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ABB, Robótica en 3P: Picking / Packing / Palletizing

VI Jornadas de Robótica ai2 Alberto Garés 11/11/2010

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Contenido

ABB

Lineas de Packaging: Concepto 3P

Picking (Coger)

Packing (Encajar)

Palletizing (Paletizar)

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ABB

Low Voltage Products

Subestaciones, FACTS, HVDC, HVDC Light, automatización de plantas y redes

Power Systems

Process AutomationPower

Products

Discrete Automation and Motion

Transformadores, equipos de alta y media tensión, interruptores,relés de automatización

Robótica. Equipos BT, motores, accionamientos, electrónica de potencia, automatización

Interruptores de BT, protecciones de sobrecargas eléctricas, accesorios eléctricos, productos de control

Sistemas de Control y soluciones adaptadas para automatización de industrias de proceso. Petróleo, Gas, Químicas

117.000 empleados en 100 países. / 2.469 empleados en EspañaSoluciones integradas que aumentan la fiabilidad de las redes eléctricas y la productividad y eficiencia energéticaSoluciones y productos de automatización para mejorar la eficiencia de los procesos industriales

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Robótica: Localización delegaciones y central

VigoBilbao

Vitoria

ZaragozaValladolid

MadridValencia

Sant Quirze del Vallès

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124

6

624

125

186 Personas en ROBÓTICA

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Líneas de packaging: Concepto 3P

PickingPacking

Palletizing

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Productos: Industria Alimentación y BebidasAlimentos congelados

Bollería / Panadería

Fruta / Verdura

Carne / Pescado

Queso

Golosinas

Bebidas enlatadas / embotelladas

Frutos secos

Alimentos para animales de compañía

SOLAR

DROGUERÍA

FARMACIA

ELECTRÓNICA

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Picking: IRB 360; Picker de 2ª GENERACIÓN

Carga: 1 K.

Área Trabajo: Ø 800 mm.

Repetitividad: 0,1 mm.

Número ejes: 4

Carga: 1 – 3 K.

Área Trabajo: Ø 1.130 mm.

Repetitividad: 0,1 mm.

Número ejes: 3-4

Carga: 1 K.

Área Trabajo: Ø 1.600 mm.

Repetitividad: 0,1 mm.

Número ejes: 4

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Picking: IRB 360; Picker de 2ª GENERACIÓN3.000 robots en producción / Más de 10 años de experiencia

IP 56 / IP 67 / IP 69K (único en el mercado –Acero inoxidable-)• 100 bares / 15 litros/minuto / 80º C 10 cm

• 5 rpm, con 0º, 30º, 60º, y 90º, durante 30 s. por cada ángulo

Tiempos de ciclo típicos:25/305/25mm. 0,1 K. 0,3 s.

25/305/25mm. 1,0 K. 0,36 s.

90/400/90mm. 0,1 K. 0,44 s.

90/400/90mm. 1,0 K. 0,51 s.

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Picking: nuevo robot ABB IRB 120Seis ejes

Capacidad de carga: 3 – 4,2 k.

Alcance: 580 mm.

Repetibilidad: 0.02 mm.

Base de 180 x 180 mm.

Peso: 25 kg

Montaje en cualquier posición

Standard IP30 (opción Clean Room)

Controlador compacto

Ciclo picking con 1 K. (25 x 300 x 25 mm.): 0,58 s.

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Picking: Controlador compacto

Nuevo controlador IRC5

Compacto: 258 x 450 x 565 mm.

Peso: 27,5 K.

Alimentación: 220 V. monofásica

16 I/O integrado

Para robots de hasta 8 K. de capacidad de carga

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Picking: Software PickMaster

Pickmaster: Software de aplicación y sistema de visión

Gestión de líneas de picking

Balances de carga

Comunicación entre robots

SDK para inputs externos

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Encajado

PickingPacking

Palletizing

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Packing: amplia gama de robots Encajado

IRB 140 IRB 1600 IRB 260 IRB 4600

De 4 y 6 ejes

Hasta 70 kg, 2.500 mm de radio

Adecuado a cualquier necesidad

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Encajado ligero: IRB 140, IRB 1600Robots de 6 ejes

De 6 a 12 Kg de carga

De 810 a 1.450 mm. de radio

IP67

Clean Room ISO clase 4

Montaje flexible

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Encajado estándar: IRB 260

Especialmente diseñado para encajado

30 K. de carga

1.5 m. de alcance

Ocupa poco espacio en el suelo

Compacto y robusto

IP67 de serie

> 30 ciclos de encajado/min.

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Encajado altas prestaciones: IRB 4600

Robot de 6 ejes

Hasta 70 kg de capacidad de carga

Hasta 2.550 mm de alcance

IP67 de serie

Montaje flexible

El robot sólo pesa 425 kg

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Paletizado

PickingPacking

Palletizing

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Distintos formatos a paletizar

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Paletizado: Robot IRB 660

Carga 180 Kg / 250 Kg

Radio de 3.15 m

Protección IP67 de serie

4 ejes, estructura optimizada

Velocidad eje 1: 130º/s

Velocidad eje 6: 300º/s

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Paletizado: Robots para capa completaIRB 7600: Paletizador capa completa

Diferentes variantes630 kg, 2.55 m420 kg, 2.8 m370 kg, 3.1 m

Protección IP67

Sistemas de seguridad Detección de colisiónSistema activo de frenadoEPS (Electronic Position Switches)

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Paletizado: Novedades en 2011

IRB 460 110-2.4Paletizador de alta velocidad

- Final de línea

- Paletizado de sacos

© ABB Group November 12, 2010 | Slide 21

IRB 760 450-3.2Alta capacidad de carga

- Capas completas

- Paletizado de Bebidas

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Paletizado: Software PickMaster 5

Software de PC

Crea el programa en RAPID. Generador de palets

Transfiere el programa al robot

Optimiza trayectorias y tiempos de ciclo

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Más información

Más información y contacto en www.abb.es

Estaremos encantados de atenderle

¡ MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIÓN !

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