6SE70 and MM440 比较

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表格化的选型帮助助你最佳使用两种驱动系统

MASTERDRIVES MICROMASTER

6SE70 and MM440 比较


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6SE70 and MM440 特点

封装类型

驱动器单元种类输出范围 CT VT

电源电压 TN, TT, IT

认证Compact PLUS IP20Compact A to D IP20Chassis units E to G IP00/IP20Chassis units J to L IP00

变频器逆变器AFE 变流器整流单元整流 / 回馈单元

0.55 kW to 6,000 kW

---3-ph. 200 - 230 V AC -15%/ +15%3-ph. 380 - 480 V AC -15%/ +10%3-ph. 500 - 600 V AC -15%/ +10% 3-ph. 660 - 690 V AC -15%/ +15%

UL, CSA, IEC, CE, EN

------ A to GX IP20---

变频器------------------------

0.12kW to 200kW 5.5kW to 250kW

1-ph. 200 - 240 V -10%/+10%3-ph. 200 - 240 V -10%/+10% 3-ph. 380- 480 V -10%/ +10%3-ph. 500 - 600 V -10%/ +10%--- UL, cUL, c-tick, CE, EN

电机所有从 230V 到 690V 鼠笼感应电机 , SIEMOSYN 电机所有从 230V 到 600V 鼠笼感应电机 , SIEMOSYN 电机

Block-Size

Book-Size

主要特点 MASTERDRIVES VC MM440


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模块化 :从电源到电机可预选的系统元件

模块化 :选件

断路器，快熔主接触器抗无线电干扰滤波器整流电抗器 ( 2% / 4%) 电源滤波器制动单元和电阻内置制动单元（ VC CompactPLUS ）输出电抗器 ( 铁心 , 铁氧体 )输出 dv/dt 滤波器输出正弦波滤波器编码器 – 电机电缆

工艺板 : T100, T300, T400

基本控制器的可选件 :PROFIBUS CBP2 脉冲发生器板 SBPSIMOLINK SLBI/O 板 : EB1 和 EB2

合理的系统元件，保证安全性

可构成灵活的解决方案

断路器，快熔 ---抗无线电干扰滤波器 ( 可内置 )整流电抗器 --- 内置制动单元可选制动电阻输出电抗器 ( 铁心 ) --- --- 编码器 – 电机电缆

---

PROFIBUS DP 模件编码器脉冲接受模块 --- ---

MASTERDRIVES VC MM440系统组件

6SE70 and MM440 组件


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标准系统解决方案最宜多轴系统 :

Compact PLUS

最高生产率和再生回馈 :Active Front End

安全 : 符合 EN954-1

极端工作条件 :水冷 , 涂脂模块 ( 可选 )

Fast –track driveapplications using pre-engineering solutions

---

---

---

---

MASTERDRIVES VC MM440模块化系统

6SE70 and MM440 组件


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MASTERDRIVES VC MM440

控制器主要特点 6 插槽 FLASH Eprom 选件 ( 含软件 ) 软件可定购

2 插槽可选 --- ---

控制器基本功能快速参数设置用户特殊设置上装 / 下载 OP1S快速调试4 套设定 , 4 套电机 ,2 套 BICO 参数设置动能缓冲 KIP捕捉再起动自动再起动 WEA最大直流电压控制直流制动电源同步同步驱动 ( 纺织 )( 自由功能块 )

调试

软件功能

快速参数设置用户特殊设置上装 / 下载 AOP快速调试 3 套命令 , 3 套电机参数设置动能缓冲 ---捕捉再起动自动再起动 WEA最大直流电压控制直流制动 , 复合制动------无码盘定位控制下降斜坡

控制器性能

6SE70 and MM440 控制功能


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控制器诊断117/115 故障 / 报警信息 8/8 故障 / 报警存储接地故障检测测速计检测8 通道追踪功能

28/31 故障 / 报警信息 8/8 故障 / 报警存储 ---------

PLC 功能性自由功能块基于 BICO 技术

特点可选的扫描时间可到 T2 (1.2ms )可选执行顺序任务 - 数据管理(S/H)

