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Catalogue Moteurs

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Distributeurs spcialistes Disponibilit de produits slectionns Adaptations de produits ( voir page 4 )

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SommaireDes supports de proximit ................................................................................................04 Nouveaux produits ..............................................................................................................06 Panorama de loffre..............................................................................................................08 Applications ..........................................................................................................................10 Loffre Crouzet ......................................................................................................................12 Pour passer commande ......................................................................................................13

Moteurs courant continu ........................................................................................

1 2 3 4 5 6 7

Moteurs courant continu Brushless ........................................................................

Motomates ................................................................................................................

Moteurs synchrones ..................................................................................................

Moteurs pas pas ....................................................................................................

Moteurs linaires........................................................................................................

Ventilateurs ................................................................................................................

GUIDES DE CHOIX ET NOTIONS DE BASESMoteurs courant continu......................................................................................................16 Moteurs courant continu Brushless ....................................................................................70 Motomates..............................................................................................................................86 Moteurs synchrones ..............................................................................................................94 Moteurs pas pas ..............................................................................................................138 Ventilateurs ..........................................................................................................................178

Rpertoire par rfrence ..................................................................................................188 Conditions gnrales de ventes ......................................................................................195

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Des supports de proximit

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4

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se

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5

Nouveaux produitsMotomateLe nouveau concept Motomate a t conu pour rduire vos cots de conception, d'assemblage et d'installation. Vous bnficiez avec Motomate d'un produit compact associant un moteur brushless et un contrleur logique. Les fonctionnalits de contrle et de motorisation sont optimises industriellement et garanties par Crouzet. Vos bnfices Moteur brushless avec contrleur logique et variateur de vitesse intgrs Fonctions prprogrammes pour simplifier et rduire les temps de mise au point Couple important, silence et compacit Entres analogiques et numriques disponibles Fiabilit et scurit intgres Architecture communicante Les bnfices de vos clients Longue dure de vie, sans bruit et de faibles cots de maintenance Compacit Reconfiguration simple et volutivit Plus d'information, voir page 85

Choisissez vos fonctions Construisez votre programme Testez votre installation

1

2 3

4 fonctions prprogrammes spcifiquement pour Motomate...COMPTAGE RAPIDE Permet le comptage des impulsions moteur, indique la position et calcule la vitesse MOUVEMENT Permet datteindre une position cible avec rampe de vitesse TEMPORISATION Permet de raliser une temporisation entre 2 mouvements MULTIPLEXEUR MOTEUR Permet de regrouper les sorties Marche/Arrt, sens, vitesse de plusieurs tapes mouvement

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Moteurs courant continu brushlessLes nouveaux moteurs courant continu Brushless offrent de trs hauts niveaux de performances dans un trs petit boitier. Cette solution tout-en-un combinent la technologie des moteurs sans balais avec une lectronique ddie pour proposer: vitesse variable, limitation de couple et autoprotection. Vos bnfices Solution tout-en-un qui intgre moteur, contrle de vitesse et limiteur de couple Filtre CEM intgr Faible encombrement Codeur 2 voies intgr pour le contrle de position Couple important Faible bruit et grande dure de vie Les bnfices de vos clients Petite taille Zro maintenance Grande dure de vie et faible consommation Rsistance aux blocages intgre Plus d'information, voir page 69

Moteurs linairesLa nouvelle gamme de moteurs linaires procure une force de pousse puissante et prcise tout en restant incroyablement facile contrler. Un choix entre moteur synchrones ou pas pas vous permet de bnficier de la meilleure technologie pour votre application. Vos bnfices: Choix de la technologie pas pas ou synchrone Grande force de pousse et positionnement prcis Axe anti rotation pour faciliter la mise en uvre Conception simple et robuste Les bnfices de vos clients Faible bruit Zro maintenance Faible consommation

Plus d'information, voir page 1697

Panorama de loffre

Vitesse variable ou positionnement

Vitesse fixe ou variable

Vitesse fixe ou variable

Vitesse fixe

Vitesse fixe

Options Moteur: Axe de sortie spcial Pignon sur l'axe de sortie Tension d'alimentation spciale Longueur de cble spcifique Palier et roulement bille spcifique Codeur Plaque de montage spcifique8

Electronique adapte Connecteurs spciaux Protection IP renforce Filtre CEM

ExempleOptions motorducteurs: Axe de sortie spcial Rapport de rduction spcial Platine d'adaptation spcifique Matriaux spciaux pour engrenages Palier douilles aiguilles Roulement bille spcifique Connectiques spcifiques

Moteur courant continu Brushless avec connecteurs spciaux9

ApplicationsCommande de la tige damortisseurs

Gestion de la commande de pompes de lubrification

Motorducteur pas pas Solution motrice pilote par une carte dlectronique ddie pour assurer la commande de lubrification des camions et bus. La solution est intelligente, en effet llectronique interprte et prend en compte les conditions climatiques, et les caractristiques des lubrifiants utiliss. Le systme tant embarqu, les phases dimmobilisation en atelier de maintenance sont en grande partie limines

Moteurs pas pas Moteurs pas pas tanches fort couple pour rgler la duret des suspensions selon le type de conduite du conducteur, offrant confort et scurit. La solution dveloppe prend en compte les contraintes de svrit de lenvironnement, et dencombrement rduit grce un packaging sur-mesure.

Commande de vannes industrielles

Rglage de temprature des chaudires murales

Motorducteur synchrone Le motorducteur commande louverture ou la fermeture de la vanne pour un fonctionnement simple, en robinet cette solution dveloppe sur un cahier des charges fonctionnelles, permet son client de bnficier dun systme tout-en-un, gage de garantie et de fiabilit asure entirement par le motoriste. La solution est identique pour tout un panel de vannes, ce qui simplifie grandement la formation et le travail des installateurs.

Motorducteur synchrone Le motorducteur commande louverture ou la fermeture de la vanne eau, en douceur liminant leffet coups de blier, et apportant une finesse de rgulation. La solution regroupe un ensemble de composants pralablement achet sparment par le client. Ce tout-en-un simplifie les flux logistiques, apporte une meilleure garantie de fonctionnement de lensemble, et rduit significativement le temps de montage final chez le client Le dveloppement du produit a t ralis en temps masqu par rapport au planning gnral du client.

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Commande de mcanisme de porte Rglage du dbit dans les chaudires murales

Motomate - Moteur brushless contrleur logique intgr Motomate contrle le couple de fermeture ou louverture pour la scurit des usagers Motomate vous fait bnficier dun gain de temps de dveloppement, dune aisance dintgration associe une rduction de lencombrement, dune diminution des interventions de maintenance, dune simplification de vos approvisionnements, grce son concept tout-en-un ddi aux mouvements programmables, permettant globalement une rduction durable du cot de votre solution

Moteur linaire Ensemble complet moteur, mcanisme de commande et connecteur permettant ainsi une rgulation en douceur du dbit de gaz. Les avantages sont multiples pour lutilisateur de la chaudire: scurit dutilisation, fonctionnement silencieux, miniaturisation, rduction de la consommation et des missions de Nox. Pour linstallateur, il bnficie dun produit haute dure de vie, sans entretien, facilement interchangeable, et identique pour tout une gamme de chaudire

Mcanisme de commande de volets

Mcanisme de fermeture de hayon

Moteur courant continu Moteur pas pas Le motorducteur pas pas quip dun mcanisme dun mcanisme spcifique de commande ajuste louverture ou la fermeture des volets Lorientation des clapets offre une temprature homogne de lespace. Llectronique analyse lhygromtrie, et pilote le volet qui limine la bue sur les parties vitres, rduisant de fait les interventions rgulires de nettoyage. Motorisation, quip dun flasque avant, dun axe de sortie et dun pignon dict par linterface client. Une fermeture assiste du coffre du vhicule en toute srnit. Un fonctionnement silencieux, basse vitesse, synonyme de confort et de qualit pour le conducteur.

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Loffre Crouzet

ContrleRelais temporiss, Contrleur logique, Compteurs,Tachymtres, Relais de contrle, Relais statiques, Modules entres/sorties, Rgulateurs de temprature, Micro-automates, Scurit machines, Units de contrle pour brleurs gaz

MoteursMoteurs directs courant continu, Moteurs brushless, Motomate, Moteurs linaires, Moteurs synchrones, Moteurs pas pas, Moteurs asynchrones, Ventilateurs

DtectionMinirupteurs, Dtecteurs de position, Dtecteurs de proximit inductifs, Dtecteurs de proximit capacitifs, Dtecteurs opto-lectroniques, Modules de visualisation

PneumatiqueMini-distributeurs lectro-pneumatiques, Mini-distributeurs de scurit intrinsque, Electrovannes multi-fluides, Dialogue Homme/Machine, Dtecteurs de position, Composants dinterface, Dtecteurs de pression et amplificateurs, Composants logiques pneumatiques, Composants pour le vide

Auxiliaires de commande et signalisationComposants de commande et signalisation, Terminaux, Affichages, Commutateurs de slection, Consoles et postes de conduite, Units de commande personnalises

Senior productswww.crouzet.com/olcPour votre maintenance le site senior products rassemble une slection de produits ne figurant plus dans ce catalogue. Pour faciliter votre recherche, cet espace vous aidera retrouver les caractristiques techniques et tarifaires qui vous permettront d'approvisionner ces produits. Bien sr, votre interlocuteur Crouzet reste votre coute pour complter cette information ou vous proposer la meilleure solution de substitution.

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Pour passer commande

Produits disponibles sur stockPrcisez la rfrence en blanc

Produits raliss sur commande Prcisez la rfrence en noir et les caractristiques complmentaires ci-dessousCOURANT CONTINU Direct Rducteur Type Tension Vitesse sortie Option Sens de rotation Frquence Axe moteur Rapport rduction Nombre phases SYNCHRONE 1 SENS Direct Rducteur SYNCHRONE 2 SENS Direct Rducteur PAS PAS Direct Rducteur

Produits adaptsCe symbole indique que le produit peut tre adapt vos besoins. Merci de nous contacter pour plus de prcisions sur vos applications.

