2.4 Sistemas Hidraulicos

8/18/2019 2.4 Sistemas Hidraulicos

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2.4 Sistemas hidráulico –mecánicos

Díaz Escalona Víctor ManuelEscobedo Cisneros Omar


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Hidráulica

• a hidráulica es una rama de lamecánica de !uidos " am#liamente#resente en la in$eniería %ue seencar$a del estudio de las#ro#iedades mecánicas de loslí%uidos.

• &n sistema hidráulico es un m'todode a#licaci(n de )uerzas a tra*'s dela #resi(n %ue e+ercen los !uidos.


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actuadores hidráulicos• os actuadores hidráulicos obtienen

su ener$ía de un !uido a #resi(n,$eneralmente al$-n ti#o de aceitemineral. os actuadores hidráulicos

se clasican en tres $randes $ru#os/cilindros hidráulicos, motoreshidráulicos " *ál*ulas hidráulicas. a

#rinci#al *enta+a de estos actuadoreses su relaci(n #otencia0#eso.


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• os actuadores hidráulicos se utilizanen robots de $ran tama1o %ue

re%uieran ma"or *elocidad #ara lae+ecuci(n de tareas " una ma"orresistencia mecánica #ara la

mani#ulaci(n de car$as #esadas.


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rinci#ios de )uncionamiento de un sistema hidráulico

• ara el )uncionamiento de un sistema hidráulico senecesitan al$unos com#onentes sim#les %ue se combinan#ara )ormar un circuito hidráulico.

• Debemos, en #rinci#io, basarnos en dos conce#tos

)undamentales/ 3uerza / es toda acci(n ca#az de cambiar de #osici(n un

ob+eto, #or e+em#lo el #eso de un cuer#o es la )uerza %uee+erce, sobre el suelo, ese ob+eto.

resi(n / es el resultado de di*idir esa )uerza #or la

su#ercie %ue dicho ob+eto tiene en contacto con el suelo.• De ello se deduce la )(rmula de resi(n

3uerza0Su#ercie.

a #resi(n se mide $eneralmente en 5ilo$ramos0cm2.


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Características de los lí%uidos

• os lí%uidos #oseen al$unas características %ue loshacen ideales #ara esta )unci(n, a saber/

• 6 7ncom#resibilidad. 8os lí%uidos no #uedencom#rimirse9

• 6 Mo*imiento libre de sus mol'culas. 8os lí%uidosada#tan su )orma a la su#ercie %ue los contiene9.

• 6 Viscosidad. 8:esistencia %ue o#onen lasmol'culas de los lí%uidos a deslizarse unas sobre

otras9.• 6 Densidad. 8:elaci(n entre el #eso " el *olumen

de un lí%uido9.


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Vál*ulas #ara control dedirecci(n

• En los sistemas se utilizan*ál*ulas de control dedirecci(n #ara controlar elsentido de !u+o de un !uido

%ue #asa #or un sistema• &n ti#o mu" com-n de

*ál*ula de control dedirecci(n es la *ál*ula de

carrete. Dentro del cuer#ode la *ál*ula se des#laza uncarrete en )orma horizontal#ara controlar el !u+o.


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Símbolos de *ál*ulas

•

a si$uiente ima$en muestrae+em#los de al$unos símbolos con los%ue se re#resentan los di*ersosmodos en %ue act-an las *ál*ulas.


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Vál*ulas o#eradas con#ilota+e

• a )uerza necesaria #ara accionar labola o des#lazar la *ál*ula enocasiones es demasiado $rande#ara hacerlo de manera manual omediante un solenoide. ara

solucionar ese #roblema se utilizaun sistema accionado con #ilota+e,el cual usa una *ál*ula #ara controlar una se$unda *ál*ula. a ca#acidad de la *ál*ula #iloto es #e%ue1a

" se acciona en )orma manual omediante un solenoide. Su )unci(nes #ermitir %ue la *ál*ula #rinci#alsea o#erada a tra*'s del sistema de#resi(n.


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Cilindros

• El cilindro hidráulico o neumático sone+em#los de actuadores lineales. os#rinci#ios " con$uraci(n son los

mismos, tanto #ara la *ersi(n hidráulicacomo #ara la neumática; las -nicasdi)erencias son el tama1o, debido a lasma"ores #resiones %ue se utilizan en

*ersiones hidráulicas. El cilindro consisteen un tubo cilindrico #or el %ue sedes#laza un #ist(n0'mbolo.


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?@A. Otra alternati*a es el

actuador semi$iratorio, en elcual se utiliza un alabe. adi)erencia de #resi(n entreambos #uertos hace $irar elalabe " el *asta$o, lo cual es

una medida de la di)erencia de#resiones. De#endiendo de'stas, el alabe $ira en sentido delas manecillas del relo+ o ensentido contrario a 'stas.


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• &n motor hidráulico es un actuador mecánico%ue con*ierte #resi(n hidráulica " !u+o en un#ar de torsi(n " un des#lazamiento an$ular,es decir, en una rotaci(n o $iro. Su)uncionamiento es #ues in*erso al de lasbombas hidráulicas " es el e%ui*alenterotatorio del cilindro hidráulico. Se em#leansobre todo #or%ue entre$an un #ar mu"$rande a *elocidades de $iro #e%ue1as encom#araci(n con los motores el'ctricos.


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