 정리한 표

로서 기존의 단초점 방식에서 점차 기능이 추가된 형태로 진행되며 이후에는, AF ,

광학줌 및 기계식 셔터의 상용화로 이어질 것을 나타내고 있다.

그림 카메라 탑재형 휴대폰의 기술개발 로드맵 전자정보센터그림 카메라 탑재형 휴대폰의 기술개발 로드맵 전자정보센터그림 카메라 탑재형 휴대폰의 기술개발 로드맵 전자정보센터그림 카메라 탑재형 휴대폰의 기술개발 로드맵 전자정보센터2.4 -2.4 -2.4 -2.4 -

셔터 및 조리개 장치의 구동원을 갖는 소형 경량의 카메라 모듈 메카니즘 설계는,

휴대폰 카메라 모듈 전체의 형상 및 휴대폰 탑재시 확보 공간을 결정짓는 매우 중

요한 기술요소로 관련 업체에서는 다양한 종류의 구조설계가 이루어지고 있다 구, .

동기로서 전술한 바와 같이 스테핑 모터와 을 비롯하여 초음파 모터 및 기타 특VCM

수 들이 시도되고 있으며 구조적으로도 다양한 형태가 연구되어 특허로Actuator ,

제시되고 있다.

다음 그림들은 이러한 국내외 특허의 대표도들을 나타내고 있다.

- 23 -

그림 구동장치 및 그 구동장치를 갖는 소형 카메라용 셔터장치그림 구동장치 및 그 구동장치를 갖는 소형 카메라용 셔터장치그림 구동장치 및 그 구동장치를 갖는 소형 카메라용 셔터장치그림 구동장치 및 그 구동장치를 갖는 소형 카메라용 셔터장치2.5 ,2.5 ,2.5 ,2.5 ,

출원번호출원번호출원번호출원번호 : 10-2004-0003922: 10-2004-0003922: 10-2004-0003922: 10-2004-0003922

그림 소형 카메라용 셔터장치 출원번호그림 소형 카메라용 셔터장치 출원번호그림 소형 카메라용 셔터장치 출원번호그림 소형 카메라용 셔터장치 출원번호2.6 , : 10-2003-00694752.6 , : 10-2003-00694752.6 , : 10-2003-00694752.6 , : 10-2003-0069475

그림 소형 카메라용 셔터장치 출원번호그림 소형 카메라용 셔터장치 출원번호그림 소형 카메라용 셔터장치 출원번호그림 소형 카메라용 셔터장치 출원번호2.7 : 10-2003-01000002.7 : 10-2003-01000002.7 : 10-2003-01000002.7 : 10-2003-0100000

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그림 소형 카메라용 셔터장치 출원번호그림 소형 카메라용 셔터장치 출원번호그림 소형 카메라용 셔터장치 출원번호그림 소형 카메라용 셔터장치 출원번호2.8 , : 10-2005-01008772.8 , : 10-2005-01008772.8 , : 10-2005-01008772.8 , : 10-2005-0100877

그림 출원번호그림 출원번호그림 출원번호그림 출원번호2.9 Small sized shutter, : Jp20051220522.9 Small sized shutter, : Jp20051220522.9 Small sized shutter, : Jp20051220522.9 Small sized shutter, : Jp2005122052

- 25 -

그림 출원번호그림 출원번호그림 출원번호그림 출원번호2.9 Small sized shutter, : Jp20050378662.9 Small sized shutter, : Jp20050378662.9 Small sized shutter, : Jp20050378662.9 Small sized shutter, : Jp2005037866

카메라폰용 모듈을 개발하고 있는 국내 회사로는 기술지원 업체인 주 씨티전자AF ( )

와 함께 동양반도체 한성엘컴텍 선양디엔티 엠씨넥스 미네르바코이아 등이 있, , , , ,

으며 대부분 방식 또는 스테핑 모터 방식을 채택하고 있다 다음은 이러한, VCM .

기업들이 신문에 기사화한 개발 사례들을 나타내고 있다.

이노텍의 만화소 카메라모듈 두께이노텍의 만화소 카메라모듈 두께이노텍의 만화소 카메라모듈 두께이노텍의 만화소 카메라모듈 두께LG 200 ( 6.4mm)LG 200 ( 6.4mm)LG 200 ( 6.4mm)LG 200 ( 6.4mm)

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그림 동양반도체의 모듈그림 동양반도체의 모듈그림 동양반도체의 모듈그림 동양반도체의 모듈2.7 AF (10.8*12.8*8mm)2.7 AF (10.8*12.8*8mm)2.7 AF (10.8*12.8*8mm)2.7 AF (10.8*12.8*8mm)

그림 디오스텍의 만화소 카메라모듈그림 디오스텍의 만화소 카메라모듈그림 디오스텍의 만화소 카메라모듈그림 디오스텍의 만화소 카메라모듈2.7 200 (10.8*12.8*8mm)2.7 200 (10.8*12.8*8mm)2.7 200 (10.8*12.8*8mm)2.7 200 (10.8*12.8*8mm)