Avertissement :Les informations techniques contenues dans le catalogue sont donnes uniquement titre d'information et ne constituent pas un engagement contractuel. CROUZET Automatismes et ses filiales se rservent le droit d'effectuer sans pravis toute modification. Il est impratif de nous consulter pour toute utilisation/application particulire de nos produits et il appartient l'acheteur de contrler, notamment par tous essais appropris, que le produit employ convient l'utilisation. Notre garantie ne pourra en aucun cas tre mise en uvre ni notre responsabilit recherche pour toute application telle que notamment toute modification, adjonction, utilisation combine d'autre composants lectriques ou lectroniques, circuits, systmes de montage, ou n'importe quel autre matriel ou substance inadquate, de nos produits, qui n'aura pas t expressment agre par nous pralablement la conclusion de la vente.

13

14

Moteurs Moteurs courant continu courant continu

1

15

Guide de choix moteurs courant continuRducteurs de vitesseCouple maxi (Nm) Type de rducteur 0,581 012 81 02165,9

1,281 03285 max. 54,2 max. 64,1 max.

Moteurs directsPuissance utile (W) Couple nominal (Nm) Vitesse nominale (tr/min) Tension Type de moteur alim. dimensions (mm) (V) p.22 82 860 0

35,4 max.

p.34

82 862

p.36

82 861

3

7,7 41,5

3700

12 24 12

32 1,5 ... 441 tr/min 0,36... 430 tr/min p.38 82 812 p.24 42 20... 100 tr/min p.26 42 p.24 82 800 0 p.38 82 802 82 810 5 82 810 0

1

8,7 9,4 12

2000 45 2580 45 13 15,6 75 15,7 20 70 22 20 70 22 27 32,5 100 33,5 47 170 50 90 270 95 3360 48 2770 3200 24 24 3200 2630 24 12 172 3070 1500 3100 24 12 24 12 3070 2670 24 12 2670 2000 2750 24 12 24 12 24 12

42 20... 100 tr/min p.26 42 p.28 42 p.30 63 p.28 42 p.30 63 p.32 63 82 890 0 82 830 5 82 850 0 82 830 0 82 800 8 82 800 5

Choix dun motorducteurCe choix seffectue partir de la puissance utile dsire en sortie de motorducteur. 2 Putile = ------ C n 60 (W) (Nm) (tr/min) Le motorducteur doit possder une puissance utile suprieure ou gale la puissance utile dsire. Ce choix se fait en vrifiant que le point de fonctionnement (couple et vitesse en sortie du motorducteur) se situe en dessous de la courbe couple-vitesse nominale du motorducteur. Le couple souhait en sortie de rducteur doit tre compatible avec son couple maximum conseill en rgime permanent.

16

281 03365,7

581 04368,5 max.

681 03765 max. 65,1 max.

2581 04995,3 max. 52

81 04495 max.

81 035

81 032 6

54,2 max.

63,8

63,8

65,1 max.

65 max.

64,1 max.

p.40

82 869

p.42

82 863

p.44

82 864

p.50

82 867

0,9 ... 108 tr/min

99... 662 tr/min p.46 80 813

2... 66 tr/min p.48 80 814

p.52

80 815

1,72... 344 tr/min p.54 80 817

p.60

82 812 5

1

60... 400 tr/min

1... 40 tr/min

10,5... 616 tr/min

1,04... 208 tr/min

4 / 8 / 12 tr/min

p.46

80 803

p.48

80 804

p.52

80 805

p.54

80 807

p.60

82 802 5

60... 400 tr/min

1... 40 tr/min

10,5... 616 tr/min

1,04... 208 tr/min

4 / 8 / 12 tr/min p.64 80 809 2

11... 477 tr/min

p.56

80 835

p.62

82 832 5

7,4... 426 tr/min p.58 80 855

5 / 8 / 14 tr/min p.64 80 859 3

13,8... 805 tr/min

11... 477 tr/min p.66 80 839 4

11... 474 tr/min p.66 80 899 5

11... 474 tr/min

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Quelques notions sur les moteurs courant continuPourquoi choisir un moteur courant continuBeaucoup dapplications ncessitent un couple de dmarrage lev. Or, le moteur courant continu, par nature, possde une caractristique couple/vitesse de pente importante, ce qui permet de vaincre un couple rsistant lev, et dabsorber facilement les coups de charge ; la vitesse du moteur sadapte sa charge. Dautre part, la miniaturisation recherche par les concepteurs trouve dans le moteur courant continu une solution idale, puisque prsentant un rendement lev, en comparaison aux autres technologies.

Constitution dun moteur courant continuRotor Balai Axe Stator Aimant

Collecteur

1

Conception des moteurs courant continu Crouzet ScuritLes moteurs courant continu Crouzet sont conus et raliss pour tre intgrs dans des appareils ou machines rpondant, par exemple aux prescriptions de la norme machine : EN 60335-1 (CEI 335-1, Scurit des appareils lectrodomestiques. Lintgration des moteurs courant continu Crouzet dans des appareils ou machines, dans le cas gnral, devra tenir compte des caractristiques moteurs suivantes : absence de prise de terre moteurs dits isolation principale (simple isolation) Le stator est form dune carcasse mtallique et de un ou plusieurs aimants crant un champ magntique lintrieur du stator. A larrire du stator, se trouve la partie porte balais et les balais assurant les contacts lectriques avec le rotor. Le rotor est lui-mme constitu dune carcasse mtallique portant des bobines relies entre elles au niveau du collecteur. Lensemble collecteur-balais permet de slectionner lensemble des bobines qui seront parcourues par un sens de courant et lensemble des bobines qui seront parcourues par un courant en sens contraire. Principe de fonctionnement Quel que soit la complexit du bobinage, une fois aliment, on peut le reprsenter sous la forme dun cylindre ferromagntique comportant sa priphrie un solnode. Le fil de ce solnode est constitu du faisceau de fil se trouvant dans chaque encoche du rotor. Le rotor se comporte alors comme un lectroaimant dont linduction magntique a pour direction laxe sparant les fils du solnode selon le sens du courant qui les parcourt.Rotor Bobine

indice de protection : IP00 IP40 classes des systmes disolation : A F

}

(voir caractristiques dtailles en page catalogue pour chaque type de moteur)

DIRECTIVE EUROPENNE BASSE TENSION 73/23/CEE DU 19.02.73 Les moteurs et motorducteurs courant continu CROUZET sont situs en dehors du champ dapplication de cette directive (DBT 73/23/CEE sapplique pour tensions suprieures 75 volts courant continu).

Compatibilit lectromagntique (CEM)Crouzet Automatismes tient votre disposition les caractristiques CEM des diffrents types de produits, sur simple demande. DIRECTIVE EUROPEENNE 89/336/CEE DU 03/05/89, COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE : Les moteurs et motorducteurs courant continu qui sont des composants, destins des professionnels pour incorporation dans des quipements plus complexes et non des utilisateurs finaux, sont exclus du champ dapplication de cette directive.

Le moteur est donc constitu daimants fixes, dun aimant mobile (le rotor) et dune carcasse mtallique pour concentrer le flux.

Comment faire le choix dans la gamme CrouzetLa partie moteur est choisie en fonction de la puissance utile dont on a besoin. En fonction de la vitesse dsire, on opte pour un moteur direct ou un motorducteur. Vitesses de 1000 5000 tr/min Vitesses infrieures 500 tr/min Moteur direct Motorducteur Par attirance des ples contraires et rpulsion des ples de mme nature, un couple sapplique sur le rotor et le fait tourner. Ce couple est maximum lorsque laxe des ples du rotor est perpendiculaire laxe des ples du stator. Ds que le rotor se met tourner, les balais changent de lames de collecteur. Les bobines sont alimentes diffremment, de telle sorte que laxe des nouveaux ples du rotor soit toujours perpendiculaire celui du stator. Par le jeu du collecteur, le rotor ne cesse de tourner quelle que soit sa position. Londulation du couple rsultant diminue avec laugmentation du nombre de lames du collecteur. En permutant les fils dalimentation du moteur, le courant dans les bobines du rotor et donc les ples nord et sud sont inverss. Le couple qui sapplique est alors de sens contraire au prcdent. Le moteur change de sens de rotation. Par nature, le moteur courant continu est un moteur deux sens de rotation.

La partie rducteur est choisie en fonction du couple maximum conseill en rgime permanent.

Dfinition du moteur courant continuCe moteur se caractrise par des lois de fonctionnement linaires. Elles rendent lexploitation de ses caractristiques plus faciles demploi que celles des moteurs synchrones ou asynchrones.

