Basic PLC-1

BASIC PLC

Programmable Logic Controller

Beberapa Istilah yang digunakan:PLC Programmable Logic Controller (UK origin)PC Programmable controller (US origin)PAC Programmable Automation Controller

Apa sih PLC itu ?

PLC merupakan suatu instrument yang digunakan untuk menggantikan rangkaian

relay secara sekuensial untuk mengontrol suatu mesin

PLC dalam operasinya membutuhkan suatu input dan tergantung dari keadaannyaakan menghasilkan suatu output dalam bentuk on/off

History & Definition PLC

Programmable Logic Controller pertama kali dikembangkan olehGeneral Motor tahun 1968.

Sistem kontrol ini digunakan untuk mengganti sistem relay controlyang banyak digunakan dalam proses permesinan, pengepakan,

material handling, assembly terotomasi dan sebagainya.

Menurut IEC61131 part 1, pengertian PLC merupakan sistem

elektronik yang beroperasi secara digital, menggunakan

programmable memory untuk internal storage yang berorientasi

kepada user, untuk melakukan fungsi khusus seperti logic,

sequencing, timing, arithmetic; sehingga cocok digunakan pada

proses yang berulang-ulang.


PLC didifinisikan suatu perangkat

elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram

untuk menyimpan instruksi instruksi yang menjalankan

fungsi fungsi spesifik seperti : logika, sequen, timing,

counting dan aritmatika, untuk mengontrol suatu mesin

industri atau proses industri sesuai dengan yang

diinginkan.

PLC mampu mengerjakan suatu proses terus

menerus sesuai variable masukan dan memberikan

keputusan sesuai keinginan pemrograman, sehingga nilai

keluaran/output tetap terkontrol.

Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation(NEMA) ICS3-1978;


Menurut Forum Sains. Com;

PLC merupakanKomputer khususuntuk aplikasi dalamindustri untuk memonitor proses dan untuk menggantikan

Hard Wiring Control dan memiliki bahasa pemrograman

sendiri. Akan tetapi PLC berbeda dengan perangkat

computer, karena PLC dirancang untuk instalasi dan

perawatan oleh tehnisi dan ahli listrik diindustri yang tidak

harus mempunyai kemampuan elektronika tinggi dan

memberikan kendali yang fleksible berdasarkan eksekusi

instruksi logika.


Menurut CAPIEL 1982;

PLC adalah system electronic yang beroperasi secara

digital dan didesain untuk pemakaian di lingkungan

industri, dimana system ini menggunakan memori yang

dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal

instruksi instruksi yang mengimplementasikan fungsi

fungsi spesifik seperti: logika, squence, timer,

pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol

otomasi mesin atau proses melalui modul-

modul I/O digital maupun analog.

PLC VS Konvensional

PLC BERFUNGSI MEMPERCEPAT PROSES YANG SELAMA INI MASIH KONVENSIONAL MENJADI OTOMATIS

PENGGUNAAN PLC BERTUJUAN UNTUK MEMPERMUDAH PROSES-PROSES YANG SANGAT KOMPLEKS DAN SULIT YANG HARUS DITANGANI DENGAN CEPAT, PLC JUGA

SEKALIGUS DAPAT MENGGANTIKAN BEBERAPA ALAT YANG DIPERLUKAN

PLC VS Konvensional

Gbr.1

Gbr.2

Sistem Konvensional

Ilustrasi Pentingnya PLC


PLC adalah pengembangan

dari relay konvensional.

Instalasi pengawatan (wire )

pada gambar disamping adalah

menunjukkan sistim dan

peralatan umum yang

dibutuhkan.

PLC dapat disusun dari fungsi

yang sederhana hingga

komplek. Pada umumnya

output dari PLC dihubungkan

dengan relay atau kompnen

utama lain.


Misalkan pada suatu industri ketika saklar menyalakan suatu solenoid.

Dalam waktu 5 menit solenoid akan mati tanpa melihat status dari saklar

Diperlukan external timer

Perlu banyak external timer!!!

PLC

Programmable

Logic

Controller

Terdapat 3 Kata Kunci

PLC

Programmable menunjukkan kemampuannya dapat diubah-ubah sesuai program

yang dibuat dan kemampuan dalam hal memori program yang telah dibuat.