그림 매그나칩반도체의 카메라모듈그림 매그나칩반도체의 카메라모듈그림 매그나칩반도체의 카메라모듈그림 매그나칩반도체의 카메라모듈2.7 (11*11*7mm)2.7 (11*11*7mm)2.7 (11*11*7mm)2.7 (11*11*7mm)

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그림 미네르바코리아에서 개발한 급 모듈그림 미네르바코리아에서 개발한 급 모듈그림 미네르바코리아에서 개발한 급 모듈그림 미네르바코리아에서 개발한 급 모듈2.9 2M AF (14.5*10.2*8.5)2.9 2M AF (14.5*10.2*8.5)2.9 2M AF (14.5*10.2*8.5)2.9 2M AF (14.5*10.2*8.5)

현재 휴대폰 카메라 모듈에 많은 활용을 보이고 있는 형 스테핑 모터는 일반적PM

으로 영구자석의 외경방향으로 고정자 요크 및 코일이 위치하는 구조로 기본적으로

외경 치수를 줄여 소형화를 이루는데 많은 문제점이 존재하는 단점이 있다 특히. ,

소형 고토크화를 이루기 위한 가장 큰 장애물은 소형 고정도의 고정자 치 제작의, ,

난점과 소형의 외경을 갖는 영구자석을 다극 착자하는데 한계성이 존재한다.

그림 형 스테핑 모터의 일반적 구조도그림 형 스테핑 모터의 일반적 구조도그림 형 스테핑 모터의 일반적 구조도그림 형 스테핑 모터의 일반적 구조도2.10 PM2.10 PM2.10 PM2.10 PM

따라서 이를 보완하기 위하여 국내외적으로 새로운 자기회로에 기반한 신구조를,

갖는 모델 개발에 기술적 경쟁을 벌이고 있다 특히 일본의 캐논 마쓰시. , (CANON),

다 산쿄 등에서는 새로운 구조 및 제작공정에 관한 특허를 출원하고 있, (SANKYO)

다 현재 까지는 외경 급이 형 스테핑모터의 최소 사이즈로 보고되고 있으. 4mm PM

며 휴대폰 카메라 모듈에는 외경 급과 급의 탑재가 이루어지고 있다, 6mm 4mm .

- 28 -

제 장 기술지원 수행 내용 및 결과제 장 기술지원 수행 내용 및 결과제 장 기술지원 수행 내용 및 결과제 장 기술지원 수행 내용 및 결과3333

제 절 기술지원 수행제 절 기술지원 수행제 절 기술지원 수행제 절 기술지원 수행1111

해석을 위한 축대칭 차원장의 정식화해석을 위한 축대칭 차원장의 정식화해석을 위한 축대칭 차원장의 정식화해석을 위한 축대칭 차원장의 정식화1. 31. 31. 31. 3

해석하고자 하는 모델은 기본적으로 동심원 구조를 가지고 있어 원통좌표계를 이용

하여 해석할 수 있다 이 경우 차원 공간상에서의 모델을 축대칭 모델을 통하여. 3 2

차원 단면을 기준으로 해석하는 것이 가능하다 본 기술지원에서는 해석모델의 이.

러한 특징을 고려하여 축대칭 차원 정자장 수치해석을 진행하였다 해석법으로는3 .

유한요소법 을 사용하였으며 계방정식을 도출하기(Finite Element Method, FEM) ,

위한 정식화 과정은 다음과 같다.

수치해석을 위한 계방정식 의 도출을 위하여 다음과 같은 가정을 두(system matrix)

고 정식화를 진행하였다.

가 가정가 가정가 가정가 가정....

영구자석에서 자화 의 분포에 상당하는 등가자화전류가 요소의 각 변에 존재M①

한다 차 삼각형요소를 사용할 때 자속밀도와 자화가 요소내에서 일정하므로 등. ( 1 ,

가자화전류는 차삼각형요소의 각 변에 존재하는 것이다1 .)

해석영역에서 전류와 자기벡터포텐셜과 등가자화전류는 축 성분만을 가지며,② θ

축 방향으로 이 값들은 일정한 값을 지닌다.θ

자화 은 선형적으로 해석함에 있어 잔류자속밀도 값과 같다고 본다M , Br .③

나 등가자화전류와 기본방정식나 등가자화전류와 기본방정식나 등가자화전류와 기본방정식나 등가자화전류와 기본방정식....

- 29 -

영구자석 내의 자속밀도 는 자계의 세기를 라 하면 다음과 같다B H .

기타 자성체 내의 자속밀도는 다음 식과 같다.

식 에 법칙을 이용하면 식 과 같이 된다(1) Ampere (3) .

식을 정리하면(3)

이 식의 제 항은 자화에 의해 생기는 것이며 전류와 같은 역할을 한다 이것을 등2 .

가자화전류라고 하며 Jm이라 표현한다.

