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Unidad II. Anlisis de sistemas de control

DIAGRAMAS DE BLOQUESM.I.E. Roberto A. Montao Murillosistemas de control automtico

Definiciones BsicasSistemaEs la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.Variable de entradaEs una variable del sistema tal que una modificacin de su magnitud o condicin puede alterar el estado del sistema.

Variable de salidaEs una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide.

PerturbacinEs una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituyeuna entrada.

Sistema de ControlSistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un objetivo de control.

Ejemplos de Sistemas de Control

Diagramas de BloquesUn sistema de control puede constar de cierta cantidad de componentes. Para mostrar las funciones que realiza cada componente se acostumbra usar representaciones esquemticas denominadas Diagrama en Bloques. Este tipo de diagramas emplea tres smbolos

Simplicidad de anlisisEvaluacin particularSe puede simplificarVentajas

Operaciones Elementales

Funcin del BloqueSumador

Representacin fsicaSistema de Control

Diagrama de Bloques

Que matemticamente se puede expresar como:

Algebra de BloquesLos sistemas representados por muchos bloques y seales intermedias pueden simplificarse a una funcin de los bloques individuales pero no de las seales intermedias. Para simplificar diagrama muy complejos se pueden emplear diversas reglas elementales.

El objetivo es simplificar los sistemas para su mejor comprensin.

Algebra de BloquesBloques en Serie

Algebra de BloquesBloques en Paralelo

Algebra de BloquesRetroalimentacin

Algebra de BloquesMovimientos de los puntos de bifurcacin

Movimiento de conector hacia la izquierda

Algebra de BloquesMovimientos de los puntos de bifurcacinMovimiento de conector hacia la derecha

Algebra de BloquesMovimientos de los sumadoresMovimiento de sumador hacia la derecha

Algebra de BloquesMovimientos de los sumadoresMovimiento de sumador hacia la izquierda

Algebra de Bloques

Diagramas integrado por diversos elementos. Se pretende encontrar la relacin entre "r" (entrada) e "y" (salida) a travs de un solo bloque equivalentey resolviendo la realimentacin: Considerando los bloques en serie G1, G2 y G3 queda:o expresado en trminos de ecuaciones:

Ejemplo

Encontrar la relacin entre entradas y salidasSe separa los caminos en paralelo

Se simplifica en paralelo1234

Gracias por su atencin