MLANGAGE MACHINE (OU CODE MACHINE)machine language (or machine code)

La représentation d'un programme machine qui est lu et interprété réellement par l'ordinateur. Un programme en code machine se compose d'un ordre d'instructions de machine (probablement entremêlé avec des données). Les instructions sont des chaînes binaires qui peuvent être toutes de la même taille (par exemple un mot de 32 bits pour beaucoup de microprocesseurs modernes de type RISC) ou de différentes tailles, dans ce cas la taille de l'instruction est déterminée à partir du premier mot ou byte. La liste de toutes les instructions possibles pour un ordinateur particulier est appelée “instruction set”.The representation of a computer program which is actually read and interpreted by the computer. A program in machine code consists of a sequence of machine instructions (possibly interspersed with data). Instructions are binary strings which may be either all the same size (e.g. one 32-bit word for many modern RISC microprocessors) or of different sizes, in which case the size of the instruction is determined from the first word or byte. The collection of all possible instructions for a particular computer is known as its “instruction set”.

MÉMOIRE CENTRALEmain memory

Le dispositif de stockage employé par un ordinateur pour contenir le programme actuellement exécuté et ses données de travail.The storage device used by a computer to hold the currently executing program and its working data.

SYSTÈMES MANIPULATEURmanipulator systems

Un terme général pour nommer tout dispositif mécanique qu'un robot emploi pour manœuvrer directement son environnement.A generic term for any mechanical device which a robot uses to directly manipulate its environment.

MASSEMass

La quantité de matière dans un corps. Ne pas confondre avec le poids qui est la force que la pesanteur exerce sur le corps. The quantity of matter in a body. Not to be confused with weight, that is the force that gravity exerts on it.

MB DE MÉGA-OCTETMegabyte MB

Bien que méga en grec signifie million, un méga-octet contient réellement 1048576 bytes (1024 x 1024 bytes). En d'autres termes, un million de bytes est réellement moins qu'un méga-octet. Rappelez-vous en la prochaine fois que vous achetez un disque dur ou essayez d'adapter des dossiers sur une disquette. Although mega is Greek for a million a megabyte actually contains 1048 576 bytes (1024 x 1024 bytes). In other words a million bytes is actually less than a megabyte. Remember that the next time you buy a hard disk or try to fit files onto a floppy disk.

MÉMOIREMemory

C’est un autre mot pour désigner la RAM dynamique, les puces où l'ordinateur stock le programme (les données système) et les données qui sont actuellement utilisées.In general another word for dynamic RAM the chips where the computers store system software programs and data you are currently using.

MÉMOIRE TABLÉE I/Omemory mapped I/O

L'utilisation des mêmes instructions et bus pour communiquer aussi bien avec la mémoire centrale qu'avec les dispositifs d'entrées-sorties. Par opposition aux processeurs qui ont un bus I/O séparé et des instructions spéciales pour accéder aux dispositifs d'entrées-sorties. Les dispositifs d'E/S sont adressés à certaines plages d'adresses réservées sur le bus de la mémoire centrale. Ces adresses ne peuvent donc pas être employées pour la RAM.

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The use of the same instructions and bus to communicate with both main memory and input/output devices. This is in contrast to processors that have a separate I/O bus and special instructions to access it. The I/O devices are addressed at certain reserved address ranges on the main memory bus. These addresses cannot therefore be used for RAM.

MICROCONTROLEUR Microcontroller

Le microcontrôleur est un dispositif contenant une unité centrale de traitement (CPU) de base, un peu de mémoire RAM et PROM et des circuits d'entrées-sorties pour contrôler des robots ou d'autres dispositifs automatisés. A microcontroller is a device containing a very basic CPU, a small amount of RAM and PROM memory and Input/Output circuitry for controlling robots or other automated devices.

MICROPROCESSEURMicroprocessor

Voir Unité Centrale de Traitement (CPU). See Central Processing Unit.

ROBOT MOBILEmobile robot

Véhicule auto-propulsé capable de se déplacer, habituellement sur des roues ou des voies.A self-propelled robotic vehicle that is capable of moving, usually on wheels or tracks.

MODEMModem

Dispositif qui convertit des données numériques d'un ordinateur en un signal analogique qui peut- être transmis sur une ligne téléphonique et convertit le signal analogique reçu en données numériques pour l'ordinateur.A device that converts digital data from a computer to an analog signal that can be transmitted on a telephone line and converts the analog signal received to data for the computer.

