1 2 SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 840D/840Di/810D HMI ......exigir dichas funciones al efectuar el suministro o servicios postventa. Hotline En caso de consultas, diríjase a la siguiente

SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 840D/840Di/810D

HMI-Advanced

Edición 08/2005

Instrucciones de manejo

Introducción 1

Componentes de

manejo/Sucesiones de

operaciones

2

Ejemplo de manejo 3

Máquina 4

Parámetros 5

Programa 6

Servicios 7

Diagnosis 8

Puesta en marcha 9

Mantenimiento 10

Anexo A

Válidas para Control SINUMERIK 840D sl / 840 DE sl SINUMERIK 840D powerline / 840DE powerline SINUMERIK 840Di powerline / 840DiE powerline SINUMERIK 810D powerline / 810DE powerline Software Versión de software HMI Advanced 7.1

Documentación SINUMERIK® Clave de ediciones Las ediciones abajo indicadas han sido editadas con anterioridad a la presente. En la columna "Observación" se identifica con una letra el estado de las ediciones publicadas hasta la fecha. Significado del estado en la columna "Observación": A .... Nueva documentación. B .... Reimpresión con referencia nueva. C .... Versión revisada con edición nueva.

Si el estado técnico indicado en la página ha sufrido algún cambio con respecto a la edición anterior, puede verse en el título de la página en cuestión porque varía el número de versión.

Edición Referencia Comentario 08/2005 6FC5398-2AP10-0EA0 C Este manual es parte integrante de la documentación en el CD-ROM (DOConCD) Edición Referencia Comentario

Marcas

Todas las designaciones marcadas con ® SIMATIC®, SIMATIC HMI®, SIMATIC NET®, SIROTEC®, SINUMERIK® y SIMODRIVE® son marcas registradas de Siemens AG. Las demás designaciones en el presente impreso pueden ser marcas, cuyo uso por parte de terceros puede vulnerar los derechos de los propietarios legales.

Exención de responsabilidad

Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso y el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. No obstante, se comprueba regularmente la información aquí contenida y las correcciones necesarias se incluirán en la próxima edición.

Copyright © Siemens AG 1995 - 2005. 6FC5398-2AP10-0EA0 Siemens AG 2005 Queda reservado el derecho de establecer modificaciones debidas a variaciones técnicas.

0 08/2005 Prólogo

Estructura del manual 0

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Prólogo Documentación

SINUMERIK La documentación SINUMERIK se estructura en 3 niveles:

• Documentación general • Documentación para el usuario • Documentación para el fabricante/servicio

Informaciones más detalladas sobre otros impresos acerca del SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D así como impresos válidos para todos los controles SINUMERIK (p. ej., interfase universal, ciclos de medida...), le serán facilitados por su distribuidor Siemens.

Una lista de publicaciones actualizada mensualmente con los idiomas disponibles en cada caso se encuentra en Internet bajo: http://www.siemens.com/motioncontrol Siga los puntos de menú "Support" "Documentación técnica" "Lista de publicaciones".

La edición de Internet de DOConCD, la DOConWEB, se encuentra bajo: http://www.automation.siemens.com/doconweb

Destinatario de la documentación

La presente documentación está orientada al usuario de máquinas herramienta. Ofrece una descripción detallada de los pasos necesarios para el manejo de los controles numéricos SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D.

Alcance estándar La presente documentación contiene una descripción de la funcionalidad estándar. Los suplementos o las modificaciones realizados por el fabricante de la máquina son documentadas por el mismo.

En el control pueden ejecutarse otras funciones adicionales no descritas en la presente documentación. Sin embargo, no se pueden exigir dichas funciones al efectuar el suministro o servicios postventa.

Hotline En caso de consultas, diríjase a la siguiente hotline: A&D Technical Support Tel.: +49 (0) 180 / 5050 - 222 Fax: +49 (0) 180 / 5050 - 223 Internet: http://www.siemens.de/automation/support-request

Para cualquier consulta con respecto a la documentación (sugerencias, correcciones), sírvase enviar un fax o un e-mail a la siguiente dirección: Fax: +49 (0) 9131 / 98 - 63315 E-Mail: [email protected]

Formularios para fax: ver hoja de revisiones al final de la documentación.

Dirección Internet http://www.siemens.com/motioncontrol

http://www.siemens.com/motioncontrol

http://www.automation.siemens.com/doconweb

http://www.siemens.de/automation/support-request

mailto:[email protected]


0 Prólogo 08/2005


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Indicaciones de seguridad

El presente manual contiene indicaciones para su seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las indicaciones para la seguridad personal se destacan mediante un triángulo de alerta, las referentes solamente a daños materiales figuran sin triángulo de alerta. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

Peligro Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas

se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.

Advertencia Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas

puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

Precaución Con triángulo de advertencia, significa que puede producirse una

lesión leve si no se toman las medidas preventivas adecuadas.

Precaución Sin triángulo de advertencia, significa que el incumplimiento de las

medidas de seguridad correspondientes puede provocar daños materiales.

Atención: Significa que se puede producir un suceso o un estado no deseado si

no se observan las correspondientes indicaciones.

0 08/2005 Prólogo


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Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado El equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las instrucciones de seguridad de la presente documentación son personas autorizadas para poner en servicio, conectar a tierra e identificar equipos, sistemas y circuitos eléctricos conforme a las normas en materia de seguridad.

Uso reglamentario Respete lo siguiente:

Advertencia El aparato debe ser utilizado únicamente para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica y únicamente en combinación con equipos y componentes de fabricación ajena recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

0 Prólogo 08/2005


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Variantes para exportación

Funcionamiento 840DE sl 840DE 840DiE

810DE

Interpolación helicoidal 2D+6

(ejecución básica, sin opción) − − −

Paquete de mecanizado Fresado − − −

Paquete de mecanizado con 5 ejes − − −

Paquete de transformación Handling − − −

Interpolación multieje

( > 4 ejes de interpolación) − − −

Ciclos de compilación OA-NCK − − −

Regulación de la distancia 1D/3D en ciclo servo 1)

− − −

Acciones síncronas 1)

(ejecución básica, sin opción) # # #

Acoplamiento valor maestro e interpolación de tabla de levas

# # #

Compensación de la deflexión en varias dimensiones

# # #

Acciones síncronas nivel 2 1) − # −

Transmisión electrónica 1) − # −

Transferencia electrónica − # −

# Funcionalidad limitada

− La función no es posible.

1) Las limitaciones de función para las variantes de exportación SINUMERIK 840DE sl/SINUMERIK 840DE/840DiE/810DE powerline están limitadas a "máx. 4 ejes de interpolación".

0 08/2005 Prólogo


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Estructura de las descripciones

Todas las funciones y posibilidades de manejo se han descrito con arreglo a la misma estructura interna, siempre que ha sido posible y que ha resultado conveniente. La distribución en diversos niveles de información permite acceder directamente a las informaciones que se requieren en cada momento.

1. Funcionamiento

Esta parte teórica sirve de base didáctica sobre todo para las personas que se inician en el manejo del CN. Ésta proporciona información fundamental para comprender las funciones de manejo. Lea detenidamente, al menos una vez, el manual completo a fin de adquirir una visión de conjunto de todas las funciones y prestaciones de su control SINUMERIK.

2. Operaciones

Aquí se muestra la serie de teclas que hay que accionar para manejar el control. Si es necesario introducir datos durante los pasos de manejo o se requiere información adicional, ésta se encuentra descrita junto a los dibujos de las teclas.

3. Observaciones adicionales

Por razones de seguridad, algunas funciones están bloqueadas para personas no autorizadas. El fabricante de la máquina puede influir en el comportamiento de las funciones o modificarlo. Por eso, es imprescindible observar las indicaciones dadas por el fabricante de la máquina.

Este símbolo aparece siempre que se da un complemento a los datos

de pedido. La función descrita sólo puede ser ejecutada por el control si éste tiene incluida la opción señalada.

Notas Este símbolo aparece siempre que se dan informaciones suplementarias y es preciso observar una cuestión especial.

Referencia a la bibliografía Este símbolo aparece siempre que hay alguna cuestión que se puede consultar con más detalle en la bibliografía. En el anexo de este manual se expone una lista completa de la bibliografía.

0 Prólogo 08/2005


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Aclaración de los iconos:

Funcionamiento

Operaciones

Observaciones adicionales

Referencia directa a otras documentaciones y capítulos

Aviso de peligro

Notas o informaciones adicionales

Complemento a los datos de pedido

Explicación

Descripción de la sintaxis

Ejemplos de programación

0 08/2005 Prólogo 0

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Prólogo Introducción 1-17

1.1 Descripción del producto .......................................................................................... 1-19

1.2 Indicaciones para el manejo ..................................................................................... 1-20

1.3 Conexión y desconexión del control ......................................................................... 1-21

Componentes de manejo/Secuencias de manejo 2-23

2.1 Panel de operador .................................................................................................... 2-24 2.1.1 Teclas del panel de operador ................................................................................... 2-24 2.1.2 Teclado completo estándar ...................................................................................... 2-29

2.2 Panel de mando de la máquina ................................................................................ 2-30 2.2.1 Parada de emergencia.............................................................................................. 2-31 2.2.2 Modos de operación y funciones de la máquina ...................................................... 2-31 2.2.3 Mando del avance..................................................................................................... 2-33 2.2.4 Mando del cabezal.................................................................................................... 2-35 2.2.5 Interruptor de llave .................................................................................................... 2-36 2.2.6 Mando de programas................................................................................................ 2-37

2.3 División de la pantalla ............................................................................................... 2-38 2.3.1 Representación de los estados del control............................................................... 2-38 2.3.2 Indicación global del estado de la máquina.............................................................. 2-39 2.3.3 Indicación de influenciación del programa ............................................................... 2-43

2.4 Secuencias de manejo generales............................................................................. 2-45 2.4.1 Vista general y selección de programas................................................................... 2-45 2.4.2 Conmutar ventana de menú ..................................................................................... 2-46 2.4.3 Seleccionar directorio/fichero ................................................................................... 2-47 2.4.4 Editar entradas/valores ............................................................................................. 2-48 2.4.5 Confirmar/cancelar entrada ...................................................................................... 2-49 2.4.6 Editar programa de pieza con el editor ASCII .......................................................... 2-50 2.4.8 Comunicaciones m:n ................................................................................................ 2-57 2.4.9 Calculadora............................................................................................................... 2-60

2.5 Llamada a la función de ayuda................................................................................. 2-61 2.5.1 Ayuda en el editor ..................................................................................................... 2-63 2.5.2 Ayuda breve sobre órdenes de programación ......................................................... 2-64 2.5.3 Ayuda larga sobre órdenes de programación .......................................................... 2-67

2.6 Lista de tareas .......................................................................................................... 2-68 2.6.1 Descripción de sintaxis para listas de tareas ........................................................... 2-70 2.6.2 Ejemplo de una lista de tareas con conexiones 1:1 de dos canales........................ 2-73 2.6.3 Ejemplo de una lista de tareas con conexiones m:n de varios canales................... 2-74 2.6.4 Operaciones "Ejecutar lista de tareas“ ..................................................................... 2-75 2.6.5 Renombrar piezas con listas de tareas .................................................................... 2-77 2.6.6 Copiar piezas con listas de tareas............................................................................ 2-78 2.6.7 Archivar piezas con listas de tareas en el caso m:n................................................. 2-78

0 Prólogo 08/2005

0

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Ejemplo de manejo 3-79

3.1 Sucesión de operaciones típica ................................................................................3-79

Campo de manejo Máquina 4-81

4.1 Estructura de datos del control CN ...........................................................................4-83 4.1.1 Modos de operación y funciones de la máquina ......................................................4-84 4.1.2 Grupo de modos de operación y canales .................................................................4-86 4.1.3 Indicación de estado para varios canales con iconos ..............................................4-87 4.1.4 Indicación para dos canales......................................................................................4-88 4.1.5 Selección del modo de operación, cambio del modo de operación .........................4-89

4.2 Funciones e indicaciones generales.........................................................................4-92 4.2.1 Iniciar/parar/cancelar/continuar el programa de pieza..............................................4-92 4.2.2 Visualizar nivel de programa.....................................................................................4-93 4.2.3 Conmutar sistema de coordenadas de máquina/pieza (MKS/WKS)........................4-94 4.2.4 Mostrar avances de ejes ...........................................................................................4-96 4.2.5 Visualizar funciones G, transformaciones y datos de orientación ............................4-97 4.2.6 Visualizar funciones auxiliares..................................................................................4-98 4.2.7 Indicación de funciones M modales..........................................................................4-98 4.2.8 Visualizar valores de cabezal..................................................................................4-100 4.2.9 Volante ....................................................................................................................4-101 4.2.10 Estado de las acciones síncronas ..........................................................................4-102 4.2.11 Preset ......................................................................................................................4-104 4.2.12 Poner valor real .......................................................................................................4-105 4.2.13 Conmutación pulgadas ↔ metros...........................................................................4-106

4.3 Búsqueda del punto de referencia ..........................................................................4-108

4.4 Modo de operación Jog...........................................................................................4-111 4.4.1 Función e imagen básica ........................................................................................4-111 4.4.2 Desplazar ejes.........................................................................................................4-114 4.4.3 Inc: cota incremental ...............................................................................................4-115 4.4.4 Repos (reposicionamiento) .....................................................................................4-116 4.4.5 SI (Safety Integrated): Conformidad del usuario.....................................................4-117 4.4.6 Aproximación con contacto .....................................................................................4-118 4.4.7 Visualización de frames del sistema.......................................................................4-121

4.5 Modo de operación MDA ........................................................................................4-124 4.5.1 Función e imagen básica ........................................................................................4-124 4.5.2 Guardar programa, función de fichero ....................................................................4-126 4.5.3 Teach In ..................................................................................................................4-127

4.6 Modo Automático ....................................................................................................4-129 4.6.1 Función e imagen básica ........................................................................................4-129 4.6.2 Lista de programas .................................................................................................4-131 4.6.3 Cargar y descargar piezas/programa de pieza.......................................................4-132 4.6.4 Protocolo: Lista de carga de los programas ...........................................................4-133 4.6.5 Ejecución de programas desde disco duro.............................................................4-134 4.6.6 Acceso a una unidad externa a través de la red ....................................................4-135

0 08/2005 Prólogo 0

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4.6.7 Corrección del programa ........................................................................................ 4-137 4.6.8 Búsqueda de secuencias/Definir destino de búsqueda ......................................... 4-139 4.6.9 Búsqueda de secuencias externa acelerada.......................................................... 4-142 4.6.10 Búsqueda de secuencia en modo Prueba del programa, varios canales .............. 4-145 4.6.11 Sobrememorizar ..................................................................................................... 4-147 4.6.12 Influenciación del programa.................................................................................... 4-149 4.6.13 Decalaje DRF.......................................................................................................... 4-153

Campo de manejo Parámetros 5-155

5.1 Datos de herramienta ............................................................................................. 5-157 5.1.1 Estructura de la corrección de herramienta............................................................ 5-157 5.1.2 Tipos y parámetros de herramienta........................................................................ 5-157

5.2 Corrección de herramientas ................................................................................... 5-172 5.2.1 Función e imagen básica corrección de herramienta............................................. 5-172 5.2.2 Herramienta nueva ................................................................................................. 5-174 5.2.3 Visualizar herramienta ............................................................................................ 5-175 5.2.4 Borrar herramienta.................................................................................................. 5-176 5.2.5 Nuevo filo ................................................................................................................ 5-177 5.2.6 Borrar filo................................................................................................................. 5-178 5.2.7 Calcular correcciones de herramienta.................................................................... 5-178 5.2.8 Activar inmediatamente la corrección de herramienta ........................................... 5-179

5.3 Gestión de herramientas......................................................................................... 5-180 5.3.1 Funciones básicas de la gestión de herramientas ................................................. 5-181 5.3.2 Visualizar/modificar datos de herramienta ............................................................. 5-189 5.3.3 Modificación del significado/de la representación de valores de desgaste de la herramienta .................................................................................................... 5-193 5.3.4 Ampliación de datos de rectificado ......................................................................... 5-196 5.3.5 Cargar ..................................................................................................................... 5-198 5.3.6 Descargar ............................................................................................................... 5-202 5.3.7 Trasladar ................................................................................................................. 5-204 5.3.8 Datos básicos de herramienta en el catálogo de herramientas ............................. 5-205 5.3.9 Datos de corrección de herramienta en el armario de herramientas ..................... 5-208 5.3.10 Procesamiento de tareas de herramientas............................................................. 5-211

5.4 Parámetros R (Parámetros de cálculo) .................................................................. 5-219

5.5 Datos del operador ................................................................................................. 5-220 5.5.1 Límite del campo de trabajo.................................................................................... 5-220 5.5.2 Datos Jog................................................................................................................ 5-221 5.5.3 Datos del cabezal ................................................................................................... 5-222 5.5.4 Avance de recorrido de prueba para el modo de recorrido de prueba DRY.......... 5-223 5.5.5 Ángulo inicial para roscado..................................................................................... 5-224 5.5.6 Otros datos del operador ........................................................................................ 5-225 5.5.7 Zonas protegidas .................................................................................................... 5-226 5.5.8 Reductor electrónico ............................................................................................... 5-227

5.6 Decalaje de origen .................................................................................................. 5-228 5.6.1 Funcionamiento ...................................................................................................... 5-228

0 Prólogo 08/2005

0

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5.6.2 Modificar decalaje de origen ajustable (G54 ...) .....................................................5-230 5.6.3 Decalajes de origen globales/frames......................................................................5-230 5.6.4 Mostrar decalaje de origen ajustable activo............................................................5-233 5.6.5 Mostrar decalaje de origen programable activo......................................................5-234 5.6.6 Mostrar decalaje de origen externo activo ..............................................................5-235 5.6.7 Visualizar la suma de los decalajes de origen activos............................................5-235 5.6.8 Establecer con efectividad inmediata el decalaje de origen activo y el frame base...........................................................................................................5-236 5.6.9 Visualización del valor real: Sistema de origen ajustable, ENS .............................5-236

5.7 Definir datos de usuario ..........................................................................................5-237 5.7.1 Definir variables (GUD, PUD, LUD) ........................................................................5-237 5.7.2 Modificar y buscar datos de usuario .......................................................................5-238 5.7.3 Activar datos de usuario (GUD) ..............................................................................5-240

5.8 Visualizar variables del sistema..............................................................................5-242 5.8.1 Crear vistas de variables.........................................................................................5-243 5.8.2 Gestionar vistas de variables ..................................................................................5-245 5.8.3 Protocolizar variables de sistema ...........................................................................5-246

Campo de manejo Programa 6-249

6.1 Tipos de programa ..................................................................................................6-251 6.1.1 Programa de pieza..................................................................................................6-251 6.1.2 Subprograma...........................................................................................................6-251 6.1.3 Pieza .......................................................................................................................6-251 6.1.4 Ciclos.......................................................................................................................6-251 6.1.5 Guardar los programas ...........................................................................................6-251 6.1.6 Plantillas ..................................................................................................................6-252

6.2 Imagen básica Programa ........................................................................................6-254

6.3 Editar programas en el editor ASCII estándar ........................................................6-256 6.3.1 Undo und Redo en el editor ASCII estándar...........................................................6-257 6.3.2 Otros editores opcionales .......................................................................................6-258 6.3.3 Protección de programa selectiva *RO* .................................................................6-259

6.4 Representación estructurada de cadenas de pasos (opción) ................................6-261

6.5 Programación de cadenas de pasos multicanal (opción) .......................................6-265 6.5.1 Vistas de programas de pieza multicanal ...............................................................6-268 6.5.2 Activar registro de tiempo .......................................................................................6-273 6.5.3 Activar simulación ...................................................................................................6-275

6.6 Programación libre de contornos ............................................................................6-279 6.6.1 Programar contornos ..............................................................................................6-280 6.6.2 Destalonados en la tecnología Tornear ..................................................................6-285 6.6.3 Parametrizar elementos de contorno......................................................................6-289 6.6.4 Representación gráfica del contorno ......................................................................6-291 6.6.5 Contornos simétricos en la tecnología Fresar ........................................................6-292 6.6.6 Indicar elementos de contorno en coordenadas polares, cerrar contorno .............6-295 6.6.7 Ayuda para la programación de contornos.............................................................6-300

0 08/2005 Prólogo 0

© Siemens AG 2005 All rights reserved. SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de manejo HMI-Advanced (BAD) - Edición 08/2005 xiii

6.6.8 Descripción de parámetros de los elementos de contorno recta/círculo ............... 6-301 6.6.9 Ejemplos de programación para la programación de contornos libres .................. 6-302 6.6.10 Ayuda de ciclos....................................................................................................... 6-305

6.7 Simulación de programas ....................................................................................... 6-306 6.7.1 Manejo de la simulación ......................................................................................... 6-308 6.7.2 Ajustes de simulación ............................................................................................. 6-317 6.7.3 Ajuste de tiempos auxiliares (tiempos muestros) ................................................... 6-323 6.7.4 Visualización y colores............................................................................................ 6-324 6.7.5 Simulación por secciones ....................................................................................... 6-325 6.7.6 Representación rápida en la simulación para matricería y moldes........................ 6-326 6.7.7 Simulación con unidad de red externa ................................................................... 6-328 6.7.8 Simulación con portaherramientas orientable ........................................................ 6-329

6.8 Gestionar programas .............................................................................................. 6-329 6.8.1 Nueva pieza/programa de pieza............................................................................. 6-331 6.8.2 Crear programas/datos en un directorio de piezas ................................................ 6-333 6.8.3 Guardar datos de equipamiento ............................................................................. 6-334 6.8.4 Seleccionar programa para la ejecución ................................................................ 6-335 6.8.5 Cargar/descargar programa ................................................................................... 6-338 6.8.6 Gestión de programas ............................................................................................ 6-339 6.8.7 Copiar/Insertar ........................................................................................................ 6-340 6.8.8 Borrar ...................................................................................................................... 6-343 6.8.9 Cambiar nombre ..................................................................................................... 6-344 6.8.10 Habilitar ................................................................................................................... 6-345 6.8.11 Protocolo ................................................................................................................. 6-346

6.9 Acceso a una unidad de red externa/Ordenador.................................................... 6-347

Campo de manejo Servicios 7-349

7.1 Imagen básica Servicios ......................................................................................... 7-351 7.1.1 Introducir datos ....................................................................................................... 7-354 7.1.2 Visualizar datos....................................................................................................... 7-355 7.1.3 Visualizar protocolo................................................................................................. 7-356

7.2 Gestión de datos..................................................................................................... 7-358 7.2.1 Carga/descarga ...................................................................................................... 7-359 7.2.2 Copiar e Insertar ..................................................................................................... 7-360 7.2.3 Borrar ...................................................................................................................... 7-361 7.2.4 Modificar propiedades............................................................................................. 7-362

7.3 Selección de datos.................................................................................................. 7-365 7.3.1 Directorios y áreas de memoria especiales............................................................ 7-368 7.3.2 Datos en el disco duro ............................................................................................ 7-369

7.4 Funciones de puesta en marcha ............................................................................ 7-371 7.4.1 Puesta en marcha en serie..................................................................................... 7-371 7.4.2 Actualizaión (sólo SINUMERIK powerline) ............................................................. 7-374 7.4.3 Restablecer el estado original con la tarjeta CN (sólo SINUMERIK powerline)..... 7-375 7.4.4 Incorporar DM para visualización HMI-Embedded................................................. 7-376

0 Prólogo 08/2005

0

© Siemens AG 2005 All rights reserved. xiv SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de manejo HMI-Advanced (BAD) - Edición 08/2005

Campo de manejo Diagnosis 8-379

8.1 Imagen básica Diagnosis ........................................................................................8-380

8.2 Alarmas y avisos .....................................................................................................8-382

8.3 Visualización Servicio técnico.................................................................................8-384 8.3.1 Service de eje..........................................................................................................8-386 8.3.2 Service del accionamiento ......................................................................................8-387 8.3.3 Servicio Safety Integrated .......................................................................................8-388 8.3.4 Visualizar datos de configuración ...........................................................................8-391 8.3.5 Protocolo de errores de comunicación ...................................................................8-392 8.3.6 Registrador de sucesos ..........................................................................................8-392

8.4 Consultar imagen de versiones ..............................................................................8-393 8.4.1 Clasificar y guardar información de versiones........................................................8-394 8.4.2 Visualización de la imagen de versiones para ciclos..............................................8-395 8.4.3 Visualizar versiones de ciclo ...................................................................................8-397 8.4.4 Visualización de ciclos cocompilados cargables ....................................................8-398

8.5 Consultar estado del PLC .......................................................................................8-399 8.5.1 Modificar/borrar valor ..............................................................................................8-400 8.5.2 Asignación de direcciones PLC simbólicas ............................................................8-401 8.5.3 Seleccionar máscara de operandos para el estado del PLC .................................8-406 8.5.4 Funciones de archivo ..............................................................................................8-407

8.6 Visualizar recursos del sistema CN ........................................................................8-408

Campo de manejo Puesta en marcha 9-409

9.1 Imagen básica Puesta en marcha ..........................................................................9-410

9.2 Datos de máquina ...................................................................................................9-414 9.2.1 Opciones de visualización Filtros de supresión......................................................9-416 9.2.2 Vistas de usuario.....................................................................................................9-418 9.2.3 Funciones de archivo ..............................................................................................9-419

9.3 CN ...........................................................................................................................9-420

9.4 PLC..........................................................................................................................9-421 9.4.1 Ajustar fecha/hora ...................................................................................................9-421

9.5 Ajustar HMI..............................................................................................................9-422 9.5.1 Ajustes del sistema .................................................................................................9-425 9.5.2 Terminar puesta en marcha OEM...........................................................................9-428

9.6 Optimización/test.....................................................................................................9-429

9.7 Puesta en marcha de otros componentes ..............................................................9-431 9.7.1 Accionamientos .......................................................................................................9-431 9.7.2 Puesta en marcha rápida de ejes y accionamientos ..............................................9-432 9.7.3 Gestión de herramientas.........................................................................................9-432

0 08/2005 Prólogo 0

© Siemens AG 2005 All rights reserved. SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de manejo HMI-Advanced (BAD) - Edición 08/2005 xv

Mantenimiento 10-433

10.1 Datos de operación............................................................................................... 10-434

10.2 Limpieza................................................................................................................ 10-435

Prólogo A-437

A Abreviaturas............................................................................................................A-438

B Conceptos...............................................................................................................A-442

C Bibliografía ..............................................................................................................A-457

Índice alfabético I-461

Comandos, identificadores...................................................................................................... I-467

0 Prólogo 08/2005

0

© Siemens AG 2005 All rights reserved. xvi SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de manejo HMI-Advanced (BAD) - Edición 08/2005

1 08/2005 Introducción 1

© Siemens AG 2005 All rights reserved. SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de manejo HMI-Advanced (BAD) - Edición 08/2005 1-17

Introducción 1.1 Descripción del producto...........................................................................................1-19

1.2 Indicaciones para el manejo .....................................................................................1-20

1.3 Conexión y desconexión del control .........................................................................1-21

1 Introducción 08/2005 1.1 Descripción del producto

1

© Siemens AG 2005 All rights reserved. 1-18 SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de manejo HMI-Advanced (BAD) - Edición 08/2005



1.1 Descripción del producto SINUMERIK es un control CNC (Computerized Numerical Control)

para máquinas herramienta. El control CNC permite realizar, entre otras, las siguientes funciones básicas en combinación con una máquina herramienta: • Creación y adaptación de programas de pieza • Ejecución de programas de pieza • Control manual • Carga y descarga de programas de pieza y datos • Edición de datos para programas • Visualización y corrección concreta de alarmas • Edición de datos de máquina • Establecimiento de comunicaciones entre una o varias unidades

de manejo (m) o entre uno o varios CN (n) (m:m, unidades de manejo m y unidades n-NCK/PLC)

Campos de manejo Las funciones básicas del control están reunidas bajo los siguientes

campos de manejo (indicados en fondo gris):

MÁQUINA

PROGRAMA

SERVICIOS

DIAGNOSIS

PUESTA ENMARCHA

PARÁMETROS

Ejecutar programa de pieza,

mando manual

Crear y adaptarprogramas de

pieza

Leer y emitirprogramas y

datos

Visualización dealarmas,

visualización service

Adaptar datos CNa la máquina,ajuste sistema

Editar datos paraprogramas/gestiónde herramientas

Campo de manejo

1 Introducción 08/2005 1.2 Indicaciones para el manejo

1


El usuario tiene acceso a todas las funciones a través de la interfaz gráfica del control. La interfaz gráfica se compone de: • unidades de visualización, tales como pantalla, diodos

luminiscentes, etc. • elementos de manejo como teclas, interruptores, volantes, etc.

Antes de todos los siguientes apartados, debería leer atentamente el apartado 2 "Manejo". ¡Para comprender los apartados posteriores, es preciso saber lo explicado en el apartado 2!

1.2 Indicaciones para el manejo

Precaución

El panel de operador/panel de mando de máquina sólo puede ser abierto para servicio técnico por personal especializado.

Peligro

Existe peligro de muerte si se abre el panel de operador/panel de mando de máquina sin cortar la alimentación eléctrica.

Advertencia

Si se tocan de manera inadecuada los componentes electrónicos del interior del panel de operador/panel de mando de máquina, tales componentes pueden destruirse eléctricamente.

Antes de activar elementos de manejo en este panel de operador: ¡Leer las explicaciones dadas en este documento!



1.3 Conexión y desconexión del control

Funcionamiento

Conexión El control o la instalación completa se puede conectar de diferentes maneras; por dicho motivo:

Fabricante de la máquina

¡Observar las indicaciones del fabricante de la máquina!

Después de conectar aparece la imagen "Referenciar" (Buscar punto de referencia) u otra imagen básica establecida por el fabricante de la máquina.

MáquinaReset de canalPrograma interrumpido

Jog

MKS Position.Repos-Versch.

+ X 900.000 mm 0.000- Y -156.000 mm 0.000+ Z 230.000 mm 0.000

MKS Posición Decal. Repos

+X900.000mm0.000-Y-156.000mm0.000+Z230.000mm0.000

-X 0.000 mm 0.000

+Y 0.000 mm 0.000

+Z 0.000 mm 0.000

+ 0.000 mm 0.000

Herramienta

Herramienta preseleccionada:

G0 G91

Cabezal maestro S1Real + 0.000 rpmPres. 0.000 rpmPos. 0.000 grd 0.000 %Potencia [%\

Avance mm/minReal 0.000 0.000 %Pres. 0.000

REF

Desconexión Para la desconexión del control o de la instalación completa rige lo

siguiente:



1 Introducción 08/2005 1.3 Conexión y desconexión del control

1


Operaciones

Al pulsar la tecla "Conmutación de campo" se visualizan los campos de manejo en la barra horizontal de menú y los modos de operación en la barra vertical de menú. Desde cada situación de manejo es posible conmutar con esta tecla en la barra de menú de campo y seleccionar otro modo de operación u otro campo de manejo.

MáquinaReset de canal Programa interrumpido

Jog

MKS Posición

+ X 900.000 mm 0.000- Y -156.000 mm 0.000+ Z 230.000 mm 0.000

Funciones auxiliaresM0M0M0

H0.000000H0.000000H0.000000

M0M0

+ X 900.000 mm - Y -156.000 mm + Z 230.000 mm


Auto

MDA

JOG

REPOS

REF

HerramientaT0 D0T0 D0T0 D0

G1

.

.

.Máquina Puesta

en marchaDiagnosisServiciosProgramaParámetros

Pulsando dos veces la tecla "Conmutación de campo" se conmuta entre los últimos dos campos de manejo seleccionados, por ejemplo, del campo de manejo "Parámetros" al de "Máquina" y viceversa.

2 08/2005 Componentes de manejo/Secuencias de manejo2.1 Panel de operador

2


Componentes de manejo/Secuencias de manejo 2.1 Panel de operador .................................................................................................... 2-24

2.1.1 Teclas del panel de operador ................................................................................... 2-24 2.1.2 Teclado completo estándar....................................................................................... 2-29

2.2 Panel de mando de la máquina ................................................................................ 2-30 2.2.1 Parada de emergencia.............................................................................................. 2-31 2.2.2 Modos de operación y funciones de la máquina ...................................................... 2-31 2.2.3 Mando del avance..................................................................................................... 2-33 2.2.4 Mando del cabezal.................................................................................................... 2-35 2.2.5 Interruptor de llave .................................................................................................... 2-36 2.2.6 Mando de programas................................................................................................ 2-37

2.3 División de la pantalla ............................................................................................... 2-38 2.3.1 Representación de los estados del control............................................................... 2-38 2.3.2 Indicación global del estado de la máquina.............................................................. 2-39 2.3.3 Indicación de influenciación del programa................................................................ 2-43

2.4 Secuencias de manejo generales............................................................................. 2-45 2.4.1 Vista general y selección de programas................................................................... 2-45 2.4.2 Conmutar ventana de menú ..................................................................................... 2-46 2.4.3 Seleccionar directorio/fichero.................................................................................... 2-47 2.4.4 Editar entradas/valores ............................................................................................. 2-48 2.4.5 Confirmar/cancelar entrada ...................................................................................... 2-49 2.4.6 Editar programa de pieza con el editor ASCII .......................................................... 2-50 2.4.8 Comunicaciones m:n ................................................................................................ 2-57 2.4.9 Calculadora ............................................................................................................... 2-60

2.5 Llamada a la función de ayuda................................................................................. 2-61 2.5.1 Ayuda en el editor ..................................................................................................... 2-63 2.5.2 Ayuda breve sobre órdenes de programación.......................................................... 2-64 2.5.3 Ayuda larga sobre órdenes de programación........................................................... 2-67

2.6 Lista de tareas........................................................................................................... 2-68 2.6.1 Descripción de sintaxis para listas de tareas............................................................ 2-70 2.6.2 Ejemplo de una lista de tareas con conexiones 1:1 de dos canales ........................ 2-73 2.6.3 Ejemplo de una lista de tareas con conexiones m:n de varios canales ................... 2-74 2.6.4 Operaciones "Ejecutar lista de tareas“ ..................................................................... 2-75 2.6.5 Renombrar piezas con listas de tareas .................................................................... 2-77 2.6.6 Copiar piezas con listas de tareas............................................................................ 2-78 2.6.7 Archivar piezas con listas de tareas en el caso m:n................................................. 2-78

2 Componentes de manejo/Secuencias de manejo 08/2005 2.1 Panel de operador

2


2.1 Panel de operador Ejemplo

Mediante el panel de operador SINUMERIK OP 012 se explican aquí de forma ejemplar los componentes de manejo disponibles para el manejo del control SINUMERIK y de la máquina herramienta.

Características El panel de operador OP 012 con pantalla de color TFT de 12,1", 800 x 600 píxeles (SVGA), contiene un teclado de membrana con 59 teclas, así como 2 x (8 + 2) pulsadores de menú horizontales y 2 x 8 verticales y un ratón integrado. Como teclas directas en el PLC se pueden utilizar los 2 x 8 pulsadores de menú verticales.

A Display B Bloque alfanumérico Teclas de corrección/ del cursor C Ratón y botones del ratón 1 Tecla de campo de máquina 2 Recall (salto hacia atrás) 3 Barra de pulsadores de menú (horizontal) 4 Tecla etc. (ampliación del menú) 5 Tecla de cambio de campo 6 Barra de pulsadores de menú (vertical)

2.1.1 Teclas del panel de operador

Teclas del panel de

operador A continuación se ilustran y aclaran los elementos del teclado de operador y la representación en esta documentación. Las teclas marcadas con * corresponden a la versión para los EE.UU.

Pulsadores Estos son teclas que tienen asignada una función a través de una barra de menú en la pantalla. • Mediante los pulsadores de menú horizontales se accede a cada

campo de manejo en los siguientes niveles de menú. A cada punto de menú horizontal le corresponde una barra de menú/pulsadores de menú vertical.

• Los pulsadores de menú verticales están ocupados por funciones correspondientes al pulsador de menú horizontal actualmente seleccionado.


2


Al accionar un pulsador de menú vertical se llama la función. La ocupación de la barra de pulsadores de menú vertical puede volverse a cambiar, cuando bajo una función sea posible seleccionar otras subfunciones.

Parámetros

Pulsadores de menú (horizontal o vertical): Esta representación de la tecla señala que se ha seleccionado un campo de manejo o un punto de menú, o que ya debe haber realizado funciones determinadas, para poder ejecutar la función descrita en el correspondiente apartado.

Tecla de cambio al campo "Máquina" "Tecla de cambio al campo "Máquina" Salto directo al campo de manejo "Máquina".

Tecla Recall Retroceso al menú de orden superior. Mediante "Recall", se cierra una ventana.

Tecla etc. (ampliación del menú) Ampliación de la barra de pulsadores de menú horizontal en el mismo menú.

Tecla de cambio de campo Desde cada campo de manejo y cada situación se puede visualizar con esta tecla el menú básico. Pulsando dos veces la tecla cambia del campo manejo actual al anterior. El menú básico estándar se divide en los siguientes campos de manejo: 1. Máquina 2. Parámetros 3. Programa 4. Servicios 5. Diagnósis 6. Puesta en marcha

Tecla Shift Conmutación de las teclas con ocupación doble.

Conmutar canal En varios canales se puede realizar una conmutación de canal (desde el canal 1 hasta el n). Si se ha configurado un "Menú de canal" se visualizarán en el pulsador de menú todas las conexiones de comunicación con las otras NCU con sus canales. (ver el apartado "Conmutar canal").


2


Tecla Acusar alarma Pulsando esta tecla se acusa la alarma identificada con este signo de borrado.

Tecla de información Con esta tecla se obtiene información y aclaraciones sobre el estado actual de manejo (p. ej., ayuda para la programación, diagnosis, PLC, alarmas). El aviso "i" en la línea de diálogo indica esta posibilidad.

Tecla de selección de ventana Cuando en la pantalla se visualizan varias ventanas, se puede pasar el foco de una ventana a la siguiente, mediante la tecla de selección de ventana (que se reconoce por el contorno remarcado de la ventana). Las entradas, p. ej., con las teclas "Pasar página", sólo son efectivas en la ventana seleccionada (activada).

Cursor hacia arriba

Cursor hacia abajo

Cursor hacia la izquierda

Cursor hacia la derecha

Pasar una página adelante (PAGE DOWN) Se pasa una página hacia adelante. En un programa de pieza, se pueden pasar páginas hacia adelante (hacia el final del programa) o hacia atrás (hacia el principio del programa).

Pasar una página hacia atrás (PAGE UP) Se pasa una página hacia atrás. Con las teclas "Pasar página" se desplaza el área de ventana visible/activada. La barra de desplazamiento señala la sección del programa/documento/... seleccionada.

Tecla de retroceso (Backspace) Borrar caracteres desde la derecha.

Espacio


2


Tecla de selección / tecla de conmutación • Tecla de selección para valores predefinidos en campos de

entrada y listas de selección, marcados con este icono de tecla. • Activar o desactivar un campo:

= activo = no activo Botón de selección múltiple (pueden estar seleccionados varios campos o ninguno).

= activo

= no activo Botón de selección única/Opción única (puede estar seleccionado solamente un campo).

Tecla de edición/Deshacer • Conmutación en tablas y campos de entrada al modo de edición

(en este caso, el campo de entrada se encuentra en el modo de inserción), o

• función DESHACER en elementos de tabla y campos de entrada (al abandonar un campo con la tecla de edición no se incorpora el valor, sino que se vuelve a poner al valor anterior = DESHACER).

Tecla Fin de línea • Con la tecla, el cursor se mueve en el editor al final de la línea de

la página abierta. • Posicionado rápido del cursor en un grupo de campos de

introducción asociados. • Actúa como el tabulador.

Tecla Delete Con esta tecla se elimina el valor introducido en un campo parametrizable. El campo parametrizable permanece vacío.

Tecla Input • Aceptar un valor editado • Abrir/Cerrar un directorio • Abrir un archivo

Tecla tabulador

Tecla Ctrl

Tecla Alt

*

Tool Offset salta directamente a la corrección de herramienta


2


*

Gestión de programas Vista general de programas Los programas pueden abrirse con el editor de textos.

*

Alarma salta directamente a la pantalla Alarmas

Tecla de usuario es configurada por el cliente

Notas

Las teclas marcadas con * también tienen una función asociada con ShopMill/ShopTurn.

Pulsador de función

"PROGRAMA" Para que se ejecute esta función, debe encontrarse al menos uno de los últimos programas editados con suficientes derechos de lectura. Además, el programa no puede tener abierta una simulación ni otra aplicación al mismo tiempo. Tampoco es posible realizar funciones como cargar, copiar, seleccionar, etc, ni ejecutar el programa de pieza en el CN. Estos casos se rechazan con las alarmas 1203xx.

Independientemente del campo de manejo en que se encuentre, accionando este pulsador de función puede volver a abrir y visualizar el último programa de pieza o archivo: • Con el editor abierto, en el campo de manejo Programa se

visualiza el último programa editado en el Editor. • Desde otro campo de manejo, se salta al editor abierto en

Programa y se visualiza el estado del editor que había antes de salir de él.

Si el editor no está abierto: • Si se encuentra en otra aplicación del manejo, se salta al campo

Programa y se abre el editor con el último programa editado.


2


2.1.2 Teclado completo estándar

Se puede conectar un teclado completo estandarizado. No obstante,

además de este teclado completo se precisa de un panel de mando de máquina.

Las teclas de funciones especiales del teclado de operador se pueden usar también en el teclado completo. La tabla siguiente muestra en qué teclas están los pulsadores de menú horizontales y verticales y las teclas especiales de los paneles de operador:

Asignación de pulsadores de menú

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12

5 Esc Insert Home PageUp

PageDown

Enter

Tecladocompleto

conSHIFT

puls.vert.

1

puls.vert.

2

puls.vert.

3

puls.vert.

4

puls.vert.

5

puls.vert.

6

puls.vert.

8 puls.horiz.

1

puls.horiz.

2

puls.horiz.

3

puls.horiz.

4

puls.horiz.

5

puls.horiz.

6

puls.horiz.

8sinSHIFT

Tecladocompleto

sinSHIFT

puls.vert.

7 puls.horiz.

7

Tab

La tabla siguiente muestra en qué teclas están los pulsadores de

función en el teclado MF-2 del PC de los paneles de operador:

Asignación de pulsadores de función F10F12

Home PageUp

PageDown

Puls.func.

MFII conSHIFT

Puls.func.

1

Puls.func.

2

Puls.func.

3

Puls.func.

4

Puls.func.

5

Puls.func.

6

Puls.func.

8

MFII sinSHIFT

MFII-Bloq. num.

Puls.func.

7

F11

Tecl.oper.

F10

M-Position

Precaución El teclado estándar completo no corresponde a las condiciones básicas (inmunidad a perturbaciones) de un control SINUMERIK, por lo que solamente debería utilizarse para la puesta en marcha y para el servicio técnico.


Puesto que en el control se utiliza el sistema Windows en inglés, el teclado utilizado es el inglés. No es posible cambiar el idioma.

2 Componentes de manejo/Secuencias de manejo 08/2005 2.2 Panel de mando de la máquina

2


2.2 Panel de mando de la máquina

Las funciones de la máquina herramienta, p. ej., desplazamiento de los ejes o arranque de un programa, sólo se pueden iniciar por medio de un panel de mando de máquina.

La máquina herramienta puede estar equipada con un panel de mando de máquina estándar de SIEMENS (complemento a los datos de pedido) o con uno específico del fabricante de la máquina. Aquí se describe el panel de mando de máquina de 19" de Siemens (= estándar). Si se utiliza otro, hay que tener en cuenta las instrucciones de manejo del fabricante de la máquina herramienta. El panel de mando de máquina estándar está dotado de los siguientes componentes de manejo:

1 Parada de emergencia 2 Modos de operación (con

funciones de máquina) 3 Marcha a pasos /

incrementos 4 Mando de programas 5 Tecla de dirección con

corrección del rápido 6 Mando del cabezal 7 Mando del avance 8 Interruptor de llave

1 4 2 3 5 6 7 8

1 4 2 3 5 6 7 8

Panel de mando de máquina para tornos

Panel de mando de máquina para fresadoras

2 08/2005 Componentes de manejo/Secuencias de manejo2.2 Panel de mando de la máquina

2


2.2.1 Parada de emergencia

Parada de emergencia

Accionar el pulsador rojo en situaciones de emergencia: 1. si existe peligro para la vida de personas, 2. Si existe riesgo de daños en la máquina o en la pieza Generalmente, la parada de emergencia hace que se detengan todos los accionamientos de forma controlada con el mayor par de frenado posible.


Otras reacciones a la parada de emergencia: ¡Ver indicaciones del fabricante de la máquina herramienta!

2.2.2 Modos de operación y funciones de la máquina

Modos de operación El modo de operación activado se señaliza y confirma al iluminarse el

correspondiente LED.

Las teclas marcadas con * corresponden a la versión para los EE.UU.Pulsando la tecla "Modos de operación" se selecciona el modo de operación correspondiente, si es admisible; todos los demás modos de operación y funciones se desactivan.

Jog

Jog Jogging: Desplazamiento convencional de los ejes mediante: • Movimiento continuo de los ejes por medio de las teclas de

dirección • Movimiento incremental de los ejes por medio de las teclas de

dirección • Volante

MDA

MDA Manual Data Automatic. Mando de la máquina mediante ejecución de una secuencia o sucesión de secuencias. La introducción de secuencias se realiza a través del panel de operador.

Auto *

Automático Mando de la máquina mediante ejecución automática de programas.


2


Teclas Inc

Las funciones "Inc" se activan en combinación con los siguientes

modos de servicio: • modo "Jog" • modo "MDA/Teach In"

VAR

Inc Var Incremental Feed variable Desplazamiento cota incremental con incrementos variables (ver campo de manejo Parámetros, Dato de operador).

1

10

100

1000

10000

Inc Incremental Feed Desplazamiento incremental con incremento fijo por defecto de 1, 10, 100, 1000 ó 10000 .

La valoración del valor de incremento depende de un dato de máquina.

Funciones de máquina

MDA

Teach In

Teach In Creación de programas en diálogo con la máquina, en el modo de operación "MDA".

Jog

Repos

Reposicionamiento en el contorno Reposicionamiento Reposicionamiento, retorno a una posición definida sobre el contorno en el modo de operación "Jog".

Jog

Ref Point

Ref Búsqueda del punto de referencia Desplazamiento buscando el punto de referencia (Ref) en el modo de operación "Jog".


2


2.2.3 Mando del avance

Avance Superposición en rápido (selector de corrección del avance)

Margen de regulación: 0% a 120% del avance programado. Con desplazamiento rápido, no se sobrepasa el valor 100%. Ajustes: 0%, 1%, 2%, 4%, 6%, 8%, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 75%, 80%, 85%, 90%, 95%, 100%, 105%, 110%, 115%, 120%

Feed Stop

Parada de avance

Cuando se pulsa la tecla "Parada de avance": • se detiene la ejecución del programa en curso, • los accionamientos de eje se paran de forma controlada, • se ilumina el correspondiente LED, tan pronto como el control

acepta la "Parada avance" • aparece FST (=Feed Stop) en el encabezamiento (indicación de

influenciación del programa) Ejemplo: − En el modo "MDA" se detecta un error durante la ejecución de una

secuencia. − Se tiene que realizar un cambio de herramienta.

Feed Start

Marcha avance

Cuando se acciona la tecla "Marcha avance": • el programa de pieza continúa en la secuencia actual, • el avance aumenta al valor especificado por el programa, • se ilumina el correspondiente LED, tan pronto como el control

acepta la "Parada avance"

Teclas de ejes (para tornos):

+X

+Z

El eje seleccionado (X … Z) se desplaza en sentido positivo.

X

Z

El eje seleccionado (X … Z) se desplaza en sentido negativo


2


Teclas de ejes (para fresadoras):

X ... 9th Axis

Seleccione el eje (X … 9) para el desplazamiento,

+

con la tecla "+" para el desplazamiento en sentido positivo o bien

con la tecla"–" para el desplazamiento en sentido negativo.

Rapid

Superposición del rápido Al oprimir esta tecla junto con la tecla "+" o con "-", el eje se desplazará en rápido.


− Los valores de incremento indicados y el margen de regulación son válidos para máquinas estándar.

− ¡Los valores de incremento y el margen de regulación pueden haber sido modificados por el fabricante de la máquina herramienta en función de la aplicación!

− La velocidad de avance/rápido y los valores para las posiciones de corrección del avance (cuando el interruptor de corrección del avance está también activado para rápido) se han establecido a través de un dato de máquina. (Ver lo indicado por el fabricante de la máquina herramienta).

WCS MCS

MKS/WKS En el campo de manejo Máquina se conmuta entre los sistemas de coordenadas de máquina y de pieza con los pulsadores de menú MKS/WKS o bien con la tecla del panel de mando de máquina.


2


2.2.4 Mando del cabezal

Corrección del cabezal (corrector de velocidad del cabezal)

• El selector giratorio, dotado de muescas, permite aumentar o disminuir la velocidad de giro programada "S" (que equivale a un 100%).

• La velocidad "S" ajustada para el cabezal se visualiza en pantalla, en la imagen "Cabezales" a modo de valor absoluto y en tanto por ciento (pulsador de menú vertical en la imagen básica).

Margen de regulación: 50% a 120% de la velocidad programada para el cabezal Paso: 5% de una muesca a la siguiente

Spindle Stop *

Parada del cabezal

Cuando se oprime la tecla "Parada cabezal": • Se reduce la velocidad de giro del cabezal hasta el reposo • El LED correspondiente se ilumina, tan pronto como se produce la

"Parada cabezal" Ejemplo: • Para realizar un cambio de herramienta • Para introducir funciones S, T, H, y M durante la Preparación

Spindle Start

Marcha cabezal

Cuando se oprime la tecla "Marcha cabezal": • La velocidad de giro del cabezal aumenta hasta el valor prescrito

por el programa • El LED correspondiente se ilumina, tan pronto como "Marcha

cabezal" es aceptado por el control


− El incremento indicado y el margen de regulación son válidos para datos de máquina estándar (DM). Es posible que el fabricante de la máquina herramienta haya modificado estos datos en concordancia con la aplicación de la máquina.

− La velocidad máxima del cabezal y los valores para la posición de corrección de la misma están fijados mediante el dato de máquina o el dato del operador (ver las indicaciones del fabricante de la máquina herramienta).


2


2.2.5 Interruptor de llave

Interruptor de llave SIEMENS Fabricante de la máquina

El interruptor de llave del SINUMERIK 840D, 810D tiene 4 posiciones a las que están asignados los niveles de protección 4 a 7. La asignación de funciones a las distintas posiciones del interruptor de llave puede realizarla el fabricante de la máquina. Con ayuda de datos de máquina es posible permitir el acceso a programas, datos y funciones según el usuario. Al interruptor le pertenecen tres llaves de distintos colores que se pueden retirar en las posiciones indicadas:

Posiciones del interruptor

Posición 0 Sin llave Nivel de protección 7 Posición 1 Llave 1 negro Nivel de protección 6 Posición 2 Llave 1 verde Nivel de protección 5 Posición 3 Llave 1 rojo Nivel de protección 4

Derecho de acceso ↓

Derecho de acceso

Cambio del derecho de acceso

El cambio del derecho de acceso (p. ej., modificando la posición del interruptor de llave) no implica automáticamente el refresco de la pantalla actual, sino sólo de la pantalla siguiente (p. ej., cierre y abertura de un directorio). Al ejecutar una función se comprueban los derechos de acceso actualmente válidos.

Si el PLC está en estado de parada, no se consulta el estado de Stop del panel de mando de la máquina. En este caso, las posiciones del interruptor de llave no se evalúan durante el arranque.

Palabras clave (contraseña de acceso)

A fin de establecer el derecho de acceso, se dispone adicionalmente de la posibilidad de introducir tres palabras clave en el campo de manejo "Puesta en marcha". Si está activa una palabra clave, las posiciones del interruptor de llave no son relevantes.

Bibliografía /IAD/, Instrucciones de puesta en marcha 804D ó /IAC/, Instrucciones de puesta en marcha 810D


2


2.2.6 Mando de programas

Cycle Start

Cycle Start Pulsando la tecla "Cycle Start" se inicia el programa de pieza seleccionado, el nombre del programa de pieza se indica en el encabezamiento con la secuencia de programa actual, y el correspondiente LED se enciende.

Cycle Stop

Cycle Stop Pulsando la tecla "Cycle Stop" se interrumpe la ejecución del programa de pieza actual y se enciende el LED correspondiente. Seguidamente se puede continuar el mecanizado pulsando "Cycle Start".

Single Block

Secuencia a secuencia Esta función ofrece la posibilidad de ejecutar un programa de pieza por secuencias. La función "Secuencia a secuencia" se puede activar en los modos de operación "Automático" y "MDA". Cuando está activada, luce el correspondiente LED en el panel de mando de máquina. Cuando está activada la ejecución secuencia a secuencia: • se muestra en pantalla (en la línea Indicación de influenciación del

programa) Parada en el ciclo • se visualiza (en estado de interrupción) en la línea Aviso de

servicio de canal el texto "Parada: Terminada secuencia en bloque a bloque"

• la secuencia actual del programa de pieza sólo se ejecuta al pulsar la tecla "Cycle Start"

• el programa se detiene automáticamente una vez que se ha ejecutado la secuencia

• la siguiente secuencia puede ejecutarse accionando de nuevo la tecla "Cycle Start".

La función se cancela si se vuelve a pulsar la tecla "Secuencia a secuencia".

La función depende del ajuste en "Influenciación del programa" en el campo de manejo Máquina.

Reset

Reset (Reponer)

Cuando se oprime la tecla "Reset": • se cancela la ejecución del programa de pieza actual. • se borran los avisos de la vigilancia (excepto alarmas POWER

ON, Cycle Start y "Confirmar alarma"). • El canal se pone en el estado "Reset", es decir que

− el control CN permanece sincronizado con la máquina, − el control se encuentra en posición preferencial y preparado

para una nueva ejecución del programa. Ver también /FB/, K1 Descripción de funciones GCS, canal Modo de programa.

2 Componentes de manejo/Secuencias de manejo 08/2005 2.3 División de la pantalla

2


2.3 División de la pantalla

2.3.1 Representación de los estados del control

MáquinaCanal interrumpidoParada: falta CN preparado

Jog

MKS Posición Decal. Repos Funciones auxiliaresM0M0

M0

H0.000000H0.000000

H0.000000

M0

M0

+ X 900.000 mm 0.000

- Y -156.000 mm 0.000

+ Z 230.000 mm 0.000


Auto

MDA

JOG

REPOS

REF

Máquina Parámetros Programa Servicios Diagnosis

Herramienta

G0 G91

.

1 4 6

89

2

i

53

7

16

11

12

13

11

11

1111

17

Herram. preseleccionada:

Puestaen marcha >10

>

CHAN1 \MPF.DIRWELLE1.MPFP

Visualización del estado global de la máquina

Pulsadores de menú horizontales

Pulsadoresde menúverticales

18

19

Programa interrumpidoDRY ROV

1 Campos de manejo

2 Estado del canal 3 Avisos operativos del canal 4 Nombre del canal 5 Línea de alarmas y avisos 6 Modo de operación, submodo de operación (incremento si es

relevante) 7 Nombre del programa seleccionado 8 Estado del programa 9 Influenciación del programa

10 Posibilidad de consultar explicaciones adicionales (ayuda) i Se puede mostrar información a través de la tecla i ^ Recall: retorno al menú anterior > etc.: Ampliación de la barra de menú horizontal en el mismo menú

2 08/2005 Componentes de manejo/Secuencias de manejo2.3 División de la pantalla

2


11 Ventana de trabajo y visualizaciones CN Se visualizan las ventanas de trabajo disponibles (editor de programas) y las visualizaciones CN (avance, herramienta) del campo de manejo seleccionado.

Los datos de posición en la ventana de trabajo muestran delante de la unidad el símbolo de diámetro ∅ si el eje actual es un eje transversal y está ajustado el sistema de coordenadas de herramienta. Si se anula la programación de diámetro con DIAMOF, desaparece también el símbolo delante de la unidad.

12 Línea de diálogo con indicaciones para el operador Para la función seleccionada aparecen aquí indicaciones para el operador (si están disponibles).

13 Foco La ventana seleccionada se identifica por un marco propio. La línea de encabezamiento de la ventana se visualiza en vídeo inverso. Aquí se activan las entradas del panel del operador.

16 Función Recall, es decir que la tecla ^ está activa 17 Función etc., es decir que la tecla > está activa

18 Pulsadores de menú horizontales 19 Pulsadores de menú verticales

Las funciones de pulsadores de menú disponibles en el campo de manejo seleccionados aparece en el menú horizontal o vertical (corresponde a F1 a F8 en el teclado completo).


En función del tamaño de pantalla existente o la resolución, el layout de la pantalla puede diferir ligeramente del layout representado arriba.

2.3.2 Indicación global del estado de la máquina

1 Campos de manejo Se visualiza el campo de manejo actualmente seleccionado

(Máquina, Parámetros, Programa, Servicios, Diagnosis, Puesta en marcha).

2 Estado del canal Se indica el estado actual del canal: - Reset del canal - Canal interrumpido - Canal activo

3 Avisos operativos del canal Indicación de los avisos operativos del canal con iconos:

En estados con el icono se necesita una intervención.


2


1 Parada: falta CN preparado servicio

2 Parada: GCS-Ready

3 Parada: PARADA EMERGENCIA activa

4 Parada: activa alarma con Stop

5 Parada: M0/M1 activa

6 Parada: terminó secuencia en secuencia a secuencia

7 Parada: Stop ciclo activo

8 Esperar: falta habilitar lectura

9 Esperar: falta habilitar avance

12 Esperar: falta habilitar eje

17 Esperar: corrección del avance > 0%

18 Parada: secuencia CN errónea

19 Esperar: a secuencias CN externas

22 Esperar: falta habilitar cabezal

23 Esperar: valor avance ejes es 0

31 Parada: falta canal preparado

45 Parada: SERUPRO ha encontrado el objeto de búsqueda y el NCK se ha parado. SERUPRO es la abreviatura de “Search RUn by PROgram test“, y es un nuevo método de búsqueda de secuencia.

En estados con el icono no suele ser necesaria ninguna intervención.

10 Esperar: Tiempo de espera restante __ seg. para segundos

o Tiempo de espera restante __ v. para vueltas

Esto se puede parametrizar con una variable BTSS:0=seg. / 1=v.

11 Esperar: falta acuse de func. aux.

13 Esperar: no alcanzó parada precisa

14 Esperar: al eje de posicionamiento

15 Esperar: al cabezal

16 Esperar: a otro canal

20 Esperar: por instrucción SYNACT

21 Esperar: búsqueda secuencia activa

24 Esperar: a acuse cambio de herramienta

25 Esperar: a cambio de escalón de reductor

26 Esperar: a regulación de posición

27 Esperar: primer corte de rosca


2


29 Esperar: a estampado

30 Esperar: a servicio seguro

32 Parada: está activo vaivén (oscilación)

33 Parada: activo cambio de eje (cambio de secuencia impedido debido a que se ha disparado un cambio de eje)

34 Esperar: a giro contenedor de eje

35 Esperar: eje AXCT como eje esclavo activo

36 Esperar: eje AXCT como eje maestro activo

37 Esperar: eje AXCT cambia a seguimiento

38 Esperar: eje AXCT cambio de estado interno

Este estado de espera puede ser producido por las siguientes causas:

• Conectar regulador de posición • Solicitar marca cero • Búsqueda del punto de referencia activa • Cambio de juego de parámetros activo • Cambio de sistema de medida activo • Medida al vuelo activa • Habilitación del regulador anulado • Cambio de estado bloqueo de eje/cabezal

39 Esperar: eje AXCT drive disable

40 Esperar: eje AXCT desplazamiento superpuesto activo

41 Esperar: eje AXCT cambio de eje activo

42 Esperar: eje AXCT interpolación activa

43 Esperar: ESPERAR_A_HABILITACIÓN_CC: esperar a ciclo cocompilado

44 Esperar: en el acceso a variable de sistema

46 Parada: ESR activado

47 Esperar: rotación del contenedor de ejes esperando parada del cabezal

48 Esperar: rotación del contenedor de ejes esperando ajuste de datos de máquina (New-Config)

49 Esperar: a cambio de eje: eje en acoplamiento

50 Esperar: a cambio de eje: Lift fast activo

51 Esperar: a cambio de eje: New-Config activo

52 Esperar: a cambio de eje: rotación del cont. de ejes activa

53 Esperar: a cambio de eje: Waitp activo

54 Esperar: a cambio de eje: eje está actualmente en el otro canal

55 Esperar: a cambio de eje: eje es actualmente eje PLC


2


56 Esperar: a cambio de eje: eje es actualmente eje de vaivén

57 Esperar: a cambio de eje: eje es actualmente eje JOG

58 Esperar: a cambio de eje: eje es actualmente eje de mando

59 Esperar: a cambio de eje: eje es actualmente eje OEM

60 Esperar: a cambio de eje: eje es actualm. eje esclavo con

acoplamiento de valor maestro

61 Esperar: a cambio de eje: eje es actualmente eje esclavo arrastrado

62 Esperar: a cambio de eje: eje es actualmente eje esclavo acoplado

4 Nombre del canal Nombre del canal en el que se está ejecutando el programa.

5 Línea de alarmas y avisos - Alarmas y avisos o

- Notas que se integraron en el programa de pieza con la orden MSG (si no hay ninguna alarma activa)

6 Visualización del modo de operación

Se visualiza el modo de operación seleccionado momentáneamente: Jog, MDA o Auto (Automático). El submodo de servicio activo se visualiza al lado del modo de servicio. Además, se muestra debajo un incremento activo, p.ej., JOG Repos 1000

7 Nombre del programa El programa se puede ejecutar con Cycle Start. El campo de salida "Nombre de programa" se puede configurar para JOG y MDA. Ver las indicaciones del fabricante de la máquina.

8 Estado del programa Se produce la salida actual del estado del programa de pieza que está siendo procesado - Programa cancelado - Programa en marcha - Programa parado El campo de salida "Estado del programa" se puede configurar, p.ej. con la función "Indicación de estado para varios canales con iconos" (apartado 4.1.3); ver indicaciones del fabricante de la máquina.

9 Indicación de influenciación del programa

Se visualizan las funciones que han sido activadas (ajustables a través de "Influenciación del programa"). (ver apartado 4.6 Modo Automático, "Influenciación del programa")


2


2.3.3 Indicación de influenciación del programa

Funcionamiento

Las funciones activadas (ajustables a través de "Influenciación del programa", ver apartado 4.6.12) se visualizan en la indicación de influenciación del programa. Las funciones se visualizan independientemente del menú seleccionado.

SKP Secuencia opcional

Las secuencias del programa que tengan una barra inclinada delante del número de secuencia se omitirán en la ejecución del programa (p. ej. "/N100 ..."). Se pueden omitir hasta 10 niveles de programa (p.ej. "/6N100 .."; el 7º nivel de programa se omite) Bibliografía: /PG/ Instrucciones de programación Conceptos, apartado 2

SKPn n = niveles omitidos activos

SBL1. Secuencia a secuencia con Stop después de cada secuencia de función de máquina

Estando la función activada, después de cada secuencia que active una función en la máquina, se interrumpe la ejecución (las secuencias de cálculo no producen ninguna parada).

SBL2 Secuencia a secuencia con Stop después de cada secuencia

Estando la función activada, las secuencias del programa de pieza se ejecutan sucesivamente de la siguiente manera: cada secuencia se descodifica individualmente; tras cada secuencia, tiene lugar una parada.

SBL3 Parada dentro de ciclo

Estando la función activada, las secuencias del programa de pieza del ciclo se ejecutan sucesivamente de la siguiente manera: cada secuencia se descodifica individualmente; tras cada secuencia, tiene lugar una parada. Secuencias de programa de pieza son: • secuencias de desplazamiento • funciones de maniobra y auxiliares • secuencias generadas a nivel interno del control

(p.ej.: secuencias insertadas por la corrección del radio de herramienta)

• secuencias de roscado después de la retirada • secuencias de roscado con avance de marcha de prueba Las secuencias de roscado sin avance para el recorrido de prueba constituyen una excepción. Aquí se produce una parada al final de la secuencia de roscado. Solamente se puede seleccionar SBL2 en estado Reset. Se puede seleccionar SBL1 ó SBL2, opcionalmente. Esta función está sólo activada en el estado de secuencia a secuencia.


2


DRY Los desplazamientos se efectúan con el valor de avance prescrito mediante el dato de operador "Avance de recorrido de prueba". Este avance actúa en lugar de las órdenes de desplazamiento programadas.

ROV Corrección del rápido

El selector de corrección del avance corrige también el desplazamiento rápido.

M01 Parada programada 1

Estando la función activada, la ejecución del programa se detiene en las secuencias en que está programada la función adicional M01. En la pantalla se indica entonces "Parada: M00/M01 activa". El mecanizado se vuelve a iniciar con la tecla Cycle Start. Si la función no está activada, se ignora la función adicional M01 (del programa de pieza).

Func. M adicional Parada programada 2

Con la función activada, la ejecución del programa del CN se detiene a petición mediante el PLC en las secuencias que tienen programada la función adicional de parada condicional. En el dato de máquina 22256: AUXFO_ASSOC_M1_VALUE se puede definir una función asociada con M01. El valor de este número de función auxiliar M equivale entonces a una "Parada programada 2".

Bibliografía /FB1/ Descripción de funciones Máquina básica, Funciones auxiliares predefinidas “Funciones auxiliares asociadas para M0, M1“

DRF Selección de DRF

Estando activada la función "DRF", se considera un decalaje DRF.

PRT Prueba de programa

En la prueba del programa, se bloquea la salida del valor de consigna hacia los ejes y cabezales. La visualización del valor de consigna "simula" los movimientos de desplazamiento.

FST Parada avance

Se visualiza "Parada avance activa". "Parada avance" se visualiza en la ventana de avance como icono "Avance no habilitado" y se suprime en la indicación de influenciación del programa. Esta función no se activa/desactiva a través de la influenciación del programa, sino a través de las teclas de arranque de avance/Stop de avance en el panel de mando de la máquina.

2 08/2005 Componentes de manejo/Secuencias de manejo2.4 Secuencias de manejo generales

2


2.4 Secuencias de manejo generales

Teclas En todos los campos de manejo y menús se dispone de una serie de teclas y de pulsadores de menú, cuya función es idéntica en todos los campos de manejo.

Estos campos de manejo idénticos sólo son válidos si se dejan tal como se han suministrado por Siemens AG, sin que el usuario haya configurado ninguna modificación.


Existe la posibilidad de configurar árboles de manejo específicamente para el usuario. De este modo, pueden asignarse disposiciones de pulsadores de menú totalmente específicas del usuario. Gracias a esta operación son posibles campos de manejo estructurados de forma diferente a lo descrito en estas instrucciones de manejo.

Bibliografía /IAM/, IM4 Apartado 5 "Funciones/parametrización" ver "Árboles de manejo específicos del usuario"

Funciones Se describen funciones que se pueden seleccionar en varios modos de operación.

2.4.1 Vista general y selección de programas

Funcionamiento

Después de haber seleccionado una lista de piezas o de programas, se pueden habilitar o bloquear programas y piezas individuales para su ejecución.

