1 기본설정 - koreaotc.com Welding basic... · 트윈 토치2 트윈 아크 용접 로봇 시스템으로, 용접기를 어느쪽의 매니퓰레이터에 접속시킬지를 설정합니다

1章 기본설정

이 장에서는, 로봇을 아크용접용도로 사용하는 분을 대상으로, 셋업작업의

내용에 관해 설명합니다. 직접 셋업하는 경우나 사용하는 용접기를 변경할 경우등에 사용해

주십시오. 1.1 셋업 작업의 개요 ......................................................................................1-1

1.1.1 용접기에 관한 셋업 .............................................................................1-1 1.1.2 외부입력신호에 관한 셋업 ..................................................................1-1

1.2 용접기를 등록한다 ....................................................................................1-2 1.3 용접기의 사용방법에 관한 설정을 시행한다 ...........................................1-3 1.4 용접특성데이타・와이어송급특성데이타를 등록한다 ...............................1-4

1.4.1 용접특성데이타란 ................................................................................1-4 1.4.2 와이어 송급특성 데이타란 ..................................................................1-4 1.4.3 등록조작을 시행한다 ...........................................................................1-5 1.4.4 표준내장 용접특성데이타 ....................................................................1-8 1.4.5 표준내장 와이어송급특성데이타 .......................................................1-16 1.4.6 용접기의 종류를 변경했을 경우에는 ................................................1-16

1.5 용접특성데이타를 수정한다 ....................................................................1-17 1.6 유저용 특성데이타를 작성한다...............................................................1-19 1.7 아크전용 입출력신호의 할당 ..................................................................1-21

1.7.1 입력신호 일람....................................................................................1-21 1.7.2 출력신호 일람....................................................................................1-22

1.1 셋업 작업의 개요

1-1

1.1 셋업 작업의 개요

로봇을 아크용접용도로 사용하는 경우에는, 아크용접에 관한 다음의 셋업작업을 시행합니다.

1.1.1 용접기에 관한 셋업 용접기에 관한 셋업을 시행합니다. Expert 이상의 오퍼레이터 자격이 필요합니다. 로봇과 용접기를 동시에 구입했을 경우에는, 통상, 공장출하시에 셋업완료되어 있으므로,

이들 작업은 필요없습니다. 직접 셋업하는 경우나, 로봇의 구입 후에 용접기를 변경할 경우 등에는, 아래의 셋업

작업을 시행해 주십시오.

용접기의 등록

1-2 페이지「1.2 용접기를 등록한다」

사용할 용접기를 설정합니다.

용접기의 설정

1-3 페이지「1.3 용접기의 사용방법에 관한 설정을

시행한다」

용접기를 어느 로봇에 접속할지를 설정합니다.

용접특성 데이타의 등록

1-4 페이지「1.4 용접 특성 데이타 ・ 와이어 송급

특성 데이타를 등록한다」

사용할 용접기 및 용접법에 맞는 용접특성데이타를 등록합니다. 용접특성데이타란, 용접기의 지령전압과 출력전압의 대응을 정의한 데이타로써,

용접기의 종류에 따라 달라집니다.（같은 용접기라도 용접법에 따라 달라집니다）

와이어송급특성데이타의 등록

1-4 페이지「1.4 용접 특성 데이타 ・ 와이어 송급

특성 데이타를 등록한다」

사용할 와이어송급장치에 맞는 와이어송급특성데이타를 등록합니다.

와이어송급특성데이타란, 와이어송급장치의 지령전압과 출력전압의 대응을 정의한

데이타로써, 와이어송급장치의 종류에 따라 달라집니다.

1.1.2 외부입력신호에 관한 셋업 아크용접용도만으로 사용가능한 입출력신호가 준비되어 있습니다. 이들 신호를, 유저의 사양에 맞춰 셋업해 주십시오.

1-21 페이지「1.7 아크전용

입출력신호의 할당」 로봇을 외부기기와 접속하지 않을 경우에는, 본작업은 불필요합니다.

1.2 용접기를 등록한다

1-2

1.2 용접기를 등록한다

사용할 용접기를 등록합니다. 반드시, 실제로 용접할 용접기를 등록해 주십시오.

ヒント

등록한 용접기에는, 자유롭게 이름을 붙여둘 수 있습니다.（최대로 반각 10 문자,

전각으로 5 문자까지） 여기서 붙인 이름은, 티칭시나 정수의 설정시 등에 표시됩니다. 특히 복수의

용접기를 접속할 경우등에는, 이름을 붙여둠에 따라서 어느 용접기에대한 조작 ・

설정인지를 간단히 판단할 수 있으므로, 잘못된 조작・설정을 방지할 수 있습니다.

용접기를 등록한다 우선 오퍼레이터 자격을 Expert 이상으로 전환해 둡니다.

１ 교시모드로 ｆ５＜아크 정수설정＞을 누른 다음,［1 용접기의 등록］을 선택합니다. ≫ 용접기의 등록창이 나타납니다.

イネーブル＋２［Enable］을 누르면서［좌우］를 눌러, 용접기를 사용할 지역을 선택합니다.

Enter

３ 용접기를１대만 사용할 경우에는, “용접기１”의 행에 대해서 등록조작을 시행합

니다. ［Enter］를 누르면 선택후보가 표시되므로,［상하］로 용접기를 선택합니다.

미접속 ：아무것도 접속하지 않습니다. CPDPAS ：알메가 디지털 펄스를 접속합니다. CPDRA ：알메가 디지털 오토Ⅱ를 접속합니다. CPDACA ：알메가 디지털 AC 웨이브Ⅱ를 접속합니다. ADPA ：알메가 디지털 엘레콘을 접속합니다. DM ：DM-350/-500 을 접속합니다. WIF ：용접전원 인터페이스（표준）를 접속합니다. WIF (4ch) ：용접전원 인터페이스（４채널 사양）을 접속합니다.

イネーブル＋編集

４ 용접기에 이름을 붙일 때에는“용접기명”에 이동한 다음, ［Enable］을 누르면서

［편집］을 누릅니다. ≫ 소프트 키보드가 기동합니다.

５ 자유롭게 이름을 입력하고, 소프트키보드를 종료합니다.

６ 복수의 용접기를 접속할 경우에는, 같은 조작으로“용접기２”이후를 등록합니다.

７ 설정이 끝나면, ｆ１２＜저장＞을 누릅니다. ≫ 용접기의 등록이 완료되었습니다.

1.3 용접기의 사용방법에 관한 설정을 시행한다

1-3

1.3 용접기의 사용방법에 관한 설정을 시행한다

용접기를 접속할 로봇 및 접속타입을 설정합니다. 멀티유니트 사양의 로봇 시스템을 사용한 경우에는, 유니트마다 설정할 필요가 있습니다.

용접기의 사용방법에 관한 설정을 시행한다 우선 오퍼레이터자격을 Expert 이상으로 전환해 둡니다.

１ 교시모드로ｆ５＜아크 설정 정수＞를 누른 다음,［2 용접기의 설정］을 선택합니다. ≫ 용접기의 설정창이 나타납니다.

Enter

２ “메카니즘”란에 용접기를 접속할 로봇을 설정합니다. ［Enter］를 누르면, 선택후보가 표시되므로, 그 중 하나를 선택해 주십시오.

선택후보 내용

매니퓰레이터 명칭 （예：MV6 등）

유저란의 로봇 시스템에 접속되어있는 매니퓰레이터입니다.

복수의 매니퓰레이터가 접속되어있는 경우에는, 이 중 하나를

선택합니다.

사용 안한다 용접기를 사용하지 않는 경우에 선택합니다.

정치툴 용접기를 매니퓰레이터에 접속하지않고 토치를 일정위치에

상설하는 특수한 사용방법의 경우에 선택합니다.

Enter

３ “접속타입”란에서, 용접기의 용접타입을 설정합니다. ［Enter］를 누르면 선택후보가 표시되므로, 이 중 하나를 선택합니다.

선택후보 내용

단독 하기용도 이외의 경우에 선택합니다.

트윈 토치１

트윈 토치２ 트윈 아크 용접 로봇 시스템으로, 용접기를 어느쪽의

매니퓰레이터에 접속시킬지를 설정합니다.

