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1 CEMMPRE, Department of Mechanical Engineering, University of Coimbra Rua Luís Reis Santos, 3030-788 Coimbra, Portugal FRICTION STIR WELDING : Parâmetros de processo e aplicações A. Loureiro [email protected] www.uc.pt 18/12/2019

18/12/2019 FRICTION STIR WELDING : Parâmetros de processo

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Page 1: 18/12/2019 FRICTION STIR WELDING : Parâmetros de processo

1

CEMMPRE, Department of Mechanical Engineering, University of CoimbraRua Luís Reis Santos, 3030-788 Coimbra, Portugal

FRICTION STIR WELDING :

Parâmetros de processo e aplicações

A. Loureiro

[email protected]

www.uc.pt

18/12/2019

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Índice Introdução

Princípio do processo

Vantagens e inconvenientes

Materiais e aplicações

Ferramentas

Soldaduras em ligas de alumínio

Soldaduras em cobre

Soldaduras dissimilares

Soldaduras de polímeros

Aplicações

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___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Introdução

Atr

acçã

oR

epu

lsão

Dist.

equilíbrio

Máx.

Força

atractiva

xLigação

atómica

dequilíbrio << 5 – 10-8 m

Aproximação atómica

Princípio de soldadura

•Ligação atómica

•Ligação permanente e inamovível

•Continuidade da natureza metálica

•Propriedades mecânicas semelhantes às do metal de base

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___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Como se soldam, p. e., ligas de alumínio?MIG

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5

___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Que problemas apresenta a soldadura por fusão de ligas de

alumínio?Formação de óxidos

refractários322

2

32 OAlOAl

CPf º660 CPf º2100

Porosidade

Deformações

Fissuração na

solidificação

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6

___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Perda de resistência mecânica

Causas:

Dissolução dos precipitados

na ZF e ZAC ou efeitos de

recozido

Soluções:

Tratamento térmico nas ligas

tratáveis

Deformação plástica nas ligas

não tratáveis

AA 6082-T6

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7

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Princípio do processo FSW

• Geometria da ferramenta

• Força axial

• Velocidade de rotação da ferramenta

• Velocidade de avanço da ferramenta

• O ângulo de ataque da ferramenta

• Sentido de rotação da ferramenta

• Tempo de estabilização

Parâmetros do processo

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Geometria de ferramentas

Flared-TrifluteTM

Base: Arrasta o material

para a zona de influência

do pino

Pino: Mistura o material,

produzindo intensa

deformação plástica, e

facilita a sua deslocação

na direcção da espessura

R.S. Mishra, Z.Y. Ma, Friction stir

welding and processing, Materials

Science and Engineering R 50

(2005) 1–78

Page 9: 18/12/2019 FRICTION STIR WELDING : Parâmetros de processo

9

___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Vantagens do processo:

- Processo sem de fumos e radiações nocivas

- Não ocasiona porosidade ou fissuração na

solidificação

- Boas propriedades mecânicas das

soldaduras

- Baixa distorção e tensões residuais pouco

significativas

- Energeticamente eficiente

- Não necessita de material de adição

- Não necessita de mão-de-obra

especializada

Desvantagens do processo:

- Baixa flexibilidade

- Necessidade de fixação rígida dos

elementos a soldar

- Presença de um orifício no final da

soldadura

- Dificuldades associadas à produção de

soldaduras e ferramentas para materiais

dissimilares

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10

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Materiais soldáveis:

