Calibracion Del Pcs 966h CAT

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    Bienvenido: cr080hqtProducto: WHEEL LOADER

    Modelo: 966H WHEEL LOADER RYF

    Configuración: !"#$%&' ()EEL M*LL ARRA+,EME+) C-()OM PROD-C)

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    Pruebas y AjustesCargadores de ruedas medianos (MWL)

    Sistema de control de carga útil (PCS)Número de medio -RSNR!"#-$ %ec&a de 'ublicacin -$*$+*!$# %ec&a de actuali,acin -*$"*!$#

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    Calibración

    SMCS - 7494-524; 7610-524

    Calibración

    La calibración proporciona la información necesaria para el sistema de control de carga útil (PCS), lo quepermite que el PCS determine el peso preciso del material. Durante la calibración, el sistema mide losiguiente:

    La presión del cilindro de levantamiento

    La posición de levantamiento

    La velocidad del motor durante un levantamiento del cucharón vacío

    La velocidad del motor durante un levantamiento del cucharón lleno con un peso conocido

    La temperatura del aceite hidráulico durante un levantamiento del cucharón vacío

    La temperatura del aceite hidráulico durante un levantamiento del cucharón lleno

    Nota: El peso conocido se introduce en el PCS como el peso de calibración. Esta entrada está hecha paracorrelacionar la presión de levantamiento con la posición de levantamiento que registró el PCS. El PCSno mostrará pesos hasta que se haya calibrado correctamente.

    La calibración del PCS se encuentra protegida por contraseña, por ello pida a su distribuidor Cat® que localibre.

    Nota: No apague el sistema eléctrico hasta que la calibración esté completa. La calibración no se

    almacenará correctamente si el sistema eléctrico se apaga antes de la finalización.

    Pasos de la precalibración

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    Antes de la calibración, deben realizarse los siguientes pasos:

    Coloque el control de amortiguación en la posición AUTOMÁTICA o DESCONECTADA.1.

    Ajuste la desconexión de levantamiento a 95 % o más.2.

    Accione el varillaje de la máquina y caliente el aceite hidráulico a la temperatura de operaciónnormal. La temperatura del aceite hidráulico debe ser mayor que 30 °C (86 °F).

    Nota: La compensación de temperatura del aceite se activa automáticamente. No es necesariocompensar la temperatura del aceite antes de la calibración.

    3.

    Localice una superficie plana y horizontal para realizar la calibración.4.

    Peso de calibración

    Para la calibración se requiere el uso de un peso conocido. El peso conocido debe tener las siguientescaracterísticas:

    Ser lo más cercano posible a la carga nominal del cucharón.

    Tener una distribución de peso similar que la de una carga de cucharón típico.

    Nota: Utilice una carga de material del cucharón real o un peso de calibración redondeado.

    Si se utiliza una carga de material del cucharón, el peso se puede determinar a través de uno de lossiguientes dos métodos:

    Método 1:

    Pese el cargador cuando está vacío.1.

    Pese el cargador con peso de calibración.2.

    Reste los dos pesos.3.

    Método 2:

    Pese el camión cuando esté vacío.1.

    Descargar el cucharón cargado en el camión después de que la calibración está completa.2.

    Reste los dos pesos.3.

    Inicio del proceso de calibración

    Realice lo siguiente para iniciar el proceso de calibración:

    La contraseña de la modalidad de servicio debe estar activada antes de que se pueda realizar o sepueda ingresar la calibración. Consulte la sección Operación de sistemas, "Configuración del

    sistema: contraseña de la modalidad de servicio" de este manual para obtener una explicacióndetallada sobre cómo activar la contraseña para la modalidad de servicio.

    1.

    Al ingresar en el menú Service, presione el botón hacia abajo/hacia la derecha hasta que se resalte"Setup" (Configuración). Vea la figura 1.

    2.

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    Ilustración 1 g01474933

    Pantalla Setup

    Oprima el botón OK para ingresar a la pantalla de configuración.3.

    Al ingresar en el menú Setup, presione el botón hacia abajo/hacia la derecha hasta que aparezca lapantalla de calibración que aparece en la Figura 2.