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Couple et vitesse de rotationLe couple que fournit le moteur et sa vitesse de rotation sont dpendants lun de lautre. Cest une caractristique essentielle du moteur. Elle est linaire et permet de connatre la vitesse vide et le couple de dmarrage du moteur.Couple moteur

Couple et courant dalimentationCest la deuxime caractristique importante du moteur courant continu. Elle est linaire; elle permet de connatre le courant vide et le courant rotor bloqu (courant de dmarrage).Couple (N.m) Couple de dmarrage

Couple de dmarrage

Courant vide Vitesse de rotation Vitesse vide

Courant de dmarrage

Courant (A)

De la courbe couple vitesse se dduit la courbe puissance utile du moteur. Pu (W) = 2 x C (N.m) w N (tr/min) 60 Puissance utile Couple moteur Vitesse de rotation

Cette courbe ne dpend pas de la tension dalimentation du moteur. Seule lextrmit de la courbe peut sallonger plus ou moins en fonction du couple et du courant de dmarrage. On appelle constante de couple du moteur, la pente de cette courbe. Kc = Cd Id - Io

1

Cette constante de couple est telle que : C = Kc (I - Io)

Puissance utile Puissance maximum

On appelle couple de frottement en rotation Kc Io. Lexpression du couple devient alors : C = Kc I - Cf avec Cf = Kc Io Kc C Cd Cf I Io Id = Constante de couple (Nm/A) = Couple (Nm) = Couple de dmarrage (Nm) = Couple de frottement en rotation (Nm) = Courant (A) = Courant vide (A) = Courant de dmarrage (A)

1/2 x vitesse vide

vitesse vide

vitesse de rotation

Les courbes couple-vitesse et puissance utile dpendent de la tension dalimentation du moteur. La tension dalimentation donne pour le moteur correspond une utilisation en continu du moteur pour une temprature ambiante de 20C au point de fonctionnement nominal. Il est tout fait possible dalimenter le moteur avec une tension diffrente (en gnral comprise entre -50% et + 100% de la tension prvue pour le moteur). Sous aliment le moteur sera moins puisssant. Suraliment il sera plus puissant mais chauffera davantage (fonctionnement intermittent). Pour les variations de la tension dalimentation de lordre de - 25% + 50 %, la nouvelle courbe couple vitesse reste parallle lancienne. Son couple de dmarrage et sa vitesse vide varient du mme pourcentage n% que celui de la tension dalimentation. La puissance utile maximum du moteur est quant elle multiplie par (1 + n%) 2. Exemple : Pour une tension dalimentation suprieure de 20% Couple de dmarrage suprieur de 20% ( x 1,2) Vitesse vide suprieure de 20% ( x 1,2) Puissance utile suprieure de 44% (x 1,44).

De la courbe couple-courant et couple-vitesse, se dduit la courbe de puissance absorbe en fonction de la vitesse de rotation du moteur.Puissance (W)

Puissance absorbe Rendement

Puissance maximum Puissance utile tr/min Vitesse vide tr/min

RendementLe rendement dun moteur est le rapport entre la puissance mcanique utile quil peut fournir et la puissance lectrique quil absorbe. La puissance utile et la puissance absorbe variant diffremment avec la vitesse de rotation, le rendement est lui aussi fonction de la vitesse du moteur. Le rendement est maximum pour une vitesse de rotation donne suprieure la moiti de la vitesse vide.

19

EchauffementLchauffement dun moteur provient de la diffrence entre la puissance absorbe et la puissance utile du moteur. Cette diffrence reprsente les pertes du moteur. Lchauffement est aussi li la difficult quprouvent les pertes du moteur se propager du rotor vers lair ambiant (rsistance thermique). On peut diminuer de faon significative la rsistance thermique du moteur en favorisant le transfert des calories par montage sur support meilleure conductivit thermique.

Choix dun motorducteurCe choix seffectue partir de la puissance utile dsire en sortie du motorducteur. 2 60

P utile W

=

.C Nm

.n tr/min

ImportantLes caractristiques nominales de fonctionnement correspondent aux caractristiques tension-couple-vitesse permettant un fonctionnement continu, temprature ambiante de 20 C. Au del de ces conditions de fonctionnement, seul un rgime intermittent sera possible : dans tous les cas, toutes vrifications, considrant les conditions extrmes dutilisation devront tre ralises dans le contexte rel de lapplication client afin de garantir un fonctionnement sr.

Le motorducteur doit possder une puissance utile suprieure ou gale la puissance utile dsire. Ce choix peut se faire aisment en vrifiant que le point de fonctionnement (couple et vitesse en sortie du motorducteur) se situe en dessous de la courbe couple-vitesse nominale du motorducteur. Le couple souhait en sortie rducteur doit tre compatible avec son couple maximum conseill en rgime permanent.

Choix du rapport de rductionDeux critres de choix peuvent tre appliqus.

Association moteur + rducteur

le premier critre de choix ne fait intervenir que la vitesse souhaite en sortie du rducteur. Il satisfait la majorit des applications rencontres et sa simplicit en justifie lemploi. R = N1 Nb N1 = vitesse souhaite du motorducteur Nb = vitesse de base du moteur

1

Les moteurs courant continu sont construits pour fonctionner en permanence dans une plage de vitesse proche de leur vitesse vide. Cette plage de vitesse est gnralement trop leve pour la majorit des applications. Pour rduire cette vitesse, nous mettons la disposition des utilisateurs une gamme complte de motorducteurs dots chacun, dune srie de rapports. Lensemble permet de traiter une multiitude de fonctions.

Le deuxime critre de choix fait intervenir la puissance utile souhaite en sortie du moteur. La vitesse de rotation du moteur se dtermine par : 4P ) avec A = Cd A 30No

Caractristiques dun rducteurChaque rducteur a t tudi pour assurer un certain travail. Nous avons dfini ses possibilits et ses limites pour une dure de vie optimum. Sa caractristique principale dfinit sa capacit supporter un couple maximum en rgime permanent. La gamme de rducteurs que nous proposons dans ce catalogue permet des couples maximum de 0,5 6 N.m pour des dures de vie importantes. Les valeurs indiques le sont pour les produits standards, dans des conditions dutilisation normales qui sont prcises. Dans certains cas, les valeurs peuvent tre augmentes si les dures de vie requises sont moins grandes. Tous ces cas particuliers sont traits par le bureau dtudes. Chaque rducteur a nanmoins une limite qui est le couple de rupture Ce couple, appliqu au rducteur peut entraner sa destruction ds la premire sollicitation.

N = 1/2 (No +

No2 -

N No P Cd

= vitesse du moteur (tr/min) = vitesse vide du moteur (tr/min) = puissance utile souhaite (W) = couple de dmarrage du moteur (Nm) R = N1 N

On obtient alors :

Pour viter davoir manipuler des nombres infrieurs 1, lusage veut que, quand on parle du rapport de rduction dun rducteur, on emploie le nombre 1/R. Le fait que ce soit un rducteur et non un multiplicateur lve toute ambiguit sur la signification du nombre employ. Nb N 1/R = N1 ou 1/R = N1

Constitution dun rducteur

Axe moteur

Rouages Moteur CC

Axe rducteur

Botier

Palier

20

1

21

Moteurs directs courant continu balais

32 mm

1 et 3,9 W

Puissance utile : 1 3 W Paliers en bronze fritt lubrifis vie Connexions par cosses axiales 2,8 mm Antiparasitage standard pour produits standards stocks

Caractristiques3,9 W 3,9 W avec codeur 1 impulsion/tour 82 860 0 12 V 82 860 501 5000 1,2 0,1 3700 7,7 3 6,2 0,43 50 48 B (130C) IP40 3,9 30 1,5 8 10 0,0214 1,3 36 8 19 96 3 3000

3,9 W 82 860 0 24 V 82 860 004 5000 1,92 0,08 3700 7,7 3 6 0,26 50 50 B (130 C) IP40 3,9 30 0,76 32 41,6 0,0448 1,3 36 8 19 95 3 3000

3,9 W avec codeur 1 impulsion/tour 82 860 0 24 V 82 860 502 5000 1,92 0,08 3700 7,7 3 6 0,26 50 50 B (130C) IP40 3,9 30 0,76 32 41,6 0,0448 1,3 36 8 19 95 3 3000

1

Type Tension Rfrences Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Puissance utile (W) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Echauffement botier (C) Rendement (%) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Degr de protection Puissance utile maximum (W) Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Rsistance ( ) Self (mH) Constante de couple (Nm/A) Constante de temps lectrique (ms) Constante de temps mcanique (ms) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Masse g Nombre de lames au collecteur Dure de vie (h) Coussinets en bronze fritt

82 860 0 12 V 82 860 003 5000 1,2 0,1 3700 7,7 3 6,2 0,43 50 48 B (130 C) IP40 3,9 30 1,5 8 10 0,0214 1,3 36 8 19 96 3 3000

Produits la demande, nous consulter Axe de sortie spcial Pignon sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Palier et roulements billes spcifiques Codeur 5 impulsions/tour Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connecteurs spciaux Filtre CEM

Pour passer commande, voir page 13

22

CourbesA - Courbe couple vitesse nominale B - Courbe couple courant 82 860 0A mN.m30 20 10mN.m30 20 10

82 860 0B

24 V

12 V

12V-24V

0 0 1000 B tr/min 3000 5000

1

0

A 0 0.4 0.8 1.2 1.6

Encombrements82 860 02

1

44,6 max.

1

B 2 cosses NFC 20 - 120 ; srie 2,8 x 0,5 C 3 trous 120 sur 26 mm : utiliser vis autoformeuses M2,2 ; visser profondeur maxi de 6 mm

23


42 mm

10 et 17 Watts

Puissance utile : 9 16 W Pour applications dentranement basses vitesses Paliers en bronze fritts lubrifis vie Alimentation par cosses 4,75 mm Balais interchangeables

Caractristiques10 W 10 W 82 810 0 24 V 82 810 018 2780 4,3 0,18 2000 41,5 8,7 15,6 0,65 46 55,7 F (155 C) IP20 9,5 117 1,7 14,6 10,7 0,077 0,73 17 10 72 310 8 3000

17 W 82 800 0 12 V 82 800 036 2960 4,8 0,4 2000 75 15,7 30 2,5 44 52 F (155 C) IP20 16,3 185 5,8 2 1,8 0,0342 0,89 18 12 105 400 8 3000

17 W 82 800 0 24 V 82 800 037 2750 4,3 0,18 2000 75 15,6 26,4 1,1 40 59 F (155 C) IP20 17 210 2,7 7,7 6,9 0,0724 0,89 16 12 110 400 8 3000

1

Type Tension Rfrences Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Puissance utile (W) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Echauffement botier (C) Rendement (%) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Degr de protection (CEI 529) Botier Puissance utile maximum (W) Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Rsistance ( ) Self (mH) Constante de couple (Nm/A) Constante de temps lectrique (ms) Constante de temps mcanique (ms) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Masse g Nombre de lames au collecteur Dure de vie (h) Coussinets en bronze fritt Balais interchangeables

82 810 0 12 V 82 810 017 2850 4,8 0,4 2000 45 9,4 20,4 1,7 45 46 F (155 C) IP20 10,3 127 4 3,1 2,5 0,035 0,8 19 10 80 310 8 3000

Produits la demande, nous consulter Axe de sortie spcial Pignon sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Palier et roulements billes spcifiques Codeur (effet halls ou optique) Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connectique spciale


24

CourbesA - Courbe couple vitesse B - Courbe couple courant 82 810 0AmN.m 12024V

82 810 0BmN.m12048V 24V 12V

82 800 0A200 mN.m

82 800 0mN.m48V 200

B24V 12V

24V - 48V

150

150 100 50

8048V

80100

12V

40

40

5012V

0 01000 2000 3000

1

0 01 2 3 4

A

0 01000 2000 3000

1

0 02 4 6

A

B tr/min

B tr/min

Encombrements82 810 069,8 max.

