DWC17 Collector 

Purpose, Function & Technical Specs 

 

Prisma Electronics SA (www.prisma.gr) Head: 87 L.Democratias Alexandroupoli 68100 GREECE, tel+302109313110, e‐mail info@prisma.gr Factory: Industrial Zone Alexandroupoli 68100 GREECE, tel+302551080400, e‐mail pcb@prisma.gr Athens Office: 126 El. Venizelou, Nea Smirni 17123 GREECE, tel+302109313110, e‐mail rd@prisma.gr Page | 1

 

DWC17 Collector   

Contents 

1. Hardware .................................................................................................................... 2 

2. Software ...................................................................................................................... 3 

 

 

 DWC17 Collector 

Purpose, Function & Technical Specs 

 

Prisma Electronics SA (www.prisma.gr) Head: 87 L.Democratias Alexandroupoli 68100 GREECE, tel+302109313110, e‐mail info@prisma.gr Factory: Industrial Zone Alexandroupoli 68100 GREECE, tel+302551080400, e‐mail pcb@prisma.gr Athens Office: 126 El. Venizelou, Nea Smirni 17123 GREECE, tel+302109313110, e‐mail rd@prisma.gr Page | 2

 

1. Hardware  In Figure 1, the basic hardware components of the collector are shown. 

  

Figure 1: Hardware Components   

In the following figures (Figure 2 and Figure 3), two type of the collector as shown, as well as the position of different sensor types and several components. 

  

 Figure 2: Collector type 1 with various sensors and communication components 

   

 

 DWC17 Collector 

Purpose, Function & Technical Specs 

 

Prisma Electronics SA (www.prisma.gr) Head: 87 L.Democratias Alexandroupoli 68100 GREECE, tel+302109313110, e‐mail info@prisma.gr Factory: Industrial Zone Alexandroupoli 68100 GREECE, tel+302551080400, e‐mail pcb@prisma.gr Athens Office: 126 El. Venizelou, Nea Smirni 17123 GREECE, tel+302109313110, e‐mail rd@prisma.gr Page | 3

 

 Figure 3: Collector type 2 with various hardware interfaces 

  

2. Software  In order to ensure the satisfaction of the pre mentioned objectives, a real time operating 

system is necessary. Although in the market are available some real time operating systems, they cannot handle sufficiently the existence of low ROM and RAM capacity, limits on power consumption and low frequency microprocessors as well as the need of a software solution fully modulated to industrial predictive maintenance. Because of that a real time operating system called ISOS (intelligent sensor operating system) was developed. 

In Figure 4, the basic components of the Intelligent Sensor Operating System are shown.   

 Figure 4: ISOS architecture 

 The existence of the Procedure Scheduler ensures the proper function of the whole 

system. Because of it all the processes that need to be executed are executed at the time that they have to be executed. It is implemented as a linked list as shown in Figure 5. 

  

 

 DWC17 Collector 

Purpose, Function & Technical Specs 

 

Prisma Electronics SA (www.prisma.gr) Head: 87 L.Democratias Alexandroupoli 68100 GREECE, tel+302109313110, e‐mail info@prisma.gr Factory: Industrial Zone Alexandroupoli 68100 GREECE, tel+302551080400, e‐mail pcb@prisma.gr Athens Office: 126 El. Venizelou, Nea Smirni 17123 GREECE, tel+302109313110, e‐mail rd@prisma.gr Page | 4

 

 Figure 5: Implementation of the Procedure Scheduler 

  

The nodes of this list are pointers to functions, which usually utilize the applications or execute the machine states of the applications. A pointer to function is inserted in the linked list with arguments its priority and execution time. ISOS checks the execution time through a signal (global variable) delivered by the TimerA ISR every 10 msec. Of course the function is deleted from Procedure Scheduler after completion of execution. The user (application) decides if the function will be again inserted in the list. In Figure 6 the UML diagram of the function of the Procedure Scheduler is shown.  

 

 Figure 6: Procedure Scheduler UML Diagram 

 In order to reduce the Ram space requirements and the processor normal time 

operation, the execution of the task cannot be interrupted by another task, only by a system interrupt. 

The tasks must be time shortly and if the execution of a task is time‐consuming, then this task must be fragmented in sub‐tasks.  

