DESCRIPTION STRUCTURELLE

L’ElektorWheelie se compose :

! d’un chariot (châssis + 2 roues uniquement), transportant le conducteur ; ! de deux motoréducteurs entraînant les roues (un par roue) ; ! d’un ensemble constitué d’un gyromètre (délivrant une information sur la vitesse

d’angle de chute) et d’un accéléromètre (délivrant une information sur l’angle d’inclinaison du châssis par rapport à la verticale) ;

! d’un potentiomètre lié au manche délivrant une information sur l’inclinaison de ce manche par rapport à la verticale (virage) ;

! d’un calculateur (constitué de deux microcontrôleurs ATMEL) élaborant, à partir des informations issues des capteurs, les consignes de commande des groupes motoréducteurs ;

! de deux batteries fournissant l’énergie aux divers composants.

Baccalauréat Sciences et Techniques de l’Industrie et du Développement Durable

Elektorwheelie

Dossier technique

MOTOTREDUCTEUR

CARRACTERISTIQUES MOTEUR

DIAGRAMME DE CAS D’UTILISATION

DIAGRAMME D’EXIGENCES

DIAGRAMME DE DEFINITION DE BLOCS

DIAGRAMME DE SEQUENCE- DEMARRAGE