3-1

3．航空レーザ計測

航空レーザ測量とは、航空レーザ測量システムを用いて地形を計測し、格子状の標高データで

あるグリッド（標高）データ等の数値地形図データファイルを作成する作業である。

3.1 航空レーザ計測 3.1.1 計測の概要

航空レーザ計測システム（シングルパルス発射頻度が最大 10 万発／秒以上の機能を有し、デ

ジタルカメラを同時搭載し、1800 万画素以上で RGB 画像が取得できること）を搭載した航空機

により、4 点／㎡のレーザ計測データを取得した。また、航空レーザ計測時に取得された GNSS

データ、IMU（Inertial Measurement Unit）データ及び地上 GNSS データ（電子基準点データ）

を使用し GNSS/IMU 解析を行い、機体位置・姿勢角データを算出した。

図 3.1.1 航空レーザ計測概念図

GNSS 衛星

地上 GNSS 参照局

(電子基準点)

レーザー測距 航空機搭載(GNSS および IMU)

GNSS:0.5 秒間隔、IMU:200Hz で取得

3-2

3.2 計測計画 航空レーザ計測の計測計画は、ＧＮＳＳ衛星配置等を考慮して、計測諸元、飛行コース、使用

する電子基準点、調整用基準点の配点について計画を行った。

3.2.1 計測地区設定 同一計測区域内で複数の航空機を安全かつ効率的に運航して航空レーザ計測作業を進めるた

め、航空機の飛行高度や固定翼機と回転翼機などの機種を区別することにより、航空管制による

飛行制限や飛行回避を緩和し安全運航に努めた。

多数の航空機が一度に計測域に同時進入すると、航空機の安全運航上の判断から航空管制官に

よる飛行制限がなされる可能性があるため、予め計測対象地区に対して複数の空白域（空域）を

設定し、同一区域内に進入する航空機の数を調整することにより機体の輻輳を予防した。

また、近接区域間の航空機運航を円滑にするため、計測コースの方向を同一方向に統一するな

ど航空機の効率的な運航を行うとともに、隣接区域の航空機の飛行高度を変化させることで航空

機運航の安全を確保した。

計測地区については以下のブロックを設定し、共同企業体３社で計測作業の分担を行った。

表 3.2.1 計測地区設定

地区名 担当会社 備考

愛媛県中予地区 株式会社パスコ

愛媛県南予地区

高知県東部地区

国際航業株式会社

愛媛県南予地区

高知県西部地区

中日本航空株式会社

3-3

図 3.2.1 計測地区設定

愛媛県中予地区

愛媛県南予地区・高知県東部

愛媛県南予地区・高知県西部地区

3-4

3.2.2 航空レーザ測量システム 航空レーザ測量システムは、ＧＮＳＳ／ＩＭＵ装置、レーザ測距装置及び解析ソフトウェアか

ら構成される。航空レーザ測量システムは、６ヶ月毎のボアサイトキャリブレーションで点検済

みの機器を使用した。

また、同時搭載されたデジタルカメラを用いて、フィルタリング及び点検のために、航空レー

ザ用数値写真を撮影した。

航空レーザ用数値写真は、次の点に留意して撮影を行った。

①航空レーザ計測と同時期に撮影した。

②撮影は計測対象地域を網羅する範囲とし、建物等の地表遮蔽物が確認できる 25～50cm/ピクセ

ル程度の解像度とした。

ALS70-HP×3 台（左）LightMapper（右）

ALS60（左）、ALS70-HP×2 台（中）、GALAXY Prime（右）

LMS-Q780 使用機材（LMS-Q780）

図 3.2.2 使用機器（航空レーザ測量システム）

3-5

3.2.3 計測諸元 計測諸元とは、計測密度、対地高度、飛行高度、パルスレート、スキャンレート、スキャン角、

ラップ率をいい、三次元計測データとして必要となる 4 点／㎡のレーザ計測データを得るための

航空レーザ計測システムの設定を行った。

表 3.2.2 計測諸元（愛媛県中予地区）

項目 パラメータ設定値

機器・機体 ALS70・固定翼×3 機 LiteMapper・回転翼

計測密度 6 点/m2 （※ラップ率考慮） 6 点/m2 （※ラップ率考慮）

対地高度 1,600 m 700 m

飛行速度 120 km/h 111 km/h

パルスレート 160 kHz 150 kHz

スキャンレート 30.4 Hz 200 Hz

スキャン角 ±15° ±30°

ラップ率 50%以上 50%以上

表 3.2.3 計測諸元（愛媛県南予地区・高知県東部地区）

項目 パラメータ設定値

機器・機体 ALS60・固定翼 ALS70・固定翼 GALAXY Prime・固定翼

計測密度 6.26 点/m2 ～ 6.56 点/m2

（※ラップ率考慮）

4.40 点/m2 ～ 6.72 点/m2

（※ラップ率考慮）

4.84 点/m2 ～ 9.82 点/m2

（※ラップ率考慮）

対地高度 1981 m ～ 2134 m 1676 m ～ 2134 m 1676 m ～ 1828 m

飛行速度 240 km/h 204・240 km/h 240 km/h

パルスレート 98 kHz ～ 112 kHz 96 ～ 279 kHz 200 kHz

スキャンレート 60 Hz 38.7 ～ 47.5 Hz 50 ～ 67 Hz

スキャン角 ±11° ～ ±14° ±11°～ ±35° ±18° ～ ±40°

ラップ率 50 %以上 50 %以上 60 %以上

表 3.2.4 計測諸元（愛媛県南予地区・高知県西部地区）

項目 パラメータ設定値

機器・機体 LMS-Q780・固定翼×2 機

計測密度 5.06 点/m2（※ラップ率考慮）

対地高度 1200 m ～ 2200 m

飛行速度 259 km/h

パルスレート 400 kHz

スキャンレート 115.56 Hz

スキャン角 ±30°

