20
Rev. 9/04 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected] A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U 6 BT-P Tuff Parallel Motion Gripper 0 0.25 0.5 0.75 1 0 1 2 3 4 5 6 Tool Length (in) Derate Factor BT-3P BT-2P BT-0P BT-1P Features Technical Data Square body design with built in cylinder Roller burnished I.D. and hard-coat anodized for wear resistance Hardened steel clevis link Ground steel linkages Self-lubrication pivot bushings Four bar linkage design- no sliding parts Hardened pins for increased cycle life Dowel pin & tapped holes for tooling Optional sensing (see page 25) Optional tooling jaws Side and bottom mounting with dowel pin & tapped holes F F Operation Pressure = 60-110 psi Repeat accuracy = +/-0.002" Life expectancy = >5 million cycles Force diagrams below depict the grip force, which is the sum of the forces of the jaws at the top edge of the jaw. For added on tooling a graph is given for derating the grip force. Grip Force = Operating pressure * Grip Factor * Derating Factor Spread Force = Grip Force Type Grip Factor BT-0P 0.16 BT-1P 0.53 BT-2P 0.82 BT-3P 1.79

BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web: e-mail:[email protected]

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

6

BT-P Tuff Parallel Motion Gripper

0

0.25

0.5

0.75

1

0 1 2 3 4 5 6

Tool Length (in)

Der

ate

Fac

tor

BT-3P

BT-2P

BT-0P

BT-1P

Features

Technical Data

Square body design with built in cylinderRoller burnished I.D. and hard-coat anodized for wear resistanceHardened steel clevis linkGround steel linkagesSelf-lubrication pivot bushingsFour bar linkage design-no sliding partsHardened pins for increased cycle lifeDowel pin & tapped holes for toolingOptional sensing (see page 25)Optional tooling jawsSide and bottom mounting with dowel pin & tapped holes

•••

•••

FF

Operation Pressure = 60-110 psiRepeat accuracy = +/-0.002"Life expectancy = >5 million cycles

Force diagrams below depict the grip force, which is the sum of the forces of the jaws at the top edge of the jaw. For added on tooling a graph is given for derating the grip force.

Grip Force = Operating pressure * Grip Factor * Derating Factor

Spread Force = Grip Force

Type Grip FactorBT-0P 0.16BT-1P 0.53BT-2P 0.82BT-3P 1.79

Page 2: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

Rev. 9/04

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

7

����

�����

���

���

�������������������������������

����������

��

����

����

�������������������

��������������������������

�������������������������������

� �

����

����

����

�������������������

���������������

����

����

���

���

����

����

����

������

����

�������������������

��������������������������

����

����

���

���

�����������

���������

� �������������

����������

���

��� ��� ���

���

����

���

BT-0P

Tuff Parallel Motion Gripper

TECHNICAL DATAWeight .4 lbsWeight (BT-0P-A) .5 lbsMax Rec. Load 5 lbs

BT-0P BT-0P-A

BT-0P-A Jaw

Page 3: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

8

���������������������������

����

����������������

�������������������

����

��������

����

����

���������������������

�����������

�����������

����������������������������������

�������������������

����

�����

� �

��

����

����

����

����

�������������������

���������������������������

����

���

���

����

���

����

���

���

����

�������������

����������

���

���

����

���

�����������

��������� ���

���� ���

����

���

BT-1P

Tuff Parallel Motion Gripper

TECHNICAL DATAWeight .8 lbsWeight (BT-1P-A) 1 lbMax Rec. Load 12 lbs

BT-1P BT-1P-A

BT-1P-A Jaw

Page 4: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

Rev. 9/04

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

9

����������������������������������

����������������������

����������

����

����

����

����

�����

����

�����������

���������

����

��

����

����

����

����

�������������������

��������������������������

���� ����

����������������

�������������������

���

���

�����

����

���

���

�������������������

���������������������������

����

�����������

���������

� ����

���

���

���

����

����

����

���

�������������

����������

���

BT-2P

Tuff Parallel Motion Gripper

TECHNICAL DATAWeight 1.6 lbsWeight (BT-2P-A) 2.0 lbsMax Rec. Load 30 lbs

BT-2P BT-2P-A

BT-2P-A Jaw

Page 5: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

10

��������

����

����

����������������������������

�����

����

�����

�����

����

����

����

����

�����������

���������������������������������

� �

��

����

�����

�����

�������������������

����������������������������

��������������������������������

����

����

�������������������

������������������

���

����

�����

�������������������

����

���

����

BT-3P

Tuff Parallel Motion Gripper

TECHNICAL DATAWeight 6.4 lbsMax Rec. Load 50 lbs

J1-3 jaw for B-3P(bolts & pins included)

2.25 .50

.881.12.189 ł (2)

1.501.19

.881.25

.501/4-20 (4)mtg. holes

Page 6: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

Rev. 9/04

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

11

BT-TP Tuff True Parallel Motion Gripper

0

0.25

0.5

0.75

1

0 1 2 3 4 5 6

Tool Length (in)

Der

ate

Fac

tor BT-3TP

BT-2TP

BT-1TP

Operation Pressure = 60-110 psiRepeat accuracy = +/-0.002"Life expectancy = >5 million cycles

Force diagrams below depict the grip force, which is the sum of the forces of the jaws at the top edge of the jaw. For added on tooling a graph is given for derating the grip force.

