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Digitalisierung und Virtualisierung für die Dimensionelle Messtechnik
PTB Braunschweig, 13.03.2018
Dr. Dietrich Imkamp
Director Bridge Systems
213.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Agenda
1
2
3
4
5
6
Einordnung in die industrielle Entwicklung bis Industrie 4.0
Messtechnik zwischen virtueller und realer Welt
Virtualität in der Messtechnik: Bahnplanung, Kollisionskontrolle, Unsicherheit
Vernetzung: Qualitätsdaten, Überwachung und Smart Services
Zusammenfassung
Dimensionelle Messtechnik und Digitale Datenverarbeitung
313.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Agenda
1
2
3
4
5
Einordnung in die industrielle Entwicklung bis Industrie 4.0
Messtechnik zwischen virtueller und realer Welt
Virtualität in der Messtechnik: Bahnplanung, Kollisionskontrolle, Unsicherheit
Vernetzung: Qualitätsdaten, Überwachung und Smart Services
6 Zusammenfassung
Dimensionelle Messtechnik und Digitale Datenverarbeitung
413.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Messtechnik für den Austauschbau in der industriellen Produktion – Voraussetzung für bezahlbare technische Produkte
Maßsystem
zur eindeutigen
Festlegung der
Produkt-
konstruktion
Maschinen
zur Produktion
nach den
festgelegten
Maßen
Messtechnik
zur Bestimmung
und Prüfung der
Maße
513.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Warum braucht die Koordinatenmesstechnik digitale Datenverarbeitung? Bestimmung eines Ausgleichskreis nach Gauß (MS Excel)
UMM 500
Erstes CNC gesteuerte
3D Koordinatenmessgerät
von 1973
xi yi zi
-1.0000000e+000 0.0000000e+000 0.0000000e+000
0.5000000e+000 0.0000000e+000 0.0000000e+000
0.0000000e+000 1.0000000e+000 0.0000000e+000
0.0000000e+000 -1.0000000e+000 0.0000000e+0004 Punkte
xi yi Näherungslösung
P1= -1,00000000 0,00000000 MX0= -0,22013229
P2= 0,50000000 0,00000000 MY0= 0,00000000
P3= 0,00000000 1,00000000 R0= 0,88696870
P4= 0,00000000 -1,00000000
b J
d1= -0,10710099 1,00000000 0,00000000 -1,00000000
d2= -0,16683642 -1,00000000 0,00000000 -1,00000000
d3= 0,13697379 -0,21498501 -0,97661735 -1,00000000
d4= 0,13697379 -0,21498501 0,97661735 -1,00000000
JT JT*J
1,00000000 -1,00000000 -0,21498501 -0,21498501 2,09243711 0,00000000 0,42997002
0,00000000 0,00000000 -0,97661735 0,97661735 0,00000000 1,90756289 0,00000000
-1,00000000 -1,00000000 -1,00000000 -1,00000000 0,42997002 0,00000000 4,00000000
JT*d (JT*J)-1
0,00084080 0,48870635 0,00000000 -0,05253227
0,00000000 0,00000000 0,52422911 0,00000000
-0,00001017 -0,05253227 0,00000000 0,25564683
h neue Näherung Summe der Abstandsquadrate
u= -0,00041144 MX1= -0,22054373 0,07682835
v= 0,00000000 MY1= 0,00000000
w= 0,00004677 R1= 0,88701547
MX1= -0,22054373
MY1= 0,00000000
R1= 0,88701547
613.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Agenda
1
2
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4
5
6
Einordnung in die industrielle Entwicklung bis Industrie 4.0
Messtechnik zwischen virtueller und realer Welt
Virtualität in der Messtechnik: Bahnplanung, Kollisionskontrolle, Unsicherheit
Vernetzung: Qualitätsdaten, Überwachung und Smart Services
Zusammenfassung
Dimensionelle Messtechnik und Digitale Datenverarbeitung
713.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Dimensionelle Messtechnik in der industriellen Entwicklung
Quelle: Forschungsunion/acatech 2013, DFKI 2011 mit Ergänzungen
