ABB industrial drives Firmwaremanual Primært ACS880 ......Hardwaremanualer for frekvensomformeren Kode (engelsk) Kode (dansk) *ACS880-01 drives hardware manual 3AUA0000078093 3AUA0000126407

ABB industrial drives

FirmwaremanualPrimært ACS880-styreprogram

Liste over relaterede manualer

Du kan finde manualer og andre produktdokumenter i PDF-format på internettet. Se afsnittet Dokumentbibliotek på internettet på den indvendige side af bagsiden. Til manualer, som ikke er tilgængelige i dokumentbiblioteket, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

*En liste over links til alle manualer relateret til dette produkt findes i dokumentbiblioteket:

Hardwaremanualer for frekvensomformeren Kode (engelsk) Kode (dansk)*ACS880-01 drives hardware manual 3AUA0000078093 3AUA0000126407*ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp) hardware manual

3AUA0000128301 3AXD50000013276

ACS880-04XT drive module packages (500 to 1200 kW) hardware manual

3AXD50000025169

ACS880-04 single drive module packages hardware manual

3AUA0000138495

*ACS880-07 drives (45 to 710 kW, 50 to 700 hp) hardware manual

3AUA0000105718 3AUA0000125072

*ACS880-07 drives (560 to 2800 kW) hardware manual 3AUA0000143261ACS880-14 and -34 single drive packages hardware manual

3AXD50000022021

*ACS880-17 drives hardware manual 3AXD50000020436*ACS880-37 drives hardware manual 3AXD50000020437ACS880-104 inverter modules hardware manual 3AUA0000104271ACS880-107 inverter units hardware manual 3AUA0000102519

Firmwaremanualer og vejledninger for frekvensomformerenACS880 primary control program firmware manual 3AUA0000085967 3AUA0000132495ACS880 drives with primary control program, quick start-up guide

3AUA0000098062 3AUA0000098062

Adaptive programming application guide 3AXD50000028574Drive (IEC 61131-3) application programming manual 3AUA0000127808

Manualer og vejledninger for ekstraudstyrACX-AP-x assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685Drive composer Start-up and maintenance PC tool User’s manual

3AUA0000094606

Manualer og lynvejledninger til I/O-udvidelsesmoduler, fieldbusadaptere, encoder-interfaces osv.

Produkt KodeACS880-01-frekvensomformere 9AKK105408A7004ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp) 9AKK105713A4819ACS880-07 drives (45 to 710 kW, 50 to 700 hp) 9AKK105408A8149ACS880-07 drives (560 to 2800 kW) 9AKK105713A6663ACS880-17 drives 9AKK106354A1499ACS880-37 drives 9AKK106354A1500

http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK105408A7004&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect






http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000078093&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect

http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000128301&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect

http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000025169&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect

http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000138495&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect



http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000020436&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect









http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085685&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=Launch


Firmwaremanual

Primært ACS880-styreprogram

3AUA0000132495 Rev PDA

GÆLDENDE FRA: 27-06-2016

2016 ABB Oy. Alle rettigheder forbeholdes.

Indholdsfortegnelse

Indholdsfortegnelse 5

IndholdsfortegnelseListe over relaterede manualer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Introduktion til manualen

Oversigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Anvendelighed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Sikkerhedsinstruktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Hvem bør læse denne manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Indholdet af denne manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Relaterede dokumenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Udtryk og forkortelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Ansvarsfraskrivelser for cybersikkerhed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2. Anvendelse af betjeningspanelet

3. Styresteder og drifttilstande

Oversigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Lokalstyring / ekstern styring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Lokalstyring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Ekstern styring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Frekvensomformerens drifttilstande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Hastighedsstyringstilstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Momentstyringstilstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Frekvensstyringstilstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Specielle styretilstande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4. Programegenskaber

Oversigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Konfiguration og programmering af frekvensomformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Programmering med parametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Adaptiv programmering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Applikationsprogrammering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Styre-interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Programmerbare analogindgange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Programmerbare analogudgange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Programmerbare digitale indgange og udgange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Programmerbare relæudgange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Programmerbare I/O-udvidelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Fieldbusstyring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Master/follower-funktionalitet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Interface til ekstern styring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Styring af en forsyningsenhed (LSU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Motorstyring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Direkte momentstyring (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Referencens rampefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Safety

6 Indholdsfortegnelse

Konstante hastigheder/frekvenser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Kritiske hastigheder/frekvenser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Autotune af hastighedskontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Oscillationsdæmpning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Eliminering af resonansfrekvens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Spidsbelastningsstyring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Encoder-support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Skalarstyring af motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Autosynkronisering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Fluxbremsning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63DC-magnetisering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Applikationsstyring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Applikationsmakroer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Processens PID-styring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Motor-potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Mekanisk bremsestyring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

DC-spændingsstyring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Overspændingsregulering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Underspændingsstyring ("ride-through"-funktion ved strømtab) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Spændingsstyring og grænser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Bremsechopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Sikkerhed og beskyttelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Nødstop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Motortermisk beskyttelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Termisk beskyttelse af motorkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Brugerbelastningskurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Automatiske fejlnulstillinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Andre programmerbare beskyttelsesfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Fejl- og advarselsmeldinger, datalogning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Signalovervågning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Vedligeholdelsestimere og -tællere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Energibesparelsesberegnere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Belastningsanalysator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Diverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Brugerparametersæt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Beregning af parameter-checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Brugerlås . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Datahukommelsesparametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Reduceret driftsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Understøttelse af du/dt-filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Understøttelse af sinusfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

5. Applikationsmakroer

Oversigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Generelt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Fabriksmakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Standardparameterindstillinger for fabriksmakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Standardstyreforbindelser for fabriksmakroen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97


Makro Hånd/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Standardparameterindstillinger for hånd-/automakroen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Standardstyreforbindelser for hånd-/auto-makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

PID-styremakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Standardparameterindstillinger for PID-styremakroen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Standardstyreforbindelser for PID-styremakroen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Sensorstyringseksempler for PID-reguleringsmakroen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Momentstyringsmakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Standardparameterindstillinger for momentstyringsmakroen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Standardstyreforbindelser for momentstyringsmakroen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Sekvensstyringsmakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Driftsdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Valg af konstante hastigheder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Standardparameterindstillinger for makroen med sekvensstyring . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Standardstyreforbindelser for makro med sekvensstyring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Fieldbusstyringsmakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6. Parametre

Oversigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Udtryk og forkortelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Opsummering af parametergrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

01 Faktiske værdier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11503 Inputreferencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11804 Advarsler og fejl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11905 Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12606 Kontrol- og statusord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12707 Systemoplysninger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14010 Standard DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14211 Standard DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14912 Standard-AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15513 Standard-AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15914 I/O-udvidelsesmodul 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16415 I/O-udvidelsesmodul 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18516 I/O-udvidelsesmodul 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18919 Driftstilstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19320 Start/stop/retning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19521 Start/stop-tilstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20422 Valg af hastighedsreference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21223 Hastighedsreference rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22024 Betingede hastighedsreferencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22625 Hastighedsstyring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23126 Momentreference kæde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24228 Kæde for frekvensreference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24930 Grænser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25731 Fejlfunktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26332 Overvågning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27333 Generisk timer og tæller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27735 Motortermisk beskyttelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28536 Belastningsanalysator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296


37 Brugerbelastningskurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30040 PID-reguleringssæt 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30341 PID-reguleringssæt 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31643 Bremsechopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31944 Mekanisk bremsestyring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32145 Energieffektivitet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32546 Indstillinger overvågning/skala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32847 Datalagring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33249 Panelport kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33450 Fieldbusadapter (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33751 FBA A indstillinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34552 FBA A data ind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34653 FBA A data ud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34754 FBA B indstillinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34755 FBA B data ind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34956 FBA B data ud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34958 Indbygget fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35060 DDCS-kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35761 D2D og DDCS transmit. data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37062 D2D- og DDCS-modtagne data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37490 Valg af feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38191 Encodermodul indstillinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39192 Encoder 1 konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39493 Encoder 2 konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40094 LSU-kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40295 HW-konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40396 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40997 Motorstyring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41998 Bruger motorparametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42399 Motordata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425200 Sikkerhed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

7. Yderligere parameterdata

Oversigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433Udtryk og forkortelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433Fieldbusadresser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434Parametergrupper 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435Parametergrupper 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

8. Fejlsøgning

Oversigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487Sikkerhed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487Indikationer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

Advarsler og fejl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487Rene hændelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488Redigerbare meddelelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488

Advarsel/fejlhistorik og analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488Hændelseslog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488Andre dataloggere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489


Parametre, der indeholder advarsels-/fejloplysninger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489Generering af QR-kode for mobilserviceapplikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490Advarselsmeddelelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491Fejlmeldinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

9. Fieldbusstyring via det indbyggede fieldbusinterface (EFB)

Oversigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533Systemoversigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533Tilslutning af fieldbus til frekvensomformeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534Opsætning af det indbyggede fieldbudinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535Indstilling af frekvensomformerens styreparametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536Grundlæggende for det indbyggede fieldbudinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

Kontrolord og statusord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540Referencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540Aktuelle værdier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540Dataindgange/-udgange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540Registeradressering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

Om styreprofiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542ABB-frekvensomformerprofilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

Kontrolord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543Statusord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545Statustransitionsdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546Referencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547Faktiske værdier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548Registeradresser for modbusholding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

Den transparente profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550Modbusfunktionskoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551Undtagelseskoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552Coils (0xxxx-referencesæ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553Diskrete indgange (1xxxx-referencesæt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554Fejlkoderegistre (holdingregistre 400090…400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

10. Fieldbusstyring via en fieldbusadapter

Oversigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557Systemoversigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557Grundlæggende for fieldbusstyringsinterfacet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

Kontrolord og statusord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560Referencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560Aktuelle værdier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561Indholdet af fieldbuskontrolordet (ABB-frekvensomformerprofil) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563Indholdet af fieldbusstatusordet (ABB-frekvensomformerprofil) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564Statusdiagrammet (ABB-frekvensomformerprofil) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565

Indstilling af frekvensomformeren til fieldbusstyring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566Eksempel på parameterindstilling: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567

11. Diagrammer over styreforbindelser

Oversigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569Hastighedsreferencevalg af kilde I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570


Hastighedsreferencevalg af kilde II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571Hastighedsreference rampe og form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572Konfiguration af motorfeedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573Konfiguration af lastfeedback og positionstæller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574Beregning af hastighedsfejl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575Hastighedsregulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576Valg og ændring af kilde til momentreference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577Valg af drifttilstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578Referencevalg til momentregulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579Momentbegrænsning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580Momentregulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581Valg af frekvensreference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582Ændring af frekvensreference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583Valg af PID process-setpunkt og feedbackkilde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584PID process-regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585Master/follower-kommunikation I (Master) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586Master/follower-kommunikation II (Follower) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587

Yderligere oplysninger

Forespørgsler vedrørende produktet og service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589Produktuddannelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589Dit feedback vedr. ABB-frekvensomformermanualer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589Dokumentbibliotek på internettet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589

Introduktion til manualen 11

1Introduktion til manualen

Oversigt

Dette kapitel beskriver indholdet af manualen. Det indeholder også oplysninger om kompatibilitet, sikkerhed, samt hvem der bør læse denne manual.

Anvendelighed

Denne manual gælder for det primære ACS880-styreprogram, version 2.4x.

Firmwareversionen af styreprogrammet er synlig i parameter 07.05 Firmwareversion eller i systemoplysningerne i frekvensomformerens betjeningspanel.

Sikkerhedsinstruktioner

Følg alle de sikkerhedsinstruktioner, som er leveret sammen med frekvensomformeren.

• Læs alle sikkerhedsinstruktioner, inden frekvensomformeren installeres, idriftsættes eller tages i brug. Alle sikkerhedsinstruktionerne leveres med frekvensomformeren som del af hardwaremanualen eller, ved ACS880-multifrekvensomformere, som et separat dokument.

• Læs firmwarefunktionsspecifikke advarsler og bemærkninger, før du ændrer parameterværdier. Disse advarsler og bemærkninger er inkluderet i parameterbeskrivelserne i kapitel Parametre.

Hvem bør læse denne manual?

Denne manual er beregnet til personer, som designer, idriftsætter eller betjener frekvensomformersystemet.

12 Introduktion til manualen

Indholdet af denne manual

Denne manual indeholder følgende kapitler:

• Anvendelse af betjeningspanelet leverer de grundlæggende instruktioner for anvendelse af betjeningspanelet.

• Styresteder og drifttilstande beskriver frekvensomformerens styresteder og drifttilstande.

• Programegenskaber indeholder beskrivelser af funktionerne i ACS880-standardstyreprogrammet.

• Applikationsmakroer indeholder en kort beskrivelse af hver makro sammen med et tilslutningsdiagram. Makroer er foruddefinerede applikationer, som sparer tid for brugeren ved konfiguration af frekenvensomformeren.

• Parametre beskriver de parametre, der bruges til at programmere frekvensomformeren.

• Yderligere parameterdata indeholder flere oplysninger om parametrene.

• Fejlsøgning viser en liste over advarsels- og fejlmeldinger samt fejlårsager, og hvordan fejlene kan rettes.

• Fieldbusstyring via det indbyggede fieldbusinterface (EFB) beskriver kommunikationen til og fra et fieldbusnetværk ved hjælp af frekvensomformerens indbyggede fieldbusinterface.

• Fieldbusstyring via en fieldbusadapter beskriver kommunikationen til og fra et fieldbusnetværk ved hjælp af et valgfrit fieldbusadaptermodul.

• Diagrammer over styreforbindelser viser parameterstrukturen i frekvensomformeren.

Relaterede dokumenter

Bemærk! En hurtig opstartssekvens til et hurtigt styreprogram findes i ACS880 drives with primary control program, Quick start-up guide (3AUA0000098062), som følger med frekvensomformeren.

En liste over relaterede manualer er trykt på indersiden af forsideomslaget.

Udtryk og forkortelser Udtryk/forkortelse

Definition

AC 800M Type af programmerbar regulator, som er produceret af ABB.

ACS800 En produktserie af ABB-frekvensomformere

ACS-AP-I Typer af betjeningspaneler, som bruges til ACS880-frekvensomformere

ACS-AP-W

AI Analog indgang, grænseflade for analoge indgangssignaler


AO Analog udgang, grænseflade for analoge udgangssignaler

BCU Type af styreenhed, der bruges i ACS880-frekvensomformere, primært dem med parallelforbundne inverter- eller forsyningsmoduler.

D2D Drev-til-drev. Kommunikationsforbindelse mellem frekvensomformere. Forbindelsen implementeres med applikationsprogrammering. Se Drive application programming manual (IEC 61131-3) (3AUA0000127808 (på engelsk))

DC-mellemkreds

Jævnstrøm mellem ensretter og vekselretter

DDCS Kommunikationssystem til delte frekvensomformere; en protokol, som benyttes i kommunikation mellem ABB-frekvensomformerudstyr

DI Digital indgang, grænseflade for digitale indgangssignaler

DIO Digital indgang/udgang; interface, som kan bruges som en digital indgang eller udgang

DO Digital udgang, grænseflade for digitale udgangssignaler

Frekvens-omformer

Frekvensomformer til styring af AC-motorer. Frekvensomformeren består af en ensretter og en inverter, som er forbundet via DC-mellemkredsen. I frekvensomformere op til ca. 500 kW er disse integreret i et enkelt modul (frekvensomformermodul). Større frekvensomformere består typisk af separate forsynings- og inverterenheder.

Det primære ACS880-styreprogram bruges til at styre inverterdelen af frekvensomformeren.

DriveBus Et kommunikationslink, der anvendes af f.eks. ABB-controllere. ACS880-frekvensomformere kan forbindes til controllerens DriveBus-link.

DTC Direkte momentstyring. Se side 43.

EFB Indbygget fieldbusinterface. Se side 533.

FAIO-01 Modul til analog I/O-udvidelse som ekstraudstyr

FBA Fieldbusadapter

FCAN-01 CANopen-adapter som ekstraudstyr

FCNA-01 ControlNet-adapter som ekstraudstyr

FDCO-0x DDCS-kommunikationsmodul som ekstraudstyr

FDIO-01 Modul til digital I/O-udvidelse som ekstraudstyr

FDNA-01 DeviceNet-adapter som ekstraudstyr

FEA-03 Adapter til I/O-udvidelse som ekstraudstyr

FECA-01 EtherCAT®-adaptermodul som ekstraudstyr

FEN-01 Modul til TTL-encoder-interface som ekstraudstyr

FEN-11 Modul til absolut encoder-interface som ekstraudstyr

FEN-21 Resolver-interface-modul som ekstraudstyr

FEN-31 Modul til HTL-encoder-interface som ekstraudstyr

FENA-11 Ethernet/IP-, Modbus/TCP- og PROFINET IO-adapter som ekstraudstyr

Udtryk/forkortelse

Definition


FENA-21 Valgfrit Ethernet/IP-, Modbus/TCP- og PROFINET IO-adapter med dobbelt port

FEPL-02 POWERLINK-adapter som ekstraudstyr

FIO-01 Modul til digital I/O-udvidelse som ekstraudstyr

FIO-11 Modul til analog I/O-udvidelse som ekstraudstyr

FPBA-01 PROFIBUS DP-adapter som ekstraudstyr

FPTC-01 Termistor-beskyttelsesmodul som ekstraudstyr.

FPTC-02 Valgfri ATEX-certificeret termistor-beskyttelsesmodul til eksplosionsfarlig atmosfære.

FSCA-01 Modbus/RTU-adapter som ekstraudstyr

FSO-xx Sikkerhedsfunktionsmodul som ekstraudstyr

HTL High-threshold logic

ID-kørsel Motoridentifikationskørsel. Ved identifikationskørslen vil frekvensomformeren identificere motorens karakteristika for derved at optimere motorstyringen.

IGBT Isoleret topolet gate-transitor. En spændingsstyret halvledertype med bred anvendelse i invertere og IGBT-forsyningsenheder, fordi de er nemme at styre og har en høj koblingsfrekvens

INU-LSU Type af optisk DDCS kommunikationslink mellem to konvertere, f.eks. forsynings-enhed og inverterenhed på et frekvensomformersystem.

Inverterenhed I store frekvensomformere (> 500 kW ca.): Den del af frekvensomformeren, der konverterer DC til AC for motoren. Består af et eller flere invertermoduler og deres hjælpekomponenter.

I/O Input/output

ISU En IGBT-forsyningsenhed; forsyningsenhedstype implementeret ved hjælp af IGBT-koblingskomponenter, der bruges i regenerative og lavharmoniske frekvensomformere.

Netside-konverter

Se forsynings-enhed.

LSU Se forsynings-enhed.

ModuleBus Et kommunikationslink, der anvendes af os, f.eks, ABB-controllere. ACS880-frekvensomformere kan forbindes til controllerens optiske ModuleBus-link.

Motorside-konverter

Se inverterenhed.

Netværks-styring

Med fieldbusprotokoller baseret på Common Industrial Protocol (CIPTM), såsom DeviceNet og Ethernet/IP, angiver styringen af frekvensomformeren ved hjælp af Net Ctrl- og Net Ref-objekter af ODVA AC/DC-frekvensomformerprofil. For yderligere oplysninger henvises der til www.odva.org og de følgende manualer:

• FDNA-01 DeviceNet adapter module User’s manual (3AFE68573360 [på engelsk]), and

• FENA-01/-11 Ethernet adapter module User’s manual (3AUA0000093568 [på engelsk]).

Udtryk/forkortelse

Definition

www.odva.org


Parameter Betjeningsinstruktion til frekvensomformeren, som kan indstilles af brugeren, eller signal målt eller beregnet af frekvensomformeren

PID-regulering

Proportional–integral–derivativ regulator. Styring af frekvensomformerkontrol er baseret på PID-algoritme.

PLC Programmable logic controller.

Effektenhed Indeholder elektronik og nettilslutninger til frekvensomformeren (eller invertermodulet). Frekvensomformerens styringsenhed er forbundet til strømenheden.

PTC Positiv temperaturkoefficient.

PU Se effektenhed.

RDCO-0x DDCS-kommunikationsmodul.

RFG Rampefunktionsgenerator.

RO Relæudgang, grænseflade for et digitalt udgangssignal. Implementeret med et relæ.

SSI Synkron seriel interface

STO Safe torque off

Forsynings-enhed

I store frekvensomformere (> 500 kW ca.) den del af frekvensomformeren, der konverterer AC til DC. Består af et eller flere forsyningsmoduler og deres hjælpekomponenter. En IGBT-forsyningsenhed (ISU) kan også levere regenerativ energi tilbage til forsyningsnetværket.

TTL Transistor-transistor logic

UPS Nødstrømforsyning, strømforsyningsudstyr med batteri for at opretholde udgangsspænding under strømsvigt

ZCU Type af kontrolenhed brugt i ACS880 frekvensomformere (primært til frekvensomformermoduler eller inverter-/forsyningsenheder, der består af et enkelt effektmodul). Består af et I/O-kort, som er indbygget i et plastikhus.

Alt afhængigt af hardwaretypen kan styreenheden enten integreres i eller monteres på frekvensomformeren/invertermodulet eller installeres separat.

Udtryk/forkortelse

Definition


Ansvarsfraskrivelser for cybersikkerhed

Dette produkt er udviklet til at blive tilsluttet og kommunikere oplysninger og data via et netværksinterface. Det er alene kundens ansvar at yde og altid sikre en sikker forbindelse mellem produktet og kundens netværk eller alle andre netværk (som de nu benyttes). Kunden skal etablere og tage alle nødvendige forholdsregler (f.eks. men ikke begrænset til installation af firewalls, oprettelse af godkendelsesprocedurer, kryptering af data, installation af antivirusprogrammer m.m.) for at beskytte produktet, netværket, systemerne og interfacet mod enhver form for sikkerhedsbrister, uautoriseret adgang, forstyrrelser, hacking, læk og/eller tyveri af data eller oplysninger. ABB og tilknyttede virksomheder er ikke ansvarlig for skader og/eller tab, som skyldes manglende sikkerhed, enhver uautoriseret adgang, forstyrrelser, hacking, læk og/eller tyveri af data eller oplysninger.

Se også afsnit Brugerlås (side 92).

Anvendelse af betjeningspanelet 17

2Anvendelse af betjeningspanelet

Der henvises til ACX-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685 (på engelsk)).

18 Anvendelse af betjeningspanelet

Styresteder og drifttilstande 19

3Styresteder og drifttilstande

Oversigt

Dette kapitel beskriver frekvensomformerens styresteder og drifttilstande, der understøttes af styreprogrammet.

20 Styresteder og drifttilstande

Lokalstyring / ekstern styring

ACS880 har to hovedstyresteder: eksternt og lokalt. Styrestedet vælges med knappen Loc/Rem på betjeningspanelet eller i pc-værktøjet.

Lokalstyring

Styrekommandoerne afgives fra betjeningspanelets tastatur eller fra en pc udstyret med Drive composer, når frekvensomformeren er indstillet til lokalstyring. Hastigheds- og momentstyringstilstand er tilgængelig til lokalstyring. Frekvenstilstand er tilgængelig, når skalar motorstyringstilstand anvendes (se parameter 19.16 Lokal styringstilstand).

Lokalstyring bruges hovedsageligt i forbindelse med idriftsættelse og vedligeholdelse. Betjeningspanelet tilsidesætter altid de eksterne styresignalkilder, når lokalstyring er valgt. Ændring af styrestedet til lokal kan forhindres med parameter 19.17 Deaktiver lokal styring.

Brugeren kan med en parameter (49.05 Kommunikationstab handling) vælge, hvordan frekvensomformeren reagerer på en kommunikationsfejl i betjeningspanelet eller pc-værktøjet. (Parameteren har ingen effekt i ekstern styring.)

Betjeningspanel eller pc-værktøjet Drive composer

(ekstraudstyr)

Fieldbusadapter (Fxxx) eller DDCS-kommunikationsmodul

1) Ekstra indgange/udgange kan tilføjes ved at installerede valgfrie I/O-udvidelsesmoduler (FIO-xx) i frekvensomformerstik.

2) Encoder- eller resolver-interfacemodul(er) (FEN-xx) installeret i frekvensomformerstik.

MOTOR

PLC

M3~

I/O 1)

Indbygget fieldbusinterface (EFB) eller master/follower-link

Ekstern styring

Lokalstyring

Encoder

2)

ACS880

Betjeningspanel


Ekstern styring

Når frekvensomformeren er i ekstern styring, gives kommandoerne gennem• I/O-terminalerne (digitale og analoge indgange) eller I/O-udvidelsesmoduler som

ekstraudstyr• det indbyggede fieldbusinterface eller et valgfrit fieldbusadaptermodul• det eksterne (DDCS) styringsinterface• master/follower-forbindelsen og/eller• betjeningspanelet.

To eksterne styresteder, EXT1 og EXT2, er til rådighed. Brugeren kan vælge kilderne til start- og stopkommandoerne separat for hvert sted med parametrene 20.01…20.10. Drifttilstand kan vælges separat til hvert sted (i parametergruppe 19 Driftstilstand), hvilket tillader hurtige skift mellem forskellige drifttilstande, f.eks. moment- og hastighedsstyring. Valg mellem EXT1 og EXT2 udføres via en binær kilde såsom digital indgang eller fieldbusstyreord (se parameter 19.11 Ext1/Ext2 valg). Referencekilden kan vælges separat til hver drifttilstand.

Anvendelse af betjeningspanelet som en ekstern styrekilde

Betjeningspanelet kan også anvendes som en kilde for start/stop-kommandoer og/eller reference i ekstern styring. Valg for betjeningspanelet er tilgængelige i start/stop-kommandokilden og referencekildens valgparametre.

Referencekildens valgparametre (undtagen selektorer for PID-setpunkt) har to valg for betjeningspanelet. Forskellen mellem de to valg findes i den oprindelige referenceværdi, efter at referencekilden skifter til betjeningspanelet.

Panelreferencen gemmes, når der vælges en anden referencekilde. Hvis referencekildens valgparameter indstilles til Kontrolpanel (ref. gemt), anvendes den gemte værdi som den første reference, når styring skifter tilbage til panelet. Bemærk, at der kun kan gemmes én type reference ad gangen: for eksempel vil forsøg på at bruge den samme gemte reference med forskellige driftstilstande (hastighed, moment etc.) få frekvensomformeren til at blive udløst på 7083 Panelref. konflikt. Panelreference kan begrænses særskilt af parametre i gruppe 49 Panelport kommunikation.

Hvis referencekildens valgparameter er indstillet til Kontrolpanel (ref. kopieret), afhænger den oprindelige panelreferenceværdi af, om driftstilstanden ændrer sig med referencekilden. Hvis kilden skifter til panelet og driftstilstanden ikke ændres, anvendes den sidste reference fra den forrige kilde. Hvis driftstilstanden ændres, anvendes den faktiske frekvensomformerværdi svarende til den nye tilstand som den oprindelige værdi.

Selektorer for PID-setpunkt i parametergruppe 40 PID-reguleringssæt 1 og 41 PID-reguleringssæt 2 har kun én indstilling for betjeningspanelet. Når betjeningspanelet er valgt som setpunktkilde, genoptages driften ved hjælp af det tidligere setpunkt.


Frekvensomformerens drifttilstande

Frekvensomformeren kan betjenes i flere forskellige drifttilstande med forskellige referencetyper. Tilstanden kan vælges for hvert styrested (Lokal, EXT1 og EXT2) i parametergruppe 19 Driftstilstand.

Følgende er en generel fremstilling af referencetyperne og kontrolkæderne. Sidetallet henviser til detaljerede diagrammer i kapitel Diagrammer over styreforbindelser.

Konfiguration af motorfeedback

(s. 573)

Hastigheds-reference valg af

kilde I(s. 570)

Hastigheds-regulator(s. 576)

Hastigheds-reference valg af

kilde II(s. 571)

Hastigheds-reference rampe

og form(s. 572)

Beregning af hastighedsfejl

(s. 575)

Moment-reference valg og ændring af

kilde(s. 577)

Referencevalg til momentregulator

(s. 579)

Frekvens-reference valg og ændring af

kilde(s. 582)

Valg af drifttilstand

(s. 578)

Moment-regulator(s. 581)

DTC-motorstyrings-

status

Skalar motorstyrings-

tilstand

Valg af processens PID-

setpunkt og feedbackkilde

(s. 584)

Processens PID-regulator(s. 585)

Moment-begrænsning

(s. 580)

Ændring af frekvens-reference(s. 583)

Last-feedback fejl og

positionstæl-lerens

konfiguration(s. 574)


Hastighedsstyringstilstand

Motoren følger en hastighedsreference, som gives til frekvensomformeren. Denne tilstand kan bruges enten med estimeret hastighed som feedback eller med en encoder eller resolver for at opnå en større nøjagtighed til hastighedsstyring.

Hastighedsstyretilstand er tilgængelig i både lokal og ekstern styring. Den er også tilgængelig både i direkte momentstyring (Direct Torque Control - DTC) og skalarmotorstyretilstand.

Momentstyringstilstand

Motorens moment følger en momentreference, som afgives til frekvensomformeren. Momentstyring er muligt uden feedback, men det er meget mere dynamisk og nøjagtigt, når det bruges sammen med en feedbackenhed såsom en encoder eller en resolver. En feedbackenhed anbefales til situationer, hvor der bruges kran, spil eller lift.

Momentstyringstilstanden er tilgængelig i DTC-motorstyringstilstand til både lokale og eksterne styresteder.

Frekvensstyringstilstand

Motoren følger en frekvensreference, som afgives til frekvensomformeren. Frekvensstyring er kun tilgængelig i skalarmotorstyringstilstand.

Specielle styretilstande

Ud over ovennævnte styringstilstande er de følgende specielle styringstilstande tilgængelige:

• Processens PID-styring. Du kan få flere oplysninger i afsnittet Processens PID-styring (side 67).

• Nødstoptilstand Off1 og Off3: Frekvensomformeren stopper sammen med den definerede decelerationsrampe, og frekvensomformeren foretager modulationsstop.

• Joggingtilstand: Frekvensomformeren starter og accelerer til den definerede hastighed, når joggingsignalet er aktiveret. Du kan få flere oplysninger i afsnittet Jogging (side 56).


Programegenskaber 25

4Programegenskaber

Oversigt

Styreprogrammet indeholder alle de parametrene (herunder aktuelle signaler) på frekvensomformeren. I dette kapitel beskrives de vigtigste funktioner inden for styreprogrammet, hvordan de anvendes, og hvordan deres drift programmeres.

ADVARSEL! Kontroller, at maskinanlægget, som frekvensomformeren er integreret i, opfylder de gældende sikkerhedsbestemmelser. Vær opmærksom

på, at frekvensomformeren (et komplet frekvensomformermodul eller et basisfrekvensomformermodul som defineret i IEC 61800-2) ikke betragtes som sikkerhedsudstyr, som beskrevet i maskindirektivet og øvrige harmoniserede standarder. Derfor må de sikkerhedsbestemmelser, der gælder for det personale som arbejder med maskinanlægget, ikke baseres udelukkende på egenskaber ved en enkelt frekvensomformer, men skal implementeres som beskrevet i de specifikke applikationsregulativer.

26 Programegenskaber

Konfiguration og programmering af frekvensomformer

Styreprogrammet til frekvensomformeren er inddelt i to dele:

• firmwareprogram

• applikationsprogram.

Firmwareprogrammet udfører de overordnede styrefunktioner som f.eks. hastigheds- og momentstyring, frekvensomformerlogik (start/stop), I/O, feedback, kommunikation og beskyttelsesfunktioner. Firmwarefunktioner konfigureres og programmeres med parametre og kan udvides med applikationsprogrammering.

Programmering med parametre

Parametre konfigurerer alle standardfunktioner på frekvensomformeren og kan indstilles via

• betjeningspanelet, som beskrevet i kapitel Anvendelse af betjeningspanelet

• Pc-værktøjet Drive composer som beskrevet i Drive composer-brugermanualen (3AUA0000094606 (engelsk)) eller

• fieldbusinterfacet, som beskrevet i kapitel Fieldbusstyring via det indbyggede fieldbusinterface (EFB) og Fieldbusstyring via en fieldbusadapter.

Alle parameterindstillinger gemmes automatisk i frekvensomformerens permanente hukommelse. Hvis der anvendes en +24 V DC-strømforsyning til frekvensomformerens styreenhed, anbefales det dog kraftigt at udføre en lagring ved hjælp af parameteren 96.07 Gem parameter manuelt, før der slukkes for styreenheden, når der er foretaget ændringer i parametrene.

Standardparameterværdierne kan gendannes ved hjælp af parameteren 96.06 Parametergendannelse, hvis det er nødvendigt.

Applikationsprogram Firmware

HastighedsstyringMomentstyringFrekvensstyringLogik for frk.omf.I/O interfaceFieldbusinterfaceBeskyttelses-funktionerFeedback

Standard- blokbibliotek

Funktionsblok-program

Styreprogram til frekvensomformer

Parameter-interface M


Adaptiv programmering

Normalt kan brugeren styre driften af frekvensomformeren ved hjælp af parametre. Standardparametrene har dog et bestemt sæt af valg eller et indstillingsområde. For yderligere at tilpasse driften af frekvensomformeren kan der konstrueres et adaptivt program på basis af et sæt af funktionsblokke.

Pc-værktøjet Drive composer (version 1.10 eller nyere, købes separat) har en adaptiv programmeringsfunktion med en grafisk brugergrænseflade til at oprette det brugerdefinerede program. Funktionsblokkene omfatter de sædvanlige aritmetiske og logiske funktioner, såvel som f.eks. udvælgelse, sammenligning og timer-blokke. Programmet kan indeholde maksimalt 20 blokke. Det adaptive program udføres med et tidsniveau på 10 ms.

Når du skal vælge input til programmet, viser brugerfladen forudvalgte indstillinger for de fysiske input, almindelige aktuelle værdier samt andre statusoplysninger for frekvensomformeren. Parameterværdier samt konstanter kan også defineres som input. Programmets output kan bruges f.eks. som et startsignal, ekstern hændelse eller reference eller forbundet til frekvensomformerens output. Bemærk, at hvis output fra af det adaptive program forbindes til en valgparameter, vil parameteren blive skrivebeskyttet.

Status for det adaptive program vises af parameteren 07.30 Adaptive programstatus. Det adaptive program kan deaktiveres med 96.70 Deaktiver adaptive program.

For yderligere information se Adaptive programming application guide (3AXD50000028574 (på engelsk)).

Applikationsprogrammering

Funktionerne i firmwareprogrammet kan udvides ved hjælp af applikationsprogrammering. Applikationsprogrammerbarhed fås som ekstraudstyr til det primære ACS880-styreprogram.

Applikationsprogrammer kan opbygges af funktionsblokke baseret på IEC 61131-3-standarden ved hjælp af et PC-værktøj, som er tilgængeligt separat.

Se yderligere oplysninger i Programmeringshjælp: Frekvensomformerens applikationsprogram (IEC 61131-3) (3AUA0000127808 (engelsk)).


Styre-interfaces

Programmerbare analogindgange

Styreenheden har to programmerbare analogindgange. Hver af indgangene kan indstilles uafhængigt som indgang for spænding (0/2…10 V eller -10…10 V) eller strøm (0/4…20 mA) med en jumper eller en switch på styreenheden. Hver indgang kan filtreres, inverteres og skaleres. Antallet af analoge input kan øges ved at installere FIO-11- eller FAIO-01 I/O-udvidelser (se Programmerbare I/O-udvidelser nedenunder).

Frekvensomformeren kan indstilles til at udføre en handling (f.eks. for at generere en advarsel eller en fejl), hvis værdien af et analogt input kommer uden for et foruddefineret område.

Indstillinger

Parametergruppe 12 Standard-AI (side 155).

Programmerbare analogudgange

Styreenheden har to analoge udgange til strøm (0…20 mA). Hver udgang kan filtreres, inverteres og skaleres. Antallet af analoge output kan øges ved at installere FIO-11- eller FAIO-01 I/O-udvidelser (se Programmerbare I/O-udvidelser nedenunder).

Indstillinger

Parametergruppe 13 Standard-AO (side 159).

Programmerbare digitale indgange og udgange

Styreenheden har seks digitale indgange, en digital startinterlockindgang og to digitale indgange/udgange (I/O, der kan indstilles som enten et input eller et output).

En digital indgang (DI6) fungerer også som en PTC-termistorindgang. Se afsnit Motortermisk beskyttelse (side 81).

Digital indgang/udgang DIO1 kan bruges som en frekvensindgang, DIO2 som en frekvensudgang.

Antallet af digitale inputs/outputs kan øges ved at installere FIO-01-, FIO-11- eller FDIO-01 I/O-udvidelser (se Programmerbare I/O-udvidelser nedenunder).

Indstillinger

Parametergruppe 10 Standard DI, RO (side 142) og 11 Standard DIO, FI, FO (side 149).


Programmerbare relæudgange

Styreenheden har tre relæudgange. Det signal, som udgangene skal vise, kan vælges med parametre.

Relæudgange kan tilføjes ved at installere FIO-01 eller FDIO-01 I/O-udvidelser.

Indstillinger

Parametergruppe 10 Standard DI, RO (side 142).

Programmerbare I/O-udvidelser

Indgange og udgange kan tilføjes ved at bruge I/O-udvidelsesmoduler. Et til tre moduler kan monteres på styreenhedens stik. Der kan tilføjes stik ved at tilslutte en FEA-03 I/O-udvidelsesadapter.

Tabellen nedenfor viser antallet af I/O'er på styreenheden samt I/O-udvidelsesmoduler som ekstraudstyr.

Tre I/O-udvidelsesmoduler kan aktiveres og konfigureres ved hjælp af parametergruppe 14…16.

Bemærk! Hver konfigurationsparametergruppe indeholder parametre, som viser værdierne for indgangene på netop det udvidelsesmodul. Disse parametre er den eneste metode til anvendelse af indgangene på I/O-udvidelsesmoduler som signalkilder. Hvis du vil tilslutte en indgang, skal du vælge indstillingen Andet i kildevælgerpanelet og derefter specificere den relevante værdiparameter (og bit ved digitale signaler) i gruppe 14, 15 eller 16.

Indstillinger

• Parametergrupper 14 I/O-udvidelsesmodul 1 (side 164), 15 I/O-udvidelsesmodul 2 (side 185), 16 I/O-udvidelsesmodul 3 (side 189).

• Parameter 60.41 (side 365).

PlaceringDigital

indgang(DI)

Digitale I/O'er(DIO)

Analoge indgange

(AI)

Analoge udgange

(AO)

Relæ-udgange

(RO)

Styreenhed 6 + DIIL 2 2 2 3

FIO-01 - 4 - - 2

FIO-11 - 2 3 1 -

FAIO-01 - - 2 2 -

FDIO-01 3 - - - 2


Fieldbusstyring

Frekvensomformeren kan sluttes til flere forskellige automatiksystemer via dets fieldbusinterfaces. Se kapitel Fieldbusstyring via det indbyggede fieldbusinterface (EFB) (side 533) og Fieldbusstyring via en fieldbusadapter (side 557).

Indstillinger

Parametergrupper 50 Fieldbusadapter (FBA) (side 337), 51 FBA A indstillinger (side 345), 52 FBA A data ind (side 346) og 53 FBA A data ud (side 347), 54 FBA B indstillinger (side 347), 55 FBA B data ind (side 349), 56 FBA B data ud (side 349) og 58 Indbygget fieldbus (side 350).


Master/follower-funktionalitet

Generelt

Master/follower-funktionaliteten kan bruges til at forbinde flere frekvensomformere, så belastningen kan fordeles jævnt mellem frekvensomformerne. Dette er ideelt i applikationer, hvor motorerne er koblet til hinanden via gear, kæde, bælte osv.

De eksterne styresignaler er typisk forbundet til en frekvensomformer, der fungerer som master. Masteren styrer op til 10 followere ved at sende broadcastmeddelelser over et elektrisk kabel eller en fiberoptisk forbindelse. Masteren kan læse feedbacksignaler fra op til 3 valgte followers.

(F.eks.)Kontrolord

HastighedsreferenceMomentreference

(F.eks.)Statusord

01.01 Benyttet motorhastighed01.10 Motormoment

Master

M~

M~

Master/follower-link

DD

CS

Follower

DD

CS

Fieldbusstyring

Eksternt styresystem (f.eks. PLC)

Proces-master

Proces-follower

Hastighedsstyret master

Moment- eller hastighedsstyret follower


Masterfrekvensomformeren er typisk hastighedsstyret, og de andre frekvensomformere følger dens moment- eller hastighedsreference. Generelt skal en follower være

• momentstyret, når motorakslerne for masteren og followeren er stift koblet af gear, kæde osv., så ingen hastighedsforskel mellem frekvensomformerne er mulig

• hastighedsstyret, når motorakslerne for masteren og followeren er fleksibelt koblet, så en lille hastighedsforskel er mulig. Når både masteren og followeren er hastighedsstyret, anvendes udfaldet også typisk (se parameter 25.08 Udfaldsrate). Fordelingen af belastningen mellem master og follower kan alternativt justeres som beskrevet under Belastningsdelingsfunktion med en hastighedsstyret follower nedenfor.

Bemærk! Med en hastighedsstyret follower (uden belastningsdeling) skal du være opmærksom på followerens accelerations- og decelerationsrampetider. Hvis rampetiderne er sat længere end i masteren, vil followeren følge sine egne accelerations-/decelerationsrampetider i stedet for dem fra masteren. Generelt anbefales det at indstille identiske rampetider i både masteren og followeren (erne). Alle indstillinger for rampeform (se parametre 23.16...23.19) bør kun anvendes i masteren.

I nogle applikationer kræves der både hastighedsstyring og momentstyring af followeren. I disse tilfælde kan drifttilstanden skiftes med parameter (19.12 Ext1-styringstilstand eller 19.14 Ext2-styringstilstand). En anden metode er at indstille ét eksternt styrested til hastighedsstyringstilstand og den anden til momentstyringstilstand. Derefter kan en digital indgang fra followeren bruges til at skifte mellem styrestederne. Se kapitel Styresteder og drifttilstande (side 19).

Med momentstyring kan followerparameteren 26.15 Belastningsdel bruges til at skalere den indgående momentreference for at opnå optimal belastningsdeling mellem masteren og followeren. Visse momentstyrede follower-applikationer, f.eks. hvor momentet er meget lavt, eller drift ved meget lav hastighed er påkrævet, kan kræve encoderfeedback.

Hvis en frekvensomformer skal skifte hurtigt mellem master- og followerstatus, kan et sæt brugerparametre (se side 91) gemmes med masterindstillingerne, mens et andet gemmes med followerindstillingerne. De egnede indstillinger kan derefter aktiveres ved hjælp af f.eks. digitale indgange.

Belastningsdelingsfunktion med en hastighedsstyret follower

Belastningsdeling mellem masteren og en hastighedsstyret follower kan bruges i forskellige applikationer. Belastningsdelingsfunktionen implementeres ved at finjustere followerens hastighedsreference med en ekstra term baseret på en momentreference. Momentreferencen vælges med parameter 23.42 Followerhast. korr.momentkilde (som standard reference 2 modtaget fra masteren). Belastningsdelen justeres med parameter 26.15 Belastningsdel og aktiveres af den kilde, der vælges af 23.40 Follower hastighedskorrektion aktiver. Parameter 23.41


Follower hastighedskorrektion forst. leverer en forstærkningsjustering for hastighedskorrektion. Den endelige korrektionsterm, som føjes til hastighedsreferencen, vises af 23.39 Follower hastighedskorrektion ud. Se blokdiagrammet på side 575.

Bemærkninger:

• Funktionen kan først aktiveres, når frekvensomformeren er en hastighedsstyret follower i fjernstyringstilstand.

• Udfald (25.08 Udfaldsrate) ignoreres, når belastningsdelingsfunktionen er aktiv.

• Masteren og followeren skal have samme indstillingsværdier for hastighedstyring.

• Hastighedskorrektionstermen er begrænset af hastighedsfejlvindue parameter 24.44 Hastighedsfejlvinduet lav og 24.43 Hastighedsfejlvinduet høj. En aktiv begrænsning angives af 06.19 Statusord til hastighedsstyring.

Kommunikation

Et master/follower-link kan bygges ved at sætte frekvensomformerne sammen med fiberoptiske kabler (kan kræve yderligere udstyr, alt afhængigt af eksisterende frekvensomformerhardware) eller ved at sammenføre XD2D-stikkene på frekvensomformerne. Mediet vælges af parameter 60.01 M/F-kommunikationsport.

Parameter 60.03 M/F-tilstand definerer, om frekvensomformeren er masteren eller en follower på kommunikationslinket. Typisk er masterfrekvensomformeren i den hastighedsstyrede proces også konfigureret som masterfrekvensomformeren i kommunikationen.

Kommunikationen på master/follower-forbindelsen er baseret på DDCS-protokollen, som bruger datasæt (specifikt datasæt 41). Et datasæt indeholder tre 16-bit ord. Indholdet af datasættet kan frit konfigureres ved hjælp af parameter 61.01…61.03. Det datasæt, der sendes af masteren, indeholder typisk kontrolordet, hastighedsreferencen og momentreferencen, mens followere giver et statusord med to faktiske værdier.

Standardindstillingen for parameter 61.01 M/F-data 1 valg er Follower CW. Med denne indstilling i masteren sendes der et ord, som består af bits 0…11 fra 06.01 Hovedkontrolord og fire bits, der vælges af parameter 06.45…06.48, til followerne. Bit 3 af followerens styreord ændres dog, så det vedbliver, mens masteren modulerer, og når det skifter til 0, stopper followeren. Dette sker for at synkronisere stop af både master og follower.

Bemærk! Når masteren ramper ned til et stop, bemærker followeren den faldende reference, men modtager ingen stopkommando, indtil masteren stopper moduleringen og rydder bit 3 i follower-kontrolordet.På grund af dette bør de maksimale og minimale hastighedsgrænser på follower-frekvensomformeren ikke have samme tegn, da followeren ellers vil skubbe mod grænsen, indtil masteren endelig stopper.


Der er desuden mulighed for at læse tre ords yderligere data fra hver follower. De followere, hvorfra data læses, vælges af parameter 60.14 M/F-followervalg på masteren. På hver follower-frekvensomformer vælges de data, der skal sendes, af parameter 61.01…61.03. Dataene overføres i heltalsformat over linket og vises af parameter 62.28…62.36 i masteren. Dataene kan derefter videresendes til andre parametre ved hjælp af 62.04…62.12.

Hver follower skal konfigureres til at sende sit statusord som et af de ovennævnte dataord. I masteren skal den tilsvarende parameter indstilles til Follower SW. Den handling, der skal udføres, når en follower fejler, vælges med 60.17 Follower fejl handling. Eksterne hændelser (se parametergruppe 31 Fejlfunktioner) kan bruges til at angive statussen for andre bits fra statusordet.

Blokdiagrammer i master/follower-kommunikationen præsenteres på side 586 og 587.

Opbygning af master/follower-forbindelsen

Master/follower-forbindelsen formes ved at forbinde frekvensomformerne ved hjælp af enten

• et skærmet parsnoet kabel mellem XD2D-terminalerne på frekvensomformerne* eller

• fiberoptiske kabler. Frekvensomformere med en ZCU-styreenhed kræver endnu et FDCO DDCS-kommunikationsmodul; frekvensomformere med en BCU-styreenhed kræver et RDCO-modul.

*Denne forbindelse kan ikke fungere samtidigt med andre forbindelser og må ikke forveksles med drev-til-drev-kommunikation (D2D), som er implementeret med applikationsprogrammering (se beskrivelsen i Drive application programming manual (IEC 61131-3), 3AUA0000127808 (på engelsk)).

Sensorstyringseksempler vises nedenfor. Bemærk, at en stjernekonfiguration, der bruger fiberoptiske kabler, kræver en NDBU-95C DDCS branching unit.


Master/follower-ledninger med elektrisk kabel

Master

Terminering ON

1 2 3 41 2 3 4 1 2 3 4

XD

2D

B XD

2D

XD

2D

A

BG

ND

Skæ

rm B A

BG

ND

Skæ

rm B A

BG

ND

Skæ

rm

Follower 1

Terminering OFF

Follower n

Terminering ON

Se frekvensomformerens hardwaremanual vedrørende ledninger og termineringsdetaljer.

Ringkonfiguration med fiberoptiske kabler

T=Transmitter; R=Modtager

Follower 2

(ZCU) Styreenhed

FDCO

RT

Follower 1

(BCU) Styreenhed

RDCO

RTCH2

Master

(ZCU) Styreenhed

FDCO

RT


Follower 3

(ZCU) Styreenhed

FD

CO

Follower 1

Stjernekonfiguration med fiberoptiske kabler (1)

T=TransmitterR = Modtager

NDBU

MSTR CH0 CH1 CH2R T R T R T R T

RT

(ZCU) Styreenhed

Follower 2

(BCU) Styreenhed

RDCO

RTCH2

FDCO

RT

Master

(ZCU) Styreenhed

FDCO

RT


Eksempel på parameterindstillinger

Følgende er en tjekliste over parametre, der skal indstilles ved konfiguration af master/follower-forbindelse. I dette eksempel sender masteren Follower-kontrolordet, en hastighedsreference og en momentreference. Followeren giver et statusord og to faktiske værdier (dette er ikke obligatorisk men vises for klarhedens skyld).

Masterindstillinger:

• Aktivering af master/follower-forbindelse• 60.01 M/F-kommunikationsport (fiberoptisk kanal- eller X2D2-valg)• (60.02 M/F-nodeadresse = 1)• 60.03 M/F-tilstand = DDCS master (både for fiberoptik og kabeltilslutning)• 60.05 M/F HW-tilslutning (Ring eller Stjerne for fiberoptiske, Stjerne for

ledninger)

• Data, der skal sendes til followers• 61.01 M/F-data 1 valg = Follower CW (Follower-kontrolord)• 61.02 M/F-data 2 valg = Anvendt hastighedsreference• 61.03 M/F-data 3 valg = Momentreference aktuel 5

• Data, der skal læses fra followere (ekstraudstyr)• 60.14 M/F-followervalg (valg af followere, som der læses data fra)• 62.04 Followernode 2 data 1 valg … 62.12 Followernode 4 data 3 valg

(tilknytning af data, der modtages fra followere)

Follower 3

(ZCU) Styreenhed

FD

CO

Follower 1

Stjernekonfiguration med fiberoptiske kabler (2)

T=TransmitterR = Modtager

NDBU

CHx CHxR T R T

RT

(ZCU) Styreenhed

Follower 2

(BCU) Styreenhed

RDCO

RTCH2

FDCO

RT

Master

(ZCU) Styreenhed

FDCO

RT

CHx CHxR T R T

X13 = REGEN


Followerindstillinger:

• Aktivering af master/follower-forbindelse• 60.01 M/F-kommunikationsport (fiberoptisk kanal- eller X2D2-valg)• 60.02 M/F-nodeadresse = 2…60• 60.03 M/F-tilstand = DDCS follower (både for fiberoptik og kabeltilslutning)• 60.05 M/F HW-tilslutning (Ring eller Stjerne for fiberoptisk, Stjerne for kabel)

• Tilknytning af data, der modtages fra master• 62.01 M/F-data 1 valg = CW 16bit• 62.02 M/F-data 2 valg = Ref1 16bit• 62.03 M/F-data 3 valg = Ref2 16bit

• Valg af drifttilstand og styrested• 19.12 Ext1-styringstilstand = Hastighed eller Moment• 20.01 Ext1-kommandoer = M/F link• 20.02 Ext1 starttriggertype = Niveau

• Valg af referencekilder• 22.11 Hast. ref1 kilde = M/F reference 1• 26.11 Moment ref1 kilde = M/F reference 2

• Valg af data, der skal sendes til master (ekstraudstyr)• 61.01 M/F-data 1 valg = SW 16bit• 61.02 M/F-data 2 valg = Akt1 16bit• 61.03 M/F-data 3 valg = Akt2 16bit

Specifikationer for master/follower-forbindelsen

• Maks. fiberoptisk kabellængde:

• FDCO-01/02 eller RDCO-04 med POF (Plastic Optic Fiber): 30 m

• FDCO-01/02 eller RDCO-04 med HCS (Hard-clad Silica Fiber): 200 m

• Ved afstande op til 1000 m bruges der to NOCR-01 optiske konverter/repea-tere med glasoptisk kabel (GOF, 62,5 mikrometers, Multi-tilstand)

• Maks. skærmet parsnoet kabellængde: 50 m

• Transmissionshastighed: 4 Mbit/s

• Forbindelsens samlede ydelse: < 5 ms til overførsel af referencer mellem master og followere.

• Protokol: DDCS (Distributed Drives Communication System)

Indstillinger og diagnoser

Parametergrupper 60 DDCS-kommunikation (side 357), 61 D2D og DDCS transmit. data (side 370) og 62 D2D- og DDCS-modtagne data (side 374).


Interface til ekstern styring

Generelt

Frekvensomformeren kan forbindes til en ekstern styreenhed (såsom ABB AC 800M) ved hjælp af fiberoptisk kabel eller parsnoet kabel. ACS880 er kompatibel med både ModuleBus- og DriveBus-forbindelser.

Topologi

Nedenfor er vist en eksempelforbindelse med enten en ZCU-baseret eller BCU-baseret frekvensomformer, der bruger fiberoptisk kabel.

Frekvensomformere med en ZCU-styreenhed kræver endnu et FDCO DDCS-kommunikationsmodul; frekvensomformere med en BCU-styreenhed kræver et RDCO- eller FDCO-modul. BCU'en har et dedikeret stik til RDCO'en. Der kan også anvendes et FDCO-modul med en BCU styreenhed, men det vil reservere en af de tre universelle modulstik til ekstraudstyr. Konfigurationer med ring og stjerne er også mulige på stort set samme måde som med master/follower-forbindelsen (se afsnit Master/follower-funktionalitet på side 31). Den bemærkelsesværdige forskel er, at den eksterne styreenhed sluttes til kanal CH0 på RDCO-modulet i stedet for CH2. Kanalen på FDCO-kommunikationsmodulet kan frit vælges.

Den eksterne styreenhed kan også tilsluttes til D2D (RS485) ved hjælp af et skærmet, parsnoet kabel. Valg af forbindelse foretages af parameteren 60.51 DDCS-kontroller komm. port.

Kommunikation

Kommunikationen mellem styreenheden og frekvensomformeren består af datasæt på tre 16-bit ord hver. Styreenheden sender et datasæt til frekvensomformeren, som giver det næste datasæt til styreenheden.

Kommunikationen bruger datasæt 10…33. Indholdet af datasæt kan frit konfigureres, men datasæt 10 indeholder typisk kontrolordet og en eller to referencer, mens datasæt 11 giver statusordet og de valgte faktiske værdier. For ModuleBus-


ACS880

(BCU) Styreenhed

RDCO

CH0

Controller

RT RT

ACS880

(ZCU) Styreenhed

FDCO

RT


kommunikation kan ACS880 sættes op som en "standardfrekvensomformer" eller en "manipuleret frekvensomformer" med parameteren 60.50 DDCS-kontroller f.omf. type. ModuleBus-kommunikation bruger datasæt 1...4 for en "standardfrekvensomformer" og datasæt 10...33 for en "manipuleret frekvensomformer".

Det ord, der er defineret som kontrolordet, er internt forbundet til frekvensomformerlogikken. Kodningen af bits præsenteres i sektion Indholdet af fieldbuskontrolordet (ABB-frekvensomformerprofil) (side 563). På samme måde er kodningen af statusordet som vist i afsnit Indholdet af fieldbusstatusordet (ABB-frekvensomformerprofil) (side 564).

Datasæt 32 og 33 er som standard dedikeret til postkasseservicen, som giver mulighed for indstilling eller forespørgsel af parameterværdier på følgende måde:

Med parameter 60.64 Valg af datasæt til postkasse kan datasæt 24 og 25 vælges i stedet for datasæt 32 og 33.

Opdateringsintervallerne for datasættene er som følger:• Datasæt 10…11: 2 ms• Datasæt 12…13: 4 ms• Datasæt 14…17: 10 ms• Datasæt 18…25, 32, 33: 100 ms

Indstillinger

Parametergrupper 60 DDCS-kommunikation (side 357), 61 D2D og DDCS transmit. data (side 370) og 62 D2D- og DDCS-modtagne data (side 374).

�

� � � � � � �

�

� � � � � � �

�

� � � � � � �

�

� � � � � � �

�

� � � � � � �

�

� � � � � � �

� � � � � � � �

�

� � � � � � �

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

Datasæt

Datasæt

Datasæt

Datasæt

Datasæt

Datasæt

Par. Værdi

Parameterskrivning til frekvensomformer

Parameter læst fra frekvensomformer

Tranmissionsadr.Værdi = 4865*TransmissionsdataVærdi = 1234Tranmissionsadr.feedbackVærdi = 4865*

SpørgeadresseVærdi = 6147**SpørgedataVærdi = 4300SpørgeadressefeedbackVærdi = 6147**

Controller ACS880

*19.01 -> 13h.01h -> 1301h = 4865**24.03 -> 18h.03h -> 1803h = 6147


Styring af en forsyningsenhed (LSU)

Generelt

Med frekvensomformere, der består af en forsyningsenhed og en inverterenhed, kan forsyningsenheden styres via inverterenheden. (På frekvensomformersystemer, der består af flere inverterenheder, bruges denne funktion typisk ikke.) For eksempel kan inverterenheden sende et kontrolord og referencer til forsyningsenheden, som aktiverer styring af begge enheder fra deres interfaces via ét styreprogram.

Bemærk! Denne funktion understøttes kun af inverterenheder med en BCU-styreenhed.

Se flere oplysninger i firmwaremanualen af den anden konverter.

Topologi

Forsyningsenhedernes styreenheder og inverterenhed er forbundet via fiberoptiske kabler. Med BCU-x2-styreenheder, som er udstyret med RDCO-moduler, inverterens CH1 er forbundet til styreenhedens CH0.

En eksempelforbindelse med et BCU-baseret frekvensomformersystem vises nedenfor.

Fiberoptiske forbindelsesspecifikationer angivet under Specifikationer for master/follower-forbindelsen (side 38) gælder.

Kommunikation

Kommunikationen mellem konverterne og frekvensomformeren består af datasæt på tre 16-bit ord hver. Inverterenheden sender et datasæt til forsyningsenheden, som sender datasættet til inverterenhederne.

Kommunikationen bruger datasæt 10 og 11, der opdateres ved 2 ms intervaller. Datasæt 10 sendes af inverterenheden til forsyningsenheden, mens datasæt 11 sendes af forsyningsenheden til inverterenheden. Indholdet af datasættene kan frit konfigureres, men datasæt 10 indeholder typisk kontrolordet, mens datasæt 11 sender statusordet.


Inverterenhed (INU)

(BCU) Styreenhed

RDCO

CH1

Forsyningsenhed (LSU)

(BCU) Styreenhed

RDCO

CH0RT RT


For ACS880 enkelt frekvensomformer med en separat forsyningsenhed initialiseres den grundlæggende kommunikation med parameteren 95.20 HW-indstillinger ord 1. Hvis forsyningsenheden er regenerativ, er det muligt at sende en DC-spænding og/eller reaktiv strømreference til den fra inverterparametergruppe 94 LSU-kontrol.

Indstillinger

• Parameter 06.36…06.43 (side 134) og 95.20 HW-indstillinger ord 1 (side 407).

• Parametergrupper 60 DDCS-kommunikation (side 357), 61 D2D og DDCS transmit. data (side 370), 62 D2D- og DDCS-modtagne data (side 374) og 94 LSU-kontrol (side 402).


Motorstyring

Direkte momentstyring (DTC)

Motorstyringen for ACS880 er baseret på direkte momentstyring (DTC), førsteklasses ABB-motorstyringsplatform. Skift mellem udgangenes halvledere styres for at opnå den krævede statorflux og moment til motoren. Koblingsfrekvensen ændres kun, hvis det faktiske moment og statorfluxværdierne adskiller sig fra deres referenceværdier med mere end den tilladte hysterese. Referenceværdien for momentstyreenheden kommer fra hastighedsstyreenheden eller direkte fra en ekstern momentreferencekilde.

Motorstyring kræver måling af DC-strømmen og to motorfasestrømstyrker. Statorflux er beregnet til at integrerer motorspændingen i vektorrum. Motormomentet er beregnet som et krydsprodukt for statorfluxen og rotorstrømmen. Ved hjælp af den identificerende motormodel forbedres statorfluxens estimat. Motorakslens aktuelle hastighed kræves ikke til motorstyring.

Hovedforskellen mellem traditionel styring og DTC er, at momentstyring fungerer på det samme tidsniveau som strømkontaktstyring. Der er ingen separat spænding og frekvensstyret PWM-modulator. Udgangsfasens kobling er fuldstændig baseret på motorens elektromagnetiske tilstand.

Den bedste motorstyringsnøjagtighed opnås ved at aktivere en separat motoridentifikationskørsel (ID-kørsel).

Se også afsnit Skalarstyring af motoren (side 59).

Indstillinger

Parameter 99.04 Motorstyringstilstand (side 425) og 99.13 ID-kørsel krævet (side 428).

Referencens rampefunktion

Accelerationen og decelerationens rampetider kan indstilles individuelt, hvad angår hastighed, moment og frekvensreference.

Med en hastigheds- eller frekvensreference defineres ramperne som den tid, det tager for frekvensomformeren at accelerere eller decelerere mellem en hastighed eller frekvens på nul og den værdi, som er defineret af parameter 46.01 Hastighedsskalaer eller 46.02 Frekvensskalaer. Brugeren kan koble mellem to forudindstillede rampesæt ved hjælp af en binær kilde såsom en digital indgang. Til hastighedsreferencen kan også rampens form styres.

Med en momentreference defineres ramperne som den tid, det tager for referencen at skifte til nul og nominelt motormoment (parameter 01.30 Nominel momentskala).

Specielle accelerations-/decelerationsramper

Accelerations-/decelerationstider for joggingfunktionen kan defineres separat. Se afsnit Jogging (side 56).


Ændringshastigheden for motorpotentiometerets funktion (side 70) kan justeres. Den samme hastighed gælder i begge retninger.

En decelerationsrampe kan defineres til nødstop ("Off3" tilstand).

Indstillinger

• Ramper til hastighedsreference: Parameter 23.11…23.19 og 46.01 (sider 220 og 328).

• Momentreferenceramper: Parameter 01.30, 26.18 og 26.19 (sider 117 og 245).

• Frekvensreferenceramper: Parameter 28.71…28.75 og 46.02 (sider 254 og 328).

• Jogging: Parameter 23.20 og 23.21 (side 223).

• Motor-potentiometer: Parameter 22.75 (side 218).

• Nødstop (“Off3” tilstand): Parameter 23.23 Nødstopstid (side 223).

Konstante hastigheder/frekvenser

Konstante hastigheder og frekvenser er foruddefinerede referencer, som hurtigt kan aktiveres, f.eks. via digitale indgange. Det er muligt at definere op til 7 konstante hastigheder for hastighedskontrol og 7 konstante frekvenser til frekvensstyring.

ADVARSEL: Konstante hastigheder og frekvenser tilsidesætter den normale reference, uanset hvor referencen kommer fra.

Indstillinger

Parametergruppe 22 Valg af hastighedsreference (side 212) og 28 Kæde for frekvensreference (side 249).

Kritiske hastigheder/frekvenser

Kritiske hastigheder (kaldes nogle gange "spring hastigheder over") kan foruddefineres til situationer, hvor det er nødvendigt at undgå bestemte motorhastigheder eller hastighedsområder f.eks. på grund af mekaniske resonansproblemer.

Kritisk hastighedsfunktionsfunktion forhindrer referencen i at forblive inden for et kritisk bånd for udvidede tider. Når en skiftende henvisning (22.87 Aktuel hastighedsreference 7) kommer ind i et kritisk område, fryser funktionens output (22.01 Ubegrænset hastighedsref.), indtil referencen kommer ud af området. Alle øjeblikkelige ændringer i outputtet glattes ud af rampefunktionen længere ude i referencekæden.

Funktionen er også tilgængelig til skalar motorstyring med frekvensreference. Funktionens input vises af 28.96 Frekvens ref1 akt 7 outputtet af 28.97 Frekvens ref ubegrænset.


Eksempel

En ventilator har kritiske vibrationer i området 540 til 690 o/min og i området 1380 til 1560 o/min. For at få frekvensomformeren til at undgå disse hastighedsområder skal du

• aktivere funktionen for kritisk hastighed ved at dreje på bit 0 på parameter 22.51 Kritisk hastighedsfunktion og

• indstille de kritiske hastighedsområder som vist i nedenstående figur.

Indstillinger

• Kritiske hastigheder: parameter 22.51…22.57 (side 217)

• Kritiske frekvenser: parameter 28.51…28.57 (side 253).

Autotune af hastighedskontrol

Frekvensomformerens hastighedsstyring kan justeres automatisk ved brug af autotune-funktionen. Autotune er baseret på en beregning af den mekaniske tidskonstant (inerti) for motoren og maskinen.

Autotunerutinen vil køre motoren via en serie af accelerations-/decelerationscyklusser, hvoraf nogle kan justeres af parameter 25.40 Gentagelsestidspunkter for autotune. Højere værdier vil producere mere nøjagtige resultater, især hvis forskellen mellem indledende og maksimumhastigheder er lille.

Den maksimale benyttede momentreference under autotuning vil blive indledende moment (dvs. moment, når rutine er aktiveret) plus 25.38 Moment trin for autotune, medmindre den er begrænset maksimale momentgrænse (parametergruppe 30 Grænser) eller den nominelle motormoment (99 Motordata). Den begrænsede maksimale hastighed under rutinen er den indledende hastighed (dvs. hastighed, når rutinen er aktiveret) + 25.39 Hastighedstrin for autotune, medmindre den er begrænset af 30.12 Maksimum hastighed eller 99.09 Nominel motorhastighed.

540

690

1380

1560

1 Par. 22.52 = 540 o/min

2 Par. 22.53 = 690 o/min

3 Par. 22.54 = 1380 o/min

4 Par. 22.55 = 1560 o/min

1 2 3 4

22.01 Ubegrænset hastighedsref. (o/min)(output af funktion)

22.87 Aktuel hastighedsreference 7 (o/min)(input af funktion)


Nedenstående diagram viser hastighedens og momentets reaktion under autotunerutinen. I dette eksempel er 25.40 Gentagelsestidspunkter for autotune indstillet til 2.

Bemærkninger:

• Frekvensomformeren kan ikke producere den anbefalede bremseeffekt under rutinen, baseres resultatet kun på accelerationstrin og ikke så nøjagtigt som med fuld bremseeffekt.

• Motoren vil overgå den beregnede maksimumhastighed en smule ved afslutningen af hvert accelerationstrin .

Før aktivering af autotunerutinen

Forudsætningerne for at gennemføre autotuningrutinen er, at:

• Motoridentifikationskørslen (ID-kørslen) er gennemført uden fejl

• Hastigheds- og momentgrænser (parametergruppe 30 Grænser) er indstillet

• Hastighedsfeedback er blevet overvåget for støj, vibrationer og andre forstyrrelser, der forårsages af systemets mekanik og• filtrering af hastighedsfeedback (parametergruppe 90 Valg af feedback)• filtrering af hastighedsfejl (24 Betingede hastighedsreferencer) og• nulhastighed (parameter 21.06 og 21.07)er indstillet til at eliminere disse forstyrrelser.

• Frekvensomformeren er startet og kører i hastighedsstyringstilstand.

Efter disse betingelser er opfyldt, kan autotuning aktiveres af parameter 25.33 Autotune af hastighedskontrol (eller den signalkilde, der vælges af den).

Indledende moment + [25.38]

t

Indledende moment

Indledende hastighed + [25.39]

Indledende hastighed


Autotunetilstande

Der kan udføres autotuning på tre forskellige måder, afhængigt af indstillingen af parameteren 25.34 Autotunetilstand for hastighedskontrol. Valgene Blød, Normal og Hård bestemmer, hvordan frekvensomformerens momentreference skal reagere på et hastighedsreferencetrin efter tuning. Valget Blød vil producere en langsom men robust reaktion; Hård vil producere en hurtig reaktion men muligvis også for høje forstærkningsværdier for nogle applikationer. Figuren nedenfor viser hastighedsrespons ved et givet hastighedsreferencetrin (typisk 1…20 %).

Autotuneresultater

Ved afslutning af en vellykket autotunerutine overføres resultaterne automatisk til parametre

• 25.02 Prop. forstærkning hastighed (proportional forstærkning af hastighedsstyringen)

• 25.03 Integrationstid hastighed (hastighedsstyringens integrationstid)

• 25.37 Mekanisk tidskonstant (motorens og maskinens mekaniske tidskonstant).

Ikke desto mindre er der stadig mulighed for manuel justering af regulatorens forstærkning, integrationstiden og differentialtiden.

A: UnderkompenseretB: Normal indstilling (autotuning)C: Normal indstilling (manuel). Bedre dynamiske egenskaber end med BD: Overkompenseret hastighedsregulator

%

t

n

CB D

nN

A


Figuren nedenfor er et forenklet blokdiagram, som viser hastighedsstyringen. Regulatorudgangen er referencen for momentregulatoren.

Advarselsindikationer

Der genereres en advarselsmelding, AF90 Autotuning for hastighedsstyring, hvis autotunerutinen ikke fuldføres korrekt. Se yderligere oplysninger i kapitel Fejlsøgning (side 487).

Indstillinger

Parameter 25.33…25.40 (side 240).

Oscillationsdæmpning

Oscillationsdæmpningsfunktionen kan bruges til at udligne oscillationer, der forårsages af mekanik eller en oscillerende DC-spænding. Input – et signal, der afspejler oscillation – vælges af parameter 26.53 Oscillationskompensation indgang. Oscillationsdæmpningsfunktionen udsender en sinusbølge (26.58 Oscillationsdæmpning udgang), som kan opsummeres med momentreferencen med en passende forstærkning (26.57 Oscillationsdæmpning forstærkning) og faseskift (26.56 Oscillationsdæmpning fase).

Algoritmen for oscillationsdæmpning kan aktiveres uden at slutte output til referencekæden, hvilket gør det muligt at sammenligne funktionens input og output og foretage yderligere justeringer, før resultatet anvendes.

Differential

Proportionel,integration

Differentialaccelerationkompensation

Moment-reference

Hastigheds-reference

Faktisk hastighed

Fejl-værdi-

++

++


Tuningprocedure for oscillationsdæmpning

Bemærk! Det kan påvirke tuningen af algoritmen for oscillationsdæmpning, hvis enten tidskonstanten for lavpassagefilterets hastighedsfejl eller hastighedsstyringens integrationstid ændres. Det anbefales at tune hastighedsstyringen før algoritmen for oscillationsdæmpning. (Hastighedsstyringens forstærkning kan justeres efter tuning af denne algoritme.)

Indstillinger

Parameter 26.51…26.58 (side 246).

Eliminering af resonansfrekvens

Styreprogrammet indeholder en fin filterfunktion til fjernelse af resonansfrekvens fra signalet for hastighedsfejl.

Indstillinger

Parametrene 24.13…24.17 (side 227).

Spidsbelastningsstyring

Ved momentstyring kan motoren potentielt spidsbelastes, hvis belastningen pludselig mistes. Styreprogrammet har en funktion til spidsbelastning, som reducerer

• Vælg input med 26.53 Oscillationskompensation indgang• Aktiver algoritme med 26.51 Oscillationsdæmpning• Indstil 26.57 Oscillationsdæmpning forstærkning til 0

• Beregn oscillationsfrekvensen fra signalet (brug pc-værktøjet Drive composer), og indstil 26.55 Oscillationsdæmpning frekvens

• Indstil 26.56 Oscillationsdæmpning fase*

• Øg 26.57 Oscillationsdæmpning forstærkning gradvist, så algoritmen aktiveres.

oscillationsamplituden reduceres oscillationsamplituden øges

• Øg 26.57 Oscillationsdæmpning forstærkning, og juster 26.56 Oscillationsdæmpning fase, hvis det er nødvendigt

• Prøv andre værdier for 26.56 Oscillationsdæmpning fase

• Øg 26.57 Oscillationsdæmpning forstærkning for at dæmpe oscillationen fuldstændig.

*Hvis fasningen af en DC-oscillation ikke kan bestemmes ved måling, er værdien 0 normalt en passende startværdi.


momentreferencen, når motorhastigheden overstiger 30.11 Minimum hastighed eller 30.12 Maksimum hastighed.

Funktionen er baseret på en PI-regulator. Den proportionelle forstærkning og integrationstiden kan defineres af parametre. Hvis disse indstilles til nul, deaktiveres spidsbelastningsstyringen.

Indstillinger

Parameter 26.81 Forstærkning spidsbelastning og 26.82 Integrationstid spidsbelastning (side 248).

Encoder-support

Programmet understøtter to enkeltturn- eller multiturn-encodere (eller resolvere). De følgende interfacemoduler er tilgængelige som ekstraudstyr:

• TTL-encoderinterface FEN-01: to TTL-input, TTL-output (til encoderemulering og -ekko) og to digitale input

• Absolut encoderinterface FEN-11: absolut encoderinput, TTL-input, TTL-output (til encoderemulering og -ekko) og to digitale input

• Resolverinterface FEN-21: resolverinput, TTL-input, TTL-output (for encoderemulering og -ekko) og to digitale input

• HTL-encoderinterface FEN-31: HTL-encoderinput, TTL-output (for encoderemulering og -ekko) og to digitale inputs.

• HTL/TTL-encoderinterface FSE-31 (til brug med et FSO-xx sikkerhedsfunktionsmodul): To HTL/TTL-encoderinputs (et HTL-input understøttet på tidspunktet for offentliggørelsen).

Motorhastighed

Tid

Overhastighedens udkoblingsniveau


31.30 Hastighedsbeskyttelsesmargin

0

31.30 Hastighedsbeskyttelsesmargin30.12

30.11

Spidsbelastningsstyring aktiv


Interfacemodulet skal installeres i en af stikkene til ekstraudstyr på frekvensomformerens styreenhed. Modulet (undtagen FSE-31) kan også installeres på en FEA-03 udvidelsesadapter.

Encoderemulering og -ekko

Både encoderekko og emulering understøttes af ovennævnte FEN-xx-interfaces.

Encoderekko er tilgængeligt med TTL, TTL+ og HTL encodere. Det modtagne signal fra encoderen videresendes uændret til TTL-output. Dette giver mulighed for forbindelse af en encoder til flere frekvensomformere.

Encoderemulering videresender også encodersignalet til output, men enten er signalet skaleret, eller også konverteres positionsdata til pulser. Emuleringen kan bruges, når absolut encoder- eller resolverposition skal konverteres til TTL-pulser, eller når signalet skal konverteres til et andet pulsnummer end originalen.

Belastning and motorfeedback

Der kan bruges tre forskellige kilder som hastigheds- og positionsfeedback: encoder 1, encoder 2 eller motorpositionsvurdering. Enhver af disse kan anvendes til beregning af belastningsposition eller motorstyring. Beregning af belastningsposition gør det muligt eksempelvis at bestemme et transportbånds position eller højden af en belastning på en kran. Feedbackkilderne vælges af parameter 90.41Valg af motorfeedback og 90.51Last feedback.

For detaljerede parameterforbindelser for motor- og belastningsfeedback-funktioner henvises der til blokdiagrammerne på side 573 og 574. Du kan få flere oplysninger om beregning af belastningsposition i afsnittet Positionstæller (side 52).

Eventuelle mekaniske gearforhold mellem komponenterne (motor, motorencoder, belastning, belastningsencoder) angives ved hjælp af de gearparametre, der er vist i diagrammet nedenfor.

Ethvert gearforhold mellem belastningsencoderen og belastningen defineres af 90.53 Last geartæller og 90.54 Last gearnævner. Tilsvarende defineres ethvert gearforhold mellem motorencoderen og motoren af 90.43 Motorgear tæller og 90.44 Motorgear

XY

eX

YX

YX

Y e

Belastningsencoder til belastningsskalering

Belastnings-encoder

Belastning

90.4390.53

90.4490.54

90.62

90.61

MMotor-

encoder

Motor til belastningsskalering

Motorencoder til motorskalering


nævner. Hvis den interne positionsvurdering vælges som belastningsfeedback, kan gearforholdet mellem motoren og belastningen defineres af 90.61 Geartæller og 90.62 Gearnævner. Alle ovennævnte forhold er som standard 1:1. Forholdene kan kun ændres med frekvensomformeren stoppet; nye indstillinger kræver validering af 91.10 Opdatering encoderparameter.

Positionstæller

Styreprogrammet indeholder en positionstællerfunktion, som kan bruges til at angive en belastningsposition. Tællerfunktionens output, parameter 90.07 Last position skaleret int, angiver det skalerede antal omdrejninger, som aflæses fra den valgte kilde (se afsnit Belastning and motorfeedback på side 51).

Forholdet mellem motorakslens omdrejninger og belastningens translatoriske bevægelse (med en hvilken som helst afstandsenhed) defineres af parameter 90.63 Konstant fødning tæller og 90.64 Konstant fødning nævner. Denne gearfunktion kan ændres uden brug af en parameteropdatering eller genstart af positionstæller.

For detaljerede parameterforbindelser for belastningsfeedback-funktioner henvises der til blokdiagrammet på side 574.

Positionstælleren initialiseres ved at indstille en kendt fysisk position for belastningen i styreprogrammet. Startpositionen (f.eks. hjemme-/nulpositionen eller afstanden fra den) kan angives manuelt i en parameter (90.58 Pos tæller startværdi int) eller tages

-2147483 8

+2147483

(Nærhedsafbryder) Kilde indstilletmed 90.67

1010

10

10

10

10

(hindring af initialisering) Kilde indstilletmed 90.68

90.35 Status for pos.tællerbit 4, Iinitialisering for pos.tæller klar

(anmodning om reinitialisering) Kildeindstillet med 90.69

Fejl på frekvensomformer

90.07 Last position skaleret int

(Startværdi) Kilde indstillet med 90.59(som standard, 90.58)

90.35 Status for pos.tællerbit 5, Positionstæller reinitialisering

deaktiveret

0


fra en anden parameter. Denne position er indstillet som værdien af positionstælleren (90.07 Last position skaleret int), når den kilde, som vælges af 90.67 Kilde til start-cmd for pos.tæller, f.eks. en nærhedsafbryder med forbindelse til et digitalt input, aktiveres. En vellykket initialisering angives af bit 4 fra 90.35 Status for pos.tæller.

Eventuelle efterfølgende initialisering af tælleren skal først aktiveres af 90.69 Nulstilling af initialisering for pos.tæller klar. Hvis du vil definere et tidsvindue for initialiseringer, kan 90.68 Deaktiver initialisering for pos.tæller bruges til at blokere for signalet fra nærhedsafbryderen. En aktiv fejl i frekvensomformeren forhindrer også initialisering af tælleren.

Håndtering af encoderfejl

Hvis der anvendes en encoder til belastningsfeedback, angives de forholdsregler, der skal tages i tilfælde af en encoderfejl, af 90.55 Last-feedback fejl. Hvis parameteren er indstillet til Advarsel, vil beregningen fortsætte jævnt ved hjælp af den vurderede motorposition. Hvis encoderen genopretter fra fejlen, vil beregningen problemfrit skifte tilbage til encoderfeedback. Belastningspositionssignalerne (90.04, 90.05 og 90.07) vil fortsat blive opdateret hele tiden, men bit 6 i 90.35 Status for pos.tæller vil blive indstillet til at angive potentielt unøjagtige positionsdata. Desuden vil bit 4 af 90.35 blive ryddet ved næste stop som en anbefaling til at initialisere positionstælleren igen.

Parameter 90.60 Pos tæller fejl og genstart definerer, om positionsberegning genoptages fra den tidligere værdi ved en encoderfejl eller genstart af styreenhed. Som standard ryddes bit 4 af 90.35 Status for pos.tæller efter en fejl, hvilket indikerer, at der er behov for geninitialisering. Hvis 90.60 er indstillet til Fortsæt fra forrige værdi, bevares positionsværdierne ved en fejl eller genstart; bit 6 i 90.35 er dog indstillet til at angive, at der opstod en fejl.

Bemærk! For en multiturn absolut encoder ryddes bit 6 i 90.35 ved næste stop af frekvensomformeren, hvis encoderen genoprettes efter fejlen; bit 4 ryddes ikke.Status for positionstælleren bibeholdes ved en genstart af styreenheden, efter hvilken positionsberegning genoptages fra den absolutte position givet af encoderen under hensyntagen til den indledende position angivet af 90.58.

ADVARSEL! Hvis frekvensomformeren er i stoppet tilstand, når der opstår en encoderfejl, eller hvis frekvensomformeren ikke er tændt, opdateres parameter

90.04, 90.05, 90.07 og 90.35 ikke, fordi der ikke kan registreres nogen bevægelse af belastningen.Ved anvendelse af tidligere positionsværdier (90.60 Pos tæller fejl og genstart er indstillet til Fortsæt fra forrige værdi) skal du være opmærksom på, at positionsdataene er upålidelige, hvis belastningen er i stand til at bevæge sig.


Aflæsning/skrivning af positionstællerværdier via fieldbus

Parametrene i positionstællerfunktionen såsom 90.07 Last position skaleret int og 90.58 Pos tæller startværdi int kan åbnes via et styresystem på topniveau i de følgende formater:

• 16-bit heltal (hvis 16 bit er tilstrækkeligt til applikationen)• 32-bit heltal (kan åbnes som to efterfølgende 16-bit ord)

For eksempel skal du for at læse parameter 90.07 Last position skaleret int via fieldbus indstille valgparameteren for det ønskede datasæt (i gruppe 52) til Andet – 90.07 og vælge formatet. Hvis du vælger et 32-bit format, reserveres det efterfølgende dataord også automatisk.

Konfiguration af HTL-encodermotorfeedback

1. Angiv typen af encoder-interfacemodul (parameter 91.11 Modul 1 type = FEN-31) og den slot, som modulet installeres i (91.12 Modul 1 sted).

2. Angiv encoder-typen (92.01 Encoder 1 type = HTL). Parameterlisten skal genlæses fra frekvensomformeren, efter værdien er ændret.

3. Angiv det interfacemodul, som encoderen er forbundet til (92.02 Encoder 1 kilde = Modul 1).

4. Indstil antallet af pulser i henhold til encoderens mærkeplade (92.10 Puls/omdrejning).

5. Hvis encoderen roterer ved en anden hastighed end motoren (dvs. ikke er monteret direkte på motorakslen), indtastes gearforholdet i 90.43 Motorgear tæller og 90.44 Motorgear nævner.

6. Indstil parameter 91.10 Opdatering encoderparameter til Aktualiser for at anvende de nye parameterindstillinger. Parameteren ændres automatisk til Færdig.

7. Kontroller, at 91.02 Modul 1 status viser den korrekte interfacemodultype (FEN-31). Kontroller også modulets status. Begge LED'er skal lyse grønt.

8. Start motoren med en reference på f.eks. 400 o/min.

9. Sammenlign den estimerede hastighed (01.02 Anslået motorhastighed) med den målte hastighed (01.04 Encoder 1 filtreret hastighed). Hvis værdierne er de samme, skal encoderen indstilles som feedbackkilde (90.41 Valg af motorfeedback = Encoder 1).

10. Angiv den handling, der skal tages i tilfælde af, at feedbacksignalet går tabt (90.45 Motorfeedback fejl).

Eksempel 1: Bruger samme encoder for både belastning og motorfeedback

Frekvensomformeren styrer en motor, der anvendes til at løfte en last i en kran. Der anvendes en encoder fastgjort til motorakslen som feedback for motorstyring. Den samme encoder anvendes også til beregning af højden af belastningen i den ønskede


enhed. Der findes et gear mellem motorakslen og kabeltromlen. Encoderen er konfigureret som Encoder 1, som vist i Konfiguration af HTL-encodermotorfeedback ovenfor. Desuden foretages der følgende indstillinger:

• (90.43 Motorgear tæller = 1)• (90.44 Motorgear nævner = 1)(Intet gear er nødvendigt, da encoderen er monteret direkte på motorakslen.)

• 90.51 Last feedback = Encoder 1• (90.53 Last geartæller = 1)• 90.54 Last gearnævner = 50Kabeltromlen drejer én omdrejning per 50 omdrejninger af motorakslen.

• (90.61 Geartæller = 1)• (90.62 Gearnævner = 1)(Disse parametre behøver ikke at blive ændret, fordi positionsvurdering ikke bliver brugt til feedback.)

• 90.63 Konstant fødning tæller = 7• 90.64 Konstant fødning nævner = 10Belastningen bevæges 70 centimeter, dvs. 7/10 af en meter per omdrejning af kabeltromlen.

Højdebelastningen i meter kan læses fra 90.07 Last position skaleret int, mens 90.03 Last hastighed viser kabeltromlens omdrejningshastighed.

Eksempel 2: Bruger to encodere

En encoder (encoder 1) bruges til motorfeedback. Encoderen er forbundet til motorakslen via et gear. En anden encoder (encoder 2) måler linjehastigheden andre steder i maskinen. Hver encoder er konfigureret, som vist i Konfiguration af HTL-encodermotorfeedback ovenfor. Desuden foretages der følgende indstillinger:

• (90.41 Valg af motorfeedback = Encoder 1)

• (90.43 Motorgear tæller = 1)• 90.44 Motorgear nævner = 3Encoderen drejer tre omdrejninger per omdrejning af motorakslen.

• 90.51 Last feedback = Encoder 2

Linjehastigheden målt af encoder 2 kan læses fra 90.03 Last hastighed. Denne værdi angives i omdrejninger per minut, som kan omdannes til en anden enhed ved hjælp af 90.53 Last geartæller og 90.54 Last gearnævner. Bemærk, at fremføringskonstantgearet ikke kan anvendes i denne konvertering, fordi det ikke påvirker 90.03 Last hastighed.

Eksempel 3: ACS 600 / ACS800 kompatibilitet

Med ACS 600- og ACS800-frekvensomformere er det typisk både stigende og faldende flanker fra encoderkanal A og B, der tælles, så der opnås bedst mulig nøjagtighed. Dermed er det modtagne pulsnummer pr. omdrejning lig med fire gange encoderens nominelle pulsnummer.


I dette eksempel monteres der en 2048-pulsencoder af HTL-typen direkte på motorakslen. Den ønskede startposition, som modsvarer nærhedsafbryderen, er 66770.

I ACS880 foretages der de følgende indstillinger:

• 92.01 Encoder 1 type = HTL• 92.02 Encoder 1 kilde = Modul 1• 92.10 Puls/omdrejning = 2048• 92.13 Aktiver anslået position = Aktiv• 90.51 Last feedback = Encoder 1• 90.63 Konstant fødning tæller = 8192 (dvs. 4 × værdi af 92.10, da det

modtagne antal pulser er 4 gange det nominelle. Se også parameter 92.12 Resolver polpar)

• Den ønskede parameter for “data ud” er indstillet til andet – 90.58 Pos tæller startværdi int (32-bit format). Kun det høje ord skal specificeres – det efterfølgende dataord er automatisk reserveret til det lave ord.

• De ønskede kilder (såsom digitale input eller bruger bit af kontrolordet) vælges i 90.67 Kilde til start-cmd for pos.tæller og 90.69 Nulstilling af initialisering for pos.tæller klar.

Hvis startværdien i PLC er indstillet til 32-bit format ved hjælp af lave og høje ord (svarende til ACS800-parameteren POS COUNT INIT LO og POS COUNT INIT HI), skal du indtaste værdien 66770 i disse ord på følgende måde:

F.eks. PROFIBUS:

• FBA data ud x = POS COUNT INIT HI = 1 (da bit 16 er lig med 66536)• FBA data ud (x + 1) = POS COUNT INIT LO = 1234.

ABB-automatisering ved hjælp af DDCS-kommunikation, f.eks.:

• Datasæt 12.1 = POS COUNT INIT HI• Datasæt 12.2 = POS COUNT INIT LO

Test PLC-konfigurationen ved at initialisere positionstælleren med encoderen forbundet. Den startværdi, der sendes fra PLC, skal straks afspejles af 90.07 Last position skaleret int i frekvensomformeren. Den samme værdi skal derefter vises i PLC, når den er læst af frekvensomformeren.

Indstillinger

Parametergrupper 90 Valg af feedback (side 381), 91 Encodermodul indstillinger (side 391), 92 Encoder 1 konfiguration (side 394) og 93 Encoder 2 konfiguration (side 400).

Jogging

Joggingfunktionerne giver mulighed for at få motoren til at rotere ved hjælp af en pulskontakt. Joggingfunktionen bruges typisk til at styre maskineriet lokalt ved service eller ibrugtagning.


Der er to tilgængelige joggingfunktioner (1 og 2), hver med sine egne aktiveringskilder og referencer. Signalkilderne vælges af parameter 20.26 Jogging 1 start kilde og 20.27 Jogging 2 start kilde. Når jogging er aktiveret, starter frekvensomformeren og accelererer til den definerede jogginghastighed (22.42 Jogging 1 ref eller 22.43 Jogging 2 ref) langs den definerede joggingaccelerationsrampe (23.20 Acc tid jogging). Når funktionen deaktiveres, decelererer frekvensomformeren, så det stopper langs den definerede decelerationsrampe for joggingfunktionen (23.21 Dec tid jog).

Figuren og tabellen nedenfor giver et eksempel på, hvordan frekvensomformeren kører under jogging. I eksemplet bruges rampens stoptilstand (se parameter 21.03 Stop-tilstand).

Jog cmd = Kildestatus indstillet af 20.26 Jogging 1 start kilde eller 20.27 Jogging 2 start kildeJog enable = Kildestatus indstillet af 20.25 Aktiver joggingStart cmd = Status for frekvensomformerens startkommando.

Fase Jog cmd

Jog enable

Start cmd Beskrivelse

1-2 1 1 0 Frekvensomformeren accelererer til jogginghastigheden langs joggingfunktionens accelerationsrampe.

2-3 1 1 0 Frekvensomformeren følger jogreferencen.

3-4 0 1 0 Frekvensomformeren decelererer til hastigheden nul langs joggingfunktionens decelerationsrampe.

4-5 0 1 0 Frekvensomformeren er stoppet.

5-6 1 1 0 Frekvensomformeren accelererer til jogginghastigheden langs joggingfunktionens accelerationsrampe.


7-8 0 1 0 Frekvensomformeren decelererer til hastigheden nul langs joggingfunktionens decelerationsrampe.

2 31 4 5 6 8 11 13 1415 16 t7 189 1210 17

Jog cmd

Jog enable

Start cmd

Hastighed


Se også blokdiagrammet på side 572.

Bemærkninger:

• Jogging er ikke tilgængeligt, når frekvensomformeren er i lokalstyring.

• Jogging kan ikke aktiveres, når frekvensomformerens startkommando er tændt, og frekvensomformeren kan ikke startes, når jogging er aktiveret. Det kræver en ny startkommando at starte frekvensomformeren, når jog enable slukkes.

8-9 0 1->0 0 Frekvensomformeren er stoppet. Så længe jog enable-signalet er tændt, ignoreres startkommandoer. Når jog enable-signalet er slukket, er der behov for en ny startkommando.

9-10 x 0 1 Frekvensomformeren accelerer til hastighedsreferencen langs den valgte accelerationsrampe (parameter 23.11…23.19).

10-11 x 0 1 Frekvensomformeren følger hastighedsreferencen.

11-12 x 0 0 Frekvensomformeren decelererer til hastigheden nul langs den aktive decelerationsrampe (parametre 23.11…23.19).

12-13 x 0 0 Frekvensomformeren er stoppet.

13-14 x 0 1 Frekvensomformeren accelerer til hastighedsreferencen langs den valgte accelerationsrampe (parameter 23.11…23.19).

14-15 x 0->1 1 Frekvensomformeren følger hastighedsreferencen. Så længe startkommandoen er tændt, ignoreres jog enable-signalet. Hvis jog enable-signalet er tændt, når startkommandoen sukkes, aktiveres jogging med det samme.

15-16 0->1 1 0 Startkommandoen slukker. Frekvensomformeren begynder at decelerere langs den valgte decelerationsrampe (parameter 23.11…23.19).

Når jogkommandoen tændes, anvender den decelererende frekvensomformer decelerationsrampen for joggingfunktionen.


17-18 0 1->0 0 Frekvensomformeren decelererer til hastigheden nul langs joggingfunktionens decelerationsrampe.

Fase Jog cmd

Jog enable

Start cmd Beskrivelse


ADVARSEL! Hvis jogging er aktiveret, når startkommandoen er tændt, aktiveres jogging, så snart startkommandoen frakobles.

• Hvis begge joggingfunktionerne er aktiveret, er det den første, der har prioritet.

• Jogging bruger hastighedsstyringstilstand.

• Rampeformtider (parameter 23.16…23.19) gælder ikke for accelerations- og decelerationsramper til jogging.

• Inchingfunkioner, der aktiveres via fieldbus (se 06.01 Hovedkontrolord, bits 8…9), bruger referencer og rampetider, som er defineret til jogging, men kræver ikke jog enable-signalet.

Indstillinger

Parameter 20.25 Aktiver jogging (side 203), 20.26 Jogging 1 start kilde (side 203), 20.27 Jogging 2 start kilde (side 204), 22.42 Jogging 1 ref (side 216), 22.43 Jogging 2 ref (side 217), 23.20 Acc tid jogging (side 223) og 23.21 Dec tid jog (side 223).

Skalarstyring af motoren

Det er muligt at vælge skalarstyring som motorstyring i stedet for direkte momentstyring (DTC). I skalarstyringstilstand styres frekvensomformeren med en hastigheds- eller frekvensreference. DTC's exceptionelle ydelse kan dog ikke opnås med skalarstyring.

Det anbefales at aktivere skalar motorstyringstilstand:

• Hvis motorens nominelle strøm er mindre end 1/6 af frekvensomformerens nominelle udgangsstrøm

• Hvis frekvensomformeren anvendes uden at være forbundet til en motor (f.eks. i forbindelse med test)

• Hvis frekvensomformeren er udstyret med et sinusfilter• Hvis frekvensomformeren kører en mellemspændingsmotor via en step-up-

transformator, eller• ved flermotordrift, hvis

• Belastningen ikke er ligeligt delt mellem motorerne,• Motorerne er af forskellig størrelse, eller• Motorerne skal ændres efter motoridentifikation (ID-kørsel)

Nogle standardegenskaber kan ikke opnås i skalarstyringstilstand.

Se også afsnit Frekvensomformerens drifttilstande (side 22).


IR-kompensation for skalarmotorstyring

IR-kompensation (også kendt som spændingsboost) er kun tilgængelig, når motorstyringstilstanden er skalar. Når IR-kompensation er aktiveret, giver frekvensomformeren ekstra spænding til motoren ved lave hastigheder. IR-kompensation er nyttig til applikationer, der har brug for et højt koldstartmoment. I step-up applikationer kan spændingen ikke føres gennem transformeren ved 0 Hz, så et ekstra brydepunkt er tilgængeligt til at definere kompensation nær nul-frekvens.

Ved direkte momentstyring (DTC) er IR-kompensation hverken mulig eller nødvendig, da den anvendes automatisk.

Indstillinger

• Parametre 19.20 Skalar styrereferenceenhed (side 195), 97.12 IR komp step-up frekvens (side422), 97.13 IR-kompensation (side 422) og 99.04 Motorstyringstilstand (side 425).

• Parametergruppe 28 Kæde for frekvensreference (side 249).

Autosynkronisering

Autosynkronisering er en automatisk, rutinemæssig måling, der skal bestemme den vinkeldannede position af den magnetiske flux i en permanent magnetmotor eller den magnetiske akse i en synkron reluktansmotor. For præcist at kunne styre motorens moment skal motorstyringen kende den nøjagtige rotorflux-position.

Sensorer som f.eks. absolutte encodere og resolvere viser rotorens position til enhver tid, efter at offset mellem rotorens nulvinkel og sensorens nulvinkel er fastlagt. En standardpulsgiver bestemmer derimod rotorens position, når den roterer, men den oprindelige position er ukendt. Men en pulsgiver kan benyttes som en absolut encoder, hvis den udstyres med Hall-sensorer, dog med begrænset nøjagtighed for den oprindelige position. Hall-sensorerne genererer såkaldte omskiftningspulser, der ændrer deres tilstand seks gange under en rotation, så det vides kun, inden for hvilket udsnit på 60° af en komplet omdrejning den oprindelige position er.

Mange encodere giver en nulpuls (også kaldet Z-puls) én gang under hver rotation. Nulpulsens position er fastsat. Hvis denne position er kendt, hvad angår den nulposition, der anvendes af motorstyringen, kendes rotorpositionen i nulpulsøjeblikket også.

Brug af nulpuls øger rotorpositionsmålingens robusthed. Rotorpositionen skal bestemmes under start, da den startværdi, der afgives af encoderen, er nul. Autosynkroniseringsrutinen bestemmer positionen, men der er risiko for en

Motorspænding

f (Hz)

IR-kompensation

Ingen kompensation


positionsfejl. Hvis nulpulsens position er kendt på forhånd, kan den position, der findes ved autosynkronisering, korrigeres så snart nulpulsen detekteres første gang efter start.

Autofasningsrutinen udføres med permanente magnetmotorer og synkrone reluktansmotorer i følgende tilfælde:

1. Ved enkeltstående måling af forskellen mellem rotorens og encoderens position, hvis der benyttes en absolut encoder, en resolver eller en encoder med omskiftningssignaler

2. Ved hver opstart, når der benyttes en trinvist stigende encoder

3. Til åben sløjfestyring af motoren, gentagne målinger af rotorpositionen ved hver start

4. Når nulpulsens position skal måles, før den første start efter opstart.

Bemærk! Ved lukket sløjfestyring udføres autosynkroniseringen automatisk efter motoridentifikationskørslen (ID-kørslen). Autosynkronisering udføres også automatisk før start, når det er nødvendigt.

Med åben sløjfestyring bestemmes rotorens nulvinkel inden start. Med lukket sløjfestyring bestemmes den aktuelle vinkel med autosynkronisering, hvis sensoren indikerer nulvinklen. Vinklens offset skal bestemmes, da de aktuelle nulvinkler for sensor og rotor sædvanligvis ikke stemmer overens. Autofasningstilstand angiver, hvordan dette udføres i såvel åben som lukket sløjfestyring.

Forskydningen af rotorpositionen, der anvendes til motorstyringen, kan også angives af brugeren – se parameter 98.15 Position offset bruger. Bemærk, at autosynkroniseringsrutinen også skriver sit resultat i denne parameter. Resultaterne opdateres, selv hvis brugerindstillingerne ikke er aktiveret af 98.01 Bruger motormodeltilstand.

Absolut encoder/resolver

Rotor

N

S


Bemærk! I åben sløjfestyringen drejes motoren altid under starten, ved at akslen drejes mod den remanente flux.

Bit 4 fra 06.21 Frekv.omf. statusord 3 angiver, om rotorpositionen allerede er blevet bestemt.

Autofasningstilstande

Der findes flere tilgængelige autosynkroniseringstilstande (se parameter 21.13 Autofasningstilstand).

Drejetilstand (Rotation) anbefales især til det første eksempel (se listen herover), da det er den mest robuste og præcise metode. I drejetilstand drejes motorens aksel frem og tilbage (±360/polpar)° for at kunne bestemme rotorpositionen. I det tredje eksempel (åben sløjfestyring) drejes akslen kun i én retning, og vinklen er mindre.

En anden drejetilstand (Drejning med Z-puls) kan bruges, hvis der er problemer med den normale drejetilstand, for eksempel på grund af betydelig friktion. Med denne tilstand drejes rotoren langsomt, indtil en nulpuls detekteres fra encoderen. Når nulpulsen detekteres for første gang, gemmes dens position i parameter 98.15 Position offset bruger, som kan redigeres med henblik på finjustering. Bemærk, at det ikke er obligatorisk at bruge denne tilstand med en nulpulsencoder. I åben sløjfestyringen er de to drejetilstande identiske.

Stillestående tilstande (Stilstand 1, Stilstand 2) kan bruges, når motoren ikke kan drejes (f.eks. når belastning er tilkoblet). Fordi motoregenskaber og belastning varierer, skal den korrekte stillestående tilstand findes ved hjælp af test.

Frekvensomformeren er i stand til at bestemme rotorens position, når det er tilkoblet en kørende motor med åben eller lukket sløjfestyring. I sådanne tilfælde har indstillingen af 21.13 Autofasningstilstand ingen betydning.

Autosynkroniseringsrutinen kan mislykkes, og det anbefales derfor at udføre rutinen flere gange samt at kontrollere værdien af parameter 98.15 Position offset bruger.

Der kan optræde fejl i autosynkroniseringen (3385 Autosynkronisering) for en motor i drift, hvis den anslåede motorvinkel afviger for meget fra den målte vinkel. Dette kan for eksempel skyldes følgende:

• Encoderen glider på motorakslen• Der er angivet en forkert værdi i 98.15 Position offset bruger• Motoren kører allerede, før autosynkroniseringsrutinen startes• Rotation-tilstand er valgt i 21.13 Autofasningstilstand, men motorakslen er låst• Drejning med Z-puls-tilstand er valgt i 21.13 Autofasningstilstand, men der

detekteres ingen nulpuls inden for en motoromdrejning• Den forkerte motortype er valgt i 99.03 Motortype• Motor ID-kørsel mislykkedes.


Indstillinger og diagnostik

Parameter 06.21 Frekv.omf. statusord 3 (side 132), 21.13 Autofasningstilstand (side 210), 98.15 Position offset bruger (side 425) og 99.13 ID-kørsel krævet (side 428)

Fluxbremsning

Frekvensomformeren kan give en højere deceleration ved at øge magnetiseringsniveauet i motoren. Ved at øge motorfluxen kan den energi, der fremkommer, når motoren bremser, ændres til termisk motorenergi.

Frekvensomformeren overvåger hele tiden motorens status, også under fluxbremsning. Fluxbremsning kan derfor anvendes både til at standse motoren og til at ændre hastighed. De andre fordele ved fluxbremsning er:

• Nedbremsninger begynder omgående, efter at stopkommandoen er givet. Det er ikke nødvendigt at vente på fluxreduktion, før nedbremsning kan påbegyndes.

• Kølingen af kortslutningsmotoren er tilstrækkelig. Motorens statorstrøm forøges under fluxbremsningen, men det gør rotorstrømmen ikke. Statoren køles meget mere effektivt end rotoren.

• Fluxbremsning kan bruges med kortslutningsmotorer og permanente magnetmotorer.

Der findes to bremseeffektniveauer:

• Moderat bremsning sikrer hurtigere deceleration sammenlignet med en situation, hvor fluxbremsning er deaktiveret. Motorens fluxniveau er begrænset for at forhindre overdreven opvarmning af motoren.

• Fuld bremsning udnytter næsten al tilgængelig strøm til at ændre mekanisk bremseenergi til termisk motorenergi. Bremsetiden er kortere sammenlignet med moderat bremsning. Ved cyklisk brug kan motoropvarmning være signifikant.

ADVARSEL: Motoren skal være dimensioneret til at absorbere den termiske energi, der genereres ved fluxbremsning.

TBr

TN

20

40

60

(%)Motorhastighed

Ingen fluxbremsning

Fluxbremsning

TBr = BremsemomentTN = 100 Nm

Fluxbremsning

Ingen fluxbremsningt (s) f (Hz)


Indstillinger

Parameter 97.05 Fluxbremsning (side 420).

DC-magnetisering

DC-magnetisering kan anvendes på motoren, så

• motoren opvarmes for at fjerne eller forhindre kondensation eller

• for at låse rotoren ved eller tæt på nulhastighed.

Forvarmning

Der er en motorforvarmningsfunktion tilgængelig til at forhindre kondens i en standset motor eller fjerne kondens fra motoren før start. Forvarmning indebærer tilførsel af en DC-spænding til motoren for at opvarme ledningsføring.

Forvarmning deaktiveres ved start, eller når en af de andre DC-magnetiseringsmålingsfunktioner er aktiveret. Når frekvensomformeren er stoppet, deaktiveres forvarmning af Safe Torque Off-funktionen, en frekvensomformerfejltilstand eller processens PID-dvalefunktion. Forvarmning kan først starte, når der er gået et minut, efter at frekvensomformeren er stoppet.

En digital kilde til at kontrollere forvarmning vælges med parameter 21.14 Forvarmning indgangskilde. Forvarmningsstrømmen er defineret med parameteren 21.16 Forvarmningsstrøm.

Formagnetisering

Formagnetisering henviser til DC-magnetisering af motoren før start. Afhængigt af den valgte starttilstand (21.01 Start-tilstand eller 21.19 Skalar starttilstand) kan formagnetisering anvendes for at garantere det højest mulige startmoment, op til 200 % af det nominelle motormoment. Ved at justere formagnetiseringstiden (21.02 Magnetiseringstid) er det muligt at synkronisere motorstarten og, eksempelvis, frigivelsen af den mekaniske bremse.

DC hold

Funktionen gør det muligt at låse rotoren ved (næsten) nulhastighed midt i normal drift. DC hold aktiveres med parameter 21.08 DC-strømkontrol. Når både referencen og motorhastigheden når under et vist niveau (parameter 21.09 DC-holdehastighed), stopper frekvensomformeren med at generere sinusformet strøm og tilfører i stedet motoren DC-spænding. Strømværdien er defineret med parameteren 21.10 DC-strømreference. Når referencen overstiger parameteren 21.09 DC-holdehastighed, vil frekvensomformeren genoptage normal drift.


Bemærkninger:

• DC hold er kun tilgængelig i hastighedsstyring i DTC-motorstyringstilstand (se side 22).

• Funktionen anvender kun DC-strømmen på én fase, alt afhængigt af rotorens position. Returstrømmen deles af de andre faser.

Eftermagnetisering

Denne funktion holder motoren magnetiseret i en vis periode (parameter 21.11 Eftermagnetiseringstid), efter den er stoppet. Dette er for at forhindre maskineriet i at bevæge sig ved belastning, for eksempel før der kan anvendes en mekanisk bremse. Eftermagnetisering aktiveres via parameter 21.08 DC-strømkontrol. Magnetiseringsstrømmen indstilles af parameter 21.10 DC-strømreference.

Bemærk! Postmagnetisering er kun tilgængelig i hastighedsstyring i DTC-motorstyringstilstand (se side 22), og kun når rampe er den valgte stop-tilstand (se parameter 21.03 Stop-tilstand).

Fortløbende magnetiseringstid

Et digitalt signal såsom en bruger bit i fieldbusstyreordet kan vælges for at aktivere fortløbende magnetisering. Dette kan især være nyttigt ved processer, der kræver, at motorerne stoppes (for eksempel for at afvente, indtil der behandles nyt materiale) og derefter startes hurtigt uden at magnetisere dem først.

Bemærk! Fortløbende magnetisering er kun tilgængelig i hastighedsstyring i DTC-motorstyringstilstand (se side 22), og kun når rampe er den valgte stop-tilstand (se parameter 21.03 Stop-tilstand).

Reference

Motorhastighed DC hold

21.09 DC-holdehastighed

t

t


ADVARSEL: Motoren skal designes, så den absorberer eller spreder den termiske energi, der genereres af fortløbende magnetisering, f.eks. ved

tvunget ventilation.

Indstillinger

Parameter 06.21 Frekv.omf. statusord 3 (side 132), 21.01 Start-tilstand, 21.02 Magnetiseringstid, 21.08…21.12, 21.14 Forvarmning indgangskilde og 21.16 Forvarmningsstrøm (side 204).


Applikationsstyring

Applikationsmakroer

Applikationsmakroer er foruddefinerede applikationsparameterredigeringer og I/O-konfigurationer. Se kapitel Applikationsmakroer (side 95).

Processens PID-styring

Der er en indbygget proces-PID-regulator i frekvensomformeren. Regulatoren kan anvendes til at styre procesvariabler som tryk, gennemstrømning og væskeniveau.

Når processens PID-styring aktiveres, sluttes en procesreference (referencesignal) til frekvensomformeren i stedet for en hastighedsreference. Der meldes også en faktisk værdi (procesfeedback) tilbage til frekvensomformeren. PID-styringen tilpasser frekvensomformerens hastighed, så den målte procesmængde (faktisk værdi) bliver på det ønskede niveau (reference).

Det forenklede blokdiagram nedenfor viser PID-styringen. Få et mere detaljeret blokdiagram på side 584.

Styreprogrammet indeholder to fuldstændige sæt indstillinger for proces-PID-regulatoren, som der kan skiftes imellem, når det er nødvendigt. Se parameter 40.57 Vælg PID set1/set2.

Bemærk! Proces-PID-styring er kun tilgængelig ved ekstern styring. Se afsnittet Lokalstyring / ekstern styring (side 20).

Proces-PIDAI1

Proces-sens

faktiske værdier

AI2

• • •

D2D

FBA

Indstillingspunkt

Kæde for hastighed, moment eller frekvensreference

Filter

Begrænsning


Hurtig konfiguration af proces PID-regulator

1. Aktiver proces-PID-regulatoren (parameter 40.07 Sæt 1 PID driftstilstand).

2. Vælg en feedbackkilde (parameter 40.08…40.11).

3. Vælg en setpunktskilde (parameter 40.16…40.25).

4. Indstil forstærkning, integrationstid, afvigelsestid og PID-udgangsniveauerne (40.32 Sæt 1 forstærkning, 40.33 Sæt 1 integrationstid, 40.34 Sæt 1 differentialtid, 40.36 Sæt 1 output min og 40.37 Sæt 1 output maks).

5. PID-reguleringsudgangen vises af parameteren 40.01 PID-proces aktuelt output. Vælg den for eksempel som kilde til 22.11 Hast. ref1 kilde.

Dvalefunktion til PID-styringen

Dvalefunktionen kan bruges til PID-styringsapplikationer, der omfatter relativt lange perioder med begrænset aktivitet (f.eks. en tank er på niveau). Under sådanne perioder sparer dvalefunktionen energi ved at stoppe motoren fuldstændig i stedet for at køre motoren langsomt under systemets effektive driftsområde. Når feedbacken ændrer sig, aktiverer PID-regulatoren frekvensomformeren.

Eksempel: Frekvensomformeren styrer en boosterpumpe. Vandforbruget falder om natten. Derfor reducerer PID-regulatoren motorhastigheden. Dog vil motoren på grund af naturlige tab i rørene og centrifugalpumpens lave effektivitet ved lave hastigheder aldrig stoppe med at rotere. Dvalefunktionen registrerer den langsomme rotation og standser al unødvendig pumpning efter endt dvaleforsinkelse. Frekvensomformeren skifter til dvaletilstand, men fortsætter med at måle trykket. Pumpen genstarter, når trykket falder til under Wake-up-niveauet (setpunkt – wake-up-afvigelse), og wake-up-forsinkelsen er forbi.


Tracking

I trackingtilstand indstilles PID-blockoutput direkte til værdien af parameter 40.50 (eller 41.50) Sæt 1 tracking ref valg. Den interne I term af PID-styreenheden er indstillet på en sådan måde, at ingen transient kan videreføres til output, så når trackingtilstand forlades, kan normal processtyring genoptages uden betydelig forstyrrelse.

Indstillinger

• Parameter 96.04 Makro valg (makrovalg)

• Parametergruppe 40 PID-reguleringssæt 1 (side 303) og 41 PID-reguleringssæt 2 (side 316).

Opvågningsniveau(Setpunkt - Opvågningsafvigelse [40.47])

t < tsd

PID-regulatorens output

Aktuel værdi

STOP

tsd = Dvaleforsinkelse (40.44)

Dvaleniveau (40.43)

START

Opvågningsforsinkelse (40.48)

tsd

Indstillingspunkt

Tid

Dvale-boostertrin (40.46)

Dvaletilstand

Dvale-boostertid (40.45)

Tid

Tid

Ikke-inverteret(40.31 = Ikke inverteret (Ref - Fbk))

Vågn op-niveau(Setpunkt + Opvågningsafvigelse [40.47])

Faktisk værdi

Tid

Inverteret (40.31 = Inverteret (Fbk - Ref))


Motor-potentiometer

Motor-potentiometeret er i praksis en tæller, hvis værdi kan justeres op og ned ved hjælp af to signaler, der vælges af parameter 22.73 Motorpotentiometer øvre kilde og 22.74 Motorpotentiometer nedre kilde. Bemærk, at disse signaler ikke har nogen virkning, når frekvensomformeren er stoppet.

Ved aktivering med 22.71 Motorens potentiometerfunktion antager motor-potentiometeret den værdi, der indstilles af 22.72 Startværdi motorpotentiometer. Afhængig af den tilstand, der vælges i 22.71, vil motor-potentiometerets værdi enten blive opretholdt eller nulstillet over et stop eller en strømcyklus.

Ændringshastigheden er defineret i 22.75 Motorpotentiometer rampetid som den tid, det vil tage for værdien at skifte fra minimum (22.76 Motorpotentiometer min-værdi) til maksimum (22.77 Motorpotentiometer maks-værdi) eller omvendt. Hvis op- og nedsignalerne er tændt på samme tid, ændres værdien for motor-potentiometeret ikke.

Funktionens output vises med 22.80 Motorpotentiometer ref akt, som kan indstilles direkte som kilden til ethvert vælgerparameter såsom 22.11 Hast. ref1 kilde.

De følgende eksempler viser reaktionen for motor-potentiometerets værdi.

Indstillinger

Parameter 22.71…22.80 (side 218).

0

1

0

1

022.80

22.74

22.73

22.77

22.76

22.75


Mekanisk bremsestyring

En mekanisk bremse kan bruges til at holde motoren og det drevne maskinanlæg på nulhastighed, når frekvensomformeren er stoppet eller spændingsløst. Bremsestyringslogik overholder indstillingerne i parametergruppe 44 Mekanisk bremsestyring samt flere eksterne signaler og skifter mellem de tilstande, der præsenteres i diagrammet på side 72. Tabellerne under tilstandsdiagrammet indeholder tilstandene og overgangene. Timingdiagrammet på side 74 viser et eksempel på en luk-åbn-luk-sekvens.

Indgange på bremsestyringslogikken

Startkommandoen på frekvensomformeren (bit 5 af 06.16 Frekv.omf. statusord 1) er den vigtigste styringskilde på bremsestyringslogikken. Der kan vælges et eksternt åbn/luk-signal via 44.12 Foresp. om bremseudkobling. De to signaler påvirker hinanden på følgende måde:

• Startkommando = 1 AND-signal valgt af 44.12 Foresp. om bremseudkobling = 0 → Anmod om, at bremsen åbnes

• Startkommando = 0 OR-signal valgt af 44.12 Foresp. om bremseudkobling = 1→ Anmod om, at bremsen lukkes

Endnu et eksternt signal – for eksempel fra et styresystem på et højere niveau – kan tilsluttes via parameter 44.11 Hold bremse lukket for at forhindre bremsen i at åbne.

Andre signaler, der påvirker styringslogikkens tilstand, er

• bekræftelse af bremsestatus (ekstraudstyr, defineret af 44.07 Bekræft valg for bremse),

• bit 2 af 06.11 Hovedstatusord (angiver, om frekvensomformeren er klar til at følge den aktuelle reference eller ej),

• bit 6 af 06.16 Frekv.omf. statusord 1 (angiver, om frekvensomformeren modulerer eller ej),

• FSO-xx-sikkerhedsfunktionsmodul som ekstraudstyr.

Udgange på bremsestyringslogikken

Den mekaniske bremse skal styres af bit 0 i parameter 44.01 Bremsestyring status. Denne bit skal vælges som kilde til en relæudgang (eller en digital indgang/udgang i udgangstilstand), der derefter sluttes til bremseaktuatoren via et relæ. Se tilslutningseksemplerne på side 75.

Denne bremsestyringslogik vil, i forskellige tilstande, anmode frekvensomformerens styringslogik om at holde motoren, øge momentet eller reducere hastigheden. Disse anmodninger er synlige i parameter 44.01 Bremsestyring status.

Indstillinger

Parametergruppe 44 Mekanisk bremsestyring (side 321).


Diagram for bremsetilstand

Tilstandsbeskrivelser

Tilstandsnavn Beskrivelse

BREMSE DEAKTIVERET Bremsestyring er deaktiveret (parameter 44.06 Aktiver bremsestyring = 0 og 44.01 Bremsestyring status b4 = 0). Bremsen er lukket (44.01 Bremsestyring status b0 = 0).

BREMSE ÅBNES:

BREMSE ÅBNES VENTETID

Der er anmodet om bremseåbning. Frekvensomformeren anmodes om at øge momentet op til åbningsmoment for at holde belastningen på plads (44.01 Bremsestyring status b1 = 1 og b2 = 1). Tilstanden 44.11 Hold bremse lukketkontrolleres; hvis den ikke er 0 inden for et rimeligt tidsrum, vil frekvensomformeren stoppe med fejlen 71A5 Åbning af mekanisk bremse er ikke tilladt*.

BREMSE ÅBNES FORSINKELSE

Åbningsbetingelserne overholdes, og åbningssignalet er aktiveret (44.01 Bremsestyring status b0 er indstillet). Åbningsmomentanmodningen fjernes (44.01 Bremsestyring status b1 → 0). Belastningen holdes på plads ved hjælp af frekvensomformerens hastighedsstyring, indtil 44.08 Forsinket åbning bremse udløber.Hvis 44.07 Bekræft valg for bremse på dette tidspunkt er indstillet til Ingen bekræftelse, skifter logikken til tilstanden BREMSE ÅBEN. Hvis der er valgt en bekræftelsessignalkilde, er dens tilstand kontrolleret. Hvis tilstanden ikke er “bremse åben”, stopper frekvensomformeren ved fejlen 71A3 Åbning af mekanisk bremse mislykkedes*.

BREMSE LUKKES FORSINKELSE

BREMSE LUKKES VENTETID

BREMSE DEAKTIVERET

BREMSE ÅBNES

BREMSE ÅBNES VENTETID

BREMSE ÅBNES FORSINKELSE

BREMSE LUKKET

BREMSE ÅBENBREMSE LUKKES

(fra enhver tilstand)

1

(fra enhver tilstand)

2

3

4

5

6

6

6

7

8

9

3

10


Betingelser for tilstandsændringer ( )

BREMSE ÅBEN Bremsen er åben (44.01 Bremsestyring status b0 = 1). Holdeanmodningen fjernes (44.01 Bremsestyring status b2 = 0), og frekvensomformeren får mulighed for at følge referencen.

BREMSE LUKKES:

BREMSE LUKKES VENTETID

Der er anmodet om bremselukning. Frekvensomformerens logik får en anmodning om at sænke hastigheden og stoppe (44.01 Bremsestyring status b3 = 1). Det åbne signal holdes aktivt (44.01 Bremsestyring status b0 = 1). Bremselogikken vil forblive i denne tilstand, indtil motorens hastighed har været under 44.14 Bremseudkobling niveau i den tid, der er defineret af 44.15 Forsinkelsesniv. bremseudk..

BREMSE LUKKES FORSINKELSE

Lukkebetingelserne er overholdt. Åbensignalet er deaktiveret (44.01 Bremsestyring status b0 → 0), og lukkemomentet er skrevet i 44.02 Bremsemoment hukommelse. Anmodningen om rampe ned opretholdes (44.01 Bremsestyring status b3 = 1). Bremselogikken vil forblive i denne tilstand, indtil 44.13 Forsinket bremseudkobling er udløbet.Hvis 44.07 Bekræft valg for bremse på dette tidspunkt er indstillet til Ingen bekræftelse, skifter logikken til tilstanden BREMSE LUKKET. Hvis der er valgt en bekræftelsessignalkilde, er dens tilstand kontrolleret. Hvis tilstanden ikke er “bremse lukket”, genererer frekvensomformeren advarslen A7A1 Lukning af mekanisk bremsestyring mislykkedes*. Hvis 44.17 Bremsefejl funktion = Fejl, frekvensomformeren stopper ved fejlen 71A2 Lukning af mekanisk bremsestyring mislykkedes efter 44.18 Bremsefejl forsinket.

BREMSE LUKKET Bremsen er lukket (44.01 Bremsestyring status b0 = 0). Frekvensomformeren modulerer ikke nødvendigvis.Bemærkning til (encoderløse) applikationer med åben sløjfe: Hvis bremsen holdes lukket af en forespørgsel om bremseudkobling (enten fra parameter 44.12 eller et FSO-xx-sikkerhedsfunktionsmodul) i forhold til en modulerende frekvensomformer i mere end 5 sekunder, tvinges bremsen i lukket tilstand, og frekvensomformeren stopper ved fejlen 71A5 Åbning af mekanisk bremse er ikke tilladt.

*Alternativt kan der vælges en advarsel via 44.17 Bremsefejl funktion. I så fald vil frekvensomformeren blive ved med at modulere og forblive i denne tilstand.

1 Bremsestyring deaktiveret (parameter 44.06 Aktiver bremsestyring→ 0).

2 06.11 Hovedstatusord, bit 2 = 0, eller bremse tvinges til at lukke af FSO-xx-sikkerhedsmodulet (ekstraudstyr).

3 Der er anmodet om bremseåbning, og 44.16 Forsinket genåbning bremse er udløbet.

4 Bremseåbningsforhold (såsom 44.10 Bremse åben moment) opfyldt, og 44.11 Hold bremse lukket = 0.

5 44.08 Forsinket åbning bremse er udløbet, og bekræftelse på åben bremse (hvis den er valgt af 44.07 Bekræft valg for bremse) er modtaget.

6 Der er anmodet om bremselukning.

7 Motorhastighed er forblevet under lukkehastighed 44.14 Bremseudkobling niveau i løbet af 44.15 Forsinkelsesniv. bremseudk..

8 44.13 Forsinket bremseudkobling er udløbet, og bekræftelse på åben bremse (hvis den er valgt af 44.07 Bekræft valg for bremse) er modtaget.

9 Der er anmodet om bremseåbning.

10 Bremsestyring aktiveret (parameter 44.06 Aktiver bremsestyring→ 1).

Tilstandsnavn Beskrivelse

n


Timingdiagram

Det forenklede timingdiagram nedenfor viser driften af bremsestyringsfunktionen. Der henvises til tilstandsdiagrammet ovenfor.

Ts Startmoment ved bremseåbning (parameter 44.03 Åbn bremse momentforesp.)

Tmem Lagret momentværdi ved lukning af bremsen (44.02 Bremsemoment hukommelse)

tmd Motormagnetiseringsforsinkelse

tod Forsinket bremseåbning (parameter 44.08 Forsinket åbning bremse)

ncs Bremselukkehastighed (parameter 44.14 Bremseudkobling niveau)

tccd Forsinket kommando for bremsning (parameter 44.15 Forsinkelsesniv. bremseudk.)

tcd Forsinket bremseudkobling (parameter 44.13 Forsinket bremseudkobling)

tcfd Forsinkelsesfejl for bremsning (parameter 44.18 Bremsefejl forsinket)

trod Forsinket bremsegenåbning (parameter 44.16 Forsinket genåbning bremse)

BOW BREMSE ÅBNES VENTETID

BOD BREMSE ÅBNES FORSINKELSE

BCW BREMSE LUKKES VENTETID

BCD BREMSE LUKKES FORSINKELSE

Startkommando(06.16b5)

Modulering (06.16 b6)

Tmem

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Klar ref (06.11 b2)

Momentreference

Hastighedsreference

Bremsestyringssignal(44.01 b0)

Åbningsmomentan-modning (44.01 b1)

Rampe til stoppetanmodning (44.01 b3)

Holdstopanmodning(44.01 b2)

tod

Ts

ncs

tccd

tcd tcfd

trod

BREMSE LUKKETTilstand

BREMSE LUKKETBREMSE ÅBEN

BREMSE ÅBNES BREMSE LUKKES

BOW BOD BCW BCD

tmd


Fortrådningseksempel

Figuren nedenfor viser et eksempel på fortrådning. Bremsestyringshardware og fortrådning skal indkøbes og installeres af kunden.

ADVARSEL! Kontroller, at maskinanlægget, som frekvensomformeren med bremsestyring er integreret i, opfylder de gældende sikkerhedsbestemmelser.

Vær opmærksom på, at frekvensomformeren (et komplet frekvensomformermodul eller et basisfrekvensomformermodul som defineret i IEC 61800-2) ikke betragtes som sikkerhedsudstyr, som beskrevet i maskindirektivet og øvrige harmoniserede standarder. Derfor må de sikkerhedsbestemmelser, der gælder for det personale der arbejder med maskinanlægget, ikke baseres udelukkende på egenskaber ved en enkelt frekvensomformer (som f.eks. bremsestyring), men skal implementeres som beskrevet i de specifikke applikationsregulativer.

Bremsen skal styres af bit 0 i parameter 44.01 Bremsestyring status. Bremseovervågningskilden (overvågningsstatus) vælges med parameter 44.07 Bekræft valg for bremse. I dette eksempel

• er parameter 10.24 RO1-kilde indstillet til Kommando for åben bremse (dvs. bit 0 af 44.01 Bremsestyring status), og

• parameter 44.07 Bekræft valg for bremse er indstillet til DI5.

Motor

M

115/230 VAC

Frk.omf. styreenhed

Mekanisk bremse

Hardware til bremsestyring

Nødbremse

XRO1

1 NC

2 COM

3 NO

XD24

XDIO

4 +24VD

5 DI5


DC-spændingsstyring

Overspændingsregulering

Overspændingsstyring af DC-mellemkredsen er typisk nødvendigt, når motoren er i generatordrift. Motoren kan generere, når den bremser, eller når belastningen overhaler motorakslen og får den til at rotere hurtigere end den anvendte hastighed eller frekvens. For at forhindre DC-spændingen i at overstige grænsen for overspændingsovervågning reducerer overspændingsregulatoren automatisk generatormomentet, når grænsen nås. Overspændingsregulatoren øger også eventuelle programmerede decelerationstider, hvis grænsen nås. Det kan kræve en bremsechopper og bremsemodstand at opnå kortere decelerationstider.

Underspændingsstyring ("ride-through"-funktion ved strømtab)

Hvis indgangsspændingen udkobles, vil frekvensomformeren fortsat være i drift, idet bevægelsesenergien fra den roterende motor udnyttes. Frekvensomformeren vil kunne være i drift, så længe motoren roterer og danner energi til frekvensomformeren. Frekvensomformeren kan fortsætte driften efter afbrydelsen, hvis hovedkontaktoren (hvis den forefindes) forbliver indkoblet.

Bemærk! Enheder, der er forsynet med en hovedkontakter, skal være udstyret med et holdekredsløb (f.eks. UPS) for at holde kontaktorstyrekredsløbet lukket under et kort strømsvigt.


Automatisk genstart

Det er muligt at genstarte frekvensomformeren automatisk efter et kort strømsvigt (maks. 5 sekunder) ved at bruge den automatiske genstartsfunktion, hvis frekvensomformeren får mulighed for at køre i fem sekunder, uden at køleventilatorerne fungerer.

Når den er tilsluttet, udfører funktionen de følgende handlinger ved strømsvigt for at give mulighed for en vellykket genstart:

• Underspændingsfejlen er skjult (men der genereres en advarsel)

• Modulering og køling er stoppet for at spare på eventuel tilbageværende energi

• DC-kredsens foropladning er aktiveret.

Hvis DC-spænding gendannes, før udløbet af den periode, der defineres af parameter 21.18 Auto-genstartstid, og startsignalet stadig er tændt, vil den normale drift fortsætte. Men hvis DC-spændingen stadig er for lav på dette tidspunkt, stopper frekvensomformeren ved en fejl 3280 Standbytimeout.

130

260

390

520

1.6 4.8 8 11.2 14.4t (s)

UDC

fudg

TM

UDC= frekvensomformerens mellemkredsspænding, fudg = frekvensomformerens udgangsfrekvens, TM = motormomentNetudfald ved nominel belastning (fudg. = 40 Hz). Mellemkredsspændingen falder til minimumgrænsen. Regulatoren holder spændingen konstant under netudfaldet. Frekvensomformeren kører motoren i generatordrift. Motorhastigheden falder, men frekvensomformeren forbliver i drift, så længe motoren har tilstrækkelig kinetisk energi.

Umains

20

40

60

80

40

80

120

160

UDC

(V DC)

fudg

(Hz)

TM

(Nm)


ADVARSEL! Før du aktiverer funktionen, skal du sikre, at der ikke kan opstå farlige situationer. Funktionen genstarter automatisk frekvensomformeren og

fortsætter driften efter strømsvigt.

Spændingsstyring og grænser

Regulatoren for DC-mellemkredspændingen står i forhold til forsyningsspændingen samt frekvensomformer-/vekselrettertype. DC-spændingen er ca. 1,35 gange fase-til-fase-spændingen og vises med parameter 01.11 DC-spænding.Alle niveauer afhænger af det spændingsområde, der vælges i parameter 95.01 For-syningsspænding. Den følgende tabel viser værdierne for de valgte jævnspændings-niveauer i volt, og i procent af UDCmax (jævnspændingen for den øvre grænse for spændingsområdet).

Indstillinger

Parameter 01.11 DC-spænding (side 115), 30.30 Overspændingsstyring (side 263), 30.31 Underspændingsstyring (side 263), 95.01 Forsyningsspænding (side 403) og 95.02 Adaptive spændingsgrænser (side 404).

Forsyningsspændingsområde [V AC] (se 95.01 Forsyningsspænding)

Niveau [V DC (% af UDCmax)] 208…240 380…415 440…480 500 525…600 660…690

Fejlgrænse for overspænding 489/440* 800 878 880 1113 1218

Grænse for overspændings-styring

405 (125) 700 (125) 810 (125) 810 (120) 1013 (125) 1167 (125)

Intern bremsechopper ved100 % pulsbredde

403 (124) 697 (124) 806 (124) 806 (119) 1008 (124) 1159 (124)

Intern bremsechopper ved0% pulsbredde

375 (116) 648 (116) 749 (116) 780 (116) 936 (116) 1077 (116)

Advarselsgrænse for overspænding

373 (115) 644 (115) 745 (115) 776 (115) 932 (115) 1071 (115)

UDCmax = DC-spænding ved øvre grænse for forsynings-spændingsområde

324 (100) 560 (100) 648 (100) 675 (100) 810 (100) 932 (100)

DC-spænding ved nedre grænse for forsynings-spændingsområde

281 513 594 675 709 891

Underspændingsstyring og advarselsgrænse

239 (85) 436 (85) 505 (85) 574 (85) 602 (85) 757 (85)

Ladeaktivering/standbygrænse 225 (80) 410 (80) 475 (80) 540 (80) 567 (80) 713 (80)

Fejlgrænse for underspænding 168 (60) 308 (60) 356 (60) 405 (60) 425 (60) 535 (60)

*489 V med rammer R1…R3, 440 V med rammer R4…R8.


Bremsechopper

En bremsechopper kan bruges til at håndtere den energi, der genereres af en decelererende motor. Når DC-strømmen stiger højt nok, vil chopperen forbinde DC-kredsen til en ekstern bremsemodstand. Chopperen kører på pulsbreddens moduleringsprincipper.

Interne bremsechoppere på ACS880-frekvensomformeren begynder at lede energi, når DC-mellemkredsspændingen når 1,156 × UDCmax. 100 % pulsbredde nås ved ca. 1,2 × UDCmax, alt afhængigt af forsyningsspændingsområdet – se tabellen under Spændingsstyring og grænser ovenfor. (UDCmax er den DC-spænding, der svarer til maks. af AC-spændingsområdet.) Hvis du vil have flere oplysninger om bremsechoppere, henvises der til deres dokumentation.

Bemærk! Ved drifttidsbremsning skal overspændingsstyring (parameter 30.30 Overspændingsstyring) være deaktiveret, før chopperen fungerer.

Indstillinger

Parameter 01.11 DC-spænding (side 115) og 30.30 Overspændingsstyring (side 263); parametergruppe 43 Bremsechopper (side 319).


Sikkerhed og beskyttelse

Nødstop

Nødstopsignalet er forbundet til den indgang, der vælges af parameter 21.05 Nødstop kilde. Et nødstop kan også genereres via fieldbus (parameter 06.01 Hovedkontrolord, bits 0…2).

Nødstoptilstand vælges med parameter 21.04 Nødstops-tilstand. Følgende tilstande er tilgængelige:

• Off1: Stop langs den almindelige decelerationsrampe, som er defineret til den særlige referencetype, der bruges

• Off2: Stop ved udløb• Off3: Stop ved nødstopsrampen, som defineres af parameter 23.23 Nødstopstid.

Med Off1- eller Off3-nødstop-tilstande kan sænkningen af motorhastigheden overvåges af parameter 31.32 Overvågning af nødstoprampe og 31.33 Overvåg.forsinkelse af nødstoprampe.

Bemærkninger:

• For SIL 3 / PL e-niveau-nødstopfunktioner kan frekvensomformeren udstyres med et TÜV-certificeret FSO-xx-sikkerhedsfunktionsmodul. Modulet kan derefter integreres i certificerede sikkerhedssystemer.

• Installatøren af udstyret er ansvarlig for at installere nødstop samt alt andet sikkerhedsudstyr, der kræves for, at nødstoppet kan imødekomme den påkrævede nødstopskategori. Kontakt det lokale ABB-kontor for at få yderligere oplysninger.

• Når et nødstopsignal registreres, kan nødstopfunktionen ikke annulleres, selvom signalet afbrydes.

• Hvis minimum (eller maksimum) momentgrænse er indstillet til 0 %, kan nødstopfunktionen muligvis ikke stoppe frekvensomformeren.

• Hastigheds- og momentreferencetilføjelser (parameter 22.15, 22.17, 26.16, 26.25 og 26.41) og referencerampeformer (23.16...23.19) tilsidesættes, hvis nødsstoprampen stopper.

Indstillinger

Parameter 06.17 Frekv.omf. statusord 2 (side 129), 06.18 Startblokering statusord (side 130), 21.04 Nødstops-tilstand (side 206), 21.05 Nødstop kilde (side 206), 23.23 Nødstopstid (side 223), 25.13 Min torq sp ctrl em stop (side 237), 25.14 Maks torq sp ctrl em stop (side 237), 25.15 Prop. forstærkning em stop (side 237), 31.32 Overvågning af nødstoprampe (side 270) og 31.33 Overvåg.forsinkelse af nødstoprampe (side 271).


Motortermisk beskyttelse

Styreprogrammet har to separate funktioner til motortemperaturovervågning. Datakilder til temperaturdatakilder og grænser for advarsel/stop kan indstilles uafhængigt for hver funktion.

Motortemperaturen kan overvåges ved hjælp af

• modellen for motortermisk beskyttelse (beregnet temperatur udledes internt i frekvensomformeren) eller

• følere, som er installeret i viklingerne. Dette vil give en mere præcis motormodel.

Ud over temperaturovervågning er der installeret en beskyttelsesfunktion til ‘Ex’-motorer i en potentielt eksplosiv atmosfære.

Model for termisk beskyttelse af motoren

Frekvensomformeren beregner motortemperaturen på grundlag af følgende antagelser:

1. Når frekvensomformeren tilsluttes netforsyningen første gang, antages det, at motorens temperatur svarer til omgivelsernes (defineret af parameter 35.50 Omgivelsestemperatur motor). Herefter antages det, at motoren har den beregnede temperatur, når frekvensomformeren er tilsluttet nettet.

2. Motorens temperatur beregnes ved hjælp af den brugertilpassede termiske tidskonstant og motorbelastningskurven. Belastningskurven bør ændres, hvis omgivelsestemperaturen overstiger 30 °C.

Bemærk! Den termiske motormodel kan anvendes, når kun én motor er tilsluttet inverteren.

Temperaturovervågning ved hjælp af PTC-sensorer

Én PTC sensor kan sluttes til digitalindgang DI6.

PTC sensorens modstand øges, når temperaturen stiger. Sensorens stigende modstand reducerer spændingen ved indgangen, og på et tidspunkt skifter dens tilstand fra 1 til 0, hvilket angiver overtemperatur.