Grip Force = Operating pressure * Grip Factor * Derating Factor

Spread Force = Grip Force * Spread Factor

Type Grip Factor Spread FactorBT-1TP 0.45 1.24BT-2TP 0.95 1.18BT-3TP 1.49 1.16

FF

FeaturesSquare body design with built in cylinderRoller burnished I.D. and hard-coat anodized for wear resis-tanceHardened steel clevis, links, and jaw blocksHardened pins for increased cycle lifeDowel pin & tapped holes for toolingOptional sensing (see page 25)Optional tooling jawsSide and bottom mounting with dowel pin & tapped holes

•••

Technical Data

Page 7: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

12

BT-1TP

���������������������������������

����������

� �

��

����

����

�����

����

����

����

����

���������������������������

���� ����

����

�������������������

���������������������������

�������������������������������

���

����

���� ����

����

����������������

�������������������

����

���

���

����

�������������������

����

���

Tuff True Parallel Motion Gripper

TECHNICAL DATAWeight .8 lbsMax Rec. Load 10 lbs

Page 8: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

Rev. 9/04

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

13

BT-2TP

����������������������������������

����

����

����

�����

����

����������

��

��������������������������������

����

����

����

�������������������

���������������������������

����

����

���������������������

�������������������

����

������

��������

���

�������������������

���������������������������

����

���

����

����

Tuff True Parallel Motion Gripper

TECHNICAL DATAWeight 2.0 lbsMax Rec. Load 30 lbs

Page 9: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

14

BT-3TP

���������������������������������

�����������

��

����������������������������

��������������������������������

����

����

�����

�����

�����

����

����

����

����

� �

�����

�����

�������������������

����������������������������

����

����

������������������

�������������������

�����

��������

�����

���

����

����

���

�������������������

Tuff True Parallel Motion Gripper

TECHNICAL DATAWeight 6.4 lbsMax Rec. Load 50 lbs

Page 10: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

Rev. 9/04

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

15

BT-S Tuff Radial Motion GripperFeatures

Technical Data

0

0.25

0.5

0.75

1

0 1 2 3 4 5 6

Tool Length (in)

Der

ate

Fac

tor

BT-3S

BT-2S

BT-0S BT-1S

Square body design with built in cylinderRoller burnished I.D. and hard-coat anodized for wear resistanceHardened steel clevis linkGround steel jawsSelf-lubrication pivot bushingsHardened pins for increased cycle lifeDowel pin & tapped holes for toolingOptional sensing (see page 25)Side and bottom mounting with dowel pin & tapped holes

•••

Operation Pressure = 60-110 psiRepeat accuracy = +/-0.002"Life expectancy = >5 million cycles

Force diagrams below depict the grip force, which is the sum of the forces of the jaws at the middle of the jaw between the mounting holes. For added on tooling a graph is given for derating the grip force.

