Upload
tulasiramps
View
28
Download
2
Embed Size (px)
DESCRIPTION
how to control the wheel chair by the movement of the eye
Citation preview
:noitcudortnI
M reets ot rab dnah eht no dnah eht gnipeek fo daetsni ,su fo yna
hguorht noitcerid eht gniees yb tsuj elcyc a gnireets fo elbapac era elcyc eht
ria ni eerf sdnah rieht htiw og ot tnaw ew hcihw eets enigamI . ruof a gnir
tpecnoc a fo gnikniht era eW .gniees yb tsuj dna seye ruoy tsuj htiw releehw
riahcleehW GYWSW fo (i )e. oG uoY erehW sI eeS uoY erehW
riahcleehW ta demia si hcihw detceffa citylarap suomaf ehT .elpoep
tsitneicS mailliW nehpetS gnikwaH ekcatta si esaesid s’girheG uoL yb d
,daeh rieht sekam taht esaesid a si hcihw ,sdnah ,sgel sselnoitom eb ot cte .
eht slortnoc eh hcihw yb sdnah sih evom ot elba si gnikwaH ,ylikcuL
.noitom
mi nac yeht hcihw ydob eht fo trap ylno eht suhT si gnivom fo eniga
rieht ew ,oS .seye dennalp eht ni sevom hcihw riahcleehw a etaerc ot
sees fi dna tfel nrut ot sah ti tfel sees eh fI)e.i(hctaw yeht hcihw ta noitcerid
si tI .eye eht fo aniter eht gnicart ton era eW .thgir nrut ot sah ti thgir
t elbissop lipup deroloc kcalb eht fo tnemevom eht kcart o eht erusaem a sa
eno fo tnorf ni aremac a ecalp ew esoprup taht roF .ees ew hcihw ta noitcerid
.seye eht fo
GNIKWAH MAILLIW NEHPETS :
morf sreffus tsitneics denwoner dlrow A ,gnikwaH laretal ciportoymA tsomla sah hcihw )SLA(sisorelcs
.mih desylarap yletelpmoc
:MARGAID KCOLB
ERUDECORP :
hcus ni dengised eb dluohs mhtiroglA noitcerid eht wonk ot elba eb dluow ew ,taht yaw a
.sees nosrep eht hcihw ta
THGIARTS GNIEES
TFEL GNIEES
THGIR GNIEES
erP - gnissecorp - gniwollof eht dna nekat si eye fo egami nA
ot dna esion eht ecuder ot enod era sessecorpi .mhtirogla ruo tnemelpm ,elpmaxe roF na si siht
.eye fo egami
egami sihT eb ot sah )egap suoiverp eht ni( a xif ot evah ew,oS .egami yranib a ot detrevnoc
eb dluow ti hcihw evoba ytisnetni rof eulav dlohserhtsa tes dna 1 hcihw woleb tes eb dluow ti .0 sa A
eht gnidnif ni su spleh hcihw baltaM ni dnammoc dlohserht eht sdnif hcihw )(hserhtyarG si dlohserht
.dohtem s’ustO gnisu
eht tnemges ot desu era snoitcnuf owTtnaw ew egami eht fo noitrop tuo gnivael dna tnaw t’nod ew hcihw snoitrop )(redrobraelcmI . dna
nepoaerawb )( snoitcnuf eht era hcihw baltam ni taht od su spleh . lanif eht suhT erp - egami dessecorp
enola eye eht fo noitrop etihw eht erehw swollof sa sini si .dnuorgerof eht
:mhtiroglA gninialpxe roF ot esu ew mhtirogla eht
ro thgir ro tfel gniees si nosrep eht rehtehw ,dnif.noitartsulli sa egami gniwollof eht ekat ew ,thgiarts
thgiR ecnerefer
tniop
tfeL ecnerefer
tniop
gninnacs era eW ecnatsid eht gnidnif dna
eht neewteb owt tniop ecnerefer s na eht fo kcalb eht deye . cnerefer tfel neewteb ecnatsid eht llac su teL e
tniop L si lipup dna llac su teL . ecnatsid eht neewteb eht tniop ecnerefer thgir i lipup eht dna R s .