Operaciones

En el campo de manejo "Máquina" está seleccionado el modo "AUTO". Está seleccionado el canal correspondiente. El canal se encuentra en el estado Reset. La pieza/el programa a seleccionar existe en la memoria.

Se visualiza un listado de todos los directorios de piezas/programas existentes.

Posicionar el cursor en la pieza/el programa pretendido.

2 Componentes de manejo/Secuencias de manejo 08/2005 2.4 Secuencias de manejo generales

2


Seleccionar la pieza/el programa para la ejecución.

Selecciónprograma

El nombre de la pieza seleccionada se muestra en la parte superior de la pantalla en el campo "Nombre de programa". El programa es a su vez cargado.

2.4.2 Conmutar ventana de menú

Si una pantalla se compone de varias ventanas parciales es posible, con la tecla "Selección de ventana", conmutar entre las diversas ventanas de menú. Esto sólo es necesario si se desea trabajar con la ventana correspondiente a través del panel del operador. El foco (se distingue por una representación diferente de la cabecera de la ventana y por un contorno propio) cambia a la ventana de menú seleccionada.

Desplazamiento dentro de la ventana de menú:

Si el contenido de una ventana se compone de varias páginas de pantalla, las teclas "Pasar página" permiten pasar páginas hacia adelante o hacia atrás. Una barra indica si el contenido de la ventana es mayor que el tamaño.

Posicionar el cursor en la ventana de menú:

Las "Teclas de dirección" permiten posicionar el cursor en el lugar deseado de la ventana de menú.


2


2.4.3 Seleccionar directorio/fichero

Las "Teclas de dirección" permiten situar el cursor en el directorio/fichero pretendido. Introduciendo un carácter con el teclado alfanumérico, el cursor se posiciona, dentro de la visualización, en el siguiente nombre que comience con el carácter introducido.

Abrir/cerrar directorio:

Con la tecla "Input" se abre y se vuelve a cerrar un directorio.

Abrir fichero:

Con la tecla "Input" se abre un fichero si éste se desea editar en el editor ASCII. Este último se abre automáticamente.

Marcar fichero

Con esta tecla se marca un fichero. Es posible así una selección de varios ficheros. El carácter aparece junto a la barra de cursor cuando un fichero está marcado.

Seleccionar varios ficheros

Para marcar un bloque de ficheros, se pulsan simultáneamente "Shift" y la tecla "Cursor hacia abajo".

Con la primera tecla se marca el comienzo del bloque. Los ficheros siguientes se van marcando

o

hasta que se oprima "Cursor hacia arriba" o bien "Cursor hacia abajo" (sin tecla "Shift").

Anula la marcación de un fichero.

Anula todas las marcaciones.


2


2.4.4 Editar entradas/valores

Si se desean editar entradas/valores, la tecla correspondiente se

visualiza siempre automáticamente en el campo de introducción, a la derecha. Existen los siguientes campos de introducción:

1. Campos de selección (simple o múltiple): Con la "Tecla de selección" se activa y desactiva un campo de selección.

Botón de selección múltiple (pueden estar seleccionados varios campos o ninguno). = activo = no activo

Botón de selección simple/campo de selección (puede estar seleccionado solamente un campo).

= activo

= no activo

2. Campos de introducción: Posicionar el cursor sobre el campo de introducción y comenzar a

escribir. En el momento en que se comienza a escribir se cambia automáticamente al modo de introducción.

Confirmar la entrada con la tecla "Input". El valor es aceptado.

Para modificar un valor ya existente, accionar la "Tecla de edición" para cambiar al modo de introducción. Introducir el valor o la expresión (p. ej., nombre del fichero, etc.) mediante el teclado alfanumérico.

En algunos campos existe la posibilidad de seleccionar con la tecla "conmutación" entre varios valores predeterminados.

3. Lista de selección Estas listas muestran un valor seleccionado de una lista de posibles valores.

Pulsar la "Tecla de edición" para abrir la lista completa de valores posibles o existentes.

Mediante las "Teclas de dirección" posicionar el cursor en el valor pretendido.


2


Confirmar siempre la entrada con la tecla "Input". El valor es aceptado.

Esta tecla permite conmutar al siguiente valor de la lista de selección sin tener que visualizar la lista completa (p. ej., para una selección entre solamente unos pocos valores/ajustes).

• En el editor sólo se visualizan los caracteres que se introducen a través del teclado del panel de operador.

• Un programa de pieza abierto con el editor no se puede iniciar simultáneamente en el control numérico (se ha anulado la habilitación); en tal caso, aparece una alarma (14014). Si cuando el editor esta abierto se desconecta el control, la habilitación tendrá que ser dada manualmente

2.4.5 Confirmar/cancelar entrada

Confirmar entrada:

OK

Con el pulsador de menú "OK" se aceptan estas entradas. La función seleccionada se ejecuta. La ventana se cierra y vuelve al nivel de menú desde donde se realizó la llamada.

Cancelar

Cancelar entrada: Con el pulsador de menú "Cancelar" se desechan las entradas. La función seleccionada se cancela. Se cierra la ventana actual y se vuelve al nivel de menú desde el que se realizó la llamada. Esto corresponde, p. ej., a la vuelta atrás desde una función (barra vertical de pulsadores de menú).

La "Tecla de edición" puede usarse para deshacer, cuando se deseche la entrada/el cambio hecho. En este caso no se abandona la ventana actual.

El menú actual en la barra horizontal de pulsadores se abandona y se vuelve al nivel de menú desde el que se realizó la llamada.


2


2.4.6 Editar programa de pieza con el editor ASCII

Funcionamiento

El editor ASCII ofrece las siguientes funciones: − Conmutar entre modo de inserción y de sobreescritura − Marcar, copiar o borrar un bloque − Insertar un bloque − Posicionar el cursor/Buscar/Reemplazar un texto − Guardar un fichero − Crear un contorno (asistente para la programación) − Parametrizar los ciclos (taladrar, fresar, tornear) − Iniciar simulación − Decompilar (ciclos, programación libre de contorno) − Renumerar secuencias − Cambiar los ajustes − 2. Abrir un 2° fichero


Un programa de pieza seleccionado en el control numérico normalmente sólo se puede editar con el canal en estado "Reset". El programa de pieza se puede editar en su totalidad cuando el correspondiente canal se encuentre en estado de "Reset de canal". El carácter de fin de secuencia no se muestra como " LF", sino como "¶". Tenga en cuenta los aspectos siguientes: Un programa se puede editar directamente en el CN, así como en el disco duro en el editor ASCII. La forma de guardar los programas en el disco duro se define mediante los ajustes.

Operaciones

Las siguientes funciones se encuentran a disposición total en los campos de manejo Programa y Servicios. En el campo de manejo Máquina, sólo algunas de ellas. En el campo de manejo Máquina se llama al editor ASCII a través de Corrección de Programa. En el campo de manejo Servicios, seleccionando un fichero en el Administrador de ficheros.

Se ha seleccionado el fichero que se desea editar en el directorio y se ha pulsado la tecla Enter, la barra vertical de pulsadores de menú cambia. El fichero seleccionado se llama en el editor de texto.

Bloque de teclas de cursor: Utilizar las "Teclas de dirección" para posicionar el cursor sobre el t t


2


texto.

Se puede pasar página hacia delante y hacia atrás utilizando las teclas "Pasar página".

Con esta tecla se borra el signo sobre el que se halla el cursor.

Accionar la tecla "Borrar" para suprimir el carácter situado a la izquierda del cursor.

Accionar la tecla "Input" para finalizar una secuencia. El carácter "LF" ("Line Feed" = cambio de línea) se genera automáticamente.

Menú vertical

Sobres- cribir

Sobreescribir El cursor conmuta entre el modo de inserción y sobreescritura.

Marcarbloque

Marcar bloque Después de accionar cambia la barra vertical de pulsadores de menú.El pulsador de menú marca el principio de un bloque.

Posicionar a continuación el cursor sobre el final del bloque. El bloque se marca de forma automática.

Copiar

bloque El pulsador de menú copia el bloque marcado en el portapapeles. Si está marcada una línea generada por una función de ayuda, se copia todo el bloque de ayuda. El bloque permanece guardado en la memoria temporal incluso si se realiza un cambio de programa de pieza.

Borrarbloque

Se borra el bloque marcado. Si está marcada una línea generada por una función de ayuda, se borra todo el bloque de ayuda.

Marcarbloque

Con el pulsador de menú "Marcar bloque" se finaliza el modo de marcado.

Insertarbloque

Insertar un bloque El pulsador de menú inserta delante de la posición del cursor el texto del bloque cortado o copiado del portapapeles.

Buscar/Ir a ..

Buscar/Ir a .. Se abre la ventana "Buscar/Ir a.. Se pueden seleccionar las funciones de posicionado mediante los pulsadores de menú verticales:

Se tienen las siguientes posibilidades:


2


Inicio deprograma

Fin deprograma

Ir a ...

Buscar

• Ir al principio del programa de pieza (cursor sobre el primer carácter en el programa)

• Ir al final del programa de pieza (cursor sobre el último carácter del

programa) • Ir a una secuencia CN determinada con "Ir a .." • Buscar una secuencia específica de caracteres con "Buscar"

"Ir a...": Dar (introducir) el número de secuencia correspondiente. • Si existe una "N“ o un ":“ en la línea buscada, se posiciona en esta

secuencia, • Si no existe ninguna secuencia con el número indicado, se emite

un aviso. OK

Al accionar el pulsador de menú "OK" o bien la tecla "Input" se posiciona el cursor sobre el número de secuencia/número de línea deseado. La ventana "Ir a" se cierra.

Cancelar

En caso de interrupción, se detiene el proceso de posicionado del cursor y se cierra la ventana.

"Buscar":

Introducir la cadena de caracteres que se desea buscar. Se busca la cadena de caracteres introducida a partir de la posición

del cursor hacia delante, el resultado de la búsqueda se remarca.

Seguirbuscando o bien

Con el pulsador de menú "Seguir buscando" o la tecla "Input" se puede repetir la orden de búsqueda.

Reemplazar

o bien

Introducir el nuevo texto con el pulsador de menú "Reemplazar". El texto encontrado actualmente se cambia por el "Texto sustitutivo". Con la tecla "Input" se sustituye el nuevo texto. Cada vez que se pulse "Input" se reanudará el proceso de búsqueda o sustitución.

Reemplaz. tod. textos

Introducir el nuevo texto con el pulsador de menú "Reemplazar todos los textos". Aparece la pregunta del sistema: "¿Realmente deben sustituirse todas las series de caracteres no protegidas: ... sustituirse por ... en forma global?". Nota: esta función se puede restringir por medio de una palabra clave, ver /IAM/ IM4 Puesta en marcha HMI Advanced (PCU 50).

La función "Reemplazar todos los textos" (global) sólo esta disponible para ficheros que se encuentren en el disco duro (es decir, que no se encuentren en la memoria CN).

Cancelar

Al interrumpir, se detiene el proceso de búsqueda/sustitución; se cierra la ventana y se retorna al menú "Editar".


2


Guardar fichero

Guardar un fichero Los cambios se guardan en el fichero llamado desde el editor.


Téngase en cuenta que las modificaciones en los programas cargados en la memoria CN surten inmediatamente efecto. Las opciones de grabación del control se pueden modificar mediante el menú de ajustes (p. ej., grabaciones automáticas). (Ver el apartado "Puesta en marcha").

Cerrareditor

Cerrar el editor Cuando se activa el pulsador de menú "Cerrar editor", aparece una ventana en la que se debe confirmar si se desean guardar o no los cambios. Después el editor de texto se cierra y se vuelve a visualizar la lista actual de programas.

Barra horizontal de menú

Programación libre de contornos Contorno

Crearcontorno

Con los pulsadores de menú "Contorno" y "Crear contorno" se llama la programación de contorno libre.

Aceptarcontorno

Se inserta la secuencia de programa de pieza con su parametrización dentro del programa de pieza.

Parametrización de ciclos

Se dispone de las siguientes funciones para el apoyo en la programación: • Taladrar, fresar, tornear (ciclos) • Contorno (programación de contorno libre)

Taladrar

Fresar

Tornear

Con los pulsadores de menú verticales Taladrar, Fresar y Tornear se llama la correspondiente parametrización de los ciclos. Introducir los nuevos valores para parametrizar el ciclo.

OK

Se inserta la secuencia de programa de pieza con su parametrización dentro del programa de pieza. Ejemplo: CICLO81 (110, 100, 2, 35)

Bibliografía /PGZ/, Instrucciones de programación ciclos


2


Simulación Simulación

La simulación se llama (ver /BA/, Instrucciones de manejo, Programación por diálogo o apartado 6 Campo de manejo Programa).El pulsador de menú "Simulación" solamente se ofrece cuando la situación actual permite realizar la llamada a la simulación.

Recompilación Si a los pasos del programa (ciclo/contorno) ya les han sido asignados los parámetros, pero se les quiere cambiar, es posible visualizar y editar sus valores y su correspondiente significado.

Posicionar el cursor en el editor de texto sobre la línea con el paso de programa (ciclo/contorno) al cual le quiere cambiar el parámetro.

Recompilar

Aparece la máscara con la que se parametrizó el ciclo/contorno.

Modificar los parámetros.

OK

La secuencia del programa de pieza se inserta automáticamente con la nueva parametrización.

Nueva nu-meración

La numeración de secuencias del programa que se encuentra en el editor se realiza de nuevo, conforme a los valores ajustados con el pulsador de menú "Ajustes".

En caso de utilizar la ayuda de ciclos se crean en el programa de pieza antes y después de la llamada de ciclos líneas de comentario adicionales que sirven para la recompilación. Estas líneas empiezan por ;# ... . En llamadas de ciclos anotadas directamente con el editor o en ciclos "antiguos", esta información aún falta de momento. En la recompilación de estas llamadas de ciclos se generan las ampliaciones necesarias para la ayuda de máscaras, las líneas #. De este modo, el programa de pieza se alarga en varias líneas.

Bibliografía /IAM/ Instrucciones de puesta en marcha BE1


2


Ajustes Ajustes

En la ventana "Ajustes editor" se definen los siguientes valores: • Desplazar página en horizontal SI/NO • Mostrar líneas escondidas SI/NO • Inhibir LF en programa

Cuando está seleccionada esta opción, en la pantalla se muestra un espacio en blanco en la ventana del editor en lugar del carácter de fin de línea. En el fichero a editar se conserva el carácter de fin de línea.

• Intervalo de tiempo para grabación automática (guardar). En la grabación automática se puede fijar el intervalo de tiempo, con el que se debe guardar. Sólo es válido para ficheros que se encuentren en el disco duro. Si se ha introducido un valor ≠ 0, no se visualiza el pulsador de menú "Guardar fichero". Si se introduce el valor 0, no se guarda automáticamente.

• Activar/desactivar la numeración automática Tras cada cambio de línea se inserta automáticamente un nuevo número de secuencia. Si posteriormente se desea renumerar los números de secuencia, se puede utilizar la función "Renumerar".

• Número de la primera secuencia • Incrementos para los números de secuencia (p. ej., de 1 en 1,

de 5 en 5, de 10 en 10)

Ajuste prgcontornos

Los siguientes ajustes son posibles para la programación de contornos: • Última línea

En la programación de contornos es posible asignar un texto en la última línea al finalizar cada paso del programa (p. ej., "Final contorno")


• Los ajustes del sistema de coordenadas y la definición de la tecnología a usar se realizan con los datos de máquina; ver /IAM/ Instrucciones de puesta en marcha IM4.

• Los programas editados se habilitan automáticamente después de guardarlos.


2


2.4.7 Conmutar canal

En caso de haber varios canales se puede conmutar de canal. Como se pueden asignar cada uno de los canales a los diferentes grupos de modo (GCS), el cambio de canal implica un cambio del GCS correspondiente. Si el canal seleccionado se encuentra en otra NCU (conexión m:n), el HMI Advanced también conmuta implícitamente a dicha NCU. Si se ha configurado un "Menú de canal" se visualizarán en el pulsador de menú todas las conexiones de comunicación con las otras NCU con sus canales.

Estados del canal En cada modo de operación se pueden producir los siguientes estados de canal: 1. Reset canal

La máquina se encuentra en el estado inicial, p. ej., tras la conexión o el fin de programa. El estado inicial lo define el fabricante de la máquina herramienta desde el programa de PLC.

2. Canal activo Se ha iniciado un programa, se está ejecutando el programa o bien se está buscando el punto de referencia.

3. Canal interrumpido El programa actual o el proceso de búsqueda del punto de referencia han sido interrumpidos.

En este caso se puede haber interrumpido un programa principal, un subprograma, un ciclo o una serie de secuencias CN.

Se diferencian 3 niveles:

1. Continuar conmutando canal. 2. Conmutar al grupo de canal/canales configurado (1 CN). 3. Conmutar a otro CN (en el caso de comunicación m:n con varios

CN).


2


2.4.8 Comunicaciones m:n

Generalidades Por comunicación m:n se entiende que m unidades HMI Advanced y

n unidades NCU/PLC se comunican entre sí. Sin embargo, esto no significa que todas las comunicaciones estén activas. Una unidad HMI Advanced está aquí conectada en un momento determinado (ver comunicación 1:1) con un solo CN y se comunica también sólo con éste. Con m:n se puede conmutar la comunicación también a otro CN. Mediante la tecla de conmutación de canal y el menú de canal se puede conmutar a otra comunicación.

La función "Menú de canal" es una opción que se debe configurar en el fichero "NETNAMES.INI". Se puede ir al "Menú de canal" pulsando la tecla de cambio de canal en cualquiera de los campos de manejo. En este caso cambian solamente los pulsadores de menú horizontales y verticales. Con los pulsadores de menú horizontales se selecciona el grupo de canal (máximo 24), en un grupo de canal se pueden configurar 8 comunicaciones con canales de diferentes NCU.

En la imagen "Menú de canal" se visualizan las conexiones de comunicación actuales y los correspondientes nombres simbólicos.

!

Importante En 1 NCU sólo se permiten simultáneamente dos conexiones activas.


2


Funcionamiento

Desde la interfaz gráfica del usuario, en cada campo de manejo se puede establecer una conexión entre la unidad HMI y las unidades NCU/PLC conectadas.

MáquinaReset de canal Programa interrumpido

Jog

MKS Posición

+ X 900.000 mm 0.000- Y -156.000 mm 0.000+ Z 230.000 mm 0.000

Funciones auxiliaresM0M0M0

H0.000000H0.000000

H0.000000

M0M0

+ X 900.000 mm - Y -156.000 mm + Z 230.000 mm

Avance mm/minReale 3000.000 0.0 %Pres. 3000.000

Canal 11

MI I LL1


G1

.

.

.

Canal 12

Canal 13

Canal 14

Canal 15

MI I LL2

Pulsar la tecla de conmutación de canal. Cuando el menú de canal

esté activo, se visualizará la conexión actual existente en los pulsadores de menú marcados (horizontal, vertical).

Conmutar canal Se puede conmutar a otros canales usando los pulsadores de menú verticales que han sido configurados.

Conmutar grupo Con los pulsadores de menú horizontales que han sido configurados, se conmuta a otros grupos, en los pulsadores de menú verticales se visualizan entonces los canales del grupo actual. La conmutación a otro canal (y eventualmente a otro CN) sólo tiene lugar al accionar un pulsador de menú vertical.

Conmutar CN Con los pulsadores de menú verticales que han sido configurados, se puede conmutar a otros CN, cuando el canal no está localizado en el CN actual.


• La asignación de los pulsadores de menú horizontales a los verticales se realiza en NETNAMES.INI y presenta sólo una característica de agrupación específica de la HMI.


2


• Con la selección de un pulsador de menú vertical se activa también una selección de canal y potencialmente también una selección de CN.

• Los canales configurados en el menú de canales, pero que en el CN correspondiente están definidos como espacio libre de canal, no se visualizan.

• En caso de que una aplicación bloquee la conmutación CN (p. ej., para procesamiento desde una unidad periférica), en el menú de canales solamente se visualizan los canales del CN actual.

Ejemplo: 1 HMI Advanced y 3 NCU

Una unidad HMI se puede acoplar a varias unidades NCU/PLC. El panel de mando de máquina MSTT está asignado de manera fija a la NCU. Se puede acoplar además una unidad de programación (PG) con la herramienta de P. E. M.

La configuración mostrada permite manejar varias NCU desde un HMI, es decir, • varias máquinas autónomas con varias NCU o • una máquina grande con varias NCU.

PCU 50 PG con herra-mienta de P.E.M. STEP7

MSTT1 NCU1 MSTT2 NCU2 MSTT3 NCU3

BTSS

En la operación de varias NCU desde un HMI rigen las reglas siguientes: • la NCU que se opera se selecciona a través de la tecla de

conmutación de canal y el menú de canales. • Los pulsadores de menú marcados en el menú de canales indican

con qué GCS/CN/canal el HMI está conectado actualmente. Después de establecer una comunicación con otra NCU, se halla siempre a disposición de ésta, el último campo de manejo seleccionado (lo mismo que en la NCU cuya comunicación fue cortada).


2


2.4.9 Calculadora

Requisito:

El cursor está sobre un campo de entrada o de entrada/salida.

=

Tecla "Igual a" Se conmuta al modo Calculadora. Si en este estado se introduce un signo aritmético (+, –, /, *), seguido de un valor (p. ej., 13.5) y

se acciona después la tecla de entrada, el valor introducido a continuación se calcula con el valor anterior. Si el campo de entrada/salida se abre con la tecla INPUT o la tecla "Igual a", el editor se encuentra en el estado de Introducción; si por el contrario, se abre el campo con un signo, el editor se encuentra en el modo Sobreescritura.

Conversión de pulgadas a métrico En el modo de calculadora es posible convertir los valores numéricos

del sistema métrico a pulgadas introduciendo "I" y, viceversa, introduciendo "M".

=

Cuando quiera hacer una conversión de valores, proceda como sigue: • Situar el cursor sobre el campo de introducción en el cual se ha

entrado o se va a entrar un valor numérico. • Pulsar la tecla "Igual a". • Introducir la letra "I" (conversión a pulgadas) o "M" (conversión a

metros).

• Pulsar la tecla "Input“ y el valor será convertido.

2 08/2005 Componentes de manejo/Secuencias de manejo2.5 Llamada a la función de ayuda

2


2.5 Llamada a la función de ayuda

Funcionamiento

Siempre que aparezca el símbolo "i" en la línea de diálogo, se puede insertar información adicional utilizando la tecla Info. En la línea de diálogo aparece un comentario o se abre un diálogo.

Las HMI ofrecen una ayuda para HMI estructurada de forma análoga a la ayuda para Windows. Así, en caso de producirse un error durante el manejo, el usuario puede ver información detallada al respecto seleccionando la Ayuda para HMI al abrir, por ejemplo, las instrucciones de diagnosis.

Éstas son algunas de las ayudas disponibles: • Ayuda para alarmas

Información detallada sobre el aviso/alarma visualizado. • Ayuda para DM

Información detallada sobre el DM/DO seleccionado. • Ayuda en el editor

Información breve y, pulsando de nuevo, información detallada sobre la orden/función sobre la que se halla el cursor.

Operaciones

Pulsando la "tecla información" p. ej., en el área de manejo Diagnosis, se abre y muestra automáticamente la Ayuda para HMI correspondiente a la alarma emitida.

Páginasiguiente o bien

Página anterior

Con el pulsador de menú "Página siguiente" o "Página anterior" se pasan paginas en el documento.

Próximoregistro

Con "Próximo registro" se salta al siguiente lugar de hallazgo dentro del documento.

Seguirindicac.

Si existen referencias cruzadas con otros documentos, se puede saltar con este pulsador de menú al lugar correspondiente en otro documento.

Ir a ...

Con la función de búsqueda "Ir a..." se puede buscar una palabra cualquiera en el documento.

Zoom + o bien

Zoom -

Con los pulsadores de menú "Zoom+" o "Zoom-" se amplia o disminuye respectivamente el factor de zoom en la visualización del documento.

Finalizarayuda

Con "Finalizar ayuda" se vuelve al editor.

2 Componentes de manejo/Secuencias de manejo 08/2005 2.5 Llamada a la función de ayuda

2


En determinados casos se ofrece una ayuda análoga a la Ayuda para Windows, con los siguientes pulsadores de menú:

Página anterior

Páginasiguiente

Accionar el pulsador de menú "Página anterior" o "Página siguiente". El contenido en la pantalla se desplaza en una página hacia adelante o hacia atrás.

Marcar atrás

Marcar adelante

Ir con los pulsadores de menú "Marcar adelante" o "Marcar atrás" a la información deseada que deba visualizarse.

Seguirindicac.

Accionar el pulsador de menú "Seguir indicac.". Se visualiza la información deseada.

Volver

Accionar el pulsador de menú "Volver". Se vuelve a la última información visualizada.

Contenido

Seleccionar y visualizar información en la ayuda para HMI: Accionar el pulsador de menú "Contenido". Se visualiza el contenido actual de la ayuda para HMI.

Se abandona la ayuda para HMI y se vuelve al menú anterior.

Finalizar

ayuda Llamada de ayuda independiente del contexto:

AyudaMMC

Accionando las siguientes teclas se puede llamar directamente a la "Ayuda para HMI": "Tecla de cambio de campo" después, tecla "etc." Ayuda para HMI


2


2.5.1 Ayuda en el editor

Funcionamiento

Para el soporte de la programación en la edición de programas de pieza se dispone en el editor, a través de la "tecla de información", de las siguientes funciones de ayuda: • Ayuda breve sobre órdenes de programación (comandos)

Configuración: ver /IAM/ HE1, Ayuda en el editor. − Ayuda en programa de pieza sobre Instrucciones: Visualizar el

texto descriptivo (p. ej., G9 “Parada exacta; reducción de la velocidad“).

− mostrar una vista general de temas (p.ej. "Condiciones de desplazamiento", "Órdenes de desplazamiento", "Comportamiento de contorneado", etc.) que tienen instrucciones asignadas

− Visualizar una vista general de instrucciones con textos descriptivos.

− Buscar informaciones concretas en máscaras especiales asignando temas o introduciendo un registro a buscar.

− Aplicar en el editor la instrucción seleccionada.

• Ayuda breve sobre "Máscara de parametrización" + Ayuda extensa "pdf" Máscaras de parametrización configurables, de donde se puede saltar a la página correspondiente en la documentación (fichero-pdf), p. ej., máscara de parametrización de ciclos, salto a las instrucciones de programación ciclos; Para configuración ver: /IAM/, BE1 Complementar la interfaz de usuario.

• Ayuda breve sobre "órdenes de programación" + Ayuda extensa "pdf". Desde la ayuda contextual se puede saltar, mediante la "tecla de información", a la documentación en la correspondiente página, p.ej. salto a las instrucciones de programación Conceptos.


2


2.5.2 Ayuda breve sobre órdenes de programación

Funcionamiento

Para la ayuda de programación al editar programas de piezas se puede llamar a una función de ayuda en el editor, pulsando la "tecla de información". Esta función de ayuda permite: • mostrar de forma contextual con relación a la posición del cursor

en el programa de pieza instrucciones con textos de descripción (p.ej. G9 "Parada precisa - Reducción de velocidad").

• mostrar una vista general de temas (p.ej. "Condiciones de desplazamiento", "Órdenes de desplazamiento", "Comportamiento de contorneado", etc.) que tienen instrucciones asignadas

• Visualizar una vista general de instrucciones con textos descriptivos.

• Buscar informaciones concretas en máscaras especiales asignando temas o introduciendo un registro a buscar.

• saltar desde la ayuda contextual, mediante la "tecla de información", a la documentación en la correspondiente página, p.ej. salto a las instrucciones de programación Conceptos.

• a través de un pulsador de menú "Entrada máscara", saltar a una máscara de entrada en la cual se parametriza, por ejemplo, un ciclo

• Aplicar en el editor la instrucción seleccionada.

Notas

Si la función de ayuda está siendo utilizada por un editor, permanece bloqueada para los otros.

Operaciones

Con la "tecla de información“ se llama en el editor la función de ayuda.

Al iniciarse la función de ayuda se visualiza, dependiendo del entorno del cursor, • con un carácter contextual normal ("indicación con sintaxis

idéntica"), únicamente la instrucción programada con texto de descripción, o

• con carácter contextual ampliado ("indicación con sintaxis inicial idéntica"), adicionalmente todas las instrucciones con el principio idéntico, o

• si no hay concordancia, una tabla general (ver la siguiente imagen).


2


Aceptaciónen editor

Si la aplicación es posible, la instrucción seleccionada en la vista general se inserta directamente en el programa de pieza con "Aceptación en editor".

Si está activada la ayuda contextual, se selecciona una instrucción de las ofrecidas en este modo y ésta es distinta de la programada, se sobrescribirá la instrucción programada. Si el carácter contextual ampliado no está activado o a través de "Búsqueda", "Temas" o "Sinopsis general" se ha mostrado una selección distinta, el texto de instrucción seleccionado se inserta en el programa de pieza después de la instrucción actual determinada con el cursor.

Cerrarayuda

Con este pulsador de menú se puede, además de volver al editor guardando una información, cerrar la ayuda y volver a la programación de pieza.

Además de la ayuda contextual se pueden buscar instrucciones,

textos descriptivos o temas independientemente del contexto. Sinopsis

general Con "Sinopsis general" se muestra una vista general de las instrucciones consignadas en el sistema de ayuda y el correspondiente texto de descripción.

Temas

Con "Temas" se listan los temas consignados que permiten mostrar una agrupación funcional de las instrucciones. Para seleccionar temas se dispone de las teclas de cursor y de una ventana de introducción para el número del tema.

Mostrartemas

Si se ha seleccionado un tema y se acciona "Enter" o el pulsador de menú "Mostrar Tema", se muestran las instrucciones correspondientes al tema seleccionado.

Búsqueda

Con el pulsador de menú "Búsqueda" puede definir en una ventana de entrada un texto de búsqueda que se puede buscar, a elección, en


2


• "sólo textos de instrucción", • "sólo textos de descripción", • "textos de instrucción y de descripción". Mayúsculas y minúsculas son equivalentes.

Arrancarbúsqueda

Con "Input" o "Arrancar búsqueda" se busca, en base al texto de búsqueda definido, la parte de instrucciones o de descripciones. Si durante la búsqueda se encuentran instrucciones o descripciones que se ajusten, se las visualizará.

Ajustes

Indicaciones para ajustar la ayuda en el editor

La ayuda en el editor utiliza un fichero de texto estándar (ver /IAM/, “Instrucciones de puesta en marcha IM4“, apartado “Ayuda en el editor“), donde se encuentran consignados temas, así como instrucciones con texto de descripción. Si, para guardar instrucciones/temas propios, se quiere crear adicionalmente un fichero de texto de usuario final para la ayuda, se puede introducir la ruta\nombre del fichero de texto bajo el pulsador de menú "Ajustes" en una ventana de entrada como "Fichero de texto de usuario final". Además, existe en "Ajustes" la posibilidad de influir en el carácter contextual. Se puede elegir entre • "Indicación con sintaxis inicial idéntica" (carácter contextual

ampliado) e • "Indicación con sintaxis idéntica". Si, p.ej. en la opción "Indicación con sintaxis inicial idéntica", el cursor se sitúa a la derecha de una instrucción "G4", se muestran adicionalmente todas las instrucciones con la misma sintaxis inicial, p.ej. "G40, G41, G42", etc. Con "indicación con sintaxis idéntica" se muestra la instrucción actual, p.ej. "G4". Los nuevos ajustes se activan con una nueva iniciación de la ayuda.

Seleccionando en la vista global con la tecla del cursor las descripciones individuales, puede saltar directamente, p.ej. a las instrucciones de programación, si se muestra abajo a la derecha, el icono para la tecla de información (ver siguiente figura).


2


Entradaparámetros

Si, en el menú de pulsadores vertical, aparece "Entrada máscara", se puede parametrizar una máscara de entrada perteneciente a la instrucción (p.ej. un ciclo).

2.5.3 Ayuda larga sobre órdenes de programación

Funcionamiento

Para la ayuda de programación al editar programas de piezas se puede llamar a una función de ayuda (ayuda breve) para los comandos de programación en el editor, pulsando la "tecla de información". Si la información de la ayuda breve no es suficiente, se pueden abrir las instrucciones de programación (fichero pdf), accionando nuevamente la "tecla de información". La orden buscada aparece marcada en el documento.

Operaciones

Requisito: El cursor está sobre una orden de programa (p. ej., G01).

Con la "tecla de información“ se llama en el editor la función de ayuda (ayuda breve).

Vuelva a accionar la "tecla de información"; se abren las instrucciones de programación (fichero pdf) con el Adobe Acrobat Reader.

2 Componentes de manejo/Secuencias de manejo 08/2005 2.6 Lista de tareas

2


2.6 Lista de tareas

Funcionamiento

Se puede crear una lista de tareas (lista para cargar) para la selección ampliada de cada pieza a mecanizar . Esta lista contiene instrucciones que para el procesamiento de programas de pieza (también para varios canales) preparan lo siguiente: • Preparación paralela (LOAD/COPY), es decir:

los programas principales y subprogramas y los correspondientes datos como - programas de inicialización (INI) - parámetros R (RPA), - datos de usuario (GUD), - decalaje de origen (UFR), - datos de la herramienta/del almacén (TOA/TMA), - datos del operador (SEA), - zonas protegidas (PRO) y - flexión/precisión angular (CEC) Cargar o copiar del disco duro del HMI a la memoria de trabajo del CN

• Preparativos para Cycle Start (SELECT), es decir: Seleccionar programas en distintos canales, así como realizar preparativos de inicio para la ejecución

• Limpieza paralela (LOAD/COPY invertido), es decir: Descargar los programas principales y subprogramas y los correspondientes datos de la memoria de trabajo del CN al disco duro del HMI

• Guardar (como preparación para siguiente versión de software).

Notas

La preparación paralela, los preparativos para la Cycle Start, la limpieza paralela y guardar también se pueden ejecutar desde el PLC.

La lista de tareas se procesa si la pieza contiene una lista de tareas con el mismo nombre. Las instrucciones de la lista de tareas se activan con (ver el dibujo) 1. Preparación paralela con "Cargar“ (LOAD/COPY) 1. “Selección“ (LOAD/COPY/SELECT) 2. “Cycle Start" (el programa se ejecuta y SELECT se activa) 3. Limpieza paralela con "Descargar“ (LOAD/COPY invertido) 4. "Guardar" (en preparación para el siguiente estado de software)

2 08/2005 Componentes de manejo/Secuencias de manejo2.6 Lista de tareas

2


NCU

MMC

activo

Disco duro

pasivo

1

2

3

4

4

Nuevo

Creación del fichero “Pieza.JOB“ (p.ej. EJE.JOB) Existe la posibilidad de • generar, al crear un directorio de piezas, con la función "Nuevo"

una lista de tareas estándar como fichero en la pieza en cuestión. En esta lista de tareas estándar se encuentra la sintaxis de la lista de tareas en forma de comentario. Para este fin, tiene que estar marcado en “Puesta en marcha/HMI/Ajustes del sistema/Plantillas“ el campo “Crear plantillas para lista de tareas". El fichero toma automáticamente el nombre del directorio de pieza creado, Pieza.JOB (p.ej. EJE.JOB).

• crear en un directorio de pieza existente con la función "Nuevo" unas listas de tareas con distintos nombres.

• introducir listas de tareas en un directorio de pieza existente. Las listas de pieza se pueden modificar con el editor.

Notas

Puede depositar sus propias plantillas para listas de tareas o programas/subprogramas de pieza estándar en el directorio \Plantillas\Fabricante o \Plantillas\Usuario. La gestión de datos busca primero en el directorio del usuario, después en el del fabricante y por último en el de Siemens. Las plantillas para listas de tarea se pueden consignar dependientes del idioma y dependientes del sistema. Ver campo de manejo Programación: 6.1.5 Plantillas.


2


2.6.1 Descripción de sintaxis para listas de tareas

Explicación

La sintaxis de las listas de tareas consta de tres instrucciones: • Instrucciones de carga LOAD • Instrucciones de selección SELECT • Instrucciones de copiado COPY (sólo en caso de m:n)

Notas

En las ordenes de las listas de tareas se tiene que diferenciar si se trata de una red de conexiones m:n o de una conexión 1:1 del HMI con los CN. Es conveniente utilizar la instrucción LOAD con una conexión 1:1 y COPY para una conexión m:n, por lo menos para programas globales, especialmente ciclos que se van a utilizar en varios NCUs. Comentarios Todos los conceptos que encuentran entre paréntesis o entre comillas son comentarios que no se tienen en cuenta en la ejecución de la lista de tareas.

Descripción de la sintaxis

LOAD [fuente] La instrucción LOAD carga uno o varios ficheros del HMI en la memoria de trabajo del CN. Al hacerlo se borra el fichero fuente en el HMI. Eso quiere decir que los ficheros sólo se encuentran disponibles una vez. Se recomienda usar esta instrucción en una conexión 1:1. [Fuente] corresponde a [ruta]/[nombre] Con ruta/nombre se define la ruta en el árbol de ficheros de la gestión de datos. En los nombres también se pueden utilizar comodines(*). Ejemplos: LOAD *

(Cargar todos los ficheros del directorio de piezas de la lista de tareas)

LOAD /MPF.DIR/* (Carga todos los ficheros de un directorio, aquí p.ej. todos de programas de piezas (MPF.DIR)) LOAD PART1.MPF

(Carga un fichero, p.ej. PART1.MPF, del directorio de piezas seleccionado actualmente de la lista de tareas)


2


LOAD /SPF.DIR/PART1.SPF (Carga un fichero de un directorio, aquí del directorio de subprogramas SPF.DIR)

SELECT [Fuente] [Destino] [DISK]

La instrucción SELECT selecciona un programa para ejecutarlo. El programa seleccionado tiene que estar cargado en la memoria de trabajo del CN. Entonces se puede iniciar Cycle Start. Si se van a procesar programas del disco duro, se debe utilizar el código DISK.

[Fuente] Corresponde al nombre del programa principal que ha sido seleccionado para ser procesado en un canal determinado en el NCK. [Destino] El destino tiene que introducirse como un canal. CH= Número de canal (sólo para una conexión 1:1); o con NETNAMES:INI: Nombre de los canales (los canales están distribuidos de forma única para todos los CNs); o Nombre CN, número de canal Ejemplo: CH=2 (2, equivale al número de canal) CH=Estación5 (Estación 5, equivale al nombre de canal de NETNAMES.INI)CH=ncu_b,1 (ncu_b, equivale al nombre NCU de NETNAMES.INI 1, equivale al número de canal local de esta NCU) [DISK] Su uso es opcional cuando se procesa directamente desde el disco duro.

Ejemplos: SELECT PART12 CH=CHANNEL22 SELECT PART12 CH=NCU_2,2 (PART2 se selecciona en el 2º canal de NCU_2) SELECT /eje1.wpd/lado1.mpf CH=2 DISK (El programa de pieza SEITE1.MPF de la pieza ÁRBOL1.WPF se ejecuta en el 2º canal desde el disco duro)


2


COPY [Fuente] [Destino]

La instrucción COPY copia uno o más ficheros del HMI en una memoria de trabajo CN. Los ficheros originales en el HMI se mantienen. La instrucción COPY sólo se ejecuta cuando este fichero todavía no existe en el destino o si posee otro registro de tiempo. Se recomienda usar esta instrucción en una conexión m:n. Si se va a editar este tipo de fichero, esta operación se realizará siempre en el que está en el CN. Si el fichero se distribuyó más de una vez a través de la lista de tareas, y se quiere que los cambios sean efectivos en todos los CN, primero se tiene que descargar este fichero, luego editarse y finalmente distribuirse vía la lista de tareas. [Fuente] corresponde a [ruta]/[nombre] [Destino] corresponde a la dirección del NCU o del canal: El destino puede ser especificado por una de tres categorías de direcciones. Sólo se consideran los nombres lógicos de NETNAMES.INI: CN= Nombre del NCU Sin NETNAMES.INI existe aquí únicamente la posibilidad de indicar el nombre CN con CN=. CG= Nombre del grupo de canal, quiere decir, copiar en cada canal de este grupo (y, por lo tanto, en todos los CNs donde los canales estén asignados). El parámetro CG sólo es posible cuando ha sido configurado un menú de canales. CH= Nombre del canal Los nombres de canal sólo están asignados de forma unívoca para todos los CN si está configurado un menú de canales. Si falta el destino, se copia la fuente en el CN conectado en ese momento. Si se ha dado un * como destino, se distribuye la fuente a todos los CNs que están configurados en NETNAMES.INI.

Ejemplos:

COPY * * (copia todos los datos de la pieza de la lista de tareas a todos los CN configurados en NETNAMES.INI) COPY PART12.MPF CN=NCU_2 (copia un fichero de la pieza de la lista de tareas a la CN „NCU_2“)


2


COPY /SPF.DIR/PART1.* CG=MILL2 (copia todos los ficheros con un nombre de un directorio, p.ej. PART1.* de subprogramas (SPF.DIR), a un grupo de canales, es decir, a todos los CN cuyos canales están asignados a este grupo) COPY /MPF.DIR/* CH=CHANNEL22 (copia todos los ficheros de un directorio, p.ej. todos de programas de piezas (MPF.DIR), al CN al cual está asignado este canal.)

2.6.2 Ejemplo de una lista de tareas con conexiones 1:1 de dos canales

Ejemplo

Si en el mecanizado de la pieza sólo estuvieran participando el canal 1 y el canal 2 del NCU1 (Conexión 1:1), la lista de tareas debería ser así: ( Allg.=General, Teil=Parte, Kanal=Canal)

LOAD /MPF.DIR/* LOAD /WKS.DIR/Teil1.WPD/WpdAllg.MPF LOAD /WKS.DIR/Teil1.WPD/ Kanal1.MPF LOAD /WKS.DIR/Teil1.WPD/ Kanal1.INI LOAD /WKS.DIR/Teil1.WPD/ K12.MPF LOAD /WKS.DIR/Teil1.WPD/ Kanal2.MPF LOAD /WKS.DIR/Teil1.WPD/ Kanal2.INI LOAD /WKS.DIR/Teil1.WPD/ K22.MPF SELECT /WKS.DIR/Teil1.WPD/Kanal1.MPF CH=1 SELECT /WKS.DIR/Teil1.WPD/Kanal2.MPF CH=2 Al cargar una conexión 1:1 no se define el destino, por defecto es el CN actual.


2


2.6.3 Ejemplo de una lista de tareas con conexiones m:n de varios canales

Ejemplo

HMI1 en dos CN NCU1 con canal1 y canal2 NCU2 con canal3

Teil1.JOB: (Pieza1.JOB) COPY /MPF.DIR/Allg.MPF NC=NCU1 (o CH=KANAL1) COPY /WKS.DIR/Teil1.WPD/WpdAllg.MPF NC=NCU1 (o CH=KANAL1) COPY /WKS.DIR/Teil1.WPD/Kanal1.MPF NC=NCU1 (o CH=KANAL1) COPY /WKS.DIR/Teil1.WPD/Kanal1.INI NC=NCU1 (o CH=KANAL1) COPY /WKS.DIR/Teil1.WPD/K12.MPF NC=NCU1 (o CH=KANAL1) COPY /WKS.DIR/Teil1.WPD/Kanal2.MPF NC=NCU1 (o CH=KANAL2) COPY /WKS.DIR/Teil1.WPD/Kanal2.INI NC=NCU1 (o CH=KANAL2) COPY /WKS.DIR/Teil1.WPD/K22.MPF NC=NCU1 (o CH=KANAL2) COPY /MPF.DIR/Allg.MPF NC=NCU2 (o CH=KANAL3) COPY /WKS.DIR/Teil1.WPD/WpdAllg.MPF NC=NCU2 (o CH=KANAL3) COPY /WKS.DIR/Teil1.WPD/Kanal3.MPF NC=NCU2 (o CH=KANAL3) COPY /WKS.DIR/Teil1.WPD/Kanal3.INI NC=NCU2 (o CH=KANAL3) COPY /WKS.DIR/Teil1.WPD/K32.MPF NC=NCU2 (o CH=KANAL3) SELECT /WKS.DIR/Teil1.WPD/Kanal1.MPF CH=KANAL1 SELECT /WKS.DIR/Teil1.WPD/Kanal2.MPF CH=KANAL2 SELECT /WKS.DIR/Teil1.WPD/Kanal3.MPF CH=KANAL3


2


2.6.4 Operaciones "Ejecutar lista de tareas“

Gestionardatos

Por ejemplo, pulsar en "Servicios" el pulsador de menú "Gestionar datos". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian.

Posicione el cursor sobre el directorio de pieza deseado. Cargar

Selección

Descargar

A continuación ejecute las funciones: • "Cargar" • "Selección" • "Descargar" Si existe una lista de tareas Pieza.JOB en un directorio de piezas, estas funciones actúan en esta lista de tareas. Las funciones también pueden ser ejecutadas directamente en la lista de tareas, cuando por ejemplo existen listas de tareas con nombres diferentes del de la pieza.


Cargar

Lista de tareas "Cargar" "Cargar" significa que se ejecutan todas las instrucciones preparadas de la lista de tareas. Los datos se distribuyen a los CN de destino con la instrucción LOAD o COPY, de [Fuente] hacia [Destino]. A continuación la pieza se marcará como cargada. Las instrucciones SELECT se ignoran. Si se carga la pieza/la lista de tareas, se visualiza en la ventana de protocolo o listado la lista de los ficheros a distribuir. Si aparece un error se puede abrir la ventana de protocolo. En este caso se puede abortar la carga de la lista de tareas.

Identificación de los ficheros en la interfaz de usuario. Si el fichero está sólo almacenado en el disco duro del HMI, no se le identifica como cargado. Si el fichero sólo se encuentra en la memoria de trabajo del CN, está marcado con "X" como cargado. Si el fichero se encuentra tanto en el HMI como también en el CN, la identificación sigue siendo "X" mientras los ficheros sean iguales. Si los ficheros tienen un sello horario distinto o una longitud distinta, la identificación es "!X!".

Selección

Lista de tareas "Selección"


2


Al "seleccionar" una lista de tareas o una pieza con lista de tareas se ejecutan todas las instrucciones de la lista de tareas. Las instrucciones LOAD se procesarán si los ficheros todavía se encuentran en el HMI. Las instrucciones COPY sólo se procesarán cuando los ficheros no se encuentren aún en el CN o si tienen una hora/fecha distinta a la del HMI. Si la hora/fecha es distinta, el sistema pregunta si se debe sobrescribir el fichero. Las instrucciones SELECT se procesarán.

Descargar

Lista de tareas "Descargar" "Descargar" significa que se "revocan" las instrucciones de la lista de tareas. Las instrucciones de la lista de tareas se ejecutan a la inversa, es decir: Los datos que fueron cargados con una instrucción LOAD en un destino CN, se descargarán de [Destino] hacia [Fuente], devolviéndolos al directorio fuente del HMI. Los datos que con una instrucción COPY fueron copiados en un destino CN, se borrarán en [Destino] en caso de que las fechas/horas aún sean iguales. Si se cambiaron los ficheros en el CN, el sistema pregunta si el HMI debe tomar la versión del CN. Al “Descargar“ sólo se transfieren los ficheros del sistema pasivo de ficheros del N. Si mientras tanto se hicieron cambios de los datos activos, p. ej., de los parámetros, estos deben guardarse por separado antes de descargar.


2


2.6.5 Renombrar piezas con listas de tareas

Funcionamiento

Al cambiar el nombre del directorio de piezas, varía el nombre de todos los ficheros que se encuentren en ese directorio y que tengan el mismo nombre del directorio. Si existe una lista de tareas con el nombre de directorio, entonces también las instrucciones dentro de la lista de tareas cambiaran de nombre. Las líneas de comentario no cambian. Ejemplo: Directorio de pieza A.WPD cambia de nombre a B.WPD: Todos los ficheros con el nombre A.XXX se renombran en B.XXX, es decir que la extensión se conserva. Si existe una lista de tareas A.JOB, se renombra en B.JOB. Si se encuentran en esta lista de tareas instrucciones del fichero A.XXX que se sitúan en este directorio de piezas, también este fichero se renombra en B.XXX. Ejemplo: Si la lista de tareas A.JOB contiene una instrucción LOAD/WKS.DIR/A.WPD/A.MPF

entonces cambia a LOAD/WKS.DIR/B.WPD/B.MPF.

Sin embargo, si la lista de tareas contiene la instrucción LOAD/MPF.DIR/A.MPF o LOAD/WKS.DIR/X.WPD/A.MPF

los ficheros no se modifican.

Operaciones

Gestionarprogramas

El pulsador de menú "Gestionar programas" en el campo de manejo "Programa" tiene que estar accionado.

Posicionar el cursor en el directorio de piezas al que se quiere cambiar el nombre.

Cambiarnombre

Se abre la ventana de diálogo "Cambiar nombre".

Introducir el nuevo nombre del fichero.


2


2.6.6 Copiar piezas con listas de tareas

Esta función sólo es válida para el campo de manejo "Programa".

Al copiar en "Servicios", los nombres no se cambian.

Operaciones

Gestionarprogramas

El pulsador de menú "Gestionar programas" en el campo de manejo "Programa" tiene que estar accionado.

Copiar

Posicione el cursor en el fichero que quiere copiar y accione el pulsador de menú "Copiar". Se marca el fichero como fuente para la copia.

Insertar

OK

Accione el pulsador de menú "Insertar", introduzca en su caso otro nombre y confirme con "OK".

2.6.7 Archivar piezas con listas de tareas en el caso m:n

Funcionamiento

Al guardar piezas que contengan listas de tareas con el mismo nombre, en el caso de m:n, se hace una pregunta de control sobre si estas listas se deben ejecutar al descargar. La acción se puede terminar con “Cancelar“; de lo contrario, se ejecutarán primero todas las listas de tareas y a continuación se guardarán.

Operaciones

Emitir

datos

En el campo de manejo "Servicios" accionar el pulsador de menú "Emitir datos". Está visualizado el árbol de ficheros completo "Programas/datos". La barra vertical de pulsadores de menú cambia. Para las demás secuencias de manejo, consulte el apartado "leer datos" en el campo de manejo "Servicios".

3 08/2005 Ejemplo de manejo3.1 Sucesión de operaciones típica

3


Ejemplo de manejo

3.1 Sucesión de operaciones típica En esta sinopsis se ofrece la descripción de una sucesión de

operaciones típica para el principiante y como guía de orientación (o desde el arranque del equipo hasta el archivado del programa de pieza generado). Se explica cómo encontrar las funciones descritas.

Paso en el apt. Configurar • Dar tensión a la máquina (conectar) 1.3

• Búsqueda de punto de referencia 4.3

• Amarrar la pieza/pieza en bruto

• Seleccionar herramientas

• Definir el origen de pieza para las coordenadas • Introducir decalaje de origen

5.6.2

• Entrar corrección de herramienta 5.2.7

• Calcular velocidades de giro y avances 4.2.4

• Definir punto de referencia (aproximación con contacto)

4.4.6

Introducir y probar programa

• Crear programa de pieza o • upread por interfaz de datos a exterior

2.6.6 7.1

• Seleccionar de programa de pieza 6.9.5

• Probar programa (sin herramienta) − Iniciar programa de pieza

(p. ej., en secuencia a secuencia) − Corregir programa de pieza mediante

corregir programa o instrucciones de diagnosis/ayuda

4.2.1 4.6.7 8.2

• Optimizar programa de pieza 6.6

Mecanizar pieza • Aplicar herramienta • Ejecutar programa de mecanizado

5.3

Guardar programa • Guardar programa de pieza − en el disco duro o − download por interfaz de datos desde

exterior

6.10 7.2 7.1

3 Ejemplo de manejo 08/2005 3.1 Sucesión de operaciones típica

3


Notas

*

4 08/2005 Campo de manejo Máquina 4


Campo de manejo Máquina 4.1 Estructura de datos del control CN........................................................................... 4-83

4.1.1 Modos de operación y funciones de la máquina ...................................................... 4-84 4.1.2 Grupo de modos de operación y canales ................................................................. 4-86 4.1.3 Indicación de estado para varios canales con iconos .............................................. 4-87 4.1.4 Indicación para dos canales ..................................................................................... 4-88 4.1.5 Selección del modo de operación, cambio del modo de operación ......................... 4-89

4.2 Funciones e indicaciones generales......................................................................... 4-92 4.2.1 Iniciar/parar/cancelar/continuar el programa de pieza ............................................. 4-92 4.2.2 Visualizar nivel de programa..................................................................................... 4-93 4.2.3 Conmutar sistema de coordenadas de máquina/pieza (MKS/WKS)........................ 4-94 4.2.4 Mostrar avances de ejes........................................................................................... 4-96 4.2.5 Visualizar funciones G, transformaciones y datos de orientación ............................ 4-97 4.2.6 Visualizar funciones auxiliares.................................................................................. 4-98 4.2.7 Indicación de funciones M modales.......................................................................... 4-98 4.2.8 Visualizar valores de cabezal ................................................................................. 4-100 4.2.9 Volante .................................................................................................................... 4-101 4.2.10 Estado de las acciones síncronas .......................................................................... 4-102 4.2.11 Preset...................................................................................................................... 4-104 4.2.12 Poner valor real....................................................................................................... 4-105 4.2.13 Conmutación pulgadas ↔ metros .......................................................................... 4-106

4.3 Búsqueda del punto de referencia.......................................................................... 4-108

4.4 Modo de operación Jog .......................................................................................... 4-111 4.4.1 Función e imagen básica ........................................................................................ 4-111 4.4.2 Desplazar ejes ........................................................................................................ 4-114 4.4.3 Inc: cota incremental............................................................................................... 4-115 4.4.4 Repos (reposicionamiento) ..................................................................................... 4-116 4.4.5 SI (Safety Integrated): Conformidad del usuario .................................................... 4-117 4.4.6 Aproximación con contacto..................................................................................... 4-118 4.4.7 Visualización de frames del sistema....................................................................... 4-121

4.5 Modo de operación MDA ........................................................................................ 4-124 4.5.1 Función e imagen básica ........................................................................................ 4-124 4.5.2 Guardar programa, función de fichero.................................................................... 4-126 4.5.3 Teach In .................................................................................................................. 4-127

4.6 Modo Automático .................................................................................................... 4-129 4.6.1 Función e imagen básica ........................................................................................ 4-129 4.6.2 Lista de programas ................................................................................................. 4-131 4.6.3 Cargar y descargar piezas/programa de pieza....................................................... 4-132 4.6.4 Protocolo: Lista de carga de los programas ........................................................... 4-133 4.6.5 Ejecución de programas desde disco duro............................................................. 4-134 4.6.6 Acceso a una unidad externa a través de la red .................................................... 4-135 4.6.7 Corrección del programa ........................................................................................ 4-137 4.6.8 Búsqueda de secuencias/Definir destino de búsqueda.......................................... 4-139

4 Campo de manejo Máquina 08/2005

4


4.6.9 Búsqueda de secuencias externa acelerada ..........................................................4-142 4.6.10 Búsqueda de secuencia en modo Prueba del programa, varios canales...............4-145 4.6.11 Sobrememorizar......................................................................................................4-147 4.6.12 Influenciación del programa ....................................................................................4-149 4.6.13 Decalaje DRF ..........................................................................................................4-153

4 08/2005 Campo de manejo Máquina4.1 Estructura de datos del control CN

4


4.1 Estructura de datos del control CN

Funcionamiento

Entorno Existen: • CN con memoria para programas de pieza • HMI con disco duro

HMI Mediante los pulsadores de menú (softkey) "Cargar"/"Descargar" se pueden transferir los datos desde el CN al disco duro y viceversa.

Disco duro HMI

Editar Editar

Editar

CargarDescargarSalvar

Corrector de herramienta TOADecalaje de origen ZOAParámetros RGUD

Memoria de programasPrograma de piezaSubprogramaPiezas

Canal 1...Canal n

V .24 IFC

Ejes

Ejes

Visualizar dato

NC

Los datos en la memoria CN se mantienen incluso cuando se desconecta el control. Los programas cargados desde el disco duro en la memoria CN sólo existen una vez. La memoria de programas está limitada en el CN (ver visualización de la memoria).

4 Campo de manejo Máquina 08/2005 4.1 Estructura de datos del control CN

4


4.1.1 Modos de operación y funciones de la máquina

Funcionamiento

El campo de manejo Máquina comprende todas las funciones y magnitudes que llevan a acciones en la máquina herramienta o determinan su estado. Se diferencia entre tres modos de operación: • Jog: El modo Jog encuentra aplicación para efectuar

desplazamientos en Manual, así como para preparar la máquina. Para el reglaje se dispone de las funciones de búsqueda del punto de referencia, reposicionamiento, volante electrónico o desplazamiento en la cota incremental predeterminada y redefinición del origen del control (Preset).

• MDA: Modo semiautomático. Este modo permite crear y ejecutar por secuencias programas de pieza, para posteriormente almacenar en programas de pieza las secuencias probadas. Mediante Teach In se pueden almacenar en el programa MDA sucesiones de movimientos por medio del desplazamiento a posiciones y grabación de las mismas.

• Automático: Modo completamente automático. Este modo automático encuentra aplicación para la ejecución completamente automática de programas de pieza. Aquí se seleccionan programas de pieza, se inician, corrigen, modifican (p. ej., secuencia individual) y ejecutan.

Selección del campo Máquina

o Máquina

En cualquier momento usted puede conmutar desde otro campo al campo de manejo "Máquina" accionando el pulsador "Máquina".

Después de la conexión de la máquina, el control se encuentra, por lo general, en el campo de manejo "Máquina" en el modo de operación "Jog". ¡Observar la documentación del fabricante de la máquina!


El estado después de la conexión es configurable y, por ello, puede diferir del estándar.

Funciones de máquina En el modo "Jog" se seleccionan las siguientes funciones de máquina a través del panel de mando de la máquina o a través de pulsadores de menú en el menú básico:


4


Inc (desplazamiento con una cota incremental predeterminada)

Repos

Repos (reposicionamiento a una posición definida)

Ref Point

Ref (Búsqueda del punto de referencia para la coordinación del origen de la máquina con el origen del control)

MDA

En el modo de operación "MDA" se puede seleccionar "Teach In" (grabación de secuencias de movimientos en un programa de pieza, por medio de desplazamientos a posiciones determinadas) a través de la tecla MSTT (panel de mando de máquina).

Preparación de la

producción Para el arranque de la producción en sí se tienen que llevar a cabo algunas medidas de preparación: 1. Preparación de las herramientas y de la pieza, 2. Desplazamiento de las herramientas o de la pieza a la posición

inicial exigida por el plano de preparación, 3. Carga del programa de pieza a la memoria del control, 4. Comprobación o introducción de los decalajes de origen, 5. Comprobación o introducción de las correcciones de origen.


4


4.1.2 Grupo de modos de operación y canales

Funcionamiento

Cada canal se comporta como un CN independiente. Por cada canal

se puede ejecutar, como máximo, un programa de pieza. • Control con 1 canal:

Existe un grupo de modos de operación. • Control con varios canales:

Los canales se pueden agrupar en diferentes grupos de modo. Ejemplo: Mando con 4 canales; en 2 canales se efectúa el mecanizado y en 2 canales distintos se regula el transporte de nuevas piezas. GCS1 Canal 1 (Mecanizado) Canal 2 (Transporte) GCS2 Canal 3 (Mecanizado) Canal 4 (Transporte)

Los canales que tecnológicamente puedan ser agrupados se pueden

asignar a un grupo de modos de operación (GCS/GMD). Los ejes y cabezales de un GCS se pueden controlar desde 1 o varios canales. Un GCS se puede encontrar bien en el modo de operación "Automático", en "Jog" o en "MDA"; es decir, varios canales de un grupo de modos de operación pueden encontrarse simultáneamente en diferentes modos de operación.

Estado del canal con icono El estado del canal y los avisos de operación del canal se visualizan con un icono en la línea de estado del canal: Estado del canal

Canal interrumpido

Canal activo

Reset del canal

Avisos operativos del canal Parada: se precisa una intervención del operador

(p.ej., suprimir bloqueo de avance).


4


4.1.3 Indicación de estado para varios canales con iconos

Funcionamiento

A través de varios canales, el estado de canal, de avance, de cabezal y, en su caso, de la máquina o sólo de la máquina se visualiza con iconos en la línea de estado del programa. La indicación puede ser configurada por el fabricante de la máquina; además de los iconos estándar también se pueden utilizar iconos definidos por el fabricante. En el primer paso, esto sólo es válido para conexiones fijas entre 1 HMI y exactamente un NCK.



Están disponibles las siguientes visualizaciones de estado específicas de SINUMERIK: • Estado del canal con Stop de cabezal y de avance superpuesto • Estado del canal con Stop de avance superpuesto • Estado del canal • Estado del cabezal Significado de los colores: Rojo Máquina/control parados Amarillo Esperando una intervención del operador Verde Máquina/control en marcha Gris Otros

Estado del canal Canal interrumpido

Canal activo

Reset del canal

Estado del avance Avance no habilitado

o bien

Estado del cabezal Cabezal gira hacia la izquierda o la derecha

Cabezal no habilitado

Stop del cabezal

Ejemplo de aplicación con 4 canales y 2 cabezales:


4


4.1.4 Indicación para dos canales

En controles configurados para 2 o más canales se puede visualizar, con los siguientes requisitos, información de canal para 2 canales a la vez:

Requisitos • No está activa una asignación M:N • Existen dos o más canales • El dato de máquina a indicar está definido para 2 canales

Apariencia Se representan dos canales uno al lado de otro. Uno de ellos tiene el foco.

El primer canal (parte izquierda de la ventana) es el canal seleccionado explícitamente en la representación con una ventana. Esta selección también se puede haber tomado fuera del campo de manejo Máquina. Entonces, la parte derecha de la ventana muestra:

• el canal correspondiente configurado en netnames.ini en la sección [MULTICHANNEL] o, si no existe,

• el siguiente canal del mismo grupo en la configuración netnames.ini o, si no existe,

• el siguiente canal en la numeración.

Si se cumplen los requisitos (ver arriba), se muestra en el arranque del campo de manejo Máquina directamente la representación de dos canales.


La indicación de dos canales es de una visualización para la representación de la información del canal. La modificación de datos de canal CN se tiene que seguir realizando en representación de 1 ventana. Ver Conmutación. Dado que los cambios en datos de canal CN no se realizan a través de la indicación de dos canales, tampoco existen pulsadores de menú que debieran variar en función del modo de operación cuando la ventana izquierda y la derecha muestran canales en modos de operación distintos.

Vista de dos canales La división en dos ventanas de canal conlleva nuevas condiciones básicas de la información por cada ventana de canal: En la vista de dos canales • en los modos "MDA" y "Teach In" no se pueden realizar

indicaciones en la correspondiente memoria intermedia. Para realizar entradas es necesario conmutar a la vista de un canal.

• no se incorporan los movimientos de desplazamiento de los ejes. • se rechaza la indicación "Secuencias de programa" en caso de


4


ejecución de externo de un programa de pieza en uno de los canales indicados.

Selección o cambio del modo de operación: ver el siguiente apartado. Vista de un canal Si, en la vista de un canal, está activo "Sobrememorizar", la

sobrememorización se abandona explícitamente al conmutar a la vista de dos canales, siempre que lo permite el CN. De lo contrario se mantiene la vista de un canal.

La conmutación de canal actúa en la ventana parcial con el foco. Si se han configurado exactamente dos canales, no se intercambian las ventanas de canal. Tan sólo cambia el foco.

Conmutación

Sólo en el campo de manejo actual Máquina, la tecla M actúa como conmutación entre la representación de 1 canal y de 2 canales.

4.1.5 Selección del modo de operación, cambio del modo de operación

Funcionamiento

Para la operación del control SINUMERIK se han definido los modos

de operación Jog, MDA o Automático. Los modos de operación se seleccionan a través del panel de mando de la máquina MSTT o de pulsadores de menú (softkeys).


Hasta qué punto se puede alcanzar el modo de operación solicitado y cómo se ejecuta, es un aspecto que puede ser configurado específicamente para la máquina en cuestión a través del programa PLC.

Cambio de modo de operación

No está permitido cualquier cambio de modo de operación. Cuando el sistema deniega una solicitud de cambio de modo de operación, se produce un error. Mediante el aviso de error se puede ver la causa y las posibles ayudas.


4


Operaciones

Selección del modo de operación El modo de operación seleccionado se visualiza en el campo correspondiente de la pantalla. Máquina

Reset de canal Programa interrumpido

Jog

MKS Posición

+ X 900.000 mm 0.000- Y -156.000 mm 0.000+ Z 230.000 mm 0.000

Funciones auxiliaresM0

M0

M0

H0.000000H0.000000

H0.000000

M0

M0

+ X 900.000 mm

- Y -156.000 mm

+ Z 230.000 mm


Auto

MDA

JOG

REPOS

REF


G1

.

.

.

1

Máquina Parámetros Programa Servicio Diagnosi Puestaen marcha

1 = Modo de operación

Jog

MDA

Auto

Para seleccionar los modos de operación: • Jog • MDA • Automático

se acciona una de las teclas indicadas en el panel de mando de máquina, o el pulsador de menú vertical correspondiente, al que se tiene acceso mediante el "Tecla de cambio de campo":

JOG

• JOG

MDA

• MDA

AUTO

• Automático

Estando seleccionado el modo de operación se enciende el diodo luminoso (LED) situado junto a la tecla y se visualiza en el campo de modos de operación de la pantalla.


4



En la pantalla aparece la imagen básica correspondiente a el modo

de operación seleccionado.

Si no es posible cambiar de modo de operación, deberá informar a la persona competente en la empresa para la preparación de la máquina, al fabricante o a nuestro servicio técnico. En muchos casos, por razones de seguridad, el cambio de modo de operación se autoriza únicamente a personal instruido. Por este motivo, el control ofrece la posibilidad de bloquear o tolerar el cambio de modos de operación.

/FB/, K1 Descripción de funciones.

4 Campo de manejo Máquina 08/2005 4.2 Funciones e indicaciones generales

4


4.2 Funciones e indicaciones generales

4.2.1 Iniciar/parar/cancelar/continuar el programa de pieza

Funcionamiento

Se informa aquí sobre la manera de iniciar y detener programas de pieza así como de cómo proseguirlos después de interrumpir.

Operaciones

Está seleccionado el modo de operación "AUTO" en el campo

"Máquina".

Requisito No hay alarmas. Está seleccionado el programa. Existe habilitación del avance. Existe habilitación de cabezales.

Cycle Start

Iniciar programa de pieza: Se inicia y ejecuta el programa de pieza.

Cycle Stop

Parar/cancelar el programa de pieza: El mecanizado se interrumpe, pero se puede proseguir con "Cycle Start".

Reset

El programa en ejecución se cancela. Proseguir el programa de pieza: Después de haber interrumpido el programa ("Cycle Stop") usted puede, en modo manual ("Jog"), retirar la herramienta del contorno. El control graba las coordenadas del punto de interrupción. Se visualizan las diferencias de recorridos efectuados por los ejes.

Máquina

Jog

Volver al punto de interrupción Seleccionar el campo "Máquina". Seleccionar el modo de operación "Jog".

Repos

Para volver al punto de interrupción, pulsar la tecla "Repos".

+X...

X

Tornos: Pulsar las teclas "+" o "–".

