awas-ba.sk · 2015-12-08 · Site internet / Web site Toutes caractéristiques données sous réserve de modification Page A1-001 / 13 Toutes nos documentations, fichiers CAO, notices

Catalogue Général

General Catalogue

Catalogue MG13

Site internet / Web site

Toutes caractéristiques données sous réserve de modification Page A1-001 / 13

Toutes nos documentations, fichiers CAO, notices d’utilisation … sont téléchargeables sur notre site internet :

http://www.avm-automation.fr All our documentations, CAD files, operating instructions … are downloadable on our web site:

http://www.avm-automation.fr

Vous y trouverez aussi les dernières nouveautés, un formulaire de demande de prix, nos conditions générales de ventes …

You will find also the last news, a form of request for quotation,

our general terms of sale …

Présentation de la société / Company profile

www.avm-automation.fr Page A1-002 / 13

QUALITE

SERVICE

TECHNICITE

EFFICACITE

La société:D AVM Automation conçoit et fabrique des composantsd’automatisation pour l’assemblage, le chargement,

a transitique:

préhension, transfert linéaire, rotation …

epuis 1989, l’emballage,

la palettisation, l

Qualité:Nos produitssont fabriquéssuivant leréférentielqualitéISO 9001

Conception:Nous maîtrisons la conceptiondes produits et proposons unebibliothèque de composants 3D

Stock - Délais:Nos délais courts sont garantispar un stock important deproduits et de pièces détachées

Fabrication:Notre société-soeur , située dans lesmêmes locaux, assure la fabrication grâce àdes moyens de production performants

USIVAL

F

Produits:

- Manipulation pneumatique

- Guidage linéaire (pour axes pneumatiques, électriques et manuels)

DEFINITION D’UNE MANIPULATION / HANDLING DEFINITION

documentation, CAO 3D => www.avm-automation.fr Page A1-005 / 13

SOCIETE / FIRM ........................................................... Nom / Name ..................................................

Adresse / Address ................................................................ Phone ..........................................................

........................................................................................ Fax ...........................................................

Ville / Town ……………………Pays / Country …………………. E-mail …………...………………………………..

Pièce à manipuler / Part to handle Performances - Désignation / Description: ........................................................... - Cadence: ............ p. / minute - Dimensions: ........................................................ mm - Poids / weight: .......................... g - Temps alloué au cycle de la manipulation

/ Time for the cycle of handling : ……. seconds - Accélération / Acceleration: ........... m/s² - Vitesse / Speed: ........... m/s - Efforts extérieurs / External forces:........... N (Axe : …………) Ambiance de travail - Autres efforts / Other forces : …………………….…………. / Environment of work - Cote de saisie Tolerance : ± ........ mm …………………………………………….. / dimension of seizure : Mini / Maxi ………. mm ( chaleur, poussière, copeaux … / heat, dust, chips …) Energy : Pneumatic …… bars Electric Mouvements à réaliser / Movements to be realized en élongation en portique précision / in elongation / in gantry / precision Course / Stroke X: ...... mm ± ....... mm Y: ...... mm ± ....... mm Z: ...... mm ± ....... mm Rotation X: ...... ° ± ....... ° Y: ...... ° ± ....... ° Z: ...... ° ± ....... °

Croquis et cycle / Drawing and cycle :

X

YZ

RESUME DE GAMME / SUMMARY OF RANGE


Tables manuelles, sans motorisation / Manual tables, without driving Guidages pour vérins pneumatiques / Guides for pneumatic cylinders

Vérins pneumatiques / Pneumatic cylinders

Catalogue MG13 Page :

avm-automation.fr Fichier / File : Modèles / Models

Guidage modulaire Type 34M / Modular guide

Guidage H « Classique » Type 32 / H « Classic » Guide

321,322,323,324A325,326,327,328,329

Guidage H « Renforcée » Type 32*R / H « Strengthened » Guide

323R,324R,325R,326R327R,328R,329R,320R

Guidage H « Lourde » Type 32*S / H « Heavy » Guide

323S,324S,325S,326S327S,328S,329S,320S

Guidage U « Légère » Type 34 / U « Light » Guide

341,342,343,344345,346,347,348

Guidage U « Classique » Type 34*C / U « Classic » Guide

344C,345C,346C347C,348C

G1-010 / G1-015

G1-020 / G1-025

G1-020 / G1-035

G1-040 / G1-045

G1-047

G3-050

G32A_13.PDF

G32RS_13.PDF

G32RS_13.PDF

G34_13.PDF

G34C_13.PDF

G34M_13.PDF

Unité linéaire Type 37*B / Linear unit

371B,372B373B,374B G4-010 G37B_13.PDF

Chariot à billes Type 307 / Ball bearings guide

3071,30723073,3074

G4-020 G307_13.PDF

Guidage en Inox Type 34X / Guide in Stainless steel

342X,343X,344X345X,346X G3-060 G34X_13.PDF

Table à vis trapézoïdale Type 309/ Leadscrew table

309D, 309G309L, 309M F2-010 F309_13.PDF

Chariot à billes Type 306 / Ball bearings guide

3061, 30623063, 3064 F4-020 F306_13.PDF

Vérin guidé compact Type 31 / Compact guided cylinder

312,313,314315,316 L5-010 L31_13.PDF



Manipulation pneumatique / Pneumatic handling



Portique Type 35 / Gantry

353,357,358

Manipulateur Type 37 / Manipulator

371,372,373374,375,376

Manipulateur Type 302 / Manipulator 3022,3024,3026

M1-017

M1-070

M1-090

M35_13.PDF

M37_13.PDF

M302_13.PDF

Module rotatif Type 41 / Rotating module 411,412,413

Base rotative Type 435 / Rotative base 435

M2-010 M41_13.PDF

M435_13.PDF M2-060

Vérin rotatif Type 42 / Rotating cylinder 411,412,413 M2-070 M42_13.PDF

Micro-pince parallèle Type 240/ Parallel micro-gripper M3-040 240

Pince parallèle 2 doigts Type 24 / Parallel gripper 2 fingers

242,243,244245,246,247 M3-042

Pince parallèle 3 doigts Type 24 / Parallel gripper 3 fingers

242,244,246 M3-046

Pince // grande course Type 25 / Long stroke parallel gripper

251,253255,257 M3-050

Pince angulaire 180° Type 22 / 180° angular gripper

221,222,223224,225

Pince angulaire 30° Type 27 / 30° angular gripper

270,271,272273,274,275

Pince angulaire 12° Type 28 / 12° angular gripper 282,283,284

Pince de vissage Type 2913/ Screwing gripper

M24_13.PDF

M24_13.PDF

M24_13.PDF

M25_13.PDF

M22_13.PDF

M27_13.PDF

M28_13.PDF

M29_13.PDF

M3-020

M3-110

M3-120

M3-130



Guidages pour motorisation électrique / Guides for electric motorization



Interface de montage Type 51 / Assembly interface M4-010 M51_13.PDF

Accessoires / Accessories M5-010 M1_13.PDF

Chaîne porte-câbles Type 5193 / Cable carrier

M4-030

M4-020 Pied support Type 5194 / Stand

511,514,515

M519_13.PDF

M519_13.PDF

Axes linéaires, guidages / Linear axes, guides => P01-23 / 37 / 48 … HP / SSC

LB,LR,LGLE, LH,LX

Pièces de rechange / Spare parts

N4-010

R1-010

LIN17f.PDF

R1_13.PDF

Module à crémaillère Type 832 / Module with rack 8322 N2-005 N832_13.PDF

Chariot à vis Type 308 / Guide with screw

3081,30823083,3084

N3-010 N308_13.PDF

Pour moteurs Brushless, pas à pas … / For Brushless, stepper motors … :

Pour moteurs linéaires Linmot® / For Linmot® linear motors :

P1-060 Profil de guidage Type 520 / Guide profile

P5206_13.PDF 5206

Pour tout actionneur linéaire à tige / For every linear actuator with rod :

Unité de guidage en H / H guide unit

Guidage en Inox / Guide in Stainless steel

N5-010

Produits sur cahier des charges (indexeurs, butées, pinces, guidages …) S1-010

Famille F

TABLES MANUELLES, sans motorisation

MANUAL TABLES, without driving

Tables à vis trapézoïdale

Leadscrew tables

Chariots à billes

Ball bearings guides

TABLE A VIS TRAPEZOIDALE / LEADSCREW TABLE Type 309D/G/L/M

documentation, CAO 3D => www.avm-automation.fr Page F2-010 / 13

Description : - Leadscrew table for manual using (right or left hand thread, short or long carriage) => table for electric motorization: see type 308 - Guided by 2 rods in steel on 4 brass bearings (polymer or ball bearings, with or without scrapers are possible) - Axial play < 0,1 mm - Threaded axis on basic table - Materials: aluminium and steel - Working temperature: from 5 to 80°C

Options : (state after the Order No. or separately) - Grip knob (/BM..) - Handwheel (/VD…) - Positioning indicator (/ID..) - Position clamping (/BP..) - Base plate - Carriage/carriage adaptation for XY table

/....

Descriptif : - Table à vis trapézoïdale pour utilisation manuelle (vis à pas à droite ou pas à gauche, corps court ou long) => table pour motorisation électrique : voir type 308 - Guidage par 2 colonnes acier sur 4 bagues bronze (variantes en bagues polymère ou douilles à billes, avec ou sans joints racleurs) - Jeu axial < 0,1 mm - Sortie arbre fileté en modèle de base - Matériaux : aluminium et acier - Température d’utilisation : de 5 à 80°C

Options : (indiquer après la référence ou séparément) - Sortie bouton moleté (/BM..) - Sortie volant à poignée libre (/VD…) - Indicateur de position (/ID..) - Blocage en position (/BP..) - Plaque de base - Adaptation corps / corps pour table XY Version anti-corrosion sur demande

Taille / Size 1 2 3 4 Ø colonnes de guidage / Guide rods Ø (mm) Ø12 Ø16 Ø20 Ø25 Ø x pas de vis / screw Ø x lead (mm) Ø10 x 2 Ø12 x 3 Ø16 x 4 Ø16 x 4 Masse pour course 0 / Weight stroke 0 corps court / short carriage (kg) 0,810 1,500 - - (table de base / basic table) corps long / long carriage (kg) 0,960 1,700 3,350 5,950 Masse par 100 mm / Weight per 100 mm (kg) 0,220 0,360 0,620 0,900 Charge maxi embarquée / Maxi carried payload (kg) 2 / 5 5 / 12 25 50 Couple d’entraînement - sous charge F (kg) horizontal (Nm) / Driving torque - under load F (kg) vertical (Nm)

0,003 x F 0,014 x F

0,004 x F 0,021 x F

0,005 x F 0,028 x F

0,005 x F 0,028 x F

Référence / Order No. :

Taille / Size : 1 2 3 4

Course / Stroke: 1 : 50 mm 2 : 100 mm 3 : 150 mm 4 : 200 mm 5 : 250 mm 6 : 300 mm 7 : 350 mm 8 : 400 mm . : course spéciale / special stroke

03 9 . . . . 0

- Corps court (T1-T2): Pas à droite / Right step : D Pas à gauche / Left step : G - Corps long : Pas à droite / Right step : L Pas à gauche / Left step : M

Guidage / Guide: 0 : Bagues bronze sans racleur / brass b. without scraper 1 : Bagues bronze avec racleurs / brass b. with scrapers 2 : Bagues polymère sans racleur / polymer b. without scraper 3 : Bagues polymère avec racleurs / polymer b. with scrapers 4 : Douilles à billes avec racleurs / ball b. with scrapers

En gras: modèle standard / In bold: standard version

Table de base / Basic table

Table avec toutes options/ Table with all options

Options-accessoires : voir page F2-013

/ Options-accessories : see page F2-013

TABLE A VIS TRAPEZOIDALE / LEADSCREW TABLE Type 309D/G


ØD

N

H2

P2 ØD2

4x ØD1

H

ØD4

4x ØD3

P4

L + course / L + stroke

course / strokeB0F F

K

M

H1

J

E0

E3 + course / E3 + stroke

ØA

E2 CUB1

E1

Corps court / Short carriage

309D/309G A B0 B1 C D D1 D2 D3 D4 E0 E1 E2 E3 309*1 12 58 85 83 M6 M6 10 6,5 11 46 73 70 70 309*2 16 68 98 98 M8 M6 10 8,5 14 58 88 82 84

309D/309G F H H1 H2 J K L M N P2 P4 U

309*1 12 34 33 32 8 12 82 18 27 7 6,5 46 309*2 16 38 37 36 7 15,5 100 20 32 7 8 56

ØD et K : autres dimensions sur demande



Assemblages : nous consulter

TABLE A VIS TRAPEZOIDALE / LEADSCREW TABLE Type 309L/M


ØD

N

H2

P2 ØD2

4x ØD1

H

ØD4

4x ØD3

P4


G + course / G + strokeBGF F

K

M

H1

J

E1


ØA

E2 CU

Corps long / Long carriage

309L/309M A B C D D1 D2 D3 D4 E1 E2 E3 F 309*1 12 85 83 M6 M6 10 6,5 11 73 70 107 12 309*2 16 98 98 M8 M6 10 8,5 14 88 82 126 16 309*3 20 130 128 M10 M8 13,5 11 18 115 108 162 20 309*4 25 160 156 M10 M10 17 13 20 140 132 197 25

309L/309M G H H1 H2 J K L M N P2 P4 U

309*1 5 34 33 32 8 12 119 18 27 7 6,5 46 309*2 6 38 37 36 7 15,5 142 20 32 7 8 56 309*3 6 48 47 46 8 20 182 25 41,5 8 10,5 72 309*4 6 58 57 56 8 20 222 30 45,5 11 12 88


Option : Montage en Table XY / XY table assembly Corps avec trous lisses / Carriage with smooth holes

(4 vis fournies / delivered with 4 screws)

309L/309M Référence / Order No. ØD1 309*1 3089221 Ø6,5 309*2 3089222 Ø6,5 309*3 3089223 Ø8,5 309*4 3089224 Ø10,5

Course maxi réalisable : Course + 2x G / Maxi effective stroke : stroke + 2x GOptions-accessoires :

voir page F2-013


Montages XZ, XYZ : nous consulter



L1Ø

DE

ØD

L1

ØD

E

ØD

Indicateur de position/ Positioning indicator

Volant (ou bouton moleté)/ Handwheel (or grip knob)

Blocage en position/ Position clamping

Plaque de base/ base plate

ØDEH4

Options – Accessoires / Options - Accessories

Bouton moleté / Grip knob :

Volant à poignée libre / Handwheel :

Monté sur l’arbre de la table ou sur l’indicateur de position / Set on table axis or on positioning indicator Il ne dépasse pas de l’épaisseur de la table / It doesn’t exceed the thickness of the table

Table Référence / Order No. ØD ØDE L1 C (1)

(Nm) 309*1 /BM06 M6 Ø25 19 0,25 309*2 /BM08 M8 Ø32 22 0,40 309*3 /BM10 M10 Ø40 27 0,50 309*4 /BM10 M10 Ø40 27 0,50

(1) couple d’entraînement maxi / max. driving torque

Monté sur l’arbre de la table ou sur l’indicateur de position / Set on table axis or on positioning indicator Il permet un déplacement plus rapide / It permits to move quickly


(Nm) 309*1 /VD06 M6 Ø50 43 0,30 309*2 /VD08 M8 Ø60 45 0,45 309*3 /VD10 M10 Ø70 48 0,60 309*4 /VD10 M10 Ø70 48 0,60


Blocage en position / Position clamping : Serrage manuel par bouton moleté sur une colonne Pour éviter tout déplacement par rotation involontaire de la vis / Manual tightening by grip knob on a rod To avoid any movement by involuntary rotation of the screw

Table Référence / Order No. ØDE H4 S (2) (Nm)

BL DB 309*1 /BP01 20 21 2,5 0,6 309*2 /BP02 20 22 3 0,8 309*3 /BP03 25 26 4 1 309*4 /BP04 25 20 5 1,5

(2) Couple de serrage maxi (BL :b. lisses / DB : d. à billes) / Max. tightening torque (BL : brass b. / DB : ball b.)



E1

E1L

PB

4x ØD1lamé ØD2prof. P2

ØD

L1K

visualisationindicateur

H3

000,0

Affichageindicateur

Course

Pas à droite:Type 309D/L

000,0

Affichageindicateur

Course

Pas à gauche:Type 309G/M

Indicateur de position / Positioning indicator : Indicateur digital à 4 chiffres dont 1 décimale – unité : 1 mm / Digital indicator at 4 figures with 1 decimal – unit : 1 mm Numérotation croissante pour rotation anti-horaire (rotation horaire sur demande) / Increasing numbering for counterclockwise rotation Position 0 modifiable par rotation de la bague centrale / Adjustable 0 position by rotation of the central ring Orientation à 180° possible pour visualisation de l’autre coté / Orientation at 180° is possible for visualization from the other side

Plaque de base / Base plate : à commander séparément / to order separately Elle se visse sous les plaques d’extrémités et dispose d’une fixation par 4 trous lamés. Pour les tables à corps long (309L/M) uniquement, sur demande pour les tables à corps court Matière : aluminium anodisé + vis acier zingué / anodized aluminium + screws in zinc steel

Table (L/M)

Course /stroke

Référence /Order No. PB L E1 D1 D2 P2 m

(kg) c100 3089011 219 0,470 c200 3089012 319 0,680 309*1 c300 3089013

9,5 419

70 6,5 11 6 0,890

c100 3089021 242 0,760 c200 3089022 342 1,070 309*2 c300 3089023

11,5 442

82 6,5 11 6 1,380

c100 3089031 282 1,550 c200 3089032 382 2,100 309*3 c300 3089033

14,5 482

108 8,5 15 8 2,650

c100 3089041 322 2,200 c200 3089042 422 2,850 309*4 c300 3089043

15,5 522

132 11 18 10 3,500

Table Référence / Order No. ØD K L1 H3 Indication

pour 1 tour 309*1 /ID21 M6 12 44 33 002,0 309*2 /ID32 M8 16 44,5 34 003,0 309*3 /ID43 M10 20 48 44 004,0 309*4 /ID44 M10 20 48 48 004,0



P

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

200 300 400 500 600

S (mm)

Flèche / Déflection f (mm)

6 daN

2 daN

10 daN

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

200 300 400 500 600

S (mm)


10 daN

5 daN

15 daN

20 daN

0

0,1

0,2

0,3

0,4

200 300 400 500 600

S (mm)


20 daN

10 daN

30 daN

40 daN

0

0,1

0,2

0,3

200 300 400 500 600

S (mm)


40 daN

20 daN

60 daN

80 daN

F

S

M

Charges admissibles / Admissible payload :

Taille 1 (colonnes Ø12) / Size 1 (rods Ø12) :

Bagues lisses / Plain bearings

Douilles à billes / Ball bearings

Static* Dynamic Static* Dynamic Fmax (daN) 20 5 17 10 Cmax (Nm) 8 2 8 5 Mmax (Nm) L-M / D-G 19/10 5/2 16/11 10/7

( 50 mm < r < 200 mm )

Taille 2 (colonnes Ø16) / Size 2 (rods Ø16) : Bagues lisses

/ Plain bearings Douilles à billes

/ Ball bearings Static* Dynamic Static* Dynamic Fmax (daN) 40 12 34 20 Cmax (Nm) 17 4 17 11 Mmax (Nm) L-M / D-G 38/20 10/5 32/21 19/12

( 60 mm < r < 250 mm )



/ Ball bearings Static* Dynamic Static* Dynamic Fmax (daN) 80 25 64 40 Cmax (Nm) 29 7 29 18 Mmax (Nm) L-M 74 18 55 34

( 80 mm < r < 300 mm )



/ Ball bearings Static* Dynamic Static* Dynamic Fmax (daN) 160 50 125 80 Cmax (Nm) 52 12 52 30 Mmax (Nm) L-M 140 35 90 60

( 100 mm < r < 350 mm )

C = P (N) x r (m)

F =

F =

F =

F =

*A adapter en fonction de la flèche / To adapt according to deflection : (0,5 mm maxi)

En dynamique, pour une charge déportée, les douilles à billes sont préconisées. In dynamic, for off-centred payload, ball bearings are recommended.

TABLE A PAS INVERSE / TABLE WITH REVERSED STEP Type 309R/S


Description : - Leadscrew table with right and left hand thread for manual using => the 2 carriages move away or get closer - Guided by 2 rods in steel on 4 brass bearings (polymer or ball bearings, with or without scrapers are possible) - Axial play < 0,1 mm - Threaded axis on basic table - Materials: aluminium and steel - Working temperature: from 5 to 80°C

Options : (to order separately) - Grip knob (/BM..) - Handwheel (/VD..) - Positioning indicator (/ID..) - Position clamping (/BP..)

Descriptif : - Table à vis trapézoïdale à pas à droite et à gauche pour utilisation manuelle => les 2 chariots s’écartent ou se rapprochent - Guidage par 2 colonnes acier sur 4 bagues bronze (variantes en bagues polymère ou douilles à billes, avec ou sans joints racleurs) - Jeu axial < 0,1 mm - Sortie arbre fileté en modèle de base - Matériaux : aluminium et acier - Température d’utilisation : de 5 à 80°C

Options : (à commander séparément) - Sortie bouton moleté (/BM..) - Sortie volant à poignée libre (/VD…) - Indicateur de position (/ID..) - Blocage en position (/BP..) Version anti-corrosion sur demande

Taille / Size 1 2 3 4 Ø colonnes de guidage / Guide rods Ø (mm) Ø12 Ø16 Ø20 Ø25 Ø x pas de vis / screw Ø x lead (mm) Ø10 x 2 Ø12 x 3 Ø16 x 4 Ø16 x 4 Masse pour course 0 / Weight stroke 0 (table de base / basic table) (kg) 1,400 2,500 5,800 10,400 Masse par 100 mm / Weight per 100 mm (kg) 0,220 0,360 0,620 0,900 Charge maxi embarquée par chariot / Maxi carried payload per carriage (kg) 2 5 20 40 Couple d’entraînement - sous charge F par chariot (kg) horizontal (Nm) / Driving torque - under load F per carriage (kg) vertical (Nm)

0,006 x F 0,025 x F

0,008 x F 0,040 x F

0,010 x F 0,050 x F

0,010 x F 0,050 x F



Course totale / Total stroke : 1 : 50 mm 2 : 100 mm 3 : 150 mm 4 : 200 mm 5 : 250 mm 6 : 300 mm 7 : 350 mm 8 : 400 mm . : course spéciale / special stroke

Guidage / Guide: 0 : Bagues bronze sans racleur / brass b. without scraper 1 : Bagues bronze avec racleurs / brass b. with scrapers 2 : Bagues polymère sans racleur / polymer b. without scraper 3 : Bagues polymère avec racleurs / polymer b. with scrapers 4 : Douilles à billes avec racleurs / ball b. with scrapers

En gras: modèle standard / In bold: standard version

0 : sans support intermédiaire / without support 1 : avec support intermédiaire / with support 03 9 . . . . .

Pas à droite coté entraînement / Right step on drive side : R Pas à gauche coté entraînement / Left step on drive side : S

Plaque support intermédiaire (avec ou sans) / Intermediate support (with or without)

Course totale = 2x course par chariot / Total stroke = 2x stroke per carriage





ØD

N

H2

P2 ØD2

8x ØD1

H

ØD4

4x ØD3

P4

L + course totale / L + total stroke

B0GF F

K J

E0

E3 + course totale / E3 + total stroke

ØA

E2 CU

H1

M

B0Course totale / Total stroke G

E0

E1 B1

LR + course totale / LR + total stroke

B0GF F

ER + course totale / ER + total stroke

ØA

B0F + Course totale / F + Total stroke G

F

309R/S A B0 B1 C D D1 D2 D3 D4 E0 E1 E2 E3 ER 309*1 12 58 85 83 M6 M6 10 6,5 11 46 73 70 130 142 309*2 16 68 98 98 M8 M6 10 8,5 14 58 88 82 154 170 309*3 20 130 130 128 M10 M8 13,5 11 18 115 115 108 282 302 309*4 25 160 160 156 M10 M10 17 13 20 140 140 132 347 372

309R/S F G H H1 H2 J K L LR M N P2 P4 U 309*1 12 1 34 33 32 8 12 142 154 18 27 7 6,5 46 309*2 16 1 38 37 36 7 15,5 170 186 20 32 7 8 56 309*3 20 1 48 47 46 8 20 302 322 25 41,5 8 10,5 72 309*4 25 1 58 57 56 8 20 372 397 30 45,5 11 12 88


Avec support intermédiaire / With support :

Sans support intermédiaire / Without support :



Indicateur de position/ Positioning indicator

Volant (ou bouton moleté)/ Handwheel (or grip knob)

Blocage en position(sur les 2 chariots)/ Position clamping

(on both carriages)

ØDEH4 ØDEH4

L1Ø

DE

ØD

L1

ØD

E

ØD

Options – Accessoires / Options - Accessories

Bouton moleté / Grip knob :

Volant à poignée libre / Handwheel :

Monté sur l’arbre de la table ou sur l’indicateur de position / Set on table axis or on positioning indicator Il ne dépasse pas de l’épaisseur de la table / It doesn’t exceed the thickness of the table


(Nm) 309*1 /BM06 M6 Ø25 19 0,25 309*2 /BM08 M8 Ø32 22 0,40 309*3 /BM10 M10 Ø40 27 0,50 309*4 /BM10 M10 Ø40 27 0,50


Monté sur l’arbre de la table ou sur l’indicateur de position / Set on table axis or on positioning indicator Il permet un déplacement plus rapide / It permits to move quickly


(Nm) 309*1 /VD06 M6 Ø50 43 0,30 309*2 /VD08 M8 Ø60 45 0,45 309*3 /VD10 M10 Ø70 48 0,60 309*4 /VD10 M10 Ø70 48 0,60


Blocage en position / Position clamping : Serrage manuel par bouton moleté sur une colonne Pour éviter tout déplacement par rotation involontaire de la vis / Manual tightening by grip knob on a rod To avoid any movement by involuntary rotation of the screw

Table Référence / Order No. ØDE H4 S (2) (Nm)

BL DB 309*1 /BP11 20 21 2,5 0,6 309*2 /BP12 20 22 3 0,8 309*3 /BP13 25 26 4 1 309*4 /BP14 25 20 5 1,5

(2) Couple de serrage maxi (BL :b. lisses / DB : d. à billes) / Max. tightening torque (BL : brass b. / DB : ball b.)



ØD

L1K

visualisationindicateur

H3

Indicateur de position / Positioning indicator : Indicateur digital à 4 chiffres dont 1 décimale – unité : 1 mm / Digital indicator at 4 figures with 1 decimal – unit : 1 mm Indique la course par chariot (la moitié de la course totale) / Indicate the stroke per carriage (half of the total stroke) Numérotation croissante pour rotation anti-horaire (rotation horaire sur demande) / Increasing numbering for counterclockwise rotation Position 0 modifiable par rotation de la bague centrale / Adjustable 0 position by rotation of the central ring Orientation à 180° possible pour visualisation de l’autre coté / Orientation at 180° is possible for visualization from the other side

Table Référence / Order No. ØD K L1 H3 Indication

pour 1 tour 309*1 /ID21 M6 12 44 33 002,0 309*2 /ID32 M8 16 44,5 34 003,0 309*3 /ID43 M10 20 48 44 004,0 309*4 /ID44 M10 20 48 48 004,0

Réalisations spéciales : Sur la base des tables standard, nous pouvons réaliser des systèmes spécifiques complets s’intégrant directement dans vos machines et convoyeurs, même en petite série. Exemple illustré : table à pas inversé avec 2 chariots courts, fixation sur le bâti par 1 extrémité, et volant de manœuvre. N’hésitez pas à nous consulter.

000,0

Affichageindicateur

Course

Type 309R

000,0

Affichageindicateur

Course

Type 309S

TABLE A VIS TRAPEZOIDALE / LEADSCREW TABLE Type 309R/S


P

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

200 300 400 500 600

S (mm)


6 daN

2 daN

10 daN

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

200 300 400 500 600

S (mm)


10 daN

5 daN

15 daN

20 daN

0

0,1

0,2

0,3

0,4

200 300 400 500 600

S (mm)


20 daN

10 daN

30 daN

40 daN

0

0,1

0,2

0,3

200 300 400 500 600

S (mm)


40 daN

20 daN

60 daN

80 daN




/ Ball bearings Static* Dynamic Static* Dynamic Fmax (daN) 40 12 34 20 Cmax (Nm) 17 4 17 11 Mmax (Nm) 20 5 21 12

( 60 mm < r < 250 mm )




( 80 mm < r < 300 mm )




( 100 mm < r < 350 mm )

C = P (N) x r (m)

F =

F =

F =

F =

F

S

M

S

F

M

avec support intermédiaire/ with support

F/2

M/2

S

F/2

M/2

sans support intermédiaire/ without support


Bagues lisses / Plain bearings


Static* Dynamic Static* Dynamic Fmax (daN) 20 5 17 10 Cmax (Nm) 8 2 8 5 Mmax (Nm) 10 2 11 7

( 50 mm < r < 200 mm )

*A adapter en fonction de la flèche / To adapt according to deflection : (0,5 mm maxi)

CHARIOT A BILLES / BALL BEARINGS GUIDE Type 306


Descriptif :

- Guidage seul pour une application manuelle ou motorisation extérieure - Guidage par 2 colonnes en acier trempé sur 4 douilles à billes - Protection du guidage par 4 joints racleurs - Matériaux : corps et plaques en aluminium anodisé

Description :

- Guide alone for manual application or outside motorization - Guided by 2 rods in hardened steel on 4 ball bearings - Guide protected by 4 wipers seals - Materials: housing and plates in anodized aluminium

Options : (to order separately)

- Hydraulic shock absorber (V < 1 m/s) - Elastic absorber (V < 0,2 m/s) - Base plate (for stroke 100, 200 and 300 mm) => see page F2-014 - Position clamping (for manual using) => see page F2-013

Options : (à commander séparément)

- Amortisseur hydraulique (V < 1 m/s) - Plot élastique (V < 0,2 m/s) - Plaque de base (pour course 100, 200 et 300 mm) => voir page F2-014 - Blocage en position (pour application manuelle) => voir page F2-013 Version anti-corrosion sur demande (douilles à billes ou bagues lisses polymère)

Options :

A B

C

Taille / Size 1 2 3 4 Ø colonnes de guidage / Guide rods Ø (mm) Ø12 Ø16 Ø20 Ø25 Masse pour course 0 / Weight stroke 0 (kg) 1,050 1,700 3,700 6,600 Masse par 100 mm / Weight per 100 mm (kg) 0,170 0,310 0,480 0,760 Masse en mouvement / Weight in motion (kg) 0,530 0,840 1,800 3,300 Charge embarquée / Carried payload (kg) 0,5 / 7 2 / 15 4 / 30 8 / 60 Température de service / Working temperature (°C) 5 à 80 5 à 80 5 à 80 5 à 80

Plot élastique / Elastic absorber :

- A visser à l’intérieur des plaques d’extrémités (pour chariots tailles 1 et 2) - Vitesse maxi : 0,2 m/s - Attention: la cote A réduit la course utile

Taille /Size

Référence / Order No. A B C

1 5160010 9 10 M10x1 2 5160014 12 14 M14x1,5

Amortisseur hydraulique/ Hydraulic absorber :

- A visser dans les plaques d’extrémités - Vitesse maxi : 1 m/s - Attention: la pénétration de l’amortisseur peut réduire la course utile

Taille /Size

Référence / Order No.

