Chuong 1 May Tien CNC

8/8/2019 Chuong 1 May Tien CNC

http://slidepdf.com/reader/full/chuong-1-may-tien-cnc 1/7

Höôùng daãn laäp trình tieän CNC heä ñieàu khieån FANUC 0i-TC

Chöông 1: MAÙY TIEÄN CNC

Trang 1

CHÖÔNG 1

MAÙY TIEÄN CNC

1.1 Caáu taïo cuûa maùy tieän CNC1.2 Heä truïc ñieàu khieån treân maùy tieän CNC1.3 Ñieåm ³0´ cuûa maùy vaø ñieåm ³0´ cuûa chi tieát1.4 Haønh trình di chuyeån cuûa baøn xe dao treân

maùy tieän CNC1.5 Caáu truùc maùy tieän CNC EMCO TURN E45

1.1 Caáu taïo cuûa maùy tieän CNC

Maùy tieän CNC veà caáu taïo cuõng töông töï nhö maùy tieän thöôøng. Vôùimaùy tieän thöôøng thì caùc chuyeån ñoäng di chuyeån baøn dao caét phoâi

ñeå taïo hình cho chi tieát laø do kyõ naêng cuûa ngöôøi vaän haønh maùy coønôû maùy tieän CNC thì caùc chuyeån ñoäng di chuyeån baøn dao caét phoâiñöôïc thöïc hieän moät caùch töï ñoäng nhôø caùc maõ leänh vaø chöông trìnhñieàu khieån. Caáu taïo maùy tieän CNC nhö hình 1.1

1- Uï tröôùc: beân trong coù laép caùc boä phaän chuû yeáu cuûa maùybao goàm ñoäng cô truïc chính vôùi heä thoáng truyeàn ñoäng baùnhraêng hay ñai, ñoäng cô servo ñieàu khieån chuyeån ñoäng theo phöôngZ cho xe dao, ngoaøi ra coøn coù theå chöùa caû heä thoáng keïp phoâitöï ñoäng neáu coù.

Hình 1.1: Caáu taïo maùy tieän

2

4

35

1





Trang 2

2- Ñaàu truïc chính, maâm caëp

3- Xe dao: goàm coù baøn tröôït vaø ñoäng cô servo ñieàu khieån dichuyeån phöông X vaø ñoäng cô ñieàu khieån cô caáu thay dao töïñoäng.

4- Baûn ñieàu khieån: Goàm coù maøn hình hieån thò vaø caùc phím, nuùtñieàu khieån quaù trình hoaït ñoäng cuûa maùy.

5- UÏ ñoäng: coù theå duøng ñeå khoan loã nhö maùy tieän thöôøng, uïñoäng coù theå di chuyeån baèng ñoäng cô ñieàu khieån hoaëc dichuyeån baèng caùch ñaày tröôït treân raõnh.

1.2 Truïc ñieàu khieån treân maùy tieän CNC

Coù nhieàu loaïi maùy tieän CNC töø loaïi ñôn giaûn coù hai truïc toïa ñoä X vaøZ ñeán loaïi phöùc taïp coù nhieàu truïc toïa ñoä, nhö vôùi maùy tieän CNC vôùiheä ñieàu khieån FAGOR 8070 soá truïc ñieàu khieån leân ñeán 28.

Ñaïi ña soá caùc maùy tieän CNC ôû Vieät Nam chæ coù hai truïc toïa ñoä laø X

vaø Z. Ta coù theå xaùc ñònh höôùng cuûa heä truïc toïa ñoä (X vaø Z) chomaùy tieän CNC nhö sau:

Nhìn töø phía maâm caëp veà ñaàu choáng taâm laø höôùng Z döông (Z+) vaøtheo höôùng nhìn ñoù neáu uï dao naèm veà phía naøo th ì phía ñoù laø höôùngX döông (X+), hình 1.2.

Trong tröôøng hôïp maùy coù nhieàu uï dao hay coù hai ñaàu truïc chính tacuõng xaùc ñònh höôùng cho caùc truïc töông tö caùch treân. Löu yù trongtröôøng hôïp maùy coù nhieàu truïc thì ñoái vôùi moãi truïc nhaø saûn xuaátmaùy seõ cho maõ leänh töông öùng ñeå ñieàu khieån caùc truïc nhö truïc C,truïc Y, v.v....

Hình 1.2: Heä truïc treân maùy tieän CNC

Heä toïa ñoä tayHeä toïa ñoä tay





Trang 3

1.3 Ñieåm ³0´ cuûa maùy vaø ñieåm ³0´ cuûa chi tieát

Ñieåm ³0´ cuûa maùy (Machine reference Zero ± OM) duøng laøm chuaån ñokích thöôùc khi maùy laøm vieäc vaø trong quaù trình xaùc ñònh ñieåm ³0´ cuûachi tieát. Ñieåm ³0´ cuûa maùy laø moät ñieåm coá ñònh treân maùy, do nhaøsaûn xuaát maùy thieát laäp hình 1.3.