1…3 PTC-sensorer kan også forbindes i serier til en analog indgang og en analog udgang. Analogudgangen forsyner sensoren med en konstant magnetiseringsstrøm på 1,6 mA gennem sensoren. Sensormodstanden, og dermed spændingen over sensoren, stiger, når motortemperaturen stiger. Temperaturmålefunktionen beregner

DI6

+24VD

T


modstanden i sensoren og genererer en indikation, hvis der registreres overtemperatur.

Se i frekvensomformerens hardwaremanual for at få oplysninger om kabelføringen af sensoren.

Figuren nedenfor viser typiske PTC-sensormodstandsværdier som funktion af temperatur.

Ud over de ovennævnte har ekstraudstyret FEN-xx encoder interfacer og FPTC-xx-moduler forbindelser til PTC-sensorer. Se den modulspecifikke dokumentation for mere information.

Temperaturovervågning ved hjælp af Pt100- eller Pt1000-sensorer

1…3 Pt100 eller Pt1000-sensorer kan forbindes i serier til en analog indgang og en analog udgang.

Analogudgangen forsyner sensoren med en konstant magnetiseringsstrøm på 9,1 mA (Pt100) eller 1 mA (Pt1000) gennem sensoren. Sensormodstanden, og dermed spændingen over sensoren, stiger, når motortemperaturen stiger. Temperaturmålefunktionen aflæser spændingen via den analoge indgang og konverterer det til grader celsius.

Advarsels- og fejlgrænserne kan justeres med parametre.


Temperaturovervågning ved hjælp af KTY84-sensorer

En KTY84-sensor kan sluttes til en analog indgang og en analog udgang på styreenheden.

Analogudgangen forsyner sensoren med en konstant magnetiseringsstrøm på 2,0 mA gennem sensoren. Sensormodstanden, og dermed spændingen over

100

550

1330

4000

Ohm

T


sensoren, stiger, når motortemperaturen stiger. Temperaturmålefunktionen aflæser spændingen via den analoge indgang og konverterer det til grader celsius.

FEN-xx-encoder-interfaces (ekstraudstyr) har også en tilslutning til en KTY84-sensor.

Figuren og skemaet neden for viser typiske KTY84-sensormodstandsværdier som funktion af motorens driftstemperatur.

Advarsels- og fejlgrænserne kan justeres med parametre.


Styrelogik for motorventilator (parameter 35.100…35.106)

Hvis motoren har en ekstern køleventilator, er det muligt at bruge et frekvensomformersignal (f.eks. kører/stoppet) til at styre ventilatorens starter via et relæ eller en digital udgang. Der kan vælges en digital indgang til ventilatorfeedback. Det er valgfrit, om tab af feedbacksignalet skal resultere i en advarsel eller en fejl.

Start- og stopforsinkelser kan defineres for ventilatoren. Desuden kan en feedbackforsinkelse indstilles til at definere det tidsrum, hvor der skal modtages feedback, når ventilatoren starter.

Ex-motorsupport (parameter 95.15, bit 0)

Styreprogrammet har en temperaturbeskyttelsesfunktion for Ex-motorer, som er placeret i en potentielt eksplosiv atmosfære. Beskyttelsen aktiveres ved at indstille bit 0 i parameter 95.15 Specielle HW-indstillinger.

1000

2000

3000

Ohm

T oC

KTY84-skalering

90 o = 936 ohm

110 o = 1063 ohm

130 o = 1197 ohm

150 o = 1340 ohm

-100

0

0 100 200 300


Indstillinger

Parametergruppe 35 Motortermisk beskyttelse (side 285) og 91 Encodermodul indstillinger (side 391); parametergruppe 95.15 Specielle HW-indstillinger (side 406).

Termisk beskyttelse af motorkabel

Styreprogrammet indeholder en termisk beskyttelsesfunktion for motorkablet. Denne funktion skal f.eks. bruges, når frekvensomformerens nominelle strøm overstiger motorkablets strømførende kapacitet.

Programmet beregner kablets temperatur på grundlag af følgende data:

• Målt outputspænding (parameter 01.07 Motorstrøm)

• Kablets nominelle kontinuerlige strømstyrke, angivet af 35.61 Nominel kabelstrøm, og

• Kablets termiske tidskonstant, angivet af 35.62 Termisk stigetid for kabel.

Når kablets beregnede temperatur når 102 % af det nominelle maksimum, gives der en advarsel (A480 Overbelastet motorkabel). Frekvensomformeren stopper ved en fejl (4000 Overbelastet motorkabel), når 106 % nås.

Indstillinger

Parameter 35.60…35.62 (side 293).

Brugerbelastningskurve

Brugerbelastningskurven giver en overvågningsfunktion, der overvåger et inputsignal (f.eks. motoreffekt eller motorstrøm) som en funktion af frekvensomformerens outputhastighed og frekvens. Funktionen omfatter både overvågning af høj grænse (overbelastning) og lav grænse (underbelastning). Overbelastningsovervågning kan for eksempel anvendes til at detektere, hvis en pumpe bliver tilstoppet, eller et savblad rammer en knude. Underbelastningsovervågning kan detektere, hvis lasten går tabt, f.eks. på grund af fastgørelse af en drivrem.

Overvågningen er effektiv inden for et motorhastigheds- og/eller frekvensområde. Frekvensområdet bruges sammen med en frekvensreference i skalarmotorstyringstilstand, ellers anvendes hastighedsområdet. Området er defineret af fem hastigheds- (parameter 37.11...37.15) eller frekvensværdier (37.16...37.20). Værdierne er positive, men overvågningen er symmetrisk aktiv i negativ retning, eftersom tegnet for det overvågede signal ignoreres. Uden for hastigheds-/frekvensområdet er overvågningen deaktiveret.

Der er indstillet en underbelastnings- (37.21...37.25) og overbelastningsgrænse (37.31...37.35) for hver af de fem hastigheds- eller frekvenspunkter. Mellem disse punkter interpoleres grænserne lineært for at danne overbelastnings- og underbelastningskurver.


Den forholdsregel (ingen, advarsel eller fejl), der tages, når signalet falder uden for det tilladte operationsområde, kan vælges separat for overbelastnings- og underbelastningstilstande (henholdsvis parameter 37.03 og 37.04). Hver tilstand har også en valgfri timer til at forsinke den valgte handling (37.41 og 37.42).

Indstillinger

Parametergruppe 37 Brugerbelastningskurve (side 300).

Automatiske fejlnulstillinger

Frekvensomformeren kan selv udføre automatisk kvittering efter fejl som f.eks. overstrøm, overspænding, underspænding og eksterne fejl. Brugeren kan også angive en fejl (bortset fra for Safe Torque Off-relaterede fejl), der nulstilles automatisk.

Som standard er automatiske nulstillinger slået fra og skal specifikt aktiveres af brugeren.

ADVARSEL! Før du aktiverer funktionen, skal du sikre, at der ikke kan opstå farlige situationer. Funktionen nulstiller frekvensomformeren automatisk og

genoptager driften efter en fejl.

Indstillinger

Parameter 31.12…31.16 (side 265).

Overvåget signal (37.02)

37.21 (%)

37.25 (%)

37.31 (%)

37.35 (%)

OVERLAST

UNDERLAST

TILLADTOPERATION

37.11 (o/min)37.16 (Hz)

37.1537.20

37.1237.17

37.1337.18

37.1437.19

HastighedFrekvens


Andre programmerbare beskyttelsesfunktioner

Eksterne hændelser (parameter 31.01…31.10)

Fem forskellige hændelsessignaler fra processen kan forbindes til valgbare indgange for at generere stop og advarsler for det drevne udstyr. Når signalet går tabt, genereres der en ekstern hændelse (fejl, advarsel eller bare en logpost). Meddelelsernes indhold kan redigeres på betjeningspanelet ved at vælge Menu - Indstillinger - Rediger tekster.

Registrering af motorkabelfasefejl (parameter 31.19)

Parameteren vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer, hvis der registreres en mistet motorfase.

Registrering af jordfejl (parameter 31.20)

Funktionen til registrering af jordfejl er baseret på måling af det samlede strømforbrug. Bemærk!

• En jordfejl på forsyningskablet aktiverer ikke beskyttelsen• Ved jordede net aktiveres beskyttelsen inden for 2 millisekunder• Ved ujordede net skal netkapaciteten være 1 mikrofarad eller mere• Den kapacitive strøm, der genereres af skærmede motorkabler på op til 300

meter, vil ikke forårsage en aktivering af beskyttelsen• Beskyttelsen deaktiveres, når frekvensomformeren stoppes.

Registrering af mistet netfase (parameter 31.21)

Parameteren vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer, hvis der registreres en mistet netfase.

Registrering af Safe torque off (parameter 31.22)

Frekvensomformeren overvåger status for Safe torque, og dette parameter vælger, hvilke angivelser der afgives, når signalet går tabt. (Parameteret påvirker ikke selve driften af funktionen Safe torque off). Hvis du vil have flere oplysninger om funktionen Safe torque off, skal du se hardwaremanualen.

Ombyttet forsyning og motorkabler (parameter 31.23)

Frekvensomformeren kan registrere, hvis nettet og motorkablerne ved en fejl er blevet byttet (f.eks. hvis nettet er tilkoblet frekvensomformerens motorforbindelse). Parameteren vælger, hvorvidt der er opstået en fejl. Bemærk, at beskyttelsen skal deaktiveres i den frekvensomformer/inverterhardware, der leveres af fælles-DC-bussen.


Blokeringsbeskyttelse (parameter 31.24…31.28)

Frekvensomformeren beskytter motoren ved blokering. Det er muligt at justere overvågningsgrænserne (strøm, frekvens og tid) og vælge, hvordan frekvensomformeren skal reagere i en blokeringssituation.

Overhastighedsbeskyttelse (parameter 31.30)

Brugeren kan indstille overhastighedsgrænser ved at specificere en margin, der føjes til de aktuelt anvendte maksimale og minimale hastighedsgrænser.

Rampestopovervågning (parameter 31.32, 31.33, 31.37 og 31.38)

Styreprogrammet har en overvågningsfunktion for både de normale og nødstopramper. Brugeren kan enten definere en maksimal tid for stop eller en maksimal afvigelse fra den forventede decelerationstid. Hvis frekvensomformeren ikke stopper på den forventede måde, genereres der en fejl, og frekvensomformeren stopper.

Overvågning af hovedkøleventilator (parameter 31.35)

Parameteren vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer på tab af hovedkøleventilator.

Med en inverterenhed bestående af R8i-invertermoduler er det muligt at fortsætte operationen, selvom køleventilatoren til et invertermodul stopper. Se beskrivelsen til parameteren.

Fejlgrænse for tilpasset motorstrøm (parameter 31.42)

Styreprogrammet indstiller en motorstrømgrænse baseret på frekvensomformerens hardware. Standardværdien kan anvendes i de fleste tilfælde. Der kan dog manuelt indstilles en lavere grænse, for eksempel for at beskytte en permanentmagnetmotor fra afmagnetisering.

Registrering af mistet lokalstyring (parameter 49.05)

Parameteren vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer på en kommunikationsfejl i betjeningspanelet eller pc-værktøjet.


Diagnose

Fejl- og advarselsmeldinger, datalogning

Se kapitel Fejlsøgning (side 487).

Signalovervågning

Det er muligt at vælge tre signaler, der skal overvåges af denne funktion. Når et overvåget signal overstiger eller falder til under de foruddefinerede grænser, aktiveres en bit i 32.01 Overvågningsstatus, og der genereres en advarsel eller en fejl. Meddelelsens indhold kan redigeres på betjeningspanelet ved at vælge Menu - Indstillinger - Rediger tekster.

Det overvågede signal er lavpas-filtreret.

Indstillinger

Parametergruppe 32 Overvågning (side 273).

Vedligeholdelsestimere og -tællere

Programmet har seks forskellige vedligeholdelsestimere eller -tællere, som kan konfigureres til at generere en advarsel, når en foruddefineret grænse nås. Meddelelsens indhold kan redigeres på betjeningspanelet ved at vælge Menu - Indstillinger - Rediger tekster.

Timeren/tælleren kan indstilles til at overvåge en hvilken som helst parameter. Denne funktion er især nyttig som påmindelse om, at vedligeholdelse snart er påkrævet.

Der er tre typer tællere:

• On-timere. Måler den tid, en binær kilde (f.eks. en bit i et statusord) er tændt.

• Signalændringstællere. Tæller op, når den overvågede binære kilde ændrer tilstand.

• Værditællere. Tælleren måler den overvågede parameter ved integration. Der vises en advarsel, når det beregnede område under spidsværdien for signalet overskrider en brugerdefineret grænse.

Indstillinger

Parametergruppe 33 Generisk timer og tæller (side 277).


Energibesparelsesberegnere

Denne funktion består af følgende funktionaliteter:

• En energioptimering, der tilpasser motorfluxen, så den samlede systemeffektivitet maksimeres

• En tæller, der overvåger den energi, som motoren har brugt og sparet, og viser disse i kWh, valuta eller mængde CO2-emissioner og

• En belastningsanalysator, der viser belastningsprofilen for frekvensomformeren (se den separate sektion på side 89).

Bemærk! Nøjagtigheden af beregningen af energibesparelsen er direkte afhængig af nøjagtigheden af den referencemotoreffekt, der er angiver i parameteren 45.19 Sammenligning strøm.

Indstillinger

Parametergruppe 45 Energieffektivitet (side 325).

Belastningsanalysator

Logger for spidsværdi

Brugeren kan vælge et signal, der skal overvåges af loggeren for en spidsværdi. Loggeren registrerer spidsværdien for signalet samt tidspunktet, ligesom den også registrerer motorstrøm, jævnstrømsspænding og motorhastighed på tidspunktet for spidsværdien. Spidsværdien testes ved intervaller på 2 ms.

Amplitudeloggere

Styreprogrammet har to amplitudeloggere.

Når det gælder amplitudelogger 2, kan brugeren vælge et signal, der skal testes med et interval på 200 ms, ligesom brugeren også kan angive en værdi, der svarer til 100 %. De indsamlede data fra testen sorteres efter amplitude i 10 skrivebeskyttede parametre. Hver parameter repræsenterer et amplitudeområde, der er 10 procentpoint bredt, og viser den procentdel af de indsamlede data, der hører til i området.


Amplitudelogger 1 er fastsat til at overvåge motorstrømmen og kan ikke nulstilles. Med amplitudelogger 1 svarer 100 % til frekvensomformerens nominelle udgangsstrøm (Imax, som angivet i hardwaremanualen). Den målte strøm logges fortløbende. Fordelingen af prøverne er vist med parameteren 36.20...36.29.

Indstillinger

Parametergruppe 36 Belastningsanalysator (side 296).

Pro

cent

del

af i

nds

amle

de te

stda

ta

0…10

%

10…

20 %

20…

30 %

30…

40 %

40…

50 %

50…

60 %

60…

70 %

70…

80 %

80…

90 %

>90

%

Amplitudeområder (parameter 36.40…36.49)


Diverse

Brugerparametersæt

Frekvensomformeren understøtter fire brugerparametersæt, der kan gemmes til den permanente hukommelse og genindlæses ved hjælp af frekvensomformerparametre. Det er også muligt at benytte digitale indgange til at skifte mellem brugerparametersæt.

Et brugerparametersæt indeholder alle redigerbare værdier i parametergruppe 10...99, undtagen

• tvungne I/O-værdier såsom parameter 10.03 DI tvunget valg og 10.04 DI tvungne data

• indstillinger til I/O-udvidelsesmodul (gruppe 14…16)• indstillinger til fieldbuskommunikation (grupper 51…56 og 58)• indstillinger til encoderkonfiguration (gruppe 92…93) og• parameter 95.01 Forsyningsspænding.

Eftersom motorindstillingerne er inkluderet i brugerparametersættene, skal du sørge for, at indstillingerne svarer til den motor, der bruges i applikationen, før du genindlæser et brugersæt. I en applikation, hvor der bruges forskellige motorer sammen med frekvensomformeren, skal der udføres en motor-ID-kørsel med hver motor, som skal gemmes til forskellige brugersæt. Det korrekte sæt kan derefter genindlæses, når der skiftes motor.

Indstillinger

Parameter 96.10...96.13 (side 412).

Beregning af parameter-checksum

En parameter-checksum kan beregnes ud fra et brugerdefinerbart parametersæt for at overvåge ændringer i frekvensomformerens konfiguration. Den beregnede checksum sammenlignes med 1...4 reference-checksummer. I tilfælde af en konflikt genereres der en hændelse (en ren hændelse, advarsel eller fejl).

Som standard indeholder parametersættet inkluderet i beregningen de fleste parametre med undtagelse af

• aktuelle signaler• parametergruppe 47 Datalagring• parametre, der er aktiveret til at validere nye indstillinger (som f.eks. 51.27

og96.07)• parametre, der ikke gemmes til flash-hukommelsen (som f.eks. 96.24…96.26)• parametre, der beregnes internt fra andre (som f.eks. 98.09…98.14).• dynamiske parametre (f.eks. parametre, der varierer alt efter hardware) og• applikationsprogramparametre.

Standardsættet kan redigeres ved hjælp af PC-værktøjet Drive Customizer.


Indstillinger

Parameter 96.53...96.59 (side 416).

Brugerlås

For bedre cybersikkerhed anbefales det kraftigt, at du angiver en masterlåskode for at forhindre f.eks. ændring af parameterværdier og/eller indlæsning af firmware og andre filer.

ADVARSEL! ABB kan ikke gøres ansvarlig for skader eller tab, hvis aktivering af brugerlåskoden ikke sker med brug af en ny adgangskode. Se

Ansvarsfraskrivelser for cybersikkerhed (side 16).

For at aktivere brugerlåsen den første gang skal du indtaste standardlåskoden, 10000000, i 96.02 Låsekode. Det vil gøre parametrene 96.100…96.102 synlige. Indtast derefter en ny låskode i 96.100 Skift brugeradgangskode, og bekræft koden i 96.101 Bekræft brugeradgangskode. I 96.102 Brugerlåsfunktionalitet skal du definere de handlinger, som du ønsker at forhindre (vi anbefaler, at du vælger alle handlinger, med mindre andet kræves af programmet).

Brugerlåsen lukkes ved at indtaste en ugyldig låskode i parameter 96.02 Låsekode, aktivere parameter 96.08 Genstart styrekort eller genstarte. Når låsen er lukket, er parameter 96.100…96.102 skjult.

Låsen åbnes igen ved at indtaste din låskode i 96.02 Låsekode. Det vil gøre parametrene 96.100…96.102 synlige igen.

Indstillinger

Parameter 96.02 (side 410) og 96.100…96.102 (side 418).

Datahukommelsesparametre

Fireogtyve (seksten 32-bit, otte 16-bit) parametre er reserveret til datalagring. Disse parametre er som standard ikke forbundne og kan f.eks. benyttes til sammenkædnings-, test- og idriftsættelsesformål. De kan skrives til og læses fra ved hjælp af andre parametres valgte mål.

Bemærk, at parametre af typen “Analog kilde” (se side 433) forventer en 32-bit rigtig kilde (med flydende punkt) – med andre ord kan parameter 47.01…47.08 bruges som en værdikilde for andre parametre, hvor 47.11…47.28 ikke kan.

Hvis du vil bruge et 16-bit heltal (modtaget i DDCS-datasæt) som kilde til en anden parameter, skal du skrive værdien ind i en af datalagringsparametrene af typen “real32” (47.01…47.08). Vælg lagringsparameteren som kilde, og definer en passende skaleringsmetode – enten 16-bit eller 32-bit værdier – i parameter 47.31…47.38.


Indstillinger

Parametergruppe 47 Datalagring (side 332).

Reduceret driftsfunktion

En “reduceret drift”-funktion er tilgængelig for inverterenheder, som består af parallelforbundne invertermoduler. Funktionen gør det muligt at fortsætte driften med begrænset strøm, selv hvis et (eller flere) moduler er ude af drift, eksempelvis på grund af vedligeholdelse. I princippet er der mulighed for reduceret drift med kun ét modul, men de fysiske krav for drift af motoren gælder stadig, f.eks. skal de moduler, der forbliver i drift, kunne levere tilstrækkelig magnetiseringsstrøm til motoren.

Aktivering af funktionen for reduceret drift

Bemærk!For frekvensomformere med kabinet fås det ledningsføringstilbehør og den luftstyreplade, der er nødvendig under proceduren, fra ABB, og er inkluderet i leverancen.

ADVARSEL! Følg de sikkerhedsinstruktioner, der hører med til den pågældende frekvensomformer eller inverterenhed.

1. Afbryd forsyningsspændingen og alle hjælpespændinger fra frekvensomformeren/inverterenheden.

2. Hvis inverterens styreenhed strømforsynes fra det defekte modul, skal der installeres en udvidelse til ledningsføringen, som skal sluttes til en af de resterende moduler.

3. Fjern det modul, der skal serviceres, fra dens placering. Se de relevante instruktioner i hardwaremanualen.

4. Hvis funktionen Safe Torque Off (STO) er i brug, skal du installere en jumper i STO-ledningsføringen i stedet for det manglende modul (medmindre modulet var det sidste i kæden).

5. Installer en luftplade på den øverste styreplade for at blokere luftstrømmen gennem den tomme modulplads.

6. Hvis inverterenheden har en DC-kontakt med et opladningskredsløb, skal du deaktivere den relevante kanal på xSFC-xx opladercontrolleren.

7. Tænd for strømmen til frekvensomformeren/inverterenheden.

8. Indtast antallet af tilstedeværende invertermoduler i parameter 95.13 Reduceret kørselstilstand.

9. Nulstil alle fejl, og start frekvensomformeren/inverterenheden. Den maksimale strøm er nu automatisk begrænset i henhold til den nye inverterkonfiguration. En uoverensstemmelse mellem antallet af registrerede moduler (95.14) og værdisættet i 95.13 vil generere en fejl.


Når alle moduler er blevet geninstalleret, skal parameter 95.13 Reduceret kørselstilstand nulstilles til 0 for at deaktivere funktionen for reduceret drift. Hvis inverteren er udstyret med et opladningskredsløb, skal ladeovervågningen genaktiveres for alle moduler. Hvis funktionen Safe Torque Off (STO) er i brug, skal der udføres en accepttest (se hardwaremanualen til frekvensomformeren/inverterenheden for instruktioner).

Indstillinger

Parameter 06.17 (side 129) og 95.13…95.14 (side 406).

Understøttelse af du/dt-filter

Med et eksternt du/dt-filter, som er sluttet til frekvensomformerens output, skal bit 13 af 95.20 HW-indstillinger ord 1 være tilsluttet. Indstillingen aktiverer en filterbeskyttelse mod for høj temperatur. Indstillingen begrænser outputskiftefrekvensen og tvinger frekvensomformerens/invertermodulets ventilator til højeste hastighed. Bemærk, at indstillingen ikke skal aktiveres for invertermoduler med interne du/dt filtre.

Indstillinger

Parameter 95.20 HW-indstillinger ord 1 (side 407).

Understøttelse af sinusfilter

Styreprogrammet har en indstilling, der aktiverer brug af ABB-sinusfiltre (tilgængelige separat). Med et sinusfilter, som er sluttet til frekvensomformerens output, skal bit 1 af 95.15 Specielle HW-indstillinger være tilsluttet. Indstillingen tvinger frekvensomformeren til at bruge den skalare motorstyringstilstand og begrænser skifte- og outputfrekvenserne for at

• forhindre, at frekvensomformeren fungerer ved filterresonansfrekvenser, og

• beskytte filteret mod overophedning.

Kontakt det lokale ABB-kontor, før du tilslutter et sinusfilter fra en anden producent.

Indstillinger

Parameter 95.15 Specielle HW-indstillinger (side 406).

Applikationsmakroer 95

5Applikationsmakroer

Oversigt

I dette kapitel beskrives applikationsmakroernes tilsigtede brug, drift og standardstyretilslutninger.

Se flere oplysninger om JCU-styreenhedens tilslutningsmuligheder i hardwaremanualen til frekvensomformeren.

Generelt

Applikationsmakroer er standardsæt for parameterværdier, som passer til den pågældende applikation. Ved opstart af frekvensomformeren vælger brugeren typisk den bedst egnede applikation som et startpunkt og foretager derefter eventuelle nødvendige ændringer for at skræddersy indstillingerne i forhold til applikationen. Dette medfører normalt et meget lavere antal brugerredigeringer sammenlignet med den traditionelle metode til at programmere frekvensomformeren.

Applikationsmakroer kan vælges med parameter 96.04 Makro valg. Brugerparametersæt administreres ved hjælp af parametrene i gruppe 96 System.

96 Applikationsmakroer

Fabriksmakro

Fabriksmakroen er egnet til relativt enkle hastighedskontrolapplikationer såsom transportbånd, pumper og ventilatorer samt testbænke.

Frekvensomformeren er hastighedsstyret, og referencesignalet er forbundet til det analoge input AI1. Start/stop-kommandoer afgives gennem digital indgang DI1; omløbsretningen bestemmes af DI2. Denne makro bruger styrestedet EXT1.

Fejl nulstilles gennem digital indgang DI3.

DI4 skifter mellem indstilling 1 og 2 for accelerations-/decelerationstid. Accelerations- og decelerationstider samt rampeformer er defineret af parameter 23.12…23.19.

DI5 aktiverer konstant hastighed 1.

Standardparameterindstillinger for fabriksmakro

Standardparameterindstillingerne for fabriksmakroen er angivet under Parameterliste (side 115).


Standardstyreforbindelser for fabriksmakroen

Fejl

XPOW Ekstern strømforsyning 1 +24VI

24 V DC, 2 A2 GND

XAI Referencespænding og analoge indgange1 +VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm2 -VREF -10 V DC, RL 1…10 kohm3 AGND Jord4 AI1+ Hastighedsreference

0(2)…10 V, Rin > 200 kohm5 AI1-6 AI2+ Som standardindstilling ubenyttet.

0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm7 AI2-XAO Analoge udgange

1 AO1 Motor hast. o/min0…20 mA, RL < 500 ohm2 AGND

3 AO2 Motor strøm0…20 mA, RL < 500 ohm4 AGND

XD2D Drev-til-drev-forbindelse1 B

Master-/follower-, drev-til-drev- eller interfacetilslutning for indbygget fieldbus2 A

3 BGNDXRO1, XRO2, XRO3 Relæudgange

1 NC Klar til kørsel250 V AC/30 V DC2 A

2 COM3 NEJ1 NC Kører

250 V AC/30 V DC2 A

2 COM3 NEJ1 NC Fejl (-1)

250 V AC/30 V DC2 A

2 COM3 NEJ

XD24 Digital interlock1 DIIL Drift aktiv2 +24VD +24 V DC 200 mA3 DICOM Jording af digital indgang4 +24VD +24 V DC 200 mA5 DIOGND Jording af digital indgang/udgang

XDIO Digitale indgange/udgange1 DIO1 Output: Klar til kørsel2 DIO2 Output: Kører

XDI Digital indgang1 DI1 Stop (0)/Start (1) 2 DI2 Forlæns (0)/Baglæns (1) 3 DI3 Reset4 DI4 Acc/Dec-tid sæt 1 (0) / sæt 2 (1)5 DI5 Konstant hastighed 1 (1 = Til)6 DI6 Som standardindstilling, ubenyttet.

XSTOSafe torque off-kredse skal være lukket, for at frekvensomformeren kan starte. Se frekvensomformerens hardwaremanual.

X12 Tilslutning af sikkerhedsmulighederX13 Tilslutning til betjeningspanelX205 Tilslutning til hukommelsesenhed


Makro Hånd/Auto

Hånd-/auto-makroen er egnet til hastighedsstyringsapplikationer, hvor to eksterne styreenheder bruges.

Frekvensomformeren er hastighedsstyret fra de eksterne styresteder EXT1 (manuel styring) og EXT2 (Auto-betjening). Der vælges mellem styrestederne via digitalt input DI3.

Start/stop-signalet for EXT1 er forbundet med DI1, mens kørselsretningen bestemmes af DI2. I forbindelse med EXT2 gives start/stop-kommandoer via DI6 og retningen via DI5.

Referencesignalerne for EXT1 og EXT2 er forbundet med henholdsvis analogt input AI1 og AI2.

En konstant hastighed (som standard 300 o/min) kan aktiveres via DI4.

Standardparameterindstillinger for hånd-/automakroen

Herunder ses en liste over standardparameterværdier, som adskiller sig fra de værdier, der er angivet i Parameterliste fabriksmakroen i (side 115).

ParameterStandard for hånd-/auto-makro

Nr. Navn

12.30 AI2-skala ved AI2-maks. 1500.000

19.11 Ext1/Ext2 valg DI3

20.06 Ext2-kommandoer In1 Start; In2 Retn

20.08 Ext2 in1 kilde DI6


20.12 Start frigiv 1 kilde DIIL

22.12 Hast. ref2 kilde AI2-skala

22.14 Valg af hast. ref1/2 Ext1/Ext2 valg af follower

22.22 Konstant hastighed sel1 DI4

23.11 Valg af rampesæt Acc/Dec-tid 1

31.11 Valg for nulstil fejl Ikke valgt


Standardstyreforbindelser for hånd-/auto-makro

Fejl


24 V DC, 2 A2 GND

XAI Referencespænding og analoge indgange1 +VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm2 -VREF -10 V DC, RL 1…10 kohm3 AGND Jord4 AI1+ Hastighedsreference (manuel)

0(2)…10 V, Rin > 200 kohm5 AI1-6 AI2+ Hastighedsreference (Auto)









250 V AC/30 V DC2 A


250 V AC/30 V DC2 A

2 COM3 NEJ



XDI Digital indgang1 DI1 Stop (0)/Start (1) – Manuel2 DI2 Forlæns (0)/Baglæns (1) – Manuel3 DI3 Manuel (0) / Auto (1)4 DI4 Konstant hastighed 1 (1 = Til)5 DI5 Forlæns (0)/Baglæns (1) – Auto6 DI6 Stop (0)/Start (1) – Auto

XSTOSafe torque off-kredse skal være lukket, for at frekvensomforme-ren kan starte. Se frekvensomformerens hardwaremanual.



PID-styremakro

PID-styremakroen er egnet til processtyringsapplikationer, f.eks. tryk i lukket sløjfe, niveau- og flowstyresystemer såsom

• trykboosterpumper til offentlige vandforsyningsanlæg

• niveaukontrolpumper til vandreservoirer

• trykboosterpumper til fjernvarmesystemer

• materialeflowregulering på en transportbåndlinje.

Referencesignalet for processen er forbundet til det analoge input AI1, og feedbacksignalet for processen er forbundet til AI2. Som et alternativ hertil kan en direkte hastighedsreference gives til frekvensomformeren via AI1. Der er så ikke taget hensyn til PID-reguleringen, og frekvensomformeren vil ikke længere styre procesvariablen.

Valget mellem direkte hastighedsstyring (styrested EXT1) og procesvariabelstyring (EXT2) sker via den digitale indgang DI3.

Stop/start-startsignalerne for EXT1 og EXT2 er forbundet til henholdsvis DI1 og DI6.

En konstant hastighed (som standard 300 o/min) kan aktiveres via DI4.

Bemærk! Ved idriftsættelse af PID-sløjfen er det en god idé at køre motoren i hastighedsstyring først ved hjælp af EXT1. Dette giver mulighed for test af PID-feedbackpolaritet og -skalering. Når feedbacken er bevist, kan PID-sløjfen “lukkes” ved at skifte til EXT2.


Standardparameterindstillinger for PID-styremakroen


Bemærk!Makrovalget påvirker ikke parametergruppe 41 PID-reguleringssæt 2.

ParameterPID-styremakrostandard

Nr. Navn

12.27 AI2-min 4,000


20.01 Ext1-kommandoer In1 Start

20.04 Ext1 in2 kilde Ikke valgt

20.06 Ext2-kommandoer In1 Start


20.12 Start frigiv 1 kilde DI5

22.12 Hast. ref2 kilde PID


23.11 Valg af rampesæt Acc/Dec-tid 1


40.07 Sæt 1 PID driftstilstandTil, når frekvensomformer kører

40.08 Sæt 1 feedback 1 kilde AI2-skala

40.11 Sæt 1 feedback filtertid 0,040 s

40.35 Sæt 1 differential filtertid 1,0 s

40.60 Sæt 1 PID aktiveringskilde Ext1/Ext2 valg af follower


Standardstyreforbindelser for PID-styremakroen

Fejl

PI


24 V DC, 2 A2 GND


0(2)…10 V, Rin > 200 kohm5 AI1-6 AI2+ Procesfeedback*









250 V AC/30 V DC2 A


250 V AC/30 V DC2 A

2 COM3 NEJ

XD24 Digital interlock1 DIIL Digital interlock. Som standardindstilling, ubenyttet.2 +24VD +24 V DC 200 mA3 DICOM Jording af digital indgang4 +24VD +24 V DC 200 mA5 DIOGND Jording af digital indgang/udgang


XDI Digital indgang1 DI1 Stop (0)/Start (1) – Hastighedsstyring2 DI2 Som standardindstilling, ubenyttet.3 DI3 Hastighedsstyring (0) / Processtyring (1)4 DI4 Konstant hastighed 1 (1 = Til)5 DI5 Start frigiv (1 = tændt)6 DI6 Stop (0)/Start (1) – processtyring



*For sensorstyringseksempler ses side 103.


Sensorstyringseksempler for PID-reguleringsmakroen

PI

Måling af aktuel værdi-20…20 mA. Rin = 100 ohm

0/4…20 mA

Bemærk! Sensoren skal modtage ekstern strøm.

PI

+ Hjælpespænding (maks. 200 mA)

+

–

PI

Frekvensomformer 10/4…20 mA–

+Måling af aktuel værdi-20…20 mA. Rin = 100 ohm

+24V

–

Frekvensomformer 2


Frekvensomformer 3


–


Jord

0/4…20 mA

OUT

PI

+ Hjælpespænding (maks. 200 mA)

–


Jord

0/4…20 mA

Strøm-forsyning

+24VD

DIOGND

AI2+

AI2-

AI2+

AI2-

+24VD

DIOGND

AI2+

AI2-

AI2+

AI2-

AI2+

AI2-

AI2+

AI2-


Momentstyringsmakro

Denne makro anvendes til applikationer, der kræver styring af motorens drejningsmoment. Disse er typisk spændingsapplikationer, hvor en bestemt spænding skal opretholdes i det mekaniske system.

Momentreference gives via analogt input AI2, typisk som et strømsignal i området 0…20 mA (svarende til 0…100 % af nominelt motormoment).

Start/stop-signalet er sluttet til digital indgang DI1. Retningen bestemmes af DI2. Ved digitalindgang DI3 er det muligt at vælge hastighedsstyring (EXT1) i stedet for momentstyring (EXT2). Ligesom med PID-reguleringsmakroen kan hastighedsstyring bruges til idriftsættelse af systemet og kontrol af motorretningen.

Det er også muligt at ændre styringen til lokal (betjeningspanel eller pc-værktøj) ved at trykke på Loc/rem-tasten. Som standard er den lokale reference hastighed; hvis der er behov for en momentreference, skal værdien af parameter 19.16 Lokal styringstilstand ændres til Moment.

En konstant hastighed (som standard 300 o/min) kan aktiveres via DI4. DI5 skifter mellem indstilling 1 og 2 for accelerations-/decelerationstid. Accelerations- og decelerationstider samt rampeformer er defineret af parameter 23.12…23.19.

Standardparameterindstillinger for momentstyringsmakroen


ParameterStandard for momentstyringsmakro

Nr. Navn


19.14 Ext2-styringstilstand Moment

20.02 Ext1 starttriggertype Niveau

20.06 Ext2-kommandoer In1 Start; In2 Retn

20.07 Ext2 starttriggertype Niveau



20.12 Start frigiv 1 kilde DI6


23.11 Valg af rampesæt DI5

26.11 Moment ref1 kilde AI2-skala



Standardstyreforbindelser for momentstyringsmakroen

Fejl


24 V DC, 2 A2 GND


0(2)…10 V, Rin > 200 kohm5 AI1-6 AI2+ Momentreference









250 V AC/30 V DC2 A


250 V AC/30 V DC2 A

2 COM3 NEJ

XD24 Digital interlock1 DIIL Digital interlock. Som standardindstilling, ubenyttet.2 +24VD +24 V DC 200 mA3 DICOM Jording af digital indgang4 +24VD +24 V DC 200 mA5 DIOGND Jording af digital indgang/udgang


XDI Digital indgang1 DI1 Stop (0)/Start (1)2 DI2 Forlæns (0)/Baglæns (1)3 DI3 Hastighedsstyring (0)/momentstyring (1)4 DI4 Konstant hastighed 1 (1 = Til)5 DI5 Acc/Dec-tid sæt 1 (0) / sæt 2 (1)6 DI6 Start frigiv (1 = tændt)




Sekvensstyringsmakro

Sekvensstyringsmakroen er egnet til hastighedsstyringsapplikationer, hvor en hastighedsreference, flere konstante hastigheder og to accelerations- og decelerationsramper kan bruges.

Kun EXT1 bruges i denne makro.

Denne makro har syv forudindstillede, konstante hastigheder, der kan aktiveres via de digitale input DI4…DI6 (se parameter 22.21 Konstant hastighedsfunktion). Ekstern hastighedsreference kan gives gennem det analoge input AI1. Referencen er kun aktiv, når der ikke er aktiveret en konstant hastighed (alle digitale input fra DI4...DI6 er slået fra). Driftskommandoer kan også gives fra betjeningspanelet.

Start/stop-kommandoer afgives gennem digital indgang DI1; omløbsretningen bestemmes af DI2.

Der kan vælges to accelerations-/decelerationsramper via DI3. Accelerations- og decelerationstider samt rampeformer er defineret af parameter 23.12…23.19.

Driftsdiagram

Figuren herunder viser et eksempel på anvendelse af makroen.

Stop langs decelerationsrampe

Hastighed

Tid

Accel1 Accel1 Accel2 Decel2

Start/Stop

Accel1/Decel1

Hastighed 1

Hastighed 2

Accel2/Decel2

Hastighed 3

Hastighed 1

Hastighed 2

Hastighed 3


Valg af konstante hastigheder

Som standard vælges de konstante hastigheder 1…7 ved hjælp af de digitale indgange DI4…DI6 på følgende måde:

Standardparameterindstillinger for makroen med sekvensstyring


ParameterStandard for makro med sekvensstyring

Nr. Navn

20.12 Start frigiv 1 kilde DIIL

21.03 Stop-tilstand Rampe

22.21 Konstant hastighedsfunktion 01b (Bit 0 = pakket)




22.27 Konstant hastighed 2 600,00 o/min






23.11 Valg af rampesæt DI3

25.06 Acc komp differentialtid 0,12 s


DI4 DI5 DI6 Konstant hastighed aktiv

0 0 0Ingen (Ekstern

hastighedsreference brugt)

1 0 0 Konstant hastighed 1








Standardstyreforbindelser for makro med sekvensstyring

Fejl


24 V DC, 2 A2 GND


0(2)…10 V, Rin > 200 kohm5 AI1-6 AI2+ Som standardindstilling, ubenyttet.









250 V AC/30 V DC2 A


250 V AC/30 V DC2 A

2 COM3 NEJ



XDI Digital indgang1 DI1 Stop (0)/Start (1)2 DI2 Forlæns (0)/Baglæns (1)3 DI3 Acc/Dec-tid sæt 1 (0) / sæt 2 (1)4 DI4

Valg af konstant hastighed (se side 107)5 DI56 DI6




Fieldbusstyringsmakro

Denne applikationsmakro understøttes ikke af den aktuelle firmwareversion.


Parametre 111

6Parametre

Oversigt

Kapitlet beskriver styreprogrammets parametre, herunder faktiske signaler.

112 Parametre

Udtryk og forkortelserUdtryk Definition

Aktuelt signal Type af parameter, som er et resultat af frekvensomformerens måling eller beregning eller indeholder statusoplysninger. De fleste aktuelle signaler er skrivebeskyttet, men nogle af dem (især aktuelle typer tællersignaler) kan nulstilles.

Def (I den følgende tabel, der er vist i samme række som parameternavnet)Standardværdien af en parameter, når den bruges i fabriksmakro. Hvis du vil have andre makrospecifikke parameterværdier, skal du se kapitel Applikationsmakroer (side 95).Bemærk! Visse konfigurationer eller ekstraudstyr kan kræve specifikke standardværdier.Disse er mærket på følgende måde:(95.20 bx) = Standard ændret eller skrivebeskyttet af parameter 95.20, bit x.

FbEq16 (I den følgende tabel, der er vist i samme række som parameternavnet, eller for hvert valg)16-bit-fieldbusækvivalent: Skaleringen mellem den viste værdi på panelet og det heltal, der anvendes i fieldbuskommunikation, når en 16-bit-værdi vælges til transmission til et eksternt system.En bindestreg (-) angiver, at parameteren ikke er tilgængelig i 16-bit-format.De tilsvarende 32-bit-skaleringer er angivet i kapitlet Yderligere parameterdata (side 433).

Andet Værdien er taget fra en anden parameter.Hvis du vælger “Andet”, vises der en parameterliste, hvor brugeren kan angive kildeparameteren.Bemærk! Kildeparameteren skal være et rigtigt 32-bit nummer (med flydende punkt). Hvis du vil bruge et 16-bit heltal (for eksempel modtaget fra en ekstern enhed i datasæt) som kilde, kan der anvendes datalagringsparametre 47.01…47.08 (side 332).

Andet [bit] Værdien tages fra en specifik bit i et andet parameter.Hvis du vælger “Andet”, vises der en parameterliste, hvor brugeren kan angive kildeparameter og bit.

Parameter Enten brugertilpassede betjeningsinstruktioner til frekvensomformeren eller et aktuelt signal.

p.u. Pr. enhed

Parametre 113

Opsummering af parametergrupperGruppe Indhold Side

01 Faktiske værdier Basissignaler til overvågning af frekvensomformeren. 115

03 Inputreferencer Værdier for referencer modtaget fra forskellige kilder. 118

04 Advarsler og fejl Oplysninger om advarsler og fejl, der opstod sidst. 119

05 Diagnostik Forskellige typer driftstimetællere og målinger relateret til vedligeholdelse af frekvensomformeren.

126

06 Kontrol- og statusord Frekvensomformerens kontrol- og statusord. 127

07 Systemoplysninger Olysninger om frekvensomformerens hardware, firmware og applikationsprogram.

140

10 Standard DI, RO Konfiguration af digitale indgange og relæudgange. 142

11 Standard DIO, FI, FO Konfigurering af digitale indgange/udgange og frekvensindgange/-udgange.

149

12 Standard-AI Konfiguration af analoge standardindgange. 155

13 Standard-AO Konfiguration af analoge standardudgange. 159

14 I/O-udvidelsesmodul 1 Konfiguration af I/O-udvidelsesmodul 1. 164



19 Driftstilstand Valg af kilder og driftstilstande til eksternt og lokalt styrested. 193

20 Start/stop/retning Start/stop/retning og kørsel/start/jog enable-signalets kildevalg; positivt/negativt aktiveringssignal til referencens kildevalg.

195

21 Start/stop-tilstand Start- og stop-tilstande; Nødstops-tilstand og kilde for referencesignal; DC-magnetiseringsindstillinger; valg af autosynkroniseringstilstand.

204

22 Valg af hastighedsreference

Valg af hastighedsreference; indstillinger af motorpotentiometer. 212

23 Hastighedsreference rampe

Indstillinger for hastighedsreference rampe (programmering af accelerations- og decelerationshastigheder til frekvensomformeren).

220

24 Betingede hastighedsreferencer

Beregning af hastighedsfejl; vinduesstyringens hastighedsfejl; hastighedsfejl trin.

226

25 Hastighedsstyring Indstillinger for hastighedsregulator. 231

26 Momentreference kæde Indstillinger for momentreferencekæden. 242

28 Kæde for frekvensreference

Indstillinger til kæde for frekvensreference. 249

30 Grænser Driftsgrænser for frekvensomformeren. 257

31 Fejlfunktioner Konfiguration af eksterne hændelser; valg af adfærd for frekvensomformer efter fejlsituationer.

263

32 Overvågning Konfiguration af signalovervågningsfunktion 1…3. 273

33 Generisk timer og tæller Konfiguration af vedligeholdelsestimere/-tællere. 277

35 Motortermisk beskyttelse Indstillinger for motortermisk beskyttelse såsom konfiguration af temperaturmåling, belastningskurvedefinition og styrekonfiguration for motorventilator.

285

36 Belastningsanalysator Indstillinger for spidsværdi og amplitudelogger. 296

37 Brugerbelastningskurve Indstillinger for brugerbelastningskurve. 300

40 PID-reguleringssæt 1 Parameterværdier for PID-styring. 303

114 Parametre

41 PID-reguleringssæt 2 Et alternativt sæt parameterværdier til processens PID-styring. 316

43 Bremsechopper Indstillinger for den interne bremsechopper. 319

44 Mekanisk bremsestyring Konfiguration af mekanisk bremsestyring. 321

45 Energieffektivitet Indstillinger for energibesparelsesberegnerne. 325

46 Indstillinger overvågning/skala

Indstillinger til hastighedsovervågning; filtrering af faktisk signal; generelle skaleringsindstillinger.

328

47 Datalagring Datahukommelsesparametre, som der kan skrives til og læses fra ved hjælp af andre parametres kilde- og målindstillinger.

332

49 Panelport kommunikation Kommunikationsindstilling for frekvensomformerens betjeningspanelport.

334

50 Fieldbusadapter (FBA) Konfiguration af fieldbuskommunikation. 337

51 FBA A indstillinger Fieldbusadapter A konfiguration. 345

52 FBA A data ind Udvælgelse af data, der skal overføres fra frekvensomformeren til fieldbusstyringen, via fieldbusadapter A.

346

53 FBA A data ud Udvælgelse af data, der skal overføres fra fieldbusstyringen til frekvensomformeren, via fieldbusadapter A.

347

54 FBA B indstillinger Fieldbusadapter B konfiguration. 347

55 FBA B data ind Udvælgelse af data, der skal overføres fra frekvensomformeren til fieldbusstyringen, via fieldbusadapter B.

349

56 FBA B data ud Udvælgelse af data, der skal overføres fra fieldbusstyringen til frekvensomformeren, via fieldbusadapter B.

349

58 Indbygget fieldbus Konfiguration af indbygget fieldbus (EFB)-interface. 350

60 DDCS-kommunikation Konfiguration af DDCS-kommunikation. 357

61 D2D og DDCS transmit. data

Definerer de data, der sendes til DDCS-forbindelsen. 370

62 D2D- og DDCS-modtagne data

Tilknytning af data, der modtages gennem DDCS-forbindelsen. 374

90 Valg af feedback Konfiguration af motor- og lastfeedback. 381

91 Encodermodul indstillinger Konfiguration af encoder-interfacemoduler. 391

92 Encoder 1 konfiguration Indstillinger for encoder 1. 394

93 Encoder 2 konfiguration Indstillinger for encoder 2. 400

94 LSU-kontrol Styring af frekvensomformerens forsyningsenhed, som f.eks. DC-spænding og reaktiv strømreference.

400

95 HW-konfiguration Forskellige hardwarerelaterede indstillinger. 403

96 System Sprogvalg; adgangsniveauer; makrovalg; parameterlagring og -genoprettelse; genstart af styreenhed; brugerparametersæt; enhedsvalg; dataloggerudløsning; parameterberegningschecksum; brugerlås.

409

97 Motorstyring Motormodelindstillinger. 419

98 Bruger motorparametre Motorværdier, der angives af brugeren, og som anvendes i motormodellen.

423

99 Motordata Motorkonfigurationsindstillinger. 425

200 Sikkerhed FSO-xx-indstillinger. 431

Gruppe Indhold Side

Parametre 115

ParameterlisteNr. Navn/værdi Beskrivelse Def/FbEq16

0101 Faktiske værdier Basissignaler til overvågning af frekvensomformeren.

Alle parametre i denne gruppe er skrivebeskyttet, medmindre andet er angivet.

01.01 Benyttet motorhastighed

Målt eller forventet motorhastighed afhængigt af, hvilken type feedback der anvendes (se parameter 90.41 Valg af motorfeedback). Der kan defineres en filtertidskonstant for dette signal med parameter 46.11 Filtertid motorhastighed.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Målt eller forventet motorhastighed. Se par. 46.01

01.02 Anslået motorhastighed

Beregnet motorhastighed i o/min. Der kan defineres en filtertidskonstant for dette signal med parameter 46.11 Filtertid motorhastighed.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Motorens estimerede hastighed. Se par. 46.01

01.03 Motorhastighed % Viser værdien af 01.01 Benyttet motorhastighed i procent af motorens synkrone hastighed.

10 = 1 %

-1000,00 … 1000,00 %


01.04 Encoder 1 filtreret hastighed

Hastighed for encoder 1 i o/min. Der kan defineres en filtertidskonstant for dette signal med parameter 46.11 Filtertid motorhastighed.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Encoder 1 hastighed. Se par. 46.01

01.05 Encoder 2 filtreret hastighed

Hastighed for encoder 2 i o/min. Der kan defineres en filtertidskonstant for dette signal med parameter 46.11 Filtertid motorhastighed.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min


01.06 Udgangsfrekvens Frekvensomformerens beregnede udgangsfrekvens i Hz. Der kan defineres en filtertidskonstant for dette signal med parameter 46.12 Filtertid outputfrekvens.

-

-500,00 … 500,00 Hz

Forventet udgangsfrekvens. Se par. 46.02

01.07 Motorstrøm Målt (absolut) motorstrøm i A. -

0,00 … 30000,00 A Motorstrøm. Se par. 46.05

01.08 Motorstr. % af motor nom

Motorstrøm (frekvensomformerens udgangsstrøm) i procent af nominel motorstrøm.

-

0,0 … 1000,0 % Motorstrøm. 1 = 1 %

01.10 Motormoment Motormoment i procent af nominelt motormoment. Se også parameter 01.30 Nominel momentskala.Der kan defineres en filtertidskonstant for dette signal med parameter 46.13 Filtertid motormoment.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Motormoment. Se par. 46.03

01.11 DC-spænding Målt DC-mellemkredsspænding. -

0,00 … 2000,00 V DC-mellemkredsspænding. 10 = 1 V

116 Parametre

01.13 Udgangsspænding Beregnet motorspænding i V AC. -

0…2000 V Motorspænding. 1 = 1 V

01.14 Udgangseffekt Frekvensomformerens udgangseffekt. Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed. Der kan defineres en filtertidskonstant for dette signal med parameter 46.14 Filtertid strøm ud.

-

-32768,00 … 32767,00 kW eller hk

Udgangseffekt. 1 = 1 enhed

01.15 Udg.eff. % af motor nom

Viser værdien af 01.14 Udgangseffekt i procent af motorens nominelle effekt.

-

-300,00 … 300,00 %

Udgangseffekt. 1 = 1 %

01.17 Motorakseleffekt Beregnet mekanisk effekt ved motorakslen. Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed. Der kan defineres en filtertidskonstant for dette signal med parameter 46.14 Filtertid strøm ud.

-

-32768,00 … 32767,00 kW eller hk

Motorakseleffekt. 1 = 1 enhed

01.18 Inverterens GWh-motor

Mængde af energi, som er løbet igennem frekvensomformeren (imod motoren) i hele gigawatt-timer. Minimumsværdien er nul.

-

0…32767 GWh Motorenergi i GWh. 1 = 1 GWh

01.19 Inverterens MWh-motor

Mængde af energi, som er løbet igennem frekvensomformeren (imod motoren) i hele megawatt-timer. Når tælleren vender over, øges 01.18 Inverterens GWh-motor. Minimumsværdien er nul.

-

0…999 MWh Motorenergi i MWh. 1 = 1 MWh

01.20 Inverterens kWh-motor

Mængde af energi, som er løbet igennem frekvensomformeren (imod motoren) i hele kilowatt-timer. Når tælleren vender over, øges 01.19 Inverterens MWh-motor. Minimumsværdien er nul.

-

0…999 kWh Motorenergi i kWh. 10 = 1 kWh

01.21 U-fase strøm Målt U-fase strøm. -

-30000,00 … 30000,00 A

U-fase strøm. Se par. 46.05

01.22 V-fase strøm Målt V-fase strøm. -

-30000,00 … 30000,00 A

V-fase strøm. Se par. 46.05

01.23 W-fase strøm Målt W-fase strøm. -

-30000,00 … 30000,00 A

W-fase strøm. Se par. 46.05

01.24 Flux aktuel % Anvendt fluxreference i procent af nominel motorflux. -

0…200 % Fluxreference. 1 = 1 %

Nr. Navn/værdi Beskrivelse Def/FbEq16

Parametre 117

01.29 Hastighedsændring Grad af faktisk hastighedsændring. Positive værdier angiver acceleration, negative værdier angiver deceleration.Se også parameter 31.32 Overvågning af nødstoprampe, 31.33 Overvåg.forsinkelse af nødstoprampe, 31.37 Rampestop overvågning og 31.38 Rampestop overv.fors..

-

-15000 … 15000 o/min/s

Grad af hastighedsændring. 1 = 1 o/min

01.30 Nominel momentskala

Moment, der svarer til 100 % af motorens nominelle moment. Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhedBemærk! Denne værdi er kopieret fra parameter 99.12 Nominel motormoment, hvis den er indtastet. Ellers beregnes værdien på basis af andre motordata.

-

0,000… N·m eller lb·ft

Nominelt moment. 1 = 1 enhed

01.31 Omgivelses-temperatur

Målt temperatur for indkommende køleluft. Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.

-

-40 … 120 °C eller °F

Køleluftstemperatur. 1 = 1°

01.32 Inverterens GWh-regenerering

Mængde af energi, som er løbet igennem frekvensomformeren (imod forsyningen) i hele gigawatt-timer. Minimumsværdien er nul.

-

0…32767 GWh Motorenergi i GWh. 1 = 1 GWh

01.33 Inverterens MWh-regenerering

Mængde af energi, som er løbet igennem frekvensomformeren (imod forsyningen) i hele megawatt-timer. Når tælleren vender over, øges 01.32 Inverterens GWh-regenerering. Minimumsværdien er nul.

-

0…999 MWh Motorenergi i MWh. 1 = 1 MWh

01.34 Inverterens kWh-regenerering

Mængde af energi, som er løbet igennem frekvensomformeren (imod forsyningen) i hele kilowatt-timer. Når tælleren vender over, øges 01.33 Inverterens MWh-regenerering. Minimumsværdien er nul.

-

0…999 kWh Motorenergi i kWh. 10 = 1 kWh

01.35 Mot - regen energi GWh

Mængde af nettoenergi (motorenergi - regenereringsenergi), som er gået igennem frekvensomformeren i fulde gigawatt-timer.

-

-32768…32767 GWh

Motorenergi i GWh. 1 = 1 GWh

01.36 Mot - regen energi MWh

Mængde af nettoenergi (motorenergi - regenereringsenergi), som er gået igennem frekvensomformeren i fulde megawatt-timer. Når tælleren vender over, øges eller reduceres 01.35 Mot - regen energi GWh.

-

-999…999 MWh Motorenergi i MWh. 1 = 1 MWh

01.37 Mot - regen energi kWh

Mængde af energi (motorenergi - regenereringsenergi), som er gået igennem frekvensomformeren i fulde kilowatt-timer. Når tælleren vender over, øges eller reduceres 01.36 Mot - regen energi MWh.

-

-999…999 kWh Motorenergi i kWh. 10 = 1 kWh

01.61 Abs benyttet motorhast.

Absolut værdi af 01.01Benyttet motorhastighed. -

0,00 … 30.000,00 o/min.



118 Parametre

01.62 Abs motorhastighed %

Absolut værdi af 01.03 Motorhastighed %. -

0,00 … 1000,00 % Målt eller forventet motorhastighed. Se par. 46.01

01.63 Abs outputfrekvens Absolut værdi af 01.06 Udgangsfrekvens. -

0,00 … 500,00 Hz Beregnet outputfrekvens. Se par. 46.02

01.64 Abs motormoment Absolut værdi af 01.10 Motormoment. -

0,0 … 1600,0% Motormoment. Se par. 46.03

01.65 Abs udgangseffekt Absolut værdi af 01.14 Udgangseffekt. -

0,00… 32767,00 kW eller hk

Udgangseffekt. 1 = 1 enhed

01.66 Abs udg.effekt % motor nom

Absolut værdi af 01.15 Udg.eff. % af motor nom. -

0,00 … 300,00 % Udgangseffekt. 10 = 1 %

01.68 Abs motorakseleffekt

Absolut værdi af 01.17 Motorakseleffekt. -

0,00… 32767,00 kW eller hk

Motorakseleffekt. 1 = 1 enhed

0303 Inputreferencer Værdier for referencer modtaget fra forskellige kilder.

Alle parametre i denne gruppe er skrivebeskyttet, medmindre andet er angivet.

03.01 Panelreference Lokal reference, der gives fra betjeningspanelet eller PC-værktøjet.

-

-100000.00 … 100000.00

Lokalt betjeningspanel eller PC-værktøj. 1 = 10

03.02 Panelreference 2 Ekstern reference, der gives fra betjeningspanelet eller PC-værktøjet.

-

-30000,00 … 30000,00

Ekstern betjeningspanel eller PC-værktøj. 1 = 10

03.05 FB A reference 1 Reference 1 modtaget gennem fieldbusadapter A.Se også kapitel Fieldbusstyring via en fieldbusadapter (side 557).

-

-100000.00 … 100000.00

Reference 1 fra fieldbusadapter A. 1 = 10

03.06 FB A reference 2 Reference 2 modtaget gennem fieldbusadapter A. -

-100000.00 … 100000.00

Reference 2 fra fieldbusadapter A. 1 = 10

03.07 FB B reference 1 Reference 1 modtaget gennem fieldbusadapter B. -

-100000.00 … 100000.00

Reference 1 fra fieldbusadapter B. 1 = 10

03.08 FB B reference 2 Reference 2 modtaget gennem fieldbusadapter B. -

-100000.00 … 100000.00

Reference 2 fra fieldbusadapter B. 1 = 10

03.09 EFB reference 1 Skaleret reference 1 modtaget via den indbyggede fieldbusinterface. Skaleringen defineres af 58.26EFB ref1 type.

1 = 10

-30000.00 … 30000.00

Reference 1 modtaget via den indbyggede fieldbusinterface. 1 = 10


Parametre 119

03.10 EFB reference 2 Skaleret reference 2 modtaget via den indbyggede fieldbusinterface. Skaleringen defineres af 58.27EFB ref2 type.

1 = 10

-30000.00 … 30000.00

Reference 2 modtaget via den indbyggede fieldbusinterface. 1 = 10

03.11 DDCS-regulator ref 1

Reference 1 modtaget fra den eksterne (DDCS) styreenhed. Værdien er skaleret i henhold til parameter 60.60 DDCS-kontroller ref1 type.Se også afsnit Interface til ekstern styring (side 39).

1 = 10

-30000.00 … 30000.00

Skaleret reference 1 modtaget fra ekstern styreenhed. 1 = 10

03.12 DDCS-regulator ref 2

Reference 2 modtaget fra den eksterne (DDCS) styreenhed. Værdien er skaleret i henhold til parameter 60.61 DDCS-kontroller ref2 type.

1 = 10

-30000.00 … 30000.00

Skaleret reference 2 modtaget fra ekstern styreenhed. 1 = 10

03.13 M/F eller D2D ref1 Master/follower-reference 1 modtaget fra masteren. Værdien er skaleret i henhold til parameter 60.10 M/F ref1 type.Se også afsnit Master/follower-funktionalitet (side 31).

1 = 10

-30000.00 … 30000.00

Skaleret reference 1 modtaget fra master. 1 = 10

03.14 M/F eller D2D ref2 Master/follower-reference 2 modtaget fra masteren. Værdien er skaleret i henhold til parameter 60.11 M/F ref2 type.

1 = 10

-30000.00 … 30000.00

Skaleret reference 2 modtaget fra master. 1 = 10

0404 Advarsler og fejl Oplysninger om advarsler og fejl, der opstod sidst.

For forklaringer om individuelle fejl- og advarselskoder henvi-ses der til kapitel Fejlsøgning.Alle parametre i denne gruppe er skrivebeskyttet, medmindre andet er angivet.

04.01 Udkoblingsfejl Kode for den første aktive fejl (den fejl, der forårsagede den aktuelle udkobling).

-

0000h…FFFFh Første aktive fejl. 1 = 1

04.02 Aktiv fejl 2 Kode for den anden aktive fejl. -

0000h…FFFFh Anden aktive fejl. 1 = 1

04.03 Aktiv fejl 3 Kode for den tredje aktive fejl. -

0000h…FFFFh Tredje aktive fejl. 1 = 1

04.04 Aktiv fejl 4 Kode for den fjerde aktive fejl. -

0000h…FFFFh Fjerde aktive fejl. 1 = 1

04.05 Aktiv fejl 5 Kode for den femte aktive fejl. -

0000h…FFFFh Femte aktive fejl. 1 = 1

04.06 Aktiv advarsel 1 Kode for den første aktive advarsel. -

0000h…FFFFh Første aktive advarsel. 1 = 1

04.07 Aktiv advarsel 2 Kode for den anden aktive advarsel. -

0000h…FFFFh Anden aktive advarsel. 1 = 1

04.08 Aktiv advarsel 3 Kode for den tredje aktive advarsel. -

0000h…FFFFh Tredje aktive advarsel. 1 = 1


120 Parametre

04.09 Aktiv advarsel 4 Kode for den fjerde aktive advarsel. -

0000h…FFFFh Fjerde aktive advarsel. 1 = 1

04.10 Aktiv advarsel 5 Kode for den femte aktive advarsel. -

0000h…FFFFh Femte aktive advarsel. 1 = 1

04.11 Sidste fejl Kode for den første gemte (ikke-aktive) fejl. -

0000h…FFFFh Første gemte fejl. 1 = 1

04.12 Næstsidste fejl Kode for den anden gemte (ikke-aktive) fejl. -

0000h…FFFFh Anden gemte fejl. 1 = 1

04.13 Tredjesidste fejl Kode for den tredje gemte (ikke-aktive) fejl. -

0000h…FFFFh Tredje gemte fejl. 1 = 1

04.14 Fjerdesidste fejl Kode for den fjerde gemte (ikke-aktive) fejl. -

0000h…FFFFh Fjerde gemte fejl. 1 = 1

04.15 Femtesidste fejl Kode for den femte gemte (ikke-aktive) fejl. -

0000h…FFFFh Femte gemte fejl. 1 = 1

04.16 Sidste advarsel Kode for den første gemte (ikke-aktive) advarsel. -

0000h…FFFFh Første gemte advarsel. 1 = 1

04.17 Næstsidste advarsel

Kode for den anden gemte (ikke-aktive) advarsel. -

0000h…FFFFh Anden gemte advarsel. 1 = 1

04.18 Tredjesidste advarsel

Kode for den tredje gemte (ikke-aktive) advarsel. -

0000h…FFFFh Tredje gemte advarsel. 1 = 1

04.19 Fjerdesidste advarsel

Kode for den fjerde gemte (ikke-aktive) advarsel. -

0000h…FFFFh Fjerde gemte advarsel. 1 = 1

04.20 Femtesidste advarsel

Kode for den femte gemte (ikke-aktive) advarsel. -

0000h…FFFFh Femte gemte advarsel. 1 = 1


Parametre 121

04.21 Fejlord 1 ACS800-kompatibelt fejlord 1.Bittildelingen for dette ord svarer til FEJLORD 1 i ACS800. Parameter 04.120 Fejl-/advarselsord kompatibilitet bestemmer, om bittildelingen er i henhold til ACS800-standarden eller ACS800-systemstyreprogrammet.Hver bit kan angive flere ACS880-hændelser, som anført nedenfor.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh ACS800-kompatibelt fejlord 1. 1 = 1


BitACS800 fejlnavn

ACS880 hændelser angivet af denne bit(se Fejlsøgning, side 487)(04.120 = ACS800-

standardstyreprogram)(04.120 = ACS800-systemstyreprogram)

0 KORTSLUTNING KORTSLUTNING 2340

1 OVERSTRØM OVERSTRØM 2310

2 DC OVERVOLT DC OVERVOLT 3210

3 ACS800 TEMP ACS800 TEMP 2381, 4210, 4290, 42F1, 4310, 4380

4 JORDFEJL JORDFEJL 2330, 2392, 3181

5 THERMISTOR MOTORTEMP M 4981

6 MOTORTEMP MOTORTEMP 4982

7 SYSTEM_FAULT SYSTEM_FAULT6481, 6487, 64A1, 64A2, 64A3, 64B1, 64E1, 6881, 6882, 6883, 6885

8 UNDERLAST UNDERLAST -

9 OVERFREQ OVERFREQ 7310

10 Reserveret MPROT SKIFT 9081

11 ReserveretKANAL2 KOMM. TABT

7582

12 Reserveret SC (INU1) 2340 (XXYY YY01)




122 Parametre

04.22 Fejlord 2 ACS800-kompatibelt fejlord 2.Bittildelingen for dette ord svarer til FEJLORD 2 i ACS800. Parameter 04.120 Fejl-/advarselsord kompatibilitet bestemmer, om bittildelingen er i henhold til ACS800-standarden eller ACS800-systemstyreprogrammet.Hver parameter kan angive flere ACS880-hændelser, som anført nedenfor.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh ACS800-kompatibelt fejlord 2. 1 = 1


BitACS800 fejlnavn



0 SUPPLY PHASE SUPPLY PHASE 3130

1 NO MOT DATAMOTORDATA MANGLER

-

2 DC UNDERVOLT DC UNDERVOLT 3220

3 Reserveret KABEL TEMP 4000

4 RUN ENABLE RUN DISABLE AFEB

5 ENCODER ERR ENCODER ERR 7301, 7380, 7381, 73A0, 73A1

6 I/O COMM IO COMM ERR 7080, 7082

7 CTRL B TEMP CTRL B TEMP -

8 EXTERNAL FLT KAN VÆLGES 9082

9 OVER SWFREQ OVER SWFREQ -

10 AI < MIN FUNC AI<MIN FUNC 80A0

11 PPCC LINK PPCC LINK5681, 5682, 5690, 5691, 5692, 5693, 5694, 5695

12 COMM MODULE COMM MODULE 6681, 7510, 7520, 7581

13 PANELFEJL PANELFEJL 7081

14 MOTOR BLOKER MOTOR BLOKER 7121

15 MOTOR PHASE MOTOR PHASE 3381

Parametre 123

04.31 Advarselsord 1 ACS800-kompatibelt advarselsord (alarm) 1.Bittildelingen for dette ord svarer til ALARMORD 1 i ACS800. Parameter 04.120 Fejl-/advarselsord kompatibilitet bestemmer, om tildelingen er i henhold til ACS800-standarden eller ACS800-systemstyreprogrammet.Hver kan angive flere ACS880-advarsler, som anført nedenfor.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh ACS800-kompatibelt advarselsord (alarm) 1. 1 = 1


BitACS800 alarmnavn



0 START INHIBIT START INHIBI B5A0

1 Reserveret EM STOP AFE1, AFE2

2 THERMISTOR MOTORTEMP M A491

3 MOTORTEMP MOTORTEMP A492

4 ACS800 TEMP ACS800 TEMP A2BA, A4A1, A4A9, A4B0, A4B1, A4F6

5 ENCODER ERR ENCODER ERR A797, A7B0, A7B1, A7E1

6 T MEAS ALM T MEAS CIRC A490, A5EA, A782, A8A0

7 Reserveret DIGITAL IO -

8 Reserveret ANALOG IO -

9 Reserveret EXT DIGITAL IO -

10 Reserveret EXT ANALOG IO A6E5, A7AA, A7AB

11 ReserveretKANAL2 KOMM. TABT

A7CB, AF80

12 COMM MODULE MPROT SKIFT A981

13 Reserveret EM STOP DEC -

14 JORDFEJL JORDFEJL A2B3

15 ReserveretSIKKERHEDS-SWITCH

A983

124 Parametre

04.32 Advarselsord 2 ACS800-kompatibelt advarselsord (alarm) 2.Bittildelingen for dette ord svarer til ALARMORD 2 i ACS800. Parameter 04.120 Fejl-/advarselsord kompatibilitet bestemmer, om bittildelingen er i henhold til ACS800-standarden eller ACS800-systemstyreprogrammet.Hver parameter kan angive flere ACS880-advarsler, som anført nedenfor.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh ACS800-kompatibelt advarselsord (alarm) 2. 1 = 1

04.40 Hændelsesord 1 Brugerdefineret hændelsesord. Dette ord indsamler status for de hændelser (advarsler, fejl eller faktiske hændelser) valgt af parameter 04.41…04.72.For hver hændelse kan der angives en hjælpekode til filtrering.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Brugerdefineret hændelsesord. 1 = 1


BitACS800 alarmnavn



0 ReserveretMOTORVENTILA-TOR

A781

1 UNDERLAST UNDERLAST -

2 Reserveret INV OVERLAST -

3 Reserveret KABEL TEMP A480

4 ENCODER ENCODER A<>B -

5 Reserveret VENT OVERTEMP A984

6 Reserveret Reserveret -

7 POWFAIL FILE POWFAIL FILE -

8 ALM (OS_17) POWDOWN FILE -

9 MOTOR BLOKER MOTOR BLOKER A780

10 AI < MIN FUNC AI<MIN FUNC A8A0

11 Reserveret COMM MODULE A6D1, A6D2, A7C1, A7C2, A7CA, A7CE

12 Reserveret BATT FAILURE -

13 PANELFEJL PANELFEJL A7EE

14 Reserveret DC UNDERVOLT A3A2

15 Reserveret GENSTARTET -

Bit Navn Beskrivelse

0 Bruger bit 0 1 = Hændelse valgt af parameter 04.41 (og 04.42) er aktiv

1 Bruger bit 1 t1 = Hændelse valgt af parameter 04.43 (og 04.44) er aktiv

… … …

15 Bruger bit 15 t1 = Hændelse valgt af parameter 04.71 (og 04.72) er aktiv

Parametre 125

04.41 Hændelsesord 1 bit 0 kode

Vælger den hexadecimale kode for en hændelse (advarsel, fejl eller faktisk hændelse), hvis status vises som bit 0 af 04.40 Hændelsesord 1. Hændelseskoderne er anført i kapitel Fejlsøgning (side 487).

0000h

0000h…FFFFh Kode for hændelse. 1 = 1

04.42 Hændelsesord 1 bit 0 hjælpekode

Angiver en hjælpekode for den hændelse, der blev valgt af den forrige parameter. Den valgte hændelse angives kun ved hjælp af hændelsesordet, hvis dens hjælpekode svarer til værdien af denne parameter.Med en værdi på 0000 0000h vil hændelsesordet angive hændelsen uanset hjælpekoden.

0000 0000h

0000 0000h … FFFF FFFFh

Kode for advarsel, fejl eller faktisk hændelse. 1 = 1



0000h




0000 0000h



… … … …



0000h




0000 0000h



04.120 Fejl-/advarselsord kompatibilitet

Afgiver, om bittildelingen for parameter 04.21…04.32 er i henhold til ACS800-standardstyreprogrammet eller ACS800-systemstyreprogrammet.

Falsk

ACS800-standard-styreprogram

Bittildelingen for parameter 04.21…04.32 er i henhold til ACS800-standardstyreprogrammet som følger:04.21 Fejlord 1: 3.05 FEJLORD 104.22 Fejlord 2: 3.06 FEJLORD 204.31 Advarselsord 1: 03.08 ALARMORD 104.32 Advarselsord 2: 03.09 ALARMORD 2

0


126 Parametre

ACS800-systemsty-reprogram

Bittildelingen for parameter 04.21…04.32 er i henhold til ACS800-systemstyreprogrammet som følger:04.21 Fejlord 1: 9.01 FEJLORD 104.22 Fejlord 2: 9.02 FEJLORD 204.31 Advarselsord 1: 9.04 ALARMORD 104.32 Advarselsord 2: 9.05 ALARMORD 2

1

0505 Diagnostik Forskellige typer driftstimetællere og målinger relateret til

vedligeholdelse af frekvensomformeren.Alle parametre i denne gruppe er skrivebeskyttet, medmindre andet er angivet.

05.01 Tid indkoblet Tidstæller. Tælleren kører, når frekvensomformeren er tilsluttet netspænding.

-

0…65535 d Tidstæller. 1 = 1 d

05.02 Tid drift Motors driftstidstæller. Timetæller kører, når inverteren arbejder.

-

0…65535 d Motors tæller for kørselstid. 1 = 1 d

05.04 Tidstæller for ventilator

Driftstimer for frekvensomformerens køleventilator. Kan nulstilles fra betjeningspanelet ved at holde Nulstil nede i over tre sekunder.

-

0…65535 d Driftstimetæller for køleventilator. 1 = 1 d

05.11 Omformertempera-tur

Beregnet frekvensomformertemperatur i procent af fejlgrænsen. Den faktiske trip-temperatur varierer i henhold til typen af frekvensomformer.0,0 % = 0 °C (32 °F)Ca. 94% = Advarselsgrænse100,0 % = Fejlgrænse

-

-40,0 … 160,0 % Frekvensomformertemperatur i procent. 1 = 1 %

05.22 Diagnose ord 3 Diagnose ord 3. -

0000h…FFFFh Diagnose ord 3. 1 = 1

05.41 Servicetæller for hovedventilator

Viser den primære køleventilators alder som en procentdel af dens beregnede levetid. Estimatet er baseret på driften, driftsmiljøet og andre driftsparametre for ventilatoren. Når tælleren når 100 %, genereres der en advarsel (A8C0 Servicetæller for ventilator).Kan nulstilles fra betjeningspanelet ved at holde Nulstil nede i over tre sekunder.

-

0…150 % Alder for primær køleventilator. 1 = 1 %


Bit Navn Værdi

0…10 Reserveret

11 Ventilatorkommando 1 = Frekvensomformerventilator roterer over tomgangshastighed

12 Servicetæller for ventilator

1 = Servicetæller for frekvensomformerventilator har nået sin grænse

13…15 Reserveret

Parametre 127

05.42 Servicetæller for ekstra ventilator

Viser hjælpekøleventilatorens alder som en procentdel af dens beregnede levetid. Estimatet er baseret på driften, driftsmiljøet og andre driftsparametre for ventilatoren. Når tælleren når 100 %, genereres der en advarsel (A8C0 Servicetæller for ventilator).Kan nulstilles fra betjeningspanelet ved at holde Nulstil nede i over tre sekunder.

-

0…150 % Alder for hjælpekøleventilator. 1 = 1 %

0606 Kontrol- og statusord

Frekvensomformerens kontrol- og statusord.

06.01 Hovedkontrolord Frekvensomformerens hovedkontrolord. Denne parameter viser de styresignaler, der modtages fra de valgte kilder (såsom digitale indgange, fieldbusinterfaces og applikationsprogrammet).Ordets bittildeling er som beskrevet på side 563. Det relaterede statusord og statusdiagram er præsenteret på, henholdsvis, side 564 og 565.Bemærk! Bits 12…15 kan bruges til at holde traditionelle kontroldata og som en signalkilde af enhver vælgerparameter med binær kilde.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Hovedkontrolord. 1 = 1

06.02 Applikationskontrol-ord

Frekvensomformerens kontrolord modtaget fra applikationsprogrammet (hvis der er et). Bittildelingerne er beskrevet på side 563.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Applikationsprogrammets kontrolord. 1 = 1

06.03 FBA A transparent kontrolord

Viser det uændrede kontrolord, der modtages fra PLC'en via fieldbusadapter A, når der er valgt en transparent kommunikationsprofil, f.eks. af parametergruppe 51 FBA A indstillinger. Se afsnit Kontrolord og statusord (på side 560).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

00000000h … FFFFFFFFh

Kontrolordet modtaget gennem fieldbusadapter A. -

06.04 FBA B transparent kontrolord

Viser det uændrede kontrolord, der modtages fra PLC'en via fieldbusadapter B, når der er valgt en transparent kommunikationsprofil, f.eks. af parametergruppe 54 FBA B indstillinger. Se afsnit Kontrolord og statusord (på side 560).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-


Kontrolord modtaget via fildbusadapter B. 1 = 1

06.05 EFB transparent kontrolord

Viser det uændrede kontrolord, der modtages fra PLC'en via det indbyggede fieldbusinterface, når der er valgt en transparent kommunikationsprofil, f.eks. af parametergruppe 58.25Kontrolprofil. Se afsnit Den transparente profil (på side 550).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-


Kontrolord modtaget gennem den indbyggede fieldbusinterface.

1 = 1


128 Parametre

06.11 Hovedstatusord Frekvensomformerens hovedstatusord.Bittildelingerne er beskrevet på side 564. Det relaterede kontrolord og statusdiagram er præsenteret på, henholdsvis, side 563 og 565.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Hovedstatusord. 1 = 1

06.16 Frekv.omf. statusord 1

Statusord 1 for frekvensomformer.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Frekv.omf. statusord 1 1 = 1



0 Aktiveret 1 = Signalerne for drift frigiv (se par. 20.12) og start blokering (20.19) findes begge, og Safe torque off er ikke aktiveret.Bemærk!• I I/O- eller lokalstyring, vil sletning af denne bit få frekvensomformeren til

at aktivere tilstanden SWITCH-ON INHIBITED (se side 564).• Denne bit påvirkes ikke af fejl.

1 Spærret 1 = Start blokeret. Se parameter 06.18 og 06.25 for kilden til blokeringssignalet.

2 DC opladt 1 = DC-kreds er opladt. Hvis den findes, er DC-kontakten lukket, og opladningskontakten er åben.0 = Opladning er ikke færdig. Hvis inverterenheden ikke er udstyret med en DC-kontakt (ekstraudstyr +F286), skal du kontrollere indstillingerne for 95.09.

3 Klar til start 1 = Frekvensomformeren er klar til at modtage en startkommando

4 Følgende reference

1 = Frekvensomformeren er klar til at følge referencen

5 Startet 1 = Frekvensomformeren er startet

6 Modulerer 1 = Frekvensomformeren modulerer (udgangstrinnet styres)

7 Begrænser 1 = Enhver driftsgrænse (hastighed, moment osv.) er aktiv

8 Lokalstyring 1 = Frekvensomformeren er i lokalstyring

9 Netværks-styring

1 = Frekvensomformeren er i netværks-styring (se side 14)

10 Ext1 aktiv 1 = Styrested EXT1 aktiv

11 Ext2 aktiv 1 = Styrested EXT2 aktivt

12 Reserveret

13 Start-anmod-ning

1 = Startanmodning

14…15 Reserveret

Parametre 129


Statusord 2 for frekvensomformer.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-




0 ID-kørsel udført 1 = Motoridentifikationskørsel er udført

1 Magnetiseret 1 = Motoren er magnetiseret

2 Momentstyring 1 = Momentstyringstilstand aktiv

3 Hastighedsstyring 1 = Hastighedsstyringstilstand aktiv

4 Strømstyring 1 = Strømstyringstilstand aktiv

5 Sikkerreference aktiv 1 = En "sikker" reference anvendes af funktioner såsom parameter 49.05 og 50.02

6 Sidste hastighed aktiv 1 = En reference for "sidste hastighed" anvendes af funktioner såsom parameter 49.05 og 50.02

7 Tab af reference 1 = Referencesignal tabt

8 Nødstop mislykkedes 1 = Nødstop mislykkedes (se parameter 31.32 og 31.33)

9 Jogging aktiveret 1 = Joggingaktiveringssignalet er aktivt

10 Over grænse 1 = Aktuel hastighed, frekvens eller moment overstiger grænse (defineret af parameter 46.31…46.33). Gyldig i begge omløbsretninger.

11 Nødstop aktiv 1 = Et nødstopkommandosignal er aktivt, eller frekvensomformeren stopper efter modtagelse af stopkommando.

12 Reduceret drift 1 = Reduceret drift aktiv (se afsnit Reduceret driftsfunktion på side 93)

13 Reserveret

14 Stop mislykkedes 1 = Stop mislykkedes (se parameter 31.37 og 31.38)

15 Reserveret

130 Parametre

06.18 Startblokering statusord

Startblokering statusord. Ordet specificerer kilden til det blokeringssignal, der forhindrer frekvensomformeren i at starte.Vilkårene markeret med en stjerne (*) kræver kun, at startkommandoen kortvarigt udkobles. I alle andre tilfælde skal blokeringstilstanden først fjernes.Se også 06.25 Frk.omf.blokering statusord 2 og 06.16 Frekv.omf. statusord 1, bit 1.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Statusord for startblokering. 1 = 1



0 Ikke klar kørsel 1 = DC-spænding mangler, eller frekvensomformeren er ikke korrekt parametriseret. Kontroller parametrene i gruppe 95 og 99.

1 Ændret styrested * 1 = Styrested er ændret

2 SSW spærret 1 = Styreprogrammet holder sig i blokeret tilstand

3 Fejl reset * 1 = A-fejlen er nulstillet

4 Tabt start frigiv 1 = Startfrigivelsessignalet mangler

5 Tabt start frigiv 1 = Start frigiv-signal mangler

6 FSO-blokering 1 = Drift forhindres af FSO-xx-sikkerhedsfunktionsmodulet

7 STO 1 = Safe torque off aktiv

8 Strømkalibrering afsluttet

* 1 = Den aktuelle kalibreringsrutine er gennemført

9 ID-kørsel afsluttet * 1 = Motoridentifikationskørsel er gennemført

10 Autofase afsluttet * 1 = Kalibreringsrutine er gennemført

11 Em Off1 1 = Nødstopsignal (off1-tilstand)



14 Blokering af autoreset 1 = Autoreset-funktionen blokerer for drift

15 Jogging aktiveret 1 = Signalet for joggingaktivering blokerer for driften

Parametre 131

06.19 Statusord til hastighedsstyring

Statusord til hastighedsstyring.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Statusord til hastighedsstyring. 1 = 1



0 Nulhastighed 1 = Frekvensomformeren kører ved nulhastighed, dvs. den absolutte værdi af par. 90.01 Motorhastighed til styring er forblevet under 21.06 Nulgrænse hastighed i længere tid end 21.07 Forsinkelse for nulhastighed.Bemærkninger:• Denne bit opdateres ikke, når mekanisk bremsekontrol er aktiveret

af par. 44.06, og frekvensomformeren er modulerende.• Mens frekvensomformeren kører fremad under et rampestop, løber

forsinkelsestælleren, når [90.01] < [21.06]. Fra baglæns retning løber forsinkelsestælleren, når 90.01> - [21.06].

1 Forlæns 1 = Frekvensomformeren kører forlæns over grænsen for nulhastighed, dvs. [90.01] > +[21.06].

2 Baglæns 1 = Frekvensomformeren kører baglæns over grænsen for nulhastighed, dvs. [90.01] < -[21.06].

3 Uden for vindue 1 = Aktiv styring af hastighedsfejlvinduet (se par. 24.41)

4 Intern hastigheds-feedback

1 = Beregnet hastighedsfeedback bruges i motorstyring, dvs. beregnet hastighed vælges af par. 90.41 eller 90.46, eller valgt encoder er gået på fejl (par. 90.45)0 = Encoder 1 eller 2 bruges til hastighedsfeedback

5 Encoder 1 feedback

1 = Encoder 1 anvendt til hastighedsfeedback i motorstyring0 = Encoder 1 går på fejl eller er ikke valgt som kilde til hastighedsfeedback (se par. 90.41 og 90.46)


1 = Encoder 2 anvendt til hastighedsfeedback i motorstyring0 = Encoder 2 går på fejl eller er ikke valgt som kilde til hastighedsfeedback (se par. 90.41 og 90.46)

7 Enhver konstant hastigheds-anmodning

1 = En konstant hastighed eller frekvens er valgt; se par. 06.20.

8 Follower hast. korr. min gr.

1 = Minimumgrænse for hastighedskorrektion (i en hastighedsstyret follower) er nået (se par. 23.39…23.41).

9 Follower hast. korr. maks. gr.

1 = Maksimumgrænse for hastighedskorrektion (i en hastighedsstyret follower) er nået (se par. 23.39…23.41).

10…15 Reserveret

132 Parametre

06.20 Statusord til hastighedsstyring

Statusord til konstant hastighed/frekvens. Angiver, hvilken konstant hastighed eller frekvens er aktiv (hvis der er nogen). Se også parameter 06.19 Statusord til hastighedsstyring, bit 7, og afsnit Konstante hastigheder/frekvenser (side 44).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Statusord til konstant hastighed/frekvens. 1 = 1


Frekv.omf. statusord 3.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-




0 Konstant hastighed 1 1 = Konstant hastighed eller frekvens 1 valgt







7…15 Reserveret


0 DC-hold aktiv 1 = DC-hold aktive (se par. 21.08)

1 Eft.magnetisering aktiv 1 = Eft.magnetisering aktiv (se par. 21.08)

2 Motorforvarmning aktiv 1 = Motorforvarmning aktive (se par. 21.14)

3 Blød start aktiv Reserveret.

4 Rotorposition er kendt 1 = Rotorposition er bestemt (autosynkronisering er ikke nødvendig). Se afsnit Autosynkronisering (på side 60).

5…15 Reserveret

Parametre 133

06.25 Frk.omf.blokering statusord 2

Frk.omf.blokering statusord 2. Ordet specificerer kilden til det blokeringssignal, der forhindrer frekvensomformeren i at starte.Se også 06.18 Startblokering statusord og 06.16 Frekv.omf. statusord 1, bit 1.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Statusord for startblokering. 1 = 1

06.29 Bruger bit 10 valgt Vælger en binær kilde, hvis status sendes som bit 10 af 06.11 Hovedstatusord.

Over grænse

Falsk 0. 0

Sand 1. 1

Over grænse Bit 10 af 06.17 Frekv.omf. statusord 2 (se side 129). 2

Andet [bit] Kildevalg (se Udtryk og forkortelser på side 112). -


Ekst. kontr.lok

Falsk 0. 0

Sand 1. 1

Ekst. kontr.lok Bit 11 af 06.01 Hovedkontrolord (se side 127). 2



Eks kørsel aktiveret

Falsk 0. 0

Sand 1. 1

Eks kørsel aktiveret Inverteret bit 5 af 06.18 Startblokering statusord (se side 130).

2



Falsk

Falsk 0. 0

Sand 1. 1




0 Follower-frekvensomformer

1 = En follower forhindrer masteren i at starte.

1 Applikation 1 = Applikationsprogrammet forhindrer frekvensomformeren i at starte.

2 Aux. effektfejl 1 = En auxiliary effektfejl i styreenheden forhindrer frekvensomformeren i at starte.

3 Encoderfeedback 1 = Encoderfeedbackkonfigurationen forhindrer frekvensomformeren i at starte.

4 Ref.kilde parametrisering

1 = En parametriseringskonflikt for referencekilde forhindrer frekvensomformeren i at starte. Se advarsel A6DA Parametrisering af referencekilde (side 498).

5…15 Reserveret

134 Parametre


Falsk

Falsk 0. 0

Sand 1. 1


06.36 LSU-statusord (Kun synlige med en BCU-styreenhed)Viser status for forsyningsenheden.Se også afsnit Styring af en forsyningsenhed (LSU) (side 41) og parametergruppe 60 DDCS-kommunikation.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Statusord til forsyningsenhed 1 = 1



0 Klar til 1 = Klar til at slå TIL

1 Klar til kørsel 1 = Klar til drift, DC-mellemkreds opladet

2 Klar ref 1 = Drift aktiveret

3 Udkoblet 1 = En fejl er aktiv.

4…6 Reserveret

7 Advarsel 1 = Advarsel er aktiv

8 Modulerer 1 = Forsyningsenheden modulerer

9 Fjern 1 = Fjernstyring (EXT1 eller EXT2)0 = Lokalstyring

10 Net er ok 1 = Forsyningsspænding på netværk OK

11…12 Reserveret

13 Lader eller klar til kørsel

1 = Bit 1 eller bit 14 aktiv

14 Lader 1 = Opladningskontakt lukket0 = Opladningskontakt åben

15 Reserveret

Parametre 135

06.39 Intern tilstand maskine LSU CW

(Kun synlige med en BCU-styreenhed)Viser det kontrolord, der sendes til forsyningsenheden fra INU-LSU-tilstandsmaskine (inverterenhed/forsyningsenhed).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Kontrolord til forsyningsenhed 1 = 1

06.40 LSU CW bruger bit 0 valg

(Kun synlige med en BCU-styreenhed)Vælger en binær kilde, hvis status sendes som bit 12 af 06.39 Intern tilstand maskine LSU CW til forsyningsenheden.

MCW bruger bit 0

Falsk 0. 0

Sand 1. 1

MCW bruger bit 0 Bit 12 af 06.01 Hovedkontrolord (se side 127). 2







MCW bruger bit 1

Falsk 0. 0

Sand 1. 1








0 TIL/FRA 1 = Start opladning0 = Åbn hovedkontaktor (sluk for strømmen)

1 FRA 2 0 = Nødstop (Off2)

2 FRA 3 0 = Nødstop (Off2)

3 START 1 = Start modulering0 = Stop modulering

4…6 Reserveret

7 NULSTIL 0 -> 1 = Nulstil en aktiv fejl Der kræves en ny startkommando efter nulstilling.

8…11 Reserveret

12 BRUGER BIT 0

Se parameter 06.40 LSU CW bruger bit 0 valg.

13 BRUGER BIT 1


14 BRUGER BIT 2


15 BRUGER BIT 3


136 Parametre



MCW bruger bit 2

Falsk 0. 0

Sand 1. 1








MCW bruger bit 3

Falsk 0. 0

Sand 1. 1






06.45 Follower CW bruger bit 0 valg

Vælger en binær kilde, hvis status sendes som bit 12 af follower-kontrolordet til follower-frekvensomformere. (Bits 0…11 af follower-kontrolordet tages fra 06.01 Hovedkontrolord.)Se også afsnit Master/follower-funktionalitet (side 31).

MCW bruger bit 0

Falsk 0. 0

Sand 1. 1







Vælger en binær kilde, hvis status sendes som bit 13 af follower-kontrolordet til follower-frekvensomformere. (Bits 0…11 af follower-kontrolordet tages fra 06.01 Hovedkontrolord.)

MCW bruger bit 1

Falsk 0. 0

Sand 1. 1







Parametre 137



MCW bruger bit 2

Falsk 0. 0

Sand 1. 1








MCW bruger bit 3

Falsk 0. 0

Sand 1. 1






06.50 Bruger statusord 1 Brugerdefineret statusord. Dette ord viser binærkodernes statusord, som vælges af parameter 06.60…06.75.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Brugerdefineret statusord. 1 = 1

06.60 Bruger statusord 1 bit 0 valg

Vælger en binær kilde, hvis status vises som bit 0 af 06.50 Bruger statusord 1.

Falsk

Falsk 0. 0

Sand 1. 1




Uden for vindue

Falsk 0. 0

Sand 1. 1

Uden for vindue Bit 3 af 06.19 Statusord til hastighedsstyring (se side 131). 2




0 Bruger statusbit 0 Status af kilde valgt af parameter 06.60


… … …


138 Parametre



Nødstop mislykkedes

Falsk 0. 0

Sand 1. 1

Nødstop mislykkedes

Bit 8 af 06.17 Frekv.omf. statusord 2 (se side 129). 2




Magnetiseret

Falsk 0. 0

Sand 1. 1

Magnetiseret Bit 1 af 06.17 Frekv.omf. statusord 2 (se side 129). 2




Start blokering

Falsk 0. 0

Sand 1. 1

Start blokering Bit 5 af 06.18 Startblokering statusord (se side 130). 2




Falsk

Falsk 0. 0

Sand 1. 1




Falsk

Falsk 0. 0

Sand 1. 1




ID-kørsel udført

Falsk 0. 0

Sand 1. 1

ID-kørsel udført Bit 0 af 06.17 Frekv.omf. statusord 2 (se side 129). 2




Start blokeret

Falsk 0. 0

Sand 1. 1

Start blokeret Bit 7 af 06.18 Startblokering statusord (se side 130). 2




Begrænser

Falsk 0. 0


Parametre 139

Sand 1. 1

Begrænser Bit 7 af 06.16 Frekv.omf. statusord 1 (se side 128). 2




Momentsty-ring

Falsk 0. 0

Sand 1. 1

Momentstyring Bit 2 af 06.17 Frekv.omf. statusord 2 (se side 129). 2




Nulhastighed

Falsk 0. 0

Sand 1. 1

Nulhastighed Bit 0 af 06.19 Statusord til hastighedsstyring (se side 131). 2




Intern hastig-hedsfeed-back

Falsk 0. 0

Sand 1. 1

Intern hastighedsfe-edback

Bit 4 af 06.19 Statusord til hastighedsstyring (se side 131). 2




Falsk

Falsk 0. 0

Sand 1. 1




Falsk

Falsk 0. 0

Sand 1. 1




Falsk

Falsk 0. 0

Sand 1. 1



140 Parametre

06.100 Bruger kontrolord 1 Brugerdefineret kontrolord 1. -

0000h…FFFFh Brugerdefineret kontrolord 1. 1 = 1

06.101 Bruger kontrolord 2 Brugerdefineret kontrolord 2. -

0000h…FFFFh Brugerdefineret kontrolord 2. 1 = 1

0707 Systemoplysninger Olysninger om frekvensomformerens hardware, firmware og

applikationsprogram.Alle parametre i denne gruppe er skrivebeskyttet.

07.03 Frekvensomformer rating id

Type af frekvensomformer-/inverterenhed. -

07.04 Firmwarenavn Firmwareidentifikation.Formatet er AINFX, hvor X står for styreenhedens type (2 = BCU-x2, 6 = ZCU-12/14).

-

07.05 Firmwareversion Versionsnummer på firmware.Formatet er A.BB.C.D, hvor A = hovedrevision, B = sekundær revision, C = patch (i betydningen variantkode for firmware), D = 0.

-

07.06 Applikationsnavn Navn på firmwarens indlæste program.Formatet er AINLX, hvor X står for styreenhedens type (2 = BCU-x2, 6 = ZCU-12/14).

-

07.07 Applikationsversion Versionsnummer på firmwarens indlæste program.Se parameter 07.05.

-

07.08 Bootloaderversion Versionsnummer på firmware-bootloader. -

07.11 Cpu-belastning Belastning af mikroprocessor i procent. -

0…100 % Belastning af mikroprocessor. 1 = 1 %

07.13 PU-logik versions-nummer

Versionsnummer for strømenhedslogikken.Værdien for FFFF indikerer, at versionsnumre for parallelforbundne effektenheder ikke er ens. Se oplysningerne om frekvensomformeren i betjeningspanelet.

-



0 Bruger kontrolord 1 bit 0 Brugerdefineret bit.


… … …





… … …


Parametre 141

07.21 Applikationsomgi-velser status 1

Viser, hvilke opgaver fra applikationsprogrammet der kører.Se Drive (IEC 61131-3) application programming manual (3AUA0000127808 (på engelsk)).

-

0000h…FFFFh Opgavestatus for applikationsprogram. 1 = 1

07.22 Applikationsomgi-velser status 2

Viser status for åbninger i applikationsprogrammet.Se Drive (IEC 61131-3) application programming manual (3AUA0000127808 (på engelsk)).

-

0000h…FFFFh Åbningsstatus for applikationsprogram. 1 = 1

07.23 Applikationsnavn Første fem ASCII-bogstaver i det navn, som applikationspro-grammet gives i programmeringsværktøjet. Det fulde navn er synligt under Systeminfo på betjeningspanelet eller i PC-værktøjet Drive Composer._N/A_ = Ingen.

-

07.24 Applikationsversion Applikationsprogrammets versionsnummer, som applikati-onsprogrammet gives i programmeringsværktøjet. Også syn-ligt under Systeminfo på betjeningspanelet eller i PC-værktøjet Drive Composer.

-

07.25 Navn på tilpasningspakke

Første fem ASCII-bogstaver i det navn, som tilpasningspak-ken gives. Det fulde navn er synligt under Systeminfo på betjeningspanelet eller i PC-værktøjet Drive composer._N/A_ = Ingen.

-

07.26 Version for tilpasningspakke

Tilpasningspakkens versionsnummer. Også synligt under Systeminfo på betjeningspanelet eller i PC-værktøjet Drive Composer.

-



0 Før opgave 1 = Drift før opgave

1 Appl opgave1 1 = Opgave 1 kører.



4…14 Reserveret

15 Overvågning af opgave

1 = Overvågning af opgave aktiveret.


0 Åbner1 Status for åbning 1 i applikationsprogrammet.


… … …


142 Parametre

07.30 Adaptive programstatus

Viser status for det adaptive program.Se afsnit Adaptiv programmering (på side 27).

-

0000h…FFFFh Status for adaptivt program. 1 = 1

07.40 Spids for IEC-applikationens Cpu-brug

Viser mikroprocessorens spidsbelastning, som skyldes applikationsprogrammet. Denne parameter kan f.eks. brges til at kontrollere virkningen af en bestemt funktion i et applikationsprogram med CPU-belastning.Værdien angives i procent af en internt defineret kvota.Kan nulstilles fra betjeningspanelet ved at holde Nulstil nede i over tre sekunder.

-

0,0 … 100,0 % Mikroprocessorens spidsbelastning, som skyldes applikationsprogrammet.

10 = 1 %

07.41 Gennemsnit for IEC-applikationens Cpu-belastning

Viser mikroprocessorens gennemsnitlige belastning, som skyldes applikationsprogrammet. Værdien angives i procent af en internt defineret kvota.

-

0,0 … 100,0 % Mikroprocessorens gennemsnitlige belastning, som skyldes applikationsprogrammet.

10 = 1 %

1010 Standard DI, RO Konfiguration af digitale indgange og relæudgange.

10.01 DI status Viser den elektriske status for digitalindgang DIIL og DI6…DI1. Aktiverings-/deaktiveringsforsinkelser for indgangene (hvis der er specificeret nogen) ignoreres. Der kan defineres en filtertid med parameter 10.51 DI filtertid.Bit 0…5 afspejler status for DI1…DI6; bit 15 afspejler status for DIIL-indgang. Eksempel: 1000000000010011b = DIIL, DI5, DI2 og DI1 er slået til, DI3, DI4 og DI6 er slået fra.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Status for digitalindgange. 1 = 1

10.02 DI forsinkelsesstatus

Viser status på de digitale indgange DIIL og DI8…DI1. Dette ord opdateres kun efter aktiverings-/deaktiveringsforsinkelser (hvis der er specificeret nogen).Bit 0…5 afspejler den forsinkede status for DI1…DI6; bit 15 afspejler den forsinkede status for DIIL-indgangen.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Forsinket status for digitalindgange. 1 = 1



0 Initialiseret 1 = Adaptivt program initialiseret

1 Editing 1 = Adaptivt program redigeres

2 Redigering udført 1 = Redigering af adaptivt program udført

3 Kører 1 = Adaptivt program kører

4…13 Reserveret

14 Tilstandsændring 1 = Tilstandsændring i gang i det adaptive program

15 Fejlet 1 = Fejl i adaptivt program

Parametre 143

10.03 DI tvunget valg De elektriske statusser for de digitale indgange kan tilside-sættes ved f.eks. testformål. Der er en bit i parameter 10.04 DI tvungne data for hver digitalindgang, og dens værdi anven-des, hver gang den tilsvarende bit i denne parameter er 1.

0000h

0000h…FFFFh Tilsidesæt valg til digitale indgange. 1 = 1

10.04 DI tvungne data Indeholder de værdier, som digitalt input tvinges til, når de vælges af 10.03 DI tvunget valg .Bit 0 er den tvungne værdi for DI1; bit 15 er den tvungne værdi for DIIL-indgangen.

0000h

0000h…FFFFh Tvungne værdier for digitale indgange. 1 = 1

10.05 DI1 ON-forsinkelse Definerer aktiveringsforsinkelsen for digital indgang DI1. 0,0 s

tOn = 10.05 DI1 ON-forsinkelsetOff = 10.06 DI1 OFF-forsinkelse*Elektrisk status for digitalindgang. Indikeres med 10.01 DI status.**Indikeres med 10.02 DI forsinkelsesstatus.

0,0 … 3000,0 s Aktiveringsforsinkelse for DI1. 10 = 1 s

10.06 DI1 OFF-forsinkelse

Definerer deaktiveringsforsinkelsen for digital indgang DI1. Se parameter 10.05 DI1 ON-forsinkelse.

0,0 s

0,0 … 3000,0 s Deaktiveringsforsinkelse for DI1. 10 = 1 s


Bit Værdi

0 1 = Tving DI1 til værdien af bit 0 i parameter 10.04 DI tvungne data.






6…14 Reserveret

15 1 = Tving DIIL til værdi af bit 15 i parameter 10.04 DI tvungne data.

1

0

1

0

tOn tOff tOn tOff

*DI status

**Forsinket DI status

Tid

144 Parametre






0,0 s







0,0 s



1

0

1

0

tOn tOff tOn tOff

*DI status


Tid

1

0

1

0

tOn tOff tOn tOff

*DI status


Tid

Parametre 145






0,0 s







0,0 s



1

0

1

0

tOn tOff tOn tOff

*DI status


Tid

1

0

1

0

tOn tOff tOn tOff

*DI status


Tid

146 Parametre






0,0 s


10.21 RO-status Status for relæudgange RO8…RO1. Eksempel: 00000001b = RO1 er trukket, RO2…RO8 er ikke trukket.

-

0000h…FFFFh Status for relæudgange. 1 = 1

10.24 RO1-kilde Vælger et signal, som skal forbindes med relæudgang RO1. Klar til kørsel; 10.01 b3 (-1) (95.20 b2); 35.105 b1 (95.20 b6); 06.16 b6 (95.20 b9)

Ikke trukket Udgang er ikke trukket. 0

Trukket Udgang er trukket. 1

Klar til kørsel Bit 1 af 06.11 Hovedstatusord (se side 128). 2

Aktiveret Bit 0 af 06.16 Frekv.omf. statusord 1 (se side 128). 4

Startet Bit 5 af 06.16 Frekv.omf. statusord 1 (se side 128). 5


Kører Bit 6 af 06.16 Frekv.omf. statusord 1 (se side 128). 7

Klar ref Bit 2 af 06.11 Hovedstatusord (se side 128). 8

På ref. Bit 8 af 06.11 Hovedstatusord (se side 128). 9

Baglæns Bit 2 af 06.19 Statusord til hastighedsstyring (se side 131). 10



Advarsel Bit 7 af 06.11 Hovedstatusord (se side 128). 13

Fejl Bit 3 af 06.11 Hovedstatusord (se side 128). 14

Fejl (-1) Inverteret bit 3 af 06.11 Hovedstatusord (se side 128). 15

Kommando for åben bremse

Bit 0 af 44.01 Bremsestyring status (se side 321). 22

Ext2 aktiv Bit 11 af 06.16 Frekv.omf. statusord 1 (se side 128). 23


1

0

1

0

tOn tOff tOn tOff

*DI status


Tid

Parametre 147

Fjernstyring Bit 9 af 06.11 Hovedstatusord (se side 128). 24

Overvågning 1 Bit 0 af 32.01 Overvågningsstatus (se side 273). 33



RO/DIO kontrolord bit0

Bit 0 af 10.99 RO/DIO kontrolord (se side 149). 40










10.25 RO1 ON-forsinkelse

Definerer aktiveringsforsinkelsen for relæudgang RO1. 0,0 s

tOn = 10.25 RO1 ON-forsinkelsetOff = 10.26 RO1 OFF-forsinkelse

0,0 … 3000,0 s Aktiveringsforsinkelse for RO1. 10 = 1 s

10.26 RO1 OFF-forsinkelse

Definerer deaktiveringsforsinkelsen for relæudgang RO1. Se parameter 10.25 RO1 ON-forsinkelse.

0,0 s

0,0 … 3000,0 s Deaktiveringsforsinkelse for RO1. 10 = 1 s

10.27 RO2-kilde Vælger et frekvensomformersignal, som skal forbindes til RO2-relæudgang.Se de tilgængelige valg i parameter 10.24 RO1-kilde.

Kører (95.20 b3)


1

0

1

0

tOn tOff tOn tOff

Status for valgt kilde

RO-status

Tid

148 Parametre


Definerer aktiveringsforsinkelsen for relæudgang RO2. 0,0 s (95.20 b3)





0,0 s (95.20 b3)


10.30 RO3-kilde Vælger et frekvensomformersignal, som skal forbindes til RO3-relæudgang.Se de tilgængelige valg i parameter 10.24 RO1-kilde.

Fejl (-1)


Definerer aktiveringsforsinkelsen for relæudgang RO3. 0,0 s





0,0 s


10.51 DI filtertid Definerer en filtertid for parameter 10.01 DI status. 10,0 ms

0,3 … 100,0 ms Filtertid for 10.01. 10 = 1 ms


1

0

1

0

tOn tOff tOn tOff


RO-status

Tid

1

0

1

0

tOn tOff tOn tOff


RO-status

Tid

Parametre 149

10.99 RO/DIO kontrolord Lagringsparameter til styring af relæudgange og digitale ind-gange/udgange, f.eks. via den indbyggede fieldbusinterface.Send et kontrolord med de bittildelinger, der er vist herunder som modbus I/O-data for at styre frekvensomformerens relæ-udgange (RO) og digitale indgange/udgange (DIO). Indstil målvalgsparametrene for disse specifikke data (58.101…58.124) til RO/DIO kontrolord. Vælg den relevante bit i dette ord i kildevalgsparameteren for den ønskede udgang.

0000h

0000h…FFFFh RO/DIO kontrolord. 1 = 1

1111 Standard DIO, FI, FO Konfigurering af digitale indgange/udgange og

frekvensindgange/-udgange.

11.01 DIO-status Viser status på digitalindgang/udgang DIO2 og DIO1. Aktiverings-/deaktiveringsforsinkelser (hvis der er specificeret nogen) ignoreres. Der kan defineres en filtertid (for indgangstilstand) med parameter 10.51 DI filtertid.Eksempel: 0010 = DIO2 er aktiveret, DIO1 er deaktiveret.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000b…0011b Status for digitale indgange/udgange. 1 = 1

11.02 DIO forsinkelsesstatus

Viser den forsinkede status for digitalindgang DIO2 og DIO1. Dette ord opdateres kun efter aktiverings-/deaktiveringsforsinkelser (hvis der er specificeret nogen).Eksempel: 0010 = DIO2 er aktiveret, DIO1 er deaktiveret.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000b…0011b Forsinket status for digitale indgange/udgange. 1 = 1

11.05 DIO1 funktion Vælger, om DIO1 bruges som digital udgang eller indgang eller en frekvensindgang.

Output

Output DIO1 bruges som digital udgang. 0

Input DIO1 bruges som digital indgang. 1

Frekvens DIO1 bruges som indgangsfrekvens. 2

11.06 DIO1 udgangskilde Vælger et frekvensomformersignal, som skal tilsluttes den digitale indgang/udgang DIO1, når 11.05 DIO1 funktion er indstillet til Output.

Klar til kørsel

Ikke trukket Output er slået fra. 0

Trukket Output er slået til. 1






0 RO1 Kildebits for relæudgange RO1…RO3 (se parameter 10.24, 10.27 og 10.30).1 RO2

2 RO3

3…7 Reserveret

8 DIO1 Kildebits for digital indgange/udgange DIO1…DIO3 (se parameter 11.06 og 11.10).9 DIO2

10…15 Reserveret

150 Parametre





























11.07 DIO1 ON-forsinkelse

Definerer aktiveringsforsinkelsen for digital indgang/udgang DIO1 (når den bruges som en digital udgang eller digital indgang).

0,0 s

tOn = 11.07 DIO1 ON-forsinkelsetOff = 11.08 DIO1 OFF-forsinkelse*Elektrisk status for DIO (i indgangstilstand) eller status for valgt kilde (i udgangstilstand). Indikeres med 11.01 DIO-status.**Indikeres med 11.02 DIO forsinkelsesstatus.

0,0 … 3000,0 s Aktiveringsforsinkelse for DIO1. 10 = 1 s


1

0

1

0

tOn tOff tOn tOff

*DIO-status

**Forsinket DIO-status

Tid

Parametre 151

11.08 DIO1 OFF-forsinkelse

Definerer deaktiveringsforsinkelsen for digital indgang/udgang DIO1 (når den bruges som en digital udgang eller digital indgang). Se parameter 11.07 DIO1 ON-forsinkelse.

0,0 s

0,0 … 3000,0 s Deaktiveringsforsinkelse for DIO1. 10 = 1 s

11.09 DIO2-funktion Vælger, om DIO2 bruges som digital udgang eller indgang eller en frekvensudgang.

Output

Output DIO2 bruges som digitalt output. 0

Input DIO2 bruges som digitalt input. 1

Frekvens DIO2 bruges som udgangsfrekvens. 2

11.10 DIO2 udgangskilde Vælger et frekvensomformersignal, som skal tilsluttes den digitale indgang/udgang DIO2, når 11.09 DIO2-funktion er indstillet til Output.Se de tilgængelige valg i parameter 11.06 DIO1 udgangskilde.

Kører


Definerer aktiveringsforsinkelsen for digital indgang/udgang DIO2 (når den bruges som en digital udgang eller digital indgang).

0,0 s




Definerer deaktiveringsforsinkelsen for digital indgang/udgang DIO2 (når den bruges som en digital udgang eller digital indgang). Se parameter 11.11 DIO2 ON-forsinkelse.

0,0 s


11.38 Frekv. i 1 aktuel værdi

Viser værdien af frekvensinput 1 (via DIO1, når den bruges som et frekvensinput) før skalering. Se parameter 11.42 Frekv. i 1 min.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0 … 16000 Hz Uskaleret værdi af frekvensindgang 1. 1 = 1 Hz

11.39 Frekv. i 1 skala Viser værdien af frekvensinput 1 (via DIO1, når den bruges som en frekvensindgang) efter skalering. Se parameter 11.42 Frekv. i 1 min.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-32768.000 … 32767.000

Skaleret værdi af frekvensindgang 1. 1 = 1


1

0

1

0

tOn tOff tOn tOff

*DIO-status


Tid

152 Parametre

11.42 Frekv. i 1 min Definerer minimumindgangsfrekvensen for den frekvens, der faktisk når frem til frekvensindgang 1 (DIO1 når den bruges som en frekvensindgang).Det indgående frekvenssignal (11.38 Frekv. i 1 aktuel værdi) skaleres til et internt signal (11.39 Frekv. i 1 skala) af parameter 11.42…11.45 på følgende måde:

0 Hz

0 … 16000 Hz Minimumfrekvens for frekvensindgang 1 (DIO1). 1 = 1 Hz

11.43 Frekv. i 1 maks. Definerer maksimumindgangsfrekvensen for den frekvens, der faktisk når frem til frekvensindgang 1 (DIO1 når den bruges som en frekvensindgang). Se parameter 11.42 Frekv. i 1 min.

16.000 Hz

0 … 16000 Hz Maksimumfrekvens for frekvensindgang 1 (DIO1). 1 = 1 Hz

11.44 Frekv. i 1 ved min. skala

Definerer den nødvendige værdi, som internt svarer til den minimumsindgangsfrekvens, der defineres af parameter 11.42 Frekv. i 1 min. Se diagrammet ved parameter 11.42 Frekv. i 1 min.

0.000

-32768.000 … 32767.000

Værdi svarende til minimum for frekvensindgang 1. 1 = 1

11.45 Frekv. i 1 ved maks. skala

Definerer den nødvendige værdi, som internt svarer til den maksimumsindgangsfrekvens, der defineres af parameter 11.43 Frekv. i 1 maks.. Se diagrammet ved parameter 11.42 Frekv. i 1 min.

1500,000 …1800,000 (95.20 b0)

-32768,000 … 32767,000

Værdi svarende til maksimum for frekvensindgang 1. 1 = 1

11.54 Frekv. ud 1 aktuel værdi

Viser værdien af frekvensudgang 1 efter skalering. Se parameter 11.58 Frekv. ud 1 kilde min.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0 … 16.000 Hz Værdi for frekvensudgang 1. 1 = 1

11.55 Frekv. ud 1 kilde Vælger et signal, der skal tilsluttes frekvensudgang 1. Benyttet motorhastighed

Nul Ingen. 0

Benyttet motorhastighed

01.01 Benyttet motorhastighed (side 115). 1

Udgangsfrekvens 01.06 Udgangsfrekvens (side 115). 3


11.43

11.45

11.42

11.39

fi (11.38)

11.44

Parametre 153

Motorstrøm 01.07 Motorstrøm (side 115). 4

Motormoment 01.10 Motormoment (side 115). 6

DC-spænding 01.11 DC-spænding (side 115). 7

Dreveffekt ud 01.14 Udgangseffekt (side 116). 8

Hastighedsrefe-rence rampe ind

23.01 Hastighedsref. rampe ind (side 220). 10

Hastighedsrefe-rence rampe ud

23.02 Hastighedsref. rampe ud (side 220). 11

Benyttet hastig-hedsreference

24.01 Anvendt hastighedsreference (side 226). 12

Benyttet momentre-ference

26.02 Benyttet momentreference (side 242). 13

Benyttet frekvens-reference

28.02 Frekvensreference rampe output (side 249). 14

Proces PID ud 40.01 PID-proces aktuelt output (side 303). 16

Proces PID fbk 40.02 PID-proces feedback aktuel (side 303). 17

Proces PID akt 40.03 PID-proces setpunkt aktuel (side 303). 18

Proces PID-enhed 40.04 PID-proces afvigelse aktuel (side 303). 19

Andet Kildevalg (se Udtryk og forkortelser på side 112). -


154 Parametre

11.58 Frekv. ud 1 kilde min

Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameter 11.55 Frekv. ud 1 kilde og vist med parameter 11.54 Frekv. ud 1 aktuel værdi), som svarer til minimumværdien for frekvensudgang 1 (defineret af parameter 11.60 Frekv. ud 1 ved kilde min).

0.000

-32768.000 … 32767.000

Reel signalværdi svarende til minimumværdien for frekvensudgang 1.

1 = 1

11.59 Frekv. ud 1 kilde maks.

Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameter 11.55 Frekv. ud 1 kilde og vist med parameter 11.54 Frekv. ud 1 aktuel værdi), som svarer til maksimumværdien for frekvensudgang 1 (defineret af parameter 11.61 Frekv. ud 1 ved kilde maks.). Se parameter 11.58 Frekv. ud 1 kilde min.

1500,000 …1800,000 (95.20 b0)

-32768,000 … 32767,000

Reel signalværdi svarende til maksimumværdien for frekvensudgang 1.

1 = 1

11.60 Frekv. ud 1 ved kilde min

Definerer min. værdi for frekvensudgang 1. Se diagrammer ved parameter 11.58 Frekv. ud 1 kilde min.

0 Hz

0 … 16.000 Hz Minimumværdi for frekvensudgang 1. 1 = 1 Hz

11.61 Frekv. ud 1 ved kilde maks.

Definerer maks. værdi for frekvensudgang 1. Se diagrammer ved parameter 11.58 Frekv. ud 1 kilde min.

16.000 Hz

0…16.000 Hz Maksimumværdi for frekvensudgang 1. 1 = 1 Hz

11.81 DIO filtertid Definerer en filtertid for parameter 11.01 DIO-status. Filtreringstiden vil kun påvirke de DIO'er, der er i indgangstilstand.

10,0 ms



11.61

11.60

11.59 11.58

11.5911.58

11.61

11.60

Signal (reelt)vælges med par. 11.55


fout (11.54)

fout (11.54)

Parametre 155

1212 Standard-AI Konfiguration af analoge standardindgange.

12.01 AI tuning Starter indstillingsfunktionen for analog indgang.Slut signalet til inputtet, og vælg den passende indstillingsfunktion.

Ingen aktion AI tune er ikke aktiveret. 0

AI1 min tune Den faktiske signalværdi for den analoge AI1-indgang indstilles som minimumværdi for AI1 i parameter 12.17 AI1-min. Værdien går automatisk tilbage til Ingen aktion.

1

AI1 maksTune Den faktiske signalværdi for den analoge AI1-indgang indstilles som maksimumværdi for AI1 i parameter 12.18 AI1-maks.. Værdien går automatisk tilbage til Ingen aktion.

2

AI2 min tune Den faktiske signalværdi for den analoge AI2-indgang indstilles som minimumværdi for AI2 i parameter 12.27 AI2-min. Værdien går automatisk tilbage til Ingen aktion.

3

AI2 maksTune Den faktiske signalværdi for den analoge AI2-indgang indstilles som maksimumværdi for AI2 i parameter 12.28 AI2-maks.. Værdien går automatisk tilbage til Ingen aktion.

4

12.03 AI overvågnings-funktion

Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer, når et analogt indgangssignal bevæger sig uden for de angivne minimums- og/eller maksimumsgrænser for indgangen.Overvågningen anvender en margin på 0,5 V eller 1,0 mA for grænserne. Hvis den maksimale grænse for indgangen f.eks. er 7,000 V, aktiveres den maksimale grænseovervågning ved 7,500 V.De indgange og grænser, der skal observeres, vælges med parameter 12.04 AI overvågningsvalg.Bemærk!Overvågning for det analoge indgangssignal er kun aktivt, når• den analoge indgang er indstillet som kilden (ved at bruge

valget AI1 skaleret eller AI2-skala) i parameter 22.11, 22.12, 22.15, 22.17, 23.42, 26.11, 26.12, 26.16, 26.25, 28.11, 28.12, 30.21, 30.22, 40.16, 40.17, 40.50, 41.16, 41.17, 41.50 eller 44.09, anvendes som den aktive kilde, eller

• overvågning er fremtvunget med parameter 12.05 AI overvågningsforcering.

Ingen handling

Inaktiv Ingen handling foretaget. 0

Fejl Frekvensomformeren stopper ved 80A0 AI-overvågning. 1

Advarsel Frekvensomformeren genererer advarslen A8A0 AI-overvågning.

2

Sidste hast. Frekvensomformeren genererer en advarsel (A8A0 AI-overvågning) og fastlåser hastigheden (eller frekvensen) til det niveau, som frekvensomformeren var på. Hastigheden/frekvensen bestemmes af den faktiske hastighed ved hjælp af 850 ms lavpas-filtrer.

ADVARSEL! Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder.

3


156 Parametre

Sikker hastigheds-reference

Frekvensomformeren genererer en advarsel (A8A0 AI-overvågning) og indstiller den hastighed, der defineres af parameter 22.41 Sikker hastighedsreference (eller 28.41 Sikker frekvensreference, når frekvensreferencen bruges).


4

12.04 AI overvågningsvalg

Angiver de analoge inputgrænser, der skal overvåges. Se parameter 12.03 AI overvågningsfunktion.

0000b

0000b…1111b Aktivering af analog indgangsovervågning. 1 = 1

12.05 AI overvågningsforcering

Aktiverer overvågning for analogindgange separat for hvert styrested (se afsnittet Lokalstyring / ekstern styring på side 20).Parameteren er primært beregnet til overvågning af analogindgange, når indgangen er tilsluttet applikationsprogrammet, og ikke er valgt som en styrekilde med frekvensomformerparametre.

0000 0000b

0000 0000b … 0111 0111b

Overvågningsvalg for analogindgang. 1 = 1.

12.11 AI1 aktuel værdi Viser værdien af analog indgang AI1 i mA eller V (afhængigt af, om indgangen er indstillet til strøm eller spænding af en hardwareindstilling).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-22,000 … 22,000 mA eller V

Værdi for analogindgang AI1. 1000 = 1 mA eller V

12.12 AI1-skalaværdi Viser værdien af analog indgang AI1 efter skalering. Se parameter 12.19 AI1-skala ved AI1-min og 12.20 AI1-skala ved AI1-maks..Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-32768.000 … 32767.000

Skaleret værdi for analogindgang AI1. 1 = 1



0 AI1 < MIN 1 = Minimumgrænse for overvågning af AI1 aktiv.

1 AI1 > MAKS 1 = Maksimumgrænse for overvågning af AI1 aktiv.



4…15 Reserveret


0 AI1 Ext1 1 = AI1 overvågning er aktiv, når EXT1 er i brug.


2 AI1 Local 1 = AI1 overvågning er aktiv, når lokalstyring er i brug.

3 Reserveret



6 AI2 Local 1 = AI2 overvågning er aktiv, når lokalstyring er i brug.

7…15 Reserveret

Parametre 157

12.15 AI1-enhedsvalg Vælger enheden for aflæsninger og indstillinger relateret til analog indgang AI1.Bemærk! Denne indstilling skal matche den tilsvarende hardwareindstilling på frekvensomformerens styreenhed (se hardwaremanualen for frekvensomformeren). Genstart af styrekort (enten via en kortvarig afbrydelse eller gennem parameter 96.08 Genstart styrekort) er nødvendigt for at validere alle ændringer i hardwareindstillingerne.

V

V Volt. 2

mA Milliampere. 10

12.16 AI1-filtertid Definerer filtertidskonstanten for den analoge AI1-indgang.

Bemærk! Signalet bliver også filtreret i kraft af signalinterfacehardwaren (tidskonstant på ca. 0,25 ms). Dette kan ikke ændres med parameterindstilling.

0,100 s

0,000…30,000 s Filtertidskonstant. 1000 = 1 s

12.17 AI1-min Definerer værdien på minimumsstedet for den analoge AI1-indgang.Indstil den værdi, der faktisk sendes til frekvensomformeren, når det analoge signal fra anlægget når sin minimumsindstilling.Se også parameter 12.01 AI tuning.

0,000 mA eller V

-22,000 … 22,000 mA eller V

Minimumværdi for AI1. 1.000 = 1 mA eller V

12.18 AI1-maks. Definerer værdien på maksimumsstedet for den analoge AI1-indgang.Indstil den værdi, der faktisk sendes til frekvensomformeren, når det analoge signal fra anlægget når sin maksimumindstilling.Se også parameter 12.01 AI tuning.

20,000 mA eller 10,000 V

-22,000 … 22,000 mA eller V

Maksimumværdi for AI1. 1.000 = 1 mA eller V


63

%

100

Tt

O = I × (1 - e-t/T)

I = filterindgang (trin)O = filterudgangt = tidT = filtertidskonstant

Ufiltreret signal

Filtreret signal

158 Parametre

12.19 AI1-skala ved AI1-min

Definerer den reelle interne værdi, som svarer til minimumværdien for den analoge AI1-indgang, der er defineret af parameter 12.17 AI1-min. (Ændring af polaritetsindstillingerne for 12.19 og 12.20 kan effektivt invertere den analoge indgang).

0,000

-32768.000 … 32767.000

Reel værdi svarende til minimum-AI1-værdi. 1 = 1

12.20 AI1-skala ved AI1-maks.

Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for den analoge AI1-indgang, der er defineret af parameter 12.18 AI1-maks.. Se tegningen ved parameter 12.19 AI1-skala ved AI1-min.

1500,000 …1800,000 (95.20 b0)

-32768.000 … 32767.000

Reel værdi svarende til maksimum-AI1-værdi. 1 = 1

12.21 AI2 aktuel værdi Viser værdien af analog indgang AI2 i mA eller V (afhængigt af, om indgangen er indstillet til strøm eller spænding af en hardwareindstilling).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-22,000 … 22,000 mA eller V

Værdi for analogindgang AI2. 1.000 = 1 mA eller V

12.22 AI2-skalaværdi Viser værdien af analog indgang AI2 efter skalering. Se parameter 12.29 AI2-skala ved AI2-min og 12.30 AI2-skala ved AI2-maks..Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-32768.000 … 32767.000


12.25 AI2-enhedsvalg Vælger enheden for aflæsninger og indstillinger relateret til analog indgang AI2.Bemærk! Denne indstilling skal matche den tilsvarende hardwareindstilling på frekvensomformerens styreenhed (se hardwaremanualen for frekvensomformeren). Genstart af styrekort (enten via en kortvarig afbrydelse eller gennem parameter 96.08 Genstart styrekort) er nødvendigt for at validere alle ændringer i hardwareindstillingerne.

mA

V Volt. 2

mA Milliampere. 10


12.20

12.18

12.17

12.19

AIi (12.11)

AIskaleret (12.12)

Parametre 159

12.26 AI2-filtertid Definerer filtertidskonstanten for analog indgang AI2. Se parameter 12.16 AI1-filtertid.

0,100 s


12.27 AI2-min Definerer værdien på minimumsstedet for den analoge AI2-indgang.Indstil den værdi, der faktisk sendes til frekvensomformeren, når det analoge signal fra anlægget når sin minimumsindstilling.Se også parameter 12.01 AI tuning.

0,000 mA eller V

-22,000 … 22,000 mA eller V


12.28 AI2-maks. Definerer værdien på maksimumsstedet for den analoge AI2-indgang.Indstil den værdi, der faktisk sendes til frekvensomformeren, når det analoge signal fra anlægget når sin maksimumindstilling.Se også parameter 12.01 AI tuning.

20,000 mA eller 10,000 V

-22,000 … 22,000 mA eller V



Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for den analoge AI2-indgang, der er defineret af parameter 12.27 AI2-min. (Ændring af polaritetsindstillingerne for 12.29 og 12.30 kan effektivt invertere den analoge indgang).

0,000

-32768.000 … 32767.000



Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for den analoge AI2-indgang, der er defineret af parameteren 12.28 AI2-maks.. Se tegningen ved parameter 12.29 AI2-skala ved AI2-min.

100.000

-32768.000 … 32767.000


1313 Standard-AO Konfiguration af analoge standardudgange.

13.11 AO1 aktuel værdi Viser værdien af AO1 i mA.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0,000 … 22,000 mA Værdi af AO1. 1000 = 1 mA


12.30

12.28

12.27

12.29

AIi (12.21)

AIskaleret (12.22)

160 Parametre

13.12 AO1-kilde Vælger et signal, som skal forbindes til analogudgang AO1. Alternativt kan udgangen indstilles til magnetiseringstilstand for at levere en konstant strøm til en temperatursensor.

Benyttet motorhastig-hed

Nul Ingen. 0








Hastighedsreference rampe ind


Hastighedsreference rampe ud


Benyttet hastighedsreference


Benyttet momentreference


Benyttet frekvensreference






Brug Pt100-magnetisering

Udgangen anvendes til at levere en magnetiseringsstrøm til 1...3 Pt100-sensorer. Se afsnit Motortermisk beskyttelse (side 81).

20

Brug KTY84-magnetisering

Udgangen anvendes til at levere en magnetiseringsstrøm til en KTY84-sensor. Se afsnit Motortermisk beskyttelse (side 81).

21

Brug PTC-magnetisering

Udgangen anvendes til at levere en magnetiseringsstrøm til 1...3 PTC-sensorer. Se afsnit Motortermisk beskyttelse (på side 81).

22

Brug Pt1000-magnetisering

Udgangen anvendes til at levere en magnetiseringsstrøm til 1...3 Pt1000-sensorer. Se afsnit Motortermisk beskyttelse (på side 81).

23

AO1 datalagring 13.91 AO1 datalagring (side 164). 37

AO2-datalagring 13.92 AO2-datalagring (side 164). 38



Parametre 161

13.16 AO1-filtertid Definerer filtertidskonstanten for den analoge AO1-udgang. 0,100 s

0,000 … 30,000 s Filtertidskonstant. 1000 = 1 s


63

%

100

Tt

O = I × (1 - e-t/T)


Ufiltreret signal

Filtreret signal

162 Parametre

13.17 AO1-kilde min Definerer signalets reelle minimumsværdi (valgt med parameter 13.12 AO1-kilde), som svarer til minimums-AO1-outputværdi (defineret med parameter 13.19 AO1 ud ved AO1-kilde min).

Programmering 13.17 som maksimumværdi og 13.18 som minimumværdi inverterer udgangen.

0.0

-32768.0 … 32767.0

Reel signalværdi svarende til minimumutputværdi for AO1. 1 = 1

13.18 AO1-kilde maks. Definerer signalets reelle maksimumsværdi (valgt med parameteren 13.12 AO1-kilde), som svarer til maksimums-AO1-outputværdien (defineret med parameter 13.20 AO1 ud ved AO1-kilde maks.). Se parameter 13.17 AO1-kilde min.

1500,0; 1800,0 (95.20 b0)

-32768.0 … 32767.0

Reel signalværdi svarende til maksimumoutputværdi for AO1. 1 = 1

13.19 AO1 ud ved AO1-kilde min

Definerer minimumudgangsværdien for den analoge AO1-udgang.Se også tegningen ved parameter 13.17 AO1-kilde min.

0,000 mA

0,000 … 22,000 mA Minimumoutputværdi for AO1. 1.000 = 1 mA

13.20 AO1 ud ved AO1-kilde maks.

Definerer den maksimale udgangsværdi for den analoge AO1-udgang.Se også tegningen ved parameter 13.17 AO1-kilde min.

20,000 mA

0,000 … 22,000 mA Maksimumoutputværdi for AO1. 1.000 = 1 mA


13.1813.17

13.20

13.19

IAO1 (mA)

Signal (reelt)valgt med 13.12

IAO1 (mA)

13.20

13.19

13.18 13.17 Signal (reelt)valgt med 13.12

Parametre 163

13.21 AO2 aktuel værdi Viser værdien af AO2 i mA.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0,000 … 22,000 mA Værdi af AO2. 1.000 = 1 mA

13.22 AO2-kilde Vælger et signal, som skal forbindes til analogudgang AO2. Alternativt kan udgangen indstilles til magnetiseringstilstand for at levere en konstant strøm til en temperatursensor.Se valgene i parameter 13.12 AO1-kilde.

Motorstrøm

13.26 AO2-filtertid Definerer filtertidskonstanten for den analoge AO2-udgang. Se parameteren 13.16 AO1-filtertid.

0,100 s


13.27 AO2-kilde min Definerer signalets reelle minimumsværdi (valgt med parameter 13.22 AO2-kilde), som svarer til minimum-AO2-outputværdien (defineret med parameter 13.29 AO2 ud ved AO2-kilde min).

Programmering 13.27 som maksimumværdi og 13.28 som minimumværdi inverterer udgangen.

0.0

-32768.0 … 32767.0

Reel signalværdi svarende til minimumsoutputværdien for AO2.

1 = 1


13.2813.27

13.30

13.29

IAO2 (mA)

Signal (reelt)valgt med 13.22

IAO2 (mA)

13.30

13.29

13.28 13.27 Signal (reelt)valgt med 13.22

164 Parametre

13.28 AO2-kilde maks. Definerer signalets reelle maksimumsværdi (valgt med parameteren 13.22 AO2-kilde), som svarer til maksimums-AO2-outputværdien (defineret med parameter 13.30 AO2 ud ved AO2-kilde maks.). Se parameter 13.27 AO2-kilde min.

100,0

-32768.0 … 32767.0

Reel signalværdi svarende til maksimumsoutputværdien for AO2.

1 = 1


Definerer minimumudgangsværdien for analogudgang AO2.Se også tegningen ved parameter 13.27 AO2-kilde min.

0,000 mA

0,000 … 22,000 mA Minimumsoutputværdien for AO2. 1.000 = 1 mA


Definerer maksimumsudgangsværdien for den analoge AO2-udgang.Se også tegningen ved parameter 13.27 AO2-kilde min.

20,000 mA

0,000 … 22,000 mA Maksimumsoutputværdien for AO2. 1.000 = 1 mA

13.91 AO1 datalagring Lagringsparameter til styring af analogudgang AO1, f.eks. via fieldbus.I 13.12 AO1-kilde skal du vælge AO1 datalagring. Indstil derefter denne parameter som målet for de indgående værdidata-Med den indbyggede fieldbusinterface er det nemt bare at indstille målvalgsparameteren for disse specifikke data (58.101…58.124) til AO1 datalagring.

0,00

-327,68 … 327,67 Lagringsparameter for AO1. 100 = 1

13.92 AO2-datalagring Lagringsparameter til styring af analogudgang AO2, f.eks. via fieldbus.I 13.22 AO2-kilde skal du vælge AO2-datalagring. Indstil derefter denne parameter som målet for de indgående værdidata-Med den indbyggede fieldbusinterface er det nemt bare at indstille målvalgsparameteren for disse specifikke data (58.101…58.124) til AO2-datalagring.

0,00

-327,68 … 327,67 Lagringsparameter for AO2. 100 = 1

1414 I/O-udvidelsesmodul 1

Konfiguration af I/O-udvidelsesmodul 1.Se også afsnit Programmerbare I/O-udvidelser (side 29).Bemærk! Indholdet af parametergruppen varierer i henhold til den valgte I/O-udvidelsesmodultypen.

14.01 Modul 1 type Aktiverer (og specificerer typen af) I/O-udvidelsesmodul 1. Ingen

Ingen Inaktiv. 0

FIO-01 FIO-01. 1

FIO-11 FIO-11. 2

FDIO-01 FDIO-01. 3

FAIO-01 FAIO-01. 4

14.02 Modul 1 sted Specificerer stikket (1…3) på styreenheden af den frekvensomformer, hvori I/O-udvidelsesmodulet installeres. Alternativt angiver den node-ID'et for stikket på en FEA-03-udvidelsesadapter.

Slot 1

Slot 1 Slot 1. 1

Slot 2 Slot 2. 2

Slot 3 Slot 3. 3

4…254 Node-ID for stikket på FEA-03-udvidelsesadapteren. 1 = 1


Parametre 165

14.03 Modul 1 status Viser status for I/O-udvidelsesmodul 1. Ingen valg

Ingen valg Intet modul registreret i det specificerede stik. 0

Ingen kommunikation

Et modul er registreret, men der kan ikke kommunikeres med det.

1

Ukendt Modultypen er ukendt. 2

FIO-01 Et FIO-01-modul er registreret og er aktivt. 15

FIO-11 Et FIO-11-modul er registreret og er aktivt. 20

FAIO-01 Et FAIO-01-modul er registreret og er aktivt. 24

14.05 DI status (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FDIO-01)Viser status for de digitale indgange på udvidelsesmodulet. Aktiverings-/deaktiveringsforsinkelser (hvis der er specificeret nogen) ignoreres. Der kan defineres en filtertid (for indgangstilstand) med parameter 14.08 DI filtertid.Bit 0 angiver status for DI1.Bemærk!Antallet af aktiverede bits i denne parameter afhænger af antallet af digitale indgange/udgange på udvidelsesmodulet.Eksempel:0101b = DI1 og DI3 er slået til, resten er slået fra.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000b…1111b Status for digitalindgange. 1 = 1

14.05 DIO-status (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FIO-11)Viser status for de digitale indgange/udgange på udvidelsesmodulet. Aktiverings-/deaktiveringsforsinkelser (hvis der er specificeret nogen) ignoreres. Der kan defineres en filtertid (for indgangstilstand) med parameter 14.08 DIO filtertid.Bit 0 angiver status for DIO1.Bemærk! Antallet af aktiverede bits i denne parameter afhænger af antallet af digitale indgange/udgange på udvidelsesmodulet.Eksempel:1001b = DIO1 og DIO4 er slået til, resten er slået fra.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000b…1111b Status for digitale indgange/udgange. 1 = 1


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FDIO-01)Viser den forsinkede status for de digitale indgange på udvidelsesmodulet. Ordet opdateres kun efter aktiverings-/deaktiveringsforsinkelser (hvis der er specificeret nogen).Bit 0 angiver status for DI1.Bemærk!Antallet af aktiverede bits i denne parameter afhænger af antallet af digitale indgange på udvidelsesmodulet.Eksempel:0101b = DI1 og DI3 er slået til, resten er slået fra.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000b…1111b Forsinket status for digitalindgange. 1 = 1


166 Parametre


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FIO-11)Viser den forsinkede status for de digitalindgange/-udgange på udvidelsesmodulet. Dette ord opdateres kun efter aktiverings-/deaktiveringsforsinkelser (hvis der er specificeret nogen).Bit 0 angiver status for DIO1.Bemærk! Antallet af aktiverede bits i denne parameter afhænger af antallet af digitale indgange/udgange på udvidelsesmodulet.Eksempel:1001b = DIO1 og DIO4 er slået til, resten er slået fra.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000b…1111b Forsinket status for digitale indgange/udgange. 1 = 1

14.08 DI filtertid (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FDIO-01)Definerer en filtertid for parameter 14.05 DI status.

10,0 ms


14.08 DIO filtertid (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FIO-11)Definerer en filtertid for parameter 14.05 DIO-status. Filtreringstiden vil kun påvirke de DIO'er, der er i indgangstilstand.

10,0 ms


14.09 DIO1 funktion (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FIO-11)Vælger, om DIO1 på udvidelsesmodulet bruges som digital udgang eller indgang.

