產品通報 Newsletter - Delta Electronics...產品通報 Newsletter 2/35 2.6 修正DOP-W系列的警報畫面設定為鍵盤畫面時，人機出現按壓無動作問題。 2.7 修正HMC系列多群組時，多軸差補指令速度變慢問題。

產品通報 Newsletter

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主旨：

DOP 系列產品之應用軟體 DOPSoft 2.00.05.24 patch 發行事宜。

DOP-B07S410 機種韌體更新後為：3.0095

DOP-W 機種韌體更新後為：3.0075、DOP-W 機種 OS 更新後為 1.027

HMC 機種韌體更新後為：3.0168、HMC 機種 DSP 更新後為 1.0021

說明：

1. 適用機種：DOP-B / DOP-W / DOP-H / HMC系列

2. 軟/韌體修正：

2.1 修正DOP-B07S410與A2通訊時，通訊設定正確，但斷電再上電後，偵測視窗會一直顯

現問題。

2.2 修正DOP-W系列與Siemens S7-300通訊時，人機出現按壓無動作問題。

2.3 修正DOP-W系列的LAN1與LAN2使用相同網域時，人機無法與設定於Lan2的PLC通訊

問題。

2.4 修正DOP-W系列兩個COM孔使用不同Baud Rate時，人機容易出現通訊錯誤問題。

2.5 修正DOP-W系列多語輸入元件顯示亂碼問題。

技術通報

發行單位

IMSBU

HMI

發文者 Daisy, Huang 保密等級

General

Confidential

發行編號 HMI16102800 發行日 October 28, 2016

受文對象 Product Manager, BU Sales Representative, Global Service Partners


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2.6 修正DOP-W系列的警報畫面設定為鍵盤畫面時，人機出現按壓無動作問題。

2.7 修正HMC系列多群組時，多軸差補指令速度變慢問題。

2.8 修正HMC系列特定運動順序下，偶而會發生暫停指令無效問題。

2.9 修正HMC系列圓弧指令在未運動軸未接馬達或 servo-off 的情況下，命令完成旗標異

常問題。

2.10 修正使用控制器Mitsubishi FX Series Computer Link與Mitsubishi FX Series通訊時，

人機出現重新啟動問題。

2.11 修正使用控制器Delta 10MC時，離線模擬數值顯示錯誤問題。

2.12 修正與兩台S7-200 SMART通訊，人機出現通訊錯誤6問題。

2.13 修正與Delta AH Series 通訊速度慢問題。

2.14 修正更改控制器Mitsubishi FX3U Ethernet通訊埠後，人機無法通訊問題。

2.15 修正使用控制器Delta Controller ASCII與Delta Controller RTU時，DopSoft 位址檢查

錯誤問題。

2.16 修正行列式清單元件讀取Delta ASD-M-R位址時，人機數值讀寫錯誤問題。

2.17 修正DOPSoft執行站號取代時，DOPSoft異常關閉問題。

2.18 修正DOPSoft列印結果異常問題。

2.19 修正DOPSoft警報LED設定無法全部開啟、全部關閉問題。

2.20 修正DOPSoft通訊設定刪除連線並且執行位址轉換後，DOPSoft無反應問題。

3. 軟/韌體新增：

3.1 DOP-B/DOP-H / HMC系列網路型人機新增支援印表機ePrinter。

3.2 DOP-W系列人機新增支援印表機。

3.3 DOP-W系列人機新增支援語系。

3.4 新增Beckhoff控制器支援TwinCAT3的通訊埠。

3.5 新增控制器S7-200 SMART的by pass功能。

3.6 新增控制器

3.6.1 Delta AS Series PLC(Modbus)

3.6.2 Delta AS Series PLC(Modbus TCP)

3.6.3 Panasonic FP2 Series TCP


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3.6.4 FUJI MICREX SX Series TCP