1 1511200 2 1511400

3 - 4 1511500 Encombrements et caractéristiques : → voir Accessoires, page M5-010

Charges admissibles / Admissible payload : → page N3-013



E1



G + course / G + strokeBGF F

ØA

E2 CØD

5

ØD

5

M

H1

H2

P2 ØD2

4x ØD1 ØD4

4x ØD3

P4

Hlivré avec 4 vis CHc T

(+ 4 écrous à retirer au montage)

U

Colonnes

Ø30 et Ø40

sur demande

Encombrements / Dimensions :


3 0 6 . . 2 0


Course / Stroke: 1 : 100 mm 2 : 200 mm 3 : 300 mm 4 : 400 mm . : course spéciale ( /C… après la référence)

Modèle A B C D1 D2 D3 D4 D5 E1 E2 3061 12 85 83 M6 10 6,5 11 M10x1 73 70 3062 16 98 98 M6 10 8,5 14 M14x1,5 88 82 3063 20 130 128 M8 11 11 18 M20x1,5 115 108 3064 25 160 156 M10 15 13 20 M20x1,5 140 132

Modèle E3 F G H H1 H2 L M P2 P4 U

3061 107 12 5 34 33 32 119 18 7 6,5 46 3062 126 16 6 38 37 36 142 20 7 8 56 3063 162 20 6 48 47 46 182 25 8 10,5 72 3064 197 25 6 58 57 56 222 30 11 12 88

Famille G

GUIDAGES POUR VERINS PNEUMATIQUES

GUIDES FOR PNEUMATIC CYLINDERS

Unités de guidage

Linear guide units

Guidages modulaires

Modular guides

Unités linéaires

Linear units

UNITES DE GUIDAGE en H / H LINEAR GUIDE UNITS Type 32

documentation, CAO 3D => www.avm-automation.fr Page G1-010 / 13

« SERIE CLASSIQUE / CLASSIC SERIES »

Pour vérins Ø 12 à 25 ISO 6432 / for cylinders Ø 12 to 25 ISO 6432

Descriptif :

- L’unité assure un guidage long et précis, sur 4 douilles à billes ou 4 bagues lisses en bronze. - Protection du guidage par 4 joints racleurs. - Accouplement de tige de vérin libre sur la plaque avant. - Livré avec un écrou spécifique pour la fixation du vérin. - Sans entretien. - Température d’utilisation : de 5 à 80°C - Matériaux :

. Corps et plaque avant : aluminium anodisé

. Accouplement et visserie : acier zingué

. Colonnes Douilles à billes : acier trempé rectifié Bagues lisses : acier chromé Version anti-corrosion : accouplement, colonnes, visserie en Inox - Vitesses maximales :

. Version douilles à billes : 2 m/s

. Version bagues lisses : 1 m/s

- Options : - Version anti-corrosion (/AC) - Kit butée arrière (page G3-010) - Kit de protection des colonnes (page G3-015)

Description :

- The unit ensures a long and precise guide on 4 ball bearings or 4 brass bearings.

- Guide protected by 4 wipers seals. - Floating cylinder rod coupling on the front plate. - Delivered with a specific nut for fixing the cylinder. - Without maintenance. - Working temperature: from 5 to 80°C - Materials:

. Housing and front plate : anodized aluminium

. Coupling and screws : zinc steel

. Rods: Ball bearings : hardened steel Brass bearings : chromed steel Anti-corroding version : coupling, rods, screws in Stainless steel

- Maxi. speed: . Ball bearings guide : 2 m/s . Brass bearings guide : 1 m/s

- Options : - Anti-corroding version (/AC) - Back stop kit (page G3-010) - Rod protection kit (page G3-015)

Taille / Size 1 2 3 Modèle / Model 321 322 323 Ø vérin / Cylinder Ø (mm) Ø 12 / 16 Ø 20 Ø 25 Masse course 0 / Weight stroke 0 (kg) 0,400 0,900 0,900 Masse par 100 mm / Weight for 100 mm (kg) 0,120 0,120 0,120 Diagrammes de charges / Load diagrams : page G1-050


1 : Bagues lisses / Brass bearings 2 : Douilles à billes / Ball bearings

Option : - Course spéciale / Special stroke / C . . . - Version anti-corrosion / Anti-corroding / AC (indiquer après la référence / state after the Order No.)

Taille / Size : Ø12/16 : 1 Ø 20 : 2 Ø 25 : 3

Course / Stroke : 25 mm : 0 50 mm : 1 100 mm : 2 160 mm : 3 200 mm : 4 250 mm : 5 Course spéciale / Special stroke : .

3 2 . . . 1 0

Page G3-010

Page G3-015



Modèle / Model 321 322 323

Ø vérin / cylinder Ø12/16 Ø20 Ø25

A 10 10 10

B 9,6 11 11

C 47 62 62

D1 M4 M5 M5

D2 4,5 5,5 5,5

E1 32 52 52

E2 18 28 28

E3 58 68 68

E4 32 52 52

E5 22 28 28

F 8 10 10

G 25 40,5 40,5

H 31 57 57

J 19 23 23


Ø vérin / cylinder Ø12/16 Ø20 Ø25

K 15 20 20

K1 14 19 19

L0 28 38 38

L1 66 80 80

L3 69 84 84

L4 84 135 135

L5 60 100 100

L7 9 22 22

L8 38 55 55

P 8 10 10

R M16x1,5 M22x1,5 M22x1.5

S M6 M8 M10x1.25

T M5 M5 M5

W 1,5 1,5 1,5

KK1

==

= =

= =

ØT prof./depth 2T

4x ØD1 prof./depth P


(réglage/adjusting)

L4 + course / L4 + stroke

K

E2

L0

E2E3L1 L3 C GE1 ØR

E4

ØS

L8 ±WE2

B

8x Ø

D1

4x Ø

D2

L5

E2

ØA E5

L7F

H J

Sauf version /AC




Pour vérins Ø 32 à 100 ISO 15552 (VDMA 24562) / for cylinders Ø 32 to 100 ISO 15552 (VDMA 24562)

Descriptif :

- L’unité assure un guidage long et précis, sur 4 douilles à billes ou 4 bagues lisses en bronze. - Protection du guidage par 4 joints racleurs. - Accouplement de tige de vérin libre sur la plaque avant. - Trous de positionnement suivant recommandations CNOMO - Livré avec une pochette de 4 vis pour la fixation du vérin. - Sans entretien. - Température d’utilisation : de 5 à 80°C - Matériaux :






- Options : - Version anti-corrosion (/AC) - Kit butée arrière (page G3-010) - Kit de protection des colonnes (page G3-015) - Bloqueur de tige (fiche G3-030 sur www.)

Taille / Size 4A 5 6 7 8 9 Modèle / Model 324A 325 326 327 328 329 Ø vérin / Cylinder Ø (mm) Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Ø 100 Masse course 0 / Weight stroke 0 (kg) 1,300 2,300 3,700 4,600 8,400 10,700 Masse par 100 mm / Weight for 100 mm (kg) 0,170 0,310 0,480 0,480 0,760 0,760

Diagrammes de charges / Load diagrams : page G1-050



Taille / Size : Ø 32 : 4A Ø 40 : 5 Ø 50 : 6 Ø 63 : 7 Ø 80 : 8 Ø 100 : 9

Course / Stroke : 25 mm : 0 50 mm : 1 100 mm : 2 160 mm : 3 200 mm : 4 250 mm : 5 320 mm : 6 400 mm : 7 500 mm : 8 600 mm : 9Course spéciale / Special stroke : .

Description :

- The unit ensures a long and precise guide on 4 ball bearings or 4 brass bearings.

- Guide protected by 4 wipers seals. - Floating cylinder rod coupling on the front plate. - Delivered with 4 screws for fixing the cylinder. - Without maintenance. - Working temperature: from 5 to 80°C - Materials:





- Options : - Anti-corroding version (/AC) - Back stop kit (page G3-010) - Rod protection kit (page G3-015) - Rod clamping (leaflet G3-030 on www.)

3 2 . . . 3 0


Page G3-010

Page G3-015



KK1

==

= =

= =

Fixation du vérin par4 vis ØD1 sur E2



ØT prof./depth 2T



Cylinder fixed with4 screws ØD1 on E2

2x Ø6 H7 prof./depth 10


K

E2

L0

E2E3L1 L3

E5 ±

0,02

C G ØR

E6 ±

0,02

E4

ØS

H F

J

L8 ±WE2

L7 B

4x Ø

D1

4x Ø

D2

4x Ø

D3

L5

E2

M

ØA E2

sauf version /AC

Modèle / Model 324A 325 326 327 328 329 Ø vérin / cylinder Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Ø 100

A 12 16 20 20 25 25 B 11 15 19 19 22 22 C 74 87 104 119 148 173 D1 M6 M6 M8 M8 M10 M10 D2 6,6 6,6 9 9 11 11 D3 11 11 15 15 18 18 E2 32,5 38 46,5 56,5 72 89 E3 78 84 100 105 130 150 E4 61 69 85 100 130 150 E5 50 54 72 82 106 131 E6 81 99 119 132 166 190 F 4 18 24 20 25 30 G 50,2 58 70 86 106 130 H 73 65 70 90 111 115 J 27 30 40 40 45 45 K 25 29 35 42,5 52,5 65

K1 24 29 34 42,5 52,5 64 L0 45 55 68 80 100 120 L1 92 112 134 148 180 206 L3 97 115 137 152 189 213 L4 147 167 195 195 251 251 L5 120 125 140 160 195 205 L7 22 28 28 28 35 35 L8 62,25 66 73,75 77,75 94 96 M 6,5 6,5 9 9 11 11 P 12 12 16 16 20 20 R 30 35 40 45 45 55 S M10 x 1,25 M12 x 1,25 M16 x 1,5 M16 x 1,5 M20 x 1,5 M20 x 1,5 T M6 M6 M8 M8 M10 M10 W 2,5 3 4 4 5 5

UNITES DE GUIDAGE en H / H LINEAR GUIDE UNITS 323R / 323S


« SÉRIE RENFORCÉE ET LOURDE / STRENGTHENED AND HEAVY SERIES » Pour vérins Ø 25 ISO 6432 / for cylinders Ø 25 ISO 6432

(Ø20 sur demande)

Descriptif :

- Ces modèles possèdent des colonnes de guidage de diamètres supérieurs à la « Série Classique ».

- Guidage sur 4 douilles à billes ou 4 bagues lisses en bronze. - Protection du guidage par 4 joints racleurs. - Accouplement de tige de vérin libre sur la plaque avant. - Livré avec un écrou spécifique pour la fixation du vérin. - Sans entretien. - Température d’utilisation : de 5 à 80°C - Matériaux :



. Colonnes Douilles à billes : acier trempé rectifié Bagues lisses : acier chromé Version anti-corrosion : accouplement, colonnes, visserie : Inox - Vitesses maximales :



- Options : - Version anti-corrosion (/AC) - Kit butée arrière (page G3-010) - Bloqueur de tige (fiche G3-030 sur www.)

Description :

- These models possess guide rods with superiors diameters than the “Classic Series”

- Guide on 4 ball bearings or 4 brass bearings. - Guide protected by 4 wipers seals. - Floating cylinder rod coupling on the front plate. - Delivered with a specific nut for fixing the cylinder. - Without maintenance. - Working temperature: from 5 to 80°C - Materials:





- Options : - Anti-corroding version (/AC) - Back stop kit (page G3-010) - Rod clamping (leaflet G3-030 on www.)

Modèle / Model 323R 323S Ø vérin / Cylinder Ø (mm) Ø 25 Ø 25 Ø des colonnes de guidage / guide rods Ø (mm) Ø 12 Ø 16 Masse course 0 / Weight stroke 0 (kg) 1,200 1,800 Masse par 100 mm / Weight for 100 mm (kg) 0,170 0,310

Diagrammes de charges / Load diagrams: page G1-051



Options : - Course spéciale / Special stroke / C . . . - Version anti-corrosion / Anti-corroding / AC (indiquer après la référence / state after the Order No.)- Adaptation au vérin Ø20 : nous consulter / adaptation to cylinder Ø20 : please consult us

Série Renforcée / Strengthened Serie: R Série Lourde / Heavy Serie: S

Course / Stroke : 25 mm : 0 50 mm : 1 100 mm : 2 160 mm : 3 200 mm : 4 250 mm : 5 320 mm : 6 400 mm : 7 Course spéciale / Special stroke : .

23 3 . . . 1 0

Page G3-010

UNITES DE GUIDAGE en H / H LINEAR GUIDE UNITS 323R / 323S


KK1

==

= =

= =



ØT prof./depth 2T





K

E2

L0

E2E3L1 L3

E5 ±

0,02

C G ØR

E6 ±

0,02

E4

ØS

H F

J

L8 ±WE2

L7 B

4x Ø

D1

4x Ø

D2

4x Ø

D3

L5

E2

M

ØA E2

2

sauf version /AC

Modèle / Model 323R 323S Ø vérin / cylinder Ø Ø 25 Ø 25

A 12 16B 11 15C 74 82D1 M6 M6D2 6,6 6,6D3 11 11E2 32,5 32,5E3 78 78E4 61 64E5 50 50E6 81 64F 4 10G 50,2 50,2H 73 75J 27 28K 25 25

K1 24 24L0 45 48L1 92 110L3 97 112L4 147 167L5 120 125L7 22 22L8 62 60M 6,5 6,5P 12 12R M 22 x 1,5 M 22 x 1,5S M 10 x 1,25 M 10 x 1,25T M 6 M 6W 1,5 2,5

Ø20 sur demande / on demand

UNITES DE GUIDAGE en H / H LINEAR GUIDE UNITS TYPE 32*R


« SÉRIE RENFORCÉE / STRENGTHENED SERIES » Pour vérins Ø 32 à Ø 125 ISO 15552 (VDMA 24562) / for cylinders Ø 32 to Ø 125 ISO 15552 (VDMA 24562)

Descriptif :

- Cette version possède des colonnes de guidage de diamètres supérieurs à la version « Série Classique ».

- Guidage sur 4 douilles à billes ou 4 bagues lisses en bronze. - Protection du guidage par 4 joints racleurs. - Accouplement de tige de vérin libre sur la plaque avant. - Livré avec une pochette de 4 vis pour la fixation du vérin. - Sans entretien. - Température d’utilisation : de 5 à 80°C - Matériaux :






- Options : - Version anti-corrosion (/AC) - Bloqueur de tige (fiche G3-030 sur www.)

Description :

- This version possesses guide rods with superiors diameters than the “Classic Series” version

- Guide on 4 ball bearings or 4 brass bearings. - Guide protected by 4 wipers seals. - Floating cylinder rod coupling on the front plate. - Delivered with 4 screws for fixing the cylinder. - Without maintenance. - Working temperature: from 5 to 80°C - Materials:





- Options : - Anti-corroding version (/AC) - Rod clamping (leaflet G3-030 on www.)



1 : Bagues lisses / Brass bearings (BL) 2 : Douilles à billes / Ball bearings (DB)

Taille / Size : Ø 32 : 4 Ø 40 : 5 Ø 50 : 6 Ø 63 : 7 Ø 80 : 8 Ø 100 : 9

Ø 125 : 0

Course / Stroke : 25 mm : 0 50 mm : 1 100 mm : 2 160 mm : 3 200 mm : 4 250 mm : 5 320 mm : 6 400 mm : 7 500 mm : 8 600 mm : 9 Course spéciale / Special stroke : .

Taille / Size 4 5 6 7 8 9 0 Modèle / Model 324R 325R 326R 327R 328R 329R 320R Ø vérin / Cylinder Ø (mm) Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Ø 100 Ø125 Ø des colonnes de guidage / guide rods Ø (mm) Ø 16 Ø 20 Ø 25 Ø 25 Ø 30 Ø 30 Ø 30 Masse course 0 / Weight stroke 0 (BL) (kg) 1,800 3,600 7,100 7,100 9,700 11,700 20,500 Masse course 0 / Weight stroke 0 (DB) (kg) 1,800 3,600 7,100 7,100 20,500 20,500 20,500 Masse par 100 mm / Weight for 100 m (kg) 0,310 0,490 0,770 0,770 1,100 1,100 1,100

23 . R . . 3 0


UNITES DE GUIDAGE en H / H LINEAR GUIDE UNITS Type 32*R


Modèle/Model 324R 325R 326R 327R 328R BL 328R DB 329R BL 329R DB 320R Ø vérin/cylinder Ø Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Ø 100 Ø 125

A 16 20 25 25 30 30 30 30 30B 15 29 29 29 29 38 29 38 38C 82 104 132 132 148 200 173 200 200D1 M6 M10 M12 M12 M12 M16 M12 M16 M16D2 6,6 9 11 11 11 13 11 13 13D3 11 15 18 18 18 20 18 20 20D4 6 8 10 10 10 10 10 10 10D5 6 6 8 8 8 10 8 10 10D6 M6 M6 M8 M8 M10 M10 M10 M10 M12E1 32,5 70 72 72 72 100 89 100 100E2 32,5 38 56,5 56,5 72 89 72 89 89E3 78 84 105 105 130 150 130 150 150E4 64 89 130 130 130 190 150 190 190E5 50 54 82 82 90 131 90 131 131E6 32,5 38 46,5 56,5 72 72 89 89 110F 10 35,5 26 26 25 69 30 69 69G 50,2 70 86 86 106 148 130 148 148H 75 70 95 95 111 106 115 106 106J 28 40 41 41 45 84 45 84 84K 25 35 42,5 42,5 52,5 74 65 74 74

K1 24 34 42,5 42,5 52,5 74 64 74 74L0 48 56 80 80 100 125 100 125 125L1 110 136 172 172 186 249 211 249 249L3 112 137 178 178 189 252 213 252 252L4 167 195 251 251 269 320 269 320 320L5 125 140 169 169 195 220 205 220 220L7 22 33 28 28 35 60 35 60 43L8 63 67,5 82 82 99 93 100 93 93M 6,5 9 12 12 12 13 12 13 13P1 12 16 20 20 20 30 20 30 30P4 10 10 12 12 12 12 12 12 12P5 10 10 10 10 10 12 10 12 12R 30 35 40 45 45 45 55 55 60S M10 x 1,25 M12 x 1,25 M16 x 1,5 M16 x 1,5 M20 x 1,5 M20 x 1,5 M20 x 1,5 M20 x 1,5 M27 x 2T M6 M8 M10 M10 M12 M12 M12 M12 M12W 2,5 3 4 4 5 5 5 5 5

Attention : Encombrements différents entre la version Bagues Lisses (BL) et Douilles à Billes (DB) des unités pour vérin Ø80 et Ø100

Attention : For cylinder Ø80 and Ø100: Dimensions are different between Brass bearings (BL) and Ball bearings (DB)

KK1

= =

= =



ØT prof./depth 2T

4x ØD1 prof./depth P1

2x ØD4 H7 prof./depth P4


K

E2

L0

E3L1 L3

E5 ±

0,02

C G ØR

E4 ±

0,02

ØS

H F

J

L8 ±WE1

L7 B

4x Ø

D2

4x Ø

D3

L5

M

ØA



sauf version /AC

UNITES DE GUIDAGE en H / H LINEAR GUIDE UNITS TYPE 32*S


« SERIE LOURDE / HEAVY SERIES » Pour vérins Ø 32 à Ø 125 ISO 15552 (VDMA 24562) / for cylinders Ø 32 to Ø 125 ISO 15552 (VDMA 24562)

Descriptif :

- Cette version possède des colonnes de guidage de diamètres supérieurs à la version « Série Renforcée ».

- Guidage sur 4 bagues lisses. - Protection du guidage par 4 joints racleurs. - Accouplement de tige de vérin libre sur la plaque avant. - Livré avec une pochette de 4 vis pour la fixation du vérin. - Sans entretien. - Température d’utilisation : de 5 à 80°C - Matériaux :



. Colonnes acier chromé Version anti-corrosion : accouplement, colonnes, visserie en Inox - Vitesses maximales : 1 m/s

Description :

- This version possesses guide rods with superiors diameters than the “Strengthened Series” version

- Guide on 4 brass bearings. - Guide protected by 4 wipers seals. - Floating cylinder rod coupling on the front plate. - Delivered with 4 screws for fixing the cylinder. - Without maintenance. - Working temperature: from 5 to 80°C - Materials:



. Rods: chromed steel Anti-corroding version : coupling, rods, screws in Stainless steel

- Maxi. speed: 1 m/s



Taille / Size : Ø 32 : 4 Ø 40 : 5 Ø 50 : 6 Ø 63 : 7 Ø 80 : 8 Ø 100 : 9

Ø 125 : 0 Course / Stroke : 25 mm : 0 50 mm : 1 100 mm : 2 160 mm : 3 200 mm : 4 250 mm : 5 320 mm : 6 400 mm : 7 500 mm : 8 600 mm : 9 Course spéciale / Special stroke : .

Taille / Size 4 5 6 7 8 9 0 Modèle / Model 324S 325S 326S 327S 328S 329S 320S Ø vérin / Cylinder Ø (mm) Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Ø 100 Ø125 Ø des colonnes de guidage / Guide rods Ø (mm) Ø 20 Ø 25 Ø 30 Ø 30 Ø 40 Ø 40 Ø 40 Type de guidage / Bearings type Bronze PTFE Bronze Bronze PTFE PTFE PTFE Masse course 0 / Weight stroke 0 (kg) 2,300 4,100 7,600 7,600 21,900 21,900 21,900 Masse par 100 mm / Weight for 100 mm (kg) 0,490 0,770 1,100 1,100 1,960 1,960 1,960

23 . S . 1 3 0


UNITES DE GUIDAGE en H / H LINEAR GUIDE UNITS Type 32*S


Modèle / Model 324S 325S 326S 327S 328S 329S 320S Ø vérin/cylinder Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Ø 100 Ø 125

A 20 25 30 30 40 40 40B 24 29 29 29 38 38 38C 82 104 132 132 200 200 200

D1 M8 M10 M12 M12 M16 M16 M16D2 6,6 9 11 11 13 13 13D3 11 15 18 18 20 20 20D4 6 8 10 10 10 10 10D5 6 6 8 8 10 10 10D6 M6 M6 M8 M8 M10 M10 M12E1 32,5 70 72 72 100 100 100E2 32,5 38 56,5 56,5 89 89 89E3 78 84 105 105 150 150 150E4 64 89 130 130 190 190 190E5 50 54 82 82 131 131 131E6 32,5 38 46,5 56,5 72 89 110F 10 35,5 26 26 69 69 69G 50,2 70 86 86 148 148 148H 75 70 95 95 106 106 106J 28 40 41 41 84 84 84K 25 35 42,5 42,5 74 74 74K1 24 34 42,5 42,5 74 74 74L0 48 56 80 80 125 125 125L1 110 136 172 172 249 249 249L3 112 137 178 178 252 252 252L4 194 191 219 219 288 288 288L5 125 140 169 169 220 220 220L7 22 33 28 28 60 60 43L8 72 67,5 82 82 93 93 93M 6 9 12 12 13 13 13P1 13 16 20 20 30 30 30P4 10 10 12 12 12 12 12P5 10 10 10 10 12 12 12R 30 35 40 45 45 55 60S M10 x 1,25 M12 x 1,25 M16 x 1,5 M16 x 1,5 M20 x 1,5 M20 x 1,5 M27 x 2T M8 M10 M12 M12 M12 M12 M12W 2,5 3 4 4 5 5 5

= =

= =


KK1



ØT prof./depth 2T




K

E2

L0

E3L1 L3

E5 ±

0,02

C G ØR

E4 ±

0,02

ØS

L8 ±WE1

L7 B

4x Ø

D2

4x Ø

D3

L5

M

ØA


H F

J

Sauf version /AC

UNITES DE GUIDAGE en U / U LINEAR GUIDE UNITS Type 34


« SÉRIE LEGERE / LIGHT SERIES » Pour vérins Ø 12 à 25 ISO 6432 / for cylinders Ø 12 to 25 ISO 6432

Descriptif : - L’unité assure une anti-rotation précise de la tige du vérin. - Guidage sur 4 bagues lisses en bronze - Protection du guidage par 4 joints racleurs. - Accouplement de tige de vérin libre sur la plaque avant. - Livré avec un écrou spécifique pour la fixation du vérin. - Sans entretien. - Température d’utilisation : de 5 à 80°C - Matériaux :

Corps et plaque avant : aluminium anodisé . Accouplement et visserie : acier zingué . Colonnes : acier chromé

Version anti-corrosion : accouplement, colonnes, visserie en Inox - Vitesses maximales : 0,8 m/s

Description : - The unit ensures a precise anti-rotation of the cylinder’s rod - Guide on 4 bronze brass bearings. - Guide protected by 4 wipers seals. - Floating cylinder rod coupling on the front plate. - Delivered with a specific nut for fixing the cylinder. - Without maintenance. - Working temperature: from 5 to 80°C - Materials:




- Maxi. speed: 0,8 m/s

Taille / Size 1 2 3 Modèle / Model 341 342 343 Ø vérin / Cylinder Ø (mm) Ø 12 / 16 Ø 20 Ø25 Masse course 0 / Weight stroke 0 (kg) 0,300 0,700 0,700 Masse par 100 mm / Weight for 100 mm (kg) 0,120 0,120 0,120



Taille / Size : Ø 12/16 : 1 Ø20 : 2 Ø 25 : 3

0 : Course / Stroke : 25 mm 1 : 50 mm 2 : 100 mm 3 : 160 mm 4 : 200 mm 5 : 250 mm . : course spéciale / special stroke

3 4 . . 1 1 0





Ø vérin / cylinder Ø 12/16 Ø 20 Ø25

A 10 10 10

B 9,6 11 11

C 47 62 62

D1 M4 M5 M5

D2 4,5 5,5 5,5

E1 32 52 52

E2 18 28 28

E3 58 68 68

E4 - 52 52

E5 22 28 28

E6 22 - -

F 13,5 16 16

F1 4 - -

G 25 41 41

H 5,5 - -


Ø vérin / cylinder Ø 12/16 Ø 20 Ø25

J 19 26 26

K 15 21 21

K1 15 21 21

L0 28 38 38

L1 66 80 80

L3 69 84 84

L4 59 110 110

L5 29 48 48

L7 9 22 22

L8 32,5 48 48

P 8 10 10

R M16 x 1,5 M22 x 1,5 M22 x 1,5

S M6 M8 M10 x 1,25

T M5 M5 M5

W 1,5 1,5 1,5

KK1

==

= =

= =

4x ØD1 prof./depth PE2

L0

L3 C GE2E1E3L1

K

(modèle 342 - 343)

2x ØH (modèle 341)


ØR

J

ØS

E6 E4

L8 ±W(réglage/adjusting)E2

F

F1L7 B

L5

E24x ØD1 prof./depth P

E5

4x Ø

D2

8x Ø

D1

ØA

ØT prof./depth 2TSauf version /AC



« SÉRIE LEGERE / LIGHT SERIES » Pour vérins Ø 32 à 80 ISO 15552 (VDMA 24562) / for cylinders Ø 32 to 80 ISO 15552 (VDMA 24562)

Descriptif : - L’unité assure une anti-rotation de la tige du vérin. - Guidage sur 4 bagues lisses en bronze - Protection du guidage par 4 joints racleurs. - Accouplement de tige de vérin libre sur la plaque avant. - Livré avec une pochette de 4 vis pour la fixation du vérin. - Sans entretien. - Température d’utilisation : de 5 à 80°C - Matériaux :



. Colonnes : acier chromé Version anti-corrosion : accouplement, colonnes, visserie en Inox - Vitesses maximales : 0,8 m/s

Description : - The unit ensures an anti-rotation of the cylinder’s rod - Guide on 4 bronze brass bearings. - Guide protected by 4 wipers seals. - Floating cylinder rod coupling on the front plate. - Delivered with 4 screws for fixing the cylinder. - Without maintenance. - Working temperature: from 5 to 80°C - Materials:





Taille / Size 4 5 6 7 8 Modèle / Model 344 345 346 347 348 Ø vérin / Cylinder Ø (mm) Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Masse course 0 / Weight stroke 0 (kg) 0,800 1,000 1,400 1,700 3,500 Masse par 100 mm / Weight for 100 mm (kg) 0,120 0,170 0,170 0,170 0,310



Taille / Size : Ø 32 : 4 Ø 40 : 5 Ø 50 : 6 Ø 63 : 7 Ø 80 : 8

3 4 . . 1 3 0

0 : Course / Stroke : 25 mm 1 : 50 mm 2 : 100 mm 3 : 160 mm 4 : 200 mm 5 : 250 mm 6 : 320 mm 7 : 400 mm . : course spéciale / special stroke




Modèle / Model 344 345 346 347 348 Ø vérin / cylinder Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80

A 10 12 12 12 16B 11 11 15 15 15C 74 83 96 109 135D1 M6 M6 M8 M8 M10D2 6,6 6,6 9 9 11E2 32,5 38 46,5 56,5 72E3 78 84 100 105 130E4 61 70 84 98 130F 18,2 20 33,7 30,2 36G 52 60 71 86 105J 26 30 40 40 45K 24 28 33 38 49

K1 24 28 33 38 49L0 45 55 64 74 94L1 92 100 120 126 160L3 100 106 125 132 165L4 113 125 129 154 172L5 48 58 59 76 90L7 22 28 28 28 35L8 46 57 56 60 71P 12 12 16 16 20R 30 35 40 45 45S M10 x 1,25 M12 x 1,25 M16 x 1,5 M16 x 1,5 M20 x 1,5T M5 M6 M6 M6 M6W 2,5 3 3 3 4

==

= =

= =

KK1

4x ØD1 prof./depth PE2

L0L3 C GE2E3L1

K


ØR

J

ØS

E4

L8 ±W(réglage/adjusting)E2

F L7 B

L5

E24x ØD1 prof./depth P

E2

4x Ø

D2

4x Ø

D1

ØA

ØT prof./depth 2T



Sauf version /AC

UNITES DE GUIDAGE en U / U LINEAR GUIDE UNITS Type 34*C



Pour vérins Ø 32 à 80 ISO 15552 (VDMA 24562) / for cylinders Ø 32 to 80 ISO 15552 (VDMA 24562)

Descriptif :

- L’unité assure un guidage précis, sur 4 bagues lisses en bronze.- Protection du guidage par 4 joints racleurs. - Accouplement de tige de vérin libre sur la plaque avant. - Livré avec une pochette de 4 vis pour la fixation du vérin. - Sans entretien. - Température d’utilisation : de 5 à 80°C - Matériaux :



. Colonnes : acier chromé Version anti-corrosion : accouplement, colonnes, visserie en Inox - Vitesse maximale : 0,8 m/s

- Options : - Version anti-corrosion (/AC) - Kit butée arrière (page G3-010) - Kit de protection des colonnes (page G3-015)

Description :

- The unit ensures a precise guide or 4 brass bearing. - Guide protected by 4 wipers seals. - Floating cylinder rod coupling on the front plate. - Delivered with 4 screws for fixing the cylinder. - Without maintenance. - Working temperature: from 5 to 80°C - Materials:



. Rods : chromed steel Anti-corroding version : coupling, rods, screws in Stainless steel


- Options : - Anti-corroding version (/AC) - Back stop kit (page G3-010) - Rod protection kit (page G3-015)

Taille / Size 4 5 6 7 8 Modèle / Model 344C 345C 346C 347C 348C Ø vérin / Cylinder Ø (mm) Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø 63 Ø 80 Masse course 0 / Weight stroke 0 (kg) 1,100 2,100 3,300 4,100 7,500 Masse par 100 mm / Weight for 100 mm (kg) 0,170 0,310 0,480 0,480 0,760




Course / Stroke : 25 mm : 0 50 mm : 1 100 mm : 2 160 mm : 3 200 mm : 4 250 mm : 5 320 mm : 6 400 mm : 7 500 mm : 8 Course spéciale / Special stroke : .