MODULEModule

Une section qui peut être séparée et enlevée pour un usage particulier. A section that can be separated and taken off for some special use

CARTE MÈREMotherboard

La carte électronique principale dans un dispositif électronique, en particulier un ordinateur, laquelle peut posséder des connecteurs qui permettent d'y raccorder d'autres cartes ("carte additionnelle"). Dans un ordinateur individuel, la carte mère contient le bus, le microprocesseur, et des circuits intégrés utilisés pour commander tous les périphériques intégrés tels que le clavier, l'écran, les ports séries et parallèles, le joystick et la souris. The main printed circuit board in an electronic device, particularly a computer, which may contain sockets that accept additional boards (“daughter-boards”). In a personal computer, the motherboard contains the bus, the microprocessor, and integrated circuits used for controlling any built-in peripherals such as the keyboard, text and graphics display, serial ports and parallel ports, joystick, and mouse interfaces.

SYSTÈMES MOTEURSmotive systems

Terme général pour désigner les mécanismes nécessaires au déplacement du robot dans son environnement.A generic term for the mechanisms used to convey a robot around its environment.

NNANOTECHNOLOGIESNanotechnologies

Le domaine scientifique consacré aux extrêmement petits dispositifs de fabrication humaine, aussi bien mécaniques qu'électroniques.Cette branche relativement nouvelle de la science explore les possibilités de fabriquer des choses au niveau moléculaire, atome par l'atome.The scientific field devoted to extremely small human-made

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devices, both mechanical and electronic. This relatively new branch of science explores the possibilities of building things at the molecular level- atom by atom.

RÉSEAU Network

Systèmes de communication de données "hardware" (composants matériels) et "software"(programme). Le modèle OSI à sept couches essaye de fournir une manière de diviser n'importe quel réseau informatique en modules indépendants de la plus basse couche (physique) à la plus haute (application). Beaucoup de différentes caractéristiques existent à chacune de ces couches.Les réseaux sont également souvent classifiés selon leur ampleur géographique: local (LAN - local area network), métropolite (MAN - metropolitan area network), étendu (WAN - wide area network) et également selon les protocoles utilisés.Hardware and software data communication systems. The OSI seven layer model attempts to provide a way of partitioning any computer network into independent modules from the lowest (physical) layer to the highest (application) layer. Many different specifications exist at each of these layers. Networks are often also classified according to their geographical extent: local area network (LAN), metropolitan area network (MAN), wide area network (WAN) and also according to the protocols used.

ADAPTATEUR DE RÉSEAU network adapter

Un dispositif physique et son logiciel associé qui permet à un processeur ou à un contrôleur de se connecter à un réseau. A physical device and its associated software that enables a processor or controller to be connected to a network.

RÉSEAUX NEUROLOGIQUES NNneural networks NNs

Un réseau composé de beaucoup de processeurs très simples (“unités” ou “neurones”), chacun ayant probablement une (petite partie de) mémoire locale. Les unités sont reliées par des voies de transmission unidirectionnelles (“connections”), lesquelles transfèrent des données numériques (par opposition à symbolique). Les unités fonctionnent seulement sur leurs données locales et sur les entrées qu'elles reçoivent par l'intermédiaire des connections. Un réseau neurologique est un dispositif de traitement (soit un algorithme, soit des composants matériels) dont la conception a été inspirée sur la conception et le fonctionnement des cerveaux d'animaux et leurs composants. La plupart des réseaux neurologiques ont une certaine sorte de règles "d'entraînement" par lesquelles les poids des connections sont ajustés sur la base des modèles présentés. En d'autres termes, les réseaux neurologiques "apprennent" à partir d'exemples, juste comme des enfants apprennent à identifier des chiens à partir d'exemples de chiens, et mettent en évidence une capacité structurée à généraliser. Les neurones sont souvent des signaux élémentaires non linéaires de processeurs (dans une limite, ils sont des simples seuils discriminateurs). Une autre particularité des NN qui les distingue d'autres dispositifs de calcul est un degré élevé d'interconnections qui permet un degré élevé de parallélisme. De plus, il n'y a aucune mémoire inoccupée contenant des données et des programmes, mais plutôt, chaque neurone est préprogrammé et continuellement actif. Le terme "neural net" (réseaux neurologiques) devrait logiquement, mais dans l'utilisation commune ne le fait jamais, inclure également les réseaux neurologiques biologiques, dont les structures élémentaires sont de loin plus compliquées que les modèles mathématiques utilisés pour les "NN". A network of many very simple processors (“units” or “neurons”),