ラップ率 60 %

3-6

3.2.4 使用した電子基準点 GNSS 基準局として以下の電子基準点を使用した。

表 3.2.5 GNSS 基準局（愛媛県中予地区）

電子基準点名 座標値（m）

X（East） Y（North） Z（Height）

大洲 -86892.651 56988.939 269.658

木江 66136.326 -198326.654 12.63

伊方 -113288.328 52676.542 159.621

伊予 -75626.512 80434.961 55.840

倉橋 33686.177 -214120.289 8.00

弓削 -28634.593 138945.739 23.41

吾北 -12732.407 78113.373 732.22

肱川 -74989.547 49835.990 205.1

今治Ａ -47018.004 119869.629 7.299

北条 -66381.995 106639.867 12.230

広田 -65069.628 71499.129 303.95

美川 -52187.090 63267.594 1509.52

長浜 -93978.517 68284.987 164.23

池川 -32063.008 67371.509 281.50

愛媛川内 -54479.485 88487.477 137.47

表 3.2.6 GNSS 基準局（愛媛県南予地区・高知県東部地区）

電子基準点名 座標値（m）

X（East） Y（North） Z（Height）

高知 58684.425 7269.431 34.330

西条 A 101982.997 -25282.325 35.165

丹原 98138.766 -41866.153 43.600

馬路 67124.313 56322.674 462.533

高知大川 A 90757.068 -3536.075 901.490

高知北川 55289.086 55686.785 109.879

安芸 56157.870 37501.925 12.471

東洋 58800.534 72524.722 11.896

山城 103893.589 16758.682 795.840

高知田野 47556.299 47158.924 8.570

大豊 A 83369.520 15253.054 262.150

物部 80213.626 40857.651 347.96

新居浜 108047.548 -13796.109 5.389

3-7

伊予三島 104099.942 3534.423 723.84

一宇 97457.764 51637.673 1371.190

香北 72586.781 28290.657 169.010

土佐山 69401.306 2878.694 260.340

吾北 78113.373 -12732.407 732.220

表 3.2.7 GNSS 基準局（愛媛県南予地区・高知県西部地区）

電子基準点名 座標値（m）

X（East） Y（North） Z（Height）

高知大月 -74541.268 -17394.476 83.179

御荘 -87704.183 -3612.031 16.192

伊野 -6342.113 60522.125 19.337

佐川 -20363.351 51965.997 112.894

四万十 -50243.198 11652.155 80.65

四万十町 -26224.296 17194.909 181.05

須崎 -9023.587 45217.314 143.53

宇和島２ -106249.105 22999.602 11.01

大方 -46798.502 -861.017 25.279

中土佐１ -24053.282 30293.093 9.91

愛南 -94452.829 4830.844 10.641

津島 -80869.345 10989.405 247.15

宇和島３ -84086.366 34645.232 204.37

中村２ -63305.152 6871.267 30.57

大正 -49218.583 21542.226 154.07

宇和島 -89177.432 20100.895 150.355

檮原 A -53711.121 43512.985 411.29

広見 -70429.423 34084.736 164.131

3.2.5 運航管理 航空機の運航に当たっては、事前に各機体運航に関する連絡調整を密に行うとともに、前日・

当日連絡により事前の飛行予定地区、飛行コース番号、飛行高度等を各機体の運航担当者間で情

報交換を行った。また、計測作業着手前に各社の運航関係者が集まり安全会議を実施した。

さらに、飛行中の安全確認を向上させるため、当日の飛行前には電子メールで離陸時間、予定

コース、飛行高度などの情報を共有するとともに、上空では管制官の指示に従い、さらには航空

機相互の動向を確認するために共通周波数による位置情報の連絡を行った。

なお、1 日の計測作業終了時には、電子メールで当日の進捗状況と翌日の飛行予定の情報を共

有することで、日々の安全管理を実施した。

3-8

3.2.6 公共測量 測量法第 36 条の規定にもとづき、国土地理院四国地方測量部へ公共測量の実施計画書を提出

し、助言を得た。また、測量法第 30 条の規定にもとづき、電子基準点の成果の使用承認を得た。

「この測量成果は、国土地理院長の承認を得て同院所管の測量成果を使用して得たもの

である （承認番号）平 30 四公第 43 号」

3.2.7 製品仕様書 「地理情報標準プロファイル Japan Profile for Geographic Information Standards（JPGIS）」