L( fI - >)R 05 ,neht .tfel gnihctaw si eh
fI L( - )R <- 05 thgir gnihctaw si eh ,neht .
fI – L(<05 - 05<)R .thgiarts gnihctaw si eh ,neht
a fo esac ni desu seulav eht era esehT egami eht fo noituloser 084x046 sa egnahc nac ti dna
.segnahc noituloser egami eht eb nac gninnacs ehT stniop etihw fo rebmun ehT .pool rof a gnisu enod
eht erofeb dna tniop ecnerefer eht morf hguorht enog eht ta sneppah hcihw ,tniop kcalb tsrif eht fo lavirra
ew tahw si eye eht fo lipup eht sa ti deman .ecnatsid
ot erudecorp a depoleved evah ew suhT .ees ew hcihw ta noitcerid eht dnif dna hsiugnitsid
tfel eht fo noitisop eht wonk ot evah ew ,dias llAihw tniop ecnerefer thgir eht dna tniop ecnererefer hc
.gniwollof eht ni denialpxe si
:tniop ecnerefer fo noitaluclaC
dexif ton era stniop ecnerefer ehT .ylmodnar W .ti xif ot erudecorp a gnisu era e gnitiolpxe era eW
ecnerefer eht xif ot ralucric si lipup eht taht tcaf eht .stniop o tuB .elbisiv deedni si taht fo noitrop a yln
gniog era ew oS ot elbisiv eht morf elcric a tcurtsnoc eye eht fo kcalb eht fo ertnec eht dnif dna noitrop .
ot evitaler detaluclac era stniop ecnerefer eht nehT eht fo ertnec eht erehw egami eht ees woN..ertnec eht
.dnuof si elcric
:EDOC EHT :gnixif tniop ecnerefeR roF
;)div(tohspansteg=wb ;)'pmb.tsthgin'(daermi=wb %
;)wb(yarg2bgr=wb ;)wb(hserhtyarg=t ;)t,wb(wb2mi=wb
;)wb(redrobraelcmi=wb ;)0005,wb(nepoaerawb=wb
;)wb(tnemelpmocmi=wb epoaerawb=wb ;)0005,wb(n
;)wb(tnemelpmocmi=wb ;0=k
046:1:1=i rof 084:1:1=j rof
)1==)i,j(wb( fi ;1=k ;kaerb
dne dne
)1==k(fi ;kaerb
dne
dne ;j=loc ;i=wor
,wb(yradnuobecartwb = ruotnocc',0001,8,'N',]wor,loc[ ;)'esiwkcol
;)1,001(ruotnoc=loc ;)2,001(ruotnoc=wor
,wb(yradnuobecartwb = ruotnoc;)'esiwkcolc',003,8,'N',]wor,loc[
;)wb(wohsmi ;no dloh
,'htdiWeniL','g',)1,:(ruotnoc,)2,:(ruotnoc(tolp;)2
;)2,:(ruotnoc = x ;)1,:(ruotnoc = y
])1,)x(htgnel(seno y x[=cba \[- x( ;])2^.y+2^. ;)3(cba = c ;)2(cba = b ;)1(cba = a
= cx - ;2/a = cy - ;2/b
)2^cy+2^cx((trqs=suidar - ;)c ;)2,'htdiWeniL','xy',cy,cx(tolp
;ip*2:10.0:0 = ateht ;cx + )ateht(soc*suidar = tifX
;cy + )ateht(nis*suidar = tifY ;)tifY ,tifX(tolp
;)cx(dnuor=cx cy(dnuor=cy ;)
;)2/suidar(dnuor=suidar ;04+suidar+cy=y
cx=lx - ;02+suidar*2 suidar*2+cx=rx - ;02
;0=)lx,y(wb ;0=)rx,y(wb ;)wb(weivmi
:stniop ecnerefer eht nevig,noitcerid eht wonk oT
5:1:1=x rof ;)div(tohspansteg=wb
;)wb(yarg2bgr=wb ;)wb(hserhtyarg=t
)t,wb(wb2mi=wb ; ;)wb(redrobraelcmi=wb
;)0001,wb(nepoaerawb=wb ;)wb(tnemelpmocmi=wb
;)0001,wb(nepoaerawb=wb ;)wb(tnemelpmocmi=wb
;0=l ;0=r
005:1:1=k rof ;1+l=l
)0==)k+lx,y(wb( fi ;kaerb
dne dne
005:1:1=m rof ;1+r=r
rx,y(wb( fi - )0==)m b ;kaer dne
dne l( - )r
l( fi - )05=>r ;)1,res(etirwf
l(fiesle - =<r - )05 ;)2,res(etirwf
esle ;)3,res(etirwf dne
dne ;)0,res(etirwf
:ERAWDRAH EHT :retrevnoc trop laireS ot BSU
aires a htiw emoc yllausu t’nseod potpal ehT l esu ew suhT . atad tuptuo dnes ot evah ew tuB .trop
si hcihw retrevnoc laires ot bsu dellac gnihtemos trop laires ton tub trop bsu gnivah spotpal ni lufesu
.trop laires lautriv a sa tca lliw ti dna
:TROP LAIRES
rotcennoc 232SR dellac osla trop laires A .yllaires atad timsnart ot desu si dna snip 9 sah
atad gnoma ytilibitapmoc wolla oTb edam tnempiuqe noitacinummoc suoirav y