4 08/2005 Campo de manejo Máquina4.2 Funciones e indicaciones generales

4


X... 9th Axis

Fresadoras: Elegir el eje a desplazar y

... +

pulsar luego las teclas "-" o "+".

Desplazar todos los ejes hasta el punto donde se produjo la interrupción.

4.2.2 Visualizar nivel de programa

Funcionamiento

Cuando se abren subprogramas durante la ejecución de un programa de pieza, se pueden visualizar los números de secuencia para programas principales y subprogramas con el correspondiente contador de pasadas (P).

Operaciones

Está seleccionado el modo de operación "AUTO" en el campo "Máquina".

Después de accionar el pulsador de menú "Nivel de programa" se visualiza, en lugar de la ventana "Secuencia actual", la ventana de "Nivel de programa". El texto en el pulsador de menú cambia a "Secuencia actual".

Durante la ejecución de un programa de pieza se visualizan en la ventana "Niveles de programa" los números de secuencia para programas principales y subprogramas con los correspondientes contadores de pasadas (P). El nivel principal es siempre visible; se puede visualizar una imbricación en 12 subprogramas como máximo.

Secuenciaactual

Después de accionar el pulsador de menú "Secuencia actual", aparece de nuevo la ventana "Secuencia actual", donde se visualizan las secuencias del programa actual.


4


4.2.3 Conmutar sistema de coordenadas de máquina/pieza (MKS/WKS)

Funcionamiento

Mediante la tecla especial "MKS/WKS" dispuesta en el panel de

mando de la máquina MSTT o mediante pulsadores de menú (de acuerdo con la configuración de la MSTT y del programa de usuario) la visualización se puede alternar entre el sistema de coordenadas de máquina y el sistema de coordenadas de pieza. En este caso, varían la visualización de la posición actual del trayecto residual y los ejes correspondientes.

Ejes de máquina Son los ejes físicamente existentes en la máquina y parametrizados en la puesta en marcha.

Ejes geométricos y ejes adicionales

Son ejes que se fijan en el programa de pieza. Los ejes geométricos y los adicionales están desplazados respecto a los de máquina en un valor igual al decalaje de origen seleccionado. Existen como máximo 3 ejes geométricos cartesianos.

MKS El sistema de coordenadas de máquina (MKS) está referido a las coordenadas de los ejes de la máquina, es decir, en este sistema se indican todos los ejes de la máquina.

Posición MKS Decalaje Repos X Y Z WKS Mediante un decalaje (p. ej., decalaje de origen, giro) puede

efectuarse una asignación, p. ej., para el amarre de la pieza, con lo que la posición del sistema de coordenadas de pieza (WKS) se desplaza respecto al de máquina. La pieza se representa siempre en un sistema de coordenadas cartesiano. En el sistema de coordenadas de pieza se indican todos los ejes geométricos y adicionales.

Posición WKS Decalaje Repos X1 Y1 Z1


4



Con un dato de máquina se fija si en la visualización del WKS deben aparecer adicionalmente los frames programados o no (Visualización del ENS). ¡Observar la documentación del fabricante de la máquina!

Operaciones

Se ha seleccionado en el campo de manejo "Máquina" el modo de operación "Jog".

Val. realMKS

Se visualizan los valores reales de los ejes de máquina así como sus posiciones. El rótulo del pulsador de menú cambia a "Val. real WKS.

El sistema de coordenadas de máquina se forma utilizando los ejes físicos existentes en la máquina. En él se encuentran definidos puntos de referencia, así como puntos de cambio de herramienta y de paleta.

Val. realWKS

Presionando el pulsador de menú "Val. real WKS" se visualizan en la ventana "Posición" los ejes geométricos y los ejes adicionales así como su posición. El rótulo del pulsador de menú cambia a "Val. real MKS. El sistema de coordenadas de la pieza está asignado a una pieza determinada. Las indicaciones expuestas en el programa CN se refieren al WKS.

WCS MCS

• La conmutación entre sistema de coordenadas de pieza y sistema de coordenadas de máquina es también posible pulsando la tecla "WCS/MCS" dispuesta en el panel de mando de la máquina MSTT.

• El número de decimales detrás de la coma y las unidades pueden ajustarse a través de los datos de la máquina.

/PA1/, Instrucciones de programación, Fundamentos


4


4.2.4 Mostrar avances de ejes

Funcionamiento

En los modos de operación "Jog", "MDA" y "AUTO" existe la posibilidad de visualizar los avances actuales, la información sobre el recorrido residual así como los correspondientes datos de corrección del avance.

Operaciones

Se ha seleccionado en el campo de manejo "Máquina" el modo de

operación "Jog".

Avancede eje

Accionar el pulsador de menú "Avance de eje": • Con "MKS" se muestra la ventana de avance con los avances

actuales y la información de trayecto residual, así como la correspondiente corrección del avance.

• Con "WKS" se muestra la ventana de avance para los ejes que participan en la interpolación, el avance actual y la información de trayecto residual con la corrección interpolatoria y, para los demás ejes, el avance actual y la información de trayecto residual con corrección de eje individual.

o

Mediante las teclas de "Pasar página" se visualizan otros ejes, si existen.


4


4.2.5 Visualizar funciones G, transformaciones y datos de orientación

Funcionamiento

Se visualizan las funciones G activas y las transformaciones en el canal actual.

Operaciones

Está seleccionado el modo de operación "AUTO"/"MDA"/"Jog" en el campo de manejo "Máquina".

Func. G +transf.

Se abre la ventana "Funciones G + Transformaciones" visualizando las funciones G activas y las transformaciones.

o

Mediante las teclas "Pasar página" hacia adelante o hacia atrás, se pueden visualizar otras funciones G.


Cada grupo G tiene su puesto fijo. Los números de grupo (Nº) y la función G actual de los grupos G sólo se visualizan cuando está activa una función G.

Bibliografía /PG/ Instrucciones de programación, Fundamentos.

Indicación de estado datos

de orientación

Requisito: El fabricante de la máquina ha instalado la función Orientar/Bascular (ciclo CYCLE800).

Del mismo modo que con las transformaciones, se visualiza la secuencia de datos de orientación activa (portaherramientas orientable TOOLCARRIER).

Se visualizan los valores siguientes:

TCARR = 1 ... n* *n es el número máximo de datos de orientación ajustados (TOOLCARRIER) que se encuentran activos.

Bibliografía /PGZ/Instrucciones de programación de ciclos: apartado "Orientación"


4


4.2.6 Visualizar funciones auxiliares

Funcionamiento

Las funciones auxiliares activas en el canal seleccionado pueden ser visualizadas.

Operaciones

Se ha seleccionado el modo de operación "AUTO"/"MDA"/"Jog" en el campo de manejo "Máquina".

Ver func.auxiliar

Se abre la ventana "Funciones auxiliares". Se visualizan como máximo 5 funciones M y 3 funciones H.

4.2.7 Indicación de funciones M modales

Funcionamiento

Las funciones M modales permanecen activas hasta que sean borradas o sobrescritas por otro comando. Las funciones M no sólo se muestran secuencia a secuencia, sino que permanecen visibles mientras estén activas. Las funciones M se reúnen en grupos (p.ej. funciones G), no siendo necesario visualizar cada uno de ellos.

Visualización de los estados de funciones M modales

Los estados de las funciones M se visualizan como sigue:

Función M activa. Función M recogida en la búsqueda, pero todavía sin transferir al PLC

Función M emitida al PLC, pero todavía sin acuse de recibo (la escritura amarilla sobre fondo negro significa esperar).


4


División de la ventana

Se muestran 5 líneas: 1ª línea: Funciones M estándar: M03/M04/M05/M19, M7/M8, M40/M41/M42/M43/M44/M45 2ª línea: Funciones M agrupadas específicamente para el usuario 3ª línea: Funciones M agrupadas específicamente para el usuario 4ª línea: Funciones M no agrupadas 5ª línea: Funciones H

Las líneas se orientan en las posiciones de los valores reales. En cada línea se pueden mostrar máx. 5 funciones M o 5 funciones H. Ejemplo:


4


4.2.8 Visualizar valores de cabezal

Funcionamiento

Se visualizan los valores actuales correspondientes del cabezal (velocidad real, velocidad de consigna, posición en caso de parada orientada del cabezal y corrección del cabezal).

Operaciones

Está seleccionado el modo de operación "AUTO"/"MDA"/"Jog" en el

campo de manejo "Máquina".

Se abre la ventana "Cabezal". Se produce la visualización de los valores de consigna y reales de la velocidad del cabezal, la posición del cabezal, la posición del interruptor de corrección del cabezal y la potencia del cabezal.

o

Mediante las teclas "Pasar página" hacia atrás o hacia adelante, se pueden seleccionar otros cabezales en caso de que existan.


• La ventana "Cabezal" solamente se visualiza cuando se dispone

de un cabezal. • Si existe un cabezal maestro, éste se muestra automáticamente

en la ventana de cabezales, aunque no sea el primer cabezal. Los siguientes estados del cabezal mostrado en la ventana de cabezales se visualizan como icono:

"Stop cabezal"

"Cabezal no habilitado" "Sentido de giro del cabezal a izquierdas" o

"... a derechas" (=cabezal girando)


4


4.2.9 Volante

Funcionamiento

Con la función "Volante" se puede asignar un eje a los volantes y activarlo.

Operaciones


operación "Jog".

Se abre la ventana "Volante".

Posicionar el cursor en el volante correspondiente (1-3).

En el campo "Eje" se pone a disposición un identificador para el eje. Con la tecla de conmutación se pueden seleccionar todos los demás ejes existentes. Los ajustes son asumidos inmediatamente y al volante (1-3) se le asigna un eje.

Cada vez que se pulsa la tecla de conmutación en el campo "Activo", se activa o desactiva la habilitación del volante correspondiente. Los ajustes son asumidos en el acto.

Al girar el volante, el eje asignado se desplaza en el incremento ajustado para este eje (teclas Inc).

Fabricante de la máquina La realización de los volantes varía según el fabricante de la máquina, por lo tanto, el manejo puede diferir del aquí descrito. ¡Observar la documentación del fabricante de la máquina!


4


4.2.10 Estado de las acciones síncronas

Funcionamiento

Para la puesta en marcha de acciones síncronas se pueden visualizar aquí informaciones de estado (como activo, bloqueado). Bibliografía: /PGA/, Instrucciones de programación, Preparación del trabajo, apartado "Acciones síncronas"

Operaciones

Está seleccionado el modo de operación "AUTO"/"MDA"/"Jog" en el

campo de manejo "Máquina".

Accionessíncronas

Accionar la tecla de ampliación del menú y el pulsador de menú Acciones síncronas. Se visualiza la imagen "Estado de las acciones síncronas".

Buscar enprograma

Estado de las acciones síncronas

+ X 900.000 mm 0.000- Y -156.000 mm 0.000+ Z 230.000 mm 0.000

+X900.000mm0.000-Y-156.000mm0.000+Z230.000mm0.000

Secuencia actual

Estado N° de secuencia SPF

N100 X100N200 X200N300 X0

Acciones síncronas programadas

N100 Ids=1N129 Ids=2N100 ID=3N1000

activobloqueado

activo

N111

La imagen muestra: • Columna "Secuencia actual":

La sección actual del programa seleccionado: secuencia anterior, actual y siguiente.

• Columna "Acciones síncronas programadas": Se visualiza una lista por secuencias de las acciones síncronas programadas indicando el número de secuencia (en caso de estáticas/modales, con el número de la acción síncrona).


4


• Columna "Estado" • " " (sin información)

la condición es comprobada en el ciclo de interpolación. • "bloqueado"

El PLC ha asignado un LOCK para la acción síncrona. • "activo“

La acción se está ejecutando en este momento. Cuando la parte de instrucción de una acción síncrona programada ha iniciado un subprograma/ciclo, en la columna "Número de secuencia SPF" se indica adicionalmente el número de secuencia actual del ciclo.

Búsq. en

programa

Se abre una ventana: Introducir la variable de sistema/acción síncrona deseada. El control busca en el programa actual o en un programa indicado adicionalmente, acciones síncronas que concuerden con los números de secuencia y de acción síncrona actuales. Si durante la búsqueda se encuentran secuencias de programa adecuadas, adicionalmente se visualizan en la imagen básica las partes de las condiciones e instrucciones correspondientes.

Con RECALL se vuelve a la imagen básica de Automático.


4


4.2.11 Preset

Funcionamiento

Reposición del valor real Se introduce un nuevo valor de posición para la posición momentánea de los ejes.

Peligro

Tras actualizar el valor real, no actúa ninguna zona de protección ni ningún final de carrera de software. Solamente se activarán las zonas de protección y los finales de carrera de software después de volver a realizar la operación de búsqueda del punto de referencia.

La función "Preset" permite redefinir el origen del control en el

sistema de coordenadas de máquina. Los valores Preset actúan sobre los ejes de máquina. En el estado "Preset" no ocurre movimiento alguno de los ejes.


Préstese atención a las indicaciones del fabricante de la máquina herramienta.

Operaciones


Preset

Se abre la ventana "Preset".

Introducir el nuevo valor real para cada eje que deberá corresponder con la posición actual del eje; es decir, el origen del control es definido de nuevo en el MKS. De este modo se desplaza, p. ej., el punto de cambio de herramienta.


Fabricante de la máquina La función "Preset" puede estar bloqueada por niveles de protección (posición del interruptor de llave).


4


4.2.12 Poner valor real

Funcionamiento

La función "Poner valor real" se ofrece como una alternativa a la ya existente función "PRESET", por medio del dato de máquina 9422. Requisito para la función "Poner valor real " es que el control se encuentre en el sistema de coordenadas de pieza. Se accede a todas las funciones con el mismo pulsador de menú (softkey).

Con esta función se posiciona el sistema de coordenadas de pieza en una coordenada real predefinida; el decalaje resultante entre los valores reales antiguo y nuevo se calcula en el sistema de coordenadas de pieza, en el frame básico del sistema fijado por el fabricante de la máquina.


Préstese atención a las indicaciones del fabricante de la máquina herramienta.

Bibliografía /IAM/ IM4: Instrucciones de puesta en marcha HMI

Operaciones

Requisito: La función sólo está disponible con G500 y sistema de coordenadas de pieza activos.

Puestavalor real

1...

9

En la ventana de valores actuales se puede introducir la nueva posición de consigna para los ejes en el sistema de coordenadas de pieza utilizando "Poner valor real". Al grabar un valor utilizando la tecla "Input", la diferencia respecto al valor real actual se añade al frame básico del sistema. El nuevo valor real se visualiza en la columna "Posición".

Cancelar

Con "Cancelar" se puede anular el decalaje introducido y salir de la imagen de introducción.


4


4.2.13 Conmutación pulgadas ↔ metros

Funcionamiento

El control puede trabajar con pulgadas o con el sistema métrico. En el campo de manejo "Máquina" se puede conmutar entre pulgadas y métrico. El control realiza la correspondiente conversión de valores. Para convertir los valores específicos del canal en los datos de máquina, el dato de máquina de visualización 9014 tiene que estar ajustado a 1.


La conmutación sólo es posible cuando: • Los datos de máquina correspondientes han sido fijados. • Todos los canales se encuentran en estado de reset. • Los ejes no se desplazan por medio de JOG, DRF o el PLC. • La velocidad periférica de muela constante (SUG) no está

activada. Con el dato de máquina de visualización 9011 se define la resolución del display para pulgadas.

Durante la conmutación se bloquearán acciones tales como "comienzo de programa de pieza" o "cambio de modo de operación".

Operaciones

Está seleccionado el modo de operación "AUTO"/"MDA"/"Jog" en el campo de manejo "Máquina".

Conmutar a métrico

Accionar la tecla de ampliación del menú y el pulsador de menú Conmutar a métrico.

Desde el punto de vista del operador, al conmutar el sistema de medida, se convertirán automáticamente al nuevo sistema de medida todos los datos existentes. Si no se puede realizar la conmutación, esto se visualizará con el correspondiente aviso en la interfaz gráfica de usuario.

Bibliografía /FB/, G2 apartado "Sistemas de medida métrico/pulgadas“.


4


Advertencia

En caso de haber varios NCU conectados mediante un enlace NCU (NCU-Link), la conmutación surte efecto en todos los NCU conectados. Si no se cumplen los requisitos para una conmutación a alguno de los NCU conectados, no se conmutará a ningún NCU. Se parte del supuesto de que, en caso de haber un enlace NCU, se van a producir interpolaciones de nivel superior a los NCU que sólo suministran resultados correctos si el sistema de medida es unitario.

Bibliografía /FB/, B3, Sistemas descentralizados.

4 Campo de manejo Máquina 08/2005 4.3 Búsqueda del punto de referencia

4


4.3 Búsqueda del punto de referencia

Funcionamiento

La función "Ref" permite sincronizar el control y la máquina después de la conexión. Antes de la búsqueda del punto de referencia, los ejes se han de encontrar en posiciones (o, si es necesario, desplazarse a ellas mediante teclas de ejes/volante), desde las cuales se pueda elegir el punto de referencia de la máquina sin colisiones. Si la búsqueda del punto de referencia se llama desde el programa de pieza, podrán moverse todos los ejes simultáneamente.

La búsqueda del punto de referencia es posible únicamente para ejes de máquina. La visualización del valor real después de la conexión no coincide con la posición efectiva de los ejes.

Precaución • Si los ejes no se encuentran en una posición segura, se les tiene

que posicionar debidamente en el modo de operación "Jog" o "MDA".

• ¡En esta operación es absolutamente necesario observar los movimientos de los ejes directamente en la máquina!

• ¡Ignorar la visualización del valor real mientras los ejes no estén referenciados!

• ¡Los finales de carrera de software no actúan!

Operaciones

Se ha seleccionado el modo de operación "Jog" o "MDA" en el campo de manejo "Máquina". El canal de búsqueda del punto de referencia está seleccionado.

Ref Point

Se selecciona la función de máquina "Ref".

+X...

X

Tornos: Pulsar las "Teclas de ejes".

X

... 9th Axis


+

pulsar luego las teclas "+" o "-".

4 08/2005 Campo de manejo Máquina4.3 Búsqueda del punto de referencia

4



El eje seleccionado se desplaza al punto de referencia. El fabricante de la máquina determina el sentido o el orden de sucesión mediante el programa PLC. Si se ha pulsado la tecla de dirección equivocada, la instrucción no se acepta y no se produce ningún movimiento. Se visualiza el punto de referencia. Para los ejes no referidos a un punto de referencia no aparece ningún icono. Este icono aparece para ejes que se tienen que referenciar. Este icono se muestra junto al eje cuando éste ha alcanzado el punto de referencia.

Feed Stop

El eje en marcha se puede detener antes de haber alcanzado el punto de referencia.

+X...

X


X

... 9th Axis


+

pulsar luego las teclas "+" o "-". El eje seleccionado se desplaza al punto de referencia.

Precaución

Una vez se ha alcanzado el punto de referencia, la máquina está sincronizada. En la visualización del valor real se indica el valor correspondiente al punto de referencia. Se visualiza la diferencia entre el origen de la máquina y el punto de referencia del carro. A partir de este momento son efectivas las limitaciones de trayectos, como p. ej., finales de carrera de software.

Se pone fin a la función seleccionando otro modo de operación ("Jog", "MDA" o "Automático").

• Se pueden desplazar al punto de referencia simultáneamente todos los ejes de un GCS/GMO (en dependencia del programa PLC del fabricante de la máquina herramienta).

• La corrección del avance es efectiva.

4 Campo de manejo Máquina 08/2005 4.3 Búsqueda del punto de referencia

4



En caso de introducir más de 9 ejes, el fabricante de la máquina facilitará la información correspondiente para indicar el modo de selección.


El orden en que los ejes deben desplazarse al punto de referencia puede ser definido por defecto por el fabricante de la máquina herramienta. Sólo cuando todos los ejes con punto de referencia definido (ver datos de máquina DM) han alcanzado dicho punto, es posible un Cycle Start en modo Automático.

4 08/2005 Campo de manejo Máquina4.4 Modo de operación Jog

4


4.4 Modo de operación Jog

4.4.1 Función e imagen básica

Funcionamiento

En el modo manual se puede: 1. Sincronizar el sistema de medida del control con la máquina

(búsqueda del punto de referencia) 2. Ajustar la máquina, es decir, utilizando el volante manual y las

teclas previstas para ello en el panel de mando de máquina, se pueden realizar desplazamientos en la máquina

3. Realizar desplazamientos manuales en la máquina durante la interrupción de un programa de pieza; para ello se pueden utilizar las teclas y el volante manual

El acceso a la siguiente imagen básica “Jog“ se consigue activando la "Tecla de cambio de campo"

Jog

y la tecla "Jog".

En la imagen básica "Jog" se visualizan valores de posición, de avance, de cabezal y de herramienta.

MáquinaReset Canal Func. G +

Transf.

Cabezales

Funcionesauxiliares

ZoomValor real

Avanceejes

WKS

Preset Volante INC

Programa interrumpido

Jog

MKS Posición Decal. Repos

+X900.000mm0.000-Y-156.000mm0.000+Z230.000mm0.000

Cabezal maestro S1Real + 0.000 U/min

Pres. 0.000 U/min

Pos. 0.000 grd0.000 %

Potencia [%]

-X 90.646 mm 0.000

+Y 113.385 mm 0.000

+Z 109.131 mm 0.000+V 0.000 mm 0.000

Avance mm/minReal 7000.000 0.000%Pres. 7000.000

Herramienta


G0 G91

Valor real

Aproxim.contacto

4 Campo de manejo Máquina 08/2005 4.4 Modo de operación Jog

4


Explicaciones sobre la imagen básica JOG

WKS + X2* Y2* Z2*

Visualización de las direcciones de los ejes existentes con identificador de eje en el sistema de coordenadas referido a la máquina (MKS) o el referido a la pieza (WKS), (ver también el apartado "Conmutación sistema de coordenadas de máquina/pieza (MKS/WKS)").


Con un dato de máquina se fija si en la visualización del WKS deben aparecer adicionalmente los frames programados o no (Visualización del ENS).

¡Observar la documentación del fabricante de la máquina!

• Si el identificador de eje sólo puede representarse de forma abreviada, se señala esta circunstancia mediante el carácter *.

• Cuando un eje se desplaza en sentido positivo (+) o negativo (–) , aparece en el campo correspondiente un signo más o menos. Cuando en la visualización de la posición no se indica + ni – , el eje se encuentra en posición.

Posición

0.0 0.1 –0.1 1.1 0.0

En estos campos se indica para cada eje existente la posición real en el MKS o WKS. El signo se indica solamente cuando se trata de valores negativos.

Decal. Repos 0.0 0.1 –0.1 1.1 0.0

Si los ejes en el estado "Programa interrumpido" se desplazan en el modo de operación "Jog", se visualiza en el "Decalaje Repos" el trayecto efectuado por cada eje, referido al punto de interrupción.


4


Cabezal

Ventana del cabezal (en caso de que exista un cabezal) Visualización de los valores de consigna y real de la velocidad del cabezal, así como de la posición del cabezal y del selector de corrección del mismo y de la potencia del cabezal.

Punzonado Estando ajustada la opción para la tecnología "Punzonar", la ventana del cabezal se sustituye por la ventana de punzonar. En la parte superior izquierda de la cabecera de la ventana se visualiza si está activa una función y, en caso afirmativo, cual: • PON Troquelado CON • SON Punzonado CON • SPOF Troquelado/punzonado DESCON

Avance

Ventana de avance Visualización de los valores de consigna y real de la velocidad de avance al igual que de la posición del interruptor de corrección del avance (en %). El valor de consigna efectivo para el avance guarda relación con el selector de corrección. Al programar G00 (movimiento en rápido), se visualiza el valor de la superposición en rápido.

Si el avance no está habilitado, se visualiza en la ventana de avances el icono "Avance no habilitado". (Se suprime la indicación FST en el campo "Visualización de influenciación del programa").

Herramienta Ventana de herramienta Visualización de la corrección activa (p. ej.: D1) de la herramienta que está trabajando actualmente (Nº T) y de la herramienta preseleccionada (en fresadoras) así como de las instrucciones de movimiento actualmente efectivas (p. ej.: G01, SPLINE,...) o la corrección del radio de herramienta inactiva (p. ej., G40).

Se visualizan los valores siguientes: • "Segmento" y "Número de carreras" se representan invertidos si,

en la división de secuencia automática, se han programado con "Longitud del segmento" o "Número de segmentos.

• El "retardo" sólo se muestra si se ha ajustado "Troquelado con retardo".

Zoom

val. real

Representación del valor real en caracteres grandes.


4


4.4.2 Desplazar ejes

Velocidad de desplazamiento

Los ajustes básicos para la velocidad de desplazamiento y la clase de avance están depositados, para Jog, en los datos del operador. El fabricante de la máquina fija las velocidades de desplazamiento. La velocidad de avance se ajusta por defecto en mm/min. Ver el campo de manejo "Parámetros/datos de operador/datos de Jog".

Operaciones


operación "Jog".

Desplazar ejes Con la función "Inc" (cota incremental) cada vez que se pulsa una "Tecla de eje", el eje seleccionado se desplaza, en modo manual, en pasos determinados y en el sentido correspondiente.

VAR

• [.] Incremento variable ajustable mediante el pulsador de menú "Inc" (ver el apartado 3.2.5).

1...

10000

• [1], [10], ..., [10000] incremento fijo

+X

... X

Tornos: Pulsar las "Teclas de ejes". Ajustar en caso dado la velocidad con el regulador de corrección.

Rapid

Si se acciona además la "Superposición del rápido", los ejes seleccionados se desplazan con velocidad rápida.

X

... 9th Axis


+

pulsar luego las teclas "-" o "+". Pueden ser efectivos los selectores de corrección de avance y corrección de rápido.

Según la selección efectuada, se desplazan uno o varios ejes (en función del programa PLC).


4



• Después de la conexión del control, es posible mover ejes hasta la zona límite de la máquina, pues los puntos de referencia no están captados todavía. Puede ocurrir entonces que se activen finales de carrera de emergencia.

• ¡Los finales de carrera de software y la limitación de campo de trabajo no son todavía efectivos!

• La habilitación del avance debe estar activado (FST no puede parpadear en el campo Indicación de influenciación del programa).

Fabricante de la máquina Si no conviene desplazar varios ejes al mismo tiempo, el fabricante de la máquina deberá realizar el correspondiente enclavamiento en el programa PLC.

4.4.3 Inc: cota incremental

Funcionamiento

Con la función "Inc" (cota incremental), es posible introducir un

incremento ajustable para la función de desplazamiento Inc variable.

Operaciones


INC

Se visualiza la ventana "cota incremental".

Introducir el incremento deseado.

VAR

Con esta tecla se desplaza el eje seleccionado en modo manual usando la "Tecla de ejes" en el incremento fijado anteriormente y en la dirección correspondiente (ver también el apartado "Desplazar ejes"). Durante este tiempo no son efectivas las teclas incrementales con las cotas incrementales predeterminadas.


4


4.4.4 Repos (reposicionamiento)

Funcionamiento

Después de una interrupción del programa en modo automático

(p. ej., para efectuar una medición en la pieza y corregir los valores de desgaste de la herramienta, o después de una rotura de herramienta), puede retirarse la herramienta del contorno en manual cambiando a "Jog". En este caso, el control graba las coordenadas del punto de la interrupción y las diferencias de los trayectos recorridos por los ejes en "Jog" los visualiza en la ventana de valor real en forma de decalaje "Repos". El decalaje "Repos" se puede visualizar en el sistema de coordenadas de máquina (MKS) o en el sistema de coordenadas de pieza (WKS).

Operaciones

Se ha seleccionado en el campo de manejo "Máquina" el modo de operación "Jog". Los ejes se han retirado del punto de la interrupción.

Repos

Se selecciona la función de máquina "Repos".

+X...

X


X

... 9th Axis


+

pulsar luego las teclas "-" o "+".

Un bloqueo impide sobrepasar el punto de interrupción. El selector de corrección del avance es efectivo.

Advertencia La tecla de superposición del rápido está activa. Al cambiar a automático seguido de "Cycle Start" se equilibran los decalajes "Repos" no compensados, con avance programado y la interpolación lineal.


4


4.4.5 SI (Safety Integrated): Conformidad del usuario

Funcionamiento

Si en el CN está instalada la opción "Conformidad usuario", dependiendo de la posición del correspondiente interruptor de llave en el modo de operación "Búsqueda del punto de referencia", es preciso otorgar la conformidad (validación) o retirarla.

La conformidad del usuario sólo se puede otorgar si los derechos de acceso corresponden como mínimo a la posición 3 del interruptor de llave.

Los valores visualizados se refieren siempre al sistema de coordenadas de máquina (MKS).

Operaciones


operación "Jog-Ref". Está seleccionado el canal a referenciar.

Conform.usuario

Accionar el pulsador de menú "Conform. usuario". Se abre la ventana "Confirmar posiciones de máquina". Se visualizan los ejes de máquina en el MKS, la posición actual y una casilla para otorgar/retirar la aprobación.

Los ejes de máquina que no deban referenciarse obligatoriamente se representan invertidos en su actual posición, pero sin la casilla.

Posicionar el cursor en el eje de máquina pretendido.

Activar o desactivar la conformidad para el eje de máquina seleccionado, con tecla de conmutación.

Comprobar si el eje correspondiente está también referenciado. De lo contrario, se visualiza el aviso de error "Referenciar primero el eje". Mientras el eje no esté referenciado no es posible otorgarle la aprobación.


4



Bibliografía

La función "Conformidad de usuario" sólo se pone a disposición cuando se la requiera como mínimo para un eje del canal. / FBSI/, Descripción de funciones SINUMERIK Safety Integrated.

4.4.6 Aproximación con contacto

Notas

Según la configuración de los datos de máquina descrita en /IAM/ IM4, la aproximación con contacto puede ejecutarse de dos maneras.

Funcionamiento

Un decalaje de origen se puede determinar mediante "aproximación con contacto" tomando en cuenta una herramienta (activa) y eventualmente el decalaje básico. La función "Aproximación con contacto" dispone de una ventana.

Aprox. concontacto

Operaciones

1. Accionar el pulsador de menú "Aprox. con contacto": La disponibilidad del pulsador de menú depende de si existe la correspondiente autorización (dato de máquina).

• Se muestra el plano activo que se puede modificar. • Se muestra el decalaje de origen activo, que se puede modificar. • Se muestra la herramienta activa. Si no existe, no se muestra

ninguna (aviso).


4


El significado de las columnas en la ventana es:

• "Decalaje": valor real del decalaje que deberá determinarse. Se visualiza el valor aproximado del decalaje, el decalaje fino se toma en cuenta y se mantiene.

• "Pos. consigna": introducción de la posición de consigna, la que deberá tener después el borde contactado.

• "Sentido de aproximación": campos de selección para sentido de aproximación positivo/negativo

2. Seleccionar mediante las teclas de cursor el primero de los ejes que se va a desplazar en la pantalla "Aproximación con contacto". Los ejes seleccionados se marcarán de forma paralela y automática en la ventana de valor real.

X

+

3. Desplazar el eje hasta la pieza, introducir la posición de consigna (p. ej. "0") y pulsar la tecla "Input". Se calcula el decalaje. El proceso se repetirá para los demás ejes.

OK

4. Con "OK" se aceptan todos los valores del decalaje de origen seleccionado. El cálculo del decalaje se refiere siempre al sistema de coordenadas de pieza actual (WKS).

5. Para tomar en cuenta la geometría de la herramienta (o del acotado básico), posicionar el cursor en la columna "Dirección de aproximación" sobre el eje que se va a modificar y pulsar la tecla de conmutación hasta que se muestre la dirección de aproximación deseada.


4


Ejemplo 1:

Y

X

Sentidoaproximación

Con la tecla de conmutación ajustar "+R".

La figura siguiente muestra cómo el frame del sistema $P_SETFR se

visualiza como línea "Poner origen".

Portaherramientas Si, en el presente sistema, está activo un portaherramientas, se

indica en la ventana de función G en la forma "TCARR=n" (n = 1 ó 2).


4


Calibrar

orient.

En la aproximación con contacto en el plano girado con ejes giratorios sin captador aparece, además de la indicación del portaherramientas, en la ventana "Transformaciones + funciones G" el pulsador de menú vertical "Calibrar orientación". Al accionarlo, el CN ejecuta una actualización de los datos del portaherramientas después de la aproximación con contacto. Si esta operación tiene éxito, se visualiza "Orientar: calibración finalizada" en la línea de avisos. Si se produce un error, p.ej. el canal se encuentra en el estado "activo" o la comunicación con el CN está perturbada, se muestra "Orientar: calibración no posible" en la línea de avisos.

4.4.7 Visualización de frames del sistema

En caso de haber frames del sistema activados mediante DM, éstos

se podrán ver con el campo de manejo Parámetros, Dec.activo + correcc., Detalles.

Existe la siguiente asignación:

$P_SETFR Frame del sistema para PRESET, aproximación con contacto $P_EXTFR Frame del sistema para decalaje de origen externo $P_PARTFR Frame del sistema para TCARR y PAROT $P_TOOLFR Frame del sistema para TOROT y TOFRAME $P_WPFR frame del sistema para piezas (Work-Piece-Frame) $P_CYCFR frame del sistema para ciclos (Cycle-Frame)


4


Se visualizan tanto el decalaje ajustado a través de los frames (grueso y fino) como también la rotación y simetría especular definida a través de ellos. La visualización tiene lugar conforme a la posición en la cadena de frames. Entre los frames del sistema y los frames básicos se puede seleccionar una sección en concreto pasando páginas.

La figura siguiente muestra disposiciones de ejemplo en la pantalla:

Niveles de protección para frames de sistema

Con la ayuda de datos de máquina de visualización, el fabricante de la máquina o usuario puede asignar, tanto para los frames de sistema como para funciones y áreas de datos individuales, los niveles de protección necesarios. Ajuste estándar: En la puesta en marcha estándar, estos datos de máquina se ajustan como estándar al nivel de protección "7". De este modo, es posible influir en la totalidad de estas áreas de datos y funciones con el interruptor de llave en posición 0. Si es necesario, el fabricante de la máquina o el usuario deberán modificar estos niveles de protección. También se pueden introducir los niveles de protección 0 a 3.


4


Para los siguientes frames de sistema existen niveles de protección: Frame de

sistema No DM Nombre/denominación

ToolFrame 9183 $MM_USER_CLASS_WRITE_TOOLFRAME Nivel de protección Escritura portaherramientas

PartFrame 9184 $MM_USER_CLASS_WRITE_PARTFRAME Nivel de protección Escritura punto de referencia de herramienta

WPFrame 9185 $MM_USER_CLASS_WRITE_WPFRAME Nivel de protección Escritura punto de referencia de pieza

CYCFrame 9186 $MM_USER_CLASS_WRITE_CYCFRAME Nivel de protección Escritura frame de ciclo

TraFrame 9187 $MM_USER_CLASS_WRITE_TRAFRAME Nivel de protección Escritura frame de transformación

ExtFrame 9188 $MM_USER_CLASS_WRITE_EXTFRAME Nivel de protección Escritura DO externo

SetFrame 9210 $MM_USER_CLASS_WRITE_ZOA Nivel de protección Escritura DO ajustable

Nota:

Para SetFrame se aplica el mismo dato de máquina que para decalajes de origen ajustables, ya que es prácticamente un decalaje de origen. También se aplica para la corrección de precisión del SetFrame, ya que el operador no debería intervenir allí. Para la corrección de precisión de los decalajes de origen ajustables se aplica un dato de máquina propio 9203 $MM_USER_CLASS_WRITE_FINE. Generalmente, su nivel de protección es inferior al de la corrección somera.

Observaciones adicionales:

Fijar origen corresponde a $P_SETFR DO externo frame corresponde a $P_EXTFR Portaherramientas corresponde a $P_PARTFR Referencia de la herramienta corresponde a $P_TOOLFR Referencia de pieza corresponde a $P_WPFR Ciclos corresponde a $P_CYCFR

ver también apartado 4.4.6

4 Campo de manejo Máquina 08/2005 4.5 Modo de operación MDA

4


4.5 Modo de operación MDA


Funcionamiento

En el modo "MDA" (Manual Data Automatic) es posible crear y ejecutar programas de pieza por secuencias sucesivas. Para ello se introducen en el control mediante el teclado de operador los movimientos deseados en forma de secuencias individuales del programa de pieza. El control ejecuta las secuencias introducidas una vez se ha oprimido la tecla "Cycle Start".

Precaución Se han de cumplir los mismos enclavamientos de seguridad que en el modo enteramente automático. Son necesarias las mismas condiciones previas que en el modo enteramente automático.

En el modo "MDA" están activas las funciones automáticas (ejecución de secuencias).

Teach In

En la subfunción "Teach In", accesible a través de la tecla MSTT, están activas las funciones de "Jog". De esta forma, alternando entre "MDA" y "Teach In", es posible crear y guardar un programa en el modo de introducción y de desplazamiento manual. Las secuencias de programa introducidas se pueden modificar en la ventana MDA con ayuda del editor. Pasando hojas hacia atrás, se visualizan las secuencias ya ejecutadas. La edición de las secuencias ya ejecutadas solamente es posible en el modo Reset. Con "Input" se agregan otras secuencias. La introducción y el manejo son sólo admitidos en el estado "Reset de canal" o "Canal interrumpido". El programa creado en el modo MDA se puede guardar en el directorio Programas de pieza (MPF.DIR).

4 08/2005 Campo de manejo Máquina4.5 Modo de operación MDA

4


ProgramaMDA

Memoriade trabajo

Memoriaintermedia

de pieza

Memoria principal

MDA (función automática)

Teach in (funciones Jog)

Programas

En la imagen básica "MDA" se visualizan los valores de posición y de avance así como los correspondientes al cabezal, a la herramienta y al contenido del portapapeles MDA.

Canal activo Func. G.+

Transf.

Cabezales

Funcionesauxiliares

Avanceejes

Val. realWKS

VolanteInfluenc.secuencia

Funcionesde editor

MKS Posición Tray. res.

+ X 900.000 mm 0.000- Y -156.000 mm 0.000+ Z 230.000 mm 0.000

Cabezal meastro S1

Avance mm/minPrograma MDAReal 7000.000 0.000 %Pres. 7000.000

N51 Y0 H55=99Y120 F7000

Herramienta

G0 G91

+X900.000mm0.000-Y-156.000mm0.000+Z230.000mm0.000

-X 90.301 mm 9.699+Y 80.081 mm 9.919

+Z 0.000 mm 0.000

+V 0.000 mm 0.000

Real + 0.000 rpm

Pres. 0.000 rpmPos. 0.000 grd

0.000 %

Potencia [%]


Máquina MDA

Borarbúfer MDAFunciónfich. MDA

ZoomVal. real

CHAN1 \SYF.DIROSTORE1.SYF

Ejecutarprograma

Programa corre

Explicación de la imagen

básica MDA

Igual que en la imagen básica de Jog, se presentan la ventana de valor real, la del cabezal, la del avance, así como la de herramienta.

Salvarprog. MDA

Con el pulsador de menú "Salvar prog. MDA" se almacena el programa de MDA en el portapapeles.

FuncionesEditor

Con este pulsador de menú se obtienen las funciones de pulsadores de menú verticales que simplifican la edición: sobreescribir, marcar, copiar, insertar, borrar, buscar, seguir buscando, posicionar.

Ficherofunc. MDA

Aquí se puede guardar el contenido del portapapeles de MDA o introducir un programa de pieza en el portapapeles MDA y modificarlo en MDA o Teach In.


4


Menú vertical

Igual que en la imagen "Jog", aparecen los pulsadores de menú "Func. G+transf.", "Funciones auxiliares" y "Cabezales" (si lo hay).

Borrarmem. MDA

Se borra el contenido del programa MDA en el CN.

4.5.2 Guardar programa, función de fichero

Funcionamiento

Con la función de fichero MDA se puede: • Guardar en un fichero el contenido del MDA, o • realizar la lectura de introducción de un programa de pieza en

el portapapeles MDA, para modificarlo en MDA o Teach In.

Operaciones

Se ha seleccionado el modo "MDA" en el campo "Máquina".

Ficherofunc. MDA

Aquí se abre el índice "Programas de piezas" y se visualiza una ventana de diálogo.

Posteriormente, el fichero nuevo se visualiza en la lista de programas.

Cargaen MDA

Se visualiza la relación o lista de programas de pieza. Elegir ahora de los programas existentes, el que va a ser introducido por lectura en el portapapeles de MDA por medio de "Leer". Este programa puede modificarse correspondientemente.

Guardarprog. MDA

El control solicita indicar un nombre para el fichero a guardar en el portapapeles (memoria intermedia) MDA. El programa es guardado como programa de pieza (MPF) en la lista Programas de pieza bajo el nombre indicado.

4 08/2005 Campo de manejo Máquina4.5 Modo de operación MDA

4


4.5.3 Teach In

Funcionamiento

Con la función "Teach In" se pueden crear, modificar y ejecutar programas de pieza (tanto principales como subprogramas) para movimientos o piezas sencillas, posicionando y memorizando, en combinación con la función "MDA". Existen dos posibilidades para crear programas con "Teach In" y "MDA": 1. Posicionamiento manual 2. Introducción manual de las coordenadas y de información

adicional.

Tanto la entrada de secuencias (introducir, borrar, insertar) como la inserción automática de posiciones en manejo manual es posible solamente en lugares que no han sido procesados todavía.

1. Posicionamiento manual

Operaciones


Teach In

Se selecciona la subfunción "Teach In". Tras la selección de la función, el cursor se encuentra en la primera línea vacía de la ventana "Programa Teach In".

+X...

X


X

... 9th Axis

Fresadoras: Elegir el eje a desplazar

9th Axis ...

+

y pulsar luego las teclas "-" ó "+". La designación del eje y los trayectos que se van efectuando se visualizan sucesivamente en la ventana "Programa Teach In" de la pantalla. Los identificadores de los ejes y las posiciones de los mismos se asumen en el programa MDA de forma referida al sistema de coordenadas de pieza.


4


Guardar valores de posición: Introducir las funciones adicionales (p. ej., avances, funciones

auxiliares, etc.) en el programa (si están admitidas).

Mediante funciones de fichero MDA, el programa MDA puede ser guardado en el índice de "Programas de piezas" (MPF.DIR).

Con las funciones de edición de los pulsadores de menú verticales se pueden sobreescribir, marcar, copiar, insertar, borrar, buscar, seguir buscando y posicionar secuencias de programa.

MDA Cycle Start

Después de conmutar a "MDA" y pulsar "Cycle Start", se ejecutan como secuencias de programa los correspondientes movimientos de desplazamiento y las funciones introducidas adicionalmente. En la ejecución del programa se visualizan las secuencias desplazadas por el CN en la ventana de "Secuencia actual".

2. Introducción manual de las coordenadas

Operaciones


Guardar valores de posición/funciones adicionales:

Introducir en el programa las coordenadas de las posiciones de desplazamiento y las funciones adicionales (condiciones de desplazamiento, funciones auxiliares y similares), mediante la ventana "Programa MDA".


• Después de Cycle Start la variación del decalaje del origen ocasiona los correspondientes movimientos de compensación del eje.

• En G64 el comportamiento en el punto final cambia al ejecutar el programa de pieza en "Automático".

• Pueden usarse todas las funciones G. • La posición Máquina STAT y la posición de los ejes giratorios TU

se representan, en cinemáticas especiales o robots, adicionalmente a las posiciones en el sistema de coordenadas de pieza.

4 08/2005 Campo de manejo Máquina4.6 Modo Automático

4


4.6 Modo Automático


En el modo de operación "Automático" se ejecutan programas de

pieza de forma enteramente automática; es decir, que se trata del modo de operación normal para el mecanizado de piezas.

Condiciones previas Condiciones previas para la ejecución de programas de pieza: • Se ha sincronizado el sistema de medida del control con la

máquina (se ha buscado el punto de referencia). • Ya ha cargado el correspondiente programa de pieza en el control.• ha comprobado y, en su caso, introducido los valores de

corrección necesarios, p. ej., decalaje del origen o correcciones de la herramienta.

• Se han activado los enclavamientos de seguridad necesarios. En la imagen básica "Automático" se visualizan los valores de

posición y de avance así como los correspondientes al cabezal y la herramienta y la secuencia actual o el puntero de programa.

MáquinaReset Canal Func. G

Transf.

Cabezales

Funcionesauxiliares

Avanceejes

ZoomVal. real

Val. realWKS

Nivel deprogramaSinopsisprogramas

Correcciónprograma

Influenc.programa

DecalajeDRF

Sobre-memorizar

Búsquedasecuencia


Auto

MKS Posición Trayect. residual

+ X 900.000 mm 0.000- Y -156.000 mm 0.000+ Z 230.000 mm 0.000

Cabezal maestro S1

Avance mm/minSecuencia actualReal 7000.000 0.000 %Pres. 7000.000

N51 Y0 H55=99Y120 F7000

TEST.MPF

+X900.000mm0.000-Y-156.000mm0.000+Z230.000mm0.000

-X 53.761 mm -25.761

+Y 30.000 mm 0.000

+Z 112.704 mm -112.704

+ 0.000 mm 0.000

Real + 0.000 rpm

Pres. 0.000 rpm

Pos 0.000 grd

0.000 %

Potencia [%]

Herrameinta


G0 G91

Volante

Secuenciasprograma

\WKS.DIR\TEST.MPF

Explicación de la imagen

básica Igual que en la imagen básica Jog, se visualizan la ventana de valor real, la ventana del cabezal, así como la ventana del avance y de la herramienta.

4 Campo de manejo Máquina 08/2005 4.6 Modo Automático

4



Lista de

programas Se visualiza la lista de piezas y programas. En este campo es posible seleccionar programas para su ejecución. En la línea de pie se indica la memoria libre en el disco duro y en NCU.

Menú vertical

Secuencia

actual Adicionalmente se visualiza la ventana "Secuencia actual". La secuencia actual se resalta especialmente durante la ejecución del programa. En la línea de encabezamiento se visualiza el nombre del programa al que pertenecen las secuencias actualmente indicadas.

Nivel deprograma

Después de accionar el pulsador de menú "Nivel de programa" se visualiza, en lugar de la ventana "Secuencia actual", la ventana de "Nivel de programa". Aquí se indica la profundidad de imbricación del programa (P = Número de pasadas).

Nivel deprograma o bien

Secuenciaactual

En la programación se puede alternar entre la visualización "Nivel de programa" y "Secuencia actual".

Secuencs.programa

Se visualizan 7 secuencias del programa actual y la posición actual en el programa de piezas. Al contrario de la función "Secuencia actual" se visualiza el programa elaborado por el programador.


Los otros pulsadores de menú se describen en los apartados siguientes.


4


4.6.2 Lista de programas

Funcionamiento

Después de haber seleccionado una lista de piezas o de programas, se pueden habilitar o bloquear programas y piezas individuales para su ejecución.

Operaciones

En el campo de manejo "Máquina" está seleccionado el modo

"AUTO". Está seleccionado el canal correspondiente. El canal se encuentra en el estado Reset. La pieza/el programa a seleccionar existe en la memoria.

Lista deprogramas

Se visualiza un listado de todos los directorios de piezas/programas existentes.

Posicionar el cursor en la pieza/el programa pretendido.

Menú vertical

Seleccionar la pieza/el programa para la ejecución.

Selección

El nombre de la pieza seleccionada se muestra en la parte superior de la pantalla en el campo "Nombre de programa". También se carga el programa, quedando marcado para su ejecución.

Cambiarliberac.

Se activa la habilitación de la pieza/el programa seleccionado (X), o se desactiva (ninguna "X"). La selección sólo es posible con la habilitación activada.

Explicación de los otros pulsadores de menú: A través de los pulsadores de menú horizontales (Softkeys) se

visualizan todos los programas existentes del respectivo tipo:

Piezas

Visualización de todos los directorios de piezas existentes

Programaspieza

Visualización de todos los programas de pieza existentes

Sub-programas

Visualización de todos los subprogramas existentes


4


Ciclosestándar

Visualización de todos los ciclos estándar existentes

Ciclos deusuario

Visualización de todos los ciclos de usuario existentes

Ciclos delfabricante

Visualización de todos los ciclos del fabricante existentes

4.6.3 Cargar y descargar piezas/programa de pieza

Funcionamiento

Se pueden guardar ("Cargar") en la memoria de trabajo CN piezas/programas de pieza y borrarlos de ella ("Descargar"). De esta forma no se sobrecarga innecesariamente la memoria del CN, ya que no es preciso que en la memoria de trabajo CN se encuentre un programa cuando no está siendo ejecutado.

Operaciones

Está seleccionado el campo de manejo "Máquina".

Lista deprogramas

Está abierta la "Lista de programas". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Posicionar el cursor sobre la pieza (programa de pieza) del árbol de índices que deba ser cargado.

Cargar HD->NC

La pieza (programa de pieza) marcada se carga del disco duro a la memoria de CN.

Ésta se borra del disco duro.

Liberar

Estando activada la habilitación (X) se puede mecanizar la pieza.

Descargar CN->HD

La pieza (programa de pieza) marcada se carga en el disco duro desde la memoria CN.

Ésta se borra de la memoria del CN.

Ejec. desde disco duro

Cuando un programa necesita para su ejecución más memoria de la que pone a disposición la memoria CN, el programa se puede ejecutar desde el disco duro sin cargarlo del todo en el CN.


4



Las piezas/programas de pieza cargadas en la memoria del CN se

identifican mediante una ("X") en la columna "cargado" de la lista de piezas/programas.

4.6.4 Protocolo: Lista de carga de los programas

Funcionamiento

Lista de errores: Visualización de todos los programas cargados hasta el momento, cuando durante la ejecución se ha producido algún error.

Operaciones

Está seleccionado el campo de manejo "Máquina".

Lista de

programas Está abierta la "Lista de programas". Las barras de pulsadores de menú cambian.

Protocolo

Accionar el pulsador de menú "Protocolo". Se abre la ventana "Protocolo pedido para lista de programas".


4


4.6.5 Ejecución de programas desde disco duro

Funcionamiento

Si para su ejecución un programa requiere más espacio que el disponible en la memoria CN, el programa se puede cargar paso a paso desde el disco duro.

Operaciones

Está seleccionado el campo "Máquina".

Lista de

programas Está abierta la "Lista de programas". La barra vertical de pulsadores de menú cambia. Con ayuda del cursor, seleccionar ahora el programa a ejecutar (tiene que haberse activado la habilitación (x)).


Durante la ejecución, el programa marcado es cargado continuamente en la memoria de trabajo del CN.

Cycle Start

Pulse "Cycle Start".

En "Ejecutar desde disco duro", el programa permanece memorizado

en el disco duro.

Programas externos

Se abre la ventana "Programas externos". Se visualiza en el campo "Estado" el porcentaje del programa que ha sido cargado desde el disco duro.


Los programas que se ejecutan desde el disco duro están marcados con "EXT" en la lista de programas. La marca "EXT" no desaparece hasta que no se selecciona otro programa de pieza en ese canal. En el caso de la ejecución desde el disco duro, se puede elegir, en el modo automático en curso, entre la indicación de 3 secuencias (pulsador de menú Ejecución del programa) y la mayor indicación de secuencias múltiples (pulsador de menú Bloques). El ajuste seleccionado se mantiene durante la secuencia a secuencia o el estado Cycle Stop.


4


4.6.6 Acceso a una unidad externa a través de la red

Funcionamiento

Existe la posibilidad de conectar el control junto con el software SINDNC a una unidad de red externa o a otro ordenador. Así se pueden, por ejemplo, ejecutar programas de pieza desde otros computadores.

Requisito: • El software SINDNC está instalado. • El ordenador o unidad de disco con la que se conectará están

preparados/habilitados. • La conexión con el ordenador o unidad de disco está establecida. • Los pulsadores de menú (softkeys) para seleccionar la conexión

con el computador o la unidad de disco han sido configurados a través de datos de máquina, ver /IAM/ IM4, Instrucciones de puesta en marcha del HMI, apartado Transmisión de datos

• Para los campos de manejo Máquina y Programa existen datos de máquina de visualización propios que definen los derechos de acceso a unidades externas. /IAM/ IM4, Instrucciones de puesta en marcha HMI

Operaciones

Máquina

Lista deprogramas

En el campo de manejo Máquina, a través de los pulsadores de menú "Índice de Programas" y el pulsador de menú "Etc.", se accede a los pulsadores de menú previstos (configurados) para la unidad externa o el computador. Los pulsadores de menú 1 a 4 están reservados para tal fin. La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

UnidadF: o bien

R4711

Al accionar un pulsador de menú, p.ej. "Unidad F:" o "R4711", sobre la pantalla aparece el Explorer con los datos de la unidad externa, por ejemplo, de "Unidad F:" o del ordenador "R4711".


Seleccionar con el cursor el programa que se va a ejecutar y accionar el pulsador de menú "Ejecutar desde disco duro".

Cycle Start

Con la tecla "Cycle Start" se inicia el programa.


4


Disposición de pulsadores de menú

En el campo de manejo Máquina (y también Programa) se accede a través del pulsador de menú "Lista de los programas", como máximo, a los tres primeros pulsadores de menú configurados para unidades de red externas. Si se han configurado cuatro pulsadores de menú al efecto, el cuarto pulsador de menú se encuentra en la barra de continuación tras pulsar la tecla "ETC". Si no se han configurado pulsadores de menú para unidades externas, encontrará los pulsadores de menú horizontales "Ciclos estándar", "Ciclos del usuario" y "Ciclos del fabricante" en las posiciones correspondientes de la barra de pulsadores de menú.

Llamada del programa desde un programa de pieza: EXTCALL

Desde un programa de pieza se puede acceder a un fichero a través de la red con el orden EXTCALL. El programador puede establecer, en el programa de pieza, con el dato del operador SD 42700: EXT_PROG_PATH el directorio fuente y con el comando EXTCALL el nombre de fichero para el subprograma a recargar.

Se tienen que observar las siguientes condiciones básicas para llamadas EXTCALL: • Sólo los ficheros con la identificación MPF o SPF se pueden

llamar mediante EXTCALL desde una unidad de red. • Los ficheros y las rutas tienen que cumplir con la nomenclatura de

DOS: máx. 25 caracteres para el nombre, 3 caracteres para la identificación.

• Una unidad de programa en una unidad de red se encuentra con el comando EXTCALL si: - con SD 42700: EXT_PROG_PATH, la ruta de búsqueda

remite a la red o a un directorio en ella. El programa tiene que estar directamente guardado allí, no se buscará en subdirectorios.

- En la llamada EXTCALL, el programa se indica directamente - a través de una ruta totalmente cualificada que puede remitir también a un subdirectorio de la unidad de red - y se encuentra realmente allí.

- la ruta de búsqueda no está limitada con SD 42700: EXT_PROG_PATH.

Bibliografía Para más información sobre la orden EXCALL, consultar: /PGA/

Instrucciones de programación, Preparación del trabajo, apartado 2. /FB/, K1 Descripción de funciones "Ejecución de externo"


4


4.6.7 Corrección del programa

Funcionamiento

Tan pronto como el control reconozca un error de sintaxis en el programa de pieza se detiene la ejecución de éste y el error se visualiza en la línea de alarmas. Se puede conmutar al editor de programa y observar en la pantalla completa el programa que está siendo ejecutado. En el caso de error (estado de stop) se puede corregir el programa en el editor de programas.

Operaciones

Está seleccionado el modo de operación "AUTO" en el campo

"Máquina".

Un bloqueo impide sobrepasar el punto de interrupción. El selector de corrección del avance es efectivo. El programa se encuentra en el estado de Stop o Reset.

Correcciónprograma

Con este pulsador de menú se visualiza el editor de corrección, las barras de pulsadores de menú cambian, el pulsador de menú "Editar" está marcado. Si se produce un error, se resalta la secuencia defectuosa y puede procederse a su corrección.

Con las funciones de editor "Sobreescribir", "Marcar bloque", "Insertar bloque", "Ir a ..." y "Buscar ..." se puede alterar el programa en el editor de secuencias de corrección.

Nivel deprograma + o bien

Nivel deprograma -

Con estos pulsadores de menú se conmuta alternativamente entre los niveles de programa. Con el "Nivel de programa -" se puede observar el programa en el que se llama el programa erróneo. Con el "Nivel de programa +" se vuelve al programa a corregir. Para que esto sea posible, es imprescindible que haya una secuencia de corrección en el CN.

Cycle Start

Después de la corrección, el mecanizado puede proseguir con la tecla "Cycle Start".


4


• Estado de Cycle Stop: Es posible modificar sólo las líneas que todavía no han sido ejecutadas.

• Estado de Reset: Se pueden modificar todas las líneas.

Nota:

Durante la ejecución desde el disco duro no es posible la función de corrección de programas.


Si el error no se puede corregir en el estado "Canal interrumpido", aparece el correspondiente aviso al accionar el pulsador de menú "Secuencia de corrección". En este caso se ha de interrumpir la ejecución mediante "Reset CN". Podrá corregirse luego el programa de pieza bajo "Programación".


4


4.6.8 Búsqueda de secuencias/Definir destino de búsqueda

Funcionamiento

La búsqueda de secuencias permite avanzar en el programa de pieza hasta el punto deseado. Para ello, se dispone de cuatro variantes de búsqueda: 1. Con cálculo del contorno:

Durante la búsqueda de secuencia se realizan los mismos cálculos que en el servicio de programa normal. La secuencia buscada es entonces ejecutada de forma análoga a la ejecución normal del programa.

2. Con cálculo en el punto final de la secuencia: Durante la búsqueda de secuencia con cálculo se realizan los mismos cálculos que en la ejecución normal del programa. El tipo de interpolación válido en la secuencia de búsqueda se aplica también para realizar la aproximación al punto final de dicha secuencia o a la siguiente posición programada.

3. Sin cálculo: No se realizan cálculos durante la búsqueda de secuencia. Los valores memorizados en el control permanecen invariables tal y como estaban antes de la búsqueda de secuencia.

4. Búsqueda de secuencias de varios canales con cálculo: Esta búsqueda de secuencias en "modo Prueba del programa" se denomina SERUPRO. Puede haber aplicaciones monocanal para interacciones con otras funciones de ejecución en paralelo. Durante la búsqueda de secuencias no se ejecuta ningún tipo de movimiento de eje; no obstante, se emiten todas las funciones auxiliares al PLC. El CN inicia automáticamente el programa seleccionado en modo Prueba del programa. Cuando el CN alcanza en el canal actual la secuencia de destino indicada, éste se detiene al principio de la secuencia de destino y sale del modo Prueba del programa. Las funciones auxiliares de la secuencia de destino ya no se muestran.

El destino de búsqueda se puede definir: • Mediante posicionamiento directo, • Especificando un número de secuencia, una marca (meta de salto

o lábel), un nombre de programa o una cadena cualquiera de caracteres

Bibliografía Para más información sobre la búsqueda de secuencias, consultar:

/FB/ K1, BAG, canal, programación.


4


Operaciones

Está seleccionado el modo "Auto" en el campo "Máquina". El canal se encuentra en estado Reset. Está seleccionado el programa en que debe efectuarse la búsqueda de secuencia.

Búsquedasecuencia

Conmutar a la función "Posición buscada". Posicionar el cursor sobre la secuencia de destino. La búsqueda se inicia activando uno de los tres pulsadores de menú siguientes:

Cálculocontorno

La búsqueda se inicia con el cálculo del contorno.

• Con "Cycle Start" tiene lugar un movimiento de compensación de los ejes entre la posición real actual y la posición que se aplica mediante el proceso de búsqueda.

• La posición que se aplica se define al principio de la secuencia de programa seleccionada por medio del estado de programa (todas las posiciones de eje, funciones auxiliares). Esto quiere decir que después de la búsqueda de secuencia el control está en la posición final de la última secuencia CN anterior al objetivo buscado.

Cálculo

fin. sec. El proceso de búsqueda se inicia con el cálculo en el punto final de la secuencia.

Sincálculo

Inicio de la búsqueda sin cálculo.

• Cuando se ha encontrado la secuencia buscada, se asume ésta como secuencia actual. El HMI indica "Se encontró el destino de búsqueda" y muestra la secuencia buscada en la indicación de secuencia actual.

• Tras Cycle Start se emiten secuencias de acción (por ejemplo, las funciones auxiliares acumuladas).

• Se emite la alarma 10208 para indicar que después de JOG se admiten intervenciones de manejo tales como sobrememorizar o cambiar de modo.

• Tras Cycle Start arranca el programa y se ejecuta a partir de esta secuencia de destino.

Reset

Con "Reset" se puede cancelar el proceso de búsqueda.


4


Ajustar destino búsqueda en el editor de programas: Posición

buscada Se visualiza el programa principal actualmente seleccionado.

Posicionar la columna del cursor sobre la secuencia de destino deseada en el programa de pieza.

Nivel deprogr. + o bien

Nivel deprogr. –

En caso necesario, se puede conmutar entre los niveles de programa.

Definir la búsqueda en el indicador o puntero de búsqueda: Indicador

búsqueda Tras accionar el pulsador de menú "Indicador búsqueda" aparece una pantalla con el puntero del programa.

Contiene campos de introducción para el nombre del programa, el tipo de búsqueda (número de secuencia, texto, ...) y destino de búsqueda (contenido). El cursor se encuentra en el campo de introducción para el "Tipo de búsqueda".

0...

5

En el campo de introducción "Tipo" se ha de indicar el correspondiente tipo de búsqueda para el punto de destino.

En la línea de diálogos se hace una indicación correspondiente para los tipos de búsqueda ofrecidos.

Tipos de búsqueda posibles:

Tipo de búsqueda (= saltar a ...) Valor en el campo "Tipo de búsqueda"

Fin de programa 0 Número de secuencia 1 Meta de salto (lábel) 2 Serie arbitraria de caracteres (String) 3 Nombre del programa 4 Número de línea 5 Son posibles diferentes tipos de búsqueda para los diversos niveles

de programa.

A...

Z

En el campo "Destino de búsqueda" se puede fijar el punto de destino pretendido (en correspondencia con el tipo de búsqueda).

0...

9

En el campo "P" (contador de pasadas) puede fijarse la correspondiente cantidad de pasadas de ejecución del programa.

Inicializar del destino de búsqueda con el último punto de interrupción del programa:

Puntointerrup.

Se inicializa el puntero de búsqueda con los datos del último punto de interrupción de programa.


4


4.6.9 Búsqueda de secuencias externa acelerada

Funcionamiento

La búsqueda de secuencias permite avanzar en el programa de pieza hasta el punto deseado. En los menús "Posición buscada" y "Indicador búsqueda" se puede iniciar, a través del pulsador de menú "Externo sin calc.", una búsqueda de secuencia acelerada para programas que son ejecutados por un equipo externo (disco duro local o unidad de red). El destino de búsqueda se puede definir: • posicionando directamente la barra del cursor en la secuencia de

destino o • indicando un número de secuencia o un número de línea

Ejecución de la búsqueda de secuencias: Sólo se transferirán al CN los programas o componentes de programas que sean necesarios para llegar hasta el destino de búsqueda y para la ejecución posterior del programa. Este comportamiento se aplica para las funciones: • "Ejecución de externo" • Ejecución de las instrucciones EXTCALL

Ejemplo:

Los siguientes destinos de búsqueda se introducen en el menú Búsqueda de secuencia:

Destino búsqueda 1 "Nivel 1": MAIN1.MPF "Línea": 8

Destino búsqueda 2 "Nivel 2": SUBPRG2.SPF "Línea": 4000

Destino búsqueda 3 "Nivel 3": SUBPRG3.SPF "Línea": 2300


4


Programas MAIN1.MPF 1 G90 2 X100 Y200 F2000 3 EXTCALL ”SUBPRG1” 4 X200 Y400 5 EXTCALL ”SUBPRG2” 6 EXTCALL ”SUBPRG3” 7 X0 Y0

Destino búsqueda 1 8 EXTCALL ”SUBPRG2”

9 X50 10 M 30

SUBPRG2.SPF

1 X200 Y300 2 X400 Y500 3 EXTCALL ”SUBPRG3”

. .

Destino búsqueda 2 4000 EXTCALL ”SUBPRG3”

.

. 5000 M17

SUBPRG3.SPF

1 X20 Y50 2 .

. Destino búsqueda 3 2300 X100 Y450

.

. 5000 M17

Al ejecutar la búsqueda de secuencia se distingue entre 2 casos:

1. El programa principal MAIN1.MPF se encuentra en el CN, los subprogramas SUBPRG1.SPF a SUBPRG3.SPF se ejecutan desde externo.

2. El programa principal MAIN1.MPF y los subprogramas SUBPRG1.SPF a SUBPRG3.SPF se ejecutan desde externo.

Acerca de 1

• Destino búsqueda 1: El CN ignora las llamadas EXTCALL en las líneas 3, 5 y 6 del programa principal MAIN1.MPF y salta al destino de búsqueda línea 8.

• Destino búsqueda 2: El CN salta al destino de búsqueda línea 4000 del subprograma externo SUBPRG2.SPF; las instrucciones anteriores del programa externo no se tienen en cuenta.

• Destino búsqueda 3: El CN salta al destino de búsqueda línea 2300 del subprograma externo SUBPRG3.SPF; las instrucciones anteriores del programa externo no se tienen en cuenta; la búsqueda finaliza.

Con Cycle Start, el subprograma SUBPRG3.SPF se ejecuta a partir de la línea de destino.


4


Acerca de 2 • Destino búsqueda 1: El CN salta al destino de búsqueda línea 8. • Destino búsqueda 2: ver arriba. • Destino búsqueda 3: ver arriba. Con Cycle Start se inicia el subprograma SUBPRG3.SPF y se ejecuta a partir de la línea de destino.

Operaciones

En el campo de manejo "Máquina" está seleccionado el modo "AUTO". El canal se encuentra en estado Reset. Está seleccionado el programa en que debe efectuarse la búsqueda de secuencia.

Búsquedasecuencia

Pasar al diálogo "Posición buscada".

Definir destino búsqueda en el editor de programas:

Posiciónbuscada

Se visualiza el programa principal actualmente seleccionado. La búsqueda mediante "Posición buscada" sólo es posible para los programas cargados en el CN, no para los programas que se ejecutan desde disco duro.



Nivel deprogr. -

Cuando hay un punto de interrupción en el CN, puede pasarse de un nivel de programa a otro.

Externosin calc.

Inicio de la búsqueda sin cálculo para programas externos.



Contiene campos de introducción para el nombre del programa, el tipo de búsqueda (número de secuencia, texto, ...) y destino de búsqueda (contenido). El cursor se encuentra en el campo de introducción para el "Tipo de búsqueda". Pueden utilizarse el tipo 1 (número de secuencia) y el tipo 5 (número de línea) como tipos de búsqueda.

Externosin calc.

Inicio de la búsqueda sin cálculo para programas externos.


4


4.6.10 Búsqueda de secuencia en modo Prueba del programa, varios canales

Funcionamiento

En esta búsqueda de secuencia, el CN se utiliza en el modo Prueba del programa, de manera que se posibilitan interacciones dentro de un NCU entre un canal y acciones síncronas, así como entre varios canales. La "Búsqueda de secuencia en el modo Prueba del programa" permite avanzar el programa hasta el punto deseado del programa de pieza con las siguientes funciones: Durante la "Búsqueda de secuencia en el modo Prueba del programa" se emiten todas las funciones auxiliares del CN al PLC y los comandos de programa de pieza para la coordinación de canales (Waite, Waitm, Waitmc, cambio de ejes, escritura de parámetros, ...) son ejecutados por el CN. Es decir:

• En esta búsqueda de secuencia, el PLC se actualiza y • los procesos de mecanizado que implican la cooperación de

varios canales se ejecutan correctamente en el marco de esta búsqueda de secuencia. En los menús "Posición buscada" y "Indicador búsqueda", se puede seleccionar la función a través del pulsador de menú "Prueba prog. contorno".