43 . C . 1 3 0


Adaptation de vérins compacts possible

Page G3-015

UNITES DE GUIDAGE en U / U LINEAR GUIDE UNITS Type 34*C


Modèle / Model 344C 345C 346C 347C 348C Ø Vérin / Cylinder Ø Ø32 Ø40 Ø50 Ø63 Ø80

A 12 16 20 20 25 B 11 15 19 19 22 C 74 87 104 119 148 D1 M6 M6 M8 M8 M10 D2 6,6 6,6 9 9 11 D3 11 11 15 15 18 E2 32,5 38 46,5 56,5 72 E3 78 84 100 105 130 E4 61 69 85 100 130 F 4 18 24 20 25 G 50,2 58 70 86 106 J 27 32 39 39 44 K 25 29 35 42,5 52,5

K1 24 29 34 42,5 52,5 L0 45 55 68 80 100 L1 92 112 134 148 180 L3 97 115 137 152 189 L4 147 167 195 195 251 L5 75 88 100 120 150 L7 22 28 28 28 35 L8 62,25 66 73,75 77,75 94 M 6,5 6,5 9 9 11 P 12 12 16 16 20 R 30 35 40 45 45 S M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5 M16x1,5 M20x1,5 T M6 M6 M8 M8 M10 W 2,5 3 4 4 5

KK1

==

= =

= =




ØT prof./depth 2T




K

E2

L0

E2E3L1 L3 C G ØR

E4

ØS

F

J

L8 ±WE2

L7 B

4x Ø

D1

4x Ø

D2

4x Ø

D3

L5

E2M

ØA

E2

Sauf version /AC

DIAGRAMMES DE CHARGES / LOAD DIAGRAMS


f

PL

05

1015202530354045505560657075

100 200 300 400 500 600L (mm)

Bagues lisses / Brass bearingsP (daN)

328-329

327326

324A325

322-323321

GUIDAGES en H / H Linear Guide Units - Type 32 :

GUIDAGES en U / U Linear Guide Units - Type 34 / 34*C :

00,20,40,60,8

11,21,41,61,8

22,22,42,62,8

3

100 200 300 400 500 600L (mm)

Douilles à billes / Ball bearingsf (mm) (pour / for P maxi)

327-328-329

326

325

324A

322-323

321

00,20,40,60,8

11,21,41,61,8

22,22,42,62,8

3

100 200 300 400 500 600L (mm)

Bagues lisses / Brass bearingsf (mm) (pour / for P maxi)

328-329326

325324A

322323

321

327

0

510

15

20

2530

35

40

4550

55

60

100 200 300 400 500 600L (mm)

Douilles à billes / Ball bearingsP (daN)

328-329

327

325324322-323321

326

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,2

1,4

1,6

1,8

2

0 100 200 300 400L (mm)


346C-347C

345C

341

344C

342-343344

348C

345-346-347

348-349

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0 100 200 300 400L (mm)


348C

346C-347C

348-349-345C344C

341345-346-347

342-343-344

En dynamique, pour les charges déportées et les grandes courses (au dessous de la ligne pointillée), préférer un guidage sur douilles à billes, sinon diviser la charge par 4 . / In dynamic, for off-centered loads and long strokes (under the dotted line), it’s preferable to choose a ball bearing guide, otherwise divide the load by 4.

DIAGRAMMES DE CHARGES / LOAD DIAGRAMS


f

PL

GUIDAGES en H / H Linear Guide Units - Type 32*R:

GUIDAGES en H / H Linear Guide Units - Type 32*S :

00,20,40,60,8

11,21,41,61,8

22,22,42,62,8

3

100 200 300 400 500 600L (mm)

Douilles à billes / Ball bearingsf (mm) (pour / for P maxi)

325R326R-327R

328R-329R-320R

324R-323S323R

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

100 200 300 400 500 600L (mm)


328R-329R-320R

326R-327R

325R324R-323S323R

00,20,40,60,8

11,21,41,61,8

22,22,42,62,8

3

100 200 300 400 500 600L (mm)

326R-327R

Bagues lisses / Brass bearings f (mm) (pour / for P maxi)

325R

324R323R 320R

328R329R

0

10

2030

40

50

60

70

80

90100

110

120

100 200 300 400 500 600L (mm)


328R-329R326R-327R

325R324R323R

320R

00,20,40,60,8

11,21,41,61,8

22,22,42,62,8

3

100 200 300 400 500 600L (mm)


324S

325S

323S

326S327S

328S329S320S

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

100 200 300 400 500 600L (mm)


328S-329S-320S

326S-327S

325S

324S323S

En dynamique, pour les charges déportées et les grandes courses (au dessous de la ligne pointillée), préférer un guidage sur douilles à billes, sinon diviser la charge par 4 . / In dynamic, for off-centered loads and long strokes (under the dotted line), it’s preferable to choose a ball bearing guide, otherwise divide the load by 4.

DIAGRAMMES DE CHARGES DEPORTEES / OFF-CENTERED LOADS DIAGRAMS


P

L1

P

L2

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

50 100 150 200 250 300L2 (mm)


328

327

325

324A

322-323

326

321

329

05

101520253035404550556065707580859095

100

50 100 150 200 250 300L2 (mm)


325R

324R

323R

326R-327R

328R-329R-320R

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

50 100 150 200 250 300 350 400L1 (mm)


328

327

325

324A

322-323

326

321

329

05

101520253035404550556065707580859095

100

50 100 150 200 250 300 350 400L1 (mm)


325R

324R

323R

326R-327R

328R-329R-320R

GUIDAGES en H / H Linear Guide Units - Type 32:

GUIDAGES en H / H Linear Guide Units - Type 32*R :

En dynamique, préférer un guidage sur douilles à billes Pour les charges admissibles en bagues lisses : nous consulter Diagrammes valables pour course < 400 mm et accélération < 3 m/s² / In dynamic, it’s preferable to choose a ball bearing unit For admissible loads with brass bearings: please contact us Diagrams valid for stroke < 400 mm and acceleration < 3 m/s²

KIT BUTEE ARRIERE / BACK STOP KIT Type 5131


A mini + courseA mini + stroke

B

C

ØD

1

ØD

2

G

JH

E F

Pour commander: Réf. Guidage + Réf. Kit butée

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10masse embarquée / load (kg)

Vitesses maxi / maxi speedV (m/s)

325325R324A-324R

323R-323S

322-323

321

1 3 5 7 10 12 15 20 25 30

326

To order: Order No. Guide unit + Order No. Stop kit

Descriptif : Pour les unités de guidage, (voir les modèles concernés dans le tableau)

- il permet d’ajuster la position à la sortie - il comprend : - une butée mécanique réglable - un amortisseur hydraulique autocompensé

Pour l’utilisation du kit butée, une rallonge des colonnes de 25 mm mini sera appliquée sur l’unité de guidage par nos soins.

Description : For linear guide units, (see concerned models in the board)

- exit position can be adjusted - included: - an adjustable mechanical stop

- a self-compensating hydraulic shock absorber For using the stop kit, we will lengthen the rods from 25 mm mini on the guide unit.

Référence / Order No. 5131111 5131211 5131311 5131411 5131511 5131611

Modèle / Model 321 322/323 324A/323R

344C 324R/323S 325/345C 326/325R 346C

A 5 11 11 11 12 12 B 10 12 15 20 20 25 C 32 45 42 37 45 40

D1 M10x1 M14x1,5 M14x1,5 M14x1,5 M20x1,5 M20x1,5 D2 M6 M8 M8 M8 M10 M10 E 25 41 51 52 59 72 F 67 82 95 110 114 135 G 52 64 78 78 87 98 H 14 17 17 21 25 28 J 34 44 53 53 62 68

m (kg) 0,110 0,200 0,270 0,420 0,530 0,770

Kit livré sans amortisseur : indiquer /SA après la référence. Kit delivered without shock absorber : state /SA after the Order No.

KIT DE PROTECTION / PROTECTION KIT Type /KP


Description : - To avoid a guarding housing by protecting the rods behind a guide unit on a semiautomatic machine (e.g.: label-, packaging-, printing-machine ...) - Available on guide units: . H Classic series for cylinders Ø12 to Ø63 . U Classic series for cylinders Ø32 to Ø63 and maxi stroke 400 mm - Materials: . tube: aluminium . caps: polyethylene . screws: zinc steel (Stainless steel in anti-corroding version)- Delivered assembled on the guide unit (can not be sold separately)

LT +

cou

rse

ØD

Descriptif : - Il permet d’éviter une cartérisation en protègeant les colonnes à l’arrière d’une unité de guidage sur une machine semi-automatique (ex : étiqueteuse, conditionneuse, marqueuse …) - Disponible sur les unités de guidage : . version H Classique pour vérins Ø12 à 63 . version U Classique pour vérins Ø32 à 63 et des courses maxi de 400 mm - Matériaux : . tube aluminium . obturateur polyéthylène . visserie acier zingué (Inox en version anti-corrosion) - Livré monté sur l’unité de guidage (ne peut être vendu séparément)

Kit de protection / protection kit

Modèle / Model

Référence* / Order No. LT ØD m (kg)

(c200) 321 /KP21 28 Ø16 0,100 322 /KP22 40 Ø16 0,100 323 /KP23 40 Ø16 0,100

324A /KP24 35 Ø16 0,100 325 /KP25 46 Ø25 0,250 326 /KP26 55 Ø25 0,250 327 /KP27 35 Ø25 0,250

344C /KP44 67 Ø16 0,110 345C /KP45 68 Ø25 0,250 346C /KP46 80 Ø25 0,250 347C /KP47 60 Ø25 0,250

* à indiquer après la référence de l’unité de guidage / state after the Order No. of the guide unit

Unité de guidage / guide unit

GUIDAGES A BILLES GROS DIAMETRES / BALL GUIDES LARGE DIAMETERS


Colonnes Ø30 et 40

Paliers longs à billes

Pour vérins ISO15552Ø50 - 63 - 80 - 100

For ISO15552 cylinders

Fixation par le support

Liaison plaque-colonnes renforcée

Guide rods Ø30 and 40

Long ball bearings

Fixing by the support

Connection plate-rods reinforced

Ø vérin / cylinder Ø

Ø colonnes / rods Ø Dimensions Référence

/ Order Nb Ø50 Ø30 236x80x309+c 346M.230/C… Ø63 Ø30 252x100x309+c 347M.230/C…Ø80 Ø40 328x126x368+c 348M.230/C…

Ø100 Ø40 328x126x368+c 349M.230/C…/C… = course (mm)

Pour des guidages à billes avec des colonnes Ø30 ou 40 mm, nous proposons des unités de guidage réalisées à partir de composants standard de notre gamme (paliers à billes, colonnes, plaque avant, accouplement de tige) Disponibles pour des vérins de Ø50 à Ø100 mm et des courses < 400 mm Applications : - Tables élévatrices - Presseur - Pousseur

Contactez-nous/ Contact us

For ball guides with rods Ø30 or 40 mm, we propose guide units made from standard components of our range (ball bearings, rods, front plate, rod coupling) Available for cylinders of Ø50 to Ø100 mm and strokes < 400 mm Applications : - Lifting tables - Presser - Pusher

GUIDAGES MODULAIRES / MODULAR GUIDES Type 34M


Plaque avant intégrantdirectement votre outillage

Accouplement de tige(si nécessaire)

Embout de tige(si nécessaire)

Vérin (pneumatique ou électrique)Ø, norme, type, marque au choix

Entraxe adapté

à votre besoin

Colonnes de guidageDiamètre au choix

Différentes matières

Paliers douilles à billes ou bagues lisses 2 longueurs disponibles vissés en boutils permettent la réalisation d’unguidage à 1, 2, 3 ou 4 colonnes

Support réalisé directementsur une pièce de votre machine(avec de simples perçages)

Fourniture:

Fourniture:

Fourniture:

Fourniture:

Paliers longsfixés sur le bâti

Plaque de liaison entre les paliers et le vérin(avec de simples perçages)

Les sous-ensembles de cette gamme, (paliers, colonnes, accouplements . . .) permettent de réaliser un guidage adapté à votre besoin et intégré à votre machine. Idéal pour les pousseurs, élévations, retaquages…

Exemple de montage avec des paliers longs :

The subsets of this range, (bearings, rods, coupling . . .) allow to realize a guide adapted to your need and integrated to your machine.

PALIERS COURTS pour guidage / Short bearing housings


0

5

10

15

20

25

30

35

40

50 100 150 200 250 300 350

L (mm)

F (daN)

Ø25

Paliers à billes Type A

Charge statique ouCharge dynamique

Ø20

Ø16

Ø12

Ø10

0

10

20

30

40

50

60

70

80

50 100 150 200 250 300

L (mm)

F (daN)

Ø25

Paliers polymère Type C

Charge statique

Ø20

Ø16

Ø12Ø10

FL

0

10

20

30

40

50

50 100 150 200

L (mm)

F (daN)

Ø25

Paliers bronze Type B

Charge statique

Ø20

Ø16

Ø12

Ø10

- Ils permettent de réaliser des guidages à 1, 2, 3 ou 4 colonnes à l’entraxe souhaité pour de faibles courses. - Disponibles en 3 versions : Type de guidage Applications principales Type A : avec 2 douilles à billes et racleurs grande course, charge dynamique, précision, milieu industriel, maxi 80°C, 2 m/s Type B : avec 2 bagues bronze et racleurs faible course, charge statique, fonction économique, maxi 80°C, 1 m/s Type C : avec 2 bagues polymère sans racleur course moyenne, fonctionnement à sec, milieu humide, solvants, maxi 90°C, 1 m/s - Matières : Corps : aluminium anodisé Douilles à billes : cage plastique, racleurs nitrile (Type A) Bagues lisses : bronze fritté huilé, racleurs nitrile (Type B) polymère (Type C)

Référence / Order No. ØC (colonne / rod) Type A Type B Type C

Ø D L E M masse (kg)

Ø10 5136312 5136311 5136300 30 59 23 M4 0,100

Ø12 5136412 5136411 5136400 35 63 27 M5 0,140

Ø16 5136512 5136511 5136500 40 67 32 M5 0,180

Ø20 5136612 5136611 5136600 50 75 39 M6 0,310

Ø25 5136712 5136711 5136700 55 90 45 M6 0,440

à billes / ball

bronze / bronze

polymère / polymer

Diagrammes de charges :

Charges données pour un système composé de 2 colonnes.

Charge dynamique : diviser les valeurs par 3 Charge dynamique : diviser les valeurs par 4

110/140°C > sur demande

racleurs additionnels en polyuréthane ou nitrile => nous consulter

PALIERS LONGS pour guidage / Long bearing housings


FL

0

10

20

30

40

50

60

100 200 300 400 500

L (mm)

F (daN)

Ø25

Paliers bronze Type B

Charge statique

Ø20

Ø16

Ø12

0

10

20

30

40

50

60

70

80

100 200 300 400 500 600

L (mm)

F (daN)

Ø25


Charge statique

Ø20

Ø16

Ø12Ø10

0

10

20

30

40

50

60

70

80

100 200 300 400 500 600

L (mm)

F (daN)

Ø25



Ø20Ø16Ø12

Ø30Ø40

Référence / Order No. ØC (colonne / rod) Type A Type B Type C

L A B D E F G H masse (kg)

Ø12 5136452 5136451 5136440 110 30 29 M5 27 19,1 50 22 0,210

Ø16 5136552 5136551 5136540 125 35 34 M5 32 22,6 60 27 0,300

Ø20 5136652 5136651 5136640 140 40 39 M6 39 27,6 70 30 0,420

Ø25 5136752 5136751 5136740 160 50 49 M6 45 31,8 80 38 0,780

Ø30 5136852 - - 190 58 56 M8 52 36,8 90 44 1,220

Ø40 5136952 - - 220 70 68 M10 68 48,1 100 54 1,930

à billes / ball

bronze / bronze

polymère / polymer

- Ils permettent de réaliser des guidages à 1, 2, 3 ou 4 colonnes à l’entraxe souhaité. - Disponibles en 3 versions : Type de guidage Applications principales Type A : avec 2 douilles à billes et racleurs grande course, charge dynamique, précision, milieu industriel, maxi 80°C, 2 m/s Type B : avec 2 bagues bronze et racleurs faible course, charge statique, fonction économique, maxi 80°C, 1 m/s Type C : avec 2 bagues polymère sans racleur course moyenne, fonctionnement à sec, milieu humide, solvants, maxi 90°C, 1 m/s - Matières : Corps : aluminium anodisé Douilles à billes : cage plastique, racleurs nitrile (Type A) Bagues lisses : bronze fritté huilé, racleurs nitrile (Type B) polymère (Type C)

Diagrammes de charges :

Charges données pour un système composé de 2 colonnes.

Charge dynamique : diviser les valeurs par 3 Charge dynamique : diviser les valeurs par 4

110/140°C > sur demande

racleurs additionnels en polyuréthane ou nitrile => nous consulter

COLONNES DE GUIDAGE / Guide rods


G

G

ØB

ØA

Nx ØD

EL1

L2

FC

ØS

- Il permet de relier la tige d’un vérin à toute pièce à mettre en mouvement. - Accouplement flottant en ligne, permettant une compensation radiale (E) de l’axe de la tige du vérin. - Matière : Acier zingué ou Inox 304 L Nota : Lors du montage, graisser les 2 surfaces (repère G) de la pièce centrale. Les vis de fixation de la rondelle sont fournies.


Acier zing. Inox 304L Ø S Ø A Ø B C Ø D L1 L2 E F N m (kg)

5133001 5133011 M6 9 26 19 4,5 8 14 0,5 8 2 0,015

5133002 5133012 M8 16 38 31 5,5 8 22 1 13 2 0,080

5133003 5133013 M10x1,25 16 38 31 5,5 8 22 1 13 2 0,080

5133005 5133015 M12x1,25 24 55 45 6,5 9 28 1 21 4 0,190

5133006 5133016 M16x1,5 24 55 45 6,5 9 28 1 21 4 0,190

5133008 5133018 M20x1,5 29 70 56 8,5 10 35 1,5 24 4 0,310

5133010 5133019 M27x2 39 100 76 13 16 43 1,5 32 4 0,900

- Matière : Acier XC55 (h6) trempé rectifié (pour douilles à billes / for ball bearings) Acier CK45 (f7) chromé dur (pour bagues lisses / for brass bearings) Inox 304L (f7) (pour bagues lisses / for brass bearings) Inox X46CR13 (h6) trempé : (pour douilles à billes) => nous consulter

Référence / Order No. ØC

(colonne / rod) XC55 tr. (D. billes)

CK45 ch. (B. lisses)

Inox 304L (B. lisses)

L standard* M1 M2 masse

(kg/ml)

Ø10 0410 . . . 0310 . . . 0510 . . . 127-152-177-227-277-327 M5 M5 0,610

Ø12 0412 . . . 0312 . . . 0512 . . . 164-189-239-299-339-389-459 M5 M6 0,890

Ø16 0416 . . . 0316 . . . 0516 . . . 182-207-257-317-357-407-477-557 M6 M6 1,570

Ø20 0420 . . . 0320 . . . 0520 . . . 232-282-342-382-432-502-582-682 M8 M8 2,450

Ø25 0425 . . . 0325 . . . 0525 . . . 286-336-396-436-486-556-636-736 M10 M10 3,830

Ø30 0430 . . . 330-405-465-555-625-705 M12 M12 5,510

Ø40 0440 . . . 298-373-473-593-673-773 M12 M12 9,800

Compléter la référence en remplaçant les 3 points par la longueur L. * Toute autre longueur réalisable sur demande.

- Il permet de relier la tige taraudée d’un vérin faible course à l’accouplement de tige ci-dessus (M6 et M8). Autres dimensions sur demande. - Matière : acier bruni / acier zingué Nota : Si le vérin ne travaille pas en fin de course piston, vérifier la résistance des filetages

Référence Ø S L B P

5133206 M6 40 4,8 10

5133208 M8 60 6,4 13

ACCOUPLEMENT pour tige de vérin filetée / Rod cylinder coupling

Nota : pas de taraudage ØM2 sur colonnes Inox

EMBOUT pour tige de vérin taraudée

UNITES DE GUIDAGE EN INOX Type 34*X


0

5

10

15

20

25

30

35

40

50 100 150 200 250 300 350

L (mm)

F (daN)

Ø25



Ø20

Ø16

Ø12

Ø100

10

20

30

40

50

60

70

80

50 100 150 200 250 300

L (mm)

F (daN)

Ø25


Charge statique

Ø20

Ø16

Ø12Ø10

FL

L3

E3

L1

E1

E

4x ØD14x ØD2

E4L4 E2 L2

ØA

ØRØD

ØS

L0

L5 +

cou

rse

L7

B

CJ

Stainlesssteel

Descriptif :

- L’unité assure un guidage précis et robuste, sur 4 douilles à billes ou 4 bagues polymère. - Protection du guidage par 4 joints racleurs. - Accouplement de tige de vérin libre sur la plaque avant. - Sans entretien. - Température d’utilisation : de -20°C à +80°C - Matériaux :

. Paliers, plaques, accouplement : Inox 304L

. Colonnes : douilles à billes Inox trempé X46Cr13 (sur demande : X90CrMoV18) bagues polymère Inox 304L . Visserie : Inox A4 . Racleurs : Polyuréthane

Taille / Size 2 3 4 5 6 Modèle / Model 342X 343X 344X 345X 346X Pour vérin Ø / For cylinder Ø (mm) Ø 20 Ø 25 Ø 32 Ø 40 Ø 50 Norme vérin (autre norme sur demande) ISO 6432 ISO 6432 ISO 15552 ISO 15552 ISO 15552 Masse course 0 / Weight stroke 0 (kg) 1,550 1,550 2,400 3,900 5,800 Masse par 100 / Weight per 100 mm (kg) 0,170 0,170 0,310 0,480 0,760



Charge dynamique : diviser les valeurs par 4

43 . X . 0 0 /C ...

… : course / stroke (mm) (maxi 400 mm)

0 : Bagues polymère / Polymer bearings 2 : Douilles à billes / Ball bearings

Modèle 342X 343X 344X 345X 346X A 12 12 16 20 25 B 9 9 9 11 11,5 C 9 9 11 14 14 D 37 37 43 49,5 57

D1 5,2 5,2 5,2 6,5 8,5 D2 6,5 6,5 6,5 8,5 8,5 E 77 77 93 108,5 127 E1 50 50 60 70 80 E2 25 25 25 30 30 E3 128 128 150 176 202 E4 24 24 32,5 40 40 J 50 54 52 60 73,5

L0 75 75 90 110 135 L1 96 96 116 136 160 L2 38 38 38 48 48 L3 142 142 164 194 220 L4 38 38 48 58 60 L5 146,5 146,5 164,5 191,5 246 L7 22 22 22 28 28 R 22 22 30 35 40 S M8 M10x1,25 M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5

UNITES DE GUIDAGE EN INOX Type 34*X


LE

E

4x M

ØC

ØD

F F

ØG

G

G

ØB

ØA

Nx ØD

EL1

L2

FC

ØS

Stainlesssteel

Les sous-ensembles (paliers, colonnes, accouplements) sont disponibles séparément pour réaliser un guidage adapté à votre besoin et intégré à votre machine : guidage à 1, 2, 3 ou 4 colonnes à entraxe souhaité. (Idéal pour les pousseurs, élévations, retaquages …)


(colonne) Palier à billes

Palier polymère

Ø D L E F G M masse (kg)

Ø12 5137412 5137410 37 75 29 2,1 16 M5 0,300

Ø16 5137512 5137510 43 90 35 3,1 20 M5 0,480

Ø20 5137612 5137610 49,5 110 40 1,6 24,5 M6 0,800

Ø25 5137712 5137710 57 135 47 3,1 29 M6 1,180

Ball b. Polymer b.

Paliers de guidage / Bearing housings :

Colonnes de guidage / Guide rods :

Equipés de : - 2 douilles à billes ou paliers polymère - 2 joints racleurs Matériaux : . Corps : Inox 304L . Racleurs : Polyuréthane

Matière :

. Inox trempé X46 Cr13 sur demande : X90CrMoV18 (pour douilles à billes)

. Inox 304L (pour bagues polymère)


(colonne) X46Cr13 (D. billes)

304L (Polymère)

L standard* M1 masse

(kg/ml)

Ø12 0513 . . . 0512 . . . 164-189-239-299-339-389-459 M5 0,890

Ø16 0517 . . . 0516 . . . 182-207-257-317-357-407-477 M6 1,570

Ø20 0521 . . . 0520 . . . 232-282-342-382-432-502-582 M8 2,450

Ø25 0526 . . . 0525 . . . 286-336-396-436-486-556-636 M10 3,830

Compléter la référence en remplaçant les 3 points par la longueur L. * Toute autre longueur réalisable sur demande.

Accouplements pour tige de vérin filetée / Rod cylinder coupling:

Référence /Order No. Ø S Ø A Ø B C Ø D L1 L2 E F N m (kg)

5133011 M6 9 26 19 4,5 8 14 0,5 8 2 0,015

5133012 M8 16 38 31 5,5 8 22 1 13 2 0,080

5133013 M10x1,25 16 38 31 5,5 8 22 1 13 2 0,080

5133015 M12x1,25 24 55 45 6,5 9 28 1 21 4 0,190

5133016 M16x1,5 24 55 45 6,5 9 28 1 21 4 0,190

5133018 M20x1,5 29 70 56 8,5 10 35 1,5 24 4 0,310

5133019 M27x2 39 100 76 13 16 43 1,5 32 4 0,900

- Permet de relier la tige du vérin à toute pièce en mouvement - Accouplement flottant en ligne, avec compensation radiale (E) - Matière : Inox 304 L Nota : Au montage, graisser les 2 surfaces (repère G) de la pièce centrale

UNITE LINEAIRE / LINEAR UNIT Type 37*B


Options : - Plot élastique (pour vitesse < 0,2 m/s) / elastic absorber - Vis butée longue (pour limiter la course) / long stop screw - Position intermédiaire à la sortie / exit intermediate position escamotable pneumatiquement pneumatically retractable

plot élastique

vérin ISO 6432 Ø16 ou 25avec capteurs et limiteurs de débit

( non-fourni )

amortisseur hydraulique( non-fourni )

ou

ou

V = 1 m/smax

V = 0,2 m/smax

Ces unités linéaires permettent de réaliser toute translation nécessitant précision et rigidité, pour déplacer jusqu’à 15 kg sur 1,2 ou 3 axes. ( manipulation, assemblage, chargement, transfert, packaging . . . ). En ajoutant un vérin, capteurs, limiteurs de débit, amortisseurs du fournisseur de votre choix, vous obtenez un module complet répondant aux exigences d’homologation à un prix très compétitif.

Taille / Size 1 2 3 4 Ø vérin / Cylinder Ø ISO 6432 (mm) Ø 16 Ø 16 Ø 25 Ø 25 Ø des colonnes de guidage / Guide rods Ø (mm) Ø 12 Ø 16 Ø 16 Ø 25 Taille d’amortisseur / Shock absorber size M10 x 1 M10 x 1 M14 x 1,5 M14 x 1,5 Sens de montage préconisé / Application Horiz. / Vert. Horizontal Horiz. / Vert. Horizontal Masse pour course 0 / Weight stroke 0 (kg) 0,900 1,330 2,570 4,860 Masse par 100 mm / Weight per 100 mm (kg) 0,170 0,310 0,310 0,760 Masse en mouvement pour course 0 / Weight in motion stroke 0 (kg) 0,470 0,750 1,420 2,980 Masse en mouvement par 100 mm / Weight in motion per 100 mm (kg) 0,170 0,310 0,310 0,760 Charge maxi embarquée / Maxi carried payload (kg) 0,5 / 3 1 / 6 2 / 12 3 / 16

Interfaces de montage / assembly interfaces :

page M4-011

CAO 3D



73 . B . 0 . 0

Taille / Size 1 2 3 4 X X X

X X X X X X X X X X X X X X X X X X

02468

10121416

0 100 200 300 400 500L (mm)

Charge / Load P (daN)

373

374

372371

statique ou dynamique

page M1-078 / M1-079

P

L

f

P

L



Course / Stroke : 50 mm : 0 80 mm : 1 100 mm : 2 160 mm : 3 200 mm : 4 300 mm : 5 400 mm : 6

0 : standard (2 positions) 1 : position intermédiaire en sortie / exit intermediate position (3 positions)

( page M1-072 / M1-075 détecteurs Ø8 non-fournis )

Accessoires / accessories : (à commander séparément/ to order separately): Plot élastique / elastic absorber: - pour / for 371B/372B : Référence : 5160010 - pour / for 373B/374B : Référence : 5160014 Vis butée longue / long stop screw (p. M5-010): - pour / for 371B/372B : Référence : 5160684 - pour / for 373B/374B : Référence : 5160895

Courses disponibles : X / available stroke : X autres courses sur demande

Nota : pour un fonctionnement sans amortisseur hydraulique, commander les plots élastiques séparément

Couples / Torque Flèches / déflection Temps de translation / translatory time

Nous pouvons fournir : - les amortisseurs hydrauliques : page R1-010 - les limiteurs de débit, stop-vérin : page M5-011


0

2

4

6

8

10

12

0 50 100 150 200 250 300L (mm)


373

371

dynamique



2x Ø4,02 H7prof./depth 5

3x Ø4,2

40

4215

,5±0

,01

/ Ø4,

02 H

7

42

15

Ø12

15

49

32 +

cou

rse

/ 32

+ st

roke

cour

se /

stro

ke

100

(37)

557

1543


5x M5prof./depth 1032,5

50

46,5

±0,

01

45

58 H

V

44

9

1111

55

18

Ø16

18

9

100(37) 35 + course / 35 + stroke

course / stroke

860

1451

32,5

46

3x Ø5,2


46,5

±0.

0118

,25

12,5

45


46,5 ±0.01

68

4x M5prof./depth 10

50

28

49

271916

2x M5prof./depth 10

Ø5,02 H7prof./depth 5

H

V

44

14 14

1

pour fixer le 371B/ to fix the 371B

Encombrements modèle 371B / Dimensions model 371B :


H : logements pour 2 amortisseurs hydrauliques ou plots élastiques M10x1 / seating for 2 hydraulic shock absorber or elastic absorber M10 x 1 V : logement pour vérin ISO 6432 Ø16 (Øext : 24 mm maxi) / seating for cylinder Ø16 ISO 6432

H : logements pour 2 amortisseurs hydrauliques ou plots élastiques M10x1 / seating for 2 hydraulic shock absorber or elastic absorber M10 x 1 V : logement pour vérin ISO 6432 Ø16 (Øext : 24 mm maxi) / seating for cylinder Ø16 ISO 6432



23

64

Ø16

60

23

2x Ø5,02 H7

4x Ø5,5

28

6817

prof./depth 5

86 4(5

9)16

843

+ c

ours

e / 4

3 +

stro

ke

cour

se /

stro

ke

469

77

4x M6prof./depth 12

78

84

32,5

46,5

±0,

01


±0,0

1 / Ø

5,02

H7

55

H

14

V

11

45

76

24 Ø25

24

297 + course / 297 + stroke

194(59) course / stroke

289

291

32,5

3x M8


46,5

±0,0

113

,25

7.5

78


46,5 ±0,01

100

4x M8prof./depth 12

97

46,5

45

4x M6prof./depth 11

78

32,5

Ø5,2

46,5

±0,0

123

,25


75

ou Ø6,7


2521

,5

34

9

2x M8prof./depth16


H14

11V

85

45



H : logements pour 2 amortisseurs hydrauliques ou plots élastiques M14x1,5 / seating for 2 hydraulic shock absorber or elastic absorber M14 x 1,5 V : logement pour vérin ISO 6432 Ø25 (Øext : 31 mm maxi) / seating for cylinder Ø25 ISO 6432

H : logements pour 2 amortisseurs hydrauliques ou plots élastiques M14x1,5 / seating for 2 hydraulic shock absorber or elastic absorber M14 x 1,5 V : logement pour vérin ISO 6432 Ø25 (Øext : 31 mm maxi) / seating for cylinder Ø25 ISO 6432



Descriptif :

- Guidage préparé pour recevoir un vérin normalisé ( vérin non-fourni ) - Guidage par 2 colonnes en acier trempé sur 4 douilles à billes - Protection du guidage par 4 joints racleurs - Matériaux : corps et plaques en aluminium anodisé accouplement et visserie en acier zingué

Description :

- Guide prepared to receive a normalized cylinder ( cylinder not supplied ) - Guided by 2 rods in hardened steel on 4 ball bearings - Guide protected by 4 wipers seals - Materials: housing and plates in anodized aluminium coupling and screws in zinc steel

Options : (to order separately)

- Hydraulic shock absorber (V < 1 m/s) - Elastic absorber (V < 0,2 m/s)

Options : (à commander séparément)

- Amortisseur hydraulique (V < 1 m/s) - Plot élastique (V < 0,2 m/s) Version anti-corrosion sur demande (douilles à billes ou bagues lisses polymère)

Options :

A B

C

Taille / Size 1 2 3 4 Ø colonnes de guidage / Guide rods Ø (mm) Ø12 Ø16 Ø20 Ø25 Masse pour course 0 / Weight stroke 0 (kg) 1,050 1,700 3,700 6,600 Masse par 100 mm / Weight per 100 mm (kg) 0,170 0,310 0,480 0,760 Masse en mouvement / Weight in motion (kg) 0,530 0,840 1,800 3,300 Charge embarquée / Carried payload (kg) 0,5 / 7 2 / 15 4 / 30 8 / 60 Température de service / Working temperature (°C) 5 à 80 5 à 80 5 à 80 5 à 80 Vérin adapté / Adapted cylinder ISO6432 Ø16 ISO6432 Ø25 ISO15552 Ø32 ISO15552 Ø40

Plot élastique / Elastic absorber :

- A visser à l’intérieur des plaques d’extrémités (pour chariots tailles 1 et 2) - Vitesse maxi : 0,2 m/s

Taille /Size

Référence / Order No. A B C

1 5160010 9 10 M10x1 2 5160014 12 14 M14x1,5

Amortisseur hydraulique / Hydraulic absorber :

- A visser dans les plaques d’extrémités - Vitesse maxi : 1 m/s - Attention: la pénétration de l’amortisseur peut réduire la course utile

Taille /Size


1 1511200 2 1511400

3 - 4 1511500 Encombrements et caractéristiques : → voir Accessoires, page M5-010

Charges admissibles / Admissible payload : → page N3-013

Applications : - Masse déportée en vertical : =>plus rigide qu’un guidage en H ! - Chariot mobile (utilisation en table)

(vérin non-fourni)



E1



G + course / G + strokeBJF F

ØA

E2 CØD

5

ØD

6

M

H1

H2

P2 ØD2

4x ØD1 ØD4

4x ØD3

P4

Hlivré avec 4 vis CHc T

(+ 4 écrous à retirer au montage)

ØD

8

4x ØD7

E4

±2

K

Colonnes

Ø30 et Ø40

sur demande




Course / Stroke: 1 : 50 mm 2 : 80 mm 3 : 100 mm 4 : 125 mm 5 : 160 mm 6 : 200 mm 7 : 250 mm 8 : 320 mm 9 : 400 mm . : course spéciale ( /C… après la référence)

3 0 7 . . 2 0

Modèle A B C D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 E1 E2 3071 12 85 83 M6 10 6,5 11 M10x1 16 - M6 73 70 3072 16 98 98 M6 10 8,5 14 M14x1,5 22 - M10x1,25 88 82 3073 20 130 128 M8 11 11 18 M20x1,5 30 6,5 M10x1,25 115 108 3074 25 160 156 M10 15 13 20 M20x1,5 35 6,5 M12x1,25 140 132

Modèle E3 E4 F G H H1 H2 J K L M P2 P4 U

3071 135 - 12 9 34 33 32 29 14 147 18 7 6,5 46 3072 168 - 17 13 38 37 36 40 22 184 20 7 8 56 3073 197 32,5 20 12 48 47 46 35 22 217 25 8 10,5 72 3074 239 38 25 12 58 57 56 42 28 264 30 11 12 88

vérin non-fourni / cylinder not supplied

Famille L

VERINS PNEUMATIQUES

PNEUMATIC CYLINDERS

Vérins guidés compacts

Compact guided cylinders

VERIN GUIDE COMPACT / COMPACT GUIDED CYLINDER Type 31

documentation, CAO 3D => www.avm-automation.fr Page L5-010 / 13

Taille / Size

2 3 4 5 6

O O O O O

X X X X X

X O O O O

X X X X

O O O

X X X

Descriptif : - Guidage par 2 colonnes sur 4 douilles à billes

ou 4 bagues lisses. - Protection du guidage par 4 joints racleurs. - Motorisation par un vérin pneumatique double effet intégré. - Amortissement élastique en fin de course. - Piston magnétique et rainures en T standard pour détecteurs. - Matériaux : plaque avant : aluminium anodisé corps : aluminium anodisé dur colonnes : à billes: acier trempé rectifié lisses: acier chromé visserie : acier zingué - Pression de service : 3 à 8 bars. - Température de service : 5 à 50°C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié.