다 범함수에 의한 정식화 법다 범함수에 의한 정식화 법다 범함수에 의한 정식화 법다 범함수에 의한 정식화 법. ( Ar ,A. ( Ar ,A. ( Ar ,A. ( Ar ,Arrrr = rA= rA= rA= rAθθθθ))))

에너지 범함수 는 다음과 같이 된다x .

과 는 이고 시간에 따른Ar Az 0 Aθ의 변화도 이므로0

의 원통좌표계의 전계

식으로부터 식은 다음과 같이 된다(6) .

여기서 Ar(e)= α1e ＋ α2er ＋ α3e 의 차 근사화 함수를 써서 나타낸다면z 1

- 30 -

여기서, Nei는 요소에서의 보간함수로서 식 와 같이 주어진다(9) .

(Δ(e)

요소의 면적: , bie=rjezke-rkezje , cie=zje-zke , die=rke-rje)

식 영구자석 항의 정유조건식을 유도해 보면(7) Forcing ,

여기서 는 자기저항율이다, v .

또한,

등가자화전류는 성분뿐이고 성분으로의 등가자화전류의 변화는 없으므로 의, (11)θ θ

번째 항만 남게 된다2 .

따라서 식의 우변 제 항만 풀어본다면 아래와 같이 된다(10) 3 .

식에 정리를 적용시키면(11) Gauss Green

- 31 -

,

,

이므로 식은 다음과 같이 된다(12) .

결국 전 부분에 대한 요소 는 아래와 같이 꾸며진다, matrix .

라 자속밀도라 자속밀도라 자속밀도라 자속밀도....

의 식에 의해서 축의 자속밀도값이 구해진다x,y .

여기에서 Ar=Az 이고 또=0

이므로

- 32 -

여기서 Ar = rAθ이고, r0e는 요소의 세절점의 평균값이다.

셔터의 설계 및 해석셔터의 설계 및 해석셔터의 설계 및 해석셔터의 설계 및 해석2.2.2.2.

셔터장치의 기본구조셔터장치의 기본구조셔터장치의 기본구조셔터장치의 기본구조2.12.12.12.1

그림 은 기존의 디지털 카메라에 사용되는 조리개와 셔터부의 한 예를 보여준3.1

다 스테핑 모터의 구조를 갖는 조리개 구동부는 내부에 소형의 감속기어와 결합되.

어 한쌍의 코일에 인가되는 전류에 따라 블레이드의 개폐정도를 조정한다 셔터부.

의 경우 외부의 링형 코일이 내부의 영구자석을 감싸는 이 변형된 형태로서VCM ,

전류 인가 방향에 따라 개폐를 반복한다 하지만 종래 모델의 경우 자기 회로 및. ,

기계적 구조상 광축방향으로 일정한 두께를 갖기 때문에 전체 모듈의 박형 구조형

성에 어려움이 있고 구조가 복잡하여 제조 단가의 상승이나 조립공정에 어려움이

존재하였다.

이에 본 기술지원에서는 단순한 구조를 갖는 새로운 형상의 소형 셔터 장치를 제안

하였다 그림 는 제안된 셔터 장치의 개념도를 나타낸다 극으로 착자된 한쌍. 3.2 . 2

의 영구자석이 스테이터 코어의 상하에 각각 위치하고 코어의 측면에는 한쌍의 코

일이 감긴다 영구자석은 중앙의 샤프트에 의해 지지되어 회전하게 되고 극 분할선.

상의 돌기부에 의해 블레이드와 결합된다 결합된 블레이드는 코일에 인가되는 전.

류에 방향에 상응하는 영구자석의 회전에 따라 셔터장치의 중앙에 형성되는 광축을

개폐하게 된다.

그림 디지털 카메라용 조리개 및 셔터장치그림 디지털 카메라용 조리개 및 셔터장치그림 디지털 카메라용 조리개 및 셔터장치그림 디지털 카메라용 조리개 및 셔터장치3.13.13.13.1

- 33 -

그림 제안된 셔터장치의 개념도그림 제안된 셔터장치의 개념도그림 제안된 셔터장치의 개념도그림 제안된 셔터장치의 개념도3.23.23.23.2

동작원리동작원리동작원리동작원리2.22.22.22.2

본 셔터장치의 동작원리는 다음과 같다 그림 의 전체 구조도와 같은 상태로 영. 3.2

구자석의 자화방향을 초기위치 시킨다 전류를 가하지 않아도 위와 같은 상태에서.

는 코어와 영구자석간의 릴럭턴스 차이로 인해 영구자석이 시계방향으(reluctance)

로 회전하려는 힘이 발생하기 때문에 영구자석의 돌기부에 적절한 스탑퍼(stopper)

를 접촉시켜 초기 위치를 유지하여 블레이드에 의해 광축이 개방된다 이와 같은.