Grip Force = Operating pressure * Grip Factor * Derating Factor

Spread Force = Grip Force

Type Grip FactorBT-0S 0.17BT-1S 0.38BT-2S 0.72BT-3S 1.35

FF

Page 11: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

16

BT-0S

Tuff Radial Motion Gripper

����

�����

����

��������

��������

����

���

���

����

�������������������������������

� �

����

��������

�������������������

��������������������������

���

����

����

����

����������������

�������������������

���

����

�������������������

��������������������������

��������

���

��������

�������

����

���

� �

���

���

���

�������������

����������

���

TECHNICAL DATAWeight .2 lbsWeight (BT-0S-A) .3 lbsMax Rec. Load 2 lbs

BT-0S BT-0S-A

BT-0S-A Jaw

Page 12: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

Rev. 9/04

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

17

���

����

�������

�������������

�����������������

����������

�������������������

����

����

����

� �

����

����

���� ����

�������������������

���������������������������

�������������������������������

���

����

����

�������������������

�������������������

����

���

����

��������

����

���

�������

����

���

���

���

�����������������

����������

��������������

����������

��������

����

���

BT-1S

Tuff Radial Motion Gripper

TECHNICAL DATAWeight .6 lbsWeight (BT-1S-A) .4 lbsMax Rec. Load 6 lbs

BT-1S BT-1S-A

BT-1S-A Jaw

Page 13: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

18

BT-2S

Tuff Radial Motion Gripper

�������

����

������������������������

���

����

����

� �

���

����

�����������������������

��������

����

����

�������

����

��������

�����

����

� �

����

����

���� ����

���������������������������

�������������������

����

��������������������������������

����

����

���� ����

�����������������

�������������������

���

����

�����

���������������������������

�������������������

��������

����

���

TECHNICAL DATAWeight 1.2 lbsWeight (BT-2S-A) 1.4 lbsMax Rec. Load 18 lbs

BT-2S BT-2S-A

BT-2S-A Jaw

Page 14: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

Rev. 9/04

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

19

BT-3S

Tuff Radial Motion Gripper

� �

�������

����

����

���

���

�����

�����������������

����������

�������������

����������

���

����

��������

����

����

�����

�����

�����

�������

����

����

���� ����

����

����

����������������������������

��������������������������������

����

� �

�����

�����

�������������������

����������������������������

����

���

����

�����

�������������������

����

���

��������

����

������������������

�������������������

����

����

TECHNICAL DATAWeight 4.0 lbsWeight (BT-3S-A) 4.2 lbsMax Rec. Load 30 lbs

BT-3S BT-3S-A

BT-3S-A Jaw

Page 15: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

20

BT-W Tuff Wide Opening Radial Motion Gripper

0.00

0.25

0.50

0.75

1.00

0 1 2 3 4 5 6

Tool Length (in)

Der

ate

Fact

or BT-3W

BT-2W

BT-0W BT-1W

Square body design with built in cylinderRoller burnished I.D. and hard-coat anodized for wear resistanceHardened steel clevis linkGround steel jawsSelf-lubrication pivot bushingsHardened pins for increased cycle lifeDowel pin & tapped holes for toolingOptional sensing (see page 25)Optional tooling jawsSide and bottom mounting with dowel pin & tapped holes

••••

••

Operation Pressure = 60-110 psiRepeat accuracy = +/-0.002"Life expectancy = >5 million cycles

Force diagrams below depict the grip force, which is the sum of the forces of the jaws at the middle of the jaw between the mounting holes. For added on tooling a graph is given for derating the grip force.

Grip Force = Operating pressure * Grip Factor * Derating Factor

Spread Force = Grip Force

Type Grip FactorBT-0W 0.17BT-1W 0.40BT-2W 0.80BT-3W 1.45

FF

Features

Technical Data

Page 16: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

Rev. 9/04

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

21

BT-0W

�����������������������

�������������������������������

����

����

����

���

��������

����

��������������������������

�����

����

� �

����

���

����

����

��������������������������

�������������������

����

���

����

����

���

����

�������������������

���

Tuff Wide Opening Radial Motion Gripper

TECHNICAL DATAWeight .3 lbsMax Rec. Load 2 lbs

Page 17: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

22

BT-1W

���������������������������

����

��������

��������������������������������

����

����

�����

����

����

����

����

����

���

����

�����������������������

��������

����

����

������������������������

���

���

����

�������������������

����

����

�������������������

���������������������������

Tuff Wide Opening Radial Motion Gripper

TECHNICAL DATAWeight .8 lbsMax Rec. Load 6 lbs

Page 18: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

Rev. 9/04

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

23

BT-2W

�����

����

��������

����

� �

����

����

��������������������������������

����

����

����

�����������������������

����

����

����

��������������������������

�������������������

����

������������������������ ����

����

���

�����

���

����

����

����

�������������������

�����������������

����������

Tuff Wide Opening Radial Motion Gripper

TECHNICAL DATAWeight 1.6 lbsMax Rec. Load 18 lbs

Page 19: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

24

BT-3W

����

����

�����

��������

����

����

����

�����

�����

����

����

���

��������������������������������

�����

�����

�������������������

����������������������������

�����������������

����������

�������������

��������������

�����

���

�����

���

����

����������������������������

�������������������

����

����

Tuff Wide Opening Radial Motion Gripper

TECHNICAL DATAWeight 4.8 lbsMax Rec. Load 30 lbs

Page 20: BT-P Tuff Parallel Motion Gripper · 780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818 web:  e-mail:info@barringtonautomation.com

Rev. 9/04780 E. Tek Drive Crystal Lake, IL 60014 Telephone 815/477-1400 FAX 815/477-9818web: www.barringtonautomation.com e-mail:[email protected]

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

48

���� ����

���� �����

��������������������

��� �������

�������������

���� ���� ������������

���

����

����

������� ������

��������������������

�������������������������

�������������������������������

��� ���������

Gripper 3 JAW PARALLEL MOTIONDouble Acting

J1-2 (3) jaw for B-2P3(bolts & pins included)

TECHNICAL DATA:Weight 2.5 lbsMax Rec. Load 8 lbsForce @ 80 psi 24 lbs @ FOperating Pressure 60-100 PSI

1.47.62

.73.265 Dia. (2)

1.31

.31

1.05.69

1.06

.189 Dia.

Accessory jaws

B-2P3