Description : - Guide by 2 rods on 4 ball bearings or 4 brass bearings. - Guide protected by 4 wipers seals. - Motorization by integrated pneumatic cylinder. - Elastic end of stroke shock absorber. - Magnetic piston and standard T-groove for sensor. - Materials: front plate: anodized aluminium housing: hardened anodized alu rods: ball bearing hardened steel brass bearing chromed steel screws: zinc steel - Working pressure: 3 to 8 bars - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or no lubricated filtered air.

Options : - Kit butée arrière - Plaque arrière - Détecteurs magnétiques - Courses spéciales - Version anti-corrosion (/AC) => colonnes et visserie en Inox

Options : - Back stop kit - Back plate - Magnetic field sensors - Special stroke - Anti-corroding version (/AC) => rods and screws in Stainless steel

Taille / Size 2 3 4 5 6 Modèle / Model 312 313 314 315 316 Ø vérin / Cylinder Ø (mm) Ø 20 Ø 25 Ø 32 Ø 40 Ø 50 Ø colonnes de guidage / Guide rods Ø (mm) Ø 12 Ø 16 Ø 20 Ø 20 Ø 25 Effort à la sortie / Driving force at exit (6 b.) (N) 150 235 390 610 950 Effort à la rentrée / Driving force at entrance (6 b.) (N) 125 195 330 510 810 Tolérance sur la course / Tolerance on the stroke (mm) 0 / +1,5 mm Vitesse maxi à vide / Maxi speed at empty (m/s) 0,6 Energie maxi admissible / Maxi admissible energy (J) 0,15 0,26 0,42 0,62 0,85

Calcul de l’énergie cinétique admissible : E = 0,5 x m x V² E (J) = Energie cinétique / kinetic energy m (kg) = Masse embarquée / carried payload V (m/s) = Vitesse de croisière / travel speed


Taille / Size : 2 3 4 5 6

Course / Stroke : 25 mm : 1 50 mm : 2 75 mm : 3 100 mm : 4 125 mm : 5 150 mm : 6

Courses standard / standard stroke : X Courses intermédiaires / intermediate stroke: O (limitation interne) Courses spéciales / Special stroke : Nous consulter / consult us


3 1 . . . 0 0



Ideal comme module vertical

en bout de manipulateur

Options à commander séparément/ Options to order separately :

Kit butée arrière / Back stop kit : Fixé en bout des colonnes du vérin guidé compact, il permet un réglage de course à la sortie et un amortissement hydraulique. Livré avec un amortisseur autocompensé ou sans amortisseur afin de monter l’amortisseur de votre choix (avec butée intégrée).

/ Fixed at end of the rods of the unit, it permits a stroke adjusting at exit and an hydraulic shock absorption. Delivered with a self-compensated shock absorber or without shock absorber for climbing the shock absorber of your choice (with integrated stop)

Idéal pour les applications

avec le corps mobile

Type AA : livré avec amortisseur / with shock absorber Type SA : livré sans amortisseur / without shock absorber

Modèle / Model Référence / Order No. Amortisseur

/ absorber Réglage

/ adjustment Energie / energy Dimensions masse

/ weight Type AA Type SA ØM (mm) E (J) A B C (kg)

312 5162020 5162021 M10 x 1 + 0 / - 22 1,50 74 16 10 0,070 313 5162030 5162031 M14 x 1,5 + 0 / - 40 3,00 87 25 12 0,150 314 5162040 5162041 M14 x 1,5 + 0 / - 36 4,30 104 25 12 0,160 315 5162050 5162051 M20 x 1,5 + 0 / - 40 7,50 115 30 15 0,300 316 5162060 5162061 M20 x 1,5 + 0 / - 36 9,50 145 30 15 0,330

Plaque arrière / Back plate : En montant, à l’arrière des colonnes, la même plaque qu’à l’avant, on obtient un module pouvant être fixé par les plaques, avec le corps mobile.

/ In climbing the same plate at the back and at the front of the rods, it’s giving a module which can be fixed by the plates with a mobile housing.

Modèle / Model

Référence/ / Order No. P masse (kg)

/ weight 312 5162120 4,5 0,070 313 5162130 5 0,120 314 5162140 7 0,200 315 5162150 6,5 0,230 316 5162160 9 0,450

Détecteur magnétique / Magnetic field sensor : - Magnéto-resistif PNP - connecteur fixe M8x1 à 150 mm / Magnet-inductive PNP - connector M8x1 at 150 mm

Référence / Order No. : 1212003

Descriptif / Description Accessoires / Accessories: page M5-010

P : pénétration des colonnes dans la plaque / penetration of the rods in the plate

Interfaces de montage/ assembly interfaces :

page M4-010



L

F

F

L

F

0

10

20

30

40

50

25 50 75 100 125 150 175 200L (mm)

Charge / Load F (daN)

316

312 314


313

315

0

10

20

30

40

50

60

70

25 50 75 100 125 150 175 200L (mm)


316

312314

Bagues lisses / Brass bearings

313

315

020406080

100120140160180

0,1 0,2 0,3 0,4V (m/s)

Charge / Load (kg)

316

312

314

Bagues lisses / Brass bearings L < L maxi

313

315

L m

axi

V

0

5

10

15

20

25

30

35

0 50 100 150 200L (mm)


316

312

314


313

315

0

5

10

15

20

25

30

35

0 50 100 150 200L (mm)


316

312

314

Bagues lisses / Brass bearings

313

315

P

Charges admissibles / Admissible Payload :

Masse des produits : / Weight of products

F (daN) 312 313 314 315 316

Douilles à billes / Ball bearings 10 14 20 24 50

Bagues lisses / Brass bearing 12 21 30 36 62

L maxi :

312 : 60 mm 313 : 60 mm 314 : 80 mm 315 : 80 mm 316 : 100 mm

Course / Stroke m (kg)

25 50 75 100 125 150 312 0,760 0,800 1,000 - - - 313 1,280 1,350 1,730 1,800 - - 314 2,000 2,100 2,650 2,750 3,350 3,450 315 2,400 2,500 3,230 3,330 4,050 4,150 316 4,020 4,200 5,320 5,500 6,600 6,780

312 313 314 315 316

P (daN) 3,5 5,5 8,5 14 22



Modèle A B C D1 D2 D3 D4 D5 D7 D8 E1 E2 E3 E4 F 312 12 14 42,5 5,2 10 M6 4,02 M5 4,02 M5 32 40 20 32 5,5 313 16 16 45,5 5,2 10 M6 4,02 M5 4,02 M6 36 52 26 34 6 314 20 20 46,5 6,5 11 M8 5,02 M6 5,02 M8 45 68 28 46,5 7 315 20 20 47 6,5 11 M8 5,02 M6 5,02 M8 54 68 28 46,5 7 316 25 25 50 8,5 15 M10 6,02 M8 5,02 M10 68 78 32,5 46,5 9

Modèle G H J K L2 L3 L4 L5 M N P2 P4 P7 R S 312 M5 5,5 9,5 58 28,5 81 28 76 14,5 11,5 5,5 5 5 4,2 4,5 313 1/8 8 15,5 67 35 95 34 90 18 15,5 5 5 5 4,2 5 314 1/8 8 18 82 42 115 39 110 20,5 20 6 5 5 5,1 6 315 1/8 8 20 91 50,5 124 39 119 24 24 6 5 5 5,1 6 316 1/8 8 21 115 62 156 49 150 29,5 29,5 8 8 5 6,7 7,5

Cotes variables en fonction de la course : / Variable dimensions depend on the stroke :

Course / Stroke 25 50 75 100 125 150 L1 85 85 110 - - - 312 W 35 60 85 - - - L1 91 91 141 141 - - 313 W 36 61 86 111 - - L1 93 93 143 143 193 193 314 W 39 64 89 114 139 164 L1 94 94 144 144 194 194 315 W 38,5 63,5 88,5 113,5 138,5 163,5 L1 100 100 150 150 200 200 316 W 43 68 93 118 143 168

(sauf version /AC)

Famille M

MANIPULATION PNEUMATIQUE

PNEUMATIC HANDLING

Unités linéaires

Linear module

Unités rotatives

Rotating module

Pinces de préhension

Grippers

Interfaces de montage

Assembly interfaces

PORTIQUE DE MANIPULATION / GANTRY FOR MANIPULATOR Type 353

documentation, CAO 3D => www.avm-automation.fr Page M1-017 / 13

Descriptif : - Guidage par 4 galets sur 2 colonnes. - Motorisation par un vérin pneumatique sans tige Ø16 ou par un vérin ISO6432 Ø16. - Amortissement hydraulique. - Contrôle des positions par détecteurs inductifs en butée et visualisation par LED. - Réglage fin des positions par butées mécaniques (sans intervention sur les détecteurs et amortisseurs) - Réglage de la vitesse par 2 limiteurs de débit. - Pression de service : 2 à 8 bars. - Température de service : 5 à 50°C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié.

Description : - Guided by 4 rollers on 2 rods. - Motorization by a pneumatic rodless cylinder Ø16 or by a cylinder Ø16 ISO6432 - Hydraulic shock absorber. - Control of 2 positions by inductive sensors in thrust and LED visualization. - End of position adjusting by mechanical stops (without any intervention on sensors or shock absorbers) - Speed adjusting by 2 flow limitation. - Working pressure: 2 to 8 bars - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or not lubricated filtered air

Ø vérin / Cylinder Ø (mm) 16

Vitesse maxi à réguler / maxi speed to regulate (m/s) 1

Répétabilité / Repeatability (mm) <0,02

Durée de vie moyenne du guidage / Average term of life of the guide (m) 5 x 107

Masse pour course 0 / Weight for stroke 0 (kg) 1,300

Masse par 100 mm / Weight for 100 mm (kg) 0,300

Masse en mouvement / Weight in motion (kg) 0,450

Charge maxi embarquée / Maxi carried payload (kg) 0,2 / 2,5


Option : (à commander séparément) - Vis butée longue Référence : 5160684

1 : avec détecteurs Ø8 / with Ø8 sensors 3 : avec supports pour détecteurs Ø8 / with Ø8 sensors supports

Option : (to order separately) - Long stop screw Order No.: 5160684

avec vérin à tige version A

avec vérin sans tigeversion S

CAO 3D

0 : version S (vérin sans tige / rodless cylinder) 1 : version A (vérin à tige / cylinder with rod)

3 5 3 . 0 . .

Course / Stroke : 100 mm : 1 110 mm : 2 190 mm : 3 250 mm : 4

A S X X

X X X



0,1

0,2

0,3

0,4

0 1 2 3Charge / Load P (daN)

Temps / Time (s)

c 100

c 200

c 300

0

0,5

1

1,5

2

2,5

0 50 100 150 200R (mm)


P

R

F

A

V

Ø4D

HA

lim o

rient

able

sur l

e co

té

Charge dynamique admissible / Admissible payload in motion :

Temps de translation* / Translatory time * :

* Temps minimum – Ajouter les temps de réponse des organes de commande. * Minimum Time - Add the answer time of the control part

A : Alim. pneumatique / Air connect. D : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensor Ø8 (si connecteur Ø9,8 maxi / if connector maxi Ø9,8) H : 2 amortisseurs hydrauliques / 2 hydraulic shock absorber V : Accès au réglage de vitesse / Access to speed adjusting

Plage de réglage de la course / Stroke adjusting range : +0 / - 15 mm (de chaque coté / from each side) +0 / - 55 mm (avec l’option vis butée longue / with long stop screw option)

Version vérin à tige ISO6432/ With cylinder ISO6432

Version vérin sans tige / With rodless cylinder

Dimensions :

Charge axiale / axial load : F max = 85 N



Descriptif : - Guidage par patins à 4 rangées de billes sur rail taille 25. - Motorisation par un vérin pneumatique sans tige Ø25 ou par un vérin ISO6432 Ø25. - Poutre en aluminium auto-porteuse. - Amortissement hydraulique. - Contrôle des positions par détecteurs inductifs en butée et visualisation par LED. - Réglage fin des positions par butées mécaniques sur toute la course. (sans intervention sur les détecteurs et amortisseurs) - Réglage de la vitesse par 2 limiteurs de débit. - Pression de service : 2 à 8 bars. - Température de service : 5 à 50°C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié.

Description : - Guided by linear motion rolling guide size 25. - Motorization by a pneumatic rodless cylinder Ø25 or by a cylinder Ø25 ISO6432 - Self-supporting aluminium girder. - Hydraulic shock absorber. - Control of 2 positions by inductive sensors in thrust and LED visualization. - End of position adjusting by mechanical stops on all the stroke. (without any intervention on sensors or shock absorbers) - Speed adjusting by 2 flow limitation. - Working pressure: 2 to 8 bars - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or not lubricated filtered air








Charge maxi embarquée / Maxi carried payload (page M1-021) (kg) 3 / 20


Options : - Position intermédiaire escamotable pneumatiquement à droite ou à gauche (page M1-023) - Chaîne porte-câbles (page M4-030) - Pied support à colonnes (page M4-020)

Course / Stroke : 200 mm : 0 300 mm : 1 400 mm : 2 500 mm : 3 600 mm : 4 800 mm : 5 1000 mm : 6 1250 mm : 7 1500 mm : 8

course spéciale (maxi 2600 mm): .


Options : - Intermediate position pneumatically retractable at right or left (page M1-023) - Cable carrier, stand (page M4-020)

avec vérin à tige version A

avec vérin sans tigeversion S CAO 3D

A S X X X X X X X X X X X X X

0 : version S (vérin sans tige / rodless cylinder) 1 : version A (vérin à tige / cylinder with rod)

3 5 7 . 0 . .



P

L

0

5

10

15

20

25

100 200 300 400 500 600L (mm)


0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20Charge / Load P (daN)

Temps / Time (s)

c 300

c 600

c 1000

c 1500

P

L

0

5

10

15

20

25

200 400 600 800 1000 1200 1400L (mm)


0

5

10

15

20

25

0 100 200 300 400 500 600R (mm)


Charges dynamiques admissibles / Admissible payload in motion :

Pour un déport / For R < 100 mm

Flèche / Deflection < 0,1 mm

Temps de translation* / Translatory time* :


P

R

Couples admissibles / Admissible torques : Mx = 51 Nm maxi My = 72 Nm maxi Mz = 72 Nm maxi (non-cumulables)

Mx

Mz

My



144,

5

posi

tion

extrê

me

cour

se /

stro

ke16

+ c

ours

e / 1

6 +

stro

ke

160,

5 +

2x c

ours

e / 1

60,5

+ 2

x st

roke

80

12031,5

101

8x M8 prof./depth 12

118

46,54x M

8 pr

of./d

epth

12

2x Ø

5,02

H7

prof

./dep

th 6

46,5

±0,

01

100

189

cour

se /

stro

ke13

6

4040

cote

régl

able

/ ad

just

able

dim

ensi

on

272

+ co

urse

/ 27

2 +

stro

ke

M

D

H

A

V

Ø6

84

15 m

ini

A : Alim. pneumatique / Air connect. D : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensor Ø8 (si connecteur Ø9,8 maxi / if connector maxi Ø9,8) H : 2 amortisseurs hydrauliques / 2 hydraulic shock absorber M : Face d’accès à la maintenance / Maintenance access side V : Accès au réglage de la vitesse / Access to speed adjusting

Plage de réglage de la course / Stroke adjusting range : +0 / - course totale / - total stroke (dans les 2 sens : blocs butée dans une rainure)

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010Version vérin à tige ISO6432

/ With cylinder ISO6432

Version vérin sans tige / With rodless cylinder

Options page M4-020

(280

,5 +

cou

rse

pour

c<1

20)

POSITION INTERMEDIAIRE / INTERMEDIATE POSITION Type 3593


Ordre d’alimentation d’air suivant le type de cycle:/ Order of air supply following the type of cycle

O inter. total O inter. total

1 243

alimenté/ in pressure

1 32 3

2 32 41 42 4

2 41 4

1 41 32 31 3

1 32 3

1+2 31+2 4

1 42 4

2 41 4

4 3

2 31 3

357

3593

357

échappement/ at exhaust

alimenté/ in pressure

échappement/ at exhaust

Ointer.

OO

totalO

pos°

Ointer.inter.inter.totalO

pos°

course inter. / inter. stroke

60 mini

54

84

132

78

A DØ4

Butée escamotable seule

pour applications diverses

- catalogue M3593.pdf -

Descriptif : - Elle permet d’effectuer un arrêt à une position intermédiaire dans un sens de déplacement (aller ou retour) à n’importe quel endroit. - Elle est montée sur le coté de la poutre et est donc réglable sur toute la course. - Elle possède 1 butée mécanique réglable (sur une plage de +/-2mm), escamotable pneumatiquement en double effet. - La butée mécanique peut s’escamoter dans le sens de déplacement, ce qui évite le mouvement de recul. - Les positions de la butée sont contrôlées par 2 détecteurs inductifs en butée et visualisation par LED. - Maintenir en pression pour conserver la position de la butée

Description : - It permits to make a stop at an intermediate position in one moving direction (go or return) no matter where. - It is assembling on the side of the girder and is then adjustable on all the stroke. - It owns an adjustable mechanical stop (on a range of +/-2mm) pneumatically retractable by double effect. - The mechanical stop is retractable in the moving direction, this avoid the return movement. - Stop positions are controlled by 2 inductive sensors in thrust and LED visualization. - Keep in pressure to conserve the stop position.

Masse / Weight (kg) 0,900 Temps d’escamotage / Time of retraction (s) 0,15 Répétabilité / Repeatability (mm) <0,04 Force de choc maxi / maxi shock force (N) 2250



Position intermédiaire sans recul / Intermediate position without return Pour Portique type 357 / for Gantry type 357

A : Alim. pneumatique / Air connect. D : 2 détecteurs inductifs Ø8 / 2 inductive sensors Ø8

à gauche / at left : 5à droite / at right : 6

3 5 9 3 0 . .

Représenté à droite / Presented at right

135 mm mini entre 2 butées successives 135 mm mini between 2 successive stops










Charge maxi embarquée / Maxi carried payload (kg) 5 / 50



CAO 3D

Descriptif : - Guidage par 4 patins à billes sur 2 rail taille 25. - Motorisation par un vérin pneumatique sans tige Ø32 - Poutre en aluminium auto-porteuse. - Amortissement hydraulique. - Contrôle des positions par détecteurs inductifs en butée et visualisation par LED. - Réglage fin des positions par butées mécaniques sur toute la course. (sans intervention sur les détecteurs et amortisseurs) - Réglage de la vitesse par 2 limiteurs de débit. - Pression de service : 2 à 8 bars. - Température de service : 5 à 50°C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié.

Description : - Guided by 2 linear motion rolling guide size 25. - Motorization by a pneumatic rodless cylinder Ø32 - Self-supporting aluminium girder. - Hydraulic shock absorber. - Control of 2 positions by inductive sensors in thrust and LED visualization. - End of position adjusting by mechanical stops on all the stroke. (without any intervention on sensors or shock absorbers) - Speed adjusting by 2 flow limitation. - Working pressure: 2 to 8 bars - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or not lubricated filtered air

3 5 8 . 0 0 .

Course / Stroke : 200 mm : 0 300 mm : 1 400 mm : 2 500 mm : 3 600 mm : 4 800 mm : 5 1000 mm : 6 1250 mm : 7 1500 mm : 8 course spéciale : . (maxi 2500 mm)



0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

1,8

2,1

2,4

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50Charge / Load P (daN)

Temps / Time (s)

c 300

c 600

c 1000

c 1500

0

10

20

30

40

50

0 100 200 300 400 500 600 700R (mm)


P

R

F

A

V

Ø8

D

H

Mx

Mz

0

10

20

30

40

50

200 400 600 800 1000 1200 1400L (mm)


sur chant / on its edge

à plat / flat

P

L

Charge dynamique admissible / Admissible payload in motion :

Temps de translation* / Translatory time * :


A: Alim. pneumatique / Air connect. D: 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensor Ø8 (si connecteur Ø9,8 maxi / if connector maxi Ø9,8) H: 2 amortisseurs hydrauliques /2 hydraulic shock absorber V: Accès au réglage de vitesse / Access to speed adjusting

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010

Plage de réglage de la course / Stroke adjusting range : +0 / - course totale / - total stroke (dans les 2 sens : bloc amortisseur dans une rainure)

Couples et charges statiques admissibles / Admissible static torque and load :

Charge axiale / axial load : F max = 4300 N Couple longitudinal / torque: Mx max = 350 Nm Couple transversal / torque: Mz max = 230 Nm (non-cumulables)

Livré avec 8 brides . bride de fixation supplémentaire : Référence : 5206020 Délivered with 8 clamps . additional clamp : Order No. : 5206020

L < 400 mm

MANIPULATEUR VERTICAL / VERTICAL MANIPULATOR Type 37


Taille / Size

1 3 5 X X

X

X X X

(X) X

(X) X X

(X) X

(X) X

Descriptif : - Guidage par 2 colonnes en acier trempé sur 4 douilles à billes. - Motorisation par un vérin pneumatique ISO 6432. - Amortissement hydraulique. - Contrôle des positions par détecteurs inductifs en butée et visualisation par LED. - Réglage fin des positions par butées mécaniques (sans intervention sur les détecteurs et amortisseurs). - Réglage de la vitesse par 2 limiteurs de débit. - Changement des détecteurs ou amortisseurs ou vérin, en moins de 4 minutes et remontage sans réglage. - Pression de service : 2 à 8 bars. - Température de service : 5 à 50°C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié.

Description : - Guide by 2 rods in hardened steel on 4 ball bearings. - Motorization by a pneumatic cylinder ISO 6432. - Hydraulic shock absorber. - Positions control by inductive sensor in thrust and LED visualization. - End of position adjusting by mechanical stop. (without any intervention on sensors and shock absorbers) - Speed adjusting by 2 air flow limitation - Sensors or shock absorbers or cylinder change in less than 4 minutes and assembling without any adjusting - Working pressure: 2 to 8 bars - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or no lubricated filtered air.

Taille / Size 1 3 5 Ø vérin – Ø colonnes de guidage / Cylinder Ø – Guide rods Ø (mm) Ø16 - Ø12 Ø25 - Ø16 2x Ø25 - Ø25 Vitesse maxi à réguler / maxi speed to regulate (m/s) 1 1 1 Répétabilité / Repeatability (mm) 0,02 0,02 0,02 Durée de vie moyenne du guidage / guide unit average life term (m) 1 x 10 8 1 x 10 8 1 x 10 8 Masse pour course 0 / Weight stroke 0 (kg) 1,050 2,900 5,700 Masse par 100 mm / Weight per 100 mm (kg) 0,280 0,510 1,050 Masse en mouvement pour course 0 / Weight in motion stroke 0 (kg) 0,540 1,350 2,900 Masse en mouvement par 100 mm / Weight in motion per 100 mm (kg) 0,180 0,280 0,620 Charge maxi embarquée / Maxi carried payload (page M1-078) (kg) 0,3 / 3 2 / 10 5 / 22 Référence / Order No. :

Options : - Position intermédiaire à la sortie, escamotable pneumatiquement. - Vis butée longue (371 et 373). - Bloqueur de tige mécanique. - Stop-vérin + limiteur débit : => nous consulter

Taille / Size : 1 3 5

Course / Stroke : 50 mm : 0 80 mm : 1 100 mm : 2 160 mm : 3 200 mm : 4 300 mm : 5 400 mm : 6

0 : standard 2 : bloqueur de tige / rod clamping

0 : standard (2 positions) 1 : position intermédiaire en sortie / exit intermediate position (3 positions)

1 : avec détecteurs Ø8 / with Ø8 sensors 3 : avec supports pour détecteurs Ø8 / with Ø8 sensor supports

Options : - Exit intermediate position pneumatically retractable- Long stop screw (371 and 373). - Mechanical rod clamping

Vis butée longue / long stop screw : (à commander séparément/ to order separately): - pour le / for the 371 : Référence : 5160684 - pour le / for the 373 : Référence : 5160895

Courses disponibles : X / available stroke : X

3 7 . . . . .

MANIPULATEUR HORIZONTAL / HORIZONTAL MANIPULATOR Type 37


Taille / Size

2 4 6 X

X

X X (X) X (X)

(X) X X

(X) X

X

X X

(X) X

X

(X)

Descriptif : - Guidage par 2 colonnes en acier trempé sur 4 douilles à billes. - Motorisation par un vérin pneumatique ISO 6432 (372 – 374) et ISO15552 (376). - Montage en élongation ou en portique. - Amortissement hydraulique. - Contrôle des positions par détecteurs inductifs en butée et visualisation par LED. - Réglage fin des positions par butées mécaniques (sans intervention sur les détecteurs et amortisseurs). - Réglage de la vitesse par 2 limiteurs de débit. - Changement des détecteurs ou amortisseurs ou vérin, en moins de 4 minutes et remontage sans réglage. - Pression de service : 2 à 8 bars. - Température de service : 5 à 50°C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié.

Description : - Guide by 2 rods in hardened steel on 4 ball bearings. - Motorization by a pneumatic cylinder ISO 6432 (372 - 374) and ISO 15552 (376). - Run out or gantry assembling. - Hydraulic shock absorber. - Positions control by inductive sensor in thrust and LED visualization. - End of position adjusting by mechanical stop. (without any intervention on sensors and shock absorbers) - Speed adjusting by 2 air flow limitation. - Sensors or shock absorbers or cylinder change in less than 4 minutes and assembling without any adjusting. - Working pressure: 2 to 8 bars. - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or not lubricated filtered air.

Taille / Size 2 4 6 Ø vérin – Ø colonnes de guidage / Cylinder Ø – Guide rods Ø (mm) Ø16 - Ø16 Ø25 - Ø25 Ø32 - Ø40 Vitesse maxi à réguler / maxi speed to regulate (m/s) 1 1 1 Répétabilité / Repeatability (mm) 0,02 0,02 0,02 Durée de vie moyenne du guidage / guide unit average life term (m) 3 x 10 7 3 x 10 7 3 x 10 7 Masse pour course 0 / Weight stroke 0 (kg) 1,450 5,100 17,300 Masse par 100 mm / Weight per 100 mm (kg) 0,410 0,960 2,200 Masse en mouvement pour course 0 / motion weight stroke 0 (kg) 0,780 2,550 8,400 Masse en mouvement par 100 mm / motion weight per 100 (kg) 0,280 0,620 1,500 Charge maxi embarquée / Maxi carried payload (page M1-079) (kg) 1 / 6 3 / 16 5 / 30


Options : - Position intermédiaire à la sortie, escamotable pneumatiquement. - Vis butée longue (372). - Chaîne-porte-câble (page M4-030) - Pied support (page M4-020)


Course / Stroke : 50 mm : 0 80 mm : 1 100 mm : 2 160 mm : 3 200 mm : 4 300 mm : 5 320 mm : 5 400 mm : 6 500 mm : 7 600 mm : 8 800 mm : 9

Options : - Exit intermediate position pneumatically retractable - Long stop screw (372). - Cable carrier, stand (page M4-020)

Vis butée longue / long stop screw : (à commander séparément/ to order separately): - pour le / for the 372 : Référence : 5160684

1 : avec détecteurs Ø8 / with Ø8 sensors 3 : avec supports pour détecteurs Ø8 / with Ø8 sensor supports

0 : standard (2 positions) 1 : position intermédiaire en sortie / exit intermediate position (3 positions) (2) : position intermédiaire en rentrée : nous consulter / at entrance, contact us

3 7 . . 0 . .



A

D

course totalemaxi

course inter.48,5

3

100

80


8 mini

Ø4

total stroke

inter. stroke

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010

B

R

M

D

H

A

V


3x Ø4,2

40

4215

,5±0

,01

/ Ø4,

02 H

7

42

15

Ø12

2x M4 prof./depth 6

22,5

105

10

21

20

3,8

7,4

15

2x M4prof./depth 6

49

82 +

cou

rse

/ 82

+ st

roke

181

+ co

urse

/ 18

1 +

stro

ke

105

9

2x M4prof./depth 8

32 +

cou

rse

/ 32

+ st

roke

cour

se /

stro

ke

100

37

557

75

1543

Ø4

Ø4


6x M5prof./depth 1032,5

87

46,5

±0,

01

32 58

A : Alim. pneumatique / Air connect. D : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensor Ø8 (si connecteur Ø9,8 maxi / if connector maxi Ø9,8) H : 2 amortisseurs hydrauliques / 2 hydraulic shock absorber M : Face d’accès à la maintenance / Maintenance access side V : Accès au réglage de la vitesse / Access to speed adjusting Options : B : Bloqueur de tige / Rod clamping (page M1-078) R : Alim. pneumatique du bloqueur / Clamping air connect. Plage de réglage de la course / Stroke adjusting range : +0 / -5 mm en rentrée / at entrance +0 / -20 mm en sortie / at exit ou : +0 / -60 mm en sortie / at exit (avec l’option vis butée longue / with long stop screw option)

OPTION : Position intermédiaire à la sortie : - Elle permet de régler 2 positions à la sortie, grâce à 2 butées mécaniques réglables (sur une plage de +/- 2 mm) montées sur un barillet actionné pneumatiquement. - La grande butée s’escamote sur le coté du corps du module. - Elle doit être actionnée lorsque la butée est libre. - Livrée avec 2 vis butée longues à recouper par vos soins.

