8/16/2019 Controll Digitalo

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UNIVERSIDAD POLITECNICA DEL VALLE DE MEXICO

CONTROL DIGITAL

Carlos Medina Martínez

Enriqe Rosas de !es"s

GRUPO#

$%&%'$

ING( MECATRONICA

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PROCEDIMIENTO PARA GRA)ICAR SERVOSISTEMAS EN

SIMULIN*

O+!ETIVO

!nto ,on la teoría -ista en ,lase. las tareas realizadas en ,asa / el 0en so de

los ,o1andos de Matla0 a/dar al al1no a adqirir la 2r3,ti,a al realizar 4ra5i,as

,on Si1lin6 ,on el 2ro,edi1iento de 0loqes(

 

CONCEPTOS )UNDAMENTALES

La in4eniería de los siste1as de ,ontrol tiene ,o1o o07eti-o el estdio. la

ele,,i&on / el ordena1iento de los ele1entos qe ,on5or1an n siste1a de

,ontrol(

MARCO TEORICO

COMPONENETES )UNDAMENTALES DE UN SISTEMA DE CONTROL

En ,alqier siste1a de ,ontrol se 2eden en,ontrar los si4ientes ele1entos

5nda1entales#

• La 2lanta es el 2ro,eso o siste1a so0re el qe se 2retende a,tar 2ara

esta0le,er el ,ontrol(

• El ,ontrolador 4estiona el -alor de la salida de ,ontrol a tra-8s de laentrada de re5eren,ia(

• La entrada de re5eren,ia 9o entrada de 1ando: es la se;al e<terna

a2li,ada a n ,ontrolador ,o1o n 2ar31etro de a7ste(

• La se;al de ,ontrol es la -aria0le. 1ani2lada 2or el siste1a de ,ontrol

a2li,ado a la 2lanta(

• La salida ,ontrolada es la -aria0le de salida de la 2lanta qe 8sta siendo

,ontrolada(

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Los siste1as de ,ontrol se ,lasi5i,an =a0ital1ente se4"n s estr,tra así seesta0le,en dos 4randes ,ate4orías(

• Siste1as de ,ontrol de lazo a0ierto

• Siste1as de ,ontrol de lazo ,errado

PROCEDIMIENTO CON +LO>UES

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$( Meter 2nto s1a de ,o11onl/ sed 0lo,6s?( Meter 5n,i@n de trans5eren,ia desde ,ontinos( Meter os,ilos,o2io / 5n,i@n es,al@nB( Cone,tar todos los 0loqes'( Es,ri0ir 2ar31etros entre ,or,=etes

PRACTICA

Ela0ora,i@n del ser-osiste1a ,on 0loqes / res2onder la si4iente 2re4nta(

Con,li1os qe el siste1a es esta0le o inesta0le

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PROCEDIMIENTO CON CODIGO

 A 2artir del dia4ra1a si12li5i,ado o0tener la 5n,i@n de trans5eren,ia del

ser-osiste1a 2ara na iner,ia !'r1sFrad / n a1orti4a1iento -is,oso de

+64(1? ,on 6%

E12lear la 5n,i@n s2te2 9G:(

Con,li1os qe el siste1a es esta0le o inesta0le

R el siste1a se ,o12orta de na 1anera 1/ inesta0le /a qe no se 1antiene si

no qe tiene -arias os,ila,iones qe lo =a,en inesta0le(

TRANS)ORMACION DE MODELOS DE SISTEMAS CON MATLA+

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En esta se,,i@n se ,onsidera la tras5or1a,i@n del 1odelo del siste1a 0asado en

s 5n,i@n de trans5eren,ia al es2a,io de estados / -i,e-ersa( Se ,o1enzara el

an3lisis

)or1la,i@n en el es2a,io de estados de siste1as 0asados en s 5n,i@n de

trans5eren,ia(

Matla0 trans5or1a la 5n,i@n de trans5eren,ia o0tenida. / 4enera las 1atri,es A. +.

C / D

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Trans5or1a,i@n del es2a,io de estados a na 5n,i@n de trans5eren,ia. 2ara

o0tener la 5n,i@n de trans5eren,ia a 2artir de las e,a,iones de estado. se tiliza

la orden si4iente(

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Cando n siste1a ,on entradas / salidas 1"lti2les (,ando es siste1as tiene

13s de na salida la orden 2rod,e 5n,iones de trans5eren,ia 2ara todas las

salidas 2ara ,ada entrada(