상태에서 코어 양 측면의 두 코일에 영구자석을 회전시키고자 하는 방향 즉 블레( ,

이드가 코어 중앙의 광축을 닫게 되는 방향 을 감안한 방향으로 전류를 인가하면)

영구자석은 반시계 방향으로 회전하게 되고 블레이드는 광축을 닫게 된다 일정한.

각도로 회전하게 되면 전술한 바와 마찬가지로 반대편에도 스탑퍼를 구성하여 회전

을 멈추게 한다 이 상태에서 전류를 인가하지 않아도 초기 위치와 같이 영구자석.

과 코어 사이의 릴럭턴스 차이에 의해 이 상태 블레이드가 닫힌 상태 를 유지한다( ) .

이제 코일 전류의 방향을 반대로 인가하게 되면 위의 동작과 같은 원리로 영구자석

은 시계방향으로 회전하면서 이와 결합된 블레이드는 광축을 개방하게 된다 이상.

과 같은 동작을 통해 블레이드는 회 개폐 동작을 완료하면서 셔터의 기능을 수행1

한다 한편 광축 개폐를 위한 전류 인가시 전류의 크기를 적정하게 조절하여 영구. ,

자석의 회전각을 임의 상태로 유지할 수 있다 이는 광축을 통과하는 빛의 양을 조.

절하면서 동시에 광축의 개폐를 가능하게 함으로써 조리개와 셔터의 복합적 기능을

수행할 수 있게 한다.

- 34 -

유한요소 해석유한요소 해석유한요소 해석유한요소 해석2.32.32.32.3

제안된 초기모델의 동작특성을 예상하고 검증하기 위하여 유한요소법을 이용하여

해석하였다 그림 은 무여자사시의 자속밀도 분포도를 나타낸다 하부 케이스와의. 3 .

결합을 위해 고려된 스테이터 코어의 특정부분을 제외하고는 자속 포화현상은 관찰

되지 않았다 이후 다양한 크기에 따른 발생 토크의 크기와 방향을 계산하였다 영. .

구자석과 결합된 블레이드의 원활한 동작을 위해서는 몇가지 요구조건을 만족해야

한다 우선 무여자시 일정한 힘에 의해 광축을 개폐한 상테를 유지할 수 있어야 한.

다 이는 비동작시 외부충격에 대한 광축의 안정성 확보와 동작시 구동의 신뢰성.

및 신속함을 갖기 위함이다 이와 함께 전류 인가시에는 릴럭턴스 차이로 인한 홀.

딩 토크에 반하는 토크가 발생되어야 한다 전류에 의한 발생토크의 크기가(holding) .

홀딩토크보다 크고 방향이 반대가 되어야 두 토크의 합으로 표현할 수 있는 전체토

크는 유효하다고 할 수 있다 그림 는 초기 모델의 전류에 따른 토크 특성을 나타. 4

내었다 그림에서 보는바와 같이 다양한 크기의 전류를 코일에 인가하여도 무여자.

시의 코깅토크와 커다란 차이를 보이지 않았다 의 전류 인가라는 극단적인 상황. 1A

을 가정하여 해석한 결과 적절한 동작을 예상할 뿐이었다 이는 영구자석에 의한.

코깅토크가 전류에 의한 발생토크보다 훨씬 크게 작용하여 발생하는 현상으로 코,

깅토크 저감을 위한 방안이 필요하게 된다.

- 35 -

그림 자속밀도 분포도그림 자속밀도 분포도그림 자속밀도 분포도그림 자속밀도 분포도3.33.33.33.3

그림 전류에 따른 토크해석 결과그림 전류에 따른 토크해석 결과그림 전류에 따른 토크해석 결과그림 전류에 따른 토크해석 결과3.43.43.43.4

코깅토크의 저감을 위하여 영구자석의 내경을 증가시켜 전체 자속량을 감소시킨 후

재해석하였다 코깅토크는 자속량의 제곱에 비례하여 증가하기 때문에 자속량 감소.

에 따른 정토크 감소를 어느정도 감안하여 설계 해석하였다 해석결과 초기 모델과/ .

비교하여 전체적인 토크는 감소하였으나 무여자시의 코깅토크와 의 전류인, 100mA

가시의 토크를 비교할 때 거의 유사한 해석결과를 보였다.

- 36 -

그림 영구자석의 내경을 증가시킨 모델그림 영구자석의 내경을 증가시킨 모델그림 영구자석의 내경을 증가시킨 모델그림 영구자석의 내경을 증가시킨 모델3.53.53.53.5

그림 전류에 따른 토크해석 결과그림 전류에 따른 토크해석 결과그림 전류에 따른 토크해석 결과그림 전류에 따른 토크해석 결과3.63.63.63.6

구조 개선 및 분석구조 개선 및 분석구조 개선 및 분석구조 개선 및 분석2.42.42.42.4

코깅토크를 줄이고 저전류에서 해당 토크를 발생시키기 위하여 스테이터 코어의 형

상과 영구자석을 재설계가 불가피하였다 우선 영구자석의 두께를 스테이터 코어의.