に準拠し、測量成果の種類、内容、構造、品質等を示す製品仕様書を作成した。製品仕様書によ

る品質評価の位置正確度等については、林野庁測定規程及び公共測量作業規程の準則に従うもの

とした。

3.3 航空レーザ計測 3.3.1 計測データの取得

計測データの取得は、電子基準点のＧＮＳＳ観測データ、航空機上のＧＮＳＳ観測データ、Ｉ

ＭＵ観測データ及びレーザ測距データについて行った。

同一コースの航空レーザ計測は、直線かつ等高度で行うことを原則とした。ただし、回転翼航

空機を利用する場合は適宜コンターフライトを行う等、地形条件に合わせて飛行した。同一コー

スにおける対地速度は一定の速度を保つように努めた。

ＧＮＳＳ観測については、以下の項目について行った。

① 電子基準点及び航空機上のＧＮＳＳ観測のデータ取得間隔は１秒以下とした。

② 取得時のＧＮＳＳ衛星の数は、ＧＰＳ・準天頂衛星を用いて観測する場合は５衛星 以上とし、

ＧＰＳ・準天頂衛星及びＧＬＯＮＡＳＳ衛星を用いて観測する場合は６衛星以上とした。

③ ＧＮＳＳ観測結果等は、ＧＮＳＳ衛星の配置等を記載した手簿、記簿等の資料、基線解析結

果等を記載した精度管理表に整理した。

3.3.2 航空レーザ計測の点検 航空レーザ計測の点検は、航空レーザ計測終了時に、速やかに行い、必要となる精度管理表等

を作成し、再計算が必要か否かの判定を行った。点検は、以下の項目について行った。

① 固定局、航空機搭載のＧＮＳＳ測量機の作動及びデータ収録状況の良否

② サイクルスリップ状況の有無

③ 航空レーザ計測範囲の良否

④ 航空レーザ用数値写真の撮影範囲及び画質の良否

⑤ 計測高度及び計測コースの良否

キネマティック解析結果の点検は、以下の項目について行った。

① 最少衛星数

3-9

② ＤＯＰ（ＰＤＯＰ、ＨＤＯＰ、ＶＤＯＰ）値

③ 位置の往復解の差

④ 解の品質

⑤ 位置の標準偏差の平均値と最大値

衛星数：5個以上

PDOP ：3 以下

最適軌跡解析結果の点検は、計測コース上において以下の項目について行った。

① ＧＮＳＳ解とＩＭＵ解の整合性

② 位置の標準偏差の平均値と最大値

③ 姿勢の標準偏差の平均値と最大値

計測データの点検は、以下の項目について行った。

① コースごとの計測漏れ

② 飛行コース上の飛行軌跡

点検資料として、以下の確認及び作成を行った。

① キネマティック解析処理時に出力される計測時間帯の衛星数及びＰＤＯＰ図

② コースごとの計測範囲を重ね書きした計測漏れの点検図

③ 飛行コース上に飛行軌跡を展開した航跡図

④ 航空レーザ計測記録（様式第 68 号）

⑤ 航空レーザ計測作業日誌

⑥ ＧＮＳＳ衛星の配置等を記載した手簿、記簿

⑦ ＧＮＳＳ／ＩＭＵ計算精度管理表（様式第 11 号）

3.4 調整用基準点の設置 調整用基準点の設置は、三次元計測データの点検及び調整を行うための基準点を設置する作業

である。

3.4.1 調整用基準点の設置 調整用基準点の設置は、以下の項目について行った。

① 設置場所は、平坦で所定の格子間隔（1ｍ）の 2倍から 3 倍までの辺長があるグラウンド、空

き地、道路、公園、屋上等で、樹木や歩道の段差等の障害物がなく、計測が可能な場所とした。

② 点数は、作業地域の面積（㎢）を 25 で割った値に１を足した値を標準とした。

③ 配点は、作業地域の四隅に設置することを原則とし、所定の平坦地や水準点の位置を考慮し、

作業地域全体で均一になるように配点した。

（契約数量）

9985.9 ㎢ ÷ 25 + 1 = 400 点

なお、今回の作業では対象地区内に均一となるように 405 点を配点した。

3-10

図 3.4.1 調整用基準点の配点（愛媛県 205 点）

図 3.4.2 調整用基準点の配点（高知県 200 点）

3-11

3.4.2 調整用基準点の測定 調整用基準点の測定は、以下の項目について行った。

① 水平位置の測定は、４級基準点測量により実施した。ただし、近傍に必要な既知点がない場

合には、単点観測法に準じて行った。

② 標高の測定は、４級水準測量により実施した。ただし、近傍に必要な水準点がない場合には、

測定する調整用基準点にも近い２点以上の水準点を既知点としてＧＮＳＳ観測のスタティック

法に準じて行った。

③ 調整用基準点の配点図及び調整用基準点明細表を作成した。なお、調整用基準点明細表には

現況等を撮影した現地写真を添付した。

図 3.4.2 水準測量の実施状況

図 3.4.2 調整用基準点の測定

地区名 測量実施日

愛媛県中予地区 2018 年 9 月 25 日 ～ 2018 年 10 月 24 日

愛媛県南予地区

高知県東部地区

2018 年 10 月 14 日 ～ 2018 年 10 月 25 日

愛媛県南予地区

高知県西部地区

2018 年 9 月 18 日 ～ 2018 年 11 月 30 日

3-12

表 3.4.1 調整用基準点座標（愛媛県中予地区）

点名 座標値（m）

X（East） Y（North） Z（Height）

P001 -45,380.37 143,950.61 2.784

P002 -42,533.44 141,347.59 3.188

P003 -47,624.91 140,828.24 4.531

P004 -41,386.28 139,640.22 3.498

P005 -46,581.47 138,881.81 2.46

P006 -45,836.92 137,218.52 12.132

P007 -44,325.79 136,144.67 78.44

P008 -41,132.82 135,970.30 3.963

P009 -36,051.51 135,648.24 3.886

P010 -50,370.57 133,469.73 2.461

P011 -25,472.65 143,057.89 2.279

P012 -30,611.17 142,290.37 2.342

P013 -32,599.76 141,889.53 2.872

P014 -32,501.81 140,803.74 41.451

P015 -24,437.24 141,687.74 85.964

P016 -24,891.54 141,050.39 37.566

P017 -29,009.24 139,683.59 14.236

P018 -31,619.47 138,642.67 3.614

P019 -27,521.85 138,044.69 2.996

P020 -29,201.96 136,719.87 2.68

P021 -42,267.36 132,553.07 2.523

P022 -40,360.77 132,232.89 2.421

P023 -43,275.74 128,122.36 2.86

P024 -41,946.22 127,220.04 1.789

P025 -42,591.77 125,702.41 7.903

P026 -53,008.68 123,741.68 2.657

P027 -52,740.15 122,533.72 2.541

P028 -53,290.41 118,309.10 4.406

P029 -60,480.77 115,354.04 3.17

P030 -49,440.36 115,286.75 32.785

P031 -80,823.87 110,654.16 2.806

P032 -81,569.30 109,448.08 192.229

P033 -80,521.27 109,018.18 7.76

P034 -83,910.90 107,797.12 100.448

3-13

