DRUGI KOLOKVIJUM MEHATRONIKA

7/24/2019 DRUGI KOLOKVIJUM MEHATRONIKA

http://slidepdf.com/reader/full/drugi-kolokvijum-mehatronika 1/15



4ava' si%e 5/ na a&t#ator# 0/ da!e in6orma(i!# o vrednostiverti&a%ne si%e. 4ava' "o%o7a!a 8/ da!e in6orma(i!# o "o%o7a!#&%i"a # odnos# na odre+eni re"er* a dava' #)rzan!a 9/ "ostav%!enna don!o! s"oni to'&a da!e in6orma(i!# o tren#tno! "romeni )rzineverti&a%no$ &retan!a. Na osnov# tih in6orma(i!a "ro(esor #e%e&trons&o! #"rav%!a'&o! !edini(i 11/ ras"ozna!e da %i to'a& "onire# #d#)%!en!e i%i se "odi7e z)o$ iz)o'ine na "od%ozi. A&o to'a&"onire # #d#)%!en!e* #"rav%!a'&i sistem mo7e da #smeri :#id )rzo# $orn!i deo a&t#atora radi "otis&ivan!a &%i"a sa to'&om nani7e* nata! na'in odr7ava!#,i verti&a%ni "o%o7a! &aroseri!e nane"romen!enom nivo#. A&o se dete&t#!e &retan!e to'&a navieE2U #smerava :#id # don!i deo (i%indra da #v%a'i &%i" sa to'&om*o"et odr7ava!#,i ne"romen!en verti&a%ni "o%o7a! &aroseri!e.

Kra!n!i e6e&at ovo$ #"rav%!an!a sa "ra,en!em !e mirno &retan!e&aroseri!e vozi%a* )ez #dara i os(i%a(i!a* )ez o)zira na neravninena "od%ozi. Na ta! na'in !e is"#n!en !edan od osnovnih zahteva #"o$%ed# #do)nosti # vo7n!i.



;. ELEKTROVENTILI <A U=RI<>AVANJE ? =RI<>ALJKE

=riz$a%!&a "redstav%!a izvrni or$an &o!i s%#7i za intermitentno#)riz$avan!e ? ras"rivan!e $oriva &o!e se na ta! na'in dovodi na#%az ? otvor #sisno$ venti%a &od @PI sistema #)riz$avan!a/ i%i ##sisni &o%e&tor &od SPI sistema/* a na ta! na'in i # (i%indre motorai%i dire&tno # (i%indar motora.

S&i(a )riz$a%!&e &o!a se &oristi &od @PI sistema #)riz$avan!a"o&azana !e na s%i(i 1.

U"rav%!a'&i na"ons&i im"#%s tra!an!a ti # namota!# )riz$a%!&eo)raz#!e ma$nets&o "o%!e &o!e de%#!e na &otv# "odi7#,i i$%#)riz$a%!&e za o&o 0 Bm iz n!eno$ sedita i na ta! na'in otvara!#,i

&a%i)risan# m%azni(#. Podraz#meva!#,i da s# Czi'&a svo!stva$oriva vis&oznost* $#stina/ ne"romen%!iva i da re$#%ator "ritis&aodr7ava &onstantan "ritisa& $oriva* &o%i'ina #)riz$ano$ $orivais&%!#'ivo zavisi od vremena otvorenosti )riz$a%!&e te.



Ko%i'ina #)riz$ano$ $oriva izra7ava se "re&o dinami'&o$ "roto&aDdin # $ramima za 1 radnih ta&tova motora i%i # mi%i$ramimaza !edan radni ta&t



U&%!#'en!e )riz$a%!&i # odre+enim vremens&im interva%ima vri se"omo,# )rzih "re&ida'&ih tranzistora &o!i s# sastavni deoe%e&trons&e #"rav%!a'&e !edini(e s%i&a 3/. Pre&ida'&i tranzistorimo$# )iti inte$risani # "o$ons&i "o%#"rovodni'&i s&%o" &o!i



istovremeno vri di!a$nosti&# is"ravnosti )riz$a%!&i meren!emstr#!e &o!a te'e &roz #&%!#'en# )riz$a%!&# odnosno na"ona &ada !e)riz$a%!&a is&%!#'ena.

E%e&tri'na "rovera is"ravnosti )riz$a%!&i vri se "rvo "roveromis"ravnosti namota!a so%enoida )riz$a%!&e meren!em ot"ornostinamota!a so%enoida.

1. LA@4A SON4A









1. 4AVAF KON2ENTRA2IJE KISEONIKA G LA@=4A SON4A

4ava' &on(entra(i!e &iseoni&a # izd#vnim $asovima i%i -%am)dasonda- naziva se !o i -E>O G EHha#st >as OHi$en sensor- i%i"rosto -O; senzor-/ izvodi se na!'e,e &ao dava' $enerators&o$ti"a na "rin(i"# $a%vans&e &iseoni'&e &on(entra(ione ,e%i!e sa"oroznim "%atins&im e%e&trodama i 'vrstim e%e&tro%itom na )azi&erami&e od (ir&oni!#m dio&sida <rO;/ sa dodat&om itri!#mo&sida ; O3/ &ao sta)i%izatora. Šemats&i "ri&az &onstr#&(i!e

%am)da sonde o)%i&a 'a#re* "ostav%!ene # izd#vno! (evi otomotora* dat !e na s%i(i "od a/. Na isto! s%i(i* "od )/* "ri&azana !ee&viva%entna e%e&tri'na ema %am)da sonde.