232SR dellac dradnats gnicafretni na ,srerutcafunam ni )AIE(noitaicossa seirtsudnI scinortcelE yb tes saw o/i laires desu ylediw tsom eht si 232SR ,yadoT.0691 dna sCP ni desu si dradnats sihT .dradnats gnicafretni
oH .tnempiuqe fo sepyt suoremun eht ecnis ,revew tnevda eht erofeb gnol tes saw dradnats LTT eht fo
LTT ton era slevel tuptuo dna tupni sti ,ylimaf cigol.elbitapmoc
,woleb sa deman era snip ehT
1- tceted reirrac ataD 2- atad devieceR 3- atad dettimsnarT 4- daer lanimret ataD y
5- dnuorg langiS 6- ydaer tes ataD 7- dnes ot tseuqeR 8- dnes ot raelC 9- rotacidni gniR
hcihw snip owt ylno evah ew ,snip eseht lla fO 3 eht si enO .tnatropmi era dr )atad dettimsnarT(
5 eht dna atad eht dnes ew hcihw hguorht ht langiS( .)dnuorg
CI :232XAM
eht htiw elbitapmoc ton si 232SR .)25c98(srellortnocorcim si 1 a ,232SR nI
yb detneserper - ot 3 - ot v3+ si tib 0 a elihw ,v52 gnikam ,v52+ - ot nosaer siht ,roF .denifednu v3+ ot 3
ew ,metsys rellortnocorcim a ot 232SR yna tcennocu tsum ot 232XAM sa hcus sretrevnoc egatlov es
egatlov 232SR eht ot slevel cigol LTT eht trevnoc ylnommoc si 232XAM .asrev eciv dna ,slevel
.srevird enil sa derrefer eht fo egatnavda enO ecruos rewop v5+ a sesu ti taht si pihc 232XAM
uos eht sa emas eht si ,hcihw eht rof egatlov ecr ew ylppus rewop v5+ a htiw , sdrow rehto ,nI.1508
deen on htiw , 232XAM dna 1508 eht htob rewop nac ynam ni nommoc era hcihw seilppus rewop laud rof
.smetsys redlo
:)25c98(rellortnocorciM nocorcim eht fo evitcejbo ehT ruo rof rellort
fo tuo gnimoc seulav laires eht trevnoc ot si esoprup nevig eb ot era hcihw ,seulav lellarap ot 232XAM eht
.rotom eht fo syaler eht ot
snoitacilppa dna serutaef tnatropmI .erutcetihcraorcim 1508i
,UPC( snoitcnuf ynam sedivorp tI * ,MOR ,MAR
egakcap elgnis a ni ).cte ,remit ,cigol tpurretni ,O/I 8 * - 8 dna rotalumuccA ,ULA tib - ;sretsigeR tib
8 na si ti ecneh - rellortnocorcim tib 8 * - sub atad tib - eno ni atad fo stib 8 ssecca nac tI
noitarepo 61 * - sub sserdda tib - nac tI yromem 612 ssecca
snoitacol - MAR fo hcae )snoitacol 63556( BK 46 MOR dna
nO * - MAR pihc - )yromem atad( setyb 821 nO * - MOR pihc - )yromem margorp( etyBk 4
ib etyb ruoF * - trop tuptuo/tupni lanoitcerid )trop laires( TRAU *
61 owT * - oC tib sremit/retnu owT * - ytiroirp tpurretni level
edom gnivas rewoP *
eht si eroc 1508 eht fo erutaef lufesu ylralucitrap A hcihw enigne gnissecorp naeloob a fo noisulcni
tib swolla - deirrac eb ot snoitarepo cigol naeloob leveltneiciffe dna yltcerid tuo dna sretsiger lanretni no yl
s'1508 eht tnemec depleh erutaef sihT .MAR rehtonA .snoitacilppa lortnoc lairtsudni ni ytiralupop ,stes retsiger etarapes ruof sah ti taht si erutaef deulav
ycnetal tpurretni ecuder yltaerg ot desu eb nac hcihw
eht ot derapmoc gnirots fo dohtem nommoc erom.kcats a no txetnoc tpurretni
a sa pihc eht esu ot elpmis ti ekam sTRAU 1508 ehT eb nac snip lanretxE .ecafretni snoitacinummoc laires
a ni sretsiger tfihs lanretni ot tcennoc ot derugifnoct lanretni eht dna ,syaw fo yteirav eb osla nac sremi
fo rebmun a ni snoitacinummoc laires gniwolla ,desu emoS .suonorhcnysa dna suonorhcnys htob ,sedom
lanretxe on htiw snoitacinummoc wolla sedomSR na htiw elbitapmoc edom A .stnenopmoc - 584
itlum - si tnemnorivne snoitacinummoc tniopbaveihca ni gnittif si htgnerts laer s'1508 eht tub ,el
da gnitsixe htiw - gnillortnoc nehw ,.g.e( slocotorp cohlaires - .)secived dellortnoc