P035 -76,679.60 107,646.88 51.288

P036 -78,295.30 107,311.67 65.225

P037 -80,875.83 106,739.31 3.56

P038 -79,492.61 106,492.47 3.503

P039 -83,168.09 106,314.74 32.293

P040 -83,239.55 104,978.98 4.133

P041 -67,314.70 110,735.69 4.178

P042 -65,298.19 109,371.46 15.383

P043 -67,061.58 108,296.61 2.076

P044 -42,628.64 111,813.36 2.735

P045 -55,102.61 108,366.17 218.096

P046 -45,601.97 108,026.11 107.738

P047 -42,022.01 106,573.92 56.585

P048 -65,717.24 105,413.70 34.578

P049 -54,369.95 106,036.29 379.33

P050 -68,232.69 103,756.11 4.494

P051 -74,170.88 102,739.96 2.816

P052 -75,822.24 100,483.68 2.771

P053 -75,541.33 97,773.34 2.992

P054 -56,756.47 102,446.19 390.393

P055 -70,375.52 98,959.71 2.713

P056 -61,267.33 97,852.31 215.109

P057 -53,460.42 96,045.76 298.89

P058 -58,536.02 94,702.91 551.896

P059 -73,403.24 93,583.50 2.962

P060 -55,658.78 92,819.06 206.529

P061 -60,435.02 90,484.89 101.998

P062 -53,104.30 89,815.11 229.558

P063 -53,653.73 87,185.54 172.89

P064 -65,753.01 84,586.79 58.722

P065 -74,490.05 81,778.17 27.632

P066 -76,140.49 82,404.89 2.829

P067 -52,746.30 83,802.29 443.096

P068 -64,563.22 79,749.56 128.444

P069 -57,848.89 78,260.89 656.449

P070 -80,105.88 76,514.04 5.083

P071 -50,151.93 78,349.60 572.882

3-14

P072 -59,195.32 75,735.95 636.034

P073 -56,203.36 74,645.02 511.126

P074 -53,431.48 76,551.21 569.438

P075 -85,396.99 72,776.06 3.337

P076 -73,541.94 70,558.84 155.174

P077 -60,407.39 71,521.04 582.27

P078 -37,836.42 79,190.37 647.231

P079 -43,269.27 76,898.62 508.983

P080 -23,103.96 77,108.77 781.174

P081 -15,091.96 76,827.00 426.88

P082 -579.713 77,586.93 316.022

P083 -32,965.12 75,012.55 532.929

P084 -5,530.18 75,796.29 504.81

P085 -10,202.52 73,254.75 256.575

P086 -44,430.47 71,056.01 435.995

P087 -1,228.19 70,219.11 146.445

P088 -24,100.61 68,926.28 295.442

P089 -48,080.25 67,514.07 374.359

P090 -75,982.01 67,546.42 114.063

P091 -94,592.77 68,208.23 4.336

P092 -84,579.26 66,462.78 221.925

P093 -59,475.97 64,206.72 310.758

P094 -46,123.07 63,455.53 319.271

P095 -30,464.40 63,778.53 110.119

P096 -32,405.90 62,678.20 142.502

P097 -20,384.38 60,418.59 61.728

P098 -23,065.24 59,205.43 64.467

P099 -36,125.00 60,060.26 220.397

P100 -34,398.89 58,613.18 162.998

P101 -39,221.52 59,168.55 432.466

P102 -78,944.27 60,590.00 57.018

P103 -90,840.01 64,548.15 14.14

P104 -96,764.75 62,018.34 265.756

P105 -107,927.78 55,987.40 105.147

P106 -113,685.41 53,128.39 3.497

P107 -115,106.78 50,954.67 2.512

P108 -118,890.89 47,881.54 5.752

3-15

P109 -123,042.80 48,406.25 3.885

P110 -124,998.70 45,932.45 3.773

P111 -128,665.77 44,154.86 2.963

P112 -132,409.97 43,366.09 174.164

P113 -128,684.68 42,142.20 2.233

P114 -135,978.33 41,068.84 117.387

P115 -88,789.67 55,074.81 22.167

P116 -78,940.53 53,966.07 40.136

P117 -71,909.23 54,049.86 179.102

P118 -57,843.00 53,294.90 1,198.58

P119 -51,847.49 54,169.45 662.039

P120 -42,034.80 51,523.46 648.94

P121 -18,221.21 55,458.72 88.131

P122 -20,813.10 49,898.31 185.371

P123 -28,644.81 49,301.97 78.349

P124 -59,904.43 48,653.10 529.092

P125 -85,759.59 48,843.19 303.017

P126 -96,048.68 52,730.55 39.688

P127 -100,688.81 51,346.13 1.866

P128 -101,050.98 49,318.11 2.721

P129 -103,071.21 45,176.19 5.233

P130 -100,707.18 42,979.60 2.471

P131 -84,459.67 45,746.50 253.986

P132 -61,852.60 41,212.61 391.579

P133 -82,028.33 38,191.59 346.208