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each possibly having a (small amount of) local memory. The units are connected by unidirectional communication channels (“connections”), which carry numeric (as opposed to symbolic) data. The units operate only on their local data and on the inputs they receive via the connections. A neural network is a processing device, either an algorithm, or actual hardware, whose design was inspired by the design and functioning of animal brains and components thereof. Most neural networks have some sort of “training” rule whereby the weights of connections are adjusted on the basis of presented patterns. In other words, neural networks “learn” from examples, just like children learn to recognise dogs from examples of dogs, and exhibit some structural capability for generalisation. Neurons are often elementary non-linear signal processors (in the limit they are simple threshold discriminators). Another feature of NNs which distinguishes them from other computing devices is a high degree of interconnection which allows a high degree of parallelism. Further, there is no idle memory containing data and programs, but rather each neuron is pre-programmed and continuously active. The term “neural net” should logically, but in common usage never does, also include biological neural networks, whose elementary structures are far more complicated than the mathematical models used for NNs

FLOTTABILITÉ NEUTRE neutral buoyancy

La perte apparente de poids d'un corps, quand tout ou en partie immergé dans un fluide, fait que le corps ne coule ni ne flotte. The apparent loss in weight of a body when wholly or partly immersed in a fluid that makes the body neither sink nor float.

AUTOMATE NON-DETERMINISTE no deterministic automaton

Un automate pour lequel il y a plusieurs actions possibles (des sorties et des prochains états) à chaque état du calcul tels que le cours global du calcul n'est pas complètement déterminé par le programme, l'état de commencement, et les entrées initiales. (Or “probabilistic automaton”) An automaton in which there are several possible actions (outputs and next states) at each state of the computation such that the overall course of the computation is not completely determined by the program, the starting state, and the initial inputs.

NON-LINEAIRE No-linear

Une propriété d'un système dont la sortie n'est pas proportionnelle à son entrée. Par exemple, un transistor a une région de tensions d'entrée pour laquelle la tension de sortie est trouvée en multipliant la tension d'entrée par le gain du transistor. En dehors de cette région cependant, le transistor se comporte non-linéairement, signifiant qu'il n'obéit pas à cette équation simple. Il est ainsi plus difficile de modéliser et prévoir le comportement d'un système contenant des composants non linéaires. A property of a system whose output is not proportional to its input. For example, a transistor has a region of input voltages for which its output voltage is found by multiplying the input voltage by the gain of the transistor. Outside this region though, the transistor behaves non-linearly, meaning that it does not obey this simple equation. The behavior of a system containing non-linear components is thus harder to model and to predict.

PAS NOT

Si présenté avec vrai, il produit faux et vice versa. La sortie n'est "PAS" l'entrée, elle est sont "complément" (l'inverse). If presented with true, it will output false and vice versa. The output is “NOT” the input.

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MODEM NUL null modem

Un câble, particulièrement un câble Eia-232, pour relier directement les ports séries de deux ordinateurs, plutôt que par l'intermédiaire des modems. Puisque, selon les spécifications, les deux ordinateurs doivent transmettre les données sur la broche trois de leurs connecteurs Eia-232 et les recevoir sur la broche deux, un câble "modem nul" doit relier la borne deux d'un computeur à la borne trois de l'autre et vice versa. Selon les spécifications, les connecteurs aux extrémités sont des connecteurs mâles. A cable, especially an EIA-232 cable, for connecting serial ports on two computers directly, rather than via modems. Since, according to the specification, both computers should transmit on pin three of their EIA-232 connectors and receive on pin two, a null modem cable needs to connect one computer’s pin two to the other’s pin three and vice versa. It also needs to have male connectors at both ends (again, according to the specification).

MACHINES-OUTILS à COMMANDES NUMÉRIQUESnumerical controlled machine tools

Machines de production pour la fabrication de pièce dont le pilotage en vue d'accomplir une tâche donnée se fait à partir d'une série d'instructions lues d'une bande ou de tout autre support de stockage et générées par un ordinateur. Les instructions codées se composent de nombres, de lettres de l'alphabet, et d'autres symboles. Celles-ci sont traduites en impulsions de courants électriques ou d'autres signaux de sortie qui activent les moteurs et d'autres dispositifs pour faire fonctionner la machine. Production machines driven by computer-generated instructions for manufacturing that are read from a tape or other input medium, which the machine follows to complete a given task. They are operated by a series of coded instructions comprised of numbers, letters of the alphabet, and other symbols. These are translated into pulses of electrical current or other output signals that activate motors and other devices to run the machine.

OCODE OBJETobject code

Le code machine produit par un processeur de langue de code source tel qu'un assembleur ou un compilateur. Un fichier de code d'objet peut être immédiatement exécutable ou il peut exiger l'enchaînement avec d'autres fichiers de codes d'objets, par exemple des bibliothèques, pour produire un programme exécutable complet. The machine code generated by a source code language processor such as an assembler or compiler. A file of object code may be immediately executable or it may require linking with other object code files, e.g. libraries, to produce a complete executable program.

