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IGI PLUS 지능형 그래픽 인디케이터
26 www.cnmrobotics.com
IGI PlusIGI Plus는 각 구간별로 판정 조건을 설정하여 압입력, 시간, 거리, 변위
등의 물리량을 그래프 및 숫자로 표시하고, 합격/불합격을 판정합니다.
2축 작업을 동시에 모니터링 할 수 있고 1축 씩 따로 모니터링 할 수도
있으며, 저장한 작업데이터를 분석하여 불량 원인을 파악하고 대책을
세울 수 있어 간편하게 높은 수준의 품질관리를 할 수 있는 제품입니다.
지능형 그래픽 인디케이터
IGI PLUS
27www.cnmrobotics.com
2축 작업을 동기 및 비동기 방식으로 그래프와
숫자로 동시에 표시. 구간별로 설정한 판정 조건에
의해 합격·불합격 판정
5개 구간으로 나누어 여러 개의 판정 조건 중
하나를 구간별로 저장. 기본적으로 X축은 거리/
시간값을, Y축은 하중값 표시
저장된 작업 데이터를 읽어들여 마스터 그래프를
만들고 밴드 판정 범위를 지정 한 후 저장
작업 결과 상세 조회 및 불량 내역 확인 연속작업 중 작업 결과(하중, 변위, 압입깊이) 추이
분석, 판정 설정 최적화
작업 결과 데이터베이스 저장 및 조회(CSV로 출력
시 EXCEL편집 가능)
IGI Plus의 특징
전용 모니터링 프로그램
판정 결과 조회 작업진행 추이 분석 검색 결과 그래프 리뷰
·디지털 입력 32점,
출력 32점 제공
·자체 차동 앰프 내장
(1/16부터 4096배)
·4채널센서 입력
(하중, 거리, 시간)
·24bit 고정밀
ADC분해능
지능형 고기능사양
·다양한 판정 기능
·2축작업 동시 모니터링
및 판정
·작업결과
데이터베이스 저장
·대용량 저장공간
체계적인 품질관리
·편리한 그래픽
인터페이스
·넓은 8인치 터치 판넬
사용자편의성
모니터링 판정 설정 밴드 판정 범위 설정
IGI PLUS 지능형 그래픽 인디케이터
28 www.cnmrobotics.com
임계점 검출 지정위치 하중 검출 밀착점 검출
Zone Pass 1 Zone Pass 2
DistanceXS XD XE
Force
X
Finput
DistanceXE
Force
DistanceXS
FL
FH
FEnd
XEndXE
Force
FX
FH
FL
Distance
Force
DistanceXthreshold
Xcontact
Force
FH
FC
FL
XEXCDCXC
DistanceXS
Force
FH
FL
XE
Xgap
DistanceXS XE
FL
Force
FMax 1
FMax 2
FH
DistanceXS XE
FL
Force
FH
DistanceXS XE
FL
Force
FH
DistanceXS XD XE
Force
X
Finput
DistanceXE
Force
DistanceXS
FL
FH
FEnd
XEndXE
Force
FX
FH
FL
Distance
Force
DistanceXthreshold
Xcontact
Force
FH
FC
FL
XEXCDCXC
DistanceXS
Force
FH
FL
XE
Xgap
DistanceXS XE
FL
Force
FMax 1
FMax 2
FH
DistanceXS XE
FL
Force
FH
DistanceXS XE
FL
Force
FH
DistanceXS XD XE
Force
X
Finput
DistanceXE
Force
DistanceXS
FL
FH
FEnd
XEndXE
Force
FX
FH
FL
Distance
Force
DistanceXthreshold
Xcontact
Force
FH
FC
FL
XEXCDCXC
DistanceXS
Force
FH
FL
XE
Xgap
DistanceXS XE
FL
Force
FMax 1
FMax 2
FH
DistanceXS XE
FL
Force
FH
DistanceXS XE
FL
Force
FH
DistanceXS XD XE
Force
X
Finput
DistanceXE
Force
DistanceXS
FL
FH
FEnd
XEndXE
Force
FX
FH
FL
Distance
Force
DistanceXthreshold
Xcontact
Force
FH
FC
FL
XEXCDCXC
DistanceXS
Force
FH
FL
XE
Xgap
DistanceXS XE
FL
Force
FMax 1
FMax 2
FH
DistanceXS XE
FLFo
rce
FH
DistanceXS XE
FL
Force
FH
Zone Pass 3
Zone Pass 4 BAND 관리 압입깊이 검출
유공압프레스나 핸드프레스에 로드셀과 거리센서를 설치하고 IGI Plus가
모니터링하여 판정조건에 따라 합격/불합격을 판정합니다.