3.6.5 XINJE XC series PLC(Modbus)

3.6.6 XINJE XC series PLC(Modbus TCP)

3.6.7 Yaskawa SIGMA Series

4. 軟體下載位置如下：

http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&CID=06&ite

mID=060302&typeID=1&downloadID=DOP-B,&title=DOP-B&dataType=8;&check=1&hl=zh-T

W

http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&CID=06&itemID=060302&typeID=1&downloadID=DOP-B,&title=DOP-B&dataType=8;&check=1&hl=zh-TW




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1. 修正 DOP-B07S410 與台達伺服 A2 通訊時，通訊設定正確，但斷電再上電後，

偵測視窗會一直顯現問題。

修正前

使用DOP-B07S410與台達伺服A2通訊時，通訊設定正確，還是會在上

電時顯示偵測視窗。

修正後

使用DOP-B07S410與台達伺服A2通訊時，通訊設定正確，不會在上電

時顯示偵測視窗。若是通訊設定不正確，會在上電時顯示偵測視窗，也

可以正確偵測到台達伺服A2的通訊設定。

2. 修正 DOP-W系列與 Siemens S7-300 通訊時，人機出現按壓無動作問題。

修正前使用DOP-W系列與Siemens S7-300通訊時，人機出現按壓無動作現象。


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修正後

DOP-W系列與Siemens S7-300通訊時，可以正常通訊，觸控人機動作

正常。

3. 修正 DOP-W系列的 LAN1 與 LAN2使用相同網域時，人機無法與設定於 LAN2

的 PLC通訊問題。

修正前

DOP-W系列有兩個網路孔，當LAN1與LAN2使用相同網域時，人機無

法與設定於LAN2的PLC通訊。例如DOP-W系列，LAN1的IP位址為

192.168.1.1，設定要連接的PLC IP位址為192.168.1.21、LAN2的IP位址

為192.168.1.2，設定要連接的PLC IP位址為192.168.1.22，這時DOP-W

系列無法與IP位址為192.168.1.22的PLC連線。

修正後

DOP-W系列的兩個網路孔， LAN1與LAN2使用相同網域時，可以與設

定於兩個網路孔下的任一PLC通訊。


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4. 修正 DOP-W系列兩個 COM孔使用不同 Baud Rate 時，人機容易出現通訊錯誤

問題。

修正前

DOP-W系列的兩個COM孔使用不同Baud Rate時，人機容易出現通訊

錯誤，例如COM2設定Baud Rate為9600、COM3設定Baud Rate為

115200，同時通訊時，容易跳通訊錯誤。

修正後

DOP-W系列的兩個COM孔即使使用不同Baud Rate，人機也可以正常

通訊。

5. DOP-W系列多語輸入元件顯示亂碼問題。

修正前 DOP-W系列多語輸入元件顯示會出現亂碼。

修正後 DOP-W系列多語輸入元件顯示不會出現亂碼。

6. 修正 DOP-W系列的警報畫面設定為鍵盤畫面時，人機出現按壓無動作問題。

修正前

若DOP-W系列的警報畫面設定的畫面同時為鍵盤畫面時，警報觸發時，

人機會出現按壓無動作現象。

修正後

若DOP-W系列的警報畫面設定的畫面同時為鍵盤畫面時，警報觸發時，

人機可以正常執行。


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7. 修正 HMC系列多群組時，多軸差補指令速度變慢問題。