탠덤１

탠덤２

탠덤 GMA 용접기능을 사용할 경우에 설정합니다. ２대의 탠덤

GMA 용접이라면 양쪽 다「탠덤１」을 선택합니다.

４ 멀티유니트 사양의 로봇 시스템의 경우에는,ｆ１０＜다음 유니트＞를 누르고,

유니트２이후의 설정을 시행합니다.

５ 설정이 끝나면, ｆ１２＜저장＞을 누릅니다. ≫ 용접기의 등록이 완료되었습니다.

1.4 용접특성데이타・와이어송급특성데이타를 등록한다

1-4


1.4.1 용접특성데이타란 로봇을 사용해서 아크용접을 시행하려면, 용접특성데이타를 미리 등록해 둘 필요가

있습니다. 용접특성데이타는, 다음의 이유에 따른 아크용접 시행상 불가피한 데이타입니다. 용접기의 출력전류 및 출력전압은, 용전기에 전하는 지령전압에 의해 결정됩니다. 로봇과

조립했을 때, 이 지령전압은 용접전류 인터페이스로부터 출력됩니다. 이것은, 용접기 단체로

사용했을 때의 리모트 박스의 단자전압에 해당합니다. 출력전류 및 출력전압과 각각의 지령전압의 관계는, 용접기의 종류에 따라 달라지기

때문에, 로봇측은 “티칭시에 설정된 용접조건을 출력하기 위해서는, 용접전원

인터페이스에서 어느 정도의 지령전압을 내면 좋을까”라는 데이타가 필요하게 됩니다.

이것을 용접특성데이타라고 부릅니다. 출력전류 및 출력전압과 각각의 지령전압의 관계는 다음의 그래프와 같은

용접특성곡선으로 나타낼 수 있습니다. 이 곡선상에 있는 5 개의 점을 추출해서,

용접특성데이타로 로봇에 입력함으로써, 출력전류 ・ 전압에 대한 지령전압을 용접기에

전달합니다.

출력전류 [A], 또는 출력전압 [V]

지령전압

[V]

각점을 직선으로 이어, 용접특성곡선을

근사적으로 나타냅니다. 출력치와 지령

치는, 각 2 점간의 비례관계에 의해

결정됩니다.

그림 1.4.1 용접특성곡선

1.4.2 와이어 송급특성 데이타란 알메가 디지털 펄스등의 로봇전용 용접전원을 사용할 때에는, 용접특성데이타에 덧붙여서

와이어송급특성데이타의 등록이 필요합니다.（로봇전용 용접전원 이외의 용접기에서는

필요하지 않습니다.） 용접기에 용접특성이 있는 것처럼, 와이어 송급장치에도 와이어 송급특성이 있습니다.

로봇전용 용접전원 을 사용하고 있을 경우, 와이어 송급속도를 용접조건의 하나로써 설정할

수 있으므로, 로봇은 “티칭시에 설정된 와이어 송급속도를 출력하기 위해서는, 로봇에서

어느 정도의 지령전압을 출력하면 될까”라는 데이타가 필요해집니다. 이것을 와이어

송급특성데이타라고 부릅니다.

용접특성데이타와 마찬가지로, 와이어송급특성 곡선상에 5 점을 추출, 와이어

송급특성데이타로 로봇에 입력함으로써 지령전압을 용접기에 전달합니다.


1-5

1.4.3 등록조작을 시행한다 로봇전용 용접전원의 용접특성데이타 ・ 와이어송급특성데이타는, 표준데이타로써 로봇에

내장되어 있습니다. 따라서, 사용할 용접기나 환경（와이어 경, 와이어 재질, 실드카드

등）에 맞추어서 해당하는 것을 등록하면 바로 용접을 시행할 수 있습니다. 표준데이타로써 내장되어 있지 않은 경우에는, 직접 특성데이타（유저용 특성 데이타）를

작성하고나서（

1-17 페이지「1.6 유저용 특성데이타를 작성한다」）, 이하의 조작으로 등록을 시행해 주십시오.

용접특성데이타・와이어송급특성데이타를 등록한다 우선 오퍼레이트 자격을 Expert 이상으로 전환시켜 둔다.

１ 교시모드로 ｆ５＜아크정수설정＞을 누른 다음,［4 특성 데이타의 설정］을

선택합니다. ≫ 특성데이타의 설정화면이 나타납니다.

위 화면의 예는, 알메가 디지털 펄스（CPDPAS-351/501）의 경우를 나타내고

있으며, 최대 ３개（특성１～３）까지 특성데이타를 등록할 수

있습니다.（표시화면, 최대등록수는, 접속되어 있는 용접기의 수에 따라

달라집니다）

최대 등록수 용접기 명칭 형식

용접특성 와이어특성

알메가 디지털 펄스 CPDPAS (-351/501) ３３

알메가 디지털 AC 웨이브Ⅱ CPDACA (-201) ４４

알메가 디지털 오토Ⅱ CPDRA (-351/501) １１

알메가 디지털 엘레콘 ADPA (-301) ０（불필요）１

디지털 오토 DM-350/-500 DM (-350/-500) ２２

상기 이외의 반자동 용접기 （용접전원의 인터페이스 장착의

경우）－－－１０

ヒント

복수의 용접법을 전환해서 접속할 때는 등록한 복수의 용접특성데이타는, 아크용접개시／종료명령（AS/AE）

의 교시시에 선택가능한 용접법으로써 나타납니다. 따라서, 복수의 용접법을 전환해서 용접할 경우에는, 여기서 원하는

용접특성데이타를 필요한 수만큼 등록해 주십시오.


1-6

Enter

２ 1-2 페이지「1.2 용접기를 등록한다」의 조작으로 복수의 용접기를 등록하고 있는

경우에는,“용접기”란에［Enter］를 누르고, 설정대상이 되는 용접기를 선택합니다. 용전기를１대만 등록하고 있는 경우에는, 본 조작을 할 필요가 없습니다.

３［상하］로 대상이 되는 개소에 이동해서, ｆ８＜선택＞을 누릅니다. ≫ 특성데이타의 일람이 나타납니다 【용접특성데이타의 표시】

【와이어 송급특성데이타의 표시】

Enter

４ 코멘트（설명문）를 보면서, 소망하는 특성데이타를 선택하고［Enter］를 누릅니다. ≫ 특성데이타가 선택됩니다. 이 조작을 필요한 만큼 반복합니다.


1-7

５ 마지막으로ｆ１２＜저장＞을 누릅니다. ≫ 특성데이타의 등록이 완료되었습니다.


1-8

1.4.4 표준내장 용접특성데이타 표준 용접특성데이타로써, 다음의 데이타를 내장하고 있습니다.

알메가 디지털 오토Ⅱ 350

표 1.4.1 표준내장 용접특성데이타（알메가 디지털 오토Ⅱ 350） 용접법 모드 용접특성

데이타 번호 용접법 가스 와이어재질 와이어경 파일 코멘트

$WTBD100 직류 CO2 솔리드 0.9 350A Co2 φ0.9 $WTBD101 〃〃〃 1.0 350A Co2 φ1.0 $WTBD102 〃〃〃 1.2 350A Co2 φ1.2 $WTBD103 〃 MAG 〃 0.9 350A Mag φ0.9 $WTBD104 〃〃〃 1.0 350A Mag φ1.0 $WTBD105 〃〃〃 1.2 350A Mag φ1.2 $WTBD106 〃 MIG 스텐레스 0.9 350A Mig φ0.9 SuS $WTBD107 〃〃〃 1.0 350A Mig φ1.0 SuS $WTBD108 〃〃〃 1.2 350A Mig φ1.2 SuS $WTBD118～ $WTBD149 예약（공장출하시에 설정된 경우가 있습니다.）