ORIENTE OBJETobject-oriented

Une méthode de logiciel de développement qui groupe des fonctions et des données apparentées sous forme de gros morceaux réutilisables. La programmation orientée objet correctement maîtrisée peut réduire le temps d'élaboration de nouveaux projets. A method of software-development that groups related functions and data into reusable chunks. Properly handled object-oriented programming can reduce development time on new projects.

OPERATION HORS LIGNEoffline operation

Équipement périphérique fonctionnant indépendamment d'un ordinateur central, pour réduire les coûts liés au temps de communication avec la machine central. Peripheral equipment operating independently of a central computer, to conserve expensive online central computer time.

DÉCALAGEOffset

La distance entre un point de départ arbitraire dans une zone

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d'enregistrement ou un bloc de contrôle et un autre point. The number of measuring units from an arbitrary starting point in a record area or control block to some other point.

OHM Ohm

L'unité de la résistance électrique. Un ohm est la résistance d'un conducteur à travers lequel une différence potentielle d'un volt produit un courant d'un ampère. The unit of electrical resistance. One Ohm is the resistance of a conductor across which a potential difference of one Volt produces a current of one Ampere.

SOURCE OUVERTEopen source

Une méthode et une philosophie concernant la licence et la distribution des logiciels conçus pour encourager l'utilisation et l'amélioration du logiciel écrit par des volontaires en s'assurant que tous peuvent copier le code source et le modifier librement. A method and philosophy for software licensing and distribution designed to encourage use and improvement of software written by volunteers by ensuring that anyone can copy the source code and modify it freely.

SYSTÈME BOUCLE OUVERTE open-loop system

Un système qui produit des signaux de sortie mais qui dépend de l'intégrité du système pour les exécuter, sans rétroaction pour des buts de surveillance ou de comparaison. Les systèmes de boucle ouverte ignorent les signaux d'erreur et opèrent donc en considérant qu'aucune erreur ne se produit. A system which generates output signals but which depends on the integrity of the system to execute them, without feedback for monitoring or comparison purposes. Open-loop systems ignore error signals and operate on the assumption that no errors occur.

OU OR

La sortie de cette fonction (logique) est vraie quand sa première entrée OU sa deuxième entrée est vraie. The output of this is true when Its first Input OR its second operation is true.

PPAQUET Packet

Désigne une série de données transitant ensemble sur le réseau InternetPAL Pal

La norme d'émission pour les télévisions dans l'ensemble de l'Europe (excepté en France où la norme est SECAM). Cette norme d'émission définit 625 lignes de résolution, ce qui représente presque 20 pour cent de plus que la norme des ETATS-UNIS NTSC de 525 lignes. The television broadcast standard throughout Europe (except in France where SECAM is the standard). This standard broadcasts 625 lines of resolution nearly 20 percent more than the U.S. standard NTSC of 525.

PORT PARALLÈLE parallel port

Une interface d'un système informatique où les données d'entrée ou de sortie sont transférées en parallèle, c.-à-d., sur plus d'un fil. Un port parallèle porte un bit sur chaque fil multipliant de ce fait le taux de transfert possible au-dessus d'un fil simple. Il y aura habituellement sur ce même port quelques signaux de commande pour annoncer quand les données sont prêtes à être envoyées ou reçues. Le plus commun des ports parallèles est le port d'imprimante. An interface from a computer system where data is transferred in or out in parallel, that is, on more than one wire. A parallel port carries one bit on each wire thus multiplying the transfer rate obtainable over a single wire. There will usually be some control signals on the port as well to say when data is ready to be sent or received. The commonest kind of parallel port is a printer port.

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BIT DE PARITÉ parity bit

Un bit de vérification ajouté à une chaîne d'éléments binaires pour que la somme de tous les éléments binaires y compris le bit de contrôle soit toujours impair ou toujours pair. A check bit appended to an array of binary digits to make the sum of all the binary digits including the check bit always odd or always even.

PIXEL Pixel

L'image affichée sur les moniteurs ou dans un graphique produit par un scanner ou un programme de peinture est faite à partir d'un grand nombre de points appelés "Pixel". Le nombre de Pixel affichés désigné fait référence à la résolution de l'image. Le Pixel sur un moniteur est un nombre de points rouges, verts et bleus de phosphore. Ces points sont "excités" à des degrés variables par les trois pistolets d'électrons du moniteur et les résultats du mélange additif produit une couleur spécifique. En manœuvrant un grand nombre de Pixel de manière précise, des modèles (dessin) émergent pour composer une image identifiable. Voir également: résolution de pistolet d'électron. The image displayed on monitors or in a graphic produced by a scanner or paint program is made up lots of dots called pixels. Collectively the number of pixels displayed is referred to as the image’s resolution. A pixel on a monitor is a number of red green and blue phosphor dots. These dots are “excited” to varying degrees by the monitor’s three electron guns and the results mix additively to generate a specific color. By manipulating large numbers of pixels in precise ways patterns emerge to make up an identifiable picture. See also: electron gun resolution texel.

