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Automatically generated PDF from existing images. · 2019. 12. 31. · Polje br.07/1-5045 od 02.12.2019.godine, izdaje: URBANISTICKO - TEHNICKE USLOVE za izradu tehniëke dokumentacije
Automatically generated PDF from existing images.42 Cinématique de
la rotation
5.2 Mouvement de translation pure
Soit le solide en forme de bateau animé d’un mouvement de
translation pure entre les
instants et dans le référentiel (Figure 2). Repérons trois points
du solide à
l’instant : , et . A l’instant ces trois points se sont déplacés
respectivement en ’, ’ et ’.
Figure 2
La translation pure se traduit par l’égalité . Or la vitesse du
point appartenant au solide par rapport à , notée / est égale à
:
/ lim →
Ainsi / / / .
Par conséquent, dans le cas d’une translation pure, tous les points
du solide ont la même
vitesse. Autrement dit, parler de la vitesse d’un des points du
solide est équivalent à parler
de la vitesse du solide. On peut donc décrire le mouvement du
solide comme s’il s’agissait
d’un objet ponctuel.
5.3 Mouvement de rotation pure
Soit un solide dans un référentiel d’inertie . Un mouvement de
rotation pure a lieu
lorsque l’axe de rotation est fixe par rapport à (cf Figure 1c et
Figure 1d).
Reprenons le raisonnement du paragraphe précédent dans le cas d’une
rotation pure du
solide en forme de bateau (Figure 3). Repérons deux points du
solide à l’instant : et