    4.

    Ilustración 2 g01524593

    Pantalla Calibrations (Calibraciones)

    Presione el botón OK para ingresar al menú de calibraciones.5.

    En el modelo 938H, hay dos opciones que se usan para ingresar al menú de calibraciones. Las dosopciones son las siguientes:

    Opción 1

    Realice los siguientes pasos para ingresar al menú de calibración:

    Al ingresar en el menú Service, presione el botón hacia arriba/hacia la izquierda o haciaabajo/hacia la derecha hasta que se resalte "Payload Setup" (Configuración de la carga útil).

    a.

    Al ingresar en el submenú Payload Setup del menú Service, presione el botón haciab.

    1.

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    arriba/hacia la izquierda o hacia abajo/hacia la derecha hasta que se resalte la opción"Calibrations".

    Presione el botón OK para ingresar al submenú de calibración.c.

    Opción 2

    Realice los siguientes pasos para ingresar al menú de calibración:

    Al ingresar en el menú Service, presione el botón hacia arriba/hacia la izquierda o haciaabajo/hacia la derecha hasta que se resalte la opción "Calibrations".

    a.

    Oprima el botón OK.b.

    Oprima el botón hacia arriba/hacia la izquierda o hacia abajo o hacia la derecha hasta que seresalte la opción "Payload Control".

    c.

    Presione el botón OK para ingresar a las calibraciones del PCS.d.

    2.

    Calibración del sensor de posición del cilindro de levantamiento

    Ilustración 3 g01524597

    Pantalla del sensor de posición del cilindro de levantamiento

    Realice los siguientes pasos para calibrar el sensor de posición del cilindro de levantamiento:

    Presione el botón OK para ingresar a la pantalla de calibración del sensor de posición del cilindrode levantamiento.

    1.

    La pantalla de inicialización se muestra durante aproximadamente 5 segundos. Después de queaparece la pantalla de inicialización, se muestran los pasos regulares de calibración.

    Se mostrará la pantalla en la Figura 4.

    2.

    Retire el cucharón completamente hacia atrás hasta que haga tope.3.

    Baje el cucharón al suelo.4.

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    Presione el botón OK para ajustar la parte inferior del alcance de levantamiento.

    Se mostrará la pantalla en la Figura 5.

    5.

    Levante el cucharón hasta que golpee los topes. Verifique que el cucharón se haya levantado másallá del punto de desconexión.

    6.

    Ilustración 5 g01524606

    Pantalla Set Bucket to Max (Ajustar el cucharón al máximo)

    Presione el botón OK para ajustar la parte superior de la posición de levantamiento.

    Cuando se completa la parte superior de la posición de levantamiento, aparece la pantalla de laFigura 6. Si esta pantalla no se muestra, debe revisarse el sensor de posición de levantamiento paraver que la instalación y el cableado sean correctos.

    7.

    Ilustración 6 g01524632

    Pantalla Calibration Complete (calibración completa)

    Presione el botón OK una vez para volver al menú de calibraciones.

    Aparecerá el menú de calibración de levantamiento del cucharón vacío. Vea la figura 7.

    8.

    Calibración de levantamiento del cucharón vacío

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    Ilustración 7 g01524642

    Pantalla Empty Bucket Lift(levantamiento del cucharón vacío)

    Realice los siguientes pasos para ingresar la calibración de levantamiento del cucharón vacío:

    Oprima el botón OK.

    Aparecerá la pantalla de inicialización para la calibración. Después de la pantalla de inicializaciónpara la calibración, aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura 8.

    1.

    Ilustración 8 g01524644

    Pantalla Place Bucket near the ground (Colocar el cucharón cerca del suelo)

    Retire el cucharón completamente hacia atrás hasta que haga tope.2.

    Baje el cucharón al suelo.

    Nota: Una vez que el cucharón esté en el suelo, se le indicará al operador que levante el cucharónvacío. Vea la figura 9. La calibración no continuará hasta que el PCS determine que el cucharónestá en la posición más baja. Si no se muestra el mensaje "Lift Empty Bucket" (Levantar cucharónvacío), baje el cucharón, o bien ajuste o recalibre el sensor de posición.