PROCESSEUR Processor

Voir CPU (unité centrale de traitement).See central processing unit (CPU)

PROGRAMME Program

Une séquence d'instructions adaptées au traitement par un ordinateur. Le traitement peut inclure l'utilisation d'un assembleur, un compilateur, un interprète ou un traducteur afin de préparer le programme pour l'exécution ou simplement pour l'exécuter. A sequence of instructions suitable for processing by a computer. Processing may include the use of an assembler a compiler an interpreter or a translator to prepare the program for execution as well as to execute it.

PROM PROM

Programmable Read Only Memory (mémoire programmable à lecture seul). La mémoire morte programmable peut être programmée seulement par des routines spéciales. Une fois programmée avec des données permanentes, elle devient une ROM, une mémoire morte. Programmable read-only memory; can be programmed only by special routines. One programmed with permanent data, it becomes a ROM or read-only memory.

ROBOTS PROSTHÉTIQUES prosthetic robots

Sont des manipulateurs ou des dispositifs programmables pour remplacer les membres humains manquants. Prothèse robotisée.Are programmable manipulators or devices for missing human limbs.

PROTOCOLE protocol

Un ensemble de règles de communication entre les dispositifs. Elle doit définir les caractéristiques des signaux, le format des données, les temporisations et peut également définir les procédures de reprise d'erreur. A set of communication rules between devices. It must define signal specifications, data format, temporization and can also define error recovery procedures.

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QRRADAR Radar

Un dispositif qui envoie des ondes radio et les reprend après qu'elles ont heurté un objet puis rebondit. A device that sends out radio waves and picks them up again after they strike some object and bounce back.

RAM RAM

Random Access Memory (mémoire à accès aléatoire). La mémoire vive des ordinateurs est utilisée pour mémoriser toutes les choses sur lesquelles vous êtes entrain de travailler. Le contenu de la RAM est perdu quand l'ordinateur n'est plus alimenté. Un endroit de mémorisation temporaire dans lequel l'unité centrale de traitement (CPU) stocke et exécute ses processus. (Random Access Memory; pr. “ram”) The computer’s main memory which it uses to hold whatever you are currently working on. The contents of RAM are lost when the computer is switched off. A temporary storage location in which the central processing unit (CPU) stores and executes its processes.

COMMANDE RÉACTIVE reactive control

Une architecture réactive de commande couple étroitement la perception et l'action pour produire des réponses efficaces en temps réel à l'environnement avec peu ou pas de médiation de représentation abstraite. A reactive control architecture tightly couples perception and action to produce efficient, real-time responses to the environment with little or no mediation of abstract representation.

TEMPS RÉEL real time

La capacité d'un ordinateur de fonctionner et de contrôler des processus au moment où ils se produisent réellement. Décrit une application qui exige d'un programme de répondre aux stimulus dans une limite supérieure de temps de réponse très petite (typiquement en millisecondes ou microsecondes). The ability of a computer to function and control processes as they actually occur . Describes an application which requires a program to respond to stimuli within some small upper limit of response time (typically milli- or microseconds).

REGISTRE Register

Un des endroits peu nombreux de la mémoire haute vitesse de l'unité centrale de traitement (CPU) d'un ordinateur. One of a small number of high-speed memory locations in a computer’s CPU.

COMMANDE À DISTANCE remotely operated

Piloté ou contrôlé d'un autre endroit. Operated or controlled from another place.

RVB RGB

Rouge, Vert, Bleu. Les trois couleurs de la lumière qui peuvent être mélangées pour produire n'importe quelle autre couleur. Des images colorées sont souvent stockées comme un ordre des triplets de RVB ou en tant que rouge, vert et bleu séparé. Red, Green, Blue. The three colours of light which can be mixed to produce any other colour. Coloured images are often stored as a sequence of RGB triplets or as separate red, green and blue.

