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app.parlamento.ptapp.parlamento.pt/upload/Comunicar/Anexos/2016/N2/janeiras_p.pdf · Created Date: 20160108095117Z
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![Anexos - bibing.us.esbibing.us.es/proyectos/abreproy/90510/descargar_fichero/Anexos.pdf · Anexos 1 Anexos ANEXO A: BUBBLE function [v_ref, phi_ref,Status] = CollisionAvoidance(robot,](https://img.pdfslide.us/doc/110x75/5fb21d2bf05ac310802221b0/anexos-anexos-1-anexos-anexo-a-bubble-function-vref-phirefstatus-collisionavoidancerobot.jpg)
