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EM VIGOR

rea de Educao eFormao

523 . Electrnica e Automao

Cdigo e Designao

do Referencial de

Formao

523229 - Tcnico/a Especialista em Automao, Robtica e

Controlo Industrial

Nvel de Qualificao do QNQ: 5

Modalidades de

Educao e FormaoCursos de especializao tecnolgica CET

Publicao e

actualizaes

Publicado no Despacho n.13456/2008, de 14 de Maio, que aprova a verso inicial do CatlogoNacional de Qualificaes.

Observaes

REFERENCIAL DE FORMAO

REFERENCIAL DE FORMAO | Tcnico/a Especialista em Automao, Robtica e Controlo Industrial - Nvel 5 | 12-10-2011 1 / 17

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1. Perfil de Sada

Descrio Geral

Conceber, programar, planear e coordenar as actividades de produo, equipamentos e pessoas, recorrendo a sistema de

fabrico assistido por computador, tendo em vista a optimizao da quantidade e qualidade da produo

Actividades Principais

l Instalar, programar e colocar em funcionamento equipamentos e sistemas de automao, instrumentao, robtica e

controlo industrial.

l Efectuar a gesto da manuteno de equipamentos e sistemas de automao, instrumentao, robtica e controlo industrial.

l Colaborar no planeamento, coordenao e controlo da produo.

l Dar formao a outros colaboradores da empresa, nomeadamente aos utilizadores dos equipamentos, aos tcnicos de

electrnica e aos tcnicos de manuteno.

l Preencher documentao tcnica e elaborar relatrios tcnicos relativos actividade desenvolvida.


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2. Organizao do Referencial de Formao

Formao Geral e Cientfica

Cdigo1 UFCD Horas

0349 1 Ambiente, Segurana, Higiene e Sade no Trabalho - conceitos bsicos 25

5121 2 Gesto de projecto - electrnica e automao 25

5122 3 Organizao e gesto da manuteno 25

5123 4 Lngua Inglesa no contexto profissional 50

5124 5 Tcnicas de expresso oral e escrita 25

Formao Tecnolgica

Cdigo1 UFCD pr-definidas Horas

5125 1 Tcnicas de programao 50

5126 2 Electrnica industrial 50

5127 3 Mquinas elctricas - motores e controladores de velocidade 50

5128 4 Pneutrnica 50

5129 5 Automao 50

5130 6 Automao industrial - automatos programveis 50

5131 7 Controlo industrial - fundamentos 50

5132 8 Controlo industrial - avanado 50

5133 9 Introduo ao CIM 50

5134 10 Robtica - fundamentos 50

5135 11 Robtica - avanado 25

5136 12 Sistemas de micro controladores 50

5137 13 Instrumentao industrial - conceitos bsicos 50

5138 14 Instrumentao industrial - avanado 25

5139 15 Domtica - projecto 50

5140 16 Projecto - bases 50

5141 17 Projecto integrado de automao e controlo - implementao 50

5142 18 Projecto integrado de automao e controlo - optimizao 50 Total: 850

http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4594http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4593http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4592http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4591http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4590http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4589http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4588http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4587http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4586http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4585http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4584http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4583http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4582http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4581http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4580http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4579http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4578http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4577http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4576http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/6151http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/4575http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/6150http://www.catalogo.anq.gov.pt/UFCD/Detalhe/413

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Formao Prtica em Contexto de Trabalho (Estgio) 560

1Os cdigos assinalados a laranja correspondem a UFCD comuns a dois ou mais referenciais, ou seja, transferveis entre referenciais de

formao.


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3. Desenvolvimento das Unidades de Formao de Curta Durao (UFCD)

3.1. Formao Geral e Cientfica

l Ambiente

Boas prticas para o meio ambiente- Legislao especfica

Principais problemas ambientais da actualidade

Gesto de resduos Efluentes lquidos Emisses gasosas Estratgias de actuao: reduzir, reutilizar, reciclar, recuperar e racionalizar

l Segurana, Higiene e Sade no Trabalho Sinalizao de segurana

- Tipos de sinais- Legislao em vigor

Tipos de risco e seu controlo

- Incndios

- Riscos elctricos- Trabalho com mquinas e equipamentos- Movimentao manual e mecnica de cargas- Organizao e dimensionamento do posto de trabalho - Posturas no trabalho- Iluminao- Trabalhos com equipamentos dotados de visor- Manuseamento de produtos perigosos- Rotulagem de produtos perigosos- Arrumao e limpeza- Atmosferas perigosas- Rudo- Produtos perigosos (rotulagem, armazenagem e manuseamento)