Temps de rotation : 0,2 s Répétabilité : 0,02 mm

Masse suppl. : 0,420 kg

Pour rechange, module seul Réf : 3594503


page M4-011

Cycle réalisable : coursetotale

P. inter. 0

Retour 0 ou recul de 10 mm



OPTION : Exit intermediate position : - It permits to adjust 2 positions at exit thanks to 2 adjustable mechanical stops (on a range of +/- 2 mm) assembling on a barrel pneumatically drived. - The long stop screw retract on the lateral side of the module. - It must be driven when the stop is free. - Delivered with 2 long stop screws to be cut by you

Acourse totale

maxicourse inter.48,5

1

105

80


8 mini

Ø4

total stroke

inter. stroke

D

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010

M

D H

AV

55

18

7,4 5,3

18

2x M4prof./depth 6

27,5

2x M4 Ø16

18


10 5


10037 35 + course / 35 + stroke

course / stroke2x M4

prof./depth 8 10 5

11

86080

1451

32,5

46

3x Ø5,2


46,5

±0.

0118

,25

12,5

45


46,5 ±0.01

68

4x M5prof./depth 10

87

28

49

prof. 6/depth

27

1916

2x M5prof./depth 10


Ø4

1





page M4-011

Plage de réglage de la course / Stroke adjusting range : +0 / -8 mm en rentrée / at entrance +0 / -20 mm en sortie / at exit ou : +0 / -60 mm en sortie / at exit (avec l’option vis butée longue / with long stop screw option)

Options page M4-020


P. inter. 0





A

D

course totalemaxi

course inter.87

12

111

100


17 mini

inter. stroke

total stroke

Ø4

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010

B

R

M

D

H

A

V

74

2x M4

6,5

10

23

26

64

2x M4 prof./depth 7

28

Ø16

60

23

103

+ co

urse

/ 10

3 +

stro

ke

2x Ø5,02 H7

4x Ø5,5

28

6817

prof./depth 5

86 4

98.5

5916

8

11

282

+ co

urse

/ 28

2 +

stro

ke

43 +

cou

rse

/ 43

+ st

roke

cour

se /

stro

ke

469

77

4x M6prof./depth 12

78

143

510

21

prof./depth 7

510

2x M4prof./depth8

32,5

46,5

±0,

01


Ø4

Ø6

A : Alim. pneumatique / Air connect. D : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensor Ø8 (si connecteur Ø9,8 maxi / if connector maxi Ø9,8) H : 2 amortisseurs hydrauliques / 2 hydraulic shock absorber M : Face d’accès à la maintenance / Maintenance access side V : Accès au réglage de la vitesse / Access to speed adjusting Options : B : Bloqueur de tige / Rod clamping (page M1-078) R : Alim. pneumatique du bloqueur / Clamping air connect. Plage de réglage de la course / Stroke adjusting range : +0 / -10 mm en rentrée / at entrance +0 / -25 mm en sortie / at exit ou : +0 / -65 mm en sortie / at exit (avec l’option vis butée longue / with long stop screw option)






page M4-011


P. inter. 0





A

D

course totalemaxi

course inter.88

18

125

100


17 mini

inter. stroke

total stroke

Ø4

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010

M

D H

AV

76

34

12 6

24

2x M5prof./depth 8

39

2x M5prof. 8/depth

Ø25

24


12 6


19459


prof./depth10 12 6

7

28910

6

291

32,5

3x M8


46,5

±0,0

113

,25

7.5

78


46,5 ±0,01

100

4x M8prof./depth 12

156

46,5

45

4x M6prof./depth 11

78

32,5

Ø5,2

46,5

±0,0

123

,25

pour fixer le 371/ to fix the 371

75

Ø6 ou Ø6,7

pour fixer le 373/ to fix the 373

2521

,5

34

9

2x M8prof./depth16






page M4-011

Plage de réglage de la course / Stroke adjusting range : +0 / -10 mm en rentrée / at entrance +0 / - course totale / - Total stroke en sortie / at exit (plaque arrière réglable / adjustable back plate)

Options page M4-020


P. inter. 0





A : Alim. pneumatique / Air connect. C : Alim. pneumatique vérin d’équilibrage / Balancing cylinder air connect. : Réguler la pression afin d’équilibrer la masse en mouvement D : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensor Ø8 (si connecteur Ø9,8 maxi / if connector maxi Ø9,8) E : Vérin d’équilibrage / Balancing cylinder H : 2 amortisseurs hydrauliques / 2 hydraulic shock absorber M : Face d’accès à la maintenance / Maintenance access side V : Accès au réglage de la vitesse / Access to speed adjusting Options : B : Bloqueur de tige / Rod clamping (page M1-078) R : Alim. pneumatique du bloqueur / Clamping air connect.

A

D

course totalemaxi

course inter.87

17,5

166

100


17 mini

inter. stroke

total stroke

Ø4

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010

M

D

H

A

V

38

24

39

2x M

5pr

of./d

epth

8

Ø25

24

211

+ co

urse

pou

r c10

0 et

c20

025

1 +

cour

se p

our c

300

et c

400 12

6

297

+ co

urse

/ 29

7 +

stro

ke

194

59

cour

se /

stro

ke2x

M5

prof

.10

/dep

th12

6

7

289

106

291

32,5

3x M8


7,5

78

2x Ø

5,02

H7

prof

./dep

th 5

46,5

±0.0

1

100

4x M

8pr

of./d

epth

12

156

46,5

46,5

±0,0

123

,25

75

117,1

126

E

C

R

B

103

+ co

urse

(san

s bl

oque

ur /

with

out c

lam

ping

)

(ave

c bl

oque

ur/

with

cla

mpi

ng)

ou Ø6,7

Ø4

Ø6

Ø6

fixation ARidem 374

câblage vérin d'équilibrage(plaque avant vers le bas)

régulateurde pression






page M4-011

Plage de réglage de la course / Stroke adjusting range : +0 / -10 mm en rentrée / at entrance +0 / - course totale / - total stroke en sortie / at exit (plaque arrière réglable / adjustable back plate)


P. inter. 0





A

D

course totalemaxi

course inter.

79

156

100


23 mini

inter. stroke

total stroke

Ø4

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010

M

D H

AV

118

40

18 10

38

2x M6prof./depth 10

55,5

2x M6prof. 10/depth

Ø40

38


18 8


27065


prof./depth12 18 8

12

1412

2151

813

4

86

4x M10


2210

6


6x M10prof./depth 18

200

72

130

107

104

(±0,

01 /

Ø6,

02H

7)

Ø6ou Ø8,5

4818

42








page M4-011

Plage de réglage de la course / Stroke adjusting range : +0 / -16 mm en rentrée / at entrance +0 / - course totale / - Total stroke en sortie / at exit (plaque arrière réglable / adjustable back plate)

Options page M4-020


P. inter. 0




0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0 1 2 3Charge / Load P (daN)

371Temps / Time (s)

c 160 M

c 100 M

c 160 D

c 50 D

c 100 Dc 50 M

0

2

46

8

10

12

14

1618

20

22

0 50 100 150 200 250 300L (mm)


375

373

371

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0 2 4 6 8 10 12Charge / Load P (daN)

373Temps / Time (s)

c 200 M

c 100 M

c 50 Dc 100 D

c 50 Mc 200 D

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0 5 10 15 20Charge / Load P (daN)

375Temps / Time (s)

c 400

c 300

c 200

c 100

P

L

FsFr

Charges admissibles / Admissible payload : Temps de translation* / Translatory time* :

Efforts pratiques du vérin / Effective force of the cylinder :

BLOQUEUR DE TIGE : Il permet le maintien en position du manipulateur en cas de coupure d’air, d’électricité ou de chute de pression (suivant le cablage effectué).

Temps obtenus avec un équilibrage précis de la masse, identiques pour la descente et la montée. Time obtained with a precise weight balancing, identical for go down and go up.

Pour modèle / for model 371 373 375 Masse / Weight (à ajouter au manipulateur / to add) (kg) 0,085 0,270 0,430 Force de maintien / maintenance power (N) 180 350 350 Pression de service / using pressure (mini/maxi) (bar) 3 / 8 3 / 8 3 / 8

ROD CLAMPING : It permits the manipulator to hold in position in case of air cut, power cut or pressure fall (according to the connecting).

: descente (D) : montée (M)


Fr (daN) 7 17 17

Fs (daN) 9 22 22

(à / at 5 bars)



0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0 1 2 3 4 5 6Charge / Load P (daN)

372Flèche / Deflection f (mm)

L=200

L=50

L=100

L=150

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

0 2 4 6 8 10 12 14 16Charge / Load P (daN)

374Flèche / Deflection f (mm)

L=600

L=300

L=400

L=500

L=100L=200 0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0 2 4 6 8 10 12 14 16Charge / Load P (daN)

374Temps / Time (s)

c 600

c 200

c 300

c 400

c 500

c 100

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0 1 2 3 4 5 6Charge / Load P (daN)

372Temps / Time (s)

c 200

c 50c 80c 100

c 160

P

0

5

10

15

20

25

30

0 100 200 300 400 500 600 700 800L (mm)


376

374

3720

5

10

15

20

25

30

200 300 400 500 600 700 800 900 1000A (mm)


376

374

372

P

L

f

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

0 4 8 12 16 20 24 28 32Charge / Load P (daN)

376Temps / Time (s)

c 800

c 320c 400

c 500

c 600

c 200

02468

10121416

0 100 200 300 400 500 600 700 800L (mm)

Couple / Torque C (Nm)

376

374

372 0

5

10

15

20

25

30

200 300 400 500 600 700 800 900 1000A (mm)

Couple / Torque C (Nm)

376

374372


Temps de translation* / Translatory time* : Flèches / Deflection :


C (Nm) = P (N) x r (m)

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

0 4 8 12 16 20 24 28 32Charge / Load P (daN)

376Flèche / Deflection f (mm)L=800

L=400

L=600L=700

L=200

L=300

L=500

P

A

si la flèche > 0,2 mm, augmenter les temps de translation de 20%

si la flèche > 0,5 mm, augmenter les temps de translation de 50%-----------------------------if deflection > 0,2 mmincrease translatory time by 20%

if deflection > 0,5 mmincrease translatory time by 50%

MANIPULATEUR COMPACT / COMPACT MANIPULATOR Type 302 - 305


Taille / Size

2 4 6

X X X

X X X

X X X

X X

X

X

Descriptif : - De conception compact et très robuste, il est adapté aux translations de faible course où la rigidité est nécessaire. - Disponible en 2, 3 ou 4 positions obtenues par positions intermédiaires escamotables pneumatiquement, et réglables indépendamment. - Guidage par 2 colonnes en acier trempé rectifié sur 4 douilles à billes. - Motorisation par un vérin pneumatique double effet intégré. - Amortissement hydraulique. - Contrôle des positions par détecteurs inductifs en butée et visualisation par LED. - Réglage fin de toutes les positions par butées mécaniques (sans intervention sur les détecteurs et amortisseurs). - Réglage de la vitesse par 2 limiteurs de débit. - Pression de service : 2 à 8 bars. - Température de service : 5 à 50°C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié.

Description : - Compact and sturdy conception, adjusted to small stroke where rigidity is required. - Available in 2, 3 or 4 positions obtained by intermediate position pneumaticaly retractable, and independently adjustable. - Guide by 2 rods in hardened steel on 4 ball bearings. - Motorization by an integrated double acting pneumatic cylinder. - Hydraulic shock absorber. - Positions control by inductive sensor in thrust and LED visualization. - End of all positions adjusting by mechanical stops. (without any intervention on sensors and shock absorbers)- Speed adjusting by 2 flow regulators - Working pressure: 2 to 8 bars - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or not lubricated filtered air.

Taille / Size 2 4 6 Ø vérin / Cylinder Ø (mm) Ø 20 Ø 32 Ø 50 Vitesse maxi à réguler / maxi speed to regulate (m/s) 0,8 0,8 0,8 Répétabilité / Repeatability (mm) 0,02 0,02 0,02 Durée de vie moyenne du guidage / Guide unit average term of life (m) 2 x 107 2 x 107 2 x 107 Masse pour course 0 (corps court) / Weight stroke 0 (short housing) (kg) 1,400 3,300 7,500 Masse pour course 0 (corps long) / Weight stroke 0 (long housing) (kg) 1,650 3,950 9,950 Masse par 100 mm / Weight per 100 mm (kg) 0,180 0,480 0,760 Charge maxi embarquée / Maxi carried load (page M1-091) (kg) 1 / 6 3 / 15 6 / 30 Référence / Order No. :

Options : - Vis butée longue

Standard (2 positions) : 2 Position inter. à la rentrée : 3

/ Entrance intermediate position Position inter. à la sortie : 4

/ Exit intermediate position Position. inter. rentrée+sortie : 5

/ Entrance+exit intermediate position Course / Stroke : 1 : 25 mm 2 : 50 mm 3 : 80 mm 4 : 100 mm 5 : 125 mm 6 : 160 mm

3 : avec supports pour détecteurs Ø8 / with Ø8 sensor supports 4 : avec détecteurs Ø8 / with Ø8 sensors

Options : - Long stop screw

Vis butée longue / long stop screw (à commander séparément / to order separately): - pour la taille 2 / for size 2 : Référence 5160660 - pour la taille 4 / for size 4 : Référence 5160865 - pour la taille 6 / for size 6 : Référence 5160985


3 0 . . . 2 .

Corps long / long housing

Corps court /short housing

Courses disponibles : X / avalaible stroke : X



0

10

20

30

40

50

50 75 100 125 150 175 200L (mm)


T6

T2

T4

P

L

P

Fs

Fr

P

L

Charges admissibles / Admisssible payload :

0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

50 75 100 125 150 175 200L (mm)

Flèche / Deflection f (mm) (Pour / for P maxi)

T6T2

T4

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

0 50 100 150 200L (mm)


T6

T4

T2

Taille Fr (daN) Fs (daN)

2 11 15

4 31 37

6 74 87 (à / at 5 bars)

Taille / Size 2 4 6 Course / stroke (mm) <50 <80 <50 <100 <80 <160P (daN) 10 8 20 16 50 40

L

P

f

Efforts pratiques du vérin / Effective force of the cylinder :

En vertical, corps fixe, monter le produit avec la tige de vérin vers le haut (même avec la charge en dessous).

/ In vertical, body fixed, use the product with the piston rod upward (even if the load is down)

En vertical, corps mobile, monter le produit avec la tige de vérin vers le bas

/ In vertical, body in movement, use the product with the piston rod downward

MANIPULATEUR COMPACT / COMPACT MANIPULATOR Type 302


Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010

Plage de réglage de la course / Stroke adjusting range : + 0 / - 6 mm en rentrée ou sortie / at entrance or exit ou / or : + 0 / - 35 mm en rentrée ou sortie / at entrance or exit (avec l’option vis butée longue / with long stop screw option) Nota : La vis peut être recoupée par vos soins pour ne pas dépasser de la plaque arrière / It is possible for you to cut the screw for not exceeding the back plate

Taille/Size 2 4 6 A 12 20 25 B 18 24 29 C 42 48 65

D1 5 6,7 8,5 D2 10 11 15 D3 M6 M8 M10 D4 4,02 5,02 6,02 D5 M5 M6 M8 D7 4,02 5,02 5,02 e 0,6 2,8 0

E1 32 45 68 E2 40 68 78 E3 20 28 32,5 E4 32 46,5 46,5 F 87,5 102,5 140 H 54 73 93 J 2,5 2,5 4,5

L2 35 48 67,6 L3 81 115 156 L4 46 62 85 L5 77 110 150 M 18 24,5 34,5 P2 5 6 7,1 P3 15 20 25 P4 5 5 5 R 4,2 5,1 6,7

Cotes variables en fonction de la course / variable dimensions according to the stroke :

Taille/Size 2 4 6

Course / stroke

25 50 80 25

50 80 100

25 50 80

100 125 160

L02 175 210 205 255 280 365 L1 91 126 109 159 150 235

A : Alim. Pneumatique / Air connect. (T2: Ø4, T4-T6: Ø6) D : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensors Ø 8 (si connecteur : Ø9,8 maxi / if connector : Ø9,8 maxi) H : 2 amortisseurs hydrauliques / 2 hydraulic shock absorbers

4x ØD5 ou / or ØR

2x Ø

D4

H7

prof

. /de

pth

P4

2x Ø

D3

prof

./dep

th P

3

D

H

A

e

sorti

e/ex

itre

ntré

e/en

tranc

e

2x ØD7 H7prof./depth P4

L3

E4 ±0,01

E2

L5

M

H

E3

L4J

B

C

E1 ±0,01

L1

ØA

4x ØD1lamé/ hole ØD2 prof./depth P2

Cou

rse

/ Stro

keC

L02

+ C

ours

e / L

02 +

Stro

ke

F

E1

L2

M

4x ØD5 ou / or ØR

E4 ±0,01

E22x ØD7 H7

prof./depth P4

E3

En vertical, corps fixe, monter le produit avec la tige de vérin vers le haut (même avec la charge en dessous).

/ In vertical, body fixed, use the product with the piston rod upward (even if the load is down)

En vertical, corps mobile, monter le produit avec la tige de vérin vers le bas

/ In vertical, body in movement, use the product with the piston rod downward



- Le manipulateur est équipé d’1 ou 2 barillet(s) actionné(s) pneumatiquement. Ceci permet de régler 2 positions à la sortie ou à la rentrée grâce à 2 butées mécaniques réglables (sur une plage de +/- 2 mm). - La grande butée s’escamote sur le côté du manipulateur. - La position des butées est contrôlée par 2 détecteurs inductifs . - Le barillet doit être actionné lorsque la butée est libre (AM mini) - Livrée avec 2 vis butée longues par barillet à recouper.

- The manipulator is equiped with 1 or 2 barrels pneumatically drived. It permits to adjust 2 positions at entrance or exit thanks to 2 adjustable mechanical stops (on a range of +/- 2 mm). - The long stop screw retracts on the upside of the module. - The inductive sensors control the stop positions. - The barrel must be driven when the stop is free (AM mini). - Delivered with 2 long stop screws per barrel to be cut by you.

Type 303 Position inter. à la rentrée / Inter. position at entrance

Type 305 Position inter. sortie + rentrée /Inter. position exit + entrance

Type 304 Position inter. à la sortie /

Inter. position at exit

Temps de rotation / Rotation time: 0,2 s Répétabilité / Repeatability : 0,02 mm Masse d’1 barillet / Barrel weight : T2 : 0,420 kg T4 : 0,600 kg T6 : 0,650 kg Pour rechange / For spare : T2 : 3594503 T4 : 3595503 T6 : 3596503

Taille/ Size AM CI T U Y Z W

2 8 72 53 89 36 49 19 4 17 83 83 84 59 No limit 16 6 23 100 99 99 72 No limit 11

Cotes variables en fonction de la course / variable dimensions according to the stroke :

Taille/Size 2 4 6

Course / stroke

25 50 80 25

50 80 100

25 50 80

100 125 160

L03 202 237 245 295 317 402 L04 202 237 245 295 317 402 L05 229 264 285 335 354 439

A : Alim. Pneumatique / Air connect. (Ø4) D : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensors Ø 8 (si connecteur : Ø9,8 maxi / if connector : Ø9,8 maxi)

D

F

cour

se to

tale

tota

l stro

ke

max

iC

I

L03

+ co

urse

tota

le /

L03

+ to

tal s

troke

W

T

Y

U

Zzone libre sans dépassementde cable de

détection ou d'air

Vue F

AM m

ini

cour

se in

ter.

inte

r. st

roke

A

D

F

cour

se to

tale

tota

l stro

ke

max

ico

urse

inte

r.in

ter.

stro

keC

I

W

L04

+ co

urse

tota

le /

L04

+ to

tal s

troke

AM

min

i

A

D

F

cour

se to

tale

tota

l stro

ke

max

ico

urse

inte

r.in

ter.

stro

kere

ntré

e/en

tranc

e

CI

L05

+ co

urse

tota

le /

L05

+ to

tal s

troke

W

max

ico

urse

inte

r.in

ter.

stro

keso

rtie

/ exi

t

CI

W

F

AM

min

i

A

Cycles réalisables : coursetotale

P. inter. 0

Retour 0 ou recul de la cote AM

MODULE ROTATIF / ROTATING MODULE Type 41


Taille/ Size

F1 (N)

F2 (N)

M (Nm)

1 280 168 14 2 387 232 22 3 675 405 47

F2F1

M

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0 0,02 0,04 0,06 0,08Moment d'inertie J (kg.m²)

Temps / Time (s)

411

413

412

a b

L

J = m .(a²+b²)12 J = m . L²(2)

J (kg.m²) ; m (kg) ; a,b,L (m)

Descriptif : - Guidage en rotation assuré par 2 roulements à billes. - Motorisation par vérin pneumatique intégré. - Transmission par système pignon – crémaillère. - Amortissement hydraulique. - Contrôle des positions par détecteurs inductifs en butée, et visualisation par LED. - Réglage fin des positions par butées mécaniques sur une plage de réglage de +/-5°. Aucun jeu angulaire en fin de course et aucun choc dans la denture pignon – crémaillère. - Toutes positions de montage possibles. - Pression de service : 2 à 8 bars. - Température de service : 5 à 50° C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié.

Description : - Rotating guide ensured by 2 ball bearings. - Motorization by integrated pneumatic cylinder. - Driving by a rack and pinion system. - Hydraulic shock absorber. - Positions control by inductive sensors in thrust, and LED visualization. - End of positions adjusting by mechanical stops on an adjusting range of +/-5°. No end of stroke angular play and no shock in the rack and pinion gearing. - All setting positions possible. - Working pressure: 2 to 8 bars - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or not lubricated filtered air

Option : - Position intermédiaire par arrêt pneumatique (voir page M2-030).

Option : - Intermediate position by pneumatic stop (see page M2-030).

Taille / Size 1 2 3 Couple moteur (à 6 bars) / Driving torque (at 6 bars) (Nm) 1,2 3,7 9 Répétabilité / Repeatability (degré) 0,05 0,05 0,05 Masse / Weight (kg) 0,680 1,150 3,300 Consommation d’air par cycle / Air consumption per cycle (Nl) 0,06 0,18 0,40 Charge maxi embarquée conseillée / Recommended maxi carried payload (kg) 1,000 2,500 7,000

Prévoir 2 limiteurs de débit pour le réglage du temps de rotation / Forsee 2 flow regulators for the rotation time adjusting.

Temps de Rotation / Rotating time : (pour 90°, axe vertical / for 90°, vertical axis)


Taille/Size : 1 2 3

Angle de rotation 30° : 0 / Rotation angle : 45° : 1 60° : 2 90° : 3 120° : 4 135° : 5 150° : 6 180° : 7

2 : avec supports pour détecteurs Ø8 / with Ø8 sensor supports 3 : avec détecteurs Ø8 / with Ø8 sensors

4 1 . . 0 0 .

Forces admissibles. / Admissible forces :

Calcul du moment d’inertie (J) :

Taille 1 sans amortisseur pour application lente :

sur demande

Attention, en axe horizontal, la vitesse d’une masse non-équilibrée est difficile à réguler.

MODULE ROTATIF / ROTATING MODULE Type 41


M

Q Q

S

L2

L1

E1

J0,

01G

G

A

0°

180°

ØD7 H7 prof./depth P2

E2

E4 ±0,01

E32x ØD7 H7 prof./depth P


ØR

K K

F

DØD

4

C

H


2x ØD7 H7 prof./depth D7

E2

E4 ±0,01

E3A


ØD1 H7 prof./depth P

B

A

L3

H

M

N (type 411)

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010

Type H J K L1 L2 L3 M N P P2 P5 Q R S 411 54 14 6,5 120 58 60,5 15 11,5 2,2 6,5 6 7,5 55 30 412 73 19 8 143 74 72,5 18 - 2,2 8 8 10,5 70 40,5 413 103 25 9,5 199 108 100,5 28 - 3,5 10 8 12 104 52

Type A B C D1 D2 D4 D5 D7 E1 E2 E3 E4 F G 411 28 15,5 17,5 12 M5 24 M4 4,02 45 24 24 32 5,5 M5 412 37 21,3 20,5 16 M6 36 M5 4,02 60 28 28 34 5,5 M5 413 53 30 32 25 M8 45 M6 6,02 90 36 60 60 14 1/8

A : Alim. pneumatique / Air connect. D : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensor Ø8 (si connecteur Ø9,8 maxi / if connector maxi Ø9,8) H : 2 amortisseurs hydrauliques / 2 hydraulic shock absorber M : Face d’accès à la maintenance / Maintenance access side

Centreurs cylindriques : - Pour faciliter le centrage sur le plateau - Matière : acier trempé rectifié

ØD1 h6 Long. Référence Ø12 8,1 0149037 Ø16 10,1 0149038 Ø25 12,1 0149039


page M4-010

POSITION INTERMEDIAIRE pour rotatif / INTERMEDIATE POSITION for rotating


cote variable suivant l’angle intermédiaire

* alim. pneumatique/ air connect.

G*

G*G

*W

L4

P4

D8

vue de dessus

Descriptif : - Adaptation montée sur la base d’un rotatif Type 41. - Arrêt pneumatique par contre-vérin à une position intermédiaire pré-définie ±1° : pour ajuster cette position, c’est le rotatif entier qu’il faudra positionner sur votre support, puis régler les positions extrêmes par les butées réglables. - Répétabilité de l’angle intermédiaire : ±0,2° - Pression de service : 2 à 8 bars. (La pression doit être régulière pour assurer la fonction de contre-vérin) - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié. - Température de service : 5 à 50° C.

Description : - Assembling adaptation on a rotatif Type 41. - Pneumatic stop by counter-cylinder on a pre-defined intermediate position ±1°: to adjust this position, the whole rotating must be positioned on the support, then adjust the extreme positions with the stop screws. - Repeatibility of the intermediate position: ±0,2° - Working pressure: 2 to 8 bars. (The pressure must be regular to ensure the counter-cylinder function) - Fluid: lubricated or not lubricated filtered air. - Working temperature: 5 to 50°C.

Encombrements spécifiques / Specific dimensions : Principe de fonctionnement / functioning principles


30° : . 45° : 1 60° : 2 90° : 3 120° : 4 135° : 5 150° : 6

Origine 0° / Origin 0° : 1 : Echappement / Escape 2 : Alimenté / On air 3 : Alimenté / On air

Position inter. / Intermediate position : 1 : Alimenté / On air 2 : Alimenté / On air 3 : Echappement / Escape

Position extrême. / Extreme position : 1 : Alimenté / On air 2 : Echappement / Escape 3 : Echappement / Escape

Taille/Size 1 2 3 D8 45 62 72 G M5 M5 1/8

L4** 88 109 163 P4 5 9,8 4 W 13 18,5 27,5

Masse supplémentaire / additional weight (kg) 0,300 0,440 0,800

** cote valable pour un angle total de 180° et Pos. Inter. à 90° / size avalaible for a total angle of 180° and intermediate position at 90°

Voir / see page M2-010

Angle de rotation intermédiaire : (à partir de l’origine, <à l’angle total de rotation/ Intermediate rotation angle : (from the origin, < to the total angle of rotation : A indiquer si un 3ème détecteur

pour l’angle inter. est souhaité / To State if a 3rd sensor for intermediate angle is needed

4 1 . . 0 . . /3D

Pilotage : - avec 1 distributeur 5/2 sur 1et 3 et 1 distributeur 3/2 sur 2 - avec 3 distributeurs 3/2 et limiteurs de débit à l’admission (sauf axe horizontal avec une masse entraînante)

BASE ROTATIVE / ROTATIVE BASE Type 435


0,2

0,4

0,6

0,8

1

0,25 0,5 0,75 1Moment d'inertie J (kg.m²)

Temps / Time (s)

Ø144

Ø20

3x Ø13 à 120°sur Ø192

62

Ø42 H7prof. 3,5

127

2x 1

/8’’

12x M8sur Ø65et Ø115

193

234

415

représentée à 0°

plot réglable

sens de rotation

F1

M

Descriptif : - Guidage en rotation assuré par 2 roulements à billes. - Motorisation par vérin pneumatique intégré. - Transmission par système pignon – crémaillère. - Amortissement hydraulique réglable. - Contrôle des positions par détecteurs inductifs. - Réglage fin des positions par butées mécaniques sur une plage de réglage de 0 à 195°. Aucun jeu angulaire en fin de course et aucun choc dans la denture pignon – crémaillère. - Montage axe de rotation vertical, charge au-dessus - Pression de service : 2 à 8 bars. - Température de service : 5 à 50° C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié.

Description : - Rotating guide ensured by 2 ball bearings. - Motorization by integrated pneumatic cylinder. - Driving by a rack and pinion system. - Adjustable hydraulic shock absorber. - Positions adjusting by inductive sensors. - End of positions adjusting by mechanical stops on an adjusting range from 0 to 195°. No end of stroke angular play and no shock in the rack and pinion gearing. - Setting in vertical rotating axis, load on the top - Working pressure: 2 to 8 bars - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or not lubricated filtered air

Référence / Order No. avec supports pour détect. Ø8 4357002 avec 2 détecteurs Ø8 4357003 Couple moteur (à 6 bars) / Driving torque (at 6 bars) (Nm) 41 Angle de rotation / Rotating angle (°) 0 – 195° Répétabilité / Repeatability (°) 0,06 Masse / Weight (kg) 19 Effort axial maxi admissible / Maxi axial admissible force F1 (N) 2800 Couple admissible / Admissible torque M (Nm) 165 Charge maxi embarquée conseillée / Recommended maxi carried payload (kg) 30

Prévoir 2 limiteurs de débit pour le réglage du temps de rotation et une mise en pression progressive / Foresee 2 flow regulators for the rotation time adjusting and a progressive pressure rising

Temps de Rotation / Rotating time : (pour 180° / for 180°)

VERIN ROTATIF / ROTATING CYLINDER Type 42


Taille/ Size

F1 (N)

F2 (N)

M (Nm)

1 280 168 14 2 387 232 22 3 675 405 47

F2F1

M

a b

L

J = m .(a²+b²)12 J = m . L²(2)

J (kg.m²) ; m (kg) ; a,b,L (m)

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,2

0 0,02 0,04 0,06 0,08Moment d'inertie J (kg.m²)

Temps / Time (s)

421

423

422

Descriptif : - Guidage en rotation assuré par 2 roulements à billes. - Motorisation par vérin pneumatique intégré. - Transmission par système pignon – crémaillère. - Sans amortissement - Sans détection. - Réglage des positions par butées mécaniques sur une plage de réglage de +/-5°. Jeu angulaire en fin de course de 0,3°. - Toutes positions de montage possibles. - Pression de service : 2 à 6 bars. - Température de service : 5 à 50° C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié.

Description : - Rotating guide ensured by 2 ball bearings. - Motorization by integrated pneumatic cylinder. - Driving by a rack and pinion system. - Without shock absorption. - Without detection. - Position adjusting by mechanical stops on an adjusting range of +/-5°. Angular play of 0,3° at end of stroke. - All setting positions possible. - Working pressure: 2 to 6 bars - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or not lubricated filtered air

Options : - Version plateau - Version assembleur expansible - Sur demande : . Arbre claveté . Amortissement élastique . Position intermédiaire

Taille / Size 1 2 3 Couple moteur (à 6 bars) / Driving torque (at 6 bars) (Nm) 1,2 3,7 9 Répétabilité / Repeatability (degré) 0,35 0,35 0,35 Masse / Weight (sans plateau / without plate) (kg) 0,420 0,650 2,000 Masse du plateau / Weight of plate (kg) 0,100 0,320 0,950

Prévoir 2 limiteurs de débit pour le réglage du temps de rotation La vitesse peut-être augmentée et la répétabilité améliorée en utilisant des butées extérieures

Temps de Rotation / Rotating time : (pour 90°, axe vertical / for 90°, vertical axis)


Taille/Size : 1 2 3

Angle de rotation 30° : 0 / Rotation angle : 45° : 1 60° : 2 90° : 3 120° : 4 135° : 5 150° : 6 180° : 7 270° : 8 365° : 9

4 : Version arbre lisse / Smooth shaft without keyway 6 : Version plateau / With plate 7 : Version assembleur expansible / With expandable assembler

Forces admissibles. / Admissible forces :

Calcul du moment d’inertie (J) :

Attention, en axe horizontal, la vitesse d’une masse non-équilibrée est difficile à réguler.