Ligas de alumínio

Ligas de magnésio

Ligas de titânio

Ligas de cobre

Aços

Zinco

Compósitos de matriz metálica

Plásticos

Aplicações

• Indústria naval

• Indústria aeronáutica

• Indústria aeroespacial

• Transportes terrestres

• Construção metálica

Materiais e aplicações

Page 11: 18/12/2019 FRICTION STIR WELDING : Parâmetros de processo

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

SOLDADURAS EM LIGAS

DE ALUMÍNIO

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12

___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

O fluxo de material

R. M. Leal, Soldadura por fricção linear de elementos de baixa

espessura, Tese de Doutoramento, Coimbra, 2010

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13

___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Alterações estruturais

R.M. Leal a, A. Loureiro, Effect of overlapping friction

stir welding passes in the quality of welds of aluminium

alloys, Materials and Design 29 (2008) 982–991

AA 5083-O

Page 14: 18/12/2019 FRICTION STIR WELDING : Parâmetros de processo

14

___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

O fluxo de material

R. M. Leal, C Leitão, A. Loureiro, D.M. Rodrigues, P. Vilaça.

Material Flow in Heterogeneous Friction Stir Welding of Thin

Aluminium Sheets: Effect of shoulder geometry. Materials

Science and Engineering A 498 (2008) 384-391

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___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

AAAlterações estruturais

R. M. Leal, Soldadura por fricção linear de elementos de baixa

espessura, Tese de Doutoramento, Coimbra, 2010

Page 16: 18/12/2019 FRICTION STIR WELDING : Parâmetros de processo

16

___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

R. M. Leal, Soldadura por fricção linear de elementos de baixa

espessura, Tese de Doutoramento, Coimbra, 2010

Alterações de dureza

S1

D = 10 mm

W = 1800 rpm

V = 160 mm/min

S2

D = 14 mm

W = 1120 rpm

V = 320

mm/min

AA 6016-T4

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17

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Comportamento à tracção

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18

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

O material e o estado de tratamento influenciam muito

AA 5182-H111

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19

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Parâmetros de soldadura (W, V, F, ângulo,..)Geometria da ferramentaPropriedades dos materiais base

Qualidade FSW

(defeitos, propriedades

mecânicas)

Calor gerado

Fluxo de material

base + pinoTamanho de grão

Defeitos

Efeito de parâmetros de soldadura

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

SOLDADURAS EM COBRE

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Material base

Cobre Tamanho grãomm

Dureza HV 0.2

Cu-DHP 18 92

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Condições de soldadura

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Geometria de ferramentas

Parâmetros de soldadura

Força (N) 7000 7000 7000

Ângulo(º) 2 2 0

W (rev min-1) V (mm min-1)

400 – 750 - 1000 160 – 250 - 500

plana cónica estriada

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Aspecto superficial das soldaduras

___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

FW10V16 C6W10V16 SW10V16

FW7.5V16 C6W7.5V25 SW4V25

Defeitos internos

cavidades Cavidades + penetração Kissing bond

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Tipos de defeitos encontrados nas soldaduras

Tool F C6 S

W4 V16 - RD+V RD+V

V25 - RD+V RD+V

W7.5 V16 RD RD WD

V25 RD RD+V WD

W10 V16 RD WD WD

V25 RD WD WD

RD – defeito de raiz; V – vazios; WD – sem defeito

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Variação do binário em função da velocidade

de rotação e geometria da ferramenta

___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

18

20

22

24

26

28

30

32

34

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

Torq

ue

(N

m)

W (rev min-1)

C6_V16

C6_V25

C6_V50

F_V16

F_V25

S_V16

S_V25

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Efeito da velocidade de rotação no tamanho de grão (núcleo)

___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

0

2

4

6

8

10

12

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

Gra

in s

ize

(m

m)

W (rev min-1)

C6_V16

C6_V25

F_V16

F_V25

S_V16

S_V25

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Tamanho de grão no núcleo

C6W10V16 SW10V16

C6W10V25

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Dureza na secção transversal das soldaduras

50.00

60.00

70.00

80.00

90.00

100.00

110.00

120.00

130.00

140.00

150.00

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25

Har

dn

ess

(H

V 0

.2)

Distance (mm)

F_W10V25 S_W10V25 C6_W10V25 S_W4V25

Advancing Retreating

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Campos de deformação em

provetes de tracção

SW10V25 C6W10V25

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Eficiência de soldadura e posição de fractura de provetes de tracção

Reference True TensileStrength (MPa)