$WTBD150～ $WTBD199 유저용 특성 데이타（임의로 작성가능 함）

알메가 디지털 오토Ⅱ 500 표 1.4.2 표준내장 용접특성데이타（알메가 디지털 오토Ⅱ 500）

용접법 모드 용접특성 데이타 번호 용접법 가스 와이어재질 와이어경

파일 코멘트

$WTBD110 〃 CO2 솔리드 1.2 500A Co2 φ1.2 $WTBD111 〃〃〃 1.4 500A Co2 φ1.4 $WTBD112 〃〃〃 1.6 500A Co2 φ1.6 $WTBD113 〃 MAG 〃 1.2 500A Mag φ1.2 $WTBD114 〃〃〃 1.4 500A Mag φ1.4 $WTBD115 〃〃〃 1.6 500A Mag φ1.6 $WTBD116 〃 MIG 스텐레스 1.2 500A Mig φ1.2 SuS $WTBD117 〃〃〃 1.6 500A Mig φ1.6 SuS $WTBD118～ $WTBD149 예약（공장출하시에 설정된 경우가 있습니다.）

$WTBD150～ $WTBD199 유저용 특성 데이타（임의로 작성가능 함）


1-9

알메가 디지털 AC 웨이브Ⅱ 200（국내사양）

표 1.4.3 표준내장 용접특성데이타（알메가 디지털 AC 웨이브 Ⅱ 200 국내사양） 용접법 용접특성

데이타 번호 용접법 가스 와이어 재질 와이어 경 파일의 코멘트

$WTBD200 직류 웨이브 펄스 MIG 경질 알루미늄 1.0 200A Mig DC-Waveφ1.0 Hard-Al $WTBD201 〃〃〃 1.2 200A Mig DC-Waveφ1.2 Hard-Al $WTBD202 〃〃 연질 알루미늄 1.2 200A Mig DC-Waveφ1.2 Soft-Al $WTBD203 교류 웨이브 펄스 〃 경질 알루미늄 1.0 200A Mig AC-Waveφ1.0 Hard-Al $WTBD204 〃〃〃 1.2 200A Mig AC-Waveφ1.2 Hard-Al $WTBD205 〃〃 연질 알루미늄 1.2 200A Mig AC-Waveφ1.2 Soft-Al $WTBD206 직류 펄스 〃 경질 알루미늄 1.0 200A Mig DC-Pulseφ1.0 Hard-Al $WTBD207 〃〃〃 1.2 200A Mig DC-Pulseφ1.2 Hard-Al $WTBD208 〃〃 연질 알루미늄 1.2 200A Mig DC-Pulseφ1.2 Soft-Al $WTBD209 교류 펄스 〃 경질 알루미늄 1.0 200A Mig AC-Pulseφ1.0 Hard-Al $WTBD210 〃〃〃 1.2 200A Mig AC-Pulseφ1.2 Hard-Al $WTBD211 〃〃 연질 알루미늄 1.2 200A Mig AC-Pulseφ1.2 Soft-Al $WTBD212 직류 펄스 〃 스텐레스 0.8 200A Mig DC-Pulseφ0.8 SuS $WTBD213 〃〃〃 0.9 200A Mig DC-Pulseφ0.9 SuS $WTBD214 〃〃〃 1.0 200A Mig DC-Pulseφ1.0 SuS $WTBD215 〃〃〃 1.2 200A Mig DC-Pulseφ1.2 SuS $WTBD216 교류 펄스 〃〃 0.8 200A Mig AC-Pulseφ0.8 SuS $WTBD217 〃〃〃 0.9 200A Mig AC-Pulseφ0.9 SuS $WTBD218 〃〃〃 1.0 200A Mig AC-Pulseφ1.0 SuS $WTBD219 〃〃〃 1.2 200A Mig AC-Pulseφ1.2 SuS $WTBD220 직류 펄스 MAG 연강 솔리드 0.8 200A Mag DC-Pulseφ0.8 $WTBD221 〃〃〃 0.9 200A Mag DC-Pulseφ0.9 $WTBD222 〃〃〃 1.0 200A Mag DC-Pulseφ1.0 $WTBD223 〃〃〃 1.2 200A Mag DC-Pulseφ1.2 $WTBD224 교류 펄스 MIG 〃 0.8 200A Mig AC-Pulseφ0.8 $WTBD225 〃〃〃 0.9 200A Mig AC-Pulseφ0.9 $WTBD226 〃〃〃 1.0 200A Mig AC-Pulseφ1.0 $WTBD227 〃〃〃 1.2 200A Mig AC-Pulseφ1.2 $WTBD 228～249 예약（공장출하시에 설정된 경우가 있습니다.）

$WTBD 250～299 유저용 특성데이타（임의로 작성가능합니다.）

알메가 디지털 AC 웨이브Ⅱ 200（미국 사양）

표 1.4.4 표준내장 용접특성 데이타（알메가 디지털 AC 웨이브Ⅱ 200 미국사양） 용접법 용접특성

데이타번호 용접법 가스 와이어 재질 와이어 경 파일 코멘트

$WTBD200 직류 웨이브 펄스 MIG Hard Aluminum 0.040 200A Mig DC-Wave .040i Hard-Al $WTBD201 〃〃〃 3/64 200A Mig DC-Wave 3/64i Hard-Al $WTBD202 〃〃 Soft Aluminum 〃 200A Mig DC-Wave 3/64i Soft-Al $WTBD203 교류 웨이브 펄스 〃 Hard Aluminum 0.040 200A Mig AC-Wave .040i Hard-Al $WTBD204 〃〃〃 3/64 200A Mig AC-Wave 3/64i Hard-Al $WTBD205 〃〃 Soft Aluminum 〃 200A Mig AC-Wave 3/64i Soft-Al $WTBD206 직류 펄스 〃 Hard Aluminum 0.040 200A Mig DC-Pulse .040i Hard-Al $WTBD207 〃〃〃 3/64 200A Mig DC-Pulse 3/64i Hard-Al $WTBD208 〃〃 Soft Aluminum 〃 200A Mig DC-Pulse 3/64i Soft-Al $WTBD209 교류 펄스 〃 Hard Aluminum 0.040 200A Mig AC-Pulse .040i Hard-Al $WTBD210 〃〃〃 3/64 200A Mig AC-Pulse 3/64i Hard-Al $WTBD211 〃〃 Soft Aluminum 〃 200A Mig AC-Pulse 3/64i Soft-Al $WTBD212 직류 펄스 〃 Stainless Steel 0.030 200A Mig DC-Pulse .030i Sus $WTBD213 〃〃〃 0.035 200A Mig DC-Pulse .035i SuS $WTBD214 〃〃〃 0.040 200A Mig DC-Pulse .040i SuS


1-10

$WTBD215 〃〃〃 0.045 200A Mig DC-Pulse .040i SuS $WTBD216 교류 펄스 〃〃 0.030 200A Mig AC-Pulse .030i SuS $WTBD217 〃〃〃 0.035 200A Mig AC-Pulse .035i SuS $WTBD218 〃〃〃 0.040 200A Mig AC-Pulse .040i SuS $WTBD219 〃〃〃 0.045 200A Mig AC-Pulse .045i SuS $WTBD220 직류 펄스 〃 Mild Steel 0.030 200A Mig DC-Pulse .030i $WTBD221 〃〃〃 0.035 200A Mig DC-Pulse .035i $WTBD222 〃〃〃 0.040 200A Mig DC-Pulse .040i $WTBD223 〃〃〃 0.045 200A Mig DC-Pulse .045i $WTBD224 교류 펄스 〃〃 0.030 200A Mig AC-Pulse .030i $WTBD225 〃〃〃 0.035 200A Mig AC-Pulse .035i $WTBD226 〃〃〃 0.040 200A Mig AC-Pulse .040i $WTBD227 〃〃〃 0.045 200A Mig AC-Pulse .045i $WTBD 228～249 예약（공장출하시에 설정된 경우가 있습니다.）