Indgang

Output DIO1 bruges som digital udgang. 0

Indgang DIO1 bruges som digital indgang. 1

14.11 DIO1 udgangskilde (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FIO-11)Vælger et frekvensomformersignal, som skal tilsluttes den digitale indgang/udgang DIO1 på udvidelsesmodulet, når 14.09 DIO1 funktion er indstillet til Output.

Ikke trukket

Ikke trukket Udgang er ikke trukket. 0

Trukket Udgang er trukket. 1

















Parametre 167

















14.12 DI1 ON-forsinkelse (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FDIO-01)Definerer aktiveringsforsinkelsen for digital indgang DI1.

0,00 s

tOn = 14.12 DI1 ON-forsinkelsetOff = 14.13 DI1 OFF-forsinkelse*Elektrisk status for DI eller status for valgt kilde (i udgangstilstand). Indikeres med 14.05 DI status.**Indikeres med 14.06 DI forsinkelsesstatus.



1

0

1

0

tOn tOff tOn tOff

*DI status


Tid

168 Parametre


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FIO-11)Definerer aktiveringsforsinkelsen for digital indgang/udgang DIO1.

0,00 s




(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FDIO-01)Definerer deaktiveringsforsinkelsen for digital indgang DI1. Se parameter 14.12 DI1 ON-forsinkelse.

0,00 s



(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FIO-11)Definerer deaktiveringsforsinkelsen for digital indgang/udgang DIO1. Se parameter 14.12 DIO1 ON-forsinkelse.

0,00 s


14.14 DIO2-funktion (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FIO-11)Vælger, om DIO2 på udvidelsesmodulet bruges som digital udgang eller indgang.

Indgang


Indgang DIO2 bruges som digitalt input. 1

14.16 DIO2 udgangskilde (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FIO-11)Vælger et frekvensomformersignal, som skal tilsluttes den digitale indgang/udgang DIO2, når 14.14 DIO2-funktion er indstillet til Output.Se de tilgængelige valg i parameter 14.11 DIO1 udgangskilde.

Ikke trukket

14.17 DI2 ON-forsinkelse (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FDIO-01)Definerer aktiveringsforsinkelsen for digital indgang DI2. Se parameter 14.12 DI1 ON-forsinkelse.

0,00 s



(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FIO-11)Definerer aktiveringsforsinkelsen for digital indgang/udgang DIO2. Se parameter 14.12 DIO1 ON-forsinkelse.

0,00 s




0,00 s



1

0

1

0

tOn tOff tOn tOff

*DIO-status


Tid

Parametre 169


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FIO-11)Definerer deaktiveringsforsinkelsen for digital indgang/udgang DIO2. Se parameter 14.12 DIO1 ON-forsinkelse.

0,00 s


14.19 DIO3-funktion (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01)Vælger, om DIO3 på udvidelsesmodulet bruges som digital udgang eller indgang.

Indgang




(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer, når et analogt indgangssignal bevæger sig uden for de angivne minimum- og/eller maksimumgrænser for indgangen.De indgange og grænser, der skal observeres, vælges med parameter 14.20 AI overvågningsvalg.

Ingen handling

Ingen handling Ingen handling foretaget. 0

Fejl Frekvensomformeren stopper ved 80A0 AI-overvågning. 1

Advarsel Frekvensomformeren genererer advarslen A8A0 AI-overvågning.

2

Sidste hast. Frekvensomformeren genererer en advarsel (A8A0 AI-overvågning) og fastlåser hastigheden (eller frekvensen) til det niveau, som frekvensomformeren var på. Hastigheden/frekvensen bestemmes af den faktiske hastighed ved hjælp af 850 ms lavpas-filtrer.


3


Frekvensomformeren genererer en advarsel (A8A0 AI-overvågning) og indstiller den hastighed, der defineres af parameter 22.41 Sikker hastighedsreference (eller 28.41 Sikker frekvensreference, når frekvensreferencen bruges).


4


170 Parametre


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Angiver de analoge inputgrænser, der skal overvåges. Se parameter 14.19 AI overvågningsfunktion.Bemærk!Antallet af aktiverede bits i denne parameter afhænger af antallet af indgange på udvidelsesmodulet.

0000 0000b

0000 0000b … 0011 1111b

Aktivering af analog indgangsovervågning. 1 = 1

14.21 DIO3-udgangskilde (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01)Vælger et frekvensomformersignal, som skal tilsluttes den digitale indgang/udgang DIO3, når 14.19 DIO3-funktion er indstillet til Output.Se de tilgængelige valg i parameter 14.11 DIO1 udgangskilde.

Ikke trukket

14.21 AI tuning (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Udløser den analoge indgangs indstillingsfunktion, som tillader brugen af aktuelle målinger som minimale og maksimale indgangsværdier i stedet for potentielt forkerte estimater.Anvend det minimale eller maksimale signal til indgangen, og vælg den passende indstillingsfunktion.Se også tegningen ved parameter 14.35 AI1-skala ved AI1-min.

Ingen handling

Ingen handling Indstillingshandlingen er gennemført, eller der er ikke anmodet om en handling.Parameteren skifter automatisk tilbage til denne værdi efter enhver indstillingshandling.

0

AI1 min tune Den målte værdi for AI1 indstilles som minimumværdien for AI1 i parameter 14.33 AI1-min.

1

AI1 maksTune Den målte værdi for AI1 indstilles som maksimumværdien for AI1 i parameter 14.34 AI1-maks..

2

AI2 min tune Den målte værdi for AI2 indstilles som minimumværdien for AI2 i parameter 14.48 AI2-min.

3

AI2 maksTune Den målte værdi for AI2 indstilles som maksimumværdien for AI2 i parameter 14.49 AI2-maks..

4

AI3 min tune (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11)Den målte værdi for AI3 indstilles som minimumværdien for AI3 i parameter 14.63 AI3-min.

5

AI3 maksTune (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11)Den målte værdi for AI3 indstilles som maksimumværdien for AI3 i parameter 14.64 AI3-maks.

6







4 AI3 < MIN 1 = Minimumsgrænse for overvågning af AI3 aktiv (kun FIO-11).

5 AI3 > MAKS. 1 = Maksimumsgrænse for overvågning af AI3 aktiv (kun FIO-11).

6…15 Reserveret

Parametre 171

14.22 DI3 ON-forsinkelse (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FDIO-01)Definerer aktiveringsforsinkelsen for digital indgang DI3. Se parameter 14.12 DI1 ON-forsinkelse.

0,00 s




0,00 s


14.22 AI tvunget valg (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)De sande aflæsninger for de analoge indgange kan tilsidesættes ved f.eks. testformål. Der er en tvungen parameterværdi for hver analog indgang, og dens værdi anvendes, når den tilsvarende bit i denne parameter er 1.

0000b

0000b…0111b Vælger til tvungne værdier for analoge indgange. 1 = 1



0,00 s



(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01)Definerer deaktiveringsforsinkelsen for digital indgang/udgang DIO3. Se parameter 14.12 DIO1 ON-forsinkelse.

0,00 s


14.24 DIO4-funktion (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01)Vælger, om DIO4 på udvidelsesmodulet bruges som digital udgang eller indgang.

Indgang



14.26 DIO4-udgangskilde (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01)Vælger et frekvensomformersignal, som skal tilsluttes den digitale indgang/udgang DIO4, når 14.24 DIO4-funktion er indstillet til Output.Se de tilgængelige valg i parameter 14.11DIO1 udgangskilde.

Ikke trukket

14.26 AI1 aktuel værdi (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Viser værdien af analog indgang AI1 i mA eller V (afhængigt af, om indgangen er indstillet til strøm eller spænding). Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-22,000 … 22,000 mA eller V

Værdi for analogindgang AI1. 1000 = 1 mA eller V



0 AI1 1 = Tvungen tilstand: Tving AI1 til værdien af parameter 14.28 AI1 tvungne data.

1 AI2 1 = Tvungen tilstand: Tving AI2 til værdien af parameter 14.43 AI2 tvungne data.

2 AI3 1 = Tvungen tilstand: Tving AI3 til værdien af parameter 14.58 AI3 tvungne data (kun FIO-11).

3…15 Reserveret

172 Parametre



0,00 s


14.27 AI1-skalaværdi (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Viser værdien af analog indgang AI1 efter skalering. Se parameter 14.35 AI1-skala ved AI1-min.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-32768.000 … 32767.000



(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01)Definerer deaktiveringsforsinkelsen for digital indgang/udgang DIO4. Se parameter 14.12 DIO1 ON-forsinkelse.

0,00 s


14.28 AI1 tvungne data (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Tvungen værdi, der kan anvendes i stedet for sande aflæsninger af indgangen. Se parameter 14.22 AI tvunget valg.

0,000 mA

-22,000 … 22,000 mA eller V

Tvungen værdi for analogindgang AI1. 1.000 = 1 mA eller V

14.29 AI1 HW-switchposition

(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Viser positionen for hardwarestrømmen/spændingens vælger på I/O-udvidelsesmodulet.Bemærk! Indstillingen af strøm-/spændingsvælgere skal passe til enhedsvalget i parameter 14.30 AI1-enhedsvalg. Genstart af I/O-modul enten via en kortvarig afbrydelse eller gennem parameteren 96.08 Genstart styrekort er nødvendig for at validere alle ændringer i hardwareindstillingerne.

-

V Volt. 2

mA Milliampere. 10

14.30 AI1-enhedsvalg (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Vælger enheden for aflæsninger og indstillinger relateret til analog indgang AI1.Bemærk! Denne indstilling skal passe til den tilsvarende hardwareindstilling på I/O-udvidelsesmodulet (se manualen for I/O-modulet). Hardwareindstillingen vises af parameter 14.29 AI1 HW-switchposition. Genstart af I/O-modul enten via en kortvarig afbrydelse eller gennem parameteren 96.08 Genstart styrekort er nødvendig for at validere alle ændringer i hardwareindstillingerne.

mA

V Volt. 2

mA Milliampere. 10

14.31 RO-status (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FDIO-01)Status for relæudgange på I/O-udvidelsesmodulet. Eksempel:0001b = RO1 er trukket, RO2 er ikke trukket.

-

0000b…1111b Status for relæudgange. 1 = 1

14.31 AI1-filterforstærkning

(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Vælger en hardwarefiltertid til AI1.Se også parameter 14.32 AI1-filtertid.

1 ms

Ingen filtrering Ingen filtrering. 0


Parametre 173

125 us 125 mikrosekunder. 1



1 ms 1 millisekund. 4

2 ms 2 millisekunder. 5


7,9375 ms 7,9375 millisekunder. 7

14.32 AI1-filtertid (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer filtertidskonstanten for den analoge AI1-indgang.

Bemærk! Signalet filtreres også på grund af signalets interfacehardware. Se parameter 14.31 AI1-filterforstærkning.

0,100 s


14.33 AI1-min (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer minimumværdien for den analoge AI1-indgang.Se også parameter 14.21 AI tuning.

0,000 mA eller V

-22,000 … 22,000 mA eller V


14.34 RO1-kilde (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FDIO-01)Vælger et signal, som skal forbindes med relæudgang RO1.Se de tilgængelige valg i parameter 14.11 DIO1 udgangskilde.

Ikke trukket

14.34 AI1-maks. (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer den maksimale værdi for den analoge AI1-indgang.Se også parameter 14.21 AI tuning.

10,000 mA eller V

-22,000 … 22,000 mA eller V



63

%

100

Tt

O = I × (1 - e-t/T)


Ufiltreret signal

Filtreret signal

174 Parametre


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FDIO-01)Definerer aktiveringsforsinkelsen for relæudgang RO1.

0,00 s




(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for den analoge AI1-indgang, der er defineret af parameter 14.33AI1-min.

0,000

-32768.000 … 32767.000



(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FDIO-01)Definerer deaktiveringsforsinkelsen for relæudgang RO1. Se parameter 14.35 RO1 ON-forsinkelse.

0,00 s



(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for den analoge AI1-indgang, der er defineret af parameteren 14.34 AI1-maks.. Se tegningen ved parameter 14.35 AI1-skala ved AI1-min.

100,000

-32768.000 … 32767.000


14.37 RO2-kilde (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FDIO-01)Vælger et signal, som skal forbindes til relæudgang RO2.Se de tilgængelige valg i parameter 14.11 DIO1 udgangskilde.

Ikke trukket


1

0

1

0

tOn tOff tOn tOff


RO-status

Tid

14.36

14.34

14.33

14.35

AIi (14.26)

AIskaleret (14.27)

Parametre 175


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FDIO-01)Definerer aktiveringsforsinkelsen for relæudgang RO2. Se parameter 14.35 RO1 ON-forsinkelse.

0,00 s



(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FDIO-01)Definerer deaktiveringsforsinkelsen for relæudgang RO2. Se parameter 14.35 RO1 ON-forsinkelse.

0,00 s


14.41 AI2 aktuel værdi (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Viser værdien af analog indgang AI2 i mA eller V (afhængigt af, om indgangen er indstillet til strøm eller spænding). Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-22,000 … 22,000 mA eller V


14.42 AI2-skalaværdi (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Viser værdien af analog indgang AI2 efter skalering. Se parameter 14.50 AI2-skala ved AI2-min.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-32768.000 … 32767.000


14.43 AI2 tvungne data (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Tvungen værdi, der kan anvendes i stedet for sande aflæsninger af indgangen. Se parameter 14.22 AI tvunget valg.

0,000 mA

-22,000 … 22,000 mA eller V



(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Viser positionen for hardwarestrømmen/spændingens vælger på I/O-udvidelsesmodulet.Bemærk! Indstillingen af strøm-/spændingsvælgere skal passe til enhedsvalget i parameter 14.45 AI2-enhedsvalg. Genstart af I/O-modul enten via en kortvarig afbrydelse eller gennem parameteren 96.08 Genstart styrekort er nødvendig for at validere alle ændringer i hardwareindstillingerne.

-

V Volt. 2

mA Milliampere. 10

14.45 AI2-enhedsvalg (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Vælger enheden for aflæsninger og indstillinger relateret til analogindgang AI2.Bemærk! Denne indstilling skal passe til den tilsvarende hardwareindstilling på I/O-udvidelsesmodulet (se manualen for I/O-modulet). Hardwareindstillingen vises af parameter 14.44 AI2 HW-switchposition. Genstart af I/O-modul enten via en kortvarig afbrydelse eller gennem parameteren 96.08 Genstart styrekort er nødvendig for at validere alle ændringer i hardwareindstillingerne.

mA

V Volt. 2

mA Milliampere. 10


176 Parametre


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Vælger en hardwarefiltertid til AI2.Se også parameter 14.47 AI2-filtertid.

1 ms









14.47 AI2-filtertid (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer filtertidskonstanten for den analoge AI2-indgang.


0,100 s


14.48 AI2-min (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer minimumværdien for den analoge AI2-indgang.Se også parameter 14.21 AI tuning.

0,000 mA eller V

-22,000 … 22,000 mA eller V


14.49 AI2-maks. (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer den maksimale værdi for den analoge AI2-indgang.Se også parameter 14.21 AI tuning.

10,000 mA eller V

-22,000 … 22,000 mA eller V



63

%

100

Tt

O = I × (1 - e-t/T)


Ufiltreret signal

Filtreret signal

Parametre 177


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for den analoge AI2-indgang, der er defineret af parameter 14.48 AI2-min.

0,000

-32768.000 … 32767.000



(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for den analoge AI2-indgang, der er defineret af parameteren 14.49 AI2-maks.. Se tegningen ved parameter 14.50 AI2-skala ved AI2-min.

100,000

-32768.000 … 32767.000


14.56 AI3 aktuel værdi (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11)Viser værdien af analog indgang AI3 i mA eller V (afhængigt af, om indgangen er indstillet til strøm eller spænding). Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-22,000 … 22,000 mA eller V


14.57 AI3-skalaværdi (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11)Viser værdien af analog indgang AI3 efter skalering. Se parameter 14.65 AI3-skala ved AI3-min.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-32768.000 … 32767.000


14.58 AI3 tvungne data (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11)Tvungen værdi, der kan anvendes i stedet for sande aflæsninger af indgangen. Se parameter 14.22 AI tvunget valg.

0,000 mA

-22,000 … 22,000 mA eller V



14.51

14.49

14.48

14.50

AIi (14.41)

AIskaleret (14.42)

178 Parametre


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11)Viser positionen for hardwarestrømmen/spændingens vælger på I/O-udvidelsesmodulet.Bemærk! Indstillingen af strøm-/spændingsvælgere skal passe til enhedsvalget i parameter 14.60 AI3-enhedsvalg. Genstart af I/O-modul enten via en kortvarig afbrydelse eller gennem parameteren 96.08 Genstart styrekort er nødvendig for at validere alle ændringer i hardwareindstillingerne.

-

V Volt. 2

mA Milliampere. 10

14.60 AI3-enhedsvalg (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11)Vælger enheden for aflæsninger og indstillinger relateret til analog indgang AI3.Bemærk! Denne indstilling skal passe til den tilsvarende hardwareindstilling på I/O-udvidelsesmodulet (se manualen for I/O-modulet). Hardwareindstillingen vises af parameter 14.59 AI3 HW-switchposition. Genstart af I/O-modul enten via en kortvarig afbrydelse eller gennem parameteren 96.08 Genstart styrekort er nødvendig for at validere alle ændringer i hardwareindstillingerne.

mA

V Volt. 2

mA Milliampere. 10


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11)Vælger en hardwarefiltertid til AI3.Se også parameter 14.62 AI3-filtertid.

1 ms










Parametre 179

14.62 AI3-filtertid (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11)Definerer filtertidskonstanten for den analoge AI3-indgang.


0,100 s


14.63 AI3-min (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11)Definerer minimumværdien for den analoge AI3-indgang.Se også parameter 14.21 AI tuning.

0,000 mA eller V

-22,000 … 22,000 mA eller V


14.64 AI3-maks (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11)Definerer den maksimale værdi for den analoge AI3-indgang.Se også parameter 14.21 AI tuning.

10,000 mA eller V

-22,000 … 22,000 mA eller V



63

%

100

Tt

O = I × (1 - e-t/T)


Ufiltreret signal

Filtreret signal

180 Parametre


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11)Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for den analoge AI3-indgang, der er defineret af parameter 14.63 AI3-min.

0,000

-32768.000 … 32767.000


14.66 AI3-skala ved AI3-maks

(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11)Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for den analoge AI3-indgang, der er defineret af parameteren 14.64 AI3-maks. Se tegningen ved parameter 14.65 AI3-skala ved AI3-min.

100.000

-32768.000 … 32767.000


14.71 AO tvunget valg (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Værdien af den analoge udgang kan tilsidesættes ved f.eks. testformål. Der er en tvungen parameterværdi (14.78AO1 tvungne data) for den analoge udgang, og dens værdi anvendes, når den tilsvarende bit i denne parameter er 1.

00b

00b…11b Vælger til tvungne værdier for analoge udgange. 1 = 1

14.76 AO1 aktuel værdi (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Viser værdien af AO1 i mA.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0,000 … 22,000 mA Værdi af AO1. 1000 = 1 mA

14.77 AO1-kilde (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Vælger et signal, som skal forbindes til analogudgang AO1. Alternativt kan udgangen indstilles til magnetiseringstilstand for at levere en konstant strøm til en temperatursensor.

Nul

Nul Ingen. 0


14.66

14.64

14.63

14.65

AIi (14.56)

AIskaleret (14.57)


0 AO1 1 = Tvungen tilstand: Tving AO1 til værdien af parameter 14.78AO1 tvungne data.

1 AO2 1 = Tvungen tilstand: 1 = Tving AO2 til værdien af parameter 14.88AO2 tvungne data (kun FAIO-01).

3…15 Reserveret

Parametre 181

Benyttet motorha-stighed










23.02Hastighedsref. rampe ud (side 220). 11



Benyttet momentre-ference


Benyttet frekvens-reference






Brug Pt100-magne-tisering

Udgangen anvendes til at levere en magnetiseringsstrøm til 1...3 Pt100-sensorer. Se afsnit Motortermisk beskyttelse (side 81).

20

Brug KTY84-mag-netisering

Udgangen anvendes til at levere en magnetiseringsstrøm til en KTY84-sensor. Se afsnit Motortermisk beskyttelse (side 81).

21

Brug PTC-magneti-sering

Udgangen anvendes til at levere en magnetiseringsstrøm til 1...3 PTC-sensorer. Se afsnit Motortermisk beskyttelse (på side 81).

22

Brug Pt1000-mag-netisering

Udgangen anvendes til at levere en magnetiseringsstrøm til 1...3 Pt1000-sensorer. Se afsnit Motortermisk beskyttelse (på side 81).

23

AO1 datalagring 13.91 AO1 datalagring (side 164). 37

AO2-datalagring 13.92 AO2-datalagring (side 164). 38


14.78 AO1 tvungne data (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Tvungen værdi, som kan bruges i stedet for det valgte udgangssignal. Se parameter 14.71 AO tvunget valg.

0,000 mA

0,000 … 22,000 mA Tvungen værdi for analogudgang AO1. 1000 = 1 mA


182 Parametre

14.79 AO1-filtertid (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer filtertidskonstanten for den analoge AO1-udgang.

0,100 s



63

%

100

Tt

O = I × (1 - e-t/T)


Ufiltreret signal

Filtreret signal

Parametre 183

14.80 AO1-kilde min (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren 14.77 AO1-kilde), som svarer til den minimale udgangsværdi for AO1 (defineret med parameter 14.82 AO1 ud ved AO1-kilde min).

0.0

-32768.0 … 32767.0

Reel signalværdi svarende til minimumutputværdi for AO1. 1 = 1

14.81 AO1-kilde maks. (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren 14.77 AO1-kilde), som svarer til den maksimale udgangsværdi for AO1 (defineret med parameter 14.83 AO1 ud ved AO1-kilde maks.). Se parameter 14.80 AO1-kilde min.

100,0

-32768.0 … 32767.0

Reel signalværdi svarende til maksimumoutputværdi for AO1. 1 = 1


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer minimumudgangsværdien for den analoge AO1-udgang.Se også tegningen ved parameter 14.80 AO1-kilde min.

0,000 mA

0,000 … 22,000 mA Minimumoutputværdi for AO1. 1.000 = 1 mA


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)Definerer den maksimale outputværdi for den analoge AO1-udgang.Se også tegningen ved parameter 14.80 AO1-kilde min.

10,000 mA

0,000 … 22,000 mA Maksimumoutputværdi for AO1. 1.000 = 1 mA


IAO1 (mA)

14.83

14.82

14.81 14.80

14.8114.80

14.83

14.82


IAO1 (mA)


184 Parametre

14.86 AO2 aktuel værdi (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FAIO-01)Viser værdien af AO2 i mA.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0,000 … 22,000 mA Værdi af AO2. 1.000 = 1 mA

14.87 AO2-kilde (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FAIO-01)Vælger et signal, som skal forbindes til analogudgang AO2. Alternativt kan udgangen indstilles til magnetiseringstilstand for at levere en konstant strøm til en temperatursensor.Se valgene i parameter 14.77 AO1-kilde.

Nul

14.88 AO2 tvungne data (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FAIO-01)Tvungen værdi, som kan bruges i stedet for det valgte udgangssignal. Se parameter 14.71 AO tvunget valg.

0,000 mA

0,000 … 22,000 mA Tvungen værdi for analogudgang AO2. 1000 = 1 mA

14.89 AO2-filtertid (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FAIO-01)Definerer filtertidskonstanten for den analoge AO2-udgang. Se parameter 14.79 AO1-filtertid.

0,100 s


14.90 AO2-kilde min (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FAIO-01)Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren 14.87 AO2-kilde), som svarer til den minimale udgangsværdi for AO2 (defineret med parameter 14.92 AO2 ud ved AO2-kilde min).

0.0

-32768.0 … 32767.0

Reel signalværdi svarende til minimumsoutputværdien for AO2.

1 = 1


IAO2 (mA)

14.93

14.92

14.91 14.90

14.9114.90

14.93

14.92


IAO2 (mA)


Parametre 185

14.91 AO2-kilde maks. (Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FAIO-01)Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren 14.87 AO2-kilde), som svarer til den maksimale udgangsværdi for AO2 (defineret med parameter 14.93 AO2 ud ved AO2-kilde maks.). Se parameter 14.90 AO2-kilde min.

100,0

-32768.0 … 32767.0

Reel signalværdi svarende til maksimumsoutputværdien for AO2.

1 = 1


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FAIO-01)Definerer minimumudgangsværdien for den analoge AO2-udgang.Se også tegningen ved parameter 14.90 AO2-kilde min.

0,000 mA

0,000 … 22,000 mA Minimumsoutputværdien for AO2. 1.000 = 1 mA


(Synlig, når 14.01 Modul 1 type = FAIO-01)Definerer maksimumsudgangsværdien for den analoge AO2-udgang.Se også tegningen ved parameter 14.90 AO2-kilde min.

10,000 mA

0,000 … 22,000 mA Maksimumsoutputværdien for AO2. 1.000 = 1 mA



15.01 Modul 2 type Se parameter 14.01 Modul 1 type. Ingen

15.02 Modul 2 sted Se parameter 14.02 Modul 1 sted. Slot 1

15.03 Modul 2 status Se parameter 14.03 Modul 1 status. Ingen valg

15.05 DI status (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FDIO-01)Se parameter 14.05 DI status.

-

15.05 DIO-status (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01 eller FIO-11)Se parameter 14.05 DIO-status.

-


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FDIO-01)Se parameter 14.06 DI forsinkelsesstatus.

-


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01 eller FIO-11)Se parameter 14.06 DIO forsinkelsesstatus.

-

15.08 DI filtertid (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FDIO-01)Se parameter 14.08 DI filtertid.

10,0 ms

15.08 DIO filtertid (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01 eller FIO-11)Se parameter 14.08 DIO filtertid.

10,0 ms

15.09 DIO1 funktion (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01 eller FIO-11)Se parameter 14.09 DIO1 funktion.

Indgang

15.11 DIO1 udgangskilde (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01 eller FIO-11)Se parameter 14.11 DIO1 udgangskilde.

Ikke trukket

15.12 DI1 ON-forsinkelse (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FDIO-01)Se parameter 14.12 DI1 ON-forsinkelse.

0,00 s


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01 eller FIO-11)Se parameter 14.12 DIO1 ON-forsinkelse.

0,00 s


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FDIO-01)Se parameter 14.13 DI1 OFF-forsinkelse.

0,00 s


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01 eller FIO-11)Se parameter 14.13 DIO1 OFF-forsinkelse.

0,00 s


186 Parametre

15.14 DIO2-funktion (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01 eller FIO-11)Se parameter 14.14 DIO2-funktion.

Indgang


Ikke trukket


0,00 s



0,00 s



0,00 s



0,00 s

15.19 DIO3-funktion (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01)Se parameter 14.19 DIO3-funktion.

Indgang


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.19 AI overvågningsfunktion.

Ingen handling


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.20 AI overvågningsvalg.

0000 0000b

15.21 DIO3-udgangskilde (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01)Se parameter 14.21 DIO3-udgangskilde.

Ikke trukket

15.21 AI tuning (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.21 AI tuning.

Ingen handling


0,00 s


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01)Se parameter 14.22 DIO3 ON-forsinkelse.

0,00 s

15.22 AI tvunget valg (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.22 AI tvunget valg.

0000b



0,00 s


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01)Se parameter 14.23 DIO3 OFF-forsinkelse.

0,00 s


Indgang


Ikke trukket

15.26 AI1 aktuel værdi (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.26 AI1 aktuel værdi.

-



0,00 s

15.27 AI1-skalaværdi (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.27 AI1-skalaværdi.

-



0,00 s

15.28 AI1 tvungne data (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.28 AI1 tvungne data.

0,000 mA


Parametre 187


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.29 AI1 HW-switchposition.

-

15.30 AI1-enhedsvalg (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.30 AI1-enhedsvalg.

mA

15.31 RO-status (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01 eller FDIO-01)Se parameter 14.31 RO-status.

-


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.31 AI1-filterforstærkning.

1 ms

15.32 AI1-filtertid (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.32 AI1-filtertid.

0,100 s

15.33 AI1-min (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.33 AI1-min.

0,000 mA eller V

15.34 RO1-kilde (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01 eller FDIO-01)Se parameter 14.34 RO1-kilde.

Ikke trukket

15.34 AI1-maks. (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.34 AI1-maks..

10,000 mA eller V


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01 eller FDIO-01)Se parameter 14.35 RO1 ON-forsinkelse.

0,00 s


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.35 AI1-skala ved AI1-min.

0,000


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-01 eller FDIO-01)Se parameter 14.36 RO1 OFF-forsinkelse.

0,00 s


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.36 AI1-skala ved AI1-maks..

100,000


Ikke trukket



0,00 s



0,00 s


-


-


0,000 mA



-


mA



1 ms


0,100 s


0,000 mA eller V


188 Parametre


10,000 mA eller V



0,000



100,000

15.56 AI3 aktuel værdi (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11)Se parameter 14.56 AI3 aktuel værdi.

-

15.57 AI3-skalaværdi (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11)Se parameter 14.57 AI3-skalaværdi.

-

15.58 AI3 tvungne data (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11)Se parameter 14.58 AI3 tvungne data.

0,000 mA


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11)Se parameter 14.59 AI3 HW-switchposition.

-

15.60 AI3-enhedsvalg (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11)Se parameter 14.60 AI3-enhedsvalg.

mA


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11)Se parameter 14.61 AI3-filterforstærkning.

1 ms

15.62 AI3-filtertid (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11)Se parameter 14.62 AI3-filtertid.

0,100 s

15.63 AI3-min (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11)Se parameter 14.63 AI3-min.

0,000 mA eller V

15.64 AI3-maks (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11)Se parameter 14.64 AI3-maks.

10,000 mA eller V


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11)Se parameter 14.65 AI3-skala ved AI3-min.

0,000


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11)Se parameter 14.66 AI3-skala ved AI3-maks.

100,000

15.71 AO tvunget valg (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.71 AO tvunget valg.

00b

15.76 AO1 aktuel værdi (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.76 AO1 aktuel værdi.

-

15.77 AO1-kilde (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.77 AO1-kilde.

Nul

15.78 AO1 tvungne data (Synlig, når 15.01Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.78AO1 tvungne data.

0,000 mA

15.79 AO1-filtertid (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.79 AO1-filtertid.

0,100 s

15.80 AO1-kilde min (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.80 AO1-kilde min.

0,0

15.81 AO1-kilde maks. (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.81 AO1-kilde maks.

100,0


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.82 AO1 ud ved AO1-kilde min.

0,000 mA


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.83 AO1 ud ved AO1-kilde maks.

10,000 mA


Parametre 189

15.86 AO2 aktuel værdi (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FAIO-01)Se parameter 14.86 AO2 aktuel værdi.

-

15.87 AO2-kilde (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FAIO-01)Se parameter 14.87 AO2-kilde.

Nul

15.88 AO2 tvungne data (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FAIO-01)Se parameter 14.88 AO2 tvungne data.

0,000 mA

15.89 AO2-filtertid (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FAIO-01)Se parameter 14.89 AO2-filtertid.

0,100 s

15.90 AO2-kilde min (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FAIO-01)Se parameter 14.90 AO2-kilde min.

0,0

15.91 AO2-kilde maks. (Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FAIO-01)Se parameter 14.91 AO2-kilde maks..

100,0


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FAIO-01)Se parameter 14.92 AO2 ud ved AO2-kilde min.

0,000 mA


(Synlig, når 15.01 Modul 2 type = FAIO-01)Se parameter 14.93 AO2 ud ved AO2-kilde maks..

10,000 mA



16.01 Modul 3 type Se parameter 14.01 Modul 1 type. Ingen

16.02 Modul 3 sted Se parameter 14.02 Modul 1 sted. Slot 1

16.03 Modul 3 status Se parameter 14.03 Modul 1 status. Ingen valg

16.05 DI status (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FDIO-01)Se parameter 14.05 DI status.

-

16.05 DIO-status (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-01 eller FIO-11)Se parameter 14.05 DIO-status.

-


(Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FDIO-01)Se parameter 14.06 DI forsinkelsesstatus.

-


(Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-01 eller FIO-11)Se parameter 14.06 DIO forsinkelsesstatus.

-

16.08 DI filtertid (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FDIO-01)Se parameter 14.08 DI filtertid.

10,0 ms

16.08 DIO filtertid (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-01 eller FIO-11)Se parameter 14.08 DIO filtertid.

10,0 ms

16.09 DIO1 funktion (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-01 eller FIO-11)Se parameter 14.09 DIO1 funktion.

Indgang


Ikke trukket


0,00 s



0,00 s



0,00 s


190 Parametre



0,00 s

16.14 DIO2-funktion (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-01 eller FIO-11)Se parameter 14.14 DIO2-funktion.

Indgang


Ikke trukket


0,00 s



0,00 s



0,00 s



0,00 s


Indgang


(Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.19 AI overvågningsfunktion.

Ingen handling


(Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.20 AI overvågningsvalg.

0000 0000b


Ikke trukket

16.21 AI tuning (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.21 AI tuning.

Ingen handling


0,00 s



0,00 s

16.22 AI tvunget valg (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.22 AI tvunget valg.

0000b



0,00 s



0,00 s


Indgang


Ikke trukket


-



0,00 s


-



0,00 s


Parametre 191


0,000 mA



-


mA

16.31 RO-status (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FDIO-01)Se parameter 14.31 RO-status.

-



1 ms


0,100 s


0,000 mA eller V


Ikke trukket


10,000 mA eller V



0,00 s



0,000



0,00 s



100,000


Ikke trukket



0,00 s



0,00 s


-


-


0,000 mA



-


mA



1 ms


0,100 s


192 Parametre


0,000 mA eller V

16.49 AI2-maks. (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.49 AI2-maks.

10,000 mA eller V



0,000


(Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.51 AI2-skala ved AI2-maks.

100,000

16.56 AI3 aktuel værdi (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11)Se parameter 14.56 AI3 aktuel værdi.

-

16.57 AI3-skalaværdi (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11)Se parameter 14.57 AI3-skalaværdi.

-

16.58 AI3 tvungne data (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11)Se parameter 14.58 AI3 tvungne data.

0,000 mA


(Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11)Se parameter 14.59 AI3 HW-switchposition.

-

16.60 AI3-enhedsvalg (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11)Se parameter 14.60 AI3-enhedsvalg.

mA


(Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11)Se parameter 14.61 AI3-filterforstærkning.

1 ms

16.62 AI3-filtertid (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11)Se parameter 14.62 AI3-filtertid.

0,100 s

16.63 AI3-min (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11)Se parameter 14.63 AI3-min.

0,000 mA eller V

16.64 AI3-maks (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11)Se parameter 14.64 AI3-maks.

10,000 mA eller V


(Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11)Se parameter 14.65 AI3-skala ved AI3-min.

0,000


(Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11)Se parameter 14.66 AI3-skala ved AI3-maks.

100,000

16.71 AO tvunget valg (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.71 AO tvunget valg.

00b

16.76 AO1 aktuel værdi (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.76 AO1 aktuel værdi.

-

16.77 AO1-kilde (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.77 AO1-kilde.

Nul

16.78 AO1 tvungne data (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.78 AO1 tvungne data.

0,000 mA

16.79 AO1-filtertid (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.79 AO1-filtertid.

0,100 s

16.80 AO1-kilde min (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.80 AO1-kilde min.

0,0

16.81 AO1-kilde maks. (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.81 AO1-kilde maks..

100,0


(Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.82 AO1 ud ved AO1-kilde min.

0,000 mA


Parametre 193


(Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FIO-11 eller FAIO-01)Se parameter 14.83 AO1 ud ved AO1-kilde maks.

10,000 mA

16.86 AO2 aktuel værdi (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FAIO-01)Se parameter 14.86 AO2 aktuel værdi.

-

16.87 AO2-kilde (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FAIO-01)Se parameter 14.87 AO2-kilde.

Nul

16.88 AO2 tvungne data (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FAIO-01)Se parameter 14.88 AO2 tvungne data.

0,000 mA

16.89 AO2-filtertid (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FAIO-01)Se parameter 14.89 AO2-filtertid.

0,100 s

16.90 AO2-kilde min (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FAIO-01)Se parameter 14.90 AO2-kilde min.

0,0

16.91 AO2-kilde maks. (Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FAIO-01)Se parameter 14.91 AO2-kilde maks..

100,0


(Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FAIO-01)Se parameter 14.92 AO2 ud ved AO2-kilde min.

0,000 mA


(Synlig, når 16.01 Modul 3 type = FAIO-01)Se parameter 14.93 AO2 ud ved AO2-kilde maks.

10,000 mA

1919 Driftstilstand Valg af kilder og driftstilstande til eksternt og lokalt styrested.


19.01 Aktuel drifttilstand Viser den aktuelt anvendte drifttilstand.Se parametrene 19.11…19.14.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

Nul Ingen. 1

Hastighed Hastighedsstyring (i DTC-motorstyretilstand). 2

Moment Momentstyring (i DTC-motorstyretilstand). 3

Min Momentvælgeren sammenligner udgangen for hastighedsregulatoren (25.01 Hastighedskontrol momentref.) og momentreferencen (26.74 Moment ref rampe ud), og den mindste af de to anvendes.

4

Maks Momentvælgeren sammenligner udgangen for hastighedsregulatoren (25.01 Hastighedskontrol momentref.) og momentreferencen (26.74 Moment ref rampe ud), og den største af de to anvendes.

5

Tilføj Hastighedsregulatorens output føjes til momentreferencen. 6

Skalar (Hz) Frekvensstyring i skalartilstand. 10

Skalar (o/min) Hastighedsstyring i skalartilstand. 11

Tvunget magn. Motoren er i magnetiseringstilstand. 20

19.11 Ext1/Ext2 valg Vælger kilden til valg af det eksterne EXT1/EXT2-styrested.0 = EXT11 = EXT2

EXT1

EXT1 EXT1 (permanent valgt). 0

EXT2 EXT2 (permanent valgt). 1

FBA A MCW bit 11 Kontrolord bit 11 modtaget gennem fieldbusinterface A. 2

DI1 Digital DI1-indgang (10.02 DI forsinkelsesstatus, bit 0). 3



194 Parametre





DIO1 Digital DIO1-indgang/udgang (11.02 DIO forsinkelsesstatus, bit 0).

11


12

EFB MCW bit 11 Kontrolord bit 11 modtaget gennem den indbyggede fieldbusinterface.

32


19.12 Ext1-styringstilstand

Vælger drifttilstand for det eksterne EXT1-styrested. Hastighed

Nul Ingen. 1

Hastighed Hastighedsstyring. Den anvendte momentreference er 25.01 Hastighedskontrol momentref. (output af kæde for hastighedsreference).

2

Moment Momentstyring. Den anvendte momentreference er 26.74 Moment ref rampe ud (output af kæde for momentreference).

3

Minimum Kombination af valgene Hastighed og Moment momentvælgeren sammenligner hastighedsregulatorens output (25.01 Hastighedskontrol momentref.) og momentreferencen (26.74 Moment ref rampe ud) og vælger den mindste af de to.Hvis hastighedsfejlen bliver negativ, følger frekvensomformeren hastighedsregulatorens output, indtil hastighedsfejlen bliver positiv igen. Dette forhindrer frekvensomformeren i at accelerere ukontrollerbart, hvis belastningen tabes under momentstyring.

4

Maksimum Kombination af valgene Hastighed og Moment momentvælgeren sammenligner hastighedsregulatorens output (25.01 Hastighedskontrol momentref.), og momentreferencen (26.74 Moment ref rampe ud) og vælger den største af de to.Hvis hastighedsfejlen bliver positiv, følger frekvensomformeren hastighedsregulatorens output, indtil hastighedsfejlen bliver negativ igen. Dette forhindrer frekvensomformeren i at accelerere ukontrollerbart, hvis belastningen tabes under momentstyring.

5

Tilføj Kombination af valgene Hastighed og Moment: Momentvælgeren føjer output af kæde for hastighedsreference til momentreferencens kædeoutput.

6

19.14 Ext2-styringstilstand

Vælger drifttilstand for det eksterne EXT2-styrested.Se valgene i parameter 19.12 Ext1-styringstilstand.

Hastighed

19.16 Lokal styringstilstand

Vælger drifttilstand for lokal styring. Hastighed

Hastighed Hastighedsstyring. Den anvendte momentreference er 25.01 Hastighedskontrol momentref. (output af kæde for hastighedsreference).

0

Moment Momentstyring. Den anvendte momentreference er 26.74 Moment ref rampe ud (output af kæde for momentreference).

1


Parametre 195

19.17 Deaktiver lokal styring

Aktiverer/deaktiverer lokalstyring (start- og stopknapper på betjeningspanelet, og den lokale betjening på pc-værktøjet.

ADVARSEL! Inden deaktivering af lokalstyring skal det sikres, at det ikke er nødvendigt at anvende panelet for at stoppe frekvensomformeren.

Nej

Nej Lokal styring aktiveret. 0

Ja Lokal styring ikke muligt. 1

19.20 Skalar styrereferen-ceenhed

Vælger referencetypen til skalarmotorstyremåde.Se afsnit Frekvensomformerens drifttilstande (side 22) og parameter 99.04 Motorstyringstilstand.

o/min

Hz Hz. Referencen tages fra parameter 28.02 Frekvensreference rampe output (output for frekvensstyreforbindelse).

0

o/min o/min. Referencen er taget fra parameter 23.02 Hastighedsref. rampe ud (hastighedsreference efter rampe og form).

1

2020 Start/stop/retning Start/stop/retning og kørsel/start/jog enable-signalets

kildevalg; positivt/negativt aktiveringssignal til referencens kildevalg.Du kan få flere oplysninger om styresteder i afsnittet Lokalstyring / ekstern styring (side 20).

20.01 Ext1-kommandoer Vælger kilden for start-, stop- og retningskommandoer for det eksterne styrested 1 (EXT1).Se også parametrene 20.02…20.05.

In1 Start; In2 Retn

Ikke valgt Der er ikke valgt nogen kilde for start- og stopkommando. 0

In1 Start Kilden for start- og stopkommandoer vælges med parameteren 20.03 Ext1 in1 kilde. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger:

1

In1 Start; In2 Retn Den kilde, der er valgt med 20.03 Ext1 in1 kilde, er signalet til forlæns start, hvor den kilde, der er valgt med 20.04 Ext1 in2 kilde, bestemmer retningen. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger:

2


Tilstand af kilde 1 (20.03) Kommando

0 -> 1 (20.02 = Flange)1 (20.02 = Niveau)

Start

0 Stop

Tilstand af kilde 1 (20.03)


Kommando

0 Alle Stop

0 -> 1 (20.02 = Flange)

1 (20.02 = Niveau)

0 Start forlæns

1Start

baglæns

196 Parametre

In1 Start forl; In2 Start bagl

Den kilde, der er valgt med 20.03 Ext1 in1 kilde, er signalet til forlæns start, hvor den kilde, der er valgt med 20.04 Ext1 in2 kilde, er signalet til baglæns start. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger:

3

In1P Start; In2 Stop Kilderne for start- og stopkommandoer vælges med parametrene 20.03 Ext1 in1 kilde og 20.04 Ext1 in2 kilde. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger:

Bemærk! Startsignalet er altid flangeudløst med denne indstilling, uanset parameter 20.02 Ext1 starttriggertype.

4

In1P Start; In2 Stop; In3 Retn

Kilderne for start- og stopkommandoer vælges med parametrene 20.03 Ext1 in1 kilde og 20.04 Ext1 in2 kilde. Den kilde, der vælges af 20.05 Ext1 in3 kilde, bestemmer retningen. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger:


5

In1P Start forl; In2P Start bagl; In3 Stop

Kilderne for start- og stopkommandoer vælges med parametrene 20.03 Ext1 in1 kilde, 20.04 Ext1 in2 kilde og 20.05 Ext1 in3 kilde. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger:


6

Betjeningspanel Start- og stopkommandoerne stammer fra betjeningspanelet. 11




Kommando

0 0 Stop

0 -> 1 (20.02 = Flange)

1 (20.02 = Niveau)0 Start forlæns

00 -> 1 (20.02 =

Flange)1 (20.02 = Niveau)

Start baglæns

1 1 Stop



Kommando

0 -> 1 1 Start

Alle 0 Stop




Kommando

0 -> 1 1 0 Start forlæns

0 -> 1 1 1 Start baglæns

Alle 0 Alle Stop




Kommando

0 -> 1 Alle 1 Start forlæns

Alle 0 -> 1 1 Start baglæns

Alle Alle 0 Stop

Parametre 197

Fieldbus A Start- og stopkommandoerne stammer fra fieldbusadapter A.Bemærk! Startsignalet er altid niveauudløst med denne indstilling, uanset parameter 20.02 Ext1 starttriggertype.

12

Indbygget fieldbus Start- og stopkommandoerne stammer fra den indbyggede fieldbusinterface.Bemærk! Startsignalet er altid niveauudløst med denne indstilling, uanset parameter 20.02 Ext1 starttriggertype.

14

M/F link Start- og stopkommandoerne stammer fra en anden frekvensomformer via master/follower-forbindelsen.Bemærk!Startsignalet er altid niveauudløst med denne indstilling, uanset parameter 20.02 Ext1 starttriggertype.

15

Applikationspro-gram

Start- og stopkommandoer er taget fra applikationsprogrammets kontrolord (parameter 06.02 Applikationskontrolord).Bemærk! Startsignalet er altid niveauudløst med denne indstilling, uanset parameter 20.02 Ext1 starttriggertype.

21

ATF Reserveret. 22

DDCS-regulator Start- og stopkommandoerne stammer fra en ekstern (DDCS) styreenhed.Bemærk! Startsignalet er altid niveauudløst med denne indstilling, uanset parameter 20.02 Ext1 starttriggertype.

16

20.02 Ext1 starttriggertype

Definerer, om startsignalet til eksternt styrested EXT1 er flangeudløst eller niveauudløst.Bemærk!Denne parameter anvendes kun, når parameter 20.01 Ext1-kommandoer er indstillet til In1 Start, In1 Start; In2 Retn, In1 Start forl; In2 Start bagl eller Betjeningspanel.

Flange

Flange Startsignalet er flangeudløst. 0

Niveau Startsignalet er niveauudløst. 1

20.03 Ext1 in1 kilde Vælger kilde 1 til parameter 20.01 Ext1-kommandoer. DI1

Ikke valgt 0 (altid deaktiveret). 0

Valgt 1 (altid aktiveret). 1








10


11


20.04 Ext1 in2 kilde Vælger kilde 2 til parameter 20.01 Ext1-kommandoer.Se de tilgængelige valg i parameter 20.03 Ext1 in1 kilde.

DI2


Ikke valgt


198 Parametre

20.06 Ext2-kommandoer Vælger kilden for start-, stop- og retningskommandoer for det eksterne styrested 2 (EXT2).Se også parametrene 20.07…20.10.

Ikke valgt

Ikke valgt Der er ikke valgt nogen kilde for start- og stopkommando. 0

In1 Start Kilden for start- og stopkommandoer vælges med parameteren 20.08 Ext2 in1 kilde. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger:

1

In1 Start; In2 Retn Den kilde, der er valgt med 20.08 Ext2 in1 kilde, er signalet til forlæns start, hvor den kilde, der er valgt med 20.09 Ext2 in2 kilde, bestemmer retningen. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger:

2

In1 Start forl; In2 Start bagl

Den kilde, der er valgt med 20.08 Ext2 in1 kilde, er signalet til forlæns start, hvor den kilde, der er valgt med 20.09 Ext2 in2 kilde, er signalet til baglæns start. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger:

3

In1P Start; In2 Stop Kilderne for start- og stopkommandoer vælges med parametrene 20.08 Ext2 in1 kilde og 20.09 Ext2 in2 kilde. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger:


4


Tilstand af kilde 1 (20.08) Kommando

0 -> 1 (20.07 = Flange)1 (20.07 = Niveau)

Start

0 Stop



Kommando

0 Alle Stop

0 -> 1 (20.07 = Flange)

1 (20.07 = Niveau)

0 Start forlæns

1Start

baglæns



Kommando

0 0 Stop

0 -> 1 (20.07 = Flange)

1 (20.07 = Niveau)0 Start forlæns

00 -> 1 (20.07 =

Flange)1 (20.07 = Niveau)

Start baglæns

1 1 Stop



Kommando

0 -> 1 1 Start

Alle 0 Stop

Parametre 199

In1P Start; In2 Stop; In3 Retn

Kilderne for start- og stopkommandoer vælges med parametrene 20.08 Ext2 in1 kilde og 20.09 Ext2 in2 kilde. Den kilde, der vælges af 20.10 Ext2 in3 kilde, bestemmer retningen. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger:


5

In1P Start forl; In2P Start bagl; In3 Stop

Kilderne for start- og stopkommandoer vælges med parametrene 20.08 Ext2 in1 kilde, 20.09 Ext2 in2 kilde og 20.10 Ext2 in3 kilde. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger:


6

Betjeningspanel Start- og stopkommandoerne stammer fra betjeningspanelet. 11

Fieldbus A Start- og stopkommandoerne stammer fra fieldbusadapter A.Bemærk! Startsignalet er altid niveauudløst med denne indstilling, uanset parameter 20.07 Ext2 starttriggertype.

12

Indbygget fieldbus Start- og stopkommandoerne stammer fra den indbyggede fieldbusinterface.Bemærk! Startsignalet er altid niveauudløst med denne indstilling, uanset parameter 20.07 Ext2 starttriggertype.

14

M/F link Start- og stopkommandoerne stammer fra en anden frekvensomformer via master/follower-forbindelsen.Bemærk!Startsignalet er altid niveauudløst med denne indstilling, uanset parameter 20.07 Ext2 starttriggertype.

15

Applikationspro-gram

Start- og stopkommandoer er taget fra applikationsprogrammets kontrolord (parameter 06.02 Applikationskontrolord).Bemærk! Startsignalet er altid niveauudløst med denne indstilling, uanset parameter 20.07 Ext2 starttriggertype.

21

ATF Reserveret. 22

DDCS-regulator Start- og stopkommandoerne stammer fra en ekstern (DDCS) styreenhed.Bemærk! Startsignalet er altid niveauudløst med denne indstilling, uanset parameter 20.07 Ext2 starttriggertype.

16





Kommando

0 -> 1 1 0 Start forlæns

0 -> 1 1 1 Start baglæns

Alle 0 Alle Stop




Kommando

0 -> 1 Alle 1 Start forlæns

Alle 0 -> 1 1 Start baglæns

Alle Alle 0 Stop

200 Parametre

20.07 Ext2 starttriggertype

Definerer, om startsignalet til eksternt styrested EXT2 er flangeudløst eller niveauudløst.Bemærk!Denne parameteren anvendes kun, når parameter 20.06 Ext2-kommandoer er indstillet til In1 Start, In1 Start; In2 Retn, In1 Start forl; In2 Start bagl eller Betjeningspanel.

Flange

Flange Startsignalet er flangeudløst. 0

Niveau Startsignalet er niveauudløst. 1


Ikke valgt


Ikke valgt


Ikke valgt

20.11 Frigivelse stopmetode

Vælger den måde, hvorpå motoren stoppes, når startfrigivelsessignalet slås fra.Kilden til startfrigivelsessignalet vælges med parameter 20.12 Start frigiv 1 kilde.

Udløb (95.20 b10)

Udløb Stop ved at slukke for udgangenes halvledere på frekvensomformeren. Motoren stopper ved udløb.

ADVARSEL! Sørg for, at det er sikkerhedsmæssigt forsvarligt at stoppe frekvensomformeren ved at lade den løbe, hvis der bruges mekanisk bremse.

0

Rampe Stop langs den aktive decelerationsrampe. Se parametergruppe 23 Hastighedsreference rampe på side 220.

1

Momentgrænse Stop i henhold til momentgrænser (parameter 30.19 og 30.20).

2

20.12 Start frigiv 1 kilde Vælger kilden for det eksterne signal Drift Frigivet. Hvis startfrigivelsessignalet slås fra, vil frekvensomformeren ikke starte. Hvis den allerede kører, vil frekvensomformeren stoppe i henhold til indstillingerne i parameter 20.11 Frigivelse stopmetode.1 = Startfrigivelsessignalet er aktivt.Bemærk! Den advarsel, der angiver et manglende signal, kan undertrykke parameter 20.30 Aktiver signaladvarselsfunktion.Se også parameter 20.19 Aktiver startkommando.

DIIL (95.20 b10); Valgt (95.20 b5); DI5 (95.20 b9)

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11



Parametre 201


32

DIIL DIIL-indgang (10.02 DI forsinkelsesstatus, bit 15). 33

Aktiv kontrolkilde MCW bit 3

Kontrolord bit 3 modtaget fra den aktive kontrolkilde.Noter:• Hvis frekvensomformeren kører i fieldbusstyring, medfører

deaktivering af bit 3 fjernelse af både start- og startfrigivelsessignalet. I dette tilfælde bestemmes stop-tilstanden af enten 20.11 Frigivelse stopmetode eller 21.03 Stop-tilstand, afhængigt af hvad der har højest prioritet. Rækkefølgen for stoptilstande fra højeste til laveste er Udløb – Momentgrænse – Rampe.

• Hvis den aktive kilde er betjeningspanelet, pc-værktøjet eller frekvensomformerens I/O, er startfrigivelsessignalet altid aktiveret

34


20.19 Aktiver startkommando

Vælger kilden for startfrigivelsessignalet.1 = Start frigivet.Med slukket signal er startkommandoen på enhver frekvensomformer spærret. (Hvis frekvensomformeren kører, vil den ikke stoppe, bare fordi signalet slukkes.)Noter:• Hvis et niveauudløst startkommando er aktiveret, når

startfrigivelsessignalet slås til, startes frekvensomformeren. (Et niveauudløst startsignal skal udkobles kortvarigt, før frekvensomformeren starter.) Se parameter 20.02 Ext1 starttriggertype og 20.07 Ext2 starttriggertype.

• Den advarsel, der angiver et manglende signal, kan undertrykke parameter 20.30 Aktiver signaladvarselsfunktion.

Se også parameter 20.12 Start frigiv 1 kilde.

Valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11




202 Parametre

20.23 Aktiver positiv hast.reference

Vælger kilden til aktiveringskommandoen for den positive hastighed.1 = Positiv hastighed aktiveret.0 = Positiv hastighed fortolkes som nulhastighedsreference. I figuren nedenfor er 23.01 Hastighedsref. rampe ind indstillet til nul, efter aktiveringssignalet for den positive hastighed er væk.Handlinger i forskellige styringstilstande:Hastighedsstyring: Hastighedsreference er indstillet på nul, og motoren er stoppet langs den faktiske aktive decelerationsrampe. Spidsbelastningscontrolleren hindrer yderligere momentvilkår i at køre motoren i den positive retning.Momentstyring: Spidsbelastningen overvåger motorens rotationsretning.

Valgt

Eksempel: Motoren roterer forlæns. For at stoppe motoren deaktiveres aktiveringssignalet for den positive hastighed ved hjælp af en hardware-grænseafbryder (f.eks. via digitalt input). Hvis aktiveringssignalet for den positive hastighed forbliver deaktiveret, og aktiveringssignalet for den negative hastighed er aktivt, er kun baglæns rotation tilladt.

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11


20.24 Aktiver negative hast.reference

Vælger kilden til aktiveringskommandoen for den negative hastighedsreference. Se parameter 20.23 Aktiver positiv hast.reference.

Valgt


20.23 Aktiver positivhast.reference

20.24 Aktiver negativehast.reference

23.01 Hastighedsref. rampeind

01.01 Benyttetmotorhastighed

Parametre 203

20.25 Aktiver jogging Vælger kilden for jog enable-signalet.(Kilderne til joggingaktiveringssignaler vælges med parameter 20.26 Jogging 1 start kilde og 20.27 Jogging 2 start kilde.)1 = Jogging er aktiveret.0 = Jogging er deaktiveret.Bemærk! Jogging kan kun aktiveres, når der ikke er en aktiv startkommando fra et eksternt styrested. Hvis jogging allerede er aktiveret, kan frekvensomformeren dog ikke startes fra et eksternt styrested (medmindre der er tale om inching-kommandoer via fieldbus).Se afsnit Jogging (side 56).

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11


20.26 Jogging 1 start kilde Hvis den er aktiveret af parameter 20.25 Aktiver jogging, vælger den kilden til aktivering af joggingfunktion 1. (Joggingfunktion 1 kan også aktiveres via fieldbus, uanset parameter 20.25.)1 = Jogging 1 er aktiv.Bemærk! Hvis både jogging 1 og 2 er aktiveret, er det den første, der har prioritet.

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11



204 Parametre

20.27 Jogging 2 start kilde Hvis den er aktiveret af parameter 20.25 Aktiver jogging, vælger den kilden til aktivering af joggingfunktion 2. (Joggingfunktion 2 kan også aktiveres via fieldbus, uanset parameter 20.25.)1 = Jogging 2 er aktiv.Se valgene i parameter 20.26 Jogging 1 start kilde.Bemærk! Hvis både jogging 1 og 2 er aktiveret, er det den første, der har prioritet.

Ikke valgt

20.30 Aktiver signaladvar-selsfunktion

Vælger, at advarsler for aktiveringssignaler (f.eks. startfrigivelse) skal undertrykkes. Denne parameter kan bruges til at forhindre disse advarsler i at overbelaste hændelsesloggen.Når en bit fra denne parameter er indstillet til 1, undertrykkets den dertil hørende advarsel, dvs. der genereres ingen advarsel, selv hvis signalet er deaktiveret.Bittene for dette binære tal svarer til følgende advarsler:

00b

00b…11b Undertrykkelse af advarsler for “frigiv-signal mangler”. 1 = 1

2121 Start/stop-tilstand Start- og stop-tilstande; Nødstops-tilstand og kilde for

referencesignal; DC-magnetiseringsindstillinger; valg af autosynkroniseringstilstand.

21.01 Start-tilstand Vælger motorens startfunktion for DTC-motorstyringstilstand, dvs. når 99.04 Motorstyringstilstand er indstillet til DTC.Bemærkninger:• Startfunktionen for den skalare motorstyringstilstand

vælges med parameter 21.19 Skalar starttilstand.• Start med en roterende motor er ikke mulig, når DC-

magnetisering er valgt (Hurtigt eller Konstant tid).• Ved permanentmagnetmotorer og synkrone

reluktansmotorer skal start-tilstanden Automatisk benyttes.• Denne parameter kan ikke ændres, mens

frekvensomformeren kører.Se også afsnit DC-magnetisering (side 64).

Automatisk

Hurtigt Frekvensomformeren formagnetiserer motoren før start. Formagnetiseringstiden fastsættes automatisk og vil typisk ligge på mellem 200 ms og 2 sek. afhængigt af motorens størrelse. Denne tilstand er hensigtsmæssig, hvis et højt løsrivelsesmoment er påkrævet.

0


Bit Navn Advarsel

0 Aktiver start AFEA Signal for start frigiv mangler

1 Start frigiv 1 AFEB Drift frigivet mangler

2…15 Reserveret

Parametre 205

Konstant tid Frekvensomformeren formagnetiserer motoren før start. For-magnetiseringstiden defineres af parameteren 21.02 Magne-tiseringstid. Denne tilstand er hensigtsmæssig, hvis en konstant formagnetiseringstid er påkrævet (f.eks. hvis motor-starten skal synkroniseres med frigivelsen af den mekaniske bremse). Denne indstilling garanterer også det højst mulige løsrivelsesmoment, hvis formagnetiseringstiden er lang nok.

ADVARSEL! Frekvensomformeren vil starte, når magnetiseringstiden er udløbet, selv om motormagnetiseringen ikke er fuldført. Kontrollér altid,

at den konstante magnetiseringstid er lang nok til at tillade generering af fuld magnetisering og moment i applikationer, hvor et fuldt løsrivningsmoment er vigtigt.

1

Automatisk Automatisk start sikrer optimal motorstart i de fleste tilfælde. Funktionen omfatter funktionerne flyvende start (ved start med en roterende motor) og automatisk genstart (en standset motor kan genstartes uden at vente på, at motorens flux dør ud). Motorstyringen identificerer såvel maskinens flux som dens mekaniske tilstand og starter under alle omstændigheder motoren øjeblikkeligt.

2

Flyvende start Denne metode er kun beregnet til asynkrone motorer og er optimeret til applikationer, hvor frekvensomformeren skal startes i en roterende motor ved høje frekvenser (over 150 Hz).

3

21.02 Magnetiseringstid Definerer formagnetiseringstiden, når• parameter 21.01 Start-tilstand er indstillet til Konstant tid (i

DTC-motorstyringstilstand), eller• parameter 21.19 Skalar starttilstand er indstillet til

Konstanttid (i skalar motorstyringstilstand).Efter startkommandoen formagnetiserer frekvensomformeren motoren til den angivne tidsperiode. For at sikre fuld magnetisering indstilles parameteren til samme eller højere værdi end rotorens tidskonstant. Hvis denne ikke er kendt, anvendes nedenstående værdier som tommelfingerregel:

Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, mens frekvensomformeren kører.

500 ms

0…10000 ms Konstant DC-magnetiseringstid. 1 = 1 ms


Nominel motoreffekt Konstant magnetiseringstid

< 1 kW > 50 til 100 ms

1 til 10 kW > 100 til 200 ms

10 til 200 kW > 200 til 1000 ms

200 til 1000 kW > 1000 til 2000 ms

206 Parametre

21.03 Stop-tilstand Vælger den måde, hvorpå motoren stoppes, når en stopkommando modtages.Der er mulighed for yderligere bremsning, hvis der vælges fluxbremsning (se parameter 97.05 Fluxbremsning).Bemærk!Denne parameter har ingen effekt i en follower-frekvensomformer i en master/follower-konfiguration.

Udløb

Udløb Stop ved at slukke for udgangenes halvledere på frekvensomformeren. Motoren stopper ved udløb.

ADVARSEL! Sørg for, at det er sikkerhedsmæssigt forsvarligt at stoppe frekvensomformeren ved at lade den løbe, hvis der bruges mekanisk bremse.

0

Rampe Stop langs den aktive decelerationsrampe. Se parametergruppe 23 Hastighedsreference rampe på side 220.

1

Momentgrænse Stop i henhold til momentgrænser (parameter 30.19 og 30.20).

2

21.04 Nødstops-tilstand Vælger den måde, hvorpå motoren stoppes, når en nødstopkommando modtages.Kilden til nødstopsignalet vælges med parameter 21.05 Nødstop kilde.

Rampestop (Off1); Stop ved udløb (Off2) (95.20 b1); Nødrampestop (Off3) (95.20 b2)

Rampestop (Off1) Med når frekvensomformeren kører:• 1 = Normal drift.• 0 = Normalt stop langs den almindelige

decelerationsrampe, defineret til den særlige referencetype (se afsnittet Referencens rampefunktion [side 43]). Når frekvensomformeren er stoppet, kan den genstartes ved at fjerne nødstopsignalet og ændre startsignalet fra 0 til 1.

Med frekvensomformeren stoppet:• 1 = Start muligt.• 0 = Start ikke muligt.

0

Stop ved udløb (Off2)

Når frekvensomformeren kører:• 1 = Normal drift.• 0 = Stop ved udløb. Frekvensomformeren kan genstartes

ved at gendanne start interlock-signalet og skifte startsignalet fra 0 til 1.


1

Nødrampestop (Off3)

Når frekvensomformeren kører:• 1 = Normal drift.• 0 = Stop ved nødstopsrampen, som defineres af parameter

23.23 Nødstopstid. Når frekvensomformeren er stoppet, kan den genstartes ved at fjerne nødstopsignalet og ændre startsignalet fra 0 til 1.


2


Parametre 207

21.05 Nødstop kilde Vælger kilden for nødstopsignalet. Stop-tilstand vælges med parameter 21.04 Nødstops-tilstand.0 = Nødstop aktiv1 = Normal driftBemærk! Denne parameter kan ikke ændres, mens frekvensomformeren kører.

Inaktiv (sand); DI4 (95.20 b1, 95.20 b2)

Aktiv (falsk) 0. 0

Inaktiv (sand) 1. 1









11


12


21.06 Nulgrænse hastighed

Definerer nulgrænsen. Motoren standses langs en hastighedsrampe (når rampestop er valgt), indtil den definerede nulgrænse nås. Efter nulhastighedsforsinkelsen stopper motoren ved udløb.

30,00 o/min

0,00 … 30000,00 o/min

Nulgrænse. Se par. 46.01


208 Parametre

21.07 Forsinkelse for nulhastighed

Definerer forsinkelsen for funktionen nulhastighedsforsinkelse. Funktionen er nyttig i applikationer, hvor det er vigtigt med en glidende og hurtig genstart. Frekvensomformeren kender den nøjagtige rotorposition under forsinkelsen.

0 ms

Uden nulhastighedsforsinkelse:Frekvensomformeren modtager en stopkommando og decelererer langs en rampe. Når motorens reelle hastighed reduceres til under værdien for parameter 21.06 Nulgrænse hastighed, stoppes invertermodulationen, og motoren stopper ved udløb.

Med nulhastighedsforsinkelse:Frekvensomformeren modtager en stopkommando og decelererer langs en rampe. Når den faktiske motorhastighed bliver mindre end værdien af parameteren 21.06 Nulgrænse hastighed, aktiveres funktionen til nulhastighedsforsinkelse. Under forsinkelsen holder funktionerne hastighedsstyringen i gang: Inverteren arbejder videre, motoren magnetiseres, og frekvensomformeren er klar til en hurtig genstart. Nulhastighedsforsinkelse kan f.eks. anvendes med joggingfunktionen.

0…30000 ms Nulhastighedsforsinkelse. 1 = 1 ms


Hastighedsregulator frakoblet: Motor stopper ved udløb.


Hastighed

Tid

Hastighedsregulator forbliver aktiv. Motor decelererer til reel nulhastighed.


Hastighed

TidForsinkelse

Parametre 209

21.08 DC-strømkontrol Aktiverer/deaktiverer funktionerne DC-holdefunktionen og postmagnetisering. Se afsnit DC-magnetisering (side 64).Noter:• Disse funktioner er kun tilgængelige i hastighedsstyring i

DTC-motorstyringstilstand (se side 22).• DC-magnetisering får motoren til at varme op. Ved brug

med lange perioder med DC-magnetiseringsfunktionen bør der anvendes en motor med fremmedventilation. Ved lange perioders brug af DC-magnetisering kan den ikke forhindre motorakslen i at rotere, hvis motoren er udsat for konstant belastning.

0000b

0000b…0011b DC-magnetiseringsvalg. 1 = 1

21.09 DC-holdehastighed Definerer hastigheden for DC-holdebremsen. Se parameter 21.08 DC-strømkontrol på side DC hold (side 64).

5,00 o/min

0,00 … 1000,00 o/min

DC hold speed. Se par. 46.01

21.10 DC-strømreference Definerer DC-holdestrømmen i procent af motorens nominelle strøm. Se parameter 21.08 DC-strømkontrol og afsnit DC-magnetisering (side 64).

30,0%

0,0 … 100,0 % DC-holdestrøm. 1 = 1 %

21.11 Eftermagnetiseringstid

Definerer den tidsperiode, hvori postmagnetiseringen er aktiv, efter motoren er stoppet. Magnetiseringsstrømmen defineres af parameter 21.10 DC-strømreference.Se parameter 21.08 DC-strømkontrol.

0 s

0 … 3000 s Eftermagnetiseringstid. 1 = 1 s

21.12 Kommandoen Fortløbende magnetiseringstid

Aktiverer/deaktiverer (eller vælger en kilde, som aktiverer/deaktiverer) fortløbende magnetisering. Se afsnit Fortløbende magnetiseringstid (side 65).Magnetiseringsstrømmen er beregnet ud fra fluxreference (se parametergruppe 97 Motorstyring).Noter:• Denne funktion er kun tilgængelig, når rampe er den valgte

stop-tilstand (se parameter 21.03 Stop-tilstand) og kun i hastighedsstyring i DTC-motorstyringstilstand (se side 22).

• Fortløbende magnetisering får motoren til at varme op. Ved brug med lange perioder med magnetiseringsfunktionen bør der anvendes en motor med fremmedventilation.

• Fortløbende magnetiseringstid er muligvis ikke i stand til at forhindre motorakslen i at rotere under en lang periode, hvis en konstant belastning anvendes på motoren.

0 = Normal drift1 = Magnetisering aktiv

Off

Off 0. 0


Bit Værdi

0 1 = Aktiver DC-holdefunktion. Se afsnit DC hold (side 64).Bemærk! DC-holdefunktionen virker ikke, hvis startsignalet er fjernet.

1 1 = Aktiver postmagnetisering. Se afsnit Eftermagnetisering (side 65).Bemærk! Postmagnetisering er kun tilgængelig, når rampe er den valgte stop-tilstand (se parameter 21.03 Stop-tilstand).

2…15 Reserveret

210 Parametre

On 1. 1


21.13 Autofasningstil-stand

Vælger den måde, som autosynkronisering udføres på.Se afsnittet Autosynkronisering på side 60.

Rotation

Rotation Denne tilstand giver det mest præcise resultat i forbindelse med autosynkronisering. Denne tilstand anbefales i tilfælde, hvor det er tilladt for motoren at rotere, og hvor opstarten ikke er tidsafhængig.Bemærk! I denne tilstand vil motoren rotere. Belastningsmomentet skal være under 5 %.

0

Stilstand 1 Hurtigere end Rotation-tilstand, men ikke helt så præcis. Motoren roterer ikke.

1

Stilstand 2 En alternativ stillestående tilstand til autosynkronisering, som kan bruges, hvis Rotation-tilstand ikke kan bruges, og Stilstand 1-tilstanden giver uregelmæssige resultater. Denne tilstand er dog væsentligt langsommere end Stilstand 1.

2

Drejning med Z-puls

Denne tilstand skal bruges, hvis pulsencoderens nulpulssignal skal observeres, og andre tilstande giver ikke et resultat. Motoren vil rotere, indtil en nulpuls detekteres.

3

21.14 Forvarmning indgangskilde

Vælger kilden for on/off-kommandoen for motorforvarmning. Se afsnit Forvarmning (på side 64).Bemærk! Forvarmningsfunktionen aktiveres ikke, hvis• funktionen Safe Torque Off er aktiv,• en fejl er aktiv,• mindre end et minut er forløbet efter stop eller• PID-dvalefunktion er aktiv Forvarmning deaktiveres, når frekvensomformeren startes, og tilsidesættes af formagnetiseringstid, postmagnetiseringstid eller fortløbende magnetiseringstid.0 = Forvarmning inaktiv1 = Forvarmning aktiv

Off

Off 0. Forvarmning er altid deaktiveret. 0

On 1. Forvarmning er altid aktiveret, når frekvensomformeren er stoppet (bortset fra i ovenstående situationer).

1







Overvågning 1 Overvågning 1 aktiv (32.01 Overvågningsstatus, bit 0). 8




21.16 Forvarmningsstrøm Definerer motorens forvarmningsstrøm, der ledes ind i motoren, når kilden valgt af 21.14 Forvarmning indgangskilde er tændt. Værdien er i procent af nominel motorstrøm.

0,0%

0,0 … 30,0% Forvarmningsstrøm. 1 = 1 %


Parametre 211

21.18 Auto-genstartstid Motoren kan startes automatisk efter et kort strømsvigt ved hjælp af den automatiske genstartsfunktion. Se afsnit Automatisk genstart (side 77).Når denne parameter indstilles til 0,0 sekunder, deaktiveres automatisk genstart. Ellers definerer parameteren den maksimale varighed af strømsvigtet, hvorefter der forsøges med genstart. Bemærk, at denne tidsperiode også omfatter forsinkelsen til DC-foropladningen.

ADVARSEL! Før du aktiverer funktionen, skal du sikre, at der ikke kan opstå farlige situationer. Funktionen genstarter automatisk

frekvensomformeren og fortsætter driften efter strømsvigt.

5,0 s

0,0 s Automatisk genstart deaktiveret. 0

0,1…5,0 s Maksimal varighed af strømsvigt. 1 = 1 s

21.19 Skalar starttilstand Vælger motorens startfunktion for skalar motorstyringstilstand, dvs. når 99.04 Motorstyringstilstand er indstillet til Skalar.Bemærk!• Startfunktionen for den DTC-motorstyringstilstand vælges

med parameter 21.01 Start-tilstand.• Ved permanente magnetmotorer skal startfunktionen

Automatisk benyttes.• Denne parameter kan ikke ændres, mens

frekvensomformeren kører.Se også afsnit DC-magnetisering (side 64).

Normal

Normal Øjeblikkelig start fra nulhastighed. 0

Konstanttid Frekvensomformeren formagnetiserer motoren før start. Formagnetiseringstiden defineres af parameteren 21.02 Magnetiseringstid. Denne tilstand er hensigtsmæssig, hvis en konstant formagnetiseringstid er påkrævet (f.eks. hvis motorstarten skal synkroniseres med frigivelsen af den mekaniske bremse). Denne indstilling garanterer også det højst mulige løsrivelsesmoment, hvis formagnetiseringstiden er lang nok.Bemærk! Denne tilstand kan ikke bruges til at starte med en roterende motor.

ADVARSEL! Frekvensomformeren vil starte, når magnetiseringstiden er udløbet, selv om motormagnetiseringen ikke er fuldført. Kontrollér altid,

at den konstante magnetiseringstid er lang nok til at tillade generering af fuld magnetisering og moment i applikationer, hvor et fuldt løsrivningsmoment er vigtigt.

1

Automatisk Denne indstilling skal bruges i applikationer, hvor flyvende start (dvs. start i en roterende motor) er nødvendigt.

2

21.20 Follower tvinger rampe til stop

Med en momentstyret follower-frekvensomformer tvinger det (eller det vælger en kilde, der tvinger) frekvensomformeren til at skifte hastighedskontrol ved en rampestopkommando (Off1 eller Off3). Dette er nødvendigt for et uafhængigt rampestop af followeren.Se også afsnit Master/follower-funktionalitet (side 31).1 = Rampestop tvinger hastighedsstyring

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1




212 Parametre







11


12



Valg af hastighedsreference; indstillinger af motorpotentiometer.Se diagrammet over styreforbindelserne på side 570…572.

22.01 Ubegrænset hastighedsref.

Viser udgangen for valgblokken til hastighedsreferencen. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 571.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Værdien af den valgte hastighedsreference. Se par. 46.01

22.11 Hast. ref1 kilde Vælger hastighedsreference kilde 1.To signalkilder kan defineres af denne parameter og 22.12 Hast. ref2 kilde. En digital kilde, der vælges af 22.14 Valg af hast. ref1/2, kan bruges til at skifte mellem de to kilder eller en matematisk funktion (22.13 Hast. ref1 funktion), der anvendes på de to signaler for at oprette referencen.

AI1 skaleret

Nul Ingen. 0

AI1 skaleret 12.12 AI1-skalaværdi (se side 156). 1

AI2-skala 12.22 AI2-skalaværdi (se side 158). 2

FB A ref1 03.05 FB A reference 1 (se side 118). 4


EFB ref1 03.09 EFB reference 1 (se side 118). 8


DDCS ctrl ref1 03.11 DDCS-regulator ref 1 (se side 119). 10


22.13

Ref1

22.14

1

0MUL

SUB

ADD

MIN

MAX

22.11

22.12

22.83

22.81

22.82

0AI

FB…

Andet

…

0AI

FB…

Andet

…

Parametre 213


M/F reference 1 03.13 M/F eller D2D ref1 (se side 119). 12


Motor-potentiometer

22.80 Motorpotentiometer ref akt (motorens potentiometerfunktions udgang).

15

PID 40.01 PID-proces aktuelt output (PID-regulatorens udgang). 16

Kontrolpanel (ref. gemt)

Kontrolpanelreference med indledende værdi fra sidste anvendte panelreference. Se afsnit Anvendelse af betjeningspanelet som en ekstern styrekilde (på side 21).

18

Kontrolpanel (ref. kopieret)

Kontrolpanelreference med indledende værdi fra forrige kilde eller faktisk værdi. Se afsnit Anvendelse af betjeningspanelet som en ekstern styrekilde (på side 21).

19


22.12 Hast. ref2 kilde Vælger hastighedsreference kilde 2.Se valgene og et diagram med referencekildevalg i parameter 22.11 Hast. ref1 kilde.

Nul

22.13 Hast. ref1 funktion Vælger en matematisk funktion blandt de referencekilder, der vælges af parameter 22.11 Hast. ref1 kilde og 22.12 Hast. ref2 kilde. Se diagram ved 22.11 Hast. ref1 kilde.

Ref1

Ref1 Signalet, der er valgt med 22.11 Hast. ref1 kilde, bruges som hastighedsreference 1 (ingen funktion anvendt).

0

Tilføj (ref1 + ref2) Summen af referencekilderne bruges som hastighedsreference 1.

1

Tilføj (ref1 + ref2) Subtraktionen ([22.11 Hast. ref1 kilde] - [22.12 Hast. ref2 kilde]) af referencekilderne bruges som hastighedsreference 1.

2

Mul (ref1 × ref2) Multiplikationen af referencekilderne bruges som hastighedsreference 1.

3

Min (ref1, ref2) Den mindste af referencekilderne bruges som hastighedsreference 1.

4

Maks (ref1, ref2) Den største af referencekilderne bruges som hastighedsreference 1.

5

22.14 Valg af hast. ref1/2 Konfigurerer valget mellem hastighedsreference 1 og 2. Se diagram ved 22.11 Hast. ref1 kilde.0 = Hastighedsreference 11 = Hastighedsreference 2

Ext1/Ext2 valg af follower

Hastigheds-reference 1

0. 0

Hastigheds-reference 2

1. 1


Hastighedsreference 1 bruges, når det eksterne styrested EXT1 er aktivt. Hastighedsreference 2 bruges, når det eksterne styrested EXT2 er aktivt.Se også parameter 19.11 Ext1/Ext2 valg.

2







214 Parametre



11


12


22.15 Additiv hast. ref1 kilde

Definerer en reference, der skal føjes til hastighedsreferencen efter referencevalg (se side 570).Se valgene i parameter 22.11 Hast. ref1 kilde.Bemærk! Additivet anvendes af sikkerhedsgrunde ikke, når nogen af stopfunktionerne er aktive.

Nul

22.16 Del hastighed Definerer en skaleringsfaktor for den valgte hastighedsreference (hastighedsreference 1 eller 2 ganges med den definerede værdi). Hastighedsreference 1 eller 2 vælges med parameteren 22.14 Valg af hast. ref1/2.

1,000

-8.000 …8.000 Skaleringsfaktor for hastighedsreference. 1000 = 1

22.17 Additiv hast. ref2 kilde

Definerer en reference, der skal føjes til hastighedsreferencen efter funktionen til hastighedsdeling (se side 570).Se valgene i parameter 22.11 Hast. ref1 kilde.Bemærk! Additivet anvendes af sikkerhedsgrunde ikke, når nogen af stopfunktionerne er aktive.

Nul

22.21 Konstant hastighedsfunktion

Bestemmer, hvordan de konstante hastigheder vælges, og hvorvidt omløbsretningen skal tages i betragtning eller ej ved indstilling af en konstant hastighed.

0000b

0000b…0011b Konfigurationsord til konstant hastighed. 1 = 1


Bit Navn Oplysninger

0 Konstant hast.tilstand

1 = Pakket: Der kan vælges mellem syv konstante hastigheder ved at bruge de tre kilder, der er defineret af parameter 22.2222.23 og 22.24.

0 = Separat: De konstante hastigheder 1, 2 og 3 aktiveres separat af kilderne, som er defineret af, henholdsvis, parameter 22.22, 22.23 og 22.24. Skulle der opstå en situation, hvor flere er valgt, har den konstante hastighed med det laveste nummer førsteprioritet.

1 Retning frigivet 1 = Startretning: For at bestemme omløbsretningen ved en konstant hastighed ganges fortegnet for indstillingen af den konstante hastighed (parametrene 22.26…22.32) med retningssignalet (forlæns: +1, baglæns: -1). Dette tillader i realiteten frekvensomformeren at have 14 konstante hastigheder (7 forlæns, 7 baglæns), hvis alle værdier i 22.26…22.32 er positive.

ADVARSEL: Hvis retningssignalet kører baglæns og den aktive, konstante hastighed er negativ, vil frekvensomformeren køre forlæns.

0 = Bestemt med par: Omløbsretningen for den konstante hastighed bestemmes med fortegnet for indstillingen af den konstante hastighed (parametrene 22.26…22.32).

2…15 Reserveret

Parametre 215

22.22 Konstant hastighed sel1

Når bit 0 af parameter 22.21 Konstant hastighedsfunktion er 0 (separat), skal der vælges en kilde, som aktiverer konstant hastighed 1.Når bit 0 af parameteren 22.21 Konstant hastighedsfunktion er 1 (pakket), skal denne parameter og parametrene 22.23 Konstant hastighed sel2 og 22.24 Konstant hastighed sel3 vælge tre kilder, hvis tilstande aktiverer konstante hastigheder således:

DI5

Ikke valgt 0 (altid deaktiveret). 0

Valgt 1 (altid aktiveret). 1








10


11



Når bit 0 af parameter 22.21 Konstant hastighedsfunktion er 0 (separat), skal der vælges en kilde, som aktiverer konstant hastighed 2.Når bit 0 af parameter 22.21 Konstant hastighedsfunktion er 1 (pakket), skal denne parameter og parametrene 22.22 Konstant hastighed sel1 og 22.24 Konstant hastighed sel3 vælge tre kilder, der skal bruges til at aktivere konstante hastigheder. Se tabel under parameter 22.22 Konstant hastighed sel1.Se valgene i parameter 22.22Konstant hastighed sel1.

Ikke valgt


Kilde defineret med par. 22.22



Konstant hastighed aktiv

0 0 0 Ingen








216 Parametre


Når bit 0 af parameter 22.21 Konstant hastighedsfunktion er 0 (separat), skal der vælges en kilde, som aktiverer konstant hastighed 3.Når bit 0 af parameter 22.21 Konstant hastighedsfunktion er 1 (pakket), skal denne parameter og parametrene 22.22 Konstant hastighed sel1 og 22.23 Konstant hastighed sel2 vælge tre kilder, der skal bruges til at aktivere konstante hastigheder. Se tabel under parameter 22.22 Konstant hastighed sel1.Se valgene i parameter 22.22Konstant hastighed sel1.

Ikke valgt

22.26 Konstant hastighed 1

Definerer konstant hastighed 1 (motorens rotationshastighed, når konstant hastighed 1 er valgt).

300,00 o/min

-30000,00 … 30000,00 o/min

Konstant hastighed 1. Se par. 46.01


Definerer konstant hastighed 2. 0,00 o/min

-30000,00 … 30000,00 o/min




-30000,00 … 30000,00 o/min




-30000,00 … 30000,00 o/min




-30000,00 … 30000,00 o/min




-30000,00 … 30000,00 o/min




-30000,00 … 30000,00 o/min


22.41 Sikker hastighedsreference

Definerer en referenceværdi for sikker hastighed, som bruges til overvågningsfunktioner såsom• 12.03 AI overvågningsfunktion• 49.05 Kommunikationstab handling• 50.02 FBA A komm tab funk• 50.32 FBA B komm tab funk• 58.14 Kommunikationstab handling.

0,00 o/min

-30000,00 … 30000,00 o/min

Sikker hastighedsreference. Se par. 46.01

22.42 Jogging 1 ref Definerer hastighedsreferencen til joggingfunktion 1. Du kan finde flere oplysninger om jogging på side 56.

0,00 o/min

-30000,00 … 30000,00 o/min

Hastighedsreference for jogging-funktion 1. Se par. 46.01


Parametre 217

22.43 Jogging 2 ref Definerer hastighedsreferencen til joggingfunktion 2. Du kan finde flere oplysninger om jogging på side 56.

0,00 o/min

-30000,00 … 30000,00 o/min

Hastighedsreference for jogging-funktion 2. Se par. 46.01

22.51 Kritisk hastighedsfunktion

Aktiverer/deaktiverer funktionen for kritiske hastigheder. Bestemmer også, om de specificerede områder er effektive i begge rotationsretninger eller ej.Se også afsnit Kritiske hastigheder/frekvenser (side 44).

0000b

0000b…0011b Konfigurationsord til kritiske hastigheder. 1 = 1

22.52 Kritisk hast. 1 lav Definerer minimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 1.Bemærk! Denne værdi skal være mindre end eller lig værdien for 22.53 Kritisk hast. 1 høj.

0,00 o/min

-30000,00 … 30000,00 o/min

Minimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 1. Se par. 46.01

22.53 Kritisk hast. 1 høj Definerer maksimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 1.Bemærk! Denne værdi skal være større end eller lig værdien for 22.52 Kritisk hast. 1 lav.

0,00 o/min

-30000,00 … 30000,00 o/min

Maksimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 1. Se par. 46.01


0,00 o/min

-30000,00 … 30000,00 o/min



0,00 o/min

-30000,00 … 30000,00 o/min



0,00 o/min

-30000,00 … 30000,00 o/min



0,00 o/min

-30000,00 … 30000,00 o/min




0 Aktiv 1 = Aktiver: Kritiske hastigheder aktiveret.

0 = Deaktiver: Kritiske hastigheder deaktiveret.

1 Fortegnstil-stand

1 = Med fortegn: Fortegnene i parameter 22.52…22.57 tages i betragtning.

0 = Absolut: Parameter 22.52…22.57 håndteres som absolutte værdier. Hvert område er effektivt i begge rotationsretninger.

2…15 Reserveret

218 Parametre

22.71 Motorens potentio-meterfunktion

Aktiverer og vælger motorpotentiometerets tilstand.Se afsnit Motor-potentiometer (side 70).

Deaktiveret

Deaktiveret Motorpotentiometeret er deaktiveret, og dets værdi er indstillet til 0.

0

Aktiveret (initialisering ved stop/opstart)

Når det er aktiveret, anvender motorpotentiometeret først den værdi, der defineres af parameter 22.72 Startværdi motorpotentiometer. Når frekvensomformeren kører, kan værdien justeres fra op- og nedsignalerne, som er defineret af parameter 22.73 Motorpotentiometer øvre kilde og 22.74 Motorpotentiometer nedre kilde.Et stop eller en strømcyklus nulstiller motorens potentiometer til startværdien (22.72).

1

Aktiveret (genoptag altid)

Som Aktiveret (initialisering ved stop/opstart), men motorpotentiometerets værdi opretholdes over en stop- eller strømcyklus.

2

22.72 Startværdi motorpotentiometer

Definerer en initial værdi (et startpunkt) for motorpotentiometeret. Se valgene for parameter 22.71 Motorens potentiometerfunktion.

0,00

-32768.00 … 32767.00

Initial værdi for motorpotentiometeret. 1 = 1

22.73 Motorpotentiometer øvre kilde

Vælger kilden for motorpotentiometerets oppesignal.0 = Ingen ændring1 = Øg motorpotentiometerets værdi. (Hvis både op- og nedsignalerne er tændt, ændres værdien for potentiometeret ikke.)

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11


22.74 Motorpotentiometer nedre kilde

Vælger kilden for motorpotentiometerets nedesignal.0 = Ingen ændring1 = Reducer motorpotentiometerets værdi. (Hvis både op- og nedkilderne er slået til, ændres værdien for potentiometeret ikke).Se valgene i parameter 22.73 Motorpotentiometer øvre kilde.

Ikke valgt

22.75 Motorpotentiometer rampetid

Definerer ændringshastigheden for motorpotentiometeret. Denne parameter angiver den tid, det tager for motorpotentiometeret at skifte fra minimum (22.76) til maksimum (22.77). Den samme ændringshastighed gælder i begge retninger.

60,0 s

0,0…3600,0 s Motorpotentiometerets ændringstid. 10 = 1 s


Parametre 219

22.76 Motorpotentiometer min-værdi

Definerer minimumværdi for motorpotentiometer. -1500.00

-32768.00 … 32767.00

Motorpotentiometerets minimum. 1 = 1

22.77 Motorpotentiometer maks-værdi

Definerer maksimumværdi for motorpotentiometer. 1500.00

-32768.00 … 32767.00

Motorpotentiometerets maksimum. 1 = 1

22.80 Motorpotentiometer ref akt

Viser udgangen for motorens potentiometerfunktion. (Motorpotentiometer konfigureres ved hjælp af parametrene 22.71…22.74).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-32768.00 … 32767.00

Værdi af motorpotentiometer. 1 = 1

22.81 Aktuel hastighedsreference 1

Viser værdien af hastighedsreference 1 (vælges af parameter 22.11 Hast. ref1 kilde). Se diagrammet over styreforbindelserne på side 570.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Værdi for referencekilde 1. Se par. 46.01


Viser værdien af hastighedsreference 2 (vælges af parameter 22.12 Hast. ref2 kilde). Se diagrammet over styreforbindelserne på side 570.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Værdi for referencekilde 2. Se par. 46.01


Viser værdien af hastighedsreferencen efter den matematiske funktion, der anvendes af parameter 22.13 Hast. ref1 funktion og reference 1/2-valg (22.14 Valg af hast. ref1/2). Se diagrammet over styreforbindelserne på side 570.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Hastighedsreference efter kildevalg. Se par. 46.01


Viser værdien af hastighedsreferencen efter anvendelse af første hastighedsadditiv (22.15 Additiv hast. ref1 kilde). Se diagrammet over styreforbindelserne på side 570.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Hastighedsreference efter additiv 1. Se par. 46.01


Viser værdien af hastighedsreferencen efter anvendelse af hastighedsdelingens skaleringsfaktor (22.16 Del hastighed). Se diagrammet over styreforbindelserne på side 570.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Hastighedsreference efter hastighedsdeling. Se par. 46.01


Viser værdien af hastighedsreferencen efter anvendelse af andet hastighedsadditiv (22.17 Additiv hast. ref2 kilde). Se diagrammet over styreforbindelserne på side 570.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Hastighedsreference efter additiv 2. Se par. 46.01


220 Parametre


Viser værdien af hastighedsreferencen før anvendelse af kritiske hastigheder. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 571.Værdien modtages fra 22.86 Aktuel hastighedsreference 6, medmindre den tilsidesættes af• en konstant hastighed• en joggingreference • netværks-styring reference• betjeningspanelreference• sikker hastighedsreference.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Hastighedsreference før anvendelse af kritiske hastigheder. Se par. 46.01


Indstillinger for hastighedsreference rampe (programmering af accelerations- og decelerationshastigheder til frekvensomformeren).Se diagrammet over styreforbindelserne på side 572.

23.01 Hastighedsref. rampe ind

Viser den anvendte hastighedsreference (i o/min), før den går ind i rampe- og formfunktionerne. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 572.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Hastighedsreference før rampe og form. Se par. 46.01

23.02 Hastighedsref. rampe ud

Viser rampen og formhastighedsreferencen i o/min. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 572.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Hastighedsreference efter rampe og form. Se par. 46.01

23.11 Valg af rampesæt Vælger den kilde, som skifter mellem de to sæt accelerations-/decelerationsrampetider, der er defineret af parametrene 23.12…23.15.0 = Accelerationstid 1 og decelerationstid 1 er aktive.1 = Accelerationstid 2 og decelerationstid 2 er aktive.

DI4; Acc/Dec-tid 2 (95.20 b1)

Acc/Dec-tid 1 0. 0

Acc/Dec-tid 2 1. 1








10


11



Parametre 221

23.12 Accelerationstid 1 Definerer accelerationstid 1 som den tid, der kræves for ændring af hastigheden fra nul til den hastighed, der er defineret med parameter 46.01 Hastighedsskalaer (ikke til parameter 30.12 Maksimum hastighed).Hvis hastighedsreferencen stiger hurtigere end den indstillede acceleration, vil motorhastigheden følge accelerationsrampen.Hvis hastighedsreferencen stiger langsommere end den indstillede acceleration, vil motorhastigheden følge referencen.Hvis accelerationstiden er for kort, vil frekvensomformeren automatisk forlænge accelerationen for ikke at overskride frekvensomformerens momentgrænser.

20,000 s

0,000…1800,000 s Accelerationstid 1. 10 = 1 s

23.13 Decelerationstid 1 Definerer decelerationstid 1 som den tid, der kræves for ændring af hastigheden fra den hastighed, der er defineret med parameter 46.01 Hastighedsskalaer (ikke fra parameter 30.12 Maksimum hastighed) til nul.Hvis hastighedsreferencen falder langsommere end den indstillede deceleration, vil motorhastigheden følge referencen.Hvis referencen falder hurtigere end den indstillede deceleration, vil motorhastigheden følge decelarationsrampen.Hvis decelerationshastigheden er for kort, vil frekvensomformeren automatisk forlænge decelerationen for ikke at overskride frekvensomformerens momentgrænser (eller for ikke at overstige en sikker DC-mellemkredsspænding. Hvis der er tvivl om, hvorvidt decelerationstiden er for kort, skal det kontrolleres, at DC-overspændingsstyringen er aktiveret (parameter 30.30 Overspændingsstyring).Bemærk! Hvis der er behov for kort decelerationstid i en applikation med højt inertimoment, bør frekvensomformeren udstyres med bremseudstyr, f.eks. bremsechopper og en bremsemodstand.

20,000 s

0,000…1800,000 s Decelerationstid 1. 10 = 1 s

23.14 Accelerationstid 2 Definerer accelerationstid 2 Se parameteren 23.12 Accelerationstid 1.

60,000 s

0,000 …1.800,000 s

Accelerationstid 2. 10 = 1 s

23.15 Decelerationstid 2 Definerer decelerationstid 2 Se parameteren 23.13 Decelerationstid 1.

60,000 s

0,000 …1.800,000 s

Decelerationstid 2. 10 = 1 s


222 Parametre

23.16 acc 1 form tid Definerer formen på accelerationsrampen i begyndelsen af accelerationen.0 s: Lineær rampe. Anvendes ved frekvensomformere, som kræver konstant acceleration/deceleration og ved langsomme ramper.0,001…1000,000 s: S-formet rampe. S-formede ramper er ideelle til løftebrug. S-formen består af symmetriske kurver i begge ender af rampen og en lineær del i midten.Bemærk!Af sikkerhedsmæssige årsager anvendes formtider ikke for nødstopramper.Acceleration:

Deceleration:

0,000 s

0,000 …1.800,000 s

Rampeform ved start på acceleration. 10 = 1 s

23.17 acc 2 form tid Definerer formen på accelerationsrampen ved afslutningen af accelerationen. Se parameter 23.16acc 1 form tid.

0,000 s

0,000 …1.800,000 s

Rampeform ved afslutning på acceleration. 10 = 1 s


S-formet rampe: 23.17 > 0 s

Lineær rampe: 23.16 = 0 s



Hastighed

Tid

Formtid:



S-formet rampe:23.19 > 0 s

Hastighed

Tid

Lineær rampe:23.19 = 0 s

Parametre 223

23.18 dec 1 form tid Definerer formen på decelerationsrampen i begyndelsen af decelerationen. Se parameter 23.16 acc 1 form tid.

0,000 s

0,000 …1.800,000 s

Rampeform ved start på deceleration. 10 = 1 s

23.19 dec 2 form tid Definerer formen på decelerationsrampen ved afslutning af decelerationen. Se parameter 23.16 acc 1 form tid.

0,000 s

0,000 …1.800,000 s

Rampeform ved afslutning på deceleration. 10 = 1 s

23.20 Acc tid jogging Definerer accelerationstiden for jogging-funktionen, dvs. den tid, der kræves for ændring af hastigheden fra nul til den hastighedsværdi, der er defineret med parameter 46.01 Hastighedsskalaer.Se afsnit Jogging (side 56).

60,000 s

0,000 …1.800,000 s

Accelerationstid for jogging. 10 = 1 s

23.21 Dec tid jog Definerer decelerationstiden for jogging-funktionen, dvs. den tid, der kræves for ændring af hastigheden fra nul til den hastighedsværdi, der er defineret med parameteren 46.01 Hastighedsskalaer til nul.Se afsnit Jogging (på side 56).

60,000 s

0,000 …1.800,000 s

Decelerationstid for jogging. 10 = 1 s

23.23 Nødstopstid I hastighedskontroltilstand definerer denne parameter decelerationshastigheden for nødstop Off3 som den tid, det vil tage at reducere fra værdien af parameter 46.01 Hastighedsskalaer til nul. Dette gælder også for momentstyring, fordi frekvensomformeren skifter hastighedsstyringen ved modtagelse af en nødstop Off3-kommando.I frekvenskontroltilstand angiver denne parameter den tid, det vil tage frekvensen at reducere fra værdien af 46.02 Frekvensskalaer til nul.Nødstoptilstanden og aktiveringstilstanden vælges med, henholdsvis, parameter 21.04 Nødstops-tilstand og 21.05 Nødstop kilde. Nødstoppet kan også aktiveres via fieldbus.Bemærk! Nødstop Off1 bruger standarddecelerationsrampen som defineret af parameter 23.11…23.19 (hastigheds- og momentstyring) eller 28.71…28.75 (frekvensstyring).

3,000 s

0,000 …1.800,000 s

Decelerationstid for nødstop Off3. 10 = 1 s

23.24 Hastighedsrampe i nulkilde

Vælger en kilde, der tvinger hastighedsreferencen til nul, lige før den går ind i rampefunktionen.0 = Tving hastighedsreference til nul før rampefunktionen1 = Hastighedsreference fortsætter mod rampefunktionen som normalt

Inaktiv

Aktiv 0. 0

Inaktiv 1. 1







224 Parametre



10


11


23.26 Aktiver oversigt for rampe ud

Vælger kilden til aktivering/deaktivering af hastighedsreferencens rampebalancering.Denne funktion bruges til at generere en glat overgang fra en moment- eller spændingsstyret motor tilbage til at være hastighedsstyret. Balanceringsoutputtet vil spore applikationens tilstedeværende “linje”-hastighed, og når der er behov for overførsel, kan hastighedsreferencen nemt “seedes” til den korrekte linjehastighed. Balancering er også muligt i hastighedsregulatoren. Se parameter 25.09 Hastighedskont. aktiver balance.Se også parameter 23.27 Ref for rampe ud oversigt.0 = Deaktiveret1 = Aktiveret

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11


23.27 Ref for rampe ud oversigt

Definerer referencen til balancering af hastighedsrampe. Rampegeneratoren tvinges til denne værdi, når balanceringen aktiveres med parameter 23.26 Aktiver oversigt for rampe ud.

0,00 o/min

-30000,00 … 30000,00 o/min

Balanceringsreference for hastighedsrampe. Se par. 46.01


Parametre 225

23.28 Aktiver variabel rampe

Aktiverer den variable rampefunktion, som styrer hældningen for hastighedsrampen under en ændring i hastighedsreferencen. Dette giver mulighed for at generere konstant variabel rampehastighed i stedet for bare de to standardramper, der normalt er tilgængelige.Hvis opdateringsintervallet for signalet fra et eksternt styresystem og den variable rampehastighed (23.29 Variabel rampeværdi) er ens, er den medførende hastighedsreference (23.02 Hastighedsref. rampe ud) en lige linje.

Denne funktion er kun aktiv ved fjernstyring.

Off

Off Variabel rampe deaktiveret. 0

On Variabel rampe aktiveret (ikke tilgængelig i lokalstyring). 1


23.29 Variabel rampeværdi

Definerer hastigheden for ændring af hastighedsreferencen, når den variable rampe aktiveres med parameter 23.28 Aktiver variabel rampe.Du opnår det bedste resultat ved at indtaste referencens opdateringsinterval i denne parameter.

50 ms

2…30000 ms Variabel rampeværdi. 1 = 1 ms

23.39 Follower hastighedskorrektion ud

Viser hastighedskorrektionstermen for belastningsdelingsfunktionen med en hastighedsstyret follower-frekvensomformer.Se afsnit Belastningsdelingsfunktion med en hastighedsstyret follower (side 32).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Hastighedskorrektionsterm. Se par. 46.01

23.40 Follower hastighedskorrektion aktiver

Bruger en hastighedsstyret follower til at vælge kilden til aktivering/deaktivering af belastningsdelingsfunktionen.Se afsnit Belastningsdelingsfunktion med en hastighedsstyret follower (side 32).0 = Deaktiveret1 = Aktiveret

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1


t

Hastigheds-reference

23.02 Hastighedsref. rampe ud

Hastighedsreference

Tid

A

t = opdateringsinterval for signal fra eksternt styresystemA = ændring af hastighedsreference under t

226 Parametre








10


11


23.41 Follower hastighedskorrektion forst.

Juster hastighedskorrektionens forstærkning i en hastighedsstyret follower. Definerer i realiteten, hvor nøjagtig followeren følger masterens moment. En større værdi resulterer i en mere nøjagtig ydelse.Se afsnit Belastningsdelingsfunktion med en hastighedsstyret follower (side 32).

1,00 %

0,00 … 100,00 % Justering af hastighedskorrektionsterm. 1 = 1 %

23.42 Followerhast. korr.momentkilde

Vælger kilden for momentreference for belastningsdelefunktionen. Se afsnit Belastningsdelingsfunktion med en hastighedsstyret follower (på side 32).

MF ref 2

NULL Ingen. 0

MF ref 2 03.14 M/F eller D2D ref2 (side 119). 1



Beregning af hastighedsfejl; vinduesstyringens hastighedsfejl; hastighedsfejl trin.Se diagrammet over styreforbindelserne på side 575 og 576.

24.01 Anvendt hastighedsreference

Viser den hældende og korrigerede hastighedsreference (før beregning af hastighedsfejl). Se diagrammet over styreforbindelserne på side 575.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Hastighedsreference, der bruges til beregning af hastighedsfejl.

Se par. 46.01

24.02 Benyttet aktuel hastighed

Viser den anvendte hastighedsfeedback til beregning af hastighedsfejl. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 575.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,00 … 30000,00 o/min

Hastighedsfeedback, der bruges til beregning af hastighedsfejl.

Se par. 46.01

24.03 Filtreret hastighedsfejl

Viser den filtrerede hastighedsfejl. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 575.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,0 … 30000,0 o/min

Filtreret hastighedsfejl. Se par. 46.01


Parametre 227

24.04 Inverteret hastighedsfejl

Viser den inverterede (ufiltrerede) hastighedsfejl. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 575.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,0 … 30000,0 o/min

Inverteret hastighedsfejl. Se par. 46.01

24.11 Hastighedskorrektion Definerer en hastighedsreferencekorrektion, dvs. en værdi der lægges til den eksisterende reference mellem rampe og begrænsning. Dette er nyttigt, når der er behov for at trimme hastigheden, eksempelvis for at justere trækket mellem afsnittene på en papirmaskine.Bemærk! Korrektionen anvendes af sikkerhedsgrunde ikke, når nødstopfunktionen er aktiv.

ADVARSEL! Hvis hastighedsreferencekorrektionen overstiger 21.06 Nulgrænse hastighed, kan der være mulighed for et rampestop. Sørg for, at korrektionen

reduceres eller fjernes, når der er behov for rampestop.Se diagrammet over styreforbindelserne på side 575.

0,00 o/min

-10000,00 … 10000,00 o/min

Korrektion af hastighedsreference. Se par. 46.01

24.12 Hastighedsfejl filtertid

Definerer tidskonstanten for lavpassagefilterets hastighedsfejl.Hvis den anvendte hastighedsreference ændres hurtigt, kan de mulige forstyrrelser i hastighedsmålingen filtreres fra med hastighedsfejlfilteret. Der kan forekomme indstillingsproblemer for hastighedsregulatoren, hvis en rippel reduceres med dette filter. En lang filtertidskonstant og hurtig accelerationstid er i modstrid med hinanden. En meget lang filtertid giver ustabil styring.

0 ms

0…10000 ms Filtreringstidskonstant for hastighedsfejl. 0 = filtrering deaktiveret.

1 = 1 ms

24.13 RFE-hastighedsfilter

Aktiverer/deaktiverer filtrering af resonansfrekvens. Filtreringen konfigureres med parametrene 24.13…24.17.Hastighedsfejlens værdi som sendes til hastighedsregulatoren filtreres med et almindeligt andenrækkes båndelimineringsfilter for at eliminere amplificering af mekaniske resonansfrekvenser.Bemærk: Indstillingen af resonansfrekvensfilteret kræver, at du har grundlæggende viden om frekvensfiltre. Forkert indstilling kan starte mekanisk oscillation og ødelægge frekvensomformeren. For at sikre stabiliteten af hastighedsregulatoren skal du stoppe frekvensomformeren eller deaktivere filtreringen, inden du ændrer parameterindstillingerne.0 = Filtrering af resonansfrekvens er deaktiveret.1 = Filtrering af resonansfrekvens er aktiveret.

Off

Off 0. 0

On 1. 1


228 Parametre

24.14 Nulfrekvens Definerer nulfrekvensen for resonansfrekvensfilteret. Værdien skal indstilles til at være tæt på resonansfrekvensen, som er filtreret ud inden hastighedsregulatoren.Tegningen viser frekvensresponsen.

45,00 Hz

0,50 … 500,00 Hz Nul-frekvens. 1 = 1 Hz.

24.15 Nuldæmpning Definerer dæmpningskoefficienten for parameter 24.14. Værdien 0 svarer til den maksimale elimination af resonansfrekvensen.

Bemærk: For at sikre, at resonansfrekvensbåndet filtreres (i stedet for at blive forstærket), skal værdien for 24.15 være mindre end 24.17.

0,000

-1,000 … 1,000 Dæmpningskoefficient. 100 = 1


20

20log10|H()|

f (Hz)

0

-20

-40

-6050 1000 150

20

20log10|H()|

f (Hz)

fzero = 45 Hzzero = 0,250pole = 1

fzero = 45 Hzzero = 0pole = 1

0

-20

-40

-6050 1000 150

Parametre 229

24.16 Polfrekvens Definerer polfrekvensen for resonansfrekvensfilteret.

Bemærk: Hvis denne værdi er meget forskellig fra værdierne for 24.14, forstærkes frekvenserne nær polfrekvensen. Dette kan skade den drevne maskine.

40,00 Hz

0,50 … 500,00 Hz Polfrekvens. 1 = 1 Hz.

24.17 Dæmpning af pol Definerer dæmpningskoefficienten for parameter 24.16. Koefficienten vil angive frekvenssvaret fra resonansfrekvensfiltret. En mere snæver båndvidde vil resultere i bedre dynamiske egenskaber. Indstilles denne parameter til 1, elimineres polens virkning.

Bemærk: For at sikre, at resonansfrekvensbåndet filtreres (i stedet for at blive forstærket), skal værdien for 24.15 være mindre end 24.17.

0,250

-1,000 … 1,000 Dæmpningskoefficient. 100 = 1.


40

20log10|H()|

f (Hz)

fzero = 45 Hzfpole = 50 Hzzero = 0pole = 0,250

0

-20

-40

-60500 100

20



40

20log10|H()|

f (Hz)


0

-20

-40

-60500 100

20



230 Parametre

24.41 Aktiver styring af hast.fejlvinduet

Aktiverer/deaktiverer (eller vælger en kilde, der aktiverer/deaktiverer) styring af hastighedsfejlvinduet, som ind imellem kaldes dødbåndsstyring eller båndbeskyttelse. Det udgør en hastighedsovervågningsfunktion til en momentstyret frekvensomformer, så motoren forhindres i at køre videre, hvis det spændte materiale brister.Bemærk! Styringen af hastighedsfejlvinduet er kun effektiv, når Tilføj drifttilstanden er aktiv (se parameter 19.12 og 19.14), eller når frekvensomformeren er en hastighedsstyret follower (se side 32).Ved normal drift holder vinduesstyring hastighedsregulatorens input på nul, så frekvensomformeren forbliver i momentstyring.Hvis motorbelastningen går tabt, øges motorhastigheden i takt med, at momentregulatoren prøver at opretholde momentet. Hastighedsfejlen (hastighedsreference - faktisk hastighed) øges, indtil den forlader fejlvinduet. Når dette detekteres, forbindes den overskridende del af fejlværdien til hastighedsregulatoren. Hastighedsregulatoren danner en reference ud fra inputtet og forstærkningen (25.02Prop. forstærkning hastighed), som momentvælgeren føjer til momentreferencen. Resultatet anvendes som den interne momentreference for frekvensomformeren.Aktiveringen af styringen af hastighedsfejlvinduet angives med bit 3 af 06.19 Statusord til hastighedsstyring.Vinduets grænser defineres af 24.43 Hastighedsfejlvinduet høj og 24.44 Hastighedsfejlvinduet lav på følgende måde:

Bemærk, at det er en parameter 24.44 (snarere end 24.43), som definerer overhastighedgrænsen i begge rotationsretninger. Dette skyldes, at funktionen overvåger hastighedsfejl (som er negative i tilfælde af overhastighed og positive i tilfælde af underhastighed).0 = Vinduesstyring af hastighedsfejl deaktiveret1 = Styring af hastighedsfejlvinduet aktiveret

Deaktiver

Deaktiver 0. 0

Aktiv 1. 1



Hastighed (o/min)

0 o/min

Reference + [24.43] o/min

Reference

Reference - [24.44] o/min

Reference + [24.44] o/min

Reference

Reference - [24.43] o/min

Hastighedsfejlvindue

Hastighedsfejlvindue

Forlæns

Baglæns

Parametre 231

24.42 Hastighedsvindue styretilstand

Når styring af hastighedsfejlvinduet (se parameter 24.41 Aktiver styring af hast.fejlvinduet) aktiveres, bestemmer denne parameter, om hastighedskontrollen kun observerer den proportionale term i stedet for alle tre (P, I og D) termer.

Normal hastigheds-kontrol

Normal hastighedskontrol

Alle tre termer (parameter 25.02, 25.03 og 25.04) observeres af hastighedsregulatoren.

0

P-kontrol Kun den proportionale term (25.02) observeres af hastighedsregulatoren. Integral- og differentialtermerne tvinges internt til nul.

1

24.43 Hastighedsfejlvin-duet høj

Definerer hastighedsfejlvinduets øvre grænse. Se parameter 24.41 Aktiver styring af hast.fejlvinduet.

0,00 o/min

0,00 … 3000,00 o/min

Hastighedsfejlvinduets øvre grænse. Se par. 46.01

24.44 Hastighedsfejlvinduet lav

Definerer hastighedsfejlvinduets nedre grænse. Se parameter 24.41 Aktiver styring af hast.fejlvinduet.

0,00 o/min

0,00 … 3000,00 o/min

Hastighedsfejlvinduets nedre grænse. Se par. 46.01

24.46 Hastighedsfejl trin Definerer et ekstra hastighedsfejltrin, som afgives til hastighedsregulatorens indgang (og lægges til hastighedsfejlværdien). Dette kan bruges i store frekvensomformersystemer til dynamisk hastighedsnormalisering.

ADVARSEL! Sørg for, at fejltrinværdien fjernes, når der afgives en stopkommando.

0,00 o/min

-3000,00 … 3000,00 o/min

Hastighedsfejl trin. Se par. 46.01

2525 Hastighedsstyring Indstillinger for hastighedsregulator.

Se diagrammet over styreforbindelserne på side 575 og 576.

25.01 Hastighedskontrol momentref.

Viser hastighedsregulatorens udgang, som overføres til momentregulatoren. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 576.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Begrænset outputmoment for hastighedsregulator. Se par. 46.03


232 Parametre

25.02 Prop. forstærkning hastighed

Definerer den proportionelle forstærkning (Kp) for hastighedsregulatoren. For stor forstærkning kan medføre hastighedsoscillation. Figuren nedenfor viser udgang for hastighedsregulatoren efter et fejltrin, når fejlen forbliver konstant.

10,00;5,00 (95.21 b1/b2)

Hvis forstærkningen er indstillet til 1,00, vil en 10 % fejl (reference - faktisk værdi) i motorens synkrone hastighed give en proportional term på 10 %.Bemærk! Denne parameter indstilles automatisk af hastighedsregulatorens autotuningsfunktion.Se afsnit Autotune af hastighedskontrol (side 45).

0.00 …250.00 Proportionel forstærkning for hastighedsregulator. 100 = 1


Forstærkning = Kp = 1TI= Integrationstid = 0TD= Differentialtid = 0

%

Controlleroutput = Kp×e

Tid

e = Fejlværdi

Regulatorudgang

F

Parametre 233

25.03 Integrationstid hastighed

Definerer hastighedsregulatorens integrationstid. Integrationstiden definerer den værdi, som regulatoroutputtet ændres med, når fejlværdien er konstant, og hastighedsregulatorens proportionelle forstærkning er 1. Jo kortere integrationstiden er, jo hurtigere rettes fejlen.Hvis integrationstiden indstilles til nul, deaktiveres regulatorens I-del. Dette er en god idé, når den proportionelle forstærkning skal tunes. Juster den proportionelle forstærkning først, og returner herefter integrationstidenIntegratoren har anti-windup kontrol for drift ved en moment- eller strømgrænse.Figuren nedenfor viser output fra hastighedsregulatoren efter et fejltrin, når fejlen forbliver konstant.

2,50 s;5,00 (95.21 b1/b2)

Bemærk! Denne parameter indstilles automatisk af hastighedsregulatorens autotuningsfunktion. Se afsnit Autotune af hastighedskontrol (side 45).

0,00 … 1000,00 s Integrationstid for hastighedsregulator. 10 = 1 s


Kp × e

Kp × e

%

e = Fejlværdi

Tid

Forstærkning = Kp = 1TI = Integrationstid > 0TD= Differentialtid = 0

Regulatorudgang

TI

234 Parametre

25.04 Differentialtid hastighed

Definerer differentialtiden for hastighedsregulatoren. Differentialdelen booster regulatoroutputtet, hvis fejlværdien ændres. Jo længere differentialtiden er, jo mere boostes hastighedsregulatorens output ved ændringer. Hvis differentialtiden sættes til nul, vil regulatoren arbejde som PI-regulator, eller som PID-regulator. Differentialdelen gør reguleringen mere følsom over for forstyrrelser. Ved simple applikationer (især dem uden encoder) kræves der normalt ikke afledt tid, og denne værdi skal stå som nul.Figuren nedenfor viser output fra hastighedsregulatoren efter et fejltrin, når fejlen forbliver konstant. Differentialdelen af hastighedsfejlen skal filtreres med lavpassagefilter for at eliminere eksterne forstyrrelser.

0,000 s

0,000 … 10,000 s Differentialtid for hastighedsregulator. 1.000 = 1 s

25.05 Differential filtertid Definerer konstant differentialfiltertid. Se parameter 25.04 Differentialtid hastighed.

8 ms

0…10000 ms Differentialfiltertidskonstant. 1 = 1 ms


Kp × e

Forstærkning = Kp = 1TI = Integrationstid > 0TD= Differentialtid > 0Ts= Prøvetidinterval = 500 µse = Ændring af fejlværdi mellem to prøver

Kp × TD × e

Ts

Regulatorudgang

e = Fejlværdi

Fejlværdi

TidTI

Kp × e

%

Parametre 235

25.06 Acc komp differentialtid

Definerer differentialtiden for kompensation af accelerationen(/decelerationen). For at kompensere for en høj inertibelastning under acceleration lægges differentialet af referencen til hastighedsregulatorens output. Princippet for en differentialhandling er beskrevet under parameter 25.04 Differentialtid hastighed.Bemærk! Som hovedregel bør denne parameter sættes til værdien på mellem 50 og 100 % af summen af motorens og den drevne maskines mekaniske tidskonstanter.Figuren neden for viser hastighedsreaktionen, når en høj inertibelastning accelereres langs en rampe.Uden accelerationskompensation:

Accelerationskompensation:

0,00 s

0,00…1.000,00 s Differentialtid for accelerationskompensation. 10 = 1 s

25.07 Acc komp filtertid Definerer tidskonstanten for accelerationens (eller decelerationens) kompensationsfilter. Se parameter 25.04 Differentialtid hastighed og 25.06 Acc komp differentialtid.

8,0 ms

0,0…1000,0 ms Tid for kompensationsfilterets acceleration/deceleration. 1 = 1 ms


Tid

%

Hastighedsreference

Faktisk hastighed

Tid

%

Hastighedsreference

Faktisk hastighed

236 Parametre

25.08 Udfaldsrate Definerer udfaldsraten i procent af den nominelle motorhastighed. Udfaldet reducerer frekvensomformerhastigheden en smule, da belastningen af frekvensomformeren stiger. Om den faktiske hastighed reduceres ved et bestemt driftspunkt afhænger af indstillingen for udfaldsrate samt frekvensomformerbelastningen (=momentreference/output for hastighedsstyring). Ved 100 % hastighedsstyret output er udfaldet på det normale niveau, dvs. lig med værdien af denne parameter. Udfaldet bevirker lineære reduktioner til nul sammen med den reducerede belastning.Udfaldsraten kan f.eks. bruges til at justere belastningsfordelingen i en master/follower-applikation, der køres af flere frekvensomformere. I en master/follower-applikation er motorakslerne koblet til hinanden. Den korrekte udfaldsrate findes i praksis for hver enkelt proces.

0,00 %

0,00 … 100,00 % Udfaldsrate. 100 = 1 %

25.09 Hastighedskont. aktiver balance

Vælger kilden til aktivering/deaktivering af hastighedsregulatorens outputbalancering.Denne funktion bruges til at generere en glat overgang fra en moment- eller spændingsstyret motor tilbage til at være hastighedsstyret. Når balanceringen aktiveres, tvinges hastighedsregulatorens output til værdien af 25.10 Hast.kontrol balancereference.Balancering er også mulig i rampegeneratoren (se parameter 23.26 Aktiver oversigt for rampe ud).0 = Deaktiveret1 = Aktiveret

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 1

Valgt 1. 2






Motorhastighed i % af nominel hastighed

100 %

Fald i hastighed = hastighedsregulatoroutput × udfald × nominel hastighedEksempel: Hastighedsregulatoroutput er 50 %, udfaldsraten er 1 %, frekvensomformerens nominelle hastighed er 1500 o/min.Fald i hastighed = 0,50 × 0,01 × 1500 o/min = 7,5 o/min.

100 %25.08 Udfaldsrate

Intet udfald

Udfald

Hastighedsregu-latorudgang/%

Frekvensom-former-belastning

Parametre 237




10


11


25.10 Hast.kontrol balancereference

Definerer den anvendte reference i hastighedsregulatorens outputbalancering. Hastighedsregulatorens output tvinges til denne værdi, når balanceringen aktiveres med parameter 25.09 Hastighedskont. aktiver balance.

0,0%

-300,0 … 300,0 % Reference til hastighedsregulatorens outputbalancering. Se par. 46.03

25.11 Hast.kontrol min moment

Definerer minimumoutputmomentet for hastighedsregulatoren.

-300,0 %

-1600,0 … 0,0 % Min. outputmoment for hastighedsregulator. Se par. 46.03

25.12 Hast.kontrol maks. moment

Definerer det maksimale outputmoment for hastighedsregulatoren.

300,0 %

0,0 … 1600,0 % Maksimumoutputmoment for hastighedsregulator. Se par. 46.03

25.13 Min torq sp ctrl em stop

Definerer minimumoutputmomentet for hastighedsregulatoren under et nødstop med rampe (Off1 eller Off3).

-400,0 %

-1600,0 … 0,0 % Minimumoutputmomentet for hastighedsregulatoren for nødstop med rampe.

Se par. 46.03

25.14 Maks torq sp ctrl em stop

Definerer maksimumoutputmomentet for hastighedsregulatoren under et nødstop med rampe (Off1 eller Off3).

400,0 %

0,0 … 1600,0 % Maksimumoutputmomentet for hastighedsregulatoren for nødstop med rampe.

Se par. 46.03

25.15 Prop. forstærkning em stop

Definerer den proportionelle forstærkning for hastighedsregulatoren, når et nødstop er aktivt. Se parameter 25.02 Prop. forstærkning hastighed.

10,00;5,00 (95.21 b1/b2)

1.00 … 250.00 Proportionel forstærkning ved nødstop. 100 = 1


238 Parametre

25.18 Hastighedsadapt min grænse

Minimumshastighed til tilpasning af hastighedsregulator.Hastighedsregulatorens forstærkning og integrationstid kan tilpasses i forhold til den faktiske hastighed (90.01 Motorhastighed til styring). Dette gøres ved at gange forstærkningen (25.02 Prop. forstærkning hastighed) og integrationstiden (25.03 Integrationstid hastighed) med koefficienter ved bestemte hastigheder. Koefficienterne defineres individuelt for både forstærkning og integrationstid.Når den aktuelle hastighed er under eller lig med 25.18 Hastighedsadapt min grænse, ganges forstærkningen og integrationstiden med henholdsvis, 25.21 Kp adapt coef ved min hast og 25.22 Ti adapt coef ved min hast.Når den faktiske hastighed er lig med eller over 25.19 Hastighedsadapt maks grænse, sker der ingen tilpasning (koefficienten er 1).Når den faktiske hastighed er mellem 25.18 Hastighedsadapt min grænse og 25.19 Hastighedsadapt maks grænse, beregnes koefficienterne for forstærkningen og integrationstiden lineært ud fra afbrydelsespunkterne.Se også blokdiagrammet på side 576.

0 o/min

0…30000 o/min Minimumshastighed til tilpasning af hastighedsregulator. 1 = 1 o/min.

25.19 Hastighedsadapt maks grænse

Maksimumhastighed til tilpasning af hastighedsregulator.Se parameter 25.18 Hastighedsadapt min grænse.

0 o/min

0…30000 o/min Maksimumhastighed til tilpasning af hastighedsregulator. 1 = 1 o/min.

25.21 Kp adapt coef ved min hast

Proportionel forstærkningskoefficient ved minimumhastighed.Se parameter 25.18Hastighedsadapt min grænse.

1,000

0.000 … 10.000 Proportionel forstærkningskoefficient ved minimumhastighed. 1000 = 1

25.22 Ti adapt coef ved min hast

Koefficient for integrationstid ved minimumhastighed.Se parameter 25.18Hastighedsadapt min grænse.

1,000

0.000 … 10.000 Koefficient for integrationstid ved minimumhastighed. 1000 = 1


Koefficient for Kp eller TI Kp = Proportionel forstærkningTI= Integrationstid

Faktiskhastighed

(90.01) (o/min)

25.18 Hastighedsadapt

min grænse

25.19 Hastighedsadapt

maks grænse

1,000

0

25.21 Kp adapt coef ved min hast eller25.22 Ti adapt coef ved min hast

Parametre 239

25.25 Moment adapt maks grænse

Maksimal momentreference til tilpasning af hastighedsregulator.Hastighedsregulatorforstærkning kan tilpasses i henhold til den endelige ubegrænsede momentreference (26.01 Momentreference til TC). Dette kan bruges til at udglatte forstyrrelser, der skyldes en lille belastning og tilbageslag.Funktionaliteten ganger forstærkningen (25.02 Prop. forstærkning hastighed) med en koefficient inden for et bestemt momentområde.Når momentreferencen er 0 %, ganges forstærkningen med værdien for parameter 25.27 Kp adapt coef ved min moment.Når momentreferencen er lig med eller over 25.25 Moment adapt maks grænse, sker der ingen tilpasning (koefficienten er 1).Mellem 0 % og 25.25 Moment adapt maks grænse beregnes forstærkningens koefficient lineært ud fra afbrydelsespunkterne.Filtrering kan anvendes på momentreferencen ved hjælp af parameter 25.26 Moment adapt filtertid.Se også blokdiagrammet på side 576.

0,0%

0,0 … 1600,0 % Maksimal momentreference til tilpasning af hastighedsregulator.

Se par. 46.03

25.26 Moment adapt filtertid

Definerer en filtertidskonstant for tilpasningen, som justerer forstærkningens ændringshastighed.Se parameter 25.25 Moment adapt maks grænse.

0,000 s

0,000 … 100,000 s Filtertid for tilpasning. 100 = 1 s

25.27 Kp adapt coef ved min moment

Proportionel forstærkningskoefficient ved 0 % momentreference.Se parameter 25.25 Moment adapt maks grænse.

1,000

0.000 … 10.000 Proportionel forstærkningskoefficient ved 0 % momentreference.

1000 = 1


Koefficient for Kp (proportionel forstærkning)

Endeligmomentreference (26.01)

(o/min)25.25 Moment

adapt maks grænse

1,000

0

25.27 Kp adapt coef ved minmoment

240 Parametre

25.30 Aktiver Flux-tilpasning

Aktiverer/deaktiverer tilpasning af hastighedsregulator ud fra motorens fluxreference (01.24 Flux aktuel %).Hastighedsregulatorens proportionelle forstærkning ganges med en koefficient på 0…1 mellem 0…100 % fluxreference.Se også blokdiagrammet på side 576.

Aktiv

Deaktiver Hastighedsregulatorens tilpasning ud fra deaktiveret fluxreference.

0

Aktiv Hastighedsregulatorens tilpasning ud fra aktiveret fluxreference.

1

25.33 Autotune af hastighedskontrol

Aktiverer (eller vælger en kilde, der aktiverer) hastighedsregulatorens autotuningsfunktion. Se afsnit Autotune af hastighedskontrol (side 45).Autotuningen indstiller automatisk parameter 25.02 Prop. forstærkning hastighed, 25.03 Integrationstid hastighed og 25.37 Mekanisk tidskonstant.Forudsætningerne for at gennemføre autotuningrutinen er, at:• Motoridentifikationskørslen (ID-testen) er gennemført uden

fejl• Hastigheds- og momentgrænser (parametergruppe 30

Grænser) er indstillet• filtrering af hastighedsfeedback (parametergruppe 90 Valg

af feedback), filtrering af hastighedsfejl (24 Betingede hastighedsreferencer) og nulhastighed (21 Start/stop-tilstand) er indstilles, og

• frekvensomformeren er startet og kører i hastighedsstyringstilstand.

ADVARSEL! Motoren og maskinanlægget kører i forhold til moment- og strømgrænserne under autotuningsrutinen. SØRG FOR, AT DET ER

SIKKERT AT AKTIVERE AUTOTUNINGSFUNKTIONEN!Autotuningsrutinen kan afbrydes ved at stoppe frekvensomformeren.0 -> 1 = Aktiver hastighedsregulatorens autotuningBemærk! Værdien går ikke automatisk tilbage til 0.

Off

Off 0. 0

On 1. 1



Koefficient for Kp (proportionel forstærkning)

Fluxreference(01.24) (%)

1,000

00,000

100

Parametre 241

25.34 Autotunetilstand for hastighedskontrol

Definerer en forudindstillet styring til hastighedsregulatorens autotuningsfunktion. Indstillingen påvirker den måde, hvorpå momentreferencen reagerer på et hastighedsreferencetrin.

Normal

Blød Langsom men robust reaktion. 0

Normal Medium indstilling. 1

Hård Hurtigt svar. Kan producere en for høj forstærkningsværdi for nogle applikationer.

2

25.37 Mekanisk tidskonstant

Frekvensomformeren og maskinanlæggets mekaniske tidskonstant, som bestemt af hastighedsregulatorens autotune-funktion. Værdien kan justeres manuelt.

-

0,00 … 1000,00 s Mekanisk tidskonstant. 10 = 1 s

25.38 Moment trin for autotune

Definerer en tilføjet momentværdi, der bruges af autotuningsfunktionen. Denne værdi skaleres i forhold til nominelt motormoment.Bemærk, at det moment, der bruges af autotuningsfunktionen, også kan begrænses af momentgrænserne (i parametergruppe 30 Grænser) og det nominelle motormoment.

10,00 %

0,00 … 100,00 % Moment trin for autotune 100 = 1 %

25.39 Hastighedstrin for autotune

Definerer en hastighedsværdi, der lægges til den indledende hastighed for autotuningsrutinen. Den indledende hastighed (hastighed, der bruges, når autotune aktiveres) plus værdien af denne parameter er den beregnede maks. hastighed, der bruges af autotuningsrutinen. Maksimumhastigheden kan også begrænses af hastighedsgrænserne (i parametergruppe 30 Grænser) og den nominelle motorhastighed.Værdien skaleres i forhold til nominel motorhastighed.Bemærk! Motoren vil overgå den beregnede maksimumhastighed en smule ved afslutningen af hvert accelerationstrin.

10,00 %

0,00 … 100,00 % Hastighedstrin for autotune. 100 = 1 %

25.40 Gentagelsestids-punkter for auto-tune

Bestemmer, hvor mange accelerations-/decelerationscyklusser der udføres under autotuningsrutinen. Hvis værdien øges, vil det forbedre autotuningsfunktionens nøjagtighed og give mulighed for at bruge mindre værdier for moment- eller hastighedstrin.

10

1…10 Antal cyklusser under autotuningsrutinen. 1 = 1

25.53 Moment prop reference

Viser output for den proportionelle del (P) af hastighedsregulatoren. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 576.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,0 … 30000,0 %

P-delens output på hastighedsregulator. Se par. 46.03

25.54 Moment integral reference

Viser output for den integrale del (I) af hastighedsregulatoren. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 576.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,0 … 30000,0 %

I-delens output på hastighedsregulator. Se par. 46.03

25.55 Moment deriv reference

Viser output for den derivative del (P) af hastighedsregulatoren. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 576.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,0 … 30000,0 %

D-delens output på hastighedsregulator. Se par. 46.03


242 Parametre

25.56 Moment acc kompensation

Viser output for funktionen til accelerationskompensering. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 576.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,0 … 30000,0 %

Output for funktion til accelerationskompensering. Se par. 46.03

25.57 Moment reference ubalanceret

Viser den accelerationskompenserede output for hastighedsregulatoren. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 576.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-30000,0 … 30000,0 %

Accelerationskompenseret output på hastighedsregulator. Se par. 46.03

2626 Momentreference kæde

Indstillinger for momentreferencekæden.Se diagrammet over styreforbindelserne på side 577 og 579.

26.01 Momentreference til TC

Viser den endelige momentreference, der afgives til momentregulatoren i procent. Derefter vil forskellige endelige begrænsere såsom strøm, moment, belastning osv. handle ud fra denne reference.Se diagrammet over styreforbindelserne på side 579 og 580.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Momentreference til momentstyring. Se par. 46.03

26.02 Benyttet momentreference

Viser den endelige momentreference (i procent af motorens nominelle moment), der afgives til DTC-kernen, og kommer efter frekvens, spænding og begrænsning.Se diagrammet over styreforbindelserne på side 580.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Momentreference til momentstyring. Se par. 46.03

26.08 Minimum moment ref

Definerer den mindst mulige momentreference. Giver mulighed for lokal begrænsning af momentreferencen, før den videregives til momentramperegulatoren. Se absolut momentbegrænsning i parameter 30.19 Minimum moment 1.

-300,0 %

-1000,0 … 0,0 % Mindst mulige momentreference. Se par. 46.03

26.09 Maksimum moment ref

Definerer den maksimale momentreference. Giver mulighed for lokal begrænsning af momentreferencen, før den videregives til momentramperegulatoren. Se absolut momentbegrænsning i parameter 30.20 Maksimum moment 1.

300,0 %

0,0 … 1000,0 % Maksimummomentreference. Se par. 46.03


Parametre 243

26.11 Moment ref1 kilde Vælger momentreference kilde 1.To signalkilder kan defineres af denne parameter og 26.12 Moment ref2 kilde. En digital kilde, der vælges af 26.14 Moment ref1/2 valg, kan bruges til at skifte mellem de to kilder eller en matematisk funktion (26.13 Moment ref1 funktion), der anvendes på de to signaler for at oprette referencen.

Nul

Nul Ingen. 0











Motor-potentiometer


15




18



19


26.12 Moment ref2 kilde Vælger momentreference kilde 2.Se valgene og et diagram med referencekildevalg i parameter 26.11 Moment ref1 kilde.

Nul


26.13

Ref1

26.14

1

0MUL

SUB

ADD

MIN

MAX

26.11

0AI

FB

26.12

26.72

26.70

26.71

…

Andet

…

0AI

FB…

Andet

…

244 Parametre

26.13 Moment ref1 funktion

Vælger en matematisk funktion blandt de referencekilder, der vælges af parameter 26.11 Moment ref1 kilde og 26.12 Moment ref2 kilde. Se diagram ved 26.11 Moment ref1 kilde.

Ref1

Ref1 Signalet, der er valgt med 26.11 Moment ref1 kilde, bruges som momentreference 1 (ingen funktion anvendt).

0

Tilføj (ref1 + ref2) Summen af referencekilderne bruges som momentreference 1. 1

Tilføj (ref1 + ref2) Subtraktionen ([26.11 Moment ref1 kilde] - [26.12 Moment ref2 kilde]) af referencekilderne bruges som momentreference 1.

2

Mul (ref1 × ref2) Multiplikationen af referencekilderne bruges som momentreference 1.

3

Min (ref1, ref2) Den mindste af referencekilderne bruges som momentreference 1.

4

Maks (ref1, ref2) Den største af referencekilderne bruges som momentreference 1.

5

26.14 Moment ref1/2 valg Konfigurerer valget mellem momentreference 1 og 2. Se diagram ved 26.11 Moment ref1 kilde.0 = Momentreference 11 = Momentreference 2

Momentre-ference 1

Momentreference 1 0. 0

Momentreference 2 1. 1


Momentreference 1 bruges, når det eksterne styrested EXT1 er aktivt. Momentreference 2 bruges, når det eksterne styrested EXT2 er aktivt.Se også parameter 19.11 Ext1/Ext2 valg.

2








26.15 Belastningsdel Definerer skaleringsfaktoren for momentreferencen (momentreferencen ganges med den definerede værdi).Dette tillader, at frekvensomformere, der deler belastningen mellem to motorer på det samme mekaniske anlæg, hver især kan skræddersys til at dele den rigtige mængde, samtidig med at de bruger den samme mastermomentreference.

1.000

-8.000 … 8.000 Skaleringsfaktor for momentreference. 1000 = 1

26.16 Moment additiv 1 kilde

Vælger kilden for momentreferenceadditiv 1.Bemærk!Additivet anvendes af sikkerhedsgrunde ikke, når nødstopfunktionen er aktiv.Se diagrammet over styreforbindelserne på side 577.Se valgene i parameter 26.11 Moment ref1 kilde.

Nul

26.17 Moment ref filtertid Definerer, med henblik på momentreferencen, en tidskonstant til lavpassagefilteret.

0,000 s

0,000 … 30,000 s Filtertidskonstant til momentreference. 1.000 = 1 s


Parametre 245

26.18 Moment rampe op tid

Definerer rampestigetiden for momentreference, dvs. den tid, det tager for referencen at stige fra nul til motorens nominelle moment.

0,000 s

0,000…60,000 s Rampestigetid for momentreference. 100 = 1 s

26.19 Moment rampe ned tid

Definerer momentreferencens rampefaldetid, dvs. den tid, det tager for referencen at falde fra det nominelle motormoment til nul.

0,000 s

0,000 … 60,000 s Rampefaldetid for momentreference. 100 = 1 s

26.25 Moment additiv 2 kilde

Vælger kilden for momentreferenceadditiv 2.Den modtagne værdi fra den valgte kilde lægges til momentreferencen efter valg af drifttilstand. Af denne grund kan additivet bruges i hastigheds- og momenttilstand.Bemærk! Additivet anvendes af sikkerhedsgrunde ikke, når nødstopfunktionen er aktiv.

ADVARSEL! Hvis additivet overstiger de grænser, der er sat af parameter 25.11 Hast.kontrol min moment og 25.12 Hast.kontrol maks. moment, kan et rampestop

muligvis ikke lade sig gøre. Sørg for, at additivet reduceres eller fjernes, når der er behov for rampestop, f.eks. ved hjælp af parameter 26.26 Tving moment ref add 2 nul.Se diagrammet over styreforbindelserne på side 579.Se valgene i parameter 26.11 Moment ref1 kilde.

Nul

26.26 Tving moment ref add 2 nul

Vælger en kilde, der tvinger momentreferenceadditiv 2 (se parameter 26.25 Moment additiv 2 kilde) til nul.0 = Normal drift1 = Tving momentreferenceadditiv 2 til nul.

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11


26.41 Moment trin Ved aktivering med parameter 26.42 Moment aktiver trin føjes endnu et trin til momentreferencen.Bemærk! Momenttrinnet anvendes af sikkerhedsgrunde ikke, når nødstopfunktionen er aktiv.