두께와 일치시켜 오버행 효과를 없애고 내경의 크기를 증가시켜 발생되는 자속량을

감소시켰다.

- 37 -

이와함께 영구자석을 감싸는 스테이터 코어의 형상을 변화시켜 회전에 따른 릴럭턴

스 차이를 완화시켰다 한편 초기모델의 스테이터 코어는 원호의 형상을 가지고 있.

는데 이는 제작시 권선을 어렵게 하거나 별도 보빈의 사용을 요구하게 된다 개선.

된 모델에서는 권선부가 위치하는 코어의 형상을 사각형태로 변환하여 이와 같은

제작상의 번거로움을 제거하고자 하였다 표 은 최종 설계된 셔터장치의 세부 사. 1

양을 나타낸다.

표 설계모델의 세부 사양표 설계모델의 세부 사양표 설계모델의 세부 사양표 설계모델의 세부 사양1.1.1.1.

스테이터 코어의 크기[mm] 12 × 12

코어 영구자석의 두께& [mm] 0.8

영구자석의 내경[mm] 2.5

영구자석의 Br[T] 1.0

인가 전류[mA] 140

코일 턴수 150

설계모델의 세부 사양을 유지하면서 영구자석과 스테이터 코어의 다양한 형상과 공

극 길이에 따른 설계 해석을 거쳐 최종적으로 두 가지 형태의 영구자석 및 코어 형/

상을 갖는 모델을 결정하였다 그림 와 같이 초기 모델과 유사하게 권선부를 제외. 5

한 나머지 부분에서는 원형의 코어를 갖는 모델 모델 과 사각형의 코어구조를 갖( 1)

는 모델 모델 을 설계하였다 해당 모델의 코깅토크 및 정토크 그리고 인가전류( 2) . ,

에 의한 토크성분만을 분리한 결과를 그림 에 나타내었다 앞서 언급한바와 같이6 .

영구자석의 초기자화방향이 수평방향과 도 정도의 각도를 이룬다고 가정할 때 그20 (

림 참조 그 상태에서 광축은 개방이 된다 이는 곧 두 개의 영구자석이 도3.2 ), . , 40

만큼 시계 반대방향으로 회전할 때 광축이 폐쇄된다는 의미로서 원활한 구동을 위,

한 전체 회전범위는 수평방향 기준으로 도라고 볼 수 있다 그림 에서는 광축±20 . 6

이 개방된 상태 초기위치 에서 폐쇄되는 과정까지의 회전자의 위치 중 도 수평상( ) , 0 (

태 까지의 두 모델에 대한 토크해석 결과를 보여준다) .

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그림에서 보는바와 같이 초기 동작위치에서의 두 모델의 인가전류에 의한 발생토,

크는 정도로 유사한 값을 보이지만 모델 의 코깅토크는 모델 에 비하0.02mNm , 1 2

여 정도 큰 값을 갖게 되어 실제 이 위치에서 발생하는 전체토크는 서로 반대50%

방향으로 작용하게 된다 즉 모델 의 경우 초기 개방 상태에서 시계방향으로 작. , 1

용하는 힘이 작용하고 적정한 스탑퍼에 의해 그 상태를 유지하고 있으나 전류를,

인가하여도 역시 같은 방향으로 힘이 작용하여 회전자는 움직이지 않게 된다 하지.

만 모델 의 경우에는 상대적으로 작은 코깅토크로 인하여 전류를 인가했을 때 초2

기위치 상태에서 받는 토크의 반데방향 다시말해 광축이 폐쇄되는 반시계 방향으,

로 영구자석이 회전하는 것이다 이와 같은 현상은 두 모델의 자속선도 해석결과에.

서 원인을 유추해볼 수 있다 그림 의 자속선도 분포를 살펴보면 모델 의 경. 3.9 , 1

우 구조상 상하 양쪽 외곽의 자기 경로 의 부재로 자속이 영구자석(magnetic path)

근처에서 더욱 집중되는 것을 확인할 수 있다 이상에서 살펴본 동작특성과 원리는.

폐쇄상태 도 에서 개방될 때 역시 그대로 적용될 수 있다 그림 은 종래 디(+20 ) . 3.10

지털 카메라용 셔터장치의 코깅토그 측정 결과로서 최대 약 의 값을 갖, 0.035mNm

는 것을 확인할 수 있다 하나의 구동부에서 두개의 블레이드를 동시에 동작시키는.

디지털 카메라용 셔터와 달리 구동부당 각각 하나의 소형 블레이드를 동작시키는

것을 감안한다면 설계된 모델 는 적정한 홀딩토크 최대 를 갖는 것으, 2 ( 0.016mNm)

로 판단 수 있다.