El punto de destino buscado se puede determinar: • posicionando directamente la barra del cursor en la secuencia de

destino o • mediante los campos de entrada "Nombre de programa", "Tipo de

búsqueda" y "Destino de búsqueda".

Operaciones

Requisito: • El modo de servicio "Auto" está seleccionado. • Los canales se encuentran en el estado Reset. • Está seleccionado el programa en que debe efectuarse la

búsqueda de secuencia. El canal donde se selecciona la secuencia de destino o se fija el

indicador de programa es el canal de destino. Otros canales se inician también en función del ajuste en el fichero "maschine.ini".

Búsquedasecuencia

Pasar al diálogo "Posición buscada".


4


Definir destino búsqueda en el editor de programas:

Posiciónbuscada

Se visualiza el programa principal actualmente seleccionado.



Nivel deprogr. -

En caso necesario, se puede conmutar entre los niveles de programa.

Test progr.

contorno Inicio de la búsqueda en el modo Prueba del programa. En cuanto todos los canales afectados en la búsqueda actual hayan abandonado el modo Prueba del programa se abre un mensaje de diálogo. Éste indica que, en los canales afectados de la búsqueda de secuencia, se establecieron durante la búsqueda, según el programa de pieza, eventuales desplazamientos de reposicionamiento que serán ejecutados con el próximo Cycle Start de forma interpolatoria por el CN. El mensaje de diálogo se tiene que confirmar. En su caso, los desplazamientos de reposicionamiento producidos se pueden recorrer manualmente en el modo JOG antes de continuar la ejecución del programa en la posición del programa alcanzada por la búsqueda de secuencia con la tecla "Cycle Start".



Contiene campos de introducción para el nombre del programa, el tipo de búsqueda (número de secuencia, texto, ...) y destino de búsqueda (contenido). El cursor se encuentra en el campo de introducción para el "Tipo de búsqueda".

Test progr.contorno

Inicio de la búsqueda en el modo Prueba del programa.

En cuanto todos los canales afectados por la búsqueda actual hayan abandonado el modo Prueba del programa, se abre un mensaje de diálogo, ver arriba "Destino de búsqueda en el editor de programas". Los eventuales desplazamientos de reposo producidos (en los distintos canales) se pueden recorrer en el modo de funcionamiento JOG uno tras otro mediante movimientos de desplazamiento controlados manualmente antes de continuar la ejecución del programa en el punto de programa alcanzado con la búsqueda de secuencia mediante Cycle Start.


4


4.6.11 Sobrememorizar

Funcionamiento

En el modo "AUTO" se pueden introducir en la memoria de trabajo del CN parámetros tecnológicos (funciones auxiliares, todas las instrucciones programables ...). Se pueden además introducir y ejecutar secuencias CN cualquiera.

Operaciones

En el campo de manejo "Máquina" está seleccionado el modo

"AUTO".

Sobrememorizar con Secuencia a secuencia

Single Block

Se detiene automáticamente el programa al final de la siguiente secuencia.

Sobre-memorizar

La ventana "Sobrememorizar" se abre.

En esta ventana se pueden registrar las secuencias CN deseadas que deben ser procesadas.

Cycle Start

Se realiza la ejecución de las secuencias introducidas y se visualizan en la ventana "Secuencia actual". La ventana "Sobrememorizar" y los pulsadores de menú correspondientes no se vuelven a visualizar hasta que el estado sea "Canal interrumpido", "Cycle Stop" o "Reset CN".

Una vez ejecutadas las secuencias, se pueden añadir nuevas secuencias en el búfer para sobrememorizar.

Nota: Después de "Sobrememorizar" se ejecuta un subprograma con el contenido de REPOSA. El programa es visualizable para el operador.

Sobrememorizar sin Secuencia a secuencia

Está seleccionado el menú básico del modo de operación "AUTO".

Cycle Stop

Parar el programa con "Cycle Stop".

Sobre-memorizar

La ventana "Sobrememorizar" se abre.


4


En esta ventana se pueden registrar las secuencias CN deseadas que deben ser procesadas.

Cycle Start

Se ejecutan las secuencias introducidas, se visualiza la ventana "Secuencia actual" y se oculta el menú de los pulsadores. La ventana "Sobrememorizar" y los pulsadores de menú correspondientes no se vuelven a visualizar hasta que el estado sea "Canal interrumpido", "Cycle Stop" o "Reset CN".

Una vez ejecutadas las secuencias, se pueden añadir de nuevo secuencias en el búfer para sobrememorizar.


• Pulsando la tecla "Recall" se puede cerrar la ventana. En este caso se abandona la función de sobrememorizar.

• Se puede cambiar de modo sólo después de haber cancelado la función "Sobrememorizar" con la tecla "Recall".

• En el modo de operación "AUTO" prosigue ahora el programa seleccionado antes de sobrememorizar, después de volver a pulsar la tecla "Cycle Start".

• La sobrememorización no influye sobre los programas instalados en la memoria de programas de pieza.


4


4.6.12 Influenciación del programa

Funcionamiento

En los modos de operación "AUTO" y "MDA" se puede modificar con esta función la ejecución de un programa. Se pueden activar o desactivar las siguientes influenciaciones en el programa: DRY Avance de recorrido de prueba ROV Corrección del rápido M01 Parada programada 1 MFkt* Parada programada 2 DRF Selección de DRF PRT Prueba de programa SBL1. Secuencia a secuencia con Stop después de cada función de máquina SBL2 Secuencia a secuencia con Stop después de cada secuenciaSBL3 Stop en el ciclo MFkt* Se indica la función M definida en el dato de máquina. • Pulsador de menú "Secuencias opcionales": Con el pulsador de

menú Secuencias opcionales pueden activarse hasta 10 niveles opcionales. Préstese atención a las indicaciones del fabricante de la máquina herramienta.

• Pulsador de menú "Visualización de secuencia": Modos de visualización de secuencias en la ejecución del programa se visualizan o bien todas las secuencias o bien sólo las secuencias de desplazamiento.

La visualización depende de los datos de máquina del panel de operador, donde es posible configurar la autorización de acceso.

Bibliografía Para más información, consultar el apartado 2.5 bajo "Indicación de influenciación del programa" /FB/ A2, Diversas señales de interconexión, apartado 4 ó /FB/ K1, BAG, canal, programación.

DRY Influenciación de programa con DRY Al seleccionar la función DRY "Avance de prueba" en el modo "Automático" se utiliza en la ejecución del programa el avance introducido en el dato del operador SD 42100: DRY_RUN_FEED en lugar del avance programado.


4


SKP: Activar niveles opcionales

Las secuencias que no se deben ejecutar en cada pasada de programa se pueden ocultar (10 niveles opcionales). Las secuencias que se han de omitir llevan el carácter "/" (barra inclinada) antes del número de secuencia. En el programa de pieza los niveles opcionales se presentan desde "/0" o "/" hasta "/9". En la siguiente ventana se activan y desactivan los niveles opcionales:

Influenciación del programa

Suprimir /

Suprimir /1

Suprimir /2

Suprimir /2

Suprimir /3

Suprimir /4

Suprimir /5

Suprimir /6

Secuencias opcionales (SKP) activo

Suprimir /7

Suprimir /8

Suprimir /9

La pantalla Influenciación del programa sólo se visualiza si hay más de un nivel opcional ajustado a través del dato de máquina. Sólo se visualizan los niveles opcionales ajustados. Las modificaciones de datos de máquina se describen en el apartado 9.1.

Visualización de los niveles opcionales activados

Si hay más de un nivel opcional activo, se indica en la columna derecha si el PLC ha transferido la selección del nivel opcional al CN. De este modo, puede observarse en la pantalla anterior, qué nivel está • seleccionado, pero todavía sin activar, • seleccionado y activo, • deseleccionado e activo, • deseleccionado e inactivo.


4


Operaciones

Se ha seleccionado el modo "AUTO" o "MDA" en el campo "Máquina".

Influenc. programa

Accionar el pulsador de menú horizontal "Influenciación del programa"

En la imagen básica se visualiza una ventana parcial adicional "Influenciación del programa". Las barras de pulsadores de menú cambian y en la barra vertical aparecen los pulsadores de menú de secuencias opcionales y visualización de secuencia.

Cada pulsación de la “tecla de conmutación” activa o desactiva la función seleccionada de la influenciación del programa.

Secuencias opcionales La visualización de secuencia se muestra en una ventana parcial ampliada "Influenciación del programa" que se puede seleccionar con el pulsador de menú vertical "Visualización de secuencia".

Secuanciasopcionales

Accionar el pulsador de menú vertical "Secuencias opcionales"

El pulsador vertical "Secuencias opcionales" sólo se muestra si, a través de DM 9423: MA_MAX_SKP_LEVEL se ha ajustado más de 1 nivel opcional. Solamente se pueden modificar los niveles opcionales cuando el control está en el estado Stop/Reset.

Situar el cursor en la posición deseada.

Cada pulsación de la “tecla de conmutación” activa o desactiva el nivel opcional seleccionado en la ventana "Influenciación del programa".


Las entradas afectan a la visualización de la influenciación del programa (ver apartado 2.5). Dicha visualización de influenciación del programa se muestra independientemente del menú seleccionado.

Bibliografía Para más información sobre la programación de niveles opcionales: /PG/, Fundamentos de la programación del CN


4


Visualización de secuencia

en ejecución del programa

La visualización de secuencia en la ejecución del programa se muestra en una ventana parcial ampliada "Influenciación del programa" que se puede seleccionar con el pulsador de menú vertical "Visualización de secuencia".

Visualiz. secuancia

Accionar el pulsador de menú vertical "Visualización de secuencia"

Modos en la ejecución del programa

En la imagen básica se visualiza una ventana parcial específica "Influenciación del programa" con la visualización de secuencia existente. En la ejecución del programa se puede seleccionar lo siguiente: Visualización de secuencia en ejecución del programa Mostrar todas las secuencias Mostrar sólo secuencias de desplazamiento

Secuencia actual La última secuencia actual se muestra en la visualización de secuencia. Si se desea visualizar todas las secuencias actuales, puede seleccionarse la secuencia deseada a través del menú de selección.

Func. M* Con la función activada, la ejecución del programa del CN se detiene a petición mediante el PLC en las secuencias que tienen programada esta *función M asociada* para una parada 2 condicional. El número de Func. M* mostrado aquí puede cambiarse al valor deseado en el campo de manejo Puesta en marcha bajo Datos de máquina/DM canal, seleccionando el dato de máquina de la función M asociada. Se visualiza el número almacenado como valor en este dato de máquina. El valor de este número de función auxiliar M debe coincidir con la parada 2 programada.


Las secuencias demasiado largas para la ventana de visualización (aprox. 65 caracteres) se marcan en el punto de interrupción con "…".


4


4.6.13 Decalaje DRF

Funcionamiento

El decalaje DRF (función de resólver diferencial) actúan en el sistema de coordenadas básico en ejes geométricos y adicionales. Sin embargo, la asignación del volante se tiene que realizar para el eje de máquina (p.ej. a través de señales de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX4.0 - 2 Activar volante), en las cuales se refleja el eje geométrico o adicional.

Conexión/desconexión Es posible la conexión y desconexión específica de canal del decalaje DRF mediante la función "Influenciación del programa". El estado se mantiene memorizado hasta después de: • Power On para todos los ejes • DRFOF (cancelación DRF a través del programa de pieza) • PRESETON (modificación del valor real mediante Preset)

Modificar DRF El decalaje DRF se puede modificar mediante el panel de mando de máquina efectuando el desplazamiento con el volante (el valor real visualizado no varía).

Operaciones

Está seleccionado el modo de operación "AUTO" en el campo "Máquina". La asignación de ejes es la estándar.

Volante

Introducir el volante deseado o seleccionarlo a través del MSTT.

INC

o bien VAR

Introducir el incremento deseado o seleccionarlo a través del MSTT.

DecalajeDRF

Se visualiza la ventana "Decalaje DRF". Desplazar los ejes deseados con el volante.

Mediante la misma sucesión de operaciones es posible volver a llevar al valor "0" el decalaje DRF.


4


Notas

5 08/2005 Campo de manejo Parámetros 5


Campo de manejo Parámetros 5.1 Datos de herramienta ............................................................................................. 5-157

5.1.1 Estructura de la corrección de herramienta............................................................ 5-157 5.1.2 Tipos y parámetros de herramienta........................................................................ 5-157

5.2 Corrección de herramientas.................................................................................... 5-172 5.2.1 Función e imagen básica corrección de herramienta............................................. 5-172 5.2.2 Herramienta nueva ................................................................................................. 5-174 5.2.3 Visualizar herramienta ............................................................................................ 5-175 5.2.4 Borrar herramienta.................................................................................................. 5-176 5.2.5 Nuevo filo ................................................................................................................ 5-177 5.2.6 Borrar filo................................................................................................................. 5-178 5.2.7 Calcular correcciones de herramienta .................................................................... 5-178 5.2.8 Activar inmediatamente la corrección de herramienta............................................ 5-179

5.3 Gestión de herramientas......................................................................................... 5-180 5.3.1 Funciones básicas de la gestión de herramientas.................................................. 5-181 5.3.2 Visualizar/modificar datos de herramienta.............................................................. 5-189 5.3.3 Modificación del significado/de la representación de valores de desgaste de la herramienta .................................................................................................... 5-193 5.3.4 Ampliación de datos de rectificado ......................................................................... 5-196 5.3.5 Cargar ..................................................................................................................... 5-198 5.3.6 Descargar................................................................................................................ 5-202 5.3.7 Trasladar ................................................................................................................. 5-204 5.3.8 Datos básicos de herramienta en el catálogo de herramientas ............................. 5-205 5.3.9 Datos de corrección de herramienta en el armario de herramientas ..................... 5-208 5.3.10 Procesamiento de tareas de herramientas............................................................. 5-211

5.4 Parámetros R (Parámetros de cálculo) .................................................................. 5-219

5.5 Datos del operador ................................................................................................. 5-220 5.5.1 Límite del campo de trabajo.................................................................................... 5-220 5.5.2 Datos Jog ................................................................................................................ 5-221 5.5.3 Datos del cabezal ................................................................................................... 5-222 5.5.4 Avance de recorrido de prueba para el modo de recorrido de prueba DRY .......... 5-223 5.5.5 Ángulo inicial para roscado..................................................................................... 5-224 5.5.6 Otros datos del operador ........................................................................................ 5-225 5.5.7 Zonas protegidas .................................................................................................... 5-226 5.5.8 Reductor electrónico ............................................................................................... 5-227

5.6 Decalaje de origen .................................................................................................. 5-228 5.6.1 Funcionamiento....................................................................................................... 5-228 5.6.2 Modificar decalaje de origen ajustable (G54 ...) ..................................................... 5-230 5.6.3 Decalajes de origen globales/frames...................................................................... 5-230 5.6.4 Mostrar decalaje de origen ajustable activo ........................................................... 5-233 5.6.5 Mostrar decalaje de origen programable activo...................................................... 5-234 5.6.6 Mostrar decalaje de origen externo activo.............................................................. 5-235 5.6.7 Visualizar la suma de los decalajes de origen activos............................................ 5-235

5 Campo de manejo Parámetros 08/2005

5


5.6.8 Establecer con efectividad inmediata el decalaje de origen activo y el frame base...........................................................................................................5-236 5.6.9 Visualización del valor real: Sistema de origen ajustable, ENS..............................5-236

5.7 Definir datos de usuario ..........................................................................................5-237 5.7.1 Definir variables (GUD, PUD, LUD) ........................................................................5-237 5.7.2 Modificar y buscar datos de usuario .......................................................................5-238 5.7.3 Activar datos de usuario (GUD) ..............................................................................5-240

5.8 Visualizar variables del sistema ..............................................................................5-242 5.8.1 Crear vistas de variables.........................................................................................5-243 5.8.2 Gestionar vistas de variables ..................................................................................5-245 5.8.3 Protocolizar variables de sistema ...........................................................................5-246

5 08/2005 Campo de manejo Parámetros5.1 Datos de herramienta

5


5.1 Datos de herramienta

5.1.1 Estructura de la corrección de herramienta

Las herramientas se seleccionan en el programa con la función T.

Las herramientas se pueden definir con los números T0 hasta T32000. Cada herramienta puede tener hasta 9 filos diferentes: D1 - D9. D1 - D9. D1 hasta D9 activa el corrector de herramienta de un filo de herramienta para la herramienta activa. La corrección longitudinal de herramienta se asume con el primer desplazamiento del eje (interpolación lineal o polinómica). La corrección del radio de la herramienta se asume mediante la programación de G41/42 en el nivel activo (G17, 18, 19), en una secuencia de programa con G0 ó G1.

Desgaste de herramienta Se pueden tener en cuenta modificaciones geométricas de la forma de la herramienta activa tanto en longitud (parámetros de herramienta 12 - -14) como en radio (parámetros de herramienta 15 - -20).

Corrección de herramienta con números D simples

Los llamados "números D simples" se pueden activar con un dato de máquina CN; de este modo ya no dispone de ninguna gestión de herramientas. El rango de números D se incrementa de 1 a -32000. Un número D solamente se puede utilizar una vez para cada herramienta, es decir cada número D define de forma unívoca un bloque de datos de corrección.

5.1.2 Tipos y parámetros de herramienta

Registros Nº T Número de herramienta

Nº D Número de filo Cada campo de datos (memoria de correcciones o correctores) que se puede abrir con un número D, incluye además de los valores geométricos de la herramienta, otras entradas, por ejemplo, el tipo de herramienta (broca, fresa, herramienta de tornear con posición del filo, etc.).

5 Campo de manejo Parámetros 08/2005 5.1 Datos de herramienta

5


Tipos de herramienta Clave para los tipos de herramientas: • Grupo tipo 1xx (fresas): 100 Fresa según CLDATA 110 Cabeza esférica fresa cilíndrica para matrices 111 Cabeza esférica fresa cónica para matrices 120 Fresa de mango (sin redondeado de ángulos) 121 Fresa de mango (con redondeado de ángulos) 130 Fresa con cabeza angular (sin redondeado de ángulos) 131 Fresa con cabeza angular (con redondeado de ángulos) 140 Fresa para planear 145 Fresa para roscar 150 Fresa de plaquitas 151 Sierra 155 Fresa de cono truncado 156 Fresa de cono truncado con redondeado 157 Fresa cónica para matricería 160 Fresa para roscar

Valores de corrección necesarios en el ejemplo de una fresa

F

Efecto

G17:

G18:

Longitud 1 en ZRadio en X/YLongitud 1 en YRadio en Z/X

Longitud 1 en XRadio en Y/ZG19:

Valores de desgasteen correspondenciacon requerimiento

Los demás valoresse han de poner a 0

Registros en parámetrosde herramienta

DP3

DP6

Longitud 1

Radio

DP1 1xy

F - Punto de referencia en el portaherramientas

Rad

io

Longitud 1


5


Fresa con adaptador FF'

Registros en parámetrosde herramienta

DP3

DP6

DP21

Longitud 1 -Geometría

Radio -Geometría

Longitud -Adaptador



DP1 1xy

G17:

G18:

G19:

F´- Punto de referencia en el portaherramientas

F - Punto de referencia del adaptador (si la herramienta está insertada = Punto de referencia en el portaherramientas)

Efecto

Longitud 1

Longitud 1 total

Longitud 1 Adaptador

Longitud 1 en Z Radio en X/Y Longitud 1 en Y Radio en Z/X

Longitud 1 en X Radio en Y/Z

• Grupo tipo 2xx (brocas):

200 Broca espiral 205 Broca maciza 210 Mandril 220 Broca de puntear 230 Avellanador cónico 231 Avellanador plano 240 Macho de roscar, rosca normal 241 Macho de roscar, rosca fina 242 Macho de roscar rosca Withworth 250 Escariador

Valores de corrección necesarios en el ejemplo de una broca

F

Registors en pará-metros de herramta.

DP1

DP3

2xy

Longitud 1

Valores de desgasteen correspondenciacon requerimineto


EfectoG17: Longitud 1 in Z

Longitud 1 in Y

Longitud 1 in X

G18:

G19:

F - Punto de referencia en el partaherramientas

Longitud 1


5


• Grupo tipo 4xx (muelas rectificadoras):

400 Muela para rectificado normal 401 Muela para rectificado normal con vigilancia 402 Muela para rectificado normal sin vigilancia 403 Muela para rectificado normal con vigilancia sin acotado básico para velocidad periférica de la muela SUG 410 Muela plana 411 Muela plana con vigilancia 412 Muela plana sin vigilancia 413 Muela para rectificado plano con vigilancia sin acotado básico para velocidad periférica de la muela SUG 490 Diamante

Valores de corrección necesarios de una muela para rectificado plano

F

Z

X

Registros en parâmetrosde herramientaSTC_DP1STC_DP3STC_DP4STC_DP6

403Longitud 1Longitud 2Radio



Efecto

G19:

Longitud 1 en YLongitud 2 en XRadio en X/YLongitud 1 en XLongitud 2 en ZRadio en Z/XLongitud 1 en ZLongitud 2 en YRadio en Y/Z

G17:

G18:

F: Punto ref. en portaherramtas.

P. ej.,G18: Plano Z/X

Long

itud

1 (X

)Radio

Longitud 2 (Y)


5


Valores de corrección necesarios de una muela inclinada con selección implícita de vigilancia

F'

Registros en parámetrosde herramientaSTC_DP1STC_DP3STC_DP4STC_DP6

403Long. 1Long. 2Radio

STC_TPG1STC_TPG2

STC_TPG4STC_TPG5STC_TPG6STC_TPG7STC_TPG8

STC_TPG3

STC_TPG9

Número de cabezalPrescripción de concatenaciónRadio mínimo de la muelaAncho mínimo de la muelaAncho actual de la muelaVelocidad máximaVelocidad periférica máximaAngulo de la muela inclinadaNúmero de parámetro para cálculo radio



Efecto

G17:

G18:

G19:

Long. 1 en YLong. 2 en XRadio en X/YLong. 1 en XLong. 2 en ZRadio en Z/X

Long. 1 en ZLong. 2 en YRadio en Y/Z


Radio

Longitud 2 (Z)

∝

Long

itud

1 (X

)

Valores de corrección necesarios en el ejemplo de una muela inclinada con selección implícita de vigilancia

F'

F



STC_TPG1STC_TPG2


STC_TPG3

STC_TPG9

Número de cabezalPrescipción de concatenaciónRadio mínimo de la muelaAncho mínimo de la muelaAncho actual de la muelaVelocidad máximaVelocidad periférica máximaAngulo de la muela inclinadaNúmero de parámetro para cálculo radioValores de desgaste

en correspondenciacon requerimientoLos demás valoresse han de poner a 0Efecto

G17:

G18:

G19:




Radio

GeometríaLongitud 2

Base Longitud 2

Bas

eLo

ngitu

d 1

Geo

met

ríaLo

ngitu

d 1

∝


5


Valores de corrección

necesarios de una muela para rectificado plano, sin acotado básico para SUG



STC_TPG1STC_TPG2


STC_TPG3

STC_TPG9

Número de cabezalPrescipción de concatenaciónRadio mínimo de la muelaAncho mínimo de la muelaAncho actual de la muelaVelocidad máximaVelocidad periférica máximaAngulo de la muela inclinadaNúmero de parámetro para cálculo radioValores de desgaste

en correspondenciacon requerimientoLos demás valoresse han de poner a 0

Efecto

G17:

G18:

G19:




F'

F

Bas

eLo

ngitu

d 1

BaseLongitud 2G

eom

etrá

Lon

gitu

d 1

Geometría Longitud 2

Radio

STC_DP21STC_DP22

L1 BaseL2 Base

Valores de corrección

necesarios de una muela plana con parámetros de vigilancia



STC_TPG1STC_TPG2


STC_TPG3

STC_TPG9

Número de cabezalPrescripción de concatenaciónRadio mínimo de la muelaAncho mínimo de la muelaAncho actual de la muelaVelocidad máximaVelocidad periférica máximaAngulo de la muela inclinadaNúmero de parámetro para cálculo radio



Efecto

G17:

G18:

G19:




FZ

X

Radio

Long

itud

1 (X

)

Longitud 2 (Z)

p. ej.G18: Plano Z/X


5


Relación de los Parámetros Significado Tipo de datos parámetros específicos Parámetros específicos de herramienta

de herramienta $TC_TPG1 Número de cabezal Entero

$TC_TPG2 Regla de concatenación Entero

$TC_TPG3 Radio mínimo de la muela Real

$TC_TPG4 Ancho mínimo de la muela Real

$TC_TPG5 Ancho actual de la muela Real

$TC_TPG6 Velocidad de giro máxima Real

$TC_TPG7 Velocidad periférica máxima

Real

$TC_TPG8 Ángulo para la muela inclinada Real

$TC_TPG9 Nº de parámetro para cálculo radio

Entero

Parámetros adicionales

$TC_TPC1 Ángulo para la muela inclinada Real

hasta

$TC_TPC10 Real

• Grupo tipo 5xx (herramientas de torneado):

500 Desbastadora 510 Herramienta de acabado 520 Cuchilla de ranurar 530 Herramienta de tronzar 540 Cuchilla de roscar 550 Cuchilla de perfilado 560 Broca con plaquitas (ECOCUT) 580 Palpador orientado

Valores de corrección necesarios de una herramienta de tornear con corrección del radio

Z

XF R S

P

Cuchilla de tornearp. ej. G18: Plano Z/X


Longitud 2 (Z)

Punta de la herramienta P(filo 1 = Dn)

Long

itud

1 (X

)

R - Radio del filo (radio de la herramienta)

S - Posición del centro del filo


5


Valores de corrección necesarios de una herramienta de tornear con corrección del radio

Z

X1 2 4 5

P

Z

X76 8 9

P=S

3

Registros en parámetrosde herramientaDP1DP2DP3DP4

DP6

5xy1...9Longitud 1Longitud 2

Radio

Efecto

G17:

G18:

G19:

Longitud 1 en YLongitud 2 en XLongitud 1 en XLongitud 2 en Z

Longitud 1 en ZLongitud 2 en Y



El parámetro de herramienta DP2 indica la posición del filo.Son posibles valores de posición 1 a 9.

Posición del filo DP2

Observación:Los valores longitud 1 y longitud 2se refieren al punto P en la posición del filo 1-8;sin embargo, en 9 se refieren a S (S=P)

• Grupo tipo 7xx (herramientas especiales)

700 Sierra 710 Palpador 3D 711 Palpador de bordes 730 Tope


5


Valores de corrección necesarios en sierra de ranurar

• Tipo 700 (sierra)

Registros en los pará-metros de herramienta

DP3 Longitud 1 - Base

DP4 Longitud 2 - Base

DP6 Diámetro - Geometría

DP7 Ancho de ranura -

DP8 Saliente - Geometría



Efecto

G17: Semidiámetro (L1) en Z Saliente en (L2) Y Hoja de sierra en (R) X/Y

G17: Semidiámetro (L1) en Y Saliente e n (L2) X Hoja de sierra en (R) Z/X

G17: Semidiámetro (L1) en Z

Saliente en (L2) Z Hoja de sierra en (R) Y/Z

Selección de plano1er - 2o eje (X - Y)

Selección de plano1er - 3er eje (X - Z)

Selección de plano2o - 3er eje (Y - Z)

Ancho de ranura bAcotado bás.Longitud 2

Salientek

Aco

tado

bás

.Lo

ngitu

d 1 Diá

met

ro d

Geo.

L1 = DP3 + DP6/2L2 = DP4 + DP7/2 - DP8R = DP7/2

En el tipo de herramienta 700 "Sierra de ranurar" se pueden especificar los datos de corrección siguientes (datos TOA).

Geometría Desgaste Base

Corrección longitudinal

Longitud 1 $TC_DP3 $TC_DP12 $TC_DP21 mm



Corrección del radio

Diámetro $TC_DP6 $TC_DP15 mm

Ancho de ranura b

$TC_DP7 $TC_DP16 mm

Alero k $TC_DP8 $TC_DP17 mm

Palpador 3D Tipo 710

Ver /BNM/, Instrucciones para el usuario Ciclos de medida Tope Tipo 730

El tope sirve para posicionar el material en tornos con avance en barra. Sólo tienen importancia las correcciones longitudinales.


5


Cálculo de los parámetros de la herramienta

En los tipos 1xx (fresas), 2xx (brocas) y 5xx (herramientas de tornear) se efectúan los cálculos con arreglo a un mismo esquema. Para los datos geométricos (p. ej. longitud 1 o bien radio) existen varios campos. El tamaño de la herramienta es el resultado aditivo de varios de estos campos (p. ej., longitud total 1, radio total).

Número del parámetro de herramienta (P)

Significado Comentario

1 Tipo de herramienta Ver lista

2 Posición del filo Sólo para herramientas de torneado

Geometría Corrección longitudinal

3 Longitud 1 Cálculo según tipo y nivel

4 Longitud 2

5 Longitud 3

Geometría Radio

6 Radio No rige para brocas

7 Reservado

8 Reservado

9 Reservado

10 Reservado

11 Reservado

Desgaste Corrección de la longitud y del radio

12 Longitud 1

13 Longitud 2

14 Longitud 3

15 Radio

16 Reservado

17 Reservado

18 Reservado

19 Reservado

20 Reservado


5


Acotado básico/

Adaptador Correcciones longitudinales

21 Longitud 1

22 Longitud 2

23 Longitud 3

Tecnología

24 Angulo de despulla para tornear

25 Angulo de despulla

Las correcciones que no se precisan se deben definir con el valor

cero (= ajuste por defecto al crear las memorias de corrección). Los valores individuales de las memorias de corrección (P1 a P25) se pueden leer y escribir por programa a través de variables del sistema.

Las correcciones de herramienta no sólo pueden introducirse mediante el panel de operador, sino también a través de la interfaz de introducción de datos.

Cálculo del acotado básico en el ejemplo de un cabezal portafresas bidimensional

F

F'

X

Y

Z

Z

X

Y

Y

Z

XValores de desgasteen correspondenciacon requerimiento


Efecto

G17:

G18:

G19:

Longitud 1 en YLongitud 2 en XLongitud 3 en ZRadio en X/Y

Longitud 1 en XLongitud 2 en ZLongitud 3 en YRadio en Z/X

Longitud 1 en ZLongitud 2 en YLongitud 3 en XRadio en Y/Z

Rad

io

Longitud 1- Geometría

Aco

tado

bás

.Lo

ngitu

d 2

Acotado bás. Longitud 1F´- Punto de referencia

en soporte de herramta.F - Punto de referencia en portaherramientas

Registros en parámetrosde herramientaDP1

DP6

DP3

DP21DP22DP23

5xy

Longitud 1 - Geometría

Radio - Geometría

Longitud 1 - Base

Longitud 2 - Base

Longitud 3 - Base


5


Cálculo del acotado

básico en el ejemplo de un cabezal portafresas tridimensional:

X

Y

Z

Z

X

Y

Y

Z

XValores de desgasteen correspondenciacon requerimiento


Efecto

G17:

G18:

G19:

Longitud 1 en YLongitud 2 en XLongitud 3 en ZRadio en X/Y

Longitud 1 en XLongitud 2 en ZLongitud 3 en YRadio en Z/X

Longitud 1 en ZLongitud 2 en YLongitud 3 en XRadio en Y/Z


DP6

DP3

DP21DP22DP23

5xy

Longitud 1 - Geometría

Radio - Geometría

Longitud 1 - Base

Longitud 2 - Base

Longitud 3 - Base

F'

F

Longitud 3

Acotado bás. Longitud 2

Lon

gitu

d 1

F´- Punto de referencia en el soporte de herramientaF - Punto de referencia en el portaherramientas

Radio

Acotado bás.

Acot

ado

bás.

Valores necesarios de

corrección de longitud en herramientas de tornear:



Efecto

G17:

G18:

G19:

Longitud 1 en YLongitud 2 en X

Longitud 1 en XLongitud 2 en Z



DP4DP3

5xy

Longitud 1 Longitud 2

Z

X

FCuchilla de tornearp. ej. G18: Plano Z/X

Long

itud

1 (X

)

Longitud 2 (Z)

Punto de la herramienta P(filo 1=Dn)



5


Herramienta de tornear

con varios filos corrección de la – longitud:



G17:

G18:

G19:

Longitud 1 en YLongitud 2 en X

Longitud 1 en XLongitud 2 en Z



DP4DP3

5xy



DP1

DP4DP3

5xy


Z

XF

Cuchilla de ranurarp. ej. G18: Plano Z/X

Punta de la herramienta P(filo 1=Dn)

Punta de laherramienta P (filo 2=Dn)

Dn: Longitud 2 (Z)

Dn:

Lon

gitu

d 1

(X)

Dn:

Lon

gitu

d 1

(X)

Efecto

Cálculo del acotado básico en el ejemplo de un torno:



G17:

G18:

G19 :

Long. 1 en YLong. 2 en X

Long. 1 en XLong. 2 en Z

Long. 1 en ZLong. 2 en Y


DP4DP3

5xy

Long. 1 - Geometría Long. 2 - Geometría

F´- Punto de referencia en el soporte de herramientaF - Punto de referencia en el portaherramientas

DP22DP21 Long. 1 - Base

Long. 2 - Base

Z

X F

F'

Acotado bás.Longitud 2

Long

itud

1-G

eom

etría

Longitud 2-Geometría

Long

itud

1

Tornop. ej. G18 Plano Z/X

Efecto

Aco

tado

bás

.


5


El tipo de herramientas 4xx (herramientas de rectificar) se calcula por

separado. Para los datos geométricos (p. ej., longitud o bien radio) existen varios campos.

Parámetros Corrección muela lado izquierdo

Corrección muela lado derecho

Diamante lado izquierdo

Diamante ladoderecho

Parámetros específicos de herramienta

$TC_DP1 Tipo de herramienta

*(20=1) Tipo de herramienta

Tipo de herramienta

$TC_DP2 Posición del filo Posición del filo Posición del filo Posición del filo

Geometría - Corrección de la longitud de la herramienta

$TC_DP3 Longitud 1 *(22=4) Longitud 1 Longitud 1



$TC_DP6 Radio Radio Radio Radio

$TC_DP7 a $TC_DP11

Reservado Reservado Reservado Reservado

Desgaste - Corrección de la longitud de la herramienta




$TC_DP15 Radio Radio Radio Radio

$TC_DP16 a $TC_DP20

Reservado Reservado Reservado Reservado

Acotado básico / Cota del adaptador - Corrección de la longitud de la herramienta

$TC_DP21 Longitud base 1

*(220=1048576)

Longitud base 1

Longitud base 1


*(221=2097152)

Longitud base 2

Longitud base 2


*(222=4194304)

Longitud base 3

Longitud base 3


5


Tecnología

$TC_DP24 Reservado Reservado Reservado Reservado

$TC_DP25 Reservado Reservado Reservado Reservado

Parámetros adicionales

$TC_DPC1

hasta

$TC_DPC10

* Valor del parámetro de concatenación, si el parámetro se ha de concatenar.

Número de parámetro para

el cálculo del radio $TC_TPG9

Con este parámetro se puede fijar el valor de corrección para SUG y vigilancia de la herramienta así como en el rectificado sin centros. El valor se refiere siempre al filo D1.

$TC_TPG9 = 3 Long. 1 (geom. + desgaste + base, en func. del tipo de herramta.)



$TC_TPG9 = 6 Radio

*: El parámetro del filo 2 está concatenado con el parámetro del filo 1 (ver dato de rectificado específico de la herramienta $TC_TPG2, regla de concatenado). Aquí están representadas cadenas características y se indica entre paréntesis la valoración correspondiente.

Número de cabezal $TC_TPG1

En este parámetro se encuentra el número del cabezal al que se refieren los datos de vigilancia y la SUG.

Regla de concatenación $TC_TPG2

Con este parámetro se fija que parámetros del lado derecho de la muela (D2) y del lado izquierdo de la muela (D1) deben estar concatenados entre sí (ver "Datos TOA"). La variación del valor de uno de los parámetros concatenados se asume entonces también en el otro, automáticamente. En el caso de muelas cartesianas, cuidar de indicar el radio mínimo de la muela en coordenadas cartesianas. Las correcciones de longitud indican en todo caso las distancias entre el punto de referencia del portaherramientas y la punta de la herramienta, en coordenadas cartesianas.

5 Campo de manejo Parámetros 08/2005 5.2 Corrección de herramientas

5


Los datos de vigilancia valen tanto para el filo izquierdo de la muela de rectificar como para el derecho. En caso de una variación del ángulo no se corrigen automáticamente las longitudes de las herramientas. En máquinas con eje inclinado se ha de usar el mismo ángulo para el eje inclinado y para la muela inclinada.

Las correcciones que no se requieran se han de definir con el valor

cero (= ajuste por defecto al crear las memorias de corrección). Las correcciones de herramienta no sólo pueden introducirse mediante el panel de operador, sino también a través de la interfaz de introducción de datos.

Para la programación de datos de corrección ver /PG/, "Instrucciones de programación, Fundamentos"

5.2 Corrección de herramientas

5.2.1 Función e imagen básica corrección de herramienta

Los datos de corrección ( corrector) de herramienta consisten en

datos que describen la geometría, el desgaste, la identificación, el tipo de herramienta y la asignación a los números de parámetro. Se visualiza la unidad de medida para las dimensiones de la herramienta. El campo de introducción está resaltado.

Ir a...

Directorio...

Nuevo...

Calcularcorrección...

Borrar...

Correcc.herramtas

Parámetros R Datos operador

Datos deusuario

Decalajeorigen

MPF.DIRTEST.MPF

Canal activo

AUTO CHAN1Parámetros

-

No D+

No D-

::

::

:

:

Número T 1Tipo herram. 100Posición filo 1

Número D 1 Número de filos 1

Geometria Desgaste

Grados

BaseCorrección longitud.

Corrección del radio

Corrección longitud.

Largo 1 : mmLargo 2 :

Angulo libreDP25.res :

mmLargo 3 : mm

Radio : mmDP7.18.resDPR.17.resDP9.18.resDP10,19.resDP11,20.res

0.0000.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

Datos correción herramientas

+

No T

No TPrograma corre

Cada número de corrección incluye, según el tipo de herramienta, hasta 25 parámetros como máximo. El número de parámetros disponibles en la ventana corresponde al tipo respectivo de herramienta.

5 08/2005 Campo de manejo Parámetros5.2 Corrección de herramientas

5


El número máximo de parámetros de corrección (números T y D) se ajusta mediante los datos de máquina.

Desgaste de herramienta: Corrección fina

Si tiene al menos el derecho introducido en DM 9202: USER_CLASS_TOA_WEAR, puede modificar de forma incremental los valores de la corrección fina de herramientas. La diferencia entre el valor anterior y el nuevo no puede ser mayor que el límite ya fijado en MD 9450: WRITE_TOA_FINE_LIMIT.

Barra horizontal de menú Con los pulsadores de menú horizontales se seleccionan diferentes clases de datos:

Correcc.herramta.

Selección del menú "Corrección de herramienta"

Paráme-tros R

Selección del menú "Parámetros R"

Datosoperador

Selección del menú "Datos operador"

Decalajeorigen

Selección del menú "Decalaje origen"

Datosusuario

Selección del menú "Datos de usuario"

Calcularcorrección

Apoyo para el cálculo de las correcciones de herramienta. Disponiéndose de una gestión de herramientas no se necesita este pulsador de menú.

Menú vertical Los pulsadores de menú verticales permiten la introducción de datos:

No T+

Selección de la herramienta siguiente

No T-

Selección de la herramienta precedente

No D+

Selección del número de corrección inmediato superior (filo)

No D-

Selección del número de corrección inmediato inferior (filo)

Borrar...

Borrado de una herramienta o de un filo

Ira ...

Búsqueda de una herramienta cualquiera o de la activa

Lista...

Lista de todas las herramientas existentes

Nuevo...

Creación de un nuevo filo o de una herramienta nueva


5


5.2.2 Herramienta nueva

Funcionamiento

Cuando se crea una nueva herramienta, al seleccionar el grupo de herramientas se ofrecen automáticamente los tipos de herramientas correspondientes como ayuda para la introducción.

Operaciones

Correcciónherramta.

Se visualiza automáticamente la ventana "Correcciones de herramienta".

Nuevo...

Nuevaherramta.

Accionar el pulsador de menú "Herramienta nueva". Se visualiza la ventana "Crear nueva herramienta". Al introducir la primera cifra para el grupo de herramientas se visualizan para la selección posterior automáticamente todos los tipos de herramienta disponibles del grupo 5xx: p. ej. "5xx Herramientas de torneado" • 500 Desbastadora • 510 Herramienta de acabado • 520 Cuchilla de ranurar • 530 Herramienta de tronzar • 540 Herramienta para roscado • 550 Cuchilla de perfilado • 560 Broca con plaquitas (ECOCUT) • 580 Palpador orientado

Introducir las cifras correspondientes mediante el teclado alfanumérico, o elegirlas de la lista presentada.

Cancelar

No se crea ninguna nueva herramienta.

OK

Se crea una nueva herramienta. Se cierra la ventana.

OK + nuevaherramta.

Se genera una herramienta adicional. La ventana continúa abierta y se pueden crear otras herramientas.

OK + nuevofilo

Crea un nuevo filo para la herramienta que acaba de ser creada. La ventana permanece abierta.


5


5.2.3 Visualizar herramienta

Funcionamiento

Se pueden seleccionar herramientas ya creadas y acceder a los datos de corrección de herramienta.

Operaciones



Si previamente ya se seleccionó el campo "Parámetros", se visualiza la ventana y la última herramienta seleccionada antes de haber abandonado el campo. Se visualizan inmediatamente los datos de corrección de la herramienta actual. Si no se seleccionó previamente ninguna herramienta, se visualizan los datos de la primera herramienta con su primer número D. Si no existe ninguna herramienta en la zona, se emite un aviso.

No T +

No T -

Seleccionar las herramientas creadas.


La introducción de datos geométricos y de desgaste de la herramienta puede estar bloqueada por el interruptor de llave.


5


5.2.4 Borrar herramienta

Funcionamiento

Se borra una herramienta con todos sus filos. Se actualiza automáticamente la lista de herramientas.

Operaciones


Aparece automáticamente la ventana "Datos de corrección de herramienta".

No T +/-No D +/-

Pase por el contenido de la pantalla pasando páginas hasta la herramienta a borrar.

Borrar

Accionando el pulsador de menú "Borrar" se cambian los pulsadores de menú verticales.

Borrarherramtas.

Accionar el pulsador de menú "Borrar herramienta". La herramienta se borra con todos los filos. Se visualizan las correcciones de herramienta, a saber, las de la herramienta anterior ala borrada.


5


5.2.5 Nuevo filo

Funcionamiento

Para elegir un nuevo filo, al seleccionar el grupo de herramientas se ofrecen automáticamente los tipos de herramientas correspondientes como ayuda para la introducción.

Operaciones



Nuevo...

Nuevofilo

Accionar el pulsador de menú "Nuevo..." y "Nuevo filo". Aparece la ventana "Nuevo filo". Al introducir la primera cifra para el grupo de herramientas se visualizan para la selección posterior automáticamente todos los tipos de herramienta disponibles del grupo 5xx: p.ej. "5xx Herramientas de tornear" • 500 Desbastadora • 510 Herramienta de acabado • 520 Cuchilla de ranurar • 530 Herramienta de tronzar • 540 Herramienta para roscado • 550 Cuchilla de perfilado • 560 Broca con plaquitas (ECOCUT) • 580 Palpador orientado

En algunos tipos de herramientas se visualizan automáticamente las

posibles posiciones del filo (p. ej., en herramientas especiales, herramientas de tornear, herramientas de rectificar).

Introducir la cifra correspondiente con teclado alfanumérico. Cancelar

Se anula la nueva generación.

OK

Se crea un nuevo filo.

OK +Nuevo filo

Se crea un nuevo filo. Se puede crear un filo adicional.

OK + nuevaherramta.

Se crea un nuevo filo. Se puede crear una herramienta más.


5


5.2.6 Borrar filo

Funcionamiento

Se pueden borrar uno o varios filos de una herramienta. La lista de herramientas se actualiza automáticamente.

Borrar

Borrarfilo

Seleccionar el filo de la herramienta, accionar el pulsador de menú "Borrar" y el pulsador de menú "Borrar filo".

5.2.7 Calcular correcciones de herramienta

Funcionamiento

La función "Calcular correcciones de herramienta" permite cambiar las cotas absolutas de los distintos ejes y, a continuación, considerarlas en el cálculo.

X

Z

P

R

WM

WZK

WZK

WZK Corrección de herramienta, cota absoluta

R Punto de sujeción de la herramienta M Origen de la máquina W Origen de pieza


5


Secuencia de manejo


Aparece la ventana "Datos de corrección de herramienta".

Posicionar el cursor en el correspondiente parámetro de herramienta. Determinar

corrección Se visualiza la ventana "Cotas absolutas".

Seleccionar el eje correspondiente con la “tecla de conmutación”. Si es necesario, modificar el valor de referencia mediante el teclado numérico.

OK

Después de accionar el pulsador de menú "OK" se calculan la posición actual y el correspondiente valor de referencia para el parámetro de la herramienta seleccionado. Aquí encuentra aplicación: Posición - Valor de referencia = Valor de introducción. Se cierra la ventana.

Considerar

Se registran la posición/el valor de referencia en el campo de introducción. La ventana permanece abierta.

En el modo "Jog" es posible además, en caso dado, variar la posición desplazando los ejes. El control considera automáticamente el valor de referencia con la nueva posición.

5.2.8 Activar inmediatamente la corrección de herramienta

Funcionamiento

Con un dato de máquina puede definirse que la corrección activa de herramienta se establezca con efectividad inmediata, cuando el programa de pieza se encuentre en estado "Reset" o "Stop".


Si se usa la función en el estado Reset, el dato de máquina $MC_RESET_MODE_MASK tiene que estar ajustado de tal manera que la corrección de herramientas no se vaya a invertir con el Reset.

Bibliografía /FB/, Descripción de funciones. Fundamentos:

K2 Ejes, sistemas de coordenadas…

Precaución

Con el siguiente desplazamiento de ejes programado en el programa de mecanizado, después del Cycle Start del Reset se tiene en cuenta la corrección.

5 Campo de manejo Parámetros 08/2005 5.3 Gestión de herramientas

5


5.3 Gestión de herramientas La gestión de herramientas se puede organizar usando dos tipos de

listas parametrizables. Cada una de ellas presenta las herramientas usadas con un criterio distinto.

Lista de almacén En la Lista de almacenes se visualizan las herramientas con arreglo al criterio de ordenación de números crecientes de puesto de almacén. Es posible buscar los datos, visualizarlos y, en la mayoría de ocasiones, modificarlos. Adicionalmente se dispone de una función para controlar los números D y a continuación activar las herramientas.

Esta lista se utiliza principalmente durante el cambio de herramientas para cargar, descargar y trasladar entre los almacenes.

Lista de herramientas En la Lista de herramientas se visualizan las herramientas con arreglo al criterio de ordenación de números T crecientes.

Es ventajoso trabajar con esta lista, si se opera con almacenes de herramienta pequeños y se sabe exactamente en qué puesto de almacén se encuentra cada herramienta.

Lista de corrección de trabajo

En la Lista de corrección de trabajo se visualizan los filos de las herramientas de repuesto activas. Están ordenadas de acuerdo con los números D crecientes. Los datos pueden ser buscados (por número D/número DL), visualizados y cambiados.

¡Importante!

Esta lista se utiliza durante el mecanizado de una pieza para modificar y observar correcciones acumulativas (correcciones dependientes del lugar), número de piezas y parámetros de filo. Para la lista de corrección de trabajo se pueden parametrizar hasta tres vistas distintas. El TOA está asignado a varios canales y se tiene en cuenta en el canal en el cual está activa también la herramienta. Si desea modificar el desgaste en la lista de corrección de trabajo sin tener que volver a llamar a la herramienta en el próximo Cycle Start, cerciórese de que está seleccionado el canal correcto para la herramienta en cuestión.

5 08/2005 Campo de manejo Parámetros5.3 Gestión de herramientas

5


Catálogo y armario de herramientas

El Catálogo de herramientas contiene únicamente herramientas "ideales". Las herramientas "ideales" están caracterizadas por los correspondientes "Datos básicos" de la herramienta (es decir: la medida teórica de la herramienta, ningún desgaste, etc.). Las herramientas "ideales" están definidas inequívocamente mediante su "Nombre de herramienta". El armario de herramientas contiene únicamente herramientas "reales". Las herramientas "reales" están caracterizadas por los correspondientes "Datos de corrección" (es decir: medida real de la herramienta, desgaste, etc.). Una herramienta "real" está inequívocamente definida mediante su "Nombre de herramienta" y el "Número duplo" correspondiente. El "Número duplo" asigna a la herramienta "real" sus datos actuales (efectivos).

Si existe una conexión con un computador central, cada vez que una herramienta se cargue (con excepción de traslado), se descargue o se borre automáticamente se envía un aviso al computador central y se le transmite el bloque de datos. De esta manera, aún después de haber borrado se dispone de los datos en el computador central.


Para saber las funcionalidades que posee su gestión de herramientas, consulte los datos del fabricante de máquina. Ver /FBW/ Descripción de funciones de la gestión de herramientas o /FBSP/Descripción de funciones ShopMill.

5.3.1 Funciones básicas de la gestión de herramientas

La gestión de herramientas ofrece distintos tipos de herramientas

para su selección. Se pueden asignar a los tipos de herramientas datos geométricos y tecnológicos y generar así los datos base de herramientas. Adicionalmente pueden existir distintos ejemplares de la misma herramienta, que pueden ser ocupados con los datos actuales de la herramienta en uso (Datos de aplicación).

Gestión deherramtas.

La gestión de herramientas se inicia desde el campo de manejo "Parámetros" con el pulsador de menú correspondiente. El fabricante de la herramienta configura cuál es la lista que se visualiza al llamar la gestión de herramientas. En el ejemplo presentado, se visualiza la "Lista de almacén" actual.


5


¡Importante!

La estructura de la tabla se puede parametrizar libremente (es configurada por el fabricante de la máquina). El ejemplo ilustrado muestra sólo una posibilidad:

Listaalmacén 1

Lista dealmacenes

Lista deherramtas.

Cargar Descargar

Parámetros

RESET Canal

AUTOCHAN1

ROV FST

MPF.DIRLEER.MPF

Lista almacén 2

Lista almacén 3

Datos deherramta.

Memoriaintermedia

Buscar yposicionar

Almacénsiguiente

Trasladar Correccióntrabajo

Lista de almacenes 1

Almacén: Puestos: AVB:2 - Kette20 20 0

Pl

123456789

1011121314

P

--------------

Herram.

newRack860Wzg1

Wzg2Wzg3

P

-FF--FFFFFFFFF

PTP

11111111111111

Dupl

11

11

No.T

176

857

PTT

11

11

W

FF

FF

W

--

--

W

G-

--

W

M-

--

W

V-

--

W

--

E-

PV

00000000000000

Tipo

900900

900900

xGeo-L1

11.00000.0000

0.00000.0000

xGeo-L2

11.00000.0000

0.00000.0000

Activarcomprob. D


Puesto (Pl) Número de puesto

Estado del puesto (P) Estado del puesto

(para cada estado se dispone exactamente de una columna) P. ej. F = Puesto habilitado G = Puesto bloqueado Z = reservado para la herramienta en el almacén intermedio B = reservado para la herramienta a cargar L = medio puesto izquierdo ocupado R = medio puesto derecho ocupado O = medio puesto superior ocupado U = medio puesto inferior ocupado l = medio puesto izquierdo reservado r = medio puesto derecho reservado o = medio puesto superior reservado u = medio puesto inferior reservado

PTP Tipo de puesto que está asignado al puesto correspondiente

ID de herramienta Nombre de la herramienta


5


Duplo Número de la herramienta hermana (herramienta de repuesto)

NrT Número T interno que eventualmente se requiere para recargar datos de herramientas.

PTT Tipo de puesto que está asignado a esta herramienta.

W (8x) Estado de herramienta (para cada estado se dispone exactamente de una columna) sin visualización = herramienta de repuesto A = herramienta activa F = herramienta habilitada G = herramienta bloqueada M = herramienta medida V = límite de preaviso alcanzado W = cambiando herramienta P = herramienta con código de puesto fijo E = herramienta estuvo en uso R = identificación de descarga ("radio") B = identificación de carga S = herramienta principal

PV Conjunto de desgaste que está asignado a la herramienta correspondiente.

WTy Tipo de herramienta Dependiendo del tipo de herramienta, sólo se permiten determinadas correcciones de herramienta. A todos los demás tipos de herramienta se les asigna por defecto el valor 0.

Geo – Longitud 1 Radio ...

Correcciones de herramienta, como p. ej., longitud, radio, desgaste, datos de vigilancia, etc.


Lista

almacenes

En la "Lista de almacenes" se visualiza el primer almacén o último que se visualizó con todas las herramientas ya cargadas. Se conmuta al siguiente almacén de herramientas usando el correspondiente pulsador de menú vertical.

Lista deherramtas.

Se visualizan todas las herramientas que existen como bloque de datos en el CN (independientemente de si las herramientas están asignadas a un puesto de almacén o no).

Cargar

Se asigna a la herramienta un puesto de almacén.


5


Descargar

La herramienta se borra del puesto de almacén actual.

Trasladar

La herramienta es trasladada del puesto actual de almacén a otro.

Correccióntrabajo

Se visualizan los filos de las herramientas de repuesto activas. Están ordenadas de acuerdo con los números D crecientes.

Con la tecla "Etc." se obtienen más pulsadores de menú horizontales:

Catálogoherramtas.

Se pueden guardar nuevos datos base de herramientas (herramientas "ideales") y también modificar los existentes.

Armarioherramtas.

Se pueden guardar nuevos datos de corrección de herramienta y datos de aplicación de la herramienta (herramientas "reales") y modificar los existentes.

Transfor-mación

Con este pulsador de menú se pueden visualizar los datos de herramienta como datos transformados (se calculan los datos del adaptador) o sin transformar.

Esta posibilidad de conmutar únicamente existe para la visualización de las listas de almacenes. En la lista de herramientas los datos siempre se visualizan como datos no transformados y en la lista de corrección de trabajo siempre se visualizan como datos transformados.

Observación especial: Si se visualizan los datos transformados y se quiere generar una nueva herramienta en la lista de almacén (modo de carga), para permitir la introducción de ésta se conmuta a la visualización no transformada para este bloque de datos.

(Nombre dado por el usuario)

Pulsadores de menú verticales (lista de almacén) Selección de ventana específica del usuario (si ha sido configurada), p.ej.:

Lista alma-cenes 1

• Datos generales

Lista alma-cenes 2

• Datos de la geometría

Lista alma-cenes 3

• Datos de desgaste


5


Datos deherramta.

Se pueden visualizar y editar los datos completos de una herramienta. Se llama la máscara de introducción para la administración de los datos de la herramienta correspondiente. En esta máscara y en las correspondientes que le siguen, se puede visualizar y modificar todos los datos de la herramienta, de sus filos y sus correcciones de trabajo. La barra vertical de pulsadores de menú cambia. El procedimiento exacto se describe en "Visualizar/modificar Detalles de herramientas" (Página "Visualizar/modificar datos de herramienta").

Activarcomprob. D

Con este pulsador de menú se realizan dos funciones:

• Prueba de la asignación inequívoca del número D Al asignar el número D a los filos de las distintas herramientas puede ocurrir que un número D se asigne dos veces. La comprobación se efectúa dentro del almacén de herramientas actual o sobre el rango de todos los números D asignados dentro de una unidad TO (parametrizada).

• Activación de las herramientas

Si todos los números D se asignan inequívocamente, se activa el conjunto de desgaste. Posteriormente, de cada grupo de herramientas de repuesto en TOA del canal actual se activa una herramienta. EL conjunto de desgaste activo se tiene en cuenta.

Para el mecanizado únicamente se consideran los almacenes de

herramienta que se pueden alcanzar automáticamente. Al activar herramientas puede ocurrir que se bloqueen herramientas que antes estaban activas, especialmente al cambiar el grupo conjunto de desgaste.

Memoriaintermedia

Visualización y cancelación de la ventana del almacén intermedio en la lista de almacenes. Se indican aquí cabezales, elementos de amarre, etc., es decir, puestos en los que pueden encontrarse herramientas, pero que no son puestos de almacén. Si no hay definidos almacenes intermedios, esta tecla no tiene función.


5


Buscar &Posición

Aparece la imagen "Buscar herramienta/puesto".

• Buscar − Herramienta:

Introducir el nombre de la herramienta y el número duplo e iniciar la búsqueda con OK. Posicionar el cursor sobre la herramienta buscada.

− Puesto: Introducir el almacén de herramientas y el número de puesto e iniciar la búsqueda con OK. Posicionar el cursor sobre la herramienta buscada.

• Posicionar Accionar el pulsador de menú "Posicionar", Herramienta/Puesto se lleva al punto de carga. Si existen varios puntos de carga, se abre una ventana. Con el cursor se puede seleccionar el punto de carga correspondiente.

Almacén

siguiente En la lista de almacenes se visualizan los puestos del siguiente almacén de herramientas.

Únicamente se puede pasar página hacia adelante. Una vez se llegue al último almacén se conmuta de nuevo al primero.


Pulsadores de menú verticales (Lista de herramientas) Selección de una estructura de tabla configurada por el usuario (en caso de estar configurada), como p. ej.:

Listaherram. 1

• Datos generales

Listaherram. 2


Listaherram. 3


Detallesherramtas.

Se pueden visualizar y editar los datos completos de una herramienta.

Herramta.de CT

Los datos de herramienta se leen de un portador de código y se registran en la lista de herramientas (a continuación, es posible modificarlos).

Herramtas.Armario

Seleccionar en el armario de herramientas la herramienta correspondiente. Los datos son leídos de allí y la herramienta se registra en la lista de herramientas. Aparece una imagen de listas a la que se le puede parametrizar un filtro con la identificación de la herramienta, el número duplo y el tipo de herramienta. La lista visualiza todas las herramientas que cumplen los criterios del filtro. De la lista se puede seleccionar la herramienta correspondiente.


5


Borrarherramta.

Se retira de la lista la herramienta marcada actualmente en la lista de herramientas. Al mismo tiempo, se decide a través de los pulsadores de menú verticales si los datos de la herramienta deben ser guardados o no.

Herramta.en armario

Los datos se copian en el armario de herramientas y quedan disponibles para una carga posterior de la herramienta usando los mismos datos.

Datos enCT

Si está instalado un portador de código (CT), los datos de la herramienta se archivarán en él, para permitir también una carga posterior con los mismos datos.

Cancelar

El proceso se cancela. La herramienta no se retira de la lista.

OK

La herramienta se borra de la lista. Los datos de herramienta ya no están disponibles.

Nuevaherramta.

Al accionar este pulsador de menú se crea una herramienta de manera inmediata. Aparece la máscara para la introducción de datos de herramienta (Detalles-Herramtas) y la correspondiente barra de menú (como en Detalles-Herramtas). Cada uno de los valores corresponde a los ajustes por defecto (parametrizados en el fichero INI) y se pueden modificar aquí (p. ej., nombre de la herramienta). Con la barra de menú horizontal aparecen las tablas para los datos de filo y correcciones con los correspondientes ajustes por defecto. Con la barra de menú vertical aparecen las tablas para los datos de filo y correcciones con los correspondientes ajustes por defecto. Cada una de las vistas debe ser modificada en la medida de lo necesario.

<<

Termina la introducción de datos de herramienta y conmuta a visualizar la lista de herramientas. La nueva herramienta se visualiza en la tabla y está a disposición para ser cargada. Si ha creado una herramienta nueva, la marca de escritura salta automáticamente a la línea de la nueva herramienta creada al volver a la lista de herramientas. De este modo se obtiene un acuse de recibo de la operación.


5


Nota

Los datos introducidos siempre se actualizan inmediatamente (sin necesidad de una confirmación adicional). Las características de la herramienta recién creada se modifican con el pulsador de menú "Detalles-Herramtas". En la tabla no es posible modificar de forma inmediata. El nombre y el tipo de una herramientas únicamente se pueden modificar al crear una nueva, no con "Detalles-Herramientas". Para modificar un nombre, se tiene que crear una nueva herramienta y borrar la antigua.


Pulsadores de menú verticales (Lista de corrección de trabajos) Selección de una estructura de tabla configurada por el usuario (en caso de estar configurada), como p. ej.:

Lista 1corr.

• Datos generales

Lista 2corr.


Lista 3corr.


Datosherramta.

Se pueden visualizar y editar los datos completos de una herramienta.

Búsquedanúmero D

Después de una entrada se busca con un determinado número D/número DL. • Introducir en la máscara de búsqueda el número D y el número

DL, que se quieren buscar. • Confirmar la introducción siempre con OK. Si se encuentra un

registro adecuado, el cursor salta a la línea correspondiente. Si no se introduce un número DL, el cursor se posiciona sobre la primera línea de la herramienta correspondiente.

No D

actual El número D de la herramienta actual se calcula y se visualiza.


5


5.3.2 Visualizar/modificar datos de herramienta

Funcionamiento

Se pueden visualizar y, en caso dado, modificar los datos asociados a la herramienta seleccionada en la lista de almacén o en la lista de herramientas.

Se pueden modificar los siguientes datos de filo de herramienta:

• Valores de corrección • Datos de vigilancia • Datos del usuario

Operaciones


Accionar el pulsador de menú "Gestión de herramientas". Aparece la lista configurada por el fabricante de la herramienta (p. ej., la lista de almacenes). Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian. Seleccionar con el pulsador de menú la lista a visualizar:

Listaalmacenes

• Lista de almacenes

Listaherramtas.

• "Lista de herramientas".

Correccióntrabajo

• Lista de corrección de trabajo

Posicionar la barra cursor en la correspondiente herramienta. Se ha seleccionado la herramienta. Atención: Cerciórese de que se visualiza el canal en el cual se aplicará la corrección introducida.

Detalles-herramtas.

Seleccione el pulsador de menú "Detalles-Herramtas". Aparece la máscara de introducción para "Detalles-Herramtas". La barra vertical de pulsadores de menú cambia nuevamente. Se dispone de las siguientes funciones: • Generar los filos nuevos • Modificar datos de filo • Modificar datos de vigilancia • Modificar correcciones dependientes de lugar (números-DL) • Borrar filos


5


Los siguientes datos pueden ser modificados en la máscara de introducción: • Tipo de puesto • Codificación de puesto • Clase de vigilancia • Estado (habilitado, bloqueado, medido, etc.) • Datos de usuario de la herramienta (OEM_Tx; x = 1...10) • Números D • Nombre de herramienta • Número duplo • Tipo de herramienta, sólo en lista de almacén y lista de

herramienta

Nota Los datos de herramienta nombre, número duplo y tipo se pueden modificar únicamente si la opción ha sido habilitada por el fabricante. Si la opción no está activada no es posible hacer modificaciones. Estos datos existen ya al crear una nueva herramienta.

Filo

nuevo Se crean nuevos filos para la herramienta visualizada. Para esto se selecciona automáticamente en la tabla un número de filo, al cuál todavía no se le ha asignado ningún número D. Después de asignar un número D, el valor se presenta en color rojo (filo aún no creado). Seleccionar en la barra de menú vertical "Datos de filo". Se crea el filo marcado. Los datos de filo reciben un valor por defecto y aparece la tabla correspondiente. Realizar las modificaciones necesarias.

Con los pulsadores de menú "Filo +" y "Filo –" se pueden visualizar los datos de filo de los otros filos y, dado el caso, modificarlos. Los datos siempre se actualizan inmediatamente.

Con el pulsador de menú "<<" se vuelve a la máscara de introducción Detalles-Herramienta. El nuevo filo está definido. El color de la presentación cambia.


Si para una herramienta ya han sido definidos doce filos, se tiene que borrar un filo no necesario (usando pulsador de menú) antes de poder crear un nuevo filo. El máximo de filos admisible por herramienta puede haber sido limitado por el fabricante de la máquina a un valor reducido. Como estándar se admiten hasta nueve filos.


5


Un filo nuevo puede ser añadido a una herramienta en cualquier momento, aún si la herramienta correspondiente ya se encuentra en el almacén de herramientas. Seleccionar "Filo nuevo" e introducir los datos del filo.

Modificar datos de herramienta

A través de los pulsadores de menú "Datos de filo", "Datos vigil." y "Correcciones dependientes del lugar" se muestran tablas para modificar los distintos datos. Se puede conmutar entre las distintas tablas. Siempre se visualizan nombre, número duplo y tipo de la herramienta al igual que todos los filos definidos (<>1...<>12). Con los pulsadores de menú "Filo +" y "Filo –" se conmuta entre los filos. Con "<<" se vuelve a la máscara de introducción "Detalles-Herramta".

Nota

Los datos modificados se sobreescriben en el momento de la introducción. El pulsador de menú "<<" sólo conmuta la visualización.

Datos defilos

Los datos del filo y las correcciones de herramienta del filo seleccionado actualmente se visualizan y pueden ser editados. Los siguientes datos pueden ser modificados: • Datos de usuario del filo (OEM_Sx; x = 1...10) • Correctores de herramienta

− Geometría − Desgaste − Decalaje de base − Posición del filo (para herramientas de tornear) − Ángulo de despulle (para herramientas de tornear)

Para cada parámetro se pueden definir los valores de Longitud1, Longitud2, Longitud3 y Radio1.

Vigilanciadatos

Los datos de vigilancia del filo actualmente seleccionado se visualizan y pueden ser editados. Después de seleccionar el filo, fijar los datos de vigilancia valor real, valor de consigna y límite de preaviso para los siguientes parámetros:• Número de piezas • Vida útil • Desgaste


5


Correccióndepend.pos

Para el filo seleccionado actualmente se visualizan y pueden ser editadas las correcciones de herramienta (idénticas a la tabla de datos de filo) y las correcciones dependientes del lugar. Existen las siguientes posibilidades: • Para cada parámetro se pueden definir los valores de Longitud1,

Longitud2, Longitud3 y Radio1. • De acuerdo con el ajuste (fabricante de la máquina) es posible

hasta seis correcciones dependientes del lugar (DL1...DL6). • Para cada corrección pueden fijarse valores configurados y

valores de desgaste.

Filo+

Con este pulsador de menú se visualizan y pueden ser editados en cada tabla los datos o correcciones del siguiente filo.

Filo -

Los datos o correcciones del filo anterior se visualizan y pueden ser editados.

Borrarfilo

Seleccionar en la tabla el filo a borrar (posicionando el cursor).

¡Atención! No se pide acusar el borrado del filo (¡No se pregunta de nuevo!).

El número D registrado en la tabla se retira y posteriormente puede volver a ser asignado de nuevo.

<<

Termina la introducción de datos de herramienta y conmuta a visualizar la tabla anterior.