ADVARSEL! Hvis momenttrinnet overstiger de grænser, der er sat af parameter 25.11 Hast.kontrol min moment og 25.12 Hast.kontrol maks. moment,

kan et rampestop muligvis ikke lade sig gøre. Sørg for, at momenttrinnet reduceres eller fjernes, når der er behov for rampestop, f.eks. ved hjælp af parameter 26.42 Moment aktiver trin.

0,0 %

-300,0 … 300,0 % Moment trin. Se par. 46.03


246 Parametre

26.42 Moment aktiver trin Aktiverer/deaktiverer et momenttrin (defineret med parameter 26.41 Moment trin).

Deaktiver

Deaktiver Momenttrin deaktiveret. 0

Aktiv Momenttrin aktiveret. 1

26.51 Oscillationsdæmp-ning

Parameter 26.51…26.58 konfigurerer oscillationsdæmpningsfunktionen. Se afsnittet Oscillationsdæmpning (side 48) og blokdiagrammet på side 579.Denne parameter aktiverer (eller vælger en kilde, der aktiverer) algoritmen for oscillationsdæmpning.1 = Algoritme for oscillationsdæmpning aktiveret

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11


26.52 Oscillationsdæmp-ning ud aktiv

Bestemmer (eller vælger en kilde, der bestemmer), om output for oscillationsdæmpningsfunktionen anvendes for momentreferencen eller ej.Bemærk! Før aktivering af output for oscillationsdæmpning justeres parameter 26.53…26.57.Derefter overvåges inputsignalet (valgt med 26.53) og outputtet (26.58) for at sørge for, at det er sikkert at anvende korrektionen.1 = Anvend output for oscillationsdæmpning til momentreference

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11



Parametre 247

26.53 Oscillationskom-pensation indgang

Vælger inputsignalet for oscillationsdæmpningsfunktionen.Bemærk! Før ændring af denne parameters drifttid skal output for oscillationsdæmpning deaktiveres med parameter 26.52. Overvåg adfærden for 26.58, før outputtet genaktiveres.

Hastigheds-fejl

Hastighedsfejl 24.01 Anvendt hastighedsreference - ufiltreret motorhastighed. Bemærk!Denne indstilling understøttes ikke i skalar motorstyringstilstand.

0

DC-spænding 01.11 DC-spænding. (Værdien filtreres internt.) 1

26.55 Oscillationsdæmp-ning frekvens

Definerer centerfrekvensen for oscillationsdæmpningsfilteret.Indstil værdien i henhold til antallet af oscillationsspidser i det overvågede signal (valgt af 26.53) pr. sekund.Bemærk! Før ændring af denne parameters drifttid skal output for oscillationsdæmpning deaktiveres med parameter 26.52. Overvåg adfærden for 26.58, før outputtet genaktiveres.

31,0 Hz

0,1 … 60,0 Hz Centerfrekvens for oscillationsdæmpning. 10 = 1 Hz

26.56 Oscillationsdæmp-ning fase

Definerer et faseskift for filterets output.Bemærk! Før ændring af denne parameters drifttid skal output for oscillationsdæmpning deaktiveres med parameter 26.52. Overvåg adfærden for 26.58, før outputtet genaktiveres.

180 grad

0…360 grad Faseskift for output for oscillationsdæmpningsfunktion. 10 = 1 grad

26.57 Oscillationsdæmp-ning forstærkning

Definerer en forstærkning for oscillationsdæmpningsfunktionens output, dvs. hvor meget filterets output forstærkes, før det føjes til momentreference.Oscillationsforstærkning skaleres i henhold til hastighedsregulatoren, så ændring af forstærkningen ikke forstyrrer oscillationsdæmpningen.Bemærk! Før ændring af denne parameters drifttid skal output for oscillationsdæmpning deaktiveres med parameter 26.52. Overvåg adfærden for 26.58, før outputtet genaktiveres.

1,0 %

0,0 … 100,0 % Forstærkningsindstilling for oscillationsdæmpningens output. 10 = 1 %

26.58 Oscillationsdæmp-ning udgang

Viser udgangen for oscillationsdæmpningsfunktionen. Denne værdi føjes til momentreferencen (hvilket tillades af parameter 26.52 Oscillationsdæmpning ud aktiv).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-1600,000 … 1600,000 %

Output for oscillationsdæmpningsfunktion. 10 = 1 %

26.70 Momentreference aktuel 1

Viser værdien for momentreference 1 (vælges af parameter 26.11 Moment ref1 kilde). Se diagrammet over styreforbindelserne på side 577.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Værdi for momentreferencekilde 1. Se par. 46.03


Viser værdien for momentreference 2 (vælges af parameter 26.12 Moment ref2 kilde). Se diagrammet over styreforbindelserne på side 577.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Værdi for momentreferencekilde 2. Se par. 46.03


248 Parametre


Viser momentreferencen efter den funktion, der anvendes med parameter 26.13 Moment ref1 funktion (hvis denne forefindes), og efter valg (26.14 Moment ref1/2 valg). Se diagrammet over styreforbindelserne på side 577.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Momentreference efter valg. Se par. 46.03


Viser momentreferencen efter anvendelse af referenceadditiv 1. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 577.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Momentreference efter anvendelse af referenceadditiv 1. Se par. 46.03

26.74 Moment ref rampe ud

Viser momentreferencen efter begrænsning og rampe. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 577.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Momentreference efter begrænsning og rampe. Se par. 46.03


Viser momentreferencen efter valg af styretilstand. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 579.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Momentreference efter valg af styretilstand. Se par. 46.03


Viser momentreferencen efter anvendelse af referenceadditiv 2. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 579.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Momentreference efter anvendelse af referenceadditiv 2. Se par. 46.03

26.77 Moment ref tilføj A aktuel

Viser værdien af kilden for momentreferenceadditiv 2. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 579.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Momentreferenceadditiv 2. Se par. 46.03

26.78 Moment ref tilføj B aktuel

Viser værdien af momentreferenceadditiv 2, før det føjes til momentreferencen. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 579.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Momentreferenceadditiv 2. Se par. 46.03

26.81 Forstærkning spidsbelastning

Tid for spidsbelastningscontrollerens forstærkning. Se afsnit Spidsbelastningsstyring (side 49).

10.0

0,0 … 10000,0 Forstærkning af spidsbelastningscontroller (0,0 = deaktiveret).

1 = 1

26.82 Integrationstid spidsbelastning

Integrationstid for spidsbelastningscontroller. 2,0 s

0,0 … 10,0 s Integrationstid spidsbelastning (0,0 = deaktiveret). 1 = 1 s


Parametre 249


Indstillinger til kæde for frekvensreference.Se diagrammet over styreforbindelserne på side 582 og 583.

28.01 Frekvens ref rampe input

Viser den anvendte frekvensreference før rampe. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 583.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-500,00 … 500,00 Hz

Frekvensreference før ramper. Se par. 46.02

28.02 Frekvensreference rampe output

Viser den endelige frekvensreference (efter valg, begrænsning og rampe). Se diagrammet over styreforbindelserne på side 583.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-500,00 … 500,00 Hz

Endelig frekvensreference. Se par. 46.02

28.11 Frekvens ref1 kilde Vælger frekvensreference kilde 1.To signalkilder kan defineres af denne parameter og 28.12 Frekvens ref2 kilde. En digital kilde, der vælges af 28.14 Frekvens ref1/2 valg, kan bruges til at skifte mellem de to kilder eller en matematisk funktion (28.13 Frekvens ref1 funktion), der anvendes på de to signaler for at oprette referencen.

Nul

Nul Ingen. 0











Motor-potentiometer


15


28.14

1

0

28.13

MUL

SUB

ADD

28.11

28.12

28.92

28.90

28.91

0AI

FB…

Andet

…

0AI

FB…

Andet

…

Ref1

MIN

MAX

250 Parametre




18



19


28.12 Frekvens ref2 kilde Vælger frekvensreference kilde 2.Se valgene og et diagram med referencekildevalg i parameter 28.11 Frekvens ref1 kilde.

Nul

28.13 Frekvens ref1 funktion

Vælger en matematisk funktion blandt de referencekilder, der vælges af parameter 28.11 Frekvens ref1 kilde og 28.12 Frekvens ref2 kilde. Se diagram ved 28.11 Frekvens ref1 kilde.

Ref1

Ref1 Signalet, der er valgt med 28.11 Frekvens ref1 kilde, bruges som frekvensreference 1 (ingen funktion anvendt).

0

Tilføj (ref1 + ref2) Summen af referencekilderne bruges som frekvensreference 1. 1

Tilføj (ref1 + ref2) Subtraktionen ([28.11 Frekvens ref1 kilde] - [28.12 Frekvens ref2 kilde]) af referencekilderne bruges som frekvensreference 1.

2

Mul (ref1 × ref2) Multiplikationen af referencekilderne bruges som frekvensreference 1.

3

Min (ref1, ref2) Den mindste af referencekilderne bruges som frekvensreference 1.

4

Maks (ref1, ref2) Den største af referencekilderne bruges som frekvensreference 1.

5

28.14 Frekvens ref1/2 valg

Konfigurerer valget mellem frekvensreference 1 og 2. Se diagram ved 28.11 Frekvens ref1 kilde.0 = Frekvensreference 11 = Frekvensreference 2


Frekvensreference 1

0. 0

Frekvensreference 2

1. 1


Frekvensreference 1 bruges, når det eksterne styrested EXT1 er aktivt. Frekvensreference 2 bruges, når det eksterne styrested EXT2 er aktivt.Se også parameter 19.11 Ext1/Ext2 valg.

2









Parametre 251

28.21 Konstant frekvens funktion

Bestemmer, hvordan de konstante frekvenser vælges, og hvorvidt omløbsretningen skal tages i betragtning eller ej ved indstilling af en konstant frekvens.

0000b

0000b…0011b Konfigurationsord til konstante frekvenser. 1 = 1

28.22 Konstant frekvens sel1

Når bit 0 af parameter 28.21 Konstant frekvens funktion er 0 (separat), skal der vælges en kilde, som aktiverer konstant frekvens 1.Når bit 0 af parameteren 28.21 Konstant frekvens funktion er 1 (pakket), skal denne parameter og parametrene 28.23 Konstant frekvens sel2 og 28.24 Konstant frekvens sel3 vælge tre kilder, hvis tilstande aktiverer konstante frekvenser således:

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1







0 Konst. frek. tilstand

1 = Pakket: Der kan vælges mellem syv konstante frekvenser ved at bruge de tre kilder, der er defineret af parametrene 28.22 28.23 og 28.24.

0 = Separat: De konstante frekvenser 1, 2 og 3 aktiveres separat af kilderne, som er defineret af parametrene 28.22, 28.23 og 28.24. Skulle der opstå en situation, hvor flere er valgt, har den konstante frekvens med det laveste nummer førsteprioritet.

1 Retning frigivet 1 = Startretning: For at bestemme omløbsretningen ved en konstant frekvens ganges fortegnet for indstillingen af den konstante frekvens (parametrene 28.26…28.32) med retningssignalet (forlæns: +1, baglæns: -1). Dette tillader i realiteten frekvensomformeren at have 14 konstante frekvenser (7 forlæns, 7 baglæns), hvis alle værdier i 28.26…28.32 er positive.

ADVARSEL: Hvis retningssignalet kører baglæns og den aktive, konstante frekvens er negativ, vil frekvensomformeren køre forlæns.

0 = Bestemt med par: Omløbsretningen for den konstante frekvens bestemmes med fortegnet for indstillingen af den konstante hastighed (parametrene 28.26…28.32).




Konstant frekvens aktiv

0 0 0 Ingen

1 0 0 Konstant frekvens 1







252 Parametre




10


11



Når bit 0 af parameter 28.21 Konstant frekvens funktion er 0 (separat), skal der vælges en kilde, som aktiverer konstant frekvens 2.Når bit 0 af parameter 28.21 Konstant frekvens funktion er 1 (pakket), skal denne parameter og parametrene 28.22 Konstant frekvens sel1 og 28.24 Konstant frekvens sel3 vælge tre kilder, der skal bruges til at aktivere konstante frekvenser. Se tabel under parameter 28.22 Konstant frekvens sel1.Se valgene i parameter 28.22 Konstant frekvens sel1.

Ikke valgt


Når bit 0 af parameter 28.21 Konstant frekvens funktion er 0 (separat), skal der vælges en kilde, som aktiverer konstant frekvens 3.Når bit 0 af parameter 28.21 Konstant frekvens funktion er 1 (pakket), skal denne parameter og parametrene 28.22 Konstant frekvens sel1 og 28.23 Konstant frekvens sel2 vælge tre kilder, der skal bruges til at aktivere konstante frekvenser. Se tabel under parameter 28.22 Konstant frekvens sel1.Se valgene i parameter 28.22 Konstant frekvens sel1.

Ikke valgt

28.26 Konstant frekvens 1 Definerer konstant frekvens 1 (den frekvens, som motoren roterer med, når konstant frekvens 1 er valgt).

0,00 Hz

-500,00 … 500,00 Hz

Konstant frekvens 1. Se par. 46.02

28.27 Konstant frekvens 2 Definerer konstant frekvens 2. 0,00 Hz

-500,00 … 500,00 Hz



-500,00 … 500,00 Hz



-500,00 … 500,00 Hz



-500,00 … 500,00 Hz



-500,00 … 500,00 Hz



-500,00 … 500,00 Hz



Parametre 253

28.41 Sikker frekvensreference

Definerer en referenceværdi for sikker frekvens, som bruges til overvågningsfunktioner såsom• 12.03 AI overvågningsfunktion• 49.05 Kommunikationstab handling• 50.02 FBA A komm tab funk• 50.32 FBA B komm tab funk• 58.14 Kommunikationstab handling.

0,00 Hz

-500,00 … 500,00 Hz

Sikker frekvensreference. Se par. 46.02

28.51 Kritisk frekvensfunktion

Aktiverer/deaktiverer funktionen for kritiske frekvens. Bestemmer også, om de specificerede områder er effektive i begge rotationsretninger eller ej.Se også afsnit Kritiske hastigheder/frekvenser (side 44).

0000b

0000b…0011b Konfigurationsord til kritiske frekvenser. 1 = 1

28.52 Kritisk frekvens 1 lav

Definerer minimumgrænsen for kritisk frekvens 1.Bemærk! Denne værdi skal være mindre end eller lig værdien for 28.53 Kritisk frekvens 1 høj.

0,00 Hz

-500,00 … 500,00 Hz

Minimumgrænsen for kritisk frekvens 1. Se par. 46.02

28.53 Kritisk frekvens 1 høj

Definerer maksimumgrænsen for kritisk frekvens 1.Bemærk! Denne værdi skal være større end eller lig værdien for 28.52 Kritisk frekvens 1 lav.

0,00 Hz

-500,00 … 500,00 Hz

Maksimumgrænsen for kritisk frekvens 1. Se par. 46.02



0,00 Hz

-500,00 … 500,00 Hz




0,00 Hz

-500,00 … 500,00 Hz




0,00 Hz

-500,00 … 500,00 Hz




0 Aktiv 1 = Aktiver: Kritiske frekvenser aktiveret.

0 = Deaktiver: Kritiske frekvenser deaktiveret.

1 Fortegnstilstand

1 = Bestemt med par: Fortegnene i parameter 28.52…28.57 tages i betragtning.

0 = Absolut: Parameter 28.52…28.57 håndteres som absolutte værdier. Hvert område er effektivt i begge rotationsretninger.

254 Parametre



0,00 Hz

-500,00 … 500,00 Hz


28.71 Valg af frekvensrampesæt

Vælger en kilde, som skifter mellem de to sæt accelerations-/decelerationstider, der er defineret af parametrene 28.72…28.75.0 = Accelerationstid 1 og decelerationstid 1 anvendes1 = Accelerationstid 2 og decelerationstid 2 anvendes

Acc/Dec-tid 1

Acc/Dec-tid 1 0. 0

Acc/Dec-tid 2 1. 1








10


11


28.72 Frekvens accelerationstid 1

Definerer accelerationstid 1 som den tid, der kræves for ændring af frekvensen fra nul til den frekvens, der er defineret med parameteren 46.02 Frekvensskalaer (ikke for parameter 30.14 Maksimum frekvens).Hvis referencen stiger hurtigere end den indstillede acceleration, vil motoren følge accelerationsrampen.Hvis referencen stiger langsommere end den indstillede acceleration, vil frekvensen følge referencen.Hvis accelerationstiden er for kort, vil frekvensomformeren automatisk forlænge accelerationen for ikke at overskride frekvensomformerens momentgrænser.

20,000 s

0,000…1800,000 s Accelerationstid 1. 10 = 1 s

28.73 Frekvens decelerationstid 1

Definerer decelerationstid 1 som den tid, der kræves for ændring af frekvensen fra den frekvens, der er defineret med parameteren 46.02 Frekvensskalaer (ikke fra parameter 30.14 Maksimum frekvens) til nul.Hvis der er tvivl om, hvorvidt decelerationstiden er for kort, skal det kontrolleres, at DC-overspændingsstyringen (parameter 30.30 Overspændingsstyring) er aktiveret.Bemærk! Hvis der er behov for kort decelerationstid i en applikation med højt inertimoment, bør frekvensomformeren udstyres med bremseudstyr, f.eks. bremsechopper og en bremsemodstand.

20,000 s

0,000…1800,000 s Decelerationstid 1. 10 = 1 s

28.74 Frekvens accelerationstid 2

Definerer accelerationstid 2 Se parameteren 28.72 Frekvens accelerationstid 1.

60,000 s

0,000 … 1800,000 s

Accelerationstid 2. 10 = 1 s


Parametre 255

28.75 Frekvens decelerationstid 2

Definerer decelerationstid 2 Se parameteren 28.73 Frekvens decelerationstid 1.

60,000 s

0,000 … 1800,000 s

Decelerationstid 2. 10 = 1 s

28.76 Frekvensrampe i nulkilde

Vælger en kilde, der tvinger frekvensreferencen til nul.0 = Tving frekvensreference til nul1 = Normal drift

Inaktiv

Aktiv 0. 0

Inaktiv 1. 1








10


11


28.77 Frekvens rampe hold

Vælger en kilde, der tvinger udgangen for frekvensrampegeneratoren til den faktiske frekvensværdi.0 = Tving rampeudgang til faktisk frekvens1 = Normal drift

Inaktiv

Aktiv 0. 0

Inaktiv 1. 1








10


11


28.78 Frekvensrampe outputbalance

Definerer en reference til balancering af frekvensrampe. Rampegeneratoren tvinges til denne værdi, når balanceringen aktiveres med parameter 28.79 Aktiver oversigt for rampe ud.

0,00 Hz

-500,00 … 500,00 Hz

Balanceringsreference for frekvensrampe. Se par. 46.02


256 Parametre

28.79 Aktiver oversigt for rampe ud

Vælger kilden til aktivering/deaktivering af hastighedsrampebalancering. Se parameter 28.78 Frekvensrampe outputbalance.0 = Deaktiveret1 = Aktiveret

Ikke valgt

Ikke valgt 0.

Valgt 1.








10


11


28.90 Frekvens ref1 akt 1 Viser værdien af frekvensreference 1 (vælges af parameter 28.11 Frekvens ref1 kilde). Se diagrammet over styreforbindelserne på side 582.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-500,00 … 500,00 Hz

Værdi for frekvensreferencekilde 1. Se par. 46.02

28.91 Frekvens ref1 akt 2 Viser værdien af frekvensreference 2 (vælges af parameter 28.12 Frekvens ref2 kilde). Se diagrammet over styreforbindelserne på side 582.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-500,00 … 500,00 Hz

Værdi for frekvensreferencekilde 2. Se par. 46.02

28.92 Frekvens ref1 akt 3 Viser frekvensreferencen efter den funktion, der anvendes med parameter 28.13 Frekvens ref1 funktion (hvis denne forefindes), og efter valg (28.14 Frekvens ref1/2 valg). Se diagrammet over styreforbindelserne på side 582.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-500,00 … 500,00 Hz

Frekvensreference efter valg. Se par. 46.02

28.96 Frekvens ref1 akt 7 Viser frekvensreferencen efter anvendelse af konstante frekvenser, betjeningspanelreference osv. Se diagrammet over styreforbindelser på side 582.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-500,00 … 500,00 Hz

Frekvensreference 7. Se par. 46.02

28.97 Frekvens ref ubegrænset

Viser frekvensreferencen efter anvendelse af kritiske frekvenser men før rampe og begrænsning. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 583.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-500,00 … 500,00 Hz

Frekvensreference før ramper og begrænsning. Se par. 46.02


Parametre 257

3030 Grænser Driftsgrænser for frekvensomformeren.

30.01 Grænse ord 1 Viser begrænsningsord 1.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Begrænsningsord 1. 1 = 1



0 Moment grænse 1 = Frekvensomformerens moment begrænses af motorstyringen (underspændingsregulering, strømstyring, belastningsvinkelstyring eller maksimumsstyring) eller af momentbegrænserne, som defineres af parametre.

1 Hast kon min mom

1 = Hastighedsregulatorens output begrænses af 25.11 Hast.kontrol min moment

2 Hast kon maks mom

1 = Hastighedsregulatorens output begrænses af 25.12 Hast.kontrol maks. moment

3 Moment ref maks 1 = Input for momentreferencerampe begrænses af 26.09 Maksimum moment ref, kilde for 30.25 Maksimum moment valg, 30.26 Motorstrøm grænse eller 30.27 Genereret strømgrænse. Se diagram på side 580.

4 Moment ref min 1 = Input for momentreferencerampe begrænses af 26.08 Minimum moment ref, kilde for 30.18 Minimum moment valg, 30.26 Motorstrøm grænse eller 30.27 Genereret strømgrænse. Se diagram på side 580.

5 Momentgr maks hast

1 = Momentreferencen begrænses af spidsbelastningsstyring på grund af den maksimale hastighedsgrænse (30.12 Maksimum hastighed)

6 Momentgr min hast

1 = Momentreferencen begrænses af spidsbelastningsstyring på grund af minimum hastighedsgrænse (30.11 Minimum hastighed)

7 Maks hast ref grænse

1 = Hastighedsreferencen begrænses af 30.12 Maksimum hastighed

8 Min hast ref grænse

1 = Hastighedsreferencen begrænses af 30.11 Minimum hastighed

9 Maks frek ref grænse

1 = Frekvensreferencen begrænses af 30.14 Maksimum frekvens

10 Min frek ref grænse

1 = Frekvensreferencen begrænses af 30.13 Minimum frekvens

11 Reserveret

12 Statusord frek ref grænse

1 = Ønsket outputfrekvens kan ikke nås på grund af begrænset koblingsfrekvens (på grund af f.eks. begrænset filtrering eller ATEX-relateret beskyttelse)

13…15 Reserveret

258 Parametre

30.02 Momentgrænse status

Viser momentregulatorens statusord for begrænsning.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Momentets statusord for begrænsning. 1 = 1

30.11 Minimum hastighed Definerer den mindste tilladte hastighed.ADVARSEL! Denne værdi må ikke være højere end 30.12 Maksimum hastighed.ADVARSEL! I frekvensstyringstilstand er denne grænse ikke effektiv. Sørg for, at frekvensgrænserne (30.13 og 30.14) er korrekt indstillet, hvis der anvendes frekvensstyring.ADVARSEL! I en master-/follower-konfiguration må maksimum- og mininimumhastighedsgrænser ikke indstilles med samme tegn på en follower-frekvensomformer.Se afsnit Master/follower-

funktionalitet (på side 31).

-1500,00 o/min; -1800,00 o/min (95.20 b0)

-30000,00 … 30000,00 o/min

Minimal tilladt hastighed. Se par. 46.01



0 Underspænding *1 = DC-mellemkredsunderspænding

1 Overspænding *1 = DC-mellemkredsoverspænding

2 Min. moment *1 = Moment begrænses af 30.26 Motorstrøm grænse, 30.27 Genereret strømgrænse eller kilden til 30.18 Minimum moment valg. Se diagram på side 580.

3 Maksimum moment

*1 = Moment begrænses af 30.26 Motorstrøm grænse, 30.27 Genereret strømgrænse eller kilden til 30.25 Maksimum moment valg. Se diagram på side 580.

4 Int. Strømgrænse 1 = En grænse for inverterstrøm (identificeret af bit 8…11) er aktiv

5 Last vinkel (Kun med permanente magnetmotorer og synkrone reluktansmotorer)1 = Belastningsvinklens grænse er aktiv, dvs. motoren kan ikke producere mere moment

6 Motor kipmoment (Kun med asynkrone motorer)1 = Motorens maksimumgrænse er aktiv, dvs. motoren kan ikke producere mere moment

7 Reserveret

8 Termisk strømgr. 1 = Indgangsstrøm begrænses af effektkredsens termiske maksimumafbryder

9 INU maksimum *1 = Maks udgangsstrøm (IMAX) begrænses

10 Bruger strømgr. *1 = Udgangsstrømmen begrænses af 30.17 Maksimum strøm

11 Termisk IGBT gr. *1 = Udgangsstrømmen begrænses af en beregnet termisk strømværdi

12 IGBT overtemperatur

*1 = Udgangsstrøm begrænses på grund af beregnet IGBT temperatur

13 IGBT overbelastning

*1 = Udgangsstrøm begrænses på grund af IGBT leder til stel-temperatur.

14…15 Reserveret

*Kun en fra bit 0…3 og en fra bit 9…13 kan slås til samtidig. Bitten angiver typisk den grænse, der blev overskredet først.

Parametre 259

30.12 Maksimum hastighed

Definerer den maksimale tilladte hastighed.ADVARSEL! Denne værdi må ikke være lavere end 30.11 Minimum hastighed.ADVARSEL! I frekvensstyringstilstand er denne grænse ikke effektiv. Sørg for, at frekvensgrænserne (30.13 og 30.14) er korrekt indstillet, hvis der anvendes frekvensstyring.ADVARSEL! I en master-/follower-konfiguration må maksimum- og mininimumhastighedsgrænser ikke indstilles med samme tegn på en follower-frekvensomformer.Se afsnit Master/follower-

funktionalitet (på side 31).

1500,00 o/min; 1800,00 o/min (95.20 b0)

-30000,00 … 30000,00 o/min

Maksimumhastighed. Se par. 46.01

30.13 Minimum frekvens Definerer den mindste tilladte frekvens.ADVARSEL! Denne værdi må ikke være højere end 30.14 Maksimum frekvens.ADVARSEL! Denne grænse er kun effektiv i frekvensstyringstilstand.

-50,00 Hz; -60,00 Hz (95.20 b0)

-500,00 … 500,00 Hz

Minimumfrekvens. Se par. 46.02

30.14 Maksimum frekvens Definerer den maksimale tilladte frekvens.ADVARSEL! Denne værdi må ikke være lavere end 30.13 Minimum frekvens.ADVARSEL! Denne grænse er kun effektiv i frekvensstyringstilstand.

50,00 Hz; 60,00 Hz (95.20 b0)

-500,00 … 500,00 Hz

Maksimumfrekvens. Se par. 46.02

30.15 Maks. startstrøm aktivering

Der kan defineres en midlertidig motorstrømgrænse specielt til start med denne parameter og 30.16 Maks. startstrøm.Når denne parameter indstilles til Aktiv, respekterer frekvensomformeren den startstrømgrænse, der er defineret af 30.16 Maks. startstrøm . Grænsen er gældende i 2 sekunder efter den første magnetisering (af en asynkron induktionsmotor) eller autophasing (af en permanent magnetmotor), men ikke oftere end en gang hver 7. sekund. Ellers gælder grænsen, der er defineret af 30.17 Maksimum strøm.Bemærk!Tilgængeligheden af en startstrøm, der er højere end den generelle grænse, afhænger af frekvensomformerens hardware.

Deaktiveret

Deaktiveret Startstrømgrænse er deaktiveret. 0

Aktiv Startstrømgrænse er aktiveret. 1

30.16 Maks. startstrøm Definerer en maksimal startstrøm, når aktiveret af parameter 30.15 Maks. startstrøm aktivering)

-

0,00 … 30000,00 A Maks. startstrøm. 1 = 1 A

30.17 Maksimum strøm Definerer maks. tilladte motorstrøm. 0,00 A

0,00 … 30.000,00 A Maksimummotorstrøm. 1 = 1 A


260 Parametre

30.18 Minimum moment valg

Vælger en kilde, der skifter mellem to forskellige foruddefinerede momentgrænser.0 = Minimum momentgrænse defineret af 30.19 er aktiv1 = Minimum momentgrænse valgt af 30.21 er aktivBrugeren kan definere to sæt momentgrænser og skifte mellem sættene ved hjælp af en binær kilde såsom en digitalindgang. Minimum grænsevalget (30.18) er uafhængigt af det maksimale grænsevalg (30.25).Det første sæt grænser er defineret af parameter 30.19 og 30.20. Det andet sæt har valgparametre for både minimum- (30.21) og maskimumgrænserne (30.22), som tillader brug af en analog kilde (såsom en analogindgang).

Bemærk! Ud over de brugerdefinerede grænser kan moment være begrænset af andre årsager (såsom begrænset strøm). Se blokdiagrammet på side 580.

Minimum moment 1

Minimum moment 1 0 = (minimum momentgrænse defineret af 30.19 er aktiv). 0

Minimum moment 2 kilde

1 = (minimum momentgrænse valgt af 30.21 er aktiv). 1








10


11



30.21

Brugerdefineret minimum

momentgrænse

0AI1AI2PID

30.23Andet

0AI1AI2PID

30.24Andet

30.19

30.22

30.18

0

1

30.20

30.25

0

1

Brugerdefineret maksimum

momentgrænse

Parametre 261

30.19 Minimum moment 1 Definerer en minimummomentgrænse for frekvensomformeren (i procent af motorens nominelle moment). Se diagrammet ved parameter 30.18 Minimum moment valg.Grænsen er effektiv, når• den kilde, der er valgt med 30.18 Minimum moment valg,

er 0, eller• 30.18 er indstillet til Minimum moment 1.

-300,0 %

-1600,0 … 0,0 % Minimum momentgrænse 1. Se par. 46.03

30.20 Maksimum moment 1

Definerer en maksimummomentgrænse for frekvensomformeren (i procent af motorens nominelle moment). Se diagrammet ved parameter 30.18 Minimum moment valg.Grænsen er effektiv, når• den kilde, der er valgt med 30.25 Maksimum moment valg,

er 0, eller• 30.25 er indstillet til Maksimum moment 1.

300,0 %

0,0 … 1600,0 % Maksimummoment 1. Se par. 46.03

30.21 Minimum moment 2 kilde

Definerer kilden til minimummomentgrænsen for frekvensomformeren (i procent af motorens nominelle moment), når• den kilde, der er valgt med parameteren 30.18 Minimum

moment valg, er 1, eller• 30.18 er indstillet til Minimum moment 2 kilde.Se diagram ved 30.18 Minimum moment valg.Bemærk! Alle positive værdier, der modtages fra den valgte kilde, inverteres.

Minimum moment 2

Nul Ingen. 0




Minimum moment 2 30.23 Minimum moment 2. 6


30.22 Maksimum moment 2 kilde

Definerer kilden til maksimummomentgrænsen for frekvensomformeren (i procent af motorens nominelle moment), når• den kilde, der er valgt med parameteren 30.25 Maksimum

moment valg, er 1, eller• 30.25 er indstillet til Maksimum moment 2 kilde.Se diagram ved 30.18 Minimum moment valg.Bemærk! Alle negative værdier, der modtages fra den valgte kilde, inverteres.

Maksimum moment 2

Nul Ingen. 0




Maksimum moment 2

30.24 Maksimum moment 2. 6



262 Parametre

30.23 Minimum moment 2 Definerer minimummomentgrænsen for frekvensomformeren (i procent af motorens nominelle moment), når• den kilde, der er valgt med parameteren 30.18 Minimum

moment valg, er 1, og• 30.21 er indstillet til Minimum moment 2.Se diagram ved 30.18 Minimum moment valg.

-300,0 %

-1600,0 … 0,0 % Minimum momentgrænse 2. Se par. 46.03

30.24 Maksimum moment 2

Definerer maksimummomentgrænsen for frekvensomformeren (i procent af motorens nominelle moment), når• den kilde, der er valgt med parameteren 30.25 Maksimum

moment valg, er 1, og• 30.22 er indstillet til Maksimum moment 2.Se diagram ved 30.18 Minimum moment valg.

300,0%

0,0 … 1600,0 % Maksimum momentgrænse 2. Se par. 46.03

30.25 Maksimum moment valg

Vælger en kilde, der skifter mellem to forskellige maksimum momentgrænser.0 = Maksimum momentgrænse 1 defineret af 30.20 er aktiv1 = Maksimum momentgrænse valgt af 30.22 er aktivSe også parameter 30.18 Minimum moment valg.

Maksimum moment 1

Maksimum moment 1

0. 0

Maksimum moment 2 kilde

1. 1








10


11


30.26 Motorstrøm grænse Definerer den maksimale akseleffekt i motortilstand, dvs. når strømmen bliver overført fra motoren til maskinen. Værdien angives i procent af nominel motoreffekt.

300,00 %

0,00 … 600,00 % Maksimal akseleffekt i motorstarttilstand. 1 = 1 %

30.27 Genereret strømgrænse

Definerer den maksimale akseleffekt i genereringstilstand, dvs. når strømmen bliver overført fra maskinen til motoren. Værdien angives i procent af nominel motoreffekt.

-300,00 %

-600,00 … 0,00 % Maksimal akseleffekt i genereringstilstand. 1 = 1 %


Parametre 263

30.30 Overspændingssty-ring

Aktiverer overspændingsstyring af DC-mellemkreds. Hurtig opbremsning af belastning med stor inerti får mellemkredsspændingen til at stige op til grænsen for overspændingsovervågning. For at forhindre at mellemkredsspændingen overstiger grænsen, nedsætter overspændingsreguleringen automatisk bremsemomentet.Bemærk! Hvis frekvensomformeren er udstyret med bremsechopper og modstand eller en regenerativ forsyningsdel, skal styreenheden deaktiveres.

Aktiv

Inaktiv Overspændingsstyring er deaktiveret. 0

Aktiv Overspændingsstyring er aktiveret. 1

30.31 Underspændings-styring

Aktiverer underspændingsstyring af DC-mellemkreds. Hvis mellemkredsspændingen falder pga. netudfald, vil underspændingsovervågningen automatisk reducere motormomentet for at holde spændingen over den nedre grænse. Ved at nedsætte motormomentet vil belastningens inerti forårsage, at frekvensomformeren regenereres, hvorved DC underspændingsovervågningen forbliver opladt, og en underspænding forhindres, indtil motoren standser ved udløb. Dette virker som en opretholdelse af driften ved netudfald i systemer med stor interti, f.eks. en centrifuge eller en ventilator.

Aktiv

Deaktiver Underspændingsregulering er deaktiveret. 0

Aktiv Underspændingsregulering er aktiveret. 1

3131 Fejlfunktioner Konfiguration af eksterne hændelser; valg af adfærd for

frekvensomformer efter fejlsituationer.

31.01 Ekstern hændelse 1 kilde

Definerer kilden til ekstern hændelse 1.Se også parameter 31.02 Ekstern hændelse 1 type.0 = Udløs hændelse1 = Normal drift

Inaktiv (sand); DI6 (95.20 b8)

Aktiv (falsk) 0. 0

Inaktiv (sand) 1. 1









11


12


31.02 Ekstern hændelse 1 type

Vælger typen af ekstern hændelse 1. Fejl; (95.20 b8)

Fejl Den eksterne hændelse genererer en fejl. 0

Advarsel Den eksterne hændelse genererer en advarsel. 1


264 Parametre

Advarsel/fejl Hvis frekvensomformeren modulerer, genererer den eksterne hændelse en fejl. Ellers genererer den eksterne hændelse en advarsel.

3


Definerer kilden til ekstern hændelse 2. Se også parameter 31.04 Ekstern hændelse 2 type.Se valgene i parameter 31.01 Ekstern hændelse 1 kilde.

Inaktiv (sand); DIIL (95.20 b5)


Vælger typen af ekstern hændelse 2.




3



Inaktiv (sand)






3



Inaktiv (sand)






3



Inaktiv (sand)






3

31.11 Valg for nulstil fejl Vælger kilde for et eksternt resetsignal ved fejl. Signalet vil kunne observeres, selvom det ikke er den aktive kilde i det aktuelle styrested (EXT1/EXT2/Local).(En nulstilling af den aktive kilde overholdes altid uanset denne parameter).0 –> 1 = Nulstil

DI3

Ikke valgt 0. 0


Parametre 265

Valgt 1. 1








10


11



32


31.12 Automatisk nulstilling af valg

Vælger fejl, der automatisk resettes. Parameteren er et 16-bit ord, hvor hver bit svarer til en fejltype. Når en bit er indstillet til 1, resettes den tilsvarende fejl automatisk.Antallet af - og intervallet for nulstillingsforsøg defineres med parameter 31.14…31.16.

ADVARSEL! Før du aktiverer funktionen, skal du sikre, at der ikke kan opstå farlige situationer. Funktionen nulstiller frekvensomformeren automatisk

og genoptager driften efter en fejl.Bemærkninger:• Autoreset-funktionen er kun tilgængelig ved ekstern

styring. Se afsnittet Lokalstyring / ekstern styring (side 20).• Fejl relateret til STO-funktionen (Safe Torque Off) kan ikke

nulstilles automatisk.Bittene for dette binære tal svarer til følgende fejl:

0000h

0000h…FFFFh Automatisk nulstilling af konfigurationsord. 1 = 1


Bit Fejl

0 Overstrøm

1 Overspænding

2 Underspænding

3 AI supervision fault

4 Forsyningsenhed

5…7 Reserveret

8 Applikationsfejl 1 (defineret i applikationsprogrammet)

9 Applikationsfejl 2 (defineret i applikationsprogrammet)

10 Valgbar fejl (se parameter 31.13 Valgbar fejl)

11 Ekstern fejl 1 (fra den kilde, der vælges med parameter 31.01 Ekstern hændelse 1 kilde)





266 Parametre

31.13 Valgbar fejl Definerer den fejl, der automatisk kan nulstilles ved hjælp af parameter 31.12 Automatisk nulstilling af valg, bit 10.Fejlene er anført i kapitel Fejlsøgning (side 511).

0000h

0000h…FFFFh Fejlkode. 10 = 1

31.14 Antal forsøg Definerer det maksimale antal automatiske nulstilinger, som frekvensomformeren har tilladelse til at forsøge inden for den tid, der angives af 31.15 Samlet forsøgstid.Hvis fejlen vedvarer, foretages der efterfølgende nulstillingsforsøg ved intervaller, der defineres af 31.16 Forsinkelsestid.De fejl, der automatisk skal nulstilles, er defineret af 31.12 Automatisk nulstilling af valg.

0

0…5 Antal automatiske reset. -

31.15 Samlet forsøgstid Definerer et tidsvindue for automatiske nulstillinger af fejl. Det maksimale antal forsøg, der foretages under nogen tidsperiode, defineres af 31.14 Antal forsøg.Bemærk! Hvis fejlbetingelsen vedvarer og ikke kan nulstilles, vil hver nulstilling generere en hændelse og starte et nyt tidsvindue. I praksis vil frekvensomformeren fortsætte med at forsøge sig med nulstilling af fejlen, indtil årsagen på et tidspunkt fjernes, hvis det angivne antal nulstillinger (31.14) ved angivne intervaller (31.16) tager længere tid end værdien af 31.15.

30,0 s

1,0…600,0 s Tiden for automatiske reset. 10 = 1 s

31.16 Forsinkelsestid Definerer tiden, som frekvensomformeren vil vente efter en fejl (eller et tidligere nulstillingsforsøg), inden der sker automatisk reset. Se parameter 31.12 Automatisk nulstilling af valg.

0,0 s

0,0…120,0 s Autonulstillingsforsinkelse. 10 = 1 s

31.19 Motorkabelfasefejl Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer, når der registreres en mistet motorfase.

Fejl


Fejl Frekvensomformeren stopper ved fejlen 3381 Udgangsfasetab.

1

31.20 Jordfejl Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer, hvis der detekteres en jordfejl eller en strømmæssig ubalance i motoren eller i motorkablet.

Fejl


Advarsel Frekvensomformeren genererer advarslen A2B3 Jordlækage. 1

Fejl Frekvensomformeren stopper ved fejlen 2330 Jordlækage. 2

31.21 Netfasetab Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer, når der registreres en mistet netfase.

Fejl


Fejl Frekvensomformeren stopper ved fejlen 3130 Inputfasetab. 1


Parametre 267

31.22 STO-indikation kør/stop

Vælger de indikationer, der afgives, når et eller begge Safe torque off-signaler (STO) slås fra eller mistes. Indikationerne afhænger også af, om frekvensomformeren er i gang eller er stoppet, når dette sker.Tabellerne ved hvert valg nedenfor viser de genererede indikationer med netop den indstilling.Noter:• Denne parameter påvirker ikke driften af selve STO-

funktionen. STO-funktionen vil fungere uanset indstillingen af denne paramter: en kørende frekvensomformer vil stoppe, når et eller begge STO-signaler fjernes, og vil ikke starte, før begge STO-signaler gendannes, og alle fejl er nulstillet.

• Tabet af et enkelt STO-signal vil altid generere en fejl, da det fortolkes som en funktionsfejl.

Se i frekvensomformerens hardwaremanual for at få flere oplysninger om STO.

Fejl/fejl

Fejl/fejl 0

Fejl/advarsel 1


IndgangeIndikation (kørende eller stoppet)

IN1 IN2

0 0 Fejlen 5091 Safe torque off

0 1Fejl 5091 Safe torque off og FA81 Safe Torque

Off 1 tabt

1 0Fejl 5091 Safe torque off og FA82 Safe Torque

Off 2 tabt

1 1 (Normal drift)

Indgange Indikation

IN1 IN2 Kører Stopped

0 0Fejlen 5091 Safe

torque offAdvarsel A5A0 Safe

torque off

0 1Fejl 5091 Safe torque

off og FA81 Safe Torque Off 1 tabt

Advarsel A5A0 Safe torque off og fejl FA81 Safe Torque Off 1 tabt



Advarsel A5A0 Safe torque off og fejl FA82 Safe Torque Off 2 tabt

1 1 (Normal drift)

268 Parametre

Fejl/hændelse 2

Advarsel/advarsel 3

Hændelse/hændelse

4

Ingen indikation/ingen indikation

5

31.23 Kabel- eller jordfejl Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer på forkert net- eller og motorkabeltilslutning (dvs. netkabel, der er tilsluttet frekvensomformerens motorklemmer).Bemærk! Beskyttelsen skal deaktiveres med frekvensomformer-/inverterhardware, der leveres af fælles-DC-bussen.

Fejl

Inaktiv Ingen handling foretaget (beskyttelse deaktiveret). 0


Indgange Indikation

IN1 IN2 Kører Stoppet

0 0Fejlen 5091 Safe

torque offHændelse B5A0 Safe

torque off



Hændelse B5A0 Safe torque off og fejl FA81 Safe Torque Off 1 tabt



Hændelse B5A0 Safe torque off og fejl FA82 Safe Torque Off 2 tabt

1 1 (Normal drift)


IN1 IN2

0 0 Advarsel A5A0 Safe torque off

0 1Advarsel A5A0 Safe torque off og fejl FA81

Safe Torque Off 1 tabt

1 0Advarsel A5A0 Safe torque off og fejl FA82


1 1 (Normal drift)


IN1 IN2

0 0 Hændelse B5A0 Safe torque off

0 1Hændelse B5A0 Safe torque off og fejl FA81


1 0Hændelse B5A0 Safe torque off og fejl FA82


1 1 (Normal drift)


IN1 IN2

0 0 Ingen

0 1 Fejlen FA81 Safe Torque Off 1 tabt

1 0 Fejlen FA82 Safe Torque Off 2 tabt

1 1 (Normal drift)

Parametre 269

Fejl Frekvensomformeren stopper ved fejlen 3181 Kabel- eller jordfejl.

1

31.24 Bloker funktion Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer ved motorblokering.En blokeringsfejl er defineret på følgende måde:• Frekvensomformeren har nået strømgrænsen ved

blokering (31.25Strømgrænse ved blokering) og• udgangsfrekvensen er under det niveau, der indstilles af

parameter 31.27 Frekvensblokeringsgrænse, eller motorhastigheden er under det niveau, der indstilles af parameter 31.26 Hastighedsblokeringsgrænse og

• ovennævnte forhold har været gældende længere end den tid, der er indstillet med 31.28 Blokeringstid.

Fejl

Ingen handling Ingen (blokeringsovervågning deaktiveret). 0

Advarsel Frekvensomformeren genererer advarslen A780 Motorblokering.

1

Fejl Frekvensomformeren stopper ved fejlen 7121 Motorblokering.

2

31.25 Strømgrænse ved blokering

Strømgrænsen i procent af motorens nominelle strøm. Se parameter 31.24 Bloker funktion.

200,0 %

0,0 … 1600,0 % Strømgrænse ved blokering. -

31.26 Hastighedsbloke-ringsgrænse

Hastighedsgrænse for blokering i o/min. Se parameter 31.24 Bloker funktion.

150,00 o/min; 180,00 o/min (95.20 b0)

0,00…10000,00 o/min

Hastighedsgrænse for blokering. Se par. 46.01

31.27 Frekvensbloke-ringsgrænse

Frekvensgrænse ved blokering. Se parameter 31.24 Bloker funktion.Bemærk! Det anbefales ikke at angive grænsen til mindre end 10 Hz.

15,00 Hz; 18,00 Hz (95.20 b0)

0,00 … 500,00 Hz Frekvensgrænse ved blokering. Se par. 46.02

31.28 Blokeringstid Blokeringstid. Se parameter 31.24 Bloker funktion. 20 s

0…3600 s Blokeringstid. -


270 Parametre

31.30 Hastighedsbeskyt-telsesmargin

Definerer sammen med 30.11Minimum hastighed og 30.12Maksimum hastighed motorens maksimalt tilladte hastighed (overhastighedsbeskyttelse). Hvis 90.01 Motorhastighed til styring eller den anslåede hastighed overstiger hastighedsgrænsen defineret i parameter 30.11 eller 30.12 med mere end denne parameters værdi, stopper frekvensomformeren pga. 7310 Overhastighed fejl.Eksempel: Hvis maksimumshastigheden er 1420 o/min, og hastighedsbeskyttelsesmarginen er 300 o/min, stopper frekvensomformeren ved 1720o/min.

500,00 o/min

0,00…10000,0 o/min

Beskyttelsesmargin for overhastighed. Se par. 46.01

31.32 Overvågning af nødstoprampe

Parameter 31.32 Overvågning af nødstoprampe og 31.33 Overvåg.forsinkelse af nødstoprampe sammen med 01.29 Hastighedsændring giver en overvågningsfunktion til nødstoptilstand Off1 og Off3.Overvågningen er baseret på enten• at observere den tid, inden for hvilken motoren stopper,

eller• at sammenligne de faktiske og forventede

decelerationshastigheder.Hvis denne parameter indstilles til 0 %, indstilles den maksimale stoptid direkte i parameter 31.33. Ellers definerer 31.32 den maksimale tilladte afvigelse fra den forventede decelerationshastighed, som beregnes ud fra parameter 23.11…23.19 (Off1) eller 23.23Nødstopstid (Off3). Hvis den faktiske decelerationshastighed (01.29) afviger for meget fra den forventede hastighed, vil frekvensomformeren stoppe ved 73B0 Nødstoprampe mislykkedes, indstille bit 8 ud af 06.17 Frekv.omf. statusord 2 og stoppe ved udløb.Hvis 31.32 indstilles til 0 %, og 31.33 indstilles til 0 s, deaktiveres overvågning af nødstoprampen.Se også parameteren 21.04 Nødstops-tilstand.

0%

0…300 % Maksimal afvigelse fra den forventede decelerationshastighed.

1 = 1 %


Hastighed (90.01)

Tid

30.12

30.11

31.30



31.30

0

Parametre 271

31.33 Overvåg.forsinkelse af nødstoprampe

Hivs parameteren 31.32 Overvågning af nødstoprampe er indstillet til 0 %, definerer denne parameter den maksimale tid, et nødstop (tilstand Off1 eller Off3) må tage. Hvis motoren ikke er stoppet, når tiden er udløbet, vil frekvensomformeren deaktivere ved 73B0 Nødstoprampe mislykkedes, indstille bit 8 ud af 06.17 Frekv.omf. statusord 2 og stoppe ved udløb.Hvis 31.32 er indstillet til en anden værdi end 0 %, vil denne parameter definere en forsinkelse mellem modtagelse af nødstopkommandoen og aktivering af overvågningen. Det anbefales at angive en kort forsinkelse for at tillade hastighedsændringen af stabilisere sig.

0 s

0...32767 s Maksimal tid for rampe ned eller forsinkelse for overvågningsaktivering.

1 = 1 s

31.35 Fejlfunktion til hovedventilator

Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer, når der registreres en fejl i hovedkøleventilatoren.Bemærk: Med en inverterenhed bestående af et eller flere R8i-invertermoduler med hastighedsstyrede ventilatorer, er det muligt at fortsætte operationen, selvom en hovedventilator til et modul stopper. Hvis der registreres en ventilatorfejl, vil styreprogrammet automatisk• indstille den anden ventilator i modulet til højeste

hastighed• indstille ventilatorer i de andre moduler (hvis de findes) til

højeste hastighed• mindske koblingsfrekvensen til minimum, og• deaktivere overvågningen af temperaturforskelle mellem

modulerne.Er denne parameter indstillet til Fejl, vil inverterenheden stoppe (men kan stadig aktivere de handlinger, der er vist herover). Inverteren vil i andre tilfælde forsøge at fortsætte operationen.

Advarsel

Fejl Frekvensomformeren stopper ved fejlen 5080 Ventilator. 0

Advarsel Frekvensomformeren genererer advarslen A581 Ventilator. 1


31.36 Bypass ved fejl på ekstra ventilator

(Kun synlige med en ZCU-styreenhed)Undertrykker midlertidigt fejl i ekstra ventilator.Visse frekvensomformertyper (især dem, der beskyttes af IP55) har som standard en ekstra ventilator indbygget i frontdækslet. Hvis ventilatoren sidder fast eller er frakoblet, genererer styreprogrammet først en advarsel (5081 Ekstraventilator itu).Hvis der er behov for at betjene frekvensomformeren uden frontdækslet (for eksempel under idriftsættelse), kan denne parameter aktiveres, så den genererer en midlertidig advarsel (A582 Hjælpeventilator mangler) i stedet for fejlen.Noter:• Der må højst gå 2 minutter imellem, at styreenheden

genstartes, og parameteren aktiveres (enten via kortvarig strømafbrydelse eller med parameter 96.08).

• Parameteren vil gælde, indtil den ekstra ventilator tilsluttes igen og detekteres, eller indtil den næste styreenhed genstartes.

Off

Off Normal drift. 0

Midlertidigt omgået Fejlen i ekstraventilatoren erstattes midlertidigt med en advarsel.Indstillingen går automatisk tilbage til Off.

1


272 Parametre

31.37 Rampestop overvågning

Parameter 31.37 Rampestop overvågning og 31.38 Rampestop overv.fors. sammen med 01.29 Hastighedsændring giver en overvågningsfunktion for normal (dvs. ikke nødstop) rampestop.Overvågningen er baseret på enten• at observere den tid, inden for hvilken motoren stopper,

eller• at sammenligne de faktiske og forventede

decelerationshastigheder.Hvis denne parameter indstilles til 0 %, indstilles den maksimale stoptid direkte i parameter 31.38. Ellers definerer 31.37 den maksimale tilladte afvigelse fra den forventede decelerationshastighed, som beregnes ud fra parameter 23.11…23.19. Hvis den faktiske decelerationshastighed (01.29) afviger for meget fra den forventede hastighed, vil frekvensomformeren stoppe ved 73B1 Stop mislykkedes, indstille bit 14 ud af 06.17 Frekv.omf. statusord 2 og stoppe ved udløb.Hvis 31.32 indstilles til 0 %, og 31.33 indstilles til 0 s, deaktiveres overvågning af rampestop.

0%

0…300 % Maksimal afvigelse fra den forventede decelerationshastighed.

1 = 1 %

31.38 Rampestop overv.fors.

Hivs parameteren 31.37 Rampestop overvågning er indstillet til 0 %, definerer denne parameter den maksimale tid, et rampestop må tage. Hvis motoren ikke er stoppet, når tiden er udløbet, vil frekvensomformeren deaktivere ved 73B1 Stop mislykkedes, indstille bit 14 ud af 06.17 Frekv.omf. statusord 2 og stoppe ved udløb.Hvis 31.37 er indstillet til en anden værdi end 0 %, vil denne parameter definere en forsinkelse mellem modtagelse af stopkommandoen og aktivering af overvågningen. Det anbefales at angive en kort forsinkelse for at tillade hastighedsændringen af stabilisere sig.

0 s

0...32767 s Maksimal tid for rampe ned eller forsinkelse for overvågningsaktivering.

1 = 1 s

31.40 Deaktiver advarselsmeddelelser

Vælger advarsler, der skal undertrykkes. Parameteren er et 16-bit ord, hvor hver bit svarer til en advarsel. Når en bit er indstillet til 1, undertrykkes den tilsvarende advarsel.Bittene for dette binære tal svarer til følgende advarsler:

0000b

0000b…1101b Advarselsundertrykkende ord. 1 = 1


Bit Fejl

0 Overspænding

1 Reserveret

2 Encoder 1

3 Encoder 2

4 Batteri til CU (styreenhed)

5…15 Reserveret

Parametre 273

31.42 Overstrøm fejlgrænse

Indstiller en fejlgrænse for tilpasset motorstrøm.Frekvensomformeren indstiller automatisk en intern motorstrømgrænse i henhold til frekvensomformerens hardware. Den interne grænse er passende i de fleste tilfælde, men denne parameter kan bruges til at fastsætte en lavere strømgrænse, for eksempel for at beskytte en permanentmagnetmotor fra afmagnetisering.Bemærk: Grænsen definerer den maksimale strømspids for en fase.Hvis denne parameter er indstillet til 0,0 A, anvendes kun den interne grænse.

0,00 A

0,00 … 30000,0 A Fejlgrænse for tilpasset motorstrøm. Se par. 46.05

3232 Overvågning Konfiguration af signalovervågningsfunktion 1…3.

Der kan vælges tre værdier til overvågning. Der genereres en advarsel eller fejl, når foruddefinerede grænser overskrides.Se også afsnit Signalovervågning (side 88).

32.01 Overvågningsstatus Statusord til signalovervågning.Angiver, om de værdier, der overvåges af funktionerne til signalovervågning, er inden for eller uden for deres respektive grænser.Bemærk! Dette ord er uafhængigt af frekvensomformerens handlinger, som defineres af parameter 32.06, 32.16 og 32.26.

0000b

0000…0111b Statusord til signalovervågning. 1 = 1

32.05 Overvågning 1 funktion

Vælger tilstanden for signalovervågningsfunktion 1. Bestemmer, hvordan det overvågede signal (se parameter 32.07) sammenlignes med den nederste og øverste grænse (henholdsvis 32.09 og 32.10). Den handling, der skal udføres, når vilkårene opfyldes og vælges med 32.06.

Deaktiveret

Deaktiveret Signalovervågning 1 ikke i brug. 0

Lav Der udføres en handling, når signalet falder til et niveau under den nederste grænse.

1

Høj Der udføres en handling, når signalet stiger til et niveau over den øverste grænse.

2

Abs lav Der udføres en handling, når den absolutte værdi af signalet falder til et niveau under dets (absolut) nederste grænse.

3

Abs høj Der udføres en handling, når den absolutte værdi af signalet stiger til et niveau over dets (absolut) øverste grænse.

4

Begge Der udføres en handling, når signalet falder til et niveau under dets nederste grænse eller stiger til et niveau over dets øverste grænse.

5

Abs begge Der udføres en handling, når signalets absolutte værdi falder til et niveau under dets (absolut) nederste grænse eller stiger til et niveau over dets (absolut) øverste grænse.

6



0 Overvågning 1 aktiv 1 = Signal valgt med 32.07 er uden for grænserne.



3…15 Reserveret

274 Parametre

32.06 Overvågning 1 handling

Vælger de handlinger, som frekvensomformeren udfører, når den værdi, som overvåges af signalovervågning 1, overskrider grænserne.Bemærk! Denne parameter påvirker ikke den status, der angives af 32.01 Overvågningsstatus.

Ingen handling


Advarsel Der genereres en advarsel (A8B0 Signalovervågning). 1

Fejl Frekvensomformeren stopper med fejlen 80B0 Signalovervågning.

2

Fejl under kørsel Hvis den kører, stopper frekvensomformeren med fejlen 80B0 Signalovervågning.

3

32.07 Overvågning 1 signal

Vælger det signal, der skal overvåges af funktion 1 til signalovervågning.

Nul

Nul Ingen. 0

Hastighed 01.01 Benyttet motorhastighed (side 115). 1

Frekvens 01.06 Udgangsfrekvens (side 115). 3

Strøm 01.07 Motorstrøm (side 115). 4

Moment 01.10 Motormoment (side 115). 6


Udgangseffekt 01.14 Udgangseffekt (side 116). 8

AI1 12.11 AI1 aktuel værdi (side 156). 9

AI2 12.21 AI2 aktuel værdi (side 158). 10

Hastighedsreference rampe ind


Hastighedsreference rampe ud


Benyttet hastighedsreference


Benyttet moment ref




Proces PID-output 40.01 PID-proces aktuelt output (side 303). 24

PID process-feedback

40.02 PID-proces feedback aktuel (side 303). 25


32.08 Overvågning 1 filtertid

Definerer filtertidskonstanten for det signal, der overvåges med signalovervågning 1.

0,000 s

0,000 … 30,000 s Signalets filtertid. 1.000 = 1 s

32.09 Overvågning 1 lav Definerer den nedre grænse for signalovervågning 1. 0.00

-21474830.00 … 21474830.00

Nedre grænse. -

32.10 Overvågning 1 høj Definerer den øvre grænse for signalovervågning 1. 0.00

-21474830.00 … 21474830.00

Øvre grænse. -


Parametre 275



Deaktiveret



1


2


3


4


5


6



Ingen handling


Advarsel Der genereres en advarsel (A8B1 Signalovervågning 2). 1

Fejl Frekvensomformeren stopper med fejlen 80B1 Signalovervågning 2.

2

Fejl under kørsel Hvis den kører, stopper frekvensomformeren med fejlen 80B0 Signalovervågning.

3


Vælger det signal, der skal overvåges af funktion 2 til signalovervågning.Se de tilgængelige valg i parameter 32.07 Overvågning 1 signal.

Nul



0,000 s



-21474830.00 … 21474830.00

Nedre grænse. -


-21474830.00 … 21474830.00

Øvre grænse. -



Deaktiveret



276 Parametre


1


2


3


4


5


6



Ingen handling


Advarsel Der genereres en advarsel (A8B2 Signalovervågning 3). 1

Fejl Frekvensomformeren stopper med fejlen 80B2 Signalovervågning 3.

2


Vælger det signal, der skal overvåges af funktion 3 til signalovervågning.Se de tilgængelige valg i parameter 32.07 Overvågning 1 signal.

Nul



0,000 s



-21474830.00 … 21474830.00

Nedre grænse. -


-21474830.00 … 21474830.00

Øvre grænse. -


Parametre 277

3333 Generisk timer og tæller

Konfiguration af vedligeholdelsestimere/-tællere.Se også afsnit Vedligeholdelsestimere og -tællere (side 88).

33.01 Status for tællere Viser vedligeholdelsestimernes/-tællernes statusord og angiver, hvilke vedligeholdelsestimere/-tællere der har overskredet deres grænser.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000 0000b … 0011 1111b

Statusord for vedligeholdelsestimer/-tæller. 1 = 1

33.10 Tid 1 aktuel Viser den aktuelle værdi for tidstæller 1.Tælleren kører, når signalet, der er valgt med parameteren 33.13 Tid 1 kilde, er slået til.Når timeren overstiger den grænse, der sættes af 33.11 Tid 1 advarselsgrænse, indstilles bit 0 af 33.01 Status for tællere til 1. Den advarsel, der angives af 33.14 Tid 1 valg af advarsel, afgives også, hvis den aktiveres med 33.12 Tid 1 funktion.Tælleren kan nulstilles fra pc-værktøjet Drive composer eller fra betjeningspanelet ved at trykke på Nulstil og holde den nede i over 3 sekunder.

-

0 … 4294967295 s Faktisk aktuel værdi for driftstidstimer 1. -

33.11 Tid 1 advarselsgrænse

Indstiller advarselsgrænsen for driftstidstimer 1. 0 s

0…4294967295 s Advarselsgrænse for tidstæller 1. -

33.12 Tid 1 funktion Konfigurerer tidstæller 1. 0000b

0000b…0011b Konfigurationsord til driftstidstimer 1. 1 = 1



0 On time1 1 = Driftstidstimer 1 har nået sin forudindstillede grænse.

1 On time2 1 = Driftstidstimer 2 har nået sin forudindstillede grænse.

2 Flange 1 1 = Signalflange-tæller 1 har nået sin forudindstillede grænse.

3 Flange 2 1 = Signalflange-tæller 2 har nået sin forudindstillede grænse.

4 Værdi 1 1 = Værditæller 1 har nået sin forudindstillede grænse.

5 Værdi 2 1 = Værditæller 2 har nået sin forudindstillede grænse.

6…15 Reserveret

Bit Funktion

0 Tæller mode0 = Sløjfe: Når grænsen nås, nulstilles tælleren. Status for tællere (bit 0 af 33.01) skifter til 1 i ét sekund. Advarslen forbliver (hvis den er aktiveret) aktiv i mindst 10 sekunder.1 = Mætning: Når grænsen nås, skifter status for tællere (bit 0 af 33.01) til 1, og sådan forbliver den, indtil 33.10 nulstilles. Advarslen forbliver (hvis den er aktiveret) også aktiv, indtil 33.10 nulstilles.

1 Aktiver advarsel0 = Deaktiver: Der gives ingen advarsel, når grænsen nås1 = Aktiver: Der gives en advarsel (se 33.14), når grænsen nås

2…15 Reserveret

278 Parametre

33.13 Tid 1 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af driftstidstimer 1. Falsk

Falsk Konstant 0 (timer deaktiveret). 0

Sand Konstant 1. 1

RO1 Bit 0 af 10.21 RO-status (side 146). 2


33.14 Tid 1 valg af advarsel

Vælger den valgfri advarselsmeddelelse for tidstæller 1. Overstiger tidspunkt 1

Overstiger tidspunkt 1

A886 Tidspunkt 1. Meddelelsens indhold kan redigeres på betjeningspanelet ved at vælge Menu - Indstillinger - Rediger tekster.

0

Rens enhed A88C Rens enhed. 6

Vedligehold ekstra køleventilator

A890 Yderligere afkøling. 7

Vedligehold kabinetventilator

A88E Kabinetventilator. 8

Vedligehold DC-kondensatorer

A88D DC-kondensator. 9

Vedligehold motorleje

A880 Motorleje. 10

33.20 Tid 2 aktuel Viser den aktuelle værdi for tidstæller 2.Tælleren kører, når signalet, der er valgt med parameteren 33.23 Tid 2 kilde, er slået til.Når timeren overstiger den grænse, der sættes af 33.21 Tid 2 advarselsgrænse, indstilles bit 1 af 33.01 Status for tællere til 1. Den advarsel, der angives af 33.24 Tid 2 valg af advarsel, afgives også, hvis den aktiveres med 33.22 Tid 2 funktion.Tælleren kan nulstilles fra pc-værktøjet Drive composer eller fra betjeningspanelet ved at trykke på Nulstil og holde den nede i over 3 sekunder.

-

0 … 4294967295 s Faktisk aktuel værdi for driftstidstimer 2. -

33.21 Tid 2 advarselsgrænse

Indstiller advarselsgrænsen for driftstidstimer 2. 0 s

0…4294967295 s Advarselsgrænse for tidstæller 2. -

33.22 Tid 2 funktion Konfigurerer tidstæller 2. 0000b

0000b…0011b Konfigurationsord til driftstidstimer 2. 1 = 1


Bit Funktion



2…15 Reserveret

Parametre 279

33.23 Tid 2 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af driftstidstimer 2. Falsk

Falsk Konstant 0 (timer deaktiveret). 0

Sand Konstant 1. 1



33.24 Tid 2 valg af advarsel

Vælger den valgfri advarselsmeddelelse for tidstæller 2. Overstiger tidspunkt 2

Overstiger tidspunkt 2

A887 Tidspunkt 2. Meddelelsens indhold kan redigeres på betjeningspanelet ved at vælge Menu - Indstillinger - Rediger tekster.

1

Rens enhed A88C Rens enhed. 6

Vedligehold ekstra køleventilator

A890 Yderligere afkøling. 7

Vedligehold kabinetventilator

A88E Kabinetventilator. 8

Vedligehold DC-kondensatorer

A88D DC-kondensator. 9


A880 Motorleje. 10

33.30 Flangetæller 1 aktuel

Aktuel nuværende værdi for signalflangetæller 1.Tælleren ændrer trin hver gang det signal, som vælges med parameter 33.33 Flangetæller 1 kilde, slukker eller tænder (afhængig af indstillingen af 33.32 Flangetæller 1 funktion). Der kan anvendes en divisor på tællingen (se 33.34 Flangetæller 1 opdeling).Når tælleren overstiger den grænse, der sættes af 33.31 Flangetæller 1 advarselsgrænse, indstilles bit 2 af 33.01 Status for tællere til 1. Den advarsel, der angives af 33.35 Flangetæller 1 advarsel, afgives også, hvis den aktiveres med 33.32 Flangetæller 1 funktion.Tælleren kan nulstilles fra pc-værktøjet Drive composer eller fra betjeningspanelet ved at trykke på Nulstil og holde den nede i over 3 sekunder.

-

0…4294967295 Aktuel nuværende værdi for signalflangetæller 1. -

33.31 Flangetæller 1 advarselsgrænse

Indstiller advarselsgrænsen til signalflangetæller 1. 0

0…4294967295 Advarselsgrænse for signalflangetæller 1. -


280 Parametre

33.32 Flangetæller 1 funktion

Konfigurerer signalflangetæller 1. 0000b

0000b…1111b Konfigurationsord til flangetæller 1. 1 = 1

33.33 Flangetæller 1 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af signalflangetæller 1. Falsk

Falsk Konstant 0. 0

Sand Konstant 1. 1



33.34 Flangetæller 1 opdeling

Definerer en divisor for signalflangetæller 1. Bestemmer, hvor mange signalflanger, der forøger tælleren med 1.

1

1…4294967295 Divisor for signalflangetæller 1. -

33.35 Flangetæller 1 advarsel

Vælger den valgfri advarselsmeddelelse til signalflangetæller 1.

Overstiger flangetæller 1


A888 Flangetæller 1. Meddelelsens indhold kan redigeres på betjeningspanelet ved at vælge Menu - Indstillinger - Rediger tekster.

2

Optalt hovedkontaktor

A884 Hovedkontraktor. 11

Optalt relæudgang A881 Udgangsrelæ. 12

Optalte motorstarter A882 Motorstarter. 13

Optalte tilkoblinger A883 Tilkobling. 14

Optalte DC-opladninger

A885 DC-opladning. 15


Bit Funktion

0 Tæller mode0 = Sløjfe: Når grænsen nås, nulstilles tælleren. Status for tællere (bit 2 af 33.01) skifter til 1, og sådan forbliver den, indtil tælleren igen øges. Advarslen forbliver (hvis den er aktiveret) aktiv i mindst 10 sekunder.1 = Mætning: Når grænsen nås, skifter status for tællere (bit 2 af 33.01) til 1, og sådan forbliver den, indtil 33.30 nulstilles. Advarslen forbliver (hvis den er aktiveret) også aktiv, indtil 33.30 nulstilles.


2 Antal stigende flanker0 = Deaktiver: Stigende flanker tælles ikke1 = Aktiver: Stigende flanker tælles

3 Antal faldende flanker0 = Deaktiver: Faldende flanker tælles ikke1 = Aktiver: Faldende flanker tælles

4…15 Reserveret

Parametre 281

33.40 Flangetæller 2 aktuel

Viser den aktuelle nuværende værdi for signalflangetæller 2.Tælleren ændrer trin hver gang det signal, som vælges med parameter 33.43 Flangetæller 2 kilde, slukker eller tænder (afhængig af indstillingen af 33.42 Flangetæller 2 funktion). Der kan anvendes en divisor på tællingen (se 33.44 Flangetæller 2 opdeling).Når tælleren overstiger den grænse, der sættes af 33.41 Flangetæller 2 advarselsgrænse, indstilles bit 3 af 33.01 Status for tællere til 1. Den advarsel, der angives af 33.45 Flangetæller 2 advarsel, afgives også, hvis den aktiveres med 33.42 Flangetæller 2 funktion.Tælleren kan nulstilles fra pc-værktøjet Drive composer eller fra betjeningspanelet ved at trykke på Nulstil og holde den nede i over 3 sekunder.

-

0…4294967295 Aktuel nuværende værdi for signalflangetæller 2. -


Indstiller advarselsgrænsen til signalflangetæller 2. 0

0…4294967295 Advarselsgrænse for signalflangetæller 2. -

33.42 Flangetæller 2 funktion

Konfigurerer signalflangetæller 2. 0000b

0000b…1111b Konfigurationsord til flangetæller 2. 1 = 1

33.43 Flangetæller 2 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af signalflangetæller 2. Falsk

Falsk 0. 0

Sand 1. 1



33.44 Flangetæller 2 opdeling

Definerer en divisor for signalflangetæller 2. Bestemmer, hvor mange signalflanger, der forøger tælleren med 1.

1

1…4294967295 Divisor for signalflangetæller 2. -


Bit Funktion

0 Tæller mode0 = Sløjfe: Når grænsen nås, nulstilles tælleren. Status for tællere (bit 3 af 33.01) forbliver 1, indtil tælleren igen øges. Advarslen forbliver (hvis den er aktiveret) aktiv i mindst 10 sekunder.1 = Mætning: Når grænsen er nået, vil status for tællere (bit 3 af 33.01) forblive 1, indtil 33.40 nulstilles. Advarslen forbliver (hvis den er aktiveret) også aktiv, indtil 33.40 nulstilles.


2 Antal stigende flanker0 = Deaktiver: Stigende flanker tælles ikke1 = Aktiver: Stigende flanker tælles

3 Antal faldende flanker0 = Deaktiver: Faldende flanker tælles ikke1 = Aktiver: Faldende flanker tælles

4…15 Reserveret

282 Parametre

33.45 Flangetæller 2 advarsel

Vælger den valgfri advarselsmeddelelse til signalflangetæller 2.



A889 Flangetæller 2. Meddelelsens indhold kan redigeres på betjeningspanelet ved at vælge Menu - Indstillinger - Rediger tekster.

3

Optalt hovedkontaktor

A884 Hovedkontraktor. 11

Optalt relæudgang A881 Udgangsrelæ. 12

Optalte motorstarter A882 Motorstarter. 13

Optalte tilkoblinger A883 Tilkobling. 14

Optalte DC-opladninger

A885 DC-opladning. 15

33.50 Værditæller 1 aktuel

Viser den aktuelle nuværende værdi for værditæller 1.Værdien af den kilde, der vælges med parameter 33.53 Værditæller 1 kilde, læses ved intervaller på 1 sekund og føjes til tælleren. Der kan anvendes en divisor på tællingen (se 33.54 Værditæller 1 opdeling).Når tælleren overstiger den grænse, der sættes af 33.51 Værditæller 1 advarselsgrænse, indstilles bit 4 af 33.01 Status for tællere til 1. Den advarsel, der angives af 33.55 Værditæller 1 advarsel, afgives også, hvis den aktiveres med 33.52 Værditæller 1 funktion.Tælleren kan nulstilles fra pc-værktøjet Drive composer eller fra betjeningspanelet ved at trykke på Nulstil og holde den nede i over 3 sekunder.

-

-2147483008 … 2147483008

Aktuel nuværende værdi for værditæller 1. -

33.51 Værditæller 1 advarselsgrænse

Indstiller grænsen for værditæller 1.Med en positiv grænse indstilles bit 4 fra 33.01 Status for tællere til 1 (og der kan genereres en advarsel), når tælleren er lig med eller større end grænsen.Med en negativ grænse indstilles bit 4 fra 33.01 Status for tællere til 1 (og der kan genereres en advarsel), når tælleren er lig med eller mindre end grænsen.0 = Tæller deaktiveret.

0

-2147483008 … 2147483008

Grænse for værditæller 1. -


Parametre 283

33.52 Værditæller 1 funktion

Konfigurerer værditæller 1. 0000b

0000b…0011b Konfigurationsord til værditæller 1. 1 = 1

33.53 Værditæller 1 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af værditæller 1. Ikke valgt

Ikke valgt Ingen (tæller deaktiveret). 0

Motorhastighed 01.01 Benyttet motorhastighed (se side 115). 1


33.54 Værditæller 1 opdeling

Definerer en divisor for værditæller 1. Værdien af det overvågede signal divideres med denne værdi før integration.

1.000

0.001 … 2147483.000

Divisor for værditæller 1. -

33.55 Værditæller 1 advarsel

Vælger den valgfri advarselsmeddelelse til værditæller 1. Overstiger værdien for tæller 1

Overstiger værdien for tæller 1

A88A Værditæller 1. Meddelelsens indhold kan redigeres på betjeningspanelet ved at vælge Menu - Indstillinger - Rediger tekster.

4


A880 Motorleje. 10

33.60 Værditæller 2 aktuel

Viser den aktuelle nuværende værdi for værditæller 2.Værdien af den kilde, der vælges med parameter 33.63 Værditæller 2 kilde, læses ved intervaller på 1 sekund og føjes til tælleren. Der kan anvendes en divisor på tællingen (se 33.64 Værditæller 2 opdeling).Når tælleren overstiger den grænse, der sættes af 33.61 Værditæller 2 advarselsgrænse, indstilles bit 5 af 33.01 Status for tællere til 1. Den advarsel, der angives af 33.65 Værditæller 2 advarsel, afgives også, hvis den aktiveres med 33.62 Værditæller 2 funktion.Tælleren kan nulstilles fra pc-værktøjet Drive composer eller fra betjeningspanelet ved at trykke på Nulstil og holde den nede i over 3 sekunder.

-

-2147483008 … 2147483008

Aktuel nuværende værdi for værditæller 2. -


Bit Funktion



2…15 Reserveret

284 Parametre


Indstiller grænsen for værditæller 2.Med en positiv grænse indstilles bit 5 fra 33.01 Status for tællere til 1 (og der kan genereres en advarsel), når tælleren er lig med eller større end grænsen.Med en negativ grænse indstilles bit 5 fra 33.01 Status for tællere til 1 (og der kan genereres en advarsel), når tælleren er lig med eller mindre end grænsen.0 = Tæller deaktiveret.

0

-2147483008 … 2147483008

Grænse for værditæller 2. -

33.62 Værditæller 2 funktion

Konfigurerer værditæller 2. 0000b

0000b…0011b Konfigurationsord til værditæller 2. 1 = 1

33.63 Værditæller 2 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af værditæller 2. Ikke valgt

Ikke valgt Ingen (tæller deaktiveret). 0

Motorhastighed 01.01 Benyttet motorhastighed (se side 115). 1


33.64 Værditæller 2 opdeling

Definerer en divisor for værditæller 2. Værdien af det overvågede signal divideres med denne værdi før integration.

1.000

0.001 … 2147483.000

Divisor for værditæller 2. -

33.65 Værditæller 2 advarsel

Vælger den valgfri advarselsmeddelelse til værditæller 2. Overstiger værdien for tæller 2

Overstiger værdien for tæller 2

A88B Værditæller 2. Meddelelsens indhold kan redigeres på betjeningspanelet ved at vælge Menu - Indstillinger - Rediger tekster.

5


A880 Motorleje. 10


Bit Funktion



2…15 Reserveret

Parametre 285

3535 Motortermisk beskyttelse

Indstillinger for motortermisk beskyttelse såsom konfiguration af temperaturmåling, belastningskurvedefinition og styrekonfiguration for motorventilator.Se også afsnit Motortermisk beskyttelse (side 81).

35.01 Anslået motortemperatur

Viser motortemperaturen som beregnet af modellen for intern termisk beskyttelse af motoren (se parameter 35.50…35.55). Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-60 … 1000 °C eller °F

Estimeret motortemperatur. 1 = 1°

35.02 Målt temperatur 1 Viser den temperatur, som modtages gennem den kilde, der defineres af parameter 35.11 Temperatur 1 kilde. Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.Bemærk! Med en PTC-sensor er enheden ohm.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-60 … 1000 °C, -76 … 1832 °F eller 0…5000 ohm

Målt temperatur 1. 1 = 1 enhed

35.03 Målt temperatur 2 Viser den temperatur, som modtages gennem den kilde, der defineres af parameter 35.21 Temperatur 2 kilde. Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.Bemærk! Med en PTC-sensor er enheden ohm.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-60 … 1000 °C, -76 … 1832 °F eller 0…5000 ohm

Målt temperatur 2. 1 = 1 enhed

35.04 FPTC statusord Viser status for valgfrie FPTC-xx termistorbeskyttelsesmoduler. Ordet kan bruges som kilden for f.eks. eksterne hændelser.Bemærk! Bittene "modul fundet" opdateres, uanset om det tilsvarende modul er aktiveret. Men bittene "fejl er aktiv" og "alarm er aktiv" opdateres ikke, hvis modulet ikke er aktiveret. Moduler aktiveres med parameter 35.30 FPTC konfigurationsord. Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh FPTC-xx statusord 1 = 1



0 Modul fundet i stik 1 1 = Ja: Der er registreret et FPTC-xx modul i stik 1.

1 Fejl aktiv i stik 1 1 = Ja: Modulet i stik 1 har en aktiv fejl (4991).

2 Advarsel aktiv i stik 1 1 = Ja: Modulet i stik 1 har en aktiv advarsel (A497).







9…15 Reserveret

286 Parametre

35.11 Temperatur 1 kilde Vælger den kilde, hvorfra den målte temperatur 1 aflæses.Se frekvensomformerens hardwaremanual for eksempler på ledningsføring.Normalt stammer denne kilde fra en sensor, der er forbundet til den motor, som styres af frekvensomformeren, men den kan anvendes til måling og overvågning af en temperatur fra andre dele af processen, så længe der anvendes en passende sensor i henhold til listen over valg.

Deaktiveret

Deaktiveret Ingen. Temperaturovervågningsfunktion 1 er deaktiveret. 0

Beregnet temperatur

Anslået motortemperatur (se parameteren 35.01 Anslået motortemperatur).Temperaturen anslås ud fra en intern frekvensomformerberegning. Det er vigtigt at konfigurere motorens omgivelsestemperatur i 35.50 Omgivelsestemperatur motor.

1

KTY84 analog I/O KTY84-sensor forbundet til den analoge indgang, som vælges med parameter 35.14 Temperatur 1 AI-kilde og en analog udgang. Indgang og udgang kan være på frekvensomformerens styreenhed eller på et udvidelsesmodul.De følgende indstillinger er nødvendige:• Indstil den hardwarejumper eller kontakt, der vedrører den

analoge indgang, til U (spænding). Enhver ændring skal valideres med en genstart af styreenheden.

• Indstil måleenhedsvalgparameteren for indgang til volt.• Indstil kildevalgparameteren for den analoge udgang til

"Brug KTY84-magnetisering".• Vælg den analoge indgang i parameter 35.14. Hvis

indgangen er placeret på et I/O-udvidelsesmodul, bruges valg Andet til at pege på den faktiske indgangsværdiparameter (f.eks. 14.26 AI1 aktuel værdi).

Analogudgangen forsyner sensoren med konstant strøm. I takt med at sensorens modstand ændres sammen med temperaturen, ændres også spændingen over sensoren. Spændingen læses af den analoge indgang og konverteres til grader.

2

KTY84 encodermodul 1

KTY84-sensor forbundet til encoderinterface 1.Se også parameter 91.21 Temperaturmåling sel1 og 91.22 Temperaturfiltreringstid 1.

3



4

1 × Pt100 analog I/O

Pt100-sensor forbundet til en standard analoge indgang, som vælges med parameter 35.14 Temperatur 1 AI-kilde og en analog udgang. Indgang og udgang kan være på frekvensomformerens styreenhed eller på et udvidelsesmodul.De nødvendige indstillinger er de samme som med valg KTY84 analog I/O, bortset fra at kildevalgparameteren for den analoge udgang skal indstilles til Brug Pt100-magnetisering.

5


Som valget 1 × Pt100 analog I/O men med to sensorer forbundet i serier. Ved hjælp af flere sensorer forbedres målingsnøjagtigheden betydeligt.

6


Som valget 1 × Pt100 analog I/O men med tre sensorer forbundet i serier. Ved hjælp af flere sensorer forbedres målingsnøjagtigheden betydeligt.

7


Parametre 287

PTC DI6 PTC-sensor forbundet til digital indgang DI6 (se forbindelsens diagram på side 81).Bemærk!Enten vises 0 ohm (normal temperatur) eller 4000 ohm (for høj temperatur) af 35.02 Målt temperatur 1.En forhøjet temperatur vil som standard generere en advarsel som angivet med parameter 35.13 Temperatur 1 advarselsgrænse. Hvis du ønsker en fejl i stedet, skal du indstille 35.12 Temperatur 1 fejlgrænse til 4000 ohm.

8

PTC analog I/O PTC-sensor forbundet til en standard analogindgang, som vælges med parameter 35.14 Temperatur 1 AI-kilde og en analog udgang. Indgang og udgang kan være på frekvensomformerens styreenhed eller på et udvidelsesmodul.De nødvendige indstillinger er de samme som med valg KTY84 analog I/O, bortset fra at kildevalgparameteren for den analoge udgang skal indstilles til Brug PTC-magnetisering.

20

PTC encodermodul 1

PTC-sensor forbundet til encoderinterface 1.Se også parameter 91.21 Temperaturmåling sel1 og 91.22 Temperaturfiltreringstid 1.

9

PTC encodermodul 2


10

Direkte temperatur Temperaturen tages fra den kilde, som vælges af parameter 35.14 Temperatur 1 AI-kilde. Det antages, at værdien af kilden i enheden af den temperatur, der angives 96.16 Valg af enhed.

11


Pt1000-sensor forbundet til en standardanalogindgang, som vælges med parameter 35.14 Temperatur 1 AI-kilde og en analog udgang. Indgang og udgang kan være på frekvensomformerens styreenhed eller på et udvidelsesmodul.De nødvendige indstillinger er de samme som med valg KTY84 analog I/O, bortset fra at kildevalgparameteren for den analoge udgang skal indstilles til Brug Pt1000-magnetisering.

13



14



15

35.12 Temperatur 1 fejlgrænse

Definerer fejlgrænsen for temperaturovervågningsfunktion 1. Når målt temperatur 1 overstiger grænsen, stopper frekvensomformeren ved en fejl 4981 Ekstern temperatur 1.Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.Bemærk! Med en PTC-sensor er enheden ohm.

130 °C eller 266 °F

-60 … 5000 °C eller ohm, eller -76 … 1832 °F

Fejlgrænse for temperaturovervågningsfunktion 1. 1 = 1 enhed


288 Parametre

35.13 Temperatur 1 advarselsgrænse

Definerer advarselsgrænsen for temperaturovervågningsfunktion 1. Når målt temperatur 1 overstiger denne grænse, genereres der en advarsel (A491 Ekstern temperatur 1).Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.Bemærk! Med en PTC-sensor er enheden ohm.

110 °C eller 230 °F

-60 … 5000 °C eller ohm, eller -76 … 9032 °F

Advarselsgrænse for temperaturovervågningsfunktion 1. 1 = 1 enhed

35.14 Temperatur 1 AI-kilde

Angiver den analoge indgang, når indstillingen af 35.11 Temperatur 1 kilde kræver måling via en analog indgang.Bemærk!Hvis indgangen er placeret på et I/O-udvidelsesmodul, bruges valg Andet til at pege på den faktiske AI-værdi i gruppe 14, 15 eller 16, f.eks. 14.26 AI1 aktuel værdi.

Ikke valgt

Ikke valgt Ingen. 0

AI1 aktuel værdi Analog indgang AI1 på styreenheden. 1



35.21 Temperatur 2 kilde Vælger den kilde, hvorfra den målte temperatur 2 aflæses.Se frekvensomformerens hardwaremanual for eksempler på ledningsføring.Normalt stammer denne kilde fra en sensor, der er forbundet til den motor, som styres af frekvensomformeren, men den kan anvendes til måling og overvågning af en temperatur fra andre dele af processen, så længe der anvendes en passende sensor i henhold til listen over valg.

Deaktiveret

Deaktiveret Ingen. Temperaturovervågningsfunktion 2 er deaktiveret. 0

Beregnet temperatur

Anslået motortemperatur (se parameteren 35.01 Anslået motortemperatur).Temperaturen anslås ud fra en intern frekvensomformerberegning. Det er vigtigt at konfigurere motorens omgivelsestemperatur i 35.50 Omgivelsestemperatur motor.

1

KTY84 analog I/O KTY84-sensor forbundet til den analoge indgang, som vælges med parameter 35.24 Temperatur 2 AI-kilde og en analog udgang. Indgang og udgang kan være på frekvensomformerens styreenhed eller på et udvidelsesmodul.De følgende indstillinger er nødvendige:• Indstil den hardwarejumper eller kontakt, der vedrører den

analoge indgang, til U (spænding). Enhver ændring skal valideres med en genstart af styreenheden.

• Indstil måleenhedsvalgparameteren for indgang til volt.• Indstil kildevalgparameteren for den analoge udgang til

"Brug KTY84-magnetisering".• Vælg den analoge indgang i parameter 35.24. Hvis

indgangen er placeret på et I/O-udvidelsesmodul, bruges valg Andet til at pege på den faktiske indgangsværdiparameter (f.eks. 14.26 AI1 aktuel værdi).

Analogudgangen forsyner sensoren med konstant strøm. I takt med at sensorens modstand ændres sammen med temperaturen, ændres også spændingen over sensoren. Spændingen læses af den analoge indgang og konverteres til grader.

2


Parametre 289



3



4


Pt100-sensor forbundet til en standard analoge indgang, som vælges med parameter 35.24 Temperatur 2 AI-kilde og en analog udgang. Indgang og udgang kan være på frekvensomformerens styreenhed eller på et udvidelsesmodul.De nødvendige indstillinger er de samme som med valg KTY84 analog I/O, bortset fra at kildevalgparameteren for den analoge udgang skal indstilles til Brug Pt100-magnetisering.

5



6



7

PTC DI6 PTC-sensor forbundet til digital indgang DI6 (se forbindelsens diagram på side 81).Bemærk!Enten vises 0 ohm (normal temperatur) eller 4000 ohm (for høj temperatur) af 35.03 Målt temperatur 2. En forhøjet temperatur vil som standard generere en advarsel som angivet med parameter 35.23 Temperatur 2 advarselsgrænse. Hvis du ønsker en fejl i stedet, skal du indstille 35.22 Temperatur 2 fejlgrænse til 4000 ohm.

8

PTC analog I/O PTC-sensor forbundet til en standard analogindgang, som vælges med parameter 35.24 Temperatur 2 AI-kilde og en analog udgang. Indgang og udgang kan være på frekvensomformerens styreenhed eller på et udvidelsesmodul.De nødvendige indstillinger er de samme som med valg KTY84 analog I/O, bortset fra at kildevalgparameteren for den analoge udgang skal indstilles til Brug PTC-magnetisering.

20

PTC encodermodul 1


9

PTC encodermodul 2


10

Direkte temperatur Temperaturen tages fra den kilde, som vælges af parameter 35.24 Temperatur 2 AI-kilde. Det antages, at værdien af kilden i enheden af den temperatur, der angives 96.16 Valg af enhed.

11


Pt1000-sensor forbundet til en standardanalogindgang, som vælges med parameter 35.24 Temperatur 2 AI-kilde og en analog udgang. Indgang og udgang kan være på frekvensomformerens styreenhed eller på et udvidelsesmodul.De nødvendige indstillinger er de samme som med valg KTY84 analog I/O, bortset fra at kildevalgparameteren for den analoge udgang skal indstilles til Brug Pt1000-magnetisering.

13


290 Parametre



14



15

35.22 Temperatur 2 fejlgrænse

Definerer fejlgrænsen for temperaturovervågningsfunktion 2. Når målt temperatur 2 overstiger grænsen, stopper frekvensomformeren ved en fejl 4982 Ekstern temperatur 2.Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.Bemærk! Med en PTC-sensor er enheden ohm.

130 °C, 266 °F eller 4500 ohm

-60 … 1000 °C, -76 … 1832 °F eller 0…5000 ohm

Fejlgrænse for temperaturovervågningsfunktion 2. 1 = 1 enhed


Definerer advarselsgrænsen for temperaturovervågningsfunktion 2. Når målt temperatur 2 overstiger grænsen, genereres der en advarsel (A492 Ekstern temperatur 2).Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.Bemærk! Med en PTC-sensor er enheden ohm.

110 °C, 230 °F eller 4000 ohm

-60 … 1000 °C,-76 … 1832 °F eller0…5000 ohm

Advarselsgrænse for temperaturovervågningsfunktion 2. 1 = 1 enhed

35.24 Temperatur 2 AI-kilde

Vælger indgangen til aktivering af parameter 35.21 Temperatur 2 kilde og valgene KTY84 analog I/O, 1 × Pt100 analog I/O, 2 × Pt100 analog I/O, 3 × Pt100 analog I/O og Direkte temperatur.

Ikke valgt

Ikke valgt Ingen. 0




35.30 FPTC konfigurationsord

Aktiverer de FPTC-xx termistor-beskyttelsesmoduler, der er installeret på frekvensomformerens styreenhed. Ved at bruge dette ord er det også muligt at undertrykke advarsler (men ikke fejl) fra hvert modul.

0010 1010b

0000 0000b … 0011 1111b

Konfigurationsord for FPTC-xx modulet 1 = 1



0 Modul fundet i stik 1 1 = Ja: Modulet, der er sat i stik 1.

1 Deaktiver adv. stik 1 1 = Ja: Advarsler fra modulet i stik 1 undertrykkes.

2 Modul i stik 2 1 = Ja: Modulet, der er sat i stik 2.


4 Modul i stik 3 1 = Ja: Modulet, der er sat i stik 3.


6…15 Reserveret

Parametre 291

35.50 Omgivelsestempe-ratur motor

Definerer den motorens omgivelsestemperatur for modellen for termisk beskyttelse af motoren. Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.Modellen for termisk beskyttelse af motoren beregner motortemperaturen på grundlag af parameter 35.50…35.55. Motortemperaturen øges ved drift i området over belastningskurven og reduceres ved drift i området under belastningskurven.

ADVARSEL! Modellen kan ikke beskytte motoren, hvis motoren ikke afkøles korrekt på grund af støv, snavs osv.

20 °C eller 68 °F

-60 … 100 °C eller -75 … 212 °F

Omgivelsestemperatur. 1 = 1°

35.51 Motorbelastnings-kurve

Definerer belastningskurven sammen med parameter 35.52 Belastning ved nulhastighed og 35.53 Knækpunkt. Belastningskurven bruges af modellen for termisk beskyttelse af motoren til at beregne motortemperaturen.Når parameteren er indstillet til 100 %, antages det, at den maksimale belastning er lig parameterens værdi 99.06 Nominel motorstrøm (større belastning varmer motoren op). Belastningskurven skal justeres, hvis omgivelsestemperaturen afviger fra den nominelle værdi, som indstilles i 35.50 Omgivelsestemperatur motor.

100 %

50 … 150 % Maksimumbelastning på motorens belastningskurve. 1 = 1 %

35.52 Belastning ved nulhastighed

Definerer belastningskurven sammen med parameter 35.51Motorbelastningskurve og 35.53 Knækpunkt. Definerer den maksimale motorbelastning ved nulhastighed på belastningskurven. En højere værdi kan anvendes, hvis motoren har en ekstern motorventilator til at forstærke afkølingen. Se producentens anbefalinger.Se parameter 35.51 Motorbelastningskurve.

100%

50 … 150 % Belastning ved nulhastighed på motorens belastningskurve. 1 = 1 %


50

100

150

35.51

35.53

35.52

I/IN(%) I = Motorstrøm

IN = Nominel motorstrøm

Frekvensomformerens outputfrekvens

292 Parametre

35.53 Knækpunkt Definerer belastningskurven sammen med parameter 35.51Motorbelastningskurve og 35.52 Belastning ved nulhastighed. Definerer belastningskurvens knækpunktsfrekvens, dvs. det punkt, hvor motorens belastningskurve begynder at falde fra værdien angivet med parameteren 35.51 Motorbelastningskurve til værdien angivet med parameteren 35.52 Belastning ved nulhastighed. Se parameter 35.51 Motorbelastningskurve.

45,00 Hz

1,00 … 500,00 Hz Knækpunkt for motorens belastningskurve. Se par. 46.02

35.54 Nom. temperatur-stigning motor

Definerer motorens temperaturstigning over omgivelsestemperatur, når motoren er belastet med nominel strøm. Se producentens anbefalinger.Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.

80 °C eller 176 °F

0…300 °C eller 32…572 °F

Temperaturstigning. 1 = 1°


Stigning i motorensnominelle temperatur

Temperatur

Tid

Omgivelsestemperatur

Parametre 293

35.55 Motortermisk tidskonstant

Definerer den termiske tidskonstant, som bruges til modellen for termisk beskyttelse af motoren, og dette defineres som den tid, det tager at nå op på 63 % af den nominelle motortemperatur). Se producentens anbefalinger.

256 s

100…10000 s Motortermisk tidskonstant. 1 = 1 s

35.60 Kabeltemperatur Viser den beregnede temperatur for motorkablet. Se afsnit Termisk beskyttelse af motorkabel (side 84).102 % = overtemperaturadvarsel (A480 Overbelastet motorkabel)106% = overtemperaturfejl (4000 Overbelastet motorkabel)Denne parameter er skrivebeskyttet.

0,0 %

0,0 … 200,0 % Beregnet temperatur for motorkabel 1 = 1 %

35.61 Nominel kabelstrøm Angiver den fortløbende strøm for motorkablet til den termiske beskyttelsesfunktion i styreprogrammet.

ADVARSEL! Den indtastede værdi i denne parameter skal begrænses i henhold til alle faktorer, der påvirker kablets belastningsevne, såsom omgivelsestemperatur,

kabelføring og afskærmning. Se de tekniske data fra kabelproducenten.

10000,00 A

0,00 … 10000,00 A Fortløbende strømbærende kapacitet for motorkabel. 1 = 1 A


100 %

63 %

100 %

Tid

Tid

Motorens termiske tid

Motorstrøm

Temperaturstigning

294 Parametre

35.62 Termisk stigetid for kabel

Angiver den termiske tid for motorkablet til den termiske beskyttelsesfunktion i styreprogrammet. Denne værdi er defineret som den tid, det tager at nå 63 % af den nominelle kabeltemperatur, når kablet er belastet med normal strøm (parameter 35.61 Nominel kabelstrøm).0 s = Termisk beskyttelse af motorkabel deaktiveretSe de tekniske data fra kabelproducenten.

1 s

0 s Termisk beskyttelse af motorkabel deaktiveret. 1 = 1 s

1 … 50000 s Termisk tidskonstant for motorkabel. 1 = 1 s

35.100 DOL-starter kontrolkilde

Parameter 35.100…35.106 konfigurerer en overvåget start/stop-styrelogik for eksternt udstyr såsom en kontaktorstyret motorkøleventilator.Denne parameter vælger det signal, der starter og stopper ventilatoren.0 = Stop1 = StartDen udgang, der styrer ventilatorens kontaktor, skal forbindes til parameter 35.105, bit 1. Der kan indstilles forsinkelser for ventilatorens aktivering og deaktivering med henholdsvis 35.101 og 35.102. Et feedbacksignal fra ventilatoren kan forbindes til en indgang, der vælges af 35.103; det kan her vælges, at tabet af feedback vil udløse en advarsel eller en fejl (se 35.104 og 35.106).

Off; 06.16 b6 (95.20 b6)

Off 0 (funktion deaktiveret). 0

On 1. 1



35.101 DOL-starter on-forsinkelse

Definerer en startforsinkelse for motorventilatoren.Forsinkelsestimeren starter, når den kontrolkilde, der vælges med parameter 35.100, aktiveres. Efter forsinkelsen aktiveres bit 1 af 35.105.

0 s

0 … 42949673 s Startforsinkelse for motorventilator. 1 = 1 s


100 %

63 %

100 %

Tid

Tid

Termisk tid for kabel

Kabelstrøm

Temperaturstigning

Parametre 295

35.102 DOL-starter off-forsinkelse

Definerer en stopforsinkelse for motorventilatoren.Forsinkelsestimeren starter, når den kontrolkilde, der vælges med parameter 35.100, deaktiveres. Efter forsinkelsen aktiveres bit 1 af 35.105.

20 min

0…715828 min Stopforsinkelse for motorventilator. 1 = 1 min

35.103 DOL-starter feedbackkilde

Vælger indgangen for motorventilatorens feedbacksignal.0 = Stoppet1 = KørerNår ventilatoren er startet (bit 1 af 35.105 aktiveres), forventes feedback inden for den tid, der er indstillet af 35.104.

Ikke valgt; DI5 (95.20 b6)

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11


35.104 DOL-starter feedbackforsinkelse

Definerer en feedbackforsinkelse for motorventilatoren.Forsinkelsestimeren starter, når bit 1 af 35.105 aktiveres. Hvis der ikke modtages feedback fra ventilatoren, før forsinkelsen udløber, udføres den handling, der er valgt med 35.106.Bemærk! Denne forsinkelse anvendes kun ved start. Hvis feedbacksignalet går tabt under kørsel, udføres den handling, der er valgt med 35.106, øjeblikkeligt.

0 s; 5 s (95.20 b6)

0…42949673 s Startforsinkelse for motorventilator. 1 = 1 s


296 Parametre

35.105 DOL-starter statusord

Status for motorventilatorens styrelogik.Bit 1 er ventilatorens styreudgang, som skal vælges som kilde for eksempelvis en digital- eller relæudgang.De andre bits angiver status for de valgte styre- og feedbackkilder og fejlstatus.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000b…1111b Status for motorventilatorens styrelogik. 1 = 1

35.106 DOL-starter hændelsestype

Vælger den handling, der udføres, når manglende ventilatorfeedback detekteres af motorventilatorens styrelogik.

Fejl


Advarsel Frekvensomformeren genererer en advarsel (A781 Motorventilator).

1

Fejl Frekvensomformeren stopper ved 71B1 Motorventilator. 2

3636 Belastningsanalysator

Indstillinger for spidsværdi og amplitudelogger.Se også afsnit Belastningsanalysator (side 89).

36.01 PVL-signalkilde Vælger det signal, der skal overvåges af loggeren for spidsværdi.Signalet er filtreret ved hjælp af den filtertid, der er angivet af parameteren 36.02 PVL-filtertid.Spidsværdien er lagret sammen med andre forudvalgte signaler på tidspunktet i parametrene 36.10…36.15.Loggeren for spidsværdi kan nulstilles ved hjælp af parameter 36.09 Nulstil loggere. Logger nulstilles også, når signalkilden ændres. Dato og klokkeslæt for sidste genstart er gemt i, henholdsvis, parameter 36.16 og 36.17.

Dreveffekt ud

Nul Ingen (logger for spidsværdi deaktiveret). 0








0 Startkommando Status for ventilatorstyringskilde valgt med 35.100.0 = Stopanmodning1 = Startanmodning

1 Forsinket startkommando

Ventilatorkontrol-bit Vælg denne bit som kilde til udgangsstyring af ventilatoren.0 = Stoppet1 = Startet

2 DOL-feedback: Status for ventilatorfeedback (kilde valgt med 35.103).0 = Stoppet1 = Kører

3 DOL-fejl (-1) Fejlstatus.0 = Fejl (ventilatorfeedback mangler). Den valgte handling vælges med 35.106.1 = Ingen fejl

4…15 Reserveret

Parametre 297






23.02Hastighedsref. rampe ud (side 220). 11












36.02 PVL-filtertid Definerer en filtreringstid for spidsværdiloggeren. Se parameteren 36.01 PVL-signalkilde.

2,00 s

0,00…120,00 s Filtertid for logger for spidsværdi. 100 = 1 s

36.06 AL2-signalkilde Vælger det signal, der skal overvåges af amplitudelogger 2. Signalet testes ved intervaller på 200 ms.Resultaterne vises af parametrene 36.40…36.49. Hver parameter repræsenterer et amplitudeområde og viser, hvilken del af testene der falder inden for dette område.Den signalværdi, der svarer til 100 %, er defineret af parameter 36.07 AL2-signalskala.Amplitudelogger 2 kan nulstilles ved hjælp af parameter 36.09 Nulstil loggere. Logger nulstilles også, når signalkilden eller skala ændres. Dato og klokkeslæt for sidste genstart er gemt i, henholdsvis, parameter 36.50 og 36.51.Se valgene i parameter 36.01 PVL-signalkilde.

Motormoment

36.07 AL2-signalskala Definerer den signalværdi, der svarer til 100 % amplitude. 100.00

0.00 … 32767.00 Signalværdi, der svarer til 100 %. 1 = 1

36.09 Nulstil loggere Nulstiller både loggeren for spidsværdi og amplitudelogger 2. (Amplitudelogger 1 kan ikke nulstilles).

Færdig

Færdig Nulstilling er fuldført, eller der er ikke anmodet om den (normal drift).

0

Alle Nulstil både loggeren for spidsværdi og amplitudelogger 2. 1

PVL Nulstil loggeren for spidsværdi. 2

AL2 Nulstil amplitudelogger 2. 3

36.10 PVL-spidsværdi Viser den spidsværdi, der registreres af loggeren for spidsværdi.

0.00

-32768.00 … 32767.00

Spidsværdi. 1 = 1

36.11 PVL-spidsværdidato

Viser datoen for, hvornår spidsværdien blev registreret. -

- Datoen for spidsværdien. -


298 Parametre

36.12 PVL-spidsværditid Viser tidspunktet for, hvornår spidsværdien blev registreret. -

- Spidsværditid. -

36.13 PVL aktuelt på spidsværdi

Viser motorstrømmen på det tidspunkt, hvor spidsværdien blev registreret.

0,00 A

-32768,00 … 32767,00 A

Motorstrøm ved spidsværdi. 1 = 1 A

36.14 PVL DC-spænd. spidsværdi

Viser spændingen i frekvensomformerens DC-mellemkredsspænding på det tidspunkt, hvor spidsværdien blev registreret.

0,00 V

0,00 … 2.000,00 V Dc spænd spidsv. 10 = 1 V

36.15 PVL hast. ved spidsværdi

Viser motorhastigheden på det tidspunkt, hvor spidsværdien blev registreret.

0,00 o/min

-32768,00 … 32767,00 o/min.

Motorhastighed ved spidsværdi. Se par. 46.01

36.16 PVL nulstil dato Viser datoen for, hvornår spidsværdiloggeren blev nulstillet. -

- Sidste nulstillingsdato til loggeren for spidsværdi. -

36.17 PVL nulstil tid Viser klokkeslættet for, hvornår loggeren for spidsværdien blev nulstillet.

-

- Sidste nulstillingsklokkeslæt til loggeren for spidsværdi. -

36.20 AL1 0 til 10 % Viser procentdelen af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 0 og 10 %.

0,00 %

0,00 … 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 0 og 10%. 1 = 1 %

36.21 AL1 10 til 20% Viser procentdelen af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 10 og 20 %.

0,00 %



0,00 %



0,00 %



0,00 %



0,00 %



0,00 %



0,00 %



0,00 %

0,00 … 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 80 og 90 %. 1 = 1 %


Parametre 299

36.29 AL1 over 90% Viser procentdelen af data, der blev registreret af amplitudelogger 1, som overskrider 90 %.

0,00 %

0,00 … 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 over 90 %. 1 = 1 %


0,00 %



0,00 %



0,00 %



0,00 %



0,00 %



0,00 %



0,00 %



0,00 %



0,00 %

0,00 … 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 80 og 90 %. 1 = 1 %

36.49 AL2 over 90% Viser procentdelen af data, der blev registreret af amplitudelogger 2, som overskrider 90 %.

0,00 %

0,00 … 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 over 90 %. 1 = 1 %

36.50 AL2 nulstil dato Viser datoen for, hvornår amplitudelogger 2 blev nulstillet. -

- Sidste nulstillingsdato for amplitudelogger 2. -

36.51 AL2 nulstil tid Viser klokkeslættet for, hvornår amplitudelogger 2 blev nulstillet.

-

- Sidste nulstillingsklokkeslættet for amplitudelogger 2. -


300 Parametre

3737 Brugerbelastnings-kurve

Indstillinger for brugerbelastningskurve.Se også afsnit Brugerbelastningskurve (side 84).

37.01 ULC outputstatusord

Viser status for det overvågede signal. (Statusordet er uafhængigt af de handlinger og forsinkelser, som vælges af parameter 37.03, 37.04, 37.41 og 37.42.)Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

000b … 101b Status for det overvågede signal. 1 = 1

37.02 ULC overvågningssignal

Vælger det signal, der skal overvåges. Funktionen sammenligner den absolutte værdi af signalet med underbelastningskurven.

Ikke valgt

Ikke valgt Intet signal valgt (overvågning er deaktiveret). 0

Motorstrøm % 01.07 Motorstrøm (se side 115). 2

Motormoment % 01.10 Motormoment (se side 115). 3

Udg.eff. % af motor nominel

01.15 Udg.eff. % af motor nom (se side 116). 4


37.03 ULC overbel.handlinger

Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer, hvis den absolutte værdi af det overvågede signal forbliver over overbelastningskurven i længere tid end værdien af 37.41 ULC overbelastningstimer.

Deaktiveret

Deaktiveret Ingen handling foretaget. 0

Advarsel Frekvensomformeren genererer en advarsel (A8BE ULC-overbelastningsadvarsel).

1

Fejl Frekvensomformeren stopper ved 8002 ULC-overbelastningsfejl.

2

Advarsel/fejl Frekvensomformeren generer en advarsel (A8BE ULC-overbelastningsadvarsel), hvis signalet konstant har været over overbelastningskurven i halvdelen af det tidsrum, der er defineret med 37.41 ULC overbelastningstimer.Frekvensomformeren starter på (8002 ULC-overbelastningsfejl), hvis signalet konstant har været over overbelastningskurven i det tidsrum, der er defineret med 37.41ULC overbelastningstimer.

3

37.04 ULC underbel.handlinger

Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer, hvis den absolutte værdi af det overvågede signal forbliver under underbelastningskurven i længere tid end værdien af 37.42 ULC underbelastningstimer.

Deaktiveret

Deaktiveret Ingen handling foretaget. 0

Advarsel Frekvensomformeren genererer en advarsel (A8BF ULC-underbelastningsadvarsel).

1



0 Underbel.grænse 1 = Overvåget signal er under underbelastningskurve

1 Reserveret

2 Overlast grænse 1 = Overvåget signal er over overbelastningskurve

3…15 Reserveret

Parametre 301

Fejl Frekvensomformeren stopper ved 8001 ULC-underbelastningsfejl.

2

Advarsel/fejl Frekvensomformeren generer en advarsel (A8BF ULC-underbelastningsadvarsel), hvis signalet konstant har været under underbelastningskurven i halvdelen af det tidsrum, der er defineret med 37.42 ULC underbelastningstimer.Frekvensomformeren starter på (8001 ULC-underbelastningsfejl), hvis signalet konstant har været under underbelastningskurven i det tidsrum, der er defineret med 37.42 ULC underbelastningstimer.

3

37.11 ULC-hastighedsta-belpunkt 1

Definerer det første hastighedspunkt på brugerbelastningskurvens X-akse.Hastighedspunkterne anvendes i DTC-motorstyringstilstand, og i skalar motorstyringstilstand, når der bruges hastighedsstyring.De fem punkter skal være i rækkefølgen fra laveste til højeste. Punkterne er defineret som positive værdier, men intervallet er symmetrisk effektivt også i negativ retning. Overvågningen er ikke aktiv uden for disse to områder.

150,0 o/min

0,0 … 30000,0 o/min

Hastighed 1 = 1 o/min


Definerer det andet hastighedspunkt på brugerbelastningskurvens X-akse.

750,0 o/min

0,0 … 30000,0 o/min



Definerer det tredje hastighedspunkt på brugerbelastningskurvens X-akse.

1290,0 o/min

0,0 … 30000,0 o/min



Definerer det fjerde hastighedspunkt på brugerbelastningskurvens X-akse.

1500,0 o/min

0,0 … 30000,0 o/min



Definerer det femte hastighedspunkt på brugerbelastningskurvens X-akse.

1800,0 o/min

0,0 … 30000,0 o/min


37.16 ULC-frekvenstabelpunkt 1

Definerer det første frekvenspunkt på brugerbelastningskurvens X-akse.Frekvenspunkterne anvendes i DTC-motorstyringstilstand og i skalar motorstyringstilstand, når der bruges frekvensstyring.De fem punkter skal være i rækkefølgen fra laveste til højeste. Punkterne er defineret som positive værdier, men intervallet er symmetrisk effektivt også i negativ retning. Overvågningen er ikke aktiv uden for disse to områder.

5,0 Hz

0,0 … 500,0 Hz Frekvens. 1 = 1 Hz


Definerer det andet frekvenspunkt på brugerbelastningskurvens X-akse.

25,0 Hz

0,0 … 500,0 Hz Frekvens. 1 = 1 Hz


302 Parametre


Definerer det tredje frekvenspunkt på brugerbelastningskurvens X-akse.

43,0 Hz

0,0 … 500,0 Hz Frekvens. 1 = 1 Hz


Definerer det fjerde frekvenspunkt på brugerbelastningskurvens X-akse.

50,0 Hz

0,0 … 500,0 Hz Frekvens. 1 = 1 Hz


Definerer det femte frekvenspunkt på brugerbelastningskurvens X-akse.

60,0 Hz

0,0 … 500,0 Hz Frekvens. 1 = 1 Hz

37.21 ULC underbel.punkt 1

Definerer det første punkt på underbelastningskurven.Hvert punkt på underbelastningskurven skal have en lavere værdi end det tilsvarende overbelastningspunkt.

10,0%

0,0 … 1600,0% Underbelastningspunkt. 1 = 1 %


Definerer det andet punkt på underbelastningskurven. 15,0%



Definerer det tredje punkt på underbelastningskurven. 25,0%



Definerer det fjerde punkt på underbelastningskurven. 30,0%



Definerer det femte punkt på underbelastningskurven. 30,0%


37.31 ULC overbelast-ningspunkt 1

Definerer det første punkt på overbelastningskurven.Hvert punkt på overbelastningskurven skal have en højere værdi end det tilsvarende underbelastningspunkt.

300,0%

0,0 … 1600,0 % Overbelastningspunkt. 1 = 1 %


Definerer det andet punkt på overbelastningskurven. 300,0%



Definerer det tredje punkt på overbelastningskurven. 300,0%



Definerer det fjerde punkt på overbelastningskurven. 300,0%



Definerer det femte punkt på overbelastningskurven. 300,0%



Parametre 303

37.41 ULC overbelast-ningstimer

Definerer den tid, hvor det overvågede signal vedvarende skal holde sig over overbelastningskurven, før frekvensomformeren træffer den foranstaltning, der vælges af 37.03 ULC overbel.handlinger.

20,0 s

0,0 … 10000,0 s Overbelastningstidstæller. 1 = 1 s

37.42 ULC underbelast-ningstimer

Definerer den tid, hvor det overvågede signal vedvarende skal holde sig under underbelastningskurven, før frekvensomformeren træffer den foranstaltning, der vælges af 37.04 ULC underbel.handlinger.

20,0 s

0,0 … 10000,0 s Underbelastningstidstæller. 1 = 1 s

4040 PID-reguleringssæt 1

Parameterværdier for PID-styring.Frekvensomformeren indeholder en enkelt aktiv PID-regulator til procesbrug, men to separate fuldstændige opsætninger kan programmeres og gemmes.Det første sæt består af parameter 40.07…40.56*, det andet sæt defineres af parametrene i gruppe 41 PID-reguleringssæt 2. Den binære kilde, der definerer, hvilket sæt der bruges, vælges med parameter 40.57 Vælg PID set1/set2.Se også diagrammet over styreforbindelserne på side 584 og 585.*De resterende parametre i denne gruppe er fælles for begge sæt.

40.01 PID-proces aktuelt output

Viser PID-regulatorens output. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 585.Denne parameter er skrivebeskyttet. Enheden vælges af parameter 40.12 Sæt 1 enhedsvalg.

-

-32768.00 … 32767.00

Processens PID-regulator-udgang. 1 = 1 enhed

40.02 PID-proces feedback aktuel

Viser værdien af procesfeedback efter kildevalg, matematisk funktion (parameter 40.10 Sæt 1 feedback funktion) og filtrering. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 584.Denne parameter er skrivebeskyttet. Enheden vælges af parameter 40.12 Sæt 1 enhedsvalg.

-

-32768.00 … 32767.00

Procesfeedback. 1 = 1 enhed

40.03 PID-proces setpunkt aktuel

Viser værdien af proces-PID-setpunkt efter kildevalg, matematisk funktion (40.18 Sæt 1 setpunkt funktion), begrænsning og rampe. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 585.Denne parameter er skrivebeskyttet. Enheden vælges af parameter 40.12 Sæt 1 enhedsvalg.

-

-32768.00 … 32767.00

Setpunkt for PID-regulator. 1 = 1 enhed

40.04 PID-proces afvigelse aktuel

Viser PID-regulatorens afvigelse. Som standard er denne værdi den samme som setpunkt - feedback, men afvigelsen kan inverteres med parameter 40.31 Sæt 1 afvigelse inverteret. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 585.Denne parameter er skrivebeskyttet. Enheden vælges af parameter 40.12 Sæt 1 enhedsvalg.

-

-32768.00 … 32767.00

PID-afvigelse. 1 = 1 enhed


304 Parametre

40.05 PID-proces trimoutput aktuel

Viser det trimmede referenceoutput. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 585.Denne parameter er skrivebeskyttet. Enheden vælges af parameter 40.12 Sæt 1 enhedsvalg.

-

-32768.00 … 32767.00

Trimmet reference. 1 = 1 enhed

40.06 PID-proces statusord

Viser statusoplysningerne på PID-regulatoren.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Statusord til processens PID-styring. 1 = 1

40.07 Sæt 1 PID driftstilstand

Aktiverer/deaktiverer processens PID-styring. Se også parameter 40.60 Sæt 1 PID aktiveringskilde.Bemærk! Proces-PID-styring er kun tilgængelig ved ekstern styring. Se afsnittet Lokalstyring / ekstern styring (side 20).

Off

Off Processens PID-styring inaktiv. 0

On Processens PID-styring aktiv. 1

Til, når frekvensomformer kører

Processens PID-styring er aktiv, når frekvensomformeren kører.

2

40.08 Sæt 1 feedback 1 kilde

Vælger den første kilde til procesfeedback. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 584.

AI1 skaleret

Ikke valgt Ingen. 0



Frekv. i skala 11.39 Frekv. i 1 skala (se side 151). 3

Motorstrøm 01.07 Motorstrøm (se side 115). 5

Dreveffekt ud 01.14 Udgangseffekt (se side 116). 6

Motormoment 01.10 Motormoment (se side 115). 7

Feedback datalagring

40.91 Feedback datalagring (se side 316). 10


Bit Navn Værdi

0 PID aktiv 1 = Processens PID-styring aktiv.

1 Setpunkt fastlåst 1 = Processens PID-setpunkt er fastlåst.

2 Output fastlåst 1 = Processens PID-regulator-udgang fastlåst.

3 PID-dvaletilstand 1 = Dvaletilstand aktiv.

4 Dvale boost 1 = Dvale boost aktiv.

5 Trimtilstand 1 = Trimfunktion aktiv.

6 Trackingtilstand 1 = Trackingfunktion aktiv.

7 Outputgrænse høj 1 = PID output begrænses af par. 40.37.

8 Outputgrænse lav 1 = PID output begrænses af par. 40.36.

9 Dødbånd aktiv 1 = Dødbånd aktiv (se par. 40.39)

10 PID-sæt 0 = Parametersæt 1 i brug. 1 = Parametersæt 2 i brug.

11 Reserveret

12 Intern setpunkt aktiv

1 = Intern setpunkt aktiv (se par. 40.16…40.16)

13…15 Reserveret

Parametre 305



Vælger den anden kilde til procesfeedback.Se valgene i parameter 40.08 Sæt 1 feedback 1 kilde.

Ikke valgt

40.10 Sæt 1 feedback funktion

Definerer, hvordan procesfeedback beregnes ud fra de to feedbackkilder, der er valgt med parametrene 40.08 Sæt 1 feedback 1 kilde og 40.09 Sæt 1 feedback 2 kilde.

In1

In1 Kilde 1. 0

In1+In2 Summen af kilde 1 og 2. 1

In1-In2 Kilde 2 trækkes fra kilde 1. 2

In1*In2 Kilde 1 ganges med kilde 2. 3

In1/In2 Kilde 1 divideret med kilde 2. 4

MIN(In1,In2) Den mindste af de to kilder. 5

MAX(In1,In2) Den største af de to kilder. 6

AVE(In1,In2) Gennemsnittet af de to kilder. 7

sqrt(In1) Kvadratroden af kilde 1. 8

sqrt(In1-In2) Kvadratroden af (kilde 1 – kilde 2). 9

sqrt(In1+In2) Kvadratroden af (kilde 1 + kilde 2). 10

sqrt(In1)+sqrt(In2) Kvadratroden af kilde 1 + kvadratroden af kilde 2. 11

40.11 Sæt 1 feedback filtertid

Definerer filtertidskonstanten for processens feedback. 0,000 s

0,000 … 30,000 s Feedback filtertid. 1 = 1 s

40.12 Sæt 1 enhedsvalg Definerer den enhed til parametre 40.01…40.05, 40.21…40.24 og 40.47.

%

o/min o/min. 7

% %. 4

Hz Hz. 3

PID brugerenh. 1 Brugerdefineret enhed 1. Enhedens navn kan redigeres på betjeningspanelet ved at vælge Menu - Indstillinger - Rediger tekster.

250

40.14 Sæt 1 setpunkt basis

Definerer sammen med parameter 40.15 Sæt 1 outputskala en generel skaleringsfaktor for processens PID-styreforbindelse.Skaleringen anvendes, når processens setpunkt eksempelvis er input i Hz, og PID-regulatorens output bruges som en værdi i o/min til hastighedsstyring. I dette tilfælde kan denne parameter muligvis indstilles til 50 og parameter 40.15 til den nominelle motorhastighed ved 50 Hz.I praksis er output for PID-regulatoren = [40.15], nårafvigelse (setpunkt - feedback) = [40.14] og [40.32] = 1.Bemærk! Skaleringen er baseret på forholdet mellem 40.14 og 40.15. Eksempelvis ville værdierne 50 og 1500 producere den samme skalering som 1 og 30.

100,00

-32768,00 … 32767,00

Basis for processens setpunkt. 1 = 1


306 Parametre

40.15 Sæt 1 outputskala Se parameter 40.14 Sæt 1 setpunkt basis. 1500,00; 1800,00 (95.20 b0)

-32768,00 … 32767,00

Basis for processens PID-regulator-udgang. 1 = 1

40.16 Sæt 1 setpunkt 1 kilde

Vælger den første kilde til PID-setpunkt. Setpunktet er tilgængeligt i parameter 40.25 Sæt 1 setpunkt valg som setpunkt 1. Se diagrammet over styreforbindelserne på side 584.

Internt setpunkt

Ikke valgt Ingen. 0

Betjeningspanel 03.01 Panelreference (se side 118). Se afsnit Anvendelse af betjeningspanelet som en ekstern styrekilde (på side 21).

1

Internt setpunkt Internt setpunkt. Se parameter 40.19 Sæt 1 internt setpunkt sel1.

2



Motor-potentiometer


8

Frekv. i skala 11.39 Frekv. i 1 skala (se side 151). 10

Setpunkt datalagring

40.92 Setpunkt datalagring (se side 316). 24



Vælger den anden kilde til processetpunkt. Setpunktet er tilgængeligt i parameter 40.25 Sæt 1 setpunkt valg som setpunkt 2.Se valgene i parameter 40.16 Sæt 1 setpunkt 1 kilde.

Ikke valgt

40.18 Sæt 1 setpunkt funktion

Vælger en matematisk funktion blandt de setpunktkilder, der vælges af parameter 40.16 Sæt 1 setpunkt 1 kilde og 40.17 Sæt 1 setpunkt 2 kilde.

In1 eller In2

In1 eller In2 Ingen matematisk funktion anvendt. Den kilde, der vælges af parameter 40.25 Sæt 1 setpunkt valg, anvendes.

0

In1+In2 Summen af kilde 1 og 2. 1

In1-In2 Kilde 2 trækkes fra kilde 1. 2

In1*In2 Kilde 1 ganges med kilde 2. 3

In1/In2 Kilde 1 divideret med kilde 2. 4

MIN(In1,In2) Den mindste af de to kilder. 5

MAX(In1,In2) Den største af de to kilder. 6

AVE(In1,In2) Gennemsnittet af de to kilder. 7

sqrt(In1) Kvadratroden af kilde 1. 8

sqrt(In1-In2) Kvadratroden af (kilde 1 – kilde 2). 9

sqrt(In1+In2) Kvadratroden af (kilde 1 + kilde 2). 10

sqrt(In1)+sqrt(In2) Kvadratroden af kilde 1 + kvadratroden af kilde 2. 11


Parametre 307

40.19 Sæt 1 internt setpunkt sel1

Vælger sammen med 40.20 Sæt 1 internt setpunkt sel2 det interne setpunkt ud af de forudindstillinger, som defineres af parameter 40.21…40.24.

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11



Vælger sammen med 40.19 Sæt 1 internt setpunkt sel1 det interne setpunkt ud af de forudindstillinger, som defineres af parameter 40.21…40.24. Se tabel under 40.19 Sæt 1 internt setpunkt sel1.

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11


40.21 Sæt 1 internt setpunkt 1

Definerer processetpunktets forudindstilling 1. Se parameter 40.19 Sæt 1 internt setpunkt sel1.Enheden vælges af parameter 40.12 Sæt 1 enhedsvalg.

0.00

-32768.00 … 32767.00

Processetpunktets forudindstilling 1. 1 = 1 enhed




Setpunkt forudindstilling aktiv

0 0 1 (par. 40.21)

1 0 2 (par. 40.22)

0 1 3 (par. 40.23)

1 1 4 (par. 40.24)

308 Parametre



0.00

-32768.00 … 32767.00




0.00

-32768.00 … 32767.00




0.00

-32768.00 … 32767.00


40.25 Sæt 1 setpunkt valg Konfigurerer valg mellem setpunktets kilde 1 (40.16) og 2 (40.17).Denne parameteren anvendes kun, når parameter 40.18 Sæt 1 setpunkt funktion er indstillet til In1 eller In2.0 = Setppunktskilde 11 = Setppunktskilde 2

Setpunkt kilde 1

Setpunkt kilde 1 0. 0

Setpunkt kilde 2 1. 1








10


11


40.26 Sæt 1 setpunkt min Definerer en minimumgrænse for processens PID-regulatorsetpunkt.

0.00

-32768.00 … 32767.00

Minimumgrænse for processens PID-regulatorsetpunkt. 1 = 1

40.27 Sæt 1 setpunkt maks

Definerer en maksimumgrænse for processens PID-regulatorsetpunkt.

32767.00

-32768.00 … 32767.00

Maksimumgrænse for processens PID-regulatorsetpunkt. 1 = 1

40.28 Sæt 1 setpunkt tidsforøgelse

Definerer minimumtiden for setpunktet for at øge fra 0 % til 100 %.

0,0 s

0,0…1800,0 s Setpunkt tidsforøgelse. 1 = 1

40.29 Sæt 1 setpunkt tidsfald

Definerer minimumtiden for setpunktet for at reducere fra 100 % til 0 %.

0,0 s

0,0…1800,0 s Setpunkt tidsfald. 1 = 1


Parametre 309

40.30 Sæt 1 setpunkt akt. fastlåsning

Fastlåser eller definerer en kilde, som kan bruges til at fastlåse setpunktet for processens PID-regulator. Denne funktion er nyttig, når referencen er baseret på en procesfeedback, som er sluttet til en analogindgang, og sensoren skal serviceres uden at stoppe processen.1 = Processens PID-regulator er fastlåstSe også parameter 40.38 Sæt 1 aktiv outputfastlåsning.

Ikke valgt

Ikke valgt Processens PID-regulator-setpunkt ikke fastlåst. 0

Valgt Processens PID-regulator-setpunkt fastlåst. 1








10


11


40.31 Sæt 1 afvigelse inverteret

Inverterer input for PID-regulatoren.0 = Afvigelse ikke inverteret (Afvigelse = Setpunkt - Feedback)1 = Afvigelse inverteret (Afvigelse = Feedback - setpunkt)Se også afsnit Dvalefunktion til PID-styringen (side 68).

Ikke inverteret (Ref - Fbk)

Ikke inverteret (Ref - Fbk)

0. 0

Inverteret (Fbk -Ref)

1. 1


40.32 Sæt 1 forstærkning Definerer PID-regulatorens forstærkning. Se parameter 40.33 Sæt 1 integrationstid.

1.00

0.10 … 100.00 Forstærkning for PID-regulator. 100 = 1


310 Parametre

40.33 Sæt 1 integrationstid

Definerer integrationstiden for PID-regulatoren. Denne tid skal indstilles til den samme størrelsesorden som reaktionstiden i den proces, der styres, da der ellers vil opstå ustabilitet.

Bemærk! Hvis denne værdi indstilles til 0, deaktiveres “I”-delen, hvor PID regulatoren indstilles til en PD regulator.

60,0 s

0,0 … 32767,0 s Integrationstid. 1 = 1 s

40.34 Sæt 1 differentialtid Definerer differentialtiden for PID-regulatoren. Differentialdelen ved regulatorens output beregnes på baggrund af to fortløbende fejlværdier (EK-1og EK) i henhold til følgende formel:PID DIFFERENT TID × (EK - EK-1)/TS i hvilken TS = 2 ms prøvetidE = Fejl = Procesreference – processens feedback.

0,000 s

0,000 … 10,000 s Differentialtid. 1.000 = 1 s

40.35 Sæt 1 differential filtertid

Definerer tidskonstanten for det 1-polede filter, som anvendes til at udglatte PID-regulatorens differentialkomponenter.

0,0 s



Ti

OI

G × I

G × I

I = regulatorinput (fejl)O = regulatoroutputG = forstærkningTi = integrationstid

Tid

Fejl/regulatoroutput

63

%

100

Tt

O = I × (1 - e-t/T)


Ufiltreret signal

Filtreret signal

Parametre 311

40.36 Sæt 1 output min Definerer minimumgrænsen for processens PID-regulatoroutput. Ved at have grænseværdier for det minimalt og maksimalt tilladte er det muligt at begrænse driften til et bestemt hastighedsområde.

0,0

-32768,0 … 32767,0

Minimumgrænse for processens PID-regulatoroutput. 1 = 1

40.37 Sæt 1 output maks Definerer maksimumgrænsen for processens PID-regulatoroutput. Se parameter 40.36 Sæt 1 output min.

1500,0; 1800,0 (95.20 b0)

-32768,0 … 32767,0

Maksimumgrænse for processens PID-regulatoroutput. 1 = 1

40.38 Sæt 1 aktiv outputfastlåsning

Fryser (eller definerer en kilde, der kan bruges til at fryse) output for processens PID-regulator og holder output på den værdi, det var på, før frysning blev aktiveret. Denne funktion kan bruges, når en sensor, der giver procesfeedback, skal serviceres uden at stoppe processen.1 = Processens PID-regulator-udgang fastlåstSe også parameter 40.30 Sæt 1 setpunkt akt. fastlåsning.

Ikke valgt

Ikke valgt Processens PID-regulator-udgang ikke fastlåst. 0

Valgt Processens PID-regulator-udgang fastlåst. 1








10


11



312 Parametre

40.39 Sæt 1 dødbånd interval

Definerer et dødbånd om setpunktet. Når processens feedback går ind i dødbånd, starter en forsinkelsestimer. Hvis feedbacken bliver inden for dødbånd længere end forsinkelsen (40.40 Sæt 1 dødbånd forsinkelse), fastlåses PID-regulatorens output. Normal drift fortsætter, efter feedbackværdien forlader dødbånd.

0.0

0.0 … 32767.0 Dødbåndsinterval. 1 = 1

40.40 Sæt 1 dødbånd forsinkelse

Forsinkelse for dødbånd. Se parameter 40.39 Sæt 1 dødbånd interval.

0,0 s

0,0 … 3600,0 s Forsinkelse for dødbåndsområde. 1 = 1 s

40.41 Sæt 1 dvaletilstand Vælger tilstanden for dvalefunktionen.Se også afsnit Dvalefunktion til PID-styringen (side 68).

Ikke valgt

Ikke valgt Dvalefunktion deaktiveret. 0

Intern PID-regulatorens output sammenlinges med værdien af 40.43 Sæt 1 dvaleniveau.Hvis PID-regulatorens output forbliver under dvaleniveau i længere tid end dvaleforsinkelsen (40.44 Sæt 1 dvale forsinkelse), går frekvensomformeren i dvaletilstand.Parameter 40.44…40.48 er gældende.

1

Ekstern Dvalefunktionen aktiveres af den kilde, der er valgt med parameteren 40.42 Sæt 1 aktiver dvale.Parameter 40.44…40.46 og 40.48 er gældende.

2

40.42 Sæt 1 aktiver dvale Definerer en kilde, der bruges til at aktivere PID-dvalefunktion, når parameteren 40.41 Sæt 1 dvaletilstand er indstillet til Ekstern.0 = Dvalefunktion deaktiveret1 = Dvalefunktion aktiveret

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1






Indstillingspunkt

Tid

Feedback

PID-regulatorensoutput

40.39 Sæt 1dødbånd interval


PID-regulator-udgang fastlåst

Parametre 313




10


11


40.43 Sæt 1 dvaleniveau Definerer startgrænsen for dvalefunktionen, når parameter 40.41 Sæt 1 dvaletilstand er indstillet til Intern.

0.0

0.0 … 32767.0 Startniveau for dvalefunktion. 1 = 1

40.44 Sæt 1 dvale forsinkelse

Definerer en forsinkelse, før dvalefunktionen bliver aktiveret, så generende dvale forhindres.Forsinkelsestimeren starter, når den dvaletilstand, der vælges med parameter 40.41 Sæt 1 dvaletilstand, bliver sand, og nulstiller, hvis tilstanden bliver falsk.

60,0 s

0,0…3600,0 s Forsinkelse for dvalestart. 1 = 1 s

40.45 Sæt 1 dvale boostertid

Definerer en boosttid for dvaleboosttrinnet. Se parameter 40.46 Sæt 1 dvale boostertrin.

0,0 s

0,0 … 3600,0 s Dvale-boostertid. 1 = 1 s

40.46 Sæt 1 dvale boostertrin

Når frekvensomformeren er på vej ind i dvaletilstand, øges processens setpunkt med denne værdi for den tid, som er defineret af parameter 40.45 Sæt 1 dvale boostertid.Hvis det er aktivt, afbrydes dvaleboost, når frekvensomformeren vågner op.

0.0

0.0 … 32767.0 Dvale boost trin. 1 = 1

40.47 Sæt 1 opvågningsniveau

Når 40.41 Sæt 1 dvaletilstand er indstillet til Intern, definerer denne parameter wake-up-niveauet som forskellen mellem processens setpunkt og feedbacken. Enheden vælges af parameter 40.12 Sæt 1 enhedsvalg.Når afvigelsen overstiger værdien af denne parameter og forbliver der under hele wake-up-forsinkelsen (40.48 Sæt 1 opvågningsforsinkelse), vågner frekvensomformeren op.Se også parameter 40.31 Sæt 1 afvigelse inverteret.

0,00 o/min, % eller Hz

-32768,00 … 32767,00 rpm, % eller Hz

Wake-up-niveau (som afvigelse mellem processens setpunkt og feedback).

1 = 1 enhed

40.48 Sæt 1 opvågningsforsinkelse

Definerer en wake-up-forsinkelse for dvalefunktionen for at forhindre generende wake-up. Se parameter 40.47 Sæt 1 opvågningsniveau.Forsinkelsestimeren starter, når afvigelsen overstiger wake-up-niveauet (40.47 Sæt 1 opvågningsniveau), og nulstilles, hvis afvigelsen falder til et niveau under wake-up-niveauet.

0,50 s

0,00…60,00 s Forsinkelse for opvågning. 1 = 1 s

40.49 Sæt 1 trackingtilstand

Aktiverer (eller vælger en kilde, der aktiveres) trackingtilstand. I trackingtilstand erstattes den værdi, der vælges med parameter 40.50 Sæt 1 tracking ref valg, med PID-regulatorens output. Se også afsnit Tracking (side 69).1 = Trackingtilstand aktiveret

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1



314 Parametre







10


11


40.50 Sæt 1 tracking ref valg

Vælger værdikilden til trackingtilstand. Se parameter 40.49 Sæt 1 trackingtilstand.

Ikke valgt

Ikke valgt Ingen. 0






40.51 Sæt 1 trimtilstand Aktiverer trimfunktionen og vælger mellem direkte og proportional trimming (eller en kombination af begge). Med trimming er det muligt at anvende en korrektionsfaktor på frekvensomformerreferencen (setpunktet). Output efter trimming er tilgængeligt som parameter 40.05 PID-proces trimoutput aktuel.Se diagrammet over styreforbindelserne på side 585.

Off

Off Trimfunktionen er inaktiv. 0

Direkte Trimmingsfunktionen er aktiv. Trimmingfaktoren afhænger af den maksimale hastighed, moment og frekvens. Valget mellem disse udføres af parameter 40.52 Sæt 1 trim valg.

1

Proportional Trimmingsfunktionen er aktiv. Trimmingfaktoren afhænger af den reference, der vælges med parameter 40.53 Sæt 1 trimmet ref pointer.

2

Kombineret Trimmingsfunktionen er aktiv. Trimmingfaktoren er en kombination af tilstandene Direkte og Proportional. Proportionerne for hver defineres af parameter 40.54 Sæt 1 trim blandet.

3

40.52 Sæt 1 trim valg Vælger, om trimming anvendes til korrektion af hastigheds-, moment- eller frekvensreference.

Moment

Moment Trimming af momentreference. 1

Hastighed Trimming af hastighedsreference. 2

Frekvens Trimming af frekvensreference. 3

40.53 Sæt 1 trimmet ref pointer

Vælger signalkilde for trimmingreferencen. Ikke valgt

Ikke valgt Ingen. 0





Parametre 315



40.54 Sæt 1 trim blandet Når parameteren 40.51 Sæt 1 trimtilstand indstilles til Kombineret, defineres effekten af direkte og proportionale trimkilder i den endelige trimmingfaktor.0,000 = 100 % proportional0,500 = 50 % proportional, 50 % direkte1,000 = 100 % direkte

0.000

0.000 … 1.000 Trim blandet. 1 = 1

40.55 Sæt 1 trim juster Definerer en multiplikator for trimmingfaktoren. Denne værdi ganges med resultatet af parameter 40.51 Sæt 1 trimtilstand. Derfor bruges resultatet af multiplikationen til at multiplicere resultatet af parameter 40.56 Sæt 1 korrektion kilde.

1.000

-100.000 … 100.000

Multiplikator til trimmingfaktor. 1 = 1

40.56 Sæt 1 korrektion kilde

Vælger den reference, der skal trimmes. PID ref

PID ref PID-setpunkt. 1

PID-udgang PID-regulatorens output. 2

40.57 Vælg PID set1/set2 Vælger den kilde, der bestemmer, om processens PID-parametersæt 1 (parameter 40.07…40.56) eller sæt 2 (gruppe 41 PID-reguleringssæt 2) bruges.0 = Processens PID-parametersæt 1 i brug1 = Processens PID-parametersæt 2 i brug

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11


40.60 Sæt 1 PID aktiveringskilde

Vælger en kilde, som aktiverer/deaktiverer processens PID-styring.Se også parameter 40.07 Sæt 1 PID driftstilstand.0 = Processens PID-styring deaktiv.1 = Processens PID-styring aktiv.