P134 -91,649.17 38,597.56 243.229

P135 -102,509.66 38,825.53 15.575

表 3.4.2 調整用基準点座標（愛媛県南予地区・高知県東部地区）

点名 座標値（m）

X（East） Y（North） Z（Height）

K001 115161.605 8835.483 3.954

K002 112710.348 6301.885 3.677

K003 110375.178 10593.402 46.340

K004 110589.472 15921.681 264.199

K005 109211.506 -7795.100 2.165

3-16

K006 109527.917 3658.929 3.492

K007 105649.994 -42042.972 32.226

K008 107111.194 -18449.517 9.337

K009 107296.829 -12943.812 9.647

K010 107505.401 -3914.641 9.581

K011 107548.935 194.008 3.975

K012 106608.252 15796.918 277.781

K013 105747.773 -22866.730 3.213

K014 106121.104 -7087.259 34.366

K015 103247.204 -44143.219 143.672

K016 104523.739 -17188.251 27.821

K017 104222.593 -12997.633 122.268

K018 104804.335 8897.458 239.418

K019 105398.052 12712.019 201.555

K020 101646.941 -36418.062 3.049

K021 103129.872 -30034.786 2.617

K022 102716.919 -26043.161 14.065

K023 102956.243 -22037.672 42.690

K024 103031.610 2181.614 291.784

K025 100447.328 -41255.947 23.944

K026 100262.424 -29486.920 11.128

K027 100195.918 -17603.092 141.486

K028 101908.828 13354.668 281.526

K029 96589.256 -51173.231 369.771

K030 96501.975 -42067.652 48.753

K031 96352.049 -33586.987 176.206

K032 96400.546 -29615.440 70.045

K033 98682.090 -1970.573 430.453

K034 97642.186 133.668 552.030

K035 94967.825 -45900.835 108.368

3-17

K036 95740.984 -8139.415 570.509

K037 91349.778 -47923.217 234.908

K038 93875.380 -32552.470 152.472

K039 92428.169 -25103.845 407.146

K040 93996.482 -11612.396 706.527

K041 91188.653 4814.976 422.380

K042 94220.177 13748.987 378.693

K043 93586.525 26548.971 197.728

K044 88373.199 -50853.986 226.764

K045 87496.834 -42298.037 310.913

K046 88977.426 -32023.371 428.652

K047 88898.055 5415.783 349.373

K048 90032.798 30279.436 690.063

K049 87058.234 -18297.451 642.822

K050 85717.611 -15035.878 531.463

K051 87768.821 -9658.012 377.481

K052 87389.265 -3533.569 349.043

K053 87884.695 22925.684 223.794

K054 87272.961 20418.641 221.881

K055 86854.368 42760.838 679.334

K056 84503.810 -2946.076 345.468

K057 86179.560 17688.549 228.794

K058 85176.542 49580.445 532.105

K059 84130.016 -32965.912 1463.602

K060 83465.909 -27963.548 757.037

K061 84284.992 8011.072 239.381

K062 84927.293 15291.216 246.363

K063 83714.382 4510.733 361.140

K064 82779.142 9413.321 338.273

K065 82402.092 37645.529 290.740

3-18

K066 79555.409 -47013.871 782.379

K067 81691.792 -42866.149 713.609

K068 80963.571 -24737.344 670.406

K069 80532.945 -17946.384 589.954

K070 79852.060 -8029.791 570.206

K071 80636.841 1880.203 274.362

K072 81958.519 16525.043 432.821

K073 80049.804 40783.821 320.627

K074 77490.202 17574.974 330.333

K075 77476.543 34700.413 208.599

K076 82703.586 46330.749 417.327

K077 73694.373 9949.582 422.077

K078 75287.799 15779.498 353.886

K079 75287.640 21275.781 435.253

K080 74336.078 30436.250 146.177

K081 70715.893 5226.984 216.569

K082 71290.491 22443.807 85.768

K083 72616.013 26771.840 109.549

K084 64718.692 44625.737 110.304

K085 72550.710 54210.174 534.687

K086 68877.071 8838.502 94.235

K087 69296.858 12860.642 50.037

K088 69129.906 39305.939 180.466

K089 67520.883 17217.865 43.162

K090 68483.657 56448.239 446.233

K091 64635.678 6221.050 2.455

K092 64889.227 13852.873 17.596

K093 66160.059 27965.314 120.870

K094 65893.584 35079.617 160.047

K095 62737.776 27335.539 43.798