$WTBD 250～299 유저용 특성데이타（임의로 작성 가능합니다.）

알메가 디지털 AC 웨이브Ⅱ 200（유럽사양）

표 1.4.5 표준내장 용접특성데이타（알메가 디지털 AC 웨이브 Ⅱ 200 유럽사양） 용접법 용접특성


$WTBD200 직류 웨이브 펄스 MIG AL/MG 1.0 200A Mig DC-Waveφ1.0 AL/MG $WTBD201 〃〃〃 1.2 200A Mig DC-Waveφ1.2 AL/MG $WTBD202 〃〃 AL/SI-PURE 1.2 200A Mig DC-Waveφ1.2 AL/SI $WTBD203 교류 웨이브 펄스 〃 AL/MG 1.0 200A Mig AC-Waveφ1.0 AL/MG $WTBD204 〃〃〃 1.2 200A Mig AC-Waveφ1.2 AL/MG $WTBD205 〃〃 AL/SI-PURE 1.2 200A Mig AC-Waveφ1.2 AL/SI $WTBD206 직류펄스 〃 AL/MG 1.0 200A Mig DC-Pulseφ1.0 Hard-Al $WTBD207 〃〃〃 1.2 200A Mig DC-Pulseφ1.2 Hard-Al $WTBD208 〃〃 AL/SI-PURE 1.2 200A Mig DC-Pulseφ1.2 AL/SI $WTBD209 교류펄스 〃 AL/MG 1.0 200A Mig AC-Pulseφ1.0 AL/MG $WTBD210 〃〃〃 1.2 200A Mig AC-Pulseφ1.2 AL/MG $WTBD211 〃〃 AL/SI-PURE 1.2 200A Mig AC-Pulseφ1.2 AL/SI $WTBD212 직류펄스 〃 Stainless Steel 0.8 200A Mig DC-Pulseφ0.8 SuS $WTBD213 〃〃〃 0.9 200A Mig DC-Pulseφ0.9 SuS $WTBD214 〃〃〃 1.0 200A Mig DC-Pulseφ1.0 SuS $WTBD215 〃〃〃 1.2 200A Mig DC-Pulseφ1.2 SuS $WTBD216 교류펄스 〃〃 0.8 200A Mig AC-Pulseφ0.8 SuS $WTBD217 〃〃〃 0.9 200A Mig AC-Pulseφ0.9 SuS $WTBD218 〃〃〃 1.0 200A Mig AC-Pulseφ1.0 SuS $WTBD219 〃〃〃 1.2 200A Mig AC-Pulseφ1.2 SuS $WTBD220 직류펄스 MAG Mild Steel 0.8 200A Mag DC-Pulseφ0.8 $WTBD221 〃〃〃 0.9 200A Mag DC-Pulseφ0.9 $WTBD222 〃〃〃 1.0 200A Mag DC-Pulseφ1.0 $WTBD223 〃〃〃 1.2 200A Mag DC-Pulseφ1.2 $WTBD224 교류펄스 MIG 〃 0.8 200A Mig AC-Pulseφ0.8 $WTBD225 〃〃〃 0.9 200A Mig AC-Pulseφ0.9 $WTBD226 〃〃〃 1.0 200A Mig AC-Pulseφ1.0 $WTBD227 〃〃〃 1.2 200A Mig AC-Pulseφ1.2 $WTBD 228～249 예약（공장출하시에 설정된 경우가 있습니다.）

$WTBD 250～299 유저용 특성데이타（임의로 작성이 가능합니다.）


1-11

알메가 디지털 펄스 350

표 1.4.6 표준내장 용접특성데이타（알메가 디지털 펄스 350） 용접모드 용접특성


$WTBD300 직류 CO2 연강 솔리드 0.9 350A Co2 DC φ0.9 $WTBD301 〃〃〃 1.0 350A Co2 DC φ1.0 $WTBD302 〃〃〃 1.2 350A Co2 DC φ1.2 $WTBD303 〃 MAG 〃 0.9 350A Mag DC φ0.9 $WTBD304 〃〃〃 1.0 350A Mag DC φ1.0 $WTBD305 〃〃〃 1.2 350A Mag DC φ1.2 $WTBD306 직류 펄스 〃〃 0.9 350A Mag DC-Pulse φ0.9 $WTBD307 〃〃〃 1.0 350A Mag DC-Pulse φ1.0 $WTBD308 〃〃〃 1.2 350A Mag DC-Pulse φ1.2 $WTBD309 직류 MIG 스텐레스 0.9 350A Mig DC φ0.9 SuS $WTBD310 〃〃〃 1.0 350A Mig DC φ1.0 SuS $WTBD311 〃〃〃 1.2 350A Mig DC φ1.2 SuS $WTBD312 직류 펄스 〃〃 0.9 350A Mig DC-Pulse φ0.9 SuS $WTBD313 〃〃〃 1.0 350A Mig DC-Pulse φ1.0 SuS $WTBD314 〃〃〃 1.2 350A Mig DC-Pulse φ1.2 SuS $WTBD315 직류 CO2 SUS Cored 0.9 350A Co2 DC φ0.9 SuS(Cored) $WTBD316 〃〃〃 1.2 350A Co2 DC φ1.2 SuS(Cored) $WTBD317 〃 MIG 연질 알루미늄 1,2 350A Mig DC φ1.2 Soft-Al $WTBD318 〃〃〃 1.6 350A Mig DC φ1.6 Soft-Al $WTBD319 직류 펄스 〃〃 1,2 350A Mig DC-Pulse φ1.2 Soft-Al $WTBD320 〃〃〃 1.6 350A Mig DC-Pulse φ1.6 Soft-Al $WTBD321 직류 웨이브 펄스 〃〃 1,2 350A Mig DC-Wave φ1.2 Soft-Al $WTBD322 〃〃〃 1.6 350A Mig DC-Wave φ1.6 Soft-Al $WTBD323 직류 〃 경질 알루미늄 1.0 350A Mig DC φ1.0 Hard-Al $WTBD324 〃〃〃 1.2 350A Mig DC φ1.2 Hard-Al $WTBD325 〃〃〃 1.6 350A Mig DC φ1.6 Hard-Al $WTBD326 직류 펄스 〃〃 1.0 350A Mig DC-Pulse φ1.0 Hard-Al$WTBD327 〃〃〃 1.2 350A Mig DC-Pulse φ1.2 Hard-Al$WTBD328 〃〃〃 1.6 350A Mig DC-Pulse φ1.6 Hard-Al$WTBD329 직류 웨이브 펄스 〃〃 1.0 350A Mig DC-Wave φ1.0 Hard-Al$WTBD330 〃〃〃 1.2 350A Mig DC-Wave φ1.2 Hard-Al$WTBD331 〃〃〃 1.6 350A Mig DC-Wave φ1.6 Hard-Al

$WTBD 332～379 예약（공장출하시에 설정된 경우가 있습니다.）

$WTBD 380～399 유저용 특성데이터（임의로 작성가능합니다.）


1-12

알메가 디지털 펄스 500（국내사양）

표 1.4.7 표준내장 용접특성데이타 （알메가 디지털 펄스 350 국내사양） 용접모드 용접특성

데이타 번호 용접법 가스 와이어 재질 와이어경아일 코멘트

$WTBD340 직류 CO2 연강 솔리드 1.2 500A Co2 DC φ1.2 $WTBD341 〃〃〃 1.4 500A Co2 DC φ1.4 $WTBD342 〃〃〃 1.6 500A Co2 DC φ1.6 $WTBD343 〃 MAG 〃 1.2 500A Mag DC φ1.2 $WTBD344 〃〃〃 1.4 500A Mag DC φ1.4 $WTBD345 〃〃〃 1.6 500A Mag DC φ1.6 $WTBD346 직류펄스 〃〃 1.2 500A Mag DC-Pulse φ1.2 $WTBD347 〃〃〃 1.4 500A Mag DC-Pulse φ1.4 $WTBD348 〃〃〃 1.6 500A Mag DC-Pulse φ1.2