Gesto do risco- Consequncias dos acidentes de trabalho- Avaliao do risco profissional- Gesto econmica do risco profissional

Proteco colectiva e proteco individual- Tipos de proteco colectiva- Seleco dos equipamentos de proteco individual- Tcnicas de implementao para a utilizao dos equipamentos de proteco individual - Tipos de equipamentos de proteco

Procedimentos de emergncia- Necessidade da existncia de procedimentos de emergncia- Procedimentos em caso de incndio/sismo/acidente de trabalho grave

Conceito de acidente de trabalho

- Regime jurdico dos acidentes de trabalho- Perspectiva legal- Perspectiva prevencionista

Gnese dos acidentes- Factor humano- Factor material- Factor organizacional- Factor ambiental

Preveno de acidentes e doenas profissionais

0349Ambiente, Segurana, Higiene e Sade no Trabalho -conceitos bsicos

Carga horria25 horas

Objectivo(s)

l Reconhecer e aplicar a legislao de Segurana, Higiene e Sade no Trabalho. l Utilizar proteco no corpo e nas mquinas, seleccionando os equipamentos e solues de proteco adequados.l Reconhecer e aplicar a legislao ambiental: resduos, efluentes, ar e rudo.l Decidir sobre medidas de preveno, tendo em considerao as exigncias do processo produtivo, no mbito da

Higiene, Segurana e Ambiente.l Reconhecer a importncia da Segurana e Higiene no Trabalho como factor de promoo de qualidade de vida.

Contedos


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- Enquadramento legal Sade, doena e trabalho

- Regime jurdico das doenas profissionais- Conceito de contaminao e intoxicao- Contaminantes qumicos, fsicos e biolgicos- Vigilncia mdica

- Principais doenas profissionais Organizao da Segurana e Sade no Trabalho

- Regras bsicas de higiene- Enquadramento legal dos servios de Segurana, Higiene e Sade no Trabalho

l Conceitos de projectos e de processos

l O que um projecto?l Caractersticas de um projectol Stakeholders de um projecto

l O que a gesto do projectol Caractersticas de um gestor de projectosl Estruturas organizacionais

l Ciclos de vida de um projecto

l Definio do mbito do projectol Definio dos objectivos de um projectol Definio das actividades de um projectol Compreender o processo de planeamento geral de um projecto

l Planeamento detalhado. Conhecer e saber implementar

l

Compreender as vrias tcnicas de estimaol Conhecer e compreender o processo de gesto de recursos humanos e sua integrao no projectol Gesto de conflitosl Saber explorar as ferramentas de software na implementao das tcnicas de planeamento l Medir e controlar a performance de um projecto (mtricas)l Ferramentas informticas de gesto de projectos

5121 Gesto de projecto - electrnica e automaoCarga horria

25 horas

Objectivo(s) l Identificar, entender, criar, gerir e monitorizar projectos.

Contedos

l Introduo manuteno industriall Organizao de um servio de manutenol Documentao num servio de manutenol Manuteno e gestol Recursos humanos da manutenol Aspectos econmicos da manuteno manuteno custam ou beneficio?l As sete ferramentas da manutenol A informtica na manutenol Planificao da manutenol Manuteno e qualidadel Manuteno e concepol Organizao de modernas equipas de manutenol Mtricas do desempenho de um sector de manuteno

5122 Organizao e gesto da manutenoCarga horria

25 horas

Objectivo(s)l Entender o enquadramento, objectivos e responsabilidades bem, como reconhecer as ferramentas essenciais de

um servio de manuteno no sector industrial.

Contedos


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l A Lngua Inglesa no quotidiano scio-profissional do tcnico de sistemas de fabrico e do tcnico de automao industrial Curriculum vitae

Formulrios Correspondncia formal/ profissional (por via tradicional e telemtica) Entrevistas

l A Lngua Inglesa e as novas tecnologias O computador e a internet

Pesquisa e interaco on line(motores de busca/chat rooms/ videoconferncia)l Formulao/ composio de projectos individuais em lngua inglesa

(e.g. Elaborao de um relatrio tcnico, redigir um manual de instrues de uma mquina, elaborar uma pgina pessoal para a internet)

5123 Lngua Inglesa no contexto profissionalCarga horria

50 horas

Objectivo(s) l Desenvolver os conhecimentos de Ingls aplicando-os ao contexto scio profissional dos formandos.