Logic menunjukkan kemampuannya dalam memproses input secara aritmetrik

(ALU), yakni melakukan operasi negasi, mengurangi, membagi, mengalikan,

menjumlahkan & membandingkan

Controller menunjukkan kemampuannya dalam mengontrol dan mengatur proses

sehingga menghasilkan keluaran yang diharapkan

Terdapat 3 Kata Kunci

Keuntungan PLC

Relatif murah untuk mengontrol sistem yang kompleks Fleksibel dan dapat diaplikasikan untuk kontrol sistem yang beda dengan

mudah dan respon cepat

Kemampuan menghitungnya dapat digunakan pada sistem yang kompleks Keandalan komponen-komponennya memungkinkan PLC dapat beroperasi

dalam waktu lama dengan proteksi untuk sistem keamanan

Dapat diprogram dengan mudah

PLC termasuk keluarga dari komputer yang mudah diprogram. PLC digunakan secara komersial dan aplikasi industri untuk mengontrol mesin dan proses. Monitor input digunakan mengontrol dan mengambil keputusan dari output sebagai sistim otomasi.

Karakteristik PLC

Ukuran kecil Pemograman yang handal Duplikasi mudah dan murah Diagnosis terintegrasi & Central Aplikasi Universal

Komponen Utama PLC

PROCESSOR

POWER

SUPPLY

I M

N O

P D

U U

T L

E

O M

U O

T D

P U

U L

T E

PROGRAMMING

DEVICE

Dari Sensor

Pushbuttons,

limit switches,

etc.

Ke OUTPUT

Solenoids,

contactors,

alarms, etc.

INPUT / OUTPUT PLC

Konsep penting dalam menghubungkan input / output PLC- Sinking = Common Gnd line (-) NPN

- Sourcing = Common Vcc Line (+) PNP

WARNING : Selalu pastikan rating arus dan tegangan kerja dari PLC jangan sampai melebihinya

120 Vac 12-48 Vdc

24 Vdc 5 Vdc (TTL)

12-48 Vac 230 Vac

(Typical Output Voltage PLC)

12-24 Vdc 12-24 Vdc/ac

100-120 Vac 5 Vdc (TTL)

10-60 Vdc 200-240 Vac

48 Vdc 24 Vac

(Typical Input Voltage PLC)

INPUT / OUTPUT PLC

PLC Input Circuits

INPUT / OUTPUT PLC

PLC OutputCircuits

INPUT / OUTPUT PLC

Contoh output card 24 V DC (Sinking)

INPUT / OUTPUT PLC

Contoh output card 24 V DC (Sourcing)

INPUT / OUTPUT PLC

Contoh relay Kontak output cardNotes : Terdapat LED indikatoryang menandakan ada / tidak adanya input / output

Input Devices

Level SW

Flow SW

Thumbwheel

SW

Limit Switch

Push Button

Output Devices

Motor

Solenoid

LED Display

Heater Coil

Lamp

Processor

Modul prosesor berisi mikroprosesor PLC, dan sistem memori

Fungsi utama dari mikroprosesor adalah untuk

menganalisis data yang berasal dari sensor melalui modul

input, membuat keputusan berdasarkan program kontrol

dan sinyal kembali melalui modul output untuk

mengeksekusi perangkat

Sistem memori pada modul prosesor memiliki dua bagian:

system memory

application memory

Memory Map Organization

SYSTEM

Dibangun dari sitem ROMSystem memori disebut dengan daerah EXECUTIVE, terdiri dari program-permanen tersimpan yang

mengarahkan semua kegiatan sistem, seperti

pelaksanaan penggunaan program komunikasi dengan

perangkat periferal, dan kegiatan sistem lainnya, juga

berisi rutinitas yang mengimplementasikan instruksi PLC,

yang terdiri dari fungsi kontrol tertentu seperti logika,

sequencing, timing, menghitung, dan berhitung.

APPLICATION

Application memory dibagi kedalam data table area danuser program area.

Data table menyimpan semua data yang terkait dengan program pengendalian user, seperti input sistem dan data

status output, dan setiap konstanta disimpan, variabel,

atau nilai-nilai yang telah ditetapkan Data table dapat

dimonitor, dimanipulasi, dan dirubah untuk tujuan proses

pengendalian.

User program adalah daerah dimana instruksi program dimasukan oleh programer yang disimpan sebagai

application control program.

Data TableUser Program

Memory Map Organization

Memory Designs

VOLATILE.

Semua informasi akan hilang ketika power supply mati

Bahkan kehilangan power walaupun sesaat akan

menghapus semua data yang telah diprogram pada volatile

memory chip.

