531 532

CAD資料夾名稱：Actuator

0.3（偏離角公差±0.5°）

0.6（間距公差±1°）

0.09（滾軸公差±1°）

4.8（安裝面的範圍）

3.8

0.8

13.5

15.8

從讀取頭到刻度尺的間隙刻度尺厚度0.2

讀取頭

安裝面

36

27

21

26

21.1

8.5

4

A

36.29.5

4 8

固定螺絲M3×0.5×8

36

8

5.5

LED裝置

R20 動態彎曲半徑R10 靜態彎曲半徑最大φ4.4

4

L

0.8±0.1安裝高度

放大圖A

刻度尺面8.5

光學中心 基準標記傳感器的位置

M3固定孔2處

基準標記（另售）

12.8

1652

31

單軸組件

單軸致動器

LINEAR ENCODER

線性編碼器

SRGH24（讀取頭˙刻度尺組商品）

D–sub 9 Pin插座箭頭符號表示與刻度尺相對的讀取頭的方向。

�超過表中最大數量時交期另估。

�基準標記SRGH24R

�端部夾板SRGH24E �環氧接著劑SRGH24B

�2 pcs入

�超過表中最大數量時交期另估。�讀取頭的固定安裝方法讀取頭的安裝

為設定正確的ride height，將讀取頭間隔墊片配合讀取頭光學中心下的字孔，依照裝置步驟使LED正常運作。請保持刻度尺、讀取頭光學窗及安裝面的清潔及無防礙物狀態。註：請將讀取頭的固定螺絲栓至0.5Nm～0.7Nm。

為能安定操作，讀取頭經由移動軸全長移動時，裝置必須點綠燈。

0°±0.5°偏離角

0°±1°間距

0°±1°滾軸

綠 橘 紅

0.8±0.1mm安裝高度

�基準標記的固定／安裝方法基準標記的安裝

為保證單一方向反覆精密度，必須朝刻度尺一般基準設定方向進行基準標記的相位調整。基準脈波在兩方向輸出，但反覆精密度僅於相位調整的方向下可保證。為使經由移動軸全長的LED亮綠燈，請確認讀取頭是否已被正確裝置，基準標記調節器是否已正確安裝。註：基準標記的輸出與增量訊號同步，輸出單位為依解析度而得之脈波寬度。

相位調整

朝使用於基準設定的讀取頭方向，使之往基準標記上移動。LED裝置每隔0.25秒閃紅燈時，表示已正確調整基準標記的相位。閃橘燈或不亮燈時，將基準標記的調整螺絲朝反時針方向轉1/8，反覆此步驟到閃紅燈為止。

紅

1　8旋轉

橘 熄燈

僅在基準標記橫穿時LED會亮燈。

�刻度尺安裝方法

（註）軸導軌的表面粗糙度為3.2μm以下。刻度尺相對軸導軌的平行性（讀取頭的ride height公差）必須在0.05mm以內。

�請將刻度尺用環氧接著的端部夾板確實固定兩端。�可將刻度尺剪到需要的長度。

�D–sub 9 Pin銷連接器規格

測定長度（ML）

刻度尺長度 (ML＋40)

全長 (ML＋70)

0.2/1000.5

F

6

13

2115以上

5以上5以上9.

5 F＝軸導軌30

�端部夾板安裝方法1. 以刀片剝去刻度尺兩側15mm的保護漆或聚酯保護劑，再以建議溶劑洗濯。

（異丙醇CN-丁烷以外禁止使用）

3. 端部夾板的兩端附有雙面膠帶。在環氧接著劑硬化之前，可利用雙面膠帶暫時固定端部夾板。將兩側的基材膠帶撕掉。

2. 混合袋裝接著劑（SRGH24B），少量塗抹於端部夾板的下側。

4.　迅速將端部夾板裝置於刻度尺端面。

因可能影響讀取頭訊號水準，請拭去刻度尺多餘的接著劑。

延長保護線請使用8芯保護式纜線。

Order訂購範例

型式 － L

SRGH24 － 800Delivery出貨日 日 出 貨8

Order訂購範例

型式

SRGH24RDelivery出貨日 日 出 貨8

型式刻度尺全長L NT$單價　1∼ 4 pcs指定單位50mm L100∼ 300 L350∼ 550 L600∼ 800 L850∼ 1050 L1100∼ 1300

SRGH24 100∼ 1300 27,000 30,240 33,480 36,720 40,068

型式 NT$單價　1∼ 4 pcsSRGH24R 720SRGH24E 720SRGH24B 360

零件名稱 項目 規格

讀取頭

解析度 1μm最高速度（m/s） 5計數器頻率的最低建議值（MHz） 編碼器速度（m/s）／解析度（μm）×4安全係數電源 DC5V±5％（120mA）波動 頻率最高500KHz時200mVpp溫度 保管時－20℃～70℃ 動作時0℃～55℃濕度 動作時，最高相對濕度80％（無凝露）。保管時，最高相對濕度95％（無凝露）防水性能 IP40加速 動作時500m/s2 BS EN 60068-2-7:1993衝擊（非動作） 1000m/s2，6ms，1/2sine BS EN 60068-2-7:1993震動（動作） 55HZ～2000HZ中最大100m/s2 BS EN 60068-2-6:1996質量 讀取頭11g 纜線38g/m電磁相容性（EMC） BS EN 61326纜線 雙重保護式，外徑最大4.4mm的纜線。屈曲壽命：彎曲半徑20mm，20×106圈以上

纜線規格 纜線長度：1.5m　附D－sub 9 Pin孔插座

電氣統合 讀取頭是依照EMC標準設計而成，但以EMC為基準時，仍必須注意正確地進行安裝、斷路及接地等相關步驟

刻度尺

型式 為塗上保護漆，使用雙面膠帶的反射性鍍金鋼帶

配合機材材質 熱膨脹率在0～22μm/m/℃之間的金屬、陶瓷、複合材（鋼、鋁、陶瓷等）

線膨脹率 刻度尺的兩端以環氧接著固定的端部夾板固定的狀態時，和機材材質的熱膨膠率相同（完全硬化需費時24小時）

兩端固定方式 使用環氧接著劑之環氧接著固定的端部夾板式。溫度範圍－20～50℃時刻度尺兩端的移動未滿1μm。

操作規格 溫度：－10～120℃ 濕度：相對濕度80％（無凝露）

基準標記

型式 磁石驅動部

反覆重現性輸出與增量訊號同步。位置：反覆重現性（僅限單一方向）安裝溫度維持於±20℃。磁場：固定±0.02T或變動±7.5T/s

機 能 信號 銷 No. 顏色

電力５Ｖ 5 褐０Ｖ 1 白

增量訊號

Ａ＋ 2 綠Ａ－ 6 黃Ｂ＋ 4 藍綠Ｂ－ 8 紅

基準標記極限開關

Ｚ＋ /Ｑ－ 3 粉紅Ｚ－ /Ｑ＋ 7 灰

保護內部 9 內部保護外部 箱 外部保護