neeb evah ,yrassecen fi remit a dna ,TRAU a ecnO
a etirw ot ylno sdeen remmargorp eht ,derugifnocot enituor tpurretni elpmis retsiger tfihs dnes eht llifer
TRAU eht yb tuo detfihs si tib tsal eht revenehw eht ypoc( retsiger tfihs eviecer lluf eht ytpme ro/dna
neht margorp niam ehT .)esle erehwemos atad gnidaer yb ylpmis setirw dna sdaer laires smrofrep
8 gnitirw dna - ot atad tib .skcats
ro eno edulcni yllacipyt srellortnocorcim desab 1508 fo setyb 652 ro 821 ,sremit eerht ro owt ,sTRAU owt
tib era hcihw fo setyb 61( MAR atad lanretni -
46 ot setyb 215 ,O/I fo setyb 821 ot pu ,)elbasserddamitemos dna ,yromem margorp lanretni fo Bk a se
ni detacol )MARE( MAR atad dednetxe fo ytitnauq ta nar eroc 1508 lanigiro ehT .ecaps atad lanretxe eht
tsom htiw ,elcyc enihcam rep selcyc kcolc 21 .selcyc enihcam owt ro eno ni gnitucexe snoitcurtsnisuht dluoc 1508 eht ,ycneuqerf kcolc zHM 21 a htiW
eno noillim 1 etucexe - dnoces rep snoitcurtsni elcycowt 000,005 ro - .dnoces rep snoitcurtsni elcyc
hcihw desu ylnommoc won era seroc 1508 decnahnE enihcam rep kcolc eno neve ro ,owt ,ruof ,xis ta nur ,zHM 001 ot pu fo seicneuqerf kcolc evah dna ,elcyc
dna fo rebmun retaerg neve na fo elbapac suht era dna sallaD emos ,sbaLIS llA .dnoces rep snoitcurtsni
.seroc elcyc elgnis evah secived lemtA wef a
desab 1508 nredom ni dedulcni serutaef nommoCtliub edulcni srellortnocorcim - htiw sremit teser ni
nworb - ted tuo no ,noitce - fles ,srotallicso pihc - ,yromem margorp MOR hsalF elbammargorp
non MORPEE ,MOR ni edoc redaoltoob - atad elitalov ro NAC ,secafretni tsoh BSU dna ,IPS ,C²I ,egarots
D/A ,srotarapmoc golana ,srotareneg MWP ,sub NILoc artxe ,sCTR ,sretrevnoc A/D dna ,sremit dna sretnu
ni - ,secruos tpurretni erom ,seitilicaf gniggubed tiucric.sedom gnivas rewop artxe dna
:rellortnocorciM gnidoC hcus ni dedoc eb dluohs rellortnocorcim ehT 232XAM eht morf seulav laires seviecer ti taht yaw a
strevnoc dna ot ti sdnes dna seulav lellarap ot ti eht dna rotom eno rof hctiws eht si 0.2P nip ehT .2P nip rellortnocorcim ehT .rotom eht rof hctiws eht si 1.2P atad eht si hcihw ,spb0069 htiw dezinorhcnys eb lliw
.atad eht dnes lliw trop laires eht hcihw ta etar
i# >h.15ger< edulcn )diov( niam diov
{ ;etybym rahc dengisnu
;02x0=DOMT ;DFx0=1HT
;05x0=NOCS ;1=1RT )1(elihw
{ ;)0==IR(elihw
;FUBS=etybym ;etybym=2P
}
}
)5087(rotalugeR egatloV ehT : eht evig ot desu si rotaluger egatlov ehT
sa hcus sCI suoirav eht rof v5 fo ylppus rewop.25c98 dna 232XAM
eht dna egatlov tupni eht rof enO .snip 3 sah tI
moc eht rof eht dna egatlov tuptuo rof rehto nom .dnuorg fo yaw eht sevig margaid woleb ehT
.v5 tuptuo eht evig ot noitcennoc
:seulav lellarap ot seulav laires trevnoc ot tiucriC
ic woleb ehT noitcennoc eht sevig tiucr laires trevnoc ot 5087 dna 25c98 ,232XAM neewteb
.seulav lellarap ot seulav
:)D392L(REVIRD TNERRUC yltcerid eb tonnac snip rellortnocorcim ehT
revird tnerruc a seriuqer tI .syaler eht ot detcennoc92L .meht neewteb H fo stsisnoc D3 - .segdirb
eht stneserper margaid eht ni 1R ehT ehT .yaler dnoces eht stneserper 2R dna yaler tsrif
eht fo snip eht ot detcennoc eb ot era 2M dna1M.elbaliava era seulav lellarap erehw rellortnocorcim
CITENGAMORTCELE :YALER si esu ew taht srotom eht fo enO
eht dna yaler citengamortcele na gnisu detcennoc.yaler etats dilos a hguorht rehto