修正前

如下圖參數，群組伺服設定為兩個群組時，使用4軸差補指令，站號4之

A2速度會變慢。

修正後 HMC之多軸差補指令移動速度正常。

8. 修正 HMC系列特定運動順序下，偶而會發生暫停指令無效問題。

修正前

多軸差補指令，在觸發軸不變更速度的情況下，偶而會發生暫停指令

(R672)無效的問題。


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修正後 HMC正常動作，暫停指令不會出現異常現象。

9. 修正 HMC系列圓弧指令在未運動軸未接馬達或 servo-off 的情況下，命令完成

旗標異常問題。

修正前

使用圓弧指令，選擇XY平面，且Z軸在 servo-off 的情況下，HMC開始

進行圓弧運動之後，會無法接收到命令完成旗標(R1056)。

修正後 HMC正常動作，圓弧指令不會出現異常現象

10. 修正使用控制器 FX Series Computer Link 與 Mitsubishi FX Series 通訊時，人


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機出現重新啟動問題。

修正前

當人機畫面設定控制器為 FX Series Computer Link 或 Mitsubishi FX

Series，且控制器封包因現場環境干擾，變成錯誤封包時，人機會出現

重新啟動的現象。

修正後

當人機畫面設定控制器為 FX Series Computer Link 或 Mitsubishi FX

Series，且接收到錯誤封包時，人機會忽略此錯誤封包，持續與控制器

通訊。

11. 修正使用控制器 Delta 10MC 時，離線模擬數值顯示錯誤問題。

修正前

當人機畫面設定控制器為 Delta 10MC，執行離線模擬時，數值顯示錯

誤，例如對位址D0執行顯示時，位址D2數值也會被改變。

修正後當人機畫面設定控制器為 Delta 10MC，執行離線模擬正確。

12. 修正與兩台 S7-200 SMART通訊，人機出現通訊錯誤 6問題。

修正前

當人機畫面設定連接兩台S7-200 SMART網路控制器時，人機會出現通

訊錯誤6問題。

修正後當人機畫面設定連接兩台S7-200 SMART網路控制器時，可以正常通訊。


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13. 修正與 Delta AH Series 通訊速度慢問題。

修正前

當人機畫面設定連接控制器 Delta AH Series PLC (Modbus) 或網路控

制器Delta AH Series PLC (Modbus TCP) 時，人機畫面上讀寫位址不連

續時，通訊速度較慢。

修正後

當人機畫面設定連接控制器 Delta AH Series PLC (Modbus) 或網路控

制器Delta AH Series PLC (Modbus TCP) 時，人機會對畫面上不連續的

讀寫位址做最佳化處理，通訊速度變快。

14. 修正更改控制器 Mitsubishi FX3U Ethernet 通訊埠後，人機無法通訊問題。

修

正

前

當更改連接網路控制器 Mitsubishi FX3U Ethernet的通訊埠後，人機無法與

PLC連線。


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修

正

後

自行更改連接網路控制器 Mitsubishi FX3U Ethernet的通訊埠，人機與PLC

可以正常通訊，設定時請注意，Mitsubishi PLC端的協議必須選擇 MC

Protocol。

15. 修正使用控制器 Delta Controller ASCII 與 Delta Controller RTU 時，DopSoft

位址檢查錯誤問題。

修正前在人機軟體DOPSoft上編輯畫面時，若是使用控制器 Delta Controller


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ASCII與Delta Controller RTU的位址時，會出現位址檢查錯誤問題，例