그림 개선된 모델그림 개선된 모델그림 개선된 모델그림 개선된 모델3.73.73.73.7

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그림 회전위치에 따른 토크해석 결과그림 회전위치에 따른 토크해석 결과그림 회전위치에 따른 토크해석 결과그림 회전위치에 따른 토크해석 결과3.83.83.83.8

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그림 최대 코깅토크 지점에서의 자속선도그림 최대 코깅토크 지점에서의 자속선도그림 최대 코깅토크 지점에서의 자속선도그림 최대 코깅토크 지점에서의 자속선도3.93.93.93.9

그림 디지털 카메라라용 셔터장치의 코깅토크 측정그림 디지털 카메라라용 셔터장치의 코깅토크 측정그림 디지털 카메라라용 셔터장치의 코깅토크 측정그림 디지털 카메라라용 셔터장치의 코깅토크 측정3.103.103.103.10

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셔터의 제작셔터의 제작셔터의 제작셔터의 제작3.3.3.3.

그림 은 제작을 위한 부품들을 나타내고 있다 세부부품으로는 링3.11 AE m,ete .

형상의 영구자석과 돌기부로 이루어져있는 구동부 자기회로 구성을 위한 한쌍의,

스테이터 코어부와 코일 그리고 상하측의 케이스부로 이루어져있다 영구자석은, .

타입을 이용하였고 스테이터 코어는 일반 탄소강 재질을Nd-bonded (Br = 0.8T),

도금하여 제작하였으며 구동부 내측과 하부 케이스에 결합되는 샤프트는 일반 수,

지 및 스틸로 제작하여 조립하였나 그림 는 조립 장면 일부를 나타낸 것으로. 3.12

서 영구자석과 돌기부의 결합 모습과 이를 코어 및 베이스에 조립한 모습을 각각,

보여준다 액추에이터의 동작 원리 상 영구자석의 극 분할선은 돌기부와 일직선상.

에서 결합되어야 한다 이를 위하여 별도의 구동부 조립 지그를 제작하여 조립한.

후 착자시킴으로써 제작을 용이하게 하였다, .

그림 제작용 부품들그림 제작용 부품들그림 제작용 부품들그림 제작용 부품들3.11 AE meter3.11 AE meter3.11 AE meter3.11 AE meter

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그림 조립장면그림 조립장면그림 조립장면그림 조립장면3.12 AE meter3.12 AE meter3.12 AE meter3.12 AE meter

그림 및 그림 는 제작된 영구자석의 자속밀도분포를 측정하는 장면 및 측3.13 3.14

정 결과를 나타내고 있다 측정에 사용된 는 상용 중 가장 얇은. Probe Probe F.W.

사의 를 사용하였다 측정결과 의 값을 갖게 되었Bell Ultra Thin Probe . 2.4kG peak

는데 이는 해석치와 비교할 때 약 정도의 오차를 보였다 영구자석의 착자조건10% .

및 측정시 발생한 와 영구자석 표면간의 접촉에 의한 오차 등으로 판단된다probe .

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그림 영구자석의 표면자속밀도 측정장면그림 영구자석의 표면자속밀도 측정장면그림 영구자석의 표면자속밀도 측정장면그림 영구자석의 표면자속밀도 측정장면3.133.133.133.13

그림 영구자석의 표면자속밀도 측정결과그림 영구자석의 표면자속밀도 측정결과그림 영구자석의 표면자속밀도 측정결과그림 영구자석의 표면자속밀도 측정결과3.143.143.143.14

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조립이 완성된 셔터장치의 응답속도를 측정하기 위하여 그림 와 같은 시험 장3.15

치를 준비하였다 구동부의 돌기부에 소형 도체바를 결합하고 장공의 반대편에 한.

쌍의 전선을 연결하여 코일전류 인가시 이동되는 돌기부에 의해 두 전선사이가 도,

체바가 위치하도록 하였다 이때 두 전선 사이에 변화하는 전위차 발생시간과 초기.

전류 인가 시점으로부터 셔터의 응답속도를 얻어내었다 그림 가 와 나 는. 3.16 ( ) ( )

각각 개폐 시간을 나타내는 깃으로서 개발목표인 초 이내에 동작이 완료됨을 확0.2

인할 수 있다.

그림 응답속도 측정을 위한 시험장면그림 응답속도 측정을 위한 시험장면그림 응답속도 측정을 위한 시험장면그림 응답속도 측정을 위한 시험장면3.153.153.153.15

가 셔터의 광축 개방 시간가 셔터의 광축 개방 시간가 셔터의 광축 개방 시간가 셔터의 광축 개방 시간( )( )( )( )

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가 셔터의 광축 폐쇄 시간가 셔터의 광축 폐쇄 시간가 셔터의 광축 폐쇄 시간가 셔터의 광축 폐쇄 시간( )( )( )( )

그림 영구자석의 표면자속밀도 측정결과그림 영구자석의 표면자속밀도 측정결과그림 영구자석의 표면자속밀도 측정결과그림 영구자석의 표면자속밀도 측정결과3.163.163.163.16

고속 스위치 및 자기베어링 해석지원고속 스위치 및 자기베어링 해석지원고속 스위치 및 자기베어링 해석지원고속 스위치 및 자기베어링 해석지원4.4.4.4.