Nota

En la lista actual se pueden introducir directamente datos de herramienta individuales siempre y cuando se tengan los derechos de acceso y los datos se visualicen en la lista (la estructura de la lista es parametrizable). Seleccionar el valor a modificar e introducir los datos necesarios. Se conmuta automáticamente al modo de edición.


5


5.3.3 Modificación del significado/de la representación de valores de desgaste de la herramienta

En las pantallas de lista de herramientas se advierte mediante iconos

adicionales si, para la herramienta actual, se tienen que considerar particularidades en función del código G 56 y del dato del operador SD 42935: WEAR_TRANSFORM.

Iconos /

El G56-Reset-Value es TOWSTD / y está activado al menos 1 bit en $SC_WEAR_TRANSFORM. En la línea 1 está marcada la herramienta actual del canal "REV2". El valor actual de G56 en el canal "REV2" difiere del G56-Reset-Value ( ). La línea 9 muestra la herramienta actual del canal "HAND". Allí, el valor actual de G56 es igual al Reset-Value ( ).


5


Iconos /

El G56-Reset-Value es TOWMCS / y

$SC_WEAR_TRANSFORM está activado. En la línea 2 está marcada la herramienta actual del canal "REV2". El valor actual de G56 en el canal "REV2" difiere del G56-Reset-Value ( ). La línea 11 muestra la herramienta actual del canal "HAND". Allí, el valor actual de G56 es igual al Reset-Value ( ).


5


Iconos /

El G56-Reset-Value es TOWWCS / y

$SC_WEAR_TRANSFORM está activado. En la línea 6 está marcada la herramienta actual del canal "REV2". El valor actual de G56 en el canal "REV2" es igual al Reset-Value ( ). La línea 15 muestra la herramienta actual del canal "HAND". Allí, el valor actual de G56 difiere del G56-Reset-Value ( ).


Más información se encuentra en /FBW/, Descripción de funciones Gestión de herramientas.


5


5.3.4 Ampliación de datos de rectificado

Funcionamiento

Si la herramienta seleccionada es una herramienta de rectificado, se ofrece en la • pantalla base Detalles de herramientas • (sub)pantalla Detalles de herramientas, Datos de filo • (sub)pantalla Detalles de herramientas, Datos de vigilancia un pulsador de menú vertical 6 "Datos de rectificado".

Al accionarlo, se obtiene una pantalla para: • Visualizar • Modificar datos de rectificado.

Esta pantalla muestra: Parte superior: - nombre de herramienta - número duplo - tipo - barra de navegación de filos como en la pantalla "Datos de filo" de Detalles de herramientas (Los datos sólo se visualizan y no pueden ser modificados).

Parte central:

Los datos corresponden a las variables de sistema indicadas para el rectificado.

Variable para Unidad indicador Número de cabezal - $TC_TPG1 Regla de concatenación - $TC_TPG2 Radio mínimo de la muela [mm, in] $TC_TPG3 Ancho mínimo de la muela [mm, in] $TC_TPG4 Ancho actual de la muela [mm, in] $TC_TPG5


5


Velocidad de giro máxima [vueltas/min] $TC_TPG6 Velocidad periférica máxima m/s (ft/s) $TC_TPG7 Ángulo para la muela inclinada [grados] $TC_TPG8 Número de parámetro para el

cálculo del radio/parámetro de corrección para SUG

- $TC_TPG9


acerca de las variables de CN se encuentran en la descripción de funciones /FB/, W4 Corrección de herramienta específica para el rectificado y vigilancias.

Parte inferior:

Los datos OEM de herramienta se representan como en la pantalla base Detalles de herramientas. Los datos OEM de herramienta se pueden modificar tanto en la pantalla de datos de rectificado como también en la pantalla base Detalles de herramientas. La designación y la unidad de los datos OEM se pueden parametrizar en función del idioma de cada país. Esta parte inferior de la pantalla sólo existe si se dispone de datos OEM de herramienta en el CN.

Barra de desplazamiento Una barra de desplazamiento se extiende por la parte central e

inferior si existe la parte inferior. La pantalla de datos de rectificado y los pulsadores de menú sólo se

visualizan si la herramienta es una herramienta de rectificado (si tiene un tipo de herramienta entre 400 y 499). Para los datos de rectificado se efectúa una comprobación de los derechos de acceso. El ajuste previo es el acceso para "todos".

Todos los filos de una herramienta tienen el mismo tipo de filo. Lo mismo se aplica en los filos de diamante de herramientas de rectificado.

Tipos de herramienta Los tipos de herramientas para el rectificado son 4xy conforme a /FB/, W4. Se suministran en pantallas/funciones de:

• Armario de herramientas • Catálogo de herramientas • Parámetros de filos en Detalles de herramientas • Listas (lista de almacén, lista de herramientas, lista de

corrección de trabajo)

Limitaciones Los datos de rectificado específicos de la herramienta no se pueden visualizar en las pantallas de lista. No se almacenan en el armario/catálogo de herramientas. No se intercambian a través de portadores de código/SINCOM. La ampliación está disponible a partir de HMI-Advanced versiones 6.2.


5


5.3.5 Cargar

Funcionamiento

Para cargar una herramienta existen las siguientes posibilidades: • Introducir directamente cada uno de los datos de la herramienta

en la lista. • Datos de herramienta de herramientas existentes pueden ser

importados. La carga de una herramienta en un almacén puede efectuarse desde la "Lista de almacén" o desde la "Lista de herramientas".

• Carga desde la "Lista de almacén" Para editar datos de herramienta directamente en la lista, primero tiene que buscarse un puesto vacío adecuado para la herramienta (pulsadores de menú). A continuación, es posible introducir los datos directamente en la lista.

Adicionalmente pueden cargarse en el almacén todas las herramientas ya existentes. Los correspondientes datos de herramienta se cargan: − desde el catálogo de datos básicos − desde el armario de herramientas − desde el portador de código (si existe) − desde el computador central (si está conectado) En este caso, se busca automáticamente un puesto adecuado para la herramienta seleccionada.

• Cargar desde la "Lista de herramientas"

Se pueden cargar en el almacén herramientas cuyos datos se encuentren ya en la memoria TO. La selección del puesto de almacén se ejecuta ya sea buscando un puesto vacío o introduciendo números de almacén y de puesto en las columnas correspondientes de la lista.


5



Al cargar una herramienta se puede parametrizar un filtro en las listas. Aparece una imagen de listas, a la que se le puede parametrizar un filtro con la identificación de la herramienta, el número duplo y el tipo de herramienta. La lista visualiza todas las herramientas del armario de herramientas que cumplen los criterios del filtro. De la lista se puede seleccionar la herramienta que se va a cargar.

Secuencia de manejo (Cargar desde "Lista de almacén")


Accionar el pulsador de menú "Gestión de herramientas". Se visualiza la "Lista de almacén". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian.

Listaalmacenes

Se selecciona la "Lista de almacén". Está seleccionado el almacén correspondiente.

Cargar

Accione el pulsador de menú "Cambiar". La barra vertical de pulsadores de menú cambia nuevamente.

Introducción manual de datos (inclusive buscar puesto vacío)

Para introducir datos de herramienta directamente en la lista, primero tiene que buscarse un puesto vacío adecuado para la herramienta. Existen cuatro posibilidades de búsqueda de un puesto vacío para herramientas de distinto tamaño en combinación con tipos de puesto:1. directamente en la lista de almacén (manualmente) 2. usando un puesto definido por el usuario,

p. ej., "muy grande" (nombre configurado por el fabricante de máquina)

3. con el pulsador de menú "Buscar puesto vacío" 4. con el pulsador de menú "En puesto de carga"


Al introducir el tipo de herramienta en las listas se comprueba si los valores son admisibles. Únicamente están permitidos tipos de herramienta conocidos.

Búsqueda directa en la lista de almacén Posicionar el cursor en la lista de almacén sobre el puesto deseado.

Búsqueda usando un puesto definido por el usuario (Ejemplo) La asignación de los pulsadores de menú la configura el fabricante de máquina.


5


normal

• "normal" (nombre configurado por el fabricante de la máquina)

grande

• "grande" (nombre configurado por el fabricante de la máquina)

muy grande

• "muy grande" (nombre configurado por el fabricante de la máquina)

normal y

pesado • "normal y pesado" (nombre configurado por el fabricante de la

máquina)

Se busca un puesto vacío correspondiente. La barra de cursor se posiciona en la "Lista de almacén" automáticamente sobre el puesto de almacén encontrado.

Buscar con el pulsador de menú "Buscar puesto libre" Buscar

pto. vacio

Introducir en la ventana de consulta el "Tamaño de la herramienta" y el "Tipo de puesto". Si está configurado más de un puesto de carga, seleccionar en una ventana de consulta el puesto de carga pretendido. Se busca el puesto vacío correspondiente. La barra de cursor se posiciona en la "Lista de almacén" automáticamente sobre el puesto de almacén encontrado.

Buscar con el pulsador de menú "En puesto de carga" En puesto

de carga

Se ha reconocido un puesto vacío delante del puesto de carga actual.Después de accionar "En puesto de carga" se posiciona el cursor sobre esté puesto.

Introducir datos Si después de un proceso de búsqueda se encuentra el puesto vacío deseado, el sistema conmuta al modo editor y la barra de menú cambia. Si la búsqueda de puesto vacío es manual, la conmutación ocurre en el momento de comenzar a introducir los datos con el teclado.

Detallesherramtas.

Con "Detalles herramientas" se pueden modificar los datos actuales de la herramienta a cargar (si es necesario). Si la herramienta no ha sido aún creada, al llamar la máscara de introducción se la crea automáticamente.

Cancelar

El modo cargar/introducir se interrumpe. Una herramienta creada con "Detalles herramientas" o "Marcha" se borra. Ahora se puede buscar de nuevo un puesto vacío.

Marcha

Se inicia con el proceso de carga. Si la herramienta no ha sido aún creada, ahora se la crea automáticamente.


5


Si aún faltan datos para la carga de la herramienta, se abre la máscara para introducción de detalles de la herramienta. Los datos faltantes son ocupados por defecto con valores estándar, que pueden eventualmente ser corregidos. Iniciar la carga de nuevo.

Importar datos de herramienta

Adicionalmente a la introducción directa de datos existen otras posibilidades para importar y cargar datos de herramientas anteriormente definidas:

Datos deport. datos

1. Lectura de los datos desde un portador de datos (en caso de estar instalado).

Datos delordenador

2. Lectura de los datos desde un computador central (en caso de existir).

Herramtas.Armario

3. Selección del menú "Herramtas. Armario". Seleccionar en el armario de herramientas la herramienta correspondiente. Los datos se leerán desde allí.

A no ser que todos los pulsadores de menú sean visibles, modificar la indicación sobre el pulsador correspondiente en el panel de operador.

Después de fijar de dónde se debe cargar, se busca automáticamente un puesto vacío adecuado para la herramienta a ser importada. La barra vertical de pulsadores de menú cambia. Si no se encuentra un puesto, aparece un aviso de error.

Detallesherramtas.

Con "Detalles herramientas" se pueden modificar los datos actuales de la herramienta a cargar (si es necesario). Si la herramienta no ha sido aún creada, al llamar la máscara de introducción se la crea automáticamente.

Cancelar

El modo cargar/introducir se interrumpe. Una herramienta creada con "Detalles herramientas" o "Marcha" se borra. Ahora se puede buscar de nuevo un puesto vacío.

Marcha

Se inicia con el proceso de carga. Si la herramienta no ha sido aún creada, ahora se la crea automáticamente.

Una "Carga directa en el cabezal" es posible si el cursor está colocado sobre el portapapeles del cabezal.


5


Secuencia de manejo (Cargar desde "Lista de herramientas")

Listaherramtas.

Se selecciona la "Lista de herramientas". Se ha seleccionado la herramienta correspondiente.

Cargar

Accione el pulsador de menú "Cambiar". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Buscarpto. vacío

Buscar un puesto vacío para una herramienta ya archivada o introducir el puesto deseado y el número de almacén en la lista.

El puesto logrado se guarda bajo número de almacén/número de puesto.

Cancelar

El proceso de carga no se inicia. Se conmuta a la imagen básica.

Marcha

Se inicia con el proceso de carga.

5.3.6 Descargar

Funcionamiento

Existe la posibilidad de descargar una herramienta seleccionada y guardar los datos de la misma.

Operaciones


Accionar el pulsador de menú "Gestión de herramientas". Se visualiza la "Lista de almacén". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian. La descarga de una herramienta puede efectuarse desde la "Lista de almacén" o desde la "Lista de herramientas". La secuencia de manejo es la misma para ambas alternativas.


5


Seleccionar con el pulsador de menú la lista a visualizar: Lista

almacenes • Lista de almacenes

Se debe alejar físicamente una herramienta de un puesto de almacén. Se puede parametrizar si, al mismo tiempo, el correspondiente conjunto de datos CN se borra de la memoria - TO. Seleccionar el almacén de herramientas correspondiente y la herramienta que se va a descargar (marcar la herramienta con el cursor)

o Lista

herramtas. • "Lista de herramientas".

El conjunto de datos CN debe descargarse de la memoria. Seleccionar la herramienta que se va a descargar (marcar la herramienta con el cursor).

Descargar

Seleccione el pulsador de menú "Descargar". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Herramta.en armario

Los datos de herramienta de la herramienta seleccionada se archivan en el disco duro en el armario de herramientas. De esta forma, es posible una carga posterior de herramientas con los mismos datos.

Datosen CT

Si está instalado un portador de datos (CT), los datos de la herramienta se guardan automáticamente en el mismo. De esta forma, es posible una carga posterior de herramientas con los mismos datos.

Delalmacén

Se descarga la herramienta seleccionada. En la lista de almacén se borra la línea correspondiente. En la lista de herramientas se borran los registros en las columnas número de almacén y número de puesto.

"Descargar directamente desde el cabezal" es posible sólo si el portapapeles está seleccionado y el cursor se encuentra en el puesto del cabezal. Para salir de la imagen sin descargar la herramienta, seleccionar otra visualización antes de pulsar "Marcha" en la barra de menú vertical.

Borrar

herramta. Los datos de herramienta de la herramienta seleccionada se borran de la memoria TO. Si la herramienta se encuentra en un puesto de almacén, se descarga y borra.

Siempre y cuando esté conectado un ordenador central, cada vez que se borra o se descarga se transmiten los datos al computador central.


5


5.3.7 Trasladar

Funcionamiento

Se tiene la posibilidad de trasladar una herramienta seleccionada a un puesto diferente.

Operaciones


Accionar el pulsador de menú "Gestión de herramientas". Se visualiza la "Lista de almacén". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian. El traslado de una herramienta puede iniciarse desde la "Lista de almacén" o desde la "Lista de herramientas". La secuencia de manejo es la misma para ambas alternativas.

Seleccionar con el pulsador de menú la lista a visualizar: Lista de

almacén • Lista de almacenes

Seleccionar el almacén correspondiente y la herramienta a trasladar. (Posicionar el cursor en el puesto de almacén con la herramienta)

o Lista

herram. • "Lista de herramientas".

Seleccionar la herramienta que se va a trasladar (marcar la herramienta con el cursor). Tiene que ser una herramienta ya cargada. (Registro en las columnas número de almacén y número de puesto).

Trasladar

Con "Trasladar" se abre la ventana "Trasladar herramienta".

Existen dos posibilidades para seleccionar el nuevo puesto para la herramienta:

• Especificar en la ventana "Trasladar herramienta" el número de almacén y el número de puesto.

o • accionar el pulsador de menú "Buscar puesto vacío" y seleccionar en la ventana los datos deseados.


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Cancelar

El traslado no se ejecuta.

Marcha

La herramienta se traslada al nuevo puesto vacío.

Para trasladar una herramienta del cabezal o al cabezal se usa el

número de almacén 9998.

En el traslado desde la memoria intermedia, se especifica la información de posición anterior como valor estándar. Esto se aplica en herramientas con codificación de posición fija y variables.

5.3.8 Datos básicos de herramienta en el catálogo de herramientas

Funcionamiento

Los datos básicos de herramienta se pueden guardar en el catálogo de herramientas. Para cada herramienta que se utilice se puede generar un conjunto de datos.

Ventajas No es preciso introducir los datos básicos, o sea aquellos que independientemente del filo son válidos para una herramienta, para cada nueva herramienta. En el armario de herramientas se pueden copiar del catálogo los datos para cada herramienta que se vaya a utilizar.

Herramientas ideales El Catálogo de herramientas contiene únicamente herramientas "ideales". Las herramientas "ideales" están caracterizadas por los correspondientes "Datos básicos" de la herramienta (es decir: la medida teórica de la herramienta, ningún desgaste, etc.). Las herramientas "ideales" están definidas inequívocamente mediante su "Nombre de herramienta".


5


Operaciones


Accionar el pulsador de menú "Gestión de herramientas". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian.

La barra horizontal de menú se amplía.

Catálogoherramtas.

Accionar el pulsador de menú "Catálogo herramientas". La barra vertical de pulsadores de menú cambia nuevamente. Aparece la máscara en pantalla de los detalles de herramienta del catálogo de herramientas. Por medio de los campos de lista se pueden visualizar o guardar las herramientas estándar disponibles y las ya definidas.

Crear datos de herramienta

Procedimiento para crear datos de herramienta: • Seleccionar el campo de lista correspondiente a la tecnología

deseada (p. ej., brocas, fresas). • Fijar con el segundo campo de lista el tipo de herramienta (broca

espiral).

Nuevo

• Ponga sobre este pulsador de menú una nueva herramienta. El nombre de la herramienta se edita en el campo.

• Introducir un nombre de herramienta.

• Definir las características de la herramienta en la ventana ya

abierta "Detalles herramientas". (Con "Tamaño herramienta" se fija la cantidad de "medios puestos" de herramienta que la herramienta ocupa en total).

Cancelar

• Con "Cancelar" se descartan todos los ajustes.

La herramienta no se archiva.

OK

• Con "OK" se aceptan las entradas. Se crea la nueva herramienta.

Visualizar/modificar datos

de herramienta Adicionalmente a los datos básicos de herramienta así definidos, en el catálogo de herramientas se pueden predefinir también todos los demás datos de las herramientas (p. ej., datos de filo, datos de usuario). Estos datos se pueden modificar después. La herramienta recibe el número duplo 0.


5


Las herramientas en el catálogo de herramientas sirven como base para las herramientas reales. Es conveniente definir únicamente datos que se necesiten exactamente así para varias herramientas reales. De esta manera, se mantiene el número de modificaciones posteriores tan pequeño como sea posible.

Los datos de herramienta se visualizan y modifican de la siguiente manera:

Correccio-nes

• Datos de corrección de herramienta (Datos de filo) Aparece automáticamente la ventana "Datos de corrección de herramienta". Los datos del primer filo están relacionados en una tabla. La barra vertical de pulsadores de menú cambia. Realizar aquí los registros necesarios.

Las siguientes funciones están disponibles para el procesamiento de los datos de filo:

Filo +

Los datos del filo definido a continuación se visualizan en una tabla.

Filo -

Los datos del filo anterior están relacionados en una lista.

Nuevo

Para la herramienta se crea un nuevo filo.

Borrar

A petición, se borran el filo actual y todos los datos de filo definidos para él.

Cancelar

Con "Cancelar" se descartan todas las modificaciones creadas. No se genera un nuevo filo.

OK

Con "OK" se aceptan los datos de filo. Se crea (archiva) un nuevo filo (siempre y cuando esté definido).

Datos usua-rio filos

• Datos de usuario de filo (si está configurado) Conmutar a la máscara de entrada "Datos de usuario de filo". Aquí se visualizan hasta diez datos de filo específicos del usuario.Realizar en la tabla los registros necesarios.

Datos usua.

herramien. • Datos de usuario de filo (si está configurado)

Conmutar a la máscara de entrada "Datos de usuario de filo". Aquí se visualizan hasta diez datos de filo específicos del usuario.Realizar en la tabla los registros necesarios.


5


Funciones adicionales Adicionalmente se encuentran disponibles en el catálogo de herramientas las siguientes funciones:

Copiar

Los datos de la herramienta se copian y se crea una nueva herramienta con datos idénticos. El sistema solicita que se dé un nombre a la nueva herramienta.

Borrar

La herramienta seleccionada actualmente se borra después de una confirmación. Todos los datos de esta herramienta se pierden.


Durante el procesamiento de los detalles de la herramienta siempre se visualizan los pulsadores de menú "Datos correc. herramientas", "Datos de usuario de filo" y "Datos de usuario de herramienta", de tal manera que se puede conmutar entre las distintas tablas.

Los datos de herramienta para las herramientas del catálogo se pueden modificar en cualquier momento.

5.3.9 Datos de corrección de herramienta en el armario de herramientas

Funcionamiento

Los datos de corrección de herramienta se pueden guardar en el armario de herramientas. Para cada herramienta que se utilice se puede generar un conjunto de datos. Los datos básicos "ideales" definidos en el catálogo de herramienta pueden ser leídos en el armario de herramientas.

Ventajas Las herramientas con las que ya se ha trabajado pueden guardarse en el armario de herramientas antes de descargarlas del almacén. Los datos actuales, como p. ej., la vida útil o tiempo de uso comenzado, se mantienen y al volver a cargar se puede acceder a ellos de nuevo. Adicionalmente se pueden guardar datos de herramientas con las que se trabajará en el futuro (es comparable con un armario de herramientas reales).

Herramientas reales El armario de herramientas contiene únicamente herramientas "reales". Las herramientas "reales" están caracterizadas por los correspondientes "Datos de corrección" (es decir: medida real de la herramienta, desgaste, etc.).

Una herramienta "real" está inequívocamente definida mediante su "Nombre de herramienta" y el "Número duplo" correspondiente. El "Número duplo" asigna a la herramienta "real" sus datos actuales (efectivos).


5


Operaciones


Accionar el pulsador de menú "Gestión de herramientas". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian.

La barra horizontal de pulsadores de menú se amplía.

Armarioherramtas.

Accionar el pulsador de menú "Armario de herramientas". La barra vertical de pulsadores de menú cambia nuevamente.

Crear datos de corrección de herramienta

Para crear una herramienta en un armario de herramientas es preciso que se cree primero en el catálogo de herramientas. Se crea una herramienta real al fijar un número duplo nuevo en el armario de herramientas.

Proceda de la siguiente manera:

• Seleccionar secuencialmente en el campo de lista correspondiente la tecnología deseada, el tipo de herramienta y la herramienta misma.

• Fijar el número duplo.

Los datos básicos "ideales" serán leídos en el armario de herramientas. Se ponen a disposición las funciones de mecanizado.

• Si es necesario, modificar los datos de filo y de usuario usando los

pulsadores de menú verticales.

Cancelar

• Con "Cancelar" se descartan todos los ajustes. La herramienta no se archiva.

OK

• Con "OK" son asumidos los ajustes inmediatamente.

La herramienta se guarda con los actuales datos de corrección.

Los datos de herramienta fijados se pueden modificar en cualquier momento. Los datos para la herramienta actual se pueden sobreescribir o se puede crear una herramienta de repuesto al asignar un nuevo número duplo.


5


Visualizar/modificar datos de herramienta

Usando los siguientes pulsadores de menú verticales se pueden visualizar y modificar los datos de herramientas que ya se encuentran en el armario:

Correccio-nes

• Datos de corrección de herramienta (Datos de filo) Introducir el valor de corrección necesario. Los pulsadores de menú verticales están dispuestos aquí de la misma forma que en el catálogo de herramientas (ver "Correcciones" en el apartado anterior).

Un filo nuevo puede ser añadido a una herramienta en cualquier

momento, aún si la herramienta correspondiente ya se encuentra en el almacén de herramientas.

Datos usua-rio filos

• Datos de usuario de filo (si está configurado) Se visualizan hasta diez datos de filo específicos del usuario. Realizar en la tabla los registros necesarios.

Datos usua.

herramient. • Datos de usuario de filo (si está configurado)

Se visualizan hasta diez datos de filo específicos del usuario. Realizar en la tabla los registros necesarios.

Cancelar

• Con "Cancelar" se descartan todas las modificaciones.

Los datos mantienen su antiguo valor.

OK

• Con "OK" son asumidos los ajustes inmediatamente. Los datos también se actualizan inmediatamente.

Funciones adicionales En el armario de herramientas se dispone adicionalmente de la

función "Borrar". Aquí no es posible copiar o crear una nueva herramienta ideal (únicamente en el catálogo de herramientas).

Borrar

La herramienta seleccionada actualmente se borra del armario de herramientas después de una confirmación.

Se pierden todos los datos de la herramienta con este número duplo. Esto no influye a los datos básicos en el catálogo de herramientas (herramienta con número duplo 0).


5



Durante el procesamiento de los detalles de la herramienta siempre se visualizan los pulsadores de menú "Datos correc. herramientas", "Datos de usuario de filo" y "Datos de usuario de herramienta", de tal manera que se puede conmutar entre las distintas tablas. Durante el proceso de carga se puede cargar una herramienta guardada en el armario, usando el pulsador de menú "Herramienta desde armario".

5.3.10 Procesamiento de tareas de herramientas

Funcionamiento

Campo de aplicación La nueva función "Procesamiento de tareas con herramientas" (Batch) permite al operador: • Ordenar conjuntamente para varias herramientas la carga y

descarga, así como el borrado y el archivado de herramientas en el armario,

• observar el avance de la ejecución y • utilizar la funcionalidad "Reactivar herramientas". Para la selección de las herramientas se utilizan filtros parametrizables. Con su ayuda se puede crear una instantánea de la existencia de datos de herramientas del control numérico que contiene todas las herramientas con las características especificadas en la definición del filtro, p. ej., todas las herramientas con determinados bits de estado de herramienta activados, con un determinado tipo de herramienta, con determinadas longitudes, con determinados datos OEM, etc. La búsqueda de las herramientas se realiza únicamente en el CN. El procesamiento de tareas de herramientas se puede iniciar y observar a través de la interfaz gráfica de usuario. La carga y descarga y la reactivación propiamente dicha también se pueden desarrollar en segundo plano sin que esté activa la correspondiente interfaz gráfica de usuario. La definición del filtro y algunas especificaciones para la interfaz gráfica de usuario tienen lugar a través de los ficheros paramerm.ini y patm_xx.ini de la gestión de herramientas.


5


Aplicación La función "Procesamiento de tareas con herramientas" permite al operador ejecutar las siguientes tareas con herramientas según unos criterios de filtro ya definidos: • Cargar, • descargar y • reactivar. La función está disponible dentro de la gestión de herramientas. La parametrización de los criterios de filtro y otros ajustes se realizan en el fichero paramtm.ini sin interfaz gráfica de usuario propia.

Descripción Descripción

Interfaz gráfica de usuario: La función "Procesamiento de tareas con herramientas" (Elaboración pedido de herramientas) se selecciona en la gestión de herramientas a través del pulsador de menú horizontal "Listas de filtro" de entre los estados básicos de las listas de almacenes de herramienta y herramientas. El "Procesamiento de tareas con herramientas" conoce 3 estados que se representan mediante distintas pantallas: 1. Selección de filtros 2. Representación de la cantidad de aciertos, selección de las

herramientas, selección e inicio de los procesamientos de tareas en 2 pantallas: lista de tareas de carga y lista de tareas estándar.

3. Ejecución de tareas Para cada TOA (campo de datos para correcciones de herramientas)

se lleva un estado propio. En este estado, se pueden abandonar las "listas de filtros" y mostrar otras pantallas de la gestión de herramientas o pasar a otros campos de manejo. Después de apretar de nuevo el pulsador de menú horizontal "Listas de filtros" se muestra la pantalla del estado guardado. En el 2º estado "Cantidad de aciertos" se guardan la cantidad de aciertos y la selección de las herramientas como instantánea. En el 3er estado "Ejecución de pedidos" se guardan los datos de las herramientas seleccionados y el tipo de tarea. Durante la ejecución de las tareas se pueden abandonar las "listas de filtros". Tras la vuelta a las "listas de filtros" se representa el estado, avanzado entre tanto, del procesamiento de tareas. Se puede ver el estado de la tarea de forma global y el estado de los distintos elementos de la tarea.

Paramtm.ini Las autorizaciones de usuario para los pulsadores de menú afectados

se pueden ajustar en paramtm.ini (apartado [ACCESSLEVEL], entradas "SKB..."). La parametrización de las listas de filtros tiene lugar en el fichero paramtm.ini en el apartado [BatchTools]. Las partes dependientes del idioma se parametrizan en "language\patm_xx.ini" en el apartado [BatchTools]; "xx" representa las 2 letras de la identificación del país.


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Operaciones

Requisito

I. Seleccionar gestión de herramientas

Pulsador de menú "Listas de filtros" Selección de filtros

Dependiendo de cuál sea la configuración, la imagen puede ofrecer hasta un máximo de 6 filtros para seleccionar con pulsadores de menú.

Menú vertical Filtro 1-6

El rótulo de pulsador de menú "filtro 1- 6" es un ejemplo de una rotulación configurada para los 6 filtros que puede haber como máximo. Al accionar un pulsador de menú de filtro, se inicia la determinación de las herramientas con los criterios adecuados en el CN y salta a una 2ª pantalla con la representación de la cantidad de aciertos. El filtrado produce una instantánea de los datos. Estos datos no se actualizan posteriormente.

Selecciónalmacén

En la definición del filtro se puede establecer si el filtro se refiere siempre al TOA completo o si se puede limitar a almacenes individuales. Con el pulsador de menú "Selección de almacén" se puede seleccionar, para los filtros con posibilidad de limitación, un determinado almacén de herramienta o "todos los almacenes". Si se cambia de una lista de almacenes a las listas de filtros y en TOA no se produce ningún filtrado actual o un procesamiento de tareas (si, por lo tanto, se pasa a la primera pantalla "Selección de filtros"), se adopta el almacén de herramienta actual de la lista de almacenes como ajuste previo para filtros con posibilidad de limitación. Si se llega en la misma situación desde la lista de herramientas, el ajuste previo se pone en "todos los almacenes".


5


II.

Cantidad de aciertos en las pantallas "Lista de carga" y "Lista estándar"

Dependiendo de cuál sea la configuración, la imagen "Cantidad de aciertos" tiene una de las 2 variantes: • Lista de carga con las funciones "Cargar" y "Reactivar" • Lista estándar con las funciones "Reactivar", "Descargar",

"Borrar", "En armario". Después de iniciar un filtrado en la pantalla 1 "Selección de filtros", se visualizan en la pantalla 2 "Cantidad de aciertos" las herramientas encontradas con una línea por herramienta en una lista. Los datos son una instantánea, creada en el momento del filtrado; no se actualiza posteriormente si cambian los datos en el CN.

Selección

de las herramientas,

En un primer momento no está seleccionada ninguna herramienta para el procesamiento de tareas. Posicionando el cursor y accionando la tecla Select, se puede conmutar la selección de la herramienta para el procesamiento de tareas. Con el fin de modificar la selección de herramientas para el procesamiento de tareas, se pueden utilizar también los pulsadores de menú "Seleccionar todos" y "Cancelar selección". Las herramientas seleccionadas aparecen marcadas en la imagen visualizada con color y icono en la 2ª columna de la lista de aciertos.

En el ajuste estándar, se muestra una herramienta seleccionada para el procesamiento de tareas con una casilla de verificación marcada con una cruz ( y ). El color para "cursor" y para "Procesamiento de pedidos seleccionado" es idéntico y corresponde a la visualización general de la selección.

Cuando la selección de las herramientas está completa, el operador puede iniciar una función de tarea mediante el pulsador de menú.


5


Inicio de la tarea

"Cargar"

Menú vertical Selecciona

todos Todas las herramientas de la lista de aciertos se seleccionan para el procesamiento de tareas.

Cancelar

selección La selección para el procesamiento de tareas se cancela para todas las herramientas de la lista de aciertos.

Cargar

Se inicia el procesamiento de tareas "Cargar" de las herramientas seleccionadas. Por cada diálogo se piden el almacén de destino y el punto de carga.

Reactivar

El procesamiento de tareas "Reactivar" de las herramientas seleccionadas se inicia. Al "reactivar" una herramienta, sus valores reales de vigilancia y el desgaste se ponen a cero. En el fichero INI (entrada n_ReactivatePositioningMode) se puede ajustar (por cada filtro) si la reactivación se realiza "siempre", "nunca" o "a requerimiento" con el posicionamiento del almacén de herramienta. Conforme al ajuste, se pide mediante un diálogo el deseo del operador con respecto al posicionamiento y al punto de carga.


5


"Descargar".

Borrar

El procesamiento de tareas "Borrar" de las herramientas seleccionadas se inicia. Las herramientas cargadas se descargan antes de borrar. Mediante un diálogo se pide el punto de descarga.

Descargar

El procesamiento de tareas "Descargar" de las herramientas seleccionadas se inicia. Las herramientas no se borran. Mediante un diálogo se pide el punto de descarga.

Trasladar

Se inicia el procesamiento de tareas "Trasladar" de las herramientas seleccionadas. Mediante un diálogo se pide el almacén de destino al cual se deberán trasladar las herramientas. Este almacén es el destino para todas las herramientas en este procesamiento de tareas.

En elarmario

El procesamiento de tareas "En el armario" de las herramientas seleccionadas se inicia. Esta función es similar a "Borrar"; adicionalmente, los datos de herramientas se guardan en la base de datos del armario de herramientas. Las herramientas cargadas se descargan antes de guardarlas y borrarlas. En dicho caso, se solicita el punto de descarga en modo de diálogo.

Actualizar

filtro

El filtro actual con sus ajustes con respecto a los almacenes se vuelve a aplicar, determinando una nueva cantidad de aciertos. La selección de herramientas para el procesamiento de tareas se anula por completo.

Recall "^"

La cantidad actual de aciertos se desecha y se muestra la 1ª pantalla "Selección de filtros".

Cuando se ha iniciado un procesamiento de tareas y se han realizado las entradas necesarias, se produce un cambio a la 3ª pantalla "Ejecución de tareas".


5


Ejecución de tareas La pantalla muestra la información sobre la ejecución de tareas como

conjunto y con respecto a las distintas herramientas. El operador puede detener, reanudar o cancelar la ejecución de tareas y observar los resultados durante y después de la ejecución de tareas.

Cada herramienta está representada por su propia línea en la lista. El estado de una herramienta se indica con un icono previamente configurado que aparece en la 2ª columna.

Los siguientes estados se visualizan de forma estándar: • "Esperando mecanizado": campo gris, • "Herramienta actual del procesamiento de tareas": flecha de color

amarillo y azul, • "Terminado sin errores": campo verde con icono de corrección,

• "Terminado con errores": campo rojo con "X", X El estado de la herramienta en la cual se encuentra el cursor se

indica como texto, p. ej., un eventual error o el destino de carga. El estado de la herramienta actual del procesamiento de tareas se

indica en la línea de avisos. Si el operador no mueve el cursor durante varios segundos, éste se

posiciona, en el siguiente avance de la tarea, automáticamente en la herramienta actual del procesamiento de tareas.


5


Menú vertical Detener

El procesamiento de tareas se detiene. El mecanizado del elemento activo en este momento se termina o se interrumpe, según el estado y el tipo de tarea. Este pulsador de menú sólo se puede utilizar mientras el procesamiento de tareas esté en marcha.

Continuar

Un procesamiento de tareas parado se reanuda. Este pulsador de menú sólo se puede utilizar mientras el procesamiento de tareas esté parado.

Cancelar

Un procesamiento de tareas parado se interrumpe. Las tareas sin terminar se desechan y se produce un salto a la pantalla "Selección de filtros". Este pulsador de menú sólo se puede utilizar mientras el procesamiento de tareas esté parado.

OK

Se desecha toda la información sobre tareas de detalle terminadas y se produce un salto a la pantalla "Selección de filtros": Este pulsador de menú sólo se puede utilizar cuando todas las tareas de detalle han sido terminadas, independiente de que sea correctamente o con errores.

El procesamiento de tareas continúa en segundo plano si se cambia

desde su interfaz gráfica de usuario a otras pantallas de la gestión de herramientas o a otros campos de manejo.

5 08/2005 Campo de manejo Parámetros5.4 Parámetros R (Parámetros de cálculo)

5


5.4 Parámetros R (Parámetros de cálculo)

Funcionamiento

Los parámetros se leen y escriben desde los programas. Los parámetros se pueden modificar de forma manual en este campo de manejo.

Parámetros R: modificar/borrar/buscar

Un dato de máquina fija el número de parámetros R específicos de canal. Campo: R0 – R999 (dependiente del dato de máquina). Dentro del campo (margen o rango) la numeración es continua, es decir, sin omisión de números.

Operaciones

Parámetros

R Se abre la ventana "Parámetros R específicos de canal". Se visualizan los parámetros específicos de canal. La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Con las teclas "Pasar página" se pasan páginas hacia adelante y hacia atrás.

Modificar parámetros: Posicionar la barra de cursor en el correspondiente campo de

introducción y registrar los valores. Borrar parámetros: Borrar

campos Se visualiza una máscara en la que se puede registrar cuál es el campo de parámetros-R, Rx a Ry que va a ser borrado.

Borrartodo

Se borra el campo de parámetros R completo, es decir, todos los valores se ponen en "0".

Cancelar

Se desecha lo introducido.

OK

Borra el campo indicado.

Buscar parámetros: Buscar

Con el pulsador de menú "Buscar" se visualiza una ventana de entrada para un parámetro. Introducir el número de parámetro R deseado mediante el teclado numérico.

Después de oprimir la tecla "Input" tiene lugar automáticamente el posicionamiento sobre este parámetro, si existe.

5 Campo de manejo Parámetros 08/2005 5.5 Datos del operador

5


Observaciones adicionales Puede ser que la entrada y el borrado de parámetros estén bloqueados a través del interruptor de llave.

5.5 Datos del operador

5.5.1 Límite del campo de trabajo

Funcionamiento

Con la función "Limitación de la zona de trabajo" se limita el área de trabajo en todos los ejes de canal, dentro del cual debe desplazarse una herramienta. Ello permite definir zonas protegidas que están bloqueadas para las herramientas.

Operaciones

Datos del

operador

Accionar el pulsador de menú "Datos del operador". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Lim. campotrabajo

Accionar el pulsador de menú "Límite del campo de trabajo". Se visualiza la ventana "Límite del campo de trabajo".

Modificar el límite del campo de trabajo: Posicionar el cursor en el campo pretendido. Introducir los nuevos valores mediante el teclado numérico. Los límites inferior o superior de la zona protegida se modifican correspondientemente según las entradas.

Activar el correspondiente límite del campo de trabajo mediante la tecla "Select".

En los modos de operación "MDA" y "Automático" únicamente se activa el límite del campo de trabajo conforme a los datos de ajuste del operador, si se está dentro del programa CN activo, después de haber activado la orden "WALIMON".


La función "Límite del campo de trabajo" puede estar bloqueada por el interruptor de llave.

5 08/2005 Campo de manejo Parámetros5.5 Datos del operador

5


5.5.2 Datos Jog

Funcionamiento

Los avances deben definirse en la unidad especificada por la función G.

Función G G94 Avance en mm (pulgada)/min G95 Avance por revolución en mm (pulgada)/vuelta

Avance en Jog Valor del avance en Jog.

Jog continuo • Modo JOG: El eje se desplaza mientras la tecla esté pulsada.

• Servicio continuo: El eje e desplaza tras un accionamiento únicode la tecla hasta que:

- se vuelve a pulsar la tecla, - Cycle Stop, - Reset, - finales de carrera de SW/HW.

Cota incremental variable Valor para incremento variable de posicionamiento en Jog.

Los datos siguientes se visualizan únicamente cuando se dispone de un cabezal:

Velocidad del cabezal en Jog

Velocidad del cabezal en el modo Jog

Cabezal Datos Jog para el cabezal maestro: • Nº de cabezal: Nombre del cabezal maestro • Sentido de giro: Sentido de giro del cabezal maestro • Velocidad de giro

del cabezal: Velocidad del cabezal guía en Jog

Operaciones

Datos deloperador


DatosJog

Accionar el pulsador de menú "Datos Jog". Se abre la ventana "Datos Jog".

Modificar datos Jog:

Posicionar la barra de cursor en el campo de introducción correspondiente y registrar un nuevo valor, o bien


5


seleccionar un nuevo valor mediante la tecla "Select".


Los límites de los valores máximos y mínimos admitidos están fijados en los datos de máquina.

5.5.3 Datos del cabezal

Funcionamiento

Máx./mín. La limitación de la velocidad del cabezal en los campos máx./mín puede efectuarse solamente dentro de los valores límite fijados en los datos de máquina.

Programado Límite superior programable de la velocidad (G96), con velocidad de corte constante.

Operaciones

Datos deloperador


Datos del cabezal

Accionar el pulsador de menú "Datos del cabezal". Se abre la ventana "Limitación – de datos del cabezal".

Modificar datos del cabezal:

Posicionar la barra de cursor en el campo de introducción correspondiente y registrar un nuevo valor, o bien

seleccionar un nuevo valor mediante la tecla "Select".


• Los límites de los valores máximos y mínimos admitidos están fijados en los datos de máquina.

• La función "Datos cabezal" se visualiza solamente cuando se dispone de un cabezal.


5


5.5.4 Avance de recorrido de prueba para el modo de recorrido de prueba DRY

Funcionamiento

Al seleccionar la función "Avance de recorrido de prueba" (influenciación del programa) en "Automático", el avance que se introduce aquí se emplea en la ejecución del programa en lugar del avance previamente programado.

Operaciones

Datos del

operador


Rec. prueba DRY

Accionar el pulsador de menú "Rec. prueba DRY". Se abre la ventana "Avance de recorrido de prueba".

Modificar avance de recorrido de prueba: Introducir un nuevo valor.


5


5.5.5 Ángulo inicial para roscado

Funcionamiento

Para el roscado se visualiza una posición inicial del cabezal maestro como ángulo inicial. Modificando el ángulo es posible realizar roscas de varias entradas si se repite la operación de tallado de rosca.

X

Z

Decalaje puntoinicial en °

Ángulo inicialpara rosca(datos de operador)

Operaciones

Datos del

operador


Anguloinicial

Modificar el ángulo inicial: Accionar el pulsador de menú "Ángulo inicial". Se abre la ventana "Ángulo de arranque para el roscado".

Introducir un nuevo valor.


5


5.5.6 Otros datos del operador

Funcionamiento

Se visualizan en forma de tabla todos los datos del operador para el control, clasificados con arreglo a datos generales (es decir, específicos del NCK), datos específicos de los canales y datos específicos de los ejes. El contenido comprende tanto los datos del operador en los pulsadores de menú verticales (limitación de la zona de trabajo, datos Jog, etc.) como los datos especiales (levas SW, oscilaciones, compensaciones, etc.).

Operaciones

Datos del

operador


Visualizar datos del operador: Otros

Accionar el pulsador de menú "Otros". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian.

Seleccionar el tipo: DO

generales • Se abre la ventana "Datos del operador generales ($SN_)".

DO específ.canal

• Se abre la ventana "Datos del operador específicos del canal ($SC_)".

DOde ejes

• Se abre la ventana "Datos del operador específicos del eje ($SA_)".

Se visualizan en cada caso los tipos $SN_, $SC_ o $SA_ correspondientes a datos de operador actuales.

Con las teclas "Pasar página" se pasan páginas hacia adelante y hacia atrás.

Buscar datos del operador: Buscar

Introducir en la ventana "Texto buscado" el dato de operador que se desea buscar (basta con la identificación inicial).

Seguirbuscando

Si existen varios datos de operador con la misma identificación inicial, se pueden visualizar otros datos del operador con "Seguir buscando".

Modificar datos del operador: Posicionar el cursor sobre el campo de introducción correspondiente y registrar un nuevo valor.


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Los datos son editables o no según la protección contra el acceso que tengan.

5.5.7 Zonas protegidas

Funcionamiento

Con la función "Zonas protegidas" es posible proteger contra movimientos equivocados a diversos elementos de la máquina, al equipo así como a la pieza a realizar. Como máximo se pueden visualizar gráficamente 10 zonas protegidas programadas en los niveles G17, G18 y G19.

Para más detalles sobre las zonas protegidas, ver /PGA/, Instrucciones de programación, Preparación del trabajo.

Operaciones

Datos del

operador


Zonasprot.

Accionar el pulsador de menú "Zonas prot.". Se visualiza la ventana "Límite del campo de trabajo y zonas protegidas". La barra vertical de pulsadores de menú cambia nuevamente.

Zonaprot. +

Zonaprot. -

Accionar el pulsador de menú "Zona prot. +" o bien "Zona prot.". Se visualizan sucesivamente como máximo 10 zonas protegidas.

Seleccionar el nivel en el que se encuentra la zona protegida pretendida:

G17

• Nivel G17 (X,Y; dirección de penetración Z)

G18

• Nivel G18 (Z,X; dirección de penetración Y)

G19

• Nivel G19 (Y,Z; dirección de penetración X)


5


5.5.8 Reductor electrónico

Funcionamiento

La función "Reductor electrónico" permite mover un eje de accionamiento como eje de seguimiento dependiente de hasta cinco ejes guía. El reductor electrónico se codifica mediante el eje esclavo y tiene varios ejes maestro que a su vez cargan este reductor con la relación de transmisión correspondiente. La transmisión en el eje de accionamiento se comporta linealmente y se define como factor de acoplamiento numerador:denominador. Un conjunto de reductor se define y activa a través de la ejecución del programa de pieza.

Bibliografía Para más detalles, ver /PGA/, Instrucciones de programación, Preparación del trabajo.

Operaciones

Datos del

operador


más >>>

Accionar el pulsador de menú "más >>>". En la barra de pulsadores de menú vertical se visualizan los dos pulsadores de menú adicionales "Acoplamiento de reductor" y "<<" para pasar a la primera barra de pulsadores.

Acoplam. reductor

La barra vertical de menú cambia al campo "Acoplamiento del reductor"

Eje de seguimiento Factor de

acoplamiento Posición síncrona

Ejes guía numerador denominador

Eje esclavo Eje maestro

• 1 : Visualización de la posición en la que los dientes del

• 2 : reductor reproducido eléctricamente se acoplan • 3 : • 4 : • 5 : Eje arrast.

+ + Eje arrast. - -

Las teclas "Eje esclavo + +" o "Eje esclavo - -" permiten recorrer el eje esclavo por los escalones de reductor configurados en ambos sentidos. La parte correspondiente al desplazamiento del eje esclavo se obtiene a partir de los factores de acoplamiento de los ejes maestro individuales.

5 Campo de manejo Parámetros 08/2005 5.6 Decalaje de origen

5


5.6 Decalaje de origen

5.6.1 Funcionamiento

Origen de la máquina/

Origen de pieza Después de la búsqueda del punto de referencia, los valores reales están referidos al origen de la máquina. El programa de mecanizado de la pieza está referido al origen de la misma. El origen de la máquina y el origen de la pieza no tienen que ser idénticos. La cota entre el origen de la máquina y el origen de la pieza puede variar en dependencia de la clase de pieza y de su amarre. En la ejecución del programa de pieza se considera este decalaje de origen.

Decalaje de origen en una fresadora

X

Z

XMR

P

R=F

WMZM

W

ZMR

WR

XMW

P Punto de ajuste de la herramienta W Origen de pieza F Punto de referencia del carro XMR, ZMR Coordenadas del punto de referencia XMW, ZMW Decalaje de origen M Origen de la máquina R Punto de referencia de la máquina WR Punto de referencia de la pieza

Decalaje de origen

efectivo El decalaje de origen efectivo en un eje, $P_ACTFRAME=.. resulta de la suma de los siguientes decalajes de origen:

5 08/2005 Campo de manejo Parámetros5.6 Decalaje de origen

5


Decalaje de origen ajustable

En el programa de pieza llamado se puede activar un decalaje de origen ajustable mediante G54 a G57 y otras funciones G, o mediante $P_IFRAME=... Decalaje de origen base (Frame base): se visualiza como un decalaje de origen ajustable.

Decalaje de origen programable

Con el decalaje de origen programable $P_PFRAME=.. se puede programar en el programa de pieza llamado un decalaje de origen adicional para ejes geométricos y ejes adicionales. Los valores de los decalajes de origen programables se borran con "Fin de programa" o "Reset".

Decalaje de origen externo

Adicionalmente a todos los decalajes, que establecen la posición de origen de la pieza, por medio del volante o del PLC puede ser superpuesto un decalaje de origen externo (decalaje DRF).

Decalaje DRF Differential Resolver Function: Función CN que en combinación con un volante electrónico genera un decalaje de origen en Automático.

Frame Frame es el término que se usa habitualmente para una expresión geométrica que describe un cálculo como puede ser una traslación o una rotación. Con frames se describe la posición de un sistema de coordenadas de destino dando coordenadas o ángulos y partiendo del actual sistema de coordenadas de pieza.

Tipos de frames • Frames básicos (decalaje básico) • Frames ajustables (G54...G599) • Frames programables Bibliografía: /PG/, Instrucciones de programación Preparación del trabajo

Componentes frame Componentes frame Un frame puede estar compuesto por los siguientes cálculos: • Decalaje de origen (traslación), TRANS, ATRANS • Rotación, ROT, AROT • Factor de escala, SCALE, ASCALE • Simetría, MIRROR, AMIRROR

En el programa de pieza se pueden cancelar con G53 todos los decalajes de origen, por secuencias.


5


5.6.2 Modificar decalaje de origen ajustable (G54 ...)

Funcionamiento

$P_UIFR[] Con este descriptor se puede modificar en el programa un decalaje de origen ajustable.

Decalaje aproximado Se fija el valor del decalaje aproximado para el respectivo eje.

Decalaje fino

Con el DM 9451 WRITE_ZOA_FINE_LIMIT se definen los valores límites (absolutos) para el decalaje de origen fino. El decalaje fino se visualiza en la pantalla "Decalaje de origen ajustable". La activación del decalaje de origen se realiza mediante el DM MM_FRAME_FINE_TRANS.

5.6.3 Decalajes de origen globales/frames

Funcionamiento

Además de los decalajes de origen ajustables, programables y externos, se pueden definir hasta 8 decalajes de origen y frames (decalaje de origen base) globales. De esta manera se pueden definir simultáneamente decalajes, escalas e imágenes simétricas para todos los ejes de canal y de máquina. Los decalajes de origen globales (frames globales NCU) son válidos de forma unificada para todos los canales. Pueden ser leídos y escritos desde todos los canales. La activación se efectúa en el canal correspondiente.

Decalaje de origen base (Frame base total)

Adicionalmente se pueden definir en cada canal ocho (8) decalajes de origen base específicos para cada canal. Los frames globales y específicos de cada canal se reúnen en un frame base total (decalaje de origen base).


Recomendación: Para las aplicaciones propias usar decalajes a partir del tercer decalaje base. El primer y segundo decalaje base están previstos para poner el valor real y para el decalaje de origen externo.


5


Para los frames globales no existe ninguna relación geométrica entre los ejes. Por ello no se pueden ejecutar rotaciones y programación de descriptores de ejes geométricos.

Los decalajes de origen ajustables se registran en una tabla y los

base en otra; en estas tablas también se pueden modificar los valores correspondientes. En tal caso, se puede conmutar entre los valores de cada uno de los ejes. Para todos los decalajes de origen se puede escoger visualizar en forma conmutable los decalajes definidos (aproximados y finos) o las rotaciones, escalas y simetrías para cada valor.

Bibliografía /FB/ K2: Ejes, sistemas de coordenadas, frames

Rotación Se puede introducir el valor del giro en torno al eje geométrico correspondiente (p. ej., X, Y, Z). Un giro es solamente posible en torno a ejes geométricos.

Factor de escala El factor de escala se puede fijar para el respectivo eje.

Simetría Se puede activar o desactivar la simetría del respectivo eje en torno al origen de coordenadas.

Visualizar y modificar decalajes de origen:

Decalajeorigen

Accionar el pulsador de menú "Decalaje origen". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Ejes +

Conmutar a los decalajes de origen definidos para el siguiente eje.

Ejes -

Conmutar a los decalajes de origen definidos para el eje anterior.

Decalajes

Giro, esca-la, simetr.

Con estos pulsadores de menú se modifica el modo de visualización del decalaje de origen que aparece en ese instante. Alternativamente: • Se visualiza el decalaje absoluto respecto al eje de coordenadas

(aproximado y fino), o • se registran en una lista cada uno de los valores, separados de

acuerdo a la cantidad de giro, escalas y simetría. En ambos modos de visualización se pueden seleccionar y, eventualmente, modificar cada uno de los valores del decalaje de origen.


5


Dec. origen de base

Se visualizan en una tabla todos los decalajes de origen base definidos (globales y específicos de canal). El modo de visualización se puede conmutar con un pulsador de menú. Realizar directamente en la tabla las modificaciones de los valores. Usando las frames globales no es posible rotar, ya que no existe una relación geométrica entre los ejes.

Dec. origen ajustable

Se visualizan en una tabla todos los decalajes de origen ajustables y pueden ser modificados (seleccionar y editar).

Observaciones adicionales • Las modificaciones del decalaje de origen se actualizan con su

introducción. No es necesaria una confirmación expresa. • Si no se visualizan en la tabla todos los decalajes de origen, se

puede pasar página en la tabla usando las teclas correspondientes.

Visualizar y modificar decalajes de origen activos:

Dec. activo+ correcc.

Accionar el pulsador de menú horizontal "Decalaje de origen activo + Corrección". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Ejes +

Visualizar el decalaje de origen activo del siguiente eje.

Ejes -

Visualizar el decalaje de origen activo del eje anterior.

Decalajes

Giro, esca-la, simetr.

Con estos pulsadores de menú se modifica el modo de visualización del decalaje de origen que aparece en ese instante.

Cambiaractivos

Se visualiza una tabla de los decalajes de origen activos en el momento y de las correcciones del eje seleccionado. Se pueden seleccionar y eventualmente modificar cada uno de los valores en la tabla. Se visualizan los valores siguientes: • Decalaje de origen base global, aproximado y fino (siempre y

cuando estén definidos) • Decalaje de origen base específico de canal, aproximado y fino

(siempre y cuando estén definidos) • Decalaje de origen ajustable, aproximado y fino (G57) • Decalaje de origen programable, aproximado y fino, G58

(TRANS), G59 (ATRANS) • El número T y el número D de la herramienta activa • G17 (geometría, desgaste, base)


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5.6.4 Mostrar decalaje de origen ajustable activo

Funcionamiento

Se pueden visualizar los decalajes de origen ajustables que hayan sido activados (por programa de pieza o bien MDA).

Operaciones

Decalajeorigen

Ira ...

Accionar el pulsador de menú "Decalaje origen" e "Ir a ...". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Dec. ajus.activos

Se abre la ventana "Decalajes de origen ajustables activos". En caso de ser necesario, se pueden modificar los valores.

Bibliografía /PGA/, Instrucciones de programación, Preparación del trabajo.

Lista

En una lista (directorio) se visualiza la relación de todos los valores de decalajes de origen activos y de las correcciones inclusive distintos tipos de datos de herramienta (número T, número D, etc.). No es posible hacer modificaciones. El decalaje de origen base y el ajustable se presentan como una suma.


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Se visualizan los valores siguientes: • Valor real de MKS y ENS (sistema de origen ajustable) • Movimientos superpuestos • Decalajes DRF • Decalajes de origen externos • La suma de los decalajes de origen como resultado de los

decalajes base, los ajustables y los programables (equivalente a la tabla "Modificar los activos...")

• Datos de la herramienta activa (número T, número D referenciado al nivel G17, longitudes, radio)

• Valor real WKS


El decalaje de origen activo únicamente se puede modificar con el programa CN parado (en STOP). Las modificaciones son efectivas inmediatamente. Los valores visualizados del decalaje de origen se actualizan en forma cíclica.

5.6.5 Mostrar decalaje de origen programable activo

Funcionamiento

Se pueden visualizar los decalajes de origen ajustables que hayan sido activados por programa (por programa de pieza o por MDA). Los valores no pueden ser modificados.

Operaciones

Decalaje

origen Ira ...


Dec. prog.activos

Abrir la ventana "Decalaje de origen programable activo".


5


5.6.6 Mostrar decalaje de origen externo activo

Funcionamiento

Se pueden visualizar los decalajes de origen externo activo Los valores no pueden ser modificados.

Operaciones

Decalajeorigen

Ira ...


Decalajeexterno

Se abre la ventana "Decalaje de origen externo".

5.6.7 Visualizar la suma de los decalajes de origen activos

Funcionamiento

Se pueden visualizar los decalajes de origen activos del programa de pieza. Los valores no pueden ser modificados.

Operaciones

Decalajeorigen

Ira ...


SumaDO

Se abre la ventana "Suma de los decalajes de origen". La suma de los decalajes de origen está compuesta así: Suma de los decalajes de origen = decalajes de origen ajustables activos + decalajes de origen programables activos.

Se pueden modificar los valores únicamente en el menú "Decalajes de origen ajustables". (Ver el apartado Menú "Decalajes de origen ajustables").


5


5.6.8 Establecer con efectividad inmediata el decalaje de origen activo y el frame base

Funcionamiento

Con el DM $MM_ACTIVATE_SEL_USER_DATA puede definirse que el decalaje de origen y el frame base se establezcan con efectividad inmediata cuando el programa de pieza se encuentre en estado "Reset". Esto ocurre también cuando anteriormente se conmutó al estado JOG. Si el canal se encuentra en el estado "Reset", apenas después de que el programa de pieza continúe se activarán el decalaje de origen activo y el frame base.


Si se usa la función en el estado Reset, el dato de máquina $MC_RESET_MODE_MASK tiene que estar ajustado de tal manera que el decalaje de origen ajustable o el frame base no se vayan a invertir con el Reset.


Véanse indicaciones del fabricante

/FB/ K2: Ejes, sistemas de coordenadas, frames

Peligro

Con el siguiente arranque del programa de pieza se retira la corrección.

5.6.9 Visualización del valor real: Sistema de origen ajustable, ENS

Funcionamiento

Por medio de los datos de máquina se puede ajustar si debe aparecer en la visualización de la posición real: • La posición del sistema de coordenadas de pieza, WKS (=

posición programada, que corresponde al ajuste estándar), o bien:• la posición de alojamiento de la herramienta activa relativo al

origen de la pieza (sistema de origen ajustable = ENS).

Bibliografía /IAM/ IM4: Puesta en marcha HMI, cap. Decalaje de origen

5 08/2005 Campo de manejo Parámetros5.7 Definir datos de usuario

5


5.7 Definir datos de usuario

5.7.1 Definir variables (GUD, PUD, LUD)

Funcionamiento

Los datos de usuario se pueden definir mediante diferentes variables:• GUD - Variables globales, válidas en todos los programas. • LUD - Variables locales, únicamente válidas en el programa o

subprograma donde fueron definidas. • PUD - Variables globales de programa.

Las variables locales (LUD) definidas en un programa principal se convierten en variables globales de programa (PUD) al poner un dato de máquina. De esta manera, son válidas en todos los niveles de subprograma y pueden ser escritas y leídas.

La definición de los datos de usuario (GUD) puede realizarse en el campo de manejo Servicio (en el directorio Definiciones) del HMI sin una nueva inicialización. Se debe tener en cuenta lo siguiente: • Los ficheros de definición que se encuentran en el disco duro no

están activos. • Con el pulsador de menú "Activar" se transfieren al CN y se

activan.

La memoria de usuario debe ser configurada con suficiente capacidad antes de cargar el fichero de definición GUD en el control. Todos los datos de máquina relevantes pertenecen al tipo GUD.

La visualización de los datos de usuario (GUD) puede estar bloqueada por interruptor de llave o por palabra clave.

Más información sobre la protección de datos de usuario globales de los programas de pieza, ver /PGA/, Instrucciones de programación Preparación del trabajo, apartado "Administración de programas y ficheros"

5 Campo de manejo Parámetros 08/2005 5.7 Definir datos de usuario

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5.7.2 Modificar y buscar datos de usuario

Operaciones

Datos

usuario Accionar el pulsador de menú "Datos de usuario". Se abre la ventana "Datos de usuario globales". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Dat. usuar.globales

Existe la posibilidad de conmutar entre las ventanas: • "Datos de usuario globales" (GUD),

Dat. usuar.esp. canal

• "Datos de usuario específicos del canal" y

Datos prog.de usario

• "Datos de usuario de programa" Se visualizan las variables y los datos de usuario globales del programa (PUD) y locales (LUD).

Las teclas "Pasar página" permiten pasar páginas en la lista hacia adelante y hacia atrás.

Modificar datos de usuario

Posicionar el cursor sobre el dato de usuario que se quiere modificar e introducir un nuevo valor.

Los nuevos valores se asumen automáticamente.

Buscar datos de usuario GUD +

GUD -

Mediante los pulsadores "GUD +" a "GUD -" se puede pasar página en los datos de usuario de GUD 1 a GUD 9.

GUD:

Se abre la ventana "Seleccionar datos de usuario globales". Se admiten los valores siguientes: • 1 = SGUD (Siemens) • 2 = MGUD (fabricante de máquina) • 3 = UGUD (usuario de máquina) • 4 ... 9 = GD4 ... GD9 (otros, p.ej. ciclos de rectificado, etc.)

En la ventana "Datos de usuario globales" se visualizan los datos deseados.


Para GUD del tipo String se pueden introducir y visualizar máx. 200 caracteres.


5


Buscar

Accionar el pulsador "Buscar". Se visualiza la ventana de diálogo "Buscar datos de usuario".

Se puede buscar el nombre o las secuencias de caracteres que lo forman. Se posiciona el cursor sobre el dato del usuario buscado.

Seguirbuscando

Se visualiza el siguiente dato de usuario con el distintivo inicial buscado.

Los datos de usuario del tipo AXIS y FRAME no se visualizan.

Se visualizan únicamente los datos de usuario locales existentes todavía en el proceso de ejecución del control. Con cada "Cycle Stop" se actualiza la lista de los datos de usuario locales para la visualización; sin embargo, los valores se actualizan continuamente. Antes de que las definiciones de los datos de usuario globales puedan ser activados en el control, se deben haber fijado previamente los datos máquina.


La definición y activación de los datos de usuario se describe: • En el apartado "Campo de manejo Servicio".

5 Campo de manejo Parámetros 08/2005 5.7 Definir datos de usuario

5


5.7.3 Activar datos de usuario (GUD)

Funcionamiento

Crear fichero de definición para los datos de usuario: • En el campo de manejo "Servicio", pulsador de menú "Gestionar

datos" • en el directorio "Definiciones"

Comportamiento Si se edita un fichero de definiciones en el CN, al salir del editor

aparece un aviso invitando a activar o no las definiciones.

OK

Cancelar

Ejemplo: "¿Quiere activar las definiciones del fichero GUD7.DEF?"

"OK" Aparece la pregunta si se quieren conservar los datos actualmente activos. "¿Conservar los datos anteriores de las definiciones?" "OK" Los bloques GUD del fichero de definición a ejecutar se guardan, las nuevas definiciones se activan y los datos salvados se vuelven a cargar. "Cancelar" Las nuevas definiciones se activan, los datos antiguos se pierden. "Cancelar“ Los cambios en el fichero de definición se desechan; el correspondiente bloque no se modifica.

Descargar Cuando se descarga un fichero de definiciones, se borra el correspondiente módulo de datos tras contestar a la correspondiente pregunta.

Activar Cuando se carga un fichero de definiciones, el sistema pregunta si se debe activar el fichero o si se quieren mantener los datos. Si se rechaza la activación no se carga el fichero.

Si el cursor se encuentra en un fichero de definiciones cargado, cambia el texto del pulsador de menú de "Cargar" a "Activar" para activar las definiciones. Seleccionando "Activar" se realiza otra consulta sobre si se deben mantener los datos.


5


Los datos sólo se salvan en caso de ficheros de definición de variables, no en el caso de macros.


Si no hay disponible suficiente memoria para el fichero de definición, se le tiene que descargar. Después de modificar el tamaño de la memoria, el fichero se carga del CN en el HMI y de nuevo de vuelta en el CN. Así se les activa.

Crear directorio de definición

Los ficheros de definición disponibles para el usuario se crean y editan en el directorio de definición _N_DEF_DIR:

• SACCESS.DEF (_N_SACCESS_DEF) • MACCESS.DEF (_N_MACCESS_DEF) • UACCESS.DEF (_N_UACCESS_DEF)

No se necesitan activar, sino que se cargan de la siguiente manera al sistema de ficheros pasivo del NCK:

Gestionardatos

Accionar el pulsador de menú "Gestionar datos". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian.

Nuevo

Cargar el directorio de definición sin cambiar la autorización de acceso existente al HMI.

Cambiar la autorización de escritura Los datos cargados en una puesta en marcha en serie se crean y se editan en el directorio de definición _N_DEF_DIR:

• SACCESS.DEF (_N_SACCESS_DEF) • MACCESS.DEF (_N_MACCESS_DEF) • UACCESS.DEF (_N_UACCESS_DEF)

No se necesitan activar, sino que se cargan de la siguiente manera al sistema de ficheros pasivo del NCK:

Bibliografía Para la definición y creación de datos de usuario:

/PGA/, Instrucciones de programación, Preparación del trabajo

5 Campo de manejo Parámetros 08/2005 5.8 Visualizar variables del sistema

5


5.8 Visualizar variables del sistema

Funcionamiento

Las variables del sistema pueden ser utilizadas para funciones completamente distintas (p. ej., como variable o en las acciones síncronas). Se puede elegir entre las siguientes posibilidades: • Visualizar una variable definida (p. ej., como valor o como una

gráfica) − Gestionar vistas de variables − Visualización de variables de una vista − Definir vistas de variables

• Llevar protocolo del comportamiento de las variables durante la ejecución de un programa

− Definir protocolos − Iniciar protocolo − Gestionar protocolo − Visualizar protocolo

Operaciones

Variable

sistema Se visualiza la imagen "Vista de variables de sistema".

Otrasvistas

Vistas de variables del sistema

+ X 900.000 mm 0.000

+ Z 230.000 mm 0.000+X900.000mm0.000-Y-156.000mm0.000+Z230.000mm0.000

Valores reales

100.0

$AA_IW[1]$AA_IW[2]

Parámetros de cálculo

$R[0]

Vista 1

Vista 2

Vista 3

Vista 4

Processarvista

Elegirvistas

Protocolovariables

10000.14420089.000

1

2

3

4

* A estos pulsadores de menú se les puede asignar un nombre específico del usuario.

Editar vista

Con el pulsador de menú se abre una ventana, en la que se pueden generar y modificar vistas.

Elegir

vista Con "Elegir vista" se inicia un diálogo, en el que el operador puede

seleccionar vistas individuales o un fichero con varias vistas.

5 08/2005 Campo de manejo Parámetros5.8 Visualizar variables del sistema

5


Vista 1

... Vista 4

Otrasvistas

En los pulsadores de menú verticales "Vista 1" hasta "Otras vistas" se

registran los nombres de las vistas de un fichero. Cuando un fichero

contiene más de 5 vistas, con el pulsador de menú "Otras vistas" se

conmuta en bloques de cuatro entre las vistas del fichero.

Protocolovariables

La imagen "Protocolización de variables del sistema" se selecciona

con el pulsador de menú "Protocolo de variables".

5.8.1 Crear vistas de variables

Funcionamiento

El usuario puede configurar sus propias vistas de variables.

