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666ISCA & Electronics

Investigacion en Sistemas de Control Avanzado y Electronica

Control Digitalcon LabVIEW & Arduino

ISCA & Electronicswww.isca-electronics.com.pe

Especialistas en Control Avanzado con Sistemas Embebidos

Control Digital con LabVIEW & Arduino

Presentacion

ISCA & Electronics presenta el curso Control Digital con LabVIEW & Arduino, el cursoha sido pensado en brindar al participante una ensenanza en la programacion grafica, desde laplataforma de programacion de LabVIEW e interactuar con Arduino mediante LIFA (LabVIEWInterface for Arduino). El curso orienta su estudio a dar solucion a sistemas de control lineale invariantes en el tiempo. Se utilizaran herramientas de simulacion como son los Toolkits deControl, Simulacion e Identificacion, en aplicaciones a los sistemas de control en tiempo discreto.Complementaremos el curso con topicos de modelamiento, adquisicion de datos, identificacionde modelos parametricos y diseno del control digital, en este ultimo, se desarrollara el algoritmoPID en tiempo discreto para tareas de tiempo real.

ISCA & Electronics ofrece una ensenanza personalizada proporcionandole a cada participantesegun la experiencia de laboratorio los siguientes dispositivos:

∞ Modulo Grove Arduino

∞ Modulo Arduino UNO-R3

∞ Dispositivos I2C

∞ Plantas Analogicas

∞ Mini Motor DC

Objetivos

Al terminar el curso el participante estara en la capacidad de:

∞ Realizar programas desde IDE Arduino hacia LIFA Arduino en experiencias relacionadosa E/S digital, PWM, lectura de sensores analogicos, y adquisicion de datos.

∞ Elaborar programas bajo la plataforma LabVIEW y sus Toolkits de Control & Simulacionpara analisis y simulaciones de los sistemas de control LTI en dominio del tiempo discretoy Toolkit de identificacion para estimar modelos dinamicos.

∞ Elaborar el algoritmo usando la tecnica de control PID Digital y sus aplicaciones paratareas de tiempo real.

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Ensenanza Personalizada

ISCA & Electronics brinda una ensenanza personalizada, cada participante contara con unaestacion para realizar las practicas de simulacion y experimentos en forma individual, de esemodo se garantiza un mejor aprendizaje.

Informacion General

� Duracion 4 semanas� Inicio El curso se anuncia en (ver Facebook)� Direccion Calle Mario Florian 262 Piso 3, San Borja (ver Mapa)� Costo Escrıbenos a: info@isca-electronics.com.pe� Beneficios Manual del Curso + Certificado� Vacantes Maximo 6 Participantes� Requisitos Electronica basica, fundamentos basicos de la teorıa de control

Forma Tu Grupo

ISCA & Electronics pone a tu disposicion una opcion de ensenanza personalizada, solo basta queconformes un grupo de 4 a 6 participantes de la universidad, institutos o usuarios nuevos, nosescribes, coordinamos los horarios y listo!.

Horarios Frecuentes

Hora Lunes Martes Miercoles Jueves Viernes Sabado Domingo

09:00-12:00 Turno4 Turno4

09:00-14:00 Turno1

09:00-14:00 Turno2

15:00-20:00 Turno3

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Contenido

Semana 1: Entradas-Salidas Digitales en LIFA para Arduino

⋆ Parte I

N Creando un SubVI

N Estructuras de Control

N Lectura y Escritura de Datos

⋆ Parte II

N El Modulo Grove Arduino

N E/S Digitales en IDE Arduino

N E/S Digitales en LIFA Arduino

Semana 2: Entrada Analoga y PWM en LIFA para Arduino

⋆ Parte I

N La Senal Escalon Unitario

N Generador de Senales Virtual

N Algoritmo del Sistema de Control a Lazo Abierto

⋆ Parte II

N Lectura Analogica en IDE Arduino

N Lectura Analogica en LIFA Arduino

N PWM en LIFA Arduino

Semana 3: Adquisicion de Datos desde el Bus I2C

⋆ Parte I

N Aplicaciones con el Toolkit de Control

N Configuracion del Toolkit de Simulacion

N Sistemas de Control con MathScript

⋆ Parte II

N El Bus I2C

N Medicion de la Temperatura por I2C

N Adquisicion de Datos Planta Analoga

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Semana 4: Identificacion y Diseno del Controlador PID Digital

⋆ Parte I

N Estructuras de Modelos Parametricos

N Toolkit de Identificacion de LabVIEW

N Diseno del Algoritmo de Control PID Digital

⋆ Parte II

N Convertidor Digital a Analogico, DAC por I2C

N Adquisicion de Datos, por I2C, Digital Output y Analog Sample

N Algoritmo de Control PID Digital en Tiempo Real

Instructor

Ricardo Rodrıguez BustinzaIngeniero Electronico en la Universidad Ricardo Palma URP. Maestroen Ciencias con mencion en Automatica e Instrumentacion en la Univer-sidad Nacional de Ingenierıa UNI. Coordinador de Proyectos en ISCA& Electronics ISCA, en el area de la ingenierıa de control cubriendoesencialmente aspectos relacionado al control con sistemas embebidosdirigido a la investigacion cientıfica y control por PLC dirigido al sectorindustrial. Profesor–investigador en las areas de control avanzado, in-teligencia artificial y robotica. Profesor de Posgrado en Automatizaciony Control FIEE UNAC. Profesor de Pregrado en la Escuela Profesionalde Ingenierıa Mecatronica FIM UNI. Miembro del Institute of Electricaland Electronics Engineers IEEE.

E-mail: robust@isca-electronics.com.pe

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