On

Fra 0. 0

On 1. 1


Processens PID-styring er deaktiveret, når eksternt styrested EXT1 er aktivt, og aktiveret, når eksternt styrested EXT2 er aktivt.Se også parameter 19.11 Ext1/Ext2 valg.

2


316 Parametre








11


12


40.91 Feedback datalagring

Lagringsparameter for modtagelse af en procesfeedbackværdi, f.eks. via den indbyggede fieldbusinterface.Værdien kan sendes til frekvensomformerens modbus I/O-data. Indstil målvalgsparametrene for disse specifikke data (58.101…58.124) til Feedback datalagring. I 40.08 Sæt 1 feedback 1 kilde (eller 40.09 Sæt 1 feedback 2 kilde) skal du vælge Feedback datalagring.

-

-327,68 … 327,67 Lagringsparameter for procesfeedback. 100 = 1

40.92 Setpunkt datalagring

Lagringsparameter for modtagelse af en processetpunktværdi, f.eks. via den indbyggede fieldbusinterface.Værdien kan sendes til frekvensomformerens modbus I/O-data. Indstil målvalgsparametrene for disse specifikke data (58.101…58.124) til Setpunkt datalagring. I 40.16 Sæt 1 setpunkt 1 kilde (eller 40.17 Sæt 1 setpunkt 2 kilde) skal du vælge Setpunkt datalagring.

-

-327,68 … 327,67 Lagringsparameter for processetpunkt. 100 = 1


Et alternativt sæt parameterværdier til processens PID-styring.Valget mellem dette sæt og det første sæt (parametergruppe 40 PID-reguleringssæt 1) udføres af parameter 40.57 Vælg PID set1/set2.Se også parameter 40.01…40.06, 40.91, 40.92 og diagrammet over styreforbindelserne på side 584 og 585.

41.07 Sæt 2 PID driftstilstand

Se parameter 40.07 Sæt 1 PID driftstilstand. Off


Se parameter 40.08 Sæt 1 feedback 1 kilde. AI1 skaleret


Se parameter 40.09 Sæt 1 feedback 2 kilde. Ikke valgt

41.10 Sæt 2 feedback funktion

Se parameter 40.10 Sæt 1 feedback funktion. In1

41.11 Sæt 2 feedback filtertid

Se parameter 40.11 Sæt 1 feedback filtertid. 0,000 s

41.12 Sæt 2 enhedsvalg Definerer enheden for parametre 41.21…41.24og 41.47. %

o/min o/min. 7

% %. 4


Parametre 317

Hz Hz. 3

PID brugerenh. 2 Brugerdefineret enhed 2. Enhedens navn kan redigeres på betjeningspanelet ved at vælge Menu - Indstillinger - Rediger tekster.

249

41.14 Sæt 2 setpunkt basis

Se parameter 40.14 Sæt 1 setpunkt basis. 100,00

41.15 Sæt 2 outputskala Se parameter 40.15 Sæt 1 outputskala. 1500,00; 1800,00 (95.20 b0)


Se parameter 40.16 Sæt 1 setpunkt 1 kilde. Internt setpunkt


Se parameter 40.17 Sæt 1 setpunkt 2 kilde. Ikke valgt

41.18 Sæt 2 setpunkt funktion

Se parameter 40.18 Sæt 1 setpunkt funktion. In1 eller In2


Se parameter 40.19 Sæt 1 internt setpunkt sel1. Ikke valgt


Se parameter 40.20 Sæt 1 internt setpunkt sel2. Ikke valgt


Se parameter 40.21 Sæt 1 internt setpunkt 1. 0,00







41.25 Sæt 2 setpunkt valg Se parameter 40.25 Sæt 1 setpunkt valg. Setpunkt kilde 1

41.26 Sæt 2 setpunkt min Se parameter 40.26 Sæt 1 setpunkt min. 0.00

41.27 Sæt 2 setpunkt maks

Se parameter 40.27 Sæt 1 setpunkt maks. 32767.00

41.28 Sæt 2 setpunkt tidsforøgelse

Se parameter 40.28 Sæt 1 setpunkt tidsforøgelse. 0,0 s

41.29 Sæt 2 setpunkt tidsfald

Se parameter 40.29 Sæt 1 setpunkt tidsfald. 0,0 s

41.30 Sæt 2 setpunkt akt. fastlåsning

Se parameter 40.30 Sæt 1 setpunkt akt. fastlåsning. Ikke valgt

41.31 Sæt 2 afvigelse inverteret

Se parameter 40.31 Sæt 1 afvigelse inverteret. Ikke inverteret (Ref - Fbk)

41.32 Sæt 2 forstærkning Se parameter 40.32 Sæt 1 forstærkning. 1.00

41.33 Sæt 2 integrationstid

Se parameter 40.33 Sæt 1 integrationstid. 60,0 s

41.34 Sæt 2 differentialtid Se parameter 40.34 Sæt 1 differentialtid. 0,000 s

41.35 Sæt 2 differential filtertid

Se parameter 40.35 Sæt 1 differential filtertid. 0,0 s

41.36 Sæt 2 output min Se parameter 40.36 Sæt 1 output min. 0,0


318 Parametre

41.37 Sæt 2 output maks Se parameter 40.37 Sæt 1 output maks. 1500,0; 1800,0 (95.20 b0)

41.38 Sæt 2 aktiv outputfastlåsning

Se parameter 40.38 Sæt 1 aktiv outputfastlåsning. Ikke valgt

41.39 Sæt 2 dødbånd interval

Se parameter 40.39 Sæt 1 dødbånd interval. 0,0


Se parameter 40.40 Sæt 1 dødbånd forsinkelse. 0,0 s

41.41 Sæt 2 dvaletilstand Se parameter 40.41 Sæt 1 dvaletilstand. Ikke valgt

41.42 Sæt 2 aktiver dvale Se parameter 40.42 Sæt 1 aktiver dvale. Ikke valgt

41.43 Sæt 2 dvaleniveau Se parameter 40.43 Sæt 1 dvaleniveau. 0,0

41.44 Sæt 2 dvale forsinkelse

Se parameter 40.44 Sæt 1 dvale forsinkelse. 60,0 s

41.45 Sæt 2 dvale boostertid

Se parameter 40.45 Sæt 1 dvale boostertid. 0,0 s

41.46 Sæt 2 dvale boostertrin

Se parameter 40.46 Sæt 1 dvale boostertrin. 0,0

41.47 Sæt 2 opvågningsniveau

Se parameter 40.47 Sæt 1 opvågningsniveau. 0,00 o/min, % eller Hz

41.48 Sæt 2 opvågningsforsinkelse

Se parameter 40.48 Sæt 1 opvågningsforsinkelse. 0,50 s

41.49 Sæt 2 trackingtilstand

Se parameter 40.49 Sæt 1 trackingtilstand. Ikke valgt

41.50 Sæt 2 tracking ref valg

Se parameter 40.50 Sæt 1 tracking ref valg. Ikke valgt

41.51 Sæt 2 trimtilstand Se parameter 40.51 Sæt 1 trimtilstand. Off

41.52 Sæt 2 trim valg Se parameter 40.52 Sæt 1 trim valg. Moment

41.53 Sæt 2 trimmet ref pointer

Se parameter 40.53 Sæt 1 trimmet ref pointer. Ikke valgt

41.54 Sæt 2 trim blandet Se parameter 40.54 Sæt 1 trim blandet. 0,000

41.55 Sæt 2 trim juster Se parameter 40.55 Sæt 1 trim juster. 1,000

41.56 Sæt 2 korrektion kilde

Se parameter 40.56 Sæt 1 korrektion kilde. PID ref

41.60 Sæt 2 PID aktiveringskilde

Se parameter 40.60 Sæt 1 PID aktiveringskilde. On


Parametre 319

4343 Bremsechopper Indstillinger for den interne bremsechopper.

43.01 Temperatur bremsemodstand

Viser den beregnede temperatur for bremsemodstanden, eller hvor tæt bremsemodstanden er på at blive varm.Værdien angives i procent, hvor 100 % er den eventuelle temperatur, som modstanden vil nå, når den belastes længe nok i forhold til den maksimale belastningskapacitet (43.09 Pmaks kont bremsemodstand)Temperaturberegningen er baseret på værdierne for parametrene 43.08, 43.09 og 43.10 og ud fra den antagelse, at modstanden er installeret som angivet fra producentens side (dvs. at den køles ned som forventet).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0,0 … 120,0 % Beregnet temperatur for bremsemodstand. 1 = 1 %

43.06 Aktiver bremsemodstand

Aktiverer styring af bremsechopper og vælger metode for bremsemodstandens overbelastningssikring (beregnet eller målt).Bemærk! Før aktivering af styring af bremsechopper skal det sikres, at• der er tilsluttet en bremsemodstand,• overspændingsstyringen er udkoblet (parameter30.30

Overspændingsstyring), og• forsyningsspændingsområdet (parameter 95.01

Forsyningsspænding) er korrekt valgt.

Deaktiveret

Deaktiveret Bremsechopperkontrol er deaktiveret. 0

Aktiveret med termisk model

Styring af bremsechopper er aktiveret med bremsemodstandsbekyttelse baseret på en termisk model. Hvis du vælger dette, skal du også angive værdierne for modellen, dvs. parametrene 43.08…43.12. Se databladet for modstande.

1

Aktiveret uden termisk model

Styring af bremsechopper er aktiveret uden overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden. Denne indstilling kan anvendes, hvis f.eks. bremsemodstanden er udstyret med en termisk maksimumafbryder, der er trådført til at stoppe frekvensomformeren, hvis modstanden overopheder.Før denne indstilling bruges, skal det sikres, at overspændingsstyring er deaktiveret (parameter 30.30 Overspændingsstyring)

2

Spidsbeskyttelse af overspænding

Styring af bremsechopper aktiveret ved overspænding.Denne indstilling er beregnet til situationer, hvor• bremsechopperen ikke er nødvendig til betjening af

driftstid, dvs. spredning af motorens inertienergi,• motoren kan gemme en betydelig mængde magnetisk

energi i sine viklinger og• motoren kan, hvad enten det er med vilje eller utilsigtet,

stoppes via udløb.I en sådan situation, ville motoren potentielt udlade nok magnetisk energi til frekvensomformeren til at forårsage skade. Hvis du vil beskytte frekvensomformeren, kan bremsechopperen bruges sammen med en lille modstand, der er dimensioneret til at håndtere motorens magnetiske energi (ikke inertienergien).Med denne indstilling aktiveres bremsechopperen kun, når DC-strømmen overstiger overspændingsgrænsen. Under normal brug fungerer bremsechopperen ikke.

3


320 Parametre

43.07 Aktiver bremsemodst. drifttid

Vælger kilden til hurtigt at slå bremsechopperen til/fra.0 = Bremsechopper IGBT pulser falder ud1 = Normal bremsechopper IGBT-modulation tilladt.Denne parameter kan anvendes til at aktivere chopperhandling så den kun fungerer, når der ikke er forsyning på en frekvensomformer med en regenerativ forsyningsenhed.

On

Off 0. 0

On 1. 1


43.08 Termisk tc bremsemodstand

Definerer den termiske tidskonstant for bremsemodstandens termiske model.

0 s

0…10000 s Bremsemodstandens termiske tidskonstant, dvs. den nominelle tid til at opnå 63 % temperatur.

1 = 1 s

43.09 Pmaks kont bremsemodstand

Definerer den maksimale kontinuerlige belastning af bremsemodstanden som eventuelt vil forhøje modstandens temperatur til den maksimalt tilladte værdi (= kontinuelig varmeafledningskapacitet for modstanden målt i kW), men ikke over den. Værdien bruges i modstandens overbelastningsbeskyttelse i den termiske model. Se parameter 43.06 Aktiver bremsemodstand og databladet til bremsemodstand.

0,00 kW

0,00 … 10000,00 kW

Bremsemodstandens maksimale kontinuerlige belastning. 1 = 1 kW

43.10 Bremsemodstand Definerer modstandsværdien for bremsemodstanden. Værdien bruges i bremsechopperens beskyttelse ud fra den termiske model. Se parameter 43.06 Aktiver bremsemodstand.

0,0 ohm

0,0 … 1000,0 ohm Bremsemodstandens modstandsværdi. 1 = 1 ohm

43.11 Fejlgrænse bremsemodstand

Angiver fejlgrænsen for bremsemodstandens beskyttelse ud fra den termiske model. Se parameter 43.06 Aktiver bremsemodstand. Når begrænsningen overstiges, stopper frekvensomformeren ved fejlen 7183 For høj BR temperatur.Værdien er angivet i procent af den temperatur, som modstanden opnår, når den er belastet med den effekt, der er defineret af parameter 43.09 Pmaks kont bremsemodstand.

105%

0 … 150 % Bremsemodstandens temperaturfejlgrænse. 1 = 1 %

43.12 Advarselsgr. bremsemodst.

Angiver advarselsgrænsen for bremsemodstandens beskyttelse ud fra den termiske model. Se parameter 43.06 Aktiver bremsemodstand. Når begrænsningen overstiges, genererer frekvensomformeren advarslen A793 For høj BR temperatur.Værdien er angivet i procent af den temperatur, som modstanden opnår, når den er belastet med den effekt, der er defineret af parameter 43.09 Pmaks kont bremsemodstand.

95%

0 … 150 % Bremsemodstandens temperaturfejladvarsel. 1 = 1 %


Parametre 321

4444 Mekanisk bremsestyring

Konfiguration af mekanisk bremsestyring.Se også afsnit Mekanisk bremsestyring (side 71).

44.01 Bremsestyring status

Viser den mekaniske bremsestyrings statusord.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Statusord til mekanisk bremsestyring. 1 = 1

44.02 Bremsemoment hukommelse

Viser momentet (i procent) ved den tidligere kommando for bremsning.Denne værdi kan bruges som en reference til bremseåbningsmomentet. Se parameter 44.09 Åbn momentkilde for bremse og 44.10 Bremse åben moment.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Moment ved bremselukning. Se par. 46.03

44.03 Åbn bremse momentforesp.

Viser det aktuelt aktive bremseåbningsmoment. Se parameter 44.09 Åbn momentkilde for bremse og 44.10 Bremse åben moment.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-1600,0 … 1600,0 %

Aktuelt aktivt bremseåbningsmoment. Se par. 46.03

44.06 Aktiver bremsestyring

Aktiverer/deaktiverer (eller vælger en kilde, som aktiverer/deaktiverer) den mekaniske bremsestyringslogik. 0 = Bremsestyring inaktiv1 = Bremsestyring aktiv

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1









0 Åbningskommando Luknings-/åbningskommando til bremseaktuator (0 = luk, 1 = åbn). Slut denne bit til den ønskede udgang.

1 Åbning momentforesp.

1 = Der er anmodet om åbningsmoment fra frekvensomformerens logik

2 Holdstopanmod-ning

1 = Der er anmodet om hold fra frekvensomformerens logik

3 Rampe til stoppet 1 = Anmodning om rampe ned til nulhastighed fra frekvensomformerens logik

4 Aktiveret 1 = Bremsestyring er aktiveret

5 Lukket 1 = Bremsestyringslogikken i tilstanden BREMSE LUKKET

6 Åbner 1 = Bremsestyringslogikken i tilstanden BREMSE ÅBNES

7 Åben 1 = Bremsestyringslogikken i tilstanden BREMSE ÅBEN

8 Lukker 1 = Bremsestyringslogikken i tilstanden BREMSE LUKKES

9…15 Reserveret

322 Parametre


10


11


44.07 Bekræft valg for bremse

Aktiverer/deaktiverer (og vælger kilden til) overvågning af status (bekræftelse) for bremseåbning/lukning.Når der detekteres en bremsestyringsfejl (uventet tilstand for bekræftelsessignal), reagerer frekvensomformeren som defineret med parameteren 44.17 Bremsefejl funktion.0 = Bremse lukket1 = Bremse åben

Ingen bekræftelse

Off 0. 0

On 1. 1

Ingen bekræftelse Overvågning af bremse åben/lukket deaktiveret. 2








11


12


44.08 Forsinket åbning bremse

Definerer forsinkelse for åbning af bremsen, dvs. forsinkelsen mellem intern kommando for åbning af bremsen og frigivelse af motorhastighedsstyring. Forsinkelsestimeren starter, når frekvensomformeren har magnetiseret motoren og øget momentet til det nødvendige niveau ved bremsefrigivelse (parameter 44.03Åbn bremse momentforesp.). Samtidig med timerstarten trækker bremsestyringslogikken bremsestyringens output, og bremsen begynder at åbne.Indstil denne parameter til værdien af mekanisk åbningsforsinkelse, som angives af bremseproducenten.

0,00 s

0,00…5,00 s Forsinkelse på åbning af bremsen. 100 = 1 s

44.09 Åbn momentkilde for bremse

Definerer en kilde, der bruges som en momentreference til bremseåbning, hvis• dens absolutte værdi er større end indstillingen af

parameter 44.10 Bremse åben moment, og• dens fortegn er det samme som indstillingen af44.10

Bremse åben moment.Se parameter 44.10 Bremse åben moment.

Bremse åben moment

Nul Nul. 0



FBA ref1 03.05 FB A reference 1 (se side 118). 3

FBA ref2 03.06 FB A reference 2 (se side 118). 4


Parametre 323

Bremsemoment hukommelse

Parameter 44.02 Bremsemoment hukommelse. 7

Bremse åben moment

Parameter 44.10 Bremse åben moment. 8


44.10 Bremse åben moment

Definerer fortegnet (dvs. rotationens retning) og den minimale absolutte værdi for bremseåbningsmoment (forespørgsel om motormoment ved bremsefrigivelse i procent af motorens nominelle moment).Værdien af den kilde, der vælge med parameter 44.09 Åbn momentkilde for bremse, bruges kun som bremseåbningsmomentet, hvis den har det samme fortegn som denne parameter og har en større absolut værdi.Bemærk!Denne parameter er ikke effektiv i skalar motorstyringstilstand.

0,0 %

-1600,0 … 1600,0 %

Minimalt moment ved bremsefrigivelse. Se par. 46.03

44.11 Hold bremse lukket Vælger en kilde, der forhindrer bremsen i at åbne.0 = Normal bremsedrift1 = Hold bremse lukketBemærk! Denne parameter kan ikke ændres, mens frekvensomformeren kører.

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11


44.12 Foresp. om bremseudkobling

Vælger kilden til et eksternt signal for anmodning om bremselukning. Når det er slået til, tilsidesætter det den interne logik og lukket bremsen.0 = Normal drift/intet eksternt lukkesignal tilsluttet1 = Luk bremseNoter:• I en applikation med åbent sløjfe (encoderløs) tvinges

bremsen til at lukke, og frekvensomformeren stopper ved fejlen 71A5 Åbning af mekanisk bremse er ikke tilladt, hvis bremsen holdes lukket af en forespørgsel om bremseudkobling i forhold til en modulerende frekvensomformer i over 5 sekunder.

• Denne parameter kan ikke ændres, mens frekvensomformeren kører.

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1


324 Parametre








10


11


44.13 Forsinket bremseudkobling

Definerer en forsinkelse mellem en lukkekommando (dvs. når bremsestyringens output er aftaget), og hvornår frekvensomformeren holder op med at modulere. Formålet er at holde motoren i gang og under kontrol, indtil bremsen faktisk lukker.Indstil denne parameter til samme værdi, som bremseproducenten har angivet som bremsens mekaniske make-up-tid.

0,00 s

0,00 … 60,00 s Forsinket bremseudkobling. 100 = 1 s

44.14 Bremseudkobling niveau

Definerer bremselukningshastigheden som en absolut værdi.Når motorhastigheden har været under dette niveau under hele bremselukningsforsinkelsen (44.15 Forsinkelsesniv. bremseudk.), afgives der en lukkekommando.Bemærk! Kontrollér kompatibiliteten med 21.03 Stop-tilstand (og den relevante decelerationstid).

10,00 o/min

0,00…1000,00 o/min

Bremselukkehastighed. Se par. 46.01

44.15 Forsinkelsesniv. bremseudk.

Definerer en forsinkelsesniv. bremseudk. Se parameter 44.14 Bremseudkobling niveau.

0,00 s

0,00 … 10,00 s Forsinkelsesniv. bremseudk. 100 = 1 s

44.16 Forsinket genåbning bremse

Definerer en minimumstid mellem bremselukningen og en efterfølgende åbningskommando.

0,00 s

0,00 … 10,00 s Brake reopen delay. 100 = 1 s

44.17 Bremsefejl funktion Bestemmer, hvordan frekvensomformeren reagerer ved en mekanisk bremsestyringsfejl.Bemærk! Hvis parameteren 44.07 Bekræft valg for bremse indstilles til Ingen bekræftelse, deaktiveres overvågningen af statusbekræftelsen fuldstændig, og den vil ikke generere nogen advarsler og fejl. Men bremsens åbningsbetingelser overvåges altid.

Fejl

Fejl Frekvensomformeren stopper ved fejlen 71A2 Lukning af mekanisk bremsestyring mislykkedes / 71A3 Åbning af mekanisk bremse mislykkedes, hvis status for bekræftelsen ikke matcher den status, der forventes af bremsestyringslogikken.Frekvensomformeren stopper fejlen 71A5 Åbning af mekanisk bremse er ikke tilladt, hvis bremsens åbningsbetingelser ikke kan opfyldes (motorens nødvendige startmoment opnås eksempelvis ikke).

0


Parametre 325

Advarsel Frekvensomformeren genererer advarslen A7A1 Lukning af mekanisk bremsestyring mislykkedes / A7A2 Åbning af mekanisk bremse mislykkedes, hvis status for bekræftelsen ikke matcher den status, der forventes af bremsestyringslogikken.Frekvensomformeren genererer advarslen A7A5 Åbning af mekanisk bremse er ikke tilladt, hvis bremsens åbningsbetingelser ikke kan opfyldes (motorens nødvendige startmoment opnås eksempelvis ikke).

1

Åben fejl Efter lukning af bremsen genererer frekvensomformeren advarslen A7A1 Lukning af mekanisk bremsestyring mislykkedes, hvis status for bekræftelsen ikke matcher den status, der forventes af bremsestyringslogikken.Efter åbning af bremsen stopper frekvensomformeren ved fejlen 71A3 Åbning af mekanisk bremse mislykkedes, hvis status for bekræftelsen ikke matcher den status, der forventes af bremsestyringslogikken.Frekvensomformeren stopper fejlen 71A5 Åbning af mekanisk bremse er ikke tilladt, hvis bremsens åbningsbetingelser ikke kan opfyldes (motorens nødvendige startmoment opnås eksempelvis ikke).

2

44.18 Bremsefejl forsinket Definerer en forsinket udkobling, dvs. tiden mellem bremselukning og bremsens stop ved lukkefejl.

0,00 s

0,00 … 60,00 s Forsinket bremseudkobling. 100 = 1 s

4545 Energieffektivitet Indstillinger for energibesparelsesberegnerne.

Se også afsnit Energibesparelsesberegnere (side 89).

45.01 Sparet GWh Viser den sparede energi i gWh sammenlignet med motor forbundet direkte til nettet. Denne parameter ændrer trin, når 45.02 Sparet MWh vender over.Denne parameter er skrivebeskyttet (se parameter 45.21 Nulstil energiberegninger).

-

0…65535 GWh Energibesparelse i GWh. 1 = 1 GWh

45.02 Sparet MWh Viser den sparede energi i MWh sammenlignet med motor forbundet direkte til nettet. Denne parameter ændrer trin, når 45.03 Sparet kWh vender over.Når denne parameter vender over, ændrer parameter 45.01 Sparet GWh trin.Denne parameter er skrivebeskyttet (se parameter 45.21 Nulstil energiberegninger).

-

0…999 MWh Energibesparelse i MWh. 1 = 1 MWh

45.03 Sparet kWh Viser den sparede energi i kWh sammenlignet med motor forbundet direkte til nettet.Hvis frekvensomformerens interne bremsechopper er aktiveret, antages det, at al energi, som motoren leverer til frekvensomformeren, konverteres til varme, men beregningen registrerer stadig besparelser via hastighedsstyring. Hvis chopperen er deaktiveret, registreres regenereret energi fra motoren også her.Når denne parameter vender over, ændrer parameter 45.02 Sparet MWh trin.Denne parameter er skrivebeskyttet (se parameter 45.21 Nulstil energiberegninger).

-

0,0…999,9 kWh Energibesparelse i kWh. 10 = 1 kWh


326 Parametre

45.05 Sparet beløb x 1000

Viser det store sparede pengebeløb sammenlignet med motor forbundet direkte til nettet. Denne parameter ændrer trin, når 45.06 Sparet beløb vender over.Valutaen defineres af parameteren 45.17 Enhed for valutatarif.Denne parameter er skrivebeskyttet (se parameter 45.21 Nulstil energiberegninger).

-

0…4294967295 tusinder

Pengemæssige besparelser i tusindvis af enheder. -

45.06 Sparet beløb Viser det sparede pengebeløb sammenlignet med motor forbundet direkte til nettet. Denne værdi beregnes ved at gange den sparede energi i kWh med den aktuelle energitarif (45.14 Valg af tarif).Når denne parameter vender over, ændrer parameter 45.05 Sparet beløb x 1000 trin.Valutaen defineres af parameteren 45.17 Enhed for valutatarif.Denne parameter er skrivebeskyttet (se parameter 45.21 Nulstil energiberegninger).

-

0,00 … 999,99 enheder

Pengemæssige besparelser. 1 = 1 enhed

45.08 CO2-reduktion i kilotons

Viser reduktion af CO2-emissioner i metriske kilotons sammenlignet med motor forbundet direkte til nettet. Denne værdi ændrer trin, når parameter 45.09 CO2-reduktion i tons vender over.Denne parameter er skrivebeskyttet (se parameter 45.21 Nulstil energiberegninger).

-

0…65535 metriske kilotons

Reduktion i CO2-emissioner i metriske kilotons. 1 = 1 metrisk kiloton

45.09 CO2-reduktion i tons

Viser reduktionen i CO2-emissioner i metriske tons sammenlignet med motor forbundet direkte til nettet. Værdien beregnes ved at gange den gemte energi i MWh med værdien af parameter 45.18 Faktor for CO2-konvertering (som standard 0,5 metriske tons/MWh).Når denne parameter vender over, ændrer parameter 45.08 CO2-reduktion i kilotons trin.Denne parameter er skrivebeskyttet (se parameter 45.21 Nulstil energiberegninger).

-

0,0 … 999,9 metriske tons

Reduktion i CO2-emissioner i metriske tons. 1 = 1 metrisk ton

45.11 Energioptimering Aktiverer/deaktiverer energioptimeringsfunktionen. Funktionen optimerer motorfluxen, så det samlede energiforbrug og motorens støjniveau reduceres, når frekvensomformeren kører under den nominelle belastning. Den samlede effektivitet (motor og frekvensomformer) kan forbedres med 1…20 % afhængigt af lastmoment og hastighed.Bemærk! Med en permanentmagnetmotor eller en synkron reluktansmotor er energioptimering altid aktiveret uanset indstillingen for denne parameter.

Deaktiver

Deaktiver Energioptimering deaktiveret. 0

Aktiv Energioptimering er aktiveret. 1


Parametre 327

45.12 Energi tarif 1 Definerer energitarif 1 (pris for energi pr. kWh). Alt afhængig af indstillingen af parameter 45.14 Valg af tarif bruges enten denne værdi eller 45.13 Energi tarif 2 som reference, når pengemæssige besparelser beregnes.Valutaen defineres af parameteren 45.17 Enhed for valutatarif.Bemærk! Tariffer aflæses kun i det øjeblik, der vælges, og anvendes ikke med tilbagevirkende kraft.

1,000 enheder

0,000 … 4294967,295 enheder

Energi tarif 1. -

45.13 Energi tarif 2 Definerer energitarif 2 (pris for energi pr. kWh).Se parameter 45.12 Energi tarif 1.

2,000 enheder

0,000 … 4.294.967,295 enheder

Energi tarif 2. -

45.14 Valg af tarif Vælger (eller definerer en kilde, der vælger), hvilken foruddefineret energitarif der anvendes.0 = 45.12 Energi tarif 11 = 45.13 Energi tarif 2

Energi tarif 1

Energi tarif 1 0. 0

Energi tarif 2 1. 1








10


11


45.17 Enhed for valutatarif Angiver den valuta, der anvendes til beregninger af besparelsen.

EUR

Lokal valutaenhed Lokal valutaenhed. Valutaens navn kan redigeres ved at vælge Menu - Indstillinger - Rediger tekster på betjeningspanelet.

100

EUR Euro. 101

USD Amerikanske dollar. 102

45.18 Faktor for CO2-konvertering

Definerer en faktor for konvertering af sparet til CO2-emissioner (kg/kWh eller tn/MWh).

0,500 tn/MWh

0,000 … 65,535 tn/MWh

Faktor for konvertering af sparet energi til CO2-emissioner. 1 = 1 tn/MWh


328 Parametre

45.19 Sammenligning strøm

Aktuel effekt, som motoren absorberer, når den er forbundet direkte til nettet, og applikationen er i drift. Værdien bruges som reference, når energibesparelserne beregnes.Bemærk! Nøjagtigheden af beregningerne af energibesparelsen er direkte afhængig af nøjagtigheden af denne værdi. Hvis der ikke indtastes noget her, bruger beregningen den nominelle motoreffekt, men det kan medføre en overvurdering af de rapporterede energibesparelser, da mange motorer ikke absorberer mærkepladeeffekt.

0,0 kW

0,0 … 100000,0 kW Motoreffekt. Se par. 46.04

45.21 Nulstil energiberegninger

Nulstiller sparetællerparameter 45.01…45.09. Færdig

Færdig Der blev ikke forespurgt om nulstilling (normal drift), eller nulstillingen er fuldført.

0

Nulstil Nulstil sparetællerparametrene. Værdien skifter automatisk tilbage til Færdig.

1


Indstillinger til hastighedsovervågning; filtrering af faktisk signal; generelle skaleringsindstillinger.

46.01 Hastighedsskalaer Definerer den maksimale hastighedsværdi, der bruges til at definere accelerationsrampehastigheden og den indledende hastighedsværdi, som bruges til definere decelerationsrampehastigheden (se parametergruppen 23 Hastighedsreference rampe). Rampetiderne for hastighedsacceleration og -deceleration er derfor relateret til denne værdi (ikke til parameter 30.12 Maksimum hastighed).Definerer også 16-bit-skaleringen af hastighedsrelaterede parametre. Værdien af denne parameter svarer til 20000 i fieldbus, master/follower osv. kommunikation.

1500,00 o/min; 1800,00 o/min (95.20 b0)

0,10…30000,00 o/min

Acceleration/deceleration – slut-/starthastighed. 1 = 1 o/min

46.02 Frekvensskalaer Definerer den maksimale frekvensværdi, der bruges til at definere accelerationsrampehastigheden og den indledende frekvensværdi, som bruges til definere decelerationsrampehastigheden (se parametergruppen 28 Kæde for frekvensreference). Rampetiderne for frekvensacceleration og -deceleration er derfor relateret til denne værdi (ikke til parameter 30.14 Maksimum frekvens).Definerer også 16-bit-skaleringen af frekvensrelaterede parametre. Værdien af denne parameter svarer til 20000 i fieldbus, master/follower osv. kommunikation.

50,00 Hz; 60,00 Hz (95.20 b0)

0,10 … 1.000,00 Hz Acceleration/deceleration – slut-/startfrekvens. 10 = 1 Hz

46.03 Momentskalaer Definerer 16-bit-skalering af momentparametre. Værdien af denne parameter (i procent af nominelle momentparametre) svarer til 10000 i fieldbus, master/follower osv. kommunikation.Se også parameter 46.42 Moment decimaler.

100,0 %

0,1 … 1000,0 % Moment, der svarer til 10000 på fieldbus. 10 = 1 %


Parametre 329

46.04 Strømskalaer Definerer den udgangseffektværdi, der svarer til 10000 i fieldbus, master/follower osv. kommunikation. Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.

1000,00 kW eller hk

0,10 … 30000,00 kW eller 0,10 … 40214,48 hk

Effekt, der svarer til 10000 på fieldbus. 1 = 1 enhed

46.05 Strømskalering Definerer 16-bit-skalering af effektparametre. Værdien af denne parameter svarer til 10000 i fieldbus, master/follower osv. kommunikation.

10000 A

0…30000 A Effekt, der svarer til 10000 på fieldbus. -

46.06 Hastighedsrefe-rence uden skale-ring

Definerer en hastighed, der svarer til en nulreference modtaget fra fieldbus (enten den indbyggede fieldbusinterface eller interface FBA A eller FBA B). For eksempel vil fieldbusreferenceområdet på 0…20000 svare til en hastighed på 500…[46.01] o/min, hvis indstillingen er 500.Bemærk! Denne parameter er kun effektiv med ABB-frekvensomformer-kommunikationsprofilen.

0,00 o/min

0,00 … 30.000,00 o/min.

Hastighed svarende til minimum fieldbusreference. 1 = 1 o/min

46.07 Frekvensreference uden skalering

Definerer en frekvens, der svarer til en nulreference modtaget fra fieldbus (enten den indbyggede fieldbusinterface eller interface FBA A eller FBA B). For eksempel vil fieldbusreferenceområdet på 0…20000 svare til en hastighed på 30…[46.02] o/min, hvis indstillingen er 30.Bemærk! Denne parameter er kun effektiv med ABB-frekvensomformer-kommunikationsprofilen.

0,00 Hz

0,00 … 1.000,00 Hz Frekvens svarende til minimum fieldbusreference. 10 = 1 Hz

46.11 Filtertid motorhastighed

Definerer en filtertid for signalerne 01.01 Benyttet motorhastighed, 01.02 Anslået motorhastighed, 01.04 Encoder 1 filtreret hastighed og 01.05 Encoder 2 filtreret hastighed.

500 ms

2…20.000 ms Signalfiltertid for motorhastighed. 1 = 1 ms

46.12 Filtertid outputfrekvens

Definerer en filtertid for signalet 01.06 Udgangsfrekvens. 500 ms

2…20.000 ms Signalfiltertid for udgangsfrekvens. 1 = 1 ms

46.13 Filtertid motormoment

Definerer en filtertid for signalet 01.10 Motormoment. 100 ms

2…20.000 ms Signalfiltertid for motormoment. 1 = 1 ms

46.14 Filtertid strøm ud Definerer en filtertid for signalet 01.14 Udgangseffekt. 100 ms

2…20.000 ms Signalfiltertid for udgangseffekt. 1 = 1 ms


330 Parametre

46.21 Ved hastighed hysterese

Definerer grænserne for “på setpunkt” til hastighedsstyring af frekvensomformeren.Når den absolutte forskel mellem reference (22.87 Aktuel hastighedsreference 7) og faktisk hastighed (90.01 Motorhastighed til styring) er mindre end 46.21 Ved hastighed hysterese, betragtes frekvensomformeren som værende “på setpunkt”. Dette angives af bit 8 fra 06.11 Hovedstatusord.

100,00 o/min

0,00 … 30.000,00 o/min.

Grænse for “på setpunkt” angivelse i hastighedsstyring. Se par. 46.01

46.22 Ved frekvens hysterese

Definerer grænserne for “på setpunkt” til frekvensstyring af frekvensomformeren. Når den absolutte forskel mellem reference (28.96 Frekvens ref rampe input) og faktisk frekvens (01.06 Udgangsfrekvens) er mindre end 46.22 Ved frekvens hysterese, betragtes frekvensomformeren som værende “på setpunkt”. Dette angives af bit 8 fra 06.11 Hovedstatusord.

10,00 Hz

0,00 … 1.000,00 Hz Grænse for “på setpunkt” angivelse i frekvensstyring. Se par. 46.02


90.01 (o/min)

0 o/min

22.87 + 46.21 (o/min)

22.87 (o/min)

22.87 - 46.21 (o/min)

Frekvensomformerpå setpunkt

(06.11 bit 8 = 1)

01.06 (Hz)

0 Hz

28.96 + 46.22 (Hz)

28.96 (Hz)

28.96 - 46.22 (Hz)


(06.11 bit 8 = 1)

Parametre 331

46.23 Ved moment hysterese

Definerer grænserne for “på setpunkt” til momentstyring af frekvensomformeren. Når den absolutte forskel mellem reference (26.73 Momentreference aktuel 4) og faktisk moment (01.10 Motormoment) er mindre end 46.23 Ved moment hysterese, betragtes frekvensomformeren som værende “på setpunkt”. Dette angives af bit 8 fra 06.11 Hovedstatusord.

10,0 %

0,0 … 300,0 % Grænse for “på setpunkt” angivelse i momentstyring. Se par. 46.03

46.31 Over hastighedsgrænse

Definerer udløserniveauet for “over grænse”-angivelse i hastighedsstyring. Når den faktiske hastighed overstiger grænsen, indstilles bit 10 af 06.17 Frekv.omf. statusord 2.

1500,00 o/min

0,00…30000,00 o/min

Udløserniveau for “over grænse”-angivelse til hastighedsstyring.

Se par. 46.01

46.32 Over frekvensgrænse

Definerer udløserniveauet for “over grænse”-angivelse i frekvensstyring. Når den faktiske frekvens overstiger grænsen, indstilles bit 10 af 06.17 Frekv.omf. statusord 2.

50,00 Hz

0,00 … 1000,00 Hz Udløserniveau for “over grænse”-angivelse til frekvensstyring.

Se par. 46.02

46.33 Over momentgrænse

Definerer udløserniveauet for “over grænse”-angivelse i momentstyring. Når det faktiske moment overstiger grænsen, indstilles bit 10 af 06.17 Frekv.omf. statusord 2.

300,0 %

0,0 … 1600,0 % Udløserniveau for “over grænse”-angivelse til momentstyring. Se par. 46.03

46.42 Moment decimaler Definerer antallet af decimalpladser for momentrelaterede parametre.

1

0…2 Definerer antallet af decimalpladser for momentparametre. 1 = 1


01.10 (%)

0 %

26.73 + 46.23 (%)

26.73 (%)

26.73 - 46.23 (%)


(06.11 bit 8 = 1)

332 Parametre

4747 Datalagring Datahukommelsesparametre, som der kan skrives til og

læses fra ved hjælp af andre parametres kilde- og målindstillinger.Bemærk, at der er forskellige hukommelsesparametre til forskellige datatyper. Lagringsparametre af heltalstypen kan ikke bruges som kilde til andre parametre.Se også afsnit Datahukommelsesparametre (side 92).

47.01 Datalagring 1 real32

Datalagringsparameter 1.Parameter 47.01…47.08 er rigtige 32-bit tal, der kan bruges som kildeværdier for andre parametre.Lagringsparameter 47.01…47.08 kan bruges som mål for modtagne 16-bit data (parametergruppe 62 D2D- og DDCS-modtagne data) eller kilden til overførte 16-bit data (parametergruppe 61 D2D og DDCS transmit. data). Skaleringen og området defineres med parameter 47.31...47.38.

0.000

Se par. 47.31 32-bit rigtigt tal (flydende punkt). Se par. 47.31


Datalagringsparameter 2.Se også parameter 47.01 Datalagring 1 real32.

0.000




0.000




0.000




0.000




0.000




0.000




0.000


47.11 Datalagring 1 int32 Datalagringsparameter 9. 0

-2147483648 … 2147483647

32-bit heltal. -


-2147483648 … 2147483647

32-bit heltal. -


-2147483648 … 2147483647

32-bit heltal. -


Parametre 333


-2147483648 … 2147483647

32-bit heltal. -


-2147483648 … 2147483647

32-bit heltal. -


-2147483648 … 2147483647

32-bit heltal. -


-2147483648 … 2147483647

32-bit heltal. -


-2147483648 … 2147483647

32-bit heltal. -


-32768 … 32767 16-bit heltal. 1 = 1


-32768 … 32767 16-bit heltal. 1 = 1


-32768 … 32767 16-bit heltal. 1 = 1


-32768 … 32767 16-bit heltal. 1 = 1


-32768 … 32767 16-bit heltal. 1 = 1


-32768 … 32767 16-bit heltal. 1 = 1


-32768 … 32767 16-bit heltal. 1 = 1


-32768 … 32767 16-bit heltal. 1 = 1

47.31 Datalagring 1 real32 type

Definerer skaleringen for parameteren 47.01 Datalagring 1 real32 til og fra 16-bit heltalsformat. Denne skalering bruges, når datalagringsparameteren er målet for de modtagne 16-bit data (defineret i parametergruppen 62 D2D- og DDCS-modtagne data), eller når datalagringsparametren er kilden til sendte 16-bit data (defineret i parametergruppe 61 D2D og DDCS transmit. data).Indstillingen definerer også det synlige område for lagringsparameteren.

Uskaleret

Uskaleret Kun datalagring. Område: -2147483,264 … 2147473,264. 0

Transparent Skalering: 1 = 1. Område: -32768 … 32767. 1

Generelt Skalering: 1 = 100. Område: -327,68 … 327,67. 2

Moment Skaleringen defineres af parameter 46.03 Momentskalaer. Område: -1600,0 … 1600,0.

3


334 Parametre

Hastighed Skaleringen defineres af parameter 46.01 Hastighedsskalaer. Område: -30000,00 … 30000,00.

4

Frekvens Skaleringen defineres af parameter 46.02 Frekvensskalaer. Område: -500,00 … 500,00.

5


Definerer 16-bit-skalering af parameter 47.02 Datalagring 2 real32.Se parameter 47.31 Datalagring 1 real32 type.

Uskaleret



Uskaleret



Uskaleret



Uskaleret



Uskaleret



Uskaleret



Uskaleret

4949 Panelport kommunikation

Kommunikationsindstilling for frekvensomformerens betjeningspanelport.

49.01 Node ID-nummer Definerer frekvensomformerens node-ID. Alle enheder, som er forbundet til netværket, skal have et unikt node-ID.Bemærk! Til frekvensomformere med netværk kan det anbefales at reservere ID 1 til ekstra-/udskiftningsfrekvensomformere.

1

1…32 Node ID. 1 = 1

49.03 Baudrate Definerer kommunikationshastigheden for forbindelsen. 230,4 kbps

38,4 kbps 38,4 kbit/s. 1

57,6 kbps 57,6 kbit/s. 2

86,4 kbps 86,4 kbit/s. 3

115,2 kbps 115,2 kbit/s. 4

230,4 kbps 230,4 kbit/s. 5

49.04 Kommunikations-tab tid

Indstiller en timeout til betjeningspanelets (eller pc-værktøjets) kommunikation. Hvis en kommunikationsfejl varer længere tid end timeouten, udføres den handling, der angives af parameter 49.05 Kommunikationstab handling.

10,0 s

0,3 … 3000,0 s Kommunikationsværktøj for panel/pc-værktøj. 10 = 1 s


Parametre 335

49.05 Kommunikations-tab handling

Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer på en kommunikationsfejl i betjeningspanelet (eller pc-værktøjet).Ændringer i denne parameter træder i kraft, når styreenheden genstartes, eller de nye indstillinger valideres af parameter 49.06 Opdater indstillinger.Se også parameter 49.07 Tving overvågning panelkomm og 49.08 Sekundær komm.tab handling.

Fejl


Fejl Frekvensomformeren stopper ved 7081 Mistet panelstyring.Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra styrepanelet (det er valgt som kilde for start/stop/reference på det aktuelle styrested), eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 49.07 Tving overvågning panelkomm.

1

Sidste hastighed Frekvensomformeren genererer advarslen A7EE Mistet panelstyring og fryser hastigheden til frekvensomformerens tidligere driftsniveau. Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra styrepanelet, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 49.07 Tving overvågning panelkomm.Hastigheden bestemmes af den faktiske hastighed ved hjælp af 850 ms lavpas-filtrer.


2


Frekvensomformeren genererer advarslen A7EE Mistet panelstyring og indstiller hastigheden til den hastighed, der defineres af parameter 22.41 Sikker hastighedsreference (eller 28.41 Sikker frekvensreference når frekvensreferencen bruges).Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra styrepanelet, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 49.07 Tving overvågning panelkomm.


3

Advarsel Frekvensomformeren genererer advarslen A7EE Mistet panelstyring. Dette sker, selv om der ikke forventes nogen styring fra panelet (eller pc-værktøjet).Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra styrepanelet, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 49.07 Tving overvågning panelkomm.


5

49.06 Opdater indstillinger Anvender indstillingen af parametrene 49.01…49.05.Bemærk! Opdatering kan forårsage et kommunikationsfejl, så det kan være nødvendigt at tilslutte frekvensomformeren igen.

Færdig

Færdig Der er udført en opdatering, eller der er ikke anmodet om en. 0

Opdater Opdater parameter 49.01…49.05. Værdien skifter automatisk tilbage til Færdig.

1


336 Parametre

49.07 Tving overvågning panelkomm

Aktiverer kommunikationsovervågning for betjeningspanelet separat for hvert styrested (se afsnittet Lokalstyring / ekstern styring på side 20).Parameteren er primært beregnet til overvågning af kommunikation med panelet, når den er tilsluttet applikationsprogrammet og ikke er valgt som en styrekilde af frekvensomformerparametre.

0000b

0000b…0111b Valg for kommunikationsovervågning af panel. 1 = 1

49.08 Sekundær komm.tab handling

Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer på en kommunikationsfejl i betjeningspanelet (eller pc-værktøjet)Denne handling træder i kraft, når• panelet er parameteriseret som alternativ styring eller

referencekilde, men det ikke aktuelt er den aktive kilde, og• kommunikationsovervågning for det aktive styrested ikke

er tvunget med parameter 49.07 Tving overvågning panelkomm.

Ingen handling


Advarsel Frekvensomformeren genererer advarslen A7EE Mistet panelstyring.

ADVARSEL!Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder.

5

49.14 Panelhast.ref. enhed

Definerer enheden for hastighedsreference, når den angives fra betjeningspanelet.

o/min

o/min o/min. 0

% Procent af absolut værdi af 30.12 Maksimum hastighed eller 30.11 Minimum hastighed; den der er størst.

1

49.15 Minimum ext hast.ref. panel

Definerer en minimumsgrænse for betjeningspanelets hastighedsreference i ekstern styring.I lokal styring anvendes grænserne i parametergruppe 30 Grænser. Se afsnit Lokalstyring / ekstern styring (på side 20).

-30000,00 o/min

-30000,00 … 30000,00 o/min

Minimumhastighedsreference. Se par. 46.01

49.16 Maksimum ext hast.ref panel

Definerer en maksimumsgrænse for betjeningspanelets hastighedsreference i ekstern styring.I lokal styring anvendes grænserne i parametergruppe 30 Grænser. Se afsnit Lokalstyring / ekstern styring (på side 20).

30000,00 o/min

-30000,00 … 30000,00 o/min

Maksimumhastighedsreference. Se par. 46.01


Bit Navn Værdi

0 Ext 1 1 = Kommunikationsovervågning aktiv, når Ext 1 anvendes.


2 Lokal 1 = Kommunikationsovervågning aktiv, når lokal styring anvendes.

3…15 Reserveret

Parametre 337

49.17 Minimum ext frekv.ref. panel

Definerer en minimumsgrænse for betjeningspanelets frekvensreference i ekstern styring.I lokal styring anvendes grænserne i parametergruppe 30 Grænser. Se afsnit Lokalstyring / ekstern styring (på side 20).

-500,00 Hz

-500,00 … 500,00 Hz

Minimum frekvensreference. Se par. 46.02

49.18 Maksimum ext frekv.ref. panel

Definerer en maksimumsgrænse for betjeningspanelets frekvensreference i ekstern styring.I lokal styring anvendes grænserne i parametergruppe 30 Grænser. Se afsnit Lokalstyring / ekstern styring (på side 20).

500,00 Hz

-500,00 … 500,00 Hz

Maksimum frekvensreference. Se par. 46.02

5050 Fieldbusadapter (FBA)

Konfiguration af fieldbuskommunikation.Se også kapitel Fieldbusstyring via en fieldbusadapter (side 557).

50.01 FBA A aktiver Aktiverer/deaktiverer kommunikation mellem frekvensomformeren og fieldbusadapter A og angiver det stik, som adapteren installeres i.

Deaktiver

Deaktiver Kommunikation mellem frekvensomformer og fieldbusadapter A er deaktiveret.

0

Ekstraudstyrsstik 1 Kommunikation mellem frekvensomformer og fieldbusadapter A er aktiveret. Adapteren er i stik 1.

1

Ekstraudstyrsstik 2 Kommunikationen mellem frekvensomformer og fieldbusadapter A er aktiveret. Adapteren er i stik 2.

2

Ekstraudstyrsstik 3 Kommunikationen mellem frekvensomformer og fieldbusadapter A er aktiveret. Adapteren er i stik 3.

3

50.02 FBA A komm tab funk

Definerer, hvordan frekvensomformeren reagerer ved fieldbuskommunikationsfejl. Der kan defineres en tidsforsinkelse for handlingen med parameter 50.03 FBA A komm tab t ud.Se også parameter 50.26 Tving FBA A komm.overvågning.

Ingen handling


Fejl Frekvensomformeren stopper ved 7510 FBA A-kommunikation. Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra FBA A-interfacet (FBA A er valgt som kilde for start/stop/reference på det aktuelle styrested), eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 50.26 Tving FBA A komm.overvågning.

1

Sidste hastighed Frekvensomformeren genererer advarslen A7C1 FBA A-kommunikation og fastfryser hastigheden til frekvensomformerens tidligere driftsniveau. Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra FBA A-interfacet, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 50.26 Tving FBA A komm.overvågning.Hastigheden bestemmes af den faktiske hastighed ved hjælp af 850 ms lavpas-filtrer.


2


338 Parametre


Frekvensomformeren genererer advarsel A7C1 FBA A-kommunikation og indstiller hastigheden til den værdi, der er defineret med parameter 22.41 Sikker hastighedsreference (når hastighedsreference bruges) eller 28.41 Sikker frekvensreference (når frekvensreference bruges). Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra FBA A-interfacet, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 50.26 Tving FBA A komm.overvågning.


3

Altid fejl Frekvensomformeren stopper ved 7510 FBA A-kommunikation. Dette sker, selv om der ikke forventes nogen styring fra FBA A-interfacet.

4

Advarsel Frekvensomformeren genererer advarslen A7C1 FBA A-kommunikation. Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra FBA A-interfacet, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 50.26 Tving FBA A komm.overvågning.


5

50.03 FBA A komm tab t ud

Definerer tidsforsinkelsen før handlingen, der er defineret af parameter 50.02 FBA A komm tab funk, foretages. Tidstællingen starter, når kommunikationslinket ikke opdaterer meddelelsen.Som en tommelfingerregel skal denne parameter indstilles til mindst 3 gange sendeintervallet for masteren.

0,3 s

0,3…6553,5 s Tidsforsinkelse. 1 = 1 s

50.04 FBA A ref1 type Vælger typen og skaleringen af reference 1, som modtages via fieldbusadapter A.Bemærk! Fieldbus-specifikke kommunikationsprofiler anvender muligvis andre skaleringer.Se manualen til fieldbusadapteren for at få flere oplysninger.

Auto

Auto Type og skalering vælges automatisk ud fra, hvilken referenceforbindelse (se indstillinger Moment, Hastighed, Frekvens) den indgående reference er tilsluttet. Hvis referencen ikke er tilsluttet nogen forbindelse, anvendes der ingen skalering (som med indstillingen Transparent).

0

Transparent Ingen skalering anvendes. 1

Generelt Generisk reference med en skalering på 100 = 1 (dvs. heltal og to decimaler).

2

Moment Skaleringen defineres af parameter 46.03 Momentskalaer. 3

Hastighed Skaleringen defineres af parameter 46.01 Hastighedsskalaer. 4

Frekvens Skaleringen defineres af parameter 46.02 Frekvensskalaer. 5

50.05 FBA A ref2 type Vælger typen og skaleringen af reference 2, som modtages via fieldbusadapter A.Se parameter 50.04 FBA A ref1 type.

Auto


Parametre 339

50.07 FBA A aktuel 1 type Vælger type/kilde og skalering af aktuel værdi 1, som overføres til fieldbus-netværket via fieldbusadapter A.Bemærk! Fieldbus-specifikke kommunikationsprofiler anvender muligvis andre skaleringer.Se manualen til fieldbusadapteren for at få flere oplysninger.

Auto

Auto Type/kilde og skalering følger typen af reference 1, der vælges af parameter 50.04 FBA A ref1 type. Se de individuelle indstillinger nedenfor for kilderne og skaleringerne.

0

Transparent Den værdi, der vælges af parameter 50.10 FBA A act1 transparent kilde, sendes som aktuel værdi 1. Der anvendes ingen skalering (16-bit skaleringen er 1 = 1 enhed).

1

Generelt Den værdi, der vælges af parameter 50.10 FBA A act1 transparent kilde, sendes som aktuel værdi 1 med en 16-bit skalering på 100 = 1 enhed (dvs. heltal og to decimaler).

2

Moment 01.10 Motormoment sendes som aktuel værdi 1. Skaleringen defineres af parameter 46.03 Momentskalaer.

3

Hastighed 01.01 Benyttet motorhastighed sendes som aktuel værdi 1. Skaleringen defineres af parameter 46.01 Hastighedsskalaer.

4

Frekvens 01.06 Udgangsfrekvens sendes som aktuel værdi 1. Skaleringen defineres af parameter 46.02 Frekvensskalaer.

5

Position Motorposition sendes som aktuel værdi 1. Se parameter 90.06 Motorposition skaleret.

6

50.08 FBA A aktuel 2 type Vælger type/kilde og skalering af aktuel værdi 2, som overføres til fieldbus-netværket via fieldbusadapter A.Se parameter 50.07 FBA A aktuel 1 type.

Auto

50.09 FBA A SW transparent kilde

Vælger kilden til fieldbusstatusordet, når fieldbusadapteren er indstillet til en transparent kommunikationsprofil, f.eks. med dens konfigurationsparametre (gruppe 51 FBA A indstillinger).

Ikke valgt

Ikke valgt Der er ikke valgt kilde. -


50.10 FBA A act1 transparent kilde

Når parameter 50.07 FBA A aktuel 1 type er indstillet til Transparent eller Generelt, vælger denne parameter kilden til den faktiske værdi 1, der sendes til fieldbusnetværket gennem fieldbusadapter A.

Ikke valgt



50.11 FBA A act2 transparent kilde

Når parameter 50.08 FBA A aktuel 2 type er indstillet til Transparent eller Generelt, vælger denne parameter kilden til den faktiske værdi 2, der sendes til fieldbusnetværket gennem fieldbusadapter A.

Ikke valgt



50.12 FBA A debugtilstand

Aktiverer visning af rå (umodificerede) data, der modtages fra og sendes til fieldbusadapter A i parameter 50.13…50.18.Denne funktionalitet må kun bruges til fejlfinding.

Deaktiver

Deaktiver Visning af rå data fra fieldbusadapter A deaktiveret. 0

Hurtigt Visning af rå data fra fieldbusadapter A aktiveret. 1


340 Parametre

50.13 FBA A styreord Viser det rå (umodificerede) kontrolord, der sendes af masteren (PLC) til fieldbusadapter A, hvis fejlfinding aktiveres med parameter 50.12 FBA A debugtilstand.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-


Kontrolord, der sendes af master til fieldbusadapter A. -

50.14 FBA A reference 1 Viser den rå (umodificerede) reference REF1, der sendes af masteren (PLC) til fieldbusadapter A, hvis fejlfinding aktiveres med parameter 50.12 FBA A debugtilstand.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483648 … 2147483647

Rå REF1, der sendes af master til fieldbusadapter A. -

50.15 FBA A reference 2 Viser den rå (umodificerede) reference REF2, der sendes af masteren (PLC) til fieldbusadapter A, hvis fejlfinding aktiveres med parameter 50.12 FBA A debugtilstand.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483648 … 2147483647

Rå REF2, der sendes af master til fieldbusadapter A. -

50.16 FBA A statusord Viser det rå (umodificerede) statusord, der sendes af fieldbusadapter A til masteren (PLC), hvis fejlfinding aktiveres med parameter 50.12 FBA A debugtilstand.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-


Statusord, der sendes af master til fieldbusadapter A. -

50.17 FBA A aktuel værdi 1

Viser den rå (umodificerede) faktiske værdi af ACT1, der sendes af fieldbusadapter A til masteren (PLC), hvis fejlfinding aktiveres med parameter 50.12 FBA A debugtilstand.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483648 … 2147483647

Rå AKT1, der sendes af fieldbusadapter A til master. -

50.18 FBA A aktuel værdi 2

Viser den rå (umodificerede) faktiske værdi af ACT2, der sendes af fieldbusadapter A til masteren (PLC), hvis fejlfinding aktiveres med parameter 50.12 FBA A debugtilstand.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483648 … 2147483647

Rå AKT2, der sendes af fieldbusadapter A til master. -


Parametre 341

50.21 FBA A tidsniveau valg

Vælger kommunikationens tidsniveauer.Generelt reduceres CPU-belastningen med lavere tidsniveauer på læse-/skriveservice. Tabellen nedenfor viser tidsniveauerne for læse-/skriveservices til cyklisk høje og cyklisk lave data med hver parameterindstilling.

*Cykliske høje data består af fieldbusstatusordene Akt1 og Akt2.**Cykliske lave data består af parameterdata med mapning til parametergrupperne 52 FBA A data ind og 53 FBA A data ud samt acykliske data.Kontrolord, Ref1 og Ref2 håndteres som afbrydelser, der genereres ved modtagelse af cykliske høje meddelelser.

Normal

Normal Normal hastighed. 0

Hurtigt Hurtig hastighed. 1

Meget hurtig Meget hurtig hastighed. 2

Overvågning Lav hastighed Optimeret til pc-værktøjskommunikation og overvågningsbrug.

3

50.26 Tving FBA A komm.overvågning

Aktiverer kommunikationsovervågning for fieldbus separat for hvert styrested (se afsnittet Lokalstyring / ekstern styring på side 20).Parameteren er primært beregnet til overvågning af kommunikation med FBA A, når den er tilsluttet applikationsprogrammet, og ikke er valgt som en styrekilde af frekvensomformerparametre.

0000b

0000b…0111b Overvågningsvalg for FBA A-kommunikation. 1 = 1

50.31 FBA B aktiver Aktiverer/deaktiverer kommunikation mellem frekvensomformeren og fieldbusadapter B og angiver det stik, som adapteren installeres i.

Deaktiver

Deaktiver Kommunikation mellem frekvensomformer og fieldbusadapter B er deaktiveret.

0

Ekstraudstyrsstik 1 Kommunikation mellem frekvensomformer og fieldbusadapter B er aktiveret. Adapteren sidder i stik 1.

1


2


3


Valg Cyklisk høj* Cyklisk lav**

Overvågning 10 ms 2 ms

Normal 2 ms 10 ms

Hurtigt 500 µs 2 ms

Meget hurtig 250 µs 2 ms

Bit Navn Værdi




3…15 Reserveret

342 Parametre

50.32 FBA B komm tab funk

Definerer, hvordan frekvensomformeren reagerer ved fieldbuskommunikationsfejl. Der kan defineres en tidsforsinkelse for handlingen med parameter 50.33 FBA B komm tab timeout.Se også parameter 50.26 Tving FBA A komm.overvågning.

Ingen handling


Fejl Frekvensomformeren stopper ved 7520 FBA B-kommunikati-on. Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra FBA B-interfacet (FBA B er valgt som kilde for start/stop/re-ference på det aktuelle styrested), eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 50.56 Tving FBA B komm.overvågning.

1

Sidste hastighed Frekvensomformeren genererer advarslen A7C2 FBA B-kommunikation og fastfryser hastigheden til frekvensomformerens tidligere driftsniveau. Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra FBA B-interfacet, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 50.56 Tving FBA B komm.overvågning.Hastigheden bestemmes af den faktiske hastighed ved hjælp af 850 ms lavpas-filtrer.


2


Frekvensomformeren genererer advarslen A7C2 FBA B-kommunikation og indstiller hastigheden til den værdi, der er defineret med parameter 22.41 Sikker hastighedsreference (når hastighedsreference bruges) eller 28.41 Sikker frekvensreference (når frekvensreference bruges). Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra FBA B-interfacet, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 50.56 Tving FBA B komm.overvågning.


3

Altid fejl Frekvensomformeren stopper ved 7520 FBA B-kommunikation. Dette sker, selv om der ikke forventes nogen styring fra FBA B-interfacet.

4

Advarsel Frekvensomformeren genererer advarslen A7C2 FBA B-kommunikation. Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra FBA B-interfacet, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 50.56 Tving FBA B komm.overvågning.


5

50.33 FBA B komm tab timeout

Definerer tidsforsinkelsen før handlingen, der er defineret af parameter 50.32 FBA B komm tab funk, foretages. Tidstællingen starter, når kommunikationslinket ikke opdaterer meddelelsen.Som en tommelfingerregel skal denne parameter indstilles til mindst 3 gange sendeintervallet for masteren.

0,3 s

0,3…6553,5 s Tidsforsinkelse. 1 = 1 s

50.34 FBA B ref1 type Vælger typen og skaleringen af reference 1, som modtages via fieldbusadapter B.Se parameter 50.04 FBA A ref1 type.

Auto


Parametre 343

50.35 FBA B ref2 type Vælger typen og skaleringen af reference 2, som modtages via fieldbusadapter B.Se parameter 50.04 FBA A ref1 type.

Auto

50.37 FBA B aktuel 1 type Vælger type/kilde og skalering af aktuel værdi 1, som overføres til fieldbus-netværket via fieldbusadapter B.Se parameter 50.07 FBA A aktuel 1 type.

Auto

50.38 FBA B aktuel 2 type Vælger type/kilde og skalering af aktuel værdi 2, som overføres til fieldbus-netværket via fieldbusadapter B.Se parameter 50.08 FBA A aktuel 2 type.

Auto

50.39 FBA B SW transparent kilde

Vælger kilden til fieldbusstatusordet, når fieldbusadapteren er indstillet til en transparent kommunikationsprofil, f.eks. med dens konfigurationsparametre (gruppe 54 FBA B indstillinger).

Ikke valgt



50.40 FBA B akt1 transparent kilde

Når parameter 50.37 FBA B aktuel 1 type er indstillet til Transparent eller Generelt, vælger denne parameter kilden til den faktiske værdi 1, der sendes til fieldbusnetværket gennem fieldbusadapter B.

Ikke valgt



50.41 FBA B akt2 transparent kilde

Når parameter 50.38 FBA B aktuel 2 type er indstillet til Transparent eller Generelt, vælger denne parameter kilden til den faktiske værdi 2, der sendes til fieldbusnetværket gennem fieldbusadapter B.

Ikke valgt



50.42 FBA B debugtilstand

Aktiverer visning af rå (umodificerede) data, der modtages fra og sendes til fieldbusadapter B i parameter 50.43…50.48.Denne funktionalitet må kun bruges til fejlfinding.

Deaktiver

Deaktiver Visning af rå data fra fieldbusadapter B deaktiveret. 0

Hurtigt Visning af rå data fra fieldbusadapter B aktiveret. 1

50.43 FBA B kontrolord Viser det rå (umodificerede) kontrolord, der sendes af masteren (PLC) til fieldbusadapter B, hvis fejlfinding aktiveres med parameter 50.42 FBA B debugtilstand.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-


Kontrolord, der sendes af master til fieldbusadapter B. -

50.44 FBA B reference 1 Viser den rå (umodificerede) reference REF1, der sendes af masteren (PLC) til fieldbusadapter B, hvis fejlfinding aktiveres med parameter 50.42 FBA B debugtilstand.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483648 … 2147483647

Rå REF1, der sendes af master til fieldbusadapter B. -

50.45 FBA B reference 2 Viser den rå (umodificerede) reference REF2, der sendes af masteren (PLC) til fieldbusadapter B, hvis fejlfinding aktiveres med parameter 50.42 FBA B debugtilstand.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483648 … 2147483647

Rå REF2, der sendes af master til fieldbusadapter B. -


344 Parametre

50.46 FBA B statusord Viser det rå (umodificerede) statusord, der sendes af fieldbusadapter B til masteren (PLC), hvis fejlfinding aktiveres med parameter 50.42 FBA B debugtilstand.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-


Statusord, der sendes af master til fieldbusadapter B. -

50.47 FBA B aktuel værdi 1

Viser den rå (umodificerede) faktiske værdi af ACT1, der sendes af fieldbusadapter B til masteren (PLC), hvis fejlfinding aktiveres med parameter 50.42 FBA B debugtilstand.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483648 … 2147483647

Rå ACT1, der sendes af fieldbusadapter B til master. -

50.48 FBA B aktuel værdi 2

Viser den rå (umodificerede) faktiske værdi af ACT2, der sendes af fieldbusadapter B til masteren (PLC), hvis fejlfinding aktiveres med parameter 50.42 FBA B debugtilstand.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483648 … 2147483647

Rå ACT2, der sendes af fieldbusadapter B til master. -

50.51 FBA B tidsinterval valg

Vælger kommunikationens tidsniveauer.Generelt reduceres CPU-belastningen med lavere tidsniveauer på læse-/skriveservice. Tabellen nedenfor viser tidsniveauerne for læse-/skriveservices til cyklisk høje og cyklisk lave data med hver parameterindstilling.

*Cykliske høje data består af fieldbusstatusordene Akt1 og Akt2.**Cykliske lave data består af parameterdata med mapning til parametergrupperne 55 FBA B data ind og 56 FBA B data ud samt acykliske data.Kontrolord, Ref1 og Ref2 håndteres som afbrydelser, der genereres ved modtagelse af cykliske høje meddelelser.

Normal

Normal Normal hastighed. 0

Hurtigt Hurtig hastighed. 1

Meget hurtig Meget hurtig hastighed. 2

Overvågning Lav hastighed Optimeret til pc-værktøjskommunikation og overvågningsbrug.

3


Valg Cyklisk høj* Cyklisk lav**

Overvågning 10 ms 2 ms

Normal 2 ms 10 ms

Hurtigt 500 µs 2 ms

Meget hurtig 250 µs 2 ms

Parametre 345

50.56 Tving FBA B komm.overvågning

Aktiverer kommunikationsovervågning for fieldbus separat for hvert styrested (se afsnittet Lokalstyring / ekstern styring på side 20).Parameteren er primært beregnet til overvågning af kommunikation med FBA B, når den er tilsluttet applikationsprogrammet, og ikke er valgt som en styrekilde af frekvensomformerparametre.

0000b

0000b…0111b Overvågningsvalg for FBA B-kommunikation. 1 = 1

5151 FBA A indstillinger Fieldbusadapter A konfiguration.

51.01 FBA A type Viser det tilsluttede fieldbusadaptermoduls type.0 = Modulet er ikke fundet eller ikke korrekt forbundet, eller det er deaktiveret med parameter 50.01 FBA A aktiver; 1 = FPBA; 32 = FCAN; 37 = FDNA; 101 = FCNA, 128 = FENA-11/21; 135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

51.02 FBA A Par2 Parametrene 51.02…51.26 er specifikke i forhold til adaptermodulet. Se dokumentationen til fieldbusadaptermodulet for at få flere oplysninger. Bemærk, at ikke alle disse parametre nødvendigvis er i brug.

-

0…65535 Konfigurationsparametre for fieldbusadapter. 1 = 1

… … … …

51.26 FBA A Par26 Se parameter 51.02 FBA A Par2. -


51.27 FBA A par opdatering

Validerer enhver ændring af indstillinger for fieldbusadaptermodulets konfiguration. Efter opdatering ændres værdien automatisk til Færdig.Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, mens frekvensomformeren kører.

Færdig

Færdig Opdatering gennemført. 0

Aktualiser Opdatering. 1

51.28 FBA A parametertabel ver

Viser parametertabelrevisionen af tilknytningsfilen for fieldbusadaptermodulet (som er gemt i frekvensomformerens hukommelse).I formatet axyz, hvor ax =hovedrevisionsnummer for tabel; yz = sekundært revisionsnummer for tabel.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

Revision af adaptermodul i parametertabel. -


Bit Navn Værdi




3…15 Reserveret

346 Parametre

51.29 FBA A drevtypekode

Viser frekvensomformerens typekode for fieldbusadaptermodulets tilknytningsfil (som er gemt i frekvensomformerens hukommelse).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0…65535 Frekvensomformerens typekode, som er gemt i tilknytningsfilen.

1 = 1

51.30 FBA A mapping filversion

Viser tilknytningsfilrevisionen for fieldbusadaptermodulet, der er gemt i frekvensomformerens hukommelse i decimalformat.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0…65535 Revision for tilknytningsfil. 1 = 1

51.31 D2FBA A komm. stat

Viser kommunikationsstatus for fieldbusadapter. -

Ikke konfigureret Adapter er ikke konfigureret. 0

Initialiserer Adapter initialiseres. 1

Time out Der er opstået en timeout i kommunikationen mellem adapter og frekvensomformer.

2

Konfigurationsfejl Adapterkonfigurationsfejl: Tilknytningsfil blev ikke fundet i frekvensomformerens filsystem, eller tilknytningsfilens upload mislykkedes mere end tre gange.

3

Off-line Fieldbuskommunikation er offline. 4

On-line Fieldbuskommunikation er online, eller fieldbusadapteren er konfigureret til ikke at registrere en kommunikationsfejl. Se dokumentationen til fieldbusadapteren for at få flere oplysninger.

5

Nulstil Adapter gennemfører en hardwarereset. 6

51.32 FBA A komm. SW ver

Viser patch- og buildversionerne af adaptermodulfirmware i formatet xxyy, hvor xx = patchversionens nummer, yy = buildversionens nummerEksempel: C802 = 200,02 (patchversion 200, buildversion 2).

Patch- og buildversioner af adaptermodulets firmware. -

51.33 FBA A appl SW ver Viser de store og små versioner af adaptermodulets firmware i formatet xyy, hvor x = hovedrevisionsnummer, yy = sekundært revisionsnummer.Eksempel: 300 = 3,00 (stor version 3, lille version 00).

Store og små versioner af adaptermodulets firmware. -

5252 FBA A data ind Udvælgelse af data, der skal overføres fra

frekvensomformeren til fieldbusstyringen, via fieldbusadapter A.Bemærk! 32-bit værdier kræver to parametre i træk. Når en 32-bit værdi vælges i et dataparameter, reserveres den næste parameter automatisk.

52.01 FBA A data ind1 Parameter 52.01…52.12 vælger data, som skal sendes fra frekvensomformeren til fieldbusstyring via fieldbusadapter A.

Ingen

Ingen Ingen. 0

CW 16bit Statusord (16 bit) 1

Ref1 16bit Reference REF1 (16 bit) 2


SW 16bit Statusord (16 bit) 4


Parametre 347

Akt1 16bit Faktisk værdi ACT1 (16 bit) 5








SW2 16bit Statusord 2 (16 bit) 24


… … … …

52.12 FBA A data ind12 Se parameter 52.01 FBA A data ind1. Ingen

5353 FBA A data ud Udvælgelse af data, der skal overføres fra fieldbusstyringen

til frekvensomformeren, via fieldbusadapter A.Bemærk! 32-bit værdier kræver to parametre i træk. Når en 32-bit værdi vælges i et dataparameter, reserveres den næste parameter automatisk.

53.01 FBA A data ud1 Parameter 53.01…53.12 vælger data, som skal sendes fra fieldbusstyring til frekvensomformeren via fieldbusadapter A.

Ingen

Ingen Ingen. 0







CW2 16bit Kontrolord 2 (16 bit) 21


… … … …

53.12 FBA data ud12 Se parameter 53.01 FBA A data ud1. Ingen

5454 FBA B indstillinger Fieldbusadapter B konfiguration.

54.01 FBA B type Viser det tilsluttede fieldbusadaptermoduls type.0 = Modulet er ikke fundet eller ikke korrekt forbundet, eller det er deaktiveret med parameter 50.31 FBA B aktiver; 1 = FPBA; 32 = FCAN; 37 = FDNA; 101 = FCNA, 128 = FENA-11/21; 135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-


348 Parametre

54.02 FBA B Par2 Parametrene 54.02…54.26 er specifikke i forhold til adaptermodulet. Se dokumentationen til fieldbusadaptermodulet for at få flere oplysninger. Bemærk, at ikke alle disse parametre nødvendigvis er i brug.

-


… … … …

54.26 FBA B Par26 Se parameter 54.02 FBA B Par2. -


54.27 FBA B par opdatering

Validerer enhver ændring af indstillinger for fieldbusadaptermodulets konfiguration. Efter opdatering ændres værdien automatisk til Færdig.Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, mens frekvensomformeren kører.

Færdig


Opdater Opdatering. 1

54.28 FBA B par tabel ver Viser parametertabelrevisionen af tilknytningsfilen for fieldbusadaptermodulet (som er gemt i frekvensomformerens hukommelse).I formatet axyz, hvor ax =hovedrevisionsnummer for tabel; yz = sekundært revisionsnummer for tabel.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

Revision af adaptermodul i parametertabel. -

54.29 FBA B drevtypekode

Viser frekvensomformerens typekode for fieldbusadaptermodulets tilknytningsfil (som er gemt i frekvensomformerens hukommelse).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0…65535 Frekvensomformerens typekode, som er gemt i tilknytningsfilen.

1 = 1

54.30 FBA B mapping filversion

Viser tilknytningsfilrevisionen for fieldbusadaptermodulet, der er gemt i frekvensomformerens hukommelse i decimalformat.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0…65535 Revision for tilknytningsfil. 1 = 1

54.31 D2FBA B komm status

Viser kommunikationsstatus for fieldbusadapter. -

Ikke konfigureret Adapter er ikke konfigureret. 0

Initialiserer Adapter initialiseres. 1

Time out Der er opstået en timeout i kommunikationen mellem adapter og frekvensomformer.

2

Konfigurationsfejl Adapterkonfigurationsfejl: Tilknytningsfil blev ikke fundet i frekvensomformerens filsystem, eller tilknytningsfilens upload mislykkedes mere end tre gange.

3

Off-line Fieldbuskommunikation er offline. 4

On-line Fieldbuskommunikation er online, eller fieldbusadapteren er konfigureret til ikke at registrere en kommunikationsfejl. Se dokumentationen til fieldbusadapteren for at få flere oplysninger.

5

Nulstil Adapter gennemfører en hardwarereset. 6


Parametre 349

54.32 FBA B komm SW ver

Viser patch- og buildversionerne af adaptermodulfirmware i formatet xxyy, hvor xx = patchversionens nummer, yy = buildversionens nummerEksempel: C802 = 200,02 (patchversion 200, buildversion 2).

Patch- og buildversioner af adaptermodulets firmware. -

54.33 FBA B appl SW ver Viser de store og små versioner af adaptermodulets firmware i formatet xyy, hvor x = hovedrevisionsnummer, yy = sekundært revisionsnummer.Eksempel: 300 = 3,00 (stor version 3, lille version 00).

Store og små versioner af adaptermodulets firmware. -

5555 FBA B data ind Udvælgelse af data, der skal overføres fra frekvensomformeren

til fieldbusstyringen, via fieldbusadapter B.

55.01 FBA B data ind1 Parameter 55.01…55.12 vælger data, som skal sendes fra frekvensomformeren til fieldbusstyring via fieldbusadapter B.

Ingen

Ingen Ingen. 0













SW2 16bit Statusord 2 (16 bit) 24


… … … …

55.12 FBA B data ind12 Se parameter 55.01 FBA B data ind1. Ingen

5656 FBA B data ud Udvælgelse af data, der skal overføres fra fieldbusstyringen

til frekvensomformeren, via fieldbusadapter B.

56.01 FBA B data ud1 Parameter 56.01…56.12 vælger data, som skal sendes fra fieldbusstyring til frekvensomformeren via fieldbusadapter B.

Ingen

Ingen Ingen. 0







CW2 16bit Kontrolord 2 (16 bit) 21


350 Parametre


… … … …

56.12 FBA B data ud12 Se parameter 56.01 FBA B data ud1. Ingen

5858 Indbygget fieldbus Konfiguration af indbygget fieldbus (EFB)-interface.

Se også kapitel Fieldbusstyring via det indbyggede fieldbusinterface (EFB) (side 533).

58.01 Aktiver protokol Aktiverer/deaktiverer den indbyggede fieldbusinterface og vælger den protokol, der skal anvendes.Bemærk!Når det indbyggede fieldbusinterface er aktiveret, deaktiveres frekvensomformer-til-frekvensomformer-forbindelsen automatisk.

Ingen

Ingen Ingen (kommunikation deaktiveret). 0

Modbus RTU Den indbyggede fieldbusinterface aktiveres og anvender Modbus RTU-protokollen.

1

58.02 Protokol-ID Viser protokol-ID og revision.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

Protokol-ID og revision. 1 = 1

58.03 Nodeadresse Definerer frekvensomformerens nodeadresse på fieldbuslinket.Værdi 1…247 er tilladt. To enheder med samme adresse er ikke tilladt online.Ændringer i denne parameter træder i kraft, når styreenheden genstartes, eller de nye indstillinger valideres af parameter 58.06 Kommunikationsstyring.

1

0…255 Nodeadresse (værdi 1…247 er tilladt). 1 = 1

58.04 Baudrate Vælger kommunikationshastigheden for fieldbuslinket.Ændringer i denne parameter træder i kraft, når styreenheden genstartes, eller de nye indstillinger valideres af parameter 58.06 Kommunikationsstyring.

19,2 kbps

9,6 kbps 9,6 kbit/s. 2

19,2 kbps 19,2 kbit/s. 3

38,4 kbps 38,4 kbit/s. 4

57,6 kbps 57,6 kbit/s. 5

76,8 kbps 76,8 kbit/s. 6

115,2 kbps 115,2 kbit/s. 7

58.05 Paritet Vælger typen af paritetsbit og antallet af stopbits.Ændringer i denne parameter træder i kraft, når styreenheden genstartes, eller de nye indstillinger valideres af parameter 58.06 Kommunikationsstyring.

8E1

8N1 Otte databits, ingen paritetsbit, et stopbit. 0

8N2 Otte databits, ingen paritetsbit, to stopbits. 1

8E1 Otte databits, lige paritetsbit, et stopbit. 2

8O1 Otte databits, ulige paritetsbit, et stopbit. 3

58.06 Kommunikations-styring

Validerer enhver ændring i EFB-indstillingerne, eller aktiverer lydløs tilstand.

Aktiveret

Aktiveret Normal drift. 0


Parametre 351

Opdater indstillinger Validerer enhver ændring af indstillingerne i EFB-konfigurationen. Vender automatisk tilbage til Aktiveret.

1

Baggrundstilstand Aktiverer baggrundstilstand (ingen meddelelser sendes).Baggrundstilstand kan afbrydes ved at aktivere valget Opdater indstillinger for denne parameter.

2

58.07 Kommunikations-diagnose

Viser status for EFB-kommunikationen.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh EFB-kommunikationsstatus. 1 = 1

58.08 Modtagne pakker Viser antallet af gyldige pakker, der er adresseret til frekvensomformeren. Ved normal drift stiger dette tal konstant.Kan nulstilles fra betjeningspanelet ved at holde Nulstil nede i over tre sekunder.

-

0…4294967295 Antallet af modtage pakker, der er adresseret til frekvensomformeren.

1 = 1

58.09 Transmitterede pakker

Viser det antal gyldige pakker, som frekvensomformeren har transmitteret. Ved normal drift stiger dette tal konstant.Kan nulstilles fra betjeningspanelet ved at holde Nulstil nede i over tre sekunder.

-

0…4294967295 Antal transmitterede pakker 1 = 1

58.10 Alle pakker Viser antallet af gyldige pakker, der er adresseret til enhver enhed på bussen. Under normal drift øges dette tal konstant.Kan nulstilles fra betjeningspanelet ved at holde Nulstil nede i over tre sekunder.

-

0…4294967295 Det samlede antal modtagne pakker. 1 = 1



0 Mislykket initiering 1 = EFB-initialiseringen mislykkedes

1 Adr.konfig. fejl 1 = Nodeadresse ikke tilladt af protokol

2 Baggrundstilstand 1 = Frekvensomformer har ikke tilladelse til at sende

0 = Frekvensomformer har tilladelse til at sende

3 Autobauding Reserveret

4 Kabelfejl 1 = Fejl detekteret (A/B-kabler muligvis ombyttet)

5 Paritetsfejl 1 = Fejl detekteret: Kontrollér parameter 58.04 og58.05

6 Baudratefejl 1 = Fejl detekteret: Kontrollér parameter 58.05 og 58.04

7 Ingen busaktivitet 1 = 0 bytes modtaget i løbet af de sidste 5 sekunder

8 Ingen pakker 1 = 0 pakker (adresseret til enhver enhed) detekteret i løbet af de sidste 5 sekunder

9 Støj- eller adressefejl 1 = Fejl detekteret (interferens eller en anden enhed med samme adresse online)

10 Komm.tab 1 = 0 pakker adresseret til frekvensomformeren inden for timeout (58.16)

11 CW/Ref.tab 1 = Ingen kontrolord eller referencer modtaget inden for timeout (58.16)

12 Ikke aktiv Reserveret

13 Protokol 1 Reserveret

14 Protokol 2 Reserveret

15 Intern fejl Reserveret

352 Parametre

58.11 UART fejl Viser antallet af tegnfejl, som frekvensomformeren har modtaget. Et stigende tal betyder, at der er et konfigurationsproblem på bussen.Kan nulstilles fra betjeningspanelet ved at holde Nulstil nede i over tre sekunder.

-

0…4294967295 Antal UART-fejl. 1 = 1

58.12 CRC fejl Viser antallet af pakker med en CRC-fejl, som frekvensomformeren har modtaget. Et stigende tal betyder, at der er interferens på bussen.Kan nulstilles fra betjeningspanelet ved at holde Nulstil nede i over tre sekunder.

-

0…4294967295 Antal CRC-fejl. 1 = 1

58.14 Kommunikations-tab handling

Vælger, hvordan frekvensomformeren skal reagere på en EFB-kommunikationsfejl.Ændringer i denne parameter træder i kraft, når styreenheden genstartes, eller de nye indstillinger valideres af parameter 58.06 Kommunikationsstyring.Se også parameter 58.15 Kommunikationstab tilstand og 58.16 Kommunikationstab tid.

Fejl

Nej Ingen handling foretaget (overvågning deaktiveret). 0

Fejl Frekvensomformeren stopper ved 6681 EFB komm.mistet. Dette sker kun, hvis der forventes styring fra EFB (EFB valgt som kilde til start/stop i den aktuelt aktive placering), eller overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 58.36 Tving EFB komm.overvågning.

1

Sidste hastighed Frekvensomformeren genererer advarslen A7CEEFB komm. tab og fryser hastigheden til frekvensomformerens tidligere driftsniveau. Dette sker kun, hvis der forventes styring fra EFB, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 58.36 Tving EFB komm.overvågning..Hastigheden bestemmes af den faktiske hastighed ved hjælp af 850 ms lavpas-filtrer.


2

Sikker hastighedsre-ference

Frekvensomformeren genererer advarslen A7CE EFB komm. tab og indstiller hastigheden til den hastighed, der defineres af parameter 22.41 Sikker hastighedsreference (eller 28.41 Sikker frekvensreference når frekvensreferencen bruges). Dette sker kun, hvis der forventes styring fra EFB.

ADVARSEL!Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder.

3

Altid fejl Frekvensomformeren stopper ved 6681 EFB komm.mistet. Dette sker, selv om der ikke forventes nogen styring fra EFB'en.

4

Advarsel Frekvensomformeren genererer advarslen A7CE EFB komm. tab. Dette sker, selv om der ikke forventes nogen styring fra EFB'en eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 58.36 Tving EFB komm.overvågning.


5


Parametre 353

58.15 Kommunikations-tab tilstand

Definerer, hvilke meddelelsestyper der nulstiller timeouttællerne for detektering af EFB kommunikationstab.Ændringer i denne parameter træder i kraft, når styreenheden genstartes, eller de nye indstillinger valideres af parameter 58.06 Kommunikationsstyring.Se også parameter 58.14 Kommunikationstab handling og 58.16 Kommunikationstab tid.

Cw / Ref1 / Ref2

En hvilken som helst fejl

Enhver meddelelse, der er adresseret til frekvensomformeren, nulstiller timeouten.

1

Cw / Ref1 / Ref2 Indtastning af kontrolordet eller en reference fra fieldbussen nulstiller timeouten.

2

58.16 Kommunikations-tab tid

Indstiller timeout for EFB-kommunikation. Hvis en kommunikationsfejl varer længere tid end timeouten, udføres den handling, der angives af parameter 58.14 Kommunikationstab handling.Ændringer i denne parameter træder i kraft, når styreenheden genstartes, eller de nye indstillinger valideres af parameter 58.06 Kommunikationsstyring.Se også parameter 58.15 Kommunikationstab tilstand.

3,0 s

0,0 … 6000,0 s EFB-kommunikationstimeout 1 = 1

58.17 Transmittering forsinkelse

Definerer en minimumssvarforsinkelse ud over den eventuelle fastlagte forsinkelse, som protokollen pålægger.Ændringer i denne parameter træder i kraft, når styreenheden genstartes, eller de nye indstillinger valideres af parameter 58.06 Kommunikationsstyring.

0 ms

0…65535 ms Minimumssvarforsinkelse. 1 = 1

58.18 EFB-kontrolord Viser det rå (umodificerede) kontrolord, der sendes af Modbus-controlleren til frekvensomformeren. Til debugging.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Kontrolordet sendes af Modbus-controlleren til frekvensomformeren.

1 = 1

58.19 EFB-statusord Viser det rå (umodificerede) statusord, der sendes af frekvensomformeren til Modbus-controlleren. Til debugging.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Statusord, der sendes af frekvensomformeren til Modbus-controlleren.

1 = 1

58.25 Kontrolprofil Definerer den styreprofil, som anvendes af protokollen. ABB-frekvensomformere

ABB-frekvensomformere

Profil for ABB-frekvensomformere (med et 16-bit kontrolord) med registre i det klassiske format til bagudkompatibilitet.

0

Transparent Transparent profil (16- eller 32-bit kontrolord) med registre i det klassiske format.

2

58.26 EFB ref1 type Vælger typen og skaleringen af reference 1, som modtages via den indbyggede fieldbusinterface.Den skalerede reference vises af 03.09 EFB reference 1.

Auto

Auto Type og skalering vælges automatisk i henhold til hvilken referenceforbindelse (se indstillinger Moment, Hastighed, Frekvens), som den indgående reference er tilsluttet. Hvis referencen ikke er tilsluttet nogen forbindelse, anvendes der ingen skalering (som med indstillingen Transparent).

0



354 Parametre


2




58.27 EFB ref2 type Vælger typen og skaleringen af reference 2, som modtages via den indbyggede fieldbusinterface.Den skalerede reference vises af 03.10 EFB reference 2.Se valgene i parameter 58.26 EFB ref1 type.

Moment

58.28 EFB akt1 type Vælger type/kilde og skalering af aktuel værdi 1, som overføres til fieldbus-netværket via den indbyggede fieldbusinterface.

Auto

Auto Type/kilde og skalering følger typen af reference 1, der vælges af parameter 58.26 EFB ref1 type. Se de individuelle indstillinger nedenfor for kilderne og skaleringerne.

0

Transparent Den værdi, der vælges af parameter 58.31 EFB akt1 transparent kilde, sendes som aktuel værdi 1. Der anvendes ingen skalering (16-bit skaleringen er 1 = 1 enhed).

1

Generelt Den værdi, der vælges af parameter 58.31 EFB akt1 transparent kilde, sendes som aktuel værdi 1 med en 16-bit skalering på 100 = 1 enhed (dvs. heltal og to decimaler).

2


3


4


5

Position Motorpositioin sendes som aktuel værdi 1. Se parameter 90.06 Motorposition skaleret.

6

58.29 EFB akt2 type Vælger type/kilde og skalering af aktuel værdi 2, som overføres til fieldbus-netværket via den indbyggede fieldbusinterface.

Moment

Auto Type/kilde og skalering følger typen af reference 2, der vælges af parameter 58.27 EFB ref2 type. Se de individuelle indstillinger nedenfor for kilderne og skaleringerne.

0

Transparent Den værdi, der vælges af parameter 58.32 EFB akt2 transparent kilde, sendes som aktuel værdi 2. Der anvendes ingen skalering (16-bit skaleringen er 1 = 1 enhed).

1

Generelt Den værdi, der vælges af parameter 58.32 EFB akt2 transparent kilde, sendes som aktuel værdi 2 med en 16-bit skalering på 100 = 1 enhed (dvs. heltal og to decimaler).

2


3


4


5

Position Motorpositioin sendes som aktuel værdi 2. Se parameter 90.06Motorposition skaleret.

6


Parametre 355

58.30 EFB statusord transparent kilde

Vælger kilden for statusordet, når 58.25 Kontrolprofil er indstillet til Transparent.

Ikke valgt

Ikke valgt Ingen. 0


58.31 EFB akt1 transparent kilde

Vælger kilden for aktuel værdi 1, når 58.28 EFB akt1 type er indstillet til Transparent eller Generelt.

Ikke valgt

Ikke valgt Ingen. 0


58.32 EFB akt2 transparent kilde

Vælger kilden for aktuel værdi 1, når 58.29 EFB akt2 type er indstillet til Transparent eller Generelt.

Ikke valgt

Ikke valgt Ingen. 0


58.33 Addresseringstil-stand

Definerer tilknytningen mellem parametre og holdingregistre i Modbus-registerområdet 400101…465535.Ændringer i denne parameter træder i kraft, når styreenheden genstartes, eller de nye indstillinger valideres af parameter 58.06 Kommunikationsstyring.

Tilstand 0

Tilstand 0 16-bit værdier (gruppe 1…99, indeks 1…99):Registeradresse = 400000 + 100 × parametergruppe + parameterindeks. For eksempel parameter knyttes 22.80 til register 400000 + 2200 + 80 = 402280.32-bit værdier (gruppe 1…99, indeks 1…99):Registeradresse = 420000 + 200 × parametergruppe + 2 × parameterindeks. For eksempel parameter knyttes 22.80 til register 420000 + 4400 + 160 = 424560.

0

Tilstand 1 16-bit værdier (gruppe 1…255, indeks 1…255):Registeradresse = 400000 + 256 × parametergruppe + parameterindeks. For eksempel parameter knyttes 22.80 til register 400000 + 5632 + 80 = 405712.

1

Tilstand 2 32-bit værdier (gruppe 1…127, indeks 1…255):Registeradresse = 400000 + 512 × parametergruppe + 2 × parameterindeks. For eksempel parameter knyttes 22.80 til register 400000 + 11264 + 160 = 411424.

2

58.34 Rækkefølge af ord Vælg, i hvilken rækkefølge 16-bit registre af 32-bit parametre overføres.For hvert register indeholder den første byte den meste betydningsfulde byte, og den anden byte indeholder den mindst betydningsfulde byte.Ændringer i denne parameter træder i kraft, når styreenheden genstartes, eller de nye indstillinger valideres af parameter 58.06 Kommunikationsstyring.

Lav-Høj

HØJ-LAV Det første register indeholder det mest betydningsfulde ord, og det andet indeholder det mindst betydningsfulde ord.

0

Lav-Høj Det første register indeholder det mindst betydningsfulde ord, og det andet indeholder det mest betydningsfulde ord.

1


356 Parametre

58.36 Tving EFB komm.overvågning

Aktiverer kommunikationsovervågning for fieldbus separat for hvert styrested (se afsnittet Lokalstyring / ekstern styring på side 20).Parameteren er primært beregnet til overvågning af kommunikation med EFB, når den er tilsluttet applikationsprogrammet, og ikke er valgt som en styrekilde af frekvensomformerparametre.

0000b

0000b…0111b Valg for kommunikationsovervågning af EFB. 1 = 1

58.101 Data I/O 1 Definerer den adresse i frekvensomformeren, som modbus-masteren opnår adgang til, når den læser fra eller skriver til registeradresse 400001.Masteren definerer datatypen (indput eller output). Værdien transmitteres i en modbus-ramme, der består af to 16-bit ord. Hvis værdien er 16-bit, transmitteres den i LSW (least significant word, mindst betydningsfulde ord). Hvis værdien er 32-bit, reserveres den efterfølgende parameter også til den og skal indstilles til Ingen.

CW 16bit

Ingen Ingen. 0

CW 16bit Kontrolord (16 bit). 1

Ref1 16bit Reference REF1 (16 bit). 2


SW 16bit Statusord (16 bit). 4

Akt1 16bit Aktuel værdi ACT1 (16 bit). 5


CW 32bit Kontrolord (32 bit). 11



SW 32bit Statusord (32 bit). 14



CW2 16bit Kontrolord 2 (16 bit).Når der anvendes et 32-bit kontrolord, betyder denne indstilling de vigtigste 16 bits.

21

SW2 16bit Statusord 2 (16 bit).Når der anvendes et 32-bit kontrolord, betyder denne indstilling de vigtigste 16 bits.

24

RO/DIO kontrolord Parameter 10.99 RO/DIO kontrolord. 31

AO1 datalagring Parameter 13.91 AO1 datalagring. 32

AO2-datalagring Parameter 13.92 AO2-datalagring. 33


Bit Navn Værdi




3…15 Reserveret

Parametre 357

Feedback datalagring

Parameter 40.91 Feedback datalagring. 40


Parameter 40.92 Setpunkt datalagring. 41


58.102 Data I/O 2 Definerer den adresse i frekvensomformeren, som modbus-masteren opnår adgang til, når den læser fra eller skriver til registeradresse 400002.Se valgene i parameter 58.101 Data I/O 1.

Ref1 16bit


Ref2 16bit


SW 16bit


Akt1 16bit


Akt2 16bit

58.107 Data I/O 7 Parametervælger for modbus-registeradresse 400007.Se valgene i parameter 58.101 Data I/O 1.

Ingen

… … … …

58.124 Data I/O 24 Parametervælger for modbus-registeradresse 400024.Se valgene i parameter 58.101 Data I/O 1.

Ingen

6060 DDCS-kommunikation

Konfiguration af DDCS-kommunikation.DDCS-protokollen bruges ved kommunikation mellem• frekvensomformere i en master/follower-konfiguration (se

side 31),• frekvensomformeren og en ekstern regulator såsom

AC 800M (se side 39) eller• frekvensomformeren (eller, mere præcist, en

inverterenhed) og frekvensomformersystemets forsyningsenhed (se side 41).

Alt det ovenstående bruger et fiberoptisk link, som også kræver et FDCO-modul (typisk med ZCU-styreenheder) eller et RDCO-modul (med BCU-styreenheder). Master/follower og ekstern controllerkommunikation kan også gennemføres ved hjælp af skærmet parsnoet kabel forbundet til XD2D-stikket på frekvensomformeren.Denne gruppe indeholder også parametre for drev-til-drev (D2D) overvågningskommunikation.

60.01 M/F-kommunikati-onsport

Vælg den forbindelse, der anvendes af master/follower-funktionen.

Ikke i brug

Ikke i brug Ingen (kommunikation deaktiveret). 0

Stik 1A Kanal A på FDCO-modulet i stik 1 (kun med ZCU-styreenhed).

1


358 Parametre


2


3

Stik 1B Kanal B på FDCO-modulet i stik 1 (kun med ZCU-styreenhed).

4


5


6

RDCO CH 2 Kanal 2 på RDCO-modul (kun med BCU-styrenhed). 12

XD2D Stik XD2D.Bemærk: Denne forbindelse kan ikke fungere samtidigt med andre forbindelser og må ikke forveksles med drev-til-drev-kommunikation (D2D), som er implementeret med applikationsprogrammering (se beskrivelsen i Drive application programming manual (IEC 61131-3), 3AUA0000127808 (på engelsk)).

7

60.02 M/F-nodeadresse Vælger nodeadressen for frekvensomformeren til master/follower-kommunikationen. To noder på linjen må ikke have samme adresse.Bemærk! De tilladte adresser for masteren er 0 og 1. De tilladte adresser for followere er 2…60.

1

1…254 Nodeadresse.

60.03 M/F-tilstand Definerer rollen for frekvensomformerens master/follower- eller drev-til-drevforbindelse.

Ikke i brug

Ikke i brug Master/follower-funktion ikke aktiv. 0

DDCS master Frekvensomformeren er master på master/follower-forbindelsen (DDCS).

1

DDCS follower Frekvensomformeren er follower på master/follower-forbindelsen (DDCS).

2

D2D master Frekvensomformeren er master på drev-til-drev-forbindelsen (D2D).Bemærk: Denne indstilling skal kun benyttes i D2D-kommunikation, som er implementeret via applikationsprogrammering. Hvis du bruger master-/follower-funktioner (se side 31) via XD2D-tilslutning, skal du i stedet vælge DDCS master.

3

D2D follower Frekvensomformeren er en follower på drev-til-drev-forbindelsen (D2D).Bemærk: Denne indstilling skal kun benyttes i D2D-kommunikation, som er implementeret via applikationsprogrammering. Hvis du bruger master-/follower-funktioner (se side 31) via XD2D-tilslutning, skal du i stedet vælge DDCS follower.

4

DDCS forcering Frekvensomformerens rolle på master/follower-forbindelsen (DDCS) er defineret af parameter 60.15 Tvunget master og 60.16 Tvunget follower.Bemærk: Denne indstilling skal kun benyttes i D2D-kommunikation, som er implementeret via applikationsprogrammering. Hvis du bruger master-/follower-funktioner (se side 31) via XD2D-tilslutning, skal du i stedet vælge DDCS forcering.

5


Parametre 359

D2D forcering Frekvensomformerens rolle på drev-til-drev-forbindelsen (D2D) er defineret af parameter 60.15 Tvunget master og 60.16 Tvunget follower.Bemærk! Brug indstillingen DDCS forcering, hvis du bruger master/follower-funktionaliteten (se side 31) via XD2D-stikket.

6

60.05 M/F HW-tilslutning Vælger topologien for master/follower-forbindelsen.Bemærk! Brug indstillingen Stjerne, hvis du bruger master/follower-funktionaliteten (se side 31) via XD2D-stikket (i modsætning til et fiberoptisk link).

Ring

Ring Enhederne er forbundet i en ring. Videresendelse af beskeder er mulig.

0

Stjerne Enhederne er forbundet i en stjerne (eksempelvis via en branching unit). Videresendelse af beskeder er ikke mulig.

1

60.07 M/F-linkstyring Definerer den lette intensitet for transmissionens LED på RDCO-modulets kanal CH2. (Denne parameter anvendes kun, når parameter 60.01 M/F-kommunikationsport er indstillet til RDCO CH 2. FDCO-moduler har en spændingsvælger til hardwaretransmitteren.)Generelt skal der bruges højere værdier til længere fiberoptiske kabler. Den maksimale indstilling anvendes på den maksimale længde af den fiberoptiske forbindelse. Se Specifikationer for master/follower-forbindelsen (side 38).

10

1…15 Let intensitet.

60.08 M/F-komm.tab timeout

Indstiller en timeout for master/follower-kommunikation (DDCS). Hvis en kommunikationsfejl varer længere tid end ti-meouten, udføres den handling, der angives af parameter 60.09 M/F-komm.tab funktion.Som en tommelfingerregel skal denne parameter indstilles til mindst 3 gange sendeintervallet for masteren.

100 ms

0…65535 ms Timeout for master/follower-kommunikation.

60.09 M/F-komm.tab funktion

Definerer, hvordan frekvensomformeren skal reagere, hvis kommunikationen med master/follower forsvinder.

Fejl


Advarsel Frekvensomformeren genererer advarslen A7CB MF komm tab. Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra et master-/follower-forbindelse, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 60.32 Tving M/F komm.overvågning.


1

Fejl Frekvensomformeren stopper ved 7582 MF komm tab.Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra et master-/follower-forbindelse, eller hvis overvågning er frem-tvunget ved hjælp af parameter 60.32 Tving M/F komm.over-vågning.

2

Altid fejl Frekvensomformeren stopper ved 7582 MF komm tab. Dette sker, selv om der ikke forventes nogen styring fra master/follower-forbindelsen.

3


360 Parametre

60.10 M/F ref1 type Vælger typen og skaleringen af reference 1, som modtages fra master/follower-forbindelsen. Den resulterende værdi vises med 03.13 M/F eller D2D ref1.

Auto


0



2




60.11 M/F ref2 type Vælger typen og skaleringen af reference 2, som modtages fra master/follower-forbindelsen. Den resulterende værdi vises med 03.14 M/F eller D2D ref2.Se valgene i parameter 60.10 M/F ref1 type.

Moment

60.12 M/F akt1 type Vælger typen/kilden og skaleringen af aktuel værdi ACT1, som sendes til master/follower-forbindelsen.

Auto

Auto Type/kilde og skalering følger typen af reference 1, der vælges af parameter 60.10 M/F ref1 type. Se de individuelle indstillinger nedenfor for kilderne og skaleringerne.

0

Transparent Reserveret. 1

Generelt Reserveret. 2


3


4


5

60.13 M/F akt2 type Vælger typen/kilden og skaleringen af aktuel værdi ACT2, som sendes til master/follower-forbindelsen.

Auto

Auto Type/kilde og skalering følger typen af reference 2, der vælges af parameter 60.11 M/F ref2 type. Se de individuelle indstillinger nedenfor for kilderne og skaleringerne.

0




3


4


5

60.14 M/F-followervalg (Kun aktiv på masteren.) Definerer followere, hvorfra data læses. Se også parametrene 62.28…62.33.

Ingen

Follower node 2 Data læses fra followeren med nodeadresse 2. 2




Parametre 361

Followernode 2+3 Data læses fra followere med nodeadresse 2 og 3. 6



Followernode 2+3+4

Data læses fra followere med nodeadresse 2, 3 og 4. 14

Ingen Ingen. 0

60.15 Tvunget master Når parameter 60.03 M/F-tilstand er indstillet til DDCS forcering eller D2D forcering, vælger denne parameter en kilde, der tvinger frekvensomformeren til at være master på master/follower-forbindelsen.1 = Frekvensomformeren er master på master/follower-forbindelsen.

FALSK

FALSK 0. 0

SANDT 1. 1


60.16 Tvunget follower Når parameter 60.03 M/F-tilstand er indstillet til DDCS forcering eller D2D forcering, vælger denne parameter en kilde, der tvinger frekvensomformeren til at være master på en master/follower-forbindelse.1 = Frekvensomformeren er follower på master/follower-forbindelsen.

FALSK

FALSK 0. 0

SANDT 1. 1


60.17 Follower fejl handling

(Kun aktiv på masteren.) Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer ved en fejl på en follower.Se også parameter 60.23 M/F-status overvågning valg1.Bemærk! Hver follower skal konfigureres til at sende sit statusord som et af de tre dataord i parameter 61.01…61.03. I masteren skal den tilsvarende parameter (62.04…62.12) indstilles til Follower SW.

Fejl

Inaktiv Ingen handling foretaget. Upåvirkede frekvensomformere på master/follower-forbindelsen vil fortsat køre.

0

Advarsel Frekvensomformeren genererer en advarsel (AFE7 Follower).

1

Fejl Frekvensomformeren stopper ved FF7E Follower. Alle followere stoppes.

2

60.18 Follower aktiver Interlocker start af masteren til status for followere.Se også parameter 60.23 M/F-status overvågning valg1.Bemærk! Hver follower skal konfigureres til at sende sit statusord som et af de tre dataord i parameter 61.01…61.03. I masteren skal den tilsvarende parameter (62.04…62.12) indstilles til Follower SW.

Altid

MSW bit 0 Masteren kan kun startes, hvis alle followere er klar til aktivering (bit 0 af 06.11 Hovedstatusord i hver follower er aktiveret).

0

MSW bit 1 Masteren kan kun startes, hvis alle followere er klar til drift (bit 1 af 06.11 Hovedstatusord i hver follower er aktiveret).

1

MSW bit 0 + 1 Masteren kan kun startes, hvis alle followere er klar til aktivering og drift (bits 0 og 1 af 06.11 Hovedstatusord i hver follower er aktiveret).

2


362 Parametre

Altid Starten af masteren er ikke interlocket med status for followere.

3

MSW bit 12 Masteren kan kun startes, hvis brugerdefineret bit 12 af 06.11 Hovedstatusord i hver follower er aktiveret. Se parameter 06.31 Bruger bit 12 valgt.

4

MSW bit 0 + 12 Masteren kan kun startes, hvis både bit 0 og bit 12 af 06.11 Hovedstatusord i hver follower er aktiveret.

5

MSW bit 1 + 12 Masteren kan kun startes, hvis både bit 1 og bit 12 af 06.11 Hovedstatusord i hver follower er aktiveret.

5

60.19 M/F-komm. overvågning valg1

Parametrene 60.19…60.28 er kun gældende, hvis fre-kvensomformeren er master i et D2D-forbindelse (drev-til-drev) implementeret med applikationsprogrammering. Se pa-rametrene 60.01 M/F-kommunikationsport og 60.03 M/F-til-stand, samt Drive (IEC 61131-3) application programming manual (3AUA0000127808 (på enhgelsk)).I masteren angiver parameter 60.19 M/F-komm. overvågning valg1 og 60.20 M/F-komm. overvågning valg2 de followere, der overvåges for tab af kommunikation.Denne parameter vælger, hvilke followere (blandt follower 1…16) der overvåges. Masteren tager stikprøver af alle valgte followere. Hvis der ikke modtages svar, udføres den handling, der er angivet i 60.09 M/F-komm.tab funktion.Status for kommunikation vises med 62.37 M/F-kommunikationsstatus 1 og 62.38 M/F-kommunikationsstatus 2.

-

0000h…FFFFh Valg af followere til D2D-kommunikationsovervågning (1). 1 = 1

60.20 M/F-komm. overvågning valg2

Vælger, hvilke followere (blandt follower 17…32) der overvåges for tab af kommunikation. Se parameter 60.19 M/F-komm. overvågning valg1.

-

0000h…FFFFh Valg af followere til D2D-kommunikationsovervågning (2). 1 = 1



0 Follower 1 1 = Masteren tager stikprøve af follower 1.


… … …





… … …


Parametre 363

60.23 M/F-status overvågning valg1

(Denne parameter er kun effektiv, når frekvensomformeren er master på en D2D-forbindelse med master/follower. Se parameter 60.01 M/F-kommunikationsport og 60.03M/F-tilstand.)I masteren angiver parameter 60.23 M/F-status overvågning valg1 og 60.24 M/F-status overvågning valg2 de followere, hvis statusord overvåges af masteren.Denne parameter vælger de followere (blandt follower 1…16), hvis statusord overvåges af masteren.Hvis en follower rapporterer en fejl (bit 3 af statusord er aktiveret), udføres den handling, der er angivet i 60.17 Follower fejl handling. Bits 0 og 1 af statusordet (klartilstande) håndteres som defineret af 60.18 Follower aktiver.Med 60.27 M/F-status overvågningstilstand valg1 og 60.28 M/F-status overvågningstilstand valg2 er der mulighed for at definere, om en bestemt follower kun skal overvåges, når den stoppes.Bemærk: Se også aktivering af kommunikationsovervågning for de samme followere i parameter 60.19 M/F-komm. overvågning valg1.Status for kommunikation vises med 62.37 M/F-kommunikationsstatus 1 og 62.38 M/F-kommunikationsstatus 2.

-

0000h…FFFFh Overvågning af D2D-followerstatusvalg (follower 1…16). 1 = 1

60.24 M/F-status overvågning valg2

Vælger followere (blandt follower 17…32), hvis statusord overvåges af D2D-masteren.Bemærk: Se også aktivering af kommunikationsovervågning for de samme followere i parameter 60.20 M/F-komm. overvågning valg2.Se parameter 60.23 M/F-status overvågning valg1.

-

0000h…FFFFh Valg af statusovervågning for D2D-follower (follower 17…32). 1 = 1



0 Follower 1 1 = Status for follower 1 overvåges.


… … …





… … …


364 Parametre

60.27 M/F-status overvåg-ningstilstand valg1

I D2D-masteren angiver parameter 60.27 M/F-status overvågningstilstand valg1 og 60.28 M/F-status overvågningstilstand valg2 tilstanden for overvågning af followerstatusord. Hver follower kan individuelt indstilles til fortløbende overvågning, eller kun når den er i stoppet tilstand.Denne parameter vælger tilstanden for statusordet, der overvåges af follower 1…16.

-

0000h…FFFFh D2D-statusovervågningstilstand valg 1. 1 = 1

60.28 M/F-status overvåg-ningstilstand valg2

Vælger tilstanden for statusordet, der overvåges af follower 17…32.

-

0000h…FFFFh D2D-statusovervågningstilstand valg 2. 1 = 1

60.31 M/F-opvågningsfor-sinkelse

Definerer en wake-up-forsinkelse, hvor der ikke genereres nogen master/follower-kommunikationsfejl eller -advarsler. Dette er for at tillade opstart af alle frekvensomformere på master/follower-forbindelsen.Masteren kan ikke startes op, før forsinkelsen udløber, eller alle overvågede followere vurderes at være.

60,0 s

0,0 … 180,0 s Master/follower-wake-up-forsinkelse. 10 = 1 s



0 Follower 1 0 = Status for follower 1 overvåges fortløbende.1 = Status for follower 1 overvåges kun, når den er i stoppet tilstand.


… … …





… … …


Parametre 365

60.32 Tving M/F komm.overvågning

Aktiverer kommunikationsovervågning for master/follower separat for hvert styrested (se afsnittet Lokalstyring / ekstern styring på side 20).Parameteren er primært beregnet til overvågning af kommunikation med master eller follower, når den er tilsluttet applikationsprogrammet og ikke er valgt som en styrekilde af frekvensomformerparametre.

0000b

0000b…0111b Valg for kommunikationsovervågning af panel. 1 = 1

60.41 Com-port til udvidelsesadapter

Vælger den kanal, der bruges til at tilslutte en valgfri FEA-xx-udvidelsesadapter.

Ingen tilslutning

Ingen tilslutning Ingen (kommunikation deaktiveret). 0

Stik 1A Kanal A på FDCO-modulet i stik 1. 1



Stik 1B Kanal B på FDCO-modulet i stik 1. 4



RDCO CH 3 Kanal CH 3 på RDCO-modul (kun med BCU-styreenhed). 13

60.50 DDCS-kontroller f.omf. type

ModuleBus-kommunikation definerer, om frekvensomformeren er af typen "udviklet" eller "standard".

ABB-udviklet frekvensomformer

ABB-udviklet frekvensomformer

Frekvensomformeren er en "udviklet frekvensomformer" (datasæt 10...25 anvendes).

0

ABB-standardfrekvensomformer

Frekvensomformeren er en "standardfrekvensomformer" (datasæt 1...4 anvendes).

1

60.51 DDCS-kontroller komm. port

Vælger den anvendte DDCS-kanal, der bruges til at forbinde en ekstern styreenhed (såsom en AC800M).

Ikke i brug








RDCO CH 0 Kanal 0 på RDCO-modul (kun med BCU-styrenhed). 10

XD2D Stik XD2D. 7


Bit Navn Værdi




3…15 Reserveret

366 Parametre

60.52 DDCS-kontroller nodeadresse

Vælger nodeadressen for frekvensomformeren til kommunikationen med den eksterne styreenhed. To noder på linjen må ikke have samme adresse.Med en AC 800M (CI858) DriveBus-forbindelse skal frekvensomformere adresseres 1...24.Med en AC 80 DriveBus-forbindelse skal frekvensomformere adresseres 1...12.Med optisk ModuleBus skal frekvensomformeradressen indstilles i henhold til positionsværdien på følgende måde:1. Multiplicér hundrederne af positionsværdien med 16.2. Læg tierne og enerne af positionsværdien til resultatet.Hvis positionsværdien f.eks. er 101, skal denne parameter indstilles til 1×16 + 1 = 17.

1

1…254 Nodeadresse.

60.55 DDCS-kontroller HW-tilslutning

Vælger topologien for den fiberoptiske forbindelse med en ekstern styreenhed.

Stjerne

Ring Enhederne er forbundet i en ring. Videresendelse af beskeder er mulig.

0

Stjerne Enhederne er forbundet i en stjerne (eksempelvis via en branching unit). Videresendelse af beskeder er ikke mulig.

1

60.57 DDCS-kontroller linkstyring

Definerer den lette intensitet for transmissionens LED på RDCO-modulets kanal CH0. (Denne parameter anvendes kun, når parameter 60.51 DDCS-kontroller komm. port er indstillet til RDCO CH 0. FDCO-moduler har en spændingsvælger til hardwaretransmitteren.)Generelt skal der bruges højere værdier til længere fiberoptiske kabler. Den maksimale indstilling anvendes på den maksimale længde af den fiberoptiske forbindelse. Se Specifikationer for master/follower-forbindelsen (side 38).

10


60.58 DDCS-kontroller komm.tab tid

Indstiller en timeout for kommunikation med den eksterne styreenhed. Hvis en kommunikationsfejl varer længere tid end timeouten, udføres den handling, der angives af parameter 60.59 DDCS-kontroller komm.tab funktion.Som en tommelfingerregel skal denne parameter indstilles til mindst 3 gange sendeintervallet for regulatoren.Bemærkninger:• Der er en 60-sekunders forsinkelse umiddelbart efter

opstart. Under forsinkelsen er kommunikationspauseovervågning deaktiveret (men kommunikation i sig selv kan være aktiv).

• Med en AC 800M controller registrerer styringen straks en kommunikationsfejl, men kommunikationen genetableres i 9-sekunders tomgangsintervaller. Bemærk også, at afsendelsesintervallet for et datasæt ikke er det samme som udførelsesintervallet for applikationsopgaven. På ModuleBus defineres afsendelsesintervallet af controllerparameteren Scan Cycle Time (som standard 100 ms).

100 ms

0…60000 ms Timeout for kommunikation med ekstern styreenhed.

60.59 DDCS-kontroller komm.tab funktion

Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer på en kommunikationsfejl mellem frekvensomformeren og den eksterne styrenhed.

Fejl

Inaktiv Ingen handling foretaget (overvågning deaktiveret). 0


Parametre 367

Fejl Frekvensomformeren stopper ved 7581 DDCS-regulator-kommunikationstab. Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra den eksterne styring, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 60.65 Tving overvågning komm DDCS-regulator.

1

Sidste hastighed Frekvensomformeren genererer advarslen A7CA DDCS-regulator-kommunikationstab og fryser hastigheden til frekvensomformerens tidligere driftsniveau. Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra den eksterne styring, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 60.65 Tving overvågning komm DDCS-regulator.Hastigheden bestemmes af den faktiske hastighed ved hjælp af 850 ms lavpas-filtrer.


2


Frekvensomformeren genererer advarslen A7CA DDCS-regulator-kommunikationstab og indstiller hastigheden til den hastighed, der defineres af parameter 22.41 Sikker hastighedsreference (eller 28.41 Sikker frekvensreference når frekvensreferencen bruges). Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra den eksterne styring, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 60.65 Tving overvågning komm DDCS-regulator.


3

Altid fejl Frekvensomformeren stopper ved 7581 DDCS-regulator-kommunikationstab. Dette sker, selv om der ikke forventes nogen styring fra den eksterne styreenhed.

4

Advarsel Frekvensomformeren genererer advarslen A7CA DDCS-regulator-kommunikationstab. Dette forekommer kun, hvis styringen forventes at komme fra den eksterne styring, eller hvis overvågning er fremtvunget ved hjælp af parameter 60.65 Tving overvågning komm DDCS-regulator.


5

60.60 DDCS-kontroller ref1 type

Vælger typen og skaleringen af reference 1, som modtages fra den eksterne styreenhed. Den resulterende værdi vises med 03.11 DDCS-regulator ref 1.

Auto


0



2





368 Parametre

60.61 DDCS-kontroller ref2 type

Vælger typen og skaleringen af reference 2, som modtages fra den eksterne styreenhed. Den resulterende værdi vises med 03.12 DDCS-regulator ref 2.Se valgene i parameter 60.60 DDCS-kontroller ref1 type.

Auto

60.62 DDCS-kontroller akt1 type

Vælger typen/kilden og skaleringen af aktuel værdi ACT1, som sendes til master/follower-forbindelsen.

Auto

Auto Type/kilde og skalering følger typen af reference 1, der vælges af parameter 60.60 DDCS-kontroller ref1 type. Se de individuelle indstillinger nedenfor for kilderne og skaleringerne.

0




3


4


5

60.63 DDCS-kontroller akt2 type

Vælger typen/kilden og skaleringen af aktuel værdi ACT2, som sendes til master/follower-forbindelsen.

Auto

Auto Type/kilde og skalering følger typen af reference 2, der vælges af parameter 60.61 DDCS-kontroller ref2 type. Se de individuelle indstillinger nedenfor for kilderne og skaleringerne.

0




3


4


5

60.64 Valg af datasæt til postkasse

Vælger de datasætpar, der bruges af postkasseservicen til frekvensomformerens/styreenhedens kommunikation.Se afsnit Interface til ekstern styring (side 39).

Datasæt 32/33

Datasæt 32/33 Datasæt 32 og 33. 0

Datasæt 24/25 Datasæt 24 og 25. 1


Parametre 369

60.65 Tving overvågning komm DDCS-regulator

Aktiverer kommunikationsovervågning for DDCS-regulator separat for hvert styrested (se afsnittet Lokalstyring / ekstern styring på side 20).Parameteren er primært beregnet til overvågning af kommunikation med regulatoren, når den er tilsluttet applikationsprogrammet, og ikke er valgt som en styrekilde af frekvensomformerparametre.

0000b

0000b…0111b Valg for kommunikationsovervågning af DDCS-regulator. 1 = 1

60.71 FA2FA-komm. port (Kun synlige med en BCU-styreenhed)Vælger den DDCS-kanal, der bruges til at oprette forbindelse til en anden konverter (såsom en forsyningsenhed).Se også afsnit Styring af en forsyningsenhed (LSU) (side 41).

Ikke i brug; RDCO CH 1 (95.20 b11, 95.20 b15)


RDCO CH 1 Kanal 1 på RDCO-modul (kun med BCU-styreenhed). 11

60.77 FA2FA-linkstyring (Kun synlige med en BCU-styreenhed)Definerer den lette intensitet for transmissionens LED på RDCO-modulets kanal CH1. (Denne parameter anvendes kun, når parameter 60.71 FA2FA-komm. port er indstillet til RDCO CH 1. FDCO-moduler har en spændingsvælger til hardwaretransmitteren.)Generelt skal der bruges højere værdier til længere fiberoptiske kabler. Den maksimale indstilling anvendes på den maksimale længde af den fiberoptiske forbindelse. Se Specifikationer for master/follower-forbindelsen (side 38).

10


60.78 FA2FA-komm.tab timeout

(Kun synlige med en BCU-styreenhed)Indstiller en timeout for kommunikation med en anden konverter (såsom forsyningsenheden). Hvis en kommunikationsfejl varer længere tid end timeouten, udføres den handling, der angives af parameter 60.79 FA2FA-komm.tab funktion.

100 ms

0…65535 ms Timeout for kommunikation mellem konvertere.

60.79 FA2FA-komm.tab funktion

(Kun synlige med en BCU-styreenhed)Vælger, hvordan inverterenheden reagerer på en kommunikationspause mellem inverterenheden og den anden konverter.

Fejl


Advarsel Frekvensomformeren genererer en advarsel (AF80 INU-LSU komm. tab).

1

Fejl Frekvensomformeren stopper ved 7580 INU-LSU komm. tab. 2


Bit Navn Værdi




3…15 Reserveret

370 Parametre


Definerer de data, der sendes til DDCS-forbindelsen.Se også parametergruppen 60 DDCS-kommunikation.

61.01 M/F-data 1 valg Forudvælger de data, der sendes som ord 1 til master/follower-forbindelsen.Se også parameter 61.25 M/F-data 1 værdi og afsnittet Master/follower-funktionalitet (side 31).

Follower CW

Ingen Ingen. 0



Akt1 16bit Aktuel værdi ACT1 (16 bit)Bemærk! Det anbefales ikke at bruge denne indstilling til at sende en reference til followeren, eftersom kildesignalet filtreres.Brug i stedet "reference"-valget.

5

Akt2 16bit Aktuel værdi ACT2 (16 bit)Bemærk! Det anbefales ikke at bruge denne indstilling til at sende en reference til followeren, eftersom kildesignalet filtreres.Brug i stedet "reference"-valget.

6

Follower CW Et ord, der består af bits 0…11 af 06.01 Hovedkontrolord og de bits, der vælges med parameter 06.45…06.48.Bemærk!Bit 3 af followerens styreord vedvarer, så længe masteren modulerer, og når det skifter til 0, stopper followeren.

27

Anvendt hastig-hedsreference


Momentreference aktuel 5

26.75 Momentreference aktuel 5 (side 248). 6731



ACS800-kontrolsystem SW

Et follower-statusord, der er kompatibelt med en ACS800 (systemstyreprogram) master. Med denne indstilling er statusordbit 0 ryddet, når startaktiveringssignalet mangler.

28


61.02 M/F-data 2 valg Forudvælger de data, der sendes som ord 2 til master/follower-forbindelsen.Se også parameter 61.26 M/F-data 2 værdi.Se valgene i parameter 61.01 M/F-data 1 valg.

Anvendt hastighedsreference

61.03 M/F-data 3 valg Forudvælger de data, der sendes som ord 3 til master/follower-forbindelsen.Se også parameter 61.27 M/F-data 3 værdi.Se valgene i parameter 61.01 M/F-data 1 valg.

Momentreference aktuel 5

61.25 M/F-data 1 værdi Viser de data, der sendes til master/follower-forbindelsen som ord 1 i form af et heltal.Hvis der ikke er forvalgt data med 61.01 M/F-data 1 valg, kan den værdi, der sendes, indskrives direkte i denne parameter.

0

0…65535 Data, der sendes som ord 1 i master/follower-kommunikation.


0



Parametre 371


0


61.45 Datasæt 2 data 1 valg

Parameter 61.45…61.50 forvælger data, der skal sendes i datasæt 2 og 4 til den eksterne styreenhed. Disse datasæt anvendes i ModuleBus-kommunikation med en "standardfrekvensomformer" (60.50 DDCS-kontroller f.omf. type = ABB-standardfrekvensomformer).Parameter 61.95…61.100 viser de data, der skal sendes til den eksterne styreenhed. Hvis der ikke er forvalgt data, kan den værdi, der sendes, indskrives direkte i disse parametre.For eksempel forvælger denne parameter dataene for ord 1 i datasæt 2. Parameter 61.95 Datasæt 2 data 1 værdi viser de valgte data i heltalsformat. Hvis der ikke er forvalgt data, kan den værdi, der sendes, indskrives direkte i parameter 61.95.

Ingen

Ingen Ingen. 0







Forvælger de data, der skal sendes som ord 2 i datasæt 2 til den eksterne styreenhed.Se også parameter 61.96 Datasæt 2 data 2 værdi.Se valgene i parameter 61.45 Datasæt 2 data 1 valg.

Ingen


Se parameter 61.45 Datasæt 2 data 1 valg. Ingen

… … … …


Se parameter 61.45Datasæt 2 data 1 valg. Ingen


Parameter 61.51…61.74 forvælger data, der skal sendes i datasæt 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 og 25 til den eksterne styreenhed.Parameter 61.101…61.124 viser de data, der skal sendes til den eksterne styreenhed. Hvis der ikke er forvalgt data, kan den værdi, der sendes, indskrives direkte i disse parametre.For eksempel forvælger denne parameter dataene for ord 1 i datasæt 11. Parameter 61.101 Datasæt 11 data 1 værdi viser de valgte data i heltalsformat. Hvis der ikke er forvalgt data, kan den værdi, der sendes, indskrives direkte i parameter 61.101.

Ingen

Ingen Ingen. 0







372 Parametre



Ingen



Ingen



… … … …



61.95 Datasæt 2 data 1 værdi

Viser (i heltalsformat) de data, der skal sendes til den eksterne styreenhed som ord 1 i datasæt 2.Hvis der ikke er forvalgt data med 61.45 Datasæt 2 data 1 valg, kan den værdi, der sendes, indskrives direkte i denne parameter.

0

0…65535 Data, der skal sendes som ord 1, i datasæt 2.



0




0


… … … …


Viser (i heltalsformat) de data, der skal sendes til den eksterne styreenhed som ord 3 i datasæt 4.Hvis der ikke er valgt data med 61.50 Datasæt 4 data 3 valg, kan den værdi, der sendes, indskrives direkte i denne parameter.

0




0




0



Parametre 373



0




0


… … … …



0


61.151 INU-LSU-datasæt 10 data 1 valg

(Parametrene 61.151…61.203 er kun synlige med en BCU-styreenhed)Parameter 61.151…61.153 forvælger data, der skal sendes i datasæt 10 til en anden konverter (typisk frekvensomformerens forsyningsenhed).Parameter 61.201…61.203 viser de data, der skal sendes til den anden konverter. Hvis der ikke er forvalgt data, kan den værdi, der sendes, indskrives direkte i disse parametre.For eksempel forvælger denne parameter dataene for ord 1 i datasæt 10. Parameter 61.201 INU-LSU-datasæt 10 data 1 værdi viser de valgte data i heltalsformat. Hvis der ikke er forvalgt data, kan den værdi, der sendes, indskrives direkte i parameter 61.201.

Ingen;LSU CW (95.20 b11, 95.20 b15)

Ingen Ingen. 0

LSU CW Styreord for forsyningsenhed. 22

DC spændingsreference

94.20 DC spændingsreference (side 403). 24084

Reaktiv strømreference

94.30 Reaktiv strømreference (side 403). 24094



Forvælger de data, der skal sendes som ord 2 i datasæt 10 til den anden konverter.Se også parameter 61.202 INU-LSU-datasæt 10 data 2 værdi.Se valgene i parameter 61.151 INU-LSU-datasæt 10 data 1 valg.

Ingen; DC spændingsreference (95.20 b15)


Forvælger de data, der skal sendes som ord 3 i datasæt 10 til den anden konverter.Se også parameter 61.203 INU-LSU-datasæt 10 data 3 værdi.Se valgene i parameter 61.151 INU-LSU-datasæt 10 data 1 valg.

Ingen; Reaktiv strømreference (95.20 b15)


374 Parametre

61.201 INU-LSU-datasæt 10 data 1 værdi

Viser (i heltalsformat) de data, der skal sendes til den anden konverter som ord 1 i datasæt 10.Hvis der ikke er forvalgt data med 61.151 INU-LSU-datasæt 10 data 1 valg, kan den værdi, der sendes, indskrives direkte i denne parameter.

0



Viser (i heltalsformat) de data, der skal sendes til den anden konverter som ord 2 i datasæt 10.Hvis der ikke er forvalgt data med 61.152 INU-LSU-datasæt 10 data 2 valg, kan den værdi, der sendes, indskrives direkte i denne parameter.

0



Viser (i heltalsformat) de data, der skal sendes til den anden konverter som ord 3 i datasæt 10.Hvis der ikke er valgt data med 61.153 INU-LSU-datasæt 10 data 3 valg, kan den værdi, der sendes, indskrives direkte i denne parameter.

0



Tilknytning af data, der modtages gennem DDCS-forbindelsen.Se også parametergruppen 60 DDCS-kommunikation.

62.01 M/F-data 1 valg (Kun follower) Definerer et mål for de data, der modtages som ord 1 fra masteren gennem master/follower-forbindelsen.Se også parameter 62.25 MF data 1 værdi.

Ingen

Ingen Ingen. 0





62.02 M/F-data 2 valg (Kun follower) Definerer et mål for de data, der modtages som ord 2 fra masteren gennem master/follower-forbindelsen.Se også parameter 62.26 MF data 2 værdi.Se valgene i parameter 62.01 M/F-data 1 valg.

Ingen

62.03 M/F-data 3 valg (Kun follower) Definerer et mål for de data, der modtages som ord 3 fra masteren gennem master/follower-forbindelsen.Se også parameter 62.27 MF data 3 værdi.Se valgene i parameter 62.01 M/F-data 1 valg.

Ingen

62.04 Followernode 2 data 1 valg

Definerer et mål for de data, der modtages som ord 1 fra den første follower (dvs. followeren med nodeadresse 2) gennem master/follower-forbindelsen.Se også parameter 62.28 Followernode 2 data 1 værdi.

Follower SW

Ingen Ingen. 0

Follower SW Statusord for followeren. Se også parameter 60.18 Follower aktiver.

26



Parametre 375


Definerer et mål for de data, der modtages som ord 2 fra den første follower (dvs. followeren med nodeadresse 2) gennem master/follower-forbindelsen.Se også parameter 62.29 Followernode 2 data 2 værdi.Se valgene i parameter 62.04 Followernode 2 data 1 valg.

Ingen


Definerer et mål for de data, der modtages som ord 3 fra den første follower (dvs. followeren med nodeadresse 2) gennem master/follower-forbindelsen.Se også parameter 62.30 Followernode 2 data 3 værdi.Se valgene i parameter 62.04 Followernode 2 data 1 valg.

Ingen


Definerer et mål for de data, der modtages som ord 1 fra den anden follower (dvs. followeren med nodeadresse 3) gennem master/follower-forbindelsen.Se også parameter 62.31 Followernode 3 data 1 værdi.Se valgene i parameter 62.04 Followernode 2 data 1 valg.

Follower SW



Ingen



Ingen


Definerer et mål for de data, der modtages som ord 1 fra den tredje follower (dvs. followeren med nodeadresse 4) gennem master/follower-forbindelsen.Se også parameter 62.34 Followernode 4 data 1 værdi.Se valgene i parameter 62.04 Followernode 2 data 1 valg.

Follower SW



Ingen



Ingen

62.25 MF data 1 værdi (Kun follower) Viser de modtagne data fra masteren som ord 1 i heltal.Parameter 62.01 M/F-data 1 valg kan bruges til at vælge et mål for de modtagne data. Denne parameter kan også bruges som en signalkilde af andre parametre.

0

0…65535 Data, der modtages som ord 1 i master/follower-kommunikation.


0



376 Parametre


0


62.28 Followernode 2 data 1 værdi

Viser, i heltalsformat, de modtagne data fra den første follower (dvs. follower med nodeadresse 2) som ord 1.Parameter 62.04 Followernode 2 data 1 valg kan bruges til at vælge et mål for de modtagne data. Denne parameter kan også bruges som en signalkilde af andre parametre.

0

0…65535 Data, der modtages som ord 1 fra follower med nodeadresse 2.


Viser, i heltalsformat, de modtagne data fra den første follower (dvs. follower med nodeadresse 2) som ord 2.Parameter 62.05Followernode 2 data 2 valg kan bruges til at vælge et mål for de modtagne data. Denne parameter kan også bruges som en signalkilde af andre parametre.

0



Viser, i heltalsformat, de modtagne data fra den første follower (dvs. follower med nodeadresse 2) som ord 3.Parameter 62.06Followernode 2 data 3 valg kan bruges til at vælge et mål for de modtagne data. Denne parameter kan også bruges som en signalkilde af andre parametre.

0



Viser, i heltalsformat, de modtagne data fra den anden follower (dvs. follower med nodeadresse 3) som ord 1.Parameter 62.07Followernode 3 data 1 valg kan bruges til at vælge et mål for de modtagne data. Denne parameter kan også bruges som en signalkilde af andre parametre.

0




0




0



Viser, i heltalsformat, de modtagne data fra den tredje follower (dvs. follower med nodeadresse 4) som ord 1.Parameter 62.10Followernode 4 data 1 valg kan bruges til at vælge et mål for de modtagne data. Denne parameter kan også bruges som en signalkilde af andre parametre.

0



Parametre 377



0




0


62.37 M/F-kommunikati-onsstatus 1

Viser status for kommunikationen med followere, som er angivet af parameter 60.19 M/F-komm. overvågning valg1 i masteren.Bit 0 angiver status for kommunikationen med masteren i followeren.

-

0000h…FFFFh M/F-kommunikationsstatus (follower 1…16). 1 = 1

62.38 M/F-kommunikati-onsstatus 2

Viser status for kommunikationen med followere, som er angivet af parameter 60.20 M/F-komm. overvågning valg2 i masteren.

-

0000h…FFFFh M/F-kommunikationsstatus (follower 17…32). 1 = 1

62.41 M/F-follower klarstatus 1

Viser klarstatus for kommunikationen med followere, som er angivet af parameter 60.23 M/F-status overvågning valg1 i masteren.

-

0000h…FFFFh Follower 1…16 klarstatus. 1 = 1



0 Follower 1 1 (i masteren) = Kommunikation med follower 1 OK.1 (i en follower) = Kommunikation med master OK.

1 Follower 2 1 = Kommunikation med follower 2 OK.

… … …





… … …



0 Follower 1 1 = Follower 1 klar.


… … …


378 Parametre

62.42 M/F-follower klarstatus 2

Viser klarstatus for kommunikationen med followere, som er angivet af parameter 60.24 M/F-status overvågning valg2 i masteren.

-

0000h…FFFFh Follower 17…32 klarstatus. 1 = 1


Parameter 62.45…62.50 definerer et mål for de data, der modtages i datasæt 1 og 3 fra den eksterne styreenhed. Disse datasæt anvendes i ModuleBus-kommunikation med en "standardfrekvensomformer" (60.50 DDCS-kontroller f.omf. type = ABB-standardfrekvensomformer).Parameter 62.95…62.100 viser de data, der modtages fra den eksterne styreenhed i heltalsformat og kan bruges som kilder af andre parametre.For eksempel vælger denne parameter et mål for ord 1 i datasæt 1. Parameter 62.95 Datasæt 1 data 1 værdi viser de data, der modtages i heltalsformat og også kan bruges som kilder af andre parametre.

Ingen

Ingen Ingen. 0






Definerer et mål for data, der modtages som ord 2 i datasæt 1.Se også parameter 62.96 Datasæt 1 data 2 værdi.Se valgene i parameter 62.45 Datasæt 1 data 1 valg.

Ingen



… … … …




Parameter 62.51…62.74 definer et mål for de data, der modtages i datasæt 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 og 24 fra den eksterne styreenhed.Parameter 62.101…62.124 viser de data, der modtages fra den eksterne styreenhed i heltalsformat og kan bruges som kilder af andre parametre.For eksempel vælger denne parameter et mål for ord 1 i datasæt 10. Parameter 62.101 Datasæt 10 data 1 værdi viser de data, der modtages i heltalsformat og også kan bruges som kilder af andre parametre.

Ingen

Ingen Ingen. 0








… … …


Parametre 379




Ingen



Ingen



… … … …




Viser (i heltalsformat) de data, der modtages fra den eksterne styreenhed som ord 1 i datasæt 1.Der kan vælges et mål for disse data med parameter 62.45 Datasæt 1 data 1 valg.Værdien kan også bruges som en kilde af en anden parameter.

0

0…65535 Data, der skal modtages som ord 1 i datasæt 1.



0




0


… … … …



0




0




0



380 Parametre



0




0


… … … …



0



(Parametrene 62.151…62.203 er kun synlige med en BCU-styreenhed)Parameter 62.151…62.153 definerer et mål for data, der modtages i datasæt 11 fra en anden konverter (typisk frekvensomformerens forsyningsenhed).Parameter 62.201…62.203 viser de data, der modtages fra den eksterne styreenhed i heltalsformat og kan bruges som kilder af andre parametre.For eksempel vælger denne parameter et mål for ord 1 i datasæt 11. Parameter 62.201 INU-LSU-datasæt 11 data 1 værdi viser de data, der modtages i heltalsformat og også kan bruges som kilder af andre parametre.

Ingen;LSU SW (95.20 b11, 95.20 b15)

Ingen Ingen. 0

LSU SW Statusord for forsyningsenhed. 4



Definerer et mål for data, der modtages som ord 2 i datasæt 11.Se også parameter 62.202 INU-LSU-datasæt 11 data 2 værdi.Se valgene i parameter 62.151 INU-LSU-datasæt 11 data 1 valg.

Ingen


Definerer et mål for data, der modtages som ord 3 i datasæt 11.Se også parameter 62.203 INU-LSU-datasæt 11 data 3 værdi.Se valgene i parameter 62.151 INU-LSU-datasæt 11 data 1 valg.

Ingen


Viser (i heltalsformat) de data, der modtages fra den anden konverter som ord 1 i datasæt 11.Der kan vælges et mål for disse data med parameter 62.151 INU-LSU-datasæt 11 data 1 valg.Værdien kan også bruges som en kilde af en anden parameter.