813.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Agenda
1
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5
6
Einordnung in die industrielle Entwicklung bis Industrie 4.0
Messtechnik zwischen virtueller und realer Welt
Virtualität in der Messtechnik: Bahnplanung, Kollisionskontrolle, Unsicherheit
Vernetzung: Qualitätsdaten, Überwachung und Smart Services
Zusammenfassung
Dimensionelle Messtechnik und Digitale Datenverarbeitung
913.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Messtechnik heute – Bindeglied zwischen virtueller und reale Welt
Reale
Welt
Virtuelle
Welt
Virtuelles
(CAD)
Modell
Reales
Teil
Messtechnik(Prüfung geometrischer Dimensionen)
Quelle: Imkamp, D./ Berthold, J./ Heizmann, M./ Kniel, K./ Manske, E./
Peterek, M./ Schmitt, R./ Seidler, J./ Sommer, K.-D.: Challenges and trends
in manufacturing measurement technology – The ‘Industrie 4.0’ concept, in:
Journal of Sensors and Sensor Systems (JSSS), open-access peer
reviewed journal published by the Copernicus GmbH (Copernicus
Publications) on behalf of the AMA Association for Sensor Technology,
doi:10.5194/jsss-5-325-2016, 2016.
(Internet 04.11.2016: http://www.j-sens-sens-syst.net/5/325/2016/ )
1013.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Virtuelle (CAD-)Modelle als Eingangsinformation:Modellarten
2D- Linienmodell: Zeichnung 3D- Linienmodell
2 Kreise
und 4 Linien
3D- Flächenmodell
2 Flächen
(Zylinder-
halbschalen)
3D- Volumenmodell
Zylinder
Quelle: Pfeifer, T., Imkamp, D.: Koordinatenmesstechnik und CAx-Anwendungen in der
Produktion – Grundlagen, Schnittstellen, Integration, Carl Hanser Verlag, München 2004. ISBN:
978-3446227330 (English: Pfeifer, T., Imkamp, D., Schmitt, R.: Coordinate Metrology and CAx
Applications in Industrial Production, Carl Hanser Verlag, München 2006).
1113.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Ableitung von
Sollwerten
Auswahl von
Messelementen
in der
CAD-Ansicht
Nutzung von CAD-Modellen zur Sollwertfestlegung und Mess-ablauferzeugung
Quelle: Pfeifer, T., Imkamp, D.: Koordinatenmesstechnik und CAx-
Anwendungen in der Produktion – Grundlagen, Schnittstellen, Integration,
Carl Hanser Verlag, München 2004. ISBN: 978-3446227330 (English:
Pfeifer, T., Imkamp, D., Schmitt, R.: Coordinate Metrology and CAx
Applications in Industrial Production, Carl Hanser Verlag, München 2006).
Definition von
Messpunkten und
Scanning-Messwegen
in der CAD-Ansicht
1213.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Übertragung von Merkmalen und Toleranzen aus CAD auf Basis der Erweiterung PMI (Product Manufacturing Information)
1313.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Stufen der automatisierten Nutzung von PMI Daten zur Messablauferzeugung auf Koordinatenmessgeräten
1. Visualisierung
2. Übertragung der Prüfmerkmalswerte
(Sollwert + Toleranz) in den Ablauf
3. Übertragung der Verknüpfung der Prüfmerkmale
zu den Geometrieelementen in den Ablauf
4. Erzeugung von Messstrategien
für die Geometrieelemente
5. Auswahl geeigneter Sensoren (Taster)
6. Erzeugung von
Umfahrwegen
Voraussetzung: Verknüpfung von
Merkmalen und Elementen im CAD !
Verar-
beitung
der PMI
Daten
Erzeu-
gung
eines
Pro-
gramms
Quelle: Imkamp, D., Gabbia, A.:
Nutzung des PMI Standards zur
automatisierten Übertragung von
Merkmalsdaten in die
dimensionale Messtechnik, in: ITG-
Fachbericht 250, Sensoren und
Messsysteme 2014 zur 17.