La visualización de las variables se puede modificar:

• La disposición (p. ej., 2 columnas con 2 líneas) o

• las propiedades (p. ej., nombre, límites de introducción).

Operaciones

Editar vista

El pulsador de menú "Editar vista" cambia al modo de procesamiento.

Insertarvariable

OK

Insertarvar. usua.

Con "Insertar variable" se abre una ventana de diálogo, en la que en una lista se puede seleccionar la variable de sistema deseada, con ayuda del cursor y de la tecla "Edit". En la línea informativa se visualiza el nombre completo de la variable.

Con la tecla "Input" se registra la variable en una nueva línea o columna para trabajar con ella. La variable se introduce detrás del cursor.

Con OK se acepta la variable en la pantalla. Con "Insertar variable de usuario" se puede acceder de la misma manera a datos de usuario que puedan existir. Incluso si no existen ficheros de definición GUD activos, estas variables de usuario están disponibles en el correspondiente bloque GUD y no reciben ningún $ en primer lugar del NCK.

Propie-dades

Con el pulsador de menú "Propiedades" se abre una imagen de

diálogo, en la que se puede modificar el texto visualizado en una

variable.


5


Al respecto, se puede modificar:

• indicador Asignar nombre de la variable,

variable BTSS indicado Asignar otra variable,

tipo de variable

REAL Número de decimales:

CHAR

STRING Longitud del texto:

BOOL

VARIANT Posibilidades de selección para

formato

INT Formato: Decimal B, W, D, BU, WU, DU

Binarios B, W, D

Hex BU, WU, DU

Son posibles los niveles de acceso 0 a 7

• Control del valor límite Mín + Máx sólo Mín o sólo Máx o

Entradas de lista

• Textos: Texto de líneas de diálogo Texto extenso a la derecha del título

Texto de gráficos Texto a la izquierda del campo I/O

Texto de unidad Texto a la derecha del campo I/O

Texto de máscara Texto de variable visualizado

• Alineación y posicionamiento del texto,

(al introducir valores 0, el campo se ajusta automáticamente a los

valores estándar).

• Tamaño de texto (tamaño de caracteres) y tipo de visualización

• Ruta del fichero de pantallas de ayuda

Ruta del fichero de textos de ayuda

Índice en el fichero del texto de ayuda Texto de búsqueda

Mediante la tecla "Info" se pueden visualizar informaciones

adicionales sobre las variables (descripción de variables).

Borrarvariable

Si se debe borrar de una vista una variable de sistema o de usuario,

seleccionarla y accionar el pulsador de menú "Borrar variable".

Borrartodo

Todo el contenido de la imagen se borra con "Borrar todo"; en tal

caso, no se altera una vista guardada que corresponde al contenido

de la imagen.


5


5.8.2 Gestionar vistas de variables

Funcionamiento

Las vistas de variables generadas son guardadas y gestionadas como ficheros.

Operaciones

Editar vista

Gestiónvistas

Nuevofichero Contenidofichero Borrarfichero

Con los pulsadores de menú "Editar vista" y "Gestión vistas" se abre

una ventana en la que ficheros y vistas pueden ser:

• generados,

• visualizados y

• borrados.

Contenidofichero

El pulsador de menú "Contenido fichero" conmuta a otra ventana, donde se visualizan en una lista las vistas del fichero seleccionado anteriormente. Con el pulsador de menú "Mostrar vista" se deja la ventana de diálogo y aparece en la imagen "Vistas a las variables del sistema" la vista seleccionada anteriormente.

Nuevavista Borrarvista Guardar vista

Adicionalmente se pueden registrar nuevas vistas, borrar vistas y guardar la vista actual con el nombre seleccionado.


5


5.8.3 Protocolizar variables de sistema

Funcionamiento

En las acciones síncronas puede resultar necesario evaluar y

visualizar estados en el ciclo de interpolación. Para ello, los valores

establecidos en una definición de protocolo se registran en el ciclo

indicado en un fichero de protocolo de tamaño definido.

Al registrar las variables de acción síncrona es suficiente limitarse al

evento con el número de identificación 1.

Este evento registra variables en el ciclo del IPO o un múltiplo de él.

• En el fichero de protocolo se pueden registrar al mismo tiempo 6

contenidos de variable como máximo.

• Tamaño para la profundidad de memoria: valores de 3 a 50

Kbytes.

El HMI interpreta el contenido del fichero de protocolo y visualiza

gráficamente su contenido.

Operaciones

Variablesistema

Se visualiza la imagen "Vista de variables de sistema".

Protocolovariables

El pulsador de menú "Protocolo de variables" abre la imagen con el

título "Protocolizar variables del sistema".

Insertarvariable

El pulsador de menú "Insertar variable" abre una ventana de diálogo, donde se puede seleccionar la variable de sistema a registrar.

Insertar var.

de usuario

El pulsador de menú "Insertar variable de usuario" abre un cuadro de diálogo en el cual se pueden seleccionar eventuales variables de usuario.

OK

Tras "OK" se visualiza el nombre de la variable en la ventana de

orden superior, a saber, en la lista de registro actual.

Cuando en la lista existen ya 6 registros, se sobreescribe el registro

elegido con el cursor.

Inicializ.protocolo

Antes de toda protocolización debe iniciarse la función de protocolo

en el CN por medio del pulsador "Inicializ. protocolo".

El final de la inicialización se indica en la parte inferior izquierda de la

imagen por medio del texto "Protocolización inicializada - ahora se

puede arrancar".


5


Arrancarprotocolo o bien

$A_PROTO=1

La protocolización se puede iniciar mediante el pulsador "Arrancar

protocolo" o con la variable de sistema $A_PROTO=1 en el programa

de la pieza.

Pararprotocolo o bien

$A_PROTO=0

La parada se efectúa mediante el pulsador "Parar protocolo" o con la

variable de sistema $A_PROTO=0.

Tras la parada, la memoria del protocolo se descarga

automáticamente en un fichero.

Gestionar protocolo

El pulsador "Gestionar protocolo" permite, por medio de una ventana

de diálogo:

• Guardar un protocolo nuevo en un fichero o

• seleccionar de nuevo un protocolo guardado.

Protocolográfico

Con el pulsador "Protocolo gráfico" se lleva sobre la pantalla una

ventana en la cual se representan en forma de curvas los cambios a

lo largo del tiempo de los contenidos de las variables.

Los tiempos de medición se registran en las líneas horizontales

y los contenidos de variables en las verticales. Las diversas curvas se

trazan una debajo de la otra, considerando que el nombre de variable

correspondiente se indica en la parte superior izquierda.

Protocolo gráfico

+ X 900.000 mm 0.000

+ Z 230.000 mm 0.000

Ponermarca

<<

$AA_IW[1]=1002.000

t[ms]=2000

$A_OUT[3]=0

Ponermarca

En la imagen "Protocolo gráfico" se ofrece una función de zoom

(lupa), con la cual una parte de la curva seleccionada previamente se

puede ampliar hasta cubrir el espacio de presentación.

Con el pulsador de menú "Poner marca" se obtiene una línea de

cursor vertical, que se mueve respectivamente con las teclas flecha a

la derecha y flecha a la izquierda.

Mientras tanto, el texto del pulsador de menú cambia de "Poner

marca" a "Poner marca 2 " y de "Poner marca 2 " a "Expansión“.


5


Los valores de variable marcados mediante la línea del cursor se

indican en la parte izquierda de la imagen.

Para la indicación no es necesario que se realice normalización

alguna, ya que se determinan automáticamente. La evolución de la

curva se normaliza automáticamente a los valores entre mínimo y

máximo. Las señales binarias se visualizan expandidas.

6 08/2005 Campo de manejo Programa 6


Campo de manejo Programa 6.1 Tipos de programa ..................................................................................................6-251

6.1.1 Programa de pieza..................................................................................................6-251 6.1.2 Subprograma ..........................................................................................................6-251 6.1.3 Pieza .......................................................................................................................6-251 6.1.4 Ciclos.......................................................................................................................6-251 6.1.5 Guardar los programas ...........................................................................................6-251 6.1.6 Plantillas ..................................................................................................................6-252

6.2 Imagen básica Programa........................................................................................6-254

6.3 Editar programas en el editor ASCII estándar ........................................................6-256 6.3.1 Undo und Redo en el editor ASCII estándar...........................................................6-257 6.3.2 Otros editores opcionales .......................................................................................6-258 6.3.3 Protección de programa selectiva *RO* .................................................................6-259

6.4 Representación estructurada de cadenas de pasos (opción) ................................6-261

6.5 Programación de cadenas de pasos multicanal (opción) .......................................6-265 6.5.1 Vistas de programas de pieza multicanal ...............................................................6-268 6.5.2 Activar registro de tiempo .......................................................................................6-273 6.5.3 Activar simulación ...................................................................................................6-275

6.6 Programación libre de contornos ............................................................................6-279 6.6.1 Programar contornos ..............................................................................................6-280 6.6.2 Destalonados en la tecnología Tornear ..................................................................6-285 6.6.3 Parametrizar elementos de contorno......................................................................6-289 6.6.4 Representación gráfica del contorno ......................................................................6-291 6.6.5 Contornos simétricos en la tecnología Fresar ........................................................6-292 6.6.6 Indicar elementos de contorno en coordenadas polares, cerrar contorno .............6-295 6.6.7 Ayuda para la programación de contornos .............................................................6-300 6.6.8 Descripción de parámetros de los elementos de contorno recta/círculo................6-301 6.6.9 Ejemplos de programación para la programación de contornos libres...................6-302 6.6.10 Ayuda de ciclos .......................................................................................................6-305

6.7 Simulación de programas .......................................................................................6-306 6.7.1 Manejo de la simulación..........................................................................................6-308 6.7.2 Ajustes de simulación .............................................................................................6-317 6.7.3 Ajuste de tiempos auxiliares (tiempos muestros) ...................................................6-323 6.7.4 Visualización y colores............................................................................................6-324 6.7.5 Simulación por secciones .......................................................................................6-325 6.7.6 Representación rápida en la simulación para matricería y moldes ........................6-326 6.7.7 Simulación con unidad de red externa....................................................................6-328 6.7.8 Simulación con portaherramientas orientable.........................................................6-329

6.8 Gestionar programas ..............................................................................................6-329 6.8.1 Nueva pieza/programa de pieza .............................................................................6-331 6.8.2 Crear programas/datos en un directorio de piezas.................................................6-333 6.8.3 Guardar datos de equipamiento .............................................................................6-334

6 Campo de manejo Programa 08/2005 6


6.8.4 Seleccionar programa para la ejecución.................................................................6-335 6.8.5 Cargar/descargar programa ....................................................................................6-338 6.8.6 Gestión de programas.............................................................................................6-339 6.8.7 Copiar/Insertar.........................................................................................................6-340 6.8.8 Borrar.......................................................................................................................6-343 6.8.9 Cambiar nombre......................................................................................................6-344 6.8.10 Habilitar ...................................................................................................................6-345 6.8.11 Protocolo .................................................................................................................6-346

6.9 Acceso a una unidad de red externa/Ordenador ....................................................6-347

6 08/2005 Campo de manejo Programa6.1 Tipos de programa

6


6.1 Tipos de programa

6.1.1 Programa de pieza

Un programa de pieza se compone de una sucesión de instrucciones

que se transmiten al control numérico CN. Su conjunto define una pieza o un proceso de mecanizado en una pieza en bruto.

6.1.2 Subprograma

Un subprograma es una sucesión de instrucciones de un programa

de pieza que se puede llamar repetidas veces con diferentes parámetros a definir. Los ciclos son un tipo de subprogramas.

6.1.3 Pieza

• Una pieza es lo que se va a mecanizar o producir en la máquina

herramienta o visto desde el HMI. • Una pieza es un directorio en el que están almacenados

programas y otros datos para el mecanizado de una determinada pieza.

6.1.4 Ciclos

Los ciclos son subprogramas para la ejecución repetitiva de procesos

de mecanizado en la pieza.

6.1.5 Guardar los programas

Los programas se pueden guardar en la memoria CN o bien en el

disco duro. La memoria disponible se visualiza mediante la línea de diálogo. Los ciclos pueden estar también guardados en el sistema de ficheros flash del CN.

6 Campo de manejo Programa 08/2005 6.1 Tipos de programa

6


6.1.6 Plantillas

Las plantillas (también: Templates) son objetos que se pueden utilizar para crear nuevas piezas, programas de pieza, subprogramas, listas de tareas, decalajes de origen, etc. como versión bruta para la edición posterior. En HMI-Advanced, plantillas para listas de tareas se encuentran como estándar en el sistema de ficheros. Plantillas especiales de los usuarios se tienen que crear primero en directorios de plantillas para poder acceder a ellas al crear nuevos objetos. Las plantillas se pueden ofrecer dependientes del idioma, asignándoles una correspondiente denominación. Las plantillas con un comodín de nombre recogen en la activación el nombre de pieza actual como partícula del nombre.

La creación de plantillas no difiere de la creación de piezas, programas de pieza, subprogramas, listas de tareas, decalajes de origen, … . Con las funciones de gestión y la correspondiente denominación se introducen los objetos previstos como plantillas en los directorios de plantillas. Desde el campo de manejo Servicios, las plantillas se pueden crear directamente en los correspondientes directorios. Al crear nuevos objetos, se proponen plantillas existentes para la selección.

Convenciones para nombres para plantillas

_TEMPL_ Si esta cadena se ha asignado como parte del nombre de la plantilla, se sustituye por el nombre de pieza al activar la plantilla. Si, tras la sustitución, el nombre tiene más de 24 caracteres, no se copia la plantilla.

_XX Si el nombre de plantilla termina por _XX (XX representa la abreviatura de un idioma, p.ej. _GR para alemán), se ofrecen del directorio de plantillas únicamente aquellos objetos como plantilla en los cuales el idioma actual coincide con la abreviatura en el nombre de la plantilla. De este modo, se pueden encontrar plantillas dependientes del idioma juntas en el directorio de plantillas.

1_1 Si el nombre de la plantilla empieza por 1_1, la plantilla se ofrece en la configuración estándar.

M_N Si el nombre de la plantilla empieza por M_N, la plantilla se ofrece en la configuración de la instalación M:N (netnames.ini está configurado). 1_1 y M_N se pueden combinar con _XX.

6 08/2005 Campo de manejo Programa6.1 Tipos de programa

6



Las plantillas dependientes del idioma tienen preferencia frente a una plantilla independiente del idioma con el mismo nombre básico. De este modo se puede crear una plantilla que se utiliza para todos los idiomas para los cuales no existen plantillas dependientes del idioma.

Directorios para plantillas En el campo de manejo Servicios se encuentran bajo Templates los subdirectorios: Usuario vacío en el estado de entrega Fabricante vacío en el estado de entrega Siemens En el estado de entrega existen listas de tareas estándar Plantillas vacío en el estado de entrega

Si el subdirectorio Plantillas no está vacío al crear un nuevo tipo de datos para este tipo de datos, puede recurrir con "Ninguna plantilla" a las plantillas en los subdirectorios Usuario, Fabricante, Siemens.

Las plantillas (templates) se ofrecen para usuarios, fabricantes, Siemens en los distintos tipos de fichero bajo: Puesta en marcha→HMI →Ajustes de sistema→Templates La activación varía según: − listas de tareas − programas de inicialización − programas de pieza/subprogramas − template DAT para datos MCSP (sólo con opción MCSP)

En el directorio Plantillas se pueden encontrar - plantillas individuales de distintos tipos de datos y - piezas completas como plantillas en un subdirectorio. Las plantillas de pieza completas se ofrecen para la selección cuando se crea el tipo de fichero WPD. Con la correspondiente selección, todos los componentes pertenecientes a la plantilla se copian en la nueva pieza conforme a las convenciones para nombres anteriormente descritas. En otros tipos de fichero se adopta únicamente la plantilla seleccionada.

Crear plantillas Seleccione en el campo de manejo Servicios el correspondiente directorio para el cual debe tener también los derechos necesarios. Plantillas/Usuario /Fabricante /Siemens /Plantillas

Nuevo...

Establezca el nombre, el tipo de datos y, en su caso, la plantilla. Confirme con OK.

6 Campo de manejo Programa 08/2005 6.2 Imagen básica Programa

6


Siga editando la plantilla creada con el editor.

Las funciones de gestión permiten introducir objetos de plantilla apropiados con Copiar y Pegar en los citados directorios, identificándolos según la citada convención para nombres con Renombrar, p.ej. para determinados idiomas o la adopción de nombres de pieza.

Guardar plantillas Las plantillas existentes se pueden guardar en Servicios "Emitir datos" y las plantillas guardadas se pueden volver a cargar con "Entrada datos".

6.2 Imagen básica Programa La imagen básica "Programa" contiene un listado completo de todos

los directorios de piezas y de programas.

ProgramaReset Canal

CargarHD->NC

Nuevo...

DescargarNC->HD

Simulación

Gestionarprogramas

Selección

Sub-programas

Programasde piezasPiezas Ciclos du

usuario


Mda

Directorio de pieza

HUG0 WPD 01.06.2000 x WKS WPD 01.06.2000 WKS WPD 01.06.2000

Memoria libre: Disco duro: NCU:

Ciclos

CHAN1

Guardardat. prep.¡Con la tecla INPUT abre la pieza!

Nombre Tipo Cargado Longitud Fecha Liberar

estándarCiclos delfabricante


Programas

pieza Se presenta una lista de todos los programas de pieza (programas principales) del directorio seleccionado.

Sub-programas

Se presenta una lista de todos los subprogramas del directorio seleccionado. Los subprogramas se editan como en "Editar programas principales".

<Unidadexterna>

Si se han configurado unidades externas, se encuentran en la barra hasta tres pulsadores de menú con las denominaciones de

6 08/2005 Campo de manejo Programa6.2 Imagen básica Programa

6


unidad/ordenador configuradas.

Ciclosestándar

Con el pulsador de menú "Ciclos estándar" se listan en la pantalla los ciclos introducidos por Siemens. Ver abajo, disposición de pulsadores de menú.

Ciclos deusuario

Con el pulsador de menú "Ciclos de usuario" se listan en la pantalla los ciclos introducidos por el usuario.


Con el pulsador de menú "Ciclos de fabricante" se listan en la pantalla los ciclos introducidos por el fabricante.

Protocolo

Pulsando la tecla "ETC" y el pulsador de menú "Protocolo", se puede ver el protocolo con avisos de error, si se han producido errores en acciones como "Copiar", "Renombrar", "Cargar", etc.

Disposición de pulsadores de menú

Si se han configurado unidades de red externas para el control, encontrará en lugar de los pulsadores de menú "Ciclos estándar", "Ciclos de usuario" y "Ciclos de fabricante" los pulsadores de menú de dichas unidades. Si se han configurado cuatro pulsadores de menú al efecto, el cuarto pulsador de menú se encuentra en la barra de continuación tras pulsar la tecla "ETC". Si se han configurado unidades de red, los pulsadores de menú "Ciclos estándar", "Ciclos de usuario" y "Ciclos de fabricante" se encuentran igualmente en la barra de continuación después de pulsar la tecla "ETC".

Menú vertical

Nuevo

Crear un nuevo fichero para una pieza/programa de pieza. Si existen plantillas activadas para el tipo de datos a crear, se proponen. Si se aceptan, la copia de la plantilla se convierte en objeto creado.

Cargar HD -> CN

El programa (o programas, respectivamente) marcado es transferido del disco duro a la memoria del CN.

Descargar HD -> CN

El programa marcado es transferido (descargado) de la memoria del CN al disco duro.

Simulación

Mediante la función de "Simulación" se tiene la posibilidad de representar gráficamente movimientos de ejes y simular en la pantalla el resultado del mecanizado.

Gestiónprograma

El pulsador de menú "Gestión de programas..." ofrece las funciones Nuevo, Copiar, Insertar, Borrar, Cambiar nombre y Cambiar habilitación.

6 Campo de manejo Programa 08/2005 6.3 Editar programas en el editor ASCII estándar

6


Selección

El nombre de la pieza seleccionada se visualiza en la parte superior de la pantalla, en el campo "Nombre del programa". También se carga el programa, quedando marcado para su ejecución.

<<

En caso de una derivación en una pieza se visualiza el pulsador de menú "<<", para así poder volver al menú básico.

6.3 Editar programas en el editor ASCII estándar

Funcionamiento

El ajuste previo para crear y editar un programa de pieza u otros ficheros de texto es el editor ASCII estándar. Permite editar programas de pieza en la notación de instrucciones individuales: códigos G, palabras clave, etc.

La posibilidad de representar dos ventanas de visualización con instrucciones de programa una al lado de otra se denomina como "Editor ASCII doble" (o también editor doble).

• En el editor ASCII estándar se muestran los caracteres que se pueden introducir a través del teclado del panel del operador.

• Un programa de pieza abierto con el editor no se puede iniciar simultáneamente en el control numérico (se ha anulado la habilitación); en tal caso, aparece una alarma (14011). Si cuando el editor esta abierto se desconecta el control, la habilitación tendrá que ser dada manualmente

• Al salir del editor después del mecanizado de ciclos que también están guardados en el sistema de ficheros flash del CN, se visualiza en pantalla un icono de actividad mientras dura el proceso de copia al sistema de ficheros flash (icono de ventilador).

Ver también → Apartado 6.1.5 Guardar los programas → Apartado 2 Secuencias de manejo generales

Editor ASCII doble

Buscar/ Ir a ...

Vista subprog.

Si se encuentra n el editor ASCII en una llamada de subprograma, este programa se carga al segundo editor al accionar el pulsador de menú "Vista subprograma". Esta función sólo está disponible en el editor ASCII.

6 08/2005 Campo de manejo Programa6.3 Editar programas en el editor ASCII estándar

6


Vista sincronizada en el editor ASCII doble

Buscar/ Ir a ...

Sinc. mar-cas WAIT

En el editor ASCII se pueden seguir instrucciones conjuntas. Posicione en uno de los dos editores ASCII el cursor en una instrucción de marca WAIT.

Accionando el pulsador de menú "Sincron. marcas WAIT", se busca esta cadena de caracteres en el segundo editor y se posiciona a la misma altura con el cursor en el primer editor. El foco permanece en el primer editor.

Si no se encuentra una instrucción de marca WAIT con paréntesis, la siguiente instrucción de marca WAIT se muestra en la ventana contigua sin tener en cuenta los paréntesis.

6.3.1 Undo und Redo en el editor ASCII estándar

Funcionamiento

Editar Al editar un programa de pieza o un fichero de texto se pueden deshacer secuencias enteras en el editor: • "Ctrl" junto con "Z" para “Undo“ (deshacer) • "Ctrl" junto con "Y" para “Redo“ (rehacer).

Tras una secuencia de llamadas a la función Undo, es posible como máximo exactamente el mismo de llamadas a la función Redo. Ambas funciones sólo actúan si no están cargados los programas.


6


Operaciones

"Ctrl" junto con "Z" Pulsar la combinación de teclas "Ctrl" junto con "Z". Se deshacen todas las modificaciones realizadas a la secuencia entera en el editor.Al pulsar de nuevo esta combinación de teclas, se deshace la siguiente modificación. El símbolo "CR" al final de la secuencia también se tiene en cuenta. Este proceso se puede repetir hasta llegar a la última modificación o al número de modificaciones ajustado.

"Ctrl" junto con "Y" Pulsar la combinación de teclas "Ctrl" junto con "Y" Pueden rehacerse las últimas modificaciones deshechas en el editor. Este proceso se puede repetir hasta que se deshace la última modificación o hasta que se alcanza el máximo número ajustado.

Por defecto, el número está limitado a 10 pasos y es modificable. La función se desactiva si se especifica el número cero.

Bibliografía /IAM/, IM4 Puesta en marcha, apartado 5 Funciones y parámetros

6.3.2 Otros editores opcionales

Representación en el editor

de pasos (opción) Como opción se puede utilizar la representación sencilla de cadenas de pasos con funciones ampliadas. Ésta permite editar pasos de programa denominados como orientados a la tecnología que se consignan y muestran, según el tipo de paso, con pictogramas en el editor para permitir su identificación rápida. Los pasos se tienen que definir en el fichero SEDITOR.INI:

- agrupación de instrucciones individuales: códigos G, palabras clave, etc. - instrucciones de sincronización (p.ej. WAITM ) - ciclos - sucesión de elementos de contorno

Las ventajas son:

- mejora de la legibilidad de los programas - operaciones sobre la base de pasos (copiar, pegar, borrar, etc.) - Posibilidad de recompilación del paso a la representación en código DIN, sucesión de elementos de contorno y ciclos - La representación en cadenas de pasos crea los requisitos para la programación de cadenas de pasos multicanal

ver apartado 6.7 Representación estructurada en el editor de pasos

(opción)

6 08/2005 Campo de manejo Programa6.3 Editar programas en el editor ASCII estándar

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Programación de cadenas de pasos multicanal (opción)

Como opción está disponible la programación de cadenas de pasos multicanal con las siguientes características: • Representación simultánea de varios programas de una pieza en

varios canales • A elección, incrementos fijos o representación proporcional al

tiempo de los incrementos en los canales • Indicación de la duración del mecanizado de pasos y del tiempo

de espera en puntos de sincronización

ver apartado 6.8 Programación de cadenas de pasos multicanal (opción)

6.3.3 Protección de programa selectiva *RO*

Funcionamiento

En programas desarrollados a partir de plantillas o con el asistente para la programación pueden protegerse contra modificaciones determinadas líneas de código específicas de la máquina. Las sentencias de programa del código terminan con una identificación de sólo lectura (Read Only) en forma de comentario (";*RO*").

El usuario reconoce la parte del programa protegida por medio de la identificación de sólo-lectura (";*RO*"). Los intentos de modificar una parte del programa protegida con la identificación de sólo lectura se rechazan con el aviso "No es posible escribir en la secuencia".

Ejemplo El editor ASCII reconoce estas sentencias, y o bien no las muestra o bien lo hace con el color de sólo lectura (texto gris), y no permite realizar modificaciones en dichas secuencias.


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Cadenas de caracteres reservadas

En líneas de código en programas de pieza que se hayan creado por llamadas de ciclos y programación de sucesiones de elementos de contorno existen cadenas de caracteres reservadas. Se visualizan cuando está activado, en el editor, el ajuste "Mostrar caracteres ocultos".

Por lo tanto, en la introducción directa de líneas de programa de pieza no se deben utilizar las siguientes cadenas de caracteres: ;# ;#END ;NCG ;*RO* ;*HD*


Al crear una plantilla de programa se debe tener en cuenta que la identificación de sólo-lectura esté directamente al final de la secuencia de programa.

6 08/2005 Campo de manejo Programa6.4 Representación estructurada de cadenas de pasos (opción)

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6.4 Representación estructurada de cadenas de pasos (opción) Funcionamiento

Un programa de pieza se puede editar, a elección, en el editor ASCII (estándar) o en representación de cadenas de pasos (pulsador de menú "Pasos de trabajo").

Mediante la configuración del fichero SEDITOR.INI, los programas CN se representan de forma estructurada sin cambios en el programa. Adicionalmente, se puede insertar en el programa la instrucción "SEFORM( )" para una división en pasos estructurada.

Ventajas La vista de pasos mejora la legibilidad del programa CN. La representación de cadenas de pasos ofrece las siguientes ventajas: • registro más rápido del proceso • navegación más rápida • edición más fácil de la secuencia (funciones de bloque en el nivel

de pasos: p.ej. modificación del orden) • pulsando una tecla (recompilación o Input) en el entorno habitual

del editor ASCII (ASCII o diálogo con medios de apoyo como máscaras de ciclos, calculadora de contornos).

Si, como usuario, ha creado ciclos propios que utiliza con frecuencia en varios programas y quiere representarlos de forma claramente estructurada en pasos, consulte a su proveedor de máquina para consignar un SEDITOR.INI personalizado en el área de usuario.

Estructura

I

Para la estructuración se busca en el programa ASCII del programa cargado determinadas palabras clave consignadas en el fichero de configuración, asignándolas para la representación de cadenas de pasos al nivel principal o inferior. Esto permite realizar una representación estructurada en denominadas cadenas de pasos sin modificar el programa ASCII. En este contexto se prescindió de la representación separada de estructuras de control como IF, THEN, ELSE, GOTO, CASE, FOR, WHILE etc. Si es necesario, la instrucción SEFORM permite una estructuración adicional en el programa. A través de las teclas CTRL + I se puede insertar una instrucción SEFORM preajustada de forma definida en SEDITOR.INI.

En el fichero de configuración se encuentra consignado lo siguiente al efecto: • qué secuencia de una o varias líneas se identifica como paso

(p.ej. llamada a ciclos, elemento de contorno, llamada WAITM), • qué descriptor de paso y qué símbolo se muestra en lugar de la

secuencia detectada, • a qué nivel (0-nivel principal/1-nivel inferior) se asignará un

símbolo y qué descriptor de paso se atribuirá a la secuencia detectada.

6 Campo de manejo Programa 08/2005 6.4 Representación estructurada de cadenas de pasos (opción)

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De este modo queda garantizado que un programa existente se puede representar en pasos sin ningún tipo de intervenciones.

Si quiere consignar pictogramas propios o utilizar otros existentes, consulte igualmente a su proveedor de máquina.

Conmutar vista

+ o

En la representación de cadenas de pasos se puede conmutar entre dos vistas. La representación del nivel inferior se activa (+ expandido) o se suprime (- colapsado).

Con estas teclas se conmuta entre las dos vistas.

Ejemplo vista "colapsada"

Ejemplo vista "expandida"

6 08/2005 Campo de manejo Programa6.4 Representación estructurada de cadenas de pasos (opción)

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Bibliografía Para más información al respecto, ver • IAM / IM4, apartado “Parametrización a través de ficheros ini“

para el fichero SEDITOR.INI • /PGA/ Instrucciones de programación Preparación del trabajo,

apartado "Administración de programas y ficheros“ para la instrucción SEFORM

Seleccionar representación

de cadenas de pasos Al solicitarlo con el pulsador de menú, el programa de pieza situado en el editor se representa de forma claramente estructurada en pasos.

Pasos de trabajo

La representación en cadenas de pasos de un programa seleccionado en el editor se alcanza a través del pulsador horizontal "Pasos de trabajo" de la barra de ampliación. Un nuevo programa muestra únicamente el paso vacío "Fin". Delante de este paso se tienen que insertar los nuevos pasos del programa.


• Si un programa contiene en las 500 primeras líneas una instrucción SEFORM, la representación de cadenas de pasos se visualiza automáticamente después de la apertura.

• Al conmutar en el editor doble, ambas ventanas del editor muestran la representación de cadenas de pasos. Entonces, al volver a conmutar al editor ASCII también están afectadas ambas ventanas.

• No es posible una vista mixta de cadenas de pasos y editor ASCII.

• Sin opción, un programa con instrucciones SEFORM sólo se puede editar con el editor ASCII.

Operaciones

Las siguientes funciones de tecla para el editor de pasos difieren del editor ASCII:

y Editar

Recom-pilación

• Pasos como códigos G y marcas WAIT se abren con el editor ASCII.

• Todos los ciclos estándar y contornos se pueden recompilar.

OK

Con INSERT se puede insertar un paso nuevo delante del paso actualmente seleccionado. Entonces se abre automáticamente una ventana del editor. El nuevo paso se puede ver en la representación de cadenas de pasos con el nombre de paso y, si está configurado, con los pictogramas correspondientes.

El texto estándar es un código DIN libre con pictograma G. Con la ayuda de ciclos se insertan nuevos pasos.

6 Campo de manejo Programa 08/2005 6.4 Representación estructurada de cadenas de pasos (opción)

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Cada paso de trabajo nuevo que empieza con SEFORM en el mismo nivel es el fin del paso de trabajo anterior a este nivel. En lugar de la cadena de caracteres Nombre de paso se pueden escribir números de texto en la forma $8xxxx del fichero con textos (de alarma) configurados. Entonces, la representación se realiza en el idioma actual.

Marcar bloque

En la representación colapsada, se marca el paso completo con todos los subpasos; en su caso, también se copia o se borra a continuación. En la representación expandida se marcan los pasos seleccionados.

Nota

Si, durante la marcación de pasos de trabajo, ha conmutado entre "Expandido" y "Colapsado", se anula la marcación de los pasos de trabajo.

Copiar bloque

Todos los pasos marcados se copian al portapapeles y se pueden volver a insertar en cualquier punto en el programa de canal actual o en otro programa (vista de pasos o ASCII). El portapapeles es válido por campos de manejo. Un editor activado, por ejemplo, por la simulación o como editor de corrección, no puede acceder al portapapeles creado en el campo de manejo Programa.

Buscar/ Ir a ...

Buscar: Si el concepto de búsqueda se encuentra en la identificación del paso, el cursor se posiciona en el paso. Si el concepto de búsqueda se encuentra dentro de un paso, aparece un aviso "Texto de búsqueda no encontrado". La causa es que, en la búsqueda, sólo se utilizan los descriptores de paso indicados. En la representación de cadenas de pasos colapsada se efectúa la búsqueda por analogía y las coincidencias sólo son posibles dentro de los descriptores de paso del nivel cero. Ir a: Si el número de secuencia se sitúa dentro de un paso, el cursor se sitúa en el nivel principal o inferior del paso.

6 08/2005 Campo de manejo Programa6.5 Programación de cadenas de pasos multicanal (opción)

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6.5 Programación de cadenas de pasos multicanal (opción)

Funcionamiento

Aplicación La programación de cadenas de pasos multicanal es una ampliación a varios canales de funciones de la representación de cadenas de pasos sencilla.

De este modo se le apoya en las siguientes tareas con programas de pieza multicanal:

• Abrir accionando el pulsador "Editar pieza": Todos los programas que se quieren seleccionar y ejecutar simultáneamente en varios canales se cargan al editor.

• Representar las cadenas de pasos de varios programas: a la izquierda, columnas de iconos por canal; a la derecha, vista de pasos del canal seleccionado. Se puede conmutar entre dos modos de representación:

− representación normalizada y sincronizada en la creación del programa antes del rodaje

− representación proporcional al tiempo y sincronizada después del rodaje en base a los tiempos registrados por paso.

• Navegar en el programa del canal (Cursor up/down, así como al siguiente/último paso del mismo tipo) y de un programa a otro de los canales contiguos (Cursor right/left)

• Editar el programa en el entorno ASCII habitual (pulsador Recompilar o Input) o con la ayuda de las funciones de bloque en el nivel de paso (modificar procesos en el programa o distribuir en los programas).

• Optimizar el proceso, el tiempo de mecanizado: para este fin, seleccionar Influenciación de programa "Registrar tiempos", ejecutar programas.

La ejecución del programa se sigue con "Traces" que consignan los tiempos por paso en el fichero DAT y representan la base para la vista de tiempo. En base a esta vista proporcional al tiempo, el programador puede ver rápidamente qué pasos necesitan mucho tiempo y realizar una redistribución o modificación del proceso a través de los canales.

Nota

Los requisitos para la ayuda al abrir programas de pieza multicanal pueden ser configurados por el fabricante de la máquina o el ajustador. Ver al respecto Creación de la ayuda de programación con varios canales.

6 Campo de manejo Programa 08/2005 6.5 Programación de cadenas de pasos multicanal (opción)

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Requisitos y configuración Para poder editar una pieza en el editor de pasos se ofrece el pulsador "Editar pieza".

Para la asignación de canal están disponibles los siguientes ficheros en el directorio de programa: • seleccionar un directorio de pieza en el cual se encuentra un

fichero DAT, JOB o MPF con el mismo nombre (con INIT/START).• seleccionar directamente un fichero DAT, • seleccionar directamente un fichero JOB con instrucciones Select,• seleccionar directamente un fichero MPF con instrucciones

INIT/START. También es posible crear la asignación de canal en un directorio de pieza, p.ej. para determinados procesos en la máquina que se encuentren consignados en programas de canal separados (preparación, mecanizado, medición, … ). En este caso se recomienda consignar el escenario más frecuente en los ficheros Nombre de pieza.DAT, *.JOB o *.MPF. Para abrir entonces el escenario para la preparación, se selecciona en el selector Prep.nombre.DAT, -.JOB o -.MPF.

Editar pieza

Para activar la representación de cadenas de pasos, accione el pulsador "Editar pieza y • seleccione la pieza en el directorio de piezas WPD, • seleccione la lista de tareas, • <Nombre pieza>.MPF existe (y no existe una lista de tareas ni un

fichero DAT con el mismo nombre).

Si se cumplen estos requisitos, se crea o actualiza el fichero DAT para: • Section [Environment*] → visualización de programa y edición

multicanal • Section [TimeData_*] → tiempos registrados para la

representación de cadenas de pasos proporcional al tiempo • Base para la simulación por secciones (ver apartado "Simulación

de programas")

Ajustes..

Si están activas las representaciones de cadenas de pasos (de uno o varios canales), se puede elegir con el pulsador de menú si, por ejemplo, se emitirán los tiempos en las representaciones de cadenas de pasos al lado de los descriptores de pasos. Los ajustes surten efecto de forma inmediata.

Plantillas (templates)

Por analogía a la lista de tareas, el fichero interno nombredepieza.DAT para la coordinación de la representación de cadenas de pasos multicanal y la simulación también se puede crear mediante una plantilla. Para cualquier combinación de ficheros que no se hayan


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seleccionado mediante nombredepieza.WPD, nombredepieza.JOB o nombredepieza.MPF, no se genera ningún fichero nombredepieza.DAT ni se realizan entradas en él. Se actualiza mediante la selección de un programa multicanal y del pulsador de menú "Editar pieza", al igual que en el registro de tiempo.

Ver también: apartado Campo de manejo Puesta en marcha, HMI, "Configuración del sistema".

Operaciones

Abrir Pulsando una tecla se abren todos los MPF existentes para una pieza

en el canal asignado (carga/descarga/selección a través de la lista de tareas); es decir que los programas correspondientes ya no se necesitan seleccionar individualmente en el selector de datos, sino que el pulsador Piezas se puede seleccionar directamente si se han hecho los preparativos necesarios.

Para programas de pieza existentes en la representación de cadenas de pasos se aplican los siguientes requisitos para la apertura: La asignación de canal está definida en uno de los siguientes ficheros: • lista de tareas • fichero DAT • START/INIT en un programa inicial

Entorno DAT El fichero DAT contiene la descripción de los programas que se

abrirán y en qué canal (número de canal) de la máquina (CN) se llaman en la ejecución; esto también se denomina entorno DAT.

Crear fichero DAT Si este fichero no existe todavía en el directorio de piezas, se crea automáticamente en las siguientes condiciones:

• Existe un <Nombre pieza>.job con el mismo nombre y esta lista de tareas contiene instrucciones Select.

• Se puede derivar la información necesaria para el entorno DAT. • Existe un <Nombre pieza>.mpf con el mismo nombre y este

programa de pieza contiene instrucciones INIT/START. • Se puede derivar la información necesaria para el entorno DAT.

En cuanto un fichero DAT exista y esté generado, se comprueba en cada apertura si tiene el registro de tiempo más actual. Si el registro de tiempo no es actual, se actualiza el fichero.


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Operaciones

Navegar

o

Se busca un paso en el canal a la izquierda del actual que se ejecuta aproximadamente en el mismo momento que el que se está examinando. Si el canal actual se sitúa totalmente a la izquierda, se busca en el canal totalmente a la derecha.

o o

Se busca un paso en el canal a la derecha del actual que se ejecuta aproximadamente en el mismo momento que el que se está examinando. Si el canal actual se sitúa totalmente a la derecha, se busca en el canal totalmente a la izquierda.

Al paso anterior o siguiente.

Al paso anterior con el mismo mecanizado (pictograma)

Al paso siguiente con el mismo mecanizado (pictograma)

A la marca de sincronización anterior

A la siguiente marca de sincronización

El manejo posterior corresponde a la representación sencilla de cadenas de pasos.

6.5.1 Vistas de programas de pieza multicanal

Funcionamiento

Estructura de la ventana La estructura básica es la misma para todos los tipos de representación. • Parte gráfica (izquierda) con los pictogramas para las columnas

de canal • Parte del editor de cadenas de pasos (derecha) con pictogramas,

icono de nivel y descriptor de paso en ASCII

La división de las dos partes colocadas una al lado de otra se puede ajustar, de modo que, independientemente del número de canales, existe siempre un ancho suficiente para la representación y legibilidad de los descriptores de paso.


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Vistas Existen tres posibilidades de representación: - vista normalizada, todas las cadenas de pasos con la misma

longitud: sólo si no existen datos de tiempo actuales.

- Vista sincronizada: la vista sincronizada se puede seleccionar sin cálculo de tiempo previo. Con el pulsador "Buscar/ Sincron. marcas WAIT" se cambia a la otra vista.

- Vista proporcional al tiempo: Para esta vista se necesitan datos de tiempo actuales.

Número de canales Se pueden abrir y representar en paralelo hasta 10 canales. Los canales que participan en un programa de pieza en una máquina pueden variar. Esta vista se utiliza representando la columna de pictogramas de cadenas de pasos sólo para los programas de un canal. El ancho de los pictogramas de cadenas de pasos se determina de forma dinámica.

Conmutar vistas Represent. sincroniz.

Las siguientes transiciones entre tipos de representación existen:

• en la primera visualización: − no existen datos de tiempo vista normalizada − existen datos de tiempo vista proporcional al tiempo

• en la vista normalizada: sólo es posible el cambio a la vista sincronizada.

• en la vista relativa al tiempo: sólo es posible el cambio a la vista sincronizada. No es posible ningún cambio a la vista normalizada, dado que, en la vista relativa al tiempo, los pasos y los canales ya se encuentran en la relación correcta entre ellos.

• en la vista sincronizada: es posible el cambio a la correspondiente vista si − no existen datos de tiempo vista normalizada − existen datos de tiempo vista proporcional al tiempo

Cambio al editor ASCII estándar

Con el pulsador Vista ASCII se puede pasar directamente del MCSP al editor ASCII estándar. El programa que se encuentra en el foco se representa como de costumbre en ASCII. Con Cerrar editor o Cancelar se vuelve al entorno MCSP abierto, con o sin cambios.


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Modo de representación

Normalizado Proporcional al tiempo Sincronizado

Actualidad

Los datos son actuales. Los datos están modificados.

La determinación se tiene que repetir después de modificaciones de programa. Las columnas de pictogramas están identificadas con los correspondientes números de canal. El canal que tiene el foco (marcado) se indica arriba a la izquierda con el nombre de canal. Los descriptores de paso a la derecha pertenecen al programa en el foco.El paso seleccionado está marcado como descriptor y como pictograma.

En el cambio entre la vista normalizada y sincronizada se vuelve a establecer la representación de cadenas de pasos, actualizándola como en la apertura.

Vista normalizada

Características Independientemente de su contenido, cada paso se representa en la ventana izquierda en forma de gráfico (columnas de pictograma por canal) con una altura de píxeles normalizada. Los descriptores de paso se muestran para el programa que tiene el foco; en la figura anterior se trata del programa del canal 1.


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Vista proporcional al tiempo

Características Los pasos se representan en la ventana izquierda proporcionalmente al tiempo de ejecución del paso. En marcas WAIT se representa el incremento de forma proporcional al tiempo de espera, es decir, el número de píxeles en altura se modifica.

Requisito para la vista proporcional al tiempo

El registro de tiempo por ejecución del programa de pieza se tiene que haber ejecutado. Si falta el registro de tiempo, se muestra la vista normalizada.

Los programas que se han modificado después del registro de tiempose marcan con "Datos modificados".

Una nueva determinación del tiempo pone todos los programas en "Datos actuales".

Vista sincronizada

Vista síncro.

Características Los pictogramas se representan con un tamaño fijo, independientemente del tiempo que necesita el paso, confrontando los respectivos pasos de sincronización de los canales (horizontalmente alineados) y rellenando con pasos en vacío si el número de pasos no es idéntico.


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Después del cambio a la vista sincronizada, en un primer momento están "actuales" los datos de todos los programas. A raíz de modificaciones, los programas pueden recibir la marca "Datos modificados".

Al cambiar a la vista normalizada y de vuelta a la vista sincronizada, todos los programas se vuelven a sincronizar y se representan como actuales.

Significado del color de fondo de los pictogramas

Al posicionar el cursor en un pictograma de sincronización, se señalizan otros estados desde el punto de vista del canal mediante los colores de fondo del pictograma.

Verde: Paso de sincronización correcto -> se ha detectado la sintaxis de sincronización/parametrización especificada en el fichero de configuración SEDITOR.INI. Se han encontrado todas las estaciones direccionadas. Cursor en el pictograma de sincronización: El canal está afectado por esta sincronización y se ha encontrado la estación de sincronización.

Amarillo: No se pueden comprobar todas las estaciones: un número de canal no se puede abrir. En la sintaxis de sincronización se ha direccionado al menos un canal que no está contenido en pieza.DAT. Puede existir un error en el programa. Cursor en el pictograma de sincronización: El canal está afectado por esta sincronización, pero al menos uno de los números de canal indicados no está registrado en pieza.DAT.

Rojo: No se han encontrado todas las estaciones: existe un error en la sintaxis de sincronización. Por esta razón se tiene que comprobar la sintaxis de sincronización y corregir la programación de sincronización faltante en el canal direccionado.

Existen indicaciones asimétricas de los números de canal en las estaciones de sincronización encontradas.

Ejemplos: Canal K1 WAITM(99,1,2,3) Canal K2 WAITM(99,1,2) Canal K3 WAITM(99,1,3)

Cursor en el pictograma de sincronización: En este canal no se ha encontrado la estación, o el canal del pictograma de sincronización situado en el foco contiene al menos un número de canal de pieza.DAT donde no se encontró la estación buscada.

Para este fin, la programación se tiene que modificar en el canal seleccionado (se han indicado demasiados números de canal o un número de canal equivocado) o en el canal buscado (falta de sincronización).


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El canal está afectado por esta sincronización, pero el número de canal indicado no coincide con el pictograma de sincronización seleccionado.

Error en la sincronización

Para los números de canal asimétricos, el número distinto de canales es decisivo. No se permite contar el número de canal del canal en el cual se ha programado la marca WAIT. Si el proceso depende entonces de qué canal llega primero a su marca WAIT tiene que existir un error en la programación de la sincronización.

Pos. en blq. num.

Cancelar

La primera sincronización que no se encuentra (rojo) se emite en un campo de diálogo.

Cadena de sincronización, canal al canal síncrono: más información sobre la causa del error se obtiene posicionando el cursor en el número de bloque.

Pulsador de menú “Cancelar”

6.5.2 Activar registro de tiempo

Funcionamiento

El registro de tiempo para los pasos se basa en el seguimiento de los tiempos por paso y por canal con el fin de programa o el estado Reset de todos los programas afectados (fin de los pasos por canal y generación de las entradas TimeData_* en el archivo correspondiente).

Registro de tiempo Fase de preparación – Aviso: Se inicializa la determinación del tiempo. Espere por favor.

Inicio de la ejecución - Aviso: Determinación del tiempo activa.

Al finalizar – Aviso: Los datos registrados se procesan. Espere por favor.


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El cálculo del tiempo se activa en el campo de manejo Máquina en "Influenciación del programa". Los pasos se inicializan para todos los canales consignados en el entorno DAT correspondiente:

Editar pieza

Con el pulsador de menú "Editar pieza" se abre, tras los preparativos anteriormente descritos, la visualización multicanal de los programas de la pieza.

Evaluación y optimización Desplace los pasos o los puntos de sincronización (WAITM()) de tal manera que el mecanizado multicanal produzca un mejor paralelismo y, en consecuencia, un tiempo de mecanizado de pieza más corto:

• Seleccionar pasos llamativamente largos y analizar el entorno, • redistribuir algunas tareas entre los canales (p.ej. dividir pasos

de larga duración de tal modo que la ejecución se puede realizar desde varios canales en paralelo),

• optimizar la sincronización entre los canales, • modificar el proceso tecnológico (p.ej. utilizar cuchilla de

perfilado o una herramienta especial con un tiempo de mecanizado más corto).


Después de modificaciones del programa se tiene que ejecutar un nuevo mecanizado de la pieza para determinar los tiempos actuales. Los programas modificados se marcan en la visualización con una X roja hasta que los tiempos vuelvan a estar actualizados. Si no se ha realizado ninguna determinación del tiempo previa, todos los pasos de los programas se representan con la misma longitud. Los tiempos determinados se guardan específicamente para las piezas en un fichero DAT.


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6.5.3 Activar simulación

Funcionamiento

En la representación de cadenas de pasos multicanal también se soportan simulaciones en varios canales. Para este fin se insertan lábels CN, p.ej. WARTE2: WAITM en programas de pieza CN y se vuelven a quitar al volver de la simulación a la representación de cadenas de pasos multicanal.

Los lábels se conservan si se encuentran en la simulación o en el editor de corrección y se aplica al mismo tiempo: • el control se desconecta, • se anulan los derechos de escritura de los ficheros abiertos.

Simulación de programa multicanal por secciones

Para la sincronización de las ejecuciones del programa necesaria en la fabricación de piezas en varios canales existen instrucciones CN especiales para la coordinación del programa (INIT(..), START(..), WAITM(..) etc.). En principio, permiten iniciar las secciones de programa dependientes entre ellas en canales paralelos de forma prácticamente simultánea y sincronizarlas, al finalizar los correspondientes mecanizados, antes del inicio de las siguientes secciones, entre otros mediante WAITM(nº marcador, ...).

En la simulación, los aspectos de simulación sólo se pueden reflejar de forma secuencial. Las etiquetas de programa CN sirven para marcar secciones de programa. La reproducción de la coordinación de programa multicanal en la simulación parte del supuesto de que, en caso de necesidad, las instrucciones CN para la coordinación de programa se marcan con lábels CN (de forma manual o mecánica en la creación del programa). Los procesos simultáneos interdependientes se ejecutan sucesivamente en los correspondientes canales (suponiendo un cambio de canal por secciones) antes de formar de la misma manera secuencias para las secciones siguientes. En resumen, se produce así en la simulación un desarrollo similar al que existe en la máquina.

Limitaciones • Sólo una de 10 instancias de canal posibles se puede asignar a la vez al módulo gráfico de un canal (indicación de simulación) (¡no se admite el funcionamiento simultáneo de los canales!) Los comandos para la coordinación de programa multicanal (INIT(..), START(..), WAITM(..) etc.) no se ejecutan en el intérprete de la simulación.


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• Los mecanizados de piezas de los "canales" en una misma pieza en bruto fija se superponen.

• Marcas de trayectoria (lábels) son marcas universales o medios para la estructuración de secciones dentro de programas CN que pueden iniciar determinadas acciones durante la simulación: - Las marcas de trayectoria se pueden visualizar opcionalmente en el gráfico - Para secciones delimitadas por marcas de trayectoria se puede registrar el tiempo intermedio. - Para las secciones delimitadas por marcas de trayectoria se puede almacenar el estado gráfico.

Las marcas de trayectoria tiene una sintaxis de lábels definida. Al ser posible, los descriptores para la simulación se deberían situar por sí solos en una secuencia CN.

• El cambio de canal se realiza por secciones, como en marcas de trayectoria definidas (lábels de programa CN).

Delimitación de secciones por marcas de trayectoria

En una asignación univoca de la columna "Etiqueta de stop", la columna "Etiqueta inicial" se produce de forma implícita:

• un campo "Etiqueta inicial" vacía equivale a un arranque desde el inicio del programa

• un campo "Etiqueta de stop" vacía equivale a un stop al final del programa

• con el mismo "Nombre de programa", la "Etiqueta inicial" de una sección equivale a la "Etiqueta de stop" de la sección anterior

• Sin indicación de etiquetas iniciales y etiquetas de stop se ejecuta todo el programa.

Lista de tareas La existencia de una lista de tareas o una correspondiente lista del

editor de pasos (MCSP) en el directorio de piezas actual produce, en la selección de la simulación, automáticamente el preajuste de la lista de mecanizado, si ésta aún no existe.

Al confirmar la lista de mecanizado con OK, se produce una correspondiente sección [JOB] en el fichero DPWP.ini específico de la pieza.

Se gestionan las siguientes entradas: • Nombre de programa. Tipo • Número de canal • Unidad de cabezal: cabezal, contracabezal, variable • Etiqueta inicial (marca de trayectoria) • Etiqueta de stop (marca de trayectoria) • Longitud de la lista de mecanizado (número de secciones)

A través del menú "Canal/Cabezal", la lista de mecanizado se puede actualizar en todo momento.


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Ciclo de simulación El ciclo de simulación se activa desde los contenidos de la lista de mecanizado del menú "Canal/Cabezal" y soporta así la reproducción de una coordinación de programa multicanal.

• La selección de la lista determina la secuencia especificada del orden de ejecución

• En cada paso de secuencia, el programa se puede ejecutar, como hasta ahora, por completo (es decir, desde el inicio del programa hasta M2/M30 ó M17) en el canal indicado, manteniendo vacíos los campos "Etiqueta inicial" o "Etiqueta de stop".

• Con cada paso de secuencia se puede conmutar a la sección de otro programa en otro canal (cambio de canal por secciones) hasta la "etiqueta de stop" indicada.

• Si, en el campo "Etiqueta inicial", se ha especificado una etiqueta que no se ha definido anteriormente en el proceso como "Etiqueta de stop", se efectúa una búsqueda implícita (sin salida gráfica) hasta la "Etiqueta inicial" en el programa seleccionado antes de iniciar el ciclo de simulación.

• En caso de definiciones de etiquetas inconsistentes, la simulación se repone al último estado válido y se emite un correspondiente aviso, p.ej. "Etiqueta xxxxxx no encontrada. ¡Adaptar definición de etiquetas en la lista de mecanizado o el programa de pieza!"

• Cada paso de secuencia se tiene que iniciar por separado y también se puede poner a cero por separado.

• Un cambio por secciones de la unidad de cabezal dentro de un paso de secuencia es admisible y se controla mediante palabras reservadas desde el programa.

• El cambio de canal por secciones dentro de la ejecución del programa sólo se soporta en combinación con la definición de las correspondientes etiquetas de programa (marcas de trayectoria) que se programan manualmente o se pueden generar de forma mecánica mediante funciones integradas.


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Resultado de la simulación Debido al principio de superposición de los mecanizados de piezas de la lista de mecanizado en una pieza en bruto, el modo de simulación por secciones modifica únicamente la secuencia de ejecución de las secciones de mecanizado en el gráfico. El resultado global no cambia.

Búsqueda

La lista de los pasos de mecanizado para los cuales se dispone, en el estado de simulación actual, de un modelo intermedio en el módulo gráfico, permite la selección directa de una sección en la simulación. Ver también "Visualización y colores"/Gestionar marcas de trayectoria. La sección en cuestión se selecciona y se confirma con OK. Entonces, la simulación se sitúa al inicio de dicha sección y se basa en el estado dejado por la sección anterior en la última ejecución.

Evaluación del tiempo Evaluación del tiempo

La tabla muestra, para las secciones de mecanizado simuladas en la secuencia de ejecución especificada hasta el estado actual, en los límites de sección la evaluación relativa a programa de la determinación de tiempo interna de la simulación en forma acumulada, teniendo en cuenta las especificaciones de tiempo auxiliar globales (para funciones T, S, M y H si existen).

Los límites de sección quedan identificados por las correspondientes etiquetas ASCII derivados de "Etiqueta de stop" (si existe) o, al final del programa, por M30. Los tiempos se determinan en el correspondiente fin de sección.

6 08/2005 Campo de manejo Programa6.6 Programación libre de contornos

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6.6 Programación libre de contornos

Funcionamiento

La programación libre de contornos es una herramienta de soporte para el editor. Con ayuda de la programación de contorno es posible crear contornos sencillos y complejos. Una calculadora de contorno (procesador geométrico) integrada calcula parámetros que eventualmente falten, siempre que puedan deducirse de otros. Se pueden encadenar elementos de contorno. Adicionalmente se dispone de los elementos de transición de contorno "redondeo" y "chaflán". Los contornos programados se incorporan en el programa de pieza editado.

Tecnologías

El volumen de funciones de la calculadora de contornos varía en función de la tecnología ajustada.

Funciones disponibles únicamente en la Tecnología Tornear: • Conmutación programación en radios / diámetros

(DIAMON, DIAMOFF, DIAM90) • Chaflán / radio al inicio y al final del contorno • Destalonados como elementos de transición entre dos rectas

paralelas al eje, transcurriendo una de ellas en sentido horizontal y la otra en sentido vertical (forma E, forma F, destalonados de rosca, destalonado libre)

Funciones disponibles únicamente en la Tecnología Fresar: • Contornos con simetría (simetría especular) • Contornos con repeticiones • Combinaciones de ambos

La calculadora de contornos considera datos de

visualización/máquina específicos del canal. Dado que no puede saber para qué canal está previsto el programa a crear, evalúa por principio los datos de máquina de visualización del primer canal. Se pueden crear creces paralelas al contorno (como las que son necesarias al rectificar) con la programación de contorno libre. Estas creces pueden volver a modificarse en caso necesario.

6 Campo de manejo Programa 08/2005 6.6 Programación libre de contornos

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Elementos de contorno Los elementos de contorno son: Punto de partida Línea recta (transversal, longitudinal, inclinada)

Arco Un polo es un pseudo-elemento de contorno. Con relación a un polo, las rectas y los arcos se pueden determinar también mediante coordenadas polares.


1. Se determinan los ejes geométricos válidos en el primer canal y se los usa en el programa de pieza.

2. El editor de contornos utiliza para el punto de inicio la última posición de ejes programada en el programa de pieza, sin tomar en cuenta funciones G que eran válidas anteriormente.

3. Para las creces del contorno, es necesario indicar además el lado (p.ej. "derecho" o "izquierdo") en el que deben encontrarse.

6.6.1 Programar contornos

Sucesión

Nuevo contorno

Nuevo

OK

En el campo de manejo Programa se selecciona con los pulsadores de menú "Pieza" y "Programa de pieza" un programa existente y se acciona la tecla "Input", o se abre un programa de pieza nuevo con el pulsador de menú "Nuevo", se introduce un nombre y se confirma con "OK". Con ello, se encuentra en el editor ASCI.

Contorno

Crearcontorno

Contorno1 recta

Contorno2 rectas

Contorno3 rectas

Con el pulsador de menú "Contorno" se obtiene una barra de pulsadores de menú vertical con las posibilidades de selección:

Para crear una cadena de contornos a partir de elementos de contorno se activa la calculadora de contornos. Se ofrecen ciclos preparados con pantallas de ayuda para la creación de recta(s) y, en su caso, elementos de transición.

Recom-pilación

Un contorno ya existente se puede manipular con el pulsador de menú "Recompilar". Para ello, el cursor del editor tiene que estar posicionado dentro del contorno.


6


Atención

Al recompilar únicamente se crean de nuevo los elementos de contorno que fueron realizados con la descripción abreviada de contorno libre. Es más, sólo se recompilan los textos que fueron añadidos usando el campo de introducción "Entrada de textos libres". Modificaciones ulteriores que se hagan directamente en el texto del programa se pierden. Sin embargo, posteriormente se pueden introducir y modificar textos libres. Estas modificaciones no se pierden.

Sucesión

Fijar posición inicial Aparece la máscara de entrada para la posición inicial del contorno.

El campo de entrada con el foco de entrada está caracterizado por el color de fondo amarillo. En cuanto haya terminado la entrada mediante "Asumir elemento" o "Cancelar", puede navegar en la concatenación de elementos de contorno mediante las flechas de cursor ↑ , ↓ . La posición actual en la cadena se marca de color rojo.

Cuando se introduce un contorno, se debe comenzar en una posición conocida e introducirla como punto inicial. El eje de herramienta o nivel del programa ajustado por defecto (fijado con un dato de máquina) puede ser modificado en máquinas que tengan más de dos ejes geométricos. En tal caso, los ejes de punto inicial correspondientes se ajustan automáticamente. Junto con la definición del punto inicial del contorno es posible definir un polo para la programación de contornos en coordenadas polares. El polo también se puede definir o redefinir en un momento posterior. La programación de coordenadas polares se refiere siempre al último


6


polo determinado. Asumir

elemento Con "Asumir elemento" se almacena la posición inicial. El siguiente elemento puede ser introducido por medio de pulsador de menú:

El posicionamiento sobre el punto inicial puede cambiarse de G0 (movimiento de rápido) a G1 (interpolación lineal) usando el campo "Posicionar punto inicial". Usando el campo "Entrada texto libre" se puede introducir una velocidad de avance específica para G1, p. ej., G95 F0,3.

Alternativa

Posicionar el cursor sobre el campo "Acotado eje transv." y conmutar el campo con el pulsador de menú "Alternativa" (o "Tecla de selección") tantas veces como sea necesario hasta que el acotado deseado se visualice.

1...

0

Introducir el valor para la posición inicial.

Asumir elemento

Con "Asumir elemento" se aplican los valores. El siguiente elemento puede ser introducido con el pulsador de menú.

Sucesión

Definir elemento de contorno

Desde la posición inicial se introduce el primer elemento de contorno, p.ej. una línea recta. Introduzca todos los datos que resultan del dibujo de taller. longitud de las rectas, posición final, transición al siguiente elemento, ángulo de paso, etc.

Todos losparámetr.

Con el pulsador de menú "Todos los parámetros" se ofrecen, para ser introducidos, todos los parámetros del elemento de contorno.

Si no se programan algunos campos de introducción de parámetros, el control supone que estos valores son desconocidos y trata de calcularlos en base a otros parámetros.

EL contorno siempre se procesa en la dirección programada.

Se selecciona con "Input" un elemento de contorno existente. Un elemento de contorno nuevo se introduce después del cursor, al seleccionar uno de los elementos de contorno de la barra de pulsadores de menú horizontal. Así el foco de entrada conmuta hacia la entrada de parámetros a la derecha de la gráfica de visualización. Con "Asumir elemento" o "Cancelar" se puede navegar de nuevo en la cadena de contornos. Los siguientes elementos de contorno (p. ej., Girar: G18) están a disposición para la definición de un contorno.

Rectahorizontal

Línea recta en dirección horizontal. Introducir el punto final de la recta (con el pulsador de menú "Alternativa" se puede escoger entre incremental o absoluto), fijar la transición del siguiente elemento,

i l l d d ú "A i l t "


6


Rectavertical

Cualquierrecta

accionar el pulsador de menú "Asumir elemento". Línea recta en dirección X. Corte oblicuo en dirección X/Z. Introducir el punto final de la recta por medio de coordenadas o de ángulo.

Arco

Arco con cualquier dirección de giro.

Sucesión

Transiciones del contorno Un elemento de transición se puede utilizar siempre que exista una intersección entre dos elementos sucesivos del contorno, que permitan su cálculo a partir de los valores introducidos.

Se puede escoger entre un Redondeo RD y un Chaflán FS como elemento de transición entre dos elementos de contorno cualquiera. El elemento de transición se añade siempre al final de un elemento de contorno. La selección de una transición de contorno se realiza en la máscara de entrada de los parámetros del correspondiente elemento de contorno.

El elemento de transición Destalonado sólo se ofrece en la tecnología Tornear; ver apartado "Destalonados en la tecnología Tornear".

Cancelar

Con "Cancelar" se descartan los valores del elemento de contorno y se vuelve a la imagen básica. El foco se conmuta de nuevo a la cadena de contornos.

Borrarvalor

Los valores del elemento se desechan.

Radio o chaflán al inicio o al final de un contorno torneado

En contornos torneados sencillos se quiere añadir frecuentemente un chaflán o un radio al inicio o al final.

Éstos representan una terminación frente a la pieza en bruto paralela al eje:

La dirección de la transición para el inicio del contorno se selecciona en la máscara de posición inicial. Se puede elegir entre chaflán y radio. El valor está definido como en los elementos de transición.


6


Adicionalmente, se pueden seleccionar cuatro direcciones en un campo de selección. La dirección del elemento de transición para el fin del contorno se selecciona en la máscara de fin. La selección se ofrece siempre, aunque no se haya introducido ninguna transición en el elemento anterior.

Ejemplo

La transición seleccionada Chaflán al inicio del contorno con un valor introducido se representa, para la ilustración, en un campo de salida en la máscara de fin, junto a la selección de dirección.

Representación simbólica de los elementos de contorno

Los elementos del contorno y, en su caso, los polos se visualizan simbólicamente en la ventana gráfica siguiendo su orden de creación en la cadena de contorno.

Parámetros sobre fondo gris

Estos parámetros son calculados por el control y el usuario no los puede cambiar.

Cuando se modifican los campos de introducción de parámetros programables (fondo blanco), el control calcula los nuevos datos, los cuales se visualizan inmediatamente en la máscara de entrada.

Valor de entrada ya calculado

En caso de contornos sobredefinidos puede ser que el control ya haya calculado, basado en otros valores, el valor que se debería introducir.


6


Esto puede generar problemas si el valor calculado por el control no coincide exactamente con el dibujo de taller. En este caso, se deberán borrar los valores a partir de los cuales el control está realizando el cálculo incorrecto para el valor de entrada. Se puede introducir el ajuste exacto a partir del dibujo de taller.

Entrada libre de texto

Bajo "Entrada texto libre" se puede introducir un comentario para que en el programa sea puesto al final del contorno (p. ej., indicación de la tecnología, avance, función M).

Creces de contorno

En "Creces de contorno" puede indicar las creces paralelas al contorno y el lado en que éstas se encuentran. En la ventana gráfica aparecerán como creces.

Es posible modificar las creces y los parámetros del contorno original.Estas modificaciones también se tendrán en cuenta en el programa de pieza para el mecanizado posterior, p. ej. al rectificar.

6.6.2 Destalonados en la tecnología Tornear

Funcionamiento

Limitaciones

Las funciones Destalonado forma E y F y Destalonado forma DIN 76 y general sólo se activan si está activada la tecnología Tornear. Para la determinación de la tecnología se evalúa el dato de máquina de visualización DM 9020:. TECHNOLOGY. Los destalonados forma E y F, así como los destalonados de rosca sólo se ofrecen si está ajustado el nivel G18. Los destalonados de rosca sólo son posibles en bordes de contorno del cuerpo de rotación que transcurren en dirección al eje longitudinal (normalmente paralelo al eje Z). El eje longitudinal se reconoce en base a un dato de máquina. En el dato de máquina 20100: DIAMETER_AX_DEF se encuentra en tornos el nombre del eje de refrentado (normalmente X). El otro eje en G18 es el eje longitudinal (normalmente Z). Si, en DM 20100: DIAMETER_AX_DEF no figura ningún nombre o bien un nombre incompatible con G18, no existen destalonados.


6


Los destalonados sólo existen en esquinas entre rectas horizontales y verticales, incluyendo rectas cualquieras, si sus ángulos son de 0°, 90°, 180° ó 270°. Entonces se concede una tolerancia de +/3° para que sean posibles también roscas cónicas (en este caso, los destalonados no corresponden a la norma) .

Foco de manejo

Con el foco de manejo en "Transición al elemento posterior", se puede seleccionar mediante la tecla Select o el pulsador de menú "Alternativa" Destalonado. Con el foco en el campo posterior se puede determinar la forma del destalonado. Existen las siguientes posibilidades seleccionables con la tecla Select o con el pulsador de menú "Alternativa": Forma E Forma F rosca DIN 76 rosca general

Manejo Cuando se ha establecido la forma del destalonado, se puede abrir el campo RxT con la tecla de entrada y seleccionar la pareja de valores deseada con las teclas del cursor. La pareja de valores deseada también se puede determinar pulsando repetidamente la tecla Select.Si ya se conoce el diámetro en el momento de seleccionar el destalonado, el cuadro de lista se ajusta a un valor propuesto. Según DIN 509, Za son creces de mecanizado (creces para rectificado).