固定的 : 130ms 优先权可控制---

PID 过程控制器240 个逻辑 , 算术 , 计数器 , 友好的斜坡发生器积分器限幅器定时器特性曲线摆动发生器

PID 过程控制器31 个逻辑 , 算术 , 计数器 , 友好的斜坡发生器------定时器------

MASTERDRIVES VC MM440控制器性能

6SE70 and MM440 控制功能


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短路 / 接地故障保护过压 / 欠压保护过载能力 :( 基本负载电流 90%/300s 周期内时 60s 150% (VT) 30s 176% (VT)

驱动器温度保护电机保护 : PTC, KTY84, 接地检测模块闭锁电机保护 , 静止保护相位检测 ( 电源进线 )

速度限幅加速度限幅参数联锁

短路 / 接地故障保护过压 / 欠压保护过载能力 :( 基本负载电流 100%/300s 周期内时 60s 150% (CT), 110% (VT) 3s 200% (CT), 140% (VT) ( 规格 FX, GX 不一样 )

驱动器温度保护电机保护 : PTC, KTY84,

闭锁电机保护 , 静止保护 ---

速度限幅---参数联锁

驱动器单元

电机

程序

保护功能

6SE70 and MM440 保护功能


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人 - 机接口 PMU: 基本型操作器OP1S: 舒适型操作器 ( 可选 )

SST1/2: USS 协议串行接口RS232 单一连接RS485 总线连接调试和诊断工具可在这些端口下运行，由 PC 控制。

基本装置

BOP: 基本型操作器 ( 可选 )

AOP: 舒适型操作器 ( 可选 )

RS485: USS 协议串行接口单一 / 总线连接可运行诊断和调试工具 RS232: 单一连接 ( 可选 )连接到 PC

通讯

6SE70 and MM440 通讯功能


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人 – 机接口现场总线 : CBP2 ( 选件卡 ) CAN, DEVICE-Net

传动总线 : SLB 开关量 I/O 和模拟量接口 :

CU EB1/EB2 合计DI 3 3 2 8DI/DO 4 4 - 8AI/AO 2/2 1/2 1/1 4/5继电器 1 - 4 5

PTC 热电阻检测 KTY84 / PTC 码盘 : HTL 到 5000 p/rev.给定脉冲码盘连接 PC 板 : SBP

基本装置

扩展板 , 适应工业领域特殊应用SCI1, SCI2 : USS 通讯板DTI, ATI : 信号适配板SCB1, SCB2 : 点到点板VSB,TSY: 同步板T100...T400: 工艺板

现场总线 : PROFIBUS DP DeviceNet

传动总线 : --- 开关量 I/O 和模拟量接口 :

DI 6 (8) 6 pot. 隔离的 DI/DO - AI/AO 2/2 (0/2)继电器 3

PTC热电阻检测 , KTY84HTL/TTL 可选 ( 速度 / 力矩控制 )

---------------

通讯

6SE70 and MM440 通讯功能


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开环和闭环控制类型V/Hz 特性( 线性 , 平方 ., 可编程的 )V/Hz 纺织---闭环频率控制闭环速度控制闭环力矩控制定位 / 同步 (T300 / T400)

给定通道给定分辨率 1mHz /11 bit 模拟量响应时间 ( 最小 .) 2.5ms固定频率 12 个斜坡上升 / 下降时间 0s to 1000 小时 .圆弧结束积分改变斜坡 PZD急停时停止斜坡 ( 快停 )

给定积分器

U/f- 特性( 线性 , 平方 ., 可编程的 )V/Hz 纺织FCC闭环频率控制闭环速度控制 (SLVC, VC)闭环力矩控制 (SLVC, VC) ---

给定分辨率 10mHz /10 bit 模拟量响应时间 ( 最小 .) 3.5ms固定频率 15 个斜坡上升 / 下降时间 0s to 650s改变斜坡滤波

---急停时停止斜坡 ( 快停 )

闭环控制

6SE70 and MM440 闭环控制


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脉冲部分

调制类型

脉冲频率（载波频率） 1.7kHz 到 16kHz

最大输出频率 500Hz (V/Hz 纺织 )200/300Hz (VC/ field supply)

最大输出电压100% Uline supply

正弦增强型－正弦同步系统 FLM

脉冲频率（载波频率） 2kHz to 16kHz

最大输出频率 650Hz (V/Hz, FCC)200Hz (SLVC, VC)

最大输出电压大约 . 95% Vline supply (V/Hz, FCC)大约 . 91% Vline supply (SLVC, VC)