S"o%!an!a e%e&troda od "orozne "%atine # str#!i izd#vnih $asovade%#!e &ao &ata%izator o)ez)e+#!#,i da se "rod#&ti ne"ot"#no$sa$orevan!a* 2O i 2* hemi!s&i vez#!# sa &iseoni&om. A&o !e$oriva smea )o$ati!a* t.!. odnos vazd#ha i $oriva ima ve,#vrednost* to zna'i da od$ovara!#,i &oe6i(i!ent sastava smee ima man!# vrednost &oe6i(i!ent sastava $orive smee "redstav%!a odnos sastava $orive smee "rema idea%nom sastav#$orive smee "ri &o!em se vri "ot"#no sa$orevan!e/* vie atoma&iseoni&a se # "ro(es# &ata%iti'&e o&sida(i!e izv%a'i iz 'vrsto$e%e&tro%ita $de "redstav%!a!# ne$ativne !one &o!i na to! e%e&trodiostav%!a!# ne$ativni tovar* z)o$ 'e$a ona "redstav%!a &atod#.

Pre&o #"ra7n!enih mesta atoma &iseoni&a # &rista%no! reet&i vrise trans"ort !ona &iseoni&a. S o)zirom na raz%i&# &on(entra(i!e&iseoni&a na e%e&trodama na n!ima se !av%!a raz%i&a "oten(i!a%a*e%e&tromotorna si%a sonde* 'i!a !e vrednoast sa$%asno NernstGovo!

!edna'ini.



Stati'&a radna &ara&teristi&a %am)da sonde* UL 6/* "ri radno!tem"erat#ri 5 o2* "ri&azana !e na s%i(i "od a/. Ka&o se sa s%i&evidi* # o)%asti stehiometri!s&e $orive smee za 1* odnosno zaodnos vazd#h M $orivo 1*50/ na"on %am)da UL sonde se men!as&o&ovito. U odnos# na "rimene %am)da sonde # sistemima za#"rav%!an!e sastavom $orive smee &od motora sa #n#tran!imsa$orevan!em "osto!e i "rimene &od &o!ih se &ontin#a%no meri&on(entra(i!a &iseoni&a # $asovima ? "rod#&tima sa$orevan!a*&ao na de%# &ara&teristi&e "ri&azanom na s%i(i "od )/.



P%anarna iro&o"o!asna %am)da sonda !e dava' sa dve ,e%i!e 'i!amod#%arna &onstr#&(i!a na )azi "%anarne tehni&e* "ri&azana nas%i(i 1;. "od a/* omo$#,#!e inte$risan!e vie 6#n&(i!a. Kom)ina(i!asenzors&e Nernstove &on(entra(ione ,e%i!e s ,e%i!om zain!e&tovan!e trans"ortnih !ona &iseoni&a omo$#,#!e ta'nomeren!e ne samo # ta'&i 1 dete&(i!# stehiometri!s&e smee/*ve,* ta&o+e* i # o)%astima )o$ate 1/ i siromane 1/$orive smee.



E%ementi "ri&azane &onstr#&(i!e s#

1 ,e%i!a za in!e&tovan!e*

; di6#zioni &ana%*

3 senzors&a ,e%i!a*

re6erentni &ana% za vazd#h*

0 $re!a'*

5 is"itivani $as.

Primena ova&vo$ dava'a "odraz#meva i "osto!an!eod$ovara!#,ih e%e&trons&ih &o%a za senzors&# i in!e&(ion# ,e%i!# sain!e&(ionom str#!om I" na iz%az#* a ta&o+e i #"rav%!a'&#e%e&troni&# za re$#%a(i!# tem"erat#re senzors&o$ e%ementa. Nata! na'in mo$#,a !e "rimena ovo$ dava'a # iro&om o"se$#&on(entra(i!a &iseoni&a od *1 do 1 /* odnosno od 1 do 1* "ra&ti'no za #"rav%!an!e radom dize% motora* #"rav%!an!eradom oto motora # o)%asti siromane smee* motora s "o$onom

na te'ni $as i dr. 4i!a$nosti&a is"ravnosti rada %am)da sonde mo$#,a !e "ri rad#za$re!ano$ motora &ada se "osmatra iz$%ed na"ona na %am)dasondi i #"ore+#!e sa re6erentnim iz$%edom na"ona. Qre&ven(i!aos(i%a(i!a na"ona %am)da sonde zavisi od )ro!a o)rta!a motora.



Documents

DRUGI KOLOKVIJUM MEHATRONIKA