ITG/GMA-Fachtagung Sensoren
und Messsysteme 2014vom 03.
bis 04. Juni 2014 in Nürnberg.
1413.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Agenda
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5
6
Einordnung in die industrielle Entwicklung bis Industrie 4.0
Messtechnik zwischen virtueller und realer Welt
Virtualität in der Messtechnik: Bahnplanung, Kollisionskontrolle, Unsicherheit
Vernetzung: Qualitätsdaten, Überwachung und Smart Services
Zusammenfassung
Dimensionelle Messtechnik und Digitale Datenverarbeitung
1513.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Begriffe: Digitalisierung und Virtuelle Messgeräte
A common definition of digitalization
Digitalization is the use of digital technologies to change a business model and provide new revenue and value-
producing opportunities; it is the process of moving to a digital business.Quelle: Gartner IT (Marktforschungsunternehmen) Glossary
Virtuelles Messgerät
Das Konzept des virtuellen Messgerätes beschränkt die Hardwarekomponenten auf ein Minimum. Alle übrigen
für die Messaufgabe notwendigen Funktionen werden durch Programme nachgebildet. Durch unterschiedliche
Software kann ein Aufbau bestehend aus einem Rechner und einer Messwertkarte entweder als digitales
Speicher-Oszilloskop, als Spektrumanalysator , Multimeter oder als Siginalgenerator eingesetzt werden.Quelle: Schrüfer, E., Reindl, L. M., Zagar, B.: Elektrische Messtechnik: Messung elektrischer und nichtelektrischer Größen, Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG,
2012
(...) Modelle von Messsystemen und -Prozessen aufgestellt, um zu einem sogenannten „virtuellen
Messgerät“ sowie einem „virtuellen Messprozess“ zu gelangen und die Akquisition von
Messdaten nachzubilden (...)
Wichtigstes Element ist das Modell des Messgeräts, das sogenannte „virtuelle Messgerät“. Darin werden der
Aufbau des Messgeräts, das zugrundeliegende physikalische Messprinzip und das verwendete
Messverfahren modelliert. Der virtuelle Messprozess besteht jedoch neben dem virtuellen Messgerät auch aus
der „virtuellen Messung“. Daher muss als zusätzliches Element der Prüfling mit seinen Eigenschaften modelliert
werden. (...)
Ziel der Modellierung des Messprozesses ist die Generierung simulierter Messergebnisse, um diese mit
den Ergebnissen realer Messungen vergleichen und Aussagen über die Messunsicherheit treffen zu können.
(...)Quelle: Schmitt, R., et. al.: Virtuelle Messgeräte: Definition und Stand der Entwicklung (English: Virtual Measuring Instruments: Definition and Development Status), in: tm - Technisches Messen,
Oldenbourg Industrieverlag, 75 (2008) 5 S. 298-310.