Options : - Plate version - Expandable assembler version - On demand : . Shaft with key . Elastic absorption . Intermediate position

4 2 . . . 0 0

VERIN ROTATIF / ROTATING CYLINDER Type 42


R

E4 ±0,01

E3

2x ØD7 H7 prof./depth D7


ØD2 prof./depth P3

A

E2

K K

E2

F

C

ØD

4

E3

E4 ±0,01

2x ØD7 H7 prof./depth P


A G G

L2

L1

Version arbre lisse/ Smooth shaft version

B

L3

ØD6 h6

H2

H1

Version plateau/ Plate version

H


ØD1 H7 prof./depth P

E1

J0,

01

0°

ØD7 H7 prof./depth P2 ØR

ØD8 ØD8 H7

ØD9

ØD10 mini

H4

H5

H6

H4

min

i

Dimensions du plateau spécifique (non-fourni):Dimensions assembleur:

Version assembleur expansible :

Permet de fixer votre plateau spécifique sur l’arbre lisse avec un simple alésage dans votre plateau (alu ou acier). Le triple du couple moteur peut être transmis. Attention à l’inertie du plateau sans butées extérieures.

Type H H1 H2 J K L1 <180° L1 <365° L2 L3 P P2 P3 P5 R 421 54 45 8,3 14 6,5 136 191 58 46 2,2 6,5 9 6 55 422 73 61,5 17,3 19 8 166 229 74 56 2,2 8 11 8 70 423 103 87,5 24,3 25 9,5 223 320 108 76 3,5 10 14 8 104

Type A B C D1 D2 D4 D5 D6 D7 E1 E2 E3 E4 F G 421 28 15,5 17,5 12 M5 24 M4 10 4,02 45 24 24 32 5,5 M5 422 37 21,3 20,5 16 M6 36 M5 12 4,02 60 28 28 34 5,5 M5 423 53 30 32 25 M8 45 M6 15 6,02 90 36 60 60 14 1/8

A : Alim. pneumatique / Air connect. R : Réglage de l’angle / Angle adjusting

Type D8 D9 D10 H4 H5 H6 421 13 20 22 16,8 7 2 422 15 20 24 27,3 9 1,5 423 19 30 32 37,3 11,5 2

DEFINITION D’UNE PINCE DE PREHENSION / GRIPPING DEFINITION


L

F/2F/2

P

1/ TYPE DE SERRAGE : 1.1 Serrage angulaire faible ouverture : Pour les applications courantes simples. Prise intérieure ou extérieure. 1.2 Serrage angulaire 180° : Pour supprimer un mouvement de dégagement. Pour obtenir, dans le premier degré de fermeture, l’autoblocage des doigts et un gros efforts de serrage, grâce à la technique de genouillère. Prise extérieure uniquement. 1.3 Serrage parallèle : Pour la manipulation de tout type de pièce (c’est le serrage polyvalent), notamment pour : - la prise de pièces de tailles différentes avec les mêmes mors adaptés (version grande course suivant les variations de cotes des différentes pièces à saisir) - des encombrement limités en ouverture de pince Prise intérieure ou extérieure. 2/ TAILLE DE LA PINCE : La taille est fonction d’abord du poids de la pièce à saisir, de sa forme et du coefficient de frottement entre les mors de la pince et la pièce. Ensuite, les accélérations et décélérations combinées au bras de levier (L) et au sens de déplacement font augmenter le coefficient de sécurité sur l’effort de serrage. A titre indicatif, l’effort de serrage (F) doit être de 10 à 50 fois supérieur au poids (P) de la pièce à saisir. 3/ NOMBRE DE DOIGTS : Beaucoup d’applications de manipulation sont réalisées avec des pinces à 2 doigts, car même dans le cas de pièces rondes, des mors adaptés en Vé (par exemple), permettent une bonne prise. En cas de recentrage suivant 2 axes et pour une bonne concentricité, pour une meilleure stabilité d’une pièce cylindrique longue, une pince à 3 doigts sera judicieuse.

1/ CLAMPING TYPE : 1.1 Angular clamping small opening : For simple current application Internal or external clamping. 1.2 Angular clamping 180°: To suppress a redemption movement. To obtain, in the first closing degree, the fingers self-clamping and a big clamping effort thanks to the joint technique, Only external clamping. 1.3 Parallel clamping: For all type of part manipulation (it is the polyvalent clamping), especially for: - clamping of parts of different sizes with the same adjusting jaws (big stroke version according to sizes variation of the different part) - for the limited dimensions in gripper opening, Internal or external clamping. 2/ GRIPPER SIZE : The size dependent at first on the part weight to seize, on it form and on the friction coefficient between the gripper jaws and the part. Than, the acceleration and deceleration combined to the lever arm (L) and at the moving sense increase the security coefficient on the clamping effort. For example, the clamping force (F) should be 10 to 50time upper than the weight (P) of the part to seize. 3 / FINGERS NUMBER : A lot of manipulation applications are realized with 2 fingers grippers because even in the case of round part,adjusting jaws in Vé (for example) permit a good seize. In case of recentering according to 2 axis and for a good concentricity, for a better stability of a long cylindric part, a 3 fingers gripper will be judicious.

UTILISATION D’UNE PINCE/ GRIPPER USING


J

J

J

1/ CONCEPTION DES MORS : 1.1 Limiter leur masse afin de limiter l’inertie :

- les plus courts possible, - mors en alliage léger et élément rapporté dans la zone de contact, - limiter le déport par rapport à l’axe de la pince.

1.2 Les 6 degrés de liberté de la pièce doivent être si

possible supprimés, surtout pour une dépose de précision (si ce n’est pas possible, il faudra augmenter le coefficient de sécurité sur l’effort de serrage).

Préférer les contacts ponctuels aux contacts plans (qui ne le sont jamais en réalité).

Les règles de l’isostatisme doivent être respectées.

2/ CONCEPTION DE L’ENVIRONNEMENT : 2.1 Prévoir du jeu : - autour des mors à l‘ouverture - entre les mors et le plan de pose ou de prise - entre la pièce et son logement (si l’axe de la pièce n’est pas aligné à l’axe de la pince). 2.2 Prévoir des protections adéquates autour de la pince en cas d’utilisation dans des ambiances agressives (poussières, projections, solvants, vapeurs, chaleur…). 2.3 Eviter les collisions (en mise au point, fonctionner à faible pression ou manuellement).

3/ FONCTIONNEMENT : 3.1 Limiter les vitesses d’ouverture et de fermeture des doigts avec des réducteurs de débit afin de diminuer les chocs (en fonction des impératifs de cadence et du poids des mors). 3.2 Suivant les modèles de pinces, celles-ci peuvent être équipées d’un ressort ou d’un clapet anti-retour pour maintenir la pièce en cas de coupure d’air.

4/ ENTRETIEN : Nos pinces sont lubrifiées au montage, par conséquent, les pinces angulaires sont sans entretien et pour les pinces parallèles, un graissage des glissières est préconisé (voir la périodicité dans le descriptif). Les conditions d’utilisation (cadence, environnement…) peuvent précipiter la périodicité d’entretien. Pour les révisions générales, nous effectuons des devis de réparation sur expertise.

5/ DUREE DE VIE : Le respect de ces recommandations assurera un bon fonctionnement de votre manipulateur et augmentera la durée de vie des pinces tout en conservant leur bonne répétabilité. Dans ces conditions, la durée de vie moyenne de nos pinces est de 10 millions de manœuvres (1 manœuvre = 1 ouverture + 1 fermeture).

1/ JAWS CONCEPTION : 1.1 Limit their weight in order to limit the inertia:

- the shorter possible - jaw in light alloy and built-up element in the contact zone - limit the deport in relation to the gripper axis.

1.2 The 6 action degrees of the gripper have to be

suppress if possible, especially for a precise removal (if it is not possible, the security coefficient should be increased on the clamping effort).

It would be better to prefer the punctual contact to the plane. The isostatic rules should be respected. 2/ ENVIRONMENT CONCEPTION : 2.1 Foresee some play - around the jaws at opening - between the jaws and the setting plane - between the part and its housing (if the part axis isn’t align to the gripper axis).

2.2 Foresee appropriate protection around the gripperin case of using in aggressive environment(dust, projections, solvent, steam, heat…).

2.3 Avoid collision (in adjusting, work at weak pressure or manually). 3 / FUNCTIONING : 3.1 Limit the opening and closing speed of the fingers

with air flow limitation for decrease the shock (according to the cadence requirement and to the jaws weight).

3.2 Some gripper models can be equipped with a spring or a pressure maintenance valve, which allow the

maintenance of the part in case of air cut. 4/ MAINTENANCE : Our gripper are lubricated at assembling so the angular grippers are without maintenance and the parallel grippers need a lubrication of the slides (see periodicity in the description). The use conditions (cadence, environment…) can precipitate the maintenance periodicity. For the general servicing, we make repairing quotations on valuation. 5/ TERM OF LIVING : The respect of these recommendations will insured a good functioning of your manipulator and will increased the term of living of the grippers while conserving their good repeatability. In these conditions, the average term of living of our grippers is from 10 millions of driving (1 driving = 1 opening + 1 closing).

PINCE ANGULAIRE 180 ° / ANGULAR GRIPPER 180° Type 22


Descriptif : - Pince à serrage angulaire à 2 doigts concentriques. - Commande pneumatique double effet. - Angle d’ouverture 90°/doigt. - Angle de fermeture 0°/doigt. - Autoblocage des doigts pince fermée (effet genouillère). - Amortissement élastique à l’ouverture. - Prise de pièce extérieure. - Cylindre orientable à 90° / corps (pour orienter l’alim. pneumatique) - Matériaux : . corps et cylindre : aluminium anodisé dur . doigts, chape : acier traité . axes, biellettes : acier trempé . paliers : bronze - Pression d’utilisation : 2 à 8 bars. - Température de service : 5 à 50°C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié. - Sans entretien

Description : - Angular gripper with 2 concentric fingers. - Double acting pneumatic drive. - Opening angle 90°/finger - Closing angle 0°/finger - Finger self-locking closed gripper (toggle joint action) - Elastic absorption at opening. - External clamping. - Adjustable cylinder at 90° / housing (to orientate the pneumatic connect.) - Materials:

. housing and cylinder : hardened anodised alu.

. fingers and fork : treated steel

. axis, small rod: hardened steel

. bearing: bronze - Working pressure: 2 to 8 bars - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or not lubricated filtered air - Without maintenance

Taille / Size 1 2 3 4 5

Modèle / Model 221 222 223 224 225

Couple serrage réel à 6 bars à 0,5° / Clamping torque at 6 bars at 0,5° (Nm) 1,6 3 7 16 33

Masse / Weight (kg) 0,130 0,250 0,440 0,950 1,800

Répétabilité / Repeatability (mm) 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05

Temps d’ouverture ou fermeture / Opening or closing time (s) 0,10 0,12 0,15 0,20 0,25

Consommation d’air à 6 bars par cycle / Air consumption for 6 bars per cycle (Nl) 0,03 0,06 0,13 0,30 0,60

Poids pièce maxi conseillé / Advised max. weight part (kg) 0,150 0,300 0,600 1,500 2,800


Options : - Contrôle de 2 positions par détecteurs inductifs en butée et visualisation par LED. - Vis de limitation d’ouverture. - Doigts avec trous lisses.

Taille / Size : 1 2 3 4 5

0 : Amortissement élastique (standard) / Elastic absorption (standard) 1 : Vis de limitation d’ouverture / Screw for opening limitation

0 : sans détection / without sensor 1 : avec détecteurs Ø8 / with Ø8 sensors 3 : avec supports pour détecteurs Ø8 / with Ø8 sensors supports

Options : - Control of 2 positions by inductive sensors in thrust and LED visualization. - Opening screw limitation. - Fingers with smooth hole.

Doigts standards 1 / Standard fingers : Doigts avec trous lisses 4 / Fingers with smooth hole :

2 2 . 2 . . .

PINCE A SERRAGE ANGULAIRE 180 ° / ANGULAR GRIPPER 180° Type 22


Fz 1 Fz 2

Fx Fy

ß

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

20 40 60 80 100 120 140Bras de levier / Lever arm L (mm)

F (daN)

225

224

223

222221

0

10

20

30

40

50

60

70

80


Fx (daN)

225

224

223222221

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45


Fy (daN)

225

224223

222221

0

5

10

15

20

25

30

35

0 1 2 3 4 5 6 7 8Angle d'ouverture / Opening angle ß (degré)

Couple / Torque (Nm)

225

224

223222

221

Efforts de serrage / Clamping forces : A 6 bars, doigts à 0,5° / at 6 bars, fingers at 0,5°

Couple de serrage / Clamping torque : A 6 bars, suivant l’angle / at 6 bars according to the angle

Poids maxi des mors / maxi jaw weight : Ces poids peuvent être augmentés, à condition de diminuer considérablement les vitesses d’ouverture et de fermeture des doigts. / These weights could be increased , if the fingers opening and closing speeds are reduced.

Modèle/Model 221 222 223 224 225 Poids d’1 mors maxi (kg) / maxi jaw weight 0,020 0,026 0,040 0,078 0,160

Moment d’inertie maxi (kg.m²) / maxi moment of inertia 1.10-5 3.10-5 6 .10-5 21.10-5 87.10-5

Efforts extérieurs admissibles / Admissible external forces :

Nota : Efforts appliqués sans chocs, doigts immobiles / efforts applied without shocks, motionless fingers Exemple/example : clipsage d’une pièce avec montée en pression progressive / part clamping with progressive pressure rising.

Modèle/Model 221 222 223 224 225

Fz 1 (N) 150 270 340 550 920

Fz 2 (N) 150 270 340 550 920

Conditions : - appuis sur la pièce perpendiculaire à l’axe de la pince / resting on the part perpendicular to the gripper axis. - doigts à 0° / fingers at 0° - doigts de pince immobiles / fingers of the gripper motionless



alim

. pne

um.

/ air

conn

ect.

prof./depth

prof./depth

Concevoir les mors pour un serrage de pièce avec les doigts de la pince ouverts de 0,5° / devise the jaws for a part clamping with the fingers of the gripper opened of 0,5°

Modèle / Model 221 222 223 224 225

A 33 43 53 68 88 B 25 31 36 47 57 C 48 61,5 74 98 127

D1 35 39 49 59 74 D2 M3 M3 M4 M5 M6 D3 M5 M5 M5 M5 1/8 D4 12 12 16 20 25 D5 M3 M4 M5 M6 M8 D6 3 4 5 8 10 D8 - 3,02 4,02 5,02 6,02 E 28 34 42 52 64

E1 28 36 42 54 71 F 2 2 2 2 2,5 G 8 10 12 14 16 H 7 8 10 12 16 J2 2,5 3 4 5 6

Modèle / Model 221 222 223 224 225

J3 6 6,7 6,7 6,7 10 J4 7 9 12 15 19 K 6 6,5 8 10 12 L1 14,5 18,5 20 27 38 L2 10 12 15 20 24 L3 7 9 10 15 18 L4 8,5 11 15 18 25 M 16 22,1 28,6 40,1 50 N 7 5,3 6 7 9,2 P 6 8 10 12 16 P8 - 5 6 7 8 R 11 13,5 17 21 26 S 11,5 15 20 25 33 T 7,2 8 8 8 10 U - 1 1 - 3 W - 5 6,5 7,5 9

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010



vis limit° ouverture / limitation screw

l3l1l2

a x Ødprof./depth p

Ø2,5prof./depth 4

Code: avec détecteurs/ with sensors

1 Code: sans détection

/ without detection

0

OPTIONS :

Détecteurs inductifs en butée / Inductive sensors : Nota : les détecteurs ne sont pas en butée sur la taille 1

/ Sensors are not in thrust for size 1.

Vis de limitation d’ouverture / Screw for opening limitation : Réglage de l’angle total d’ouverture de 0° à 180° /adjusting of the total angle of opening from 0° to 180°

Couper la vis après réglage si problème d’encombrement / Cut the screw after adjusting if dimension problem.

Doigts avec trous lisses / fingers with smooth hole :

Modèle/Model 221 222 223 224 225

a 1 1 1 2 2 d M3 M3 M3 M4 M4 l1 4 4,5 4,5 4,2 9,7 l2 - - - 7,6 7,6 l3 4 4,5 4,5 11,5 17 m 4 4,5 9,2 15 23 n 10,5 13,5 13,5 13,5 13,5 p 6 7 7 9 9 s 11,5 15 20 25 33 t 5 7,9 11,4 13,4 15,9 u -10 -1,5 4,5 23 46

Masse* +0,095 +0,100 +0,110 +,0120 +0,140

D7 M3 M4 M5 M6 M8 H 7 8 10 12 16 H1 13,5 17,5 24 30 41

D2 3,2 3,2 4,2 5,5 6,5 J2 2,5 3 4 5 6 K 6 6,5 8 10 12

* Masse (kg) à additionner (ou soustraire) au modèle de base / Weight (kg) to add (or to remove) from the basis model

MICRO-PINCE PARALLELE / PARALLEL MICRO-GRIPPER Type 240


Descriptif : - Pince à serrage parallèle à 2 doigts concentriques. - Commande pneumatique double effet. - Effort de serrage constant sur toute la course. - Mécanisme entièrement protégé. - Prise de pièce intérieure ou extérieure. - Piston magnétique pour détection sans contact. - Pince alliant fiabilité, répétabilité et robustesse. - Matériaux : corps : aluminium anodisé dur. doigts, guide : acier allié traité. - Pression d’utilisation : 2,5 à 8 bars. - Température de service : 5 à 50 °C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié. - Graissage préconisé après 4 millions de manœuvres.

Efforts de serrage et efforts extérieurs admissibles / Clamping forces and admissible external forces : page M3-045

Accessoires : (à commander séparément) - Détecteurs magnétiques : Magnéto-résistif PNP connecteur fixe M8x1 à 150 mm Référence : 1212003 - Mors ébauchés : Ils permettent de faciliter la réalisation des mors adaptés pour saisir la pièce. Matière : Aluminium Le jeu de 2 mors + vis : Référence : 5172400

Modèle / Model 240

Référence / Order No. 2402000 Effort de serrage réel à 6 bars / Effective clamping force at 6 bars (N) 11

Course (2x course par doigt) / Stroke (2x stroke for each finger) (mm) 2x 3

Masse / Weight (kg) 0,060

Répétabilité / Repeatability (mm) 0,02

Temps d’ouverture ou fermeture / Opening or closing time (s) 0,03

Consommation d’air par cycle à 6 bars / Air consumption per cycle at 6 bars (Nl) 0,02

Poids pièce maxi conseillé / Advised max. weight part (kg) 0,020

Description : - Parallel gripper with 2 concentric fingers. - Double acting pneumatic drive. - Constant clamping force on all stroke. - Mechanism completely protected. - External or internal clamping. - Magnetic piston for detection without contact. - The gripper combines reliability, repeatability and sturdiness. - Material: housing: hardened anodised alu. finger, guide: treated steel. - Working pressure: 2,5 to 8 bars. - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or no lubricated filtered air. - To lubricate after 4 millions of operation.

Accessories : (to order separately) - Magnetic field sensors : Magnet-inductive PNP fixed connector (M8x1 at 150 mm) Order No. : 1212003 - Rought jaws : Permit to facilitate the jaws realization to seize the parts Material: Aluminium The set of 2 jaws + screws : Order No. : 5172400

Descriptif

/ Description :

page M5-010

MICRO-PINCE PARALLELE / PARALLEL MICRO-GRIPPER Type 240


24

29course: 3/stroke

14,2

25,3

1,7

19,9

7,8

g7

M3 prof./depth 62,9

5,8

2 rainures pour détecteur magnétique

alim. pneum.: 2x M3

2 grooves for magnetic sensor

/air connect.

37,6

22

16 21,6

2x M3 prof./depth 5,5 2x Ø2,5 H7 prof./depth 3

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010

Mors ébauchés / Roughed jaws

25,4

17

14,5 17,5

2,9

12

PINCE PARALLELE / PARALLEL GRIPPER Type 242 à 247


Descriptif : - Pince à serrage parallèle à 2 doigts concentriques. - Commande pneumatique double effet. - Effort de serrage constant sur toute la course. - Mécanisme entièrement protégé. - Prise de pièce intérieure ou extérieure. - Piston magnétique pour détection sans contact. - Pince alliant fiabilité, répétabilité et robustesse. - Matériaux : corps, cylindre : aluminium anodisé dur doigts, guide : acier allié traité paliers : PTFE - Pression d’utilisation : 2,5 à 8 bars. - Température de service : 5 à 50 °C - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié. - Graissage préconisé après 4 millions de manœuvres.


Accessoires : (à commander séparément) - Détecteurs magnétiques : Magnéto-résistif PNP connecteur fixe M8x1 à 150 mm Référence : 1212003 - Clapet anti-retour piloté : Il permet le maintien de 1 bar mini pendant 24 h. mini pour ne pas perdre la pièce en cas de coupure d’air. pour orifice M5 : Référence : 1634001 pour orifice 1/8 : Référence : 1634002 pour orifice 1/4 : Référence : 1634003

Modèle / Model 242 243 244 245 246 247

Référence / Order No. 2422000 2432000 2442000 2452000 2462000 2472000Effort de serrage réel à 6 bars / Effective clamping force at 6 bars (N) 60 115 200 340 900 2300

Course (2x course par doigt) / Stroke (2x stroke for each finger) (mm) 2x 4,5 2x 6 2x 8 2x 10 2x 12 2x 15

Masse / Weight (kg) 0,160 0,290 0,570 1,050 2,450 4,800

Répétabilité / Repeatability (mm) 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02

Temps d’ouverture ou fermeture / Opening or closing time (s) 0,05 0,06 0,08 0,10 0,15 0,20

Consommation d’air / cycle à 6 bars / Air consumption per cycle at 6 bars (Nl) 0,02 0,04 0,08 0,16 0,50 1,55

Poids pièce maxi conseillé / Advised max. weight part (kg) 0,250 0,600 1,300 2,800 7,500 18,000

Accessories : (to order separately) - Magnetic field sensors : Magnet-inductive PNP fixed connector (M8x1 at 150 mm) Order No. : 1212003 - Pressure maintenance valve :

It permits the maintenance of 1 bar mini during 24 hours mini for not losing the part in case of air missing.

for supply M5 : Order No. : 1634001 for supply 1/8 : Order No. : 1634002 for supply 1/4 : Order No. : 1634003

Description : - Parallel gripper with 2 concentric fingers. - Double acting pneumatic drive. - Constant clamping force on all stroke. - Mechanism completely protected. - External or internal clamping. - Magnetic piston for detection without contact. - The gripper combines reliability, repeatability and sturdiness. - Material: housing, cylinder : hardened anodised alu. finger, guide : treated steel. bearing : PTFE - Working pressure: 2,5 to 8 bars. - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or no lubricated filtered air. - To lubricate after 4 millions of operation.


page M4-010

Descriptif

/ Description :

page M5-010



2 rainures pour détecteur magnétique2 grooves for magnetic sensor

Dépassementdu détecteur

Sortie frontale

OU / OR

2x ØD3alim pneum/Air connect.

. .A

N N

J3M E1

C

L1

L2 g7course: Z/stroke



G

H

I

J

K



R

S ±0,01

F

R

Q

BE

/Front exit

/Sensorexceeding

Y

Modèle/Model 242 243 244 245 A 45 57 73 90 B 29 37 45 54 C 51 60 74 90 D1 M4 M5 M6 M6 D2 M3 M4 M5 M6 D3 M5 M5 M5 1/8 D4 2,5 3 4 5 D5 3,02 3,02 4,02 5,02 E 31 38,3 46,5 55,5 E1 29 32,3 37,7 43,3 F 33 37 48 62 G 5,3 7 9 11 H 8,2 12,5 15,5 20,5 I 12,7 18 22,5 29 J 17,2 23,5 29,5 37,5

Modèle/Model 242 243 244 245 J3 6 6,5 6,5 10 K 20,5 27,5 34,5 43 L1 2,3 3,9 6 7 L2 9 12 15 18 M 16 18,8 23,7 22,5 N 5 7,3 8 11 P1 8 10 12 12 P2 6 7 9 10,5 P4 4 5 6 6 P5 5 5 5 5 Q 14,5 18,5 22,5 27 R 20 26 32,5 38 S 26 31 40 46,5 Y 20 22 23 24 Z 4,5 6 8 10

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010





Sortie frontale

OU / OR


. .A

N N

J3M E1

C

L1

L2 g7course: Z/stroke



G

H

I

J

K



R

S ±0,01

F

RB

/Front exit

/Sensorexceeding Y

Modèle/Model 246 247 A 112 146 B 76 114 C 110 140 D1 M8 M10 D2 M8 M10 D3 1/8 1/4 D4 6 8 D5 6,02 6,02 E1 52,4 63 F 86 120 G 13 16,5 H 24 26 I 34,5 41 J 45 56

Modèle/Model 246 247 J3 10 12 K 52 65 L1 10,5 11 L2 22 26 M 31 35 N 16 30 P1 16 20 P2 14 16 P4 8 10 P5 6 6 R 56,5 89 S 74 110 Y 20 18 Z 12 15

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010



Fz 1 Fz 2

FxFy

240

0

5

10

15

20

25

30

35


F (daN)

245

243

242

240

244

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

0 20 40 60 80 100 120 140 160Bras de levier / Lever arm L (mm)

F (daN)

247

246

0

20

40

60

80

100

120

140

160


Fx (daN)

244243

242240

245246

247

0

20

40

60

80

100

120


Fy (daN)

244243

242240

245246

247

Efforts de serrage à 6 bars / Clamping forces at 6 bars : F


Modèle / Model 240 242 243 244 245 246 247

Fz 1 (N) 90 180 340 540 780 1100 1500

Fz 2 (N) 70 105 200 320 460 650 880

Conditions : - appuis sur la pièce perpendiculaire à l’axe de la pince / resting on the part perpendicular to the gripper axis. - doigts de pince immobiles / fingers of the gripper motionless - sans choc (ex: clipsage de pièce avec montée en pression progressive) / without shocks (ex: part clamping with progressive pressure rising).

242 - 247

PINCE 3 DOIGTS PARALLELE / 3 FINGERS PARALLEL GRIPPER Type 242 à 246


Descriptif : - Pince à serrage parallèle à 3 doigts concentriques. - Commande pneumatique double effet. - Effort de serrage constant sur toute la course. - Mécanisme entièrement protégé. - Prise de pièce intérieure ou extérieure. - Piston magnétique pour détection sans contact. - Pince alliant fiabilité, répétabilité et robustesse. - Matériaux : corps, cylindre : aluminium anodisé dur doigts, guide : acier allié traité paliers : PTFE - Pression d’utilisation : 2,5 à 8 bars. - Température de service : 5 à 50 °C - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié. - Graissage préconisé après 4 millions de manœuvres.


Accessoires : (à commander séparément) - Détecteurs magnétiques : Magnéto-résistif PNP connecteur fixe M8x1 à 150 mm Référence : 1212003 - Clapet anti-retour piloté : Il permet le maintien de 1 bar mini pendant 24 h. mini pour ne pas perdre la pièce en cas de coupure d’air. pour orifice M5 : Référence : 1634001 pour orifice 1/8 : Référence : 1634002


Référence / Order No. 2423000 2443000 2463000 Effort de serrage réel à 6 bars /Effective clamping force at 6 bars (N) 60 200 900

Course par doigt (au rayon) / Stroke for each finger (at radius) (mm) 4,5 8 12

Masse / Weight (kg) 0,190 0,700 3,000

Répétabilité / Repeatability (mm) 0,02 0,02 0,02

Temps d’ouverture ou fermeture / Opening or closing time (s) 0,05 0,08 0,15

Consommation d’air / cycle à 6 bars / Air consumption per cycle at 6 bars (Nl) 0,02 0,08 0,50

Poids pièce maxi conseillé / Advised max. weight part (kg) 0,300 1,500 8,000

Description : - Parallel gripper with 3 concentric fingers. - Double acting pneumatic drive. - Constant clamping force on all stroke. - Mechanism completely protected. - External or internal clamping. - Magnetic piston for detection without contact. - The gripper combines reliability, repeatability and sturdiness. - Material: housing, cylinder : hardened anodised alu. finger, guide : treated steel. bearing : PTFE - Working pressure: 2,5 to 8 bars. - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or no lubricated filtered air. - To lubricate after 4 millions of operation.

Accessories : (to order separately) - Magnetic field sensors : Magnet-inductive PNP fixed connector (M8x1 at 150 mm) Order No. : 1212003 - Pressure maintenance valve :

It permits the maintenance of 1 bar mini during 24 hours mini for not losing the part in case of air missing.

for supply M5 : Order No. : 1634001 for supply 1/8 : Order No. : 1634002


page M4-010

Descriptif

/ Description :

page M5-010

PINCE 3 DOIGTS PARALLELE / 3 FINGERS PARALLEL GRIPPER Type 242 à 246





N N

J3M E1

C

L1

L2 g

7

course: Z/stroke



G

H

I

J

K



R

S ±0,01

F

R

Q

B E

/Sensorexceeding

F vue F T

ØA

Y

Modèle/Model 242 244 246 A 49 79 119 B 29 45 76 C 51 74 110 D1 M4 M6 M8 D2 M3 M5 M8 D3 M5 M5 1/8 D4 2,5 4 6 D5 3,02 4,02 6,02 E 31 46,5 76 E1 29 37,7 52,4 F 33 48 86 G 5,4 9,4 14 H 8,2 15,5 24 I 12,7 22,5 34,5 J 17,2 29,5 45

Modèle/Model 242 244 246 J3 6 6,5 10 K 20,5 34,5 52 L1 2,3 6 10,5 L2 9 15 22 M 16 23,7 31 N 5 8 16 P1 8 12 16 P2 6 9 14 P4 4 6 8 P5 5 5 6 Q 14,5 22,5 38 R 20 32,5 56,5 S 26 40 74 T 22,5 36,5 56 Z 4,5 8 12

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010

PINCE PARALLELE Grande course / PARALLEL GRIPPER Long stroke Type 25


Descriptif : - Pince à serrage parallèle grande course à 2 doigts concentriques. - Commande pneumatique double effet. - Effort de serrage constant sur toute la course. - Rapport course - encombrement exceptionnel. - Prise de pièce intérieure ou extérieure. - Fixation arrière ou faciale (sauf taille 1). - Pince alliant fiabilité, répétabilité et robustesse. - Matériaux : . corps : aluminium anodisé dur . coulisseaux, guide, doigts : acier allié traité - Pression d’utilisation : 2 à 8 bars. - Température de service : 5 à 50°C. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié. - Graissage après 2 millions de manœuvre par les graisseurs LUB.

Description : - Parallel gripper long stroke with 2 concentric fingers. - Double acting pneumatic drive. - Constant clamping force on all stroke. - Exceptional dimension – stroke ratio. - External or internal clamping. - Back or facial fixing (except size 1). - This gripper combines reliability, repeatability and sturdiness. - Materials:

. Housing : hardened anodized alu.

. Slide, guide, fingers : treated steel - Working pressure: 2 to 8 bars - Working temperature: 5 to 50°C. - Fluid: lubricated or no lubricated filtered air. - To lubricate after 2 millions of operation by the greaser.


Option : - Contrôle des positions extrêmes par détecteurs inductifs en butée et visualisation par LED.

Option : - Control of the extreme positions by inductive sensors in thrust and LED visualization.