Jenis umum dari Volatile Memory

RAM, Random Access Memory (Read/Write)

Read/write menandakan bahwa data yang diprogram pada

memory dapat ditulis ulang.

RAM harus memiliki battery backup untuk mempertahankan atau

melindungi program yang tersimpan.

Memory Designs

Beberapa Type RAM :

1.MOS

2.HMOS

3.CMOS

CMOS-RAM (Complimentary Metal Oxide Semiconductor)

adalah yang paling populer karena hanya membutuhkah arus

sangat rendah bila sedang tidak digunakan (15microamps.),

dan informasi yang tersimpan dalam memory dapat

dipertahankan dengan sedikitnya 2 Volt DC.

Memory Designs

NON-VOLATILE

Memiliki kemampuan untuk mempertahankan data yang

disimpan ketika power supply dilepas, sengaja atau tidak

sengaja. Memory ini tidak memerlukan battery back-up.

Jenis umum dari Non-Volatile Memory

ROM, Read Only Memory

Read only menunjukkan bahwa informasi yang disimpan

dalam memori hanya dapat dibaca dan tidak dapat diubah.

Informasi dalam ROM ditempatkan oleh produsen untuk

penggunaan internal dan operasional PLC.

Memory Designs

Jenis lain dari Non-Volatile Memory

PROM, Programmable Read Only Memory

Memungkinkan tambahan data hanya pada saat chips

tersebut dibuat

PROM dapat ditulis hanya sekali setelah diterima dari

produsen PLC.

Memori jenis ini digunakan untuk mencegah perubahan

program yang tidak sah.

Memory Designs

EPROM, Erasable Programmable Read Only Memory

Idealnya cocok saat penyimpanan program bersifat

semipermanen atau tambahan keamanan yang diperlukan

untuk mencegah perubahan program yang tidak diijinkan.

EPROM chip memiliki quartz window melebihi bahan silicon

yang ada pada sebuah IC electronic. Window ini biasanya

ditutupi oleh bahan buram, ketika bahan buram dihapus dan

sirkuit terkena cahaya ultra violet, maka isi data program

pada memory akan terhapus.

EPROM chip disebut juga dengan UVPROM

Memory Designs

EEPROM, Electrically Erasable Programmable Read

Only Memory

E2PROM, adalah sebuah chip yang dapat diprogram dengan

menggunakan perangkat pemrograman standar dan dapat

dihapus oleh sinyal yang tepat yang ditempatkan pada pin

menghapus.

EEPROM digunakan terutama sebagai backup non-volatile

untuk RAM. Jika program di RAM hilang atau dihapus, salinan

program yang tersimpan pada chip EEPROM dapat

didownload kedalam RAM.

Memory Designs

RAM

Random Access Memory

ROM

Read Only Memory (read)

This memory can be read from

and written to.

This memory can be read only

Storing all users programs Storing all systems program

Entire contents will be lost if power

is switched off.

Memory content remain when the

power is switched off.

Power Supply

Digunakan untuk mensupply tegangan ke CPU unit dan

I/O Module yang terkoneksi pada back plane / rack Unit.

Memiliki LED sebagai indikator berfungsi kerja/ tidaknya

power supply ini.

Contoh :

Input = 100~240Vac

Output = 5 VDC 3 A, 24 VDC 0.6 A

Base Unit / Back Plane

Merupakan suatu komponen yang menggabungkan atau

mengkomunikasikan antara Power Supply, CPU, modul I/O

dan dapat juga diekspansi bila memerlukan tambahan I/O

lewat jalur (bus) yang terdapat pada base Extention.

Komponen Utama PLC

Input/Output PLC dapat berupa sinyal analog maupn digital.

Sinyal digital pada umumnya berasal dari sensor atau saklar,

sementara sinyal analog berasal dari sensor suhu, level

temperatur, atau tekanan.

Power Supply memberikan tegangan yang dibutuhkan untuk menjalankan komponen PLC

Prosesor menyediakan intelejensi untuk perintah dan meng-atur kegiatan seluruh sistem PLC

Programming Device digunakan untuk memasukkan program yang diinginkan yang akan menentukan urutan operasi dan pengendalian suatu proses atau otomasi mesin

Contoh

Pada contoh Nampak bahwa pushbutton dihubungkan ke input PLC untuk start dan stop motor. Keluran PLC adalah dihubungkan dengan sebuahcontactor sebagai motor starter.