1

1

2

3

B 2 M3 180 prof. 5 mm sur 32 C 2 trous 2,75 120 C prof. 5 mm 32 D 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,50,05

82 800 084,8 max.

1

2

3

B 2 M3 180 prof. 5 mm sur 32 120 prof. 5 mm 32 C 2 trous 2,75 D 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 0,05

25


42 mm

14 31 Watts

Puissance utile : 12 22 Watts Pour applications dentranement haute puissance Paliers en bronze fritts lubrifis vie Alimentation par cosses 4,75 mm Balais interchangeables

Caractristiques14 W 16 W 82 810 5 24 V 82 810 502 3860 11,28 0,47 2750 45 13 32 1,32 33 40,8 F (155 C) IP20 16 156 3,4 7,06 16,94 0,0532 2,4 23 8 72 310 8 2000

22 W 82 800 5 12 V 82 800 501 3920 9,96 0,83 2670 70 20 37 3,05 38 54 F (155 C) IP20 22 219 9 1,33 2,67 0,0268 2 20 12 105 400 8 2000

31 W 82 800 5 24 V 82 800 502 4010 12,24 0,51 3070 70 22 41 1,71 40 54 F (155 C) IP20 31 298 6,16 3,9 9,35 0,0527 2,4 15 12 110 400 8 2000

1

Type Tension Rfrences Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Puissance utile (W) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Echauffement botier (C) Rendement (%) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Degr de protection (CEI 529) Botier Puissance utile maximum (W) Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Rsistance ( ) Self (mH) Constante de couple (Nm/A) Constante de temps lectrique (ms) Constante de temps mcanique (ms) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Masse g Nombre de lames au collecteur Dure de vie (h) Coussinets en bronze fritt Balais interchangeables

82 810 5 12 V 82 810 501 3840 12 1 2580 45 12 31 2,6 32 39 F (155 C) IP20 14 138 6,2 1,94 4,45 0,0265 2,3 26 8 80 310 8 2000

Produits la demande, nous consulter Axe de sortie spcial Pignon sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Palier et roulements billes spcifiques Codeur optique ou effet hall Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connectique spciale


26

CourbesA - Courbe couple vitesse B - Courbe couple courant 82 810 5A200 mN.m160 140 mN.m

82 810 5B

82 800 5A300 25024V 12V

82 800 5B350 300 250 200 150 10012V 24V

mN.m24V

mN.m

150

24V

120 100

200 150 12V 100 50A

10012V

80 60 40

50

0 0

11000 2000 3000

20 0 0 1 2 3 4 5 6

0 01000 2000 3000

1

50

0

A

0 1 2 3 4

5 6 7 8 9

B tr/min

B tr/min


1

1

2

3

B 2 M3 180 C prof. 5 mm sur 32 C 2 trous 2,75 120 prof. 5 mm sur 32 D 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,582 800 584,8 max.

1

2

3

B 2 M3 180 prof. 5 mm sur 32 C 2 trous 2,75 120 prof. 5 mm sur 32 D 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5

27


42 mm

22 52 Watts

Puissance utile : 20 50 W Pour applications dentranement, haute puissance Paliers en bronze fritt lubrifis vie Alimentation par 2 fils de sortie

Caractristiques22 W 31 W 82 800 8 24 V 82 800 802 4010 12,24 0,51 3070 70 22 41 1,71 40 54 F (155 C) IP20 31 298 6,16 3,9 9,35 0,0527 2,4 15 12 110 400 8 3000

42 W 82 850 0 12 V 82 850 001 4150 7,32 0,61 3100 100 32,5 51 4,25 63 63 F (155 C) IP20 42 390 14,8 0,81 0,7 0,027 0,85 16 26 140 640 8 3000

52 W 82 850 0 24 V 82 850 002 4050 7,44 0,31 3200 100 33,5 52 2,15 54 64 F (155 C) IP20 52 490 9,6 2,5 2,5 0,052 1 13 21 140 640 8 3000

1

Type Tension Rfrences Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Puissance utile (W) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Echauffement botier (C) Rendement (%) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Degr de protection (CEI 529) Bornier Puissance utile maximum (W) Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Rsistance ( ) Self (mH) Constante de couple (Nm/A) Constante de temps lectrique (ms) Constante de temps mcanique (ms) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Masse g Nombre de lames au collecteur Dure de vie (h) Coussinets en bronze fritt Longueur des fils (mm)

82 800 8 12 V 82 800 801 3920 9,96 0,83 2670 70 20 37 3,05 38 54 F (155 C) IP20 22 219 9 1,33 2,67 0,0268 2 20 12 105 400 8 3000

200

200

200

200

Produits la demande, nous consulter Axe de sortie spcial Pignon sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Palier et roulements billes spcifiques Codeur optique ou effet hall Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connecteurs spciaux Filtre CEM


28

CourbesA - Courbe couple vitesse B - Courbe couple courant 82 800 8A300 250

82 800 8B350 300 250 20024V

82 850 0A

82 850 0B

mN.m24V

mN.m

mN.m50024 V

mN.m50024 V

200 150 12V 100 50

150 100

12V

25012 V

25012 V

0 01000 2000 3000

1

50

1A

0

0 0 2000 4000

0 0 8 16

A

0 1 2 3 4

5 6 7 8 9

B tr/min

B tr/min


13

1

42

B 2 trous M3 x 0,5 180 profondeur 5 sur 32 C 2 trous 2,75 0,05 120 profondeur 5 sur 32 D 2 trous M3 x 0,5 180 profondeur 5,5 sur 32 E 2 trous M3 x 0,5 120 profondeur 5,5 sur 3282 850 0

1

3

24

B 2 trous M3 x 0,5 180 profondeur 5 sur 32 C 2 trous 2,75 0,05 120 profondeur 5 sur 32 D 2 trous M3 x 0,5 180 profondeur 5,5 sur 32 E 2 trous M3 x 0,5 120 profondeur 5,5 sur 32

29


63 mmhaute puissance

33 et 67 Watts

Puissance utile : 27 50 W Pour applications dentranement, basses vitesses et Avec 2 roulements billes Alimentation par 2 fils de sortie


67 W 82 830 5 12 V 82 830 501 3400 12,6 1,05 2630 170 47 72 6 46 65 F (155 C) IP20 67 750 23,1 0,52 1,19 0,034 2,3 33 20 520 840 12 4000

67 W 82 830 5 24 V 82 830 502 3660 12 0,5 2770 170 50 72 3 50 69,4 F (155 C) IP20 67 700 11,8 2,03 4,68 0,0619 2,3 33 18 500 840 12 4000

1

Type Tension Rfrences Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Puissance utile (W) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Echauffement botier (C) Rendement (%) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Degr de protection (CEI 529) Bornier Puissance utile maximum (W) Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Rsistance ( ) Self (mH) Constante de couple (Nm/A) Constante de temps lectrique (ms) Constante de temps mcanique (ms) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Masse g Nombre de lames au collecteur Dure de vie (h) Roulements billes Longueur des fils (mm)

82 830 0 12 V 82 830 009 2100 4,8 0,4 1500 172 27 43 3,6 50 62 F (155 C) IP20 33 600 12 1 1,4 0,0517 1,4 19 37 514 840 12 5000

200

200

200

200

Produits la demande, nous consulter Axe de sortie spcial Pignon sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Palier et roulements billes spcifiques Codeur optique ou effet hall Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connecteurs spciaux Filtre CEM


30

CourbesA - Courbe couple vitesse B - Courbe couple courant 82 830 0AmN.m 600

82 830 0BmN.m60048V 24V 12V

82 830 5A800mN.m

82 830 5B800700

mN.m24V 12V

700600

12V

600 500 400 300 200

40012V - 24V - 48V

400

500 24V

400300

200

200

200 100

0 0500 1000 1500 2000

1

0 03 6 9 12

A

0 0 1000 2000 3000

1

100

0

A

0

3

6

9 12 15 18 21

B tr/min

B tr/min

Encombrements82 830 0 - 82 830 5

1

1

2

30,05

B 4 trous 3,65 90 sur 48 C 4 trous M5 sur 40 prof. 7 mm D 4 trous M5 sur 40 prof. 7 mm

31


63 mm

194 255 Watts

Puissance utile : 90 W Pour applications dentranement haute puissance Moteurs haute dure de vie, avec :- Avec 2 roulements billes - Alimentation par 2 fils de sortie


1

Type Tension Rfrences Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Puissance utile (W) Puissance absorbe (W) Courant absorb (A) Echauffement botier (C) Rendement (%) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Degr de protection (CEI 529) Bornier Puissance utile maximum (W) Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Rsistance ( ) Self (mH) Constante de couple (Nm/A) Constante de temps lectrique (ms) Constante de temps mcanique (ms) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Masse g Nombre de lames au collecteur Dure de vie (h) Roulements billes Longueur des fils (mm)