0



Parametre 381



0




0


9090 Valg af feedback Konfiguration af motor- og lastfeedback.

Se også afsnittene Encoder-support (side 50) og Positionstæller (side 52) samt diagrammet på side 573.

90.01 Motorhastighed til styring

Viser den beregnede eller målte motorhastighed, der bruges til motorstyring, dvs. endelig motorhastighedsfeedback, som vælges med parameter 90.41 Valg af motorfeedback og filtreres med 90.42 Filtertid for motorhastighed.Hvis der vælges målt feedback, skaleres den også efter motorens gearfunktionen (90.43 Motorgear tæller og 90.44 Motorgear nævner).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-32768,00 … 32767,00 o/min.

Motorhastighed anvendt til styring. Se par. 46.01

90.02 Motorposition Viser den motorposition (inden for én omdrejning), der modtages fra den kilde, der vælges med parameter 90.41 Valg af motorfeedback.Hvis der vælges målt feedback, skaleres den også efter motorens gearfunktionen (90.43 Motorgear tæller og 90.44 Motorgear nævner).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0,00000000 … 1,00000000 rev

Motorposition. 32767 = 1 rev

90.03 Last hastighed Viser den beregnede eller målte lasthastighed, der bruges til motorstyring, dvs. endelig lasthastighedsfeedback, som vælges med parameter 90.51 Last feedback og filtreres med parameter 90.52 Last hastighedsfiltertid.Hvis der vælges målt feedback, skaleres den også efter belastningens gearfunktion (90.53 Last geartæller og 90.54 Last gearnævner).Hvis motorfeedbacken eller den beregnede feedback bruges, skaleres den omvendt af 90.61 Geartæller og 90.62 Gearnævner (dvs. 90.62 delt med 90.61).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-32768,00 … 32767,00 o/min.

Last hastighed. Se par. 46.01


382 Parametre

90.04 Last position Viser den lastposition, der modtages fra den kilde, der vælges med parameter 90.51 Last feedback. Værdien multipliceres som angivet af parameter 90.57 Opløsning for lastposition.Hvis der vælges målt feedback, skaleres den også efter belastningens gearfunktion (90.53 Last geartæller og 90.54 Last gearnævner).Hvis motorfeedbacken eller den beregnede feedback bruges, skaleres den omvendt af 90.61 Geartæller og 90.62 Gearnævner (dvs. 90.62 delt med 90.61).Em forskydning kan defineres med 90.56 Offset for belastningsposition.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483648 … 2147483647

Last position. -

90.05 Last position skaleret

Viser den skalerede lastposition i decimalformat. Positionen afhænger af den startposition, der indstilles af parameter 90.65 og 90.66.Antallet af decimalpladser er defineret af parameter 90.38 Decimaler for pos.tæller.Bemærk! Dette er en parameter for et flydende punkt, og nøjagtigheden kompromitteres nær enderne af intervallet.Overvej at bruge parameter 90.07 Last position skaleret int i stedet for denne parameter.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483.648 … 2147483.647

Skaleret lastposition i decimalformat. -

90.06 Motorposition skaleret

Viser den beregnede motorposition.Aksetilstanden (lineær eller rollover) og opløsning er defineret af henholdsvis parameter 90.48 Motorposition akseltilstand og 90.49 Motorposition opløsning.Bemærk! Positionsværdien kan sendes på et hurtigt tidsniveau til fieldbusstyringen ved at vælge Position i enten 50.07 FBA A aktuel 1 type, 50.08 FBA A aktuel 2 type, 50.37 FBA B aktuel 1 type eller 50.38 FBA B aktuel 2 type.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483.648 … 2147483.647

Motorposition. -

90.07 Last position skaleret int

Viser udgangen for positionstællerfunktionen som et heltal, hvilket muliggør bagudkompatibilitet med ACS 600 og ACS800 frevensomformere. Positionen afhænger af den startposition, der indstilles af parameter 90.58 og 90.59. Se afsnittet Positionstæller (side 52) og blokdiagrammet på side 574.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483648 … 2147483647

Skaleret lastposition i heltalformat. -

90.10 Encoder 1 hastighed

Viser hastigheden for encoder 1 i o/min.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-32768,00 … 32767,00 o/min.



Parametre 383

90.11 Encoder 1 position Viser den faktiske position for encoder 1 inden for én omdrejning.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0,00000000 … 1,00000000 rev

Encoder 1 position inden for én omdrejning. 32767 = 1 rev

90.12 Encoder 1 multiturn-tæller

Viser omdrejningerne for encoder 1 (med multiturn) inden for dens værdiområde (se parameter 92.14 Databredde omdrejning).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0…16777215 Encoder 1 omdrejninger. -

90.13 Encoder 1 tæller udvidelse

Viser udvidelsen til omdrejningstællingen for encoder 1.Med en enkeltturn-encoder ændrer tælleren trin, når encoderpositionen (parameter 90.11) fortsætter i den positive retning og reduceres i den negative retning.Med en multiturn-encoder ændrer tælleren trin, når omdrejningstallet (parameter 90.12) overstiger værdiområdet i den positive retning og reduceres i den negative retning.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483648 … 2147483647

Udvidelse af encoder 1 tæller udvidelse -

90.14 Encoder 1 position raw

Viser de rå måledata i encoder 1 positionen inden for én omdrejning som et 24-bit heltal uden fortegn, der modtages fra encoderinterfacet.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0…16777215 Rå encoder 1 position inden for én omdrejning. -

90.15 Encoder 1 tæller raw

Viser omdrejningerne for encoder 1 (med multiturn) inden for dens værdiområde (se parameter 92.14 Databredde omdrejning) som en rå måling.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0…16777215 Råomdrejningstæller til encoder 1. -

90.20 Encoder 2 hastighed

Viser hastigheden for encoder 2 i o/min.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-32768,00 … 32767,00 o/min.


90.21 Encoder 2 position Viser den faktiske position for encoder 2 inden for én omdrejning.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0,00000000 … 1,00000000 rev

Encoder 2 position inden for én omdrejning. -

90.22 Encoder 2 multiturn-tæller

Viser omdrejningerne for encoder 2 (med multiturn) inden for dens værdiområde (se parameter 93.14 Databredde omdrejning).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0…16777215 Encoder 2 omdrejninger. -


384 Parametre

90.23 Encoder 2 tæller udvidelse

Viser udvidelsen til omdrejningstællingen for encoder 2.Med en enkeltturn-encoder ændrer tælleren trin, når encoderpositionen (parameter 90.21) fortsætter i den positive retning og reduceres i den negative retning.Med en multiturn-encoder ændrer tælleren trin, når omdrejningstallet (parameter 90.22) overstiger værdiområdet i den positive retning og reduceres i den negative retning.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483648 … 2147483647

Udvidelse af encoder 2 tæller udvidelse -

90.24 Encoder 2 position raw

Viser de rå måledata i encoder 2 positionen inden for én omdrejning som et 24-bit heltal uden fortegn, der modtages fra encoderinterfacet.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0…16777215 Rå encoder 2 position inden for én omdrejning. -

90.25 Encoder 2 tæller raw

Viser omdrejningerne for encoder 2 (med multiturn) inden for dens værdiområde (se parameter 93.14 Databredde omdrejning) som en rå måling.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0…16777215 Råomdrejningstæller til encoder 2. -

90.26 Motor tæller udvidelse

Viser udvidelsen til motorens omdrejningstal.Tælleren ændrer trin, når den position, der er valgt med 90.41 Valg af motorfeedback, fortsætter i den positive retning og reduceres i den negative retning.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483648 … 2147483647

Udvidelse til motoromdrejningstal. -

90.27 Last tæller udvidelse

Viser udvidelsen til lastens omdrejningstal.Tælleren ændrer trin, når den position, der er valgt med 90.51 Last feedback, fortsætter i den positive retning og reduceres i den negative retning.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-2147483648 … 2147483647

Udvidelse til lastomdrejningstal. -


Parametre 385

90.35 Status for pos.tæller Statusoplysninger med relation til positionstællerfunktionen. Se afsnit Positionstæller (side 52).Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000 0000b … 0111 1111b

Statusord for positionstæller. 1 = 1

90.38 Decimaler for pos.tæller

Skalerer værdien af parameter 90.05 Last position skaleret og 90.65 Startværdi for pos.tæller, når der skrives fra eller læses til dem af en ekstern kilde (f.eks.. fieldbus). Indstillingen svarer til antallet af decimalpladser.Med indstillingen 3 vil en heltalsværdi på 66770, der skrives ind i 90.65 Startværdi for pos.tæller, blive delt med 1000, så den endelige anvendte værdi bliver 66,770. På samme måde ganges værdien af 90.05 Last position skaleret med 1000, når den læses.

3

0…9 Antal decimalpladser for positionstæller. 1 = 1

90.41 Valg af motorfeedback

Definerer værdien for motorhastighedsfeedback, som anvendes under motorstyringen.Bemærk! Med en permanentmagnetmotor skal du kontrollere, at der udføres en autofasningsrutine (se side 60) ved hjælp af den valgte encoder.Indstil om nødvendigt parameter 99.13 ID-kørsel krævet til Autosynkronisering for at anmode om en ny autofasningsrutine.

Beregning

Beregning Der anvendes en hastighedsberegning, der genereres fra DTC-kernen.

0

Encoder 1 Faktisk hastighed målt med encoder 1. Encoderen konfigureres med parametrene i gruppe 92 Encoder 1 konfiguration.

1

Encoder 2 Faktisk hastighed målt med encoder 2. Encoderen konfigureres med parametrene i gruppe 93 Encoder 2 konfiguration.

2


Bit Navn Værdi


1 = Encoder 1 valgt som lastfeedbackkilde


1 = Encoder 2 valgt som lastfeedbackkilde

2 Intern positionsfeedback

1 = Beregning af intern lastposition valgt som lastfeedbackkilde

3 Motorfeedback 1 = Motorfeedback valgt som lastfeedbackkilde

4 Iinitialisering for pos.tæller klar

0 = Positionstæller ikke initialiseret eller encoderfeedback mistet. Ny tællerinitialisering anbefales.1 = Positionstæller initialiseret

5 Positionstæller reinitialisering deaktiveret

1 = Positionstællerinitialisering forhindres af 90.68

6 Pos data ikke korrekte

1 = Encoderfeedback intermitterende eller tabt. (Hvis frekvensomformeren kører, bruges anslået position, når encoderfeedback ikke er tilgængelig. Hvis frekvensomformeren er i stoppet tilstand, vil positionstælling fortsætte baseret på encoderdata, når forbindelsen er genoprettet.)

7…15 Reserveret

386 Parametre

90.42 Filtertid for motorhastighed

Definerer en filtertid til motorhastighedsfeedback, som bruges til styring (90.01 Motorhastighed til styring).

3 ms

0 … 10.000 ms Filtertid for motorhastighed. 1 = 1 ms

90.43 Motorgear tæller Parameter 90.43 og 90.44 definerer en gearfunktion mellem motorhastighedsfeedbacken og motorstyringen. Gearet bruges til at rette en forskel mellem motoren og encoderens hastighed, eksempelvis hvis encoderen ikke monteres direkte på motorakslen.

1

-2147483648 … 2147483647

Motorgeartæller. -

90.44 Motorgear nævner Se parameter 90.43 Motorgear tæller. 1

-2147483648 … 2147483647

Motorgearnævner. -

90.45 Motorfeedback fejl Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer ved tab af målt motorfeedback.

Fejl

Fejl Frekvensomformeren stopper ved fejlen 7301 Motorhastighedsfeedback eller 7381 Encoder.

0

Advarsel Frekvensomformer genererer en A798 Encoder Option komm. tabt, A7B0 Motorhastighedsfeedback eller A7E1 Encoder advarsel og kontinuerlig drift ved hjælp af estimerede feedbacks.Bemærk!Før du bruger denne indstilling, skal hastighedsstyringssløfjen testes med beregnet feedback ved at køre frekvensomformeren på beregnet feedback (se 90.41 Valg af motorfeedback).

1

90.46 Tvungen åben sløjfe

Tvinger DTC-motormodellen til at bruge beregnet motorhastighed som feedback. Denne parameter kan aktiveres, når encoderdata er åbenbar upålidelig på grund af glidning, f.eks.Bemærk!Denne parameter påvirker kun valg af feedback til motormodellen og ikke for hastighedsregulatoren.

Nej

Nej Motormodellen bruger den feedback, der vælges med 90.41 Valg af motorfeedback.

0

Ja Motormodellen bruger hastighedsberegningen (uanset indstillingen af 90.41 Valg af motorfeedback, som i dette tilfælde kun vælger kilden til feedback for hastighedsregulatoren).

1

90.48 Motorposition akseltilstand

Vælger aksetypen for motorpositionsmåling. Rollover

Lineær Lineær. 0

Rollover Værdien er mellem 0 og 1 omdrejning og vender over 360 grader.

1

90.49 Motorposition opløsning

Definerer, hvor mange bits der bruges til motorpostionstællingen inden for én omdrejning. Med indstillingen 24 ganges positionsværdien for eksempel med 16777216 ved visning i parameter 90.06 Motorposition skaleret (eller fieldbus).

24

0…31 Motorposition opløsning -


90.43 Motorgear tæller

90.44 Motorgear nævner

Motorhastighed

Encoderhastighed=

Parametre 387

90.51 Last feedback Vælger kilden til belastningshastighed og positionsfeedback, som anvendes til styringen.

Ingen

Ingen Der er ikke valgt nogen belastningsfeedback. 0

Encoder 1 Lastfeedback opdateres ud fra de hastigheds- og positionsværdier, som aflæses fra encoder 1.Værdierne skaleres af belastningens gearfunktion (90.53 Last geartæller og 90.54 Last gearnævner).Encoderen konfigureres med parametrene i gruppe 92 Encoder 1 konfiguration.

1

Encoder 2 Lastfeedback opdateres ud fra de hastigheds- og positionsværdier, som aflæses fra encoder 2.Værdierne skaleres af belastningens gearfunktion (90.53 Last geartæller og 90.54 Last gearnævner).Encoderen konfigureres med parametrene i gruppe 93 Encoder 2 konfiguration.

2

Beregning Der bruges beregnet hastighed og positionsberegninger. Værdierne skaleres fra motorsiden til belastningssiden ved hjælp af det inverterede forhold mellem 90.61 Geartæller og 90.62 Gearnævner (dvs. 90.62 delt med 90.61).

3

Motorfeedback Den kilde, der vælges med parameter 90.41 Valg af motorfeedback til motorfeedback, bruges også til lastfeedback.Der kan kompenseres for enhver forskel mellem motorens og lastens hastighed (og positioner) ved hjælp af det inverterede forhold mellem 90.61 Geartæller og 90.62 Gearnævner (dvs. 90.62 delt med 90.61).

4

90.52 Last hastighedsfiltertid

Definerer en filtertid for lastens hastighedsfeedback (90.03 Last hastighed).

4 ms

0 … 10.000 ms Last hastighedsfiltertid. -

90.53 Last geartæller Parameter 90.53 og 90.54 definerer en gearfunktion mellem lastens (dvs. det drevne udstyrs) hastighed og encoderens feedback, som vælges af parameter 90.51 Last feedback. Gearet kan bruges til at rette en forskel mellem lastens og encoderens hastighed, eksempelvis hvis encoderen ikke monteres direkte på det roterende maskineri.

1

-2147483648 … 2147483647

Last geartæller. -

90.54 Last gearnævner Se parameter 90.53 Last geartæller. 1

-2147483648 … 2147483647

Last gearnævner. -

90.55 Last-feedback fejl Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer ved tab af lastfeedback.

Fejl

Fejl Frekvensomformeren stopper ved fejlen 73A1 Last-feedback fejl.

0

Advarsel Frekvensomformer genererer en A798 Encoder Option komm. tabt, eller A7B1 Hastighedsfeedback last advarsel og kontinuerlig drift ved hjælp af estimerede feedbacks.

1


90.53 Last geartæller

90.54 Last gearnævner

Last hastighed

Encoderhastighed=

388 Parametre

90.56 Offset for belastningsposition

Definerer en positionsforskydning på lastsiden. Opløsningen bestemmes af parameter 90.57 Opløsning for lastposition.

0 rev

-2147483648 … 2147483647 rev

Offset for lastsidens position. -

90.57 Opløsning for lastposition

Definerer, hvor mange bits der bruges til lastpostionstællingen inden for én omdrejning. Med indstillingen 16 ganges positionsværdien for eksempel med 65536 ved visning i parameter 90.04 Last position.

16

0…31 Opløsning for lastposition. -

90.58 Pos tæller startværdi int

Definerer en startposition (eller afstand) for positionstælleren (som et heltal), når parameter 90.59 Pos tæller startværdi int kilde er indstillet til Pos tæller startværdi int.Se også afsnit Positionstæller (side 52).

0

-2147483648 … 2147483647

Startheltalsværdi for positionstæller. -

90.59 Pos tæller startværdi int kilde

Vælger kilden til startpositionens heltalsværdi. Når den kilde, der vælges med 90.67 Kilde til start-cmd for pos.tæller, aktiveres, antages den værdi, der vælges i denne parameter, at være lastens position.

Pos tæller startværdi int

Nul 0. 0

Pos tæller startværdi int

Parameter 90.58 Pos tæller startværdi int. 1


90.60 Pos tæller fejl og genstart

Vælger, hvordan positionstælleren reagerer ved tab af lastfeedback.

Kræv initialisering igen

Kræv initialisering igen

Bit 4 af 90.35 Status for pos.tæller er ryddet. Geninitialisering af positionstæller anbefales.

0

Fortsæt fra forrige værdi

Positionstælling genoptages fra den tidligere værdi ved et tab af belastningsfeedback eller genstart af styreenhed. Bit 4 af 90.35 Status for pos.tæller er ikke ryddet, men bit 6 er sat til at angive, at der er opstået en fejl.

ADVARSEL!Hvis belastningsfeedback går tabt, når frekvensomformeren er i stoppet-tilstand eller er slukket, opdateres tælleren ikke, også selv om

belastningen bevæger sig.

1

90.61 Geartæller Parameter 90.61 og 90.62 definerer en gearfunktion mellem motorens og lastens hastighed.

1

-2147483648 … 2147483647

Geartæller (på motorsiden). -

90.62 Gearnævner Se parameter 90.61 Geartæller. 1

-2147483648 … 2147483647

Gearnævner (på lastsiden). -


90.61 Geartæller

90.62 Gearnævner

Motorhastighed

Last hastighed=

Parametre 389

90.63 Konstant fødning tæller

Parameter 90.63 og 90.64 definerer forsyningskonstanten til positionens beregning:

Forsyningskonstanten konverterer omdrejningsbevægelse til translatorisk bevægelse. Forsyningskonstanten er den afstand, som lasten bevæger sig under én af motorakslens omdrejninger.Den translatoriske lastposition vises med parameteren 90.05 Last position skaleret.

1

-2147483648 … 2147483647

Konstant fødning tæller. -

90.64 Konstant fødning nævner

Se parameter 90.63 Konstant fødning tæller. 1

-2147483648 … 2147483647

Konstant fødning nævner. -

90.65 Startværdi for pos.tæller

Definerer en startposition (eller afstand) for positionstælleren (som et decimaltal), når parameter 90.66 Kilde til startværdi for pos.tæller er indstillet til Startværdi for pos.tæller.Antallet af decimalpladser er defineret af parameter 90.38 Decimaler for pos.tæller.

0.000

-2147483,648 … 2147483,647

Startværdi for positionstæller. -

90.66 Kilde til startværdi for pos.tæller

Vælger kilden til startpositionens værdi. Når den kilde, der vælges med 90.67 Kilde til start-cmd for pos.tæller, aktiveres, antages den værdi, der vælges i denne parameter, at være lastens position (i decimalformat).

Startværdi for pos.tæller

Nul 0. 0

Startværdi for pos.tæller

Parameter 90.65 Startværdi for pos.tæller. 1


90.67 Kilde til start-cmd for pos.tæller

Vælger en digital kilde (for eksempel en grænseafbryder med forbindelse til en digital indgang), som initialiserer positionstælleren. Når den digitale kilde aktiveres, antages den værdi, der vælges med 90.66 Kilde til startværdi for pos.tæller, at være lastens position.Bemærk! Initialisering af positionstæller kan forhindres med parameter 90.68 Deaktiver initialisering for pos.tæller.

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


90.63 Konstant fødning tæller

90.64 Konstant fødning nævner

390 Parametre


11


90.68 Deaktiver initialisering for pos.tæller

Vælger en kilde, der forhindrer initialiseringen af positionstælleren.

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11


90.69 Nulstilling af initialisering for pos.tæller klar

Vælger en kilde, der aktiverer en ny initialisering af positionstælleren, dvs. nulstiller bit 4 af 90.35 Status for pos.tæller.

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1








10


11



Parametre 391

9191 Encodermodul indstillinger

Konfiguration af encoder-interfacemoduler.

91.01 FEN DI status Viser status for de digitale indgange på FEN-xx-encoder-interfacemoduler.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000 0000b … 0011 0011b

Statusord for digitale indgange på FEN-xx-moduler. 1 = 1

91.02 Modul 1 status Viser den type interfacemodul, der findes på den placering, der angives med parameter 91.12 Modul 1 sted.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

Ingen valg Intet modul registreret i det specificerede stik. 0

Ingen kommunikation

Et modul er registreret, men der kan ikke kommunikeres med det.

1

Ukendt Modultypen er ukendt. 2

FEN-01 Et FEN-01-modul er registreret og aktivt. 16




FSE-31 Et FSE-31-modul er registreret og aktivt. 25

91.03 Modul 2 status Viser den type interfacemodul, der findes på den placering, der angives med parameter 91.14 Modul 2 sted.Se indikationerne i parameter 91.02 Modul 1 status.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

91.04 Modul 1 temperatur Viser den målte temperatur via sensorindgangen på interfacemodul 1. Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.Bemærk! Med en PTC-sensor er enheden ohm.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0…1000 °C, °F eller ohm

Den målte temperatur via interfacemodul 1. -

91.06 Modul 2 temperatur Viser den målte temperatur via sensorindgangen på interfacemodul 2. Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.Bemærk! Med en PTC-sensor er enheden ohm.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0…1000 °C, °F eller ohm

Den målte temperatur via interfacemodul 2. -



0 DI1 /modul 1 DI1 på interfacemodul 1 (se parameter 91.11 og 91.12)


2…3 Reserveret



6…15 Reserveret

392 Parametre

91.10 Opdatering encoderparameter

Validerer eventuelle ændrede parametre for encoder-interfacemodulet. Dette er et krav, hvis parameterændringer i gruppe 90…93 skal træde i kraft.Efter opdatering ændres værdien automatisk til Færdig.Bemærkninger:• Kun permanente magnetmotorer: Frekvensomformeren vil

udføre en frisk autofasningsrutine (se side 60) ved næste start, hvis encoderindstillingerne for motorfeedback er blevet ændret.

• Denne parameter kan ikke ændres, inden frekvensomformeren kører.

Færdig


Aktualiser Opdatering. 1

91.11 Modul 1 type Definerer den type modul, der anvendes som interfacemodul 1.

Ingen


FEN-01 FEN-01. 1

FEN-11 FEN-11. 2

FEN-21 FEN-21. 3

FEN-31 FEN-31. 4

FSE-31 FSE-31. 5

91.12 Modul 1 sted Specificerer stikket (1…3) på styreenheden af den frekvensomformer, hvori interfacemodulet installeres. Alternativt angiver den node-ID'et for slotten på en FEA-03-udvidelsesadapter.

Slot 2

Slot 1 Slot 1. 1

Slot 2 Slot 2. 2

Slot 3 Slot 3. 3

4…254 Node-ID for slotten på FEA-03-udvidelsesadapteren. 1 = 1

91.13 Modul 2 type Definerer den type modul, der anvendes som interfacemodul 2. Ingen


FEN-01 FEN-01. 1

FEN-11 FEN-11. 2

FEN-21 FEN-21. 3

FEN-31 FEN-31. 4

FSE-31 FSE-31. 5

91.14 Modul 2 sted Specificerer stikket (1…3) på styreenheden af den frekvensomformer, hvori interfacemodulet installeres. Alternativt angiver den node-ID'et for slotten på en FEA-03-udvidelsesadapter.

Slot 3

Slot 1 Slot 1. 1

Slot 2 Slot 2. 2

Slot 3 Slot 3. 3

4…254 Node-ID for slotten på FEA-03-udvidelsesadapteren. 1 = 1


Parametre 393

91.21 Temperaturmåling sel1

Angiver den type temperatursensor, der er forbundet til interfacemodul 1. Bemærk, at modulet også skal aktiveres med parametrene 91.11…91.12.

Ingen

Ingen Ingen. 0

PTC PTC. (Enheden er ohm.) 1

KTY-84 KTY84. Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed. 2

91.22 Temperaturfiltreringstid 1

Definerer en filtertid til temperaturmåling gennem interfacemodul 1.

1500 ms

0…10.000 ms Filtertid til temperaturmåling. -

91.24 Temperaturmåling sel2

Angiver den type temperatursensor, der er forbundet til interfacemodul 2. Bemærk, at modulet også skal aktiveres med parametrene 91.13…91.14.

Ingen

Ingen Ingen. 0

PTC PTC. (Enheden er ohm.) 1

KTY-84 KTY84. Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed. 2

91.25 Temperaturfiltreringstid 2

Definerer en filtertid til temperaturmåling gennem interface 2. 1500 ms

0…10.000 ms Filtertid til temperaturmåling. -

91.31 Modul 1 TTL-outputkilde

Vælger encoderinput på interfacemodul 1, hvis signal gentages af eller emuleres til TTL-output.Se også afsnit Encoder-support (side 50).

Ikke valgt

Ikke valgt TTL-output ikke i brug. 0

Modulinput 1: Input 1 gentages af eller emuleres til TTL-output. 1


91.32 Modul 1 emule-ringspulser/rev

Definerer antallet af TTL-pulser pr. omdrejning for encoderemuleringens output for interfacemodul 1.

0

0…65535 Antal TTL-pulses for emulering. 1 = 1

91.33 Modul 1 offset for emuleret Z-puls

Definerer med interfacemodul 1, hvornår nulpulser emuleres i forhold til den nulposition, der modtages fra encoderen.Med en værdi på 0,50000 emuleres en nulpuls f.eks., når encoderpositionen passerer 0,5 omdrejninger. Med en værdi på 0,00000 emuleres en nulpuls, når encoderpositionen passerer nulpositionen.

0.00000

0,00000 … 1,00000 rev

Position for emulerede nulpulser. 32767 = 1 rev

91.41 Modul 2 TTL-outputkilde

Vælger encoderinput på interfacemodul 2, hvis signal gentages af eller emuleres til TTL-output.Se også afsnit Encoder-support (side 50).

Ikke valgt

Ikke valgt TTL-output ikke i brug. 0



91.42 Modul 2 emule-ringspulser/rev

Definerer antallet af TTL-pulser pr. omdrejning for encoderemuleringens output for interfacemodul 2.

0

0…65535 Antal TTL-pulses for emulering. 1 = 1


394 Parametre


Definerer med interfacemodul 2, hvornår nulpulser emuleres i forhold til den nulposition, der modtages fra encoderen.Med en værdi på 0,50000 emuleres en nulpuls f.eks., når encoderpositionen passerer 0,5 omdrejninger. Med en værdi på 0,00000 emuleres en nulpuls, når encoderpositionen passerer nulpositionen.

0

0,00000 … 1,00000 rev

Position for emulerede nulpulser. 32767 = 1 rev

9292 Encoder 1 konfiguration

Indstillinger for encoder 1.Noter:• Indholdet af parametergruppen varierer i henhold til den

valgte encodertype.• Det anbefales at bruge encoderforbindelse 1 (denne

gruppe), når det er muligt, da de data, der modtages via dette interface, er nyere end de data, der modtages gennem forbindelse 2 (gruppe 93 Encoder 2 konfiguration).

92.01 Encoder 1 type Vælger typen af encoder/resolver 1. Ingen konfigureret

Ingen konfigureret Ingen. 0

TTL TTL. Modultype (input): FEN-01 (X31), FEN-11 (X41) eller FEN-21 (X51).

1

TTL+ TTL+. Modultype (input): FEN-01 (X32). 2

Abs enc Abs enc. Modultype (input): FEN-11 (X42). 3

Resolver Resolver. Modultype (input): FEN-21 (X52). 4

HTL HTL. Modultype (input): FEN-31 (X82). 5

HTL 1 HTL. Modultype (input): FSE-31 (X31). 6

HTL 2 HTL. Modultype (input): FSE-31 (X32). Ikke understøttet på tidspunktet for offentliggørelsen.

7

92.02 Encoder 1 kilde Vælger det interfacemodul, som encoderen er forbundet til. (De fysiske placeringer og typer af encoderinterfacemoduler defineres i parametergruppe 91 Encodermodul indstillinger.)

Modul 1

Modul 1 Interfacemodul 1. 0


92.10 Puls/omdrejning (Synlig, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder)Definerer pulsnummeret pr. omdrejning.

2048

0…65535 Antal pulser. -

92.10 Sinus/cosinus tal (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Definerer antallet af sinus/cosinus-kurvekredsløb inden for én omdrejning.Bemærk! Denne parameter behøver ikke at blive indstillet, når en EnDat- eller SSI-encoder anvendes i kontinuerlig tilstand. Se parameter 92.30 Seriel linktilstand.

0

0…65535 Antallet af sinus/cosinus-kurvekredsløb inden for én omdrejning.

-

92.10 Magnetiseringssignal frekvens

(Synlig, når der er valgt en resolver)Definerer frekvensen for magnetiseringssignalet.

1 kHz

1 … 20 kHz Magnetiseringssignal frekvens. 1 = 1 kHz


Parametre 395

92.11 Pulsencoder type (Synlig, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder)Vælger typen af encoder.

Kvadratur

Kvadratur Quadrature encoder (med to kanaler, A og B) 0

Single track Enkeltsporet encoder (med én kanal, A)Bemærk! Med denne indstilling er den målte hastighedsværdi altid positiv, uanset omløbsretningen.

1

92.11 Absolut position kilde

(Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Vælger kilden til de absolutte positionsoplysninger.

Ingen

Ingen Ikke valgt. 0

Kommut. signaler Omskiftningssignaler. 1

EnDat Serielt interface: EnDat-encoder. 2

Hiperface Serielt interface: HIPERFACE-encoder. 3

SSI Serielt interface: SSI-encoder. 4

Tamagawa Serielt interface: Tamagawa 17/33-bit encoder. 5

92.11 Magnetiseringssig-nal amplitude

(Synlig, når der er valgt en resolver)Definerer rms-amplituden for magnetiseringssignalet.

4,0 V

4,0 … 12,0 V Magnetiseringssignal amplitude. 10 = 1 V

92.12 Tilstand hastig-hedsberegning

(Synlig, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder)Vælger hastighedsberegningstilstanden.*Med en enkeltsporet encoder (parameter 92.11 Pulsencoder type indstilles til Single track), er hastigheden altid positiv.

Auto stigende

A&B alle Kanalerne A og B: Stigende og faldende flanker anvendes til hastighedsberegning.*Kanal B: Definerer omløbsretningen.Bemærk! Med en enkeltsporet encoder (parameter 92.11 Pulsencoder type) fungerer denne indstilling som indstillingen A alle.

0

A alle Kanal A: Stigende og faldende flanker anvendes til hastighedsberegning.*Kanal B: Definerer omløbsretningen.

1

A stigende Kanal A: Stigende flanker anvendes til hastighedsberegning.*Kanal B: Definerer omløbsretningen.

2

A faldende Kanal A: Faldende flanker anvendes til hastighedsberegning.*Kanal B: Definerer omløbsretningen.

3

Auto stigende En af de ovenstående tilstande vælges automatisk afhængigt af pulsfrekvensen således:

4


Pulsfrekvens for kanal/kanaler

Brugertilstand

< 2442 Hz A&B alle

2442…4884 Hz A alle

> 4884 Hz A stigende

396 Parametre

Auto faldende En af de ovenstående tilstande vælges automatisk, afhængigt af pulsfrekvensen, på følgende måde:

5

92.12 Aktiver nulpuls (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Aktiverer encoderens nulpuls for den absolutte encoderindgang (X42) på FEN-11-interfacemodulet. Bemærk! Der findes ingen nulpuls med serielle interfaces, dvs. når parameter 92.11 Absolut position kilde er indstilles til EnDat, Hiperface, SSI eller Tamagawa.

Deaktiver

Deaktiver Nulpuls er deaktiveret. 0

Aktiv Nulpuls er aktiveret. 1

92.12 Resolver polpar (Synlig, når der er valgt en resolver)Definerer antallet af polpar på resolveren.

1

1…32 Antallet af resolverpolpar. 1 = 1

92.13 Aktiver anslået position

(Synlig, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder)Vælger, om positionsberegningen anvendes med encoder 1 for at øge opløsningen på positionsdata eller ej.

Aktiv

Deaktiver Anvendt målt position. (Opløsningen er 4 × puls pr. omdrejning for kvadrature encodere, 2 × puls pr. omdrejning for enkeltsporede encodere.)

0

Aktiv Anvendt beregnet position. (Bruger positionsinterpolation; ekstrapoleret ved dataanmodning.)

1

92.13 Position databredde (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Definerer antallet af anvendte bit for at angive positionen inden for én omdrejning. For eksempel svarer en indstilling på 15 bit til 32768 positioner pr. omdrejning.Værdien bruges, når parameteren 92.11 Absolut position kilde er angivet til EnDat, Hiperface eller SSI. Hvis parameteren 92.11 Absolut position kilde er angivet til Tamagawa, angives denne parameter internt til 17.

0

0…32 Antal bit, der bruges ved positionsangivelse inden for én omdrejning.

1 = 1

92.14 Aktiver anslået hastighed

(Synlig, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder)Vælger, om der anvendes beregnet eller forventet hastighed.Beregningen øger hastighedens rippel i vedvarende drift men forbedrer dynamikken.Bemærk!Denne parameter er ikke effektiv med FEN-xx-moduler med FPGA-version VIEx 2000 eller senere.

Deaktiveret

Deaktiveret Sidst anvendte beregnede hastighed. (Beregningsintervallet er 62,5 mikrosekunder til 4 millisekunder.)

0

Aktiv Der anvendes forventet hastighed (beregnet på samme tidspunkt som dataanmodningen).

1


Pulsfrekvens for kanalen/kanalerne

Brugertilstand

< 2442 Hz A&B alle

2442…4884 Hz A alle

> 4884 Hz A faldende

Parametre 397

92.14 Databredde omdrejning

(Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Definerer antallet af anvendte bit i optællingen af omdrejninger med en multiturn-encoder. For eksempel vil en indstilling på 12 bit understøtte tælling af op til 4096 omdrejninger.Værdien bruges, når parameteren 92.11 Absolut position kilde er angivet til EnDat, Hiperface eller SSI. Når parameteren 92.11 Absolut position kilde er angivet til Tamagawa, og denne parameter indstilles til en værdi forskellig fra nul, aktiveres multiturn-dataanmodning.

0

0…32 Antal bits, der benyttes i optælling af omdrejninger. 1 = 1

92.15 Transient filter (Synlig, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder)Aktiverer transient filtrering til encoderen (ændringer i rotationsretningen ignoreres, hvis de er over den valgte pulsfrekvens).

4880 Hz

4880 Hz Ændring i rotationsretningen tilladt under 4880 Hz. 0

2.440 Hz Ændring i rotationsretningen tilladt under 2.440 Hz. 1

1.220 Hz Ændring i rotationsretningen tilladt under 1.220 Hz. 2

Deaktiveret Ændring i rotationsretningen tilladt ved enhver pulsfrekvens. 3

92.16 Encoder 1 Forsy-ningsspænding

(Synlig, når parameter 92.01 Encoder 1 type = HTL 1 eller HTL 2)Vælger forsyningsspænding for encoder 1.

0V

0V Deaktiveret. 0

5V 5 V. 1

24V 24 V. 2

92.17 Accept pulsfrekv af encoder 1

(Synlig, når parameter 92.01 Encoder 1 type = HTL 1 eller HTL 2)Definerer den maksimale pulsfrekvens for encoder 1.

0 kHz

0…300 kHz Pulsfrekvens. 1 = 1 kHz

92.21 Encoderkabelfejl tilstand

(Synlig, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder)Vælger, hvilke encoderkabelkanaler og -tråde, der overvåges ved kablingsfejl.

A, B

A, B A og B. 0

A, B, Z A, B og Z. 1

A+, A-, B+, B- A+, A-, B+ og B-. 2

A+, A-, B+, B-, Z+, Z-

A+, A-, B+, B-, Z+ og Z-. 3


398 Parametre

92.23 Maksimal pulsventetid

(Synlig, når parameter 92.01 Encoder 1 type = TTL eller HTL)Bestemmer en pulsventetid, der anvendes i hastighedsberegningen af encoderinterface. Hvis der ikke registreres pulsflange inden for dette tidsrum, nulstilles den målte hastighed af interfacet.Målresultater kan forbedres ved at øge indstillingen især ved lave hastigheder på næsten nul.Bemærkninger:• Parameteren understøttes kun med FEN-xx-moduler med

FPGA-version VIEx 2000 eller senere. På ældre modeller er pulsventetiden fastsat til 4 ms.

• Parameteren påvirker kun hastighedsmåling. Position opdateres hver gang, der registreres en ny pulsflange. Når den målte hastighed fra interfacet er nul, opdaterer frekvensomformeren sine hastighedsdata baseret på positionsændringer.

4 ms

1…200 ms Maksimal pulsventetid. 1 = 1 ms

92.24 Puls flangefiltrering (Synlig, når parameter 92.01 Encoder 1 type = HTL)Aktiverer pulsflangefiltrering. Puls flangefiltrering kan forbedre pålideligheden af målinger især fra målesystemer med en enkelt-ende forbindelse.Bemærkninger:• Puls flangefiltrering understøttes kun med FEN-31-

moduler med FPGA-version VIE3 2200 eller senere.• Puls flangefiltrering øger den maksimale pulsfrekvens.

Med 2 µs filtreringstid er den maksimale pulsfrekvens 200 kHz.

Ingen filtrering

Ingen filtrering Filtrering deaktiveret. 0

1 µs Filtertid: 1 millisekund. 1

2 µs Filtertid: 2 mikrosekunder. 2

92.25 Puls overfrekvens funktion

(Synlig, når parameter 92.01 Encoder 1 type = HTL)Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer, når encoderinfacet detekterer en pulsoverfrekvenstilstand.Bemærk! Denne parameter er kun effektiv med FEN-xx-moduler med FPGA-version VIEx 2200 eller senere.

Fejl

Advarsel Frekvensomformeren genererer en advarsel, 7381 Encoder. FEN-xx-modulet vil fortsætte med at opdatere hastighed og positionsdata.

0

Fejl Frekvensomformeren stopper ved fejlen A7E1Encoder. 1

92.30 Seriel linktilstand (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Vælger tilstande for seriel link med en EnDat- eller SSI-encoder.

Startposition

Startposition Overførselstilstand for enkeltposition (første position). 0

Vedvarende Dataoverførsel for kontinuerlig position. 1

Kontinuerlig hastighed og position

Dataoverførselstilstand for kontinuerlig hastighed og position. Denne indstilling er beregnet til EnDat 2.2-encodere uden sinus/cosinus-signaler.Bemærk! Denne indstilling kræver en FEN-11-interfacerevision H eller senere.

2


Parametre 399

92.31 EnDat maks beregningstid

(Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Vælger den maksimale encoder-beregningstid for en EnDat-encoder.Bemærk! Denne parameter skal kun indstilles, hvis en EnDat-encoder anvendes i kontinuerlig tilstand, dvs. uden gradvise sinus-/cosinus-signaler (understøttes kun som encoder 1).Se også parameter 92.30 Seriel linktilstand.

50 ms





92.32 SSI-cyklustid (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Vælger overførselscyklus for en SSI-encoder.Bemærk! Denne parameter skal kun indstilles, hvis en SSI-encoder anvendes i kontinuerlig tilstand, dvs. uden gradvise sinus-/cosinus-signaler (understøttes kun som encoder 1).Se også parameter 92.30 Seriel linktilstand.

100 us







92.33 SSI-urcyklusser (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Definerer længden af en SSI-meddelelse. Længden er defineret som antal clock-cyklusser. Antallet af cyklusser kan beregnes ved at tilføje 1 til antallet af bit i en SSI-meddelelsesramme.

2

2…127 Længde af SSI-meddelelse. -

92.34 SSI position msb (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Med en SSI-encoder kan den definere placeringen af MSB (den mest væsentlige bit) for positionsdata inden for en SSI-meddelelse.

1

1…126 Positionsdata for MSB-placering (bitnummer). -

92.35 SSI-omdrejning msb

(Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Med en SSI-encoder kan den definere placeringen af MSB (den mest væsentlige bit) for omdrejningstællingen inden for en SSI-meddelelse.

1

1…126 Omdrejningstælling for MSB-placering (bitnummer). -

92.36 SSI-dataformat (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Vælger dataformatet for en SSI-encoder.

Binær

Binær Binær kode. 0

Grå Grå kode. 1

92.37 SSI-baudrate (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Vælger baudraten for en SSI-encoder.

100 kBit/s

10 kBit/s 10 kbit/s. 0





400 Parametre


1000 kBit/s 1000 kbit/s. 5

92.40 SSI-nulfase (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Definerer fasevinklen inden for én sinus-/cosinus-signalperiode, der svarer til værdien af nul på serielle SSI-linkdata. Denne parameter anvendes til at justere synkroniseringen af SSI-positionsdata og den position, der er baseret på gradvise sinus-/cosinus-signaler. Forkert synkronisering kan forårsage en trinvis periodefejl på ±1.Bemærk! Denne parameter må kun indstilles, når en SSI-encoder bruges i første positionstilstand (se parameter 92.30 Seriel linktilstand).

315-45 grader

315-45 grader 315-45 grader. 0

45-135 grader 45-135 grader. 1

135-225 grad 135-225 grader. 2

225-315 grad 225-315 grader. 3

92.45 Hiperface-paritet (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Definerer brugen af paritet og stopbits med en HIPERFACE-encoder.Der er typisk ikke behov for at indstille denne parameter.

Ulige

Ulige Indikationsbit med ulige paritet, et stopbit. 0

Lige Indikationsbit med lige paritet, et stopbit. 1

92.46 Hiperface-baudrate (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Definerer overførselshastigheden for linket med en HIPERFACE-encoder.Der er typisk ikke behov for at indstille denne parameter.

4800 bits/s

4800 bits/s 4800 bit/s. 0

9600 bits/s 9600 bit/s. 1

19200 bits/s 19200 bit/s. 2

38400 bits/s 38400 bit/s. 3

92.47 Hiperface-nodeadresse

(Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Definerer nodeadressen for en HIPERFACE-encoder.Der er typisk ikke behov for at indstille denne parameter.

64

0…255 HIPERFACE encoderens nodeadresse. -


Indstillinger for encoder 2.Noter:• Indholdet af parametergruppen varierer i henhold til den

valgte encodertype.• Det anbefales at bruge encoderforbindelse 1 (gruppe 92

Encoder 1 konfiguration), når det er muligt, da de data, der modtages via dette interface, er nyere end de data, der modtages gennem forbindelse 2 (gruppe ).

93.01 Encoder 2 type Vælger typen af encoder/resolver 2. Ingen konfigureret

Ingen konfigureret Ingen. 0

TTL TTL. Modultype (input): FEN-01 (X31), FEN-11 (X41) eller FEN-21 (X51).

1

TTL+ TTL+. Modultype (input): FEN-01 (X32). 2


Parametre 401

Abs enc Abs enc. Modultype (input): FEN-11 (X42). 3

Resolver Resolver. Modultype (input): FEN-21 (X52). 4

HTL HTL. Modultype (input): FEN-31 (X82). 5

HTL 1 HTL. Modultype (input): FSE-31 (X31). 6

HTL 2 HTL. Modultype (input): FSE-31 (X32). Ikke understøttet på tidspunktet for offentliggørelsen.

7

93.02 Encoder 2 kilde Vælger det interfacemodul, som encoderen er forbundet til. (De fysiske placeringer og typer af encoderinterfacemoduler defineres i parametergruppe 91 Encodermodul indstillinger.)

Modul 1



93.10 Pulser/rev (Synlig, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder)Se parameter 92.10 Puls/omdrejning.

2048

93.10 Sinus/cosinus tal (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.10 Sinus/cosinus tal.

0

93.10 Magnetiseringssig-nal frekvens

(Synlig, når der er valgt en resolver)Se parameter 92.10 Magnetiseringssignal frekvens.

1 kHz

93.11 Pulsencoder type (Synlig, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder)Se parameter 92.11 Pulsencoder type.

Kvadratur

93.11 Absolut position kilde

(Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.11 Absolut position kilde.

Ingen

93.11 Magnetiseringssig-nal amplitude

(Synlig, når der er valgt en resolver)Se parameter 92.11 Magnetiseringssignal amplitude.

4,0 V

93.12 Tilstand hastig-hedsberegning

(Synlig, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder)Se parameter 92.12 Tilstand hastighedsberegning.

Auto stigende

93.12 Aktiver nulpuls (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.12 Aktiver nulpuls.

Deaktiver

93.12 Resolver polpar (Synlig, når der er valgt en resolver)Se parameter 92.12 Resolver polpar.

1

93.13 Aktiver anslået position

(Synlig, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder)Se parameter 92.13 Aktiver anslået position.

Aktiv

93.13 Position databredde (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.13 Position databredde.

0

93.14 Aktiver anslået hastighed

(Synlig, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder)Se parameter 92.14 Aktiver anslået hastighed.

Deaktiveret

93.14 Databredde omdrejning

(Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.14 Databredde omdrejning.

0

93.15 Transient filter (Synlig, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder)Se parameter 92.15 Transient filter.

4880 Hz

93.16 Encoder 2 Forsy-ningsspænding

(Synlig, når parameter 93.01 Encoder 2 type = HTL 1 eller HTL 2)Se parameter 92.16 Encoder 1 Forsyningsspænding.

0V

93.17 Accept pulsfrekv af encoder 2

(Synlig, når parameter 93.01 Encoder 2 type = HTL 1 eller HTL 2)Se parameter 92.17 Accept pulsfrekv af encoder 1.

0 kHz

93.21 Encoderkabelfejl tilstand

(Synlig, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder)Se parameter 92.21 Encoderkabelfejl tilstand.

A, B


402 Parametre

93.23 Maksimal pulsventetid

(Synlig, når parameter 93.01 Encoder 2 type = TTL eller HTL)Se parameter 92.23 Maksimal pulsventetid.

4 ms

93.24 Puls flangefiltrering (Synlig, når parameter 93.01 Encoder 2 type = HTL)Se parameter 92.24 Puls flangefiltrering.

Ingen filtrering

93.25 Puls overfrekvens funktion

(Synlig, når parameter 93.01 Encoder 2 type = HTL)Se parameter 92.25 Puls overfrekvens funktion.

Fejl

93.30 Seriel linktilstand (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.30 Seriel linktilstand.

Startposition

93.31 EnDat beregnet tid (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.31 EnDat maks beregningstid.

50 ms

93.32 SSI-cyklustid (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.32 SSI-cyklustid.

100 us

93.33 SSI-urcyklusser (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.33 SSI-urcyklusser.

2

93.34 SSI position msb (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.34 SSI position msb.

1

93.35 SSI-omdrejning msb

(Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.35 SSI-omdrejning msb.

1

93.36 SSI-dataformat (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.36 SSI-dataformat.

Binær

93.37 SSI-baudrate (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.37 SSI-baudrate.

100 kBit/s

93.40 SSI-nulfase (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.40 SSI-nulfase.

315-45 grader

93.45 Hiperface-paritet (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.45 Hiperface-paritet.

Ulige

93.46 Hiperface-baudrate (Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.46 Hiperface-baudrate.

4800 bits/s

93.47 Hiperface-nodeadresse

(Synlig, når der er valgt en absolut encoder)Se parameter 92.47 Hiperface-nodeadresse.

64

9494 LSU-kontrol Styring af frekvensomformerens forsyningsenhed, som f.eks.

DC-spænding og reaktiv strømreference.Bemærk, at de referencer, der er defineret her, også skal vælges som referencekilden i forsyningsstyreprogrammet for at være effektiv.Denne gruppe er kun synlig med en BCU-styreenhed.

94.01 LSU-kontrol Aktiverer/deaktiverer den interne INU-LSU-tilstandsmaskine.Når tilstandsmaskinen aktiveres, styrer inverterenheden (INU) forsyningsenheden (LSU) og forhindrer inverterenheden i at starte, indtil forsyningsenheden er klar.Når tilstandsmaskinen deaktiveres, ignoreres status for forsyningsenheden (LSU) af inverterenheden.

Off; On (95.20 b11, 95.20 b15)

Off INU-LSU-tilstandsmaskine deaktiveret. 0

On INU-LSU-tilstandsmaskine aktiveret. 1

94.10 LSU maks. ladetid Definerer den maksimale tid, som forsyningsenheden (LSU) får til at oplade, før der genereres en fejl (7584 LSU-opladning mislykkedes).

15 s

0 … 65535 s Maksimum ladetid. 1 = 1 s


Parametre 403

94.11 LSU-stopforsinkelse

Definerer en stopforsinkelse for forsyningsenheden. Denne parameter kan bruges til at forsinke åbningen af hovedafbryderen/kontakten, når der forventes en genstart.

600,0 s

0,0…3600,0 s Stopforsinkelse for forsyningsenheden. 10 = 1 s

94.20 DC spændingsrefe-rence

Viser den DC-spændingsreference, der sendes til forsyningsenheden.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0,0…2000,0 V DC-spændingsreference, der sendes til forsyningsenheden. 10 = 1 V

94.21 DC-spændingsref kilde

Vælger kilden for den DC-spændingsreference, der sendes til forsyningsenheden.

Bruger ref

Nul Ingen. 0

Bruger ref 94.22 Bruger DC spændingsref. 1


94.22 Bruger DC spændingsref

Definerer DC-spændingsreferencen for forsyningsenheden, når 94.21 DC-spændingsref kilde er indstillet til Bruger ref.

0,0 V

0,0…2000,0 V Bruger DC-reference. 10 = 1 V

94.30 Reaktiv strømreference

Viser den reaktive strømreference, der sendes til forsyningsenheden.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

-3276,8 … 3276,7 kvar

Reaktiv strømreference, der sendes til forsyningsenheden. 10 = 1 kvar

94.31 Reaktiv strømref kilde

Vælger kilden for den reaktive strømreference, der sendes til forsyningsenheden.

Bruger ref

Nul Ingen. 0

Bruger ref 94.32 Bruger reaktiv strømreference. 1


94.32 Bruger reaktiv strømreference

Definerer den reaktive strømreference for forsyningsenheden, når 94.31 Reaktiv strømref kilde er indstillet til Bruger ref.

0,0 kvar

-3276,8 … 3276,7 kvar

Bruger reaktiv strømreference. 10 = 1 kvar

9595 HW-konfiguration Forskellige hardwarerelaterede indstillinger.

95.01 Forsyningsspænding

Vælger forsyningsspændingsområdet. Denne parameter bruges af frekvensomformeren til at bestemme den nominelle spænding på forsyningsnetværket. Parameteren påvirker også de aktuelle værdier og frekvensomformerens funktioner til DC-spændingsstyring (aktiveringsgrænser til stop og bremsechopper).

ADVARSEL! En forkert indstilling kan forårsage ukontrollerbar spidsbelastning af motoren eller overbelastning af bremsechopper eller modstand.

Bemærk! De viste valg afhænger af frekvensomformerens hardware. Hvis der kun er ét gyldigt område for den pågældende frekvensomformer, vælges det som standard.

-

Ikke angivet Intet spændingsområde valgt. Frekvensomformeren vil begynde at modulere, før der vælges et område.

0

208…240 V 208 … 240 V 1

380…415 V 380 … 415 V 2


404 Parametre

440…480 V 440 … 480 V 3

500 V 500 V 4

525…600 V 525…600 V 5

660…690 V 660…690 V 6

95.02 Adaptive spændingsgrænser

Aktiverer adaptive spændingsgrænser.Adaptive spændingsgrænser kan bruges, hvis en IGBT-forsyningsenhed eksempelvis bruges til at hæve DC-spændingsniveauet. Grænserne beregnes baseret på den målte DC-spænding i enden af foropladningssekvensen.Denne funktion er også nyttig, hvis AC-forsyningsspændingen til frekvensomformeren er høj, da advarselsniveauerne hæves i overensstemmelse hermed.

Deaktiver

Deaktiver Adaptive spændingsgrænser deaktiveret. 0

Aktiv Adaptive spændingsgrænser aktiveret. 1

95.04 Styrekort forsyning Angiver, hvordan frekvensomformerens styringsenhed forsynes.Standardværdien afhænger af styreenhedens type og af indstillingerne for parameter 95.20.

Intern 24 V (ZCU); Ekstern 24 V (BCU; 95.20 b4)

Intern 24 V Frekvensomformerens styringsenhed forsynes fra den strømenhed, som den er forbundet til.Bemærk: Hvis der kræves reduceret kørsel (se side 93), skal du i stedet vælge Ekstern 24 V eller Redundant ekstern 24 V.

0

Ekstern 24 V Frekvensomformerens styringsenhed forsynes af en ekstern strømforsyning.Frekvensomformerens effektenhed og fejl i effektenhedens forbindelser er maskerede, når frekvensomformeren er stoppet, så der uden fejl kan slukkes for hovedkredsløbet, mens der er spænding på styreenheden.

1

Redundant ekstern 24 V

(Kun styreenheder af BCU-typen) Frekvensomformerens styreenhed får strøm fra to redundante eksterne strømkilder. Tabet af en af forsyningerne genererer en advarsel (AFEC Eksternt strømsignal mangler).Frekvensomformerens effektenhed og fejl i effektenhedens forbindelser er maskerede, når frekvensomformeren er stoppet, så der uden fejl kan slukkes for hovedkredsløbet, mens der er spænding på styreenheden.

2


Parametre 405

95.08 Overvågning af DC-switch

(Kun synlige med en ZCU-styreenhed)Aktiverer/deaktiverer DC-kontaktovervågning via DIIL-indgangen. Denne indstilling er beregnet til brug med invertermoduler med et internt opladningskredsløb, som er forbundet til DC-bussen via en DC-kontakt.En hjælpekontakt for DC-kontakten skal føres til DIIL-indgangen, så indgangen slås fra, når DC-kontakten åbnes.

Hvis DC-kontakten åbnes, mens inverteren er i gang, får inverteren en stop ved udløb-kommando, og dens opladningskredsløb aktiveres.Inverteren kan ikke startes, før DC-kontakten lukkes, og DC-kredsen i inverterenheden genoplades.Noter:• Som standard er DIIL inputtet til startfrigivelsessignalet.

Juster 20.12 Start frigiv 1 kilde om nødvendigt.• Et internt opladningskredsløb er standard på nogle

invertermodultyper men ekstraudstyr på andre. Kontroller på dit lokale ABB-kontor.

Deaktiveret; Aktiv (95.20 b5)

Deaktiveret DC-kontaktovervågning via DIIL-indgangen er deaktiveret. 0

Aktiv DC-kontaktovervågning via DIIL-indgangen er aktiveret. 1

95.09 Sikringsbryder kontrol

(Kun synlige med en BCU-styreenhed)Aktiverer kommunikation til en xSFC-opladningsregulator. Denne indstilling er beregnet til invertermoduler, som er forbundet til en DC-bus via DC-kontakt/opladningskredsløb, som styres med en opladningsregulator. På enheder uden en DC-kontakt skal denne parameter indstilles til Deaktiver.Opladningsregulatoren overvåger opladningen af hver inverterenhed og sender en aktiveringskommando, når opladningen er afsluttet. Når DC-kontakten åbnes, stopper opladningsregulatoren inverteren (dvs. DC-kontakten er lukket efter lampen ‘opladning OK’ lyser, og opladerkontakten er åbnet).For yderligere information se xSFC-dokumentationen.

Aktiv

Deaktiver Kommunikation med xSFC deaktiveret. 0

Aktiv Kommunikation med xSFC aktiveret. 1


M

Opladnings-kontakt

Opladnings-logik

+2

4 V

DIILInvertermodul

DC bus

DC-kontakt

406 Parametre

95.13 Reduceret kørselstilstand

(Kun synlige med en BCU-styreenhed)Angiver antallet af tilgængelige invertermoduler.Denne parameter skal indstilles, hvis der er behov for reduceret drift. En anden værdi end 0 aktiverer funktionen for reduceret drift.Hvis styreprogrammet ikke kan detektere antallet af moduler, der angives med denne parameter, genereres der en fejl (5695 Reduceret drift).Se afsnit Reduceret driftsfunktion (side 93).0 = Reduceret drift deaktiveret1…12 = Antal tilgængelige moduler

0

0…65535 Antal tilgængelige invertermoduler. -

95.14 Forbundne moduler (Kun synlige med en BCU-styreenhed)Viser hvilke parallelforbundne invertermoduler, der er detekteret af styreprogrammet.

-

0000h…FFFFh Forbundne invertermoduler. 1 = 1

95.15 Specielle HW-indstillinger

Indeholder hardwarerelaterede indstillinger, der kan aktiveres og deaktiveres ved at slå de specifikke bits til/fra.Bemærk! Installationen af den hardware, der specificeres af denne parameter, vil muligvis kræve reduktion af frekvensomformeroutput eller pålægge andre begrænsninger.Se frekvensomformerens hardwaremanual.

-

0000b…0111b Konfigurationsord til hardwarefunktioner. 1 = 1



0 Modul 1 1 = Modul 1 er detekteret.


… … …


12…15 Reserveret


0 EX-motor 1 = Den drevne motor er en Ex-motor, der leveres af ABB til potentielt eksplosive atmosfærer. Dette indstiller den krævede minimum koblingsfrekvens for ABB Ex-motorer. Bemærk!Kontakt din lokale ABB-repræsentant for ikke ABB Ex-motorer.

1 ABB sinusfilter 1 = Et ABB sinusfilter er forbundet med frekvensomformerens/inverterens output.

2 Høj hastighedstilstand

1 = Minimum koblingsfrekvensgrænse i forhold til outputfrekvens aktiv. Denne indstilling forbedrer styringsevnen ved høje outputfrekvenser (typisk over 120 Hz).

3…15 Reserveret

Parametre 407

95.20 HW-indstillinger ord 1

Angiver hardwarerelaterede funktioner, der kræver differentierede parameterstandarder. Hvis en bit i denne parameter aktiveres, udføres de nødvendige ændringer i andre parametre – for eksempel reserveres der en digital indgang, hvis der aktiveres en nødstopfunktion. I mange tilfælde vil de differentierede parametre også være skrivebeskyttet.Denne parameter samt ændringer i andre parametre, der implementeres af den, påvirkes ikke af en parametergendannelse.

ADVARSEL!Efter at have skiftet alle bits i dette ord bør værdierne af de berørte parametre kontrolleres igen.

-


408 Parametre

0000h…FFFFh Konfigurationsord 1 til hardwareindstillinger. 1 = 1



0 Forsyningsfrekvens 60 Hz

0 = 50 Hz; 1 = 60 Hz. Påvirker parametrene 11.45, 11.59, 12.20, 13.18, 30.11, 30.12, 30.13, 30.14, 31.26, 31.27, 40.15, 40.37, 41.15, 41.37, 46.01, 46.02.

1 Nødstop kat 0 1 = Nødstop, kategori 0, uden FSO-modul. Påvirker 21.04, 21.05, 23.11.

2 Nødstop kat 1 1 = Nødstop, kategori 1, uden FSO-modul. Påvirker 10.24, 21.04, 21.05, 23.11.

3 RO2 til -07 kabinettets kølevent.

1 = Styring af kabinettets køleventilator (anvendes kun med specifik ACS880-07 hardware). Påvirker 10.27, 10.28, 10.29.

4 Eksternt forsynede styreenheder

1 = Styreenhed drevet eksternt. Påvirker 95.04.

5 DC-forsyningsswitch

1 = Overvågning af DC-switch aktiv. Påvirker 20.12, 31.03, 95.08.

6 DOL-motorswitch 1 = Styring af motorventilator aktiv. Påvirker 10.24, 35.100, 35.103, 35.104.

7 xSFC-01-sikringsbryder kontrol

1 = xSFC opladningscontroller anvendes. Påvirker 95.09.

8 Serviceafbryder 1 = Serviceafbryder tilsluttet. Påvirker 31.01, 31.02.

9 Udgangskontaktor 1 = Udgangskontaktor findes. Påvirker 10.24, 20.12.

10 Brms.modst., sinusfilt., IP54-vent.

1 = Status (f.eks. termisk) afbrydere, der er forbundet til DIIL-indgangen. Påvirker 20.11, 20.12.

11 INU-DSU-kommunikation

1 = Diodestyring til forsyningsenhed af inverterenhed aktiv. Påvirker 60.71, 61.151, 62.151, 94.01.

12 Reserveret

13 aktivering af du/dt-filter

1 = Aktiv: Et eksternt du/dt-filter er forbundet til frekvensomformerens/inverterens udgang. Indstillingen vil begrænse outputskiftefrekvensen og tvinge fanen i frekvensomformeren/invertermodulet til højeste hastighed. Bemærk!Denne bit skal stå på 0, hvis frekvensomformer-/invertermodulet er udstyret med intern du/dt-filtrering (eksempelvis R8i-invertermoduler med ekstraudstyr +E205).

14 DOL vent. aktivering

1 = Inverterenheden består af ramme R8i-moduler med direkte-on-line ventilatorer (ekstraudstyr +C188). Deaktiverer ventilatorfeedbackovervågning og ændrer ventilatorstyring til ON/OFF-type.

15 INU-ISU kommunikation

1 = Styring af IGBT-forsyningsenhed for inverterenhed aktiv. Påvirker 60.71, 61.151, 61.152, 61.153, 62.151, 94.01.

Parametre 409

95.21 HW-indstillinger ord 2

Angiver flere hardwarerelaterede funktioner, der kræver differentierede parameterstandarder. Se parameter 95.20 HW-indstillinger ord 1.

ADVARSEL!Efter at have skiftet alle bits i dette ord bør værdierne af de berørte parametre kontrolleres igen.

-

0000b…0011b Konfigurationsord 2 til hardwareindstillinger. 1 = 1

95.30 Paralleltypefilter (Kun synlige med en BCU-styreenhed)Filtrerer listen over frekvensomformer/invertertyper opført af parameter 95.31 Parallelforbindelsens størrelse-ID .

Alle typer

Alle typer Alle typer er opført. 0

-3 (380-415V) -3 (380…415 V) typer er opført. 1



95.31 Parallelforbindelsens størrelse-ID

(Kun synlige med en BCU-styreenhed)Definerer frekvensomformer/invertertype, hvis den består af parallelt forbundne moduler.Hvis frekvensomformeren/inverteren består af et enkelt modul, skal værdien bibeholdes ved Ikke valgt.

Ikke valgt

Ikke valgt Frekvensomformeren/inverteren består ikke af parallelt forbundne moduler eller type ikke valgt.

0

[Frekvensomformer/invertertype]

Frekvensomformer/invertertype bestående af parallelt forbundne moduler.

-

9696 System Sprogvalg; adgangsniveauer; makrovalg; parameterlagring

og -genoprettelse; genstart af styreenhed; brugerparametersæt; enhedsvalg; dataloggerudløsning; parameterberegningschecksum; brugerlås.

96.01 Sprog Vælger sprog til parameterinterface og andre viste oplysninger i betjeningspanelet.Noter:• Det er muligvis ikke alle de nedenstående sprog, der

understøttes.• Denne parameter påvirker ikke sproget synligt i pc-

værktøjet Drive composer. (Disse angives under Vis – Indstillinger.)

-

Ikke valgt Ingen. 0

Engelsk Engelsk. 1033

Deutsch Tysk. 1031

Italiano Italiensk. 1040



0 Dobbelt brug 1 = Dobbelt brug aktiv. For frekvensomformere med ekstraudstyr +N8200. (Tillader højere udgangsfrekvenser og frekvensreferencegrænser.)

1 SynRM 1 = Synkron reluktansmotor anvendes. Påvirker parametrene 25.02, 25.03, 25.15, 99.03, 99.13.

2 Betydelig PM 1 = Der benyttes en betydelig pol-permanent magnetmotor. Påvirker parametrene 25.02, 25.03, 25.15, 99.03, 99.13.

3…15 Reserveret

410 Parametre

Español Spansk. 3082

Portugues Portugisisk. 2070

Nederlands Hollandsk. 1043

Français Fransk. 1036

Dansk Dansk. 1030

Suomi Finsk. 1035

Svenska Svensk. 1053

Russki Russisk. 1049

Polski Polsk. 1045

Tjekkisk Tjekkisk 1029

Kinesisk (forenklet, Folkerepublikken Kina)

Forenklet kinesisk. 2052

Türkçe Tyrkisk. 1055

96.02 Låsekode Låsekoder kan indtastes i denne parameter for at aktivere yderligere adgangsniveauer (se parameter 96.03 Adgangsniveauer aktive) eller konfigurere brugerlåsen.Hvis der indtastes “358”, slås parameterlåsen til/fra, hvilket forhindrer ændring af alle andre parametre via betjeningspanelet eller pc-værktøjet Drive composer.Ved indtastning af brugerlåskoden (som standard, "10000000") aktiveres parameter 96.100...96.102, som kan bruges til at definere en ny brugerlås og til at vælge de handlinger, der skal forebygges.Indtastning af en ugyldig brugerlås vil lukke brugerlåsen, hvis den er åben, dvs. skjule parameter 96.100…96.102. Efter indtastning af brugerlåsen skal du kontrollere, at parametrene faktisk er skjulte.Bemærk: Du skal ændre brugerens standardadgangskode for fortsat at have det højeste niveau af cybersikkerhed. Gem koden et sikkert sted - beskyttelsen kan ikke deaktiveres, heller ikke af ABB, hvis den mistes.Se også afsnit Brugerlås (side 92).

0

0…99999999 Låskode. -


Parametre 411

96.03 Adgangsniveauer aktive

Viser, hvilke adgangsniveauer der er aktiveret af låsekoder, der indtastes i parameter 96.02 Låsekode.Denne parameter er skrivebeskyttet.

0001h

0000h…FFFFh Aktive adgangsniveauer. -

96.04 Makro valg Vælger applikationsmakro. Se kapitel Applikationsmakroer (side 95) for at få flere oplysninger.Når der er foretaget et valg, går parameteren automatisk tilbage til Færdig.

Færdig

Færdig Makrovalg udført; normal drift. 0

Fabrik Fabriksmakro (se side 96). 1

Hånd/Auto Hånd/auto-makro (se side 98). 2

PID-CTRL PID-reguleringsmakro (se side 100). 3

T-CTRL Momentstyringsmakro (se side 104). 4

Sekvenskontrol Sekvenskontrolmakro (se side 106). 5

FIELDBUS Reserveret. 6

96.05 Makro aktiv Viser den applikationsmakro, som på nuværende tidspunkt er valgt. Se kapitel Applikationsmakroer (side 95) for at få flere oplysninger.For at ændre makroen bruges parameter 96.04 Makro valg.

Fabrik

Fabrik Fabriksmakro (se side 96). 1

Hånd/Auto Hånd/auto-makro (se side 98). 2

PID-CTRL PID-reguleringsmakro (se side 100). 3

T-CTRL Momentstyringsmakro (se side 104). 4

Sekvenskontrol Sekvenskontrolmakro (se side 106). 5

FIELDBUS Fieldbuskontrolmakro (se side 109). 6

96.06 Parametergendan-nelse

Genopretter styreprogrammets oprindelige indstillinger, dvs. fabriksindstillede standardværdier for parametre.Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, mens frekvensomformeren kører.

Færdig

Færdig Restoring is completed. 0


Bit Navn

0 Slutbruger

1 Service

2 Avanceret programmør

3…10 Reserveret

11 OEM adgangsniveau 1



14 Parameterlås

15 Reserveret

412 Parametre

Gendan standarder Alle redigerbare parameterværdier gendannes til standardværdier, undtagen• motordata og ID-kørselsresultater• parameter 31.42 Overstrøm fejlgrænse• betjeningspanel/pc-kommunikationsindstillinger• indstillinger for I/O-udvidelsesmodul• indstillinger for fieldbusadapter• konfigurationsdata til encoder.• valg af applikationsmakro og de parameterstandarder, der

implementeres af den• parameter 95.01 Forsyningsspænding• parameter 95.09 Sikringsbryder kontrol• differentierede standarder implementeret af parametre

95.20 HW-indstillinger ord 1 og 95.21 HW-indstillinger ord 2• konfigurationsparametrene for brugerlås 96.100…96.102.

8

Slet alt Alle redigerbare parameterværdier gendannes til standardværdier, undtagen• betjeningspanel/pc-kommunikationsindstillinger• indstillinger for fieldbusadapter• valg af applikationsmakro og de parameterstandarder, der

implementeres af den• parameter 95.01 Forsyningsspænding• parameter 95.09 Sikringsbryder kontrol• differentierede standarder implementeret af parametre

95.20 HW-indstillinger ord 1 og 95.21 HW-indstillinger ord 2• konfigurationsparametrene for brugerlås 96.100…96.102.Kommunikation med pc-værktøjer afbrydes under genopretningen.

62

96.07 Gem parameter manuelt

Gemmer gyldige parameterværdier i den permanente hukommelse. Denne parameter skal bruges til at lagre værdier, der sendes fra en fieldbus, eller når der anvendes en ekstern strømforsyning til styrekortet, da forsyningen muligvis har en meget kort hold-up tid, når der ikke tilføres strøm.Bemærk! En ny parameterværdi gemmes automatisk, hvis den ændres via pc-værktøjet eller betjeningspanelet, men ikke hvis den ændres via en fieldbusadapterforbindelse.

Færdig

Færdig Ændringerne er gemt. 0

Gemmer I gang med at gemme. 1

96.08 Genstart styrekort Hvis værdien af denne parameter ændres til 1, genstartes styreenheden (uden at kræve en tænd/sluk-cyklus for hele frekvensomformermodulet).Værdien går automatisk tilbage til 0.

0

0…1 1 = Genstart styreenheden. 1 = 1

96.09 FSO genstart Hvis værdien af (eller den kilde, der vælges af) denne parameter ændres fra 0 til 1, genstartes det valgfri FSO-xx-sikkerhedsfunktionsmodul.Bemærk! Værdien går ikke automatisk tilbage til 0.

Falsk

Falsk 0. 0

Sand 1. 1


96.10 Brugersæt status Viser status for brugerparametersættene.Denne parameter er skrivebeskyttet.Se også afsnit Brugerparametersæt (side 91).

-

Ikke tilgængelig Der er ikke blevet gemt noget brugerparametersæt. 0


Parametre 413

Indlæser Et brugersæt indlæses. 1

Gemmer Et brugersæt gemmes. 2

Fejlet Ugyldigt eller tomt parametersæt. 3

Brugersæt 1 Brugersæt 1 er indlæst. 4




96.11 Brugersæt gem/indlæs

Gør det muligt at gemme og genoprette op til fire brugerdefinerede sæt af parameterindstillinger. Se afsnit Brugerparametersæt (side 91).Det sæt, som var i brug, før frekvensomformeren blev slukket, er også i brug, næste gang frekvensomformeren opstartes.Noter:• Hardwarekonfigurationsindstillinger såsom I/O-

udvidelsesmodulet, fieldbussen og encoderens konfigurationsparametre (gruppe 14…16, 51…56, 58 og 92…93) og tvungne input/output-værdier (såsom 10.03 og 10.04) er ikke inkluderet i brugerparametersæt.

• Parameterændringer, som foretages efter indlæsning af et sæt, gemmes ikke automatisk – de skal gemmes via denne parameter.

Ingen handling

Ingen handling Færdig med at indlæse eller gemme; normal drift. 0

Brugersæt IO-tilstand

Indlæs brugerparametersæt via parametrene 96.12 Brugersæt IO-tilstand in1 og 96.13 Brugersæt IO-tilstand in2.

1

Indlæs sæt 1 Indlæs brugerparametersæt 1. 2




Gem i sæt 1 Gem brugerparametersæt 1. 18




96.12 Brugersæt IO-tilstand in1

Når parameter 96.11 Brugersæt gem/indlæs indstilles til Brugersæt IO-tilstand, vælger den brugerparametersættet sammen med parameter 96.13 Brugersæt IO-tilstand in2 på følgende måde:

Ikke valgt

Ikke valgt 0. 0

Valgt 1. 1


Kildens status defineret med

par. 96.12

Kildens status defineret med

par. 96.13

Valgt brugerparameter

sæt

0 0 Sæt 1

1 0 Sæt 2

0 1 Sæt 3

1 1 Sæt 4

414 Parametre








10


11


96.13 Brugersæt IO-tilstand in2

Se parameter 96.12 Brugersæt IO-tilstand in1. Ikke valgt

96.16 Valg af enhed Vælger enheden for parametre, der angiver effekt, temperatur og moment.

0000 0000b

0000 0000b … 0001 0101b

Ord til valg af enhed. 1 = 1

96.20 Tidssynk. primær kilde

Definerer den primære eksterne kilde til synkronisering af frekvensomformerens tidspunkt og dato.

DDCS-regulator

Intern Der er ikke valgt nogen ekstern kilde. 0

DDCS-regulator Ekstern styreenhed. 1

Fieldbus A eller B Fieldbusinterface A eller B. 2

Fieldbus A Fieldbusinterface A. 3

Fieldbus B Fieldbusinterface B. 4

D2D eller M/F Masterstationen på en master/follower eller drive-to-drive-forbindelse.

5

Indbygget FB Indbygget fieldbusinterface. 6

Indbygget Ethernet Ethernet-port på styreenhed af BCU-typen. 7

Panellink Betjeningspanel eller pc-værktøjet Drive composer med forbindelse til betjeningspanelet.

8

Ethernet tool link Pc-værktøjet Drive composer via et FENA-modul. 9

96.23 M/F og D2D synkronisering af ur

Aktiverer synkronisering af ur i masterfrekvensomformeren til master/follower og drev-til-drev-kommunikation.

Inaktiv

Inaktiv Synkronisering af ur ikke aktiv. 0



0 Effektenhed 0 = kW

1 = hk

1 Reserveret

2 Temperaturenhed

0 = C (°C)

1 = F (°F)

3 Reserveret

4 Momentenhed 0 = Nm (N·m)

1 = lbft (lb·ft)

5…15 Reserveret

Parametre 415

Aktiv Synkronisering af ur aktiv. 1

96.24 Hele dage siden den 1 Jan 1980

Antallet af hele dage, der er gået siden begyndelsen af året 1980.Denne parameter muliggør sammen med 96.25 Tid i minutter i 24 timers format og 96.26 Tid i ms inden for et minut indstilling af dato og tidspunkt i frekvensomformeren via parameterinterfacet fra en fieldbus eller et applikationsprogram. Dette kan være nødvendigt, hvis fieldbusprotokollen ikke understøtter tidssynkronisering.

-

1…59999 Dage siden begyndelsen af 1980. 1 = 1

96.25 Tid i minutter i 24 timers format

Antal hele minutter, der går siden midnat. For eksempel svarer værdien af 860 til kl. 14:20.Se parameter 96.24 Hele dage siden den 1 Jan 1980.

0 min

1…1439 Minutter siden midnat. 1 = 1

96.26 Tid i ms inden for et minut

Antal millisekunder, der er gået siden sidste minut.Se parameter 96.24 Hele dage siden den 1 Jan 1980.

0 ms

0…59999 Antal millisekunder siden sidste minut. 1 = 1

96.29 Status for kildens tidssynk.

Statusord for tidskilde.Denne parameter er skrivebeskyttet.

-

0000h…FFFFh Statusord 1 for tidskilde. 1 = 1



0 Tidstrin modtaget

1 = 1. prioritet trin modtaget Trin er modtaget fra 1. prioritets kilde.

1 AUX tidstrin modtaget

1 = 2. prioritet trin modtaget Trin er modtaget fra 2. prioritets kilde.

2 Trininterval er for langt

1 = Ja: Trininterval er for langt (kompromitteret nøjagtighed)

3 DDCS-regulator

1 = Trin modtaget Trin er modtaget fra en ekstern styreenhed.

4 Master/Follower

1 = Trin modtaget Trin modtaget via master/follower-forbindelse.

5 Reserveret

6 D2D 1 = Trin modtaget Trin modtaget via drev-til-drev-forbindelse.

7 FbusA 1 = Trin modtaget Trin modtaget via fieldbusinterface A.

8 FbusB 1 = Trin modtaget Trin modtaget via fieldbusinterface B.

9 EFB 1 = Trin modtaget Trin modtaget gennem den indbyggede fieldbusinterface.

10 Ethernet 1 = Trin modtaget Trin modtaget gennem Ethernet-porten på styreenhed af BCU-typen.

11 Panellink 1 = Trin modtaget Trin modtaget fra betjeningspanelet eller pc-værktøjet Drive composer med forbindelse til betjeningspanelet.

12 Ethernet tool link

1 = Trin modtaget Trin modtaget fra pc-værktøjet Drive composer via et FENA-modul.

13 Parameterindstilling

1 = Trin modtaget Trin indstillet af parameter 96.24…96.26.

14 RTC 1 = RTC tid i brug Tidspunkt og dato er læst fra realtidsuret.

15 Drifttid 1 = Drifttid i brug: I tidspunkt og dato vises drifttid.

416 Parametre

96.31 Frk.omf. ID-nummer

Angiver et ID-nummer for frekvensomformeren. Id'et kan læses af en ekstern styreenhed gennem DDCS, for eksempel til sammenligning med et id, der er indeholdt i styreenhedens applikation.

0

0…32767 ID-nummer. 1 = 1

96.53 Aktuel checksum Viser den aktuelle parameterkonfigurationschecksum. Checksummen genereres og opdateres hver gang, der er valgt en handling i 96.54 Checksum handling .De parametre, der er inkluderet i beregningen, er blevet valgt på forhånd, men valget kan redigeres ved hjælp af PC-værktøjet Drive Customizer.Se også afsnit Beregning af parameter-checksum (side 91).

0h

00000000h…FFFFFFFFh

Aktuel checksum. -

96.54 Checksum handling Vælger, hvordan frekvensomformeren reagerer, hvis parameterchecksummen (96.53 Aktuel checksum) ikke stemmer overens med nogen af de aktive godkendte checksummer (96.56…96.59). De aktive checksummer vælges af 96.55 Checksum kontrolord.

Ingen handling

Ingen handling Ingen handling foretaget. (Checksum-funktionen er ikke i brug.)

0

Ren hændelse Frekvensomformeren genererer en indtastning i hændelseslog (B686 Forkert checksum).

1

Advarsel Frekvensomformeren genererer en advarsel (A686 Forkert checksum).

2

Advarsel og ingen start

Frekvensomformeren genererer en advarsel (A686 Forkert checksum). Opstart af frekvensomformeren forhindres.

3

Fejl Frekvensomformeren stopper med fejlen 6200 Forkert checksum.

4

96.55 Checksum kontrolord

Bits 0...3 vælger, hvilke godkendte kontrolsummer (ud af 96.56…96.59) den aktuelle checksum (96.53) sammenlignes med.Bits 4…7 vælger en godkendt (reference) checksumparameter (96.56…96.59), som den aktuelle checksum fra parameter 96.53 kopieres ind i.

00000000b

00000000b…11111111b

Checksum kontrolord. 1 = 1



0 Godkendt checksum 1 1 = Aktiveret: Checksum 1 (96.56) observeres.




4 Sæt godkendt checksum 1 1 = Sæt: Kopiér værdi af 96.53 ind i 96.56.




8…15 Reserveret

Parametre 417

96.56 Godkendt checksum 1

Godkendt (reference) checksum 1. 0h


Godkendt checksum 1. -













96.61 Brugerdata logger statusord

Giver statusoplysninger om brugerdatalogger (se side 489). 0000b

0000b…1111b Brugerdataloggerens statusord. 1 = 1

96.63 Trigger brugerdata logger

Aktiverer eller vælger en kilde, som aktiverer brugerdatalogger.

Off

Off 0. 0

On 1. 1


96.64 Start af brugerdata logger

Starter eller vælger en kilde, som starter brugerdataloggeren. Off

Off 0. 0

On 1. 1


96.65 Tidsniveau for fabriksdata logger

Vælger prøveintervallet for standarddataloggeren (se side 489).

500us

500us 500 mikrosekunder. 500





0 Kører 1 = Brugerdatalogger i drift. Bittet ryddes, efter at post-aktiveringstiden er udløbet.

1 Aktiveret trigger

1 = Brugerdataloggerens trigger er aktiveret. Bittet ryddes, når loggeren genstartes.

2 Data tilgængelige

1 = Brugerdatalogger indeholder data, som kan læses. Bemærk, at bittet ikke ryddes, fordi dataene gemmes på hukommelsesenheden.

3 Konfigureret 1 = Brugerdataloggeren er blevet konfigureret. Bemærk, at bittet ikke ryddes, fordi konfigurationsdataene gemmes på hukommelsesenheden.

4…15 Reserveret

418 Parametre

96.70 Deaktiver adaptive program

Aktiverer/deaktiverer det adaptive program (hvis et sådant findes).Se også afsnit Adaptiv programmering (side 27).

Nej

Nej Adaptivt program aktiveret. 0

Ja Adaptivt program deaktiveret. 1

96.100 Skift brugerad-gangskode

(Synlig, når brugerlås er åben)For at ændre den aktuelle brugerlåskode skal du indtaste en ny kode i denne parameter, samt 96.101 Bekræft brugeradgangskode. En advarsel vil være aktiv, indtil den nye adgangskode er bekræftet. Hvis du vil annullere ændring af låskoden, skal du lukke brugerlåsen uden at bekræfte. Låsen lukkes ved at indtaste en ugyldig låskode i parameter 96.02 Låsekode, aktivere parameter 96.08 Genstart styrekort eller genstarte.Se også afsnit Brugerlås (side 92).

10000000

10000000…99999999

Ny brugerlåskode. -

96.101 Bekræft brugerad-gangskode

(Synlig, når brugerlås er åben)Bekræfter den nye brugerkode, der er indtastet i 96.100 Skift brugeradgangskode.

10000000…99999999

Bekræftelse af ny brugerlåskode. -


Parametre 419

96.102 Brugerlåsfunktiona-litet

(Synlig, når brugerlås er åben)Vælger de handlinger eller funktionaliteter, der skal forhindres af brugerlåsen. Bemærk, at ændringerne først træder i kraft, når brugerlåsen er lukket. Se parameter 96.02 Låsekode.Bemærk: Vi anbefaler, at du vælger alle handlinger og funktioner, hvis ikke programmet kræver det anderledes.

000b

0000h…FFFFh Valg af handlinger, der skal forebygges med brugerlås. -

9697 Motorstyring Motormodelindstillinger.

97.03 Slipforstærkning Definerer slipforstærkningen, som bruges til at forbedre det estimerede motorslip. 100 % betyder fuld slipforstærkning, 0 % betyder ingen slipforstærkning. Standardværdien er 100 %. Andre værdier kan anvendes, hvis en statisk hastighedsfejl opdages til trods for indstillingen fuld slipforstærkning.Eksempel (med nominel belastning og nominel forstærkning på 40 o/min): Der gives en konstant hastighedsreference på 1000 o/min til frekvensomformeren. Til trods for fuld slipforstærkning (= 100 %) giver en manuel takometermåling en hastighedsværdi på 998 o/min fra motorakslen. Den statiske hastighedsfejl er 1000 o/min – 998 o/min = 2 o/min. For at kompensere for fejlen skal slipforstærkningen øges til 105 % (2 o/min / 40 o/min = 5 %).

100 %

0 … 200 % Slipforstærkning. 1 = 1 %



0 Deaktiver ABB- tilgangsniveauer

1 = ABB-tilgangsniveauer (service, avanceret programmør, etc.; se 96.03) deaktiveret

1 Fastlås parameterlåstilstand

1 = Ændring af parameterlåstilstand forhindret, dvs. låskode 358 har ingen effekt

2 Deaktiver indlæsning af fil

1 = Indlæsning af filer til frekvensomformeren er forhindret. Dette gælder for• firmwareopgraderinger• sikkerhedsfunktionsmodulers (FSO-xx) konfiguration• parametergendannelse• indlæsning af et adaptivt program• indlæsning og fejlfinding i et applikationsprogram• ændring af visning af betjeningspanel• redigering af frekvensomformertekst• redigering af favoritparameterlisten på betjeningspanelet• konfigurationsindstillinger, der foretages på betjeningspanelet,

som f.eks. tids-/datoformater og aktivering/deaktivering af urvisning.

3…10 Reserveret

11 Deaktiver OEM adgangsniveau 1

1 = OEM adgangsniveau 1 er deaktiveret





14…15 Reserveret

420 Parametre

97.04 Spændingsreserve Definerer den minimalt tilladte spændingsreserve. Når spændingsreserven er faldet til den indstillede værdi, kommer frekvensomformeren ind i feltsvækningsområdet.Bemærk! Dette er en parameter på ekspertniveau og bør ikke justeres uden de relevante færdigheder.Hvis DC-mellemkredsspændingen Udc = 550 V, og spændingsreserven er 5 %, er RMS-værdien for den maksimale udgangsspænding i vedvarende drift 0,95 × 550 V / kvrd(2) = 369 VMotorstyringens dynamiske ydelse i feltsvækningsområdet kan forbedres ved at øge spændingsreserven, men frekvensomformeren kommer tidligere ind i feltsvækningsområdet.

-2 %

-4 … 50 % Voltage reserve. 1 = 1 %

97.05 Fluxbremsning Definerer niveauet for fluxbremseeffekt. (Andre stop- og bremsetilstande kan konfigureres i parametergruppe 21 Start/stop-tilstand).Se afsnit Fluxbremsning (side 63).Bemærk! Dette er en parameter på ekspertniveau og bør ikke justeres uden de relevante færdigheder.

Deaktiveret

Deaktiveret Fluxbremsning er deaktiveret. 0

Moderat Fluxniveauet er begrænset under bremsning. Decelerationstid er længere end ved fuld bremsning.

1

Fuld Maksimal bremseeffekt. Næsten al tilgængelig strøm udnyttes til at ændre mekanisk bremseenergi til termisk bremseenergi i motoren.

2

97.06 Fluxreference valg Definerer kilden til fluxreferencen.Bemærk! Dette er en parameter på ekspertniveau og bør ikke justeres uden de relevante færdigheder.

Bruger fluxreference

Nul Ingen. 0

Bruger fluxreference

Parameter 97.07 Brugerfluxreference. 1


97.07 Brugerfluxreference Definerer fluxreferencen, når parameter 97.06 Fluxreference valg er indstillet til Bruger fluxreference.

100,00 %

0.00 … 200,00 % Brugerdefineret fluxreference. 100 = 1 %

97.09 Koblingsfrekvens tilstand

En optimeringsindstilling for en afvejning af styringsevnen i forhold til motorstøjniveauet.Bemærk! Dette er en parameter på ekspertniveau og bør ikke justeres uden de relevante færdigheder.

Normal

Normal Styringsevnen optimeret for lange motorkabler. 0

Lav støj Minimerer motorstøjen.Bemærk! Denne indstilling kræver reduktion.Se de nominelle data i hardwaremanualen.

1

Cyklisk Styringsevnen er optimeret for cykliske belastningsapplikationer.Bemærk! Denne indstilling egner sig ikke til lange motorkabler.

2

Brugerdefineret Denne indstilling må kun bruges af ABB-autoriseret servicepersonale.Bemærk! Denne indstilling kræver muligvis reduktion. Se de nominelle data i hardwaremanualen.

3


Parametre 421

97.10 Signalstrøm Aktiverer funktionen for fortandingssikring: et højfrekvent ændringssignal sendes ind i motoren i området for lav hastighed for at forbedre stabiliteten for momentstyring. På denne måde fjernes den “fortanding”, der ind imellem ses, når rotoren passerer motorens magnetiske poler. Fortandingssikring kan aktiveres med forskellige amplitudeniveauer.Noter:• Dette er en parameter på ekspertniveau og bør ikke

justeres uden de relevante færdigheder.• Brug det lavest mulige niveau, der giver en tilfredsstillende

ydelse.• Signalstrøm kan ikke benyttes til asynkrone motorer.

Deaktiveret

Deaktiveret Fortandingssikring deaktiveret. 0

Aktiveret(5 %) Fortandingssikring er aktiveret med et amplitudeniveau på 5 %.

1


2

Aktiveret(15 %) Fortandingssikring er aktiveret med et amplitudeniveau på 15%.

3


4

97.11 TR-tuning Rotortid konstant indstilling.Denne parameter kan bruges til at forbedre momentnøjagtigheden ved lukket sløjfestyring af en kortslutningsmotor. Normalt vil motoridentifikationskørslen levere tilstrækkelig momentnøjagtighed, men der kan udføres manuel finjustering i særlig krævende tilfælde for at opnå optimal ydelse.Bemærk! Dette er en parameter på ekspertniveau og bør ikke justeres uden de relevante færdigheder.

100 %

25…400 % Rotortid konstant indstilling. 1 = 1 %


422 Parametre

97.12 IR komp step-up frekvens

IR-kompensation (dvs. udgangsspændingsboost) kan anvendes i step-up applikationer til at kompensere for resistive tab i step-up transformer, kabler og motor. Da spændingen ikke kan indføres gennem en step-up transformer ved 0 Hz, bør der anvendes en bestemt type IR-kompensation.Denne parameter tilføjer et frekvensbrydepunkt for parameter 97.13 IR-kompensation , som vist nedenfor.

0,0 Hz = Brydepunkt deaktiveret.

0,0 Hz

0,0 … 50,0 Hz IR-kompensationsbrydepunkt for step-up applikationer. 1 = 1 Hz

97.13 IR-kompensation Definerer den ekstra relative spænding, som gives motoren ved nul hastighed (IR-kompensation). Funktionen er nyttig ved anvendelser med højt løsrivelsesmoment, hvor direkte momentstyring (DTC-tilstand) ikke kan anvendes.

Se også afsnit IR-kompensation for skalarmotorstyring på side 60.

0,00%

0,00 … 50,00 % Spændingsboost i procent af motorens nominelle spænding ved hastigheden nul.

1 = 1 %


U / UN(%)

f (Hz)Feltsvækningspunkt

Relativ udgangsspænding med IR-kompensation.

100%

97.13

97.12

U / UN(%)

f (Hz)Feltsvækningspunkt

Relativ udgangsspænding. IR-kompensation ikke

Relativ udgangsspænding med IR-kompensation.

100%

50% af den nominelle frekvens

97.13

Parametre 423

97.15 Motormodel tempe-raturtilpasning

Vælger, om motormodellens temperaturafhængige parametre (såsom stator- eller rotormodstand) tilpasser sig den faktiske (målte eller forventede) temperatur eller ej.Se parametergruppe 35 Motortermisk beskyttelse for valg af kilder til temperaturmåling.

Deaktiveret

Deaktiveret Temperaturtilpasning af motormodellen er deaktiveret. 0

Beregnet temperatur

Beregnet temperatur (35.01Anslået motortemperatur) bruges ved tilpasning af motormodellen.

1

Målt temperatur 1 Målt temperatur 1 (35.02Målt temperatur 1) bruges ved tilpasning af motormodellen.

2

Målt temperatur 2 Målt temperatur 2 (35.03Målt temperatur 2) bruges ved tilpasning af motormodellen.

3

97.32 Ufiltreret motormoment

Motorstrøm i procent af nominelt motormoment. -

-1600,0 … 1600,0 %

Ufiltreret motormoment. Se par. 46.03

97.33 Anslået hast filtreringstid

Definerer en filtertid for beregnet hastighed. Se diagrammet på side 573.

5,00 ms

0,00…100,00 ms Filtertid for beregnet hastighed. 1 = 1 ms

9898 Bruger motorparametre

Motorværdier, der angives af brugeren, og som anvendes i motormodellen.Disse parametre er nyttige til ikke-standard-motorer eller til bare at få mere nøjagtig motorstyring af motoren på stedet. En bedre motormodel forbedrer altid akslens ydelse.

98.01 Bruger motormodeltilstand

Aktiverer parametrene 98.02…98.14 for motormodellen og parameteren 98.15 for rotorens vinkelforskydning.Bemærkninger:• Parameterværdier indstilles automatisk til nul, når ID-

testen vælges af parameter 99.13 ID-kørsel krævet. Værdierne for parametrene 98.02…98.15 opdateres derefter ifølge motorens karakteristika, der blev identificeret i løbet af ID-testen.

• Målinger, der udføres direkte fra motorterminalerne under ID-testen, vil sandsynligvis resultere i nogle lidt andre værdier end dem på databladet fra en motorproducent.


Ikke valgt

Ikke valgt Parametrene 98.02…98.15 er inaktive. 0

Motorparametre Værdierne for parametrene 98.02…98.14 anvendes som motormodellen.

1

Position offset Værdien af parameteren 98.15 bruges som rotorens forskydningsvinkel. Parametrene 98.02…98.14 er inaktive.

2

Motorparametre & position offset

Værdien af parametrene 98.02…98.14 bruges som motormodellen, og værdien af parameteren 98.15 bruges som rotorens vinkelforskydning.

3

98.02 Rs-bruger Definerer statormodstanden RS for motormodellen.Med en stjernetilsluttet motor er RS modstanden for én vikling. Med en delta-tilsluttet motor er RS modstanden for én vikling.

0,00000 p.u.

0,00000 … 0,50000 p.u.

Statormodstand i pr. enhed. -


424 Parametre

98.03 Rr-bruger Definerer rotormodstanden RR for motormodellen. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer.

0,00000 p.u.

0,00000 … 0,50000 p.u.

Rotormodstand i pr. enhed. -

98.04 Lm-bruger Definerer hovedinduktansen LM for motormodellen.Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer.

0,00000 p.u.

0,00000 … 10,00000 p.u.

Hovedinduktans i pr. enhed. -

98.05 SigmaL-bruger Definerer lækageinduktans LS.Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer.

0,00000 p.u.

0,00000 … 1,00000 p.u.

Lækageinduktans i pr. enhed. -

98.06 Ld-bruger Definerer den direkte akseinduktans (synkron).Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permanente magnetmotorer.

0,00000 p.u.

0,00000 … 10,00000 p.u

Direkte akseinduktans i pr. enhed. -

98.07 Lq-bruger Definerer den kvadrature akseinduktans (synkron).Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permanente magnetmotorer.

0,00000 p.u.

0,00000 … 10,00000 p.u

Kvadrature akseinduktans i pr. enhed. -

98.08 PM flux-bruger Definerer den permanente magnetiske flux.Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permanente magnetmotorer.

0,00000 p.u.

0,00000 … 2,00000 p.u

Permanent magnetisk flux i pr. enhed. -

98.09 Rs-bruger SI Definerer statormodstanden RS for motormodellen. 0,00000 ohm

0,00000 … 100,00000 ohm

Statormodstand. -

98.10 Rr-bruger SI Definerer rotormodstanden RR for motormodellen.Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer.

0,00000 ohm

0,00000 … 100,00000 ohm

Rotormodstand. -

98.11 Lm-bruger SI Definerer hovedinduktansen LM for motormodellen.Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer.

0,00 mH

0,00 …100000,00 mH

Hovedinduktans. 1 = 10000 mH

98.12 SigmaL-bruger SI Definerer lækageinduktans LS.Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer.

0,00 mH

0,00 …100000,00 mH

Lækageinduktans. 1 = 10.000 mH


Parametre 425

98.13 Ld-bruger SI Definerer den direkte akseinduktans (synkron).Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permanente magnetmotorer.

0,00 mH

0,00 …100000,00 mH

Direkte akseinduktans. 1 = 10.000 mH

98.14 Lq-bruger SI Definerer den kvadrature akseinduktans (synkron).Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permanente magnetmotorer.

0,00 mH

0,00 …100000,00 mH

Kvadrature akseinduktans. 1 = 10.000 mH

98.15 Position offset bruger

Definerer en vinkelforskydning mellem nulpositionen for synkronmotoren og nulpositionen for positionsføleren.Denne værdi indstilles i første omgang af autosynkroniseringsrutinen, når parameter 21.13 Autofasningstilstand indstilles til Drejning med Z-puls, og den kan finjusteres senere.Noter:• Værdien er i elektriske grader. Den elektriske vinkel er lig

med den mekaniske vinkel ganget med antallet af motorpolpar.

• Denne parameter er kun gyldig for permanente magnetmotorer.

0 grad

0…360 grad Angle offset. 1 = 1 grad

9999 Motordata Motorkonfigurationsindstillinger.

99.03 Motortype Vælger motortypen.Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, mens frekvensomformeren kører.

Asynkron motor; SynRM (95.21 b1)Motor med permanent magnet (95.21 b2)

Asynkron motor Standard kortslutningsmotor med AC-induktion (asynkron induktionsmotor).

0

Motor med permanent magnet

Permanent magnetmotor. Trefaset AC-synkron motor med permanmagnetrotor og sinusformet BackEMF-spænding.

1

SynRM Synkron reluktansmotor. Trefaset AC-synkronmotor med rotor med udprægede poler uden permanente magneter.

2

99.04 Motorstyringstilstand Vælger motorstyringstilstand. DTC

DTC Direkte momentstyring. Denne tilstand er anvendelig til de fleste anvendelser.Bemærk! I stedet for direkte momentstyring er skalarstyring også tilgængeligt, og det skal bruges i følgende situationer:• med anvendelse af flere motorer 1) hvis belastningen ikke

er ligeligt fordelt mellem motorerne, 2) hvis motorerne er af forskellige størrelser, eller 3) hvis motorerne skal udskiftes efter motoridentifikationen (ID-kørsel)

• hvis motorens nominelle strøm er mindre end 1/6 af frekvensomformerens nominelle udgangsstrøm

• hvis frekvensomformeren anvendes uden at være forbundet til en motor (f.eks. i forbindelse med test).


0


426 Parametre

Skalar Skalarstyring. Den fremragende, nøjagtige motorstyring, der opnås ved anvendes af DTC, kan ikke opnås ved skalarstyring.Se en liste med applikationer i DTC-valget ovenfor, hvor der helt klart skal bruges skalarstyring.Noter:• Korrekt motordrift kræver, at magnetiseringsstrømmen for

motoren ikke overstiger 90 % af inverterens nominelle strøm.

• Nogle standardfunktioner er deaktiverede i skalarstyringstilstand.

Se også afsnittet Skalarstyring af motoren (side 59) og afsnittet Frekvensomformerens drifttilstande (side 22).

1

99.06 Nominel motorstrøm

Definerer motorens nominelle strøm. Skal være samme værdi som på motorens mærkeplade. Hvis flere motorer er tilsluttet frekvensomformeren, skal motorernes samlede strøm indtastes.Noter:• Korrekt motordrift kræver, at magnetiseringsstrømmen for

motoren ikke overstiger 90 % af frekvensomformerens nominelle strøm.


0,0 A

0,0 … 32767,0 A Motorens nominelle strøm. Det tilladte område er 1/6…2 × IN (nominel strøm) af frekvensomformeren (0…2 × IN med skalarstyringstilstand).

1 = 1 A

99.07 Nominel motorspænding

Definerer den nominelle motorspænding, der leveres til motoren. Denne indstilling skal stemme overens med værdien på motorens mærkeplade.Noter:• Med permanente magnetmotorer er den nominelle

spænding BackEMF-spændingen ved motorens nominelle hastighed. Hvis spændingen angives som spænding pr. o/min., f.eks. 60 V pr. 1000 o/min., er spændingen for en nominel hastighed på 3000 o/min. 3 × 60 V = 180 V.

• Hvor meget motorisolationen stresses, afhænger altid af frekvensomformerens netspænding. Dette gælder også i de tilfælde, hvor motorens nominelle spænding er lavere end frekvensomformerens og forsyningen.


0,0 V

0,0 … 32767,0 V Motorens nominelle spænding. Det tilladte interval er 1/6…2 × UN (nominel spænding) af frekvensomformeren. UN er lig med den øvre grænse for spændingsområdet, som vælges med parameter 95.01 Forsyningsspænding.

10 = 1 V

99.08 Nominel motorfrekvens

Definerer motorens nominelle frekvens. Denne indstilling skal stemme overens med værdien på motorens mærkeplade.Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, mens frekvensomformeren kører.

50,00 Hz

0,00 … 500,00 Hz Motorens nominelle frekvens. 10 = 1 Hz


Parametre 427

99.09 Nominel motorhastighed

Definerer motorens nominelle hastighed. Denne indstilling skal stemme overens med værdien på motorens mærkeplade.Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, mens frekvensomformeren kører.

0 o/min

0 … 30000 o/min Motorens nominelle hastighed. 1 = 1 o/min

99.10 Motorens nominelle effekt

Definerer motorens nominelle effekt. Denne indstilling skal stemme overens med værdien på motorens mærkeplade. Hvis nominel effekt ikke er vist på mærkepladen, kan der i stedet indtastes nominelt moment i parameter 99.12.Hvis flere motorer er tilsluttet frekvensomformeren, skal motorernes samlede effekt indtastes.Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, mens frekvensomformeren kører.

0,00 kW eller hk

0,00 … 10000,00 kW eller 0,00 … 13404,83 hk

Motorens nominelle effekt. 1 = 1 enhed

99.11 Motor nominel cos φ Definerer motorens cosphi for en mere nøjagtig motormodel. Værdien er ikke obligatorisk, men den er nyttig med en asynkron motor, især når der udføres en stillestående identifikationskørsel. Med en permanent magnet- eller synkron reluktansmotor er der ikke behov for denne værdi.Noter:• Indtast ikke en anslået værdi. Hvis du ikke kender den

nøjagtige værdi, skal du lade parameteren være nul.• Denne parameter kan ikke ændres, mens

frekvensomformeren kører.

0.00

0.00 … 1.00 Motorens cosphi. 100 = 1

99.12 Nominel motormoment

Definerer motorens nominelle akselmoment. Denne værdi kan indtastes i stedet for nominel effekt (99.10), hvis den er vist på motorens mærkeplade.Enheden vælges af parameter 96.16 Valg af enhed.Noter:• Denne indstilling er et alternativ til den nominelle

effektværdi (99.10). Hvis begge indtastes, har 99.12 førsteprioritet.


0.000N·m eller lb·ft

0.000…N·m eller lb·ft

Motorens nominelle moment. 1 = 1 enhed


428 Parametre

99.13 ID-kørsel krævet Vælger typen af motoridentifikationsrutine (ID-test), der udføres ved næste opstart af frekvensomformeren. Ved ID-testen vil frekvensomformeren identificere motorens karakteristika for derved at optimere motorstyringen.Hvis der endnu ikke er udført en ID-test (eller hvis standardparameterværdierne er gendannet ved hjælp af parameter 96.06 Parametergendannelse), indstilles denne parameter til Stilstand, hvilket betyder, at der skal udføres en ID-test.Efter ID-test stopper frekvensomformeren, og denne parameter indstilles automatisk til Ingen.Noter:• Ved Avanceret ID-testen skal maskineriet altid være

frakoblet motoren.

• Med en permanent magnet- eller synkron reluktansmotor kræver en Normal, Reduceret eller Stilstand ID-test, at motorakslen IKKE er låst, og at belastningsmomentet er under 10 %.

• Med skalarstyringstilstand (99.04 Motorstyringstilstand = Skalar) er der kun mulighed for Strømmålingskalibrering ID-testtilstand.

• Konfigurer måling af motortemperatur (hvis den bruges) i parametergruppe 35 Motortermisk beskyttelse, inden du aktiverer ID-kørsel.

• Når ID-testen er aktiveret, kan den annulleres ved at stoppe frekvensomformeren.

• ID-testen skal udføres, hver gang en af motorparametrene (99.04, 99.06…99.12) er blevet ændret.

• Sørg for, at potentielle Safe Torque Off og nødstopkredse (hvis de findes) lukkes under ID-testen.

• Mekanisk bremsning (hvis den forefindes) åbnes ikke af logikken for id-kørslen.


Ingen, Stilstand (95.21 b1/b2)

Ingen Der forespørges ikke om motor-ID-kørsel. Denne tilstand kan kun vælges, hvis ID-testen (Normal, Reduceret, Stilstand, Avanceret, Avanceret standstill) allerede er udført én gang.

0

Normal Normal ID-kørsel. Garanterer i alle tilfælde god styrenøjagtighed. ID-kørslen tager ca. 90 sekunder. Denne tilstand skal vælges, når det er muligt.Noter:• Hvis belastningsmomentet bliver højere end 20 % af

motorens nominelle moment, eller hvis maskinanlægget ikke kan modstå den nominelle momenttransient under ID-testen, skal det drevne maskinanlæg frakobles motoren under ID-testen Normal.

• Kontrollér motorens omløbsretning, inden ID-kørslen påbegyndes. Under ID-kørslen vil motoren rotere forlæns.

ADVARSEL! Motoren vil køre med op til ca. 50…100 % af den nominelle hastighed under ID-kørslen. KONTROLLÉR, AT DET ER SIKKERT AT KØRE MED

MOTOREN, INDEN ID-KØRSLEN PÅBEGYNDES!

1


Parametre 429

Reduceret Reduceret ID-test. Denne tilstand skal vælges i stedet for ID-testen Normal eller Avanceret, hvis• de mekaniske tab er større end 20 % (dvs. hvis motoren

ikke kan frakobles det drevne udstyr), eller hvis• fluxreduktion ikke er tilladt, når motoren kører (f.eks. i

tilfælde af en motor med integreret bremse med forsyning fra motorterminalerne).

Med denne ID-teststilstand er den resulterende motorstyring i feltsvækningsområdet eller ved højere momenter ikke nødvendigvis lige så nøjagtig som motorstyring efter ID-testen Normal. Reduceret ID-testen gennemføres hurtigere end ID-testen Normal (< 90 sekunder).Bemærk! Kontrollér motorens omløbsretning, inden ID-kørslen påbegyndes. Under ID-kørslen vil motoren rotere forlæns.

ADVARSEL! Motoren vil køre med op til ca. 50…100 % af den nominelle hastighed under ID-kørslen. KONTROLLÉR, AT DET ER SIKKERT AT KØRE MED

MOTOREN, INDEN ID-KØRSLEN PÅBEGYNDES!

2

Stilstand ID-kørslen Stilstand. Motoren tilføres DC-spænding. Med en (asynkron) AC-induktionsmotor roteres motorakslen ikke. Med en permanent magnetmotor eller en synkron reluktansmotor kan akslen rotere op til en halv omdrejning.Bemærk! Der skal kun vælges en standstill-ID-test , hvis ID-testen Normal, Reduceret eller Avanceret ikke er mulig på grund af begrænsningerne, der skyldes den tilsluttede teknik (f.eks. med lift eller kran).Se også valg Avanceret standstill.

3

Autosynkronisering Autosynkroniseringsrutinen bestemmer startvinklen på en permanent magnet- eller en synkron reluktansmotor (se side 60). Autosynkronisering opdaterer ikke de andre motormodelværdier.Autosynkronisering udføres automatisk som del af ID-test Normal, Reduceret, Stilstand, Avanceret eller Avanceret standstill ID-test. Med denne indstilling kan du udføre autosynkronisering for sig. Dette er brugbart efter ændringer i feedbackkonfigurationen, såsom udskiftninger eller tilføjelser af en absolut encoder, resolver eller puls-encoder med omskiftningssignaler.Noter:• Denne indstilling kan kun bruges, når ID-test Normal,

Reduceret, Stilstand, Avanceret eller Avanceret standstill allerede er blevet udført.

• Afhængigt af den valgte autofasningstilstand kan akslen rotere under autosynkronisering. Se parameter 21.13 Autofasningstilstand.

4

Strømmålingskali-brering

Anmoder om strømmålingskalibrering, dvs. identifikation af strømmålingsforskydning og forstærkningsfejl.Kalibreringen udføres ved næste start.

5


430 Parametre

Avanceret Avanceret ID-kørsel. Garanterer bedst mulig styrenøjagtighed. ID-kørslen kan tage et par minutter. Denne tilstand bør vælges, hvis der skal være den bedste ydelse i hele driftsområdet.Bemærk! Det drevne maskinanlæg skal være frakoblet motoren p.g.a. det tildelte store moment og hastighedstransienter.

ADVARSEL! Motoren vil køre med op til ca. 50…100 % af den nominelle hastighed under ID-kørslen. Der udføres flere accelerationer og

decelerationer.KONTROLLER, AT DET ER SIKKERT AT KØRE MED MOTOREN, INDEN ID-KØRSLEN PÅBEGYNDES!

6

Avanceret standstill Avanceret stilstand ID-test.Dette valg anbefales til AC-induktionsmotorer på op til 75 kW i stedet for Stilstand ID-testen, hvis• de nøjagtige nominelle værdier for motoren ikke kendes,

eller• styringsevnen på motoren ikke er tilfredsstillende efter en

Stilstand ID-kørsel.Bemærk! Den tid, det tager at afslutte Avanceret standstill ID-testen, afhænger af motorstørrelsen. Med en lille motor afsluttes ID-testen typisk i løbet af 5 minutter. For en stor motor kan det tage op til en time.

7

99.14 Seneste ID-kørsel udført

Viser den type ID-test, der blev udført sidst. Få flere oplysninger om de forskellige tilstande ved at se valgene for parameter 99.13 ID-kørsel krævet.

Ingen

Ingen Der er ikke udført en ID-kørsel. 0

Normal Normal ID-test. 1

Reduceret Reduceret ID-test. 2

Stilstand Stilstand ID-test. 3

Avanceret Avanceret ID-test. 6

Avanceret standstill Avanceret standstill ID-test. 7

99.15 Motorpolpar beregnet

Beregnet antal polpar i motoren. 0

0…1000 Antallet af polpar. 1 = 1


Parametre 431

99.16 Motorfaserækkefølge Skifter motorens omløbsretning. Denne parameter kan benyttes, hvis motoren vender den forkerte vej (f.eks. hvis der er forkert faseretning i motorkablet), og hvis det anses for upraktisk at rette kablingen.Noter:• Ændring af denne parameter påvirker ikke polariteter for

hastighedsreferencen, så positiv hastighedsreference vil rotere motoren fremad. Valget af faserækkefølge sikrer bare, at “fremad” faktisk er den rigtige retning.

• Efter ændring af parameteren skal fortegnet for encoderfeedback kontrolleres (hvis det forefindes). Dette kan foretages ved at sammenligne fortegnet for parameter 90.41 Valg af motorfeedback med Beregning og sammenligne fortegnet for 90.01 Motorhastighed til styring med 90.10 Encoder 1 hastighed (eller 90.20 Encoder 2 hastighed). Hvis fortegnet for målingen ikke er korrekt, skal encoderens kabling rettes, eller fortegnet for 90.43 Motorgear tæller skal ændres til det modsatte.

U V W

U V W Normal. 0

U W V Omvendt omløbsretning. 1

200200 Sikkerhed FSO-xx-indstillinger.

Denne gruppe indeholder parametre, der vedrører FSO-xx-sikkerhedsfunktionsmodulet som ekstraudstyr. Oplysninger om denne gruppes parametre fremgår af dokumentationen til FSO-xx-modulet.


432 Parametre

Yderligere parameterdata 433

7Yderligere parameterdata

Oversigt

I dette kapitel angives parametrene med nogle ekstra data såsom deres områder og 32-bit fieldbusskalering. Læs mere om beskrivelser af parametre i kapitel Parametre (side 111).

Udtryk og forkortelser

Udtryk Definition

Faktisk signal Signal målt eller beregnet af frekvensomformeren. Signalet kan normalt overvåges, men ikke indstilles. Nogle typer tællersignaler kan dog resettes.

Analog kilde Analog kilde: Parameteren kan indstilles til værdien for en anden parameter ved at vælge "Andet" og vælge kildeparameteren fra en liste.

Bemærk! Kildeparameteren skal være et rigtigt 32-bit tal (med flydende punkt). Hvis du vil bruge et 16-bit heltal (for eksempel modtaget i DDCS-datasæt) som kilde, kan der anvendes datalagringsparametre 47.01…47.08 (se side 332).

Ud over valget "Andet" kan parameteret tilbyde andre forudvalgte indstillinger.

Binær kilde Binær kilde: Værdien af parameteren kan tages fra en specifik del i en anden parameterværdi ("Andet"). Nogle gange kan værdien indstilles til 0 (falsk) eller 1 (sandt). Desuden vil parameteret muligvis tilbyde andre forudvalgte indstillinger.

Data Dataparameter.

434 Yderligere parameterdata

Fieldbusadresser

Se fieldbusadapterens brugervejledning.

FbEq32 32-bit-fieldbusækvivalent: Skaleringen mellem den viste værdi på panelet og det heltal, der anvendes i fieldbuskommunikation, når en 32-bit-værdi vælges til transmission til et eksternt system.

De tilsvarende 16-bit-skaleringer er angivet i kapitel Parametre (side 111).

Liste Liste over valg.

Nr. Parameternummer.

PB Pakket boolesk (bitliste).

Reel Reelt tal.

Type Parametertype. Se Analog kilde, Binær kilde, Liste, PB, Reel.

Udtryk Definition


Parametergrupper 1…9Nr. Navn Type Område Enhed FbEq32

01 Faktiske værdier

01.01 Benyttet motorhastighed Reel -30000,00 … 30000,00 o/min 100 = 1 o/min

01.02 Anslået motorhastighed Reel -30000,00 … 30000,00 o/min 100 = 1 o/min

01.03 Motorhastighed % Reel -1000,00 … 1000,00 % 100 = 1 %

01.04 Encoder 1 filtreret hastighed Reel -30000,00 … 30000,00 o/min 100 = 1 o/min

01.05 Encoder 2 filtreret hastighed Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

01.06 Udgangsfrekvens Reel -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz

01.07 Motorstrøm Reel 0.00 … 30000.00 A 100 = 1 A

01.08 Motorstr. % af motor nom Reel 0,0 … 1000,0 % 10 = 1 %

01.10 Motormoment Reel -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1 %

01.11 DC-spænding Reel 0.00 … 2000.00 V 100 = 1 V

01.13 Udgangsspænding Reel 0…2000 V 1 = 1 V

01.14 Udgangseffekt Reel -32768.00 … 32767.00 kW eller hk

100 = 1 enhed

01.15 Udg.eff. % af motor nom Reel -300,00 … 300,00 % 10 = 1 %

01.17 Motorakseleffekt Reel -32768.00 … 32767.00 kW eller hk

100 = 1 enhed

01.18 Inverterens GWh-motor Reel 0…32767 GWh 1 = 1 GWh

01.19 Inverterens MWh-motor Reel 0…999 MWh 1 = 1 MWh

01.20 Inverterens kWh-motor Reel 0…999 kWh 1 = 1 kWh

01.21 U-fase strøm Reel -30000,00 … 30000,00 A 100 = 1 A

01.22 V-fase strøm Reel -30000,00 … 30000,00 A 100 = 1 A

01.23 W-fase strøm Reel -30000,00 … 30000,00 A 100 = 1 A

01.24 Flux aktuel % Reel 0…200 % 1 = 1 %

01.29 Hastighedsændring Reel -15000 … 15000 o/min 1 = 1 o/min

01.30 Nominel momentskala Reel 0.000… N·m eller lb·ft

1.000 = 1 enhed

01.31 Omgivelsestemperatur Reel -40 … 120 °C eller °F

10 = 1°

01.32 Inverterens GWh-regenerering Reel 0…32767 GWh 1 = 1 GWh

01.33 Inverterens MWh-regenerering Reel 0…999 MWh 1 = 1 MWh

01.34 Inverterens kWh-regenerering Reel 0…999 kWh 1 = 1 kWh

01.35 Mot - regen energi GWh Reel -32768 … 32767 GWh 1 = 1 GWh

01.36 Mot - regen energi MWh Reel -999…999 MWh 1 = 1 MWh

01.37 Mot - regen energi kWh Reel -999…999 kWh 1 = 1 kWh

01.61 Abs benyttet motorhast. Reel 0.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

01.62 Abs motorhastighed % Reel 0.00 … 1000.00 % 100 = 1 o/min

01.63 Abs outputfrekvens Reel 0.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz

01.64 Abs motormoment Reel 0.0 … 1600.0 % 10 = 1 %

01.65 Abs udgangseffekt Reel 0.00 … 32767.00 kW eller hk

100 = 1 enhed


01.66 Abs udg.effekt % motor nom Reel 0.00 … 300.00 % 10 = 1 %

01.68 Abs motorakseleffekt Reel 0.00 … 32767.00 kW eller hk

100 = 1 enhed

03 Inputreferencer

03.01 Panelreference Reel -100000.00 … 100000.00 - 100 = 1

03.02 Panelreference 2 Reel -30000,00 … 30000,00 - 100 = 1

03.05 FB A reference 1 Reel -100000.00 … 100000.00 - 100 = 1

03.06 FB A reference 2 Reel -100000.00 … 100000.00 - 100 = 1

03.07 FB B reference 1 Reel -100000.00 … 100000.00 - 100 = 1

03.08 FB B reference 2 Reel -100000.00 … 100000.00 - 100 = 1

03.09 EFB reference 1 Reel -30000,00 … 30000,00 - 100 = 1

03.10 EFB reference 2 Reel -30000,00 … 30000,00 - 100 = 1

03.11 DDCS-regulator ref 1 Reel -30000.00 … 30000.00 - 100 = 1

03.12 DDCS-regulator ref 2 Reel -30000.00 … 30000.00 - 100 = 1

03.13 M/F eller D2D ref1 Reel -30000.00 … 30000.00 - 100 = 1

03.14 M/F eller D2D ref2 Reel -30000.00 … 30000.00 - 100 = 1

04 Advarsler og fejl

04.01 Udkoblingsfejl Data 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.02 Aktiv fejl 2 Data 0000h…FFFFh - 1 = 1




04.06 Aktiv advarsel 1 Data 0000h…FFFFh - 1 = 1





04.11 Sidste fejl Data 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.12 Næstsidste fejl Data 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.13 Tredjesidste fejl Data 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.14 Fjerdesidste fejl Data 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.15 Femtesidste fejl Data 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.16 Sidste advarsel Data 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.17 Næstsidste advarsel Data 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.18 Tredjesidste advarsel Data 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.19 Fjerdesidste advarsel Data 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.20 Femtesidste advarsel Data 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.21 Fejlord 1 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.22 Fejlord 2 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.31 Advarselsord 1 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.32 Advarselsord 2 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

Nr. Navn Type Område Enhed FbEq32


04.40 Hændelsesord 1 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

04.41 Hændelsesord 1 bit 0 kode Data 0000h…FFFFh - 1 = 1


Data 0000 0000h … FFFF FFFFh

- 1 = 1




- 1 = 1

… … … … …




- 1 = 1

04.120 Fejl-/advarselsord kompatibilitet

Liste 0…1 - 1 = 1

05 Diagnostik

05.01 Tid indkoblet Reel 0…65535 d 1 = 1 d

05.02 Tid drift Reel 0…65535 d 1 = 1 d

05.04 Tidstæller for ventilator Reel 0…65535 d 1 = 1 d

05.11 Omformertemperatur Reel -40.0 … 160.0 % 10 = 1 %

05.22 Diagnose ord 3 PB 0000h…FFFFh -

05.41 Servicetæller for hovedventilator

Reel 0…150 % 1 = 1 %

05.42 Servicetæller for ekstra ventilator

Reel 0…150 % 1 = 1 %

06 Kontrol- og statusord

06.01 Hovedkontrolord PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

06.02 Applikationskontrolord PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

06.03 FBA A transparent kontrolord PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1 = 1

06.04 FBA B transparent kontrolord PB 00000000h…FFFFFFFFh -

06.05 EFB transparent kontrolord PB 00000000h…FFFFFFFFh -

06.11 Hovedstatusord PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

06.16 Frekv.omf. statusord 1 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1


06.18 Startblokering statusord PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

06.19 Statusord til hastighedsstyring PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

06.20 Statusord til hastighedsstyring PB 0000h…FFFFh - 1 = 1


06.25 Frk.omf.blokering statusord 2 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

06.29 Bruger bit 10 valgt Binær kilde

- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1




- - 1 = 1


- - 1 = 1

(Parameter 06.36…06.43 er kun synlig med en BCU styreenhed)

06.36 LSU-statusord PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

06.39 Intern tilstand maskine LSU CW

PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

06.40 LSU CW bruger bit 0 valg Binær kilde

- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1

06.45 Follower CW bruger bit 0 valg Binær kilde

- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1

06.50 Bruger statusord 1 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

06.60 Bruger statusord 1 bit 0 valg Binær kilde

- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1




- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1

06.100 Bruger kontrolord 1 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

06.101 Bruger kontrolord 2 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

07 Systemoplysninger

07.03 Frekvensomformer rating id Liste - - 1 = 1

07.04 Firmwarenavn Liste - - 1 = 1

07.05 Firmwareversion Data - - 1 = 1

07.06 Applikationsnavn Liste - - 1 = 1

07.07 Applikationsversion Data - - 1 = 1

07.08 Bootloaderversion Data - - 1 = 1

07.11 Cpu-belastning Reel 0…100 % 1 = 1 %

07.13 PU-logik versionsnummer Data - - 1 = 1

07.21 Applikationsomgivelser status 1

PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

07.22 Applikationsomgivelser status 2

PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

07.23 Applikationsnavn Data - - 1 = 1

07.24 Applikationsversion Data - - 1 = 1

07.25 Navn på tilpasningspakke Data - - 1 = 1

07.26 Version for tilpasningspakke Data - - 1 = 1

07.30 Adaptive programstatus PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

07.40 Spids for IEC-applikationens Cpu-brug

Reel 0,0 … 100,0 % 10 = 1 %

07.41 Gennemsnit for IEC-applikationens Cpu-belastning

Reel 0,0 … 100,0 % 10 = 1 %



Parametergrupper 10…99


10 Standard DI, RO

10.01 DI status PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

10.02 DI forsinkelsesstatus PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

10.03 DI tvunget valg PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

10.04 DI tvungne data PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

10.05 DI1 ON-forsinkelse Reel 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s

10.06 DI1 OFF-forsinkelse Reel 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s











10.21 RO-status PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

10.24 RO1-kilde Binær kilde

- - 1 = 1

10.25 RO1 ON-forsinkelse Reel 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s

10.26 RO1 OFF-forsinkelse Reel 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s


- - 1 = 1




- - 1 = 1



10.51 DI filtertid Reel 0.3 … 100.0 ms 10 = 1 ms

10.99 RO/DIO kontrolord PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

11 Standard DIO, FI, FO

11.01 DIO-status PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

11.02 DIO forsinkelsesstatus PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

11.05 DIO1 funktion Liste 0…2 - 1 = 1

11.06 DIO1 udgangskilde Binær kilde

- 1 = 1

11.07 DIO1 ON-forsinkelse Reel 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s

11.08 DIO1 OFF-forsinkelse Reel 0.0 … 3000.0 s 10 = 1 s

11.09 DIO2-funktion Liste 0…2 - 1 = 1



- 1 = 1



11.38 Frekv. i 1 aktuel værdi Reel 0…16000 Hz 1 = 1 Hz

11.39 Frekv. i 1 skala Reel -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1

11.42 Frekv. i 1 min Reel 0…16000 Hz 1 = 1 Hz

11.43 Frekv. i 1 maks. Reel 0…16000 Hz 1 = 1 Hz

11.44 Frekv. i 1 ved min. skala Reel -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1

11.45 Frekv. i 1 ved maks. skala Reel -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1

11.54 Frekv. ud 1 aktuel værdi Reel 0…16000 Hz 1 = 1 Hz

11.55 Frekv. ud 1 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

11.58 Frekv. ud 1 kilde min Reel -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1

11.59 Frekv. ud 1 kilde maks. Reel -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1

11.60 Frekv. ud 1 ved kilde min Reel 0…16000 Hz 1 = 1 Hz

11.61 Frekv. ud 1 ved kilde maks. Reel 0…16000 Hz 1 = 1 Hz

11.81 DIO filtertid Reel 0.3 … 100.0 ms 10 = 1 ms

12 Standard-AI

12.01 AI tuning enum 0…4 -

12.03 AI overvågningsfunktion Liste 0…4 - 1 = 1

12.04 AI overvågningsvalg PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

12.05 AI overvågningsforcering PB 0000h…FFFFh - 1 = 1.

12.11 AI1 aktuel værdi Reel -22.000 … 22.000 mA eller V

1,000 = 1 enhed

12.12 AI1-skalaværdi Reel -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1

12.15 AI1-enhedsvalg Liste - - 1 = 1

12.16 AI1-filtertid Reel 0.000 … 30.000 s 1.000 = 1 s

12.17 AI1-min Reel -22.000 … 22.000 mA eller V

1.000 = 1 mA eller V

12.18 AI1-maks. Reel -22.000 … 22.000 mA eller V


12.19 AI1-skala ved AI1-min Reel -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1

12.20 AI1-skala ved AI1-maks. Reel -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1














13 Standard-AO

13.11 AO1 aktuel værdi Reel 0.000 … 22.000 mA 1.000 = 1 mA

13.12 AO1-kilde Analog kilde

- - 1 = 1

13.16 AO1-filtertid Reel 0.000 … 30.000 s 1.000 = 1 s

13.17 AO1-kilde min Reel -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1

13.18 AO1-kilde maks. Reel -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1

13.19 AO1 ud ved AO1-kilde min Reel 0.000 … 22.000 mA 1.000 = 1 mA

13.20 AO1 ud ved AO1-kilde maks. Reel 0.000 … 22.000 mA 1.000 = 1 mA



- - 1 = 1


13.27 AO2-kilde min Reel -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1




13.91 AO1 datalagring Reel -327,68 … 327,67 - 100 = 1

13.92 AO2-datalagring Reel -327,68 … 327,67 - 100 = 1


14.01 Modul 1 type Liste 0…4 - 1 = 1

14.02 Modul 1 sted Reel 1…254 - 1 = 1

14.03 Modul 1 status Liste 0…4 - 1 = 1

DIx (14.01 Modul 1 type = FDIO-01)

14.05 DI status PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1 = 1

14.06 DI forsinkelsesstatus PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1 = 1








Almindelige parametre for DIOx (14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FIO-11)

14.05 DIO-status PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1 = 1

14.06 DIO forsinkelsesstatus PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1 = 1

DIO1/DIO2 (14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FIO-11)




- - 1 = 1







- - 1 = 1



DIO3/DIO4 (14.01 Modul 1 type = FIO-01)


14.21 DIO3-udgangskilde Binær kilde

- - 1 = 1





- - 1 = 1



RO1/RO2 (14.01 Modul 1 type = FIO-01 eller FDIO-01)



- - 1 = 1




- - 1 = 1



Almindelige parametre for AIx (14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)



14.21 AI tuning Liste 0…6 (FIO-11)0…4 (FAIO-01)

- 1 = 1

14.22 AI tvunget valg PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

AI1/AI2 (14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)


1.000 = 1 enhed


14.28 AI1 tvungne data Reel -22.000 … 22.000 mA eller V

1.000 = 1 enhed

14.29 AI1 HW-switchposition Liste - - 1 = 1


14.31 AI1-filterforstærkning Liste 0…7 - 1 = 1











1.000 = 1 enhed



1.000 = 1 enhed











AI3 (14.01 Modul 1 type = FIO-11)


1.000 = 1 enhed



1.000 = 1 enhed







14.64 AI3-maks Reel -22.000 … 22.000 mA eller V



14.66 AI3-skala ved AI3-maks Reel -32768.000 … 32767.000 - 1000 = 1

Almindelige parametre for AOx (14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)

14.71 AO tvunget valg PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1 = 1

AO1 (14.01 Modul 1 type = FIO-11 eller FAIO-01)



- - 1 = 1

14.78 AO1 tvungne data Reel 0.000 … 22.000 mA 1.000 = 1 mA




14.80 AO1-kilde min Reel -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1




AO2 (14.01 Modul 1 type = FAIO-01)