4. Ñieåm tham chieáu cuûa maùy ±ñieåm Home cuûa maùy

Ñieåm ³0´ cuûa chi tieát (Part Zero ± OP) duøng laøm chuaån kích thöôùc (X=0vaø Z=0) ñeå maùy ñieàu khieån dao di chuyeån gia coâng chi tieát, ñieåm ³0ćuûa chi tieát phaûi truøng vôùi ñieåm ³0´ laäp chöông trình gia coâng. Ñieåm ³0ćuûa chi tieát ñöôïc thieát laäp do ngöôøi vaän haønh maùy vaø coù theå ñöôïcthieát laäp ôû baát kyø vò trí naøo treân chi tieát, hình 1.4.

Thoâng thöôøng ñieåm naøy naèm ôû taâm vaø taïi maët ñaàu cuûa phoâi.

Hình 1.3: Ñieåm ³0ćuûa maùy vaø ñieåm ³0ćuûa chi tieát

Hình 1.4 : Vò trí ñieåm ³O´ cuûa phoâi





Trang 4

Z aûo

X aûo

Hình 1.4a: Ñieåm ³0áûo khi môùi khôûi ñoäng maùy

Vôùi maùy tieän CNC khi vöøa khôûi ñoäng leân maëc ñònh seõ nhaän vò tríhieän taïi laøm chuaån kích thöôùc aûo hình 1.4a v aø toïa ñoä naøy luoânluoân khoâng ñuùng , do ñoù ta phaûi cho maùy trôû veà ñieåm Home ñeåmaùy thieát thaäp laïi toïa ñoä thöïc cuûa baøn xe dao.

Vò trí ñieåm Home do nhaø saûn xuaát maùy thieát laäp baèng caùc coâng taéthaønh trình, ñaây cuõng chính laø giôùi haïn phaàn cöùng cuûa maùy, thoângthöôøng ñieåm Home laø vò trí dao naèm xa nhaát so vôùi maâm caëp theo caûhai phöông X vaø Z, hình 1.4b.

Hình 1.4b: Ñieåm ³0´thaät sau khi cho maùy veà

X thaät

Z





Trang 5

1.4 Giôùi haïn haønh trình di chuyeån baøn xe dao

Giôùi haïn haønh trình treân maùy tieän theå hieän kích thöôùc toái ña chopheùp coù theå gia coâng treân maùy.

Giôùi haïn haønh trình thöôøng ñöôïc xaùc ñònh döïa treân caùc coâng taéchaønh trình ñöôïc boá trí ôû cuoái caùc truïc di chuyeån X vaø Z, giôùi haïn naøy

goïi laø giôùi haïn baèng phaàn cöùng. Khi ta vaän haønh cho caùc truïc dichuyeån neáu quaù giôùi haïn naøy thì maùy seõ döøng laïi vaø baùo loãi.

Trong moät soá maùy tieän CNC ñeå ñaûm baûo an toaøn tuyeät ñoái, ngoaøivieäc söû duïng giôùi haïn baèng phaàn cöùng nhaø saûn xuaát maùy coøn söûduïng giôùi haïn haønh trình baèng phaàn meàm ñieàu khieån.

Giôùi haïn baèng phaàn meàm söû duïng trong vieäc kieåm tra tröôùc chöôngtrình gia coâng xem dao coù va chaïm vaøo maâm caëp di chuyeån hay khoânghay khoâng, neáu nhö maùy döï baùo coù khaû naêng xaûy ra va chaïm thì noùseõ ñöùng laïi khoâng di chuyeån baøn dao vaø baùo loãi khi ta baét ñaàu chochaïy chöông trình gia coâng.

Giôùi haïn haønh trình baèng phaàn cöùng luoân lôùn hôn giôùi haïn haønh trìnhbaèng phaàn meàm, hình 1.5 treân maùy tieän CNC.

GH phaàn

GH phaàn

Hình 1.5: Giôùi haïn haønh trình treân maùy







Trang 7

y Kích thöôùc X/Z : 150/300mm.

y Toác ñoä truïc chính : Smax =6300v/p, 13Kw

y Toác ñoä truïc dao quay: Smax=5000v/p, 4Kw

y Soá dao : 12 (6 dao tónh vaø 6 dao ñoäng)

y Loã truïc chính : 45mmy Boä ñieàu khieån FANUC serie 0i TC bao goàm boä laäp trình giao tieáp

Manual Guide.

Documents

Chuong 1 May Tien CNC