Contedos

l A Lngua e a comunicao Comunicao, linguagem, lngua, fala e discurso Processo de comunicao Funes da linguagem Rudos na comunicao Facilitadores da comunicao Comunicao oral e comunicao escrita

l A Frase

Associaes sintagmticas e paradigmticas Tipos de frase/formas de frase

A estrutura da frase os constituintes fundamentais Frase simples e frase complexa

l O Texto

Texto literrio/texto no literrio Discurso directo, discurso indirecto e discurso indirecto livre

l Prticas de escrita (intenes comunicativas/modalidades de texto) Textos explicativos/descritivos

Textos jornalsticos Dissertao Curriculum vitae

Relatrio Convocatria Acta

Circular

Carta

Resumo

l Prticas de oralidade (intenes comunicativas/modalidades de discurso) Conversa

Colquio Mesa redonda

Reunio Debate

5124 Tcnicas de expresso oral e escritaCarga horria

25 horas

Objectivo(s)l Desenvolver os conhecimentos de expresso oral e escrita aplicando-os ao contexto scio-profissional dos

formandos.

Contedos

3.2. Formao Tecnolgica


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l Computador: conceitos bsicosl Lgica de programao: conceitos bsicosl Conceitos sobre sintaxe e semntical Conceitos sobre linguagem estruturada e no estruturadal Conceitos sobre estruturas

l Conceitos sobre objectos

l Tcnicas de fluxo da informao

5125 Tcnicas de programaoCarga horria

50 horas

Objectivo(s) l Estruturar um programa e reconhecer os principais conceitos associados a essa prtica. l Compreenso e prtica de utilizao de uma linguagem de programao.

Contedos

l Corrente elctrica Lei de Ohm

Efeito de Joule

Leis de Kirchhoff

Teoremas de Thevenin e Norton

l Resposta transitria de circuitos elctricos Circuito RC srie Circuito RL srie

l Componentes electrnicos bsicos Dodo Dodo Zener Transstores bipolares

l Electrnica de potncia Transstores FET

Tirstoresl Amplificadores operacionais

l Osciladores e temporizadores

5126 Electrnica industrialCarga horria

50 horas

Objectivo(s)

l Reconhecer os principais componentes elctricos, electrnicos.l Ser capaz de analisar circuitos em corrente contnua e corrente alternada.l Possuir as bases tericas necessrias compreenso do funcionamento dos principais dispositivos

semicondutores discretos e integrados.

l Reconhecer os blocos funcionais tpicos existentes em equipamentos electrnicos para aplicao industrial. l Ler e interpretar diagramas esquemticos electrnicos e folhas de catlogos de componentes.

Contedos


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l Noes de corrente elctrica

Contnua Alternada monofsica Alternada trifsica Noes de sistemas trifsicos Factor de potncia

l Noes de magnetismo e electromagnetismo Campo magntico Induo magntica Fluxo electromagntico Fora electromagntica Relutncia Saturao Circuitos magnticos em motores, transformadores e contactores Criao de binrio em motores

l Motores elctricos Motores DC

Motores AC assncronos Motores AC sncronos sem escovas Motores passo a passo

l Controladores de velocidade

Arrancador estrela/tringulo Arrancador suave

Variadores de frequncia

Servo controladoresl Seleco de motores e controladores de velocidadel Quadros elctricos de mquinas industriais

Componentes, proteces e simbologia elctrica Normas e regulamentos

Planificao e montagem de quadros elctricos

5127 Mquinas elctricas - motores e controladores de velocidadeCarga horria

50 horas

Objectivo(s)

l Compreender os fundamentos das mquinas elctricas convencionais, nomeadamente princpios defuncionamento de motores elctricos e controladores de velocidade.

l Reviso das boas prticas na elaborao de quadros elctricos de mquinas industriais no contexto de

automao industrial.