如輸入正確的位址「PLC_MODULE400B」，軟體編譯時會跳出「元件讀

寫位址輸入不正確」的錯誤訊息。

修正後

在人機軟體DOPSoft上編輯畫面時，若是使用控制器 Delta Controller

ASCII與Delta Controller RTU的位址時，不會出現位址檢查錯誤問題。

16. 修正行列式清單元件讀取 Delta ASD-M-R 位址時，人機數值讀寫錯誤問題。

修正前

在人機上使用行列式清單元件，並且起始位址為控制器 Delta

ASD-M-R的位址時，會出現數值讀寫錯誤的問題。

修正後

在人機上使用行列式清單元件，並且起始位址為控制器 Delta

ASD-M-R的位址時，可正常執行。

17. 修正 DOPSoft執行站號取代時，DOPSoft 異常關閉問題。

修正前

當人機編輯軟體DOPSoft的語言為簡體中文、英文、土耳其文，執行【編

輯】→【站號取代】功能時，DOPSoft會被關閉。

修正後

當人機編輯軟體DOPSoft的語言為簡體中文、英文、土耳其文，可正確

執行【編輯】→【站號取代】功能。


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18. 修正 DOPSoft列印結果異常問題。

修正前

人機編輯軟體DOPSoft的【檔案】→【列印】功能，對於線條與矩形元

件的列印結果異常。

修正後人機編輯軟體DOPSoft的【檔案】→【列印】功能，列印結果正常。

19. 修正 DOPSoft警報 LED 設定無法全部開啟、全部關閉問題。

修正前

在人機編輯軟體DOPSoft的【選項】→【警報設定】界面上，標題列上

的LED欄位開關，無法確實對所有警報的LED做全部開啟或是全部關閉的


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設定。

修正後

在人機編輯軟體DOPSoft的【選項】→【警報設定】界面上，標題列上

的LED欄位開關，可以一次對所有警報的LED做全部開啟或是全部關閉的

設定。

20. 修正 DOPSoft通訊設定刪除連線並且執行位址轉換後，DOPSoft 無反應問題。

修正前

在人機編輯軟體DOPSoft的【選項】→【通訊設定】界面上，可將某一

個連線刪除，若是原先人機專案有使用到此連線的位址，也可以直接轉

換至使用相同控制器的其他連線，但執行轉換後，DOPSoft無反應。


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修正後

在人機編輯軟體DOPSoft的【選項】→【通訊設定】界面上，可將某一

個連線刪除後，可以將此連線的位址直接轉換至使用相同控制器的其他

連線。

21. DOP-B/DOP-H / HMC 系列網路型人機新增支援印表機 ePrinter。

網路列印提供使用者於人機端無需連接實體印表機，可直接透過網路列印，節省硬


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體設備的空間與列印的便利性。網路列印的架構圖，可參考下圖所示：