- - 1 = 1



14.90 AO2-kilde min Reel -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1





15.01 Modul 2 type Liste 0…4 - 1 = 1

15.02 Modul 2 sted Reel 1…254 - 1 = 1



















- - 1 = 1





- - 1 = 1








- - 1 = 1





- - 1 = 1






- - 1 = 1




- - 1 = 1







- 1 = 1

15.22 AI tvunget valg PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1 = 1



1.000 = 1 enhed



1.000 = 1 enhed














1.000 = 1 enhed



1.000 = 1 enhed













1.000 = 1 enhed



1.000 = 1 enhed
















- - 1 = 1



15.80 AO1-kilde min Reel -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1









- - 1 = 1



15.90 AO2-kilde min Reel -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1





16.01 Modul 3 type Liste 0…4 - 1 = 1

16.02 Modul 3 sted Reel 1…254 - 1 = 1



















- - 1 = 1





- - 1 = 1








- - 1 = 1





- - 1 = 1






- - 1 = 1




- - 1 = 1







- 1 = 1

16.22 AI tvunget valg PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1 = 1



1.000 = 1 enhed



1.000 = 1 enhed












1.000 = 1 enhed





1.000 = 1 enhed













1.000 = 1 enhed



1.000 = 1 enhed
















- - 1 = 1



16.80 AO1-kilde min Reel -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1







- - 1 = 1





16.90 AO2-kilde min Reel -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1




19 Driftstilstand

19.01 Aktuel drifttilstand Liste - - 1 = 1

19.11 Ext1/Ext2 valg Binær kilde

- - 1 = 1

19.12 Ext1-styringstilstand Liste 1…6 - 1 = 1

19.14 Ext2-styringstilstand Liste 1…6 - 1 = 1

19.16 Lokal styringstilstand Liste 0…1 - 1 = 1

19.17 Deaktiver lokal styring Liste 0…1 - 1 = 1

19.20 Skalar styrereferenceenhed Liste 0…1 - 1 = 1

20 Start/stop/retning

20.01 Ext1-kommandoer Liste - - 1 = 1

20.02 Ext1 starttriggertype Liste 0…1 - 1 = 1

20.03 Ext1 in1 kilde Binær kilde

- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1

20.06 Ext2-kommandoer Liste - - 1 = 1

20.07 Ext2 starttriggertype Liste 0…1 - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1

20.11 Frigivelse stopmetode Liste 0…2 - 1 = 1

20.12 Start frigiv 1 kilde Binær kilde

- - 1 = 1

20.19 Aktiver startkommando Binær kilde

- - 1 = 1

20.23 Aktiver positiv hast.reference Binær kilde

- - 1 = 1

20.24 Aktiver negative hast.reference

Binær kilde

- - 1 = 1

20.25 Aktiver jogging Binær kilde

- - 1 = 1

20.26 Jogging 1 start kilde Binær kilde

- - 1 = 1



20.27 Jogging 2 start kilde Binær kilde

- - 1 = 1

20.30 Aktiver signaladvarselsfunktion

PB 00b…11b - 1 = 1

21 Start/stop-tilstand

21.01 Start-tilstand Liste 0…3 - 1 = 1

21.02 Magnetiseringstid Reel 0…10000 ms 1 = 1 ms

21.03 Stop-tilstand Liste 0…2 - 1 = 1

21.04 Nødstops-tilstand Liste 0…2 - 1 = 1

21.05 Nødstop kilde Binær kilde

- - 1 = 1

21.06 Nulgrænse hastighed Reel 0.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

21.07 Forsinkelse for nulhastighed Reel 0…30000 ms 1 = 1 ms

21.08 DC-strømkontrol PB 00b…11b - 1 = 1

21.09 DC-holdehastighed Reel 0.00 … 1000.00 o/min 100 = 1 o/min

21.10 DC-strømreference Reel 0.0 … 100.0 % 10 = 1 %

21.11 Eftermagnetiseringstid Reel 0…3000 s 1 = 1 s

21.12 Kommandoen Fortløbende magnetiseringstid

Binær kilde

- - 1 = 1

21.13 Autofasningstilstand Liste 0…3 - 1 = 1

21.14 Forvarmning indgangskilde Binær kilde

- - 1 = 1

21.16 Forvarmningsstrøm Reel 0.0 … 30.0 % 10 = 1 %

21.18 Auto-genstartstid Reel 0,0, 0,1 … 5,0 s 10 = 1 s

21.19 Skalar starttilstand Liste 0…2 - 1 = 1

21.20 Follower tvinger rampe til stop Binær kilde

- - 1 = 1


22.01 Ubegrænset hastighedsref. Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

22.11 Hast. ref1 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

22.12 Hast. ref2 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

22.13 Hast. ref1 funktion Liste 0…5 - 1 = 1

22.14 Valg af hast. ref1/2 Binær kilde

- - 1 = 1

22.15 Additiv hast. ref1 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

22.16 Del hastighed Reel -8.000 … 8.000 - 1000 = 1

22.17 Additiv hast. ref2 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

22.21 Konstant hastighedsfunktion PB 00b…11b - 1 = 1

22.22 Konstant hastighed sel1 Binær kilde

- - 1 = 1




- - 1 = 1


- - 1 = 1

22.26 Konstant hastighed 1 Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min







22.41 Sikker hastighedsreference Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

22.42 Jogging 1 ref Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

22.43 Jogging 2 ref Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

22.51 Kritisk hastighedsfunktion PB 00b…11b - 1 = 1

22.52 Kritisk hast. 1 lav Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

22.53 Kritisk hast. 1 høj Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min





22.71 Motorens potentiometerfunktion

Liste 0…2 - 1 = 1

22.72 Startværdi motorpotentiometer Reel -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1

22.73 Motorpotentiometer øvre kilde Binær kilde

- - 1 = 1

22.74 Motorpotentiometer nedre kilde

Binær kilde

- - 1 = 1

22.75 Motorpotentiometer rampetid Reel 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s

22.76 Motorpotentiometer min-værdi Reel -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1

22.77 Motorpotentiometer maks-værdi

Reel -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1

22.80 Motorpotentiometer ref akt Reel -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1

22.81 Aktuel hastighedsreference 1 Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min








23.01 Hastighedsref. rampe ind Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

23.02 Hastighedsref. rampe ud Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min



23.11 Valg af rampesæt Binær kilde

- - 1 = 1

23.12 Accelerationstid 1 Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

23.13 Decelerationstid 1 Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

23.14 Accelerationstid 2 Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

23.15 Decelerationstid 2 Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

23.16 acc 1 form tid Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

23.17 acc 2 form tid Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

23.18 dec 1 form tid Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

23.19 dec 2 form tid Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

23.20 Acc tid jogging Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

23.21 Dec tid jog Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

23.23 Nødstopstid Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

23.24 Hastighedsrampe i nulkilde Binær kilde

- - 1 = 1

23.26 Aktiver oversigt for rampe ud Binær kilde

- - 1 = 1

23.27 Ref for rampe ud oversigt Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

23.28 Aktiver variabel rampe Liste 0…1 - 1 = 1

23.29 Variabel rampeværdi Reel 2…30000 ms 1 = 1 ms

23.39 Follower hastighedskorrektion ud

Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

23.40 Follower hastighedskorrektion aktiver

Binær kilde

- - 1 = 1

23.41 Follower hastighedskorrektion forst.

Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

23.42 Followerhast. korr.momentkilde

Analog kilde

- - 1 = 1


24.01 Anvendt hastighedsreference Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

24.02 Benyttet aktuel hastighed Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

24.03 Filtreret hastighedsfejl Reel -30000.0 … 30000.0 o/min 100 = 1 o/min

24.04 Inverteret hastighedsfejl Reel -30000.0 … 30000.0 o/min 100 = 1 o/min

24.11 Hastighedskorrektion Reel -10000.00 … 10000.00 o/min 100 = 1 o/min

24.12 Hastighedsfejl filtertid Reel 0…10000 ms 1 = 1 ms

24.13 RFE-hastighedsfilter Liste 0…1 - 1 = 1

24.14 Nulfrekvens Reel 0,50 … 500,00 Hz 10 = 1 Hz.

24.15 Nuldæmpning Reel -1,000 … 1,000 - 100 = 1

24.16 Polfrekvens Reel 0,50 … 500,00 Hz 10 = 1 Hz.

24.17 Dæmpning af pol Reel -1,000 … 1,000 - 100 = 1

24.41 Aktiver styring af hast.fejlvinduet

Binær kilde

- - 1 = 1

24.42 Hastighedsvindue styretilstand Liste 0…1 - 1 = 1

24.43 Hastighedsfejlvinduet høj Reel 0.00 … 3000.00 o/min 100 = 1 o/min



24.44 Hastighedsfejlvinduet lav Reel 0.00 … 3000.00 o/min 100 = 1 o/min

24.46 Hastighedsfejl trin Reel -3000.00 … 3000.00 o/min 100 = 1 o/min

25 Hastighedsstyring

25.01 Hastighedskontrol momentref. Reel -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1 %

25.02 Prop. forstærkning hastighed Reel 0.00 … 250.00 - 100 = 1

25.03 Integrationstid hastighed Reel 0.00 … 1000.00 s 100 = 1 s

25.04 Differentialtid hastighed Reel 0.000 … 10.000 s 1.000 = 1 s

25.05 Differential filtertid Reel 0…10000 ms 1 = 1 ms

25.06 Acc komp differentialtid Reel 0.00 … 1000.00 s 100 = 1 s

25.07 Acc komp filtertid Reel 0.0 … 1000.0 ms 10 = 1 ms

25.08 Udfaldsrate Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

25.09 Hastighedskont. aktiver balance

Binær kilde

- - 1 = 1

25.10 Hast.kontrol balancereference Reel -300.0 … 300.0 % 10 = 1 %

25.11 Hast.kontrol min moment Reel -1600.0 … 0.0 % 10 = 1 %

25.12 Hast.kontrol maks. moment Reel 0.0 … 1600.0 % 10 = 1 %

25.13 Min torq sp ctrl em stop Reel -1600 … 0 % 10 = 1 %

25.14 Maks torq sp ctrl em stop Reel 0…1600 % 10 = 1 %

25.15 Prop. forstærkning em stop Reel 1.00 … 250.00 - 100 = 1

25.18 Hastighedsadapt min grænse Reel 0…30000 o/min 1 = 1 o/min

25.19 Hastighedsadapt maks grænse

Reel 0…30000 o/min 1 = 1 o/min

25.21 Kp adapt coef ved min hast Reel 0,000 … 10,000 - 1000 = 1

25.22 Ti adapt coef ved min hast Reel 0,000 … 10,000 - 1000 = 1

25.25 Moment adapt maks grænse Reel 0,0 … 1600,0 % 10 = 1 %

25.26 Moment adapt filtertid Reel 0,000 … 100,000 s 1.000 = 1 s

25.27 Kp adapt coef ved min moment

Reel 0,000 … 10,000 - 1000 = 1

25.30 Aktiver Flux-tilpasning Liste 0…1 - 1 = 1

25.33 Autotune af hastighedskontrol Binær kilde

- - 1 = 1

25.34 Autotunetilstand for hastighedskontrol

Liste 0…2 - 1 = 1

25.37 Mekanisk tidskonstant Reel 0.00 … 1000.00 s 100 = 1 s

25.38 Moment trin for autotune Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

25.39 Hastighedstrin for autotune Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

25.40 Gentagelsestidspunkter for autotune

Reel 1…10 - 1 = 1

25.53 Moment prop reference Reel -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1 %

25.54 Moment integral reference Reel -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1 %

25.55 Moment deriv reference Reel -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1 %

25.56 Moment acc kompensation Reel -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1 %

25.57 Moment reference ubalanceret Reel -30000.0 … 30000.0 % 10 = 1 %



26 Momentreference kæde

26.01 Momentreference til TC Reel -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1 %

26.02 Benyttet momentreference Reel -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1 %

26.08 Minimum moment ref Reel -1000.0 … 0.0 % 10 = 1 %

26.09 Maksimum moment ref Reel 0.0 … 1000.0 % 10 = 1 %

26.11 Moment ref1 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

26.12 Moment ref2 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

26.13 Moment ref1 funktion Liste 0…5 - 1 = 1

26.14 Moment ref1/2 valg Binær kilde

- - 1 = 1

26.15 Belastningsdel Reel -8.000 … 8.000 - 1000 = 1

26.16 Moment additiv 1 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

26.17 Moment ref filtertid Reel 0.000 … 30.000 s 1.000 = 1 s

26.18 Moment rampe op tid Reel 0.000 … 60.000 s 1.000 = 1 s

26.19 Moment rampe ned tid Reel 0.000 … 60.000 s 1.000 = 1 s

26.25 Moment additiv 2 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

26.26 Tving moment ref add 2 nul Binær kilde

- - 1 = 1

26.41 Moment trin Reel -300.0 … 300.0 % 10 = 1 %

26.42 Moment aktiver trin Liste 0…1 - 1 = 1

26.51 Oscillationsdæmpning Binær kilde

- - 1 = 1

26.52 Oscillationsdæmpning ud aktiv Binær kilde

- - 1 = 1

26.53 Oscillationskompensation indgang

Liste 0…1 - 1 = 1

26.55 Oscillationsdæmpning frekvens

Reel 0.1 … 60.0 Hz 10 = 1 Hz

26.56 Oscillationsdæmpning fase Reel 0…360 grad 1 = 1 grad

26.57 Oscillationsdæmpning forstærkning

Reel 0.0 … 100.0 % 10 = 1 %

26.58 Oscillationsdæmpning udgang Reel -1600.000 … 1600.000 % 1000 = 1 %

26.70 Momentreference aktuel 1 Reel -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1 %




26.74 Moment ref rampe ud Reel -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1 %



26.77 Moment ref tilføj A aktuel Reel -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1 %

26.78 Moment ref tilføj B aktuel Reel -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1 %



26.81 Forstærkning spidsbelastning Reel 0.0 … 10000.0 - 10 = 1

26.82 Integrationstid spidsbelastning Reel 0.0 … 10.0 s 10 = 1 s


28.01 Frekvens ref rampe input Reel -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz

28.02 Frekvensreference rampe output

Reel -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz

28.11 Frekvens ref1 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

28.12 Frekvens ref2 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

28.13 Frekvens ref1 funktion Liste 0…5 - 1 = 1

28.14 Frekvens ref1/2 valg Binær kilde

- - 1 = 1

28.21 Konstant frekvens funktion PB 00b…11b - 1 = 1

28.22 Konstant frekvens sel1 Binær kilde

- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1

28.26 Konstant frekvens 1 Reel -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz







28.41 Sikker frekvensreference Reel -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz

28.51 Kritisk frekvensfunktion PB 00b…11b - 1 = 1

28.52 Kritisk frekvens 1 lav Reel -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz

28.53 Kritisk frekvens 1 høj Reel -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz





28.71 Valg af frekvensrampesæt Binær kilde

- - 1 = 1

28.72 Frekvens accelerationstid 1 Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

28.73 Frekvens decelerationstid 1 Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

28.74 Frekvens accelerationstid 2 Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

28.75 Frekvens decelerationstid 2 Reel 0.000 …1800.000 s 1.000 = 1 s

28.76 Frekvensrampe i nulkilde Binær kilde

- - 1 = 1



28.77 Frekvens rampe hold Binær kilde

- - 1 = 1

28.78 Frekvensrampe outputbalance Reel -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz

28.79 Aktiver oversigt for rampe ud Binær kilde

- - 1 = 1

28.90 Frekvens ref1 akt 1 Reel -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz




28.97 Frekvens ref ubegrænset Reel -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz

30 Grænser

30.01 Grænse ord 1 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

30.02 Momentgrænse status PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

30.11 Minimum hastighed Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

30.12 Maksimum hastighed Reel -30000.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

30.13 Minimum frekvens Reel -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz

30.14 Maksimum frekvens Reel -500.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz

30.15 Maks. startstrøm aktivering Liste 0…1 - 1 = 1

30.16 Maks. startstrøm Reel 0.00 … 30000.00 A 100 = 1 A

30.17 Maksimum strøm Reel 0.00 … 30000.00 A 100 = 1 A

30.18 Minimum moment valg Binær kilde

- - 1 = 1

30.19 Minimum moment 1 Reel -1600.0 … 0.0 % 10 = 1 %

30.20 Maksimum moment 1 Reel 0.0 … 1600.0 % 10 = 1 %

30.21 Minimum moment 2 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

30.22 Maksimum moment 2 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

30.23 Minimum moment 2 Reel -1600.0 … 0.0 % 10 = 1 %

30.24 Maksimum moment 2 Reel 0.0 … 1600.0 % 10 = 1 %

30.25 Maksimum moment valg Binær kilde

- - 1 = 1

30.26 Motorstrøm grænse Reel 0.00 … 600.00 % 100 = 1 %

30.27 Genereret strømgrænse Reel -600.00 … 0.00 % 100 = 1 %

30.30 Overspændingsstyring Liste 0…1 - 1 = 1

30.31 Underspændingsstyring Liste 0…1 - 1 = 1

31 Fejlfunktioner

31.01 Ekstern hændelse 1 kilde Binær kilde

- - 1 = 1

31.02 Ekstern hændelse 1 type Liste 0…3 - 1 = 1


- - 1 = 1





- - 1 = 1



- - 1 = 1



- - 1 = 1


31.11 Valg for nulstil fejl Binær kilde

- - 1 = 1

31.12 Automatisk nulstilling af valg PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

31.13 Valgbar fejl Reel 0000h…FFFFh - 1 = 1

31.14 Antal forsøg Reel 0…5 - 1 = 1

31.15 Samlet forsøgstid Reel 1.0 … 600.0 s 10 = 1 s

31.16 Forsinkelsestid Reel 0.0 … 120.0 s 10 = 1 s

31.19 Motorkabelfasefejl Liste 0…1 - 1 = 1

31.20 Jordfejl Liste 0…2 - 1 = 1

31.21 Netfasetab Liste 0…1 - 1 = 1

31.22 STO-indikation kør/stop Liste 0…5 - 1 = 1

31.23 Kabel- eller jordfejl Liste 0…1 - 1 = 1

31.24 Bloker funktion Liste 0…2 - 1 = 1

31.25 Strømgrænse ved blokering Reel 0.0 … 1600.0 % 10 = 1 %

31.26 Hastighedsblokeringsgrænse Reel 0.00 … 10000.00 o/min 100 = 1 o/min

31.27 Frekvensblokeringsgrænse Reel 0.00 … 500.00 Hz 100 = 1 Hz

31.28 Blokeringstid Reel 0…3600 s 1 = 1 s

31.30 Hastighedsbeskyttelsesmargin Reel 0.00 … 10000.00 o/min 100 = 1 o/min

31.32 Overvågning af nødstoprampe Reel 0…300 % 1 = 1 %

31.33 Overvåg.forsinkelse af nødstoprampe

Reel 0…32767 s 1 = 1 s

31.35 Fejlfunktion til hovedventilator Liste 0…2 - 1 = 1

31.36 Bypass ved fejl på ekstra ventilator

Liste 0…1 - 1 = 1

31.37 Rampestop overvågning Reel 0…300 % 1 = 1 %

31.38 Rampestop overv.fors. Reel 0…32767 s 1 = 1 s

31.40 Deaktiver advarselsmeddelelser

PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

31.42 Overstrøm fejlgrænse Reel 0,00 … 30000,00 A 100 = 1 A

32 Overvågning

32.01 Overvågningsstatus PB 000b…111b - 1 = 1

32.05 Overvågning 1 funktion Liste 0…6 - 1 = 1

32.06 Overvågning 1 handling Liste 0…3 - 1 = 1

32.07 Overvågning 1 signal Analog kilde

- - 1 = 1



32.08 Overvågning 1 filtertid Reel 0,000 … 30,000 s 1,000 = 1 s

32.09 Overvågning 1 lav Reel -21474830,00 … 21474830,00

- 100 = 1

32.10 Overvågning 1 høj Reel -21474830,00 … 21474830,00

- 100 = 1




- - 1 = 1

32.18 Overvågning 2 filtertid Reel 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s

32.19 Overvågning 2 lav Reel -21474830.00 … 21474830.00

- 100 = 1

32.20 Overvågning 2 høj Reel -21474830.00 … 21474830.00

- 100 = 1




- - 1 = 1

32.28 Overvågning 3 filtertid Reel 0.000 … 30.000 s 1.000 = 1 s

32.29 Overvågning 3 lav Reel -21474830.00 … 21474830.00

- 100 = 1

32.30 Overvågning 3 høj Reel -21474830.00 … 21474830.00

- 100 = 1

33 Generisk timer og tæller

33.01 Status for tællere PB 000000b…111111b - 1 = 1

33.10 Tid 1 aktuel Reel 0…4294967295 s 1 = 1 s

33.11 Tid 1 advarselsgrænse Reel 0…4294967295 s 1 = 1 s

33.12 Tid 1 funktion PB 00b…11b - 1 = 1

33.13 Tid 1 kilde Binær kilde

- - 1 = 1

33.14 Tid 1 valg af advarsel Liste - - 1 = 1

33.20 Tid 2 aktuel Reel 0…4294967295 s 1 = 1 s

33.21 Tid 2 advarselsgrænse Reel 0…4294967295 s 1 = 1 s

33.22 Tid 2 funktion PB 00b…11b - 1 = 1

33.23 Tid 2 kilde Binær kilde

- - 1 = 1

33.24 Tid 2 valg af advarsel Liste - - 1 = 1

33.30 Flangetæller 1 aktuel Reel 0…4294967295 - 1 = 1


Reel 0…4294967295 - 1 = 1

33.32 Flangetæller 1 funktion PB 0000b…1111b - 1 = 1

33.33 Flangetæller 1 kilde Binær kilde

- - 1 = 1

33.34 Flangetæller 1 opdeling Reel 1…4294967295 - 1 = 1

33.35 Flangetæller 1 advarsel Liste - - 1 = 1



33.40 Flangetæller 2 aktuel Reel 0…4294967295 - 1 = 1


Reel 0…4294967295 - 1 = 1

33.42 Flangetæller 2 funktion PB 0000b…1111b - 1 = 1

33.43 Flangetæller 2 kilde Binær kilde

- - 1 = 1

33.44 Flangetæller 2 opdeling Reel 1…4294967295 - 1 = 1

33.45 Flangetæller 2 advarsel Liste - - 1 = 1

33.50 Værditæller 1 aktuel Reel -2147483008 … 2147483008

- 1 = 1


Reel -2147483008 … 2147483008

- 1 = 1

33.52 Værditæller 1 funktion PB 00b…11b - 1 = 1

33.53 Værditæller 1 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

33.54 Værditæller 1 opdeling Reel 0.001 … 2147483.000 - 1000 = 1

33.55 Værditæller 1 advarsel Liste - - 1 = 1

33.60 Værditæller 2 aktuel Reel -2147483008 … 2147483008

- 1 = 1


Reel -2147483008 … 2147483008

- 1 = 1

33.62 Værditæller 2 funktion PB 00b…11b - 1 = 1

33.63 Værditæller 2 kilde Analog kilde

- - 1 = 1

33.64 Værditæller 2 opdeling Reel 0.001 … 2147483.000 - 1000 = 1

33.65 Værditæller 2 advarsel Liste - - 1 = 1

35 Motortermisk beskyttelse

35.01 Anslået motortemperatur Reel -60 … 1000 °C eller °F

1 = 1°

35.02 Målt temperatur 1 Reel -60 … 1000 °C, -76 … 1832 °F, 0…5000 ohm

°C, °F eller ohm

1 = 1 enhed

35.03 Målt temperatur 2 Reel -60 … 1000 °C, -76 … 1832 °F, 0…5000 ohm

°C, °F eller ohm

1 = 1 enhed

35.04 FPTC statusord PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

35.11 Temperatur 1 kilde Liste 0…11 - 1 = 1

35.12 Temperatur 1 fejlgrænse Reel -60 … 1000 °C, -76 … 1832 °F, 0…5000 ohm

°C, °F eller ohm

1 = 1 enhed


Reel -60 … 1000 °C, -76 … 1832 °F, 0…5000 ohm

°C, °F eller ohm

1 = 1 enhed

35.14 Temperatur 1 AI-kilde Analog kilde

- - 1 = 1

35.21 Temperatur 2 kilde Liste 0…11 - 1 = 1



35.22 Temperatur 2 fejlgrænse Reel -60 … 1000 °C, -76 … 1832 °F, 0…5000 ohm

°C, °F eller ohm

1 = 1 enhed


Reel -60 … 1000 °C, -76 … 1832 °F, 0…5000 ohm

°C, °F eller ohm

1 = 1 enhed

35.24 Temperatur 2 AI-kilde Analog kilde

- - 1 = 1

35.30 FPTC konfigurationsord PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

35.50 Omgivelsestemperatur motor Reel -60 … 100 °C eller -76 … 212 °F

°C eller °F

1 = 1°

35.51 Motorbelastningskurve Reel 50…150 % 1 = 1 %

35.52 Belastning ved nulhastighed Reel 50…150 % 1 = 1 %

35.53 Knækpunkt Reel 1,00 … 500,00 Hz 100 = 1 Hz

35.54 Nom. temperaturstigning motor

Reel 0…300 °C eller 32…572 °F °C eller °F

1 = 1°

35.55 Motortermisk tidskonstant Reel 100…10000 s 1 = 1 s

35.60 Kabeltemperatur Reel 0,0 … 200,0 % 10 = 1 %

35.61 Nominel kabelstrøm Reel 0,00 … 10000,0 A 100 = 1 A

35.62 Termisk stigetid for kabel Reel 0…50000 s 1 = 1 s

35.100 DOL-starter kontrolkilde Binær kilde

- - 1 = 1

35.101 DOL-starter on-forsinkelse Reel 0…42949673 s 1 = 1 s

35.102 DOL-starter off-forsinkelse Reel 0…715828 min 1 = 1 min

35.103 DOL-starter feedbackkilde Binær kilde

- - 1 = 1

35.104 DOL-starter feedbackforsinkelse

Reel 0…42949673 s 1 = 1 s

35.105 DOL-starter statusord PB 0000b…1111b - 1 = 1

35.106 DOL-starter hændelsestype Liste 0…2 - 1 = 1

36 Belastningsanalysator

36.01 PVL-signalkilde Analog kilde

- - 1 = 1

36.02 PVL-filtertid Reel 0.00 … 120.00 s 100 = 1 s

36.06 AL2-signalkilde Analog kilde

- - 1 = 1

36.07 AL2-signalskala Reel 0.00 … 32767.00 - 100 = 1

36.09 Nulstil loggere Liste 0…3 - 1 = 1

36.10 PVL-spidsværdi Reel -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1

36.11 PVL-spidsværdidato Data - - 1 = 1

36.12 PVL-spidsværditid Data - - 1 = 1

36.13 PVL aktuelt på spidsværdi Reel -32768.00 … 32767.00 A 100 = 1 A

36.14 PVL DC-spænd. spidsværdi Reel 0.00 … 2000.00 V 100 = 1 V

36.15 PVL hast. ved spidsværdi Reel -32768.00 … 32767.00 o/min 100 = 1 o/min

36.16 PVL nulstil dato Data - - 1 = 1



36.17 PVL nulstil tid Data - - 1 = 1

36.20 AL1 0 til 10 % Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.21 AL1 10 til 20% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.22 AL1 20 til 30% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.23 AL1 30 til 40% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.24 AL1 40 til 50% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.25 AL1 50 til 60% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.26 AL1 60 til 70% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.27 AL1 70 til 80% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.28 AL1 80 til 90% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.29 AL1 over 90% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.40 AL2 0 til 10% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.41 AL2 10 til 20% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.42 AL2 20 til 30% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.43 AL2 30 til 40% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.44 AL2 40 til 50% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.45 AL2 50 til 60% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.46 AL2 60 til 70% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.47 AL2 70 til 80% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.48 AL2 80 til 90% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.49 AL2 over 90% Reel 0.00 … 100.00 % 100 = 1 %

36.50 AL2 nulstil dato Data - - 1 = 1

36.51 AL2 nulstil tid Data - - 1 = 1

37 Brugerbelastningskurve

37.01 ULC outputstatusord PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

37.02 ULC overvågningssignal Liste - - 1 = 1

37.03 ULC overbel.handlinger Liste 0…3 - 1 = 1

37.04 ULC underbel.handlinger Liste 0…3 - 1 = 1

37.11 ULC-hastighedstabelpunkt 1 Reel 0.0 … 30000.0 o/min 10 = 1 o/min





37.16 ULC-frekvenstabelpunkt 1 Reel 0.0 … 500.0 Hz 10 = 1 Hz





37.21 ULC underbel.punkt 1 Reel 0.0 … 1600.0 % 10 = 1 %







37.31 ULC overbelastningspunkt 1 Reel 0.0 … 1600.0 % 10 = 1 %





37.41 ULC overbelastningstimer Reel 0.0 … 10000.0 s 10 = 1 s

37.42 ULC underbelastningstimer Reel 0.0 … 10000.0 s 10 = 1 s


40.01 PID-proces aktuelt output Reel -32768.00 … 32767.00 o/min, % eller Hz

100 = 1 o/min, % eller Hz

40.02 PID-proces feedback aktuel Reel -32768.00 … 32767.00 o/min, % eller Hz


40.03 PID-proces setpunkt aktuel Reel -32768.00 … 32767.00 o/min, % eller Hz


40.04 PID-proces afvigelse aktuel Reel -32768.00 … 32767.00 o/min, % eller Hz


40.05 PID-proces trimoutput aktuel Reel -32768.00 … 32767.00 o/min, % eller Hz


40.06 PID-proces statusord PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

40.07 Sæt 1 PID driftstilstand Liste 0…2 - 1 = 1

40.08 Sæt 1 feedback 1 kilde Analog kilde

- - 1 = 1


- - 1 = 1

40.10 Sæt 1 feedback funktion Liste 0…11 - 1 = 1

40.11 Sæt 1 feedback filtertid Reel 0.000 … 30.000 s 1.000 = 1 s

40.12 Sæt 1 enhedsvalg Liste 0…2 - 1 = 1

40.14 Sæt 1 setpunkt basis Reel -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1

40.15 Sæt 1 outputskala Reel -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1

40.16 Sæt 1 setpunkt 1 kilde Analog kilde

- - 1 = 1


- - 1 = 1

40.18 Sæt 1 setpunkt funktion Liste 0…11 - 1 = 1

40.19 Sæt 1 internt setpunkt sel1 Binær kilde

- - 1 = 1


- - 1 = 1

40.21 Sæt 1 internt setpunkt 1 Reel -32768.00 … 32767.00 o/min, % eller Hz










40.25 Sæt 1 setpunkt valg Binær kilde

- - 1 = 1

40.26 Sæt 1 setpunkt min Reel -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1

40.27 Sæt 1 setpunkt maks Reel -32768.00 … 32767.00 - 100 = 1

40.28 Sæt 1 setpunkt tidsforøgelse Reel 0.0 … 1800.0 s 10 = 1 s

40.29 Sæt 1 setpunkt tidsfald Reel 0.0 … 1800.0 s 10 = 1 s

40.30 Sæt 1 setpunkt akt. fastlåsning Binær kilde

- - 1 = 1

40.31 Sæt 1 afvigelse inverteret Binær kilde

- - 1 = 1

40.32 Sæt 1 forstærkning Reel 0.10 … 100.00 - 100 = 1

40.33 Sæt 1 integrationstid Reel 0.0 … 32767.0 s 10 = 1 s

40.34 Sæt 1 differentialtid Reel 0.000 … 10.000 s 1.000 = 1 s

40.35 Sæt 1 differential filtertid Reel 0.0 … 10.0 s 10 = 1 s

40.36 Sæt 1 output min Reel -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1

40.37 Sæt 1 output maks Reel -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1

40.38 Sæt 1 aktiv outputfastlåsning Binær kilde

- - 1 = 1

40.39 Sæt 1 dødbånd interval Reel 0.0 … 32767.0 - 10 = 1

40.40 Sæt 1 dødbånd forsinkelse Reel 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s

40.41 Sæt 1 dvaletilstand Liste 0…2 - 1 = 1

40.42 Sæt 1 aktiver dvale Binær kilde

- - 1 = 1

40.43 Sæt 1 dvaleniveau Reel 0.0 … 32767.0 - 10 = 1

40.44 Sæt 1 dvale forsinkelse Reel 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s

40.45 Sæt 1 dvale boostertid Reel 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s

40.46 Sæt 1 dvale boostertrin Reel 0.0 … 32767.0 - 10 = 1

40.47 Sæt 1 opvågningsniveau Reel -32768.00 … 32767.00 o/min, % eller Hz


40.48 Sæt 1 opvågningsforsinkelse Reel 0.00 … 60.00 s 100 = 1 s

40.49 Sæt 1 trackingtilstand Binær kilde

- - 1 = 1

40.50 Sæt 1 tracking ref valg Analog kilde

- - 1 = 1

40.51 Sæt 1 trimtilstand Liste 0…3 - 1 = 1

40.52 Sæt 1 trim valg Liste 1…3 - 1 = 1

40.53 Sæt 1 trimmet ref pointer Analog kilde

- - 1 = 1

40.54 Sæt 1 trim blandet Reel 0.000 … 1.000 - 1000 = 1

40.55 Sæt 1 trim juster Reel -100.000 … 100.000 - 1000 = 1

40.56 Sæt 1 korrektion kilde Liste 1…2 - 1 = 1

40.57 Vælg PID set1/set2 Binær kilde

- - 1 = 1



40.60 Sæt 1 PID aktiveringskilde Binær kilde

- - 1 = 1

40.91 Feedback datalagring Reel -327,68 … 327,67 - 100 = 1

40.92 Setpunkt datalagring Reel -327,68 … 327,67 - 100 = 1


41.07 Sæt 2 PID driftstilstand Liste 0…2 - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1

41.10 Sæt 2 feedback funktion Liste 0…11 - 1 = 1

41.11 Sæt 2 feedback filtertid Reel 0.000 … 30.000 s 1.000 = 1 s

41.12 Sæt 2 enhedsvalg Liste 0…2 - 1 = 1

41.14 Sæt 2 setpunkt basis Reel -32768 … 32767 - 100 = 1

41.15 Sæt 2 outputskala Reel -32768 … 32767 - 100 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1

41.18 Sæt 2 setpunkt funktion Liste 0…11 - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1









41.25 Sæt 2 setpunkt valg Binær kilde

- - 1 = 1

41.26 Sæt 2 setpunkt min Reel -32768.0 … 32767.0 - 100 = 1

41.27 Sæt 2 setpunkt maks Reel -32768.0 … 32767.0 - 100 = 1

41.28 Sæt 2 setpunkt tidsforøgelse Reel 0.0 … 1800.0 s 10 = 1 s

41.29 Sæt 2 setpunkt tidsfald Reel 0.0 … 1800.0 s 10 = 1 s

41.30 Sæt 2 setpunkt akt. fastlåsning Binær kilde

- - 1 = 1

41.31 Sæt 2 afvigelse inverteret Binær kilde

- - 1 = 1

41.32 Sæt 2 forstærkning Reel 0.1 … 100.0 - 100 = 1

41.33 Sæt 2 integrationstid Reel 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s

41.34 Sæt 2 differentialtid Reel 0.0 … 10.0 s 1.000 = 1 s

41.35 Sæt 2 differential filtertid Reel 0.0 … 10.0 s 10 = 1 s



41.36 Sæt 2 output min Reel -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1

41.37 Sæt 2 output maks Reel -32768.0 … 32767.0 - 10 = 1

41.38 Sæt 2 aktiv outputfastlåsning Binær kilde

- - 1 = 1

41.39 Sæt 2 dødbånd interval Reel 0.0 … 32767.0 - 10 = 1

41.40 Sæt 2 dødbånd forsinkelse Reel 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s

41.41 Sæt 2 dvaletilstand Liste 0…2 - 1 = 1

41.42 Sæt 2 aktiver dvale Binær kilde

- - 1 = 1

41.43 Sæt 2 dvaleniveau Reel 0.0 … 32767.0 - 10 = 1

41.44 Sæt 2 dvale forsinkelse Reel 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s

41.45 Sæt 2 dvale boostertid Reel 0.0 … 3600.0 s 10 = 1 s

41.46 Sæt 2 dvale boostertrin Reel 0.0 … 32767.0 - 10 = 1

41.47 Sæt 2 opvågningsniveau Reel -32768.00 … 32767.00 o/min, % eller Hz


41.48 Sæt 2 opvågningsforsinkelse Reel 0.00 … 60.00 s 100 = 1 s

41.49 Sæt 2 trackingtilstand Binær kilde

- - 1 = 1

41.50 Sæt 2 tracking ref valg Analog kilde

- - 1 = 1

41.51 Sæt 2 trimtilstand Liste 0…3 - 1 = 1

41.52 Sæt 2 trim valg Liste 1…3 - 1 = 1

41.53 Sæt 2 trimmet ref pointer Analog kilde

- - 1 = 1

41.54 Sæt 2 trim blandet Reel 0.000 … 1.000 - 1000 = 1

41.55 Sæt 2 trim juster Reel -100.000 … 100.000 - 1000 = 1

41.56 Sæt 2 korrektion kilde Liste 1…2 - 1 = 1

41.60 Sæt 2 PID aktiveringskilde Binær kilde

- - 1 = 1

43 Bremsechopper

43.01 Temperatur bremsemodstand Reel 0.0 … 120.0 % 10 = 1 %

43.06 Aktiver bremsemodstand Liste 0…3 - 1 = 1

43.07 Aktiver bremsemodst. drifttid Binær kilde

- - 1 = 1

43.08 Termisk tc bremsemodstand Reel 0…10000 s 1 = 1 s

43.09 Pmaks kont bremsemodstand Reel 0.00 … 10000.00 kW 100 = 1 kW

43.10 Bremsemodstand Reel 0.0 … 1000.0 ohm 10 = 1 ohm

43.11 Fejlgrænse bremsemodstand Reel 0…150 % 1 = 1 %

43.12 Advarselsgr. bremsemodst. Reel 0…150 % 1 = 1 %

44 Mekanisk bremsestyring

44.01 Bremsestyring status PB 00000000b…11111111b - 1 = 1

44.02 Bremsemoment hukommelse Reel -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1 %

44.03 Åbn bremse momentforesp. Reel -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1 %



44.06 Aktiver bremsestyring Binær kilde

- - 1 = 1

44.07 Bekræft valg for bremse Binær kilde

- - 1 = 1

44.08 Forsinket åbning bremse Reel 0.00 … 5.00 s 100 = 1 s

44.09 Åbn momentkilde for bremse Analog kilde

- - 1 = 1

44.10 Bremse åben moment Reel -1000…1000 % 10 = 1 %

44.11 Hold bremse lukket Binær kilde

- - 1 = 1

44.12 Foresp. om bremseudkobling Binær kilde

- - 1 = 1

44.13 Forsinket bremseudkobling Reel 0.00 … 60.00 s 100 = 1 s

44.14 Bremseudkobling niveau Reel 0.0 … 1000.0 o/min 100 = 1 o/min

44.15 Forsinkelsesniv. bremseudk. Reel 0.00 … 10.00 s 100 = 1 s

44.16 Forsinket genåbning bremse Reel 0.00 … 10.00 s 100 = 1 s

44.17 Bremsefejl funktion Liste 0…2 - 1 = 1

44.18 Bremsefejl forsinket Reel 0.00 … 60.00 s 100 = 1 s

45 Energieffektivitet

45.01 Sparet GWh Reel 0…65535 GWh 1 = 1 GWh

45.02 Sparet MWh Reel 0…999 MWh 1 = 1 MWh

45.03 Sparet kWh Reel 0.0 … 999.0 kWh 10 = 1 kWh

45.05 Sparet beløb x 1000 Reel 0…4294967295 tusind 1 = 1 tusind

45.06 Sparet beløb Reel 0.00 … 999.99 (kan væl-ges)

100 = 1 enhed

45.08 CO2-reduktion i kilotons Reel 0…65535 metrisk kiloton

1 = 1 metrisk kiloton

45.09 CO2-reduktion i tons Reel 0.0 … 999.9 metrisk ton

10 = 1 metrisk ton

45.11 Energioptimering Liste 0…1 - 1 = 1

45.12 Energi tarif 1 Reel 0.000 … 4294967.295 (kan væl-ges)

1.000 = 1 enhed

45.13 Energi tarif 2 Reel 0.000 … 4294967.295 (kan væl-ges)

1.000 = 1 enhed

45.14 Valg af tarif Binær kilde

- - 1 = 1

45.17 Enhed for valutatarif Liste 100…102 - 1 = 1

45.18 Faktor for CO2-konvertering Reel 0.000 … 65.535 metrisk ton/ MWh

1000 = 1 metrisk

ton/MWh

45.19 Sammenligning strøm Reel 0.0 … 100000.0 kW 10 = 1 kW

45.21 Nulstil energiberegninger Liste 0…1 - 1 = 1


46.01 Hastighedsskalaer Reel 0.10 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

46.02 Frekvensskalaer Reel 0.10 … 1000.00 Hz 100 = 1 Hz



46.03 Momentskalaer Reel 0.1 … 1000.0 % 10 = 1 %

46.04 Strømskalaer Reel 0,10 … 30000,00 kW eller 0,10 … 40214,48 hk

kW eller hk

100 = 1 enhed

46.05 Strømskalering Reel 0…30000 A 1 = 1 A

46.06 Hastighedsreference uden skalering

Reel 0.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

46.07 Frekvensreference uden skalering

Reel 0.00 … 1000.00 Hz 100 = 1 Hz

46.11 Filtertid motorhastighed Reel 0…20000 ms 1 = 1 ms

46.12 Filtertid outputfrekvens Reel 0…20000 ms 1 = 1 ms

46.13 Filtertid motormoment Reel 0…20000 ms 1 = 1 ms

46.14 Filtertid strøm ud Reel 0…20000 ms 1 = 1 ms

46.21 Ved hastighed hysterese Reel 0.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

46.22 Ved frekvens hysterese Reel 0.00 … 1000.00 Hz 100 = 1 Hz

46.23 Ved moment hysterese Reel 0.0 … 300.0 % 1 = 1 %

46.31 Over hastighedsgrænse Reel 0.00 … 30000.00 o/min 100 = 1 o/min

46.32 Over frekvensgrænse Reel 0.00 … 1000.00 Hz 100 = 1 Hz

46.33 Over momentgrænse Reel 0.0 … 1600.0 % 10 = 1 %

46.42 Moment decimaler Liste 0…2 - 1 = 1

47 Datalagring

47.01 Datalagring 1 real32 Reel Defineres af 47.31 - 1000 = 1








47.11 Datalagring 1 int32 Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1


- 1 = 1


- 1 = 1


- 1 = 1


- 1 = 1


- 1 = 1


- 1 = 1


- 1 = 1

47.21 Datalagring 1 int16 Reel -32768 … 32767 - 1 = 1










47.31 Datalagring 1 real32 type Liste 0…5 - 1 = 1








49 Panelport kommunikation

49.01 Node ID-nummer Reel 1…32 - 1 = 1

49.03 Baudrate Liste 1…5 - 1 = 1

49.04 Kommunikationstab tid Reel 0.3 … 3000.0 s 10 = 1 s

49.05 Kommunikationstab handling Liste 0…5 - 1 = 1

49.06 Opdater indstillinger Liste 0…1 - 1 = 1

49.07 Tving overvågning panelkomm PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

49.08 Sekundær komm.tab handling Liste 0…5 - 1 = 1

49.14 Panelhast.ref. enhed Liste 0…1 - 1 = 1

49.15 Minimum ext hast.ref. panel Reel -30000,00 … 30000,00 o/min 100 = 1 o/min

49.16 Maksimum ext hast.ref panel Reel -30000,00 … 30000,00 o/min 100 = 1 o/min

49.17 Minimum ext frekv.ref. panel Reel -500,00 … 500,00 Hz 100 = 1 Hz

49.18 Maksimum ext frekv.ref. panel Reel -500,00 … 500,00 Hz 100 = 1 Hz

50 Fieldbusadapter (FBA)

50.01 FBA A aktiver Liste 0…3 - 1 = 1

50.02 FBA A komm tab funk Liste 0…5 - 1 = 1

50.03 FBA A komm tab t ud Reel 0.3 … 6553.5 s 10 = 1 s

50.04 FBA A ref1 type Liste 0…5 - 1 = 1

50.05 FBA A ref2 type Liste 0…5 - 1 = 1

50.07 FBA A aktuel 1 type Liste 0…6 - 1 = 1

50.08 FBA A aktuel 2 type Liste 0…6 - 1 = 1

50.09 FBA A SW transparent kilde Analog kilde

- - 1 = 1

50.10 FBA A act1 transparent kilde Analog kilde

- - 1 = 1

50.11 FBA A act2 transparent kilde Analog kilde

- - 1 = 1



50.12 FBA A debugtilstand Liste 0…1 - 1 = 1

50.13 FBA A styreord Data 00000000h … FFFFFFFFh - 1 = 1

50.14 FBA A reference 1 Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

50.15 FBA A reference 2 Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

50.16 FBA A statusord Data 00000000h … FFFFFFFFh - 1 = 1

50.17 FBA A aktuel værdi 1 Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

50.18 FBA A aktuel værdi 2 Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

50.21 FBA A tidsniveau valg Liste 0…3 - 1 = 1

50.26 Tving FBA A komm.overvågning

PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

50.31 FBA B aktiver Liste 0…1 - 1 = 1

50.32 FBA B komm tab funk Reel 0…5 - 1 = 1

50.33 FBA B komm tab timeout Liste 0.3 … 6553.5 s 10 = 1 s

50.34 FBA B ref1 type Liste 0…5 - 1 = 1

50.35 FBA B ref2 type Liste 0…5 - 1 = 1

50.37 FBA B aktuel 1 type Liste 0…6 - 1 = 1

50.38 FBA B aktuel 2 type Liste 0…6 - 1 = 1

50.39 FBA B SW transparent kilde Analog kilde

- - 1 = 1

50.40 FBA B akt1 transparent kilde Analog kilde

- - 1 = 1

50.41 FBA B akt2 transparent kilde Liste - - 1 = 1

50.42 FBA B debugtilstand Data 0…1 - 1 = 1

50.43 FBA B kontrolord Reel 00000000h … FFFFFFFFh - 1 = 1

50.44 FBA B reference 1 Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

50.45 FBA B reference 2 Data -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

50.46 FBA B statusord Reel 00000000h … FFFFFFFFh - 1 = 1

50.47 FBA B aktuel værdi 1 Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

50.48 FBA B aktuel værdi 2 -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

50.51 FBA B tidsinterval valg Liste 0…3 - 1 = 1

50.56 Tving FBA B komm.overvågning

PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

51 FBA A indstillinger

51.01 FBA A type Liste - - 1 = 1

51.02 FBA A Par2 Reel 0…65535 - 1 = 1

… … … … …

51.26 FBA A Par26 Reel 0…65535 - 1 = 1



51.27 FBA A par opdatering Liste 0…1 - 1 = 1

51.28 FBA A parametertabel ver Data - - 1 = 1

51.29 FBA A drevtypekode Reel 0…65535 - 1 = 1

51.30 FBA A mapping filversion Reel 0…65535 - 1 = 1

51.31 D2FBA A komm. stat Liste 0…6 - 1 = 1

51.32 FBA A komm. SW ver Data - - 1 = 1

51.33 FBA A appl SW ver Data - - 1 = 1

52 FBA A data ind

52.01 FBA A data ind1 Liste - - 1 = 1

… … … … …

52.12 FBA A data ind12 Liste - - 1 = 1

53 FBA A data ud

53.01 FBA A data ud1 Liste - - 1 = 1

… … … … …

53.12 FBA data ud12 Liste - - 1 = 1

54 FBA B indstillinger

54.01 FBA B type

54.02 FBA B Par2 UINT16 0…65535 -

… … … … …

54.26 FBA B Par26 UINT16 0…65535 -

54.27 FBA B par opdatering Liste 0…1 -

54.28 FBA B par tabel ver UINT16 0…65535 -

54.29 FBA B drevtypekode UINT16 0…65535 -

54.30 FBA B mapping filversion UINT16 0…65535 -

54.31 D2FBA B komm status Liste 0…6 -

54.32 FBA B komm SW ver UINT16 0…65535 -

54.33 FBA B appl SW ver UINT16 0…65535 -

55 FBA B data ind

55.01 FBA B data ind1 Liste - - 1 = 1

… … … … …

55.12 FBA B data ind12 Liste - - 1 = 1

56 FBA B data ud

56.01 FBA B data ud1 Liste - - 1 = 1

… … … … …

56.12 FBA B data ud12 Liste - - 1 = 1

58 Indbygget fieldbus

58.01 Aktiver protokol Liste 0…1 - 1 = 1

58.02 Protokol-ID Reel 0000h…FFFFh - 1 = 1

58.03 Nodeadresse Reel 0…255 - 1 = 1

58.04 Baudrate Liste 2…7 - 1 = 1

58.05 Paritet Liste 0…3 - 1 = 1



58.06 Kommunikationsstyring Liste 0…2 - 1 = 1

58.07 Kommunikationsdiagnose PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

58.08 Modtagne pakker Reel 0…4294967295 - 1 = 1

58.09 Transmitterede pakker Reel 0…4294967295 - 1 = 1

58.10 Alle pakker Reel 0…4294967295 - 1 = 1

58.11 UART fejl Reel 0…4294967295 - 1 = 1

58.12 CRC fejl Reel 0…4294967295 - 1 = 1

58.14 Kommunikationstab handling Liste 0…5 - 1 = 1

58.15 Kommunikationstab tilstand Liste 1…2 - 1 = 1

58.16 Kommunikationstab tid Reel 0.0 … 6000.0 s 10 = 1 s

58.17 Transmittering forsinkelse Reel 0…65535 ms 1 = 1 ms

58.18 EFB-kontrolord PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

58.19 EFB-statusord PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

58.25 Kontrolprofil Liste 0, 2 - 1 = 1

58.26 EFB ref1 type Liste 0…5 - 1 = 1

58.27 EFB ref2 type Liste 0…5 - 1 = 1

58.28 EFB akt1 type Liste 0…6 - 1 = 1

58.29 EFB akt2 type Liste 0…6 - 1 = 1


Analog kilde

- - 1 = 1

58.31 EFB akt1 transparent kilde Analog kilde

- - 1 = 1

58.32 EFB akt2 transparent kilde Analog kilde

- - 1 = 1

58.33 Addresseringstilstand Liste 0…2 - 1 = 1

58.34 Rækkefølge af ord Liste 0…1 - 1 = 1

58.36 Tving EFB komm.overvågning PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

58.101 Data I/O 1 Analog kilde

- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1


- - 1 = 1

… … … … …


- - 1 = 1



60 DDCS-kommunikation

60.01 M/F-kommunikationsport Liste - - -

60.02 M/F-nodeadresse Reel 1…254 - -

60.03 M/F-tilstand Liste 0…6 - -

60.05 M/F HW-tilslutning Liste 0…1 - -

60.07 M/F-linkstyring Reel 1…15 - -

60.08 M/F-komm.tab timeout Reel 0…65535 ms -

60.09 M/F-komm.tab funktion Liste 0…3 - -

60.10 M/F ref1 type Liste 0…5 - -

60.11 M/F ref2 type Liste 0…5 - -

60.12 M/F akt1 type Liste 0…5 - -

60.13 M/F akt2 type Liste 0…5 - -

60.14 M/F-followervalg Reel 0…16 - -

60.15 Tvunget master Binær kilde

- - 1 = 1

60.16 Tvunget follower Binær kilde

- - 1 = 1

60.17 Follower fejl handling Liste 0…2 - -

60.18 Follower aktiver Liste 0…6 - -

60.19 M/F-komm. overvågning valg1 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

60.20 M/F-komm. overvågning valg2 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

60.23 M/F-status overvågning valg1 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

60.24 M/F-status overvågning valg2 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

60.27 M/F-status overvågningstilstand valg1

PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

60.28 M/F-status overvågningstilstand valg2

PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

60.31 M/F-opvågningsforsinkelse Reel 0,0 … 180,0 s 10 = 1 s

60.32 Tving M/F komm.overvågning PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

60.41 Com-port til udvidelsesadapter Liste - - -

60.50 DDCS-kontroller f.omf. type Liste 0…1 - -

60.51 DDCS-kontroller komm. port Liste - - -

60.52 DDCS-kontroller nodeadresse Reel 1…254 - -

60.55 DDCS-kontroller HW-tilslutning

Liste 0…1 - -

60.57 DDCS-kontroller linkstyring Reel 1…15 - -

60.58 DDCS-kontroller komm.tab tid Reel 0…60000 ms -

60.59 DDCS-kontroller komm.tab funktion

Liste 0…5 - -

60.60 DDCS-kontroller ref1 type Liste 0…5 - -

60.61 DDCS-kontroller ref2 type Liste 0…5 - -

60.62 DDCS-kontroller akt1 type Liste 0…5 - -

60.63 DDCS-kontroller akt2 type Liste 0…5 - -



60.64 Valg af datasæt til postkasse Liste 0…1 - -

60.65 Tving overvågning komm DDCS-regulator

PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

(Parametrene 60.71…60.79 er kun synlige med en BCU-styreenhed)

60.71 FA2FA-komm. port Liste - - 1 = 1

60.77 FA2FA-linkstyring Reel 1…15 - -

60.78 FA2FA-komm.tab timeout Reel 0…65535 ms -

60.79 FA2FA-komm.tab funktion Binær kilde

- - 1 = 1


61.01 M/F-data 1 valg Liste - - -



61.25 M/F-data 1 værdi Reel 0…65535 - -



61.45 Datasæt 2 data 1 valg Liste - - -
































61.95 Datasæt 2 data 1 værdi Reel 0…65535 - -
































Liste - - -


Liste - - -


Liste - - -




Reel 0…65535 - -


Reel 0…65535 - -


Reel 0…65535 - -





62.04 Followernode 2 data 1 valg Liste - - -









62.25 MF data 1 værdi Reel 0…65535 - -



62.28 Followernode 2 data 1 værdi Reel 0…65535 - -









62.37 M/F-kommunikationsstatus 1 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

62.38 M/F-kommunikationsstatus 2 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

62.41 M/F-follower klarstatus 1 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

62.42 M/F-follower klarstatus 2 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1



































































Reel Liste - -


Reel Liste - -


Reel Liste - -


Reel 0…65535 - -


Reel 0…65535 - -


Reel 0…65535 - -

90 Valg af feedback

90.01 Motorhastighed til styring Reel -32768.00 … 32767.00 o/min 100 = 1 o/min

90.02 Motorposition Reel 0.00000000 … 1.00000000 rev 100000000 = 1 rev

90.03 Last hastighed Reel -32768.00 … 32767.00 o/min 100 = 1 o/min

90.04 Last position Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

90.05 Last position skaleret Reel -2147483.648 … 2147483.647

- 100000 = 1

90.06 Motorposition skaleret Reel -2147483.648 … 2147483.647

- 1000 = 1

90.07 Last position skaleret int Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

90.10 Encoder 1 hastighed Reel -32768.00 … 32767.00 o/min 100 = 1 o/min

90.11 Encoder 1 position Reel 0.00000000 … 1.00000000 rev 100000000 = 1 rev

90.12 Encoder 1 multiturn-tæller Reel 0…16777215 - 1 = 1

90.13 Encoder 1 tæller udvidelse Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

90.14 Encoder 1 position raw Reel 0…16777215 - 1 = 1



90.15 Encoder 1 tæller raw Reel 0…16777215 - 1 = 1

90.20 Encoder 2 hastighed Reel -32768.00 … 32767.00 o/min 100 = 1 o/min

90.21 Encoder 2 position Reel 0.00000000 … 1.00000000 rev 100000000 = 1 rev

90.22 Encoder 2 multiturn-tæller Reel 0…16777215 - 1 = 1

90.23 Encoder 2 tæller udvidelse Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

90.24 Encoder 2 position raw Reel 0…16777215 - 1 = 1

90.25 Encoder 2 tæller raw Reel 0…16777215 - 1 = 1

90.26 Motor tæller udvidelse Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

90.27 Last tæller udvidelse Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

90.35 Status for pos.tæller PB 000000b…111111b - 1 = 1

90.38 Decimaler for pos.tæller Liste 0…9 - 1 = 1

90.41 Valg af motorfeedback Liste 0…2 - 1 = 1

90.42 Filtertid for motorhastighed Reel 0…10000 ms 1 = 1 ms

90.43 Motorgear tæller Reel -32768…32767 - 1 = 1

90.44 Motorgear nævner Reel -32768…32767 - 1 = 1

90.45 Motorfeedback fejl Liste 0…1 - 1 = 1

90.46 Tvungen åben sløjfe Liste 0…1 - 1 = 1

90.48 Motorposition akseltilstand Liste 0…1 - 1 = 1

90.49 Motorposition opløsning Reel 0…31 - 1 = 1

90.51 Last feedback Liste 0…4 - 1 = 1

90.52 Last hastighedsfiltertid Reel 0…10000 ms 1 = 1 ms

90.53 Last geartæller Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

90.54 Last gearnævner Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

90.55 Last-feedback fejl Liste 0…1 - 1 = 1

90.56 Offset for belastningsposition Reel -2147483648 … 2147483647

rev 1 = 1 rev

90.57 Opløsning for lastposition Reel 0…31 - 1 = 1

90.58 Pos tæller startværdi int Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

90.59 Pos tæller startværdi int kilde Binær kilde

- - 1 = 1

90.60 Pos tæller fejl og genstart Liste 0…1 - 1 = 1

90.61 Geartæller Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

90.62 Gearnævner Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

90.63 Konstant fødning tæller Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1



90.64 Konstant fødning nævner Reel -2147483648 … 2147483647

- 1 = 1

90.65 Startværdi for pos.tæller Reel -2147483,648 … 2147483,647

- 1 = 1

90.66 Kilde til startværdi for pos.tæller

Binær kilde

- - 1 = 1

90.67 Kilde til start-cmd for pos.tæller

Binær kilde

- - 1 = 1

90.68 Deaktiver initialisering for pos.tæller

Binær kilde

- - 1 = 1

90.69 Nulstilling af initialisering for pos.tæller klar

Binær kilde

- - 1 = 1

91 Encodermodul indstillinger

91.01 FEN DI status PB 000000b…111111b - 1 = 1

91.02 Modul 1 status Liste - - 1 = 1

91.03 Modul 2 status Liste - - 1 = 1

91.04 Modul 1 temperatur Reel 0…1000 °C, °F eller ohm

1 = 1 enhed

91.06 Modul 2 temperatur Reel 0…1000 °C, °F eller ohm

1 = 1 enhed

91.10 Opdatering encoderparameter Liste 0…1 - 1 = 1

91.11 Modul 1 type Liste 0…4 - 1 = 1

91.12 Modul 1 sted Reel 1…254 - 1 = 1

91.13 Modul 2 type Liste 0…4 - 1 = 1

91.14 Modul 2 sted Reel 1…254 - 1 = 1

91.21 Temperaturmåling sel1 Liste 0…2 - 1 = 1

91.22 Temperaturfiltreringstid 1 Reel 0…10000 ms 1 = 1 ms

91.24 Temperaturmåling sel2 Liste 0…2 - 1 = 1

91.25 Temperaturfiltreringstid 2 Reel 0…10000 ms 1 = 1 ms

91.31 Modul 1 TTL-outputkilde Liste 0…2 - 1 = 1

91.32 Modul 1 emuleringspulser/rev Reel 0…65535 - 1 = 1


Reel 0.00000 … 1.00000 rev 100000 = 1 rev

91.41 Modul 2 TTL-outputkilde Liste 0…2 - 1 = 1

91.42 Modul 2 emuleringspulser/rev Reel 0…65535 - 1 = 1


Reel 0.00000 … 1.00000 rev 100000 = 1 rev


92.01 Encoder 1 type Liste 0…7 - 1 = 1

92.02 Encoder 1 kilde Liste 1…2 - 1 = 1

Andre parametre i denne gruppe, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder(92.16, 92.17, 92.23…92.25 synlig afhængig af encodertypevalg)

92.10 Puls/omdrejning Reel 0…65535 - 1 = 1

92.11 Pulsencoder type Liste 0…1 - 1 = 1

92.12 Tilstand hastighedsberegning Liste 0…5 - 1 = 1



92.13 Aktiver anslået position Liste 0…1 - 1 = 1

92.14 Aktiver anslået hastighed Liste 0…1 - 1 = 1

92.15 Transient filter Liste 0…3 - 1 = 1

92.16 Encoder 1 Forsyningsspænding

Liste 0…2 - 1 = 1

92.17 Accept pulsfrekv af encoder 1 Reel 0…300 kHz 1 = 1 kHz

92.21 Encoderkabelfejl tilstand Liste 0…3 - 1 = 1

92.23 Maksimal pulsventetid Reel 1…200 ms 1 = 1 ms

92.24 Puls flangefiltrering Liste 0…2 - 1 = 1

92.25 Puls overfrekvens funktion Liste 0…1 - 1 = 1

Andre parametre i denne gruppe, når der er valgt en absolut encoder

92.10 Sinus/cosinus tal Reel 0…65535 - 1 = 1

92.11 Absolut position kilde Liste 0…5 - 1 = 1

92.12 Aktiver nulpuls Liste 0…1 - 1 = 1

92.13 Position databredde Reel 0…32 - 1 = 1

92.14 Databredde omdrejning Reel 0…32 - 1 = 1

92.30 Seriel linktilstand Liste 0…2 - 1 = 1

92.31 EnDat maks beregningstid Liste 0…3 - 1 = 1

92.32 SSI-cyklustid Liste 0…5 - 1 = 1

92.33 SSI-urcyklusser Reel 2…127 - 1 = 1

92.34 SSI position msb Reel 1…126 - 1 = 1

92.35 SSI-omdrejning msb Reel 1…126 - 1 = 1

92.36 SSI-dataformat Liste 0…1 - 1 = 1

92.37 SSI-baudrate Liste 0…5 - 1 = 1

92.40 SSI-nulfase Liste 0…3 - 1 = 1

92.45 Hiperface-paritet Liste 0…1 - 1 = 1

92.46 Hiperface-baudrate Liste 0…3 - 1 = 1

92.47 Hiperface-nodeadresse Reel 0…255 - 1 = 1

Andre parametre i denne gruppe, når der er valgt en resolver

92.10 Magnetiseringssignal frekvens Reel 1…20 kHz 1 = 1 kHz

92.11 Magnetiseringssignal amplitude

Reel 4.0 … 12.0 V 10 = 1 V

92.12 Resolver polpar Liste 1…32 - 1 = 1


93.01 Encoder 2 type Liste 0…7 - 1 = 1

93.02 Encoder 2 kilde Liste 1…2 - 1 = 1

Andre parametre i denne gruppe, når der er valgt en TTL, TTL+ og HTL encoder(93.16, 93.17, 93.23…93.25 synlig afhængig af encodertypevalg)

93.10 Pulser/rev Reel 0…65535 - 1 = 1

93.11 Pulsencoder type Liste 0…1 - 1 = 1

93.12 Tilstand hastighedsberegning Liste 0…5 - 1 = 1

93.13 Aktiver anslået position Liste 0…1 - 1 = 1



93.14 Aktiver anslået hastighed Liste 0…1 - 1 = 1

93.15 Transient filter Liste 0…3 - 1 = 1

93.16 Encoder 2 Forsyningsspænding

Liste 0…2 - 1 = 1

93.17 Accept pulsfrekv af encoder 2 Reel 0…300 kHz 1 = 1 kHz

93.21 Encoderkabelfejl tilstand Liste 0…3 - 1 = 1

93.23 Maksimal pulsventetid Reel 1…200 ms 1 = 1 ms

93.24 Puls flangefiltrering Liste 0…2 - 1 = 1

93.25 Puls overfrekvens funktion Liste 0…1 - 1 = 1

Andre parametre i denne gruppe, når der er valgt en absolut encoder

93.10 Sinus/cosinus tal Reel 0…65535 - 1 = 1

93.11 Absolut position kilde Liste 0…5 - 1 = 1

93.12 Aktiver nulpuls Liste 0…1 - 1 = 1

93.13 Position databredde Reel 0…32 - 1 = 1

93.14 Databredde omdrejning Reel 0…32 - 1 = 1

93.30 Seriel linktilstand Liste 0…2 - 1 = 1

93.31 EnDat beregnet tid Liste 0…3 - 1 = 1

93.32 SSI-cyklustid Liste 0…5 - 1 = 1

93.33 SSI-urcyklusser Reel 2…127 - 1 = 1

93.34 SSI position msb Reel 1…126 - 1 = 1

93.35 SSI-omdrejning msb Reel 1…126 - 1 = 1

93.36 SSI-dataformat Liste 0…1 - 1 = 1

93.37 SSI-baudrate Liste 0…5 - 1 = 1

93.40 SSI-nulfase Liste 0…3 - 1 = 1

93.45 Hiperface-paritet Liste 0…1 - 1 = 1

93.46 Hiperface-baudrate Liste 0…3 - 1 = 1

93.47 Hiperface-nodeadresse Reel 0…255 - 1 = 1

Andre parametre i denne gruppe, når der er valgt en resolver

93.10 Magnetiseringssignal frekvens Reel 1…20 kHz 1 = 1 kHz

93.11 Magnetiseringssignal amplitude

Reel 4.0 … 12.0 V 10 = 1 V

93.12 Resolver polpar Liste 1…32 - 1 = 1

94 LSU-kontrol

(Denne gruppe er kun synlig med en BCU-styreenhed)

94.01 LSU-kontrol Liste 0…1 - 1 = 1

94.10 LSU maks. ladetid Reel 0…65535 s 1 = 1 s

94.11 LSU-stopforsinkelse Reel 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s

94.20 DC spændingsreference Reel 0,0 … 2000,0 V 10 = 1 V

94.21 DC-spændingsref kilde Liste - - 1 = 1

94.22 Bruger DC spændingsref Reel 0,0 … 2000,0 V 10 = 1 V

94.30 Reaktiv strømreference Reel -3276.8 … 3276.7 kvar 10 = 1 kvar

94.31 Reaktiv strømref kilde Liste - - 1 = 1



94.32 Bruger reaktiv strømreference Reel -3276.8 … 3276.7 kvar 10 = 1 kvar

95 HW-konfiguration

95.01 Forsyningsspænding Liste 0…6 - 1 = 1

95.02 Adaptive spændingsgrænser Liste 0…1 - 1 = 1

95.04 Styrekort forsyning Liste 0…2 - 1 = 1

(Parameter 95.08 er kun synlig med en ZCU styreenhed)

95.08 Overvågning af DC-switch Liste 0…1 - 1 = 1


95.09 Sikringsbryder kontrol Liste 0…1 - 1 = 1

95.13 Reduceret kørselstilstand Liste 0…65535 - 1 = 1

95.14 Forbundne moduler PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

95.15 Specielle HW-indstillinger PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

95.20 HW-indstillinger ord 1 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

95.21 HW-indstillinger ord 2 PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

95.30 Paralleltypefilter Liste 0…4 - 1 = 1

95.31 Parallelforbindelsens størrelse-ID

Liste - - 1 = 1

96 System

96.01 Sprog Liste - - 1 = 1

96.02 Låsekode Data 0…99999999 - 1 = 1

96.03 Adgangsniveauer aktive PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

96.04 Makro valg Liste 0…6 - 1 = 1

96.05 Makro aktiv Liste 1…6 - 1 = 1

96.06 Parametergendannelse Liste - - 1 = 1

96.07 Gem parameter manuelt Liste 0…1 - 1 = 1

96.08 Genstart styrekort Reel 0…1 - 1 = 1

96.09 FSO genstart Binær kilde

- - -

96.10 Brugersæt status Liste - - -

96.11 Brugersæt gem/indlæs Liste - - -

96.12 Brugersæt IO-tilstand in1 Binær kilde

- - -

96.13 Brugersæt IO-tilstand in2 Binær kilde

- - -

96.16 Valg af enhed PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

96.20 Tidssynk. primær kilde Liste 0…9 - 1 = 1

96.23 M/F og D2D synkronisering af ur

Liste 0…1 - 1 = 1

96.24 Hele dage siden den 1 Jan 1980

Reel 1…59999 - 1 = 1

96.25 Tid i minutter i 24 timers format Reel 0…1439 - 1 = 1

96.26 Tid i ms inden for et minut Reel 0…59999 - 1 = 1

96.29 Status for kildens tidssynk. PB 0000h…FFFFh - 1 = 1



96.31 Frk.omf. ID-nummer Reel 0…32767 - 1 = 1

96.53 Aktuel checksum Reel 00000000h…FFFFFFFFh - 1 = 1

96.54 Checksum handling Liste 0…4 - 1 = 1

96.55 Checksum kontrolord PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

96.56 Godkendt checksum 1 Reel 00000000h…FFFFFFFFh - 1 = 1




96.61 Brugerdata logger statusord PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

96.63 Trigger brugerdata logger Binær kilde

- - -

96.64 Start af brugerdata logger Binær kilde

- - -

96.65 Tidsniveau for fabriksdata logger

Liste - - 1 = 1

96.70 Deaktiver adaptive program Liste 0…1 - 1 = 1

(Parameter 96.100…96.102 kun synlig, når aktiveret af parameter 96.02)

96.100 Skift brugeradgangskode Data 10000000…99999999 - 1 = 1

96.101 Bekræft brugeradgangskode Data 10000000…99999999 - 1 = 1

96.102 Brugerlåsfunktionalitet PB 0000h…FFFFh - 1 = 1

97 Motorstyring

97.03 Slipforstærkning Reel 0…200 % 1 = 1 %

97.04 Spændingsreserve Reel -4…50 % 1 = 1 %

97.05 Fluxbremsning Liste 0…2 - 1 = 1

97.06 Fluxreference valg Binær kilde

- - 1 = 1

97.07 Brugerfluxreference Reel 0,00 … 200,00 % 100 = 1 %

97.09 Koblingsfrekvens tilstand Liste 0…3 - 1 = 1

97.10 Signalstrøm Liste 0…4 - 1 = 1

97.11 TR-tuning Reel 25…400 % 1 = 1 %

97.12 IR komp step-up frekvens Reel 0.0 … 50.0 Hz 10 = 1 Hz

97.13 IR-kompensation Reel 0.00 … 50.00 % 100 = 1 %

97.15 Motormodel temperaturtilpasning

Liste 0…3 - 1 = 1

97.32 Ufiltreret motormoment Reel -1600.0 … 1600.0 % 10 = 1 %

97.33 Anslået hast filtreringstid Reel 0.00 … 100.00 ms 100 = 1 ms

98 Bruger motorparametre

98.01 Bruger motormodeltilstand Liste 0…3 - 1 = 1

98.02 Rs-bruger Reel 0.0000 … 0.50000 p.u. 100000 = 1 p.u.

98.03 Rr-bruger Reel 0.0000 … 0.50000 p.u. 100000 = 1 p.u.

98.04 Lm-bruger Reel 0.00000 … 10.00000 p.u. 100000 = 1 p.u.



98.05 SigmaL-bruger Reel 0.00000 … 1.00000 p.u. 100000 = 1 p.u.

98.06 Ld-bruger Reel 0.00000 … 10.00000 p.u. 100000 = 1 p.u.

98.07 Lq-bruger Reel 0.00000 … 10.00000 p.u. 100000 = 1 p.u.

98.08 PM flux-bruger Reel 0.00000 … 2.00000 p.u. 100000 = 1 p.u.

98.09 Rs-bruger SI Reel 0.00000 … 100.00000 ohm 100.000 = 1 p.u.

98.10 Rr-bruger SI Reel 0.00000 … 100.00000 ohm 100.000 = 1 p.u.

98.11 Lm-bruger SI Reel 0.00 … 100000.00 mH 100 = 1 mH

98.12 SigmaL-bruger SI Reel 0.00 … 100000.00 mH 100 = 1 mH

98.13 Ld-bruger SI Reel 0.00 … 100000.00 mH 100 = 1 mH

98.14 Lq-bruger SI Reel 0.00 … 100000.00 mH 100 = 1 mH

98.15 Position offset bruger Reel 0…360 elektri-ske gra-

der

1 = 1 grad

99 Motordata

99.03 Motortype Liste 0…2 - 1 = 1

99.04 Motorstyringstilstand Liste 0…1 - 1 = 1

99.06 Nominel motorstrøm Reel 0.0 … 32767.0 A 10 = 1 A

99.07 Nominel motorspænding Reel 0.0 … 32767.0 V 10 = 1 V

99.08 Nominel motorfrekvens Reel 0,00 … 500,00 Hz 10 = 1 Hz

99.09 Nominel motorhastighed Reel 0 … 30000 o/min 1 = 1 o/min

99.10 Motorens nominelle effekt Reel 0,00 … 10000,00 kW eller 0,00 … 13404,83 hk

kW eller hk

100 = 1 enhed

99.11 Motor nominel cos φ Reel 0,00 … 1,00 - 100 = 1

99.12 Nominel motormoment Reel 0,000 … N·m eller lb·ft

1.000 = 1 enhed

99.13 ID-kørsel krævet Liste 0…7 - 1 = 1

99.14 Seneste ID-kørsel udført Liste 0…7 - 1 = 1

99.15 Motorpolpar beregnet Reel 0…1000 - 1 = 1

99.16 Motorfaserækkefølge Liste 0…1 - 1 = 1

200 Sikkerhed

Denne gruppe indeholder parametre, der vedrører FSO-xx-sikkerhedsfunktionsmodulet som ekstraudstyr. Oplysninger om denne gruppes parametre fremgår af dokumentationen til FSO-xx-modulet.


Fejlsøgning 487

8Fejlsøgning

Oversigt

I dette kapitel anføres alle advarsels- og fejlmeddelelser samt de mulige fejlårsager og korrigerende handlinger. Årsagerne til de fleste advarsler og fejl kan identificeres og rettes ved at anvende oplysningerne i dette kapitel. Hvis fejlen ikke kan afhjælpes, skal du kontakte det lokal ABB-kontor.

Advarsler og fejl er angivet herunder i separate tabeller. Hver tabel er sorteret efter advarsels-/fejlkode.

Sikkerhed

ADVARSEL! Kun kvalificerede elektrikere må yde service på frekvensomformeren. Læs sikkerhedsinstruktionerne på første sider af

hardwaremanualen, før der arbejdes på frekvensomformeren.

Indikationer

Advarsler og fejl

Advarsler og fejl indikerer en unormal frekvensomformerstatus. Koderne og navnene på aktive advarsler/fejl er vist på betjeningspanelet på frekvensomformerens samt pc-værktøjet Drive composer. Kun koderne til advarslerne/fejlene er tilgængelige over fieldbus.

Advarsler skal ikke nulstilles; de vises ikke længere, når årsagen til advarslen ophører. Advarsler medfører ikke låsning, og frekvensomformeren vil fortsætte med at betjene motoren.

488 Fejlsøgning

Fejl vil medføre låsning i frekvensomformeren og forårsage udkobling på frekvensomformeren, og så stopper motoren. Når en fejls årsag er blevet fjernet, kan fejlen nulstilles fra en kilde, som kan vælges (se parameter 31.11 Valg for nulstil fejl), såsom betjeningspanelet, pc-værktøjet Drive composer, frekvensomformerens digitale indgange eller fieldbus. Når fejlen nulstilles, kan frekvensomformeren genstartes. Bemærk, at nogle fejl kræver en genstart af styreenheden ved enten at tænde og slukke for strømmen eller bruge parameter 96.08 Genstart styrekort – dette nævnes i fejllisten, hvor det er relevant.

Advarsels- og fejlmeldinger kan rettes til en relæudgang eller en digital indgang/udgang ved at vælge Advarsel, Fejl eller Fejl (-1) i parametre for kildevalg. Se afsnit

• Programmerbare digitale indgange og udgange (side 28)

• Programmerbare relæudgange (side 29) og

• Programmerbare I/O-udvidelser (side 29).

Rene hændelser

Ud over advarsler og fejl er der rene hændelser, som kun optages i frekvensomformerens hændelseslog. Disse hændelsers koder findes i tabellen Advarselsmeddelelser.

Redigerbare meddelelser

For nogle af advarslerne og fejlene kan meddelelsesteksten redigeres, og der kan tilføjes instruktioner og kontaktoplysninger. Disse meddelelser redigeres ved at vælge Menu - Indstillinger - Rediger tekst på betjeningspanelet.

Advarsel/fejlhistorik og analyse

Hændelseslog

Frekvensomformeren har to hændelseslogs, som kan åbnes i hovedmenuen på betjeningspanelet. Der kan også opnås adgang til logs ved hjælp af pc-værktøjet Drive composer (som også kan nulstilles den).

En af disse logs indeholder fejl og fejlnulstillinger. I den anden log angives advarsler og rene hændelser samt rydning af poster. Begge logs indeholder de 32 seneste hændelser. Alle indikationer gemmes i hændelseslogs med et tidsstempel og andre oplysninger.

Hjælpekoder

Nogle hændelser genererer en hjælpekode, der ofte er med til at indkredse problemet. Hjælpekoden vises på betjeningspanelet sammen med meddelelsen. Den gemmes også i hændelseslogdetaljerne. I pc-værktøjet Drive composer vises hjælpekoden (hvis denne findes) på hændelseslisten.

Fejlsøgning 489

FabriksdataloggerFrekvensomformeren har en datalogger, som tester forudvalgte frekvensomformerværdier ved intervaller på 500 mikrosekunder (fabriksindstilling; se parameter 96.65 Tidsniveau for fabriksdata logger). Der gemmes ca. 700 prøver i frekvensomformerens hukommelsesenhed, som registreres umiddelbart før og efter en fejl. Der er adgang til de sidste fem fejl i hændelsesloggen, når de vises i pc-værktøjet Drive Composer. (Der er ikke adgang til fejldataene via betjeningspanelet.)

De værdier, der registreres i fabriksdataloggen, er 01.07 Motorstrøm, 01.10 Motormoment, 01.11 DC-spænding, 01.24 Flux aktuel %, 06.01 Hovedkontrolord, 06.11 Hovedstatusord, 24.01 Anvendt hastighedsreference, 30.01 Grænse ord 1, 30.02 Momentgrænse status og 90.01 Motorhastighed til styring. Valget af parametre kan ikke ændres af brugeren.

Andre dataloggere

Brugerdatalogger

En brugerdefineret datalogger kan konfigureres ved hjælp af pc-værktøjet Drive Composer Pro. Denne funktionalitet giver mulighed for frit valg af op til otte frekvensomformerparametre, der skal testes ved intervaller, som kan vælges. Udløsningsbetingelserne og overvågningsperiodens længde kan også defineres af brugeren inden for en grænse på ca. 8000 prøver. Foruden PC-værktøjet vises status for loggeren af frekvensomformerparameter 96.61 Brugerdata logger statusord. Udløsningskilderne kan vælges med parameter 96.63 Trigger brugerdata logger og 96.64 Start af brugerdata logger). Konfiguration, status og indsamlet data gemmes i hukommelsesenheden til senere analyse.

PSL2-dataloggerBCU-styreenheden, der bruges til visse frekvensomformertyper (især dem med parallelforbundne invertermoduler), indeholder en datalogger, som indsamler data fra invertermodulerne for at hjælpe med fejlsøgning og analyse. Dataene gemmes på BCU'ens SD-hukommelseskort, som kan analyseres af ABB-servicepersonale.

Parametre, der indeholder advarsels-/fejloplysninger

Frekvensomformeren kan gemme en liste over de aktive fejl, der faktisk forårsager udkobling på frekvensomformeren på det tidspunkt. Fejlene vises i parametergruppe 04 Advarsler og fejl (side 119). Parametrene viser også en liste over fejl og advarsler, som tidligere er opstået.

Hændelsesord (parameter 04.40…04.72)

Parameter 04.40 Hændelsesord 1 kan konfigureres af brugeren for at angive status for 16 valgbare hændelser (dvs. fejl, advarsler eller virkelige hændelser). Det er muligt at specificere en ekstra hjælpekode for hver hændelse for at bortfiltrere andre hjælpekoder.

490 Fejlsøgning

Generering af QR-kode for mobilserviceapplikation

Der kan genereres en QR-kode (eller en serie af QR-koder) med frekvensomformeren til visning på betjeningspanelet. QR-koden indeholder identifikationsdata for frekvensomformeren, informationer om de sidste hændelser og værdier for status og tællerparametre. Koden kan læses med en mobilenhed, der indeholder ABB-serviceapplikationen, som derefter sender dataene til analyse hos ABB. Kontakt det lokale ABB-kontor for at få flere oplysninger om applikationen.

QR-koden kan genereres ved at vælge Menu - Assistenter - QR-kode på betjeningspanelet.

Fejlsøgning 491

Advarselsmeddelelser

Bemærk! Listen indeholder også hændelser, der kun vises i hændelsesloggen.

Kode (hex)

Advarsel Årsag Hvad der skal gøres

A2A1 Strømkalibrering Kalibrering af strømoffset- og forstærkningsmåling vil finde sted ved næste opstart.

Informativ advarsel. (Se parameter 99.13 ID-kørsel krævet.)

A2B1 Overstrøm Udgangsstrømmen har overskredet den interne fejlgrænse.

Kontrollér motorbelastningen.Kontrollér accelerationstiderne i parametergruppen 23 Hastighedsreference rampe (hastighedskontrol), 26 Momentreference kæde (momentstyring) eller 28 Kæde for frekvensreference (frekvensstyring). Kontroller også parametrene 46.01 Hastighedsskalaer, 46.02 Frekvensskalaer og 46.03 Momentskalaer.Kontrollér motor og motorkabel (herunder fasning og stjerne-trekantstarteren).Kontrollér, at der ikke er nogen kontaktorer, der åbner og lukker i motorkablet.Kontrollér, at opstartsdata i parametergruppen 99 svarer til det, der er angivet på motorens mærkeplade.Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet.Kontrollér encoderkablet (herunder fasning).Kontrollér hjælpekoden (format XXXY YYZZ). Med parallelforbundne inverter-moduler angiver “Y YY”, hvilken kanal på BCU-styreenheden fejlen blev modtaget igennem. “ZZ” angiver den fase, der udlø-ste fejlen (0: Ingen tilgængelige detaljere-de oplysninger, 1: U-fase, 2: V-fase, 4: W-fase, 3/5/6/7: flere faser).

A2B3 JordlækageProgrammerbar fejl: 31.20 Jordfejl

Frekvensomformeren har registreret en ubalance i belastningen, typisk på grund af jordfejl i motor eller motorkabel.

Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet.Kontroller, om der er en jordfejl i motoren eller motorkablerne ved at måle motorens og motorkablets isoleringsmodstand.Prøv at køre motoren i skalarstyringstilstand, hvis det er muligt. (Se parameter 99.04 Motorstyringstilstand.)Kontakt nærmeste ABB-kontor, hvis jordfejl ikke kan konstateres.

492 Fejlsøgning

A2B4 Kortslutning Kortslutning i motorkabel(er) eller motor.

Kontroller motoren og motorkablet for kabelfejl.Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet.

A2BA IGBT overlast For høj temperatur mellem IGBT-tilslutning og chassis. Denne advarsel beskytter IGBT(erne) og kan aktiveres ved en kortslutning i motorkablet.

Kontrollér motorkablet.Kontroller de omgivende forhold.Kontroller luftflow og ventilator.Kontroller kølepladens lameller for støvophobning.Kontroller, at motorens effekt passer til frekvensomformerens effekt.

A3A1 DC-mellemkredsens overspænding

For høj DC-mellemkredsspænding (når frekvensomformeren stoppes).

Kontroller forsyningsspændingens indstilling (parameter 95.01 Forsyningsspænding). Bemærk, at forkert indstilling af parameteren kan forårsage spidsbelastning i motoren eller overlast af bremsechopper eller -modstand.Kontroller forsyningsspændingen.Med A3A1 eller A3A2 på parallelforbundne invertermoduler indikerer hjælpekoden det påvirkede modul. Kodens format er 000X XX00, hvor “XXX” angiver kanalen på BCU-styreenheden.Hvis problemet ikke afhjælpes, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

A3A2 DC-mellemkredsens underspænding

For lav DC-mellemkredsspænding (når frekvensomformeren stoppes).

A3AA DC ikke opladet Spændingen i DC-mellemkredsløbet har endnu ikke nået driftsniveauet.

A480 Overbelastet motorkabel

Beregnet motorkabeltemperatur har oversteget advarselsgrænsen.

Kontrollér indstillingerne for parametrene 35.61 og 35.62.Kontroller motorkablets dimensionering i forhold til den nødvendige belastning.

A490 Forkert opsætning af temperaturføler

Problem med motorovertemperatur-overvågning.

Kontrollér hjælpekoden (format 0XYY ZZZZ)."X" identificerer den påvirkede temperaturovervågningsfunktion (0 = parameter 35.11, 1 = parameter 35.21)."YY" indikerer den valgte temperaturkilde, dvs. indstillingen for parametervalget vist hexadecimalt.“ZZZZ” angiver problemet (se handlinger for hver kode nedenfor).

0001 Misforhold mellem sensortyper Sammenlign parametrene 35.11/35.21 i med 91.21/91.24.

0002 Temperatur under grænse Kontrollér parametrene 35.11…35.14/35.21…35.24 (og 91.21/91.24 hvis sensor er tilsluttet et encoderinterface).Kontrollér føleren og dens kabling.

0003 Kortslutning

0004 Åbent kredsløb

Kode (hex)


Fejlsøgning 493

A491 Ekstern temperatur 1(Redigerbar meddelelsestekst)

Målt temperatur 1 har oversteget advarselsgrænsen.

Kontrollér værdien af parameter 35.02 Målt temperatur 1.Kontrollér kølingen af motoren (eller andet udstyr, hvis temperatur måles).Kontrollér værdien af 35.13 Temperatur 1 advarselsgrænse.

A492 Ekstern temperatur 2(Redigerbar meddelelsestekst)

Målt temperatur 2 har oversteget advarselsgrænsen.

Kontrollér værdien af parameter 35.03 Målt temperatur 2.Kontrollér kølingen af motoren (eller andet udstyr, hvis temperatur måles).Kontrollér værdien af 35.23 Temperatur 2 advarselsgrænse.

A497 Motortemperatur 1(Redigerbar meddelelsestekst)

Termistor-beskyttelsesmodulet, der er sat i stik 1, angiver overtemperatur.

Kontrollér motorkølingen.Kontrollér motoreffekt og omformereffekt.Kontrollér temperaturfølerens fortrådning. Reparér ledningsføringen, hvis den er defekt.Mål følerens modstand. Udskift føleren, hvis den er defekt.





A4A0 Styrekortets temperatur

Styreenhedens temperatur er for høj.

Kontroller hjælpekoden. Se handlingerne for hver enkelt kode nedenfor.

(ingen) Temperatur over advarselsgrænse

Kontrollér de omgivende forhold.Kontroller luftflow og ventilator.Kontroller kølepladens lameller for støvophobning.

1 Termistor er gået i stykker Kontakt det lokale ABB-kontor ved udskiftning af styreenhed.

A4A1 IGBT-overtemperatur Frekvensomformerens estimerede IGBT-temperatur er for høj.

Kontrollér de omgivende forhold.Kontroller luftflow og ventilator.Kontroller kølepladens lameller for støvophobning.Kontroller, at motorens effekt passer til frekvensomformerens effekt.

A4A9 Køling Frekvensomformermodulets temperatur er for høj.

Kontrollér omgivelsestemperatur. Hvis den overskrider 40°C (104°F), skal det sikres, at belastningsstrømmen ikke overskrider frekvensomformerens belastningskapacitet. Se den relevante hardwaremanual.Kontrollér frekvensomformermodulets køleluftstrøm og ventilatordrift.Kontrollér kabinettets inderside og frekvensomformermodulets køleplade for støv. Rengør om nødvendigt.

Kode (hex)


494 Fejlsøgning

A4B0 For høj temperatur Effektenhedens temperatur er for høj.

Kontrollér de omgivende forhold.Kontrollér luftflow og ventilator.Kontrollér kølepladens lameller for støvophobning.Kontrollér, at motorens effekt passer til frekvensomformerens effekt.Kontrollér hjælpekoden (format XXXY YYZZ). “Y YY” angiver, hvilken kanal på BCU-styreenheden fejlen blev modtaget igennem. “ZZ” angiver placeringen (1: U-fase, 2: V-fase, 3: W-fase, 4: INT kort, 5: Bremsechopper, 6: Luftindtag (sensor forbundet til INT-kort X10), 7: PCB-rummets ventilator eller spændingsforsyningskort, 8: du/dt-filter eller temperaturswitch (XT) (sensor forbundet til INT-kort X7), 9: Sensor forbundet til INT-kort X6, 0FA: Omgivelsestemperatur).

A4B1 For høj temperaturforskel

Høj temperaturforskel mellem IGBT'er i de forskellige faser.

Kontrollér motorkablet.Kontrollér kølingen af frekvensomformerens modul(er).Kontrollér hjælpekoden (format XXXY YYZZ). “XXX” angiver kilden til forskellen (0: Enkelt modul, forskel mellem fase IGBT'er, 1: parallelforbundne moduler, minimum-maksimum forskel mellem alle IGBT'er på alle moduler). Med parallelforbundne moduler angiver “Y YY”, hvilken kanal på BCU-styreenheden fejlen blev modtaget igennem. “ZZ” angiver fasen (0: enkelt modul, 1: U-fase [parallelforbindelse], 2: W-fase [parallelforbindelse], 3: W-fase [parallelforbindelse].

A4B2 Køling af PCB-plads Temperaturforskel mellem omgivende og frekvensomformermodulets PCB-plads er for høj.

Kontrollér køleventilator inden for PCB-plads.Med parallelforbundne moduler skal hjælpekoden kontrolleres (format XXXY YYZZ). “Y YY” angiver, hvilken kanal på BCU-styreenheden fejlen blev modtaget igennem.

A4F6 IGBT-temperatur Frekvensomformerens IGBT-temperatur er for høj.

Kontrollér de omgivende forhold.Kontrollér luftflow og ventilator.Kontrollér kølepladens lameller for støvophobning.Kontrollér, at motorens effekt passer til frekvensomformerens effekt.

Kode (hex)


Fejlsøgning 495

A580 PU-kommunikation Kommunikationsfejl, der registreres mellem frekvensomformerens styreenhed og strømenheden.

Kontroller forbindelserne mellem frekvensomformerens styringsenhed og strømenheden.Kontrollér hjælpekoden (format XXXY YYZZ). Med parallelforbundne moduler angiver “Y YY” kanalen på den påvirkede BCU-styreenhed (0: send). “ZZ” angiver fejlkilden (8: Transmissionsfejl i PSL-link [se XXX], 9:Transmitterens FIFO-advarselsgrænse nået). “XXX” angiver transmissionsfejlens retning og den detaljerede advarselskode (0: Rx/kommunikationsfejl, 1:Tx/Reed-Solomon symbolfejl, 2:Tx/no synkroniseringsfejl, 3:Tx/Reed-Solomon dekoderfejl, 4: Tx/Manchester kodefejl).

A581 Ventilator Køleventilatorfeedback mangler.

Kontrollér indstillingen af parameteren 95.20HW-indstillinger ord 1, bit 14Kontrollér hjælpekoden for at identificere ventilatoren. Kode 0 angiver hovedventilator 1. Andre koder (format XYZ): “X” angiver tilstandskode (1: ID-test, 2: normal). “Y” angiver indekset for den inverterenhed, som er forbundet til BCU (0…n, altid 0 for ZCU-styreenheder). “Z” angiver ventilatorens indeks (1: Hovedventilator 1, 2: Hovedventilator 2, 3: Hovedventilator 3).Kontrollér ventilatordrift og forbindelse.Udskift ventilatoren, hvis den er defekt.

A582 Hjælpeventilator mangler

En ekstra køleventilator (forbundet til ventilatorerne på styreenheden) sidder fast eller er frakoblet.

Hjælpekoden identificerer ventilatoren (1: Ekstra ventilator 1, 2: Ekstra ventilator 2).Kontrollér ekstra ventilator(er) og forbindelse(r). Erstat defekt ventilator.Sørg for, at frontdækslet på frekvensomformermodulet er på plads og fastspændt. Hvis frekvensomformerens ibrugtagning kræver, at dækslet er fjernet, genereres denne advarsel, selv hvis den dertil hørende fejl er væk. Se fejl 5081 Ekstraventilator itu (side 515).

A5A0 Safe torque offProgrammerbar advarsel: 31.22 STO-indikation kør/stop

STO Aktiv-funktionen er aktiv, dvs. kredsløbets sikkerhedssignal(er), som er forbundet til stikket XSTO, er tabt.

Kontrollér kredsløbets sikkerhedsforbindelser. Hvis du vil have flere oplysninger, skal du se den relevante frekvensomformers hardwaremanual og beskrivelsen af parameter 31.22 STO-indikation kør/stop (side 267).

A5EA Måling af strømkredstemperatur

Problem med målingen af den interne temperatur i frekvensomformeren.

Kontrollér hjælpekoden (format XXXY YYZZ). “Y YY” angiver, hvilken kanal på BCU-styreenheden fejlen blev modtaget igennem (“0 00” with en ZCU-styreenhed). “ZZ” angiver placeringen (1: U-fase IGBT, 2: V-fase IGBT, 3: W-fase IGBT, 4: Effektenhed, INT-kort, 5: Bremsechopper, 6: Luftindtag, 7: Spændingsforsyningskort, 8: du/dt-filter, FAh: luft i temp).

Kode (hex)


496 Fejlsøgning

A5EB Effektfejl i PS-kort Strømenhedens strømforsyningsfejl.

Kontakt det lokale ABB-kontor.

A5EC Intern PS-kommunikation

Kommunikationsfejl, der registreres mellem frekvensomformerens styringsenhed og strømenheden.

Kontroller forbindelserne mellem frekvensomformerens styringsenhed og strømenheden.

A5ED ADC-overvågning Problem med måling af effektenhedens kredsløb (analog til digital konverter)

Kontakt din lokale ABB-repræsentant.

A5EE DFF-overvågning Problem med måling af effektenhedens strøm eller spænding


A5EF PU statusfeedback Statusfeedback fra udgangsfaserne matcher ikke styresignalerne.


A5F0 Opladerfeedback I gang med at oplade Informativ advarsel. Vent, til opladningen er færdig, før du starter inverterenheden.

A5F3 Koblingsfrekvens under ønsket

Tilstrækkelig motorstyring ved ønsket outputfrekvens kan ikke nås på grund af begrænset koblingsfrekvens (f.eks. med parameter 95.15).

Informativ advarsel.

A5F4 Batteri til styreenhed Batteriet til styreenheden er ved at være opbrugt.

Erstat batteri til styreenhed.Advarslen kan undertrykkes med parameter 31.40.

A682 For høj Flash-slettehastighed

Flash-hukommelsen (i hukommelsesenheden) er blevet slettet for ofte, hvilket kompromitterer hukommelsens levetid.

Undgå at tvinge unødvendig parameterlagring af parameter 96.07 eller cyklisk parameterskrivning (såsom brugerlogger udløst via parametre).Kontrollér hjælpekoden (format XYYY YZZZ). "X" angiver kilden til advarsel (1: overvågning af generisk flash-sletning). "ZZZ" angiver det flash-undersektornummer, der genererede advarslen.

A683 Datalagring i effektenhed

En fejl ved lagring af data til strømenheden.

Kontrollér hjælpekoden. Se handlingerne for hver enkelt kode nedenfor.

0 En fejl gør det umuligt at gemme fra initialisering.

Afbryd kortvarigt strømmen til frekvensomformeren. Hvis styreenheden forsynes eksternt, skal styreenheden også genstartes (ved hjælp af parameter 96.08 Genstart styrekort) eller ved at tænde og slukke for strømmen. Hvis problemet ikke afhjælpes, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

1

2 Skrivefejl.

A684 SD-kort Fejl relateret til det SD-kort, der bruges til opbevaring af data (kun BCU-styreenhed).


1 Intet SD-kort Indsæt et kompatibelt skrivbart SD-kort i SD CARD-stikket på BCU-styreenheden.

2 SD-kort skrivebeskyttet

3 SD-kort ulæseligt

Kode (hex)


Fejlsøgning 497

A686 Forkert checksumProgrammerbar advarsel: 96.54 Checksum handling

Den beregnede parameter-checksum svarer ikke til en aktiveret reference-checksum.

Kontrollér, at alle de nødvendige godkendte (reference) checksummer (96.56…96.59) er aktiveret i 96.55 Checksum kontrolord.Kontrollér parameterkonfigurationen. Brug 96.55 Checksum kontrolord til at aktivere en checksum-parameter, og kopiér den aktuelle checksum ind i denne parameter.

A687 Checksum-konfiguration

Der er defineret en handling for en forkert parameter-checksum, men funktionen er ikke konfigureret.

Kontakt den lokale ABB-repræsentant for at konfigurere funktionen eller deaktiver funktionen i 96.54 Checksum handling.

A688 Konfiguration af parameterkort

For meget data i parameterkorttabellen, der er oprettet i Drive Customizer.

Se Drive customizer PC tool user’s manual (3AUA0000104167 [på engelsk]).

A689 Kortlagt parameterværdi afkortet

Parameterværdi mættet, f.eks. ved skaleringen angivet i parameterkorttabellen (oprettet i Drive Customizer).

Kontrollér parameterskalering og format i parameterkorttabellen. Se Drive customizer PC tool user’s manual (3AUA0000104167 [på engelsk]).

A6A4 Motorens nominelle værdi

Parametrene for motoren er ikke indstillet korrekt.


Frekvensomformeren er ikke dimensioneret korrekt.

1 Slipfrekvensen er for lille Kontrollér parametrene for motorkonfigurations indstillinger i gruppe 98 og 99.Kontrollér, at frekvensomformeren har den rigtige størrelse til den pågældende motor.

2 Synkrone og nominelle hastigheder afviger for meget fra hinanden

3 Den nominelle hastighed er højere end den synkrone hastighed med 1 polpar

4 Den nominelle strøm er uden for grænserne

5 Den nominelle spænding er uden for grænserne

6 Den nominelle effekt er højere end skineffekten

7 Nominel effekt ikke i overensstemmelse med nominel hastighed og moment

A6A5 Ingen motordata Parametrene i gruppe 99 er ikke blevet indstillet.

Kontrollér, at alle de påkrævede parametre i gruppe 99 er blevet indstillet.Bemærk! Det er normalt, at denne advarsel vises under start og fortsætter, indtil motordataene angives.

A6A6 Der er ikke valgt spændingskategori

Forsyningsspændingen er ikke defineret.

Indstil forsyningsspændingen i parameter 95.01 Forsyningsspænding.

A6B0 Brugerlås er åben Brugerlås er åben, dvs. konfigurationsparametrene for brugerlås 96.100...96.102 er synlige.

Luk brugerlåsen ved at indtaste en ugyldig adgangskode i parameter 96.02 Låsekode. Se afsnit Brugerlås (på side 92).

Kode (hex)


498 Fejlsøgning

A6B1 Brugeradgangskode ikke bekræftet

Der er indtastet en ny brugeradgangskode i parameter 96.100, men ikke bekræftet i 96.101.

Bekræft den nye adgangskode ved at indtaste den samme kode i 96.101. Hvis du vil annullere, skal du lukke brugerlåsen uden at bekræfte den nye kode. Se afsnit Brugerlås (på side 92).

A6D1 FBA A parameterkonflikt

Enten mangler frekvensomformeren en funktion, som kræves af en PLC, eller også er den påkrævede funktion ikke aktiveret.

Kontroller PLC-programmeringen.Kontrollér indstillingen af parametergrupperne 50 Fieldbusadapter (FBA) og 51 FBA A indstillinger.

A6D2 FBA B parameterkonflikt

Enten mangler frekvensomformeren en funktion, som kræves af en PLC, eller også er den påkrævede funktion ikke aktiveret.

Kontroller PLC-programmeringen.Kontrollér indstillingen af parametergrupperne 50 Fieldbusadapter (FBA) og 54 FBA B indstillinger.

A6DA Parametrisering af referencekilde

En referencekilde er samtidigt forbundet til flere parametre med forskellige enheder.

Kontrollér parametervalg for referencekilden.Kontrollér hjælpekoden (format XXYY 00ZZ). “XX” og “YY” angiver de to parametersæt, som kilden er tilsluttet (01 = kæde for hastighedsreference [22.11, 22.12, 22.15, 22.17], 02 = kæde for frekvensreference [28.11, 28.12], 03 = kæde for momentreference [26.11, 26.12, 26.16], 04 = andre moment-relaterede parametre [26.25, 30.21, 30.22, 44.09], 05 = processens PID-styringsparametre [40.16, 40.17, 40.50, 41.16, 41.17, 41.50]). “ZZ” angiver konfliktreferencekilde (01…0E = indeks i parametergruppe 3, 33 = processens PID-styring, 3D = motorpotentiometer, 65 = AI1, 66 = AI2, 6F = frekvensindgang).

A6E5 AI-parametrisering Hardwareindstillingerne for strøm/spænding for et analoginput svarer ikke til parameterindstillingerne.

Kontroller hjælpekoden. Koden identificerer de analoge input, hvis indstillinger er i konflikt med hinanden.Juster enten hardwareindstillingen (på frekvensomformerens styreenhed) eller parameter 12.15/12.25.Bemærk! Genstart af styrekort (enten via en kortvarig afbrydelse eller gennem parameteren 96.08 Genstart styrekort) er nødvendigt for at validere alle ændringer i hardwareindstillingerne.

A6E6 ULC-konfiguration Konfigurationsfejl med brugerbelastningskurve.

Kontrollér hjælpekoden (format XXXX ZZZZ). “ZZZZ” angiver problemet (se handlinger for hver kode nedenfor).

0000 Inkonsekvente hastighedspunkter.

Kontrollér, at hvert hastighedspunkt (parameter 37.11...37.15) har en højere værdi end det foregående punkt.

0001 Inkonsekvente frekvenspunkter.

Kontrollér, at hvert frekvenspunkt (parameter 37.16...37.20) har en højere værdi end det foregående punkt.

Kode (hex)


Fejlsøgning 499

0002 Underbelastningspunkt højere end overbelastningspunkt.

Kontrollér, at hvert overbelastningspunkt (37.31…37.35) har en højere værdi end det tilsvarende underbelastningspunkt (37.21…37.25).

0003 Overbelastningspunkt lavere end underbelastningspunkt.

A780 MotorblokeringProgrammerbar advarsel: 31.24 Bloker funktion

Motor arbejder i blokeringsområdet. Kan f.eks. skyldes for stor belastning eller utilstrækkelig motoreffekt.

Kontroller motoreffekt og omformereffekt.Kontroller fejlfunktionsparametrene.

A781 MotorventilatorProgrammerbar advarsel: 35.106 DOL-starter hændelsestype

Der er ikke modtaget feedback fra en ekstern ventilator.

Kontroller den eksterne ventilator (eller andet styret udstyr) efter logikken.Kontrollér indstillingerne af parameter 35.100…35.106.

A782 FEN-temperatur Fejl i temperaturmåling ved brug af temperatursensor (KTY eller PTC), som er sluttet til encoderinterface FEN-xx.

Kontrollér, at indstillingen for parametrene 35.11Temperatur 1 kilde / 35.21Temperatur 2 kilde svarer til den faktiske installation af encoderinterface.Kontrollér indstillingerne for parametrene 91.21 og 91.24. Kontroller, at det tilsvarende modul er aktiveret med parametrene 91.11…91.14. Brug parameter 91.10 Opdatering encoderparameter til at validere alle ændringer i indstillingerne.

Fejl i temperaturmåling, når KTY-sensoren, som er tilsluttet encoderinterface FEN-01, anvendes.

FEN-01 understøtter ikke temperaturmålinger med en KTY-sensor. Brug en PTC-sensor eller et andet encoderinterfacemodul.

A791 Bremsemodstand Bremsemodstanden er i stykker eller ikke tilsluttet.

Kontrollér, at bremsemodstanden er tilsluttet.Kontrollér bremsemodstandens tilstand.

A793 For høj BR temperatur Bremsemodstandens temperatur har oversteget den advarselsgrænse, der er defineret af parameter 43.12 Advarselsgr. bremsemodst..

Stop frekvensomformeren. Lad modstanden køle ned.Kontrollér indstillingerne for overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden (parametergruppen 43 Bremsechopper).Kontrollér indstillingerne for advarselsgrænseværdierne, parameter 43.12 Advarselsgr. bremsemodst..Kontrollér, at modstanden er dimensioneret korrekt.Kontroller, at bremsecyklus svarer til de tilladte grænser.

A794 BR-data Bremsemodstandsdata er ikke afgivet.

En eller flere af modstandsdatabetingelserne (parameter 43.08…43.10) er forkerte. Parameteren angives af hjælpekoden.

0000 0001 Modstandsværdi for lav. Kontrollér værdien af 43.10.

0000 0002 Termisk tidskonstant ikke angivet.

Kontrollér værdien af 43.08.

0000 0003 Maks. kontinuerlig effekt ikke angivet.

Kontrollér værdien af 43.09.

Kode (hex)


500 Fejlsøgning

A797 Konfiguration af hastighedsfeedback

Konfigurationen af hastighedsfeedback er ændret.

Kontrollér hjælpekoden (format XXYY ZZZZ). “XX” angiver nummeret på encoderinterfacemodulet (01: 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY” angiver encoderen (01: 92 Encoder 1 konfiguration, 02: 93 Encoder 2 konfiguration). “ZZZZ” angiver problemet (se handlinger for hver kode nedenfor).

0001 Adapter findes ikke i angivet stik.

Kontrollér modulplacering (91.12 eller 91.14).

0002 Den registrerede type interfacemodul passer ikke til parameterindstillingen.

Kontroller modultypen (91.11 eller 91.13) i forhold til status (91.02 eller 91.03).

0003 Logikversion forældet. Kontakt det lokale ABB-kontor.

0004 Softwareversion forældet. Kontakt det lokale ABB-kontor.

0006 Encodertype ikke kompatibel med interfacemodultype.

Kontroller modultypen (91.11 eller 91.13) i forhold til encodertype (92.01 eller 93.01).

0007 Adapter ikke konfigureret. Kontrollér modulplacering (91.12 eller 91.14).

0008 Konfigurationen af hastighedsfeedback er ændret.

Brug parameter 91.10 Opdatering encoderparameter til at validere alle ændringer i indstillingerne.

0009 Ingen encodere konfigureret til encodermodul

Konfigurer encoderen i gruppe 92 Encoder 1 konfiguration eller 93 Encoder 2 konfiguration.

000A Ikke-eksisterende emuleringsinput.

Kontrollér inputvalg (91.31 eller 91.41).

000B Ekko understøttes ikke af valgt input (eksempelvis resolver eller absolut encoder).

Kontrollér inputvalg (91.31 eller 91.41), interfacemodultype og encodertype.

000C Emulering i forløbende tilstand understøttes ikke.

Kontrollér inputvalg (91.31 eller 91.41) og indstillinger for seriel linktilstand (92.30 eller 93.30).

A798 Encoder Option komm. tabt

Encoderfeedback anvendes ikke som egentlig feedback eller målt motorfeedback tabt (og parameter 90.45/90.55 er indstillet til Advarsel).

Kontrollér, at encoderen er valgt som feedbackkilde i parameter 90.41 eller 90.51.Kontrollér, at encoderinterfacemodulet er korrekt placeret i dets stik.Kontrollér, at hverken encoderinterfacemodulet eller stik er beskadiget. Indkreds problemet ved at installere modulet i et andet stik.Kontrollér hjælpekoden (format XXXX YYYY). “YYYY” angiver problemet (se handlinger for hver kode nedenfor).

0001 Mislykket svar til encoderkonfigurationsbesked.


0002 Mislykket svar til adapter watchdog deaktiveringsbesked.


Kode (hex)


Fejlsøgning 501

0003 Mislykket svar til adapter watchdog aktiveringsbesked.


0004 Mislykket svar til adapterkonfigurationsbesked.


0005 For mange mislykkede svar inline til hastigheds- og positionsbeskeder.


0006 DDCS-frekvensomformer (Distributed Drives Communication System) mislykkedes.


A79B BC-kortslutning Kortslutning i bremsechopper-IGBT

Udskift bremsechopper (hvis den er ekstern). Frekvensomformere med interne choppere skal returneres til ABB.Kontrollér, at bremsemodstand er tilsluttet og ikke beskadiget.

A79C BC IGBT-overtemperaturen

Bremsechopperens IGBT-temperatur har overskredet den interne advarselsgrænseværdi.

Lad chopperen køle ned.Kontrollér, om omgivelsestemperaturen er for høj.Kontrollér for ventilatorfejl.Kontrollér, om der er forhindringer i luftgennemstrømningen.Kontrollér dimensionering og nedkøling af kabinettet.Kontrollér indstillingerne for overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden (parametrene 43.06…43.10).Kontrollér minimum tilladt modstandsværdi for den anvendte chopper.Kontroller, at bremsecyklus svarer til de tilladte grænser.Kontroller, at forsyningsspændingen ikke er udsædvanlig høj.

A7A1 Lukning af mekanisk bremsestyring mislykkedesProgrammerbar advarsel: 44.17 Bremsefejl funktion

Status for mekanisk bremsebekræftelse er ikke som ventet under bremsens lukning.

Kontrollér mekanisk bremsetilslutning.Kontrollér indstillingerne for den mekaniske bremse i parametergruppen 44 Mekanisk bremsestyring.Kontrollér, at bekræftelsessignalet passer til den aktuelle status for bremsen.

A7A2 Åbning af mekanisk bremse mislykkedesProgrammerbar advarsel: 44.17 Bremsefejl funktion

Status for mekanisk bremsebekræftelse er ikke som ventet under bremsens åbning.


Kode (hex)


502 Fejlsøgning

A7A5 Åbning af mekanisk bremse er ikke tilladtProgrammerbar advarsel: 44.17 Bremsefejl funktion

Åbningstilstand for mekanisk bremse kan ikke udføres (bremsen forhindres f.eks. i at blive åbnet med parameter 44.11 Hold bremse lukket).

Kontrollér indstillingerne for den mekaniske bremse i parametergruppen 44 Mekanisk bremsestyring (især 44.11 Hold bremse lukket).Kontrollér, at bekræftelsessignalet (hvis det bruges) passer til den aktuelle status for bremsen.

A7AA Udvidelse AI-parame-terisering

Hardwarestrømmens/-spændingens indstilling af en analog indgang (på en I/O-udvidelsesmodul) svarer ikke til parameterindstillingerne.

Kontrollér hjælpekoden (format XX00 00YY). “XX” angiver nummeret for I/O-udvidelsesmodulet (01: parametergruppe 14 I/O-udvidelsesmodul 1, 02: 15 I/O-udvidelsesmodul 2, 03: 16 I/O-udvidelsesmodul 3). “YY” angiver den analoge indgang på modulet.Hvad angår hardware I/O udvidelsesmodul 1 analog input AI1 (hjælpekode 0000 0101) vises hardwarestrømmens/-spændingens indstilling f.eks. på modulet med parameter 14.29. Den dertil hørende parameterindstilling er 14.30. Juster enten hardwareindstillingen på modulet eller parameteren til at løse misforholdet.Bemærk! Genstart af styrekort (enten via en kortvarig afbrydelse eller gennem parameteren 96.08 Genstart styrekort) er nødvendigt for at validere alle ændringer i hardwareindstillingerne.

A7AB Konfiguration af I/O-udvidelsesmodul

I/O-udvidelsesmodulets typer og placeringer, som er specificeret af parametre, passer ikke til den registrerede konfiguration.

Kontroller hjælpekoden. Koden indikerer, hvilket I/O-udvidelsesmodul påvirkes.Kontrollér modulernes type- og stedindstillinger (parameter 14.01, 14.02, 15.01, 15.02, 16.01 og 16.02).Kontrollér, at modulerne er installeret korrekt.

A7B0 Motorhastighedsfeed-backProgrammerbar advarsel: 90.45 Motorfeedback fejl

Der er ikke modtaget nogen motorhastighedsreference.


0001 Motorgeardefinition ugyldig eller uden for grænserne.

Kontroller motorgearindstillinger (90.43 og 90.44).

0002 Encoder ikke konfigureret. Kontrollér encoderindstillinger (92 Encoder 1 konfiguration eller 93 Encoder 2 konfiguration).Brug parameter 91.10 Opdatering encoderparameter) til at validere alle ændringer i indstillingerne.

0003 Encoder er holdt op med at virke.

Kontrollér encoderstatus.

0004 Encoderskred registreret. Kontroller for glidning mellem encoderen og motoren.

Kode (hex)


Fejlsøgning 503

A7B1 Hastighedsfeedback lastProgrammerbar advarsel: 90.55 Last-feedback fejl

Ingen hastighedsfeedback last modtaget


0001 Last geardefinition ugyldig eller uden for grænserne.

Kontroller lastens gearindstillinger (90.53 og 90.54).

0002 Definition af konstant fødning ugyldig eller uden for grænserne.

Kontroller indstillinger for konstant fødning (90.63 og 90.64).



A7C1 FBA A-kommunikationProgrammerbar advarsel: 50.02 FBA A komm tab funk

Den regelmæssige kommunikation mellem frekvensomformeren og fieldbusadaptermodul A eller mellem PLC og fieldbusadaptermodul A mangler.

Kontrollér status for fieldbuskommunikation. Se brugerdokumentationen af fieldbusinterface.Kontrollér indstillingen af parametergrupperne 50 Fieldbusadapter (FBA), 51 FBA A indstillinger, 52 FBA A data ind og 53 FBA A data ud.Kontrollér kabelforbindelser.Kontroller, om kommunikationsmasteren er i stand til at kommunikere.

A7C2 FBA B-kommunikationProgrammerbar advarsel: 50.32 FBA B komm tab funk

Den regelmæssige kommunikation mellem frekvensomformeren og fieldbusadaptermodul B eller mellem PLC og fieldbusadaptermodul B er afbrudt.

Kontroller status for fieldbuskommunikation. Se brugerdokumentationen for fieldbusinterface.Kontrollér indstillingen af parametergruppen 50 Fieldbusadapter (FBA).Kontrollér kabelforbindelser.Kontroller, om kommunikationsmasteren er i stand til at kommunikere.

A7CA DDCS-regulator-kommunikationstabProgrammerbar advarsel: 60.59 DDCS-kontroller komm.tab funktion

DDCS-kommunikation (fiberoptisk) mellem frekvensomformeren og den eksterne styreenhed er afbrudt.

Kontroller status for regulator. Se brugerdokumentation af regulator.Kontrollér indstillingen af parametergruppen 60 DDCS-kommunikation.Kontrollér kabelforbindelser. Om nødvendigt udskiftes kablerne.

Kode (hex)


504 Fejlsøgning

A7CB MF komm tabProgrammerbar advarsel: 60.09 M/F-komm.tab funktion

Master/follower-kommunikation er tabt.

Kontroller hjælpekoden. Koden angiver, hvilken nodeadresse (defineret af parameter 60.02 i hver frekvensomformer) der påvirkes på master/follower-linket.Kontrollér indstillingen af parametergruppen 60 DDCS-kommunikation.Hvis det findes, skal du på FDCO-modulet kontrollere, at DDCS-forbindelseskontakten ikke er indstillet til 0 (FRA).Kontrollér kabelforbindelser. Om nødvendigt udskiftes kablerne.

A7CE EFB komm. tabProgrammerbar advarsel: 58.14 Kommunikationstab handling

Mistet kommunikation med det indbyggede fieldbusinterface (EFB).

Kontrollér status for fieldbusmaster (online/offline/fel osv.).Kontrollér kabelforbindelser til XD2D-stikket på styreenheden.

A7E1 EncoderProgrammerbar advarsel: 90.45 Motorfeedback fejl

Encoderfejl. Kontrollér hjælpekoden (format XXYY ZZZZ). “XX” angiver nummeret på encoderinterfacemodulet (01: 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY” angiver encoderen (01: 92 Encoder 1 konfiguration, 02: 93 Encoder 2 konfiguration). “ZZZZ” angiver problemet (se handlinger for hver kode nedenfor).

0001 Kabelfejl Kontrollér lederrækkefølgen i begge ender af encoderkablet.Kontrollér jordingerne på encoderkablet.Hvis encoderen fungerede tidligere, skal encoderen, encoderkablet og encoder-interfacemodulet kontrolleres for skade.Se også parameter 92.21 Encoderkabelfejl tilstand.

0002 Intet encodersignal Kontroller encoderens tilstand.

0003 Overhastighed Kontakt det lokale ABB-kontor.

0004 Overfrekvens Kontakt det lokale ABB-kontor.

0005 Resolver-ID-test mislykkedes Kontakt det lokale ABB-kontor.

0006 Resolver-ID-overstrømsfejl Kontakt det lokale ABB-kontor.

0007 Fejl i hastighedsskalaer Kontakt det lokale ABB-kontor.

0008 Kommunikationsfejl med Abs enc


0009 Initialiseringsfejl med Abs enc Kontakt det lokale ABB-kontor.

000A Konfigurationsfejl med Abs SSI enc


000B Encoder rapporterede en intern fejl

Se dokumentationen til encoderen.

000C Encoder rapporterede en batterifejl


Kode (hex)


Fejlsøgning 505

000D Encoder rapporterede hastighedsoverskridelse eller nedsat opløsning på grund af for høj hastighed


000E Encoder rapporterede en positionstællerfejl


000F Encoder rapporterede en intern fejl


A7EE Mistet panelstyringProgrammerbar advarsel:49.05 Kommunikationstab handling

Betjeningspanel (eller pc-værktøj) har stoppet kommunikation.

Kontrollér pc-værktøjet eller betjeningspanelets forbindelse.Kontroller betjeningspanelets tilslutningsstik.Kontrollér monteringsplatform, hvis den anvendes.Afmonter betjeningspanelet, og tilslut det igen.

A880 MotorlejeProgrammerbar advarsel:33.14 Tid 1 valg af advarsel33.24 Tid 2 valg af advarsel33.55 Værditæller 1 advarsel33.65 Værditæller 2 advarsel

Advarsel genereret af en on-time timer eller en værditæller.

Kontrollér hjælpekoden. Kontrollér kilden til den advarsel, der passer til koden:0: 33.13 Tid 1 kilde1: 33.23 Tid 2 kilde4: 33.53 Værditæller 1 kilde5: 33.63 Værditæller 2 kilde.

A881 Udgangsrelæ Advarsel genereret af flangetæller.Programmerbar advarsel:33.35 Flangetæller 1 advarsel33.45 Flangetæller 2 advarsel

Kontrollér hjælpekoden. Kontrollér kilden til den advarsel, der passer til koden:2: 33.33 Flangetæller 1 kilde3: 33.43 Flangetæller 2 kilde.

A882 Motorstarter

A883 Tilkobling

A884 Hovedkontraktor

A885 DC-opladning

A886 Tidspunkt 1(Redigerbar meddelelsestekst)Programmerbar advarsel:33.14 Tid 1 valg af advarsel

Advarsel genereret af tidstæller 1.

Kontrollér kilden til advarslen (parameter 33.13 Tid 1 kilde).

A887 Tidspunkt 2(Redigerbar meddelelsestekst)Programmerbar advarsel:33.24 Tid 2 valg af advarsel

Advarsel genereret af tidstæller 2.

Kontrollér kilden til advarslen (parameter 33.23 Tid 2 kilde).

A888 Flangetæller 1(Redigerbar meddelelsestekst)Programmerbar advarsel:33.35 Flangetæller 1 advarsel

Advarsel genereret af flangetæller 1.

Kontrollér kilden til advarslen (parameter 33.33 Flangetæller 1 kilde).

A889 Flangetæller 2(Redigerbar meddelelsestekst)Programmerbar advarsel:33.45 Flangetæller 2 advarsel

Advarsel genereret af flangetæller 2.

Kontrollér kilden til advarslen (parameter 33.43 Flangetæller 2 kilde).

Kode (hex)


506 Fejlsøgning

A88A Værditæller 1(Redigerbar meddelelsestekst)Programmerbar advarsel:33.55 Værditæller 1 advarsel

Advarsel genereret af værditæller 1.

Kontrollér kilden til advarslen (parameter 33.53 Værditæller 1 kilde).

A88B Værditæller 2(Redigerbar meddelelsestekst)Programmerbar advarsel:33.65 Værditæller 2 advarsel

Advarsel genereret af værditæller 2.

Kontrollér kilden til advarslen (parameter 33.63 Værditæller 2 kilde).

A88C Rens enhed Advarsel genereret af en tidstæller.Programmerbar advarsel:33.14 Tid 1 valg af advarsel33.24 Tid 2 valg af advarsel

Kontrollér hjælpekoden. Kontrollér kilden til den advarsel, der passer til koden:0: 33.13 Tid 1 kilde1: 33.23 Tid 2 kilde10: 05.04 Tidstæller for ventilator.

A88D DC-kondensator

A88E Kabinetventilator

A88F Køleventilator

A890 Yderligere afkøling

A8A0 AI-overvågningProgrammerbar advarsel:12.03 AI overvågningsfunktion

Et analogt signal er uden for de grænser, der er angivet for den analoge indgang.

Kontrollér hjælpekoden (format XYY). “X” angiver inputplaceringen (0: AI på styreenhed; 1: I/O udvidelsesmodul 1 osv.), “YY” angiver input og grænse (01: AI1 under minimum, 02: AI1 over maksimum, 03: AI2 under minimum, 04: AI2 over maksimum).Kontrollér signalniveauet ved den analoge indgang.Kontrollér den fortrådning, der forbundet til input.Kontrollér minimum- og maksimumgræn-ser for input i parametergrupperne 12 Standard-AI, 14 I/O-udvidelsesmodul 1, 15 I/O-udvidelsesmodul 2 eller 16 I/O-ud-videlsesmodul 3.

A8B0 Signalovervågning(Redigerbar meddelelsestekst)Programmerbar advarsel:32.06 Overvågning 1 handling

Advarsel genereret af overvågning 1 funktionen.

Kontrollér kilden for advarslen (parameter 32.07Overvågning 1 signal).

A8B1 Signalovervågning 2(Redigerbar meddelelsestekst)Programmerbar advarsel:32.16 Overvågning 2 handling



A8B2 Signalovervågning 3(Redigerbar meddelelsestekst)Programmerbar advarsel:32.26 Overvågning 3 handling



Kode (hex)


Fejlsøgning 507

A8BE ULC-overbelastningsadvarselProgrammerbar fejl:37.03 ULC overbel.handlinger

Valgt signal har overskredet brugeroverlastkurven.

Kontrollér for eventuelle driftsbetingelser, der øger det overvågede signal (f.eks. belastning af motoren, hvis moment eller strøm overvåges).Kontrollér definitionen for belastningskurven (parametergruppe 37 Brugerbelastningskurve).

A8BF ULC-underbelastningsadvarselProgrammerbar fejl:37.04 ULC underbel.handlinger

Valgt signal er faldet til under brugerunderlastkurven.

Kontrollér for eventuelle driftsbetingelser, der mindsker det overvågede signal (f.eks. tab af belastning, hvis moment eller strøm overvåges).Kontrollér definitionen for belastningskurven (parametergruppe 37 Brugerbelastningskurve).

A8C0 Servicetæller for ventilator

En køleventilator er nået til enden af den estimerede levetid. Se parameter 05.41 og 05.42.

Kontrollér hjælpekoden. Koden indikerer, hvilken ventilator der skal erstattes.0: Hovedventilator1: Ekstra køleventilator2: Ekstra køleventilator 23: Kabinetkøleventilator4: PCB-rummets ventilatorSe instruktioner om ventilatorudskiftning i frekvensomformerens hardwaremanual.

A981 Ekstern advarsel 1(Redigerbar meddelelsestekst)Programmerbar advarsel:31.01 Ekstern hændelse 1 kilde31.02 Ekstern hændelse 1 type

Fejl på ekstern enhed 1. Kontroller den eksterne enhed.Kontrollér indstilling af parameter 31.01 Ekstern hændelse 1 kilde.


Fejl på ekstern enhed 2. Kontrollér den eksterne enhed.Kontrollér indstilling af parameter 31.03 Ekstern hændelse 2 kilde.





Kode (hex)


508 Fejlsøgning



AF80 INU-LSU komm. tabProgrammerbar advarsel: 60.79 FA2FA-komm.tab funktion

DDCS-kommunikation (fiberoptisk) mellem konvertere (f.eks. inverterenheden og forsyningsenheden) går tabt.

Kontrollér status for andre konvertere (parameter 06.36 og 06.39).Kontrollér indstillingen af parametergruppen 60 DDCS-kommunikation. Kontroller de dertil hørende indstillinger i den anden konverters kontrolprogram.Kontrollér kabelforbindelser. Om nødvendigt udskiftes kablerne.

AF85 Advarsel i netsideenhed

Forsyningsenheden har genereret en advarsel.

Hvis der bruges et betjeningspanel eller værktøjet Drive composer, skal der oprettes forbindelse til forsyningsenheden for at læse advarselskoden. Der henvises til firmwaremanualen på forsyningsenheden for at få instruktioner om denne kode.

AF8C Proces PID dvaletilstand

Frekvensomformeren er ved at gå i dvaletilstand.

Informativ advarsel. Se afsnit Dvalefunktion til PID-styringen (side 68) og parameter 40.41…40.48.

AF90 Autotuning for hastighedsstyring

Hastighedsstyringens autotuningsrutine blev ikke afsluttet korrekt.

Kontrollér hjælpekoden (format XXXX YYYY). “YYYY” angiver problemet (se handlinger for hver kode nedenfor).

0000 Frekvensomformeren blev stoppet, før autotunerutinen blev færdig.

Gentag autotune, indtil den er gennemført.

0001 Frekvensomformeren blev startet men var ikke klar til at følge autotunekommandoen.

Sørg for, at forudsætningerne for autotunekørslen er opfyldt. Se afsnit Før aktivering af autotunerutinen (side 45).

0002 Krævet momentreference kunne ikke nås, før frekvensomformeren nåede maksimum hastighed.

Reducer momenttrin (parameter 25.38), eller øg hastighedstrin (25.39).

0003 Motoren kunne ikke accelerere/decelerere til maksimum/minimum hastighed.

Øg momenttrin (parameter 25.38), eller reducer hastighedstrin (25.39).

0005 Motoren kunne ikke decelerere med fuldt autotuningsmoment.

Reducer momenttrin (parameter 25.38) eller hastighedstrin (25.39).

AFAA Autoreset En fejl er ved at blive udbedret ved automatisk reset.

Informativ advarsel. Se indstillingerne i parametergruppe 31 Fejlfunktioner.

Kode (hex)


Fejlsøgning 509

AFE1 Nødstop (off2) Frekvensomformeren har modtaget en nødstopskommando (tilstandsvalg off2).

Kontrollér, at det er sikkert at fortsætte driften. Nulstil kilden til signal for nødstop (såsom en nødstopknap). Genstart frekvensomformeren.Hvis nødstoppet ikke var med vilje, skal kilden til stopsignalet kontrolleres (f.eks. 21.05 Nødstop kilde eller kontrolordet fra et eksternt styresystem).

(Follower-frekvensomformer i en master/follower-konfiguration)Frekvensomformeren har modtaget en stopkommando fra masteren.

Informativ advarsel. Efter standsning på en rampestopkommando (Off1 eller Off3) sender masteren en kort 10-millisekunder kyststopkommando (Off2) til followeren(erne). Off2-stoppet gemmes i followerens log.

AFE2 Nødstop (off1 eller off3)

Frekvensomformeren har modtaget en nødstopskommando (tilstandsvalg Off1 eller Off3).

Kontrollér, at det er sikkert at fortsætte driften. Nulstil kilden til signal for nødstop (såsom en nødstopknap). Genstart fre-kvensomformeren.Hvis nødstoppet ikke var med vilje, skal kilden til stopsignalet kontrolleres (f.eks. 21.05 Nødstop kilde eller kontrolordet fra et eksternt styresystem).

AFE7 Follower En follower-frekvensomformer er udkoblet.

Kontrollér hjælpekoden. Føj 2 til koden for at finde frem til den fejlede frekvensomformers nodeadresse.Ret fejlen i follower-frekvensomformeren.

AFEA Signal for start frigiv mangler(Redigerbar meddelelsestekst)

Der er ikke modtaget aktive-ringsstartsignal.

Kontrollér indstillingen af (og kilden valgt af) parameter 20.19 Aktiver startkommando.

AFEB Drift frigivet mangler(Redigerbar meddelelsestekst)

Signal for Run enable er ikke modtaget.

Kontrollér indstilling af parameter 20.12 Start frigiv 1 kilde. Tænd signalet (f.eks. i fieldbuskontrolordet), eller kontrollér den valgte kildes tilslutningskabler.

AFEC Eksternt strømsignal mangler

95.04 Styrekort forsyning er indstillet til Ekstern 24 V, men der er ikke sluttet nogen spænding til XPOW-stikket på styreenheden.

Kontrollér den eksterne 24 V DC strømforsyning til styreenheden, eller skift indstillingen for parameter 95.04.

AFF6 Identifikationskørsel Motor-ID-kørsel vil finde sted ved næste start eller er i gang.


AFF7 Autofasning Autosynkronisering vil blive foretaget ved næste opstart.


B5A0 STO-hændelseProgrammerbar hændelse: 31.22 STO-indikation kør/stop

STO Aktiv-funktionen er aktiv, dvs. kredsløbets sikkerhedssignal(er), som er forbundet til stikket XSTO, er tabt.

Kontrollér kredsløbets sikkerhedsforbindelser. Hvis du vil have flere oplysninger, skal du se den relevante frekvensomformers hardwaremanual og beskrivelsen af parameter 31.22 STO-indikation kør/stop (side 267).

B5A4 SW intern diagnostik Styreenhed genstartede uventet.

Informativ hændelse.

Kode (hex)


510 Fejlsøgning

B686 Forkert checksumProgrammerbar hændelse: 96.54 Checksum handling


Se A686 Forkert checksum (side 497).

Kode (hex)


Fejlsøgning 511

FejlmeldingerKode (hex)

Fejl Årsag Hvad der skal gøres

2281 Kalibrering Målt offset af udgangsfasens strømmåling eller forskellen mellem udgangsfasen U2- og W2-strømmålingen er for stor (værdierne opdateres under den aktuelle kalibrering).

Prøv at udføre den aktuelle strømkalibrering igen (vælg Strømmålingskalibrering ved parameter 99.13). Hvis fejlen ikke afhjælpes, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

2310 Overstrøm Udgangstrøm overstiger den interne fejlgrænse.

Se A2B1 Overstrøm (side 491).

2330 JordlækageProgrammerbar fejl: 31.20 Jordfejl


Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet.Kontrollér, om der er en jordfejl i motoren eller motorkablerne ved at måle motorens og motorkablets isoleringsmodstand.Prøv at køre motoren i skalarstyringstilstand, hvis det er muligt. (Se parameter 99.04 Motorstyringstilstand.)Med parallelforbundne moduler skal du undersøgehjælpekoden (format XXXY YYZZ). “Y YY” angiver, hvilken kanal på BCU-styreenheden fejlen blev modtaget igennem.Kontakt nærmeste ABB-kontor, hvis jordfejl ikke kan konstateres.

2340 Kortslutning Kortslutning i motorkabel(er) eller motor

Kontroller motoren og motorkablet for kabelfejl.Kontroller, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet.Kontrollérhjælpekoden (format XXXY YYZZ). Med parallelforbundne invertermoduler angiver “Y YY”, hvilken kanal på BCU-styreenheden fejlen blev modtaget igennem. “ZZ” angiver kortslutningens placering (0: Ingen tilgængelige detaljerede oplysninger, 1: Øverste gren af U-fase, 2: Nederste gren af U-fase, 4: Øverste gren af V-fase, 8: Nederste gren af V-fase, 10: Øverste gren af W-fase, 20: Nederste gren af W-fase, andet: kombinationer af ovenstående).Efter korrektion af fejlens årsag skal styreenheden genstartes (ved hjælp af parameter 96.08 Genstart styrekort), eller strømmen skal afbrydes kortvarigt.

512 Fejlsøgning

2381 IGBT overbelastning For høj temperatur mellem IGBT-tilslutning og chassis. Denne fejlmelding beskytter IGBT(erne) og kan aktiveres ved en kortslutning i motorkablet.

Kontrollér motorkablet.Kontroller de omgivende forhold.Kontroller luftflow og ventilator.Kontroller kølepladens lameller for støvophobning.Kontroller, at motorens effekt passer til frekvensomformerens effekt.

2391 BU-strømforskel Forskellen i AC-fasestrøm mellem parallelforbundne invertermoduler er for høj.

Kontrollér motorkabler.Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet.Kontrollérhjælpekoden (format XXXY YYZZ). “XXX” angiver kilden til den første fejl (se “YYY”). “YYY” angiver modulet, hvorigennem BCU-styreenheden blev modtaget (1: Kanal 1, 2: Kanal 2, 4: Kanal 3, 8: Kanal 4, …, 800: Kanal 12, andet: kombinationer af ovennævnte). “ZZ” angiver fasen (1: U, 2: V, 3: W).

2392 BU jordlækage Den samlede jordlækage fra invertermoduler er for høj.

Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet.Mål isoleringsmodstande for motorkabler og motor.Kontakt det lokale ABB-kontor.

3130 InputfasetabProgrammerbar fejl: 31.21 Netfasetab

DC-mellemkredsspændingen oscillerer pga. manglende netfase eller sprunget sikring.

Kontrollér indgangssikringer.Kontrollér for løse effektkabelforbindelser.Kontrollér, hvorvidt der er ubalance i forsyningsnettet.

3180 Oplad.relæ mangler Ingen bekræftelse modtaget fra opladningsrelæ.


3181 Kabel- eller jordfejlProgrammerbar fejl: 31.23 Kabel- eller jordfejl

Frekvensomformerens hardware leveres af en fælles-DC-bus.

Sluk for beskyttelsen i parameter 31.23.

Forkert netspænding og tilslutning af motorkabel (dvs. netkabel er sluttet til motorforbindelse ).

Kontrollér effektforbindelser.


Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet.Kontroller, om der er en jordfejl i motoren eller motorkablerne ved at måle motorens og motorkablets isoleringsmodstand.Prøv at køre motoren i skalarstyringstilstand, hvis det er muligt. (Se parameter 99.04 Motorstyringstilstand.)

Kode (hex)


Fejlsøgning 513

3210 Overspænding i DC-mellemkreds

For høj DC mellemkredsspænding.

Kontrollér, at overspændingsovervågningen er aktiv (parameter 30.30 Overspændingsstyring).Kontrollér, at forsyningsspændingen matcher frekvensomformerens nominelle indgangsspænding.Kontrollér forsyningslinjen for statisk eller transient overspænding.Kontrollér bremsechopper og modstand (hvis til stede).Kontrollér decelerationstid.Anvend stop med motorudløb (hvis muligt).Udbyg frekvensomformeren med bremsechopper og bremsemodstand.Med parallelforbundne moduler skal du undersøgehjælpekoden (format XXXY YYZZ). “Y YY” angiver, hvilken kanal på BCU-styreenheden fejlen blev modtaget igennem.

3220 DC underspænding DC-mellemkredsspænding er ikke tilstrækkeligt på grund af en manglende netspændingsfase, sprunget sikring eller fejl i ensretterbro.

Kontrollér forsyningskabler, sikringer og kontaktorstyring.Med parallelforbundne moduler skal du undersøgehjælpekoden (format XXXY YYZZ). “Y YY” angiver, hvilken kanal på BCU-styreenheden fejlen blev modtaget igennem.

3280 Standbytimeout Fejl i automatisk genstart (se afsnit Automatisk genstart på side 77).

Kontrollér tilstanden af forsyningen (spænding, kabler, sikringer, kontaktorstyring).

3291 BU DC-link forskel Forskellen i DC-spænding mellem parallelforbundne invertermoduler.

Kontrollér hjælpekoden (format XXXY YYZZ). “XXX” angiver kilden til den første fejl (se “YYY”). “YYY” angiver modulet, hvorigennem BCU-styreenheden blev modtaget (1: Kanal 1, 2: Kanal 2, 4: Kanal 3, 8: Kanal 4, …, 800: Kanal 12).

3381 UdgangsfasetabProgrammerbar fejl: 31.19 Motorkabelfasefejl

Motorkredsløbsfejl, som skyldes manglende motorforbindelse (alle tre faser er ikke tilsluttet).

Kontrollér motorkablet.

Kode (hex)


514 Fejlsøgning

3385 Autosynkronisering Autosynkronisering (se afsnit Autosynkronisering på side 60) mislykkedes.

Prøv en anden autosynkroniseringstilstand (se parameter 21.13 Autofasningstilstand) om muligt.Hvis tilstanden Drejning med Z-puls er valgt, skal du kontrollere den nulpuls, der afgives af encoderen.Kontroller, at motor-ID-kørslen er gennemført uden fejl.Ryd parameter 98.15 Position offset bruger.Kontrollér, at encoderen ikke glider på motorakslen.Kontrollér, at motoren ikke allerede er i bevægelse, når autosynkroniseringsrutinen starter.Kontrollér indstillingen af parameteren 99.03 Motortype.

4000 Overbelastet motorkabel

Beregnet motorkabeltemperatur har oversteget advarselsgrænsen.

Kontrollér indstillingerne for parametrene 35.61 og 35.62.Kontroller motorkablets dimensionering i forhold til den nødvendige belastning.

4210 IGBT overtemperatur Frekvensomformerens estimerede IGBT-temperatur er for høj.

Kontrollér de omgivende forhold.Kontroller luftflow og ventilator.Kontroller kølepladens lameller for støvophobning.Kontroller, at motorens effekt passer til frekvensomformerens effekt.

4290 Afkøling Frekvensomformermodulets temperatur er for høj.

Kontrollér omgivelsestemperatur. Hvis den overskrider 40°C (104°F), skal det sikres, at belastningsstrømmen ikke overskrider frekvensomformerens belastningskapacitet. Se den relevante hardwaremanual.Kontrollér frekvensomformermodulets køleluftstrøm og ventilatordrift.Kontrollér kabinettets inderside og frekvensomformermodulets køleplade for støv. Rengør om nødvendigt.

42F1 IGBT temperatur Frekvensomformerens IGBT-temperatur er for høj.

Kontrollér de omgivende forhold.Kontrollér luftflow og ventilator.Kontrollér kølepladens lameller for støvophobning.Kontrollér, at motorens effekt passer til frekvensomformerens effekt.

4310 For høj temperatur For høj temperatur for frkvomf. effektenhed.

Se A4B0 For høj temperatur (side 494).

4380 For høj temperaturforskel

Høj temperaturforskel mellem IGBT'er i de forskellige faser.

Se A4B1 For høj temperaturforskel (side 494).

4381 Køling af PCB-plads Temperaturforskel mellem omgivende og frekvensomformermodulets PCB-plads er for høj.

Se A4B2 Køling af PCB-plads (side 494).

Kode (hex)


Fejlsøgning 515

4981 Ekstern temperatur 1(Redigerbar meddelelsestekst)

Målt temperatur 1 har oversteget fejlgrænser.

Kontrollér værdien af parameter 35.02 Målt temperatur 1.Kontrollér kølingen af motoren (eller andet udstyr, hvis temperatur måles).Kontrollér værdien af parameter 35.12 Temperatur 1 fejlgrænse.

4982 Ekstern temperatur 2(Redigerbar meddelelsestekst)

Målt temperatur 2 har oversteget fejlgrænser.

Kontrollér værdien af parameter 35.03 Målt temperatur 2.Kontrollér kølingen af motoren (eller andet udstyr, hvis temperatur måles).Kontrollér værdien af parameter 35.22 Temperatur 2 fejlgrænse.

4990 FPTC findes ikke Et termistorbeskyttelsesmodul er blevet aktiveret af parameter 35.30, men kan ikke registreres.

Sluk for styreenheden og sørg for, at modulet er sat korrekt i det rigtige stik.Det sidste ciffer i hjælpekoden identificerer stikket.

4991 Sikker motortemperatur 1(Redigerbar meddelelsestekst)


Kontrollér motorkølingen.Kontrollér motoreffekt og omformereffekt.Kontrollér temperaturfølerens fortrådning. Reparér ledningsføringen, hvis den er defekt.Mål følerens modstand. Udskift føleren, hvis den er defekt.





5080 Ventilator Køleventilatorfeedback mangler.

Se A581 Ventilator (side 495).

5081 Ekstraventilator itu En ekstra køleventilator (forbundet til ventilatorerne på styreenheden) sidder fast eller er frakoblet.

Kontrollér hjælpekoden. Hjælpekoden identificerer ventilatoren (1: Ekstra ventilator 1, 2: Ekstra ventilator 2).Kontrollér ekstra ventilator(er) og forbindelse(r). Erstat defekt ventilator.Sørg for, at frontdækslet på frekvensomformermodulet er på plads og fastspændt. Hvis ibrugtagningen af frekvensomformeren kræver, at dækslet er taget af, skal parameter 31.36 Bypass ved fejl på ekstra ventilator aktiveres inden for 2 minutter fra genstart af styreenheden til midlertidig dæmpningsfejl.

Kode (hex)


516 Fejlsøgning

5090 STO-hardwarefejl Safe torque off-hardwarefejl. Kontakt dit lokale ABB-kontor med oplysninger om hjælpekoden. Koden indeholder placeringsoplysninger, især hvad angår parallelforbundne invertermoduler. Når de konverteres til et 32-bit binært tal, angiver kodens bits følgende:31…28: Nummeret på det defekte invertermodul (0…11 decimal). 1111: STO_ACT-tilstande i styreenhed og invertermoduler er i konflikt27: STO_ACT-tilstand for invertermoduler26: STO_ACT-tilstand for styreenhed25: STO1 for styreenhed24: STO2 for styreenhed23…12: STO1 for invertermodul 12…1 (bits for ikke-eksisterende moduler er sat til 1)11…0: STO2 for invertermodul 12…1 (bits for ikke-eksisterende moduler er sat til 1)

5091 Safe torque offProgrammerbar fejl: 31.22 STO-indikation kør/stop

STO-funktionen er aktiv, dvs. kredsløbets sikkerhedssignal(er), som er forbundet til stikket XSTO, tabes under start eller kørsel.

Kontrollér safe torque off-kredsløbstilslutningerne. Hvis du vil have flere oplysninger, skal du se den relevante frekvensomformers hardwaremanual og beskrivelsen af parameter 31.22 STO-indikation kør/stop (side 267).

5092 Logisk fejl effektenhed Effektenhedens hukommelse er ryddet.

Afbryd kortvarigt strømmen til fre-kvensomformeren. Hvis styreenheden forsynes eksternt, skal styreenheden også genstartes (ved hjælp af parameter 96.08 Genstart styrekort) eller ved at tænde og slukke for strømmen. Hvis pro-blemet ikke afhjælpes, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

Kode (hex)


Fejlsøgning 517

5093 Misforhold for rating-ID

Frekvensomformerens hardware passer ikke til de oplysninger, som er lagret i hukommelsesenheden. Dette kan eksempelvis forekomme efter en firmwareopdatering eller udskiftning af hukommelsesenhed.

Afbryd kortvarigt strømmen til frekvensomformeren.Kontrollér hjælpekoden. Kategorierne for hjælpekode er som følger:1 = PU- og CU-størrelsesdata er forskellige. Størrelses-ID er ændret.2 = Parallelforbindelsens størrelses-ID er ændret.3 = PU-typer er ikke de samme i alle powerenheder.4 = Parallelforbindelsens størrelse-ID er aktiv i en enkelt powerenheds opsætning.5 = Det er ikke muligt at implementere den valgte størrelse med de aktuelle powerenheder.6 = Powerenhed-ID er 0.7 = Læsning af powerenhed-ID eller powerenhedstype mislykkedes på powerenhedens forbindelse.8 = Powerenhed ikke understøttet (ugyldig størrelse-ID).For parallelforbindelsesfejl (BCU-styreenhed) er formatet af hjælpekoden 0X0Y. "Y" angiver hjælpekodens kategori, "X" angiver den første defekte powerenhedskanal i hexadecimal (1…C). (Med en ZCU-styreenhed, kan "X" være 1 eller 2, men dette er irrelevant for fejlen).

5094 Måling af motortemperatur

Problem med målingen af den interne temperatur i frekvensomformeren.

Se A5EA Måling af strømkredstemperatur (side 495).

5681 PU-kommunikation Styreenhedens forsyningsmåde svarer ikke til parameterindstillingen.

Kontrollér indstillingen af 95.04 Styrekort forsyning.

Kommunikationsfejl, der registreres mellem frekvensomformerens styreenhed og strømenheden.