ROBOT Robot

Une construction mécanique ou un véhicule qui travaille automatiquement (par lui-même) pour faire une variété des travaux. Des robots peuvent être programmés, et reprogrammés pour déplacer du matériel, des pièces, des outils ou des dispositifs spécialisés au travers de divers mouvements. Les robots ne sont pas actuellement des "personnes artificielles" mais des outils utiles utilisés dans des environnements spécifiques. Pour l'instant, la plupart des robots ont pu être considérés comme des ordinateurs avec des membres, des organes, des outils, et d'autres d'équipements joints. Cependant, les expériences en intelligence

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artificielle changeront à l'avenir, de beaucoup de manières, la définition d'un robot. Le mot "robot" a été converti, par l'auteur dramatique tchèque, Karel Capek, du mot tchèque pour le travail forcé ou le serf. A computer-operated, mechanical body or vehicle that works on its own to do a variety of jobs. Robots can be programmed, and reprogrammed to move material, parts, tools, or specialized devices through various motions. Robots are not presently “artificial people,” but helpful tools used in specific environments. For the time being, most robots could be considered computers with limbs, organs, tools, and other pieces of equipment attached. However, experiments in artificial intelligence are changing the definition of a robot in many ways for the future. The word ‘robot’ was coined by the Czech playwright Karel Capek, from the Czech word for forced labor or serf.

BRAS ROBOTIQUE robotic arm

Un bras mécanique automatique conçu pour saisir, tenir et tirer des objets. Une fonction principale du bras est de placer l'extrémité active dans le bon endroit pour faire son travail. An automatic mechanical arm designed for grabbing, holding and pulling objects. A key function of the arm is to position the end-effectors in the right place to do its job.

VEHICULE ROBOTIQUE robotic rover

Un dispositif mécanique automatique conçu avec des roues comme une voiture pour exécuter certains travaux. An automatic mechanical device designed with wheels like a car to perform certain jobs.

ROBOTIQUE robotics

L'étude des problèmes associée à la conception, à l'application, à la commande et aux systèmes sensoriels des robots. C'est une branche de l'ingénierie qui comporte la conception, la fabrication, et la mise en service des robots. Ce champ recouvre l'électronique, l'informatique, l'intelligence artificielle et la technologie biologique. The study of problems associated with the design, application, control and sensory systems of robots. It is a branch of engineering that involves the conception, design, manufacture, and operation of robots. This field overlaps with electronics, computer science, artificial intelligence and bioengineering.

ROM ROM

Read Only Memory (mémoire à lecture seul). Mémoire dans laquelle les données stockées ne peuvent être modifiées par l'utilisateur excepté dans des conditions spéciales. Read only memory. Memory in which stored data cannot be modified by the user except under special conditions.

ROV ROV

Remotely Operated Vehicle (véhicule actionné à distance) Remotely Operated Vehicle.

VEHICULERover

Un véhicule pour explorer la surface d'un environnement inconnu, même une autre planète ou un satellite. A vehicle for exploring the surface of unknown environment, even another planet or satellite.

STAUX D'ECHANTILLONNAGEsample rate

Le nombre de fois qu'un signal analogue est mesuré (prélevé) dans une unité de temps. The number of times an analog signal is measured (sampled) in a unit of time.

HORAIRESchedule

Une liste des moments auxquels certaines choses sont censées se produire. A list of the times at which certain things are supposed to happen.

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SONDE Sensor

Un dispositif d'entrée qui envoie des informations sur son environnement et ainsi fait connaître l'état des choses qui l'entoure. Ces informations sont sous forme de signaux électroniques ou de données. Les sondes peuvent fournir seulement une rétroaction limitée aux robots, ainsi la plupart des robots d'aujourd'hui sont presque sourds et aveugles, comparé aux sens et aux capacités des choses vivantes, même les plus simples. An input device that sends information about its surroundings and lets it know the state of the world around it. This information in the form of electronic signals, or data. Sensors can provide only limited feedback to robots, so most robots of today are nearly deaf and blind, compared to the senses and abilities of even the simplest living things.

PORT SÉRIE serial port

(Ou "port Com"). Un connecteur sur un ordinateur auquel vous pouvez attacher une ligne série reliée aux périphériques qui communiquent en utilisant un protocole série (chaîne de bits). Le type le plus commun de port série est un connecteur de type D-25 broches portant les signaux EIA-232. De plus petits connecteurs (par exemple de type D-9 broches) portant un sous-ensemble d'EIA-232 sont souvent utilisés sur les ordinateurs personnels. (Or “com port”) A connector on a computer to which you can attach a serial line connected to peripherals which communicate using a serial (bit-stream) protocol. The most common type of serial port is a 25-pin D-type connector carrying EIA-232 signals. Smaller connectors (e.g. 9-pin D-type) carrying a subset of EIA-232 are often used on personal computers.

SERVICE ROBOTS service robots

Machines qui prolongent les possibilités humaines. Machines that extend human capabilities.

SYSTÈMES DE NAVETTE shuttle systems

Composition de divers types de convoyeurs liés ensemble par divers mécanismes de navette dans le but principal de transporter automatiquement des matériaux ou des pièces aux endroits prédéterminés. Are comprised of various types of conveying systems linked together with various shuttle mechanisms for the prime purpose of conveying materials or parts to prepositioned and predetermined locations automatically.