일반 로드셀 대신에 당사 제품인 압입력측정기능 내장형 Center Master
(S·SS-Series)를 사용하면 압입력 측정과 동시에 부품간의 중심오차를
자동 보정하여 주기 때문에 조립불량을 원천적으로 방지할 수 있습니다.
유공압프레스나 핸드프레스로 정밀부품을 압입하는 공정
사용 예
판정 조건 유형(예시)
출력신호
입력신호
외부기기 (PLC 외)
유압프레스
공압프레스
핸드프레스
거리센서(LVDT)
Center Master(S·SS–Series)
베어링(압입부품)
거리신호
압입력신호
IGI PLUS
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부속품
전용 아답터 1
전원 코드 1
본체 고정용 브라켓 4
터치펜 1
시스템 측정부
CPU STM32F107VC Cortex-M3
플래쉬 메모리 CPU내장 256KB
SRAM 메모리 CPU내장 64KB
EEPROM External 128KB
Ethernet10/100Base-T, RJ-45(통신접점 또는 데이터 전송용)
RS-232C 1포트(내장 PC 연결용)
RS-485/RS-232C 1포트(외부 PLC 연결용)
디지털 입력 32점, 24V부하: 약5mA 소비 포토커플러 사용
디지털 출력32점, 정격전압: 24V, 정격전류:
20mA 포토커플러 사용
아날로그(전압) 입력 Potentiometer, 열전대, 거리계 등
센서 인가 전압 10VDC, 출력전류 30mA이내
신호 입력 범위 0~+10V
입력 신호 증폭 범위 1/16~4096배
제로 옵셋 조정 디지털방식
비직선성 0.02% F.S. ±1digit(10V입력범위내)
게인 드리프트 0.05%/℃ 이내
A/D변환기(속도) Max.2000회/초(사용채널수와 무관)
A/D변환기(분해능) 24bit
IGI PLUS 사양
IGI PLUS 외형치수 [mm]
스트레인게이지식 센서 입력 로드셀, 토오크센서, 하중계, 길이계 등
센서 인가 전압 10VDC, 출력전류 30mA이내
신호 입력 범위 -3mV~+3mV
입력 신호 증폭 범위 1/16~4096배
제로 옵셋 조정 디지털 방식
비직선성 0.02% F.S. ±1digit(3mV/V입력범위내)
게인 드리프트 0.05%/℃이내
A/D변환기(속도) Max.2000회/초(사용채널수와 무관)
A/D변환기(분해능) 24bit
아날로그 전압 출력 출력레벨:입력1mV/V에서 약2V
일반 성능
사용 온도 범위(℃) 0℃~45℃
보존 온도 번위(℃) -10℃~60℃
습도 85%RH 이하
EMC CE, KCC 인증
전원 아답터
40W 전원 아답터
100VAC~204VAC 50/60Hz
12V DC출력
소비 전력 25W
외형치수 234(W)X177(H)X101.8(D)
중량 약 4.5kg
PC 사양
LCD 사이즈 8인치, MAX 800X600해상도
터치 스크린 Resistive 5Wire
CPU Intel Atom TM N270 1.6GHz CPU
RAM 1GB 533MHz DDR2 SO-DIMM
I/O포트 및 스위치
RJ-45 1GB LAN 2포트
RS-232C 시리얼 1포트
RS-232C/422/485 시리얼 1포트
USB 2.0포트
무선 LAN 802.11/g PCle mini card 모듈
전원 12V DC 전원 잭