Kontroller forbindelsen mellem styringsenheden og strømenheden.Kontrollér hjælpekoden (format XXXY YYZZ). Med parallelforbundne moduler angiver “Y YY” kanalen på den påvirkede BCU-styreenhed (0: send). “ZZ” angiver fejlkilden (1: Transmitterside [forbindelsesfejl], 2: Transmitterside [ingen kommunikation], 3: Modtagerside [forbindelsesfejl], 4: Modtagerside [ingen kommunikation], 5: Transmitterens FIFO-fejl [se “XXX”], 6: Modul [xINT-kort] ikke fundet, 7: BAMU-kort ikke fundet). “XXX” angiver transmitterens FIFO-fejlkode (1:Intern fejl [ugyldig opkaldsparameter], 2:Intern fejl [konfiguration ikke understøttet], 3:Transmissionsbuffer fuld).

Kode (hex)


518 Fejlsøgning

5682 Effektenhed tabt Forbindelsen mellem frekvensomformerens styreenhed og effektenheden er tabt.

Kontroller forbindelsen mellem styringsenheden og strømenheden.

5690 Intern PU-kommunikation

Intern kommunikationsfejl. Kontakt det lokale ABB-kontor.

5691 ADC-overvågning Måling af motorfejl. Kontakt dit lokale ABB-kontor med oplysninger om hjælpekoden.

5692 Effektfejl i PU-kort Strømenhedens strømforsyningsfejl.

Kontrollér hjælpekoden (format ZZZY YYXX). “YY Y” angiver det påvirkede inverterenhed (0…C, altid 0 for ZCU-styreenheder). “XX” angiver den påvirkede effektforsyning (1: Effektforsyning 1, 2: Effektforsyning 2, 3: begge forsyninger).

5693 DFF-overvågning Måling af motorfejl. Kontakt dit lokale ABB-kontor med oplysninger om hjælpekoden.

5694 Konf. af PU kommunik.

Versionkontrol kan ikke finde en matchende effektenheds FPGA-logik.

Kontakt din lokale ABB repræsentant.

5695 Reduceret drift Det detekterede antal invertermoduler svarer ikke til værdien i parameter 95.13 Reduceret kørselstilstand.

Kontrollér, at værdien af 95.13 Reduceret kørselstilstand svarer til antallet af tilstedeværende invertermoduler. Kontrollér, at de tilstedeværende moduler får strøm fra DC-bussen og er tilsluttet via fiberoptiske kabler til BCU-styreenheden.Hvis alle moduler i inverterenheden faktisk er tilgængelige (hvis vedligeholdelsesarbejdet f.eks. er færdiggjort), skal det kontrolleres, at parameter 95.13 er indstillet til 0 (reduceret driftsfunktion deaktiveret).

5696 PU statusfeedback Statusfeedback fra udgangsfaserne matcher ikke styresignalerne.

Kontakt dit lokale ABB-kontor med oplysninger om hjælpekoden.

Kode (hex)


Fejlsøgning 519

5697 Opladerfeedback Forkert parameterindstilling. Kontrollér indstillingen for parameter 95.09 Sikringsbryder kontrol. Parameteren skal kun aktiveres, hvis der er installeret en xSFC-opladningscontroller.

Opladningskontakt og DC-kontakt blev betjent ude af sekvens, eller der blev udstedt en startkommando, inden enheden var klar.

Den normale opstartsekvens er:1. Luk for opladningskontakt.2. Når opladning er færdig (OK-lampen

for opladning lyser), skal DC-kontakten lukkes.

3. Åbn for opladningskontakt.

Fejl med opladningskredsløb. Kontroller opladningskredsløbet.For et R6i-/R7i-rammeinvertermodul angiver hjælpekoden "FA", at opladningskontaktorens statusfeedback ikke stemmer overens med styresignalet.For parallelforbundne R8i-rammemoduler vises hjælpekoden (format XX00), hvor “XX” angiver den påvirkede BCU-styreenhedskanal.

5698 Ukendt strømenhedsfejl

Uidentificeret fejl i strømenhedslogik.

Kontrollér strømenhedslogikken og firmwarekompatibiliteten.Kontakt det lokale ABB-kontor.

6000 Intern SW-fejl Intern fejl. Kontakt dit lokale ABB-kontor med oplysninger om hjælpekoden.

6181 Inkompatibel FPGA-version

Firmware- og FPGA-filversionen i effektenheden er ikke kompatible.

Genstart styreenheden (ved hjælp af parameter 96.08 Genstart styrekort) eller ved at afbryde strømmen kortvarigt. Hvis problemet ikke afhjælpes, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

Opdatering af effektenhedens logik mislykkedes.

Forsøg igen.

6200 Forkert checksumProgrammerbar fejl: 96.54 Checksum handling


Se A686 Forkert checksum (side 497).

6306 FBA A tilknytningsfil Læsefejl i fieldbusadapter A tilknytningsfil.


6307 FBA B tilknytningsfil Læsefejl i fieldbusadapter B tilknytningsfil.

Kontakt din lokale ABB repræsentant.

6481 Opgaveoverbelastning Intern fejl. Genstart styreenheden (ved hjælp af parameter 96.08 Genstart styrekort) eller ved at afbryde strømmen kortvarigt. Hvis problemet ikke afhjælpes, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

6487 Stakoverløb Intern fejl. Genstart styreenheden (ved hjælp af parameter 96.08 Genstart styrekort) eller ved at afbryde strømmen kortvarigt. Hvis problemet ikke afhjælpes, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

64A1 Intern filindlæsning Fejl ved indlæsning af fil. Genstart styreenheden (ved hjælp af parameter 96.08 Genstart styrekort) eller ved at afbryde strømmen kortvarigt. Hvis problemet ikke afhjælpes, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

Kode (hex)


520 Fejlsøgning

64A2 Intern postindlæsning Fejl ved intern postindlæsning. Kontakt det lokale ABB-kontor.

64A3 Applikationsindlæs-ning

Applikationsfilen er ikke kompatibel, eller den er beskadiget.

Kontrollér hjælpekoden. Se handlingerne for hver enkelt kode nedenfor.

8006 Ikke tilstrækkelig hukommelse for applikationen.

Reducér størrelsen for applikationen.Reducér antallet af kortlagte parametre.Se frekvensomformerens specifikke log, som er oprettet med Automation Builder.

8007 Applikationen indeholder en forkert version af systembiblio-teket.

Opdater systembiblioteket eller geninstaller Automation Builder.Se frekvensomformerens specifikke log, som er oprettet med Automation Builder.

8008 Applikationen er tom. I Automation Builder skal du bruge kommandoen "Clean", og genindlæse applikationen.

8009 Applikationen indeholder ugyldige opgaver.

I Automation Builder skal du kontrollere konfigurationen af applikationsopgaverne, bruge kommandoen "Clean all", og genindlæse applikationen.

800A Applikationen indeholder en ukendt mål (system) biblioteksfunktion.

Opdater systembiblioteket eller geninstaller Automation Builder.Se frekvensomformerens specifikke log, som er oprettet med Automation Builder.

64A5 Licensfejl Kørsel af styreprogrammet forhindres, enten fordi der eksisterer en begrænset licens, eller fordi en påkrævet licens mangler.

Registrer hjælpekoderne for alle aktive licensfejl, og kontakt din produktleverandør for at få yderligere instruktioner.

64A6 Adaptivt program Der er opstået fejl under kørsel af det adaptive program.

Kontrollér hjælpekoden (format XXXX YYYY). "XXXX" angiver nummeret for funktionsblokken (0000 = generisk fejl). “YYYY” angiver problemet (se handlinger for hver kode nedenfor).

000A Program beskadiget eller blok findes ikke

Gendan skabelonprogrammet eller download programmet til frekvensomformeren.

000C Nødvendig blokindgang mangler

Kontrollér blokkens indgange.

000E Program beskadiget eller blok findes ikke

Gendan skabelonprogrammet eller download programmet til frekvensomformeren.

0011 Program er for stort. Fjern blokke, indtil fejlen stopper.

0012 Program er tomt. Ret programmet og download det til frekvensomformeren.

001C Der anvendes en ikke-eksisterende parameter eller blok i programmet.

Rediger programmet for at rette parameterreferencen eller brug en eksisterende blok.

001D Parametertype ugyldig for den valgte pin.

Rediger programmet for at rette parameterreferencen.

Kode (hex)


Fejlsøgning 521

001E Udgang til parameter mislykkedes, fordi parameteren var skrivebeskyttet.

Kontrollér parameterreferencen i programmet.Kontrollér for andre kilder, der påvirker målparameteren.

0023 Programfil ikke kompatibel med aktuel firmwareversion.

Tilpas programmet til aktuelt blokbibliotek og firmwareversion.

0024

002A For mange blokke. Rediger programmet for at reducere antallet af blokke.

Andet – Kontakt dit lokale ABB-kontor med oplysninger om hjælpekoden.

64B0 Huk.enhed afbrudt Hukommelsesenheden blev afbrudt, da styreenheden blev strømført.

Sluk for strømmen til styreenheden, og geninstaller hukommelsesenheden.I tilfælde af, at hukommelsesenheden ikke blev fjernet, da fejlen opstod, skal det tjekkes, at hukommelsesenheden er isat korrekt i stikket, og dens monteringsskruer er spændte. Genstart styreenheden (ved hjælp af parameter 96.08 Genstart styrekort) eller ved at afbryde strømmen kortvarigt. Hvis problemet ikke afhjælpes, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

64B1 Intern SSW-fejl Intern fejl. Genstart styreenheden (ved hjælp af parameter 96.08 Genstart styrekort) eller ved at afbryde strømmen kortvarigt. Hvis problemet ikke afhjælpes, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

64B2 Fejl ved brugersæt Indlæsning af brugerparametersæt mislykkedes, fordi• det ønskede sæt ikke findes• sættet ikke er kompatibelt

med styreprogrammet• frekvensomformeren er

blevet slukket under indlæsningen.

Sørg for, at der er et gyldigt brugerparameter. Genindlæs, hvis du er usikker.

64E1 Kernel overbelastning Fejl i operativsystem. Genstart styreenheden (ved hjælp af parameter 96.08 Genstart styrekort) eller ved at afbryde strømmen kortvarigt. Hvis problemet ikke afhjælpes, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

6581 Parametersystem Parameterindlæsning eller -lagring mislykkedes.

Prøv at gennemtvinge en lagring via parameter 96.07 Gem parameter manuelt. Forsøg igen.

65A1 FBA A parameterkonflikt

Enten mangler frekvensomformeren en funktion, som kræves af PLC, eller også er den påkrævede funktion ikke aktiveret.

Kontrollér PLC-programmeringen.Kontrollér indstillingen af parametergrupperne 50 Fieldbusadapter (FBA) og 51 FBA A indstillinger.

65A2 FBA B parameterkonflikt

Enten mangler frekvensomformeren en funktion, som kræves af PLC, eller også er den påkrævede funktion ikke aktiveret.

Kontrollér PLC-programmeringen.Kontrollér indstillingen af parametergrupperne 50 Fieldbusadapter (FBA) og 54 FBA B indstillinger.

Kode (hex)


522 Fejlsøgning

65B1 Parametrisering af referencekilde

En referencekilde er samtidigt forbundet til flere parametre med forskellige enheder.

Se A6DA Parametrisering af referencekilde (side 498).

6681 EFB komm.mistetProgrammerbar fejl:58.14 Kommunikationstab handling

Mistet kommunikation med det indbyggede fieldbusinterface (EFB).

Kontrollér status for fieldbusmaster (online/offline/fel osv.).Kontrollér kabelforbindelser til XD2D-stikket på styreenheden.

6682 EFB-konfigurationsfil EFB-konfigurationsfil (Embedded fieldbus) kan ikke læses.


6683 Ugyldig EFB-parameterisering

EFB-parameterindstillinger (Embedded fieldbus) er ikke korrekte eller ikke kompatible med den valgte protokol.

Kontrollér indstillingerne i parametergruppen 58 Indbygget fieldbus.

6684 EFB belastningsfejl EFB-protokolfirmware (Embedded fieldbus) kan ikke indlæses.


Uoverensstemmelse mellem EFB-protokolfirmware og frekvensomformerens firmware.

6881 Overløb i tekstdata Intern fejl. Nulstil fejlen. Kontakt dit lokale ABB-kontor, hvis fejlen vedvarer.

6882 Tekst 32-bit tabeloverløb

Intern fejl. Nulstil fejlen. Kontakt dit lokale ABB-kontor, hvis fejlen vedvarer.

6883 Tekst 64-bit tabeloverløb

Intern fejl. Nulstil fejlen. Kontakt dit lokale ABB-kontor, hvis fejlen vedvarer.

6885 Overløb i tekstfil Intern fejl. Nulstil fejlen. Kontakt dit lokale ABB-kontor, hvis fejlen vedvarer.

7080 Opt. modul komm. tab Kommunikation mellem en frekvensomformer og et ekstra modul går tabt.

Se A798 Encoder Option komm. tabt (side 500).

7081 Mistet panelstyringProgrammerbar fejl: 49.05 Kommunikationstab handling

Betjeningspanel (eller pc-værktøj) har stoppet kommunikation.

Kontrollér pc-værktøjet eller betjeningspanelets forbindelse.Kontroller betjeningspanelets tilslutningsstik.Afmonter betjeningspanelet, og tilslut det igen.Kontrollér hjælpekoden. Koden angiver den anvendte I/O-port på følgende: 0: Panel, 1: Fieldbusinterface A, 2: Fieldbusinterface B, 3: Ethernet, 4:D2D/EFB-port).

7082 Eks I/O komm. tab I/O-udvidelsesmodulets typer, som er specificeret af parametre, passer ikke til den registrerede konfiguration.

Kontrollér hjælpekoden (format XXYY YYYY). “XX” angiver nummeret for I/O-udvidelsesmodulet (01: parametergruppe 14 I/O-udvidelsesmodul 1, 02: 15 I/O-udvidelsesmodul 2, 03: 16 I/O-udvidelsesmodul 3). “YY YYYY” angiver problemet (se handlinger for hver kode nedenfor).

Kode (hex)


Fejlsøgning 523

00 0001 Kommunikation med modul mislykket.

Kontrollér, at modulet er korrekt placeret i dets stik.Kontrollér, at modulet og stikket ikke er beskadiget.Prøv at installere modulet i et andet stik.

00 0002 Modul ikke fundet. Kontrollér modulernes type- og stedindstillinger (parameter 14.01/14.02, 15.01/15.02 eller 16.01/16.02).Kontrollér, at modulet er korrekt placeret i dets stik.Kontrollér, at modulet og stikket ikke er beskadiget.Prøv at installere modulet i et andet stik.

00 0003 Konfiguration af modulet mislykkedes.

00 0004 Konfiguration af modulet mislykkedes.

7083 Panelref. konflikt Der er forsøgt anvendelse af gemt betjeningspanelrefe-rence i flere styringstilstande.

Betjeningspanelreference kan kun gemmes for én referencetype ad gangen. Overvej muligheden for at anvende en kopieret reference i stedet for en gemt reference (se parameter for referencevalg).

7084 Ver.konf. panel/pc-værktøj

Den aktuelle version af betjeningspanelet og/eller PC-værktøjet understøtter ikke en funktion. (For eksempel kan tidligere panelversioner ikke anvendes som en kilde for ekstern reference.)

Opdater betjeningspanelet og/eller PC-værktøjet. Kontakt om nødvendigt din lokale ABB-repræsentant.

7085 Inkompatibelt ekstraudstyrsmodul

Ekstraudstyrsmodul understøttes ikke. (For eksempel understøttes Fxxx-xx-M fieldbusadaptermodultyper ikke.)

Kontrollér hjælpekoden. Koden angiver den interface, som det ikke-understøttede modul er tilsluttet: 1: Fieldbusinterface A, 2:Fieldbusinterface B.Udskift modulet med en understøttet type.

7121 MotorblokeringProgrammerbar fejl: 31.24 Bloker funktion

Motor arbejder i blokeringsområdet. Kan f.eks. skyldes for stor belastning eller utilstrækkelig motoreffekt.

Kontroller motoreffekt og omformereffekt.Kontroller fejlfunktionsparametrene.

7181 Bremsemodstand Bremsemodstanden er i stykker eller ikke tilsluttet.

Kontrollér, at bremsemodstanden er tilsluttet.Kontrollér bremsemodstandens tilstand.Kontrollér bremsemodstandens dimensionering.

7183 For høj BR temperatur Bremsemodstandens temperatur har oversteget fejlgrænsen, der er sat med parameter 43.11 Fejlgrænse bremsemodstand.

Stop frekvensomformeren. Lad modstanden køle ned.Kontrollér indstillingerne for overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden (parametergruppen 43 Bremsechopper).Kontrollér indstillingerne for fejlgrænseværdierne (parameteren 43.11 Fejlgrænse bremsemodstand).Kontrollér, at bremsecyklus svarer til de tilladte grænser.

Kode (hex)


524 Fejlsøgning

7184 BC-fortrådning Kortslutning i bremsemodstand eller kontrolfejl i bremsechopper.

Kontrollér tilslutningen af bremsechopper og bremsemodstand.Kontrollér, at bremsemodstanden ikke er beskadiget.Efter korrektion af fejlens årsag skal styreenheden genstartes (ved hjælp af parameter 96.08Genstart styrekort), eller strømmen skal afbrydes kortvarigt.

7191 BC-kortslutning Kortslutning i bremsechopper-IGBT.

Kontrollér, at bremsemodstand er tilsluttet og ikke beskadiget.Kontrollér de elektriske specifikationer for bremsemodstanden i forhold til hardwaremanualen.Udskift bremsechopper (hvis den kan udskiftes).Efter korrektion af fejlens årsag skal styreenheden genstartes (ved hjælp af parameter 96.08Genstart styrekort), eller strømmen skal afbrydes kortvarigt.

7192 For høj BC IGBT temperatur

Bremsechopperens IGBT-temperatur har overskredet den interne fejlgrænseværdi.

Lad chopperen køle ned.Kontrollér, om omgivelsestemperaturen er for høj.Kontrollér for ventilatorfejl.Kontrollér, om der er forhindringer i luftgennemstrømningen.Kontrollér dimensionering og nedkøling af kabinettet.Kontrollér indstillingerne for overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden (parametergruppen 43 Bremsechopper).Kontroller, at bremsecyklus svarer til de tilladte grænser.Kontroller, at forsyningsspændingen ikke er udsædvanlig høj.

71A2 Lukning af mekanisk bremsestyring mislykkedesProgrammerbar fejl: 44.17 Bremsefejl funktion

Fejl på mekanisk bremsestyring. Aktiveret, f.eks. hvis bremsebekræftelsen ikke er som ventet under bremsens lukning.


71A3 Åbning af mekanisk bremse mislykkedesProgrammerbar fejl: 44.17 Bremsefejl funktion

Fejl på mekanisk bremsestyring. Aktiveret, f.eks. hvis bremsebekræftelsen ikke er som ventet under bremsens åbning.


Kode (hex)


Fejlsøgning 525

71A5 Åbning af mekanisk bremse er ikke tilladtProgrammerbar fejl: 44.17 Bremsefejl funktion

Åbningstilstand for mekanisk bremse kan ikke udføres (bremsen forhindres f.eks. i at blive åbnet med parameter 44.11 Hold bremse lukket).

Kontrollér indstillingerne for den mekaniske bremse i parametergruppen 44 Mekanisk bremsestyring (især 44.11 Hold bremse lukket).Kontrollér, at bekræftelsessignalet (hvis det bruges) passer til den aktuelle status for bremsen.

Ved encoderløs anvendelse holdes bremsen udkoblet af en foresp. om bremseudkobling (enten fra parameter 44.12 Foresp. om bremseudkobling eller fra et FSO-xx-sikkerhedsfunktionsmodul) i forhold til en modulerende frekvensomformer i mere end 5 sekunder.

Kontrollér det kildesignal, der vælges af parameter 44.12 Foresp. om bremseudkobling.Kontrollér sikkerhedsfunktioner med forbindelse til FSO-xx-sikkerhedsfunktionsmodulet.

71B1 MotorventilatorProgrammerbar fejl: 35.106 DOL-starter hændelsestype

Der er ikke modtaget feedback fra en ekstern ventilator.

Kontroller den eksterne ventilator (eller andet styret udstyr) efter logikken.Kontrollér indstillingerne af parameter 35.100…35.106.

7301 MotorhastighedsfeedbackProgrammerbar fejl: 90.45 Motorfeedback fejl

Der er ikke modtaget nogen motorhastighedsreference.

Se A7B0 Motorhastighedsfeedback (side 502).

7310 Overhastighed Motor roterer hurtigere end højeste tilladte hastighed pga. forkert indstillet min. og maks. hastighed, utilstrækkeligt bremsemoment eller ændring i belastning, når der anvendes momentreference.

Kontrollér minimum- og maksimumhastigheden (parametrene 30.11 Minimum hastighed og 30.12 Maksimum hastighed).Kontrollér, at motorens bremsemoment er tilstrækkeligt.Kontrollér, at momentstyring er egnet.Kontrollér, om der er behov for bremsechopper og modstand(e).

Forkert beregnet hastighed. Kontrollér status for motorstrømmåling.Udfør en Normal, Avanceret eller Avanceret standstill ID-test i stedet for eksempelvis en Reduceret eller Stilstand ID-test. Se parameter 99.13 ID-kørsel krævet (side 428).

7380 Encoder intern Intern fejl. Kontakt det lokale ABB-kontor.

7381 EncoderProgrammerbar fejl: 90.45 Motorfeedback fejl

Fejl på encoder-feedback. Se A7E1 Encoder (side 504).

73A0 Konfiguration af hastighedsfeedback

Forkert konfiguration af hastighedsfeedback.

Se A797 Konfiguration af hastighedsfeedback (side 500).

73A1 Last-feedback fejlProgrammerbar fejl: 90.55 Last-feedback fejl

Der er ikke modtaget nogen belastningsfeedback.


Kode (hex)


526 Fejlsøgning

0001 Last geardefinition ugyldig eller uden for grænserne.

Kontroller lastens gearindstillinger (90.53 og 90.54).

0002 Definition af konstant fødning ugyldig eller uden for grænserne.

Kontroller indstillinger for konstant fødning (90.63 og 90.64).

0003 Motor-/lastgeardefinition ugyldig eller uden for grænserne.

Kontroller motorens/lastens gearindstillinger (90.61 og 90.62).

0004 Encoder ikke konfigureret. Kontrollér encoderindstillinger (92 Encoder 1 konfiguration eller 93 Encoder 2 konfiguration).Brug parameter 91.10 Opdatering encoderparameter) til at validere alle ændringer i indstillingerne.



73B0 Nødstoprampe mislykkedes

Nødstop standsede ikke inden for den forventede tid.

Kontrollér indstillingerne for parametrene 31.32 Overvågning af nødstoprampe og 31.33 Overvåg.forsinkelse af nødstoprampe.Kontrollér de foruddefinerede rampetider (23.11…23.19 for tilstanden Off1, 23.23 for tilstanden Off3).

73B1 Stop mislykkedes Rampestop standsede ikke inden for den forventede tid.

Kontrollér indstillingerne for parametrene 31.37 Rampestop overvågning og 31.38 Rampestop overv.fors..Kontrollér de foruddefinerede rampetider i parametergruppen 23 Hastighedsreference rampe.

73F0 Overfrekvens Den maksimalt tilladte udgangsfrekvens er oversteget.

Uden en to-bruger-licens er fejlgrænsen 598 Hz. Kontakt det lokale ABB-kontor for at få oplysninger om to-bruger-licens.

7510 FBA A-kommunikationProgrammerbar fejl: 50.02 FBA A komm tab funk

Den regelmæssige kommunikation mellem frekvensomformeren og fieldbusadaptermodul A eller mellem PLC og fieldbusadaptermodul A mangler.

Kontrollér status for fieldbuskommunikation. Se brugerdokumentationen af fieldbusinterface.Kontrollér indstillingen af parametergrupperne 50 Fieldbusadapter (FBA), 51 FBA A indstillinger, 52 FBA A data ind og 53 FBA A data ud.Kontrollér kabelforbindelser.Kontroller, om kommunikationsmasteren er i stand til at kommunikere.

7520 FBA B-kommunikationProgrammerbar fejl: 50.32 FBA B komm tab funk

Den regelmæssige kommunikation mellem frekvensomformeren og fieldbusadaptermodul B eller mellem PLC og fieldbusadaptermodul B er afbrudt.

Kontroller status for fieldbuskommunikation. Se brugerdokumentationen for fieldbusinterface.Kontrollér indstillingen af parametergruppen 50 Fieldbusadapter (FBA).Kontrollér kabelforbindelser.Kontroller, om kommunikationsmasteren er i stand til at kommunikere.

Kode (hex)


Fejlsøgning 527

7580 INU-LSU komm. tabProgrammerbar fejl: 60.79 FA2FA-komm.tab funktion

DDCS-kommunikation (fiberoptisk) mellem konvertere (f.eks. inverterenheden og forsyningsenheden) går tabt.

Kontrollér status for andre konvertere (parameter 06.36 og 06.39).Kontrollér indstillingen af parametergruppen 60 DDCS-kommunikation. Kontroller de dertil hørende indstillinger i den anden konverters kontrolprogram.Kontrollér kabelforbindelser. Om nødvendigt udskiftes kablerne.

7581 DDCS-regulator-kommunikationstabProgrammerbar fejl: 60.59 DDCS-kontroller komm.tab funktion

DDCS-kommunikation (fiberoptisk) mellem frekvensomformeren og den eksterne styreenhed er afbrudt.

Kontroller status for regulator. Se brugerdokumentation til regulatoren.Kontrollér indstillingen af parametergruppen 60 DDCS-kommunikation.Kontrollér kabelforbindelser. Om nødvendigt udskiftes kablerne.

7582 MF komm tabProgrammerbar fejl: 60.09 M/F-komm.tab funktion

Master/follower-kommunikation er tabt.

Se A7CB MF komm tab (side 504).

7583 Fejl i netsideenhed Forsyningsenheden (eller anden konverter) med forbin-delse til inverterenheden har genereret en fejl.

Kontrollér fejlstatus for forsyningsenhed (eller anden konverter).Se forsyningsenhedens firmwaremanual.

7584 LSU-opladning mislykkedes

Forsyningsenheden var ikke klar (dvs. hovedkontakten/afbryderen kunne ikke lukkes), indenfor det forventede tidsrum.

Kontrollér indstilling af parameter 94.10LSU maks. ladetid.Kontrollér, at forsyningsenheden er aktiveret, har mulighed for at starte og kan styres af inverterenheden (f.eks. ikke i lokal styringstilstand).

8001 ULC-underbelastningsfejlProgrammerbar fejl:37.04 ULC underbel.handlinger

Valgt signal er faldet til under brugerunderlastkurven.

Se A8BF ULC-underbelastningsadvarsel (side 507).

8002 ULC-overbelastningsfejlProgrammerbar fejl:37.03 ULC overbel.handlinger

Valgt signal har overskredet brugeroverlastkurven.

Se A8BE ULC-overbelastningsadvarsel (side 507).

80A0 AI-overvågningProgrammerbar fejl:12.03 AI overvågningsfunktion

Et analogt signal er uden for de grænser, der er angivet for den analoge indgang.

Kontrollér hjælpekoden (format XXXX XYZZ). “Y” angiver inputplaceringen (0: Styreenhed, 1: I/O udvidelsesmodul 1, 2: I/O udvidelsesmodul 2, 3: I/O udvidelsesmodul 3). “ZZ” angiver grænsen (01: AI1 under minimum, 02: AI1 over maksimum, 03: AI2 under minimum, 04: AI2 over maksimum).Kontrollér signalniveauet ved den analoge indgang.Kontrollér den fortrådning, der forbundet til input.Kontrollér minimum- og maksimumgrænser for input i parametergruppen 12 Standard-AI.

Kode (hex)


528 Fejlsøgning

80B0 Signalovervågning(Redigerbar meddelelsestekst)Programmerbar fejl:32.06 Overvågning 1 handling

Fejl genereret af overvågning 1 funktionen.

Kontrollér fejlkilden (parameter 32.07Overvågning 1 signal).

80B1 Signalovervågning 2(Redigerbar meddelelsestekst)Programmerbar fejl:32.16 Overvågning 2 handling



80B2 Signalovervågning 3(Redigerbar meddelelsestekst)Programmerbar fejl:32.26 Overvågning 3 handling



9081 Ekstern fejl 1(Redigerbar meddelelsestekst)Programmerbar fejl: 31.01 Ekstern hændelse 1 kilde31.02 Ekstern hændelse 1 type

Fejl på ekstern enhed 1. Kontroller den eksterne enhed.Kontrollér indstilling af parameter 31.01 Ekstern hændelse 1 kilde.









Kode (hex)


Fejlsøgning 529

FA81 Safe Torque Off 1 tabt Funktionen Safe Torque Off er aktiv, dvs. STO-kredsløb 1 er gået i stykker.

Kontrollér kredsløbets sikkerhedsforbindelser. Hvis du vil have flere oplysninger, skal du se den relevante frekvensomformers hardwaremanual og beskrivelsen af parameter 31.22 STO-indikation kør/stop (side 267).Kontrollér hjælpekoden. Koden indeholder placeringsoplysninger, især hvad angår parallelforbundne invertermoduler. Når de konverteres til et 32-bit binært tal, angiver kodens bits følgende:31…28: Nummeret på det defekte invertermodul (0…11 decimal). 1111: STO_ACT-tilstande i styreenhed og invertermoduler er i konflikt27: STO_ACT-tilstand for invertermoduler26: STO_ACT-tilstand for styreenhed25: STO1 for styreenhed24: STO2 for styreenhed23…12: STO1 for invertermodul 12…1 (bits for ikke-eksisterende moduler er sat til 1)11…0: STO2 for invertermodul 12…1 (bits for ikke-eksisterende moduler er sat til 1)

FA82 Safe Torque Off 2 tabt Funktionen Safe Torque Off er aktiv, dvs. STO-kredsløb 2 er gået i stykker.

FB11 Huk.enhed mangler Der er ikke koblet nogen hukommelsesenhed til styreenheden.

Sluk for styreenheden.Kontrollér, at hukommelsesenheden er indsat korrekt i styreenheden.

Hukommelsesenhed, der er monteret på styreenheden, er tom.

Sluk for styreenheden. Slut en hukommelsesenhed (med den relevante firmware) til styreenheden.

FB12 Inkompatibel hukommelsesenhed

Hukommelsesenhed, der er monteret på styreenheden, er inkompatibel.

Sluk for styreenheden.Tilslut en kompatibel hukommelsesenhed.

FB13 Huk.enhed FW ikke-kompat.

Firmwaren på den tilsluttede hukommelsesenhed er ikke kompatibel med frekvensomformeren.

Sluk for styreenheden.Tilslut en hukommelsesenhed med kompatibel firmware.

FB14 Huk.enhed FW indlæsefejl

Firmwaren på den tilsluttede hukommelsesenhed kunne ikke indlæses til frekvensomformeren.

Sluk for styreenheden.Kontrollér, at hukommelsesenheden er indsat korrekt i styreenheden.Hvis problemet fortsætter, skal hukommelsesenheden udskiftes.

Kode (hex)


530 Fejlsøgning

FF61 ID-kørsel Motorens ID-kørsel blev ikke gennemført korrekt.

Kontrollér de nominelle motorværdier i parametergruppe 99 Motordata.Kontrollér, at intet eksternt styresystem er forbundet til frekvensomformeren.Afbryd kortvarigt strømmen til frekvensomformeren (og dens styreenhed, hvis de har separat strømforsyning).Kontrollér, at motorakslen ikke er låst.Kontroller hjælpekoden. Kodens andet tal angiver problemet (se handlinger for hver kode nedenfor).

0001 Maksimum strømgrænse for lav.

Kontrollér indstillingen af parametrene 99.06 Nominel motorstrøm og 30.17 Maksimum strøm. Sørg for, at 30.17 > 99.06.Kontrollér, at frekvensomformeren er korrekt dimensioneret til motoren.

0002 Maksimum hastighedsgrænse eller beregnet feltsvækningspunkt for lavt.

Kontrollér parametrenes indstillinger• 30.11 Minimum hastighed• 30.12 Maksimum hastighed• 99.07 Nominel motorspænding• 99.08 Nominel motorfrekvens• 99.09 Nominel motorhastighed.Sørg for, at• 30.12 > (0,55 × 99.09) > (0,50 ×

synkron hastighed)• 30.11 < 0 og• forsyningsspænding > (0,66 × 99.07).

0003 Maksimum momentgrænse for lav.

Kontrollér indstillinger for parameter 99.12 Nominel motormoment og momentgrænserne i gruppe 30 Grænser.Sørg for, at den anvendte maksimale momentgrænse er større end 100 %.

0004 Strømmålingskalibreringen blev ikke færdig inden for en rimelig tid.


0005…0008 Intern fejl. Kontakt det lokale ABB-kontor.

0009 (Kun asynkrone motorer) Accelerationen blev ikke færdig inden for et rimeligt tidsrum.


000A (Kun asynkrone motorer) Decelerationen blev ikke færdig inden for et rimeligt tidsrum.


000B (Kun asynkrone motorer) Hastigheden faldt til nul under ID-test.


000C (Kun permanente motorer) Første acceleration blev ikke færdig inden for et rimeligt tidsrum.


Kode (hex)


Fejlsøgning 531

000D (Kun permanente motorer) Anden acceleration blev ikke færdig inden for et rimeligt tidsrum.


000E…0010 Intern fejl. Kontakt det lokale ABB-kontor.

FF7E Follower En follower-frekvensomformer er udkoblet.

Kontroller hjælpekoden. Føj 2 til koden for at finde frem til den fejlede frekvensomformers nodeadresse.Ret fejlen i follower-frekvensomformeren.

FF81 FB A force trip En fejlreaktionskommando er modtaget gennem fieldbusadapter A.

Kontrollér fejloplysningerne fra PLC'en.

FF82 FB B force trip En fejlreaktionskommando er modtaget gennem fieldbusadapter B.

Kontrollér fejloplysningerne fra PLC'en.

FF8E EFB force trip En fejlreaktionskommando er modtaget gennem den indbyggede fieldbusinterface.

Kontrollér fejloplysningerne fra Modbus-controlleren.

Kode (hex)


532 Fejlsøgning

Fieldbusstyring via det indbyggede fieldbusinterface (EFB) 533

9Fieldbusstyring via det indbyggede fieldbusinterface (EFB)

Oversigt

I kapitlet beskrives, hvordan frekvensomformeren kommunikerer med eksternt udstyr via et kommunikationsnetværk (fieldbus) gennem det indbyggede fieldbusinterface.

Systemoversigt

Frekvensomformeren kan forbindes til et eksternt styresystem via et kommunikationslink ved hjælp af enten en fieldbusadapter eller det indbyggede fieldbusinterface.

Det indbyggede fieldbusinterface understøtter Modbus RTU-protokollen. Frekvensomformerens styreprogram kan håndtere 10 modbusregistre i et tidsinterval på 10 millisekunder. Hvis frekvensomformeren f.eks. modtager en anmodning om at læse 20 registre, vil den starte responsen inden for 22 ms efter, at den har modtaget anmodningen - 20 ms til behandling af anmodningen og 2 ms i tillæg til håndtering af bus. Den faktiske responstid afhænger også af andre faktorer, f.eks. baudraten (en parameterindstilling for frekvensomformeren).

Frekvensomformeren kan indstilles til at modtage alle styringsoplysningerne via et fieldbusinterface, eller styringen kan deles mellem det indbyggede fieldbusinterface og andre tilgængelige kilder, f.eks. digitale og analoge inputs.

534 Fieldbusstyring via det indbyggede fieldbusinterface (EFB)

Tilslutning af fieldbus til frekvensomformeren

Tilslut fieldbussen til terminal XD2D på frekvensomformerens styrepanel. Se den relevante hardwaremanual for yderligere information om tilslutning, sammenkædning og afbrydelse af forbindelsen.

Bemærk!Hvis connector XD2D reserveres af det indbyggende fieldbusinterface (parameter 58.01Aktiver protokol er indstillet til Modbus RTU), deaktiveres drev-til-drev-forbindelsesfunktionaliteten automatisk.

...

Proces I/O (cyklisk)

Servicebeskeder (acyklisk)

DataflowKontrolord (CW)

Referencer

Statusord (SW)Aktuelle værdier

Parameter R/Wforespørgsler/svar

Fieldbusstyring

Fieldbus

Terminering OFF

ACS880

Styreenhed

XD2D

Terminering ON

ACS880

Styreenhed

XD2D

Terminering OFF

ACS880

Styreenhed

XD2D


Opsætning af det indbyggede fieldbudinterface

Sæt frekvensomformeren op til indbygget fieldbuskommunikation med parametrene vist i skemaet neden for. I kolonnen Indstilling for fieldbusstyring angives enten den værdi, som skal anvendes, eller standardværdien. I kolonnen Funktion/oplysninger gives en beskrivelse af parameteren.

ParameterIndstilling affieldbusstyring

Funktion/oplysninger

KOMMUNIKATIONSINITIALISERING

58.01 Aktiver protokol Modbus RTU Initialiserer indbygget fieldbuskommunikation. Drev-til-drev-forbindelsesfunktionalitet deaktiveres automatisk.

KONFIGURATION AF INDBYGGET MODBUS

58.03 Nodeadresse 1 (standard) Nodeadresse. Der må ikke være to noder med samme nodeadresse online.

58.04 Baudrate 19,2 kbps (default) Definerer kommunikationshastigheden for forbindelsen. Brug de samme indstillinger som for masterstationen.

58.05 Paritet 8E1 (default) Vælg indstillinger for paritet og stop-bit. Brug de samme indstillinger som for masterstationen.

58.14 Kommunikati-onstab handling

Fejl (default) Definerer den handling, som udføres når der detekteres et kommunikationstab.

58.15 Kommunikati-onstab tilstand

Cw / Ref1 / Ref2 (default)

Aktiverer/deaktiverer overvågning af tab af kommunikation og definerer midler til nulstilling af tælleren for forsinkelse af kommunikationstab.

58.16 Kommunikati-onstab tid

3,0 s (standard) Definerer timeoutgrænsen for overvågning af kommunikation.

58.17 Transmittering forsinkelse

0 ms (standard) Definerer responsforsinkelsen for frekvensomformeren.

58.25 Kontrolprofil ABB-frekvensomformere (standard), Transparent

Vælger styreprofil, som anvendes af frekvensomformeren. Se afsnittet Grundlæggende for det indbyggede fieldbudinterface (side 539).

58.26…58.29

EFB ref1 type…EFB akt2 type

Auto, Transparent, Generelt, Moment, Hastighed, Frekvens

Vælger reference- og faktiske værdityper. Med indstillingen for Auto vælges typen automatisk i overensstemmelse med den aktuelle aktive styretilstand for frekvensomformeren.


Andet Definerer kilden for statusordet, når 58.25 Kontrolprofil = Transparent.

58.31 EFB akt1 trans-parent kilde

Andet Definerer kilden for aktuel værdi 1, når 58.28 EFB akt1 type = Transparent eller Generelt.

58.32 EFB akt2 trans-parent kilde

Andet Definerer kilden for aktuel værdi 2, når 58.29 EFB akt2 type = Transparent eller Generelt.


De nye indstillinger vil være effektive, næste gang frekvensomformeren tilsluttes nettet, eller når de valideres med parameter 58.06Kommunikationsstyring.

Indstilling af frekvensomformerens styreparametre

Efter at det indbyggede fieldbusinterface er sat op, skal frekvensomformerens styreparametre vist i tabellen nedenfor kontrolleres og justeres. I kolonnen Indstilling for fieldbusstyring angives den værdi, som skal anvendes, hvis det indbyggede fieldbussignal er den ønskede kilde eller destination for det pågældende frekvensomformerstyresignal. I kolonnen Funktion/information gives en beskrivelse af parameteren.

58.33 Addresserings-tilstand

f.eks. Tilstand 0 (standard)

Definerer tilknytningen mellem parametre og holdingsregistre i 400001…465536 (100…65535) modbusregister-intervallet.

58.34 Rækkefølge af ord

Lav-Høj (default) Definerer rækkefølgen for dataord i modbus-meddelelsesrammen.

58.101 Data I/O 1…58.124 Data I/O 24

Eksempelvis standardindstillingerne (I/Os 1…6 indeholder kontrolord, statusord, to referencer og to aktuelle værdier)

Definerer adressen på den frekvensomformerparameter, som modbus-masteren opnår adgang til, når den læser fra eller skriver til den registeradresse, der svarer til modbus I/O-parametre. Vælg de parametre, som du ønsker at læse eller skrive ved hjælp af modbus I/O-ord.

RO/DIO kontrolord, AO1 datalagring, AO2-datalagring, Feedback datalagring, Setpunkt datalagring

Disse indstillinger skriver de indkomne data i hukommelsesparametrene 10.99 RO/DIO kontrolord, 13.91 AO1 datalagring, 13.92 AO2-datalagring, 40.91 Feedback datalagring eller 40.92 Setpunkt datalagring.

58.06 Kommunikati-onsstyring

Opdater indstillinger

Validerer indstillingerne for konfigurationsparametrene.



VALG AF KILDE TIL STYREKOMMANDO

20.01 Ext1-kommandoer

Indbygget fieldbus Vælger fieldbus som kilde til start- og stopkommandoerne, når EKS1 er valgt som aktivt styrested.

20.02 Ext2-kommandoer

Indbygget fieldbus Vælger fieldbus som kilde til start- og stopkommandoerne, når EKS2 er valgt som aktivt styrested.




VALG AF HASTIGHEDSREFERENCE

22.11 Hast. ref1 kilde EFB ref1 eller EFB ref2

Vælger en reference, der modtages via det indbyggede fieldbusinterface som hastighedsreference 1.

22.12 Hast. ref2 kilde EFB ref1 eller EFB ref2

Vælger en reference, der modtages via det indbyggede fieldbusinterface som hastighedsreference 2.

VALG AF MOMENTREFERENCE

26.11 Moment ref1 kilde

EFB ref1 eller EFB ref2

Vælger en reference, der modtages via det indbyggede fieldbusinterface som momentreference 1.

26.12 Moment ref2 kilde


Vælger en reference, der modtages via det indbyggede fieldbusinterface som momentreference 2.

VALG AF FREKVENSREFERENCE

28.11 Frekvens ref1 kilde


Vælger en reference, der modtages via det indbyggede fieldbusinterface som frekvensreference 1.

28.12 Frekvens ref2 kilde


Vælger en reference, der modtages via det indbyggede fieldbusinterface som frekvensreference 2.

ANDRE VALG

EFB-referencer kan vælges som kilde for næsten alle parametre til signalvalg ved at du vælger Andet, og derefter enten 03.09 EFB reference 1 eller 03.10 EFB reference 2.

STYRING AF RELÆ-UDGANGE, ANALOGE UDGANGE OG DIGITALE INDGANGE/UDGANGE

10.24 RO1-kilde RO/DIO kontrolord bit0

Forbinder bit 0 for opbevaringsparameter 10.99 RO/DIO kontrolord til relæudgang RO1.





11.05 DIO1 funktion11.09 DIO2-funktion

Output (standard) Indstiller den digitale indgang/udgang til udgangstilstand.

11.06 DIO1 udgangskilde


Forbinder bit 8 for opbevaringsparameter 10.99 RO/DIO kontrolord til digital indgang/udgang DIO1

11.10 DIO2 udgangskilde


Forbinder bit 9 for opbevaringsparameter 10.99 RO/DIO kontrolord til digital indgang/udgang DIO2.

13.12 AO1-kilde AO1 datalagring Forbinder opbevaringsparameter 13.91 AO1 datalagring til analogudgang AO1.




13.22 AO2-kilde AO2-datalagring Forbinder opbevaringsparameter 13.92 AO2-datalagring til analogudgang AO2.

PID PROCESS-FEEDBACK OG SETPUNKT


Feedback datalagring Forbinder bits for opbevaringsparameteret (10.99 RO/DIO kontrolord) til frekvensomformerens digitale indgange/udgange.



SYSTEM STYREINDGANGE

96.07 Gem parame-ter manuelt

Gemmer (går tilbage til Færdig)

Gemmer parameterværdiændringer (inkl. dem, som er ændret via fieldbusstyring) i den permanente hukommelse.




Grundlæggende for det indbyggede fieldbudinterface

Den cykliske kommunikation mellem et fieldbussystem og frekvensomformeren består af 16-bit dataord eller 32-bit dataord (med transparente styreprofiler).

Diagrammet herunder illustrerer driften af det indbyggede fieldbusinterface. De signaler, der overføres ved cyklisk kommunikation, forklares yderligere under diagrammet.

CW

REF1

REF2

SW

ACT1

ACT2

I/O 1

I/O 2

I/O 3

…

I/O 24

1. Se også andre parametre, som kan styres med fieldbus.2. Datakonvertering, hvis parameter 58.25 Kontrolprofil er indstillet til ABB-frekvensomformere. Se afsnit

Om styreprofiler (side 542).3. Hvis parameter 58.25 Kontrolprofil er angivet til Transparent,• vælges kilderne til statusordet og aktuelle værdier af parametrene 58.30…58.32 (ellers vælges aktuel

værdi 1 og 2 automatisk ifølge referencetype) og• styreordet vises af 06.05 EFB transparent kontrolord.

1)

Fieldbusnetværk

Data I/O-valg

EXT1/2Startkommandoer

20.0120.06

Referencevalg

Grupper22/26/28/40 osv.

Cyklisk kommunikation

Acyklisk kommunikation

VALG

Parametertabel

0

2

58.25

EFB-profil

Referencevalg

Grupper22/26/28/40 osv.

58.101…

58.124

2)

0

2

2)

EFB CW 3)

03.09 EFB reference 1

03.10 EFB reference 2

EFB SW 3)

Aktuel 1 3)

Aktuel 2 3)

Par. 01.01…255.255


Kontrolord og statusord

Kontrolordet (CW) er et 16-bit eller 32-bit pakket boolsk ord. Det er den vigtigste måde til at styre frekvensomformeren på ved hjælp af et fieldbussystem. CW sendes af fieldbuscontrolleren til frekvensomformeren. Brugeren vælger med frekvensomformerparametre EFB CW som kilde for frekvensomformerens styrekommandoer (f.eks. start/stop, nødstop, valg mellem eksternt styrested 1/2, eller nulstilling ved fejl). Frekvensomformeren skifter mellem de forskellige tilstande i henhold til de bitkodede instruktioner i CW.

Fieldbus CW skrives enten til frekvensomformeren, som det er (se parameter 06.05 EFB transparent kontrolord), eller dataene konverteres. Se afsnit Om styreprofiler (på side 542).

Fieldbusstatusordet (SW) er et 16-bit eller 32-bit pakket boolsk ord. Det indeholder statusoplysninger fra frekvensomformeren til fieldbuscontrolleren. Fvekvensomformerens SW skrives enten til fieldbus CW som det er, eller dataene konverteres. Se afsnit Om styreprofiler (side 542).

Referencer

EFB-reference 1 og 2 er 16-bit eller 32-bit heltal med fortegn. Indholdet af hvert referenceord kan anvendes som kilde for næsten alle signaler, f.eks. hastigheds-, frekvens-, moment- eller procesreference. I den indbyggede fieldbuskommunikation vises reference 1 og 2 med henholdsvis 03.09 EFB reference 1 og 03.10 EFB reference 2. Om referencerne er skaleret eller ej afhænger af indstillingerne for 58.26 EFB ref1 type og 58.27 EFB ref2 type. Se afsnit Om styreprofiler (side 542).

Aktuelle værdier

Aktuelle fieldbussignaler (AKT1 og AKT2) er 16-bit eller 32-bit betegnede heltal. De viderebringer de valgte parameterværdier fra frekvensomformeren til masteren. Om de aktuelle værdier er skaleret eller ej afhænger af indstillingerne for 58.28 EFB akt1 type og 58.29 EFB akt2 type. Se afsnit Om styreprofiler (side 542).

Dataindgange/-udgange

Dataindgang/-udgange er 16-bit eller 32-bit ord, der indeholder værdier for valgte frekvensomformerparametre. Parametrene 58.101 Data I/O 1 … 58.124Data I/O 24 definerer den adresse, hvorfra masteren enten læser data (indgang) eller hvortil data skrives (udgang).

Styring af frekvensomformerudgange via EFB

Adressevalgparametrene for dataindgangene/udgangene har en indstilling, hvormed data kan skrives ind i en opbevaringsparameter i frekvensomformeren. Disse opbevaringsparametre er klar til at blive valgt som signalkilder af frekvensomformerudgangene.


De ønskede værdier for relæudgangene (RO) og de digitale ind-/udgange (DIO) kan skrives i et 16-bit ord i 10.99 RO/DIO kontrolord, som derefter vælges som kilden for disse udgange. Hver af frekvensomformerens analoge udgange (AO) har en dedike-ret opbevaringsparameter ( 13.91 AO1 datalagring og 13.92 AO2-datalagring ), der er tilgængelige i parametrene for kildevalg 13.12 AO1-kilde og 13.22 AO2-kilde .

Sender PID-procesfeedback og setpunktværdier via EFB

Frekvensomformeren har også opbevaringsparametre for indgående PID-procesfeedback (40.91 Feedback datalagring) samt et PID-setpunkt (40.92 Setpunkt datalagring). Feedback-opbevaringsparameteren er valgbar i parametrene for kildevalg 40.08 Sæt 1 feedback 1 kilde og 40.09 Sæt 1 feedback 2 kilde.

De tilsvarende parametre i processens PID-styringssæt 2 (gruppe 41 PID-reguleringssæt 2) har de samme valg.

Registeradressering

Adressefeltet i modbusanmodninger om adgang til holdningsregistre er 16 bit. Modbusprotokoller kan derfor understøtte adressering af 65536 holdningsregistre.

Tidligere benyttede modbusmasterenheder en femcifret decimaladresse fra 40001 til 49999 til at repræsentere registeradresser. Den femcifrede decimaladresse begrænser antallet af registre, som kan adresseres (9999).

Nyere modbusmasterenheder indeholder ofte funktioner, så du kan få adgang til alle 65536 modbusregistre. En af metoderne benytter 6-cifrede decimaladdresser fra 400001 til 465536. Denne manual benytter 6-cifrede decimaladresser il at repræsentere registeradresserne i modbushukommelsen.

Modbusmasterenheder som er begrænset til femcifret decimaladressering kan stadig få adgang til registrene fra 400001 til 409999 ved at benytte femcifrede adresser fra 40001 til 49999. Der kan ikke opnås adgang til registrene 410000-465536 for disse mastere.

Bemærk!Der kan ikke opnås adgang til registeradresser til 32-bit parametere ved brug af femcifrede registernumre.


Om styreprofiler

En styreprofil definerer reglerne for dataoverførsel mellem frekvensomformeren og fieldbusmasteren, f.eks.:

• om pakkede boolske ord konverteres, og hvordan

• hvordan frekvensomformerens registeradresser tilknyttes til fieldbusmasteren.

Du kan konfigurere frekvensomformeren til at modtage og sende meddelelser i henhold til ABB-frekvensomformerprofilen eller den transparente profil. I en ABB-frekvensomformerprofil konverterer frekvensomformerens indbyggede fieldbusinterface kontrolordet og statusordet til og fra de oprindelige data, der bruges i frekvensomformeren. I den transparente profil konverteres data ikke. Figuren herunder illustrerer virkningen af profilvalg.

Bemærk, at skalering af referencer og aktuelle værdier kan vælges uafhængigt af profilvalget med parameter 58.26...58.29.

Profilvalg

Valg af kontrolprofil med parameter 58.25Kontrolprofil:• (0) ABB-frekvensomformere• (2) Transparent

58.25

VÆLG

Datakonvertering 0

2

Fieldbus Frekvens-omformer

Skalering af aktuelle værdier

og referencer

58.26…58.29


ABB-frekvensomformerprofilen

Kontrolord

Skemaet herunder viser indholdet af fieldbuskontrolordet for ABB-frekvensomformerens styreprofil. Det indbyggede fieldbusinterface konverterer ordet til den form, som det bruges i frekvensomformeren. Tekst med store bogstaver, der er fremhævet med fed skrift, refererer til tilstandene vist i Statustransitionsdiagram på side 546.

Bit Navn Værdi TILSTAND/beskrivelse

0 OFF1_CONTROL

1 Fortsæt til READY TO OPERATE.

0 Stop langs aktiveret decelerationsrampe. Fortsæt til OFF1 ACTIVE; fortsæt til READY TO SWITCH ON, hvis ikke andre interlocks (OFF2, OFF3) er aktive.

1 OFF2_CONTROL

1 Fortsætter driften (OFF2 inaktiv).

0 Nødstop OFF, stop ved udløb.Fortsæt til OFF2 ACTIVE, fortsæt til SWITCH-ON INHIBITED.

2 OFF3_CONTROL

1 Fortsætter driften (OFF3 inaktiv).

0 Nødstop, stop med tid defineret af frekvensomformerparameter. Fortsæt til OFF3 ACTIVE; fortsæt til SWITCH-ON INHIBITED.Advarsel: Kontroller, at motor og motorbelastning kan stoppes med denne stopmetode.

3 INHIBIT_OPERATION

1 Fortsæt til OPERATION ENABLED.Bemærk! Startfrigivelsessignalet skal være aktivt, se frekvensomformerkommunikation. Hvis frekvensomformeren er indstillet til at modtage startfrigivelsessignalet fra fielbussen, aktiverer denne bit signalet.

0 Drift spærret. Fortsæt til OPERATION INHIBITED.

4 RAMP_OUT_ZERO

1 Normal drift. Fortsæt til RAMP FUNCTION GENERATOR:OUTPUT ENABLED.

0 Tvinger rampefunktionsgeneratorudgangen til nul. Frekvensomformeren stopper efter rampe (strøm- og DC-spændingsgrænser i kraft).

5 RAMP_HOLD 1 Aktiver rampefunktion.Fortsæt til RAMP FUNCTION GENERATOR:ACCELERATOR ENABLED.

0 Fastholder rampe (Rampefunktiongeneratorudgangen fastholdes).

6 RAMP_IN_ZERO

1 Normal drift. Fortsæt til OPERATING.Bemærk! Denne bit er kun effektiv, hvis fieldbusinterfacet er indstillet som kilde til dette signal af frekvensomformerparametre.

0 Lægger rampeindgangen til nul.


7 NULSTIL 0=>1 Fejlreset, hvis der eksisterer en aktiv fejl. Fortsæt til SWITCH-ON INHIBITED.Bemærk! Denne bit er kun effektiv, hvis fieldbusinterfacet er indstillet som kilde til dette signal af frekvensomformerparametre.

0 Fortsætter normal drift.

8 JOGGING_1 1 Accelerer til jogging 1-reference.Bemærkninger:• Bits 4…6 skal være 0.• Se også afsnit Jogging (side 56).

0 Jogging 1 inaktiv.

9 JOGGING_2 1 Accelerer til jogging 2-reference.Se bemærkninger ved bit 8.

0 Jogging 2 inaktiv.

10 REMOTE_CMD

1 Fieldbusstyring aktiveret.

0 Kontrolord og reference går ikke igennem til frekvensomformeren, undtagen for CW-bit OFF1, OFF2 og OFF3.

11 EXT_CTRL_LOK

1 Vælg ekstern styrested EXT2. Effektiv, hvis styrestedet er parametriseret til at blive valgt fra fieldbussen.

0 Vælg ekstern styrested EXT1. Effektiv, hvis styrestedet er parametriseret til at blive valgt fra fieldbussen.

12…15 Reserveret



Statusord

Figuren herunder viser fieldbusstatusord for ABB-frekvensomformerprofilen. Det indbyggede fieldbusinterface konverterer frekvensomformerens statusord til denne form for fieldbussen. Tekst med store bogstaver, der er fremhævet med fed skrift, refererer til tilstandene vist i Statustransitionsdiagram på side 546.


0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON.

0 NOT READY TO SWITCH ON.

1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE.

0 OFF1 ACTIVE.

2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED.

0 OPERATION INHIBITED.

3 TRIPPED 1 FAULT.

0 Ingen fejl.

4 OFF_2_STA 1 OFF2 ikke aktiv.

0 OFF2 ACTIVE.

5 OFF_3_STA 1 OFF3 ikke aktiv.

0 OFF3 ACTIVE.

6 SWC_ON_INHIB

1 SWITCH-ON INHIBITED.

0 –

7 ALARM 1 Advarsel/alarm.

0 Ingen advarsel/alarm.

8 AT_SETPOINT

1 OPERATING. Aktuel værdi svarer til reference = ligger inden for tolerancegrænserne, dvs. i hastighedsstyring er hastighedsfejlen maks. 10 % af motorens nominelle hastighed.

0 Aktuelværdi afviger fra reference = ligger uden for toleran-cegrænserne.

9 REMOTE 1 Styrested: REMOTE (EXT1 eller EXT2).

0 Styrested: LOCAL.

10 ABOVE_LIMIT

1 Aktuel frekvens eller hastighed er lig med eller overstiger overvågningsgrænsen (indstillet af frekvensomformerpa-rameter). Gyldig i begge omløbsretninger.

0 Aktuel frekvens eller hastighed er inden for overvågnings-grænsen.

11 USER_0 S

12 EXT_RUN_ ENABLE

1 Eksternt startfrigivelsessignal er modtaget.

0 Intet eksternt signal for startfrigivelse er modtaget.

13…15 Reserveret


Statustransitionsdiagram

Diagrammet herunder viser statustransitionerne i frekvensomformeren, når frekvensomformeren bruger ABB-frekvensomformerprofilen og er konfigureret til at følge kontrolordskommandoerne fra det integrerede fieldbusinterface. Teksten med store bogstaver henviser til de tilstande, der bruges i de skemaer, der repræsenterer fieldbuskontrolord og -statusord. Se afsnit Kontrolord side 543 og Statusord side 545.

MAINS OFF

Spænding ON (CW Bit 0=0)

(SW Bit 6=1)

(SW Bit0=0)

fra enhver tilstand

(CW=xxxx x1xx xxxx x110)

(SW Bit1=1)

n(f)=0 / I=0

(SW Bit2=0)

A B C D

(CW Bit3=0)

betjeninginhibited

OFF1 (CW Bit0=0)

(SW Bit 1=0)

(SW Bit 0=1)

(CW Bit3=1og

SW Bit 12=1)

C D

(CW Bit 5=0)

(SW Bit 2=1)

(SW Bit 5=0)

fra enhver tilstand fra enhver tilstand

NødstopOFF3 (CW Bit2=0)

n(f)=0 / I=0

Nødstop OFFOFF2 (CW Bit1=0)

(SW Bit4=0)

B

B C D

(CW Bit4=0)

(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)

(CW=xxxx x1xx xx11 1111)

D

(CW Bit 6=0)

A

C(CW=xxxx x1xx x111 1111)

(SW Bit 8=1)D

fra enhver tilstand

Fejl

(SW Bit 3=1)

(CW Bit7=1)

(CW=xxxx x1xx xxxx x111)

(CW=xxxx x1xx xxxx 1111og SW Bit12=1)

CW = KontrolordSW = Statusordn = Hastighed

I = IndgangsstrømRFG = Rampefunktion

generatorf = Frekvens

ABB-frekvensomformer-

profil

SWITCH-ON INHIBITED

NOT READY TO SWITCH ON

READY TO SWITCH ON

READY TO OPERATE

OPERATION INHIBITED

OFF1 ACTIVE

OPERATION ENABLED

RFG: OUTPUT ENABLED

RFG: ACCELERATOR ENABLED

OPERATION

OFF2 ACTIVE

FAULT

OFF3 ACTIVE

TILSTAND

betingelse

stigekant


Referencer

ABB-frekvensomformerprofilen understøtter brugen af to referencer, EFB-reference 1 og EFB-reference 2. Referencerne er 16-bits ord, der hver indeholder en tegnbit og et 15-bit heltal. En negativ reference dannes ved at beregne de to komplementærmængder fra den tilsvarende positive reference.

Referencerne er skaleret efter definitionerne i parametrene 46.01…46.07. Den benyttede skalering afhænger af indstillingerne for 58.26 EFB ref1 type og 58.27 EFB ref2 type (se side 353).

De skalerede referencer vises af parameter 03.09 EFB reference 1 og 03.10 EFB reference 2.

46.01 (med hastighedsreference)46.02 (med hastighedsreference)

0

-20000

20000

FrekvensomformerFieldbus

0 (med moment- eller effektreference)±(46.06) (med hastighedsreference)±(46.07) (med frekvensreference)

10000

-10000

46.03 (med momentreference)46.04 (med effektreference)

-(46.01) (med hastighedsreference)-(46.02) (med frekvensreference)

-(46.03) (med momentreference)-(46.04) (med effektreference)


Faktiske værdier

ABB-frekvensomformerprofilen understøtter brug af to aktuelle fieldbusværdier, AKT1 og AKT2. De faktiske værdier er 16-bits ord, der hver indeholder en tegnbit og et 15-bit heltal. En negativ værdi dannes ved at beregne de to komplementærmængder fra den tilsvarende positive værdi.

De aktuelle værdier skaleres som defineret af parameter 46.01…46.04. Den anvendte skalering afhænger af indstillingen af 58.28 EFB akt1 type og 58.29 EFB akt2 type (se side 354).


0

-20000

20000


0

10000

-10000





Registeradresser for modbusholding

Skemaet herunder viser registeradresserne for modbusholding til frekvensomformerdata. Denne profil giver en konverteret 16-bit adgang til dataene.

Registeradresse Registerdata (16-bit ord)

400001 Kontrolord. Se afsnit Kontrolord (på side 543).Det markerede kan ændres med parameter 58.101 Data I/O 1.

400002 Reference 1 (REF1).Det markerede kan ændres med parameter 58.102 Data I/O 2.

400003 Reference 2 (REF2).Det markerede kan ændres med parameter 58.103 Data I/O 3.

400004 Statusord (SW) Se afsnit Statusord (på side 545).Det markerede kan ændres med parameter 58.104 Data I/O 4.

400005 Aktuel værdi 1 (AKT1)Det markerede kan ændres med parameter 58.105 Data I/O 5.

400006 Aktuel værdi 2 (AKT2)Det markerede kan ændres med parameter 58.106 Data I/O 6.

400007…400024 Data ind/ud 7…24.Vælges med parameter 58.107 Data I/O 7 … 58.124 Data I/O 24.

400025…400089 Ikke anvendt

400090…400100 Adgang til fejlkode. Se afsnit Fejlkoderegistre (holdingregistre 400090…400100) (på side 556).

400101…465536 Læs/skriv parameter.Parametrene er knyttet til registeradresser i henhold til parameter 58.33 Addresseringstilstand.


Den transparente profil

Den transparente profil giver en tilpasselig adgang til frekvensomformeren.

Indholdet af kontrolordet og statusordet kan defineres af brugeren. Det kontrolord, der modtages fra fieldbussen, er synligt i parameter 06.05 EFB transparent kontrolord og kan bruges til at styre frekvensomformeren ved hjælp af pointerparametre og/eller applikationsprogrammering.

Det statusord, der skal sendes til fieldbuscontrolleren, vælges af parameter 58.30 EFB statusord transparent kilde. Dette kan f.eks. være det bruger-konfigurerbare statusord i 06.50 Bruger statusord 1.

I den transparente profil konverteres kontrolordet eller statusordet ikke. Om referencer eller aktuelle værdier skaleres eller ej, afhænger af indstillingen for parameter 58.26…58.29. De referencer, der modtages fra fieldbussen, er synlige i parameter 03.09 EFB reference 1 og 03.10 EFB reference 2.

Registeradresserne for modbusholding til den transparente profil er de samme som for ABB-frekvensomformerprofilen (se side 549).


Modbusfunktionskoder

Skemaet herunder viser modbusfunktionskoder, der understøttes af det indbyggede fieldbusinterface.

Kode Funktionsnavn Beskrivelse

01h Læs coils Læs 0/1 status for coils (0X-referencer).

02h Læs diskrete indgange Læser 0/1 status for diskrete indgange (1X-referencer).

03h Læs holdingregistre Læser det binære indhold i holdingregistre (4X-referencer).

05h Skriv enkelt coil Tvinger en enkelt coil (0X-reference) til 0 eller 1.

06h Skriv enkelt register Skriver et enkelt holdingregister (4X-reference).

08h Diagnose Indeholder en række tests til kontrol af kommunikationen eller til kontrol af forskellige interne fejltilstande.Understøttede underkoder:• 00h Returnering af forespørgselsdata: Ekko-

/sløjfetest.• 01h Genstart indstilling for kommunikation:

Gentsrater og initialiserer EFB, rydder tællere for kommunikationshændelser.

• 04h Forcering af "Listen Only Mode":• 0Ah Ryd tællere og diagnosticeringsregister• 0Bh Returner antal busmeddelelsert• 0Ch Returner buskommunikation. Antal fejl• 0Dh Returner antal fejl i busundtaglser• 0Eh Returner antal slavemeddelelser• 0Fh Returner antal manglende svar fra slave• 10h Returner antal slave-NAK (negative

acknowledge)• 11h Returner antal for slave optaget• 12h Returner antal for overflydende bustegn• 14h Sletter tæller for overflydende og flag

0Bh Hent tæller for kommuni-kationshændelser

Returner et statusord og antal af hændelser

0Fh Skriv flere coils Tvinger en sekvens af coils (0X-reference) til 0 eller 1.

10h Skriv flere registre Skriver indholdet af en tilstødende blok af holdingregistre (4X-referencer).

16h Masker skriveregister Ændrer indholdet i et 4X-register ved hjælp af en kombination af en AND-maske, en OR-maske samt registerets aktuelle indhold.

17h Læs/skriv flere registre Skriver indholdet af en tilstødende blok af 4X-registre, læser derefter indeholdet af en anden gruppe af registre (de samme eller andre end de, der skrives) i en serverenhed.


Undtagelseskoder

Skemaet herunder viser de undtagelseskoder for modbus, der understøttes af det indbyggede fieldbusinterface.

2Bh / 0Eh Indkapslet interfacetransport

Understøttede underkoder:• 0Eh Læs enhedsidentifikation Tillader læsning af

identifikation og andre oplysninger.Understøttede ID-koder (adgangstype):• 00h: Anmodning om at se grundlæggende

enhedsidentifikation (vis adgang).• 04h: Anmodning om at se et bestemt

identifikationsobjekt (individuel adgang)Understøttede objekt-id'er:• 00h: Leverandørnavn (“ABB”)• 01h: Produktkode (f.eks. "AINFX")• 02h: Hoved sekundær revision (kombination af

indholdet i parametrene 07.05 Firmwareversion og 58.02 Protokol-ID).

• 03h: Leverandør-URL (“www.abb.com”)• 04h: Produktnavn (f.eks. "ACS880")

Kode Navn Beskrivelse

01h UGYLDIG FUNKTION Den funktionskode, der blev modtaget i forespørgslen, er ikke en tilladt handling for serveren.

02h UGYLDIG DATAADRESSE

Den dataadresse, der blev modtaget i forespørgslen, er ikke en tilladt adresse for serveren.

03h UGYLDIG DATAVÆRDI Det ønskede antal registre er større end det antal, frekvensomformeren kan håndtere.Bemærk!Fejlen betyder ikke, at den værdi, som skrives til frekvensomformerparameteren, ligger uden for det gyldige interval.

04h FEJL I SLAVEUDSTYR Den værdi, som skrives til frekvensomformerparameteren, ligger uden for det gyldige interval. Se afsnittet Fejlkoderegistre (holdingregistre 400090…400100) på side 556.

06h SLAVEUDSTYR OPTAGET

Serveren er optaget af en længerevarende programkommando.

Kode Funktionsnavn Beskrivelse


Coils (0xxxx-referencesæ)

Coils er 1-bit læse-/skriveværdier. Bits for kontrolord vises med denne datatype. Tabellen herunder opsummerer modbus-coils (0xxxx-referencesæt).

ReferenceABB-frekvensomformerprofil

Transparent profil

00001 OFF1_CONTROL Kontrolord. bit 0

00002 OFF2_CONTROL Kontrolord, bit 1

00003 OFF3_CONTROL Kontrolord, bit 2

00004 INHIBIT_OPERATION Kontrolord, bit 3

00005 RAMP_OUT_ZERO Kontrolord, bit 4

00006 RAMP_HOLD Kontrolord, bit 5

00007 RAMP_IN_ZERO Kontrolord, bit 6

00008 NULSTIL Kontrolord, bit 7

00009 JOGGING_1 Kontrolord, bit 8

00010 JOGGING_2 Kontrolord, bit 9

00011 REMOTE_CMD Kontrolord, bit 10

00012 EXT_CTRL_LOC Kontrolord, bit 11

00013 Brugerdefineret (0) Kontrolord, bit 12




00017 Reserveret Kontrolord, bit 16
















00033 Reserveret 10.99 RO/DIO kontrolord, bit 0



Diskrete indgange (1xxxx-referencesæt)

Diskrete indgange er 1-bit værdier, som kun kan læses. Bits for statusord vises med denne datatype. Tabellen herunder opsummerer diskrete modbusindgange (1xxxx-referencesæt).










Transparent profil

10001 RDY_ON Statusord, bit 0

10002 RDY_RUN Statusord, bit 1

10003 RDY_REF Statusord, bit 2

10004 TRIPPED Statusord, bit 3

10005 OFF_2_STA Statusord, bit 4

10006 OFF_3_STA Statusord, bit 5

10007 SWC_ON_INHIB Statusord, bit 6

10008 ALARM Statusord, bit 7

10009 AT_SETPOINT Statusord, bit 8

10010 REMOTE Statusord, bit 9

10011 ABOVE_LIMIT Statusord, bit 10

10012 Brugerdefineret (0) Statusord, bit 11




10016 Reserveret Statusord, bit 15








Transparent profil












10033 Reserveret 10.02 DI forsinkelsesstatus, bit 0

















Transparent profil


Fejlkoderegistre (holdingregistre 400090…400100)

Disse registre indeholder oplysninger om den seneste forespørgsel. Fejlregistrene ryddes, når en forespørgsel er afsluttet.

Reference Navn Beskrivelse

89 Nulstil fejlregistre 1 = Nultil register med interne fejl (91…95).

90 Koder for fejlfunktion Funktionskode for den mislykkede forespørgsel

91 Fejlkode Indstil, hvornår undtagelseskode 04h genereres (se tabellen herover).• 00h Ingen fejl• 02h Lav/høj grænse overskrides• 03h Indeks for fejl: Utilgængeligt indeks for en

områdeparameter• 05h Forkert datatype: Værdien matcher ikke

datatypen for parameteren• 65h Generel fejl: Udefineret fejl ved udførelse af

forespørgsel

92 Register med fejl Det seneste register (diskret indgang, coil eller holdingregister), som ikke kunne læses eller skrives.

93 Seneste register, som er kunne skrives

Det seneste register, som kunne skrives.

94 Seneste register, som kunne læses

Det seneste register, som kunne læses.

Fieldbusstyring via en fieldbusadapter 557

10Fieldbusstyring via en fieldbusadapter

Oversigt

I dette kapitel beskrives, hvordan frekvensomformeren kommunikerer med eksternt udstyr via et kommunikationsnetværk (fieldbus) gennem et valgfrit fieldbusadaptermodul.

Først beskrives frekvensomformerens fieldbusstyringsinterface, hvorefter der vises et konfigurationseksempel.

Systemoversigt

Frekvensomformeren kan sluttes til et eksternt styresystem via en valgfri fieldbusadapter, som er monteret på frekvensomformerens styreenhed. Frekvensomformeren har faktisk to uafhængige interfaces til fieldbusforbindelse, som kaldes “fieldbusadapter A” (FBA A) og “fieldbusadapter B” (FBA B). Frekvensomformeren kan konfigureres til at modtage alle styreinformationer fra fieldbusinterfacet, eller styringen kan deles mellem fieldbusinterface(s) og andre tilgængelige kilder, f.eks. digitale og analoge indgange, alt afhængig af hvordan styrestederne EXT1 og EXT2 er konfigureret.

Bemærk! Teksten og eksemplerne i dette kapitel beskriver konfigurationen af én fieldbusadapter (FBA A) med parameter 50.01…50.21 og parametergruppe 51…53. Den anden adapter (FBA B) skal, hvis den er til stede, konfigureres på en lignende måde med parameter 50.31…50.51og parametergruppe 54…56. Det anbefales kun at bruge FBA B-interfacet til overvågning.

558 Fieldbusstyring via en fieldbusadapter

Fieldbusadaptere er tilgængelige til flere forskellige kommunikationssystemer og protokoller, for eksempel

• CANopen (FCAN-01-adapter)• ControlNet (FCNA-01-adapter)• DeviceNet (FDNA-01-adapter)• EtherCAT® (FECA-01-adapter).• EtherNet/IPTM (FENA-11- eller FENA-21-adapter)• Modbus/RTU (FSCA-01-adapter)• Modbus/TCP (FENA-11- eller FENA-21-adapter)• POWERLINK (FEPL-02-adapter)• PROFIBUS DP (FPBA-01-adapter)• PROFINET IO (FENA-11- eller FENA-21-adapter).

Bemærk!Fieldbusadaptere med endelsen "M" (f.eks. FPBA-01-M) understøttes ikke.

Dataflow

Proces I/O (cyklisk)

Proces I/O (cyklisk) eller servicebesked (acyklisk)

Kontrolord (CW)

Referencer

Fieldbusstyring

Parameter R/W forespørgsler/svar

Statusord (SW)

Aktuelle værdier

Fieldbus

Andet udstyr

Frekvensomformer

Typen Fxxx-fieldbusadapter installeret på frekvensomformerens styringsenhed (stik 1, 2 eller 3)


Grundlæggende for fieldbusstyringsinterfacet

Den cykliske kommunikation mellem et fieldbussystem og frekvensomformeren består af 16- eller 32-bit input- og outputdataord. Frekvensomformeren kan maksimalt understøtte 12 dataord (16 bit) i hver retning.

Data transmitteret fra frekvensomformeren til fieldbusstyringen defineres af parametrene 52.01 FBA A data ind1 … 52.12 FBA A data ind12. Data transmitteret fra fieldbusstyringen til frekvensomformeren defineres af parametrene 53.01 FBA A data ud1 … 53.12 FBA data ud12.

DATAUD 2)

4)

1

2

3

…

12

DATAIND 2)

5)

1

2

3

…

12

FBA HOVED SW

FBA ACT1

FBA ACT2

Par. 01.01…99.99

FBA HOVED CW

FBA REF1

FBA REF2

Par. 10.01…99.99

1) Se også andre parametre, som kan styres fra fieldbus.2) Det maksimale antal anvendte dataord er protokolafhængigt.3) Parametre til valg af profil/forekomst. Parametre specifikke for fieldbusmodul. Du kan finde flere oplysninger i brugermanualen til det relevante fieldbus-adaptermodul.4) Med DeviceNet transmitteres styringsdelen direkte.5) Med DeviceNet transmitteres den faktiske værdidel direkte.

3)

3)

Parametertabel

4)

5)

1)

Fieldbusnetværk

Fieldbusadapter

Fie

ldbu

sspe

cifik

t in

terf

ace

Profilvalg

Profilvalg

Valg af DATA UD

Gruppe 53

Valg af DATA IND

Gruppe 52

FBA-profilEXT1/2

Start func

20.0120.06

Hastighed/moment REF1 sel

22.11 / 26.11 / 26.12

Hastighed/moment REF1 sel

22.12 / 26.11 / 26.12

Cyklisk kommunikation

Acyklisk kommunikation

Se manualen til fieldbusadaptermodulet.


Kontrolord og statusord

Kontrolordet er det væsentligste middel til styring af frekvensomformeren fra et fieldbussystem. Det sendes af fieldbus masterstationen til frekvensomformeren via adaptermodulet. Frekvensomformeren skifter mellem sine tilstande i henhold til bit-kodede instruktioner i kontrolordet og vender tilbage med statusoplysninger til masteren i statusordet.

For ABB-frekvensomformerens kommunikationsprofil ses indholdet af kontrolordet og statusordet på henholdsvis side 563 og 564. Frekvensomformerens tilstande ses i tilstandsdiagrammet (side 565).

Når der er valgt en transparent kommunikationsprofil, f.eks. med parametergruppe 51 FBA A indstillinger, er det kontrolord, der modtages fra PLC'en, tilgængelig i 06.03 FBA A transparent kontrolord. De enkelte bits i ordet kan derefter anvendes til at styre frekvensomformeren gennem bitpointer-parametre. Kilden til statusordet, f.eks. 06.50 Bruger statusord 1, kan vælges i 50.09 FBA A SW transparent kilde.

Fejlfinding til netværksord

Hvis parameter 50.12 FBA A debugtilstand indstilles til Hurtigt, vises kontrolordet, som modtages fra fieldbus, i parameter 50.13 FBA A styreord, og statusordet sendes til fieldbusnetværket af 50.16 FBA A statusord. Disse “rå” data er meget nyttige til at bestemme, om fieldbusmasteren transmitterer de korrekte data, før styringen overdrages til fieldbusnetværket.

Referencer

Referencerne er 16-bits ord, der indeholder en tegnbit og et 15-bit heltal. En negativ reference (der indikerer omvendt omløbsretning) dannes ved beregning af de to komplementærmængder fra den tilsvarende positive reference.

ABB-frekvensomformeren kan modtage styringsoplysningerne fra flere kilder, herunder analoge og digitale indgange, frekvensomformerens betjeningspanel og et fieldbusadaptermodul. Hvis du vil styre frekvensomformeren via fieldbus, skal modulet være defineret som kilden til styringsoplysninger såsom reference. Dette gøres ved hjælp af parametre for kildevalg i gruppe 22 Valg af hastighedsreference, 26 Momentreference kæde og 28 Kæde for frekvensreference.


Hvis parameter 50.12 FBA A debugtilstand er indstillet til Hurtigt, vises referencerne fra fieldbus af 50.14 FBA A reference 1 og 50.15 FBA A reference 2.

Skalering af referencer

Bemærk! Skaleringerne beskrevet nedenfor er for ABB-frekvensomformerens kommunikationsprofil. Fieldbus-specifikke kommunikationsprofiler anvender muligvis andre skaleringer.Se manualen til fieldbusadapteren for at få flere oplysninger.


Referencerne skaleres som defineret af parameter 46.01…46.07. Den anvendte skalering afhænger af indstillingen af 50.04 FBA A ref1 type og 50.05 FBA A ref2 type.

De skalerede referencer vises af parameter 03.05 FB A reference 1 og 03.06 FB A reference 2.

Aktuelle værdier

Aktuelle værdier er 16-bit ord, der indeholder oplysninger om frekvensomformerens drift. Typen af overvågede signaler vælges med parameter 50.07 FBA A aktuel 1 type og 50.08 FBA A aktuel 2 type.


Hvis parameter 50.12 FBA A debugtilstand er indstillet til Hurtigt, vises de aktuelle værdier, der sendes til fieldbus, med 50.17 FBA A aktuel værdi 1 og 50.18 FBA A aktuel værdi 2.

Skalering af aktuelle værdier

Bemærk! Skaleringerne beskrevet nedenfor er for ABB-frekvensomformerens kommunikationsprofil. Fieldbus-specifikke kommunikationsprofiler anvender muligvis andre skaleringer.Se manualen til fieldbusadapteren for at få flere oplysninger.


0

-20000

20000


0 (med morment- eller effektreference)±(46.06) (med hastighedsreference)±(46.07) (med frekvensreference)

10000

-10000





De aktuelle værdier skaleres som defineret af parameter 46.01…46.04. Den anvendte skalering afhænger af indstillingen af 50.07 FBA A aktuel 1 type og 50.08 FBA A aktuel 2 type.


0

-20000

20000


0

10000

-10000





Indholdet af fieldbuskontrolordet (ABB-frekvensomformerprofil)

Tekst, der er fremhævet med fed skrift og skrevet med store bogstaver, refererer til tilstandene i tilstandsdiagrammet (side 565).


0 Off1-kontrol 1 Fortsæt til READY TO OPERATE.0 Stop langs aktiveret decelerationsrampe. Fortsæt til OFF1 ACTIVE;

fortsæt til READY TO SWITCH ON, hvis ikke andre interlocks (OFF2, OFF3) er aktive.

1 Off2-kontrol 1 Fortsætter driften (OFF2 inaktiv).0 Nødstop OFF, stop ved udløb.

Fortsæt til OFF2 ACTIVE, fortsæt til SWITCH-ON INHIBITED.2 Off3-kontrol 1 Fortsætter driften (OFF3 inaktiv).

0 Nødstop, stop med tid defineret af frekvensomformerparameter. Fortsæt til OFF3 ACTIVE; fortsæt til SWITCH-ON INHIBITED.

ADVARSEL: Kontroller, at motor og motorbelastning kan stoppes med denne stopmetode.

3 Start 1 Fortsæt til OPERATION ENABLED.Bemærk! Startfrigivelsessignalet skal være aktivt. Hvis frekvensomformeren er indstillet til at modtage startfrigivelsessignalet fra fielbussen, aktiverer denne bit signalet.

0 Drift spærret. Fortsæt til OPERATION INHIBITED.4 Rampe ud nul 1 Normal drift. Fortsæt til RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT

ENABLED.0 Tvinger rampefunktionsgeneratorudgangen til nul.

Frekvensomformeren vil øjeblikkeligt bremse til nulhastighed (idet momentgrænserne overholdes).

5 Ramp hold 1 Aktiver rampefunktion.Fortsæt tilRAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.

0 Fastholder rampe (Rampefunktiongeneratorudgangen fastholdes).6 Rampe til nul 1 Normal drift. Fortsæt til OPERATING.

Bemærk! Denne bit er kun effektiv, hvis fieldbusinterfacet er indstillet som kilde til dette signal af frekvensomformerparametre.

0 Tvinger rampefunktionsgeneratorindgang til nul.7 Reset 0=>1 Fejlreset, hvis der eksisterer en aktiv fejl. Fortsæt til SWITCH-ON

INHIBITED.Bemærk! Denne bit er kun effektiv, hvis fieldbusinterfacet er indstillet som kilde til dette nulstillingssignal af frekvensomformerparametre.

0 Fortsætter normal drift.8 Inching 1 1 Accelerer til inching (jogging) setpunkt 1.

Noter:• Bits 4…6 skal være 0.• Se også afsnit Jogging (side 56).

0 Inching (jogging) 1 deaktiveret.9 Inching 2 1 Accelerer til inching (jogging) setpunkt 2.

Se bemærkninger ved bit 8.0 Inching (jogging) 2 deaktiveret.

10 Fieldbus styring 1 Fieldbusstyring aktiveret.0 Kontrolord og reference går ikke igennem til frekvensomformeren,

undtagen for bit 0…2.11 Ekst. kontr.lok 1 Vælg ekstern styrested EXT2. Effektiv, hvis styrestedet er

parametiseret til at blive valgt fra fieldbussen.0 Vælg ekstern styrested EXT1. Effektiv, hvis styrestedet er

parametiseret til at blive valgt fra fieldbussen.12 til 15 Reserveret.


Indholdet af fieldbusstatusordet (ABB-frekvensomformerprofil)

Tekst, der er fremhævet med fed skrift og skrevet med store bogstaver, refererer til tilstandene i tilstandsdiagrammet (side 565).


0 Klar til at slå TIL 1 READY TO SWITCH ON.0 NOT READY TO SWITCH ON.

1 Klar til kørsel 1 READY TO OPERATE.0 OFF1 ACTIVE.

2 Klar ref 1 OPERATION ENABLED.0 OPERATION INHIBITED.

3 Udkoblet 1 FAULT.0 Ingen fejl.

4 Off 2 inaktiv 1 OFF2 ikke aktiv.0 OFF2 ACTIVE.

5 Off 3 inaktiv 1 OFF3 ikke aktiv.0 OFF3 ACTIVE.

6 Switch-on spærret 1 SWITCH-ON INHIBITED0 –

7 Advarsel 1 Alarm er aktiv.0 Ingen alarm er aktiv.

8 På ref. 1 OPERATING. Aktuelle værdier svarer til reference = er inden for tolerancegrænserne (se parameter 46.21…46.23).

0 Aktuelværdi afviger fra reference = ligger uden for tolerancegrænserne.

9 Fjern 1 Styrested: REMOTE (EXT1 eller EXT2).0 Styrested: LOCAL.

10 Over grænse - Se parameter 06.29 Bruger bit 10 valgt.11 Bruger bit 0 - Se parameter 06.30 Bruger bit 11 valgt.12 Bruger bit 1 - Se parameter 06.31 Bruger bit 12 valgt.13 Bruger bit 2 - Se parameter 06.32 Bruger bit 13 valgt.14 Bruger bit 3 - Se parameter 06.33 Bruger bit 14 valgt.15 Reserveret


Statusdiagrammet (ABB-frekvensomformerprofil)

A B C D

C D

B

B C D

D

A

C

D

SWITCH-ON INHIBITED

NOT READY TO SWITCH ON

READY TO SWITCH ON

READY TO OPERATE

OPERATION INHIBITED

OFF1AKTIV

OPERATION ENABLED

RFG: OUTPUT ENABLED

RFG: ACCELERATOR ENABLED

OPERATION

OFF2 ACTIVE

FAULT

OFF3 ACTIVE

MAINS OFFSW b6=1

SW b0=0

CW b0=0

CW=xxxx x1xx xxxx x110

SW b0=1

SW b1=1

CW=xxxx x1xx xxxx 1111

CW=xxxx x1xx xxxx x111

CW = KontrolordSW = Statusordbx = bit xn = HastighedI = IndgangsstrømRFG = Rampefunktion

generatorf = Frekvens

SW b2=0

fra enhver tilstand

Fejl

fra enhver

fra enhver

SW b1=0

n(f) = 0 / I = 0

SW b5=0

NødstopOFF3 (CW b2=0)

SW b2=1

CW=xxxx x1xx xxx1 1111

CW=xxxx x1xx xx11 1111

CW b4=0

CW b5=0

CW b6=0

OFF1 (CW b0=0)

fra enhver

CW b3=0

n(f) = 0 / I = 0

TILSTAND

betingelse

stigende bitflange

operation inhibited

Spænding ON

SW b3=1

CW b7=1

NødstopOFF2 (CW b1=0)

SW b4=0

SW b8=1

CW=xxxx x1xx x111 1111


Indstilling af frekvensomformeren til fieldbusstyring

1. Installer fieldbusadaptermodulet mekanisk og elektrisk i henhold til instruktionerne i brugermanualen til modulet.

2. Start frekvensomformeren op.

3. Aktiver kommunikationen mellem frekvensomformeren og fieldbusadaptermodulet med parameter 50.01 FBA A aktiver.

4. Vælg med 50.02 FBA A komm tab funk, hvordan frekvensomformeren skal reagere ved fieldbuskommunikationsfejl.Bemærk! Denne funktion overvåger både kommunikationen mellem fieldbusmasteren og adaptermodulet og kommunikationen mellem adaptermodulet og frekvensomformeren.

5. Med 50.03 FBA A komm tab t ud defineres tiden mellem detektering af kommunikationsfejl og den valgte handling.

6. Vælg applikationsspecifikke værdier til resten af parametrene i gruppe 50 Fieldbusadapter (FBA), og start fra 50.04. Eksempler på relevante værdier vises i tabellerne nedenfor.

7. Indstil fieldbusadaptermodulets konfigurationsparametre i gruppe 51 FBA A indstillinger. Som minimum indstilles den nødvendige nodeadresse og kontrolprofilen.

8. Definer de procesdata, der overføres til og fra frekvensomformeren i parametergruppe 52 FBA A data ind og 53 FBA A data ud.Bemærk! Alt afhængigt af den anvendte kommunikationsprotokol er kontrol- og statusordet muligvis allerede konfigureret til at blive sendt/modtaget af kommunikationssystem.

9. Gem de gyldige parameterværdier i den permanente hukommelse ved at indstille parameter 96.07 Gem parameter manuelt til Gemmer.

10. Valider den udførte indstilling i parametergruppe 51, 52 og 53 ved at indstille parameter 51.27 FBA A par opdatering til Aktualiser.

11. Konfigurer styrestederne EXT1 og EXT2 for at give mulighed for styre- og referencesignaler fra fieldbus. Eksempler på relevante værdier vises i tabellerne nedenfor.


Eksempel på parameterindstilling: FPBA (PROFIBUS DP)

Dette eksempel viser, hvordan du konfigurerer en grundlæggende hastighedskontrolapplikation, som bruger PROFIdrive-kommunikationsprofilen med PPO Type 2. Start/stop-kommandoerne og -referencen er i overensstemmelse med PROFIdrive-profilen, hastighedsstyringstilstand.

De referenceværdier, der sendes over fieldbus, skal skaleres inden for frekvensomformeren, så de har den ønskede virkning. Referenceværdien ±16384 (4000 timer) svarer til det hastighedsområde, der indstilles i parameter 46.01 Hastighedsskalaer (både forlæns og baglæns retning). Hvis 46.01 eksempelvis indstilles til 480 o/min, vil 4000 timer sendt over fieldbus anmode om 480 o/min.

Tabellen nedenfor indeholder de anbefalede parameterindstillinger til frekvensomformeren.

Retning PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6

Ud Kontrolord Hastighedsreference Accelerationstid 1 Decelerationstid 1

Ind Statusord Faktisk hastighedsværdi Motorstrøm DC-spænding

Frekvensomformer-parameter

Indstilling til ACS880-frekvens-omformere

Beskrivelse

50.01 FBA A aktiver 1…3 = [stiknummer] Aktiver kommunikationen mellem frekvensomformeren og fieldbusadaptermodulet.

50.04 FBA A ref1 type 4 = Hastighed Vælg fieldbus A reference 1 type og skalering.

50.07 FBA A aktuel 1 type 0 = Auto Vælger den faktiske værditype/kilde og skalering i henhold til den aktuelt aktive styringstilstand (som vist af parameter 19.01).

51.01 FBA A type 1 = FPBA1) Viser type af fieldbusadaptermodul.

51.02 Nodeadresse 32) Definerer PROFIBUS-nodeadressen for fieldbusadaptermodulet.

51.03 Baudrate 120001) Viser den aktuelle baudrate på PROFIBUS-netværket i kbit/s.

51.04 MSG type 1 = PPO11) Viser den telegramtype, der vælges af PLC-konfigurationsværktøjet.

51.05 Profil 0 = PROFIdrive Vælger kontrolordet i henhold til PROFIdrive-profilen (hastighedsstyretilstand).

51.07 RPBA-tilstand 0 = Deaktiveret Deaktiverer RPBA-emuleringstilstanden.

52.01 FBA data in1 4 = SW 16bit1) Statusord

52.02 FBA data in2 5 = Act1 16bit Aktuel værdi 1

52.03 FBA data in3 01,072) Motorstrøm


Startsekvensen for det ovennævnte parametereksempel findes nedenfor.

Kontrolord:

• 477h (1143 decimal) –> READY TO SWITCH ON

• 47Fh (1151 decimal) –> OPERATING (hastighedstilstand)

52.05 FBA data in5 01,112) DC-spænding

53.01 FBA data out1 1 = CW 16bit1) Kontrolord

53.02 FBA data out2 2 = Ref1 16bit Reference 1 (hastighed)

53.03 FBA data out3 23,122) Accelerationstid 1

53.05 FBA data out5 23,132) Decelerationstid 1.

51.27 FBA A par opdatering 1 = Aktualiser Validerer konfigurationens parameterindstillinger.

19.12 Ext1-styringstilstand 2 = Hastighed Vælger hastighedsstyring som kontroltilstand 1 til eksternt styrested EXT1.

20.01 Ext1-kommandoer 12 = Fieldbus A Vælger fieldbusadapter A som kilde til start- og stopkommandoer til eksternt styrested EXT1.

20.02 Ext1 starttriggertype 1 = Niveau Vælger et niveauudløst startsignal til eksternt styrested EXT1.

22.11 Hast. ref1 kilde 4 = FB A ref1 Vælger fieldbus A reference 1 som kilde til hastighedsreference 1.

1) Skrivebeskyttet eller automatisk detekteret/indstillet2) Eksempel

Frekvensomformer-parameter

Indstilling til ACS880-frekvens-omformere

Beskrivelse

Diagrammer over styreforbindelser 569

11Diagrammer over styreforbindelser

Oversigt

Kapitlet præsenterer frekvensomformerens referencekæder. Diagrammet over styreforbindelserne kan bruges til at spore, hvordan parametre interagerer, og hvor de har en indvirkning i frekvensomformerens parametersystem.

Se et mere generelt diagram i afsnittet Frekvensomformerens drifttilstande (side 22).

570 Diagrammer over styreforbindelser

Hastighedsreferencevalg af kilde I

RA

MP

22.8

0 M

otor

pot

entio

met

er re

f act

Val

ue

22.7

7 M

otor

pot

entio

met

er m

ax v

alue

Val

ue

Val

ue22

.76

Mot

or p

oten

tiom

eter

min

val

ue

22.7

1 M

otor

pot

entio

met

er fu

nctio

n

22.7

5 M

otor

pot

entio

met

er ra

mp

time

Val

ue

22.7

2 M

otor

pot

entio

met

er in

itial

val

ueV

alue

22.7

3 M

otor

pot

entio

met

er u

p so

urce

22.7

4 M

otor

pot

entio

met

er d

own

sour

ce

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

22.1

1 S

peed

ref1

sou

rce

22.1

4 S

peed

ref1

/2 s

elec

tion

22.1

3 S

peed

ref1

func

tion

22.1

6 S

peed

sha

re

MU

L

ADD

SUB

MIN

MAX

Sel

ectio

n

Sele

ctio

n

22.8

1 S

peed

refe

renc

e ac

t 1

22.8

2 Sp

eed

refe

renc

e ac

t 222

.85

Spe

ed re

fere

nce

act 5

22.8

6 S

peed

refe

renc

e ac

t 6

22.8

3 S

peed

refe

renc

e ac

t 3

22.8

4 S

peed

refe

renc

e ac

t 4V

alue

Val

ue

++

Sel

ectio

n

Valu

ex

Val

ue

Valu

eV

alue

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

22.1

5 S

peed

add

itive

1 s

ourc

e22

.17

Spe

ed a

dditi

ve 2

so

urce

Val

ue

22.1

2 S

peed

ref2

sou

rce

Sel

ectio

n


Hastighedsreferencevalg af kilde II

22.8

6 S

peed

refe

renc

e ac

t 6

22.5

2 C

ritic

al s

peed

1 lo

w

22.5

1 C

ritic

al s

peed

func

tion

22.4

2 Jo

ggin

g 1

ref

22.4

3 Jo

ggin

g 2

ref

20.2

7 Jo

ggin

g 2

star

t sou

rce

Pan

el lo

cal

22.4

1 S

peed

ref s

afe

Saf

e sp

eed

refe

renc

e co

mm

and

Net

wor

k co

ntro

l

Net

wor

k re

fere

nce

22.0

1 S

peed

ref u

nlim

ited

Valu

e

Val

ue

Valu

e

Val

ue

Valu

e

Val

ue

03.0

1 Pa

nel r

efer

ence

Valu

e

Val

ue

CR

ITIC

AL

SP

EE

DS

Sel

ectio

n

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue22

.53

Crit

ical

spe

ed 1

hig

h

22.5

4 C

ritic

al s

peed

2 lo

w

22.5

5 C

ritic

al s

peed

2 h

igh

22.5

6 C

ritic

al s

peed

3 lo

w

22.5

7 C

ritic

al s

peed

3 h

igh

22.2

2 C

onst

ant s

peed

sel

122

.23

Con

stan

t spe

ed s

el2

22.2

4 C

onst

ant s

peed

sel

3

22.2

6 C

onst

ant s

peed

1

22.3

2 C

onst

ant s

peed

7

22.3

1 C

onst

ant s

peed

6

22.2

9 C

onst

ant s

peed

4

22.2

7 C

onst

ant s

peed

2

22.3

0 C

onst

ant s

peed

5

22.2

8 C

onst

ant s

peed

3

22.2

2 C

onst

ant s

peed

sel

1

22.2

7 C

onst

ant s

peed

222

.26

Con

stan

t spe

ed 1

AN

D

AN

D

BIN

TO IN

TSE

L

b0 b1 b2

01

23 4 5

67

22.2

8 C

onst

ant s

peed

3

0

22.8

7 S

peed

refe

renc

e ac

t 7

Fiel

dbus

:O

DV

A C

IP™

AN

D

AN

D

OR

49.0

5 C

omm

unic

atio

n lo

ss a

ctio

n =

Spe

ed re

f saf

e

Pan

el c

omm

loss

act

ive

Pane

l as

loca

l con

trol d

evic

e

50.0

2 FB

A A

com

m lo

ss fu

nc =

S

peed

ref s

afe

Fiel

dbus

com

m lo

ss a

ctiv

eC

ontro

l fro

m F

ield

bus

activ

e

20.2

5 Jo

ggin

g en

able

22.2

1 C

onst

spe

ed fu

nctio

n bi

t 0 C

onst

spe

ed m

ode

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

06.1

6 bi

t 8

Jogg

ing

2

Jogg

ing

1

06.1

6 bi

t 9

OU

T

01 2

3

0 INT

SEL

1 2 3

AN

D

AI o

utsi

de s

uper

vise

d lim

it

12.0

3 A

I sup

ervi

sion

func

tion

= S

peed

ref s

afe

12.0

4 A

I sup

ervi

sion

sel

ectio

n

0000

b

Sele

ctio

n

22.2

3 C

onst

ant s

peed

sel

2S

elec

tion

22.2

4 C

onst

ant s

peed

sel

3S

elec

tion

Sel

ectio

n

20.2

6 Jo

ggin

g 1

star

t sou

rce

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

xV

alue

1-1

22.2

1 C

onst

spe

ed fu

nctio

n bi

t 1 D

irect

ion

enab

leA

ND

Dire

ctio

n (S

ee g

roup

20

Ext

1& E

xt2

com

man

ds)


Hastighedsreference rampe og form

0

0

06.0

1 bi

t 4 R

amp

out z

ero

23.2

3 E

mer

genc

y st

op ti

me

23.1

2 A

ccel

erat

ion

time

1

23.1

3 D

ecel

erat

ion

time

1

23.1

4 A

ccel

erat

ion

time

2

23.1

5 D

ecel

erat

ion

time

2

23.2

8 V

aria

ble

slop

e en

able

23.2

9 V

aria

ble

slop

e ra

te

06.1

1 bi

t 5 E

mer

genc

y st

op

46.0

1 S

peed

sca

ling

23.1

6 S

hape

tim

e ac

c 1

23.1

7 S

hape

tim

e ac

c 2

23.1

8 S

hape

tim

e de

c 1

23.1

9 S

hape

tim

e de

c 2

SH

AP

E

06.1

1 bi

t 5 E

mer

genc

y st

op

23.0

1 S

peed

ref r

amp

inpu

t

23.2

7 R

amp

outp

ut b

alan

cing

ref

23.2

6 R

amp

outp

ut b

alan

cing

ena

ble

Sel

ectio

n

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Sel

ectio

n

30.1

2 M

axim

um s

peed

OR

06.0

1 bi

t 6 R

amp

in z

ero

Sele

ctio

n

22.4

2 Jo

ggin

g 1

ref

22.4

3 Jo

ggin

g 2

ref

RA

MP

23.2

0 A

cc ti

me

jogg

ing

23.2

1 D

ec ti

me

jogg

ing

23.0

2 S

peed

ref r

amp

outp

ut

Valu

e

AN

D

AN

D

AN

D

06.0

1 bi

t 4 R

amp

out z

ero

06.0

1 bi

t 6 R

amp

in z

ero

06.0

1 bi

t 9 In

chin

g 2

06.0

1 bi

t 8 In

chin

g 1

06.0

1. b

it 5

Ram

p ho

ld

OR

AN

D

OR

20.2

6 Jo

ggin

g 1

star

t so

urce

20.2

7 Jo

ggin

g 2

star

t so

urce

20.2

5 Jo

ggin

g en

able

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

23.1

1 R

amp

set s

elec

tion

AN

DS

top

com

man

d

AN

DSt

op c

omm

and

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue22

.01

Spee

d re

f unl

imite

d

30.1

1 M

inim

um s

peed

Val

ue

Val

ue

RA

MP

ACC

TIM

E

DEC

TIM

E

ACC

TIM

E

DEC

TIM

E

23.2

4 S

peed

ram

p in

zer

o so

urce

23.2

0 A

cc ti

me

jogg

ing

23.2

1 D

ec ti

me

jogg

ing

Sel

ectio

n


Konfiguration af motorfeedback90

.42

Mot

or s

peed

filte

r tim

e

90.4

1 M

otor

feed

back

sel

ectio

n

06.1

1 bi

t 8 A

t set

poin

t46

.21

At s

peed

hys

tere

sis

AB

S

Spe

ed e

stim

ate

06.1

9 bi

t 0 Z

ero

spee

d21

.06

Zero

spe

ed li

mit

t

21.0

7 Ze

ro s

peed

del

ay

AB

S

AB

S06

.11

bit 1

0 Ab

ove

limit

22.8

7 S

peed

refe

renc

e 7

act

90.0

1 M

otor

spe

ed fo

r con

trol

Sel

ectio

n

a>b

a b

a>b

a b

Val

ue

-Va

lue

Val

ue

Valu

e Valu

e

90.2

0 E

ncod

er 2

spe

edV

alue

Valu

e

Valu

e

Val

ue

01.0

1 M

otor

spe

ed u

sed

01.0

2 M

otor

spe

ed e

stim

ated

90.4

4 M

otor

gea

r den

omin

ator

90.4

3 M

otor

gea

r num

erat

or

46.1

1 Fi

lter t

ime

mot

or s

peed

Val

ue

X Y90

.10

Enc

oder

1 s

peed

Val

ue

90.2

1 E

ncod

er 2

pos

ition

Val

ue

90.2

2 E

ncod

er 2

mul

titur

n re

volu

tions

Val

ue

Sele

ctio

n90

.41

Mot

or fe

edba

ck s

elec

tion

90.4

3 M

otor

gea

r num

erat

orVa

lue

90.4

4 M

otor

gea

r den

omin

ator

Valu

e

X Y90

.02

Mot

or p

ositi

on

01.0

5 E

ncod

er 2

spe

ed fi

ltere

d

01.0

4 E

ncod

er 1

spe

ed fi

ltere

d

Val

ue

Valu

e

Valu

e

Valu

e

Valu

e

Valu

e

46.1

1 Fi

lter t

ime

mot

or s

peed

Pos

ition

est

imat

e

Val

ue97

.33

Spe

ed e

stim

ate

filte

r tim

e

46.3

1 A

bove

spe

ed li

mit

Valu

e

ab

a b

90.1

1 E

ncod

er 1

pos

ition

Valu

e

90.1

2 E

ncod

er 1

mul

titur

n re

volu

tions

Valu

e+

90.1

3 E

ncod

er 1

revo

lutio

n ex

tens

ion

Valu

eE

ncod

er 1

+90

.23

Enco

der 2

revo

lutio

n ex

tens

ion

Valu

e

Enco

der 2


Konfiguration af lastfeedback og positionstæller

90.1

1 E

ncod

er 1

pos

ition

Val

ue

90.1

2 E

ncod

er 1

mul

titur

n re

volu

tions

Val

ue

Sele

ctio

n90

.51

Load

feed

back

sel

ectio

n90.5

3 Lo

ad g

ear n

umer

ator

Valu

e

X Y

+

Posi

tion

estim

ate

90.1

3 E

ncod

er 1

revo

lutio

n ex

tens

ion

Val

ue

X Y

90.2

1 E

ncod

er 2

pos

ition

Val

ue

90.2

2 E

ncod

er 2

mul

titur

n re

volu

tions

Val

ue+

90.2

3 E

ncod

er 2

revo

lutio

n ex

tens

ion

Val

ue

Enco

der 1

Enco

der 2

Pos

ition

est

imat

e

Mot

or fe

edba

ck

90.5

4 Lo

ad g

ear d

enom

inat

orVa

lue

Enc

oder

1

Enc

oder

2

90.6

2 G

ear d

enom

inat

orVa

lue

90.6

1 G

ear n

umer

ator

Valu

e

Pos

ition

est

imat

e

Mot

or fe

edba

ckNon

e

90.0

2 M

otor

pos

ition

Valu

e

90.2

6 M

otor

revo

lutio

n ex

tens

ion

Valu

e+

X Y

90.6

3 Fe

ed c

onst

ant n

umer

ator

Valu

e

Val

ue90

.64

Feed

con

stan

t den

umer

ator

90.5

8 P

os c

ount

er in

itial

val

ue in

t Va

lue

90.5

9 P

os c

ount

er in

it va

lue

int s

ourc

e

90.6

7 P

os c

ount

er in

it cm

d so

urce

90.6

8 D

isab

le p

os c

ount

er in

itial

izat

ion

90.6

9 R

eset

pos

cou

nter

init

read

y

90.3

5 bi

t 4 P

ositi

on c

ount

er in

itial

ized

6.11

Mai

n st

atus

wor

d bi

t 3 T

rippe

dV

alue

AND

S RS R

OR

INIT

IALI

ZED

INIT

IALI

ZATI

ON

RE

QU

ES

T

90.3

5 bi

t 5 P

os c

ount

er re

-init

disa

bled

INIT

IALI

ZIN

G C

OM

MA

ND

OR

PO

SIT

ION

INIT

IALI

ZATI

ON

1

90.0

7 Lo

ad p

ositi

on s

cale

d in

t+

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

Sele

ctio

n

Sele

ctio

n


Beregning af hastighedsfejl

24.1

1 S

peed

cor

rect

ion

24.1

2 S

peed

err

or fi

lter

time

T Acc

Com

25.0

6 A

cc c

omp

deriv

atio

n tim

e25

.07

Acc

com

p fil

ter

time

d dt

24.4

1 S

peed

err

or w

indo

w c

ontr

ol e

nabl

e

24.4

3 S

peed

err

or w

indo

w h

igh

24.4

4 S

peed

err

or w

indo

w lo

w

24.0

3 S

peed

err

or fi

ltere

d

25.5

6 T

orqu

e ac

c co

mpe

nsat

ion

24.0

1 U

sed

spee

d re

fere

nce

23.0

2 S

peed

ref

ram

p ou

tput

Val

ueV

alue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

-

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

90.0

1 M

otor

spe

ed fo

r co

ntro

l

+

24.0

4 S

peed

err

or in

vert

edV

alue

x-1

24.0

2 U

sed

spee

d fe

edba

ckV

alue

Val

ue

Val

ue

30.1

2 M

axim

um s

peed

30.1

1 M

inim

um s

peed

LOA

D S

HA

RE

F

UN

CT

ION

OF

S

PE

ED

C

ON

TR

OLL

ED

F

OLL

OW

ER

24.4

3 S

peed

err

or w

indo

w h

igh

Val

ue

24.4

4 S

peed

err

or w

indo

w lo

w

Val

ue26

.15

Load

sha

re

Val

ue

25.5

3 T

orqu

e pr

op r

efer

ence

25.5

4 T

orqu

e in

tegr

al r

efer

ence

023

.41

Fol

low

er s

peed

cor

rect

ion

gain

Val

ue

23.3

9 F

ollo

wer

spe

ed c

orre

ctio

n ou

t

06.1

9 bi

t 8 F

ollo

wer

spe

ed c

orr

min

lim

06.1

9 bi

t 9 F

ollo

wer

spe

ed c

orr

max

lim

Val

ue

Val

ueV

alue

23.4

0 F

ollo

wer

spe

ed c

orre

ctio

n en

able

Sel

ect

ion

23.4

2 F

ollo

wer

spe

ed c

orr

torq

sou

rce

Sel

ectio

n

24.1

4 F

requ

ency

of z

ero

Val

ue

24.1

6 F

requ

ency

of p

ole

Val

ue

24.1

5 D

ampi

ng o

f zer

oV

alue

24.1

7 D

ampi

ng o

f pol

eV

alue

24.1

3 R

FE

spe

ed fi

lter

Sel

ectio

n

RF

E


Hastighedsregulator

25.0

4 S

peed

der

ivat

ion

time

25.0

5 D

eriv

atio

n fil

ter t

ime

25.0

2 S

peed

pro

porti

onal

gai

n

25.1

5 P

ropo

rtion

al g

ain

em s

top

24.4

6 S

peed

err

or s

tep

25.5

5 To

rque

der

iv re

fere

nce

25.5

6 To

rque

acc

com

pens

atio

n

Val

ue

Val

ue

Val

uex

25.0

3 Sp

eed

inte

grat

ion

time

Val

ue25

.10

Spe

ed c

trl b

alan

cing

refe

renc

e

25.0

9 S

peed

ctrl

bal

anci

ng e

nabl

e

25.1

1 S

peed

con

trol m

in to

rque

Val

ue25

.12

Spe

ed c

ontro

l max

torq

ue

Val

ue

Sel

ectio

n

25.0

8 D

roop

ing

rate

PID

Valu

e25

.57

Torq

ue re

fere

nce

unba

lanc

ed

- + +

Spee

d re

gula

tor

24.0

3 S

peed

err

or fi

ltere

d

25.0

1 To

rque

refe

renc

e sp

eed

cont

rol

Valu

e

AN

DS

top

com

man

d

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

25.1

8 S

peed

ada

pt m

in li

mit

25.1

9 S

peed

ada

pt m

ax li

mit

Val

ue

Val

ue

25.2

5 To

rque

ada

pt m

ax li

mit

25.2

6 To

rque

ada

pt fi

lt tim

e

25.3

0 Fl

ux a

dapt

ion

enab

le

Val

ue

Val

ue

90.0

1 M

otor

spe

ed fo

r con

trol

26.0

1 To

rq re

f to

TC

01.2

4 Fl

ux a

ctua

l %

x

25.2

1 K

p ad

apt c

oef a

t min

spe

ed

25.2

2 Ti

coe

f at m

in s

peed

25.1

825

.19

25.2

11

25.2

71

25.2

5

25.1

825

.19

1

25.2

2 0 0 00

25.2

7 K

p ad

apt c

oef a

t min

torq

ue

Val

ue25

.14

Max

torq

sp

ctrl

em s

top

06.1

8 bi

t 11

Em O

ff1

OR

06.1

8 bi

t 13

Em O

ff3

Val

ue

Val

ue25

.13

Min

torq

sp

ctrl

em s

top

06.1

8 bi

t 11

Em O

ff1

OR

06.1

8 bi

t 13

Em O

ff3

Valu

e

06.1

8 bi

t 11

Em

Off1

O

R06

.18

bit 1

3 E

m O

ff3

x

100

1

Valu

e

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue25

.54

Torq

ue in

tegr

al re

fere

nce

25.5

3 To

rque

pro

p re

fere

nce

Val

ue

+

Sel

ectio

n


Valg og ændring af kilde til momentreference

26.1

8 To

rque

ram

p up

tim

e

26.1

9 To

rque

ram

p do

wn

time

26.1

7 To

rque

ref f

ilter

tim

e

26.1

3 To

rque

ref1

func

tion

26.1

4 To

rque

ref1

/2 s

elec

tion

+

26.1

1 To

rque

ref1

sou

rce

Sele

ctio

n

26.1

2 To

rque

ref2

sou

rce

Sele

ctio

n

26.7

0 To

rque

refe

renc

e ac

t 1

26.7

1 To

rque

refe

renc

e ac

t 2

MU

L

AD

D

SU

B

MIN

MA

X

Ref

1

26.7

2 To

rque

refe

renc

e ac

t 3S

elec

tion

Valu

e

Valu

e

26.1

6 To

rque

add

itive

1 s

ourc

eS

elec

tion

MA

X26

.08

Min

imum

torq

ue re

fVa

lue

Valu

eIn

tern

al to

rque

lim

min

MIN

26.0

9 M

axim

um to

rque

ref

Val

ue

26.7

3 To

rque

refe

renc

e ac

t 4

03.0

1 P

anel

refe

renc

e 1

Val

ue

Valu

e

Valu

e

26.7

4 To

rque

ref r

amp

out

Valu

e

Valu

e

Net

wor

k re

fV

alue

26.1

5 Lo

ad s

hare

x

Val

ue

Inte

rnal

torq

ue li

m m

axV

alue

Loca

l con

trol

Fiel

dbus

:O

DV

A C

IP™

Val

ue

Val

ue

Net

wor

k co

ntro

l06

.16

bit 9

06.1

6 bi

t 8

Sel

ectio

n


Valg af drifttilstand19

.12

Ext

1 co

ntro

l mod

e

19.1

4 E

xt2

cont

rol m

ode

19.1

1 E

xt1/

Ext

2 se

lect

ion

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

SP

EED

Pane

l loc

al06

.16

bit 8

Last

spe

ed a

ctiv

e

SP

EED

06.1

7 bi

t 5S

afe

refe

renc

e ac

tive

SCA

LAR

Val

ue99

.04

Mot

or c

ontro

l mod

e

Val

ueSa

fety

func

tion

activ

e

19.0

1 A

ctua

l ope

ratio

n m

ode

Valu

e

To to

rque

sel

ecto

rS

elec

tion

Fiel

dbus

:O

DVA

CIP™

Sel

ectio

n

Valu

e19

.16

Loca

l con

trol m

ode

SPE

ED

AN

D

SP

EED

06.1

7 bi

t 6

AN

D6.

01 b

it 0

Off1

con

trol

6.01

bit

2 O

ff3 c

ontro

l

Val

ue

Val

ue

60.0

3 M

/F m

ode

= M

/F fo

llow

er o

r D2D

follo

wer

Valu

e

OR

21.2

0 Fo

llow

er fo

rce

ram

p st

opVa

lue

Val

ue6.

01 b

it 3

Run


Referencevalg til momentregulator

26.4

1 To

rque

ste

p

0

26.4

2 To

rque

ste

p en

able

30.1

1 M

inim

um s

peed

30.1

2 M

axim

um s

peed

026

.78

Torq

ue re

f add

B a

ctua

l

26.2

5 To

rque

add

itive

2 s

ourc

eS

elec

tion

26.7

7 To

rque

ref a

dd A

act

ual

Valu

eVa

lue

26.7

6 To

rque

refe

renc

e ac

t 6 Val

ue

Val

ue

Sel

ectio

n26

.26

Forc

e to

rque

ref a

dd 2

zer

o

26.0

1 To

rque

re

fere

nce

to T

CV

alue

+

Sele

ctio

n

Valu

e

Val

ue

+

Spe

ed

limita

tion

SPEE

D

TOR

QU

E

MIN

AD

D

ZER

O

MA

X

26.7

4 To

rque

ref r

amp

out

25.0

1 To

rque

refe

renc

e sp

eed

cont

rol

Val

ue

0

19.0

1 A

ctua

l ope

ratio

n m

ode

Val

ue

Torq

ue s

elec

tor

Val

ue

Valu

e26

.75

Torq

ue re

fere

nce

act 5

0

Osc

illat

ion

dam

ping

26.5

8 O

scill

atio

n da

mpi

ng o

utpu

t

Val

ue

Valu

e

Valu

e

Valu

e

26.5

1 O

scill

atio

n da

mpi

ng

26.5

3 O

scill

atio

n co

mpe

nsat

ion

inpu

t

26.5

5 O

scill

atio

n da

mpi

ng fr

eque

ncy

26.5

6 O

scilla

tion

dam

ping

pha

se

26.5

7 O

scill

atio

n da

mpi

ng g

ain

Valu

e

26.5

2 O

scill

atio

n da

mpi

ng o

ut e

nabl

eS

elec

tion

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

90.0

1 M

otor

spe

ed fo

r con

trol


Momentbegrænsning

Sele

ctio

n

Sele

ctio

n

30.3

0 O

verv

olta

ge c

ontro

lVa

lue

26.0

1 To

rque

refe

renc

e to

TC

Valu

e

DC

vol

tage

limite

r

30.3

1 U

nder

volta

ge c

ontro

lVa

lue

Torq

ue li

mite

r

30.2

6 P

ower

mot

orin

g lim

it

30.2

7 P

ower

gen

erat

ing

limit

30.1

9 M

inim

um to

rque

1

30.2

0 M

axim

um to

rque

1

26.0

2 To

rque

refe

renc

e us

ed

Cur

rent

lim

iter

Load

ang

lelim

itatio

nM

otor

pul

l-out

limita

tion

30.1

7 M

axim

um c

urre

ntV

alue

30.0

2 To

rque

lim

it st

atus

To D

TC c

ore

Valu

e

Sele

ctio

n

Val

ue

Valu

e

Val

ue

Valu

e

30.1

8 M

inim

um to

rque

sel

Sele

ctio

n

Pow

er to

to

rque

lim

itsV

alue

Valu

e

30.2

3M

inim

um to

rque

2

30.2

4M

axim

um to

rque

230

.22

Max

imum

torq

ue2

sour

ce

30.2

1M

inim

umto

rque

2 so

urce

MA

X

MIN

30.2

5 M

axim

um to

rque

sel

Inte

rnal

to

rque

lim

m

in

Inte

rnal

torq

ue li

m m

ax

30.0

2 To

rque

lim

it st

atus

Bit

Nam

e0

= U

nder

volta

ge1

= O

verv

olta

ge2

= M

inim

um to

rque

3 =

Max

imum

torq

ue4

= In

tern

al c

urre

nt5

= Lo

ad a

ngle

6 =

Mot

or p

ullo

ut7

= 8

= Th

erm

al9

= M

ax c

urre

nt10

= U

ser c

urre

nt11

= T

herm

al IG

BT

12 =

IGB

Tov

erte

mpe

ratu

re13

= IG

BT

over

load

14 =

15

=


Momentregulator

19.2

0 S

cala

r con

trol r

efer

ence

uni

tSe

lect

ion

Torq

ue c

ontro

ller

DTC

mot

or

cont

rol

mod

e

Sca

lar

mot

or

cont

rol

mod

e

rpm

Hz

Val

ue28

.02

Freq

uenc

y re

f ram

p ou

tput

23.0

2 S

peed

ref r

amp

outp

utV

alue

97.1

3 IR

com

pens

atio

n

97.0

6 Fl

ux re

fere

nce

sele

ctS

elec

tion

1.24

Flu

x ac

tual

%97

.07

Use

r flu

x re

fere

nce

97.1

1 TR

tuni

ng

26.0

2 To

rq re

f use

d

97.0

4 V

olta

ge re

serv

eS

elec

tion

97.0

5 Fl

ux b

raki

ngS

elec

tion

97.1

0 S

igna

l inj

ectio

nS

elec

tion

1.10

Mot

or to

rque

1.11

DC

vol

tage

Val

ue

Val

ue

Val

ue


Valg af frekvensreference

Loca

l con

trol

28.4

1 Fr

eque

ncy

ref s

afe

Saf

e fre

quen

cy re

fere

nce

com

man

d

Net

wor

k co

ntro

l

Net

wor

k re

fere

nce 03

.01

Pan

el re

fere

nce

Mul

Add

Sub

Min

Max

Ref

1

28.9

6 Fr

eque

ncy

ref a

ct7

Valu

e

28.9

0 Fr

eque

ncy

ref a

ct 1

Val

ue

28.9

2 Fr

eque

ncy

ref a

ct3

Val

ue

Fiel

dbus

:O

DVA

CIP

™

Val

ue

Sel

ectio

n

28.1

1 Fr

eque

ncy

ref1

sou

rce

28.1

2 Fr

eque

ncy

ref2

sou

rce

28.1

4 Fr

eque

ncy

ref1

/2 s

elec

tion

Sele

ctio

n

AND

AND

Pan

el c

omm

loss

act

ive

Pan

el a

s lo

cal c

ontro

l dev

ice

Fiel

dbus

com

m lo

ss a

ctiv

eC

ontro

l fro

m F

ield

bus

activ

e

49.0

5 C

omm

unic

atio

n lo

ss a

ctio

n =

Spe

ed re

f saf

e

50.0

2 FB

A A

com

m lo

ss fu

nc =

Spe

ed re

f saf

e

28.2

2 C

onst

ant f

requ

ency

sel

128

.23

Con

stan

t fre

quen

cy s

el2

28.2

4 C

onst

ant f

requ

ency

sel

3

28.2

6 C

onst

ant f

requ

ency

1

28.3

2 C

onst

ant f

requ

ency

7

28.3

1 C

onst

ant f

requ

ency

6

28.2

9 C

onst

ant f

requ

ency

4

28.2

7 C

onst

ant f

requ

ency

2

28.3

0 C

onst

ant f

requ

ency

5

28.2

8 C

onst

ant f

requ

ency

3

BIN

TO IN

TS

EL

b0 b1 b2

01

23 4 5

67

0

28.9

1 Fr

eque

ncy

ref a

ct 2

Sel

ectio

n

28.2

1 C

onst

ant f

requ

ency

func

tion

bit 0

Con

st fr

eq m

ode

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

Val

ue

06.1

6 bi

t 8

Val

ue

01 2

3

0

INT

SEL

1 2 3

28.2

6 C

onst

ant f

requ

ency

1

28.2

7 C

onst

ant f

requ

ency

2

28.2

8 C

onst

ant f

requ

ency

3

Val

ue

Val

ue

Val

ue

OU

T

06.1

6 bi

t 9

AN

D

AI o

utsi

de s

uper

vise

d lim

it

12.0

3 A

I sup

ervi

sion

func

tion

= S

peed

ref s

afe

12.0

4 A

I sup

ervi

sion

sel

ectio

n 0

000b

OR

28.1

3 Fr

eque

ncy

ref1

func

tion

Sele

ctio

n

28.2

2 C

onst

ant f

requ

ency

sel

128

.23

Con

stan

t fre

quen

cy s

el2

28.2

4 C

onst

ant f

requ

ency

sel

3

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

AND

x1-1

28.2

1 C

onst

ant f

requ

ency

func

tion

bit 1

Dire

ctio

n en

able

Dire

ctio

n (S

ee g

roup

20

Ext

1& E

xt2

com

man

ds)


Ændring af frekvensreference

28.5

1 C

ritic

al fr

eque

ncy

func

tion

28.7

2 Fr

eq a

ccel

erat

ion

time

1

28.7

3 Fr

eq d

ecel

erat

ion

time

1

28.7

4 Fr

eq a

ccel

erat

ion

time

2

28.7

5 Fr

eq d

ecel

erat

ion

time

2

28.7

7 Fr

eq ra

mp

hold

28.7

8 Fr

eq ra

mp

outp

ut b

alan

cing

28.7

9 Fr

eq ra

mp

out

bala

ncin

g en

able

Valu

e28

.01

Freq

uenc

y re

f ram

p in

put

0

28.9

7 Fr

eque

ncy

ref u

nlim

ited

28.9

6 Fr

eque

ncy

ref a

ct 7

28.7

6 Fr

eq ra

mp

in z

ero

sour

ceS

elec

tion

Valu

eV

alue

Val

ue

FRE

QR

EF

RA

MP

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

28.7

1 Fr

eq ra

mp

set s

elec

tion

Sele

ctio

n

28.5

2 C

ritic

al fr

eque

ncy

1 lo

w

Sel

ectio

n

28.5

3 C

ritic

al fr

eque

ncy

1 hi

gh

28.5

4 C

ritic

al fr

eque

ncy

2 lo

w

28.5

5 C

ritic

al fr

eque

ncy

2 hi

gh

28.5

6 C

ritic

al fr

eque

ncy

3 lo

w

28.5

7 C

ritic

al fr

eque

ncy

3 hi

gh

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

CR

ITIC

AL

FRE

Q

Valu

e

OR

06.0

1 bi

t 6 R

amp

in z

ero

Valu

e

28.0

2 Fr

eque

ncy

ref r

amp

outp

ut

06.0

1 bi

t 4 R

amp

out z

ero

Valu

e

0

OR

Val

ue06

.01

bit 5

Ram

p ho

ld

23.2

3 E

mer

genc

y st

op ti

me

06.1

1 bi

t 5 E

mer

genc

y st

op

Val

ue

Valu

e

ACC

TIM

E

DEC

TIM

E

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

30.1

3 M

inim

um fr

eque

ncy

30.1

4 M

axim

um fr

eque

ncy

Valu

e

Valu

e


Valg af PID process-setpunkt og feedbackkilde

40.2

6 Se

t 1 s

etpo

int m

in

40.2

7 S

et 1

set

poin

t max

40.1

8 S

et 1

set

poin

t fun

ctio

n

40.1

0 S

et 1

feed

back

func

tion

40.1

1 S

et 1

feed

back

filte

r tim

e

40.2

8 S

et 1

set

poin

t inc

reas

e tim

e

40.2

9 S

et 1

set

poin

t dec

reas

e tim

e40

.19

Set

1 in

tern

al s

etpo

int s

el140.1

6 S

et 1

set

poin

t 1 s

ourc

e

Sele

ctio

n40

.17

Set

1 s

etpo

int 2

sou

rce

40.2

1 S

et 1

inte

rnal

set

poin

t 1

40.2

2 S

et 1

inte

rnal

set

poin

t 2

40.2

3 S

et 1

inte

rnal

set

poin

t 3

40.2

4 S

et 1

inte

rnal

set

poin

t 4

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

Val

ue

Valu

e

Valu

e

Valu

e

40.3

0 S

et 1

set

poin

t fre

eze

enab

leS

elec

tion

40.0

8 S

et 1

feed

back

1 s

ourc

eS

elec

tion

40.0

9 S

et 1

feed

back

2 s

ourc

eS

elec

tion

Sel

ectio

n

40.0

2 P

roce

ss P

ID fe

edba

ck a

ctua

l

Val

ue

Valu

e

Mul

Add

Feed

back

1

AD

D

SU

B

MU

L

DIV

MIN

MA

X

AVE a a-

b

a+b

a +

b

40.2

5 S

et 1

set

poin

t sel

ectio

n

Mul

Add

In1

or In

2

AD

D

SU

B

MU

L

DIV

MIN

MA

X

AVE a a-

ba+

b

40.2

0 S

et 1

inte

rnal

set

poin

t sel

2S

elec

tion

40.0

6 P

roce

ss P

ID s

tatu

s w

ord:

bit

4 P

ID s

leep

mod

e

40.4

5 S

et 1

sle

ep b

oost

tim

eVa

lue

40.4

6 S

et 1

sle

ep b

oost

ste

pV

alue

0

RA

MP

40.0

3 P

roce

ss P

ID

setp

oint

act

ual

Sele

ctio

n

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

a +

b

+V

alue

Pul

se

Z-1

Not

e! P

roce

ss P

ID p

aram

eter

set

2 is

als

o av

aila

ble.

See

par

amet

er g

roup

41.

Valu

e

40.5

7 P

ID s

et1/

set2

sel

ectio

nSe

lect

ion

Pro

cess

PID

par

amet

er s

et 1

Par

40.

07...

40.5

6 (s

how

n)

Pro

cess

PID

par

amet

er s

et 2

Par

41.

07...

41.5

6 (n

ot s

how

n)

Inte

rnal

set

poin

t (se

e 40

.16,

40.

17)

Sel

ectio

n


PID process-regulator

40.3

2 S

et 1

gai

n

40.3

6 S

et 1

out

put m

in

40.3

7 S

et 1

out

put m

ax

40.4

3 S

et 1

sle

ep le

vel

40.4

4 S

et 1

sle

ep d

elay

40.4

7 S

et 1

wak

e-up

dev

iatio

n

40.4

8 S

et 1

wak

e-up

del

ay

1 -1

40.3

4 S

et 1

der

ivat

ion

time

40.3

5 S

et 1

der

ivat

ion

filte

r tim

e

40.3

3 S

et 1

inte

grat

ion

time

40.1

5 S

et 1

out

put s

calin

g

40.1

4 S

et 1

set

poin

t sca

ling

40.5

1 Se

t 1 tr

im m

ode

30.1

2 M

axim

um s

peed

30.1

4 M

axim

um fr

eque

ncy

40.5

2 S

et 1

trim

sel

ectio

n

40.5

4 S

et 1

trim

mix

1

40.5

3 S

et 1

trim

med

ref p

oint

er

+x

Val

ue

Val

ue

Sele

ctio

nSe

lect

ion

Val

ue

-x

40.3

1 S

et 1

dev

iatio

n in

vers

ion

40.0

3 P

roce

ss P

ID s

etpo

int a

ctua

lV

alue

40.0

2 P

roce

ss P

ID fe

edba

ck a

ctua

l

Sele

ctio

n

Val

ue

Valu

e

Valu

e

Valu

e

Valu

e

-S

cale

Valu

e

Valu

e40

.42

Set

1 s

leep

ena

ble

Sele

ctio

n

40.0

1 P

roce

ss P

ID o

utpu

t act

ual

40.3

8 Se

t 1 o

utpu

t fre

eze

enab

leS

elec

tion

Val

ue

Valu

e

Val

ue

Val

ue

Val

ue

Val

ue

x

40.4

1 S

et 1

sle

ep m

ode

Sele

ctio

n

0

40.4

0 S

et 1

dea

dban

d de

lay

40.3

9 S

et 1

dea

dban

d ra

nge

40.5

6 S

et 1

trim

sou

rce

Sele

ctio

n

Slee

p Fu

nctio

n

40.4

9 S

et 1

trac

king

mod

eSe

lect

ion

40.5

0 S

et 1

trac

king

ref s

elec

tion

x

40.5

5 S

et 1

trim

adj

ust

Valu

e

30.2

0 M

axim

um to

rque

1V

alue

(ran

ge 0

...1)

Val

ue

Val

ue

40.0

5 P

roce

ss P

ID tr

im o

utpu

t act

Valu

e40

.03

Pro

cess

PID

set

poin

t act

ual

Val

ue

TRIM

FU

NC

TIO

N

PR

OC

ES

S P

ID F

UN

CTI

ON

PID

Val

ue

Val

ue

40.0

4 P

roce

ss P

ID d

evia

tion

actu

al

x

Com

p

40.0

6 P

roce

ss P

ID s

tatu

s w

ord

Pro

cess

P

IDst

atus

Valu

e

40.0

7 S

et 1

PID

ope

ratio

n m

ode

Valu

e

40.5

7 PI

D s

et1/

set2

sel

ectio

nVa

lue

PID

out

put

Sel

ectio

n

Dire

ct

Pro

porti

onal

Com

bine

d

Off

Z-1

Not

e! P

roce

ss P

ID p

aram

eter

set

2 is

als

o av

aila

ble.

See

par

amet

er g

roup

41.

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n

Sel

ectio

n


Master/follower-kommunikation I (Master)

Sig

nal s

elec

tion

for M

aste

r’s b

road

cast

mes

sage

Follo

wer

nod

e 2

rece

ive

62.2

8 Fo

llow

er n

ode

2 da

ta 1

val

ue

62.2

9 Fo

llow

er n

ode

2 da

ta 2

val

ue

62.3

0 Fo

llow

er n

ode

2 da

ta 3

val

ue

DS

44.1

DS

44.2

DS

44.3

Dat

aset

rece

ive

MF

link

Follo

wer

nod

e 3

rece

ive

DS

46.1

DS

46.2

DS

46.3

Dat

aset

rece

ive

MF

link

Follo

wer

nod

e 4

rece

ive

DS

48.1

DS

48.2

DS

48.3

Dat

aset

rece

ive

MF

link

62.3

1 Fo

llow

er n

ode

3 da

ta 1

val

ue

62.3

2 Fo

llow

er n

ode

3 da

ta 2

val

ue

62.3

3 Fo

llow

er n

ode

3 da

ta 3

val

ue

62.3

4 Fo

llow

er n

ode

4 da

ta 1

val

ue

62.3

5 Fo

llow

er n

ode

4 da

ta 2

val

ue

62.3

6 Fo

llow

er n

ode

4 da

ta 3

val

ue

Sel

ectio

n62

.04

Follo

wer

nod

e 2

data

1 s

el

Sel

ectio

n62

.05

Follo

wer

nod

e 2

data

2 s

el

Sel

ectio

n62

.06

Follo

wer

nod

e 2

data

3 s

el

Sel

ectio

n62

.07

Follo

wer

nod

e 3

data

1 s

el

Sel

ectio

n62

.08

Follo

wer

nod

e 3

data

2 s

el

Sel

ectio

n62

.09

Follo

wer

nod

e 3

data

3 s

el

Sel

ectio

n62

.10

Follo

wer

nod

e 4

data

1 s

el

Sel

ectio

n62

.11

Follo

wer

nod

e 4

data

2 s

el

Sel

ectio

n62

.12

Follo

wer

nod

e 4

data

3 s

el

DS

41.1

DS

41.2

DS

41.3

MF

link

61.0

1 M

/F d

ata

1 se

lect

ion

Sele

ctio

n

Sele

ctio

n

Sele

ctio

n

61.0

2 M

/F d

ata

2 se

lect

ion

61.0

3 M

/F d

ata

3 se

lect

ion

61.2

5 M

/F d

ata

1 va

lue

61.2

6 M

/F d

ata

2 va

lue

61.2

7 M

/F d

ata

3 va

lue

Dat

aset

trans

mit

Mas

ter

setu

pco

nfig

MF

link

Gro

up 6

0


Master/follower-kommunikation II (Follower)

Sig

nal s

elec

tion

for M

aste

r’s re

ad re

ques

t

60.0

8 M

/F c

omm

loss

tim

eout

60.0

9 M

/F c

om lo

ss fu

nctio

n

Follo

wer

rece

ive

62.2

5 M

/F d

ata

1 va

lue

62.2

6 M

/F d

ata

2 va

lue

62.2

7 M

/F d

ata

3 va

lue

DS

41.1

DS

41.2

DS

41.3

Dat

aset

rece

ive

x3.

13 M

/F o

r D2D

ref1

60.1

0 M

/F re

f1 ty

peS

elec

tion

Ref

1 sc

alin

g

MF

link

DS4

x.1

DS4

x.2

DS4

x.3

MF

link

61.0

1 M

/F d

ata

1 se

lect

ion

Sele

ctio

n

Sele

ctio

n

Sele

ctio

n

Follo

wer

se

tup

conf

ig

MF

link

Gro

up 6

0

61.0

2 M

/F d

ata

2 se

lect

ion

61.0

3 M

/F d

ata

3 se

lect

ion

Sele

ctio

n62

.01

M/F

dat

a 1

sele

ctio

n =

CW

16

bit

Sele

ctio

n62

.02

M/F

dat

a 2

sele

ctio

n =

Ref

1 1

6bit

Sele

ctio

n62

.03

M/F

dat

a 3

sele

ctio

n =

Ref

2 1

6bit

Driv

eC

ontro

llo

gic

46.0

1 S

peed

sca

ling

46.0

2 Fr

eque

ncy

scal

ing

46.0

3 To

rque

sca

ling

46.0

4 P

ower

sca

ling

x3.

14 M

/F o

r D2D

ref2

60.1

1 M

/F re

f2 ty

peS

elec

tion

Ref

2 sc

alin

g46

.01

Spe

ed s

calin

g

46.0

2 Fr

eque

ncy

scal

ing

46.0

3 To

rque

sca

ling

46.0

4 P

ower

sca

ling

61.2

5 M

/F d

ata

1 va

lue

61.2

6 M

/F d

ata

2 va

lue

61.2

7 M

/F d

ata

3 va

lue


Yderligere oplysninger

Forespørgsler vedrørende produktet og service

Enhver forespørgsel vedrørende produktet rettes til det lokale ABB-kontor med oplysning om enhedens typebetegnelse og serienummer. En liste over ABB's salgs-, support- og serviceafdelinger kan findes på www.abb.com/searchchannels.

Produktuddannelse

Oplysninger om ABB's produktkurser findes på new.abb.com/service/training.

Dit feedback vedr. ABB-frekvensomformermanualer

Vi modtager gerne kommentarer til vores manualer. Gå til new.abb.com/drives/manuals-feedback-form.

Dokumentbibliotek på internettet

Du kan finde manualer og andre produktdokumenter i PDF-format på internettet på www.abb.com/drives/documents.

http://www.abb.com/searchchannels

http://new.abb.com/service/training

http://new.abb.com/drives/manuals-feedback-form

http://www.abb.com/drives/documents

Kontakt os

www.abb.com/driveswww.abb.com/drivespartners

3AUA0000132495 Rev P (DA) GÆLDENDE FRA: 27-06-2016

Documents

ABB industrial drives Firmwaremanual Primært ACS880 ......Hardwaremanualer for frekvensomformeren Kode (engelsk) Kode (dansk) *ACS880-01 drives hardware manual 3AUA0000078093 3AUA0000126407