sa hcus ,yaler citengamortcele elpmis Aht ni rac a morf nekat eno eht na si ,erutcip tsrif e
fo lioc a fo stsisnoc tI .tengamortcele na fo noitatpada hcihw ,ekoy nori na ,eroc nori tfos a gnidnuorrus eriw
a ,xulf citengam rof htap ecnatculer wol a sedivorp ;stcatnoc fo ,stes ro ,tes a dna ,erutamra nori elbavom
er eht ni owt ot degnih si erutamra ehT .derutcip yal gnivom a ot deknil yllacinahcem dna ekoy eht
os gnirps a yb ecalp ni dleh si tI .stcatnoc ro tcatnoced si yaler eht nehw taht - pag ria na si ereht dezigrene
eht fo eno ,noitidnoc siht nI .tiucric citengam eht ni owt ,desolc si derutcip yaler eht ni stcatnoc fo stes
erom evah yam syaler rehtO .nepo si tes rehto eht dna .noitcnuf rieht no gnidneped stcatnoc fo stes rewef ro
gnitcennoc eriw a sah osla erutcip eht ni yaler ehTnitnoc serusne sihT .ekoy eht ot erutamra eht fo ytiu
eht no stcatnoc gnivom eht neewteb tiucric eht tiucric detnirp eht no kcart tiucric eht dna ,erutamra
eht ot deredlos si hcihw ,ekoy eht aiv )BCP( draob.BCP
hguorht dessap si tnerruc cirtcele na nehW
ngam gnitluser eht ,lioc eht eht stcartta dleif cite eht fo tnemevom tneuqesnoc eht dna ,erutamra
a skaerb ro sekam rehtie stcatnoc ro tcatnoc elbavom stcatnoc fo tes eht fI .tcatnoc dexif a htiw noitcennoc
ed saw yaler eht nehw desolc saw - eht neht ,dezigrenecatnoc eht snepo tnemevom eht skaerb dna st
.nepo erew stcatnoc eht fi asrev eciv dna ,noitcennoc eht ,ffo dehctiws si lioc eht ot tnerruc eht nehW
sa flah yletamixorppa ,ecrof a yb denruter si erutamra .noitisop dexaler sti ot ,ecrof citengam eht sa gnorts
rp si ecrof siht yllausU ytivarg tub ,gnirps a yb dedivo .sretrats rotom lairtsudni ni ylnommoc desu osla si
a nI .ylkciuq etarepo ot derutcafunam era syaler tsoM a nI .esion ecuder ot si siht ,noitacilppa egatlov wol
ot si siht ,noitacilppa tnerruc hgih ro egatlov hgihcra ecuder .gni
tcerid htiw dezigrene si lioc eht nehW
ot lioc eht ssorca decalp netfo si edoid a ,tnerruc citengam gnispalloc eht morf ygrene eht etapissid
etareneg esiwrehto dluow hcihw ,noitavitcaed ta dleif tiucric ot suoregnad ekips egatlov a .stnenopmoc
edoid a edulcni ydaerla syaler evitomotua emoS tcatnoc a ylevitanretlA .esac yaler eht edisni
dna roticapac a fo gnitsisnoc ,krowten noitcetorp si lioc eht fI .egrus eht brosba yam ,seires ni rotsiser
c gnitanretla htiw dezigrene eb ot dengised tnerru dne eht ot depmirc eb nac gnir reppoc llams a ,)CA(
llams a setaerc "gnir gnidahs" sihT .dionelos eht fotuo - fo - muminim eht sesaercni hcihw ,tnerruc esahp
eht no llup .elcyc CA eht gnirud erutamra
deilppa ygolonimret eht ,sehctiws era syaler ecniS ot hctiws lliw yaler A .syaler ot deilppa osla si sehctiws
eb nac stcatnoc esohw fo hcae ,selop erom ro enoene yb nworht owt fo eno ni lioc eht gnizigr :syaw
yllamroN * - tiucric eht tcennoc stcatnoc )ON( nepo
si tiucric eht ;detavitca si yaler eht nehw osla si tI .evitcani si yaler eht nehw detcennocsid
.tcatnoc "ekam" ro tcatnoc A mroF a dellac
yllamroN * - eht tcennocsid stcatnoc )CN( desolc si tiucric eht ;detavitca si yaler eht nehw tiucric
dellac osla si tI .evitcani si yaler eht nehw detcennoca .tcatnoc "kaerb" ro tcatnoc B mroF
:snoitacificepS cd V5 :tupnI
A5 ,V03:tuptuO .rotom ruo rof snoitacificeps era esehT
:yaleR etatS diloS dnoces eht rof yaler etats diloS esu eW
.rotom etats dilos a si )RSS( yaler etats dilos A