Taille / Size 1 3 5 7

Modèle / Model 251 253 255 257

Effort de serrage réel à 6 bars / Effective clamping force at 6 bars (N) 60 170 435 990

Répétabilité / Repeatability (mm) 0,02 0,02 0,02 0,03

Course (2x course par doigt) / Stroke (2x stroke per finger) (mm) 2x 12 2x 25 2x 40 2x 40 2x 80 2x 60 2x 120

Masse / Weight (kg) 0,370 1,020 1,350 2,900 3,900 9,000 12,000

Temps d’ouverture ou fermeture / Opening or closing time (s) 0,12 0,16 0,24 0,30 0,55 0,4 0,6

Consommation d’air à 6 bars par cycle / air consumption for 6 bars per cycle (Nl) 0,04 0,20 0,33 0,83 1,68 3,10 6,20

Poids pièce maxi conseillé / Advised max. weight part (kg) 0,500 1,500 4,500 12,000

Modèle / Model

Course / Stroke

sans détection / without sensor

avec détecteurs Ø8 / with Ø8 sensors

avec supports pour détect. Ø8 / with Ø8 sensor supports

251 2 x 12 2510200 2510201 2510203 2 x 25 2531200 2531201 2531203

253 2 x 40 2532200 2532201 2532203 2 x 40 2552200 2552201 2552203

255 2 x 80 2553200 2553201 2553203 2 x 60 2572200 2572201 2572203

257 2 x 120 2575200 2575201 2575203


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0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

0 40 80 120 160 200 240 280Bras de levier / Lever arm L (mm)

F (daN)

257

255

253

251

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200


Fx (daN)

257

255253

2510

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110


Fy (daN)

257

255253

251


Modèle / Model 251 253 255 257

Fz 1 (N) 650 1050 2400 4000

Fz 2 (N) 350 650 1400 2400

Conditions : - appuis sur la pièce perpendiculaire à l’axe de la pince / resting on the part perpendicular to the gripper axis. - doigts de pince immobiles / fingers of the gripper motionless - sans choc (ex: clipsage de pièce avec montée en pression progressive) / without shocks (ex: part clamping with progressive pressure rising).

Nota : A l’ouverture, diminuer les valeurs de l’effort de serrage de 10 % / at opening, reduce the clamping effort value from 10 %

FxFy

Fz 1 Fz 2

Efforts de serrage à 6 bars / Clamping forces at 6 bars : F



Option: détection

2x M5alim. pneum./ air connect.

162x Ø3.02 H7 prof./depth 5


21

9

6

O: ouverture / openingF: fermeture / closing*: doigts ouverts / open fingers

11 ±0.01

11 10 8

22*

16,5*

course / doigt 2433,5

26

32,5

17,4

6

22

50,6

12

2x M4 prof./depth 7

2x 3.02 H7 prof./depth 5

23

37 ±0,01

72

2x M3prof./depth 4

stroke / finger

Encombrements modèle 251 / Dimensions model 251 :

Course / stroke 2 x 25 2 x 40

A 106 136 E4 - 86 G 30 45 H 36,5 51,5 N 2 4


10,5

Option: détection

2x M5alim. pneum./air connect.

15

15 6

30

Nx M8 prof./depth 16

2x Ø5,02 H7 prof./depth 6

Nx Ø6,8

Nx Ø11


13 ±0.01

13 10 8

H*

G*

course / doigt 2849

38,6

45,5

23,7

7,5

30

69,5

12


2x 4,02 H7 prof./depth 10

34

60 ±0,01

A

2x M3prof./depth 4

E4

stroke / finger

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010



Option: détection

nx 1/8 alim. pneum./ air connect.

W1

21 9

W2

40

Nx M10 prof./depth 20

2x Ø6,02 H7 prof.depth 8

Nx Ø8,5

Nx Ø14


18 ±0,01

18 12 15

H*

G*

course/doigt 4069

54

63

34,9

10

43,6

9912


2x 6,02 H7 prof./depth 12

50

95 ±0,01

A

2x M5prof./depth 5

E4

stroke / finger

WW E3

E2 ±0,01

E4

Course / doigtH*

G*

I*

A

O: ouverture /openingF: fermeture / closing*: doigts ouverts / open fingers

14

4x M12

4x Ø18

3x 1/4”alim. pneum./ air connect.

24

70

F F

O

34

12


24 ±0,01

50Stroke / finger

70100

84

137

95

Option: détection

20 152x M6 prof./depth 6

5211

35




Course / stroke 2x 60 2x 120

A 247 374 E2 120 180 E3 70 90 E4 170 270 G 70 130 H 83 143 I 95 155

W 22 22


Course / stroke 2x 40 2 x 80

A 160 240 E4 - 140 G 48 88 H 57 97 N 2 4 n 2 3

W1 20 104 W2 - 85

Kits de réparation

/ Repair kits :

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PINCE ANGULAIRE COMPACTE / COMPACT ANGULAR GRIPPER Type 27


Descriptif : - Pince à serrage angulaire à 2 doigts concentriques. - Commande pneumatique double effet. - Angle d’ouverture 15°/ doigt (12° pour 270). - Angle de fermeture -4°/ doigt. - Prise de pièce intérieure ou extérieure. - Matériaux : corps : aluminium anodisé dur doigts, chape : acier traité - Pression d’utilisation : 2 à 8 bars. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié. - Température de service : 5 à 50°C. - Sans entretien

Description : - Angular gripper with 2 concentric fingers. - Double acting pneumatic drive. - Opening angle 15°/ finger (12° for 270) - Closing angle -4°/ finger - External or internal clamping. - Materials: housing : hardened anodized alu.

fingers and fork : treated steel - Working pressure: 2 to 8 bars - Fluid: lubricated filtered air or not lubricated - Working temperature: 5 to 50°C. - Without maintenance


Options : - Contrôle de la positions ouverte par détecteur inductif et visualisation par LED. - Fixation par taraudage central arrière.

Taille / Size : 0 1 2 3 4 5

0 : sans détection / without sensor 1 : avec 1 détecteur (pince ouverte) /with 1 sensor (open gripper) 3 : avec support pour détecteur Ø8 / with Ø8 sensor support

Options : - Control of the opening position by inductive sensor and LED visualization. - Fixing by back central threaded hole.

Efforts de serrage / Clamping force Efforts extérieurs admissibles / Admissible external forces :

Modèle /Model 270 271 272 273 274 275

Mx (Nm) 0,6 0,8 1,1 2,5 4,5 9

My (Nm) 0,3 0,5 1,2 2,8 4 10

Fz1* (N) 50 75 130 170 270 550

Fz2* (N) 50 75 130 170 270 550 Mx = Fx.L / My = Fy.L *: conditions d’applications: voir page M3-021 / applications conditions : see page M3-021

Taille / Size 0 1 2 3 4 5

Couple serrage réel à 6 bars / Effective clamping torque at 6 bars (Nm) 0,20 0,45 0,90 1,80 3,80 7,30

Masse / Weight (kg) 0,035 0,090 0,155 0,330 0,560 1,000

Répétabilité / Repeatability (mm) 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06

Temps d’ouverture ou fermeture / Opening or closing time (s) 0,04 0,04 0,05 0,05 0,06 0,07

Poids pièce maxi conseillé / Advised max. weight part (kg) 0,040 0,090 0,200 0,400 0,800 1,500

2 7 . 2 1 0 .

Fx Fy

Fz 1 Fz 2

0

2

4

6

8

10

12

14

16


F (daN)

274273

271270272

275



(270: 12°)

alim

. pne

um.

/ air

conn

ect.

prof./depth P

(sauf / except: 270)Option: détection

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010

Modèle /Model 270 271 272 273 274 275

A 25 32 41 50 61 78 B 15 18,8 23,6 29 39 48 C 31 40 50 64 70 85

D1 M3 M3 M4 M5 M5 M6 D2 4,2 4,2 5,2 6,2 8,2 10,5 D3 M4 M4 M5 M6 M8 M10 D4 M3 M5 M5 M5 M5 1/8 E 9 12 16 19 23 29 F 8,5 14 20 23 23 24 G 7,5 9,4 11,8 14,5 19,5 24 H 4,5 5 6,5 8 10 13 J 4 3 4 5 6 7 K - 7 10 12 12 14 L1 10 14 20 24 28 32 L2 6 8 10 12 15 20 L3 5 6 7 9 12 15 L4 7 9 13 15 17,5 23 M 9 13 18,5 21,5 22 25 N 4 7 8 9 10 11 n 1 2 2 2 2 2 P 6 8 10 12 16 18 Q 4,2 5,2 6 8,5 10 14 R - 15 15 15 15 15 S - 6 6 6 6 6 T 9,5 11,5 15 19 24 30,5

Fixation par taraudage central arrière / Fixing by back central threaded hole :

Pour modèles / for models : 270,271,272,273 (à commander séparément / to order separately)

Modèle / Model

Référence Order No. W2 X

270 5173706 M6 9

5173718 M8 11 271

5173719 1/8 11

5173728 M8 11 272

5173729 1/8 11

5173738 M8 11 273

5173739 1/8 11


5133206 M6 40 4,8 10

5133208 M8 60 6,4 13

Embout fileté :

Pour réaliser une traversée de cloison à l’arrière de la pince en utilisant la fixation taraudée M6 ou M8.



0

1

2

3

4

5


F (daN)

283

282


Options : - Doigts avec trous lisses. - Fixation par taraudage central arrière.

Taille / Size : 2 3

Options : - Fingers with smooth hole. - Fixing by back central threaded hole.

Taille / Size 2 3

Couple de serrage réel à 6 bars / Effective clamping torque at 6 bars (Nm) 0,40 1,00

Couple à l’ouverture par ressort (par doigt) / Opening torque by spring (per finger) (Nm) 0,05 0,10

Masse / Weight (kg) 0,080 0,170

Poids pièce maxi conseillé / Advised max. weight part (kg) 0,090 0,200

1 : Doigts standards / Standard fingers 4 : Doigts avec trous lisses / Fingers with smooth hole

Descriptif : - Pince à serrage angulaire à 2 doigts indépendants. - Commande pneumatique simple effet. - Angle d’ouverture 6°/doigt. - Angle de fermeture -5°/doigt. - Prise de pièce extérieure uniquement et dépose de pièce sans précision. - Matériaux : corps: aluminium anodisé dur doigts: acier traité - Pression d’utilisation : 2 à 8 bars. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié. - Température de service : 5 à 50°C. - Sans entretien

Description : - Angular gripper with 2 independent fingers. - Simple acting pneumatic drive. - Opening angle 6°/finger. - Closing angle -5°/finger - Only external clamping and part removal without any precision. - Materials: housing: hardened anodized alu.

fingers: treated steel - Working pressure: 2 to 8 bars - Fluid: lubricated filtered air or not lubricated - Working temperature: 5 to 50°C. - without maintenance

2 8 . 2 . 0 0

Efforts de serrage / Clamping force : A la fermeture, à 6 bars / At closing, at 6 bars



alim

. pne

um.

/ air

conn

ect.

prof./depth P

Option:

au re

pos

/ at r

est

6° 5°

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010

Modèle /Model 282 283

A 40 50 B 18,8 23,6 C 32 41 D1 M3 M4 D2 4,2 5,2 D3 M3 M4 D4 M5 M5 D5 3,2 4,2 E 9 12 F 15 17 G 16 20 H 6,7 8,4 J 3 4 K 7 10 L1 14 20 L2 8 10 L3 6 7 L4 14 18 M 13 17,5 P 6 8 R 17 21,5

Fixation par taraudage central arrière / Fixing by back central threaded hole :

Pour modèles / for models : 282,283 (à commander séparément / to order separately)

Modèle / Model

Référence Order No. W2 X

5173828 M8 11 282

5173829 1/8 11

5173838 M8 11 283

5173839 1/8 11


5133208 M8 60 6,4 13

Embout fileté :

Pour réaliser une traversée de cloison à l’arrière de la pince en utilisant la fixation taraudée M8.

PINCE ANGULAIRE 1 doigt / 1 finger ANGULAR GRIPPER Type 28


2 8 3 1 1 0 0 2 8 3 1 2 0 0

au repos/ at rest

prof. 8/depth

au repos/ at rest

prof. 8/depth

Taille / Size 3

Couple de serrage réel à 6 bars / Effective clamping torque at 6 bars (Nm) 1,00

Couple à l’ouverture par ressort / Opening torque by spring (Nm) 0,15

Masse / Weight (kg) 0,100

Descriptif : - Pince à serrage angulaire à 1 doigt. - Commande pneumatique simple effet. - Angle d’ouverture 12° (ou 5°). - Angle de fermeture -5° (ou -12°). - Prise de pièce avec 2 pinces ou contre un mors fixe. - Matériaux : corps: aluminium anodisé dur doigts: acier traité - Pression d’utilisation : 2 à 8 bars. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié. - Température de service : 5 à 50°C. - Sans entretien

Description : - Angular gripper with 1 finger. - Simple acting pneumatic drive. - Opening angle 12° (ou 5°). - Closing angle -5° (ou -12°). - Clamping with 2 grippers or against a fixed jaw. - Materials: housing: hardened anodized alu.

fingers: treated steel - Working pressure: 2 to 8 bars - Fluid: lubricated filtered air or not lubricated - Working temperature: 5 to 50°C. - without maintenance


Version 1 Effort pneumatique vers l’extérieur / pneumatic force toward the exterior

Version 2 Effort pneumatique vers l’intérieur / pneumatic force toward the interior

M5* : alim. pneumatique / air connect. M5** : alim. bouchée / blocked connect. F : effort pneumatique / pneumatic force

PINCE DE VISSAGE / SCREWING GRIPPER Type 2913


0

200

400

600

800

1000

1200

10 20 30 40 50 60 70Bras de levier / Lever arm X (mm)

F (daN)

T2

T1

T3

Descriptif : - Pince à serrage angulaire à 3 doigts, concentriques à la fermeture et indépendants à l’ouverture. - Commande pneumatique simple effet. - Serrage pneumatique à forte puissance - Angle d’ouverture : +8°/doigt. - Angle de fermeture : -3°/doigt. - Serrage de pièce extérieur et axe vertical uniquement - Matériaux : corps: aluminium anodisé dur doigts: acier bruni axes, cônes : acier trempé rectifié galets de roulement - Pression d’utilisation : 2 à 6 bars. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié. - Température de service : 5 à 40°C. - Sans entretien

Description : - Angular gripper with 3 fingers, concentric at closing and independent at opening. - Simple acting pneumatic drive. - high power pneumatic clamping - Opening angle: +8°/finger. - Closing angle: -3°/finger - Only external clamping and vertical axis. - Materials: housing: hardened anodised alu.

fingers: treated steel axis, cone : hardened ground steel running wheel

- Working pressure: 2 to 6 bars - Fluid: lubricated filtered air or not lubricated - Working temperature: 5 to 40°C. - Without maintenance

Taille / Size 1 2 3

Référence / Order No. 2913120 2913220 2913320 Couple serrage réel à 6 bars / Effective clamping torque at 6 bars (Nm) 27 90 335

Couple à l’ouverture par ressort (par doigt) / Opening torque by spring (per finger) (Nm) 0,06 0,08 0,10

Masse / Weight (kg) 0,600 1,050 2,200

Moment d’inertie (/axe pince) / Moment of inertia (/ gripper axis) (kg.m²) 15 x 10-5 40 x 10-5 140 x 10-5

Efforts de serrage / Clamping force : A la fermeture, à 6 bars / At closing, at 6 bars

Taille / Size 1 2 3

A 55 69 99 B 30 40 70 C 80 95 120

D1 M4 M5 M6 D2 M6 M6 M8 D3 4,2 5,2 6,5 E 22 29 44 F 2 2 3 G 1/8 1/8 ¼ H 4 5 6 J 8 10 12 L 11 13 15

L1 18 22 30 L2 10 11 12 L3 10 12 15 L4 15 18 25 P1 7 8 8 P2 6 6 8

* alim. pneum. / air connect.

au repos/ at rest

prof. P2/depth

prof. P1/depthEn cas de cadence élevée,

utiliser une purge rapide / In case of high speed, use a rapid vent valve

Kits de réparation

/ Repair kits :

page R1-010

Concentricité des doigts / centrage ØB < 0,25 mm

INTERFACES DE MONTAGE / ASSEMBLY INTERFACES


Rotatifs / Rotating 411…. 412…. 413…. Linéaires / Linear Référence A Référence A Référence A

371…. 5157111 8 - - 372…. 5157211 8 - - 373…. 5153311 10 5153312 10 - 374…. 5153411 10 5153412 10 5153413 10 375…. - 5153412 10 5153413 10 3022… 5152211 8 - - 3024… 5153311 10 5153312 10 5153313 10 3026… 5153513 10

A

A

Aou

ou

ou

A

ou

PINCES SUR LINEAIRES : / GRIPPERS ON LINEARS

Pinces / Grippers Linéaires / Linears 242…. 243…. 244…. 245…. 246…. 251…. 253….

Référence 5113120 - - - - - - 312…. A 8 Référence 5113121 5113131 - - - 5111211 - 371….

8311… A 8 8 10 Référence - 5113132 - - - 5111212 - 372…. A 8 10 Référence - - 5113144 - - - - 3022... A 10 Référence - 5113133 5113143 5113153 5113163 5111220 5113220 373….

3024… A 10 10 10 12 10 10 Référence - - - 5113154 5113164 - 5113230 374….

375…. A 10 12 12

sur / on

PINCES SUR ROTATIFS / GRIPPERS ON ROTATING :

Pinces / Grippers Rotatifs / Rotating 242…. 243…. 244…. 245…. 246…. 251…. 253….

Référence 5143211 5143311 - - - - - 411…. A 7 9 Référence - 5143312 5143412 - - 5141221 - 412…. A 9 9 11 Référence - - - 5143513 5143613 - 5141323 413…. A 10 14 13

sur / on

ROTATIFS SUR LINEAIRES / ROTATING ON LINEARS :

sur / on

La visserie est fournie avec les interfaces – Les produits se montent dans l’axe – Autres modèles sur demande / The screw is delivered with the interfaces – Products are assembling on the axis – Other models on demand

Pour la pince 2423000 avec détecteurs magnétiques, utiliser la réhausse de 20 mm Référence / Order No. : 5113000/ For the gripper 2423000 with magnetic sensors, use the raising (20 mm)

Pour le rotatif 411 fixé par la face latérale, utiliser la réhausse de 12 mm Référence / Order No. : 5151000 / For the rotating 411 fixed by the lateral face, use the raising (12 mm)

INTERFACES DE MONTAGE / ASSEMBLY INTERFACES


A

A

ou1

2A

1

2

LINEAIRES SUR LINEAIRES : / LINEARS ON LINEARS

Linéaires / Linears Linéaires / Linears 371…. 372…. 373…. 374…. 375…. 3022... 3024... 312….

Référence 5116012 - - - - - - 5116024 372…. A 0 10 Référence - 5116022 - - - - - - 373…. A 10 Référence 5116014 - 5116031 5116044 - 5116021 - 5116026 374….

375…. A 0 0 0 10 10 Référence - - 5116032 - 5116052 5116041 5116042 - 376…. A 10 10 10 10 Référence - 5116028 - - - 5116029 - - 3024... A 0 10 Référence - - - 5116046 - - 5116048 - 3026... A 0 12

sur / on 12

La visserie est fournie avec les interfaces – Les produits se montent dans l’axe – Autres modèles sur demande / The screw is delivered with the interfaces – Products are assembling on the axis – Other models on demand

LINEAIRES SUR PORTIQUE : / LINEARS ON GANTRY

La cote A = 0 lorsque les produits s’assemblent sans interface (la référence comprend la visserie + les centreurs) / When the products are assembled without interface, the dimension A = 0 (Order No. includes screw + centring)

Linéaires / Linears Portiques / Gantry 371…. 373…. 374…. 375…. 312... 3022... 3024... 3026…

Référence 5117001 - - - 5117007 - - - 353…. A 0 0 Référence 5117004 5117002 5117002 - - 5117010 5117011 - 374….

375…. A 12 12 12 12 12 Référence - 5117006 5117008 5117008 - - - 5117014 376…. A 14 14 14 14 Référence - 5117018 - - - 5117024 5117044 - 3024... A 10 10 10 Référence - 5117019 5117019 - - - 5117046 5117066 3026... A 12 12 12 12 Référence 5117004 5117002 5117002 - - 5117010 5117011 - 357….

8353… A 12 12 12 12 12 Référence 5117006 5117008 5117008 - - - 5117014 358…. A 14 14 14 14

sur / on

PIED SUPPORT / STAND Type 5194


5

Pied en bout /stand at the end

Pied arrière/ stand back

30

12

Axe

man

ipul

ateu

r 372

et 3

74

Axe

por

tique

357

à p

lat

47

95

= =

130

365

100

± 4 ± 4

300

+65

-155

et é

quer

re p

our 3

57 s

ur c

hant

Ø45

75

118

1404x oblong 11x19

16

85

70

Descriptif : - Support à 2 colonnes Ø45 pour module type 372, 374, 357 - Platine mobile sur les colonnes par pincement - Réglage fin et sécurité anti-chute par tige filetée entre les colonnes - La visserie et les centreurs pour fixer les modules sont fournis - Réglage : axe vertical : ± 110 mm (déplacement de la platine) axe latéral : ± 4 mm (par les 4 trous oblongs) Masse : 6,4 kg

Description : - Stand with 2 columns Ø45 for module type 372, 374, 357 - The plate is mobile on columns by pinching - Fine adjusting and security anti-falls by threaded rod between columns - The screws to fix modules are supplied - Adjusting : vertical axis : ± 110 mm (plate moving) lateral axis : ± 4 mm (by oblong holes) Weight : 6,4 kg

Module à fixer / to fix


372 5194203 374 5194403 357 5194703

Nota : pour un 357 sur chant, ajouter les équerres de fixation (voir ci-dessous) / for a 357 on its edge, add the corner plates

Equerres de fixation : Corner plates : - Pour fixer le portique type 357 sur chant avec 2 pieds - To fix the gantry 357 on its edge with 2 stands - Le pied peut se placer en bout ou derrière le module - The stand can be at the end or back of the module

Lot de 2 équerres de fixation / Set of 2 corner plates:

Position du pied / Stand position


en bout / at the end 5194713 arrière / back 5194723

374 ou 372

357

CHAINES PORTE-CABLES / CABLE CARRIERS Type 5193


L’option chaîne porte-câbles comprend :

- la chaîne : . ouverture par l’intérieur rabattable . étriers anti-traction intégrés des 2 cotés . séparateurs fournis pour créer 2 couloirs . matière : polyamide renforcé de fibres - équerre ou barreau de fixation (+visserie) sur le point haut et bas Caractéristiques :

Dimensions intérieures : 37 x 18 mm Ø maxi du câble : Ø 10 mm Rayon de courbure : 48 mm Vitesse maxi : 1 m/s Charge maxi : 0,4 kg /m

The cable carrier option include :

- the chain: . snap-open inside . with tiewrap plate at the 2 ends . with separators to create 2 corridors . matter: polyamide reinforced with fibre - mounting brackets (+screws) on top and bottom Specifications :

Inner size : 37 x 18 mm Maxi cable Ø : Ø 10 mm Bending radius : 48 mm Maxi speed : 1 m/s Maxi load : 0,4 kg/m

Sur le module 374 / on the 374 :

Course du module / module stroke


sans pied / without stand

avec pied (5194403)

100 5193425 5193426 200 5193445 5193446 300 5193455 5193456 400 5193465 5193466

Hauteur / height: 123 mm Largeur / width: 60 mm

Sur le portique 357 / on the gantry 357 :

Sur le module 376 / on the 376 :

Course du module / module stroke


200 5193645 320 5193655 400 5193665 500 5193675 600 5193685

Hauteur / height: 150 mm Largeur / width: 60 mm

A plat / flat: (version S)

Course du portique / gantry’s stroke


200 5193705 300 5193715 400 5193725 500 5193735 600 5193745 800 5193755 1000 5193765

Version utilisable sur chant pour des courses de 500 mm maxi / Version usable on its edge for stroke 500 mm max

Sur chant / on its edge: (version S ou A)

Course du portique / gantry’s stroke


200 5193805 300 5193815 400 5193825 500 5193835 600 5193845 800 5193855 1000 5193865

Hauteur / height: 130 mm Largeur / width: 60 mm dépassement supérieur / above exceeding: 11,5 mm dépassement inférieur / lower exceeding: 17 mm

Hauteur / height: 120 mmLargeur / width: 108 mmdépassement arrière / back exceeding: 15 mm

Sur le module 373,

nous consulter

ACCESSOIRES / ACCESSORIES


Détecteurs magnétiques / Magnetic field sensors Pour les pinces type 24, vérins guidés type 31 / for type 24 grippers, guided cylinders type 31. Magnéto-resistif PNP - connecteur mâle fixe M8x1 à 150 mm / Magnet-inductive PNP - fixed male connector M8x1 at 150 mm 24V DC - Ia < 100 mA - LED - IP67 – cable PUR Montage par le bout de rainure / Assembly by the end of groove Référence / Order No. : 1212003

Détecteur inductif / Inductive sensor (M8) Livré avec les unités linéaires, rotatives et pinces type 25 / Delivered with linear, rotating modules, and type 25 grippers Inductif PNP - connecteur libre mâle M8x1 à 200 mm / Inductive PNP - free male connector M8x1 at 200 mm Contact à la fermeture (NO) / contact at closing Sn=1,5 mm - 10-30V DC - Ia < 200 mA LED - IP67 - Cable PUR Référence / Order No. : 1211083

Modèle unité / Unit model Référence / Order No. L

5160627 27 5160635 35 5160644 44 5160660 60 5160684 84

371 – 372 – 30*2 (M6x1)

5160695 107 5160833 33 5160845 43 5160855 55 5160865 65 5160895 95 5160897 133

373 – 374 – 375 30*4 – 357

(M8x1)

5160899 200 5160942 42 5160955 55 5160985 85 5160997 142

376 – 30*6 (M10x1,25)

5160999 200

41 3

Brun / Brown

Bleu / Blue

Noir / Black

14

3

Vis butée / Stop screw Pour unités linéaires / for linear modules Matière : acier zingué / Material : zinc steel

Amortisseurs / Shock absorbers : Hydrauliques autocompensé / Hydraulic self-compensating Vitesse d’impact mini : 0,15 m/s / Impact speed : 0,15 m/s mini Sans butoir / Without button Livré avec 1 écrou / Delivered with 1 nut

Energie maxi Et (Nm) Référence / Order No.

Filetage / Thread L

Course / Stroke (mm)

/ cycle / cycle

/ heure / hour

Masse / Weight

(kg) 1511100 M8 x 1 41 6 3 14 400 0,015 1511200 M10 x 1 47 7 6 25 200 0,025 1511400 M14 x 1,5 68 12 20 54 000 0,065 1511500 M20 x 1,5 74 15 60 90 000 0,150

ACCESSOIRES / ACCESSORIES


Clapet anti-retour piloté / Blocking fitting Pour les pinces type 24 / for type 24 grippers. Il permet le maintien de 1 bar mini pendant 24 h. mini pour ne pas perdre la pièce en cas de coupure d’air. / It permits the maintenance of 1 bar mini during 24 hours mini for not losing the part in case of air missing. Matière: polymère / Material: polymer

Orifice alim. pince / Gripper supply Référence / Order No. Ø tuyau alim.

/ supply tube Ø Ø tuyau pilote / signal tube Ø

Hauteur / Height

M5 1634001 Ø4 Ø4 40 1/8 1634002 Ø6 Ø4 41 1/4 1634003 Ø8 Ø4 51

Limiteur de débit / Flow regulator Livré avec les unités linéaires, préconisé sur les rotatifs et les pinces / Delivered with linear modules, advised on rotating modules and grippers Limitation à l’échappement / Exhaust limitation Matière: polymère / Material: polymer

Raccordement Référence / Order No. Débit (Nl/mn)

M5 / tuyau Ø4 1631000 100 1/8 / tuyau Ø6 1631002 230 1/4 / tuyau Ø8 1631005 460

Raccord instantané / Instant fitting Pour les pinces à faible course / For small stroke grippers Matière: polymère / Material: polymer

Raccordement Référence / Order No. M5 / tuyau Ø4 1631030 1/8 / tuyau Ø6 1631032

Vérin / Cylinder

Vérin/Cylinder

alim./supply

pilote/signal

Vérin/Cylinder

Pour l’utilisation d’un clapet anti-retour sur un manipulateur, avec limiteur de débit intégré au clapet : nous consulter.

Famille N

GUIDAGES pour motorisation électrique

GUIDES for electric motorization

Pour moteurs Brushless, pas à pas … / For Brushless, stepper motors … :

Module à crémaillère

Module with rack

Chariot à vis

Guide with ballscrew

Pour moteurs linéaires LinMot® / For LinMot® linear motors :

Axes linéaires, guidages

Linear axes, guides

Pour tout actionneur à tige / For every linear actuator with rod :

Unités de guidage

Linear guide units

MODULE A CREMAILLERE / MODULE WITH RACK Type 832

documentation, CAO 3D => www.avm-automation.fr Page N2-005 / 13

Option : (à commander séparément) - Kit détection de fin de course comprenant : . 1 détecteur inductif PNP 24V Ø8 (réf. 1211083) Contact à la fermeture (NO) Sn=1,5 mm – connecteur 3 pôles M8x1 libre à 200 mm . 1 manchon de serrage polyuréthane . 1 came de détection à visser sur une plaque

Descriptif : - Guidage par 2 colonnes en acier trempé sur 4 douilles à billes - Transmission par système pignon-crémaillère traité à jeu réduit - Adaptation moteur intégrée (interface + accouplement + visserie) - Produit symétrique, orientation indifférente (avant / arrière)

Module 832 avec adaptation moteur intégrée

(adaptée au type de moteur)

AccouplementInterface

Vis

Moteur au choix: Brushless Pas à pas

DC …(non-fourni)

Option: kit détection

Option: kit détection

Description : - Guide by 2 rods in hardened steel on 4 ball bearings - Transmission by system rack-pinion, treated and reduced looseness - Integrated motor adaptation (interface + coupling + screws) - Symmetric product, indifferent orientation (front / back)

Option : (to order separately) - End of stroke detection kit included: . 1 inductive sensor PNP 24V Ø8 (nb: 1211083) Contact at closing (NO) Sn = 1,5 mm – free connector M8x1 at 200 mm . 1 clamping sleeve . 1 flag of detection to be screwed on a plate

- Cette gamme d’axes linéaires est destinée à toute motorisation de votre choix (brushless, pas à pas, DC … ) - Le moteur se monte en direct sans réducteur (suivant application) - Compacts, économiques, robustes, utilisés corps fixe ou mobile: . en assemblage, chargement . en transitique, packaging . en positionnement simple … exemple : comme axe vertical en complément d’axes à courroie

- This range of linear axes is intended for any motorization of your choice (brushless, stepper, DC) - The motor is mounted directly without gearhead - Compact, economic, sturdy, used fixed or mobile housing, in assembly, loading, packaging, simple positioning …

MODULE TAILLE 2 / MODULE SIZE 2 Type 8322


L

ØA

ØC

ØF

4x vis M

cotes moteur

Caractéristiques / Specifications :

Ø primitif du pignon / pinion primitive Ø (mm) Ø12 Course pour 1 tour d’arbre / Stroke for 1 shaft round (mm) 37,7 Masse pour course 0 (sans moteur) / Weight stroke 0 (without motor) (kg) 1,850 Masse par 100 mm / Weight per 100 mm (kg) 0,375 Masse en mouvement pour course 0 (corps fixe) / Weight in motion stroke 0 (kg) 0,800 Masse en mouvement par 100 mm (corps fixe) / Weight in motion per 100 mm (fixed housing) (kg) 0,375 Masse en mouvement (corps mobile – sans moteur) / Weight in motion (mobile housing – without motor) (kg) 1,050 Inertie pignon + accouplement / pinion + coupling inertia (kg.cm²) 0,050 Friction du guidage / Guide friction (N) 3 Rendement mécanique / Mechanical efficiency 0,95 Couple nominal maxi sur arbre / Max. rated torque on the shaft (Nm) 1,4 Couple crête maxi sur arbre / Max. peak torque on the shaft (Nm) 2,4 Force de poussée maxi / Max. push force (N) 230 Vitesse de translation maxi / Max. linear speed (m/s) 1,5 Accélération maxi / Max. acceleration (m/s²) 10 Précision / Accuracy (mm) < 0,1 Charge maxi embarquée (sans réducteur) / Max. carried payload (without gearhead) (kg) 5 Ø arbre moteur (mini/maxi) / Motor shaft Ø (min./max.) (mm) 6,35 / 12 Taille maxi bride moteur (cote ext.) / Max. motor size (ext. dimensions) (mm) 70 x 70 Température de service / Working temperature (°C) 5 à 80 Exemple de temps de translation : application verticale / course 200 mm / charge 2 kg / couple nominal moteur 1,4 Nm => aller – retour : 0,7 seconde minimum


8 3 2 2 . 0 .