$WTBD349 빅류 MIG 스텐레스연강

솔리드 1.2 500A Co2 DC φ1.2

$WTBD341 〃〃〃 1.4 500A Co2 DC φ1.4 $WTBD342 〃〃〃 1.6 500A Co2 DC φ1.6 $WTBD343 〃 MAG 〃 1.2 500A Mag DC φ1.2 $WTBD344 〃〃〃 1.4 500A Mag DC φ1.4 $WTBD345 〃〃〃 1.6 500A Mag DC φ1.6 $WTBD346 직류펄스 〃〃 1.2 500A Mag DC-Pulse φ1.2 $WTBD347 〃〃〃 1.4 500A Mag DC-Pulse φ1.4 $WTBD348 〃〃〃 1.6 500A Mag DC-Pulse φ1.2 $WTBD349 직류 MIG 스텐레스 1.2 500A Mig DC φ1.2 SuS $WTBD350 〃〃〃 1.6 500A Mig DC φ1.6 SuS $WTBD351 직류펄스 〃〃 1.2 500A Mig DC-Pulse φ1.2 SuS $WTBD352 〃〃〃 1.6 500A Mig DC-Pulse φ1.6 SuS $WTBD353 직류 CO2 SUS Cored 1.2 500A Co2 DC φ1.2 SuS(Cored) $WTBD354 〃〃〃 1.6 500A Co2 DC φ1.6 SuS(Cored) $WTBD355 〃 MIG 연질 알루미늄 1.2 500A Mig DC φ1.2 Soft-Al $WTBD356 〃〃〃 1.6 500A Mig DC φ1.6 Soft-Al $WTBD357 직류펄스 〃〃 1.2 500A Mig DC-Pulse φ1.2 Soft-Al $WTBD358 〃〃〃 1.6 500A Mig DC-Pulse φ1.6 Soft-Al $WTBD359 직류웨이브펄스 〃〃 1.2 500A Mig DC-Wave φ1.2 Soft-Al $WTBD360 〃〃〃 1.6 500A Mig DC-Wave φ1.6 Soft-Al $WTBD361 직류 〃 경질 알루미늄 1.2 500A Mig DC φ1.2 Hard-Al $WTBD362 〃〃〃 1.6 500A Mig DC φ1.6 Hard-Al $WTBD363 직류 펄스 〃〃 1.2 500A Mig DC-Pulse φ1.2 Hard-Al$WTBD364 〃〃〃 1.6 500A Mig DC-Pulse φ1.6 Hard-Al$WTBD365 직류 웨이브 펄스 〃〃 1.2 500A Mig DC-Wave φ1.2 Hard-Al$WTBD366 〃〃〃 1.6 500A Mig DC-Wave φ1.6 Hard-Al

$WTBD367～379 예약（공장출하시에 설정된 경우가 있습니다.）


알메가 디지털 펄스 500（미국사양） 표 1.4.8 표준내장 용접특성데이타 （알메가 디지털 펄스 500 미국사양）

용접모드 용접특성 데이타번호 용접법 가스 와이어 재질 와이어경

파일 코멘트

$WTBD300 직류 CO2 Mild Steel 0.035 500A Co2 DC .035i $WTBD301 〃〃〃 0.045 500A Co2 DC .045i $WTBD302 〃〃〃 0.052 500A Co2 DC .052i $WTBD303 〃〃〃 1/16 500A Co2 DC 1/16i $WTBD304 〃 MAG 〃 0.035 500A Mag DC .035i $WTBD305 〃〃〃 0.045 500A Mag DC .045i


1-13

$WTBD306 〃〃〃 0.052 500A Mag DC .052i $WTBD307 〃〃〃 1/16 500A Mag DC 1/16i $WTBD308 직류펄스 〃〃 0.035 500A Mag DC-Pulse .035i $WTBD309 〃〃〃 0.045 500A Mag DC-Pulse .045i $WTBD310 〃〃〃 0.052 500A Mag DC-Pulse .052i $WTBD311 〃〃〃 1/16 500A Mag DC-Pulse 1/16i $WTBD312 직류 MIG Stainless 0.035 500A Mig DC .035i SuS $WTBD313 〃〃〃 0.045 500A Mig DC .045i SuS $WTBD314 〃〃〃 1/16 500A Mig DC 1/16i SuS $WTBD315 직류펄스 〃〃 0.035 500A Mig DC-Pulse .035i SuS $WTBD316 〃〃〃 0.045 500A Mig DC-Pulse .045i SuS $WTBD317 〃〃〃 1/16 500A Mig DC-Pulse 1/16i SuS $WTBD318 직류 MAG Cored 0.035 500A Mag DC 035i (Cored) $WTBD319 〃〃〃 0.045 500A Mag DC 045i (Cored) $WTBD320 〃〃〃 1/16 500A Mag DC 1/16i (Cored) $WTBD321 〃 MIG Soft Aluminum 3/64 500A Mig DC 3/64i Soft-Al $WTBD322 〃〃〃 1/16 500A Mig DC 1/16i Soft-Al $WTBD323 직류펄스 〃〃 3/64 500A Mig DC-Pulse 3/64i Soft-Al $WTBD324 〃〃〃 1/16 500A Mig DC-Pulse 1/16i Soft-Al $WTBD325 직류웨이브펄스 〃〃 3/64 500A Mig DC-Wave 3/64i Soft-Al $WTBD326 〃〃〃 1/16 500A Mig DC-Wave 1/16i Soft-Al $WTBD327 직류 〃 Hard Aluminum 0.040 500A Mig DC .040i Hard-Al $WTBD328 〃〃〃 3/64 500A Mig DC 3/64i Hard-Al $WTBD329 〃〃〃 1/16 500A Mig DC 1/16i Hard-Al $WTBD330 직류펄스 〃〃 0.040 500A Mig DC-Pulse .040i Hard-Al $WTBD331 〃〃〃 3/64 500A Mig DC-Pulse 3/64i Hard-Al $WTBD332 〃〃〃 1/16 500A Mig DC-Pulse 1/16i Hard-Al $WTBD333 직류 웨이브 펄스 〃〃 0.040 500A Mig DC-Wave .040i Hard-Al $WTBD334 〃〃〃 3/64 500A Mig DC-Wave 3/64i Hard-Al $WTBD335 〃〃〃 1/16 500A Mig DC-Wave 1/16i Hard-Al $WTBD336 직류 펄스 〃 Inconel 0.035 500A Mig DC-Pulse .035i In. $WTBD337 〃〃〃 0.045 500A Mig DC-Pulse .045i In. $WTBD338 브레이징 〃 Silicon Bronze 0.030 500A Mig Brazing .030i Br. $WTBD339 〃〃〃 0.035 500A Mig Brazing .035i Br.



알메가 디지털 펄스 500（유럽사양） 표 1.4.9 표준내장 용접특성데이타（알메가 디지털 펄스 500 유럽사양）

용접모드 용접특성 데이타 번호 용접법 가스 와이어재질 와이어경

파일 코멘트

$WTBD300 직류 CO2 Mild Steel 0.9 500A Co2 DC φ0.9 $WTBD301 〃〃〃 1.0 500A Co2 DC φ1.0 $WTBD302 〃〃〃 1.2 500A Co2 DC φ1.2 $WTBD303 〃〃〃 1.6 500A Co2 DC φ1.6 $WTBD304 〃 MAG 〃 0.9 500A Mag DC φ0.9 $WTBD305 〃〃〃 1.0 500A Mag DC φ1.0 $WTBD306 〃〃〃 1.2 500A Mag DC φ1.2 $WTBD307 〃〃〃 1.6 500A Mag DC φ1.6 $WTBD308 직류펄스 〃〃 0.8 500A Mag DC-Pulse φ0.8 $WTBD309 〃〃〃 0.9 500A Mag DC-Pulse φ0.9 $WTBD310 〃〃〃 1.0 500A Mag DC-Pulse φ1.0 $WTBD311 〃〃〃 1.2 500A Mag DC-Pulse φ1.2 $WTBD312 〃〃〃 1.6 500A Mag DC-Pulse φ1.6 $WTBD313 직류 MIG STAINLESS 0.9 500A Mig DC φ0.9 SuS