e-Printer 架構

e-Printer功能可分為二個部份來說明，一為 PrnServer 介紹；二為說明如何設定

HMI與 ePrinter 連線以執行網路列印。

PrnServer

PrnServer 是一個執行檔，使用者可透過執行此 PrnServer，將要列印的檔案透過

網路來列印。

PrnServer 執行檔於 PC端所放置的路徑為 C:\Program Files (x86)\Delta

Industrial Automation\DOPSoft 2.00.05\PrnServer.exe。


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e-Printer 應用程式執行路徑

開啟後，畫面如下：

e-Printer 畫面


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如下表格為介紹 PrnServer 的相關功能。

印表機

連線

人機執行列印前，使用者必需點選連線，開啟連

線至印表機的動作。

所連線的印表機連線埠預設為 85，且會自動連

線到 PC 目前所預設的印表機。

中斷連

線

點選中斷連線後，PrnServer 會顯示如下訊息。

設定顯示印表機的相關內容設定。


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使用者可於此處修改欲連線的印表機。

離開

點選離開，即會結束 PrnServer。

當使用者不需使用網路列印，請務必執行離開，

如直接關閉 PrnServer 視窗，是不會中斷

連線的。若選擇關閉，再執行 PrnServer，

則會顯示如下訊息。


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說明關於

顯示目前 PrnServer 的版本資訊。


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HMI連線設定

HMI設定主要是讓使用者瞭解如何於 HMI畫面內設定 ePrinter 功能，並透過 HMI

觸發完成列印的動作。

建立專案

請選擇 B10E615，並設定印表機為 ePrinter。

人機畫面設定 I

點選下一步完成通訊與網路設定。


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人機畫面設定 II


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設定列印

進入【選項】【設定模組參數】【列印】，選擇介面【Ethernet】，再填入 IP

位址與埠。

人機畫面設定 III

IP 地址：此地址是填入開啟 PrnServer 的 PC 之 IP 地址，用戶可透過 Command Mode 下

達 ipconfig，查詢 PC 的 IP 地址。此範例為 192.168.123.68。

NOTE：

此 IP 位址需與人機畫面 IP 位址位於同一網段。


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查詢 PC IP 位址

埠：85 為印表機預設的連線埠。亦為開啟 PrnServer 連線時，所連接的印表機埠。

e-Printer 連線埠

建立輸出報表元件

於 DOPSoft編輯畫面，建立矩形、圓形與輸出報表元件，將輸出報表內的報表裝

置設為 Printer。


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建立輸出報表元件

建立矩形與圓形元件

執行編譯並下載畫面資料至人機

執行輸出報表(Print)元件前，請先開啟 PrnServer 並執行連線。


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執行 PrnServer

接著於人機端觸發 Print的按鈕即可完成列印。

22. DOP-W系列人機新增支援印表機。

DOP-W系列人機先前只支援ePrinter網路列印，目前增加EPSON LQ-300+II與

Micro Printer，總共支援三款印表機：

印表機系列名稱

EPSON LQ-300+II

Micro Printer

MP_A16

MP_A40

ePrinter ePrinter

23. DOP-W系列人機新增語系輸入。

DOP-W系列人機可以在人機編輯軟體DOPSoft，進入【選項】【多語輸入法設


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定】，可勾選欲啟用的輸入法，此版本新增「越南文」、「義大利文」、「馬來文」、「印

尼文」，目前總共有20種語言可以使用。

24. 新增 Beckhoff 控制器支援 TwinCAT3的通訊埠。

原先Beckhoff TwinCAT ADS/AMS TCP網路控制器的特殊參數內的ADS port只提

供TwinCAT2的ADS通訊埠，現在新增TwinCAT3 ADS通訊埠851、852、853、854。


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25. 新增控制器 S7-200 SMART 的 by pass功能。

由於 S7-200 SMART 限制一次只能使用一個連線裝置，STEP 7-MicroWIN SMART

軟體與 HMI無法同時存取 S7-200 SMART。

此穿透功能讓使用者能使用 STEP 7-MicroWIN SMART軟體透過 HMI直接對

S7-200 SMART 執行程式的上下載與監控等動作，達到軟體與 HMI同時存取

S7-200 SMART 的目的。


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NOTE :

此穿透功能必須搭配 STEP 7-MicroWIN SMART V2.0 版本, STEP 7-MicroWIN SMART

V1.0 版本無法使用。

僅有 DOP-W系列有提供此穿透功能，DOP-B/ DOP-H / HMC 系列沒有提供此功能。

此穿透功能只能在，人機只與一台 S7-200 SMART 連接時使用。

HMI設定步驟

在編輯軟體 DOPSoft 選擇「選項」 → 「通訊設定」 → 在 Ethernet1 增加

“Siemens S7 200 SMART(ISO TCP)”並且輸入 S7-200 SMART 的 IP 位址。

S7-200 SMART HMI

PC (STEP 7-MicroWIN

SMART)

Ethernet

穿透功能

Ethernet


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選擇 Ethernet1 → 本機，設定 HMI 與 S7-200 SMART 的網域相同，按下確定來完成

設定。

建立一數值輸入元件，設定寫入位址為{EtherLink1}2@QW0，這會去存取 S7-200

S7-200 SMART IP


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SMART的 QW0 位址。

將專案下載至 HMI，HMI 可以成功地與 S7-200 SMART 連線。

STEP 7-MicroWIN SMART 2.0 軟體設定步驟

滑鼠雙擊，選擇「通信」功能。

在通信設定介面點選「添加 CPU」功能。（因為 HMI 不屬於 Siemens 裝置，所以透

過「查找 CPU」無法搜尋到 HMI）


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添加 CPU 設定界面中，輸入 HMI 的 IP，以本次範例，IP 為 192.168.123.100。

設定完成按下「確定」。

HMI IP


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STEP 7-MicroWIN SMART V2.0 軟體已連接上 HMI，可以對 S7-200 SMART 執行程式

的上下載與監控等動作。

可以看到HMI上顯示的QW0數值與 STEP 7-MicroWIN SMART V2.0軟體狀態圖表上

的 QW0 數值是相同的。


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26. 新增如下控制器可與人機連線。

製造商連線方式系列名稱

Delta

COM Delta AS Series PLC(Modbus)

Ethernet Delta AS Series PLC(Modbus TCP)

Panasonic Ethernet FP2 Series TCP

FUJI Electronic Ethernet MICREX SX Series TCP

XINJE

COM XINJE XC series PLC(Modbus)

Ethernet XINJE XC series PLC(Modbus TCP)


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Yaskawa COM SIGMA Series

Documents

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