82 890 0 24 V 82 890 001 3700 10,8 0,45 3200 270 90 120 5,00 50 75 F (155 C) IP20 194 2000 34,1 0,7 1,05 0,059 1,5 16 41 795 1580 12 5000

200

200

Produits la demande, nous consulter Axe de sortie spcial Pignon sur laxe de sortie Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Palier et roulements billes spcifiques Codeur optique ou effet halls Plaque de montage spcifique Electronique adapte Connecteurs spciaux Filtre CEM


32

CourbesA - Courbe couple vitesse B - Courbe couple courant 82 890 0AmN.m

82 890 0B

mN.m200048 V24 V

2000

48 V

1000

24 V

1000

0 0 2000 4000

1

0 0 20 40

A

B tr/min


1

2

3

B 4 trous 3,65 0,05 90 C sur 48 C 4 trous M5 sur 40 mm profondeur 7 mm D 4 trous M5 sur 40 mm profondeur 7 mm

33

Motorducteurs courant continu balais

0,5 Nm rondmtal fritt

3,9 Watts

Rducteur rsistance mcanique : 0,5 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 3 W antiparasits pour Gamme de vitesses : de 1 441 tr/minproduits standards stocks

Caractristiques3,9 W 3,9 W 82 862 0/2 24 V 82 862 004 82 862 005 82 862 006 82 862 204 82 862 205 82 862 206 82 860 0 81 012 0 / 81 012 2 0,5 1 8 3,9 3 50 160 / 170

1

Type Tension Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 441 9,76 141 30,6 45 95,4 14 298 5 931 1,5 2910 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (pour 1 million de tours) N.m Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

82 862 0/2 12 V 82 862 001 82 862 002 82 862 003 82 862 201 82 862 202 82 862 203 82 860 0 81 012 0 / 81 012 2 0,5 1 8 3,9 3 50 160 / 170

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Sortie fils Codeur effet hall 1 ou 5 impulsions Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour pignon Palier et roulements billes spcifiques Platine dadaptation spciale Filtre CEM


34

CourbesLa zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue. Courbe : couple/vitesse nominalemN.m 10000

1000500

82 862 0

100

10 1 10 100 1000

1

B tr/min


1

24,3

4

3

68,1

2

B 4 sur plat C (axe pouss ) D 2 cosses normes NFC 20-120 srie 2,8 x 0,5 mm E 3 trous M3 prof. 4,5 mm82 862 21

35,1

4

3

78,9

2

B 4 sur plat C (axe pouss ) D 2 cosses normes NFC 20-120 srie 2,8 x 0,5 mm E 3 trous M3 prof. 4,5 mm

35


0,5 Nm ovodeplastiques performants

3,9 Watts

Rsistance mcanique rducteurs : 0,5 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 3 W antiparasits pour Gamme de vitesses tendue : 0,3 430 tr/minproduits standards stocks

Caractristiques3,9 W 3,9 W 82 861 0 24 V 4300 82 861 015 82 861 016

1

Type Tension Vitesse de base (tr/min) Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 430 10 215 20 179 24 143 30 108 40 90 48 54 80 49 90 29 150 22 200 11 375 8,6 500 5,8 750 3,6 1200 1,8 2400 0,80 5400 0,36 12000 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (pour 1 million de tours) Nm Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

82 861 0 12 V 4300 82 861 006 82 861 007 82 861 008 82 861 009

82 861 017 82 861 018

82 861 010

82 861 019

82 861 011 82 861 012 82 861 013

82 861 020 82 861 021 82 861 022

82 861 014

82 861 023

82 860 0 81 021 0 0,5 1 8 3,9 3 50 160

82 860 0 81 021 0 0,5 1 8 3,9 3 50 160

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Sortie fils Codeur 1 ou 5 impulsions Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifiques Platine dadaptation spciale Filtre CEM


36

CourbesLa zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue. Courbe : couple/vitesse nominale 82 861 0mN.m

3000 1000 500 300 100 30

110 1 23 10 2030 100 200300

B tr/min


13

4

1

2

B 2 trous de fixation 3,2 C 2 cosses normes NFC 20-120 srie 2,8 x 0,5 mm D (axe pouss ) E 3,5 sur plat OptionsAxe 70 999 421 SP1295.1012

Axe 79 200 7791

Axe 79 200 9671

B (axe pouss C 5 sur plat

)

B (axe pouss

)

B (axe pouss

)

37


1,2 Nm GDR1grande dure de vie

10 et 17 Watts

Rsistance mcanique rducteurs : 1,2 Nm pour Moteurs : puissance utile de 9 W Gamme de vitesses : 20 100 tr/min

Caractristiques17 W 17 W 82 802 0 24 V

10 W 82 812 0 12 V

10 W 82 812 0 24 V

1

Type Tension Vitesses de Rapports (i) sortie (tr/min) 100 26 80 32,5 60 130/3 38 67,6 30 598/7 20 130 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent Pour 10 millions de tours Nm Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

82 802 0 12 V

82 800 0 81 032 1 1,2 3,5 5 16,3 15,7 44 670

82 800 0 81 032 1 1,2 3,5 5 17 15,6 40 670

82 810 0 81 032 1 1,2 3,5 5 10,3 9,4 45 670

82 810 0 81 032 1 1,2 3,5 5 9,5 8,7 46 670

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Codeur optique ou effet hall Connectique spciale Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Paliers douilles aiguilles Platine dadaptation spciale


38

CourbesLa zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue. Courbe : couple/vitesse nominale 82 802 0mN.m 1000010000

Courbe : couple/vitesse nominale 82 812 0mN.m

3000

3000

12V

1000

100024V-48V

3001

3001

100 3 10 20 30 100 200 300

100 310 20 30 100 200 300

B tr/min

B tr/min

Encombrements82 802 01126 mm

1

4

32

5

B 4 trous M4 prof 7,5 mm C 3 trous M5 120 prof 7,5 mm D 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 E 7 sur plat F (axe pouss )82 812 025,3 25,3 19,85 19,85

1

111 mm 1,85

1,6 81,6 max. 85 max.

39,7 29,1 14,5

27,25 21,5

325,1 25,1 64,1 max.

15 26,9 max.

2

7

-0

4

B 8 trous M4 prof 7,5 C 3 trous M5 120 prof 7,5 D 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 E 7 sur plat F (axe pouss )

8 -0,015 12

5

39


2 Nm double ovodeplastiques performants

3,9 Watts

Rsistance mcanique rducteurs : 2 Nm, rouages Moteurs : puissance utile de 3 W antiparasits pour Gamme de vitesses tendue : 0,3 430 tr/minproduits standards stocks

Caractristiques3,9 W 3,9 W 82 869 0 24 V 82 869 011 82 869 012 82 869 013 82 869 014 82 869 015

1

Type Tension Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 108 40 54 80 27 160 13 320 7,2 600 5,4 800 2,9 1500 0,90 4800 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent pour 1 million de tours Nm Charge axiale (statique) daN Charge radiale (statique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

82 869 0 12 V 82 869 001 82 869 006 82 869 007 82 869 008 82 869 009 82 869 010

82 869 016

82 860 0 81 033 0 2 1 10 3,9 3 50 240

82 860 0 81 033 0 2 1 10 3,9 3 50 240

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Sortie fils Codeur effet hall 1 ou 5 impulsions Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifiques Platine dadaptation spciale


40

CourbesLa zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue. Courbe : couple/vitesse nominalemN.m 3000 2000 1000 300 100 301

10

0 1

23

10 2030

100

B tr/min


14

15

2

379,6 max.

B 2 trous de fixation 3,2 C 3 bossages 7,2 120 sur R=19,5 avec trous M3 D 2 cosses normes NFC 20-120 srie 2,8 x 0,5 mm E (axe pouss ) F 5 sur plat OptionsAxe 79 202 573

2

1


)

41


2 Nm RE1mtalliques

3,9 Watts

Rducteurs rsistance mcanique : 2 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 3 W Gamme de vitesses : 99 662 tr/min pourfonctionnement cyclique uniquement

Caractristiques3,9 W 3,9 W 82 863 0 24 V

1

Type Tension Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 662 13/2 498 855/99 266 728/45 198 65/3 170 455/18 132 32,5 99 130/3 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (pour 1 million de tours) N.m Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

82 863 0 12 V

82 860 0 81 043 0 2 2 2 3,9 3 50 285

82 860 0 81 043 0 2 2 2 3,9 3 50 285

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Sortie cosses ou fils Codeur effet hall 1 ou 5 impulsions Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifiques Platine dadaptation spciale


42

CourbesLa zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue. Courbe : couple/vitesse nominale 82 863 0mN.m5000 2000 1000 500 200 100 50 20

15 10 20 50 100 200 500

1 2

B tr/min


1

2

1

65,8 max.

3

B 2 cosses normes NFC 20-120 srie 2,8 x 0,5 mm C 7 sur plat D (axe pouss ) OptionsAxe 79 261 3001

Axe 79 261 3091

B (axe pouss

)

B (axe pouss

)

43


2 Nm RE2mtalliques

3,9 Watts

Rducteurs rsistance mcanique : 2 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 3 W Gamme de vitesses : 2 66 tr/min pourfonctionnement cyclique uniquement

Caractristiques3,9 W 3,9 W 82 864 0 24 V

1

Type Tension Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 66 65 40 325/3 26 162,5 13 325 7 650 2 2600 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (pour 1 million de tours) N.m Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

82 864 0 12 V

82 860 0 81 044 0 2 2 2 3,9 3 50 355

82 860 0 81 044 0 2 2 2 3,9 3 50 355

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Sortie cosses ou fils Codeur effet hall 1 ou 5 impulsions Connectique spciale Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifiques Platine dadaptation spciale


44

CourbesLa zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue. Courbe : couple/vitesse nominale 82 864 0mN.m5000 2000 1000 500 200 100 50 20

15 10 20 50 100 200 500

1 2

B tr/min


1

2

1

65,8 max.

