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PRACTICAS Y EXAMENES

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BOLSA DE TRABAJO

AULA VIRTUAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICAUNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

INFORMACIN ACADMICA

Ciclo Acadmico 2012

Ciclo Acadmico 2014

Reglamentos y T. Inters

LABORATORIOS

Lab. Electricidad

Lab. Ciencias e Ingeniera

Lab. Electrnica

Lab. Telecomunicaciones

Lab. Informtica

INVESTIGACIN Y DESARROLLO

Instituto de Investigacin

Eventos

Convocatoria 2014

POSGRADO

Especialidades

Periodos Acadmicos

TITULACIN

Informacin General

Temas Propuestos

PROYECCIN SOCIAL

Informacin General

Becas y Cursos

EC119 MECANICA DE SLIDOS

ESPECIALIDAD

:ELECTRICA ELECTRONICA

CICLO

:TERCERO

CREDITOS

:04

AO

:SEGUNDO

HORAS/SEMANA

:T4/P2

REGIMEN

:OBLIGATORIO

PRE-REQUISITO

:FI-204

EVALUACION

:TIPO G

OBJETIVOS

Capacitar al estudiante en el manejo terico y prctico de herramientas de la Fsica tiles en el desarrollo de modelos matemticosde sistemas dinmicos mecnicos como se requieren en posteriores estudios de Control Automtico y Robtica, as comotambin dar los fundamentos tericos necesarios para comprender y aplicar tcnicas de diseo de elementos de mquinasrelacionadas en las carreras de Ingeniera Elctrica y Electrnica.

RESUMEN

Esttica de cuerpos rgidos. Estructuras. Resistencia de materiales. Dinmica newtoniana, Dinmica de Lagrange. Aplicaciones ala robtica y al diseo de elementos de mquinas.

CONTENIDO

Captulo 1.- FUERZAS Y EQUILIBRIO DE PARTICULAS Y CUERPO RIGIDO.

Momento de una fuerza respecto a un punto y a un eje, momento de un par de fuerzas y resultante de un sistema de fuerzas.Equilibrio de una partcula y de un Cuerpo rgido. Aplicaciones.

Captulo 2.- ESTRUCTURAS Y MAQUINAS SIMPLES

Estructuras en equilibrio, armaduras: mtodo de los nudos y secciones. Bastidores y mquinas. Aplicaciones.

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Captulo 3.- FUERZAS DISTRIBUIDAS

Centroides y centros de gravedad de: lneas, reas, volumen. Momentos de inercia. Aplicaciones.

Captulo 4.- ROZAMIENTO CABLES Y TRABAJO VIRTUAL

Rozamiento y casos. Cables parablicos y catenaria. Trabajo virtual y energa potencial. Aplicaciones.

Captulo 5.- ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.

Introduccin, Esfuerzo y cargas permisibles. Esfuerzos de deformaciones por cargas concentradas: Ley de Hooke. Esfuerzo ydeformaciones por peso propio. Esfuerzo y deformaciones por fuerzas centrfuga. Esfuerzo y deformaciones por temperatura.Aplicaciones

Captulo 6.- ANLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

Variacin del esfuerzo en traccin y comprensin simple. Crculo de Mohr. Mdulo de Poisson. Relaciones generales del esfuerzo.Deformacin y las constantes elsticas. Aplicaciones

Captulo 7.- MIEMBROS SUJETOS A FLEXION-VIGAS

Introduccin y tipos de vigas. Fuerzas cortantes. Momentos flectores-Cargas mviles. Diseo de vigas por flexin y corte.Aplicaciones.

Captulo 8.- CINEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTICULA NEWTONIANA

Cinemtica de la partcula. Tipos de movimientos: coordenadas cartesianas, polares y cilndricas. Movimiento relativo. Dinmicade la partcula: Segunda Ley de Newton, Trabajo y energa. Cantidad de movimiento. Impulso y momento. Sistemas de partculas.Aplicaciones.

Captulo 9.- CINEMATICA Y DINAMICA DEL SLIDO RIGIDO NEWTONIANA

Cinemtica del slido rgido: Movimiento de traslacin, rotacin, alrededor de un punto fijo, alrededor de un eje fijo. Cinemticaplana del slido rgido. Dinmica plana del slido rgido: Fuerza, aceleracin, trabajo, energa y momento. Cinemtica y dinmicadel slido rgido tridimensional. Aplicaciones.

Captulo 10.- DINAMICA DE LAGRANGE

Fundamentos. Ecuaciones del movimiento de Lagrange para una partcula. Ecuaciones de Lagrange para un sistema de partculas.Sistemas conservativos. Sistemas no conservativos. Estudio de la dinmica de los cuerpos rgidos de Lagrange. Aplicacin de lasecuaciones de Lagrange a sistemas elctricos y electromagnticos. Ecuaciones del movimiento de Hamilton. Principio deHamilton. Modelamiento matemtico y simulacin de sistemas dinmicos mecnicos. Aplicaciones a la robtica.

BIBLIOGRAFIA

1.- INGENIERIA MECANICA: ESTATICA, PYTEL ANDREW, Ed THOMSON

2.- INGENIERIA MECANICA: DINAMICA, PYTEL ANDREW, Ed. THOMSON

3.- MECANICA DE MATERIALES: GERE JAMES H., ED. THOMSON

4.- MECANICA PARA INGENIEROS: ESTATICA, SHAMES IRVING H. , ED. PEARSON

5.- MECANICA PARA INGENIEROS: DINAMICA, SHAMES IRVING H., ED. PEARSON

6.- MECANICA DE SOLIDOS: POPOV ECOR P., EDIT. PEARSON

7.- MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS: ESTATICA. FERDINAND P. BEER &E. RUSSEL JOHNSTON. ED., McGRAW-HILL,1998.

8.- MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. DINAMICA. FERDINAND P. . ED., McGRAW-HILL, 1998.

9.- DINAMICA DE LAGRANGE. DARE A. WELLS. ED., McGRAW-HILL, 1972.

10.- ROBOTICA. CONTROL, VISION e INTELIGENCIA. Fu, GONZALES, LEE. ED., McGRAW-HILL 1992.

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

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