noitcnuf ralimis a sedivorp taht tnenopmoc cinortcele yna evah ton seod tub yaler lacinahcemortcele na ot
gnol gnisaercni ,stnenopmoc gnivom - .ytilibailer mrettaht tcaf eht morf emac ffoedart eht ,s'RSS ylrae htiW
.ti ssorca pord egatlov llams a sah rotsisnart yreve a tnerruc fo tnuoma eht detimil pord egatlov sihT ,devorpmi srotsisnart sA .eldnah dluoc RSS nevig
002,1 ot 001 eldnah ot elba ,s'RSS tnerruc rehgih .elbaliava yllaicremmoc emoceb evah ,serepmA
derapmoC eb yam yeht ,syaler citengamortcele ot .stneisnart yb dereggirt yleslaf
A dilos - rotsiryht a htiw edam si yaler etatsdilos rehto ro - eveihca oT .ecived gnihctiws etats
hcihw desu eb nac relpuocotpo na noitalosi lacirtcelethgil a si - nittime otohp a htiw delpuoc )DEL( edoid g
.rotsisnart
:snoitacificepS
cd V4 :tupnI 054 ,A 05:tuptuO V ca
etats dilos ruo rof snoitacificeps eht era esehT .)RSS(yaler
:ROTOM CD eht fo enO.srotom cd owt gnisu era eW
llortnoc si srotom eht dna yaler etats dilos a yb de.yaler citengamortcele na yb rehto
gnitallicso na setareneg ngised rotom CD cissalc ehT tilps a htiw ,erutamra ro ,rotor dnuow a ni tnerruc
tnenamrep ro dnuow a rehtie dna ,rotatummoc gniro stsisnoc rotor A .rotats tengam slioc erom ro eno f
lacirtcele na ;tfahs a no eroc a dnuora dnuow eriw fo hguorht lioc rotor eht ot detcennoc si ecruos rewop ot tnerruc gnisuac ,sehsurb sti dna rotatummoc eht
ehT .msitengamortcele gnicudorp ,ti ni wolfht ni tnerruc eht sesuac rotatummoc eb ot slioc e
citengam eht gnipeek ,snrut rotor eht sa dehctiws eht htiw gningila ylluf reve morf rotor eht fo selop
rotor eht taht os ,dleif rotats eht fo selop citengam rehtar tub )seod eldeen ssapmoc a ekil( spots reven
l sa( yletinifedni gnitator speek si rewop sa gno emocrevo ot rotom eht rof tneiciffus si dna deilppa
ot eud sessol lanretni dna daol euqrot tfahs eht).cte ,noitcirf
cissalc eht fo snoitatimil eht fo ynaM
rof deen eht ot eud era rotom CD rotatummoct tsniaga sserp ot sehsurb setaerc sihT .rotatummoc eh
gnikam sehsurb eht yb detaerc era skrapS .noitcirf eht sa slioc rotor eht hguorht stiucric gnikaerb dna
neewteb spag gnitalusni eht ssorc sehsurb
rotatummoc eht no gnidnepeD .snoitces rotatummocsurb eht edulcni yam siht ,ngised rehtegot gnitrohs seh
snoitces tnecajda — sdne lioc ecneh dna — ,eromrehtruF .spag eht gnissorc elihw yliratnemom egatlov eht sesuac slioc rotor eht fo ecnatcudni eht
,denepo si tiucric sti nehw esir ot hcae ssorcasihT ).sehsurb eht fo gnikraps eht gnisaercni gnikraps
oot sa ,enihcam eht fo deeps mumixam eht stimil - eht tlem neve ro ,edore ,taehrevo lliw gnikraps dipar eht fo aera tinu rep ytisned tnerruc ehT .rotatummoc
stimil ,ytivitsiser rieht htiw noitanibmoc ni ,sehsurb gnikam ehT .rotom eht fo tuptuo eht fo gnikaerb dna
eht dna ,esion lacirtcele sesuac osla tcatnoc cirtcele yllautneve sehsurB .IFR esuac yllanoitidda skraps
eht dna ,tnemecalper eriuqer dna tuo raew ecnanetniam dna raew ot tcejbus si flesti rotatummoc
ms no( tnemecalper ro )srotom regral no( .)srotom lla a si enihcam egral a no ylbmessa rotatummoc ehT
ynam fo ylbmessa noisicerp gniriuqer ,tnemele yltsoc yllausu si rotatummoc eht ,srotom llams nO .strap
ti gnicalper os ,rotor eht otni detargetni yltnenamrep elohw eht gnicalper seriuqer yllausu .rotor
hsurb regral a rof derised era sehsurb egraL
