Automate Prog

7/30/2019 Automate Prog

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BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUE LP DESCARTES 76400 FECAMP

Communication technique: Lautomate programmable industriel Leon 10

Lautomate programmable industrielA.P.I

Introduction :

Dans les chapitres prcdents, nous avons vu des schmas de commande parfois trs compliqus:cest de la logique cble.

Avantages: Cot conomique sur de petite ralisationFacilit de mise en uvre

Inconvnient Cblage complexe lors de grand ensembleModification ou volution difficile et parfois impossible.

Lautomate programmable va nous permettrent de raliser les mmes fonctions grce unprogramme qui va grer les informations (consigne oprateur) et donns les ordres (commande despr actionneurs), cest de la logique programme

Avantages: Cblage plus simple (Gain de place)Evolution et modifications possibles rapidement

Inconvnient Ncessit de connatre le langage de programmationEcriture dun programme.


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Prsentation dun A.P.I

Les automates comprennent en gnral :

1 - Une prise pour raccordement du terminal permettant la programmation partir duneconsole ou dun ordinateur.

2 & 3 - Des prises pour des fonctions de communication spcialises avec dautrequipement.

4 - une cran sur lequel on peut visualiser :- ltat des entres et sorties relais "Tout ou Rien"- l'tat automate (RUN, ERR, COM, I/O)*

5 - un raccordement de l'alimentation secteur.6 - une alimentation capteurs (en gnral 24 VDC/150mA)7 - un raccordement des capteurs d'entres8 - un raccordement des pr actionneurs de sorties

9 - un raccordement pour des entres spcifiques10 - un cache amovible pour protection des borniers vis

*RUN : tat de l'automate ERR : dfaut interne COM : changes sur la liaison extension I/O : dpassement de valeur en entres.


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Armoire lectrique de commande

Mise en situation

Pr actionneurs

P.O machine

Pupitreoprateur

A.P.IEntres

Sorties

Voyant & Signalisation

Bp; commutateur

Contacteur, relais, etc.

Capteur et organes dacquisitions


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La scurit cble

Nous avons appris que dans certains montages, il devait y avoir un verrouillage mcanique entre

contacteurs (exemple : montage deux sens de rotation). Il a t aussi indiqu que dans ce cas, il tait ncessaire de prvoir un verrouillage lectrique.

Ce type de scurit est galement prsente dans une logique programme.(voir analyse du schmade dessous).

Si un dfaut moteur apparat, dans une majorit dquipement,linstallation doit tre arrte. Ce sont des contacts ouvertureplacs en srie (relais thermique, disjoncteur) qui informe lacommande.(Zone A)

En cas darrt durgence cest le bouton poussoir de scurit

qui est actionn (zone B).

Relais Matre KA1 pour fonction de permettre lalimentationdes communs des contacts de sortie de lautomate (repre c).Si ce relais nest pas 1, aucun pr actionneur ne peut trealiment. Si un lment de la zone A ou B provoque la mise

0 de KA1, lquipement sarrte.De plus, si lnergie lectrique vient disparatre, il faut uneaction volontaire de loprateur pour que son quipementfonctionne de nouveau (rarmement S1).

Zone D: Ce sont les verrouillages lectriques ncessaire aubon fonctionnement de lquipement dun point de vuescurit.

A1

A2

KA1

A1

A2

KM1

A1

A2

KM2

A1

A2

KM3

A1

A2

KM4

KM4 KM2 KM2

KM2KM4KM3

95

96

F1

3

4

S1 KA1

KA1

1

2

AUR

X1 X2 X3 X4

X5

A

B

C

Contacts des sorties

automates

D

C i i h i bl i d i l 0


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Exemple dautomate programmable industriel

Automate TSX 17

Cartouche

langage

Console

derglage

Terminal de

programmation

Micro automateAutomate TSX 37

Extension E/S pour TSX17

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