正弦 Over-modulation---

用户友好功能电机识别自动优化示波器功能电机识别自动优化---

闭环控制



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闭环速度控制

上升时间 f/n 25 / 20 ms

精度 f/n +/-0,2% ne / 50 mrpm

控制范围 f/n 1:100 / 1:1000f-max 300Hz弱磁范围 1 : 5

闭环电流控制矢量控制控制器时钟周期 0.4ms预控制，电压矩阵 0.4ms实际值精度 < 1% / 0.4ms定向 0.4ms力矩 ( 斜坡 ) 2.5ms力矩精度 +/-2%力矩分辨率 0.1%

给定

上升时间 f/n 40 / 35 ms精度 f +/-0,4% nrated

控制范围 f/n 1:60 / 1:500 f-max 200Hz 弱磁范围 1 : 4

控制器时钟周期 0.5ms 预控制，电压矩阵 0.5ms 实际值精度 1% / 0.5ms 定向 1.0ms 力矩 ( 斜坡 ) 3.0ms 力矩精度 +/-5% 力矩分辨率 0.3%

高性能的矢量控制－如 MASTERDRIVES VC －不会也不是 MM440 发展的方向

MASTERDRIVES VC MM440闭环控制



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1. 主要特点

2. 模块化系统可见的最优化是高适应性和灵活性的 MASTERDRIVE VC 系统模块化的结果。MICROMASTER 4 是一个有标准模块和谐构成的家族 (AC 变频装置，电抗器，滤波器，制动电阻，操作器，通讯组件 ) 。

3. CU: 本机智能驱动自动化的趋势是增强驱动系统的智能，特别是适应生产机械的能力。MM440 有出色的性能，能够执行基本的联锁任务 ( 功能组态、自由功能块 ) 。MASTERDRIVES VC 提供特别复杂的应用、适应性强的需要 ( 自由功能块，用户友好，诊断 ...) 。

Booksize: 一个显著的特点能够一个到另一个单元连到公共直流母线上 ( 能量交换 ) 。这一点适合多机械驱动，特别是多轴系统。多轴系统配置取决于生产机械。一个统一的输出范围完全适应机械和工厂的需要，伺服和矢量集成于同一系统。Blocksize: 能够一个到另一个单元连到一起，无需公共直流母线上 ( 能量交换 ) 。这些驱动器各自供电。公共直流母线连接需要实际调查。compact products 的最优化配置提供了一个价廉的解决方案。

6SE70 and MM440 概要


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4. 通讯

5. 控制概念和性能

完美的通讯能力决定了驱动器是否能够集成到广泛的应用中。我们要感谢这些最适宜的可选择性， MASTERDRIVE VC提供了高度的、多功能的适应能力。MM440提供了极好的基本性能，适宜无需高端解决方案。

我们的竞争对手非常广的使用“矢量控制”概念 – 轻松的 – 当它已用于通用驱动器。 FCC, VVC, VC, ... 也 “认为” 是“矢量控制“。首先，对于 MM440 ，是 MASTERDRIVE VC 磁场定向矢量控制思想在通用场合中的简化。



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MASTERDRIVES VC 驱动系统定位于方案性业务（ solution business ），区别的理由如下：集成能力及可量测性（ Integrations capability and scalability ）适应最广范围的工艺要求，具有高度集成、模块化和灵活性广泛范围内的高可靠性的工程和应用经历（ engineering and application

experience with a high level of reliability ） , 已有 400,000 次验证。标准系统平台，标准闭环控制，高的容错和强度。连贯性（ Continuity ）例如：较长的技术革新周期，稳定的软件和硬件。例如 , 固

件从 V2.00 到 V3.23：从 1995 到 2006年，伴随着技术创新和性能的增强一直畅销。高控制性能（ control performance ） - 也适应最复杂多变的驱动任务，适合于生产机械提出的苛刻的高度灵活性要求。原本文件的参考资料和应用指南。



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MM440 驱动系统定位于产品性业务（ product business ），区别理由如下：极高的标准化建立在高技术水平上。

特别指出的是在所有 MICROMASTER 4 变频器家族中有着同样的参数结构。这种结构也是 SINAMICS － A&D新驱动器的基础之一。

使用模块化设计可扩展性强和高度灵活。

这意味着MICROMASTER 4 系列驱动器的某一部分可以升级，以快速响应市场需求，同时保证获利。这些创新概念使该产品适应很多应用，这些创新、进步增强我们的市场潜力。

极好的性价比。


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