3-19

K096 64147.406 56052.145 327.014

K097 63787.124 63022.365 473.716

K098 58007.774 8957.936 4.497

K099 59719.131 14562.529 3.419

K100 61615.729 19482.707 12.688

K101 60444.072 28950.282 30.517

K102 60999.280 36782.745 34.120

K103 61602.580 42392.302 102.141

K104 62015.157 51118.879 258.801

K105 60232.153 57508.116 235.981

K106 61720.360 66698.357 98.724

K107 57771.511 24721.466 15.732

K108 57451.163 29483.307 8.021

K109 57778.215 49324.876 136.185

K110 59831.675 69648.221 47.193

K111 60711.593 73277.631 3.292

K112 55470.831 38388.592 6.187

K113 54503.910 46463.146 55.313

K114 53919.853 53501.209 91.379

K115 56339.803 60163.438 190.711

K116 57113.631 65542.328 395.552

K117 56863.896 71969.219 9.015

K118 55440.780 69148.162 23.638

K119 51138.536 41354.987 6.935

K120 49792.924 49945.538 20.459

K121 52369.591 69238.593 21.070

K122 47839.173 45473.691 9.605

K123 46197.316 56765.121 148.378

K124 47361.811 64386.128 52.046

K125 47354.843 67095.272 6.853

3-20

K126 41718.142 49976.552 10.216

K127 42187.193 54294.445 46.427

K128 41688.762 58607.957 145.347

K129 43691.841 66073.490 8.548

K130 38501.254 53539.106 9.848

K131 38417.871 64978.603 7.598

K132 33326.572 56703.616 12.304

K133 35332.471 61776.669 39.276

K134 32062.955 63850.470 6.639

K135 29889.935 61778.121 8.344

表 3.4.3 調整用基準点座標（愛媛県南予地区・高知県西部地区）

点名 座標値（m）

X（East） Y（North） Z（Height）

T001 5312.093 67306.167 289.634

T002 -12588.776 65922.356 45.054

T003 -6159.421 64514.200 310.253

T004 1968.143 61488.155 3.347

T005 7560.816 59842.280 5.126

T006 -13783.598 58858.135 21.833

T007 -4553.875 55287.243 13.646

T008 6571.210 54931.949 11.388

T009 -13474.239 52186.391 15.503

T010 -1283.516 51545.514 9.215

T011 -58633.910 47850.970 496.607

T012 -13914.144 47552.724 5.066

T013 -44528.005 46408.845 416.718

T014 -35247.535 46265.893 420.914

T015 -20915.695 45878.264 12.351

T016 -8231.714 45321.380 2.150

T017 -28266.940 44683.268 81.777

T018 -50530.223 43339.184 557.845

T019 -16721.726 42662.763 3.542

T020 -56646.203 42317.564 410.190

T021 -44975.137 40962.878 348.524

3-21

T022 -34199.788 40797.830 311.353

T023 -27345.078 40143.389 65.308

T024 -17687.397 39730.841 2.797

T025 -23167.949 37178.028 4.029

T026 -62006.762 37128.052 264.967

T027 -75103.113 37018.456 220.886

T028 -50763.945 36763.818 270.513

T029 -102934.892 35924.988 2.158

T030 -92145.988 35735.479 4.309

T031 -32193.921 35718.756 319.529

T032 -26879.128 35432.517 83.808

T033 -96520.342 35099.313 46.858

T034 -83645.432 34785.123 192.474

T035 -39569.257 34720.644 287.765

T036 -70473.863 34066.356 159.466

T037 -63782.831 33108.834 349.199

T038 -47122.858 32265.401 372.639

T039 -89968.900 32635.694 3.540

T040 -56995.588 31735.341 300.029

T041 -83636.784 31229.991 170.140

T042 -24313.766 31214.475 3.831

T043 -94981.487 30569.781 2.496

T044 -76469.140 30211.502 134.821

T045 -33967.840 29896.944 233.222

T046 -49026.615 28959.252 198.106

T047 -64289.613 28304.106 177.693

T048 -41221.847 27265.340 261.154

T049 -80426.192 27306.855 223.359

T050 -89810.096 26888.319 1.916

T051 -69196.320 26444.903 90.050

T052 -26056.513 25452.341 281.642

T053 -86177.727 25445.345 20.021

T054 -29647.224 24900.743 233.726

T055 -73600.076 24384.548 101.371

T056 -48789.490 23952.519 155.361

T057 -57463.537 23860.181 134.150

T058 -96824.391 23475.598 2.033

3-22