Option : kit de détection (avec 1 détecteur) :Référence : 8329021

Course / Stroke : 80 mm : 1 200 mm : 4 320 mm : 6 course spéciale : . / special stroke (maxi 400 mm)

Adaptation moteur / Motor adaptation : ØA L ØC ØF M W 1 : Ø6,35 22 Ø38,1 Ø66,7 M5 10 2 : Ø8 21 Ø38,1 Ø66,7 M5 10 3 : Ø9 20 Ø40 Ø63 M5 8 4 : Ø9 24 Ø40 Ø63 M5 13 5 : Ø11 23 Ø60 Ø75 M5 11 6 : Ø11 25 Ø40 Ø63 M5 13 7 : Ø9 20 Ø40 Ø63 M4 8 9 : autre modèle, préciser les 5 cotes (A,L,C,F,M) ØA : Ø12 maxi

MODULE TAILLE 2 / MODULE SIZE 2 Type 8322


Moteur(non-fourni)

70 maxi

0

1

2

3

4

5

0 50 100 150 200 250 300L (mm)

Charge / Load P (daN) axe horizontalstatique ou dynamique

P

L

f

P

L

0

1

2

3

4

5

0 50 100 150 200 250L (mm)

Charge / Load P (daN) dynamique

0,000,05

0,100,15

0,200,25

0,300,35

0 1 2 3 4 5Charge / Load P (daN)

Flèche / Deflection f (mm)

L=300

L=100

L=200



voir adaptation moteur page N2-020/ see motor adaptation

CHARIOT A VIS TRAPEZOIDALE / GUIDE WITH LEADSCREW Type 308


Descriptif : - Guidage par 2 colonnes en acier trempé sur 4 douilles à billes - Transmission par vis trapézoïdale - pas à droite ou à gauche - Système irréversible - Adaptation à toute motorisation de votre choix : (brushless, pas à pas, DC … , moteurs non-fournis) - Matériaux : aluminium et acier

Description : - Guide by 2 rods in hardened steel on 4 ball bearings - Transmission by leadscrew – right or left hand thread – not reversible - Adaptation of any motorization of your choice (brushless, stepper, DC …, motors not supplied) - Materials: aluminium and steel

Options : - Base plate - Motor adaptation (interface + coupling) - Carriage with smooth holes, for fixing carriage / carriage - Axis exit on opposite side (/SAO)

Options : - Plaque de base - Adaptation moteur (cloche + accouplement) - Corps avec trous lisses pour montage corps / corps - Sortie arbre coté opposé (/SAO) sur demande : - Guidage sur bagues lisses - Double chariot à pas inversé - Détection de fin de course - Vis avec un autre pas - Version anti-corrosion

Taille / Size 1 2 3 4 Ø colonnes de guidage / Guide rods Ø (mm) Ø12 Ø16 Ø20 Ø25 Ø x pas de vis / screw Ø x lead (mm) Ø10 x 2 Ø12 x 3 Ø16 x 4 Ø16 x 4 Masse pour course 0 / Weight stroke 0 (kg) 0,950 1,700 3,350 5,950 Masse par 100 mm / Weight per 100 mm (kg) 0,210 0,360 0,620 0,900 Masse en mouvement (chariot mobile) / Weight in motion (kg) 0,510 0,785 1,600 3,000 Friction du guidage / Guide friction (N) 3 4 5 6 Vitesse de translation maxi / Max. linear speed (m/s) 0,016 0,025 0,033 0,033 Accélération maxi / Max. acceleration (m/s²) 0,1 0,16 0,2 0,2 Vitesse de rotation maxi / Max. rotating speed (tr/min) 500 500 500 500 Force axiale maxi / Max. axial load (N) 360 670 1120 1875 Précision de la vis + jeu axial / Screw accuracy + axial play (mm) < 0,10 < 0,10 < 0,10 < 0,10 Charge maxi embarquée / Maxi carried load (kg) 4 10 20 40 Couple d’entraînement - sous charge F (kg) horizontal (Nm) / Driving torque - under load F (kg) vertical (Nm)

0,003 x F 0,014 x F

0,004 x F 0,021 x F

0,005 x F 0,028 x F

0,005 x F 0,028 x F

Température de service / Working temperature (°C) 5 à 80 5 à 80 5 à 80 5 à 80



Course / Stroke: 1 : 100 mm 2 : 200 mm 3 : 300 mm 4 : 400 mm . : course spéciale / special stroke < 600 mm

3 0 8 . . 2 . 3 : Pas à droite / Right hand thread 4 : Pas à gauche / Left hand thread

sur demande

CHARIOT A VIS A BILLES / GUIDE WITH BALLSCREW Type 308


Descriptif : - Guidage par 2 colonnes en acier trempé sur 4 douilles à billes - Transmission par vis à billes roulée de précision - pas à droite - Système réversible - Adaptation à toute motorisation de votre choix : (brushless, pas à pas, DC … , moteurs non-fournis) - Matériaux : aluminium et acier

Description : - Guide by 2 rods in hardened steel on 4 ball bearings - Transmission by ballscrew – right hand thread - reversible - Adaptation of any motorization of your choice (brushless, stepper, DC …, motors not supplied) - Materials: aluminium and steel

Options : - Base plate - Motor adaptation (interface + coupling) - Carriage with smooth holes, for fixing carriage / carriage

Options : - Plaque de base - Adaptation moteur (cloche + accouplement) - Corps avec trous lisses pour montage corps / corps sur demande : - Guidage sur bagues lisses - Détection de fin de course - Vis avec un autre pas

Taille / Size 1 2 3 4 Ø colonnes de guidage / Guide rods Ø (mm) Ø12 Ø16 Ø20 Ø25 Ø x pas de vis / screw Ø x lead (mm) Ø8 x 2,5 Ø12 x 4 Ø16 x 5 Ø16 x 5 Masse pour course 0 / Weight stroke 0 (kg) 0,950 1,700 3,350 5,950 Masse par 100 mm / Weight per 100 mm (kg) 0,210 0,360 0,620 0,900 Masse en mouvement (chariot mobile) / Weight in motion (kg) 0,510 0,785 1,600 3,000 Friction du guidage / Guide friction (N) 3 4 5 6 Vitesse de translation maxi / Max. linear speed (m/s) 0,12 0,20 0,25 0,25 Accélération maxi / Max. acceleration (m/s²) 1 1,6 2 2 Vitesse de rotation maxi / Max. rotating speed (tr/min) 3000 3000 3000 3000 Couple de friction (chariot mobile) / friction torque (Nm) 0,08 0,15 0,27 0,36 Couple d’entraînement maxi / Max. driving torque (Nm) 0,20 0,55 1,10 1,80 Force axiale maxi / Max. axial load (N) 360 670 1120 1875 Rendement mécanique / Mechanical efficiency 0,85 0,85 0,85 0,85 Inertie vis (pour 1 m) / Screw inertia (for 1 m) (kg.mm²) 2,1 10,8 33,9 33,9 Précision de la vis / Screw accuracy (mm) < 0,07 < 0,07 < 0,07 < 0,07 Charge maxi embarquée / Maxi carried load (kg) 4 10 20 40 Température de service / Working temperature (°C) 5 à 80 5 à 80 5 à 80 5 à 80


3 0 8 . . 2 1


Course / Stroke: 1 : 100 mm 2 : 200 mm 3 : 300 mm 4 : 400 mm . : course spéciale / special stroke <400 mm

CHARIOT A VIS / GUIDE WITH SCREW Type 308


Options : (à commander séparément / to order separately) - Plaque de base / Base plate : Elle se visse sous les plaques d’extrémités et dispose d’une fixation par 4 trous lamés. Matière : aluminium anodisé + vis acier zingué

- Adaptation moteur / Motor adaptation : Cette adaptation comprend : - la cloche pour la fixation du moteur - l’accouplement d’arbre - la visserie Masse / weight : ~ 0,300 kg L

ØA

ØC

ØF

4x vis M

cotes moteur

E1

E1L

PB

4x ØD1lamé ØD2prof. P2

Modèle Course /stroke

Référence /Order No. PB L E1 D1 D2 P2 m

(kg) c100 3089011 219 0,470 c200 3089012 319 0,680 3081 c300 3089013

9,5 419

70 6,5 11 6 0,890

c100 3089021 242 0,760 c200 3089022 342 1,070 3082 c300 3089023

11,5 442

82 6,5 11 6 1,380

c100 3089031 282 1,550 c200 3089032 382 2,100 3083 c300 3089033

14,5 482

108 8,5 15 8 2,650

c100 3089041 322 2,200 c200 3089042 422 2,850 3084 c300 3089043

15,5 522

132 11 18 10 3,500

adaptation moteur

plaque de base

Modèle A L ØC ØF M Référence /Order No. B LW

Ø6 16 Ø25 Ø32 Ø3,2 3089111 42 40 3081 Ø6,35 22 Ø38,1 Ø66,7 M5 3089116 58 50 Ø6,35 22 Ø38,1 Ø66,7 M5 3089121 58 50

Ø9 20 Ø40 Ø63 M5 3089123 58 50 Ø9 24 Ø40 Ø63 M5 3089124 58 50

3082

Ø9 20 Ø40 Ø63 M4 3089126 58 50 Ø6,35 22 Ø38,1 Ø66,7 M5 3089131 58 53 3083

Ø9 20 Ø40 Ø63 M5 3089133 58 53 3084 Ø14 30 Ø80 Ø100 M6 3089145 82 62

Autres adaptations sur demande en précisant les 6 cotes du moteur (A, L, C, F, M, B)

cote

s de

la c

loch

e :



h7Ø

D

N

H2

P2 ØD2

4x ØD1

H

ØD4

4x ØD3

P4

livré avec 4 vis CHc T(+ 4 écrous à retirer au montage)


G + course / G + strokeBGF FKM

H1

J

E4

E4 E1

E3 + course / E3 + strokeØ

A

ØD

6

8x Ø

D5P6

E2 C E5

E4

Chariots

avec colonnes

Ø30 ou Ø40

sur demande

Modèle A B C D D1 D2 D3 D4 D5 D6 E1 E2 E3 E4 3081 12 85 83 5 M6 10 6,5 11 4,2 7,6 73 70 107 19,2 3082 16 100 98 6 M6 10 8,5 14 5,2 9 88 82 126 22,4 3083 20 130 128 8 M8 11 11 18 6,2 10,5 115 108 162 30 3084 25 160 156 8 M10 15 13 20 6,2 10,5 140 132 197 34

Modèle E5 F G H H1 H2 J K L M N P2 P4 P6

3081 36,4 12 5 34 33 32 6 16 119 18 27 7 6,5 4,5 3082 42 16 5 38 37 36 7 20 142 20 32 7 8 5,5 3083 54 20 6 48 47 46 8 23 182 25 41,5 8 10,5 6,5 3084 60 25 6 58 57 56 8 23 222 30 45,5 11 12 6,5

Option : Montage en Table XY / XY table assembly Corps avec trous lisses / Carriage with smooth holes

(4 vis fournies / delivered with 4 screws)

Modèle Référence / Order No. ØD1 3081 3089221 Ø6,5 3082 3089222 Ø6,5 3083 3089223 Ø8,5 3084 3089224 Ø10,5

Option : Sortie arbre coté opposé / Axis exit on opposite side Pour chariot à vis trapézoïdale uniquement / only for guide with leadscrew

(exemple: pour monter un codeur coté opposé au moteur)

Modèle Référence /Order No.* ØD7 / L7 Référence

/Order No.* ØD7 / L7

3081 /SAO Ø5 / 10 /SAO Ø6 Ø6 / 10 3082 /SAO Ø6 / 13 /SAO Ø8 Ø8 / 13 3083 /SAO Ø8 / 15 /SAO Ø10 Ø10 / 15 3084 /SAO Ø8 / 15 /SAO Ø10 Ø10 / 15

*Indiquer après la référence du chariot / state after the Order No. of the guide

ØD

7 h7

L7



P

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

200 300 400 500 600

S (mm)


6 daN

2 daN

10 daN

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

200 300 400 500 600

S (mm)


10 daN

5 daN

15 daN

20 daN

0

0,1

0,2

0,3

0,4

200 300 400 500 600

S (mm)


20 daN

10 daN

30 daN

40 daN

0

0,1

0,2

0,3

200 300 400 500 600

S (mm)


40 daN

20 daN

60 daN

80 daN

F

S

M



Dynamique : F max = 10 daN C max = 5 Nm (50 mm < r < 200 mm) M max = 10 Nm

Statique : F max = 17 daN C max = 8 Nm (50 mm < r < 200 mm) M max = 16 Nm










C = P (N) x r (m)

F =

F =

F =

F =

Guidages pour moteurs LinMot® / Guides for LinMot® motors


Ces guidages, vendus sans moteur, sont destinés aux moteurs linéaires LinMot® pour réaliser des systèmes à 1, 2 ou 3 axes. La documentation complète et fichiers CAO sont disponibles sur notre site internet. / These guides, delivered without motor, are intented for LinMot® linear motors to realize systems with 1, 2 or 3 axes. The complete documentation and CAD files are available on our web site.

Documentation:

www.avm-automation.fr

Guidages pour moteurs LinMot® / Guides for LinMot® motors P01-23


Y

Z

Y

Z

X

Z

Le tableau ci-dessous présente les courses disponibles et les charges maxi embarquées pour chaque module. / The board below show available strokes and maxi payload for each module.

(X) : courses sur demande / strokes on request

Modules : LB23 LE23 LH23 LG23 Application : vertical horizontal/vertical horizontal/vertical horizontal

Moteurs / Motors


Charge / Payload

(kg)


Charge / Payload

(kg)


Charge / Payload

(kg)


Charge / Payload

(kg) P01-23x80/50x110 55 0,6 70 70 105 P01-23x80/150x210 170 120-180 185 P01-23x80/210x270 230 180-220 245

1

P01-23x80/280x340 300 270-(X) P01-23x80/340x400 (X)

0,2 à 1

(X)

0,2 à 1

P01-23x80F/40x100HP 45 1,5 50 70 (X) P01-23x80F/70x130HP 75 1,5 80 70-120 105 P01-23x80F/100x160HP 90 1,5 110 120-180 105 P01-23x80F/140x200HP 150 1,2 150 120-180 185 P01-23x80F/160x220HP 170 180-220 185 P01-23x80F/220x280HP 230 220-270 245

1,5

P01-23x80F/290x350HP 300 270-(X) P01-23x80F/350x410HP (X)

0,4 à

1,5

(X)

0,4 à

1,5

P01-23x160/70x70 (X) (X) 70 (X) P01-23x160/70x210 90 2 90 70-120 105 P01-23x160/130x270 150 1,6 150 120-180 185 P01-23x160/200x340 220 180-220 245

2

P01-23x160/260x400 280 270-(X) P01-23x160/360x500 (X)

0,5 à 2

(X)

0,5 à 2

P01-23x160H/60x200HP 65 3 70 70-120 (X) P01-23x160H/80x220HP 90 3 90 120-180 105 P01-23x160H/140x280HP 150 2,5 150 180-220 185 P01-23x160H/210x350HP 220 220-270 245

2

P01-23x160H/270x410HP 280 270-(X) P01-23x160H/370x510HP (X)

0,5 à

2,5

(X)

0,5 à

2,5

équilibrage pneum.

colonnes Ø12

bloqueur MagSpring™ colonnes Ø12

bloqueur colonnes Ø10 4 galets / colonnes Ø6

Documentation:




Guidages

Inox pour moteurs

P01-***-SSC

sur demande



Modules : LB37 LE37 LH37 LE37D LR37 Application : horizontal horizontal

/vertical horizontal /vertical

horizontal horizontal

Moteurs / Motors


Charge/ Payload

(kg)

Course /Stroke (mm)

Charge / Payload

(kg)


Charge/ Payload

(kg)

Course /Stroke (mm)

Charge / Payload

(kg)


Charge / Payload

(kg) P01-37x120/20x100 60 P01-37x120/80x160 110 60-110 52 P01-37x120/180x260 210 170-210 147 P01-37x120/280x360 310 210-

260-330 252

P01-37x120/380x460 410 330-410 352 P01-37x120/480x560 410-510 P01-37x120/580x660

1 à 5

510-610

1 à 10

5

P01-37x120F/40x120HP 50 60 (X) P01-37x120F/100x180HP 100 6,5 110 110 52 100 P01-37x120F/160x240HP 160 5,2 170 170 112 (X) P01-37x120F/200x280HP 200 4,7 210 210-260 152 200 P01-37x120F/300x380HP 300 4 310 260-330 252 300 P01-37x120F/400x480HP 410 410 352 400 P01-37x120F/500x580HP 510 500 P01-37x120F/600x680HP 610 600 P01-37x120F/700x780HP 700 P01-37x120F/800x880HP 800 P01-37x120F/1000x1080HP 1000 P01-37x120F/1200x1280HP 1200 P01-37x120F/1400x1480HP

1,5 à 7

1,5 à 14

6

1400

16

P01-37x240/100x100 60 P01-37x240/60x260 90 110 P01-37x240/160x360 160-200

-300 4 à 5,2 200 170-210 150

P01-37x240/260x460 300 4 300 260-330 250 P01-37x240/360x560 400 330-410 350 P01-37x240/460x660 410-510 450 P01-37x240/560x760 510-610 550 P01-37x240/660x860 (X) 650 P01-37x240/860x1060 850 P01-37x240/1060x1260 1050 P01-37x240/1260x1460

2 à 8

2 à 16

1250

16

colonnes Ø20

bloqueur MagSpring™ colonnes Ø16

bloqueur colonnes Ø12,16,20 colonnes Ø16 1 rail à 4 rangées

Taille 25

Documentation:




XY

Z

Guidages

Inox pour moteurs

P01-***-SSC

sur demande


Modules : LH48 LR48 Application : horizontal/vertical horizontal

Moteurs / Motors


Charge / Payload

(kg)


Charge / Payload

(kg) P01-48x240/30x180 70 P01-48x240/90x240 70-120 180 P01-48x240/180x330 120-180-220 270 P01-48x240/300x450 220-270-340 390 P01-48x240/390x540 340-420 480 P01-48x240/480x630 420-520 570 P01-48x240/600x750 520-620 690 P01-48x240/690x840 620-(X) 780 P01-48x240/900x1050 (X) 990 P01-48x240/1080x1230 1170 P01-48x240/1290x1440 1380 P01-48x240/1500x1650 1590 P01-48x240/1680x1830

3 à 16

1770

50

P01-48x360F/60x210 70 150 P01-48x360F/180x330 120-180-220 270 P01-48x360F/270x420 220-270-340 360 P01-48x360F/360x510 340-420 450 P01-48x360F/480x630 420-520 570 P01-48x360F/570x720 520-620 660 P01-48x360F/780x930 (X) 870 P01-48x360F/960x1110 1050 P01-48x360F/1170x1320 1260 P01-48x360F/1380x1530 1470 P01-48x360F/1560x1710

5 à 25

1650

90

bloqueur colonnes Ø20,25 2 rails à 4 rangées Taille 25


Documentation:


Unités de guidages en H pour actionneurs électriques à tige


guidage sur douilles à billes ou bagues lisses

liaison de tige auto-alignantesans jeu axial

(adapté au positionnement)

actionneurélectrique

(non-fourni)

Nos unités de guidage en H série Classique et Renforcée peuvent être adaptées à différents actionneurs électriques à tige du marché (vérins à vis, moteurs linéaires cylindriques …) Elles sont également disponibles en version anti-corrosion (Alu/Inox) Des unités de guidage pour certains actionneurs sont déjà disponibles sur stock : consultez-nous !

Montage :

. Fixation du corps de l’actionneur : Les actionneurs électriques possédant une fixation sur l’avant du corps (4 taraudages ou filetage central) se fixent directement dans le corps en H préalablement adapté. Pour les actionneurs cylindriques sans fixation sur l’avant du corps, une bride d’adaptation est proposée pour se fixer sur le corps

. Fixation de la tige de l’actionneur : Pour les tiges taraudées, une liaison auto-alignante sans jeu axial est généralement proposée. Elle permet de faire du positionnement Pour les tiges filetées, cette liaison auto-alignante est aussi réalisable, tout comme un accouplement flottant avec jeu axial, généralement destiné aux pousseurs, aux presseurs (sans positionnement précis)

Des unités de guidage tout Inox peuvent également être proposées pour vos actionneurs en Inox : consultez-nous !

Bride d’adaptation pour actionneurs cylindriques

Guidage Inox (Type 34X)

Famille P

PROFIL DE GUIDAGE

GUIDE PROFILE

Profil 5206000

Moteur linéaire

PROFIL DE GUIDAGE Type 5206

documentation, CAO 3D => www.avm-automation.fr Page P1-060 / 13

PlatineCouvercle

Bride

Profil5206000

Rail

Chariot

82

66,5

zone libre pourla motorisation

ou la transmission

T8 T8

T8T8

T6 T6

11.5

130

166

70

28

53

35

123.8

31.9

4

M12

4.5

99

0 -0,25

0,03

A

0,02

A

Ce profil aluminium permet de réaliser votre axe linéaire pour votre motorisation en commandant séparément les composants, suivant votre besoin (profil, rails, chariots, couvercles, brides, platine).

Adaptation de votre motorisation: nous consulter ex : - moteurs linéaires (LinMot, Tecnotion, Beckhoff …) - vérins sans tige pneumatiques - vis à billes

PROFIL - Profil de guidage prévu pour recevoir 2 rails largeur 23 mm (guidage taille 25) avec talon de référence d’un coté - Matière : EN AW-6060 anodisé incolore - Coupé à longueur (maxi 2930 mm) - Taraudé 2x M12 de chaque coté

Référence 5206000/L…. Poids (kg/m) 6,550 Rectitude longitudinale (mm/m) 0,3 maxi Torsion (mm/m) 0,2 maxi Moment d’inertie Ix (mm4) 66 Moment d’inertie Iy (mm4) 770 L…. = longueur

ECROUS

- Pour rainures T6 et T8 - Bille de maintien

Rainure Taraudage Référence T6 M5 1571605 T8 M5 1571805 T8 M6 1571806 T8 M8 1571808

Flèches (mm) : entraxe des brides (mm) : 750 1500

platine seule 0,003 0,025 sur chant pour 10 kg suppl. 0,002 0,015 platine seule 0,005 0,045 à plat pour 10 kg suppl. 0,003 0,025

(poutre avec 2 rails de guidage et 4 brides aux 2 extrémités)

PROFIL DE GUIDAGE Type 5206

documentation, CAO 3D => www.avm-automation.fr Page P1-061 / 13

Mx Mz

Fy 35 x 35

48 (x 92 maxi)

2340

Vis M6 / pas de 60

(4x M6)

182

82

130

200

(7x) Ø6,5Ø11 p.8,7

(2x) Ø8,02 H7

(4x) M10

(2x) M6

15

7,5

513

= 5

7 =

= 7

2 =

= 8

2 =

= 6

9,8

=

178

5

5

14,5

13

COUVERCLE - A visser en extrémité du profil - Livré avec 2 vis tête bombée M12 - Dimensions : 165,8 x 52,4 x 3 - Matière : aluminium anodisé

Référence : 5206010

BRIDE - Pour brider le profil sur le bâti (par 4 à 12 brides) - Livré avec 1vis H M8 x 25 + 1 rondelle - Dimensions : 38 x 25 x 11 - Entraxe des vis de chaque coté du profil : 186 mm - Matière : acier bruni


RAIL DE GUIDAGE - Rail de guidage largeur 23 mm (guidage taille 25 à 4 rangées de billes) Coupé à longueur (maxi 2640 mm) - Livré avec vis CHc M6 pour le rail et bouchons obturateurs (écrous à commander séparément)

Référence d’un rail 1401100/L…. Référence d’un chariot 1401101 Poids du rail (kg/m) 2,800 Poids d’un chariot (kg) 0,650 Fy (N) 4300 Mx (Nm) 350 Mz (Nm) 230 L…. = longueur

PLATINE - Plaque de liaison entre les chariots pour fixer la charge dessus et par-dessous, la motorisation ou la transmission - Livrée avec 16 vis CHc M6 pour les chariots - Matière : aluminium anodisé - Poids : 1,300 kg Référence : 5206030

SUPPORT DETECTEUR - Pour l’initialisation (ou fin de course) du module - Le support détecteur se fixe sous la platine (entre les chariots) et la came de détection se fixe sur le profil dans la rainure latérale T8 Dépassement de 15 mm / profil - Montage d’un coté ou de l’autre - Prévu pour détecteur M8 avec 2 écrous (non-fourni)


Famille D

PIECES DE RECHANGE

SPARE PARTS

PIECES DE RECHANGE / SPARE PARTS

documentation, CAO 3D => www.avm-automation.fr Page R1-010 / 13

UNITES LINEAIRES / LINEAR MODULE :

Modèle / Model

1 amortisseur /1 shock absorber

Pochette joints ou vérin

/ Seals or cylinder

1 douille à billes / 1 ball bearing

Bloqueur / Rod clamp

353..0. 1511200 1616…* 1460508 353..1. 1511200 1611…* 1460508 357..0. 1511400 1617…* - 357..1. 1511400 1612…* - 358…. 1511500 1618…* - 3593… - 1043593 - 371…. 1511200 1611…* 1411228 1646006 372…. 1511200 1611…* 1411630 373…. 1511400 1612…* 1411630 1646010 374…. 1511400 1612…* 1412540 375…. 1511400 nous consulter 1412540 1646010 376…. 1511500 1614…* 1414060 3022… 1511200 1040220 1411228 3024… 1511400 1040240 1412030 3026… 1511500 1040260 1412540 3594503 - 1043590 - 3595503 - 1043591 - 3596503 - 1043591 -

* : . . . => course / stroke

PINCES / GRIPPERS :

Modèle / Model

Pochette joints + paliers

/ Seals + bearings 221…. 1023221 222…. 1023222 223…. 1023223 224…. 1023224 225…. 1023225

2402000 1025401 2422000 1025421 2423000 1025422 2432000 1025431 2442000 1025441 2443000 1025442 2452000 1025451 2462000 1025461 2463000 1025462 2472000 1025471 251…. 253…. 255…. 257….

nous consulter / contact us

270…. 1023720 271…. 1023721 272…. 1023722 273…. 1023723 274…. 1023724 275…. 1023725 2822… 1023822 2832… 1023823 2831… 1023813

2913120 1023931 2913220 1023932 2913320 1023933

UNITES ROTATIVES / ROTATING MODULE :

Modèle / Model

1 amortisseur /1 shock absorber

Pochette joints / Seals

411..0. 1511100 1054110 411…. 1511100 1054111 412..0. 1511200 1054120 412…. 1511200 1054121 413..0. 1511400 1054130 413…. 1511400 1054131 435…. 1511501 1054350

Détecteurs, amortisseurs, raccords : page M5-010 / Sensors, shock absorbers, fittings + M5-011

Toute pièce d’un produit peut

être commandée séparément

nous consulter

VERINS GUIDES / GUIDED CYLINDERS :

GUIDAGES LINEAIRES / LINEAR GUIDES :

Modèle / Model

Kit de réparation / Repair kit

312…. 1040120 313…. 1040130 314…. 1040140 315…. 1040150 316…. 1040160

Ø colonne / rod Ø

1 douille à billes / 1 ball bearing

1 bague bronze /1 bronze bearing

1 racleur / 1 wiper

Ø10 1411026 1441017 1361017 Ø12 1411228 1441219 1361219 Ø16 1411630 1441624 1361624 Ø20 1412030 1442028 1362028 Ø25 1412540 1442535 1362535 Ø30 1413050 1443035 1363037

Bague PTFE / PTFE bearing

Racleur / Wiper

Ø25 1432520 1362532 Ø40 1434040 1364047

=> Colonnes seules / Guide rods alone : page G3-053

Famille S

PRODUITS SUR CAHIER DES CHARGES

Produits sur cahier des charges

documentation, CAO 3D => www.avm-automation.fr Page S1-010 / 13

Nous pouvons étudier et/ou réaliser des produits suivant votre cahier des charges, en utilisant si possible des pièces de nos produits standards pour en diminuer le prix de revient : - Guidages linéaires, pousseurs - Vérins, actionneurs pneumatiques - Pinces de préhension - Tables de positionnement - Composants pour convoyeurs (butées, indexeurs …) consultez-nous !

Pince de préhension Indexeur

Vérin guidé « clean » Unité de guidage

Table XY manuelle Préhenseur par bridage

Exemples de réalisation

Des produits sont ainsi semi-standard, comme par exemple cette butée escamotable pneumatique, pouvant servir de position intermédiaire sur un axe linéaire pneumatique. (Documentation sur notre site internet)

Butée escamotable seule

pour applications diverses

- catalogue M3593.pdf -

Réseau de ventes / Sales network

Bulgaria - Bulgarie: SOFIANA 9A blv yanko sakazov 1527 SOFIA Phone: +359 (02) 9449479 Fax: +359 (02) 9461429 [email protected] www.sofiana-bg.com Czech Republic – République Tchèque: FLUIDTECHNIK BOHEMIA Olomoucka 87, 62700 BRNO Phone: +420 548 213 233-5 Fax: +420 548 213 238 [email protected] www.fluidbohemia.cz Egypt – Egypte: GOTECH 9 Al Madena Elmonwara St. Al Nozha Al Gadeda Appt.#6 P.O.Box 11796 CAIRO Tel : +202 26216651 Fax : +202 26365262 [email protected] http://www.gotex-gotech.com Finland - Finlande: WEXON Juhanilantie 4 01740 VANTAA Phone: +358 9 290 440 Fax: +358 9 290 44 100 [email protected] www.wexon.com Italy - Italie: NC COMPONENTI Via F. Raimondo, 11/B 10090 CASCINE VICA-RIVOLI (TO) Phone: +39 011 95 75 222 Fax: +39 011 95 75 113 [email protected] www.nccomponenti.it Morocco - Maroc: AFIT 5 rue Emir Abdelkader 20300 CASABLANCA Phone: +212 522 63 37 00 Fax: +212 522 61. 83 51 [email protected] www.groupe-premium.com Poland - Pologne: TE-HA-BUD Ul. Winna 19 61-658 POZNAN Phone: +48 61 825 95 66 Fax: +48 61 851 69 19 [email protected] www.tehabud.com.pl

Romania - Roumanie: MONT-BLANC Str. Dacia Nr.10 700259 IASI Phone: +40 766 25 11 37 Fax: +40 232 23 24 81 [email protected] www.mont-blanc.ro Russia - Russie: WEXON Sofiyskaya Ul. 14 192236 ST PETERSBURG Phone: +7 812 326 65 03 Fax: +7 812 326 65 04 [email protected] www.wexon.com Slovakia - Slovaquie: AWAS Borska 3, 841 04 BRATISLAVA Phone: +421 2 654 23 751 Fax: +421 2 654 12 096 [email protected] www.awas-ba.sk Slovenia - Slovénie: TU-VAL Ljublijanska 84, pp 09, 1230 DOMZALE Phone: +386 (01) 721 21 23 Fax: +386 (01) 721 27 46 [email protected] www.tu-val.si Spain - Espagne: EPL Mecatronica As Teixugueiras 8 36212 VIGO – Pontevedra [email protected] http://www.epl-si.com Portugal: EPL Solucoes Industriais Polo Tecnologico de Lisboa Lt. 1 - Estrada do Paço do Lumiar 1600-546 LISBOA Tel : +351 21 750 2114 Fax : +351 21 750 2115 [email protected] http://www.epl-si.com Turkey - Turquie: ER MAKINA Müh. Perpa Ticaret Merkezi, B Block, Kat:11 No: 1637 Okmeydani, ISTANBUL Phone: +90 212 221 10 18 Fax: +90 212 221 12 78 [email protected] www.ermakmuh.com

Pour la France, nous avons des partenaires commerciaux dans chaque région en fonction des familles de produits. Merci de prendre contact avec notre service commercial.

ZA - 1, rue du RimbachF - 68190 RAEDERSHEIM

Tél : +33 (0)3.89.83.69.40Fax: +33 (0)3.89.83.69.41

[email protected]

Documents

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