3

B 2 cosses normes NFC 20-120 srie 2,8 x 0,5 mm C 7 sur plat D (axe pouss ) OptionsAxe 79 261 3001

Axe 79 261 3091

Axe 79 261 3141

2

2

B (axe pouss

)

B (axe pouss

)


)

45


2 Nm RE1mtalliques

10 et 17 Watts

Rsistance mcanique rducteurs : 2 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 9 W Gamme de vitesses : 60 400 tr/min Fonctionnement cyclique uniquement


10 W 80 813 0 12 V

10 W 80 813 0 24 V

1

Type Tension Vitesses de Rapports (i) sortie (tr/min) 400 13/2 301 855/99 161 728/45 120 65/3 103 455/18 80 32,5 60 130/3 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent Pour 1 million de tours Nm Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

80 803 0 12 V

80 803 005

80 803 008

80 803 006 80 803 007 82 800 0 81 043 0 2 2 2 16,3 15,7 44 600

80 803 009 80 803 010 82 800 0 81 043 0 2 2 2 17 15,6 40 600 82 810 0 81 043 0 2 2 2 10,3 9,4 45 500

82 810 0 81 043 0 2 2 2 9,5 8,7 46 500

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Codeur optique ou effet hall Connectique spciale Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifiques Platine dadaptation spciale


46


Courbe : couple/vitesse nominale 80 813 0mN.m2000 1500 1000 800 600 500 400 300 2001

2000 1500 1000 800 600 500 400 300 200 50 60 80 100 150 200 3001

50 60 80100 150 200 300

B tr/min

B tr/min


1

98,4 max.

3

1

B 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 C 7 sur plat D (axe pouss )80 813 02

83,4 max.

3

1

B 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 C 7 sur plat D (axe pouss ) OptionsAxe 79 261 3001

Axe 79 261 3091

B (axe pouss

)

B (axe pouss

)

47


2 Nm RE2mtalliques

10 et 17 Watts

Rsistance mcanique rducteurs : 2 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 9 W Gamme de vitesses : 1 40 tr/min Fonctionnement cyclique uniquement


10 W 80 814 0 12 V

10 W 80 814 0 24 V

1

Type Tension Vitesses de Rapports (i) sortie (tr/min) 40 65 24 325/3 16 162,5 8 325 4 650 1 2600 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent Pour 1 million de tours Nm Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

80 804 0 12 V

80 804 006

80 804 009

80 804 007 80 804 008

80 804 010 80 804 011

82 800 0 81 044 0 2 2 2 16,3 15,7 44 670

82 800 0 81 044 0 2 2 2 17 15,6 40 670

82 810 0 81 044 0 2 2 2 10,3 9,3 45 570

82 810 0 81 044 0 2 2 2 9,5 8,7 46 570

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Codeur optique ou effet hall Connectique spciale Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifique Platine dadaptation spciale


48

CourbesLa zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue. Courbe : couple/vitesse nominale 80 804 0mN.m 100 000100 000


30 000

30 000

10 000

10 000

3 000 2 3 5 10 20 40

1

3 000 2 3 5 10 20 40

1

B tr/min

B tr/min


1

1

98,4 max.

3


1

83,4 max.

3

B 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 C 7 sur plat D (axe pouss ) OptionsAxe 79 261 3001

Axe 79 261 3091

Axe 79 261 3141

2

2

B (axe pouss

)

B (axe pouss

)


)

49


5 Nm RC65mtalliques

3,9 Watts

Rducteurs rsistance mcanique : 5 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 3 W antiparasits pour Gamme de vitesses : 1,7 344 tr/minproduits standard stocks

Caractristiques3,9 W 3,9 W 82 867 0 24 V 82 867 007

1

Type Tension Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 344 12,5 258 50/3 172 25 103 125/3 69 62,5 34 125 17 250 8,6 500 1,72 2500 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (pour 1 million de tours) N.m Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

82 867 0 12 V 82 867 001 82 867 002 82 867 003 82 867 004 82 867 005

82 867 008 82 867 009 82 867 010 82 867 011

82 867 006

82 867 012

82 860 0 81 037 0 5 2 3 3,9 3 50 465

82 860 0 81 037 0 5 2 3 3,9 3 50 465

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Sortie fils Codeur effet hall 1 ou 5 impulsions Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifiques Platine dadaptation spciale Filtre CEM


50

CourbesLa zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue. Courbe : couple/vitesse nominale10000 5000 2000 1000 500 200 100 50 20 1 2 5 10 20 50 100 200 5001

mN.m

B tr/min


1379,8 max.

2

1

4

B 4 trous de fixation M4 x 12 C 2 cosses normes NFC 20-120 srie 2,8 x 0,5 mm D 7 0,1 sur plat E (axe pouss ) OptionsAxe 79 206 4781

B (axe pouss

)

51


5 Nm RC5vie

10 et 17 Watts

Rsistance mcanique : 5 Nm, pour grande dure de Moteurs : puissance utile 9 W Rducteurs haute qualit, entirement mtalliques, Gamme de vitesses de base : 7,3 616 tr/minmotorducteurs type " intgrs "

Caractristiques17 W 17 W 80 805 0 24 V 2600

10 W 80 815 0 12 V 2600

10 W 80 815 0 24 V 2600

1

Type Tension Vitesse de base (tr/min) Vitesses de Rapports (i) sortie (tr/min) 616 4,22 385 6,75 339,5 7,66 212 12,25 170 15,31 106 24,5 68 38,28 53 49 42,5 61,25 21 122,5 10,5 245 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (N.m) Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

80 805 0 12 V 2600

82 800 0 81 035 0 5 6 6 16,3 15,7 44 920

82 800 0 81 035 0 5 6 6 17 15,6 40 920

82 810 0 81 035 0 5 6 6 10,3 9,4 45 820

82 810 0 81 035 0 5 6 6 9,5 8,7 46 820



52



5000 1000

5000 10001

100 1 2 5 10

1

100

500

100 1 2 5 10

100

500

B tr/min

B tr/min


123

1

128,5 max.

4

B C D E

4 trous de fixation 4,2 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 7 0,1 sur plat (axe pouss )

80 815 0

1

2

3

113,5 max.

4

B 4 trous de fixation 4,2 C 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 D 7 0,1 sur plat E (axe pouss ) OptionsAxe rducteur 79 290 0641

B (axe pouss

)

53


5 Nm RC65mtalliques

10 et 17 Watts

Rducteurs rsistance mcanique : 5 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 9 W 17 W Gamme de vitesses : 1,04 208 tr/min

Caractristiques17 W 17 W 80 807 0 24 V 10 W 80 817 0 12 V

10 W 80 817 0 24 V

1

Type Tension Vitesses de Rapports (i) sortie (tr/min) 208 12,5 156 50/3 104 25 62 125/3 42 62,5 21 125 10 250 5,20 500 1,04 2500 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent Pour 1 million de tours N.m Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

80 807 0 12 V

80 807 012

80 807 018

80 807 013 80 807 014 80 807 015 80 807 016

80 807 019 80 807 020 80 807 021 80 807 001

80 807 017

80 807 022

82 800 0 81 037 0 5 2 3 16,3 15,7 44 800

82 800 0 81 037 0 5 2 3 17 15,6 40 800

82 810 0 81 037 0 5 2 3 10,3 9,4 45 710

82 810 0 81 037 0 5 2 3 9,5 8,7 46 710



54

CourbesLa zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue. Courbe : couple/vitesse nominale 80 807 0mN.m30000 1000030000 10000


12V

3000 1000

3000 1000

24V-48V

3001

3001

100 1 2 310 20 30100 200 300

100 12 310 20 30100 200300

B tr/min

B tr/min


11

121 max.

3


1

106 max.

3

B 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 C 7 sur plat D (axe pouss ) OptionsAxe rducteur 79 206 4781

B (axe pouss

)

55


5 Nm RC5vie

33 Watts

Rsistance mcanique : 5 Nm, pour grande dure de Moteurs : puissance utile 27 W Rducteurs haute qualit, entirement mtalliques, Gamme de vitesses de base : 7,4 426 tr/minmotorducteurs type " intgrs "


1

Type Tension Vitesse de base (tr/min) Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 426 4,22 266 6,75 235 7,66 147 12,25 118 15,31 73 24,5 47 38,28 37 49 29,4 61,25 14,7 122,5 7,4 245 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (N.m) Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

80 835 0 12 V 1800

80 835 012

80 835 009

80 835 013

80 835 004

80 835 014 80 835 015

80 835 002 80 835 003

80 835 016 80 835 017 80 835 018 82 830 0 81 035 0 5 6 6 33 27 50 1540

80 835 008 80 835 006 80 835 005 82 830 0 81 035 0 5 6 6 33 27 50 1540

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Codeur optique ou effet hall Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifique Platine dadaptation spciale


56

CourbesLa zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue. Courbe : couple/vitesse nominalemN.m

5000 1000

100 1 2 5 10

1

100

500

B tr/min


11

3

2

B 4 trous de fixation 4,2 C Longueur fils 200 mm 10 D 7 sur plat E (axe pouss ) OptionsAxe rducteur 79 290 0641

B (axe pouss

)

57


5 Nm RC5

42 et 52 Watts

Rsistance mcanique : 5 Nm, pour grande dure de vie Moteurs : puissance utile 32 Watt Rducteur haute qualit, botier moul en zamac Gamme de vitesses de base : 13,8 805 tr/min