T059 -102167.282 23172.013 2.546

T060 -36447.058 21543.239 201.809

T061 -92210.689 21242.114 3.837

T062 -41694.423 20450.590 173.471

T063 -66189.587 19810.799 43.747

T064 -87522.788 19284.112 60.862

T065 -27812.754 18773.966 3.641

T066 -75671.530 18524.887 188.310

T067 -50646.454 18062.671 213.874

T068 -98986.955 17408.156 12.648

T069 -34364.206 16656.438 70.283

T070 -90693.502 16474.086 25.023

T071 -35044.894 16306.420 80.316

T072 -69466.200 16082.870 100.624

T073 -93111.107 14943.855 2.538

T074 -50550.664 14514.188 133.691

T075 -64241.365 13743.988 35.850

T076 -91339.497 13637.562 2.724

T077 -32206.758 14009.852 7.754

T078 -36482.780 12220.892 20.356

T079 -50319.406 11711.028 78.383

T080 -81813.237 11088.134 268.126

T081 -91875.809 11103.372 11.644

T082 -68607.082 10993.573 76.847

T083 -77392.396 10201.710 181.430

T084 -94675.615 8929.974 1.599

T085 -36033.916 8655.505 3.958

T086 -42599.991 6786.854 22.745

T087 -88179.915 6491.613 380.393

T088 -74981.605 5806.872 116.199

T089 -95062.385 6025.973 15.934

T090 -88753.655 4784.541 456.093

T091 -52578.347 4248.220 16.435

T092 -37978.295 3656.105 6.443

T093 -102287.184 4494.630 4.541

T094 -59850.856 3047.411 17.418

T095 -53460.984 2056.676 13.283

3-23

T096 -46756.546 2072.921 5.845

T097 -93805.251 2884.772 28.200

T098 -84451.301 2121.319 127.277

T099 -76904.002 1699.399 94.323

T100 -91515.497 -1060.572 11.118

T101 -76239.222 -1455.033 57.545

T102 -46904.050 -1741.476 4.462

T103 -53484.537 -2124.390 11.349

T104 -63852.411 -3726.740 7.680

T105 -49081.557 -4041.435 12.456

T106 -87243.209 -3909.860 7.601

T107 -93082.987 -5506.200 2.205

T108 -83840.763 -5697.357 2.846

T109 -68438.845 -5451.575 38.844

T110 -47358.782 -6289.891 2.530

T111 -56977.463 -7795.434 170.507

T112 -74626.553 -8715.351 2.801

T113 -91613.832 -6883.877 70.260

T114 -46168.508 -9141.807 2.462

T115 -95548.533 -9841.595 150.987

T116 -61457.404 -11477.382 143.276

T117 -50750.062 -15110.724 3.902

T118 -77507.443 -14857.522 27.069

T119 -57342.950 -16510.160 346.931

T120 -67810.773 -17475.921 137.538

T121 -74067.571 -18251.398 72.724

T122 -78877.298 -19203.045 3.412

T123 -51918.318 -19660.872 3.783

T124 -71864.151 -21132.512 88.261

T125 -58619.094 -22443.918 10.433

T126 -76191.756 -23146.245 2.681

T127 -47237.400 -23431.191 1.894

T128 -52152.614 -24090.268 2.795

T129 -61474.077 -24044.745 6.431

T130 -72696.482 -23430.842 10.873

T131 -81666.862 -25033.397 2.306

T132 -80587.624 -25549.603 41.833

3-24

T133 -45828.226 -26099.705 55.500

T134 -68634.751 -25754.594 6.080

T135 -48263.190 -29264.730 62.363

3.5 三次元計測データ及びオリジナルデータの作成 3.5.1 三次元計測データの作成

レーザの照射方向や照射点との距離データと機体位置・姿勢角データとを組み合わせ、照射点

の三次元座標を算出し三次元計測データを作成した。

三次元計測データを作成する際は、断面表示、鳥瞰表示等により、隣接する建物等に複数回反

射して得られるノイズ等によるエラー計測部分を削除した。なお、三次元計測における地上座標

値はセンチメートル単位とした。

3.5.2 三次元計測データの点検 調整用基準点と三次元計測データとの比較点検は、次の項目のとおり実施した。

① 調整用基準点と比較する三次元計測データは、所定の格子間隔（1ｍ）と同一半径の円又は２

倍辺長の正方形内の計測データを平均したものとした。

② 各調整用基準点において調整用基準点と三次元計測データとの較差を求め、その平均値とＲ

ＭＳ誤差等を算出した。

③ 全ての調整用基準点において三次元計測データの平均値との較差を求め、その平均値との標

準偏差を算出した。

点検の制限値は次のとおりとし、点検結果は三次元計測データ点検表及び調整用基準点調査表

に整理した。

① 作成した三次元データと各調整用基準点における点検の結果は、較差の平均値の絶対値が 25

㎝以内又は RMS 誤差が 30cm 以内とする。

② すべての調整用基準点での点検の結果は、較差の平均値の絶対値が 25cm 以内又は標準偏差が

25cm 以内とする。

③ ただし、上記のうち、較差の傾向が、作業地域全体で同じ場合は地域全体の三次元データの

標高値を上下の一律シフトの平行移動による補正を行った。

図 3.5.1 格子間隔（1ｍ）での点検箇所のデータ抽出方法

2ｍ

2ｍ 2ｍ

三次元計測データ(コース A)

