UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CAMPECHE

SEGUNDO CUATRIMESTRE MECATRONICA, GRUPO: C

NOMBRE DEL PROYECTO:

“BANDA TRANSPORTADORA”

QUE PRESENTA:

ARCOS NOVELO CALOS EMANUEL

CERINO GARCÍA VANESA

FLORES ARGÁEZ CYNTHIA DE JESÚS

VASCONCELO MAY JOSUE

SN. ANTONIO CARDENAS, CARMEN, CAMP. ABRIL 20 DE 2010

Introducción.

En este reporte se comentara y explicara la realización de un proyecto final

realizado por alumnos del segundo cuatrimestre de la carrera ingeniería

mecatrónica, que deberá cubrir ciertos requisitos tales como: el uso de dos

sensores como mínimo para demostrar los conocimientos obtenidos en la

materia de sensores, los cuales deberán ser programados por un arduino para

exponer la programación que se aprendió en la materia de lógica de

programación, y debido a estas aplicaciones de misma manera se abarcara la

materia de electrónica analógica, por último para muestra de la implementación

de la materia de neumática, al proyecto se le incorporara el uso de

electroválvulas y cilindro neumático.

El proyecto llamado “la banda transportadora” surgió de la idea de mejorar la

propuesta realizada un cuatrimestre anterior. Esta idea se constituye por una

banda que transportara objetos, la cual será movida por un motor regulado con

9 volts aproximadamente. Los objetos al ser transportados por la banda

pasaran por un sensor que detecta el color de los objetos. , si uno de ellos es

del color determinado como basura; se activara un actuador que lo expulsará.

Los demás objetos seguirán pasando por la banda y serán contados al final de

esta.

Objetivo.

El objetivo de la realización de este trabajo es el ser ingeniosos para elaborar

un proyecto en el cual podamos demostrar lo aprendido durante el

cuatrimestre. El saber qué tipo de sensor debemos usar para determinada

aplicación, y el uso de este mismo, poder programar los sensores, manejar

con habilidad la electrónica que se necesitara hacer para la construcción del

proyecto, y complementar este proceso con el uso de la neumática.

Con la realización de este trabajo, y la compresión y uso de las asignaturas

cursadas, el principal objetivo es el saber cómo realizar la automatización, ya

que es la estructura de esta carrera.

Justificación.

La justificación del por que hacer este trabajo, es en una parte para cumplir

como una tarea asignada para las materias de sensores, electrónica analógica,

lógica de programación y sistemas hidráulicos y neumáticos, con la cual se

calificara el tercer parcial del cuatrimestre. Pero el motivo de la decisión de por

el cual construir “la banda transportadora” fue el hecho de querer poder realizar

un proceso automatizado para diversas aplicaciones en cualquier industria en

el cual se muestre la finalidad de nuestra carrera.

Desarrollo.

Objeto Camara Arduino Electrovalvula Cilindro

Detector de objetos Contador

Paso 1.

Construir una la banda transportadora que gire.

La base de la banda será hecha de madera, y para la cinta que girará se

reciclara un viejo cinturón de seguridad de una camioneta. Para lograr que gire

la cinta se usaran unos rodillos los cuales serán movidos por un motor rotativo

a una velocidad regulada.

Paso 2.

Pintando la banda.

Una vez lograda la banda transportadora, se elaborará una base mayor en la

cual estarán los demás elementos del proceso que se realizará. Después se

procederá a pintar de pintura metalica cromada, para simular que es metal la

estructura.

Paso 3.

Programar con el arduino la cámara.

Al inicio de la banda se localizará una webcam que funcionara como un sensor

para detectar los colores de los objetos que pasarán por ese mismo punto.

Para lograr esto tenemos que programar la cámara con el arduino, un software

y hadware que cuando la cámara detecte el color determinado como basura

(en este caso el rojo) enviara una señal de 5 volts que se usara para otra

función.

Una vez logrado que la cámara detecte el color rojo y que el arduino mande

una señal al suceder esto, se ajusta el arduino y la cámara junto a la banda

tranportadora para empezar a darle forma al proyecto.

Paso 4.

Ampliación de la señal del arduino.

Ya contando con la señal de salida del arduino, usaremos esta para accionar

una electroválvula, la cual puede accionar un cilindro que golpee los objetos

rojos a una cierta distancia al ser detectados.