1

Type Tensions Vitesse de base (tr/min) Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 805 4,22 503 6,75 444 7,66 277 12,25 222 15,31 139 24,5 89 38,28 69 49 55 61,25 28 122,5 13,8 245 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent (2,5 millions de tours) (N.m) Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

80 855 0 12 V 3400

82 850 0 81 035 0 5 6 6 42 32 45 985

82 850 0 81 035 0 5 6 6 52 32 45 985

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Codeur optique ou effet hall Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier et roulements billes spcifique Platine dadaptation spciale


58

CourbesLa zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue. Courbe : couple/vitesse nominalemN. m

5000

1000

1100 1 2 5 10 100

B tr/min

Encombrements3

1

1

2

4

B 4 trous de fixation 4,2 C 7 0,1 sur plat D 2 trous M3 x 0,5 180 prof 4 sur 32 E 2 trous 2,5 0,5 120 prof 4,5 sur 32

59


6 Nm GDR2

10 et 17 Watts

Rducteurs rsistance mcanique : 6 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 9 W 17 W Gamme de vitesses : 4 12 tr/minmtalliques pour grande dure de vie


17 W 82 802 5 12 V 2600

17 W 82 802 5 24 V 2600

1

Type Tension Vitesse de base (tr/min) Vitesses de Rapports (i) sortie (tr/min) 12 650/3 8 338 4 650 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent Pour 10 millions de tours N.m Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

82 812 5 12 V 2600

82 810 0 81 032 6 6 3,5 5 10,3 9,4 45 880

82 810 0 81 032 6 6 3,5 5 9,5 8,7 46 880

82 800 0 81 032 6 6 3,5 5 16,3 15,7 44 880

82 800 0 81 032 6 6 3,5 5 17 15,6 40 880

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Codeur optique ou effet hall Connectique spciale Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier douilles aiguilles Platine dadaptation spciale


60



3000012V

30000

10000

10000

3000

24V-48V

30001

1

1000 1 2 3 10 20 30100

1000 1 2 3 10 20 30 100

B tr/min

B tr/min


13130 max.

4

B 8 trous M4 prof 7,5 C 3 trous M5 120 prof 7,5 D 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 E 7 sur plat F (axe pouss )82 802 5125

3

144,5 max.

4

B 8 trous M4 prof 7,5 C 3 trous M5 120 prof 7,5 D 2 cosses CEI 760 srie 4,8 x 0,5 E 7 sur plat F (axe pouss )

61


6 Nm GDR2

33 Watts

Rducteurs rsistance mcanique : 6 Nm, rouages Moteurs : puissance utile 27 W Gamme de vitesses : 5 14 tr/min Sortie fils longueur 200 mmmtalliques / Version 6 Nm pour grande dure de vie


1

Type Tensions Vitesses de sortie (tr/min) Rapports (i) 14 130 8 650/3 5 338 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum admissible sur le rducteur en rgime permanent Pour 10 millions de tours N.m Charge axiale (dynamique) daN Charge radiale (dynamique) daN Puissance utile maximum (W) Puissance utile nominale (W) Echauffement botier (C) Masse g

82 832 5 12 V

82 830 0 81 032 6 6 3,5 5 33 27 50 1400

82 830 0 81 032 6 6 3,5 5 33 27 50 1400

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Codeur optique ou effet hall Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Palier douilles aiguilles Platine dadaptation spciale


62

CourbesLa zone trame reprsente la plage dutilisation du motorducteur. La droite horizontale est le couple admissible en rgime permanent pour une dure de vie donne. Pour des couples plus grands, la dure de vie diminue.

Courbe : couple/vitesse nominalemN.m

30000

10000

30001

1000 1 2 3 10 20 30 100

B tr/min

Encombrements82 832 52 16

1

3

5

4

B 3 trous M5 120 prof 7,5 mm C 8 trous M4 prof 7,5 mm D Longueur fils 200 mm E 7 sur plat F 4 trous M5 sur 40 prof 7 mm G (axe pouss )

63


15 Nm

22 et 42 Watts

Rsistance mcanique rducteurs : 0,8 15 Nm. Moteurs courant continu associs : 20 32 watts. Motorducteurs plantaires courant continu avec Gamme de vitesses : 11 454 tr/min.balais.

Caractristiques22 W 42 W 80 859 3 12 V ou 24 V

1

Type Tensions Nombre dtages 1

80 809 2 12 V ou 24 V Rapports 6,75 6,75 25,0 25,0 46 46 93 93 169 169 308 308

Vitesses (tr/min) 454 477 2 122 128 69 70 3 33 34 20 19 12 11 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum Nm Rendement (%) Charge radiale (dynamique) daN Charge axiale (dynamique) daN Palier de sortie roulement billes Palier de sortie bronze fritt

82 800 5 81 049 2 0,8 (1 tage) 2 (2 tages) 4 (3 tages) 0,75 (1 tage) 0,7 (2 tages) 0,65 (3 tages) 1,5 (1 tage) 3 (2 tages) 4,5 (3 tages) 0,5 (1 tage) 1 (2 tages) 1,5 (3 tages) Non Oui

82 850 0 81 049 3 3 (1 tage) 7,5 (2 tages) 15 (3 tages) 0,8 (1 tage) 0,75 (2 tages) 0,7 (3 tages) 16 (1 tage) 23 (2 tages) 30 (3 tages) 5 (1 tage) 8 (2 tages) 11 (3 tages) Oui Non

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Codeur optique ou effet hall Connectique spciale Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Platine dadaptation spciale


64

Courbes80 809 2N.m

80 859 3N.m

100

100

10

10

11

11

0,1 1 10 100 1000

0,1 1 10 100 1000

B tr/min

B tr/min

Encombrements80 809 219,825

4

11,5

2

11+

0,5

42

2,8

3

42

2

6,9

14,3

8 25h10

13

L1

B Clavette 3 x 3 x 16 C 4 M4 x 10 sur 36 D 4 trous pour vis autoformeuses M3 sur 32, profondeur 10 E 2 cosses 4,75L1 1 tage : 134 mm L1 2 tages : 147 mm L1 3 tages : 160 mm80 859 3 42,21 max.25

13

22 -0,05

-0,01

12,7 -0,05

-0,01

10

2 2,8

50 0,2

200

226

2,5

10

L1

8 25h10

3

5

4

B Clavette 3 x 3 x 16 C 2 M3 x 0,5 180, profondeur 5,5 sur 32 D 2 M3 x 0,5 120, profondeur 5,5 sur 32 E 4 M4 x 10 sur 36 F 4 M3 x 10 sur 32L1 1 tage : 162 mm L1 2 tages : 175 mm L1 3 tages : 188 mm

90

65


25 Nm

67 et 195 Watts

Rsistance mcanique rducteurs : 2 25 Nm. Moteurs courant continu associs : 47 90 watts. Motorducteurs plantaires courant continu avec Gamme de vitesses : 11 454 tr/min.balais.


1

Type Tensions Nombre dtages 1

80 839 4 12 V ou 24 V Rapports 6,75 6,75 25,0 25,0 46 46 93 93 169 169 308 308

Vitesses (tr/min) 410 474 2 110 128 62 70 3 30 34 18 19 11 11 Caractristiques gnrales Moteur Rducteur Couple maximum Nm Rendement (%) Charge radiale (dynamique) daN Charge axiale (dynamique) daN Palier de sortie roulement billes Palier de sortie bronze fritt

82 830 5 81 049 4 2 (1 tage) 5 (2 tages) 10 (3 tages) 0,75 (1 tage) 0,7 (2 tages) 0,65 (3 tages) 20 (1 tage) 32 (2 tages) 45 (3 tages) 6 (1 tage) 10 (2 tages) 15 (3 tages) Oui Non

82 890 0 82 849 5 4 (1 tage) 12 (2 tages) 25 (3 tages) 0,8 (1 tage) 0,75 (2 tages) 0,7 (3 tages) 20 (1 tage) 32 (2 tages) 45 (3 tages) 6 (1 tage) 10 (2 tages) 15 (3 tages) Oui Non

Produits la demande, nous consulter Tension dalimentation spciale Longueur de cble spcifique Codeur optique ou effet hall Connecteurs spciaux Axe spcial Rapport de rduction spcial Matriaux spciaux pour engrenages Platine dadaptation spciale


66

Courbes80 839 4N.m

80 899 5N.m

100

100

10

10

11

11

0,1 1

10

100

1000

0,1 1

10

100

1000

B tr/min

B tr/min

Encombrements80 839 4 52-0

25 10

125 3090

200

40

25 -0,05

2 2,8'

1

63,2 max.

12 h7

3

2,5

0,1

L1

32 h8

2

B Clavette 4 x 4 x 16 C 4 M5 x 0,86 h prof. 7 sur 40 D 4 M5 x 10L1 1 tage : 159 mm L1 2 tages : 173 mm L1 3 tages : 187 mm80 899 5 52-0

25 10

125 30 '

200

40

25 -0,05

2 2,8

63,2 max.

12 h7

3

2,5

0,1

L1

32 h8

90

2

B Clavette 4 x 4 x 16 C 4 M5 x 0,8 6 h prof 7 sur 40 D 4 M5 x 10L1 1 tage : 184 mm L1 2 tages : 198 mm L1 3 tages : 212 mm

67

1

68

Moteurs courant continu Moteurs courant continu Brushless Brushless

2

69

Guide de choix moteurs courant continu BRUSHLESSRducteurs type angle droitRducteurs de vitesseCouple maxi (Nm) 0,6 30 W 1 1,7145,5 max.