    3.

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    Ilustración 9 g01524648

    Pantalla Lift Bucket at Normal Engine RPM (Levantar cucharón a rpm normal del motor)

    Ajuste las rpm del motor hasta coincidan con las rpm del motor que se utiliza normalmente eloperador para levantar una carga.

    4.

    Suelte la palanca de levantamiento en el tope de levantamiento.5.

    Ilustración 10 g01524653

    Pantalla Lift (empty) Bucket again at Normal engine RPM (Volver a levantar cucharón (vacío) a rpm normal del motor)

    Levante el cucharón fuera de la altura máxima de levantamiento.

    Mantenga el acelerador a una velocidad constante. Una vez que el cucharón haya alcanzado laaltura máxima, aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura 10.

    6.

    Baje el cucharón al suelo.7.

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    Ilustración 11 g01524663

    Pantalla Empty bucket lift calibration Complete (Calibración de levantamiento del cucharón vacío completa)

    Repita los Pasos desde el 4 hasta el 8.

    Si el segundo levantamiento del cucharón vacío coincide correctamente con el primero, aparecerá lapantalla que se muestra en la Figura 11.

    Si el segundo levantamiento del cucharón vacío no coincide con el primero, aparecerá la pantallaque se muestra en la Figura 12.

    8.

    Presione el botón OK para salir de la pantalla que se muestra en la Figura 12.9.

    Ilustración 12 g01524670

    Pantalla Lifts not consistent (Levantamientos no coinciden)

    El procedimiento de levantar un cucharón vacío se debe repetir hasta que aparezca la pantalla decalibración de levantamiento del cucharón vacío completa que se muestra en Figura 11.

    Nota: El levantamiento debe ser representativo de un levantamiento del cucharón vacío típico. Doslevantamientos consecutivos deben coincidir lo suficiente para considerar que un levantamiento delcucharón vacío típico es representativo. Si los levantamientos consecutivos no coinciden, verifiquelo siguiente:

    La velocidad del motor se mantiene constante durante el levantamiento.

    10.

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    La palanca de levantamiento se coloca suavemente en la posición de tope.

    El varillaje está bien lubricado.

    El sistema hidráulico está funcionando correctamente.

    Presione el botón OK una vez para volver al menú de calibraciones.

    Aparecerá la pantalla de calibración del levantamiento del cucharón lleno, consulte la Figura 13.

    11.

    Calibración de un levantamiento del cucharón lleno

    Ilustración 13 g01524673

    Pantalla de calibración Full Bucket Lift(Levantamiento del cucharón lleno)

    Realice los siguientes pasos para ingresar la calibración de levantamiento del cucharón lleno:

    Cargue el peso de calibración en el cucharón.

    Nota: Si se utiliza material suelto, realice una de las siguientes opciones:

    Sacuda ligeramente el cucharón, de modo que el material se asiente.

    Levante el cucharón para quitar material suelto.

    1.

    Presione el botón OK para ingresar a la calibración del levantamiento del cucharón lleno.

    Aparecerá la pantalla de inicialización para la calibración. Después de la pantalla de inicializaciónpara la calibración, aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura 14.

    2.

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    Ilustración 14 g01524675

    Pantalla Place Bucket near the ground (Colocar el cucharón cerca del suelo)

    Retire el cucharón completamente hacia atrás hasta que haga tope.3.

    Baje el cucharón al suelo.

    Nota: Una vez que el cucharón esté en el suelo, se le indicará al operador que levante el cucharónlleno. Vea la figura 15. La calibración no continuará hasta que el PCS determine que el cucharónestá en la posición más baja. Si no se muestra el mensaje "Lift Full Bucket" (Levantar cucharónlleno), baje el cucharón, o bien ajuste o recalibre el sensor de posición.

    4.

    Ilustración 15 g01524677

    Pantalla Lift (full) Bucket at Normal Engine RPM (Levantar cucharón (lleno) a rpm normal del motor)

    Ajuste las rpm del motor a las que se utilizan normalmente para levantar una carga.

