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14 – Configuracion Simple de una Embarcacion de Levantamiento

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14 – Determinar el Origen del Barco

• Para un barco de Haz simple, use el transductor del ecosonda como su origen..– X-Desplaz son las

distancias a estribor del transductor.

– Y-Desplaz son las distancias delante del transductor.

– Z-Desplaz son medidos en valores positivos sobre la línea de agua estática.

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14 – Nuestro Barco Ejemplo

• GPS Antena esta 2.15m estribor, 2.94m en frente del transductor del ecosonda.• GPS Antena esta 1.72m sobre la línea de agua estática.• GPS envia mensajes NMEA (GGA, VTG) y esta conectado a COM1:9600,N,8,1.• GPS usara el driver NMEA( en 2.12a y futuras versiones KINEMATIC.dll), latencia

desconocida.• Echosonda es un Odom Echotrac conectado via COM2:4800,E,7,2.• Echotrac usara el driver Echotrac.

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14 – Libreria de Dispositivo

• Libreria de Dispositivo :

– Lee mensajes de los dispositivos from devices.

– Etiqueta los mensajes con tiempo

– Hace calculos geodesicos.

– ENvia informacion a SURVEY cuando pedida .

– Pasa eventos y anotaciones a los dispositivos.

Device drivers are selected and configured in the HARDWARE program.

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14 – Iniciar el programa de Equipos

• HYPACK® (Haz Simple) and HYSWEEP® (Multibeam) tienen sus propios programas de Equipos.

• Abra el proyecto Sample Hardware 14

• Iniciar el programa EQUIPOS (HARDWARE )seleccionando el icono o seleccionando HYPACK Equipos bajo en Menu de Preparacion.

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14 – Añadir libreria NMEA-0183

• Las librerias pueden ser organizadas por nombre ot descripcion.

2. Clic en Dispositivos-Añadir (Devices – Add Devices) y una lista de librerias disponibles.

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14 – Ventana de Configuracion de Dispositivo

Nombre

Con que frecuencia el programa de Levantamiento SURVEY revisa la libreria del dispositivo para ver si hay actualizacion disponibles?Que tipo de Dispositivo?

Grabar datos brutos y grabar datos de calidad es aplicable a sistemas de posicionamiento.

Anotacion de papel es para ecosondas.

Nombre de la libreria.

Cuando grabar los datos.

Como esta el dispotivo conectado a la computadora.

Donde esta el sensor localizado en el barco.

Configuracion especial Estaciones de base

Configuracion de mensaje

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14 – Opciones de Grabacion y Connexion

• Grabar– Controla con que

frecuencia los datos son grabados en el archivo

– Siempre seleccionar SIEMPRE.

• Conectar– Especifica como esta

conectado el dispositivo a la computadora.

– ‘Cambiar parametros..’ le permite especifiar los parametros de COM.

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14 - Offsets

• El Tiempo de Retraso es usado para desplazar la hora de etiqueta con un incremento de tiempo fijo. Mas información en sección IV.B.7.C.

• Los desplazamientos a estribor y adelante determina la distancia del origen de barco al dispositivo. El origen de barco normalmente se localiza en el traductor de la ecosonda.

• La Elevación es la altura de la antena del dispositivo sobre la línea de agua estática.

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14 – NMEA Setup

• Many devices have special Setup windows to configure the specific device.

• NMEA is the toughest!

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14 - NMEA Setup Details

Select what position sentences you want to process. (GGA in our example)

Select what heading sentences you want to process. (VTG in our example)

Send an alarm if the differential status drops below ‘differential’.

This area is for outputting NMEA sentences. The Shared Memory Utility NMEA OUT does a better job of it.

Sends an alarm if the HDOP/PDOP goes above the value.

Sends an alarm if the number of satellites drops below the value.

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14 – Archivos de Mensajes• Esto permite a los usuarios

enviar un mensaje de configuración a un dispositivo particular.

• Esta opción es solo soportada por un número limitado de dispositivos.

• El archivo es enviado al inicio del programa de LEVANTAMIENTO.

• Puede ser usado para recuperar algunos dispositivos a la exact configuracion sin tener que usar botones

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14 – Configurando el Echotrac

a. Clic Dispositivo – Añadir Dispositivo.

b. Seleccionar la libreria Echotrac .

c. Nombrarlo.

d. Revisar la conguracion y opciones.

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14 –Echotrac: Parametros

• Siempre seleccionar SIEMPRE’• Conectar – Cambiar a

COM2:4800,E,7,2• Dezplazamientos

– El transductor es el origen del barco, por lo tanto los desplazamientos para estribor y proa son 0.00

– Calibraremos el ecosonda la superficie usando la barra de chequeo para que nuestra elevacion sea 0.00.

– Aviso: EL valor de elecacion sera añadido al valor de profundidad.

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14 – Echotrac: Configuracion

Doble Frecuencia.

Desactiva la anotacion Normalmente:

Prof 1 = Alta Frec.

Prof 2 = Baja Frec.

Selecciona esta opcion y:

Prof 1 = Baja Frec

Prof 2 = Alta Frec.