SIMULATION Simulation

Essayer de prévoir des aspects du comportement d'un certain système en créant un modèle (mathématique) approximatif. Ceci peut être fait par un modèle physique, en écrivant un programme machine pour ce but particulier ou en utilisant un ensemble de simulation plus général, visant toujours à atteindre une simulation particulière (par exemple ingénierie structurale, débit de fluide). Les exemples typiques sont des simulateurs de vol d'avions ou des simulateurs de circuits électroniques. Attempting to predict aspects of the behavior of some system by creating an approximate (mathematical) model of it. This can be done by physical modeling, by writing a special-purpose computer program or using a more general simulation package, probably still aimed at a particular kind of simulation (e.g. structural engineering, fluid flow). Typical examples are aircraft flight simulators or electronic circuit simulators.

COMPORTEMENT SOCIAL social behavior

Les interactions émotives, physiques, et mentales entre les acteurs. Ce secteur inclut un ensemble d'issues telles que la communication, l'interférence, la concurrence, la coopération, aussi bien que l'étude collective et imitative.

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The emotional, physical, and mental interactions between agents. This area includes a host of issues such as communication, interference, competition, cooperation, as well as collective and imitative learning.

LOGICIEL Software

Les programmes qui font qu'un ordinateur fonctionne (voir programme). Programs that make a computer operate (see program)

PANNEAUX SOLAIRESsolar arrays

Panneaux qui collectent l'énergie du soleil pour fournir du courant électrique. Panels that collect energy from the Sun to provide electrical power supply.

SONAR Sonar

Un dispositif qui envoie des ondes acoustiques et les reprend après qu'elles ont heurté un objet et rebondit. En robotique est employé pour la détection d'obstacle. A device that sends out acoustic waves and picks them up again after they strike some object and bounce back. In robotics is used for obstacle detection.

CODE SOURCE source code

La forme dans laquelle un programme machine est écrit par le programmeur. Le code source est écrit dans un certain langage de programmation qui peut être compilé automatiquement dans le code d'objet ou le code machine. The form in which a computer program is written by the programmer. Source code is written in some formal programming language which can be compiled automatically into object code or machine code.

RECONNAISSANCE DE LA PAROLE speech recognition

La voix ou la reconnaissance de la parole est la capacité d'une machine ou d'un programme de recevoir et d'interpréter un enregistrement dicté ou de comprendre et d'effectuer des commandes parlées. Voice or speech recognition is the ability of a machine or program to receive and interpret dictation, or to understand and carry out spoken commands.

AVANTAGE INATTENDUspin-off

Nouvelles choses faites à partir d'autres secteurs de technologie. New things made from other technology areas

DEMARRAGEstart-up

Séquence de démarrage d'un robot ou d'un système robotique. Routine application of drive power to the robot or robot system.

TTCP/IP (PROTOCOLE DE TRANSFERT/PROTOCOLE INTERNET)TCP/IP (transfer control protocol/internet protocol)

Ces deux protocoles ont été développés par les militaires des ETATS-UNIS pour permettre à des ordinateurs de parler entre par delà des réseaux éloignés. L'IP est responsable de déplacer des paquets de données entre les nœuds. Le TCP est responsable de vérifier la livraison du client au serveur. TCP/IP forme la base de l'Internet et est présent dans chaque logiciel d'exploitation commun et moderne. These two protocols were developed by the U.S. military to allow computers to talk to each other over long distance networks. IP is responsible for moving packets of data between nodes. TCP is responsible for verifying delivery from client to server. TCP/IP forms the basis of the Internet and is built into every common modern operating system.

TÉLÉMANIPULATEUR Teleoperator

Sont des dispositifs robotiques, constitués de sondes et d'actionneurs pour la mobilité et/ou la manipulation, commandés à distance par un opérateur humain. Are robotic devices comprised of sensors and actuators for mobility and/or manipulation and are controlled remotely by a human operator.

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TRANSISTOR Transistor

Un commutateur ou un amplificateur électronique. C'est un composant (une puce de silicium) de base. An electronic switch or amplifier. It is a very basic silicon chip.

UROBOTS SOUS-MARIN ET SPATIAL undersea and space robots

Inclut en plus du manipulateur ou de tout autre système d'outil ou de sonde qui accomplit réellement une tâche, les véhicules ou les plates-formes qui transportent des outils sur le site. Ces véhicules sont appelés les véhicules actionnés à distance (ROV) ou les véhicules sous-marins autonomes (AUV). Le dispositif qui les distingue est, respectivement, la présence ou l'absence d'une attache électronique (liaison câblée) qui relie le véhicule et la station de commande en surface. Include in addition to the manipulator or other tool or sensor system that actually accomplishes a task, the vehicles or platforms that transport the tools to the site. These vehicles are called remotely operated vehicles (ROV’s) or autonomous undersea vehicles (AUV’s); the feature that distinguishes them is, respectively, the presence or absence of an electronics tether that connects the vehicle and surface control station.

