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8/19/2019 CG 20Fourche
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TD CINEMATIQUE GRAPHIQUE
Fourche hydraulique
Descriptio !
L'ensemble étudié est une fourche
hydraulique montée en bout de flèche
sur une pelle mécanique. Le corps (") du
vérin est articulé en K sur la flèche (#)
de la pelle. La tige de vérin ($) entraîne
en ! et" les deu# crapauds (%) et (&).
Les deu# biellettes (') et (() articulées
respectivement en $ et % sur le corps (")
du vérin assurent en & et le maintien
des deu# crapauds.
Tra)ail de*ad+ !
PHA,E D-#U.ERTURE DE /A F#URCHE 01i23(4
(Echelle des vitesses : 1 cm 5 cm/s)
"3 Quelle est la nature du mouvement de 4/1 ? Déduire et tracer la direction de ()*&+ .
$3 Quelle est la nature du mouvement de 2/I ? Déduire et tracer la direction de (),!+ .
(3 Quelle est la nature du mouvement de 5/2 ?
'3 Justifier : ()-&()*& ++ = et ()-!(),! ++ = .
déterminer la position du CI I(5/1).
!n déduire la direction de ()-.+ .
%3"ac#ant $ue la vitesse de sortie de ti%e est de 1& cm/s' tracer (),!+ et déterminer %rap#i$uement
()-&()-. +et+ .
PHA,E DE FERMETURE DE /A F#URCHE 01i23'4
(Echelle des vitesses : 1 mm 2 cm/s)
La vitesse de rentrée de la tige est de / cms
&3 ec#erc#er pour cette position le CI I(5/1).
!n déduire %rap#i$uement ()-&()-. +et+ .
0/12-/3-,.doc ,
8/19/2019 CG 20Fourche
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0/12-/3-,.doc ,,
F i 2 u r e s 5
+ c h e l l e r + d u i t e