1-14

$WTBD314 〃〃〃 1.0 500A Mig DC φ1.0 SuS $WTBD315 〃〃〃 1.2 500A Mig DC φ1.2 SuS $WTBD316 〃〃〃 1.6 500A Mig DC φ1.6 SuS $WTBD317 직류펄스 〃〃 0.8 500A Mig DC-Pulse φ0.8 SuS $WTBD318 〃〃〃 0.9 500A Mig DC-Pulse φ0.9 SuS $WTBD319 〃〃〃 1.0 500A Mig DC-Pulse φ1.0 SuS $WTBD320 〃〃〃 1.2 500A Mig DC-Pulse φ1.2 SuS $WTBD321 〃〃〃 1.6 500A Mig DC-Pulse φ1.6 SuS $WTBD322 직류 MAG CORED WIRES 1.0 500A Mag DC φ1.0 (Cored) $WTBD323 〃〃〃 1.2 500A Mag DC φ1.2 (Cored) $WTBD324 〃〃〃 1.6 500A Mag DC φ1.6 (Cored) $WTBD325 〃 MIG Soft Aluminum 1.2 500A Mig DC φ1.2 Soft-Al $WTBD326 〃〃〃 1.6 500A Mig DC φ1.6 Soft-Al $WTBD327 직류펄스 〃〃 1.2 500A Mig DC-Pulse φ1.2 Soft-Al $WTBD328 〃〃〃 1.6 500A Mig DC-Pulse φ1.6 Soft-Al $WTBD329 직류 웨이브 펄스 〃〃 1.2 500A Mig DC-Wave φ1.2 Soft-Al $WTBD330 〃〃〃 1.6 500A Mig DC-Wave φ1.6 Soft-Al $WTBD331 직류 〃 Hard Aluminum 1.0 500A Mig DC φ1.0 Hard-Al $WTBD332 〃〃〃 1.2 500A Mig DC φ1.2 Hard-Al $WTBD333 〃〃〃 1.6 500A Mig DC φ1.6 Hard-Al $WTBD334 직류펄스 〃〃 1.0 500A Mig DC-Pulse φ1.0 Hard-Al$WTBD335 〃〃〃 1.2 500A Mig DC-Pulse φ1.2 Hard-Al$WTBD336 〃〃〃 1.6 500A Mig DC-Pulse φ1.6 Hard-Al$WTBD337 직류 웨이브 펄스 〃〃 1.0 500A Mig DC-Wave φ1.0 Hard-Al$WTBD338 〃〃〃 1.2 500A Mig DC-Wave φ1.2 Hard-Al$WTBD339 〃〃〃 1.6 500A Mig DC-Wave φ1.6 Hard-Al$WTBD340 직류펄스 〃 INCONEL 0.9 500A Mig DC-Pulse φ0.9 Inconel$WTBD341 〃〃〃 1.0 500A Mig DC-Pulse φ1.0 Inconel$WTBD342 〃〃〃 1.2 500A Mig DC-Pulse φ1.2 Inconel$WTBD343 브레이징 〃 SILICON BRONZE 0.8 500A Mig Brazing φ0.8 Bronze $WTBD344 〃〃〃 0.9 500A Mig Brazing φ0.9 Bronze



디지털 오토 DM-350（국내사양）

표 1.4.10 표준내장 용접특성데이타（디지털 오토 DM-350 국내사양） 용접법모드 용접특성

데이타 번호 용접법 가스 와이어재질 와이어경파일 코멘트

$WTBD400 직류 CO2 연강솔리드 0.8 350A Co2 φ0.8 $WTBD401 〃〃〃 0.9 350A Co2 φ0.9 $WTBD402 〃〃〃 1.0 350A Co2 φ1.0 $WTBD403 〃〃〃 1.2 350A Co2 φ1.2 $WTBD404 〃 MAG 〃 0.8 350A Mag φ0.8 $WTBD405 〃〃〃 0.9 350A Mag φ0.9 $WTBD406 〃〃〃 1.0 350A Mag φ1.0 $WTBD407 〃〃〃 1.2 350A Mag φ1.2

$WTBD408 〃 MIG 스텐레스

솔리드 0.8 350A Mig φ0.8 SuS

$WTBD409 〃〃〃 0.9 350A Mig φ0.9 SuS $WTBD410 〃〃〃 1.0 350A Mig φ1.0 SuS $WTBD411 〃〃〃 1.2 350A Mig φ1.2 SuS $WTBD412 〃 CO2 연강 Cored 0.8 350A Co2 φ1.2 (Cored) $WTBD413 〃〃〃 0.9 350A Co2 φ1.4 (Cored)

$WTBD414 〃〃 스텐레스 Cored 1.0 350A Co2 φ0.9 SuS(Cored)


1-15

$WTBD415 〃〃〃 1.2 350A Co2 φ1.2 SuS(Cored) $WTBD416～ $WTBD449 예약（공장출하시에 설정된 경우가 있습니다.）

$WTBD450～ $WTBD499 유저용 특성데이터（임의로 작성가능합니다.）


1-16

1.4.5 표준내장 와이어송급특성데이타 로봇에는, 다음의 와이어송급장치를 사용하기 위해서 와이어 송급특성 데이타가

표준데이타로써 내장되어 있습니다.

표 1.4.11 표준내장 와이어 송급특성데이타

와이어송급특성 데이타 번호

송급장치

의 형식용접용도・내용 코멘트

$WFCD001 L-7437 L-7594

철계（CO2／MAG）・４롤 인코더 장착・18m

L-7437/7594： CO2/MAG 4 roll Encoder

$WFCD002 L-6699 L-7431

철계（CO2／MAG）・２롤・15m

L-6699/7431： CO2/MAG 2roll

$WFCD003 L-6702 L-7432

철계（CO2／MAG）・４롤・15m L-6702/7432：CO2/MAG 4 roll

$WFCD004 L-7433 L-7613

철계（CO2／MAG）・４롤・18m L-7433/7613：CO2/MAG 4 roll

$WFCD005 L-7590 철계（CO2／MAG）・４ロール・32m

L-7590： CO2/MAG 4 roll AC-Servo

$WFCD006 L-7438 L-7524

알루미늄계（MIG）・４롤 인코더 장착・18m

L-7438/7524： MIG(Al) 4 roll Encoder

$WFCD007 L-7434 L-7611

알루미늄계（MIG）・ 4 롤・18m L-7434/7611： MIG(Al) 4 roll

$WFCD008 L-7591 알루미늄계（MIG）・ 4 롤・32m

L-7591： MIG(Al) 4 roll AC-Servo

$WFCD009 L-6701 L-7435 L-7436

철，알루미늄계（TIG）・２롤・3m L-6701/7435/7436： TIG 2 roll

$WFCD010

L-7142 L-7143 L-7601 L-7602

철, 알루미늄계（TIG）・４롤 AC 서보・15m

L-7142/7143/7601/7602： TIG AC-Servo

$WFCD011 AF***-****DM 전원용 와이어 피더

정격송급속도 22m 사양 AF***-#0##: Max Wire Speed 22m

1.4.6 용접기의 종류를 변경했을 경우에는 사용중인 용접기의 종류를 변경했을 경우（개별조정에서 일원조정으로 변경했을 경우）나

용접기 그 자체를 바꾸었을 경우에는, 다음의 (1), (2) 의 처리를 차례대로 시행해 주십시오. 처리를 시행하지 않을 경우에는, 로봇이 이상으로 정지하거나, 용접품질을 현저하게

저하시킬 우려가 있습니다.

(1) 대응 별로 용접특성데이타를 선택해서 다시 등록하든지, 현재 등록하고 있는

용접특성데이타의 내용을 수정해서 다시 등록합니다.

(2) 작성완료된 작업 프로그램에 기억되어있는 용접개시명령과 용접종료명령을 일단 삭제한

다음, 새롭게 추가합니다.

1.5 용접특성데이타를 수정한다

1-17


다음과 같은 경우에는, 용접특성데이타를 수정합니다. ・티칭시의 설정치와 실제의 출력치가 다를 때

용접조건은, 일차측 케이블 길이나 와이어의 내민길이 등의 여러가지 요인에 의해 좌우됩니다. 그

결과, 티칭시의 설정치와 그실제의 출력치가 다소 다른 경우가 있습니다. 이런 경우에는,

용접특성데이타의 용접특성 ５정을 수정함으로써 조정함니다. ・전압치자동조정기능을 조정할 때

개별조정 용접전원을 사용하고 있을 때의 전압치 자동조정기능（용접개시 명령을 티칭할 때에,

전류치에 맞춘 전압치가 자동적으로 표시되는 기능）의 전압치는, 용접특성데이타에 따라서

계산됩니다. 이 전압치를 변경하고 싶은 경우에는 용접특성 데이타의 용접특성 ５점을 수정하는

것으로 조정됩니다. ・다이헨製 로봇전용 용접전원의 전압조정법을 전환할 때

다이헨製 로봇전용 용접전원 중에는, 전압조정법으로써 개별조정과 일원조정을 둘다 내장하고

있는 기계가 있어, 전환이 가능합니다. 전환은, 용접특성데이타를 수정하는 것으로 시행합니다. 전압조정법을 전환했을 경우, 티칭하고 있는 용접개시／종료명령은 바로 사용할 수 없습니다.