Contedos


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l Introduol Simbologia e diagramas de Pneumtical Propriedades do ar comprimido

l Rentabilidade de equipamentos pneumticosl O ar compressvell Influncia da temperatura no volumel Fundamentos fsicosl Produo do ar comprimidol Distribuio do ar comprimidol Preparao do ar comprimidol Conceito de Automatismos Pneumticol Elementos pneumticos de trabalhol Actuadores

l Sensores

l Vlvulasl Comando Pneumticol Comandos electro-pneumticosl Automao electro-pneumtical Unidades de construo especiall Esquemas hidrulicos e pneumticos (Software)l Dimensionamento de sistemas pneumticosl Exemplos prticosl Implementao em bancada de Sistemas de comando pneumtico e electro -pneumtico a

Vlvulas direccionais Vlvulas proporcionais

l

Circuitos e aplicaes industriais

5128 PneutrnicaCarga horria

50 horas

Objectivo(s)l Conhecimento da constituio e funcionamento de equipamentos pneumticos e hidrulicos.l Interpretao e desenvolvimento de esquemas pneumticos e hidrulicos.l Instalao e manuteno de sistemas pneumticos, electro-pneumticos.

Contedos

l Introduo Automao, sua evoluo Autmatos programveis, vantagens e aplicaes

l Lgica combinacional Introduo Sistemas numricos Mtodos cientficos Estados lgicos lgebra de Boole Funes booleanas Mapas de Karnaugh

l Lgica sequencial

5129 AutomaoCarga horria

50 horas

Objectivo(s) l Projecto, instalao e manuteno de sistemas de produo controlados por autmatos programveis.

Contedos


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l Introduo O papel do autmato na indstria Os diferentes nveis de automao industrial

l Autmatos programveis Arquitectura de um autmato Mtodos de seleco, escolha Mdulos de entradas e sadas (digitais e analgicas) Mdulos de contagem rpida Mdulos de comunicao em rede Consolas grficas HMI Endereamento e cablagem dos mdulos de sinal

l Linguagens de programao Colocao em servio do softwaree hardwarede um sistema de automao Tratamento de programas em sistemas de automao Operaes binrias e digitais Tipos de variveis e tipos de dados Temporizadores e contadores

Operadores e funes Programao de sequncias Documentar, gravar e arquivar programas

Troca de dados

Noes de programao em HMI e SCADA

5130 Automao industrial - automatos programveisCarga horria

50 horas

Objectivo(s) l Projecto, instalao e manuteno de sistemas de produo controlados por autmatos programveis.

Contedos

l Introduo ao controlo industriall Medies industriaisl Principais problemas para o controlo de processos

l Erros de medio e compensaol Componentes do sistema de controlo

l Tipos de controlo

5131 Controlo industrial - fundamentosCarga horria

50 horas

Objectivo(s) lFamiliarizar os formandos com as principais tcnicas de controlo industrial usadas em processos contnuos e comos sistemas de controlo associados.

Contedos


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l Aces de controlol Estabilidade e sintonia de controladores

l Simbologia em controlo industrial e de processos

l Representao das linhas de sinal no P&IDl Representao dos elementos no P&IDl Ligaes elctricas e pneumticas de instrumentosl Ligao do elemento a 2 e 4 fios l Rudo elctricol Dispositivos de alarme e seguranal Sistemas de superviso no controlo de processo

5132 Controlo industrial - avanadoCarga horria

50 horas

Objectivo(s) lFamiliarizar os formandos com as principais tcnicas de controlo industrial usadas em processos contnuos e comos sistemas de controlo associados.

Contedos

l Introduo s novas tecnologias da produol Controlo numrico

l Clulas de fabricao flexvell Definio de CIMl Tecnologias chave em CIM

l Tipos de processos industriais

l Nveis de automao industriall Fluxo de informao na fabricaol Sistemas de fabricao controladas por computadorl Redes de controlo

l Transmisso de dados e protocolosl Estudo real de um CIM

5133 Introduo ao CIMCarga horria

50 horas

Objectivo(s)l Integrao e coordenao da produo, recorrendo a aplicaes informticas de superviso e controlo.l Desenvolver aplicaes em computadores e recursos fabris que utilizem redes de comunicao de dados e

acedam a bases de dados.