llams tub ,tuptuo rotom ezimixam ot aera tcatnoc eht ezimixam ot ssam wol rof derised era sehsurb
sehsurb eht tuohtiw nur nac rotom eht hcihw ta deepspmoc( gnikraps dna gnicnuob ylevissecxe ot elbara
noitsubmoc lanretni ni "taolf evlav" fo melborp eht rewol rof elbarised osla era sehsurb llamS( .)senigne ekam ot desu eb osla nac sgnirps hsurb reffitS ).tsoc tub ,deeps rehgih a ta krow ssam nevig a fo sehsurb
ol noitcirf retaerg fo tsoc eht ta )ycneiciffe rewol( sess .raew rotatummoc dna hsurb detarelecca dna
edart a sliatne ngised hsurb rotom CD ,eroferehT - ffo.raew/ycneiciffe dna ,deeps ,rewop tuptuo neewteb
:snoitacificepS
V21 :egatlov tupnI A1 :daol tuohtiw tnerruC
A8:daol htiw tnerruC
ehT :aremaC egami somc sesu hcihw aremac a esu eW
a dna aremac somc a neewteb ecnereffid ehT.rosnes.swollof sa denialpxe si rosnes egami dcc
DCC a rehtie esu saremac llits latigid tsom ,yadoT fo sepyt htoB .rosnes SOMC a ro rosnes egami
rosnes thgil gnirutpac fo ksat emas eht hsilpmocca .slangis lacirtcele otni ti gnitrevnoc dna a esu eW.spf03 fo etar emarf a sah hcihw aremac
thgil nehW .ecived golana na si DCC A
egrahc lacirtcele llams a sa dleh si ti pihc eht sekirtsp hcae ni ot detrevnoc era segrahc ehT .rosnes otoh
eht morf daer era yeht sa emit a ta lexip eno egatlov
eht strevnoc aremac eht ni yrtiucric lanoitiddA .pihc.noitamrofni latigid otni egatlov
lexip evitca fo epyt a si pihc SOMC A
t gnisu edam rosnes .ssecorp rotcudnocimes SOMC eh eht strevnoc rosnes otohp hcae ot txen yrtiucric artxE
eht no yrtiucric lanoitiddA .egatlov a ot ygrene thgil latigid ot egatlov eht trevnoc ot dedulcni eb yam pihc
.atad
egami ni egatnavda raelc a sah ygolonhcet rehtieNauq htiw detnemelpmi eb yllaitnetop nac SOMC .ytil
edivorp ro/dna rewop ssel esu ,stnenopmoc rewef erutam erom a si DCC .sDCC naht tuodaer retsaf
fo lauqe eht stcepser tsom ni si dna ygolonhcet naht evisnepxe ssel era srosnes SOMC ]2[]1[.SOMC
w srosnes DCC eht .gnirutcafunam ot semoc ti neh
sah erutcetihcra rewen a revewoh ,yltneceR eht morf tifeneb nac hcihw depoleved neeb
fo serutaef eht gniniater elihw sDCC fo segatnavda ,secived SOMC/DCC dirbyh esehT .spihc SOMC
eht rednu dlos gnieb yltnerruc ,"SOMCs" eman stiucriC detargetnI tuodaeR SOMC fo tsisnoc
gnigami DCC a ot dednob pmub era taht )sCIOR( etartsbus --- rof depoleved saw taht ygolonhcet a
ot detpada won dna syarra enalp lacof derarfninocilis - .ygolonhcet rotceted desab
:yrettaB
na sah tI .seirettab HA21 ,V21 owt esu eW .A6.3 naht ssel si hcihw tnerruc laitini
lacimehc strevnoc taht ecived a si yrettab Aid ygrene .ygrene lacirtcele ot yltcer a fo stsisnoc tI
fo stsisnoc llec ciatlov hcae ;sllec ciatlov fo rebmunah owt evitcudnoc a yb seires ni detcennoc sllec fl
flah enO .snoitac dna snoina gniniatnoc etylortcele - hcihw ot edortcele eht dna etylortcele sedulcni llec
ylevitagen( snoina - eht ,.e.i ,etargim )snoi degrahcflah rehto eht ;edortcele evitagen ro edona - llec
ulcni hcihw ot edortcele eht dna etylortcele sedylevitisop( snoitac - eht ,.e.i ,etargim )snoi degrahc
noitcaer xoder eht nI .edortcele evitisop ro edohtac fo noitidda( noitcuder ,yrettab eht srewop taht
elihw ,edohtac eht ta snoitac ot srucco )snortceleoitadixo co )snortcele fo lavomer( n ta snoina ot sruc
.edona eht tub rehto hcae hcuot ton od sedortcele ehT ynaM .etylortcele eht yb detcennoc yllacirtcele era
