CAN Bus Confort

Agosto - 03

Conocimiento del Producto

Formación 1

CAN Bus Confort

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Formación 2

Estructura CAN Bus Confort

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Formación 3

Concepto Interconexión PQ-24

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Formación 4

Funciones

Unidad Control Confort

Unidad Control Puerta

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Formación 5

J393 Unidad central para sistema confortJ519 Unidad de control para red de a bordoA Unidad de control de puertaB Retrovisor exterior con regulación eléctricaC Conmutador regulación espejo y calefacciónD Pieza mandos puerta conductorE Conmutador para elevalunasF Cerradura de puerta-cierre centralizadoG Luz de puertaH Pestillo portón traseroJ Maneta portón traseroK Testigo de control para cierre centralizado - SAFE-L Unidad sensor para vigilancia interior del habitáculoM Tecla para vigilancia interior del habitáculoN Bocina de alarmaR Relé de luces de puertaS Mando a distancia por radiofrecuenciaT Unidad de control para regulación del techo corredizo

Funciones PQ-24

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Formación 6

Características

• Como base para el CAN-Bus de Confort se utiliza la norma ISO 11519 (Low Speed).

Ciertas características no están por el momento estandarizadas y dependen del

componente usado, p. ej. Philips TJA 1054.

• Bus de datos bialámbrico, trenzado, sin protección.

CAN H = naranja/verde, CAN L = naranja/marrón

• Velocidad de transmisión 100 kBits/s, Punto de muestreo aprox. 80%

• Resistencias de cierre distribuidas.

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Formación 7

Niveles de Tensión

CAN L CAN H

Niveles de Tensión dominante recesivo Modo Sleep

CAN H >= 3,85 V <= 1,90 V <= 1,90 V

CAN L <= 1,15 V >= 3,10 V Ubat

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Formación 8

• Unidad de Control Confort

Dirección: 46 (se diagnostican también las unidades de control de las puertas)

• Memoria de Fallos|Averías

Konzern-Datenbus Komfort defektUnidad de control en estado Bus-offAvería bialámbrica, CAN H conectado a CAN L y viceversa

Konzern-Datenbus Komfort im EindrahtbetriebLa unidad de control envía mensajes sobre un cable CANCortocircuito o interrupción en un cable CAN

SG keine KommunikationFaltan los mensajes de una unidad de controlInterrupción de ambos cables CAN

Autodiagnóstico

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Formación 9

Bases de Datos

• El campo Identificador señala el contenido del mensaje.

• La base de datos establece para cada mensaje: un nombre y el contenido del campo de datos.

• Las distintas informaciones del campo de datos se denominan señales.

• Una señal es una descripción simbólica de un segmento de datos dentro del mensaje.

• La base de datos esta fijada para todo el consorcio y salvo pocas excepciones es

identicamente válida para todos los coches. Todos los proveedores deben respetar esta

clasificación.

• A partir de la base de datos se obtiene una matriz de señales que especifica la relación entre

emisor y receptor del mensaje.

FT0_res0

mTSG_FT_0

Kom_171a.dbc

Señales

Mensajes

Base de Datos

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Formación 10

Ejemplo|Kom_115a.dbc

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Formación 11

La transmisión de mensajes en el CAN Bus Tracción se efectúa de manera cíclica, siempre en los mismos intervalos de tiempo. En caso de colisión, la prioridad (= identificador) decide sobre el momento de envío.

Métodos de Transmisión

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Formación 12

La transmisión de mensajes en el CAN Bus Confort se efectúa según un proceso orientado a suceso. De esto se deducen tres modos de envío:

1. „Con activación de función y con modificaciones instantáneo “2. „Siempre y con modificaciones cíclicamente“ (como CAN-Tracción)3. „ Siempre y con modificaciones instantáneamente“

Suceso

1

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Formación 13

Suceso

1

Ejemplo: Elevalunas „bajar modo manual“

Interruptor pulsado -> Mensaje con contenido „bajar“ es cíclicamente enviado.Interruptor suelto -> Mensaje es instantáneamente enviado con nuevo contenido “parar”. Este mensaje es repetido después durante algún tiempo.

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Formación 14

Suceso

2

Ejemplo: Mensajes Gateway

Los mensajes del CAN Tracción son reflejados cíclicamente en el CAN Confort.

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Formación 15

3

Ejemplo: Mensajes Airbag

El mensaje es enviado con un determinado intervalo de tiempo.En caso de Crash es enviado instantáneamente un mensaje con nuevos valores.Después se continúa enviando con el antiguo intervalo de tiempo.

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Formación 16

Ejemplo

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Formación 17

NM (Netzwekmanagement)

Aplicación

NM-Capa

Controlador CAN

CAN Transceiver

μ-Controlador

CAN Bus

• Software dentro del Controlador.

• Mensajes paralelamente enviados sobre el CAN-Bus.

• Existen identicadores reservados para los NM-Mensajes.

• Vigilancia descentralizada de los componentes.

Qué es el Netzwekmanagement?

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Formación 18

• Transmisión de datos orientada a suceso.

• Intervalos de tiempo grandes entre transmisiones.

• Si no existen mensajes: avería o simplemente no existe ningún envío.

• Control de componentes.

Para qué se necesita en el sistema Confort?

A B

A B

NM (Netzwekmanagement)

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Formación 19

A

B C

D

CAN-Bus

Anillo lógico

NM (Netzwekmanagement)

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Formación 20

NM (Netzwekmanagement)

Funciones

Estructura de los NM-mensajes

• Vigilancia mutua entre los controladores CAN.

• Información para el diagnóstico contenida en los NM-mensajes.

• Desconexión de los componentes innecesarios para ahorrar energía.

Identificador DLC 8 Bit 8 Bit 4 Bytes Código Error

Dirección Origen 6 Destino Opcode Estado de Avería• Wakeup• Ring• Sleep-Request• …

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Formación 21

NM - Mensaje

Origen Destino

Opcode

Estado de Avería

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Formación 22

sleepsleepsleepsleep

6 mA

Encendido offEncendido offactivoactivo

p.ej. Pta.abierta

Estados del Sistema Confort

150 mA

10 min 10 min

wake upwake upwake upwake up

esperaresperaresperaresperar

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Formación 23

Modo Sleep

• Unidades de recepción dentro del Controlador están activas.

• No existe tráfico en el Bus.

• Sistema de alarma y la apertura por mando a distancia permanecen activas

Durante el modo Sleep son desactivados los componentes innecesarios del Controlador.

Modo WakeUp

• Los controladores anuncian su presencia en el Bus.

• Cada controlador almacena el identificador de los otros nodos.

• Se clasifican en función de su identificador, creándose el anillo lógico.

Un evento (Weckursache) despierta el CAN-Bus Confort (duración de esta fase: 36 .. 54 ms).

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Formación 24

Anillo lógico

• Cada nodo valora el paquete y recibe un estado del sistema.

• Antes de reenviar un nodo el paquete, añade su propias informaciones.

• Los bytes de datos de los NM-Mensajes ayudan a la locacilización de determinados fallos.

Los NM-Mensajes son enviados a su vecino lógico, igual que un paquete que recorre el anillo.

Modo Sleep -> Wake Up

• Si una puerta es abierta o cerrada este tiempo se reduce a 750 ms.

• Si un nodo esta listo para dormir coloca el bit SleepInd a 1.

• Cuando todos los bits SleepInd están a 1, el último nodo coloca el bit SleepAck a 1.

Cuando el encendido es desconectado, el Bus Confort va en 10 min al modo Sleep.