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cours:Automates Programmables Industriels by Www.genie-electromcanique.com
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Automates Programmables 1JLH
Automates Automates Programmables Programmables
IndustrielsIndustriels
Automates Programmables 2JLH
FonctionFonction
Programme
Informations(capteurs, dialogue)
Entrées
SortiesOrdres
(préactionneurs, dialogue)
Traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d’un programme.
Automates Programmables 3JLH
StructureStructure
• Adaptable à toutes applications• Modulaire• Langage• Structure générale
Automates Programmables 4JLH
FonctionnementFonctionnementLe cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches.
Bus Entrées / Sorties
Unité de Traitement
RAM
Module des
Entrées
Module des
Sorties
Tâche 1 : Gestion du système (auto-contrôle de l’automate)Tâche 2 : Acquisition des données en entrée (mémorisation)Tâche 3 : Traitement des données (éxécution du programme)Tâche 4 : Affectation des sorties (émission des ordres)
Automates Programmables 5JLH
CaractéristiquesCaractéristiques• Compact ou modulaire• Tension d’alimentation• Taille mémoire• Temps de scrutation• Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …)• Nombre d’entrées / sorties• Modules complémentaires (analogique,
communication, …)• Langage
Automates Programmables 6JLH
Logique positive
Le commun des entrées est relié au 0V pour mettre une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 Volts.EX : l'API TSX 17
Logique négative
Le commun des entrées est relié au 24Vpour mettre une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de -0 Volts.EX : l'API PB15
Raccordement des Raccordement des entréesentrées
1 2 3 4 5
AUTOMATE PROGRAMMABLE
Entrées
Alimentation Capteurs
Ov 24v
1 2 3 4 5
AUTOMATE PROGRAMMABLE
Entrées
Alimentation Capteurs
Ov 24v
•Identification du type de l’automate
Automates Programmables 7JLH
Détecteur NPNPour automate à logique
Négative
Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc imposer le potentiel - sur la sortie S .
Raccordement des Raccordement des entréesentrées
Détecteur PNP pour automate à logique
Positive
Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S .
•Identification des composants d’entrées
Type 2 fils
Type 3 fils
Automates Programmables 8JLH
Raccordement des Raccordement des entréesentrées
•Raccordement
Cliquez sur l’image pour voir l’exemple
Automates Programmables 9JLH
Raccordement des sortiesRaccordement des sorties• Identification des préactionneurs• Détermination de la source d’énergie• Raccordement 1 2 3 4 5
1 2 3 4 5C 6
AU TOMAT E PR O GRA MMABL E
Sorties
En trées
60V 24V
220V ac 24V
-+24v=
220 v ~
Alime nta t ion
2D
2C
KM
Cliquez sur l’image pour voir l’exemple
Automates Programmables 10JLH
Mise en oeuvreMise en oeuvre Grafcets adaptés (variables
étapes, codes Entrées/Sorties) Préparation Programme (manuellement ou
par assistance informatique) Etat initial (états des variables
étapes, valeurs des tempo, compteurs)
Mise en place
programme
Programme (manuellement ou Par téléchargement)
Vérification de l’état initial (états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs)
Grafcets P.C. GEMMA Affectation des Entrées/Sorties Type d’API Notice de Programmation
Grafcets P.C. GEMMA Affectation des Entrées/Sorties Type d’API Notice de Programmation
Grafcets P.C. GEMMA Affectation des Entrées/Sorties Type d’API Notice de Programmation
Préparation réalisée
Programme Etat initial (états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) Notice d’utilisation
Programme Etat initial (états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) Notice d’utilisation
Programme dans API
Automates Programmables 11JLH
Mise en oeuvreMise en oeuvre Mise en éxécution programme
Simulation de la P.O
(sans P.O)
Validation des entrées correspondant à l’évolution de la position de la P.O
Vérification du cycle
Cycle bon
Système OK
Branchement P.C. / P.O. Mise au point
du système Réglage capteurs et actionneurs Vérification du cycle
Production Mise en fonction par l’opérateur
Grafcets adaptés. GEMMA Schéma P.O.
Grafcets P.C. P.O. GEMMA Schéma P.C P.O.
Grafcets P.C. P.O. GEMMA Schéma P.
GEMMA Instructions de production
Automates Programmables 12JLH
Traitement des Traitement des dysfonctionnementsdysfonctionnements
Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :
un composant mécanique défaillant (préactionneur, actionneur, détecteur,...).un câblage incorrect ou défaillant (entrées, sorties).un composant électrique ou électronique défectueux (interface d'entrée ou de sortie, alimentation).une erreur de programmation (affectation d'entrées-sorties, ou d'écriture).un système non initialisé (étape, conditions initiales...)
Automates Programmables 13JLH
DEBUT
Mettre en éxécutionl'automate
Exécution?non Oui
Vérifier leprogramme Lancer l'évolution
Evolution?
Vérifier led associerà la sortie
Observer l'évolution
Evolution?Etat initial ?
Vérifier l'état initial
Comparerl'évolution
Identique ?Led allumée ?
FIN
Modifier l'état initial
Oui
OuiOui
OuiOui
non
non
non non
Comparerl'évolutionVérifier actionModifier
programmeaffectation sortie
Action réalisée ?
Led allumée ?
Vérifier led associerà l'entrée
Vérifier chaîned'actionCâblage,
préactionneur etactionneur
Vérifier chaîned'aquisition
Câblage et capteur
Modifierprogramme
affectation entrée
Oui
Oui
non
non
non
Méthode Méthode de de
recherchrecherchee
Automates Programmables 14JLH
Vérification d’une Vérification d’une chaîne d’acquisitionchaîne d’acquisition
• Vérifier l’alimentation des entrées• Vérifier l’entrée de l’automate: court-circuiter le
circuit par un shunt• Vérifier la continuité du câblage (ohmètre)• Vérifier la commutation du détecteur. (ohmètre)
Automates Programmables 15JLH
Vérification d’une Vérification d’une chaîne d’actionchaîne d’action
• Vérifier l’alimentation des sorties et des actionneurs.• Vérifier la continuité du câblage (ohmètre)• Vérifier le fonctionnement du préactionneur (court-
circuiter le circuit par un shunt)• Vérifier la liaison préactionneur/actionneur• Vérifier la commutation de la sortie
Automates Programmables 16JLH
Merci de votre écoute ...A vous de travailler…