 The interrupt handler provides programmer an easy way to handle interrupt events. Like 

the Procedure Scheduler, the Interrupt Handler is a linked list too. All possible interrupt identifiers for MSP430 have been created, but there are more for special conditions. All that the programmer has to do, is to write the function which reacts to the interrupt (ISR) and to insert it to the interrupt handler. The argument of insertion is the corresponding identifier. In the following figure (Figure 7), the implementation diagram of the Interrupt Handler is shown. 

  

PrismHead: 8FactoryAthens 

macrelatthe the Each

appinitiiniti

 

 

ma Electronics SA 87 L.Democratias Alexay: Industrial Zone AlexaOffice: 126 El. Venizel

 

Every applicchines. The ptions and tranext state anapplication dh function alIn the follow   

 This exampllication tempalization funalization fun

(www.prisma.grandroupoli 68100 GREEandroupoli 68100 GREElou, Nea Smirni 17123 

Figure 7: 

cation that is programmer ansitions betnd executiondoesn’t inserways returnswing  figure (

F

e applicationperature initnction insertsnction exits, i

 

r) ECE, tel+30210931311ECE, tel+302551080400GREECE, tel+30210931

Implementa

written for adesigns the tween them.n time of it brt any functios a specific rFigure 8) an 

Figure 8: Tem

n is constituttialization. Ins it in the tast inserts the

0, e‐mail info@prisma0, e‐mail pcb@prisma.13110, e‐mail rd@prism

ation Diagram 

a specific coseveral state Application

by inserting non for execuesult.  example for

mperature Ap

ted by three n order for thsk scheduler. second func

.gr gr ma.gr

m of the Inte

llector consies of each st executes onnext state coution, then th

r a temperat

pplication Exa

functions (tahis task to be. Before the action (which 

Purpose, Fun

errupt Handle

sts of severaate machinene step at a tde in the Tashe applicatio

ure applicati

ample 

asks). The fire executed, tapplication timplements

DWC17 Coction & Technica

Page

 er 

al state e and any time and decsk Scheduleron is complet

ion is shown

 

rst function ithe main temperatures the sensor 

llector l Specs 

e | 5

cides r. If ted. 

. 

s 

e 

PrismHead: 8FactoryAthens 

powapptran

exam

sens

 

 

ma Electronics SA 87 L.Democratias Alexay: Industrial Zone AlexaOffice: 126 El. Venizel

 

wer up actionlication readnsitions betw Finally in themple is show 

F

 In the abovesor and the c

(www.prisma.grandroupoli 68100 GREEandroupoli 68100 GREElou, Nea Smirni 17123 

n) in task schd measuremeween states (t

e following fwn, which is d

Figure 9: Acc

Figure 10: A

e example foconfiguration

 

r) ECE, tel+30210931311ECE, tel+302551080400GREECE, tel+30210931

eduler. Befoent function tasks) are ac

igures (Figurdesigned wit

celerometer A

Acceleromet

our states don of the A/D 

0, e‐mail info@prisma0, e‐mail pcb@prisma.13110, e‐mail rd@prism

ore the seconin Task scheccomplished.

re 9 and Figuth state mac

Application E  

ter Applicatio

 exist. The stConverter. T

.gr gr ma.gr

nd function iseduler. This is.   

ure 10) an achines. 

Example usin

on Example I

tate 1 refers The State 2 r

Purpose, Fun

s terminateds the way tha

celerometer

ng State Mac

Implementat

to the initiarefers to the 

DWC17 Coction & Technica

Page

d, it inserts that the 

r application 

 chines 

 tion 

lization of thinitialization

llector l Specs 

e | 6

he 

he n of 

 

 DWC17 Collector 

Purpose, Function & Technical Specs 

 

Prisma Electronics SA (www.prisma.gr) Head: 87 L.Democratias Alexandroupoli 68100 GREECE, tel+302109313110, e‐mail info@prisma.gr Factory: Industrial Zone Alexandroupoli 68100 GREECE, tel+302551080400, e‐mail pcb@prisma.gr Athens Office: 126 El. Venizelou, Nea Smirni 17123 GREECE, tel+302109313110, e‐mail rd@prisma.gr Page | 7

 

the timer, the DMA transfer and the start of the sampling so that the acceleration values to be obtained. The State 3 refers to the termination of the measurements taking and the State 4 refers to the transmission of the obtained measurements to the GW. The acceleration application implementation is a simple function. States are simple cases in a switch statement. Transitions between states occur with the app_accel_state values. Application function inserts itself in the Task Scheduler.