1-14 페이지『1.4.6 용접기의 종류를 변경한 경우에는』를 보고 바르게 처리해 주십시오.

용접특성데이타를 수정한다 우선 오퍼레이터 자격을 Expert 이상으로 전환해 둡니다.

１ 교시모드로 ｆ５＜아크 정수설정＞을 누른 다음,［5 용접특성데이타］를 고릅니다. ≫ 특성데이타의 작성화면이 나타납니다.

２ “데이타 번호”란에 커서를 놓고, ｆ８＜선택＞을 누릅니다. ≫ 용접특성데이타의 일람이 표시됩니다.

수정하고싶은 데이타 번호（$WTBD*** の *** の部分）를 이미 알고 있을

경우에는,그 번호를 입력해도 상관없습니다.


1-18

Enter

３［상하］로 수정하고 싶은 용접특성데이타에 커서를 놓고［Enter］를 누릅니다. ≫ 고른 용접특성데이타에 기억된 각 데이타가 불려나옵니다.

위 화면은, 수정 가능한 데이타와 불가능한 데이타가 있습니다. 수정 불가능한

데이타는, 변경조작을 시행해도 접수되지 않습니다.

４ 코멘트를 수정할 경우에는“코멘트”란에 커서를 놓고 ｆ１１＜코멘트＞를 누릅니다. ≫ 코멘트가 수정가능하게 됩니다.

［Enable］＋［편집］을 누르면 소프트 키보드가 기동하므로, 문자를 수정해

주십시오.

イネーブル＋５ 변경 가능한 데이타를 수정합니다.

수정은,［Enable］＋［좌우］로 시행합니다.

６ 용접기특성（５점）을 수정할 경우에는ｆ１０＜다음 페이지＞를 누릅니다.

≫ 용접기 특성의 편집화면이 나타납니다.

Enter

７ 각 점에 커서를 이동시킨 다음, 수치를 입력하고,［Enter］를 누릅니다.

８ 최후에ｆ１２＜저장＞을 누릅니다. ≫ 특성데이타의 수정이 완료되었습니다.

1.6 유저용 특성데이타를 작성한다

1-19


다음과 같은 경우에는 유저용 특성 데이타를 작성합니다. ・ 로봇전용 용접전원 이외의 용접기를 사용할 경우 ・ 로봇전용 용접전원을 사용하고 있지만, 표준데이타와는 따로 신규로 용접특성데이타를 작성하고 싶은

경우 유저용 특성데이타는 테스트용 워크에 대한 실험을 바탕으로 작성합니다. 더욱 간단한 방법은 다음과

같습니다. (1) 먼저 기준이 되는 설정 전류를 ０～정격치 까지 사이에서 ５개 설정해서, 다음과 같은 표를 작성해

둡니다.

설정전류 [A] 100 150 200 250 350

전류지령 [V]

설정전압 [V]

전압지령 [V] (2) 실제로 용접을 시행, 각각의 전류치에 있어 아크의 상태가 더욱 안정됐을 때의

전압치, 및 각각의 지령전압을 계측합니다.

이것이 용접특성데이타가 됩니다.

설정전류[A] 100 150 250 300 350

전류지령[V] 1.8 3.5 7.8 9.0 13.8

설정전압[V] 17.5 22.0 27.0 29.2 32.1

전압지령[V] 5.1 6.5 9.2 11.8 14.4

설정치와 지정치는,

각 ２점간의 비례관계

에 의해 결정됩니다.

[V]

지령전압

설정전류 [A], 또는 설정전압 [V]

(3) 마지막으로, 작성한 유저용 특성데이타를 로봇에 입력합니다.

유저용 특성데이타를 작성한다 필요한 데이타를 취했다면, 다음의 조작으로 유저용 특성데이타를 작성합니다. 우선

우퍼레이터 자격을 Expert 이상으로 전환시켜 주십시오. 작성한 데이타는 1-4 페이지「1.4 용접특성데이타・와이어송급특성데이타를 」에

기재된 조작으로 등록해 주십시오.


1-20

１ 교시모드로 ｆ５＜아크 정수설정＞을 누른 다음,［5 용접특성 데이타］를

선택합니다. ≫ 특성데이타의 작성화면이 나타납니다.

数値

Enter

２ “데이타 번호”란에, 이제부터 작성할 특성 데이타 번호를 입력하고,［Enter］를

누릅니다. 유저용 데이타번호의 입력범위는, 다음과 같습니다.

사용 중인 용접기 작성 가능한 파일 번호

용접전원 인터페이스 0～99 ($WTBD000 ～ $WTBD099)

알메카 디지털 오토Ⅱ 150～199 ($WTBD150 ～ $WTBD199)

알메카 디지털 AC 웨이브Ⅱ 250～299 ($WTBD250 ～ $WTBD299)

알메카 디지털 펄스 380～399 ($WTBD380 ～ $WTBD399)

디지털 펄스 DM-350/500 450～499 ($WTBD450 ～ $WTBD499)

４ 코멘트를 수정할 경우에는“코멘트”란에 커서를 놓고, ｆ１１＜코멘트＞를 누릅니다. ≫ 코멘트가 수정가능하게 됩니다.

［enable］＋［편집］을 누르면 소프트 키보드가 기동하므로, 문자를 수정해

주십시오.

イネーブル＋５ 개별・일원 등의 선택지를 변경하려면, ［Enable］을 누르면서［좌우］를 누릅니다.

６ 용접기특성（５점）을 수정할 경우에는, ｆ１０＜다음 페이지＞를 누릅니다. ≫ 용접기특성의 편집화면이 나타납니다.

Enter

７ 각점에 커서를 이동시킨 다음, 수치를 입력하고,［Enter］를 누릅니다.

８ 마지막으로 ｆ１２＜저장＞을 누릅니다. ≫ 유저용 특성 데이타의 작성이 완료되었습니다.

1.7 아크전용 입출력신호의 할당

1-21


여기서는 아크용접용도전용으로 사용되는 입출력신호에 관해

설명합니다.「용접중」출력신호나「용접들어가기／끊기」입력신호 등입니다.

「기본입출력신호」가 어플레케이션에 의존하지 않고 표준으로 사용되던 신호였다는 것에 비해서, 본

항에서 설명할 신호는 아크 용접 용도에 한정해서 사용되는 신호입니다.

어플리케이션이 “아크 용접”으로 설정될 로봇이라면, 공장출하시에 이미 몇개인가의 할당이 되어

있습니다.

1.7.1 입력신호 일람 아크용접에서 사용할 입력신호에는 다음의 것이 있습니다. 표 중에「MP1～MP6」나「W1～W4」는, 신호의 동작대상이 되는 매니퓰레이터 번호,

혹은 용접기 번호를 각각 나타내고 있습니다. 예를 들면, MP1 은 매니퓰레이터１에 대해 움직이는 신호, W1 은 용접기１에 대해 움직이는

신호응 나타냅니다. 표준의 로봇 시스템으로는, 매니퓰레이터１대, 용접기１대이므로, MP1,

W1 에 대해 설정해 주십시오.（MP2～MP6, W2～W4 은 의식할 필요 없습니다.）

표 1.7.1 아크전용 입력신호

입력신호 명 공장출하설정

입력신호 기능

위빙 들어가기（MP1～MP6）０ 위빙 들어가기／끊기를 외부에서 제어하는

신호입니다.

용접전원이상（W1～W4）０ 용접기에서 통지된 이상을 로봇에 입력하는

신호입니다.

와이어 끊김（W1～W4）０ 와이어잔량 검출장치（옵션）에서 통지되는

와이어 끊김을 로봇에 입력하는 신호입니다.