flah owt esu sllec - nI .setylortcele tnereffid htiw sllecflah hcae esac taht - iatnoc a ni desolcne si llec dna ,ren
fo klub eht ton tub snoi ot suorop si taht rotarapes a.gnixim stneverp setylortcele eht
,)fme ro( ecrof evitomortcele na sah llec flah hcaE
morf tnerruc cirtcele evird ot ytiliba sti yb denimreteden ehT .llec eht fo roiretxe eht ot roiretni eht fo fme t
flah sti fo sfme eht neewteb ecnereffid eht si llec eht -ngocer tsrif sa ,sllec atloV yb dezi
si taht llec a fo egatlov lanimret ehT nepo eht dellac si gnigrahcsid ron gnigrahc rehtien -
lec eht fo fme eht slauqe dna egatlov tiucric .leB ecnatsiser lanretni fo esuac fo egatlov lanimret eht ,
naht edutingam ni rellams si gnigrahcsid si taht llec anepo eht - a fo egatlov lanimret eht dna egatlov tiucric
nepo eht sdeecxe gnigrahc si taht llec - tiucricov 5.1 deniatniam llec a hcus fIegatlov a derots dna stl
ti egrahcsid etelpmoc no neht bmoluoC eno fo egrahcluow .krow fo eluoJ 5.1 mrofrep d eht ,sllec lautca nI
cnatsiser lanretni ,egrahcsid rednu sesaercni e eht dna .egrahcsid rednu sesaerced osla egatlov tiucric nepo
tsiser dna egatlov eht fI ,emit tsniaga dettolp era ecna epahs eht ;evruc a era yllacipyt shparg gnitluser eht
dna yrtsimehc eht ot gnidrocca seirav evruc eht foni .deyolpme tnemegnarra lanret
s'llec a ssorca depoleved egatlov eht ,evoba detats sA
r ygrene eht no sdneped slanimret eht fo esaele .etylortcele dna sedortcele sti fo snoitcaer lacimehc
nobrac dna enilaklA - tnereffid evah sllec cniz 5.1 fo fme emas eht yletamixorppa tub seirtsimehc tnereffid evah sllec HMiN dna dCiN esiwekil ;stlov
letamixorppa tub ,seirtsimehc e emas eht y 2.1 fo fm.stlov lacimehcortcele hgih eht dnah rehto eht nO
muihtil fo snoitcaer eht ni segnahc laitnetop
ro stlov 3 fo sfme sllec muihtil evig sdnuopmocerom .
:riahcleehW ehT
owt yb dellortnoc si riahcleehw ehT rotom eht htob nehW .srotom fI .thgiarts seog ti ,nur s
sekam ti ,spots rotom thgir eht dna snur rotom tfel eht rotom tfel eht dna snur rotom thgir eht fI .nrut thgir a
eht ,spots rotom eht htob fI .nrut tfel a stup ti ,spots .pots lliw riahcleehw
:SMETSYS GNITSIXE
hW rehtehw ,ten eht hguorht desworb ew ne eht dnuof ew ,ytilaer ni stsixe metsys hcus yna
.noitamrofni gniwollof � eht sdnif hcihw metsys emos eb ot demees erehT
tonnac siht ,tuB…cte ,sredluohs ,daeh fo tnemevomosrep detceffa citylarap eht fo tsom yb desu eb .sn
� dellortnoc eciov htiw gnikrow fo meht fo emoS fo tol a era ereht taht wonk ew sA .riahcleehw
yfsitas ton dluow eseht kaeps ton dluoc ohw snosrep.tol a
� eht spam hcihw metsys a eb ot smees erehT a no retniop esuom eht fo taht htiw eye fo tnemevom
oc gnisu meht fo fo tnorf ni decalp neercs retupm ro tfel gnivom rof snottub eht kcilc nac yeht hcihw
eht dna resu eht rof niarts a si dohtem sihT .thgir.detnemelpmi eb tonnac lortnoc deeps
� eht wonk ot slangis GOE no krow elpoep emoS ew hcihw ,gnillortnoc deeps ,tuB .eye fo tnemevom
.smetsys hcus shgiewtuo raf ,etrof ruo sa redisnoc � dellortnoc thguoht ekam ot no gniog si hcraeseR
a gniyas fo kniht nosrep eht fi ekil si tI .riahcleehwrow gniyas fo skniht eh fi dna tfel nrut dluow ti d
gnisu yb si tI .thgir nrut dluow ti ,drow rehto emos eht ot dettimsnart era slangis cirtcele taht tcaf eht
ro drow eht slleps eh rehtehw fo evitcepserri taorht.ton