지원기업인 세인플렉스 주 에서는 를 비롯하여 네트워크 모듈용 고속 스위( ) AE Meter

치 자기베어링 비대칭 마그넷 등 영구자석을 적용한 다양한 제품을 생산 또는 연, ,

구개발 중에 있다.

현재 양산중인 고속 스위치 모듈의 경우 최근 제품의 동작 안정성 확보문제가 제,

기 되어 개발품에 대한 신뢰성 시험과 함께 개선방향을 검토 중에 있다 하지만 관.

련분야에 대한 이론적 지식과 경험이 부족하여 정확한 원인규명에 어려움을 느끼게

되어 추가적인 기술지원을 요청하였다 이에 양산중인 제품의 세부제원을 제공받아.

여러 가지 변수들의 변화에 따른 특성을 해석하여 그 결과를 제시하였다 한편 지.

원기업에서는 자기부상의 원리로 축을 지지하는 자기베어링과 비대칭 영구자석을

활용하는 기술 등에 대해 연구중인데 해당 개발기술에 대한 해석적 검증 역시 요,

구되고 있다.

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가 고속 스위치가 고속 스위치가 고속 스위치가 고속 스위치....

그림 해석모델그림 해석모델그림 해석모델그림 해석모델4.14.14.14.1

해석 모델은 위 그림에서 보듯이 중앙부분에 영구자석이 있고 양옆으로 코일이 감

겨 있다 양옆에 코일은 교차적으로 스위칭 되면서 위쪽에 있는 스위치를 당겼다.

밀었다 하게 된다 고속으로 스위치 되는 시스템으로 반대 방향으로 코일이 여자.

될 때 서로 떨어져있는 코어에 상대적인 자력이 미치지 않을 수 있도록 구조적 특

성이 요구된다 코어의 길이를 조정하여 코어와 마그넷의 간격 변화에 따라 스위치.

온 오프시 발생 되는 전자기력을 해석 하였다.

자석 재질- : Nd-Fe35 (Br=1.23T)

코어 및 스위치 재질- : S18

코일 전류- , : 204AT

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그림 자속벡터 해석결과그림 자속벡터 해석결과그림 자속벡터 해석결과그림 자속벡터 해석결과4.24.24.24.2

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표 코어의 길이에 따라 각 코어에서 발생하는 전자력 해석 결과표 코어의 길이에 따라 각 코어에서 발생하는 전자력 해석 결과표 코어의 길이에 따라 각 코어에서 발생하는 전자력 해석 결과표 코어의 길이에 따라 각 코어에서 발생하는 전자력 해석 결과4.14.14.14.1

나 자기 베어링나 자기 베어링나 자기 베어링나 자기 베어링....

그림 해석모델그림 해석모델그림 해석모델그림 해석모델4.34.34.34.3

자기 베어링은 자기 부상의 원리인 강력한 자기장을 이용하여 축을 부상시켜 지지

하는 시스템으로 고속의 회전에서도 사용이 가능하며 다른 조형물이 필요하지 않,

은 비접촉 특성에 의해 마모의 영향을 받지 않는다 하지만 비접촉식으로 부상하기.

위해서는 균형적인 자기장이 형성 되어야하며 요구되는 힘의 크기를 발생시킬 수

있어야 한다 영구자석의 잔류자속밀도와 형상 변화에 따른 해석을 통해 부상력의.

크기 및 발생방향을 계산하고 최적의 형상을 갖는 자기 베어링 설계를 수행하였다.

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그림 자속벡터 해석결과그림 자속벡터 해석결과그림 자속벡터 해석결과그림 자속벡터 해석결과4.44.44.44.4

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다 비대칭 영구자석다 비대칭 영구자석다 비대칭 영구자석다 비대칭 영구자석....

재질이 서로 다른 두개의 자성 재료로 하나의 마그넷을 이루었을 경우에 일어나는

자화 분포 특성을 해석 하였다 그림 에서 붉은 쪽 마그넷 에는 잔류자속밀도. 4.5

값을 파란 쪽 마그넷 에는 값을 마그넷 의 절반인 를 주었다Br 1.23T, 2 Br 1 0.6T .

두 마그넷의 자화 방향은 동일하나 자화의 세기가 배 정도 차이가 나는 마그넷이. 2

서로 어떤 영향을 주는지 자속밀도 벡터도를 통해 알아 볼 수 있다.