6


Forma E

Forma F

Rosca DIN


6


En destalonados de rosca normalizados, la magnitud característica es el paso P. De él resultan, según las normas DIN, la profundidad y la longitud, así como el radio de transición del destalonado. Se pueden utilizar los pasos (métricos) indicados en DIN76. El ángulo de entrada se puede elegir libremente en la gama de 30°-90°. Si se conoce el diámetro en el momento de la selección del destalonado, se propone un paso conveniente. Se realizan las formas DIN76 A (regla exterior) y DIN76 C (regla interior). El programa reconoce las dos formas automáticamente en base a su geometría y topología.

Rosca general Según el descalonado de rosca según DIN (figura superior), el tipo de

descalonado "Rosca general" permite crear cualquier destalonado especial, por ejemplo para roscas en pulgadas. Se pueden realizar las siguientes entradas:


6


6.6.3 Parametrizar elementos de contorno

Funcionamiento

Para el uso de las máscaras de entrada es válido el procedimiento ya explicado relativo a los elementos de contorno LINEA RECTA, CORTE OBLICUO y CIRCULO.

Para programar un contorno se dispone adicionalmente de los siguientes pulsadores de menú:

Tangente con el elemento anterior Tangentea anter.

Con el pulsador de menú "Tangente a anterior", el ángulo α2 se inicializa con el valor 0. El elemento de contorno tiene una transición tangencial con el elemento anterior. De este modo, el ángulo con el elemento anterior (α2) se ajusta a 0 grados.

Visualizar parámetros adicionales Todos losparámetr.

Si el plano contiene más datos (cotas) sobre un elemento de contorno, éstos se pueden ampliar accionando el pulsador de menú "Todos los parámetros".

Alternativa

El pulsador de menú "Alternativa" se visualiza únicamente cuando el cursor está sobre un campo de introducción que ofrece varias posibilidades para conmutar.

Realizar selección de diálogo Eligirdiálogo

Si la configuración de los parámetros permite varias soluciones para el contorno, el sistema requiere una selección por medio del diálogo. Al accionar el pulsador de menú "Elegir diálogo" se visualizan las posibilidades de selección en el área de visualización gráfica.

Eligirdiálogo

Aceptardiálogo

Con el pulsador de menú "Elegir diálogo" se efectúa la selección correcta (línea continua negra) y se la confirma con el pulsador de menú "Aceptar diálogo".

Cambiar selección mediante diálogo Modificarselección

Eligirdiálogo

Aceptardiálogo

Para modificar la selección realizada mediante el diálogo, hay que escoger el elemento de contorno donde apareció el diálogo. Tras accionar el pulsador de menú "Modificar selección" se vuelven a visualizar las dos soluciones alternativas.

Se puede volver a realizar la selección dialogada.

Vaciar campo de introducción para parámetros Borrarvalor

Con la tecla "Borrar" o con el pulsador de menú "Borrar valor" se borra el valor en el campo de introducción de parámetros seleccionado.


6


Guardar elemento de contorno Asumirelemento

Cuando se obtiene un elemento de contorno con determinadas especificaciones o se selecciona un contorno deseado con el pulsador de menú "Selección diálogo", se guarda ese elemento de contorno con el pulsador de menú "Asumir elemento" y se vuelve conmutando a la imagen básica. Se puede pasar a programar el siguiente elemento de contorno.

Añadir elemento de

contorno Con ayuda de las teclas de cursor seleccione el elemento anterior a la marca FINAL.

Seleccionar el elemento de contorno deseado con los pulsadores de menú y llenar la máscara de entrada específica para el elemento con los valores que sean conocidos.

Asumirelemento

Confirmar las entradas con el pulsador de menú "Asumir elemento".

Seleccionar elemento de

contorno

Posicionar el cursor en la cadena de contornos sobre el elemento de contorno deseado y seleccionarlo con la tecla "Input". Aparecen los parámetros del elemento seleccionado. El nombre del elemento aparece en la parte superior de la ventana de parámetros.

Si el elemento de contorno ya es representable geométricamente, se le resalta correspondientemente en el área de visualización gráfica, es decir, el color del elemento de contorno cambia de negro a rojo.

Modificar elemento de contorno

Con la teclas de cursor se puede seleccionar en la cadena de contornos un elemento de contorno programado. Pulsando la tecla "Input" aparecen campos de introducción de parámetros. Ahora estos pueden ser modificados.

Insertar elemento de contorno

Se selecciona con las teclas de cursor en la cadena de contornos el elemento de control anterior al punto de inserción.

A continuación, se selecciona en la barra de pulsadores de menú el elemento de contorno a ser introducido.

Asumirelemento

Después de parametrizar el nuevo elemento de contorno, se confirma la entrada con el pulsador de menú "Asumir elemento".

Los siguientes elementos de contorno se actualizan automáticamente de acuerdo con el estado de contorno más reciente cuando el cursor se mueva sobre ellos con el puntero (indicador). Los elementos de contorno no actualizados detrás del punto de inserción se representan en la concatenación de elementos de contorno de color verde.

Borrar elemento de contorno Borrarelemento

Seleccionar el elemento de contorno que se desea borrar utilizando las flechas de cursor. El símbolo del contorno seleccionado y sus elementos de contorno asociados se marcan de color rojo en la programación gráfica. A continuación, accionar el pulsador de menú "Borrar elemento" y responder afirmativamente a la pregunta del sistema.

Anular entrada

Cancelar

Con el pulsador de menú "Cancelar" se vuelve a la imagen básica sinasumir los últimos valores editados.


6


6.6.4 Representación gráfica del contorno

Funcionamiento

En la ventana gráfica se representa cómo avanza la creación del contorno en forma síncrona con la parametrización sucesiva de los elementos del contorno. El elemento que está seleccionado actualmente se representa en la ventana gráfica en color rojo. La navegación dentro del contorno se describe en "Programación de contorno".

El elemento creado puede tomar distintas clases de líneas y estados de colores:

Color/línea Significado Negro Contorno programado Rojo Elemento de contorno actual Verde Elemento alternativo Línea continua negra Elemento específico Línea azul claro Elemento parcialmente

específico Línea verde de trazos Elemento alternativo

El contorno se va dibujando simultáneamente en la medida que sean

conocidos los parámetros introducidos hasta ese momento. Si el contorno no es dibujado en la representación gráfica, tienen que introducirse más datos. Se deben comprobar los elementos de contorno ya programados. Es posible que no se hayan programado todos los valores conocidos.


6


La escala del sistema de coordenadas se adapta a la modificación de todo el contorno.

La posición del sistema de coordenadas se visualiza en la ventana

gráfica.

Creces de contorno Aquí se indica el desarrollo completo de las creces paralelas al contorno y el lado en que éstas se encuentran.

6.6.5 Contornos simétricos en la tecnología Fresar

Funcionamiento

Los contornos fresados son frecuentemente simétricos. Para aprovechar la simetría en contornos sólo se introduce la parte del contorno que es relevante para la simetría; el resto se genera por multiplicación.

Simetrías Contornos simétricos cerrados se pueden generar también mediante la combinación de simetría especular y repetición con giro.

• Simetría especular: El contorno programado se puede simetrizar en la posición inicial o final en cualquier recta. Adicionalmente, se puede introducir un radio o un chaflán en el punto de simetría.

• Repetición para formar un contorno cerrado:

Mediante repetición es posible cerrar el contorno simetrizado hacia la izquierda o la derecha. Adicionalmente, se puede introducir en los vértices de la repetición un radio o un chaflán (similar al cierre de un contorno de la posición final a la posición inicial).

Ejemplo

R20

R15

90

40


6


La parte relevante (no simétrica) del contorno se describe como de costumbre.

El contorno terminado se obtiene por simetría especular y repetición.

Las líneas de simetría se representan con una línea de trazos y puntos. El centro del contorno formado se marca como cruz. La simetría sólo es visible en la posición final.


6


Línea punteada En la línea punteada se representa el contorno introducido con posición inicial y final. Los elementos multiplicados se dibujan sin posición inicial y final. Adicionalmente, las líneas de simetría se representan con una línea de trazos y puntos. En la vista general de programas se representa todo el contorno sin posición inicial y final y sin líneas de simetría.

Chaflanes y redondeos En la simetría, el contorno se simetriza en la posición inicial o final. En este momento se puede insertar un chaflán o un redondeo. En la repetición, el contorno abierto se convierte por multiplicación en un contorno cerrado. El número N indica de cuántos elementos se compondrá el contorno cerrado. Se puede insertar un chaflán o un redondeo entre dichos elementos. El sentido de giro para el cierre se puede elegir libremente.

Ejemplo Comportamiento de los chaflanes y redondeos:

R5

100

R1

20

Tamaño máximo del contorno

El número máximo de elementos de contorno está limitado a 250. Contorno * Simetría especular (1 ó 2) * Repetición (N) ≤ 250 elementos


6


6.6.6 Indicar elementos de contorno en coordenadas polares, cerrar contorno

Funcionamiento

Al determinar coordenadas de los elementos de contorno, se partió en los apartados anteriores de la entrada de las posiciones en el sistema de coordenadas cartesiano. Como alternativa tiene la posibilidad de definir posiciones mediante coordenadas polares. En la programación de sucesiones de elementos de contorno, se puede definir un polo en cualquier momento antes de que tenga lugar el uso de coordenadas polares. A este polo se refieren más tarde las coordenadas Coordenadas polares El polo es modal y se puede volver a determinar en cualquier momento. Siempre se introduce en coordenadas cartesianas absolutas. Por principio, la calculadora de contornos convierte los valores introducidos como coordenadas polares en coordenadas cartesianas. La programación en coordenadas polares sólo es posible después de introducir un polo. La entrada de un polo no crea ningún código para el programa de CN..

Polo

Las coordenadas polares son válidas en el nivel seleccionado con G17 a G19. El polo representa un elemento de contorno editable que, por sí mismo, no presta ninguna contribución al contorno. La entrada puede tener lugar junto con la determinación de la posición inicial del contorno o en cualquier punto dentro del contorno. El polo no se puede crear antes de la posición inicial del contorno.

Entrada de las coordenadas polares

Otros

Polo

Cerrarcontorno

Coordenadas polares

El pulsador de menú "Otros" en el nivel base de la programación de contornos conduce a la submáscara "Polo" y al pulsador de menú "Cerrar contorno". La entrada se puede realizar únicamente en coordenadas cartesianas absolutas. En la máscara en pantalla Posición inicial existe igualmente el pulsador de menú "Polo". Permite la introducción del polo ya al inicio de un contorno, de modo que ya el primer elemento de contorno se puede indicar en coordenadas polares. El contorno se cierra mediante una recta entre el último punto de contorno introducido y la posición inicial.


Si la recta generada con Cerrar contorno se tiene que aplicar con un radio o un chaflán al elemento inicial del contorno, el radio o chaflán


6


se tiene que indicar de forma explícita, como sigue: Cerrar contorno, tecla de entrada, introducir radio/chaflán, Aceptar elemento. Entonces, el resultado corresponde exactamente a lo que se hubiera obtenido al introducir el elemento de cierre con radio o chaflán. Sólo es posible cerrar el contorno con introducción de los elementos de contorno en coordenadas polares si la posición inicial del contorno se ha ajustado de forma polar y, en el momento del cierre, aún sigue vigente el mismo polo.

Conmutación de la entrada:

cartesiano/polar

Sólo después de fijar un polo, sea en la posición inicial o insertado posteriormente, los elementos de contorno: - arco de circunferencia - recta/ (perpendicular) se pueden introducir, a elección, también de forma polar. Para la conmutación cartesiano/polar se visualizan entonces, tanto en la vista simple de entrada de contornos como también en la vista con "Todos los parámetros", campos de conmutación adicionales en "Recta libre" y "Arco". Si no existe ningún polo, no se ofrece ningún campo de conmutación. Entonces, los campos de entrada y de visualización sólo se ofrecen para valores cartesianos.

Entrada absoluta/incremental

En el caso "polar" se pueden introducir coordenadas polares absolutas e incrementales. Los campos de entrada y de visualización están marcados con inc y abs , respectivamente. Las coordenadas polares absolutas están definidas por una distancia absoluta, siempre positiva, entre el polo y un ángulo en la gama de valores de 0º … +/- 360°. Al utilizar coordenadas absolutas el ángulo indicado se toma desde el eje horizontal del nivel de trabajo, p. ej. eje X para el nivel G17. El sentido de giro positivo corresponde al giro en sentido antihorario. Si se han introducido varios polos, siempre es determinante el último polo antes del elemento introducido o editado.


6


Las coordenadas polares incrementales se refieren tanto al polo

determinante como también al punto final del elemento anterior.

En caso de entrada incremental, la distancia absoluta frente al polo se calcula a partir de la distancia absoluta entre el punto final del elemento anterior y el polo, más el incremento de longitud introducido. El incremento puede tomar valores positivos como negativos. El ángulo absoluto se calcula, en consecuencia, a partir del ángulo polar absoluto del elemento anterior, más el incremento angular. Para este fin no es necesario que el elemento anterior se haya introducido en forma polar.

En la programación de contornos, la calculadora de contornos convierte las coordenadas cartesianas de la posición final anterior con la ayuda del polo determinante en coordenadas polares. Esto se aplica también si el elemento anterior se ha introducido en forma polar, ya que, si se ha definido entre tanto un polo, éste se podría referir a otro polo.


6


Ejemplo de cambio de polo

Polo: Xpolo = 0.0, Ypolo = 0.0 (Polo 0) Punto final: L1abs = 10.0 ϕabs = 30.0° Coordenadas cart. calculadas Xabs = 8,6603 Yabs =5.0 Nuevo polo: XPolo1 = 5.0 YPolo1 = 5.0 (Polo 1) Coord. polares calculadas el.

anterior L1abs = 3,6603 ϕabs = 0.0° Siguiente

punto:

L1inc = -2.0 ϕ inc = 45.0° Coord. pol. abs. elemento act. L1abs = 1,6603 ϕabs = 45,0° Coordenadas cartes. calculadas Xabs = 1,1740 Yabs =1,1740

5

5

10Y

X

8,6603 10Polo 0

Polo1

φinc 45,0 °

φinc 30,0 °

L1inc -2Anterior

Coord. polares anteriorref. a Polo1:

L1= 3,6603, φ = 0

φ 0 °

1,6603

Coord. polares ref. apolo 0 (Entrada)


6


Ejemplo de introducción polar de un arco

Desde la posición inicial X67,5 Y80,211 se tiene que describir un arco en sentido antihorario alrededor del centro I=50, J=50 (corresponde al polo) y el radio 34,913 hasta el punto final con un ángulo polar absoluto de 200,052 grados.

Entonces, las entradas para el arco se presentan, p. ej., así:

Entonces, el código creado en el programa de pieza se presenta, p.

ej., así:

Bibliografía Véase al respecto: /PG/, Instrucciones de programación Conceptos "Programación de círculos con coordenadas polares".


6


6.6.7 Ayuda para la programación de contornos

Funcionamiento

Al introducir parámetros existe la posibilidad de visualizar gráficamente en una ventana de ayuda, que aparece usando la tecla "Info", todos los parámetros que se pueden introducir. El tipo de ventana de ayuda depende de la posición del cursor en la pantalla de parámetros.

La gráfica de visualización se oculta.

Al volver a pulsar la tecla Info se cierra la ventana de ayuda y se activan de nuevo las otras imágenes. Las ventanas de ayuda se presentan de manera conforme al sistema de coordenadas seleccionado. Los descriptores de ejes se establecen actualmente a partir de los nombres de ejes geométricos.

Se visualizan ventanas de ayuda para las siguientes entradas: • Punto inicial • Recta vertical • Línea recta vertical, campo de introducción de ángulo • Recta horizontal • Línea recta horizontal, campo de introducción de ángulo • Línea recta cualquiera • Línea recta cualquiera, campo de introducción de ángulo • Círculo • Círculo, campo de introducción de ángulo • Redondeo/Chaflán


6


6.6.8 Descripción de parámetros de los elementos de contorno recta/círculo

Parámetros Elemento de contorno "línea recta"

X absoluto X incremental

Posición final absoluta en dirección X Posición final incremental en dirección X

Y absoluto Y incremental

Posición final absoluta en dirección Y Posición final incremental en dirección Y

L Longitud de la recta α1 Pendiente de la recta respecto al eje X α2 Ángulo respecto al elemento anterior; transición tangencial: α2=0 Transición con

el elemento siguiente

El elemento de transición con el siguiente contorno es un chaflán (FS) El elemento de transición con el siguiente contorno es un redondeo (R) FS=0 ó R=0 significa que no hay elemento de transición.

Parámetros Elemento de contorno "círculo"

X absoluto X incremental

Posición final absoluta en dirección X Posición final incremental en dirección X

Y absoluto Y incremental

Posición final absoluta en dirección Y Posición final incremental en dirección Y

α1 Ángulo inicial respecto al eje X α2 Ángulo respecto al elemento anterior; transición tangencial: α2=0 β1 Ángulo final referido al eje X β2 Ángulo de apertura del círculo Sentido de giro horario o antihorario R Radio del círculo I Posición del centro del círculo en dirección X (absoluto o incr.) J Posición del centro del círculo en dirección Y (absoluto o incr.) Transición con

el elemento siguiente

El elemento de transición con el siguiente contorno es un chaflán (FS) El elemento de transición con el siguiente contorno es un redondeo (R) FS=0 ó R=0 significa que no hay elemento de transición.


Los nombres de los descriptores (X o Y ...) se fijan con los datos de máquina y se pueden cambiar correspondientemente.


6


6.6.9 Ejemplos de programación para la programación de contornos libres

Ejemplo 1 Posición inicial: X=5.67 abs., Y=0 abs., nivel de mecanizado G17

El contorno se programa en sentido antihorario.

Dibujo de taller del contorno

X= - 137.257 abs.

X=5.67 Y=0

43.972

R72

125°

Posición inicial

X

Y

Elemento Pulsadores de menú (Softkey)

Parámetros Comentario

1

Todos los parámetros, α1=180 grados ¡Prestar atención al ángulo en la imagen de ayuda!

2

X=−43.972 inc, todos los parámetros X=−137.257 abs α1=−125 grados

Introducción de las coordenadas X en "abs" y en "inc" ¡Prestar atención al ángulo en la imagen de ayuda!

3

X=43.972 incremental α1=−55 grados

Introducción de las coordenadas X en "inc" ¡Prestar atención al ángulo en la imagen de ayuda!

4

X=5.67 absoluto

5

Sentido de giro horario, R=72, X=5.67 abs., Y=0 abs., Realizar selección de diálogo


6


Ejemplo 2 Posición inicial: X=0 abs., Y=0 abs. , nivel de mecanizado G17 El contorno se programa en sentido horario y con la selección por diálogo. Para este contorno se aconseja visualizar todos los parámetros utilizando el pulsador de menú "Todos los parámetros".


R5

30°

6

R7.5

R25

Y

X

Posición inicialX=0, Y=0

Elemento Pulsadores de

menú (Softkey) Parámetros Comentario

1

Y=−104 abs.

2

Sentido horario, R=79, I=0 abs. Realizar la selección de diálogos, todos los parámetros, β2=30 grados

3

Giro hacia la derecha, tangente al anterior. R=7.5, todos los parámetros, β2=180 grados

4

Sentido antihorario, R=64, X=−6 abs., I=0 abs. Seleccionar por diálogo, todos los parámetros transición al siguiente elemento: R=5

5

Todos los parámetros, α1=90 grados transición al siguiente elemento: R=5

¡Prestar atención al ángulo en la imagen de ayuda!

6

Sentido horario, R=25, X=0 abs., Y=0 abs., I=0 abs. Seleccionar por diálogo, seleccionar por diálogo


6


Ejemplo 3 Posición inicial: X=0 abs., Y=5.7 abs., nivel de mecanizado G17 El contorno se programa en sentido horario.


5

22 °

R2R3.2

R2

60 °

R2

R9.5

11.5

Posición inicialX=0, Y=5.7 15

.214

.8

Y

X

4.65

4.65

Elemento Pulsadores

de menú (Softkey)

Parámetros Comentario

1

Sentido antihorario, R=9.5, I=0 abs., seleccionar por transición al siguiente elemento: R=2

2

α1=−30 grados ¡Prestar atención al ángulo en la imagen de ayuda!

3

Giro hacia la derecha, tangente al anterior. R=2, J=4.65 abs.

4

Giro hacia la izquierda, tangente al anterior R=3.2, I=11.5 abs., J=0 abs., seleccionar por diálogo, seleccionar por diálogo

5

Giro hacia la derecha, tangente al anterior. R=2, J=−4.65 abs., seleccionar por diálogo

6

Tangente al elemento anterior α1=−158 grados, Y=−14.8 abs., α2=0 grados

¡Prestar atención al ángulo en la imagen de ayuda!

7

Todos los parámetros, L=5, seleccionar por diálogo

8

Y=5.7 absoluto

9

X=0 absoluto


6


6.6.10 Ayuda de ciclos

Para las tecnologías:

• Taladrado • Fresado • Tornear

hay otros medios de ayuda en forma de ciclos ya preparados que hay que parametrizar.

Bibliografía Instrucciones de programación, ciclos.

Ajustes Ajustes

Ajustes del Editor

En la ventana "Ajustes del editor" se definen los siguientes valores: • Desplazar página en horizontal SI/NO • Mostrar líneas escondidas SI/NO • Intervalo de tiempo para memorización automática (guardar).

En la memorización automática se puede fijar el intervalo de tiempo, con el que se debe guardar. Sólo es válido para ficheros que se encuentren en el disco duro. Si se ha introducido un valor ≠0, no se visualiza el pulsador de menú "Guardar fichero". Si se introduce el valor 0, no se guarda automáticamente.

• Activar/desactivar la numeración automática Tras cada cambio de línea se inserta automáticamente un nuevo número de secuencia. Si posteriormente se desea renumerar los números de secuencia, se puede utilizar la función "Renumerar".

• Número de la primera secuencia • Incrementos para los números de secuencia (p. ej., de 1 en 1,

de 5 en 5, de 10 en 10)

Ajuste prg.contornos

Los siguientes ajustes son posibles para la programación de contornos: • Última línea

En la programación de contornos es posible asignar un texto en la última línea al finalizar cada paso del programa (p. ej., "Final contorno")


• Los ajustes del sistema de coordenadas y la definición de la tecnología a usar se realizan con los datos de máquina; ver /IAM/ Instrucciones de puesta en marcha HMI-Advanced.

• Los programas editados se habilitan automáticamente después de guardarlos.

6 Campo de manejo Programa 08/2005 6.7 Simulación de programas

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6.7 Simulación de programas

Funcionamiento

Simulación Taladrar/Fresar y Tornear-Mecanizado completo

Seleccionar simulación La simulación de mecanizado gráfica está concebida como un proceso independiente. Tras la selección de un programa de pieza, la simulación se puede seleccionar en el campo de manejo "Programa" directamente desde la lista de programas o desde el editor ASCII.

Puesta en marcha La simulación se puede utilizar sin una puesta en marcha especial. Conforme a la tecnología Tornear o Fresar ajustada, la simulación se puede iniciar con datos estándar. Mediante ajuste de datos se pueden cargar datos seleccionados del CD al entorno de simulación, con lo cual están disponibles para los programas simulados como en la ejecución de programas en el CN. Si se introduce la contraseña correcta, se pueden ejecutar otras funciones u optimizaciones (p.ej. aumentar velocidad de la aceleración de simulación). Esto se describe en IAM/IM4/ Instrucciones de puesta en marcha HMI Advanced, apartado Ajuste de datos de simulación. Asimismo, los valores estándar listados en la interfaz de simulación se pueden modificar específicamente para el fabricante.

Configuración tecnológica

• Taladrar/Fresar • Tornear-Mecanizado completo • Asignación específica de tecnología a una pieza con el fichero

local “DPWP.INI”

Principio de superposición Los resultados de la simulación de varios programas de pieza consecutivos (p. ej., mecanizado multicara al fresar, mecanizado interior y exterior al tornear, mecanizado en varios carros, etc.) se pueden superponer para lograr una representación total sobrepuesta a la pieza en bruto (ver la lista de mecanizado con el pulsador de menú Canal/Cabezal). La pieza terminada resulta de la acción conjunta secuencial de todos los programas de pieza simulados. Una simulación directa simultánea de varios programas de pieza (al mismo tiempo) no es posible. El campo de actuación (canal, cabezal, herramienta, secuencia) del programa de pieza seleccionado actualmente resulta de la línea de estado en el borde inferior de la ventana de simulación.

6 08/2005 Campo de manejo Programa6.7 Simulación de programas

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Conexión al editor ASCII Con el pulsador de menú "Correcc. programa" se puede saltar al punto de interrupción en el editor, después de una interrupción premeditada (STOP Simulación o Sec. a sec. en el menú básico de simulación) o en el caso de alarma. Si la interrupción ocurre en un subprograma protegido (p. ej., ciclos) el indicador de programa se posiciona sobre la línea correspondiente a la llamada del subprograma. Si se hace un cambio en el editor, la simulación se posiciona de nuevo en la última sección válida (en caso de existir es el modelo intermedio).


1. La actualidad de los datos de simulación (Programas, subprogramas, datos de herramienta, ...) está garantizada por una evaluación sistemática de la información de fecha/hora en cada proceso de carga.

2. Lábels de lenguaje CN (p.ej. WARTE2: WAITM...) ...), programadas para marcar determinados puntos del programa pueden mostrarse como marcas de trayectoria en la gráfica de simulación. Al mismo tiempo, se puede iniciar en estos puntos del programa la generación de modelos intermedios. (Ver “Ajustes\Visualización y colores...\Gestionar marcas de trayectoria“).

3. El modelo utilizado parte de un modelo cartesiano en 3D. 4. Los finales de carrera de software no se evalúan en la simulación

porque no se realiza ninguna búsqueda del punto de referencia. Tampoco se tiene en cuenta una entrada en el fichero DPSIM.TEA.

Bibliografía DPSIM.TEA está previsto para adaptaciones de los datos de máquina

realizadas por el usuario en INITIAL.INI que pudieran ser desfavorables. Una descripción detallada figura en: /FB1/ D2: Descripción de funciones Máquina básica Programación por diálogos, apartado 2


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6.7.1 Manejo de la simulación

Operaciones

Menú inicial Tras la selección de un programa o una pieza está disponible el

pulsador de menú Simulación.

Pantalla básica Tecnología Tornear Al seleccionar la simulación mediante una pieza se muestra primero la lista de mecanizado del menú Canal/Cabezal (ver abajo). Al abandonarla con OK aparece igualmente el menú básico.

Menú básico horizontal Terminar

simulación

Terminar la simulación. Vuelta a la lista de programas o al editor ASCII. Se presupone la introducción de la contraseña correcta.

Datos cargados o

Ajuste de datos

Si se introduce la contraseña correcta, los datos de simulación se pueden ajustar con los correspondiente "Datos CN activos" (datos de preparación, datos de herramienta, datos de máquina, ciclos). Ver menú “Ajuste de datos”.

Evaluación tiempo

Evaluación en tabla de los tiempos de mecanizado para la sesión de simulación en curso (ver apartado "Ajustes tiempos auxiliares").

Búsqueda

Con la función "Búsqueda", la simulación se puede iniciar de forma controlada en determinados segmentos.


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Correcc. programa

Activar el editor ASCII desde el estado actual de interrupción de la simulación (Posición del cursor síncrona con la gráfica).

• Volver a la simulación con "Cerrar editor".

Canal/ Cabezal

Asignación de canal y cabezal específica de programa (activar la lista de mecanizado en relación con el principio de superposición). Ver Menú "Canal/Cabezal"

Menú básico vertical

o

INICIAR simulación o STOP simulación (efectivo para un programa en unión con la lista de mecanizado).

Simulación RESET El resultado de mecanizado anterior se desecha por programas y se muestra un polimarcador. Simulación secuencia a secuencia CON/DES - SECUENCIA A SECUENCIA (SINGLE BLOCK) (Visualización de estado en la línea de encabezamiento: operación secuencia a secuencia 1, 2 ó 3).

Fresado Torneado

o

Vistas de la pieza específicas de la tecnología Fresado: Vista en planta Torneado: vista exterior frontal

o

Fresado: vista en planta por Torneado: corte completo delantero defecto y vista frontal (libre elección en "Detalles…")

o

Fresado: vista en 3D Torneado: semicorte por o modelo alambre defecto desde delante y modelo alambre (libre elección en "Detalles…")

Detalles...

Selección del menú de detalle dependiendo del estado (vista activa, estado de alarma)

Ajustes... o

Selección de los menús de ajuste específicos de usuario y fabricante en estado RESET o STOP

o en estado RUN, mostrar la superposición de simulación actual


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Notas 1. Al INICIAR la simulación y cuando se cambia de programa, se deselecciona automáticamente una posible vista tridimensional y se reemplaza por una vista ajustada por defecto específica de la tecnología.

2. Al INICIAR de nuevo la simulación del mecanizado, después del final del programa M2/M30 del último programa simulado, si no se activa ninguna lista de mecanizado con el pulsador de menú "Canal/Cabezal", por lo general ocurre un RESET del canal de simulación incluyendo el borrado de la gráfica de simulación.

3. Al activar la lista de mecanizado con el pulsador de menú "Canal/Cabezal" se hace efectivo el principio de superposición en los programas ejecutados. Esto quiere decir que la reposición (el borrado) global que implica el INICIAR la simulación sólo se ejecuta con el último M2/M30, después de un diálogo de confirmación.

4. La selección nueva o repetida de una de las vistas de la pieza está siempre asociada implícitamente a un ajuste automático del tamaño de la imagen.

5. En la tecnología "Tornear", las brocas y fresas en el nivel G18 sólo se pueden representar, en las vistas laterales, como polimarcas (símbolo de cruz). Sólo se representa la trayectoria del centro de la herramienta, sin cuerpo de herramienta. La herramienta se puede ver en la vista del lado frontal (G17) o en el desarrollo de la superficie envolvente (G19).

Menú “Detalles...” Estándar horizontal Fresado Torneado Vista planta o

Vista exterior

Vista por delante o

Semicorte

Vista lateral o

Corte completo

Modelo hilo o

Modelo hilo

Lado frontal

Superf. envolvente

partiendo de vistas en dos ventanas, sin estado de alarma: • Estándar en el fresado: “Vista en alzado y frontal” • Estándar en el torneado: “Semicorte y modelo alambre” Sólo para vistas en dos ventanas: posibilidad de libre elección de las distintas vistas en la ventana

activada con ídem

ídem ídem ídem ídem


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Menú “Detalles...” Estándar

vertical Tray. herr. con/des o

Tray. herr. con/des

• “Vista en alzado” o “Vista en alzado y frontal” en fresado

• “Modelo alambre” (3 dimensiones sin datos de herramienta) al fresar

• Todas las vistas al tornear Conectar y desconectar la representación de la trayectoria del punto medio de la herramienta. Con la desconexión se borran del modelo actual también las trayectorias de herramienta ya almacenadas. (Posición básica: trayectorias de herramientas conectadas).

Vista por delante ...

Sólo para vistas en dos ventanas: seleccionar ventana activa posible de la misma manera con “TAB” o "NEXT WINDOW (a partir de V06.02.13).

Condicionalmente para vistas en dos ventanas: “por delante...” de acuerdo al tipo de vista activa (selección horizontal) significa lo mismo como “desde arriba...” o “desde la izquierda...”.

Vista por detrás

Condicionalmente para vistas en dos ventanas: “por detrás...” de acuerdo al tipo de vista activa (selección horizontal) significa lo mismo como “desde abajo..” o “desde la derecha...”.

Tamaño fig. automático

Adaptación automática del tamaño de la imagen

con relación a la ventana activada con . (Es posible en la misma forma con las teclas “ENTER” o “INPUT”).

Lupa...

<<

Presentar marcos con partes de la imagen en la ventana activa. (El tamaño se puede influir con las teclas “+” y “-”; la posición, con las teclas del cursor). Volver al menú básico de simulación.

Menú “Detalles...”

3D vertical

“Vista 3D” (3D con datos de herramienta) al fresar, no está activo en la simulación de torneado Vista estándar 3D, orientación arriba/al frente

Vista 3D, orientación arriba/izquierda, girado en 90 ° en sentido horario Vista 3D, orientación arriba/derecha, girado en 90 ° en sentido horario

Vista 3D, orientación abajo/al frente, volcado hacia arriba


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Tamaño fig. automático

Adaptación automát. tamaño imagen Es posible en la misma forma con las teclas “ENTER” o “INPUT”.

Lupa...

<<

Presentar marcos con partes de la imagen en la ventana activa. (El tamaño se puede influir con las teclas “+” y “-”; la posición, con las teclas del cursor). Volver al menú básico de simulación.

Menú “Detalles...” Alarmas vertical

Partiendo de un estado de alarma de la simulación, independientemente de la vista activa en el momento.

Reponer la alarma POWER ON de la simulación. La simulación se termina y, a continuación, se carga de nuevo. Reponer la alarma RESET de la simulación. El intérprete de la simulación se inicializa. A continuación, la simulación puede ser iniciada de nuevo.

Terminar simulación

Reponer CANCELAR alarmas de la simulación. La simulación puede continuar. El proceso de simulación se termina. Una nueva selección de la simulación requiere una nueva carga.

Vista detalles

<<

Visualizar la barra de menús "Detalles" para la vista de pieza activa (estándar o. 3D) desde el estado de alarma. Alarmas de simulación que están esperando se mantienen. Volver al menú básico de simulación.


1. Las alarmas de simulación son únicamente avisos del intérprete de simulación y no tienen una relación directa con el mecanizado NCK real en la máquina herramienta.

2. Si hay más de una alarma de simulación, se puede ir pasando hacia arriba y hacia abajo por la lista completa de las alarmas usando la tecla de "conmutación". Una alarma se selecciona con las teclas de "Cursor".

3. Al pulsar la tecla de información “i” se presenta la ayuda online con explicaciones sobre la alarma seleccionada.

4. Secuencias de programa, que únicamente en el contexto de la simulación no se pueden interpretar y que sólo allí originan


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alarmas (como en los ciclos de usuario, p. ej., porque los datos PLC y señales correspondientes no están disponibles en el intérprete de simulación), tienen que ser saltadas condicionalmente en el correspondiente programa CN. Esto se logra por medio de la evaluación de la variable del sistema $P_SIM durante el tiempo de ejecución de la simulación (..IF $P_SIM GOTOF Label). La parte relevante para la simulación (p. ej., posición de cambio de herramienta y funciones de maniobra del origen de la máquina en los ciclos de cambio de herramienta, etc.) no pueden ser saltados. Estos tienen que seguir siendo considerados.

5. La simulación no evalúa los sucesos ajustados por DM 20108 que producen la activación del programa.

Menú "Ajustar datos"

vertical

Si se introduce la contraseña directa, mediante ajuste de datos se pueden cargar datos seleccionados del CD al entorno de simulación, con lo cual están disponibles para los programas simulados como en la ejecución de programas en el CN. (Datos ajustados: ver Gestión de datos \DP.DIR\SIM.DIR)

Datos cargados

Se indican los datos cargados. Programas de usuario, ciclos de usuario, ciclos estándar, ciclos de fabricante y datos básicos.

Ajust. datos

de equip. Los datos seleccionados se cargan en el entorno de simulación desde el CN.

Después de modificar los datos CN es posible que sea necesario hacer un reajuste. Por otra parte, al modificar los datos en el entorno de simulación puede simularse previamente el comportamiento del CN con los nuevos datos.

Ajustar herramtas.

Comparar datos maq.

Los datos de herramienta para todos los canales se cargan al entorno de simulación y se copian al fichero TO_INI.INI. Se cargan datos de máquina y datos de definición activos al entorno de simulación y se copian al fichero INITIAL.INI.

Ajustar ciclos

<<

Los ciclos ya cargados durante la simulación se reemplazan por los correspondientes ciclos nueva fecha/hora. Volver al menú básico de simulación.


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1. En caso de no haberse actualizado los datos, existiendo una componente NCK, con la inicialización de la simulación se genera automáticamente una solicitud de actualización en forma de un aviso. De la misma forma, se llama automáticamente la atención del usuario sobre modificaciones de los datos de herramienta.

2. Los ciclos de trabajo se cargan una sola vez con la primera llamada desde un programa de pieza y, a continuación, permanecen activos para todas las siguientes sesiones de simulación.

3. Accionar el pulsador de menú "Ajustar ciclos" causa que en la simulación se carguen ciclos actualizados con un nuevo registro de tiempo. Ciclos que están protegidos se cargan siempre de nuevo, independientemente del registro de tiempo. Una nueva sincronización o actualización únicamente es necesaria después de modificaciones de los ciclos.

4. Se recomienda ajustar el DM11210=0 “Ajuste de todos los datos de máquina".

Menú "Canal/Cabezal"

vertical Canal/ Cabezal

Únicamente se accede desde el estado RESET o STOP.

La imagen muestra la lista de mecanizado actual de los programas de pieza seleccionados.

Secuencia Orden de simulación de los programas

Nombre del programa Lista de los programas


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Lábel inicial Marca de trayectoria a partir de la cual se simula un programa. Si no existe ningún dato, se simula desde el inicio del programa.

Lábel Stop Marca de trayectoria hasta la cual se simula un programa. Si no existe ningún dato, se simula hasta el fin del programa. (Ver también "Simulación de programa multicanal por segmentos").

Canal Canal de procesamiento en el intérprete SIMNCK

Cabezal Torneado: HS cabezal principal, GS contracabezal, var variable controlado con palabra clave CN (Fresado: actualmente sin utilizar)

desconectado Omitir. El segmento/programa marcado no se simula en la sesión actual.

Ajustes canales

Fresado Torneado

lleva a los ajustes de canal específicos del fabricante, si se ha introducido la clave correcta. Disposición de la máquina constante. disposición de la máquina delante o detrás del centro de giro.

Ajustes cabezales

Fresado Torneado

lleva a los ajustes de cabezal específicos del fabricante, si se ha introducido la clave correcta. Actualmente sin utilizar. ajuste por defecto del cambio longitudinal del cabezal principal y contracabezal, imagen simétrica de la escala longitudinal CON/DES, ajuste por defecto de las palabras claves CN para la conmutación de cabezal.

Copiar

Copiar la línea seleccionada de la lista de mecanizado en el portapapeles (memoria intermedia).

Insertar

Introducir líneas copiadas/borradas de la lista de mecanizado del portapapeles en la posición de la línea seleccionada (la línea seleccionada se mueve en una posición hacia atrás).

Borrar

Borrar la línea seleccionada de la lista de mecanizado.


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Cancelar

OK

Volver al menú básico de simulación: Los ajustes de la lista de mecanizado actual no se guardan. Volver al menú básico de simulación: Los ajustes de la lista de mecanizado actual se guardan y son efectivos con la visualización de la indicación.

Canal/ Cabezal


1. Después de haber seleccionado una pieza, para que la lista de mecanizado sea efectiva (activa) tiene que ser seleccionada explícitamente por lo menos una vez con el pulsador de menú "Canal/Cabezal". A continuación, cada selección de programa en el directorio de piezas actual lleva implícitamente a la visualización de la lista, para que, en caso de ser necesario, se la pueda ampliar directamente. La definición del proceso de simulación por medio de la lista de mecanizado "Canal/Cabezal" mostrada sólo es relevante cuando se debe aplicar el principio de superposición para mecanizados parciales (..es decir, cuando se tienen que considerar los resultados de simulación de varios programas de pieza consecutivos en una misma pieza en bruto). En estos casos, se debe prestar especial atención a las observaciones adicionales que aparecen en el margen inferior de la máscara en pantalla. Cuando ya fue generado un modelo intermedio, aparecen las líneas marcadas con un indicador de estado especial. Al seleccionar una de estas líneas en la lista de mecanizado, es posible sobreponer de nuevo la simulación directamente sobre el correspondiente modelo intermedio.

2. Durante la simulación de programas individuales, una inicialización

por defecto de la lista de mecanizado garantiza el correcto procesamiento de la simulación, aún sin seleccionar el menú "Canal/Cabezal" (lo que implica que no se aplica el principio de sobreposición).

3. Suponiendo que se tiene la palabra clave (código de acceso)

correcta, se pueden fijar valores de ajuste estándares, específicos del fabricante de máquina, en forma global para todas las piezas nuevas, usando los menús "Ajuste de los canales" y "Ajuste del cabezal".


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6.7.2 Ajustes de simulación

Menú "Ajustes…"

Únicamente se puede llegar partiendo del estado RESET o STOP (p. ej., para la operación secuencia a secuencia) de la simulación. Otros ajustes se pueden visualizar/ocultar únicamente con la contraseña correcta a través del pulsador de menú Opciones.

Cargar

estándar Opciones CON/DES o

Opciones CON/DES

Cargar valores de ajuste estándar específicos del fabricante de la máquina. (ver Gestión de datos: \DP.DIR\SIM.DIR\SIMINI_M.COM para Fresaro SIMINI_T.COM para tornear y ficheros de diferencia en el directorio \USER. Presentar y ocultar parámetros de ajuste opcionales en la ventana actual. (Posición básica: opciones DESC).

Cambiar el estándar

Si se introduce la contraseña correcta, los valores estándar se pueden modificar específicamente para el fabricante. Los cambios de los valores de ajuste estándar específicos del fabricante en los ficheros “SIMINI_M.COM” o “SIMINI_T.COM” se llevan al mismo tiempo en los ficheros “DPMWP.INI” o “DPTWP.INI“ en el directorio \USER como parámetros diferenciales, por lo cual se tienen en cuenta en todas las piezas nuevas.

Ajustes tmpo muert

Suponiendo que la palabra clave sea correcta, se puede ajustar el modo de registro de tiempos para los tiempos auxiliares y definir en forma selectiva tiempos auxiliares globales para las funciones CN T, S, M y H.


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Parámetros ajustables: ver apartado "Ajuste de tiempos auxiliares (tiempos muertos)"

Para elegir entre el dato de máquina y un tiempo de cambio de herramienta propio (como hasta ahora) se ha adaptado la máscara de entrada. Si el dato de máquina 10190 ($MN_TOOL_CHANGE_TIME) está activado y es mayor que 0, se ofrece en "Ajuste de tiempos auxiliares" una selección de opciones a través de botones adicionales:

El usuario puede introducir un tiempo propio para el cambio de herramienta o seleccionar el valor indicado del dato de máquina. El ajuste previo es la entrada por el usuario. Esto se puede preajustar a través de la entrada en el fichero SIMINI_T.COM (para Tornear) y SIMINI_M.COM (para Fresar) en la gestión de datos \DP.DIR\SIM.DIR.

[Sim]

DP_SIMNCK_MD10190=0

;Default: value 0 = tool change time is set by user

(see DP_SIMNCK_TOOLCHANGETIME)

; 1 = tool change time from MD10190

($MN_TOOL_CHANGE_TIME)

Si el DM10190 no está activado o su valor es igual a 0, el formulario conserva su apariencia.

Visualiz. y colores

Suponiendo la contraseña correcta, se pueden modificar las características de visualización y de color especificados de la simulación. Parámetros ajustables: ver apart.: "Visualización y colores".


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Cancelar

OK

Volver al menú básico de simulación. Los ajustes anteriores a la llamada de la máscara de ajuste se mantienen. Volver al menú básico de simulación. Los ajustes modificados se guardan y son efectivos inmediatamente.

“Ajustes...” básicos

Pieza en bruto Vista activa Medidas brutas paralepípedo Influenciación del programa

- Fresar: sin modelo (área de visualización), paralepípedo (medidas

brutas cuadro), cilindro (medidas brutas cilindro). - Tornear sin modelo (área de visualización), cilindro (medidas

brutas cilindro) y diámetro de desarrollo activo para envolventes. - Fresar: X-Y, Z-X, Y-Z (sólo en "paralelepípedo" y "sin modelo"). - Tornear Z-X ajustado siempre de forma fija - Medidas mínimas y máximas por eje - SKP: Secuencias opcionales (10 niveles opcionales posibles) - M01: Considerar PARADA programada 1 ó - M101: PARADA programada 2 - Operación secuencia a secuencia:

SBL1: Stop tras cada función de máquina SBL2: Stop después de cada secuencia SBL3: Stop en el ciclo

- Visualizar todas las secuencias o sólo las secuencias de desplazamiento

Datos de herramienta

(fuente) Datos CN activos Se utilizan las correcciones de herramienta según la CN activa (ajuste de datos de herramienta \TO_INI.INI) y se simula la trayectoria de la herramienta con herramientas gráficas. En la tecnología Tornear no se moldea el radio del filo. La corrección del radio de herramienta se evalúa. Las herramientas sin interpretar se representan como polimarcadores.

con herramientas Datos HMI (datos locales TOA, ficheros globales SPF, datos de herramienta de ajuste de la gestión de datos \DP.DIR\SIM.DIR\TO_INI.INI

Herramientas por defecto Evaluación sólo con Fresar/tornear si no existe ningún TO_INI.INI (ajuste de datos de herramienta), así como la opción no está activa WZV. Si se introduce la contraseña correcta, se puede parametrizar el diámetro de la herramienta si está activado "CON" en Ajustes Opciones. La corrección del radio de herramienta se evalúa.

sin datos de herramienta La trayectoria de la herramienta se simula con un polimarcador. Ninguna evaluación de la corrección del radio de herramienta, es decir, línea punteada con el valor de corrección D0.


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1. Para reducir el trabajo de entrada de datos, cuando se repiten modificaciones del tipo de pieza en bruto, al guardar los ajustes se igualan internamente uno con otro las cotas de pieza en bruto y las del área de visualización.

2. Para simular con la opción "Gestión de herramienta" se presupone una imagen adecuada de los datos activos CN INITIAL.INI y TO_INI.INI bajo DH\DP.DIR\SIM.DIR. Ajustes por defecto para la gestión de herramientas se toman de los datos para las herramientas adicionales ..\mmc2\dp\sim\to_addon.ini. De esta manera, en caso de necesidad, también se pueden llamar durante la simulación herramientas que no están cargadas activamente en la imagen del almacén de herramientas (..de TO_INI.INI).

3. Si durante la simulación "sin herramientas" se usan ciclos estándares, esto lleva a la representación del contorno final deducible de los parámetros de ciclo disponibles.

4. Una simulación "sin modelo" y/o "sin herramientas" reduce la memoria gráfica necesaria aumenta la velocidad de simulación.

“Ajustes...” opcionales

Opciones CON/DES

Matrices para la distribución de los colores

Otros ajustes se pueden visualizar/ocultar únicamente con la contraseña correcta a través del pulsador de menú Opciones. Sector de matriz sobre el cual los colores disponibles en el sistema VGA se distribuyen para representar la información sobre la matriz. (Sector por defecto = espesor de la pieza en bruto. La imprecisión del cálculo debido a redondeos, al determinar la matriz de los colores, está en 10 -3 unidades).

Valores definidos por defecto

• Diámetro de la herramienta: Diámetro de herramienta que se utiliza en la simulación de fresado con herramienta por defecto (fresa de mango/broca).

• Interpolación en mm o pulgadas: la precisión del interpolador de simulación, en mm o pulgadas, depende del sistema de unidades actual.

• Superposición F %: ajuste del avance de simulación Posibilidades de ajuste en %: %1 a %500 (a partir de V06.12.13 < 10 %)

- En pasos de 10 con tecla de “+” o “-” - En pasos de 50 con “Cursor derecha” o “Cursor izquierda” - Valor max/min con “Cursor arriba” o “Cursor abajo” - Valor por defecto 100 con pulsador de “Conmutación” (“Toggle”)


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Opciones de visualización • Posición actual: CONectar/DESconectar la visualización del valor real de los ejes de canal simulados. (Observación: la visualización posición real no toma en cuenta TRANS, ROT, SCALE y MIRROR).

• Secuencia CN: CONectar/DESconectar la visualización de la secuencia CN actual.

• Tiempo de mecanizado: Conectar/desconectar la indicación del tiempo de mecanizado calculado en la línea de cabeza de la ventana base de simulación (T = Tiempo de mecanizado calculado (a partir de los avances programados), ∑ = Tiempo de mecanizado+ suma de todos los tiempos no productivos globales).

Modo de simulación • Cargar las herramientas:

∗ En la posición "CON" (ajuste por defecto) se cargan todos los datos de herramienta necesarios cada vez que se cambia de programa.

∗ En la posición "DES" se cargan los datos de herramienta de nuevo únicamente en caso de necesidad, cuando el registro de tiempo se modifica (automáticamente, con pregunta de confirmación). De lo contrario, se mantiene el conjunto de herramientas existente.

• Guardar trayectoria de la herramienta: ∗ En la posición "CON" (ajuste por defecto) se visualizan

todas las trayectorias de herramienta que se dan durante el proceso de simulación y se las guarda temporalmente en un modelo para ser usadas en vistas posteriores (lupa, zoom).

∗ En la posición "DES" se visualizan por una vez las trayectorias de herramienta que se dan durante el proceso de simulación y no se las guarda temporalmente en un modelo. En caso de manipulaciones posteriores de la imagen (p.ej. zoom +) se pierden las trayectorias de herramienta.

• Preparación por secuencias: ∗ En la posición "CON" se realiza una preparación discontinua

pero acelerada de la trayectoria (nodos de interpolación reducidos, entre otros únicamente en los puntos finales de secuencia de las líneas rectas).

∗ En la posición "DES" (ajuste por defecto) se realiza una preparación continua de la trayectoria (separación constante de los nodos de interpolación, dependiendo del ajuste de interpolación hecho).

• Esperar en los tiempos de parada: ∗ En la posición "CON", las instrucciones de programa con

tiempos de parada llevan a tiempos de espera reales en el proceso de simulación.

∗ En la posición "DES" (ajuste por defecto) se prohíbe esperar


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durante el proceso de simulación y los tiempos de parada se consideran únicamente para calcular el tiempo.

Recomendaciones para el ajuste


1. Modificaciones de las medidas de la pieza en bruto en el eje de posicionado (min o max) se efectúan automáticamente también en los matices para la distribución de los colores (min o max).

2. Mayores valores para la precisión de la aproximación de la interpolación llevan por un lado a una representación geométrica más basta (p. ej., distorsión en los detalles y en el redondeo), y por el otro a una reducción de la memoria gráfica necesaria y a un aumento de la velocidad de simulación.

3. Ajustes aconsejados para el grupo "Modo de simulación": • .. En servicio de producción: - Siempre cargar la herramienta de nuevo "DES" y guardar la

trayectoria de herramienta "DES". - Preparación por secuencia “CON” y esperar en los tiempos de parada "DES".

• .. En servicio de programación (ajuste por defecto): - Siempre cargar la herramienta de nuevo "CON" y guardar la

trayectoria de herramienta "CON". - Preparación por secuencia “DES” y esperar en los tiempos de parada "DES".

• .. En servicio de formación: - Siempre cargar la herramienta de nuevo "CON" y guardar la

trayectoria de herramienta "CON". - Preparación por secuencia “DES” y esperar en los tiempos de parada "CON".

4. Para fines de demostración con bucles sin fin en el programa, se aconsejan los siguientes ajustes (ejecución acelerada de la simulación con un gasto reducido de memoria gráfica): -Siempre cargar la herramienta de nuevo "DES" y guardar la trayectoria de herramienta "DES". - Preparación por secuencia “CON” y esperar en los tiempos de parada "DES". Adicionalmente: - Pieza en bruto "sin modelo" (¡no se ocupa memoria gráfica!) - eventualmente “sin datos de herramienta" si la representación de la trayectoria del centro de herramienta (línea punteada) es suficiente.

Si el modelo de la pieza en bruto está activo (“paralelepípedo“, “cilindro“) se necesita memoria gráfica aunque el ajuste para la memorización de la trayectoria de la herramienta sea "DES". La necesidad de memoria depende de la complejidad de la pieza y del ajuste de la resolución del modelo, inclusive puede que se llegue al límite de la memoria gráfica.


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6.7.3 Ajuste de tiempos auxiliares (tiempos muestros)

Modo de registro de tiempo

Ajustes

Ajustes tmpo. mert

DES (ajuste por defecto)

Ajuste del modo de registro de tiempo para tiempos auxiliares: El registro de tiempo central se lleva a cabo sin tomar en cuenta los tiempos auxiliares globales y sin preparación de informaciones para la tabla "Evaluación de tiempo".

Por programa El registro de tiempo central totaliza en los tiempos auxiliares los elementos ejecutados con "Consideración CON". La preparación para la tabla "Evaluación de tiempo" se realiza una vez por programa, cada vez con M30.

por secciones usando "lábels"

El efecto es como en la forma programada, sin embargo, la preparación para la tabla "Evaluación tiempo" se realiza adicionalmente cuando se presentan etiquetas (lábels) de programa libremente definibles, o en unión con las marcas de trayectoria que se visualizan en la gráfica de simulación (ver gestionar ..\visualización y colores...\ marcas de trayectoria).

Consideración Cambio de herramienta CON/DES Cabezales CON/DES Funciones M CON/DES Funciones H CON/DES

Habilitación y ajuste de tiempos auxiliares globales en segundos - Especificación de un tiempo auxiliar global para el cambio de herramienta - Especificación de un tiempo auxiliar global para instrucciones de cabezal principal y secundario - Especificación de un tiempo auxiliar global para funciones M - Especificación de un tiempo auxiliar global para funciones H

Ajustes

Cargar estándar



Con la clave correcta, se pueden modificar los valores estándar específicamente para el fabricante; entonces se aplican de forma global para todas las piezas nuevas.


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6.7.4 Visualización y colores

Atributos generales

Ajustes

Visualizac. y colores

Ajuste de las características generales de la gráfica de simulación:

Desplazamiento rápido en trazos

Alternativa a desplazamiento rápido como línea continua, como la representación del avance.

Escala en el borde de la ventana

Alternativa a escala en los ejes de coordenadas

Marcas de trayectoria Se ofrecen distintas posibilidades selectivas para que las etiquetas (lábels) de programa, que han sido introducidas libremente para identificar determinados puntos en el programa CN (prestar atención a la sintaxis de la etiqueta), se puedan introducir como marcas de trayectoria en la posición correspondiente de la gráfica de simulación y, opcionalmente, se pueda guardar de forma temporal el modelo gráfico al que pertenecen. Las etiquetas de programa definen en la misma forma las secciones de programa que en caso de necesidad pueden ser consideradas por el registro de tiempo central (ver ..tiempos auxiliares modo registro de tiempo \ secciones usando lábels). Las marcas de trayectoria se pueden indicar en "Canal/Cabezal" como limitadores para la simulación por secciones en canales idénticos/distintos. Mediante una búsqueda, se puede continuar con modelos de secciones guardados sin necesidad de repetir las secciones anteriores.

Uso de paletas de colores

- Seleccione con las teclas del cursor un color y accione la tecla Select. Cambia el color del marco del foco. - Seleccione el objeto con las teclas del cursor y accione nuevamente la tecla Select. El objeto muestra el color seleccionado.

Colores generales Además de los colores VGA estándar, la paleta de colores disponible ofrece también los elementos de color negro y transparente para ocultar elementos gráficos. Posibilidad de escoger colores para fondo, pieza en bruto, origen de coordenadas, portaherramientas y filo de la herramienta.


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Paleta de colores para trayectoria de la herramienta

Se dispone de dos paletas de colores libremente definibles para las trayectorias de herramientas, con posibilidades de diferenciar movimientos de avance y de rápido. En cada paleta de colores se pueden diferenciar tipos de herramientas básicas (sin herramientas, herramienta de taladro, fresadora, herramienta de tornear, herramienta para roscar, herramientas especiales), para permitir la diferenciación correspondiente al visualizar la trayectoria.

Paletas de colores para asignación de canal

Cada uno de los canales de simulación precisados puede ser asignado libremente a una de las dos paletas de colores específicas para el tipo de herramienta.

Niveles para la distribución de colores

Al fresar/taladrar se reparten los colores disponibles entre las áreas de profundidad de corte definidas previamente. El valor por defecto corresponde al grosor de la pieza en bruto.

Ajustes

Cargar estándar



Con la clave correcta, se pueden modificar los valores estándar específicamente para el fabricante; entonces se aplican de forma global para todas las piezas nuevas.

6.7.5 Simulación por secciones

Funcionamiento

Normalmente al ejecutar gráficamente los programas de pieza se prefiere seguir un procedimiento secuencial para poder optimizar, en un primer paso, uno a uno cada mecanizado parcial sin tomar en cuenta colisiones. Esta simulación por partes permite llegar directamente por medio de puntos de aplicación a los mecanizados parciales (con Búsqueda).

Los puntos de aplicación se predefinen siempre con marcas de trayectoria (etiquetas de programa).


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Ajustes

Visualizac. y colores

Requisito: • Para poder gestionar marcas de trayectoria (etiquetas de

programa, p. ej., MARKE1), éstas deben programarse en los lugares deseados dentro del programa.

• Con el ajuste "Gestionar marcas de trayectoria (Ajustes -> Visualizar/Colores -> Gestionar marcas de trayectoria) se puede decidir si: − Se visualizan las marcas de trayectoria en la gráfica − Se debe guardar el modelo intermedio correspondiente.

Búsqueda

Se pueden guardar estados intermedios del modelo de simulación, con lo cual es posible una reiniciación sincronizada de la simulación sin tener que quitar la gráfica ya existente. De esta manera, se pueden saltar partes que ya han sido optimizadas. Búsqueda: En el menú "Búsqueda" se puede seleccionar la marca de trayectoria (etiqueta de programa) a la cual se debe saltar.


• También es posible descargar directamente la lista de mecanizado en el menú "Canal/Cabezal" de la pieza actual o de una lista de tareas usando "Seleccionar programa".

6.7.6 Representación rápida en la simulación para matricería y moldes

Objetivo La función ofrece una representación rápida de las trayectorias de mecanizado en programas de pieza generalmente grandes, tales como se ofrecen desde sistemas CAD.

Sin tener en cuenta eventuales decalajes de origen, Go, G2, G3 sólo se representan trayectorias de eje resultantes de G1.

Características de la representación rápida

• La simulación para matricería y moldes es una función estándar • Es posible conmutar entre 2D y 3D • Giro de la pieza en la vista 3D • Representación en los distintos niveles • Adaptación del tamaño, zoom para la pieza representada • Búsqueda por número de línea/cadena de caracteres • Búsqueda por secuencia de mecanizado que atraviesa la posición

marcada • Indicación del progreso • Edición de secuencias de programa de pieza • Medición de distancias • Posibilidad de interrupción/cancelación por otros campos de


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manejo • Los programas a simular se pueden ejecutar desde unidades

externas • El intérprete de CN no participa en la simulación.

Activación

El manejo para la simulación de matricería y moldes está disponible en el campo de manejo Programa si el dato de máquina de visualización DM 9480: MA_SIMULATION_MODE tiene valores entre 0 - 2. -1 Simulación estándar 0 Selección entre secuencias G1 simulación estándar/matricería y moldes por manejo 1 sólo secuencias G1 para matricería y moldes 2 Selección automática del modo a través del tamaño del programa. El valor límite para el tamaño del programa se encuentra en el dato de máquina de visualización 9481: MA_STAND_SIMULATION_LIMIT.

Adaptación del tamaño Para la adaptación del tamaño se dispone de Ampliar, Reducir y Adaptación automática del tamaño de la imagen al tamaño de la ventana. La adaptación automática del tamaño tiene en cuenta las dimensiones máximas de la pieza en los distintos ejes en base al programa de pieza.

Buscar En el submenú Detalles, la función Buscar ofrece la secuencia del programa de pieza cuya trayectoria de mecanizado pasa por la posición en la representación de la pieza marcada previamente con las teclas de cursor o los pulsadores de menú. Para este fin, accione primero Buscar secuencia y desplace entonces con las teclas de cursor o los pulsadores de menú la cruz reticular al punto deseado. Con la tecla Input se busca y se visualiza la secuencia en cuestión. La cruz reticular se tiene que situar en el ámbito del segmento de pieza visualizado.

En el submenú Editar, la búsqueda lleva, a elección, a una secuencia definida por el número de secuencia o a una secuencia que contiene una cadena de caracteres indicada.

Las secuencias coincidentes de las búsquedas se muestran y se marcan en la sección de programa de 2 líneas encima de la representación gráfica.

Indicación del progreso El porcentaje del programa de pieza que ya está representado en el gráfico se inicia en la línea de avisos.


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La construcción del gráfico de la pieza se puede cancelar en todo momento con el pulsador de menú Terminar. El cambio del campo de manejo interrumpe la construcción del gráfico. Éste continúa al volver al campo de manejo Programa.

Rotación En la representación 3D, la pieza representada se puede girar en cada uno de los ejes. Las instrucciones de rotación actúan tras una confirmación con Aceptar.

Medición de distancias En la representación gráfica se indican con los pulsadores de menú Marcar punto A y Marcar punto B dos marcas en las posiciones fijadas con las teclas de cursor. La conexión directa (diagonal de espacio) entre los puntos se emite en la línea de avisos.

6.7.7 Simulación con unidad de red externa

Funcionamiento

Existe la posibilidad de conectar el control junto con el software SINDNC a una unidad de red externa o a otro ordenador (computador) y simular programas en este contexto. Desde un programa de pieza se puede acceder a un fichero a través de la red con el orden EXTCALL.

• EXTCALL busca adicionalmente por los subprogramas en las unidades de red, en caso que el programa haya sido llamado sin especificar una ruta. En este proceso no se busca en los subdirectorios. El programa también se encuentra si el sector de búsqueda está definido con la variable $SC_EXT_PROG_PATH o existe una ruta válida en un fichero de la unidad de red, inclusive en un subdirectorio.

• Los programas en la unidad de red (extensión MPF y SPF) pueden ser simulados.

• Si la unidad de red está protegida contra escritura, se guarda el fichero DPWP.INI y el directorio actual se maneja como si fuera una pieza.

• Si no hay protección contra escritura, se guarda un DPWP.INI en el directorio TEMP del HMI para cada unidad de red, independientemente del directorio actual. En este caso, cuando se cambia el directorio se pierden en la unidad de memoria los ajustes para simulación.

6 08/2005 Campo de manejo Programa6.8 Gestionar programas

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6.7.8 Simulación con portaherramientas orientable

Funcionamiento

Los programas de pieza para portaherramientas orientables se pueden ejecutar a través de la simulación. Se tienen que observar las siguientes condiciones básicas: • La simulación distingue si, para una herramienta, se ha activado

un portaherramientas x. • No se detectan cambios del portaherramientas activo. Por esta

razón, la simulación utiliza la primera cinemática de portaherramientas ajustada en una herramienta.

• No se tienen en cuenta los cambios realizados después de la primera activación (TCARR=x).

• El uso de varias cinemáticas de portaherramienta para una herramienta "y" se consigue aplicando varias herramientas idénticas con distintos ajustes de portaherramienta.

• Las herramientas se representan siempre paralelas a un eje.

6.8 Gestionar programas

Funcionamiento

Se pueden organizar, guardar y visualizar, según diferentes criterios, determinados datos y programas para un manejo más flexible de los mismos. La memoria está dividida en: • Una memoria CN (memoria de trabajo y de programas) con los

programas activos del sistema y del usuario, así como todos los programas de piezas para un procesamiento (mecanizado) inmediato y

• Disco duro

Se puede realizar un intercambio de programas entre la memoria de programas y el disco duro. Un programa de piezas se puede encontrar o bien en la memoria de programas del CN o en el disco duro. El procesamiento se realiza solamente desde la memoria de programas. A través de la función "Cargar" o "Descargar", se cargan o descargan los programas en la memoria de programas.

6 Campo de manejo Programa 08/2005 6.8 Gestionar programas

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Gestión de programas Los programas y ficheros se encuentran almacenados en diferentes directorios y pueden gestionarse en el campo de manejo Programa y en el campo de manejo Servicios. Estas relaciones se representan en el resumen siguiente: Nombre de los directorios: Campo de manejo: • Subprogramas Programas y servicios • Programas de piezas Programas y servicios • Piezas Programas y servicios • Definiciones Servicios • Comentarios Servicios • Ciclos estándar Programas y servicios • Ciclos del fabricante Programas y servicios • Ciclos de usuario Programas y servicios

En la figura siguiente se muestra un ejemplo sobre el contenido de estos directorios:

Nombre del directoriointerno

Nombre del directorioen la superficie

Nombre del ficherointerno

...

Memoria de programas

_N_SMAC_DEF_N_MMAC_DEF_N_UMAC_DEF_N_SGUD_DEF_N_MGUD_DEF_N_UGUD_DEF_N_GUD4_DEF..._N_GUD9_DEF

_N_POCKET1_SPF_N_..._SPF

_N_L199_SPF_N_..._SPF

_N_GLOB_SPF_N_..._SPF

_N_MPF1_MPF_N_MOV_MPF_N_..._MPF_N_...

_N_WELLE_WPD _N_MPF123_WPD

_N_WELLE_MPF_N_PART2_MPF_N_PART1_SPF_N_PART2_SPF_N_WELLE_INI_N_WELLE_SEA_N_PART2_INI_N_PART2_UFR_N_PART2_COM_N_WELLE

_N_MPF123_MPF_N_L1_SPF_N_..._...

Nombres en negrilla: predefinidosNombres que no están en negrilla: definibles por el usuario

_N_CUS_DIR_N_CMA_DIR_N_CST_DIR_N_DEF_DIR _N_SPF_DIR _N_MPF_DIR _N_WKS_DIR _N_COM_DIR

Ciclos d. usuarioCiclos fabric.Ciclos estand.Definiciones Subprogramas Progr. de piezas Piezas Comentarios

Tipos de ficheros CN y

directorios

La extensión (p. ej., .MPF) añadida a los nombres de los ficheros permite identificar los tipos de ficheros. name.MPF Programa principal name.SPF Subprograma

name.TEA Dato de Máquina name.SEA Datos del operador name.TOA Correctores de herramienta name.UFR Decalajes de origen/frames name.INI Fichero de inicialización


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name.COM Comentarios name.DEF Definición de datos globales de usuario y macros

Téngase en cuenta que a los directorios Comentarios \COM.DIR y Definiciones \DEF.DIR sólo se puede acceder en el campo de manejo Servicios a través de "Gestionar datos".

6.8.1 Nueva pieza/programa de pieza

Funcionamiento

Aquí se indica la forma de seleccionar piezas y programas de pieza en el directorio. El fichero seleccionado se puede después llamar en el editor de texto y procesar.

Operaciones

Seleccionar pieza/programa de pieza: Piezas

• Piezas

Programaspieza

• Programas de piezas

Sub-programas

• Subprogramas

Ciclos deusuario

• Ciclos de usuario

Memoriatemporal

• Memoria temporal

Posicionar el cursor en el fichero deseado del directorio. Para cada fichero se visualiza el nombre del mismo, su tipo, el tamaño y la fecha de creación o de modificación. Las propiedades de la visualización del fichero pueden ser ajustadas (ver el apartado: "Puesta en marcha", menú "Ajustes").

Llamar programa de pieza:

Elegir con el cursor un programa del directorio y pulsar la tecla "Input". Se llama al editor de texto junto con el fichero seleccionado. Ahora se puede mecanizar el programa de pieza.