三次元計測データ(コース B)

凡例

3-25

表 3.5.1 三次元データの点検結果 （単位；ｍ）

愛媛県中予地区

愛媛県南予地区

高知県東部地区

愛媛県南予地区

高知県西部地区

最大値 0.15 0.099 0.13

最小値 -0.16 -0.091 -0.08

平均値 0.00 0.003 0.00

RMS 誤差 0.05 0.035 0.05

3.5.3 コース間標高値の点検 コース間標高値の点検は、コース間の重複部分に点検箇所を選定し、コースごとの標高値の比

較点検を行った。

点検箇所の選定と点検は、次のとおり実施した。

① 点検箇所の数は、（コース長 キロメートル/10＋１）の小数点以下切り上げとした。

② 点検箇所の配置は、重複部分のコースの端点に取り、重複部分の上下に均等に配置した。

③ 山間部、線状地域等の地形条件の場合は配置及び点数を変更した。

④ 点検箇所の標高値は、平坦で明瞭な地点を選定し、格子間隔（1ｍ）と同一半径の円又はおお

むね２倍に辺長の正方形内の計測データを平均したものを利用した。

⑤ 重複コースごとの各コースの点検箇所の標高値の較差を求め、較差の平均値等を算出した。

上記点検の結果、重複コースごとの標高値の較差の平均値の絶対値が 30cm 以上の場合は、点

検箇所の再選定又は点検結果からキャリブレーション値の再計測と計測データの再補正を行う

ものとした。コース間標高値の点検の整理は、コース間点検箇所残差表で行い、配点図としてコ

ース間点検箇所配点図を作成した。

表 3.5.2 コース間標高値の点検 （単位；ｍ）

愛媛県中予地区

愛媛県南予地区

高知県東部地区

愛媛県南予地区

高知県西部地区

最大値 0.25 0.13 0.12

最小値 -0.20 -0.14 -0.17

3.5.4 欠測率の計算と点検 欠測率の計算は、計画する格子間隔（1ｍ）を単位とし、三次元計測データの欠測の割合を算

出した。欠測とは、三次元計測データを格子間隔で区切り、１つの格子内に三次元計測データが

ない場合であり、水部は含まないものとした。

欠測率は、対象面積に対する欠測の割合を示すものであり、次の計算式で算出した。

欠測率＝（欠測格子数／格子数）×100

計算は、国土基本図図郭の 1/4 単位で行い、欠測率は、欠測率調査表に整理した。

欠測率は、15 パーセント以下を標準とした。なお、図郭の端部等でサンプル数が少ないため、

3-26

欠測率が高めに算出される場合は精度管理表にコメントを付した。

表 3.5.3 欠測率の計算結果

愛媛県中予地区

愛媛県南予地区

高知県東部地区

愛媛県南予地区

高知県西部地区

最大値 14.99% 14.95% 14.96%

最小値 0.00% 0.00% 0.04%

平均値 2.54% 2.54% 3.25%

3-27

3.5.5 航空レーザ用写真地図データの作成 航空レーザ計測と同時に取得した空中写真画像に対して色調調整を施した後、正射投影変換処

理を行い、以下の要領にて航空レーザ用写真地図データを作成した。

① ファイルの単位は国土基本図図郭の 1/4 単位とする。

② 解像度は 25cm/ピクセルとする。

③ データの形式は、ＴＩＦＦとする。

④ 位置情報ファイルは、ワールドファイル形式とする。

3.5.6 航空レーザ用写真地図データの点検 データの点検は、図形編集装置等を用いて行い、主要地物（道路等）に着目し、航空レーザ用

写真地図データの画像接合部の著しいずれの有無の点検を行った。

図 3.5.2 航空レーザ用写真地図データ

3.5.7 水部ポリゴンデータの作成 水部ポリゴンデータは、航空レーザ用写真地図データを用いて水部の範囲を対象に作成を行っ

た。「水部」とは、海部のほか、河川、池等地表が水で覆われている場所とした。

水部ポリゴンデータの作成は、幅 5ｍ以上の川の水部、大きさ 5㎡以上の池などの水涯線を対

象とし、プールや下水処理施設などの人工池は採用しない。

3-28

3.5.8 水部ポリゴンデータの点検 データの点検は、図形編集装置等を用いて、次のとおり行った。

① 水部ポリゴンデータの取得漏れの有無

② 水部ポリゴンデータ接合の良否

図 3.5.3 水部ポリゴンデータ

3.5.9 オリジナルデータの作成 作成した三次元データと各調整用基準点における点検の結果は、較差の平均値の絶対値が 25

㎝以内又は RMS 誤差が 30cm 以内とする。すべての調整用基準点での点検の結果は、較差の平均

値の絶対値が 25cm 以内又は標準偏差が 25cm 以内とする。

点検の結果、較差が生じている場合は、地域全体の三次元データの標高値を、上下の一律シフ

トの平行移動にて補正を行った。

これらの検証及び補正を実施し、森林解析も想定した反射強度を含むオリジナルデータを作成

した。

3.5.10 オリジナルデータの点検 オリジナルデータの点検は、オリジナルデータ作成の補正前及び補正後において調整用基準点

との較差の再点検を行った。

003_航空レーザ計測