Contedos


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l Fundamentos da Robtica Histria e cenrios de aplicao Tipos de robs: estrutura e tipologia dos manipuladores Sistemas de coordenadas

Cinemtica directa Cinemtica inversa

l Tecnologia robtica Unidade mecnica Controladores

Equipamentos externos e perifricosl Linguagens e programao de robs

Instrues de movimento Instrues de IO Estruturas de dados

Sistemas de coordenadas

Instrues de controlo de programa Simulao offline Utilizao de ficheiros (leitura e escrita)

5134 Robtica - fundamentosCarga horria

50 horas

Objectivo(s)l Reconhecer as diversas vertentes e aplicaes industriais da Robtica.l Reconhecer os principais componentes de um rob manipulador industrial.l Deter conhecimentos de programao offlinede clulas de fabrico com robs industriais.

Contedos

l Aplicaes de robs na industria Programao de robs em clulas de fabrico Programao concorrente Comunicao (IO, rede de campo...)

l Operaes de manuteno e reparao Componentes internos

Configurao do controlador Erros e avarias mais comuns

Diagrama de funcionamento

Ligaes elctricas do controlador Simulao offlinedo controlador

5135 Robtica - avanadoCarga horria

25 horas

Objectivo(s) l Possuir conhecimentos de programao e parametrizao de robs manipuladores industriais. l Possuir conhecimentos na utilizao de softwarede modelao de clulas de fabrico com robs industriais.

Contedos


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l Introduo aos sistemas micro controladoresl Estudo exemplo de um ambiente integrado de programao, simulao e depurao de errosl Introduo ao micro controlador PIC16F84Al Arquitectura Interna do micro controlador PIC16F84A

l Os portos do micro controlador PIC16F84A

l O temporizador e o divisor de frequncial As Interrupes:

O modo Power Down

Watch Dog Timer

l Interface com o mundo exterior:

"Ligao de um LCD" "Ligao a um PC via RS232"

l A "EEPROM" do PIC16F84A

5136 Sistemas de micro controladoresCarga horria

50 horas

Objectivo(s)l Reconhecer a arquitectura dos micro controladores.

l Desenvolver aplicaes com micro controladores.l Analisar, depurar e corrigir erros na programao de micro controladores.

Contedos

l Introduo Conceitos bsicos de instrumentao para controlo de processos Caractersticas gerais de instrumentos Identificao e simbologia de instrumentos

l Instrumentos de ensaio e calibraol Conceitos de pressol Conceitos de caudal

l Conceitos de nvell Conceitos de temperatura

l Tipos de Indicadores

l Tipos de transmissores

l Tipos de conversores

l Tipos de sensoresl Tipos de controladores

l Tipos de receptores

l Tipos de registadores

5137 Instrumentao industrial - conceitos bsicosCarga horria

50 horas

Objectivo(s)

l Interpretar diagramas esquemticos com loops de instrumentos.l Identificar os diferentes instrumentos presentes em equipamentos ou planta industrial.

l Seleccionar o instrumento perante a varivel fsica medida.l Saber os procedimentos necessrios para os calibrar.

Contedos


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l Introduol Conceitos de extensometria e transdutores de fora l Vlvulas de controlol Atmosferas explosivas

l Ajuste dos instrumentos em funo dos parmetros em anlisel Calibrao de instrumentos em loops de controlol Medidas, ensaios e anlise das matrias ministradas

5138 Instrumentao industrial - avanadoCarga horria

25 horas

Objectivo(s)

l Distinguir e seleccionar os diferentes transdutores de fora consoante a aplicao. l Distinguir e seleccionar os diferentes tipos de vlvulas de controlo. l Seleccionar o instrumento perante a varivel fsica medida e a atmosfera em que se insere.l Saber os procedimentos necessrios de calibrao.

Contedos

l Introduol Tcnicas de gesto de energia em ambiente domsticol Tcnicas de gesto de energia em ambiente industriall Instalaes elctricas aplicando o conceito de Domtical Tcnicas EIB caractersticas, campo de aplicao

l Funes integrantesl Programaol Medidas, ensaios e anlise das matrias ministradasl Projecto final

5139 Domtica - projectoCarga horria

50 horas

Objectivo(s) l Projecto, instalao e manuteno de instalaes com as caractersticas leccionadas.