그림 해석 모델그림 해석 모델그림 해석 모델그림 해석 모델4.54.54.54.5

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그림 자속 벡터도그림 자속 벡터도그림 자속 벡터도그림 자속 벡터도4.64.64.64.6

그림 자속 밀도 분포도그림 자속 밀도 분포도그림 자속 밀도 분포도그림 자속 밀도 분포도4.74.74.74.7

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제 절 기술지원 성과제 절 기술지원 성과제 절 기술지원 성과제 절 기술지원 성과2222

본 기술지원에서는 요청기업인 세인플렉스 주 에서 신규제품으로 개발하고 있는 카( )

메라 모듈용 의 전자계 해석을 수행하였다 카메라폰용 는 점차AE Meter . AE meter

시장이 형성되어 시장규모가 확대되고 있는 부품 품목으로서 조만간 커다란 시IT ,

장 확대가 예상되는 품목이라고 할 수 있다.

본 기술지원 과정에서는 셔터부 구동을 위한 각종 들에 대해 기술정보들Actuator

을 제공하고 이중에서 본 기술지원에 적합한 구조를 채택하고 개선하여 새로운 형,

상의 박형 구동부를 제안하였다 제안된 구조에 대한 수치해석을 통해 원활한 동작.

의 타당성을 검증하였으며 최적의 구조를 탐색하였다, .

이러한 수행의 결과로 개발된 는 그 크기가AE Meter 10.5mm * 10.5mm * 7.9mm

로서 매우 작은 형태로의 구현이 가능하였다 또한 다각적인 성능평가 결과도 응답.

시간 의 변위 특성 등에서 우수하여 상용화에 충분한 것으로 나타났다, Actuator .

또한 과거에는 의 개발시 이론적 접근보다는 제작 평가를 통한 개발 접근, Actuator /

을 많이 시도함으로써 시간적 금전적으로 많은 소요가 있었으나 수치해석적인 검/ ,

토를 통하여 이러한 사항들을 제작 없이도 분석이 가능하다는 것을 인식한 것도 본

기술지원의 큰 성과라고 사료된다.

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제 장 목표달성도 밑 관련분야에의 기여도제 장 목표달성도 밑 관련분야에의 기여도제 장 목표달성도 밑 관련분야에의 기여도제 장 목표달성도 밑 관련분야에의 기여도4444

본 기술지원상의 목표는 소형 카메라 모듈에 적용 가능한 의 전자계 해석AE Meter

의 수행이었다 지원업체의 초기 설계모델에 관한 전자계 수치 해석을 비롯하여 조.

립 및 제작여건 등을 고려한 구조 변경 제작방법 등을 검토하였다 초기 기술지원, .

목표 대비 지원결과물의 결과는 다음과 같이 정리될 수 있다.

표 기술지원 목표 대비 성과표 기술지원 목표 대비 성과표 기술지원 목표 대비 성과표 기술지원 목표 대비 성과4.14.14.14.1

항목 목표 성과

구동전압 3V 3V

구동전류 100mA 140mA

SIZE 17×17×6mm 12×12×3mm

무 게 7g 1g

Closing Time 0.2s 0.18s

Opening Time 0.2s 0.16s

다양하고 지속적인 기술지원을 통하여 초기 목표를 충분히 달성하였다고 판단되며,

향후 소형 카메라 모듈 시장이 보다 성장하게 되면 본 기술지원에 의해 보다 소형

화되어 개발된 의 매출 확대가 예상되어진다 또한 개발 과정에서 축적된AE Meter .

다양한 해석 결과 및 기술적 노하우는 다양한 소형 구동부의 개발 등 관련 부품들

의 고성능화 개발에 많은 도움이 될 수 있을 것으로 사료된다.

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제 장 기술지원결과의 활용계획제 장 기술지원결과의 활용계획제 장 기술지원결과의 활용계획제 장 기술지원결과의 활용계획5555

개발된 는 현재 신뢰성 확보를 위한 공정 작업의 개선과 양산 준비 작업AE Meter

중에 있다 기존 휴대용 전화기 생산업체에 대한 영업활동을 통해 안정적인 공급망.

을 추진하고 있으며 지원기업의 해외 조립라인을 통한 자체 생산도 고려중이다.

는 모듈과 함께 향후 메가픽셀급 카메라 모듈 시장의 필수품으로 인식AE Meter AF

되고 있다 모듈의 경우 다양한 모듈산 업체에 의해 지난 수년간 기술개발이 이AF

루어졌으며 이를 토대로 제품의 상용화가 이루어지고 있는 추세이다 하지만, . AE

는 최근들어 그 필요성이 크게 부각되면서 업체의 기술개발이 아직 활발하지meter

못한 상태이다 지원기업은 본 기술지원을 통해 축적된 설계 및 제작 기술을 기반.

으로 초기 의 시장에 전략적으로 진입함으로써 시장 지배력 확보는 물론AE Meter ,

향후 매출의 커다란 부분을 차지할 수 있을것으로 판단된다.

와 관련된 기술지원과 함께 네트워크 모듈용 고속 스위치 자기 베어링AE Meter ,

등의 기술지원을 일부 수행하였으며 이러한 기술지원을 통해 도출된 해석 결과들,

은 향후 지원기업에서 설계개선 및 신규개발이 필요할 때에 효과적인 기술자료로

활용될 수 있을 것으로 기대된다.