    Nota: Las rpm que se necesitan para la calibración del levantamiento del cucharón lleno deben serlas mismas que se utilizaron para el levantamiento del cucharón vacío.

    5.

    Suelte la palanca de levantamiento en el tope de levantamiento.6.

    Levante el cucharón fuera de la altura máxima de levantamiento.

    Mantenga el acelerador a una velocidad constante. Una vez que el cucharón haya alcanzado laaltura máxima, aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura 16.

    7.

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    Ilustración 16 g01524680

    Pantalla Lift (full) Bucket again at Normal engine RPM (Volver a levantar cucharón (lleno) a rpm normal del motor)

    Baje el cucharón al suelo.8.

    Ilustración 17 g01524682

    Pantalla Full bucket lift Complete (Levantamiento del cucharón lleno Completo)

    Repita los pasos desde el 4 hasta el 8.

    Nota: Si el segundo levantamiento del cucharón lleno no coincidió con el primero, aparecerá lapantalla que se muestra en la Figura 18. Repita el procedimiento de levantamiento del cucharónlleno hasta que aparezca la pantalla de calibración completa que se muestra en la Figura 17. Ellevantamiento debe ser representativo de un levantamiento del cucharón lleno típico. Doslevantamientos consecutivos deben coincidir lo suficiente para considerar que un levantamiento delcucharón lleno típico es representativo. Si los levantamientos consecutivos no coinciden, verifiquelo siguiente:

    La velocidad del motor se mantiene constante durante el levantamiento.

    La palanca de levantamiento se coloca suavemente en la posición de levantamiento lleno.

    El varillaje está bien lubricado.

    9.

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    El sistema hidráulico está funcionando correctamente.

    Ilustración 18 g01524683

    Pantalla Lifts Not Consistent

    Presione el botón OK una vez para volver al menú de calibraciones.

    Aparecerá la pantalla de calibración de la velocidad de cucharón lleno en levantamiento. Vea lafigura 19.

    10.

    Calibración de la velocidad máxima

    Ilustración 19 g01524685

    Pantalla de calibración Lift Full Bucket Velocity (Velocidad del cucharón lleno en levantamiento)

    El cucharón debe estar completamente cargado desde la calibración de levantamiento del cucharón lleno.Realice el siguiente procedimiento para calibrar la velocidad completa:

    Presione el botón OK una vez para iniciar la calibración de velocidad completa.

    Aparecerá la pantalla de inicialización para la calibración. Después de la pantalla de inicializaciónpara la calibración, aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura 20. Esta pantalla indica aloperador que baje el cucharón al suelo.

    1.

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    Ilustración 20 g01524687

    Pantalla Place Bucket near the ground (Colocar el cucharón cerca del suelo)

    Incline el cucharón completamente hacia atrás.2.

    Baje el cucharón al suelo.3.

    Ilustración 21 g01524689

    Pantalla Lift Full Bucket at 1000 RPM (Levantar cucharón lleno a 1.000 rpm)

    Pise el acelerador hasta alcanzar una velocidad del motor de 1.000 rpm.4.

    Suelte la palanca de levantamiento en el tope.

    Nota: Mantenga el acelerador constante, ya que grandes variaciones en la velocidad del motorpuede redundar en una determinación deficiente del efecto de la velocidad.

    5.

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    Ilustración 22 g01524692

    Pantalla Lift Full Bucket at 1200 RPM (Levantar cucharón lleno a 1.200 rpm)

    Levante el cucharón a 1.000 rpm. Si la pantalla no avanza hasta que la que se muestra en la Figura22, baje el cucharón al suelo y repita el levantamiento a 1.000 rpm. Repita el levantamiento a 1.000

    rpm hasta que la pantalla avance a la pantalla que se muestra en la Figura 22.

    6.

    Una vez que el cucharón haya alcanzado la altura total de levantamiento, el sistema indicará aloperador que levante el cucharón a 1.200 rpm.

    7.

    Repita los pasos 3 a 6 a las siguientes rpm:

    1.200

    1.400

    1.600

    1.800

    2.000

    2200 o a alta velocidad en vacío

    Nota: Si la pantalla no avanza a la siguiente velocidad del motor, baje el cucharón al suelo y repitael levantamiento solicitado.