Contoh

Pada contoh Nampak bahwa pushbutton dihubungkan ke input PLC untuk start dan stop motor. Keluran PLC adalah dihubungkan dengan sebuahmotor starter.

PLC

INPUTS

OUTPUTS

MOTOR

LAMP

PUSHBUTTONS

Contoh Aplikasi PLC

Scan Cycle

Ketika PLC berjalan, proses scanning meliputi empat tahap, yang diulang terus-menerus sebagai siklus operasional individual

Scan Cycle

PHASE 2

Program

Execution

PHASE 3

Diagnostics/

Comm

PHASE 4

Output

Scan

PHASE 1

Read Inputs

Scan

Ketika PLC berjalan, proses scanning meliputi empat tahap, yang diulang terus-menerus sebagai siklus operasional individual

PLC Size

Micro / Small :- it covers units with up to 128 I/Os and memories up

to 2 Kbytes. Capable of providing simple to advancelevels or machine controls.

Medium :- Have up to 2048 I/Os and memories up to 32 Kbytes

Large / Very Large: - The most sophisticated units of the PLC family. They

have up to 8192 I/O and memories up to 750 Kbytes.Can control individual production processes or entireplant.

Tipe konstuksi PLC

i. Compact PLCii. Modular PLCiii. PLC Plug-in Card

1. Compact

Tipe konstuksi PLC

2. Modular

Tipe konstuksi PLC

3. Plug-in Card

Tipe konstuksi PLC

Leading Brands of PLC

AMERICAN 1. Allen Bradley

2. Gould Modicon

3. Texas Instruments

4. General Electric

5. Westinghouse

6. Cutter Hammer

EUROPEAN 1. Siemens

2. Klockner & Mouller

3. Festo

4. Scheneider (Telemecanique,

Modicon (moular digital controller),

Square D)


JAPANESE 1. Toshiba

2. Omron

3. Fanuc

4. Mitsubishi

5. Hitachi

6. Automation Direct (Koyo)


Mitsubishi


Mitsubishi

OMRON

Perangkat Pemrograman PLC

1. GPC (Graphic Programming Console)

/Portable Programmer (Hand Held)

2. PC (Software)


Console PR 015 Console PR 001 GPC 003

OMRON


Allan Bradley

L40P2X Series B


Mitsubishi

Melsec A8PUEMelsec GP-20F-E Melsec A7PUS


Siemens

Siemens GPCA-OIS4x Siemens OP77A

Software Program PLC

1. Allen-Bradley Rockwell Software RSLogix5002. Modicon - Modsoft

3. Omron Syswin, CX Programmer4. GE-Fanuc Series 6 LogicMaster65. Square D- PowerLogic

6. Texas Instruments Simatic7. Telemecanique Modicon TSX Micro8. Mitsubishi GX Developer

Software / Hardware

LGGMWIN

FestoFST

Software berkaitan langsung dengan informasi akan kebutuhan computer yang akan

dipakai. Software mencakup pula instruksi atau program yang berhubungan

langsung dengan hardware.

SOFTWARE HARDWARE

Connecting

Cable

PLCProgramming

Device

PLC Programming Standards

1. Ladder Diagram

2. Instruction List / Statement List

3. Function Block Diagram

4. Squential Function Chart / Grafcet

5. Structured Text

6. Visual Basic

Criteria for Selecting PLC

1. Jumlah I/O (Logic or Special)

2. Memory

3. Scan Time

4. Communication

5. Software

Yang paling penting adalah : Understand the process

PLC Status Indicators

Power On

Run Mode

Programming Mode

Fault

Pemrograman PLC

Agar dapat menjalankan fungsinya PLC harus diprogram

Pemrograman PLC dilakukan dengan menggunakan

berbagai cara / bahasa seperti pada IEC 61131-3

Pengetahuan tentang aljabar Boolean merupakan

syarat penting dalam memogram suatu PLC.

Pemrograman dapat dilakukan dengan menggunakanGPC / hand held atau menggunakan PC.