Pero con el inconveniente que las electroválvulas funcionan con 24 volts y el

voltaje de salida del arduino es de 5 volts, deberemos realizar un circuito el cual

nos permita amplificar el voltaje.

Para esto, realizaremos el siguiente diagrama:

Los componentes son:

1 resistencia de 1 kΩ

1 resistencia de 2.2 kΩ

1 rele de 5 volts

1 diodo rectificador

1 transistor 3904

Una vez que se haya probado que funcione el circuito, se proseguirá a pasarlo

a una placa fenolica realizando los mismos pasos antes mencionados para este

procedimiento.

Paso 5.

Activación de la electroválvula.

Al tener el circuito del rele para amplificar la salida del arduino, podemos

conectar la electroválvula donde va la carga en el circuito del reley. Para hacer

esto, debemos tener ya conectado el compresor a la unidad de mantenimiento,

y esta a una línea que alimente a la electroválvula, y esta debe ir conectada a

un cilindro de doble efecto. Así podremos verificar que funcione y se actue el

cilindro en un determinado tiempo al pasar un objeto de color rojo.

Una vez que haya funcionado esto, se debe ajustar el cilindro en el lugar donde

exactamente queramos que expulse al objeto. Para esto tenemos que realizar

una base para que el cilindro también vaya ajustado a la base del proyecto.

Codigo del Arduino

int valvula=8;//delcamos valvula en el puerto 8//void setup() //funcion donde delclaramos que va hacer esa variable pinMode(valvula,OUTPUT);//declaramos que valvula es de salida Serial.begin(9600);//empiesa a leer en taza de 9600 baud la señalvoid loop()//funcion donde se hacen las operaciones if(Serial.available()>0)//si la señal es mayor que cero entras digitalWrite(valvula,LOW);//apaga la valvula delay(350);//retrasso de 750 mili segundos digitalWrite(valvula, HIGH);//prende la valvula delay(250);//retraso de 250 mili segundo digitalWrite(valvula,LOW);//apaga la valvula Serial.flush();//borra lo guardado

Paso 6.

El contador y el detector de objetos.

Para iniciar debemos conocer el diagrama con el cual podremos elaborar el

contador.

Los dispositivos que se usarán son:

1 capacitor electrolítico de 100µF, 1 potenciómetro de 1 MΩ, 1 555, 1 7490, 1

7448, 1 display, 7 resistencias, 1 led,

Al contador se le hacen algunos cambios en el pulsador agregándole un sensor

detector de objetos, basado en la obstrucción del as de luz entre una

fotoresistencia y un diodo ultrabrillante.

Una vez probado que funcionen los circuitos, se pasaran a una placa fenolica

siguiendo los siguientes pasos:

1. Marcar con un plumón permanente el circuito al revés

2. Meter la placa en acido ferrico

3. Retirar la placa del acido una vez que solo haya quedado el circuito

marcado, y limpiarla

4. Soldar las piezas.

Al estar concluido el contador con el detector de objetos, se instalaran en la

base junto a la banda.

Paso 7.

Ajustes finales.

En este paso ya logramos que todo el proceso funcione, por lo que lo que

prosigue es ajustar todos los componentes a la base, pintar todo y hacer

pruebas finales.

Conclusión.

Podemos decir en conclusión, que gracias al arduino podemos programar una

cámara web para ser usada como sensor, y a la vez, este arduino puede enviar

una señal que active una sistema neumático. Con la aplicación de la

electrónica se puede realizar un contador que se active con una señal

mandada por un sensor simple como una fotoresistencia y un diodo

ultrabrillante, cabe decir que en este caso el sensor principal fue la cámara web

en si ya que por medio del Roborealm (programa) se hizo un sistema de

reconocimiento de imágenes mandando a activarse cuando pasara únicamente

el color rojo, cualquier duda sobre esta parte con mucho gusto la contestare.

Este proyecto fue un buen aprendizaje de cómo realizar algo automatizado, y

nos sirvió para afirmar nuestros conocimientos obtenidos durante este

cuatrimestre.

Ahora se sabemos reconocer que tipo de sensor usar para determinada

variable en un proceso, el uso la programación como algo indispensable para

poder utilizar sensores, el uso de la neumática sirve para todo proceso

automatizado, y gracias a lo aprendido de electrónica pudimos realizar los

circuitos que se presentarón.