1613.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Automatisierte Bahnplanung am virtuellem Modell für 6-Achsen Koordinatenmessgeräte mit Rauheitssensor
1713.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Virtuelles Messgerät zur Ermittlung der Messunsicherheit: Option der ZEISS Messgeräte-software CALYPSO für Koordinatenmessgeräte
Messstrategie:Anzahl Messpunkte
Verteilung Messpunkte
Antastmethode
Ersatzelement
Filter
Umgebung:Temperatur
Schwingungen
Schmutz
Bediener:Aufspannung
Ausrichtung
Messablaufplanung
Sauberkeit
Werkstück:Wert der Formabweichung
Typ der Formabweichung
Welligkeit, Rauheit
Werkstoff
Messgerät:Geräte-Geometrie
Tastsystem
Wegmesssysteme
Steuerung
Messsoftware
Führungsabweichungen
1813.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Virtuelles Messgerät zur Ermittlung der Messunsicherheit: Beispiel Simulation von Umgebungsrauschen bei Rauheitsmessungen
P-Profile(trend
removed)
+
Filter (Gauss acc. to
16610-21 with
defined lc, ls and
pre/post removal
of lc)
Parameter
Calculation:
Rt, Ra, Rq(ISO 4288)
R-
Profile
Monte Carlo Simulation
Random
Generator(uniform/normal
distribution;
phase shift)
Statistics:
Mean,
RMS
>=10
iterations
AND
RMS of Rt
change
<0.5%
no
yes
Calculate Uncertainty
Noise Parameter(absolute mean deviation: Ra)
or NOISE-Profile
1913.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Agenda
1
2
3
4
5
6
Einordnung in die industrielle Entwicklung bis Industrie 4.0
Messtechnik zwischen virtueller und realer Welt
Virtualität in der Messtechnik: Bahnplanung, Kollisionskontrolle, Unsicherheit
Vernetzung: Qualitätsdaten, Überwachung und Smart Services
Zusammenfassung
Dimensionelle Messtechnik und Digitale Datenverarbeitung
2013.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
01 Werkstück wird in der Temperierkammer vorbe-reitet, ZEISS TEMPAR erfasst und protokolliert Werte.
02 Messprogramm wird mit PMI aus den CAD-Daten erzeugt. CALYPSO, über-greifende Messsoftware
03 Messprogramm wird mit Barcodescanner aufgerufen.
04 Tasterkonfiguration wird mit ZEISS FixAssist montiert.
05 Mit ZEISS PiWebQualitätsdaten verwalten und sichere, eindeutige Ergebnisse erhalten.
Geräte und Hilfsmittel im MessraumPotentiale für Vernetzung
2113.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
ADAptive Manufacturing Open Solutions
Die technische Plattform: https://de.adamos.com/
zusätzlich 2018: Engel Austria und Karl Mayer Gruppe.
2213.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
ADAMOS is flexible to any infrastructureprovider, offers the platform for key IoT servicesand is the foundation for Apps for clients
ADAMOS as an IoT-platform offers solutions for
Big Data & Real-Time Analytics w/ focus on machine builder requirements
App store & marketplace functionality
Rapid creation of basic web-based apps w/ machine builder focus (condition monitoring, dashboard)
Device Connectivity & Management
2313.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Beispiel: PiWeb – Qualitätsplattform für Messergebnisse
DFQ, DFD, DFX ,
DMO, TXT, HOL, CSV,
Native
PiWebmonitor
Non ZEISS
equipment
ZEISS
equipment
Hand gauges
Metrology
data
Production
metrology
equipment
Supplier
portal
2413.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
PiWeb is suitable for every step in the reporting process andcan be used flexibly -From single details to general overview
Measuring room
Printout
1
Production
Visualization
2
Statistics
Process data
3
Management
Parameters
4
2513.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
PiWeb is suitable for every step in the reporting processand can be used flexibly -From the general overview down to the last detail
Measuring room
Printout
1
Production
visualization
2
Statistic
process data
3
Management
parameters
4
2613.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Beispiel: Smart Services auf Basis von Gerätedaten aus der Qualitätsplattform
2713.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Agenda
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Einordnung in die industrielle Entwicklung bis Industrie 4.0
Messtechnik zwischen virtueller und realer Welt
Virtualität in der Messtechnik: Bahnplanung, Kollisionskontrolle, Unsicherheit
Vernetzung: Qualitätsdaten, Überwachung und Smart Services
Zusammenfassung
Dimensionelle Messtechnik und Digitale Datenverarbeitung
2813.03.2018Carl Zeiss IMT GmbH, Dr. Dietrich Imkamp, Systems
Zusammenfassung: Dimensionelle Messtechnik in der Produktion
• Durch Vernetzung und Steigerung
der Rechenleistung in der
4. industriellen Revolution wird die
einerseits Messtechnik Bindeglied
zwischen realer und virtueller Welt
und nutzt andererseits Virtualität.
• Seit der industriellen (1.) Revolution
ist die Messtechnik Enabler für die
Produktion bezahlbarer Produkte