Weld Efficiency Fracture position

CU-DHP 320 - -

C6W10V16 287 0.9 TMAZ

C6W10V25 299 0.93 TMAZ

SW10V16 325 1 BM

SW10V25 320 1 BM

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Conclusões

A utilização de ferramentas com base estriada previne a formação de defeitos internos;

Mesmo com este tipo de ferramentas é necessário amaciar o material, aumentando a velocidade de rotação da ferramenta, para evitar defeitos;

Ferramentas de base plana produzem defeitos mesmo para velocidade de rotação elevada, devido à incapacidade para arrastar material suficiente, requerendo menor binário que as outras ferramentas;

A ferramenta de base estriada produz soldaduras mais duras e resistentesque a ferramenta de base cónica, devido a refinamento suplementar do grão no núcleo.

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

SOLDADURAS DISSIMILARES EM

LIGAS DE ALUMÍNIO

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33

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Ligas AA 6082-T6 e AA 5083-H111

Penetração da

ferramenta

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34

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Neves Manuel, Claúdio Silva, José Moreira Domingos da Costa and Altino Loureiro, Friction stir welding of T-joints in

dissimilar materials: Influence of tool geometry and materials properties, Mater. Res. Express 6 (2019) 106528

FL

UX

O D

E M

AT

ER

IAL

Page 35: 18/12/2019 FRICTION STIR WELDING : Parâmetros de processo

35

___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

MO

RF

OLO

GIA

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

DU

RE

ZA

Skin Stringer

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Arrancamento

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Tridissimilares – AA 6082-T6 + AA 5083-H111 + AA 2017-T4

562-120 (Weck’s)

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

SOLDADURA DE POLÍMEROS

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Densidade (g/cm3) Resistência (MPa) Deformação na rotura (%) Temperatura de transição

vítrea (ºC)

1.04 40.5 50 105

Soldadura de ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno)

Ferramenta com base

estacionária.

Com ou sem aquecimento

N. Mendes, A. Loureiro, C. Martins, P. Neto, J.N. Pires, Effect of

friction stir welding parameters on morphology and strength of

acrylonitrile butadiene styrene plate welds, Materials and Design 58

(2014), 457–464

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Ferramenta

Aquecimento elétrico da base

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Morfologia de soldadura

Baixa pressão e veloc. de rotação Baixa pressão e alta veloc. de rotação

Alta pressão e baixa veloc. de rotação Alta pressão e alta veloc. de rotação

Page 43: 18/12/2019 FRICTION STIR WELDING : Parâmetros de processo

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Stir zone

advancingretreating

Comportamento à tracção

Eficiências superiores a 60%

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44

___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Stir zone

advancingretreating

Robotizacão de FSW

https://www.twi-global.com/technical-knowledge/published-

papers/the-use-of-bobbin-tools-for-friction-stir-welding-of-

aluminium-alloys-august-2009

https://www.semanticscholar.org/paper/Simulation-of-friction-stir-

welding-using-robots-Bres-

Monsarrat/32e272ebfae6d89eb587f4368b3758f628f470f0/figure/7

Bobbin

tool

Page 45: 18/12/2019 FRICTION STIR WELDING : Parâmetros de processo

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Stir zone

advancingretreating

APLICAÇÕES

Page 46: 18/12/2019 FRICTION STIR WELDING : Parâmetros de processo

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FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Stir zone

advancingretreating

“The World” contém o convés feito por FSW. https://www.twi-global.com/technical-knowledge/published-papers/railway-rolling-

stock-manufacturers-implement-friction-stir-welding-october-2002

Page 47: 18/12/2019 FRICTION STIR WELDING : Parâmetros de processo

47

___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Stir zone

advancingretreating

Page 48: 18/12/2019 FRICTION STIR WELDING : Parâmetros de processo

48

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___________________________________________________________________________________________________________________________

FRICTION STIR WELDING: PROCESS PARAMETERS AND APPLICATIONS

Obrigado pela atenção

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