Contedos

l Projecto de quadros elctricos de equipamentos industriaisl Projecto de Sistemas Pneumticosl Circuitos de controlo de motores elctricosl Projecto de redes industriais de comunicaol Projecto de sistemas de controlo de equipamentos industriais

5140 Projecto - basesCarga horria

50 horas

Objectivo(s) l Elaborar um projecto de automao, robtica e controlo industrial.

Contedos


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16/17

l Montagem de quadros elctricos de equipamentos industriaisl Instalao de Sistemas Pneumticosl Implementao de circuitos de controlo de motores elctricos l Programao de manipuladores robticosl Instalao de redes industriais de comunicaol Montagem de sistemas de controlo de equipamentos industriais

5141 Projecto integrado de automao e controlo - implementaoCarga horria

50 horas

Objectivo(s) l Implementar um projecto de automao e controlo.

Contedos

l Teste e optimizao custos, recursos, materiais, meios e tempos dos: Quadros elctricos de equipamentos industriais Sistemas Pneumticos Circuitos de controlo de motores elctricos Manipuladores robticos Redes industriais de comunicao Sistemas de controlo de equipamentos industriais

5142 Projecto integrado de automao e controlo - optimizaoCarga horria

50 horas

Objectivo(s) lConsolidar, testar, ajustar, detectar erros nos projectos ou na sua implementao, corrigindo-os.

l Apresentar optimizaes ao projecto e respectivos processos produtivos identificando estrangulamentos.

Contedos


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4. Sugesto de Recursos Didcticos

l BEGA, Egdio Alberto, Instrumentao Industrial, Editora Intercincia.

l BOYLESTAD, Robert, NARHELSKY, Louis, Dispositivos Electrnicos e Teoria de Circuitos, PHB.

l CABRAL, Fernando, ROXO, Manuel, Segurana e Sade no Trabalho: Avaliao e Controlo de Riscos , Almedina, 2003.l CHERTA, M. Cortes, Curso Moderno de Mquinas Elctricas Rotativas, Editores Tcnicos Associados.

l CRAIG, John J., Introduction to Robotics Mechanics & Control, Addison Wesley Publishing.

l FESTO DIDCTICA, Introduo Pneumtica.

l FIALHO, Arivelto, Automao Pneumtica, rica.

l FIALHO, Arivelto, Instrumentao Industrial, rica.

l FRANCISCO, Antnio, Autmatos Programveis, ETEP.

l GONZALEZ R. C., LEE, C. S. G., Robotics, McGraw Will.

l GROOVER, Mikell P., Automation, Production Systems, and Computer Integrated, Prentice Hall International.

l JOHNSON, Curtis D., Controlo de ProcessosTecnologia da Instrumentao, Fundao C. Gulbenkian.

l LIRA, Francisco Adval de, Metrologia na Indstria, rica.

l MAGRI, Joo Alexandre, Lgica de Programao, rica.

l

MANZANO, Jos Augusto N. G.,Lgica Estruturada para Programao de Computadores

, rica.l MARIANO, William Csar, Electromagnetismo, rica.

l MCKERROW, Phillip John, Introduction to Robotics, Addison Wesley Publishing.

l MIGUEL, Alberto Srgio S. R., Manual de Higiene e Segurana do Trabalho, Porto Editora.

l NATALE, Ferdinandi,Automao Industrial, rica.

l NOVAIS, Jos, Mtodo Sequencial para Automao Electropneumtica, Fundao C. Gulbenkian.

l OGATA, Katsuhiko, Modern Control Engineering, Prentice Hall.

l OPPENHEIM, Alan V., WILLSKY, Alan S., Signals and Systems, Prentice Hall.

l PEREIRA, Fbio, Microcontroladores, rica.

l PINTO, Abel, Manual de Segurana Construo, Conservao e Restauro de Edifcios, Edies Slabo, 2005.

l SIGHIERI, Luciano, Controle Automtico de Processos Industriais, Edgard Blucher.

l SILVA, Vidal Pereira da,Aplicaes Prticas do Microcontrolador8051,rica.

l SILVEIRA, Paulo R., SANTOS, Winderson E.,Automao e Controle Discreto, rica.

l SOUSA, David Jos de, LAVINIA, Nicols C., Conectando o PIC, rica.

l VEIGA, Rui, CABRAL, Fernando, Higiene e Segurana, Sade e Preveno de Acidentes, Verlag Dashofer, 2005.

Documents

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