SANS PILOTEUnmanned

Véhicule sans personne à bord. Vehicle without a person on board

VVARIABLE Variable

Case mémoire stockant une donnée pouvant varier au cours de l'exécution d'un programme (par opposition aux constantes). Les valeurs d'une variable sont habituellement limitées à un certain type de données. In programming languages a language object that may take different values one at a time. The values of a variable are usually restricted to a certain data type.

RÉALITÉ VIRTUELLE virtual reality

Simulations sur ordinateur qui utilisent les graphiques 3D et les dispositifs tels que le gant de commande pour permettre à l'utilisateur d'agir sur la simulation. Computer simulations that use 3D graphics and devices such as data glove to allow the user to interact with the simulation.

VOLT Volt

L'unité de mesure de la tension électrique. The measure unit of electric tension.

WRÉSEAU ZONE ÉTENDUEWAN wide area network

Prenez deux LAN (réseau local), accrochez les ensemble et vous avez un WAN (réseau étendu). Les réseaux étendus peuvent être faits à partir de plus petits réseaux répartit soit dans tout un bâtiment, un pays ou le globe entier. Take two local area networks hook them together and you’ve got a WAN. Wide area networks can be made up of interconnected smaller networks spread throughout a building a state or the entire globe.

CAMERA VIDEO POUR PC Webcam

Toute caméra vidéo dont les images peuvent être visualisées en direct par l'intermédiaire d'Internet ou d'Intranet. Typiquement une caméra vidéo pour PC serait une caméra vidéo CCD à lent-balayage relié à une carte de capture vidéo dans un ordinateur. Les images de la caméra sont capturées périodiquement et rendues disponibles sur une page Web. Any video camera whose output is available for viewing via the Internet or an intranet. Typically a webcam would be a slow-scan CCD video camera connected to a video capture card in a computer. Images from the camera are captured periodically and made available on a web page.

SANS FIL Wireless

Un terme décrivant un réseau informatique où il n'y a aucun

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raccordement physique (câble de cuivre ou fibre optique) entre l'expéditeur et le récepteur, mais à la place une liaison par onde radio. Un robot mobile est souvent relié à distance a l'ordinateur de commande par un raccordement sans fil. A term describing a computer network where there is no physical connection (either copper cable or fibre optics) between sender and receiver, but instead they are connected by radio. A mobile robot is often connected to remote host computers by a wireless connection.

MOT Word

Une unité fondamentale de stockage dans un ordinateur. Dans une architecture particulière d'ordinateur, la taille d'un mot est une de ses premières caractéristiques de distinction. Elle est habituellement identique à la largeur du bus ainsi il est possible de lire ou d'écrire un mot en une seule opération. Un mot peut être employé pour contenir un ensemble de caractères. Une instruction a habituellement une longueur de un ou plusieurs mots. A fundamental unit of storage in a computer. The size of a word in a particular computer architecture is one of its chief distinguishing characteristics. The size of a word is usually the same as the width of the computer's data bus so it is possible to read or write a word in a single operation. An instruction is usually one or more words long and a word can be used to hold a whole number of characters.

ESPACE DE TRAVAIL work space

Tous les espaces que le robot peut atteindre dans son environnement, à l'intérieur de sa plage de mouvement. Les possibilités de chaque robot sont adaptées au travail pour lequel il a été programmé et peuvent changer considérablement d'un robot à l'autre. All of the places a single robot can reach in its surroundings, within its range of motion. The work envelope of each robot is suited to the job it is programmed to accomplish, and can vary considerably from one robot to another.

MODÈLE DU MONDE world model

Une structure de l'information accumulée dans la mémoire d'un ordinateur ou d'un robot, basée aussi bien sur l'initialisation que sur l'interaction heuristique avec l'environnement. An information structure built up in the memory of a computer or robot, based on both initialization and heuristic interaction with the environment.

XXOR XOR

C'est la fonction logique OU eXclusif, une porte plus complexe. La sortie est seulement vraie quand l'une ou l'autre de ses entrées est vraie, mais pas toutes les deux. C'est si exclusivement une OU l'autre des entrées est vraie que la sortie est vraie. This is the exclusive or. A more complex gate, the output is only when either of its inputs are true, but not both. That is if one OR the other of the inputs is exclusively true then the output is true.

YZ

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