PLC Programming Standards IEC 61131-3

1. Representasi gambar/simbol, dapat berupa

Ladder Diagram (LAD)

Diagram Blok Fungsi (Function Block Diagram / FBD)

Urutan Chart Fungsi (Sequential Function Chart / SFC)

2.Tabel perintah, dapat berupa

Daftar Instruksi (Statement List / STL)

Teks Terstruktur (Structured Text / ST)

3. PLC buatan Siemens keluarga Simatic S7

pemrograman dengan S7 Lite bisa menggunakan LAD, FBD, CSF

(Control System Flowchart), STL, dan ST;

4. PLC buatan Omron keluarga Sysmac C series

pemrograman dengan CX Programming bisa menggunakan menggunakan

LAD dan STL;

5. PLC buatan Mitsubishi keluarga Q Series

pemrograman dengan GX Developer bisa menggunakan LAD, STL,

SFC, STL, dan ST.

PLC Programming Standards IEC 61131-3yang Sering digunakan

Ladder Diagram (LAD) / Bahasa Mneumonic

Diagram Blok Fungsi (Function Block Diagram/FBD)

Daftar Instruksi (Statement List /STL)

Contoh Pemrograman PLC

Function Block Diagram (FBD)

Statement List(STL)

Ladder Diagram(LAD)

Ladder Diagram

Diagram ladder/diagram tangga dapat dianggap

sebagai dua kutub tegangan yang saling terpisah.

Kedua kutub ini dihubungkan oleh masing-masing

cabang/anak tangga/rung.

Jika kedua kutub ini terhubung dengan benar maka

akan ada beda potensial.

Komponen utama:

load : input : : NO (normally open)

load : input : : NC (normally close)

coil : output : : relay

timer

counter

Ladder Diagram

Analogi Ladder Diagram

Ladder Diagram

Penggunaan kontak hendaknya seminimal mungkin

Arah aliran dari kiri ke kanan/dari bus bar ke output

Usahakan tidak terjadi konflik sinyal

Beberapa hal yang harus diperhatikan

Salah : Benar :

0001

0004

0002

0003

0005

0501

0502

0001

0003

0002

0501

0004

0003

0005

0501

Ladder Diagram

Ladder Diagram

LD (X0)

Load (LD) dan Load Not (LDNOT)

LDNOT (X1)

Ladder Diagram

AND (X1) AND NOT(X2)

AND dan ANDNOT

Ladder Diagram

OR dan ORNOT

OR (X1)

OR NOT(X3)

Ladder Diagram

ORLOAD (ORLD)

Garis Hubung

ORLD

Ladder Diagram

ANDLOAD (ANDLD)

Garis Hubung ANDLD

Ladder Diagram

I0.0, I0.1 dan Q0.0 adalah contoh program kombinasi. Jika input I0.0 AND I0.1 aktif maka output Q0.0 aktif.

Contoh kedua menunjukkan fungsi logika OR dengan input I0.4 OR I0.5 dan output Q0.1.

Statement List adalah cara mengepresikan program melalui tulisan. Kolom kiri menunjukkan sistim operasi logika. Kolom kanan menunjukkan operan.

Statement List

Function Block Diagram

Gerbang merupakan rangkaian dengan satu atau lebih

sinyal masukan, tetapi hanya menghasilkan satu sinyal

keluaran.

Gerbang dinyatakan dengan dua keadaan :

Tegangan tinggi / logika tinggi / high logic / logika 1

Tegangan rendah / logika rendah / low logic / logika0

Rangkaian digital dirancang dengan menggunakan

Aljabar Boole, penemunya James Boole.

Terdiri dari Beberapa Gerbang Logika (Logic Gate)

Gerbang Logika Dasar

Jenis

Gerbang

Simbol Grafis dan

Fungsi Aljabar

Tabel

Kebenaran

Timing Diagram

Inverter

(NOT)

AND

OR

Y = A

A Y

0 1

1 0

Input Output

A Y

A

BY

A

BY

A B Y

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

A B Y

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Y = A . B

Y = A + B

A

B

Y

A

B

Y

Y

A

Gerbang Logika Lain

A B Y

0 0 1

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Jenis

Gerbang

Simbol Grafis dan

Fungsi Aljabar

Tabel Kebenaran Timing Dagram

NAND

(NOT AND)

NOR

(NOT OR)

A

BY

A B Y

0 0 1

0 1 0

1 0 0

1 1 0

A

BY

Y = A + B

Y = A . B

A

B

Y

A

B

Y

Gerbang Logika Lain

A B Y

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Jenis

Gerbang

Simbol Grafis dan

Fungsi Aljabar

Tabel Kebenaran Timing Diagram

EX-OR

EX-NOR

A B Y

0 0 1

0 1 0

1 0 0

1 1 1

A

BY

BAY

BAY

B

AY

A

B

Y

A

B

Y

Menurunkan Tabel Kebenaran

Contoh :

1. A

B

A

Y = A + B

A B A Y

0 0 1 1

0 1 1 1

1 0 0 0

1 1 0 1

2. AB

C B+C

Y = A (B+C)

A B C B+C Y

0 0 0 0 0

0 0 1 1 0

0 1 0 1 0

0 1 1 1 0

1 0 0 0 0

1 0 1 1 1

1 1 0 1 1

1 1 1 1 1

3.