가스압 부족（W1～W4）０ 가스압 검출장치（옵션）에서 통지되는 가스압

부족을 로봇에 입력하는 신호입니다.

냉각수 끊김（W1～W4）０ 냉각수 끊김 검출장치（옵션）에서 통지된 냉각수

끊김을 로봇에 입력하는 신호입니다.

와이어 잔량 부족（W1～W4）０ 와이어잔량 검출장치（옵션）에서 통지된

와이어잔량 부족을 로봇에 입력하는 신호입니다.

용접운전 준비확인（W1～W4）０ 용접기가 운전가능한 상태인지 아닌지를 로봇에

입력하는 신호입니다. 이 신호를 이용할 경우에는,

용접전원 인터페이스의 개조가 필요합니다.

가스 ON/OFF（W1～W4）０ 자동운전 중에 실드 가스의 ON/OFF 를 제어하는

신호입니다.

인칭 ON/OFF（W1～W4）０ 와이어의 인칭을 제어하는 신호입니다.

리트랙트 ON/OFF（W1～W4）０ 와이어의 리트랙트를 제어하는 신호입니다.

고속／저속 전환（W1～W4）０ 인칭／리트랙트의 속도（저속／고속）을 전환하는

신호입니다.

용접

들어가기／끊기（W1～W4）２７ 용접 들어가기／끊기를 외부에서 제어하는

신호입니다.

전구간

용접 OFF 해제（W1～W4）０ 아크 스타트 불량 후에「전구간 용접 OFF」로

로봇이 동작하고 있을 경우에, 그 상태를 해제하는

신호입니다. 전구간 용접 OFF 란, 남은 용접 구간의 용접을

모두 캔슬하는 것을 가리킵니다.


1-22

입력신호 명 공장출하설정

입력신호 기능

스크래치 스타트 ON/OFF （W1～W4）

０ 스크래치 스타트를 시행하기 위한 신호입니다. 스크래치 스타트란, 아크 스타트 완료를 확인하지

않고 용접을 개시하는 스타트 방법을 말합니다.

이상시의 구간 OFF（W1～W4）０ 용접이상이 발생했을 경우에, 그 후의 동작으로써,

그 용접 구간의 용접을 시행하지 않도록 하는

신호입니다.

구간

용접 OFF 해제（W1～W4）０ 아크 스타트 불량 후에「구간용접 OFF」로 로봇이

동작하고 있을 때에, 그 상태를 해제하는 신호입

니다. 구간 용접 OFF 란, 이상의 발생 후, 그 용접구간만

용접을 캔슬하는 것을 말합니다.

트윈 아크 스타트시의 WCR （W1～W4）

０ 트윈 싱크로 모션 시스템에 있어, ２대의

매니퓰레이터에 의한 동시 아크 스타트를 행할

경우에, 스타트 확인 방법을 정의합니다.

와이어 단락 확인（W1～W4）０ 와이어의 단락을 확인합니다.

1.7.2 출력신호 일람 아크용접으로 사용하는 출력신호에는 다음의 것이 있습니다. 표 중에「MP1～MP6」이나「W1～W4」는, 신호의 대상이 되는 매니풀레이터 번호, 혹은

용접기 번호를 각각 나타내고 있습니다. 예를 들면, MP1 은 매니퓰레이터１에서의 신호, W1 은 용접기１에서의 신호를 나타냅니다.

표준 로봇 시스템에서는, 매니퓰레이터１대, 용접기１대이므로, MP1, W1 에 대해서 설정해

주십시오.（MP2～MP6, W2～W4 는 의식할 필요 없습니다）

표 1.7.2 아크전용출력신호

출력신호 명 공장출하설정

출력신호 기능

위빙 들어가기（MP1～MP4）０ 위빙 들어가기／끊기의 상태가 출력됩니다.

용접이상（W1～W4）１８ 용접이상이 발생했을 때에 출력됩니다.

용착검출（W1～W4）１７ 용착이 발생했을 때에 출력됩니다.

아크 끊김（W1～W4）０ 아크 끊김이 발생했을 때에 출력됩니다.

와이어 끊김（W1～W4）０ 와이어 끊김 발생했을 때에 출력됩니다.。

가스압 부족（W1～W4）０ 가스압 부족이 발생했을 때에 출력됩니다.

냉각수 끊김（W1～W4）０ 냉각수 끊김이 발생했을 때에 출력됩니다.

아크 스타트 불량（W1～W4）０ 아크 스타트 불량이 발생했을 때에 출력됩니다.

용접전원 미준비（W1～W4）０ 용접전우너 미준비 이상（용접기와의 통신이 확인

안되는 이상）이 발생했을 때에 출력됩니다.

와이어 잔량 부족（W1～W4）０ 와이어 잔량 부족이 발생했을 때에 출력됩니다.

용접 전원 이상（W1～W4）０ 용접 전원 이상이 발생했을 때에 출력됩니다.

용접 운전 준비

확인（W1～W4）０「용접운전 준비확인」입력신호가 로봇에

입력되고 있는 동안, 출력됩니다. 이 신호를

이용할 경우에는, 용접전원 인터페이스의 개조가

필요합니다.

WCR 단락확인（W1～W4）０ WCR 단락이상（아크가 발생하지 않음에도

관계없이, WCR 이 단락하고 있는 이상）이

발생했을 때에 출력됩니다.

WI/F 타임아웃 이상 （W1～W4）

０ WIF 타임아웃 이상（용접기로부터의 응답이 없는

이상）이 발생했을 때에 출력됩니다.


1-23

출력신호 명 공장출하설정

출력신호 기능

다층성구간（W1～W4）０ 다층성 용접구간의 실행중에 출력됩니다.

용접중（W1～W4）０ 용접을 시행하고 있는 경우에 출력됩니다. 이

신호는, 실제로 아크가 발생하지 않을 경우에는

출력되지 않습니다.

용접구간중（W1～W4）０ 용접구간의 실행중에 출력됩니다. 이 신호는,

실제로 아크가 발생하지 않아도 출력됩니다. 예를

들어, 용접구간을 체크 GO/BACK 하고 있는 경우

등입니다.

용접 들어가기／끊기

（W1～W4）

０ 용접 들어가기／끊기의 상태가 출력됩니다.

인칭 중（W1～W4）０ 인칭 중에 출력됩니다.

리트랙트 중（W1～W4）０ 리트랙트 중에출력됩니다.

아크 가스 ON 중（W1～W4）０ 가스 출력중에 출력됩니다.

아크 스타트 지령 중 （W1～W4）

０ 용접기에 대해, 아크 스타트 지령을 내리고 있을

때에 출력됩니다.

용접전원 펄스지령

（W1～W4）０ 펄스 용접 조건을, 용접기측에서 제어하고 있을

경우에 출력됩니다.

스크래치 스타트 선택중 （W1～W4）

０ 스크래치 스타트를 선택하고 있는 경우에

출력됩니다.

용접전류이상（W1～W4）０ 용접전류이상（전류치가 규정치를 넘는 이상）이

발생했을 경우에 출력됩니다.

용접전압이상（W1～W4）０ 용접전압이상（전압치가 규정치를 넘는 이상）이

발생했을 경우에 출력됩니다.

트윈 아크 스타트 시의 WCR （W1～W4）

０「트윈 아크 스타트 시의 WCR」입력신호에 의해,

WCR 확인기능이 유효로 되어있는 경우에

출력됩니다.

이상시의 구간 OFF（W1～W4）０「이상시의 구간 OFF」입력신호에 의해,

용접이상발생 후의 동작으로써, 구간 OFF 가

성정되어 있습니다.

전구간 용접 OFF（W1～W4）０ 아크 스타트 불량 발생 후, 「전구간

용접 OFF」의 설정으오 자동운전이 계속됩니다.

구간용접 OFF（W1～W4）０ 아크 스타트 불량 발생 후, 「구간 용접 OFF」의

설정으로 자동운전이 계속됩니다.

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1 기본설정 - koreaotc.com Welding basic... · 트윈 토치2 트윈 아크 용접 로봇 시스템으로, 용접기를 어느쪽의 매니퓰레이터에 접속시킬지를 설정합니다