Moteurs directsPuissance Couple utile nominal (W) (Nm) Vitesse nominale (tr/min) Tension Type de moteur alim. dimensions (mm) (V) p.76 80 140 p.80 80 14166 82 50

56

p.80

80 141

p.80

80 141

30

140

2200

24

57x57 440 tr/min p.78 80 180 220 tr/min p.82 80 181 110 tr/min p.82 80 181

280 240 3250 24

57x57 650 tr/min 325 tr/min

Rducteurs type plantaireRducteurs de vitesseCouple maxi (Nm) 0,8 30 W57

1

4,5

Moteurs directsPuissance Couple utile nominal (W) (Nm) Vitesse nominale (tr/min) Tension Type de moteur alim. dimensions (mm) (V) p.76 80 140 p.81 62 316 tr/min p.78 80 180 62

80 149

30

140

2200

24

57x57

p.83/84 80 189 81 650 tr/min

57

p.83/84 80 189 81 120 tr/min

80

240

3250

24

57x57

Choix du rducteur selon des critres mcaniquesAngle droitSortie perpendiculaire Silence ( NOUS CONSULTER

Entres Marche et Sens : - Impdance dentre : 60- Etat 0 logique : < 2V - Etat 1 logique : > 4V

Compatibilit CEMCrouzet Automatismes tient votre disposition les caractristiques CEM des diffrents types de produits, sur simple demande. Directive europenne 89/336/CEE du 03/05/89, compatibilit lectromagntique : Les moteurs et motorducteurs courant continu qui sont des composants, destins des professionnels pour incorporation dans des quipements plus complexes et non des utilisateurs finaux, sont exclus du champ dapplication de cette directive. Par contre, tant conscient des difficults de ses clients en matire de problme lis la compatibilit lectromagntique, Crouzet a conu ses produits de faon ce quils rpondent aux exigences des normes : par exemple EN 55011 Gr. 1 classe B (mdical) ainsi que EN 55022, classe B (traitement de linformation) en terme de parasites lectromagntiques mis, ainsi que les normes lies limmunit : IEC 1000- 4 -2/3/4/5/6/8

Le codeur intgrLe codeur intgr fournit des impulsions de largeur fixe chaque basculement dun capteur effet Hall. Ces impulsions peuvent tre comptabilises pour connatre la vitesse et la position du moteur, ou bien filtres pour obtenir un signal analogique proportionnel la vitesse. La sortie complmentaire de sens de rotation (*) permet de dterminer le sens de comptage des impulsions. IMPORTANT : Ces sorties sont de type NPN ou PNP selon les versions. Consultez les schmas de branchements et les prcautions demploi de ces sorties dans les spcifications moteur.

224V

500 s

Prcautions de cblage

0V

ScuritLes moteurs courant continu BRUSHLESS Crouzet sont conus et raliss pour tre intgrs dans des appareils ou machines rpondant, par exemple aux prescriptions de la norme machine: EN 60335-1 (CEI 335-1, Scurit des appareils lectrodomestiques). Lintgration des moteurs courant continu Crouzet dans des appareils ou machines, dans le cas gnral, devra tenir compte des caractristiques moteurs suivantes : - absence de prise de terre - moteurs dits isolation principale (simple isolation) - indice de protection : IP54 - classes des systmes disolation : B (120C) - Vibrations : EN60068.2.6 : 5G de 55Hz 500 Hz / 0,35 mm crte crte de 10Hz 55Hz - Chocs : CEI60068.2.27 : 1/2 sinus 50G durant 11 ms Directive europenne basse tension 73/23/CEE DU 19/02/73 : Les moteurs et motorducteurs courant continu Crouzet sont situs en dehors du champ dapplication de cette directive (DBT 73/23/CEE sapplique pour tensions suprieures 75 volts courant continu). Pour tre conforme en CEM : - le moteur doit tre connect la terre par lintermdiaire de son flasque avant. - la longueur des fils est de 0.5 m maxi.(*) Note : Les fonctions marques dune astrisque ne sont disponible que sur les versions 80 watts. En cas de ncessit sur les moteurs 30 watts, nous consulter.

Compatibilit lectromagntique :EN55022/11G1 classe B EN55022/11G1 classe B

Emission Emissions conduites : Emissions rayonnes : Immunit Dcharges lectrostatiques : Champs lectromagntiques Trains dimpulsions : Ondes de chocs : Frquence radio : Champ magntique : Creux de tension :

IMPORTANT

EN61000-4-2 Niveau 3 : EN61000-4-3 niveau 3 EN61000-4-4 niveau 3 EN61000-4-5 niveau 2 EN61000-4-6 niveau 3 EN61000-4-8 niveau 4 EN61000-4-29

Fonctionnement produits :

Pour assurer le bon fonctionnement des actionneurs Brushless, il est recommand de prendre en compte toutes prcautions de mise en uvre et cblage.

(*) Note : Les fonctions marques dune astrisque ne sont disponibles que sur les versions 80 watts. En cas de ncessit sur les moteurs 30 watts, nous consulter.

Caractristiques produits :

Les caractristiques nominales de fonctionnement annonces correspondent aux caratristiques tension-couple-vitesse permettant un fonctionnement continu, temprature ambiante de 40C. Au del de ces conditions de fonctionnement, seul un rgime intermittent sera possible : dans tous les cas, toutes vrifications, considrant les conditions extrmes dutilisation devront tre ralises dans le contexte rel de lapplication par le client afin de garantir un fonctionnement sr. Concernant un fonctionnement dans les conditions non-nominales : -> NOUS CONSULTER

74

2

75

Moteurs courant continu BRUSHLESS

Moteurs 30 WIdal dans les petits systmes automatiques vitesse variable Souple : Pilotage vitesse variable 4 quadrants Complet : Frein, codeur et filtre CEM intgrs Discret : Compact et silencieux Ouvert : Compatible avec nos automates Millenium 2 Performant : Rendement lev et longue dure de vie

Caractristiques80 140 Consigne vitesse Rfrences Tension dalimentation (V) Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Courant absorb (A) Caractristiques maximales Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Echauffement botier 40C dambiante max. (C) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Masse (g) Pression acoustique 50 cm (dBA) Dure de vie L10 (h) Caractristiques entre vitesse 0-10 V Impdance dentre (k ) Vitesse pleine chelle (tr/min) Caractristiques entre vitesse PWM Impdance dentre (k ) Tension dentre niveau 0 (V) Tension dentre niveau 1 (V) Gamme de frquences (Hz) Vitesse pleine chelle (tr/min) Caractristiques des sorties Type de sortie Courant max. (mA) 0-10 V et PWM 80 140 004 24 (18 28) 3 100 0,2 2 200 140 1,9 220 3,0 B (120C) 15 15 50 800 40 20 000 10 3 100 10 < 1,7 >3 150 5 000 3 100 NPN 50

2

Produits la demande, nous consulter Rgulation de vitesse 2 quadrants, Moteurs avec capteurs Hall uniquement, Adaptation avec lectronique 80 W, Arbre spcial, Adaptation longueur cble, Montage dun connecteur sur le cble.


76

CourbesVitesse / couple Courant / couple

min4000 3000 2000 1000 0 01 2

-1

A

3.00 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.0001

mN.m60 120 180 240

mN.m 60 120 180 240

2

B Fonctionnement continu C Fonctionnement cyclique

B Fonctionnement continu C Fonctionnement cyclique

EncombrementsVersion IP 542.5 0,07

6 - 0,020

- 0,010

70 5

22 - 0,05

- 0,01

145 0,1

12

4

12.5

57

2

. 5 5

2

57

0,1

8

73.2 max.

25

0,6

B Longueur cble : 400 10 mm C 4 trous M5 x 0,86 H 90 sur 40 profondeur taraude 4,5 mini BranchementReprage sur moteur*a *a

LgendeMasse puissance Alimentation 24 V puissance Masse signaux Entre Marche/Arrt Entre sens Consigne vitesse PWM Consigne vitesse 0-10 V Sortie codeur 12 points /tour

Couleur filNoir Rouge Bleu Vert Jaune Orange Marron Violet

1cble puissance AWG24 8 conducteurs UL2464

*b

ApplicationsExemples de cblage de la sortie codeur (violet)24V24V

24V

1

210 K

1

22,2K

2

1

3,3K

2I1 I2 I3 I4

+

-

0V

0V

0V

Millenium II

B Moteur C Charge rsistive Prcautions demploi

B Moteur C Charge LED

B Moteur C Millenium II

Prcaution prendre pour ne pas endommager le moteur *a) Ne pas inverser les polarits *b) Ne pas court-circuiter la sortie codeur (NPN) lalimentation Ne pas utiliser le moteur en gnratrice

77

Moteurs courant continu BRUSHLESS

Moteurs 80 WIdal dans les applications de mouvement et de positionnement Souple : Pilotage vitesse variable 4 quadrants Contrle indpendant du couple Complet : Frein, codeur 2 voies et filtre CEM intgrs Compact : Rendement lev et fort couple de dmarrage Ouvert : Compatible avec nos automates Millenium 2 Polyvalent : Lalimentation 24 V permet le fonctionnement sur batterie

Caractristiques80 180 / PWM Consigne vitesse Rfrences Tension dalimentation (V) Caractristiques vide Vitesse de rotation (tr/min) Courant absorb (A) Caractristiques nominales Vitesse de rotation (tr/min) Couple (mN.m) Courant absorb (A) Caractristiques maximales Couple de dmarrage (mN.m) Courant de dmarrage (A) Caractristiques gnrales Systme disolation suivant classe (CEI 85) Echauffement botier 40C dambiante max. (C) Constante de temps thermique (min) Inertie (g.cm2) Pression acoustique 50 cm (dBA) Dure de vie L10 (h) Caractristiques entre vitesse 0-10 V Impdance dentre (k ) Vitesse pleine chelle (tr/min) Caractristiques entre vitesse PWM Impdance dentre (k ) Tension dentre niveau 0 (V) Tension dentre niveau 1 (V) Gamme de frquences (Hz) Vitesse pleine chelle (tr/min) Caractristiques des sorties Type de sortie Courant max. (mA) Masse (g) PWM 8

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