Y = 1, jika AB = 1 atau CD = 1

AB = 1, jika A = 1 dan B = 1

CD = 1, jika C = 1 dan D = 1

A B C D Y

0 0 0 0 0

0 0 0 1 0

0 0 1 0 0

0 0 1 1 1

0 1 0 0 0

0 1 0 1 0

0 1 1 0 0

0 1 1 1 1

1 0 0 0 0

1 0 0 1 0

1 0 1 0 0

1 0 1 1 1

1 1 0 0 1

1 1 0 1 1

1 1 1 0 1

1 1 1 1 1

C

D

AB

CD

Y = AB + CD

A

B

PERSAMAAN ALJABAR BOOLE

Hukum hukum Aljabar Boole :

1. Komutatif : A + B = B + A

A . B = B . A

2. Asosiatif : A+(B+C) = (A+B)+C

A ( B C ) = ( A B ) C

3. Distributif : A(B+C) = AB + AC

A+(BC) = (A+B).(A+C)

EXAMPLE

Teorema De Morgan :

1.

2.

A . B = A + B

A + B = A . B

A

BY

A

BY

A

BY= =

A

BY

A

BY= =

A

BY

TEKNIK BUBBLE PUSHING

Adalah : suatu metode membentuk rangkaian

rangkaian ekivalen berdasarkan Teorema De Morgan.

Cara merubah rangkaian ekivalen :

1. Merubah gerbang logika gerbang AND menjadiOR dan gerbang OR menjadi AND

2. Tambahkan bubble jika pada gerbang logika asli

tidak terdapat bubble (baik pada input maupun

output). Sebaliknya jika pada gerbang logika

yang asli terdapat bubble maka pada rangkaian

logika ekivalennya bubble dihilangkan.

ABY

A

BY

A

BY

A

BY

A

BY

A

BY

A

BY

A

BY

Gambar a.

Rangkaian Logika Asli

Gambar b.

Rangkaian Logika Ekivalen

GERBANG UNIVERSAL (NAND DAN NOR)

Gerbang logika yang banyak tersedia di pasaran

adalah NAND dan NOR

Sehingga terkadang perlu modifikasi rangkaian ke

dalam gerbang NAND dan NOR

Modifikasi dari gerbang logika dasar ke gerbang

logika NAND atau NOR, dapat dipakai 2 metode:

1. Modifikasi dari persamaan logika

2. Modifikasi dari diagram gerbang logika

Modifikasi dari Persamaan Logika

Modifikasi ke gerbang NAND

1. Y = A Y = A . A atau Y = A . 1

2. Y = A . B Y = A . B

3. Y = A + B Y = A + B Y = A + B

Modifikasi ke gerbang NOR

1. Y = A Y = A + A atau Y = A + 1

2. Y = A . B Y = A . B Y = A + B

3. Y = A + B Y = A + B

Modifikasi dari Diaram Gerbang Logika

B1 B1

B1B2B1

B2

B1

B2

B1+B2

B1 B1

B1

B2

B1B2 B1B2

B1

B1+B2

B1

B2B2

Gerbang Dasar Gerbang yang dimanipulasi ke dalam NAND

B1 B1

B1

B2

B1B2

B1

B2

B1+B2

B1 B1

B1

B2

B1

B2

B1B2

B1

B2

B1+B2 B1+B2

Gerbang Dasar Gerbang yang dimanipulasi ke dalam NOR

Tentukan logic gate dari persamaan boolean :

Ada Pertanyaan???

Latihan

Pada persamaan boolean dibawah ini

1.

2. Y =

a. Sederhanakan persamaan boolean tersebutb. Buat persamaan gerbang logika dan penyederhanaanyac. Buat persamaan ladder diagram dan penyederhanaanyad. Buat alamat Mneumonic dari ladder tersebut

Terminal

Proses

Keputusan

Input /

Output

Proses

Keputusan /

Proses

Input / output

Terminal

Documents

Basic PLC-1