ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 12 4 0 -2 0 9 : introduction

Chapter 1

Introduction

ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 22 4 0 -2 0 9 : introduction

Control System Definition.System Classification.Control System Configulation.Analysis and Design Objectives.Studying of Control System.

Outline

ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 32 4 0 -2 0 9 : introduction

Control System Definition

Definition : A control system consists of sub- systems and processes assemble for a propose of controlling the outputs of the processes. We can simply say that :- A Control System is a technic applied to processes in order to lead the outcome to satisfy the goal.

ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 42 4 0 -2 0 9 : introduction

Manual feedback control

Water

ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 52 4 0 -2 0 9 : introduction

Simplified description of a control system

Objectives Results

ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 62 4 0 -2 0 9 : introduction

System Classification

Static or Dynamic SystemsContinuous-Time or Discrete-time SystemsLinear or Non-Linear SystemsLumped or Distributed ParametersTime-Varying or Time-invariant SystemsDeterministic or Stochastic Systems

ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 72 4 0 -2 0 9 : introduction

Rover was built towork in contaminatedareas at Three MileIsland in Middleton,PA, where a nuclearaccident occurred in1979 . The remotecontrolled robot’slong arm can be seenat the front of thevehicle.

ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 82 4 0 -2 0 9 : introduction

a. Video laser discplayer;b. objective lensreading pits on alaser disc;c. optical path forplayback showingtracking mirror rotatedby a control system tokeep the laser beampositioned on the pits.

(a)

(b)

(c)

ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 92 4 0 -2 0 9 : introduction

PROCESS

OPENED LOOP

INPUT OUTPUT

Control System Configulation

ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 102 4 0 -2 0 9 : introduction

PROCESS

FEEDBACK

CLOSED LOOP

INPUT OUTPUT

Control System Configulation

ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 112 4 0 -2 0 9 : introduction

Analysis and Design Objectives

Transient Response Steady-State Response Stability Sensibility

ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 122 4 0 -2 0 9 : introduction

Computer hard diskdrive, showing disksand read/write head

ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 132 4 0 -2 0 9 : introduction

Antenna azimuth position control system

System concept

ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 142 4 0 -2 0 9 : introduction

Detailed layout

Antenna azimuth position control system

ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 152 4 0 -2 0 9 : introduction

Schematic

Antenna azimuth position control system

ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 162 4 0 -2 0 9 : introduction

Functional block diagram

Antenna azimuth position control system

ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 172 4 0 -2 0 9 : introduction

Equivalent block diagram for the antenna azimuth position control system

ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 182 4 0 -2 0 9 : introduction

Response of a position control system showing effect of high and low controller gain on the output response

ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 192 4 0 -2 0 9 : introduction

Control System Design Process

ผ��เร�ยบเร�ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก�ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 202 4 0 -2 0 9 : introduction

Design Tools

Scilab Matlab etc.

ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 212 4 0 -2 0 9 : introduction

Studying of Control Systems

Classic Control Systems Digital Control Systems Modern Control System

Signal and Systems

ผ� � เร� ยบเร� ยง ธเนศ เคารพาพงศ� แก� ไข 10 กรกฎาคม 2547 หน�า 222 4 0 -2 0 9 : introduction

Optimal Control Adaptive Control Robust Control Stochastic Control Identification Optimisation

Studying of Control Systems