    Una vez realizado el levantamiento a 2.200 rpm, aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura23.

    Después de finalizar la calibración de la velocidad del cucharón lleno, aparecerá la pantalla quemuestra en la Figura 24. Esta pantalla recuerda al operador que ingrese el peso de calibración paracompletar el proceso de calibración.

    8.

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    Pantalla Calibration Weight Entry (Ingreso del peso de calibración)

    Ingreso del peso de calibración

    Realice lo siguiente para calibrar el peso:

    Presione el botón OK una vez para mostrar el peso de calibración.Nota: El peso de calibración se fija inicialmente en "0,0". Vea la figura 26.

    1.

    Ilustración 26 g01524709

    Pantalla Calibration Weight (entry) (Peso de calibración [ingreso])

    Presione el botón OK una vez para ingresar el peso de calibración.

    Nota: Introduzca el peso de calibración en las unidades de Messenger.

    Aparecerá la pantalla de la Figura 26.

    La pantalla de ingreso del peso de calibración es para introducir datos numéricos. Consulte lasección Operación de sistemas, "Descripción de los componentes: Operación básica de Messenger:Ingreso de valores numéricos" de este manual para ingresar el valor deseado.

    2.

    Ingrese el valor deseado.3.

    Presione el botón OK para aceptar el cambio.

    Aparecerá el peso de calibración, consulte la Figura 27.

    4.

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    Ilustración 27 g01524944

    Pantalla Calibration Weight aceptado

    Presione el botón OK cuando se vea la pantalla Perform Zero (Realizar un ajuste a cero), que semuestra en la Figura 28.

    5.

    Ilustración 28 g01524939

    Pantalla Perform Zero

    Siga las instrucciones de la sección Operación de sistemas, "Operación en cero" de este manualpara poner a cero el cucharón.

    6.

    Recalibración

    Es necesario recalibrar el sistema cuando ocurre uno de los siguientes sucesos:

    Reemplazo del ECM

    Reemplazo o ajuste del sensor de posición

    Reemplazo de la cabeza del cilindro de levantamiento

    Reemplazo del sensor que se encuentra en el extremo de varilla del cilindro de levantamiento

    Se reemplaza el cucharón.

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    Modificaciones en el cucharón

    Modificaciones en el varillaje de levantamiento

    Cancelación de una calibración

    Cancelación de una calibración

    El procedimiento de calibración se puede cancelar en los siguientes casos:

    El procedimiento de calibración se está realizando incorrectamente.

    El operador desea detener el procedimiento de calibración.

    El proceso se describe a continuación.

    Ilustración 29 g01524992

    Pantalla con el botón Next (Siguiente) resaltado

    Nota: La opción Next se resaltará durante una calibración, cuando la opción siguiente y la de cancelaciónestén disponibles.

    Presione el botón arriba/izquierda una vez para resaltar la opción cancelar.

    Nota: La pantalla debe ser similar a la Figura 30. Si la única opción disponible durante lacalibración es cancelar, esta se resaltará automáticamente. Vea la figura 30.

    1.

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    Ilustración 30 g01524995

    Pantalla con el botón Abort (Cancelar) resaltado

    Después de seleccionar la opción de cancelación, presione el OK una vez.

    Nota: Debe aparecer un mensaje de advertencia durante unos segundos.

    2.

    Presione el botón OK una vez para volver al menú de calibración.

    Nota: Solo se borrará la calibración específica. Se conservarán todas las demás calibracionesrealizadas previamente. La calibración borrada se puede volver a realizar para completar el procesode calibración.

    3.

    Actualización de calibración sencilla

    La actualización de calibración sencilla proporciona un método para realizar ajustes finos en el PCS. Las

    operaciones de ajuste fino del PCS representan un error de descentralización continuo entre los pesos delPCS y los pesos de la estación de pesaje. Para obtener una explicación detallada sobre cómo realizar unaactualización de calibración sencilla, consulte Operación de sistemas, "Configuración del sistema" en estemanual y vaya a la sección Actualización de calibración sencilla.

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