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Abrir pieza:

Se abre el directorio de piezas y se visualizan los programas contenidos en el mismo.

Crear directorio de piezas

Bajo el nuevo directorio de piezas se pueden generar diferentes tipos de fichero tales como programas principales, fichero de inicialización, correcciones de herramienta.

Operaciones

Piezas

Se visualiza la lista general actual de todos los directorios de pieza.

Nuevo

Se abre la ventana de entrada "Nuevo". El cursor se encuentra en el campo de introducción del nombre de directorio de piezas nuevo.

Introducir el nombre del nuevo directorio mediante el teclado alfanumérico. En el campo Tipo de datos se indica, conforme al tipo a crear: WPF

Si, para el tipo de datos indicado, existen plantillas en la gestión de datos en Templates\Plantillas, se ofrecen para la selección. Tras la selección se puede confirmar con OK.

En la lista de piezas se crea un nuevo directorio. El sistema pregunta inmediatamente por el nombre del primer programa de piezas y se abre el editor.

Al crear una pieza con Nuevo, todas las plantillas de Templates\Siemens ... Fabricante … Usuario según la selección en Puesta en marcha\Ajustes\templates sólo se copian si, en el campo de selección Plantilla, está seleccionado "Ninguna plantilla".

Si se ha indicado una plantilla para la pieza, todos los elementos asignados como lista de tarea, programas de pieza, subprogramas, etc. se adoptan según la plantilla y los elementos dependientes del idioma a la nueva pieza.


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6.8.2 Crear programas/datos en un directorio de piezas

Funcionamiento

Aquí se explica la forma de crear un fichero nuevo para un programa de pieza o una pieza.

Operaciones

Se visualiza el resumen general actual de directorios de piezas guardados en el CN.

Posicionar el cursor en el directorio de piezas deseado y abrir éste.

Se presenta una resumen general de los datos y programas que están creados ya bajo el directorio de piezas. Si todavía no existe ningún dato, aparece un directorio de programas en blanco.

Nuevo

Una vez se ha accionado el pulsador de menú "Nuevo" se presenta una ventana de diálogo. Introducir el nombre de fichero nuevo.

El tipo de fichero se puede especificar con la tecla "Insert".

Son posibles los tipos de fichero siguientes: Tipo de fichero Significado .041 Programa AutoTurn

.CEC Flexión/angulosidad

.COM Comentarios

.DAT Datos MCSP

.GUD Datos de usuario de canal

.IKA Datos de compensación

.INI Programa de inicialización

.JOB Lista de tareas

.MPF Programa de pieza (Main Program File)

.PRO Zonas protegidas

.RPA Parámetros de cálculo

.SEA Direcciones con asignaciones de valores

(Setting Data Active)

.SPF Subprograma (Sub Program File)

.TCM Plano de herramienta sin formato (para

SINTDI)

.TEA Datos de máquina (Testing Data Active)

.TMA Datos de almacén

.TOA Correcciones de herramienta (Tool Offset

Active) Plano de herramienta

.UFR Decalajes de origen/frames

.WPD Pieza


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Crear programas de pieza en el directorio de programas de pieza/subprogramas:

Programaspiezas o bien

Sub-programas

Al efectuar cambios en los directorios "Programas de pieza" o "Subprogramas" se pueden crear allí programas principales o subprogramas.

Nuevo ...

Después de accionar el pulsador de menú "Nuevo" se presenta una ventana de diálogo en la que se introduce el nuevo nombre del programa principal o subprograma. Aquí se asigna ahora automáticamente el tipo de fichero correspondiente.

Número de piezas

• En la gestión de datos se pueden guardar un máx. 100.000 ficheros.

• El número máximo de ficheros por directorio es 1000 (en piezas, por directorio de pieza *.WPD).

• El tamaño máximo de ficheros editables es de 56 MB.

6.8.3 Guardar datos de equipamiento

Funcionamiento

Con el pulsador de menú "Guardar datos de equipamiento" se pueden guardar todos los datos activos pertenecientes a una pieza que se encuentran en la memoria de trabajo del CN. Los datos se guardan por canal, con el mismo nombre y bajo una pieza.


"Guardar datos de equipamiento" puede ser bloqueado por el fabricante a través de niveles de protección.

Operaciones

Piezas

Se visualiza la lista general actual de todos los directorios de pieza.

Para guardar datos específicos de una pieza, posicionar el cursor sobre el directorio de pieza o pieza pretendidos.

Guardarequipamto.

Después de accionar "Guardar datos de equipamiento" se abre la ventana de entrada "Guardar datos de pieza". En esta ventana de entrada se pueden seleccionar los datos que se quieren guardar.


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P. ej., se seleccionan entre otros los siguientes tipos de datos: • Parámetros R (RPA) • Decalaje de origen (UFR) • Datos del operador (SEA) • ... Si existe una lista de tareas, se la usa como base para la memorización.

Salvar

Con el pulsador de menú "Guardar" se guardan los datos de pieza de los tipos de datos seleccionados en el correspondiente directorio de piezas. Si en este directorio de pieza existe una lista de tareas, se guardan automáticamente los datos para todos los canales que tienen que ver con la pieza. Para esto, se busca el programa principal seleccionado al principio de cada canal. Los datos se guardan bajo su nombre de acuerdo a la selección del tipo de datos.

Cargarestándar

Con el pulsador de menú "Cargar estándar“ se pueden cargar los ajustes previos para la ventana de entrada "Guardar datos de pieza". Nota: SIEMENS suministra de manera estándar los ajustes.

Poner dat.estándar

Accionar este pulsador de menú si se quieren poner los ajustes propios como estándar en la ventana de entrada.

6.8.4 Seleccionar programa para la ejecución

Funcionamiento

Las piezas y los programas de pieza se tienen que seleccionar antes de pulsar la tecla Cycle Start para proceder a su ejecución.

Operaciones

Seleccionar programa: Programas

piezas

Selección

Utilizar las teclas de cursor para seleccionar un programa en el directorio de programas, p. ej., programas de pieza y accionar el pulsador de menú "Selección". El nombre del programa aparece en la parte superior derecha de la ventana "Nombre de programa".

Cycle Start

Con la tecla "Cycle Start" se puede iniciar el programa de pieza.


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Seleccionar pieza: Es posible seleccionar para su ejecución un directorio de piezas en el canal actualmente seleccionado.

Piezas

Selección

En la vista general de piezas, seleccionar la pieza con las teclas del cursor y accionar el pulsador de menú "Selección".

Cycle Start

• Si en este directorio sólo existe un programa principal (MPF), éste se selecciona automáticamente para su ejecución. Si en el directorio hay varios programas principales, se selecciona automáticamente para su ejecución el programa con el mismo nombre que el directorio (p. ej. la selección de la pieza EJE.WPD selecciona automáticamente el programa principal EJE.MPF). El nombre del programa aparece con la información sobre la pieza en la ventana "Nombre de programa" (parte superior derecha). Con la tecla "Cycle Start" se puede iniciar el programa de pieza seleccionado.

• Si existe un fichero INI con el mismo nombre (p.ej. EJE.INI), se ejecuta una vez en el primer inicio del programa de pieza tras la selección del mismo. En función del dato de máquina 11280 $MN_WPD_INI_MODE se ejecutarán, en su caso, otros ficheros INI.

Selección

Al seleccionar el directorio de piezas EJE.WPD se selecciona de manera implícita el programa EJE.MPF. Si en el directorio de piezas existe un fichero .JOB- del mismo nombre, éste se ejecuta inmediatamente. Ver el apartado Lista de tareas y “Operaciones” “Procesar lista de tareas““.

Ruta al llamar programa

Si al llamar un subprograma (o también un fichero de inicialización) la ruta de llamada no se indica explícitamente en el programa de pieza, se determina el programa llamado según una estrategia de búsqueda fija.

Caso 1: Al llamar a un subprograma por su nombre especificando el tipo de fichero ("identificación" o "extensión"), p. ej. EJE1.MPF, se buscará en los directorios en el orden siguiente: 1. Directorio actual / nombre.tipo Directorio de piezas/estándar

MPF.DIR 2. /SPF.DIR / nombre.tipo Subprogramas globales 3. /CUS.DIR / nombre.tipo Ciclos de usuario 4. /CMA.DIR / nombre.tipo Ciclos del fabricante 5. /CST.DIR / nombre.tipo Ciclos estándar


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Caso 2: Al llamar a un subprograma por su nombre sin especificar el tipo de fichero ("identificación" o "extensión"), p. ej. EJE1, se buscará en los directorios en el orden siguiente: 1. Directorio actual / nombre Directorio de piezas/estándar

MPF.DIR 2. Directorio actual / nombre.SPF 3. Directorio actual / nombre.MPF 4. /SPF.DIR / nombre.SPF Subprogramas 5. /CUS.DIR / nombre.SPF Ciclos de usuario 6. /CMA.DIR / nombre.SPF Ciclos del fabricante 7. /CST.DIR / nombre.SPF Ciclos estándar

Bibliografía /PGA/, Instrucciones de programación, Preparación del trabajo.


Véanse indicaciones del fabricante

Los requisitos son: - Un programa principal (MPF) del directorio de piezas esté seleccionado - “Cycle Start" accionado $MN_WPD_INI_MODE=0: Se ejecuta el fichero INI con el mismo nombre que la pieza seleccionada. Ejemplo: en caso de selección de EJE1.MPF se ejecuta con "Cycle Start" EJE1.INI.

(Comportamiento como en las versiones de software

anteriores)

$MN_WPD_INI_MODE=1: Todos los ficheros del tipo INI, SEA, GUD, RPA, UFR, PRO, TOA, TMA y CEC y con el mismo nombre del programa principal seleccionado se ejecutan uno tras otro en este orden.

• Los programas principales creados en un directorio de piezas pueden ser seleccionados y editados desde varios canales.

Bibliografía /IAM/ IM4 Instrucciones de puesta en marcha


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6.8.5 Cargar/descargar programa

Funcionamiento

Después de su ejecución se pueden guardar los programas en la memoria CN ("Cargar") y también borrarlos de la memoria CN ("Descargar"). De esta forma, no se dejan guardados innecesariamente programas en la memoria CN.

Operaciones

En el directorio de programas, posicionar el cursor sobre el programa que se desea cargar.

Cargar HD->CN

El programa marcado se carga en la memoria del CN desde el disco duro.

Hay que tener presente que el programa marcado se borra del disco duro.

Ver también el apartado "Lista de tareas".

Cambiarliberar.

Estando activada la habilitación "(X)", es posible ejecutar el programa.

Descargar CN->HD

El programa marcado es transferido (descargado) de la memoria del CN al disco duro.

Hay que tener en cuenta que el programa marcado se borra de la memoria CN.


Los programas cargados en la memoria de CN se identifican automáticamente en la lista de programas, con "(X)" (en la columna "Cargado"). Si el fichero se encuentra tanto en el HMI como también en el CN, la identificación sigue siendo "X" mientras los ficheros sean iguales. Si los ficheros tienen un sello horario distinto o una longitud distinta, la identificación es "!X!".

Cuando se desea "cargar/descargar" un directorio de piezas y el directorio ya contiene una lista de tareas con el nombre del directorio, se ejecuta esa lista de tareas.

Si no existe una lista de tareas, entonces se cargan/descargan todos los ficheros que se encuentran en el directorio (¡se puede sobrepasar la capacidad de la memoria de trabajo en el CN!).


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6.8.6 Gestión de programas

Funcionamiento

En "Lista de programas" es posible organizar de nuevo los programas y ficheros a través de "Gestión de programas" tal como sigue: Nuevo ... Seleccionar nueva pieza/programa de pieza Copiar/insertar Copiar directorios y ficheros Borrar Borrar piezas y ficheros Cambiar nombre Renombrar fichero y tipo de fichero Cambiar habilitación Habilitar o bloquear cada pieza o programa de pieza en la lista de programas.

Operaciones

Gestión de

programas Accionar el pulsador de menú horizontal "Gestión de programas..." de la ventana de diálogo "Resumen de programas". Todas las funciones activas se marcan con textos con fondo negro de los pulsadores de menú asociados. Los pulsadores de menú inactivos aparecen en color gris.

Nuevo ...

Accionar el pulsador de menú "Nuevo ..." para seleccionar una nueva pieza o programa de pieza. La ventana "Programación por diálogos" se abre y el cursor se coloca en el campo de introducción del nombre del nuevo directorio. Indicar el nuevo nombre del programa. Se asigna automáticamente el tipo de fichero correspondiente. Igualmente, se indica si hay una plantilla disponible o no.

Ajuste predeterminado Puede elegirse entre la programación por diálogos o el editor de texto. El ajuste por defecto es el caso más frecuente: editar los ficheros con "programación por diálogos". De forma alternativa puede ajustarse el editor de texto para la edición de textos.

Confirmar la entrada con la tecla "Input".

Cancelar

El proceso entero se cancela.

OK

El pulsador de menú "OK" permite cargar la nueva pieza o programa de pieza que se ha seleccionado. Seguidamente se pueden activar las funciones disponibles de gestión de programas a través de los pulsadores de menú horizontales.


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6.8.7 Copiar/Insertar

Funcionamiento

Aquí se explica la forma de copiar ficheros de un directorio de origen a un directorio de destino existente. Los ficheros a copiar se transfieren (excepto al sobreescribir piezas) desde la memoria del programa CN o desde el disco duro a un directorio de destino en: Disco duro (HD) o Memoria CN (NCK) o Memoria intermedia o Disquete (si está registrada como unidad de red) o Unidades de red (red 1 a red 4) Con excepción de los ciclos cocompilados, pueden copiarse todos los directorios en los directorios de destino indicados anteriormente.

Copiar/insertar Pueden copiarse varios ficheros o piezas seleccionados juntos con un único proceso. Al copiar piezas se aplica lo siguiente: Se copian todos los ficheros correspondientes. Todos los ficheros con el nombre de la pieza se renombran automáticamente con el nuevo nombre de pieza. Los ficheros del directorio Piezas sólo se pueden sobrescribir en otro directorio. Todos los ficheros de pieza del tipo .WPD se pueden copiar de una unidad a cualquier otra.

Asignación de nombre y tipo de fichero

Copiar desde unidades de red: Todos los tipos de datos conocidos al HMI se fijan según su extensión y el esquema de gestión de datos. Los ficheros con extensión desconocida se abren con un diálogo que permite modificar el nombre y el tipo de datos; se permiten máx. 3 letras.

Si ya hay un fichero existente en el disco duro o en la memoria del CN, se puede modificar el nombre y el tipo de fichero con la ayuda de una ventana de diálogo de consulta. Si el fichero de origen y el fichero de destino son idénticos, el fichero existente no se sobreescribe. Opcionalmente el proceso de copia puede cancelarse o el nombre de fichero ya existente se finaliza con un número entero con la siguiente entrada más alta.


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Operaciones

Gestión deprogramas

El pulsador de menú "Gestión de programas" tiene que estar accionado.

Copiar

Posicione el cursor en el fichero que quiere copiar y accione el pulsador de menú "Copiar". Se marca el fichero como fuente para la copia. Los ficheros existentes se sobreescriben o, si se modifica el nombre o el tipo de fichero, se guardan con la denominación modificada.

Téngase en cuenta que antes de sobreescribir los ficheros pueden aparecer varias ventanas de diálogo de consulta del tipo "Guardar como" que permiten modificar el nombre y el tipo del fichero. La ventana de diálogo siguiente "Guardar como" aparece si no se acciona el pulsador de menú "Todos sin pregunta" y además: 1. Al pulsar por primera vez "Insertar". 2. El fichero no se puede crear en el directorio actual. 3. El fichero ya existe.

Insertar

OK

Accionar el pulsador de menú “Insertar", dar el nombre nuevo y acusar con "OK".

El tipo de fichero se puede modificar con la “tecla de conmutación” al ser insertado en un directorio de pieza. En el directorio de programas de piezas globales y de subprogramas globales se adaptan automáticamente los tipos de ficheros:


• En un directorio de piezas se pueden guardar solamente ficheros y no directorios adicionales de piezas.

• Si la indicación de destino es falsa, aparece un aviso de error. • Si se copia un directorio de piezas, se copian al mismo tiempo

todos los datos que se encuentran dentro del directorio de piezas. • Si se copian ficheros de un directorio de pieza en un nuevo

directorio, ocurre que todos los ficheros que tengan el mismo nombre de directorio cambian su nombre por el del nuevo directorio de pieza.

• Si existe una lista de tareas con el nombre de directorio, entonces todas las instrucciones dentro de la lista de tareas cambiaran de nombre.

Esta función sólo es válida para el campo de manejo "Programa". Al copiar en "Servicios", los nombres no se cambian. Ver también el apartado: “Cambiar nombre“.


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Ventanas de diálogo de consulta "Guardar como"

Con los pulsadores de menú HMI / Ajustes del sistema / Consulta puede configurarse en el campo de manejo "Puesta en marcha" si debe aparecer una ventana de diálogo de consulta al intentar sobreescribir datos. De no ser así, se sobreescribirá sin pregunta o se creará una copia.

Pulsadores de menú verticales en "Guardar como"

Todos sin pregunta

Accionar el pulsador de menú "Todos sin pregunta" si todos los ficheros existentes en el directorio actual se deben crear con nuevos nombres generados sin utilizar la ventana de diálogo "Guardar como". Todos los ficheros para los que no sea posible crear el tipo de fichero original, se convertirán automáticamente al tipo de fichero ajustado.

Saltar fichero

Accionar el pulsador de menú "Saltar fichero" si el proceso de copia no debe continuar con el siguiente fichero.

Cancelar

Con este pulsador se cancela el proceso de copia entero.

OK

Los ficheros existentes se sobreescriben o, si se modifica el nombre o el tipo de fichero, se guardan con la denominación modificada. Si es necesario indicar un nuevo nombre, el pulsador "OK" está bloqueado.El campo de introducción para el tipo de datos admite de 0 a 3 letras.

Ventanas de diálogo de

consulta Copia de un fichero del disco duro: • El fichero existe en el disco duro y se sobreescribe al pulsar "OK"

si no se modifica el nombre / tipo de fichero. • El fichero existe en el disco duro. Al pulsar "OK" se crea una copia

si no se modifica el nombre / tipo de fichero.

Copia de un fichero de la memoria del CN: • El fichero existe en el disco duro y se sobreescribe al pulsar "OK"

si no se modifica el nombre / tipo de fichero. • El fichero existe en el NCK. Al pulsar "OK" se crea una copia si no

se modifica el nombre / tipo de fichero.

Copia de una pieza: • La pieza ya existe. Al pulsar "OK" se crea una copia de la pieza si

no se indica un nuevo nombre.

Copia de un directorio: • El directorio ya existe. Al pulsar "OK" se sobreescribe el contenido

si no se indica un nuevo nombre. • El directorio ya existe. Al pulsar "OK" se sobreescribe el contenido

si no se puede modificar el directorio con tipo de datos fijo.

Copia de un fichero con tipo de datos programa principal (MPF): • El fichero no se puede crear aquí con su tipo de datos original,

"Programa principal".


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6.8.8 Borrar

Funcionamiento

Aquí se explica la forma de borrar piezas o ficheros.

Operaciones



Posicionar el cursor en la pieza o el fichero que se desee borrar.

Borrar varios ficheros: Si se desea seleccionar varios ficheros, posicionar el cursor sobre el primer fichero, pulsar la tecla "Select" y posicionar el cursor en el último fichero. Los ficheros así seleccionados se visualizan marcados.

Löschen

Se abre la ventana de consulta: "¿Debe realmente ser borrado el fichero?".

OK

Confirmar la introducción efectuada.


• Se pueden borrar únicamente programas que no están en procesamiento.

• Si se ha de borrar un directorio de piezas, no se debe haber seleccionado ningún programa en ese directorio de piezas.

• Si se borra un directorio de piezas, se borran también todos los ficheros contenidos en el mismo.


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6.8.9 Cambiar nombre

Funcionamiento

Además del nombre de un fichero se puede modificar también el tipo de fichero.

Operaciones



Posicionar el cursor en el fichero cuyo nombre se desee cambiar.

Cambiarnombre

Se abre la ventana de diálogo "Cambiar nombre".

Introducir el nuevo nombre del fichero.

Al cambiar el nombre de una pieza se puede modificar el tipo de fichero con la “tecla de conmutación”. En el directorio de programas de pieza y de subprogramas se adaptan automáticamente los tipos de fichero.

Existen dos posibilidades para cambiar el nombre de los ficheros: • Cambiar el nombre del directorio de piezas • Cambiar el nombre de un fichero en el directorio de piezas

Cambiar el nombre del directorio de piezas: Al cambiar el nombre del directorio de piezas, varía el nombre de todos los ficheros que se encuentren en ese directorio y que tengan el mismo nombre del directorio. Si existe una lista de tareas con el nombre de directorio, entonces también las instrucciones dentro de la lista de tareas cambiaran de nombre. Las líneas de comentario no cambian.

Ejemplos: Directorio de pieza A.WPD cambia de nombre a B.WPD: Todos los ficheros con el nombre A.XXX se renombran en B.XXX, es decir que la extensión se conserva. Si existe una lista de tareas A.JOB, se renombra en B.JOB. Si se encuentran en esta lista de tareas instrucciones del fichero A.XXX que se sitúan en este directorio de piezas, también este fichero se renombra en B.XXX.


6


Si la lista de tareas A.JOB contiene una instrucción LOAD/WKS.DIR/A.WPD/A.MPF



los ficheros no se modifican.

Cambiar el nombre de un fichero en el directorio de piezas: Al cambiar el nombre de ficheros en el directorio de piezas, se cambia el nombre de todos los ficheros que tengan el mismo nombre pero con distinta extensión. Excepción: Si en el directorio existe una lista de tareas con el mismo nombre, en este caso, a ésta no se le cambia el nombre.

6.8.10 Habilitar

Funcionamiento

Para cada pieza y programa de pieza se indica en el directorio de programas si la habilitación está activada o no. Explicación: un programa puede ser ejecutado por el control, mediante el pulsador de menú "Seleccionar programa" y la tecla "Cycle Start" (p. ej., por haber sido introducido ya). Si se crea un programa nuevo, éste está automáticamente habilitado.

Operaciones

Para activar o desactivar la habilitación de un programa, posicionar el cursor en el directorio sobre la pieza o programa de pieza deseado.

Cambiar liberac.

Accionar el pulsador de menú "Cambiar habilitación". Detrás de la pieza o programa de pieza aparece una marca distintiva (cruz) de "Liberación activada".

(x) Habilitación activada (el programa se puede ejecutar)

( ) Sin habilitación (el programa no se debe ejecutar)


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• La comprobación de si un programa puede ser ejecutado o no, se efectúa al llamar a este programa (selección mediante operaciones o desde el programa de pieza). Si eventualmente se desea una habilitación, ésta debe efectuarse previamente. (Ver también en el apartado 6: "Modificar características de ficheros/directorio/archivo").

6.8.11 Protocolo

Funcionamiento

Cuando se trabaja con el disco duro, se tiene la posibilidad de visualizar en el protocolo los siguientes datos: • Visualización del programa actualmente en procesamiento

(ejecución de externo). • Visualización de los programas procesados hasta el momento. • Consultas: p. ej., "¿Debe realmente ser borrada la tarea?" • Lista de errores: visualización de los programas procesados

hasta el momento en los que se han producido errores.

Operaciones

Protocolo

Accionar el pulsador de menú "Protocolo". Se abre la ventana "Protocolo de tarea para programas". En función del programa actualmente en procesamiento, a través de la barra vertical de menú, se pueden ejecutar las funciones siguientes(p. ej., en la consulta "¿Desea realmente borrar?", en la ventana "Consulta"):

Sí

• Se borra el programa actualmente en procesamiento.

Todos

• Se borran todos los programas de la lista actual de tareas.

No

• No se borra el programa actualmente en procesamiento.

Parar

• Se aborta el programa actualmente en procesamiento.

6 08/2005 Campo de manejo Programa6.9 Acceso a una unidad de red externa/Ordenador

6


6.9 Acceso a una unidad de red externa/Ordenador

Funcionamiento

Existe la posibilidad de conectar el control junto con el software SINDNC a una unidad de red externa o a otro ordenador. Para ello rigen los siguientes requisitos:

• El software SINDNC está instalado. • El ordenador o unidad de disco con la que se conectará están

preparados/habilitados. • La conexión con el ordenador o unidad de disco está establecida. • Los pulsadores de menú para seleccionar la conexión con el

ordenador o la unidad de disco han sido configurados con introducciones en el fichero "MMC.INI". Ver /IAM/ Instrucciones de puesta en marcha HMI.

Operaciones

Programa

En el campo de manejo Programa, se puede acceder a las unidades de red 1 a 3 con los pulsadores de menú del 4 al 6 en el nivel 0. La tecla "ETC" permite acceder a la unidad de red 4 con el pulsador de menú 7 del nivel 2. Los directorios de ciclos también se encuentran en el nivel 2 y tienen asignados los pulsadores de menú del 4 al 6.

UnidadF: o bien

R4711

Al accionar un pulsador de menú, p.ej. "Unidad F:" o "R4711", sobre la pantalla aparece el Explorer con los datos de la unidad externa, por ejemplo, de "Unidad F:" o del ordenador "R4711".

Las siguientes operaciones de manejo (además de Pasar página) son posibles usando pulsadores de menú verticales en el campo de manejo Programa: • Copia/inserción de ficheros (no directorios) desde unidades de red

en la gestión de datos. No se pueden realizar conversiones de tipo según el directorio de destino.

• Copia/inserción desde la gestión de datos o desde una unidad de red a unidades de red. Los ficheros se crean en la unidad de red de acuerdo a la nomenclatura DOS. La extensión de los ficheros de la gestión de ficheros (de la fuente) se mantiene.

• Borrar ficheros (ningún directorio) de la unidad de red. • Simulación • Edición de ficheros (buscar/ir a, marcar bloque, modificar), cuando

la unidad de memoria esta habilitada para escritura. • Los ficheros pueden ser simulados en la unidad de red. • Esto es válido para los ficheros con extensión MPF o SPF.

6 Campo de manejo Programa 08/2005 6.9 Acceso a una unidad de red externa/Ordenador

6



• En caso de que la unidad de disco o el ordenador no estén conectados o no estén habilitados, aparece el aviso "No hay datos".

• Con el fin de poder seleccionar como destino para copia el directorio de raíz de una unidad de red, éste se representa con "." en la visualización.

• En el campo de manejo Máquina únicamente se pueden seleccionar ficheros que tengan un nombre conforme con el HMI para su "Ejec.desde disco duro" (es decir, con un máximo de 27 caracteres, sin caracteres especiales y sin espacios en blanco).

• En el campo de manejo Programa las funciones Copiar, Insertar y Borrar se pueden aplicar únicamente a ficheros con nombre sin espacios en blanco.

• La visualización de los nombres de los ficheros se realiza de igual manera que en el Explorer de Windows con nombres largos, sin embargo, el Display visualiza como máximo 25 caracteres.

7 08/2005 Campo de manejo Servicios 7


Campo de manejo Servicios 7.1 Imagen básica Servicios .........................................................................................7-351

7.1.1 Introducir datos .......................................................................................................7-354 7.1.2 Visualizar datos.......................................................................................................7-355 7.1.3 Visualizar protocolo.................................................................................................7-356

7.2 Gestión de datos .....................................................................................................7-358 7.2.1 Carga/descarga.......................................................................................................7-359 7.2.2 Copiar e Insertar .....................................................................................................7-360 7.2.3 Borrar ......................................................................................................................7-361 7.2.4 Modificar propiedades.............................................................................................7-362

7.3 Selección de datos..................................................................................................7-365 7.3.1 Directorios y áreas de memoria especiales ............................................................7-368 7.3.2 Datos en el disco duro ............................................................................................7-369

7.4 Funciones de puesta en marcha.............................................................................7-371 7.4.1 Puesta en marcha en serie .....................................................................................7-371 7.4.2 Actualizaión (sólo SINUMERIK powerline) .............................................................7-374 7.4.3 Restablecer el estado original con la tarjeta CN (sólo SINUMERIK powerline) .....7-375 7.4.4 Incorporar DM para visualización HMI-Embedded .................................................7-376

7 Campo de manejo Servicios 08/2005 7.1 Imagen básica Servicios

7


7 08/2005 Campo de manejo Servicios7.1 Imagen básica Servicios

7


7.1 Imagen básica Servicios

El campo de manejo Servicios ofrece las siguientes funciones:

• Leer/enviar datos • Gestión de datos • Puesta en marcha en serie

En la imagen básica "Servicios" se visualizan todos los programas/datos existentes en el disco duro o en la memoria del CN.

Visualización del árbol de ficheros actual:

La figura muestra el estado SINUMERIK solutionline :

Para cada fichero se pueden visualizar las siguientes propiedades (en dependencia del ajuste por defecto):

Nombre Nombre del directorio/nombre del fichero En HMI se pueden gestionar ficheros con un tamaño máximo de nombre de 25 caracteres.

Tipo Indica el tipo de datos que corresponde a la identificación del fichero.

Cargado Para ejecutar un programa en el CN (mediante "Cycle Start"), se ha de cargar el mismo en la memoria principal CN. *in embargo, con el fin de que la memoria no resulte sobrecargada, se pueden cargar explícitamente programas y datos en los que exista asociación entre ellos (del disco duro a la memoria CN) y volver a descargar (de la memoria CN al disco duro).

El estado momentáneo de un fichero se caracteriza mediante una "X" en una columna, bajo "Cargado": fichero cargado, el fichero puede ser seleccionado y procesado a través de Cycle Start.


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Atención: ¡Está permitido cargar datos solamente para programas que están habilitados!

Longitud

Tamaño del fichero en bytes (en caso de un directorio este sector está vacío).

Fecha

Fecha de generación o fecha de la última modificación.

Habilitación

Habilitación (=Selección/permiso de ejecución) activada "X" o no activada " ". Cuando se crea un programa, no se debe indispensablemente ejecutar de inmediato mediante "Cycle Start" (p. ej., si no se ha terminado o falta posicionamiento). Para caracterizar que un programa se puede arrancar mediante "Cycle Start", existe la posibilidad de otorgarle su habilitación. El estado momentáneo de un fichero se caracteriza mediante una "X" en la columna "Habilitación" (= Habilitación otorgada).

Derecho de acceso En cada fichero existen además 5 derechos de acceso: • Leer - read, corresponde al nivel 5 • Escribir - write corresponde al nivel 3 • Ejecutar - execute corresponde al nivel 7 • Visualizar - show corresponde al nivel 2 • Borrar - delete corresponde al nivel 1 En el árbol de ficheros se visualiza el nivel de derecho de acceso otorgado. No todos los operarios deben poder trabajar con todos los datos y programas del control. Por ello, están definidos niveles de acceso para cada fichero. Alcanzan desde el nivel 0 (palabra clave SIEMENS) hasta el nivel 7 (interruptor de llave 0). En el apartado "Propiedades" se describe la asignación de los derechos de acceso.

En la pantalla no se pueden ver los derechos de acceso como número 1-7 , sino tan sólo los objetos que puede editar en base a su autorización indicada en el arranque del control.


7



Leerdatos

Leer archivos/ficheros: • Archivo del (directorio "Archivos" en el disco duro) • USB local • Disquete (si existe)

Emitirdatos

Visualizar archivos/ficheros • Archivo al (directorio "Archivos" en el disco duro) • USB local • Disquete (si existe)

Gestionar datos

Es posible crear nuevos ficheros/directorios, cargarlos, guardarlos, borrarlos, copiarlos, así como visualizar/modificar sus propiedades.

Protocolo

Este pulsador de menú sólo se puede seleccionar si existe un protocolo; es decir, una vez que se haya iniciado una tarea de transferencia se genera un protocolo y el pulsador de menú está activo.

En la lista de tareas se visualizan acciones actuales, errores y posibles consultas. Se ha de efectuar acuse de las consultas.

En el menú "Protocolo de pedido" se listan, p. ej., errores producidos durante la transmisión de datos.

Seleccióndatos

Mediante "Selección de datos" se seleccionan los directorios que se quieran visualizar en la imagen básica "Servicios".

PeM serie

Barra de ampliación: Posibilidad de archivar datos para una puesta en marcha en serie. El pulsador de menú está protegido mediante una palabra clave (código de acceso). Para ejecutar en SINUMERIK solutionline la función Actualización, seleccione en la puesta en marcha en serie como contenido del archivo "CN".

Actuali-zación

La función Actualización sólo está disponible en SINUMERIK powerline. Esta función soporta la actualización del software del sistema CN. Para este fin se puede crear un archivo de actualización.


7


Menú vertical

La barra vertical de menú permite seleccionar la procedencia (en la lectura de datos) o el destino (en la emisión de datos). El sector está indicado en el encabezamiento amarillo de la ventana.

Disquete

• Disquete

Archivo

• Directorio "Archivos" en el disco duro

Tarj. CN

• Directorio "Archivos" en la tarjeta CN

Nota:

El pulsador de menú se puede alcanzar a partir del nivel de protección de acceso 3 (usuario). Sólo se visualiza cuando el archivo _N_ORIGINAL_ARC existe en la tarjeta CN.

7.1.1 Introducir datos

Funcionamiento

Introducción de archivos y ficheros Lugares fuente posibles son: • un archivo (éste es el directorio "Archivos") en el árbol de

directorios (aún si no se visualiza por la selección de datos) • un módulo de memoria USB • una unidad de disquete • la tarjeta CN si allí está formateado un sistema Flash-File

En la lectura de archivos se reconoce automáticamente su formato.

Cuando se pueden leer datos de disquetes con nombres de fichero largos (> 8 + 3 caracteres).


7


Operaciones

Leerdatos

Está visualizado el árbol de ficheros completo "Programas/datos". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Marcar el fichero pretendido si el archivo se ha de cargar en éste.

Seleccionar el lugar de procedencia (ver el título en la ventana): Disquete

• Disquetera: indica el contenido del disquete. Seleccionar el archivo

a leer.

Archivo

• Abre el directorio "Archivos" en el disco duro. Seleccionar el archivo a leer.

Tarj. CN

• Se visualiza el contenido del directorio de archivos en la tarjeta CN. Seleccionar el archivo a leer.

7.1.2 Visualizar datos

Funcionamiento

Creación de archivos: El árbol de directorios visualizado es el área fuente (ver el título en la ventana) para la transmisión de datos al usar la función "Leer datos". Lugares de destino posibles son: • el directorio "Archivos" en el disco duro • un módulo de memoria USB • una unidad de disquete • sectores de memoria libres en la tarjeta CN

Operaciones

Emitir

datos

Está visualizado el árbol de ficheros completo "Programas/datos". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Se han marcado los datos que se desean guardar/archivar.

Seleccionar el lugar de destino (ver el título en la ventana):

Disquete

• Disquetera: se visualiza el contenido del disquete. Introducir el nombre del nuevo fichero de archivos.


7


Archivo

• Se visualiza el contenido del directorio "Archivos" en el disco duro.Introducir el nombre del nuevo fichero de archivos.

Tarj. CN

• Se visualiza el contenido del directorio de archivos en la tarjeta CN. Introducir el nombre del nuevo fichero de archivos.

Marcha

Al visualizar los datos del disquete/archivo se tiene que accionar el pulsador de menú "Marcha"; por lo demás, la unidad de control está inmediatamente lista para la recepción. Se inicia la transmisión de datos. La barra vertical de pulsadores de menú cambia. El rótulo del pulsador de menú del lugar de destino cambia a "Stop". Al accionar de nuevo el pulsador de menú correspondiente se cancela la transmisión de datos.


No es preciso que los archivos que se deban grabar en disquete quepan completos en uno solo; se apoya el almacenamiento en varios disquetes. Al guardar piezas que contengan listas de tareas con el mismo nombre, en el caso de m:n, se hace una pregunta de control sobre si estas listas se deben ejecutar al descargar. La acción se puede terminar con “Cancelar“; de lo contrario, se ejecutarán primero todas las listas de tareas y a continuación se guardarán.

7.1.3 Visualizar protocolo

Funcionamiento

En cada proceso de transmisión de un fichero se crea automáticamente un protocolo de tarea. Al accionar el pulsador de menú "Protocolo" se muestra la siguiente información: • los ficheros transmitidos en la lista de tareas • en la lista de errores, avisos si la transmisión se ha desarrollado

con éxito o no.

Operaciones

Servicios

Se ha seleccionado el campo de manejo "Servicios".


7


Protocolo

Se abre la ventana "Protocolo de tarea para ...". En el encabezamiento se visualiza la fuente o el destino, respectivamente, de la tarea. La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Las tareas están asignadas a los pulsadores de menú verticales. Tareas para:

Gestionardatos

• "Gestionar datos"

Disquete

• Unidad de disquete

A través de estos pulsadores de menú se puede conmutar la visualización. El rótulo del pulsador de menú es "Stop", cuando no se está ejecutando una tarea. La tarea en curso puede ser cancelada accionando de nuevo el pulsador de menú.

En el campo "Lista de errores" se visualiza una secuencia de aviso de si durante la transmisión de datos se ha producido un error.

En consultas, aparece en la línea de diálogo el requerimiento "Acusar consulta en el protocolo". Confirmar el requerimiento mediante un pulsador de menú vertical:

No

• No confirmar

Sí, todos

• Confirmar para todos

Sí

• Confirmar

Nombre/tipo

• Modificar nombre/tipo

Parar

• Cancelar la tarea completa

Borrarprotocolo

Se borra el protocolo actualmente visualizado. Al borrar el último protocolo, la ventana de protocolos se cierra.

7 Campo de manejo Servicios 08/2005 7.2 Gestión de datos

7


7.2 Gestión de datos

Funcionamiento

En el diálogo "Gestionar datos" es posible crear nuevos ficheros/directorios, cargarlos, guardarlos, borrarlos, copiarlos, así como visualizar/modificar sus propiedades. Piezas, programas de pieza, subprogramas, ciclos estándar, ciclos del usuario y ciclos de fabricante se pueden gestionar como en la imagen básica Programa. De este modo se garantiza una gestión de datos uniforme.

Esto afecta las siguientes aplicaciones: • Crear nuevos directorios y programas. • Cargar programas y ficheros en la memoria de programas • Cargar en el disco duro programas y ficheros de la memoria de

programas (descargar la memoria de programas) • Volver a crear ficheros • Copiar e insertar ficheros • Borrar

Comparación Menú vertical

Pantalla base en campo Pantalla base en campo de manejo de manejo Programas Servicios Directorios/piezas/ Datos/Ficheros/Comentarios Programas/ficheros Definiciones/Programas de pieza Menú básico: Gestión de programas: Gestión de datos:

Nuevo ...

Nuevo ...

Nuevo ...

Cargar HD->CN

Copiar

Cargar HD->CN

DescargarCN->HD

Insertar

Descargar CN->HD

Simulación

Borrar

Borrar

Gestionarprogramas

Cambiarnombre

Propie-dades

Selección

Cambiarliberac.

Copiar

Guardardatos pr.

<<

Insertar

7 08/2005 Campo de manejo Servicios7.2 Gestión de datos

7


Operaciones: Fichero nuevo o directorio nuevo

Gestionardatos


Nuevo ...

Se abre la ventana "Nuevo".

Introducir un nuevo nombre de fichero.

Si el tipo de fichero ajustado por defecto no es el adecuado se conmuta con la tecla "FIN" entre los campos de introducción "Nombre" y "Tipo de fichero". Seleccionar el nuevo tipo de fichero.

OK

En la tabla general de directorios se genera el nuevo directorio/fichero.

7.2.1 Carga/descarga

Operaciones

Gestionar

datos Accionar el pulsador de menú "Gestionar datos". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian.

Posicionar el cursor en el fichero pretendido. Cargar

HD->CN

El fichero marcado se borra del disco duro y se carga en la memoria CN. En el display se le aplica al fichero un registro "X" = cargado. Ver también el apartado "Lista de tareas".

Descargar CN->HD

El fichero marcado se borra de la memoria CN y se carga en el disco duro. En el display se le añade al fichero un registro " " = no cargado.

Si quiere "cargar/descargar" un directorio de piezas y en el directorio existe una lista de tareas con el nombre del directorio, entonces se procesa esta lista de tareas. Si no existe una lista de tareas, se cargan/descargan todos los ficheros que se encuentran en el directorio.


7


Ciclos cocompilados cargables

Los ciclos cocompilados cargables obtenidos (CC) se pueden transmitir fácilmente a través de la interfaz gráfica de usuario del HMI a una tarjeta CN del CN. Otras ubicaciones de almacenamiento son todas las unidades externas, p.ej. disquetes, módulo de memoria USB o las unidades de red 1 a 4. Esta ubicación de almacenamiento aparece en el campo de manejo Servicios "Gestionar datos". *Además, existe la posibilidad de transferir los ciclos cocompilados cargables al control con la ayuda de las herramientas de puesta en marcha SinuCom NC o SINUCOPY-FFS.

Cargar ciclos cocompilados

En cada arranque del CN, todos los ciclos cocompilados cargables del tipo de datos con la extensión .ELF que existen en el directorio /_N_CCOEM.DIR se cargan automáticamente al software de sistema NCK. Por lo general, los ciclos cocompilados cargables se cargan en un reset de la NCU.

Para una descripción exacta de la instalación de ciclos cocompilados, consultar: /FB3/, TE0 Instalación y activación de ciclos cocompilados cargables.

7.2.2 Copiar e Insertar

Funcionamiento

Copiar ciclos cocompilados

Tras efectuar un reset en la NCU del sistema de ficheros Flash (FFS, Flash File System), los ciclos cocompilados cargables opcionalmente disponibles se encuentran bajo el directorio /_N_CCOEM.DIR y pueden copiarse de forma selectiva de/en una unidad externa, disquete o tarjeta CN. De este modo, existe la posibilidad de archivar ciclos cocompilados individuales. Además de la función "Copiar" es posible la función "Insertar". Se puede copiar 1. un fichero individual, 2. varios ficheros o 3. un directorio entero.

Si pueden visualizar todos los ciclos cocompilados existentes en el campo de manejo Diagnosis, bajo Visualiz. service/Versión/Ciclos cocompilados.

Operaciones

Gestionardatos



7


Seleccionar los ficheros de fuente que se desean copiar.

Copiar

Se abre una segunda ventana para el directorio de destino (ver el título en la ventana). Si esta disponible, seleccione el equipo de destino con los pulsadores de menú verticales.

Programas/datos

Se visualiza el contenido de "Programas/datos".

Tarjeta CN

Se copia el contenido de los datos CN del directorio de archivo, de ficheros de archivo o también directorios completos de una tarjeta CN existente.

USB local

Con el pulsador de menú "USB local" se puede acceder al puerto USB en el lado frontal. Se activa en cuanto se conecta y detecta una memoria USB.

Disquete

Si está instalada una disquetera, es posible copiar de ella o en ella. Se visualiza el contenido del disquete. Seleccionar el directorio de destino.

Insertar

Los ficheros fuente se copian en el directorio de destino marcado.

Tarjeta CN

En SINUMERIK solutionline se encuentra el pulsador de menú NC-Card con la misma funcionalidad al accionar la barra de ampliación.

En este modo de copiar en el campo de manejo "Servicios", los

nombres permanecen incambiados. Ver el apartado "Copiar/Insertar" en el campo de manejo "Programa".

7.2.3 Borrar

Funcionamiento

Datei Se borra un fichero o un bloque de ficheros generado mediante selección múltiple.

Directorio Se puede borrar un directorio con su contenido.

Dependiendo de los ajustes del sistema referentes al borrado, antes de efectuar esta operación se solicita o no una confirmación adicional. Ver también el apartado "Campo de manejo Puesta en marcha"


7


Operaciones

Gestionar

datos Accionar el pulsador de menú "Gestionar datos". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian.

Posicionar el cursor en el fichero pretendido.

Borrar

Se abre una ventana de consulta.

OK

Al confirmar con "OK" se borra el fichero marcado.

Al seleccionar el pulsador de menú "Tarjeta CN" bajo "Gestionar datos" se pueden borrar datos guardados en la tarjeta CN.

7.2.4 Modificar propiedades

Funcionamiento

Es posible visualizar y en algunos casos modificar el contenido de un fichero (o de un directorio) y de otras informaciones o propiedades. Se pueden ejecutar las siguientes actividades: • renombrar un fichero • convertir a un nuevo tipo de datos • modificar los derechos de acceso al fichero/directorio y • visualizar el contenido de ficheros legibles En el caso de ficheros

de texto se visualiza el contenido.

La categoría de derecho de acceso se puede modificar.

Operaciones

Gestionardatos


Propie-dades

Se visualiza la ventana "Propiedades". Introducir la modificación deseada, p. ej., cambiar el nombre del fichero o convertir el tipo del fichero.


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Cambiar el nombre del fichero

Posicionar el cursor sobre el nombre del fichero; al accionar la tecla "Editar" (se visualiza al lado de la barra de tipos) y se inserta el nuevo nombre del fichero.

Existen dos posibilidades para cambiar el nombre de los ficheros: • Cambiar el nombre del directorio de piezas • Cambiar el nombre de un fichero en el directorio de piezas

Cambiar el nombre del directorio de piezas: Al cambiar el nombre del directorio de piezas, varía el nombre de todos los ficheros que se encuentren en ese directorio y que tengan el mismo nombre del directorio. Si existe una lista de tareas con el nombre de directorio, entonces también las instrucciones dentro de la lista de tareas cambiaran de nombre. Las líneas de comentario no cambian.

Ejemplo: Directorio de pieza A.WPD cambia de nombre a B.WPD: Todos los ficheros con el nombre A.XXX se renombran en B.XXX, es decir que la extensión se conserva. Si existe una lista de tareas A.JOB, se renombra en B.JOB. Si se encuentran en esta lista de tareas instrucciones del fichero A.XXX que se sitúan en este directorio de piezas, también este fichero se renombra en B.XXX. Ejemplo: Si la lista de tareas A.JOB contiene una instrucción LOAD/WKS.DIR/A.WPD/A.MPF



los ficheros no se modifican. Cambiar el nombre de un fichero en el directorio de piezas: Al cambiar el nombre de ficheros en el directorio de piezas, se cambia el nombre de todos los ficheros que tengan el mismo nombre pero con distinta extensión. Excepción: Si en el directorio existe una lista de tareas con el mismo nombre, en este caso, a ésta no se le cambia el nombre.


7


Convertir el tipo de fichero

Abrir con la "Tecla Edit" (se visualiza junto a la barra de tipos) la lista de los tipos a los que puede convertirse el fichero.

Se visualizan solamente clases de ficheros que son admisibles en el

directorio en el que se encuentra el fichero.

Seleccionar el nuevo tipo de fichero mediante las "Teclas de dirección".

Confirmar con la "Tecla Input" (se visualiza junto al tipo de fichero marcado).

OK

La nueva clase de fichero es asignada al fichero.


• No se comprueba si el contenido del fichero es admisible en el nuevo tipo.

• El contenido de un fichero no cambia en la conversión del tipo. • En el directorio "Memoria temporal (búfer)" están permitidos todos

los tipos de ficheros. • En la ventana de propiedades para unidades de red o disquetes

se muestra el tipo de fichero y en el campo de entrada "Tipo" se puede modificar la extensión para 0 a 3 letras.

7 08/2005 Campo de manejo Servicios7.3 Selección de datos

7


7.3 Selección de datos

Funcionamiento

Con el pulsador de menú Seleccionar ficheros se definen los directorios que se van a ofrecer al usuario en el campo "Servicio". Los directorios se pueden seleccionar para dos categorías diferentes de derecho de acceso: • Usuario • Mantenimiento

Selección de datos para visualizar: Usuario Ciclos de usuario

Datos de máquina para visualización Archivos Secuencia de mecanizado Gestión de datos Definiciones Diagnosis Programación diálogo Ciclos del fabricante Datos de accionamiento del cabezal Puesta en marcha Comentarios Textos de alarma MBDDE Datos activos CN Grabación de datos CN Datos OEM Ciclos estándar Sistema Programas de piezas Plantillas Subprogramas Datos de accionamiento de avance Piezas Gestión de herramientas Memoria temporal

7 Campo de manejo Servicios 08/2005 7.3 Selección de datos

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Conceptos generales/directorios en el árbol de ficheros

Los distintos ficheros se ofrecen para la transmisión en los siguientes directorios: • Datos (generales)

− Datos de opciones − Datos de máquina (todos, CN-DM- DM de canal, DM de eje) − Datos del operador − Correctores de herramienta − Decalajes de origen − Datos globales del usuario − Parámetros R

• Datos de puesta en marcha − datos NCK − datos PLC

• Datos de compensación − Paso de husillo/errores de captador − errores de cuadrante − flexión/oblicuidad

• Datos de máquina para visualización • Piezas • Programas de piezas • Subprogramas • Ciclos de usuario • Ciclos estándar • Datos de comentario • Definiciones • Accionamientos de avance • Accionamientos de cabezal • Datos OEM • Datos de sistema (CN) • Libro de acciones • Protocolo de errores de comunicación Directorios adicionales pueden ser observados en el árbol de ficheros actual del control.


7


Operaciones

Servicios

Se ha seleccionado el campo de manejo "Servicios".

Selección

de datos Accionar el pulsador de menú "Selección de datos". Se abre la ventana "Selección de datos para visualizar". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Con las teclas "Pasar página" se pasan páginas dentro de la ventana.

Usario

Es posible conmutar entre los ajustes siguientes • Usuario

Mantenmto.

• Mantenimiento

Valoresestándar

• Valores estándar El pulsador de menú "Valores estándar" asigna los valores estándar a los ajustes Usuario o Mantenimiento. Se trata de ajustes por defecto que tienen sentido y están incluidos en el suministro.

Seleccionar, p. ej., el ajuste "Usuario". Posicionar el cursor en un directorio adicional.

, OK

Marcar el directorio pretendido y accionar el pulsador de menú "OK".

Cancelar

Una reposición mediante el pulsador de menú "Cancelar" para la categoría de acceso seleccionada, repone la selección de datos.


Se visualizan los ficheros que el operador está autorizado a ver por razón de sus derechos de acceso.


7


7.3.1 Directorios y áreas de memoria especiales

Los siguientes directorios contienen ficheros especiales:

Memoria temporal En la memoria temporal se graban los ficheros que al leer un archivo no pueden ser depositados en el directorio de copiado (p. ej., porque se desconoce su tipo de fichero o no está permitido en el directorio de copiado) o en los que se interrumpió el proceso de lectura (p. ej., en soporte de memoria USB).

Archivo Para grabar varios ficheros, éstos se pueden grabar en un fichero de archivo (.ARC). También se graba la ruta fuente de los ficheros grabados en un fichero de archivo. De esta forma, al volver a descomprimir el archivo, el fichero se puede transmitir al mismo directorio desde el cual ha sido grabado. Un archivo de puesta en marcha en serie se graba asimismo en este directorio.

Memoria USB

Para SINUMERIK está habilitada la siguiente memoria USB con una capacidad de 512 MB: Referencia 6ES7648-0DC20-0AA0

Datos activos CN

En la memoria CN existen datos que no están grabados allí en forma de fichero (p. ej., parámetros R, correcciones de herramienta, datos de máquina,...). A pesar de ello, para dar al operador posibilidad de acceder a estos datos y de grabarlos en el disco duro en forma de fichero, en el árbol de ficheros existe el directorio "Datos CN activos". Si el operador desea grabar estos datos en ficheros en el disco duro, puede crear una estructura de directorio igual, bajo un directorio con un nombre cualquiera "Datos CN" (.MDN). Desde allí, el operador puede recoger datos activos cualesquiera del CN mediante "Copiar/insertar" y grabarlos en el disco duro en forma de fichero.

Los datos CN activos no se pueden descargar.


7


7.3.2 Datos en el disco duro

Funcionamiento

Generalidades Un control SINUMERIK con manejo por HMI tiene, además de la memoria de trabajo CN, un disco duro propio. De esta forma, es posible depositar en él todos los datos o programas que no se precisan en el CN. Todos los ficheros se visualizan en la interfaz gráfica en un solo árbol de ficheros. En el campo de manejo "Servicio", todos los ficheros del disco duro y de la memoria CN se pueden: • gestionar (nuevo, cargar, descargar, copiar, borrar, cambiar

propiedades) • grabar para una puesta en marcha en serie (datos CN, PLC y

HMI), • cargar a la memoria CN (programas y ficheros).

Copiar en disquete Al copiar en disquete se graban los nombres de los ficheros con su longitud total.


El carácter de fin de línea para la secuencia no se visualiza como "LF" sino como "¶".

Consulta El comportamiento del sistema en el copiado/la generación de datos

(p. ej., sobreescribir ficheros existentes o primero consultar) se puede ajustar para todos los campos de manejo.

Ventanas de diálogo de consulta "Grabar como"

Con los pulsadores de menú HMI / Ajustes del sistema / Consulta puede configurarse en el campo de manejo "Puesta en marcha" si debe aparecer una ventana de diálogo de consulta al intentar sobreescribir datos. De no ser así, se sobreescribirá sin previa consulta o se creará una copia.


7


Ventana de diálogo de consulta

Copia de un fichero del disco duro: • El fichero existe en el disco duro y se sobreescribe al pulsar "OK"

si no se modifica el nombre / tipo de fichero. • El fichero existe en el disco duro. Al pulsar "OK" se crea una copia

si no se modifica el nombre / tipo de fichero.

Copia de un fichero de la memoria del CN: • El fichero existe en el disco duro y se sobreescribe al pulsar "OK"

si no se modifica el nombre / tipo de fichero. • El fichero existe en el NCK. Al pulsar "OK" se crea una copia si no

se modifica el nombre / tipo de fichero.

Copia de una pieza: • La pieza ya existe. Al pulsar "OK" se crea una copia de la pieza si

no se indica un nuevo nombre.

Copia de un directorio: • El directorio ya existe. Al pulsar "OK" se sobreescribe el contenido

si no se indica un nuevo nombre. • El directorio ya existe. Al pulsar "OK" se sobreescribe el contenido

si no se puede modificar el directorio con tipo de datos fijo.

Copia de un fichero con tipo de datos programa principal (MPF): • El fichero no se puede crear aquí con su tipo de datos original,

"Programa principal".

Pulsadores de menú verticales en "Grabar como"

Todos sin prev. cons.

Accionar el pulsador de menú "Todos sin previa consulta" si todos los ficheros existentes en el directorio actual se deban crear con nuevos nombres generados sin utilizar la ventana de diálogo "Grabar como". Todos los ficheros para los que sea posible crear el tipo de fichero original, se convertirán automáticamente al tipo de fichero ajustado.

Omitir fichero

Accionar el pulsador de menú "Omitir fichero" si el proceso de copia no debe continuar con el siguiente fichero.

Cancelar

Con este pulsador se cancela el proceso de copia entero.

OK

Los ficheros existentes se sobreescriben o, si se modifica el nombre o el tipo de fichero, se graban con la denominación modificada. Si es necesario indicar un nuevo nombre, el pulsador "OK" está bloqueado.

Indicación La visualización del árbol de ficheros puede ser modificada por el operador: • Visualización de las propiedades de los ficheros • Número de directorios visualizados

7 08/2005 Campo de manejo Servicios7.4 Funciones de puesta en marcha

7


Gestión de datos Directorios de gestión de datos: • Piezas • Programas de piezas • Subprogramas • Ciclos de usuario • Ciclos estándar • Ciclos del fabricante

Límite de archivamiento de datos

En los directorios de gestión de datos se pueden grabar, en total, como máx. 100.000 ficheros; el número de ficheros por directorio (en las piezas, por directorio de piezas *.WPD) puede ser de máx. 1000. Los demás directorios no se consideran en la suma total de 100.000, pero también en este caso se aplica como máx. 1000 ficheros por directorio, p. ej., un máx. de 1000 archivos en el directorio Archivos. También para las unidades de red se aplica el máximo de 1000 ficheros por directorio. Las posibilidades efectivas dependen además del tamaño de los ficheros y de la capacidad de memoria disponible. Un gran número de ficheros ralentiza la aparición de la figura en la visualización de directorios.

7.4 Funciones de puesta en marcha

7.4.1 Puesta en marcha en serie

Funcionamiento

La puesta en marcha en serie significa que en varios controles se tiene que establecer el mismo estado básico de datos. Se dispone de la posibilidad de archivar o leer una selección de datos de PLC, CN y HMI, y también ciclos cocompilados cargables para una puesta en marcha en serie. Los datos de compensación se pueden almacenar también opcionalmente. Los datos del accionamiento se graban como datos binarios, que no pueden ser modificados.

Operaciones

Requisito: la palabra clave con, p. ej., nivel de acceso 3 (usuario) esta activada.

7 Campo de manejo Servicios 08/2005 7.4 Funciones de puesta en marcha

7


Psta. marcaen serie

Accionar el pulsador de menú "Puesta en marcha en serie". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Se abre la ventana de "Crear archivo de puesta en marcha en serie". Crear archivo para fichero de puesta en marcha en serie: Para el contenido del archivo se pueden seleccionar los datos que van a ser grabados: • HMI • NC con datos de compensación • Ciclos cocompilados cargables • PLC • Accionamientos Profibus • Nombre de archivo:

Se propone un nombre de archivo que depende del campo seleccionado y es posible modificarlo.

Ejemplo:

A partir del nombre de archivo original MMCNCPLC se propone, al seleccionar PLC, el nuevo nombre de archivo MMCNCPLC.

Seleccióndatos MMC

Si ha seleccionado el campo "HMI" puede realizar, a través del pulsador de menú "Selección de datos HMI", la selección de los datos a archivar. El directorio F:\USER siempre se graba al mismo tiempo. Bajo "Productos adicionales" se pueden grabar también los directorios \ADD_ON y \OEM, sea por completo ("Completo") o sólo los ficheros INI ("Configuración").

Al seleccionar el equipo de destino se inicia la grabación. Grabación en:

Disquete ...

• Disquetera

Archivo


Tarjeta CN


El rótulo del pulsador de menú cambia a "Stop …". Se crea el archivo de puesta en marcha en serie.

Leer arch.de PEM

Conmutación entre la función "Generar archivo de puesta en marcha en serie" y "Leer archivo de puesta en marcha en serie".


7


Leer archivo PEM en serie:

Los datos se leerán desde: Disquete ...

• la disquetera

Archivo ...

• el directorio "Archivos" en el disco duro

Tarjeta CN


• Seleccione el fichero de archivo deseado

Marcha

• Poner en marcha el proceso de lectura. • El rótulo del pulsador de menú cambia a "Stop".

Crear arch.de p.e.m.

Conmutar de "Leer" a "Crear".


Al leer un fichero de puesta en marcha en serie desde disquete, la memoria libre del disco duro debe tener al menos el mismo tamaño que el fichero de puesta en marcha en serie.

En caso que un control esté configurado para M:N (varios paneles de operador y NCU), debe realizarse un Power On del HMI (PCU 50) después de efectuar una puesta en marcha en serie, para que los nodos del bus (CN, PLC, HMI) se puedan volver a sincronizar.

Archivo de los ciclos cocompilados cargables (CC): Los ciclos cocompilados cargables pueden archivarse durante la

puesta en marcha en serie teniendo en cuenta los siguientes requisitos: • En el archivo de puesta en marcha tiene que existir al menos un

CC en el directorio de destino \NC_CARD.DIR\CCOEM.DIR. • El archivado selectivo de un CC individual se realiza mediante la

copia a un soporte de datos, p. ej. un disquete. Sólo se leen los archivos con derechos de acceso para la puesta en marcha en serie de los niveles de acceso del 0 al 4.


7


7.4.2 Actualizaión (sólo SINUMERIK powerline)

Funcionamiento

Esta función soporta la actualización del software del sistema CN. Para ello se tiene la posibilidad de crear un archivo de actualización. Este archivo contiene todos los datos CN (como el archivo de puesta en marcha en serie) incluyendo los datos de compensación. Por lo general, una actualización del software se desarrolla como una puesta en marcha en serie. Las diferencias entre la actualización y la puesta en marcha en serie son las siguientes: • Los datos del accionamiento se graban en formato ASCII y se

vuelven a cargar (de esta manera, se permanece abierto frente a modificaciones en los datos de accionamiento).

• Siempre afecta a la misma máquina; es decir que conviene adoptar la compensación.

Bibliografía Instrucciones de puesta en marcha 840D ó 810D.

Operaciones

Actuali-

zación

Accionar el pulsador de menú "Actualización". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Se abre la ventana de "Crear archivo de actualización". Como contenido del archivo se ha realizado un ajuste fijo de los datos CN. Ahora se puede introducir un nombre de archivo a discreción.

Al seleccionar el equipo de destino se inicia la grabación. La grabación es posible en:

Disquete ...

• Disquetera

Archivo ...


Tarjeta CN

Se visualiza el contenido del directorio de archivos en la tarjeta CN. Introducir el nombre del nuevo fichero de archivos.

El rótulo del pulsador de menú cambia a "Stop …". Se crea el archivo de actualización.


7


Leer archivo actualización:

Al seleccionar el equipo de origen conectado se inicia la lectura. Los datos se leerán desde:

Disquete ...

• la disquetera

Archivo

• el directorio "Archivos" en el disco duro

Tarjeta CN

• el directorio de archivo " en la tarjeta CN

• Seleccione el fichero de archivo deseado Marcha

• Poner en marcha el proceso de lectura. El rótulo del pulsador de

menú cambia a "Stop".

7.4.3 Restablecer el estado original con la tarjeta CN (sólo SINUMERIK powerline)

Funcionamiento

La memoria libre en la tarjeta CN (de tipo PCMCIA) puede usarse para grabar un archivo de puesta en marcha. El archivo se puede copiar en la tarjeta CN con ayuda de SINUCOPY-FFS (en un PG/PC externo).

El archivo de puesta en marcha en serie se puede grabar en la tarjeta CN directamente con el nombre "Original" que tiene en el HMI (ver Puesta en marcha en serie, Crear fichero).

Operaciones

Requisito:

El archivo de puesta en marcha con el nombre _N_ORIGINAL_ARC se encuentra en la tarjeta CN (bajo el directorio _N_NC_CARD_DIR\_N_ARC_DIR). Ver indicaciones del fabricante de la máquina.

Estado original

Pulsar en la imagen básica Servicios la tecla "Etc." y después el pulsador de menú "Estado original".

Al accionar el pulsador de menú aparece la ventana de protocolo con la consulta: "Archivo de puesta en marcha en serie: ¿Realizar puesta en marcha en serie?“; tras la confirmación se cargan los datos.

Precaución Todos los datos completos del CN (y PLC, de acuerdo al contenido) del usuario se borran y son reemplazados por los del archivo.


7


7.4.4 Incorporar DM para visualización HMI-Embedded

Funcionamiento

Utilización Al cambiar el componente HMI de HMI-Embedded (PCU20) a HMI-Advanved (PCU50/PCU70) se produce, p.ej. para los usos con ShopMill/ShopTurn, el caso de que datos de máquina para visualización comprobados se quieren adoptar de la configuración HMI-Embedded a la configuración HMI-Advanced. El siguiente apartado describe las operaciones necesarias para esta incorporación.

Situación inicial Los datos de máquina para visualización se mantienen, con HMI-Embedded, en el NCU y con HMI-Advanced en el disco duro del PCU50/PCU70.

Caso 1:

Caso 2:

DM visual.

DM visual.

HMI-EmbeddedNCU1

HMI-Advanced

Caso 1

DM visual.

NCU1 U red disqu.Floppy Disk DM visual.

HMI-AdvancedNCU2

Caso 2

PCU 50

PCU 50

PCU 20

HMI-Embedded

Operaciones

La incorporación se compone de 2 pasos:

• copiar los datos de máquina para visualización con HMI-Embedded

• cargar al PCU50/PCU70 en HMI-Advanced Caso 1 según boceto En HMI-Advanced System: Campo de manejo Servicios:

Adoptar datos de máquina para visualización a la visualización si aún no está activada: Servicios → Selección de datos Marcar "Dato de máquina para visualización" OK

Copiar datos de máquina para visualización: Servicios → Gestionar datos Datos de máquina para visualización\BDxxyy.tea Copiar


7


Directorio de destino Seleccionar directorio de destino: Diagnosis\DatosMáquina\Panel de mando Insertar

Activar los datos de máquina para visualización insertados a través de Puesta en marcha: Puesta en marcha → Datos de máquina → DM para visualización → Funciones de fichero Ajustar directorio y fichero BDxxyy.tea →Cargar


HMI-Embedded gestiona más datos de máquina para visualización que HMI-Advanced. Para todos los datos de máquina para visualización ofrecidos que no se encuentran definidos en HMI-Advanced o están defectuosos se realiza una entrada en el protocolo de errores.

Caso 2 según boceto Llevar los DM para visualización a un disquete o una unidad de red: En un sistema HMI-Embedded: Programa → ETC → Ajustar los datos de operación BDx.tea →Copiar → ETC Seleccionar el medio de destino: unidad de red o disquete Pegar

En un sistema HMI-Advanced: Servicios → Gestionar datos Seleccionar medio de transferencia: unidad de red o disquete Seleccionar BDxxyy.tea →Copiar

Continuar como en el caso 1, directorio de destino, ver arriba


7


Notas

8 08/2005 Campo de manejo Diagnosis 8


Campo de manejo Diagnosis 8.1 Imagen básica Diagnosis ........................................................................................8-380

8.2 Alarmas y avisos .....................................................................................................8-382

8.3 Visualización Servicio técnico.................................................................................8-384 8.3.1 Service de eje .........................................................................................................8-386 8.3.2 Service del accionamiento ......................................................................................8-387 8.3.3 Servicio Safety Integrated .......................................................................................8-388 8.3.4 Visualizar datos de configuración ...........................................................................8-391 8.3.5 Protocolo de errores de comunicación ...................................................................8-392 8.3.6 Registrador de sucesos ..........................................................................................8-392

8.4 Consultar imagen de versiones...............................................................................8-393 8.4.1 Clasificar y guardar información de versiones ........................................................8-394 8.4.2 Visualización de la imagen de versiones para ciclos..............................................8-395 8.4.3 Visualizar versiones de ciclo ...................................................................................8-397 8.4.4 Visualización de ciclos cocompilados cargables ....................................................8-398

8.5 Consultar estado del PLC .......................................................................................8-399 8.5.1 Modificar/borrar valor ..............................................................................................8-400 8.5.2 Asignación de direcciones PLC simbólicas ............................................................8-401 8.5.3 Seleccionar máscara de operandos para el estado del PLC..................................8-406 8.5.4 Funciones de archivo ..............................................................................................8-407

8.6 Visualizar recursos del sistema CN ........................................................................8-408

8 Campo de manejo Diagnosis 08/2005 8.1 Imagen básica Diagnosis

8


8.1 Imagen básica Diagnosis Después de haber seleccionado el campo "Diagnosis" aparece la

imagen "Alarmas":

Imagen básica T-Nr.

Suchen

NeueSchneide

NeuesWerkzeug

Werkzeug-verwaltung

Lšschen

Werkzeug-korrektur

P-Para-meter

SettingDaten

Anwender-daten

Nullpkt.Verschieb

TEST.MPFKanal aktivProgramm lŠuft

T-Nr.-

D-Nr.+

D-Nr.-

::

::

:

:

T-Nummer 1Werkzeugtyp 100Schneidenlage 1

D-Nummer 1 Schneidenanzahl 1

Geometrie Verschlei§

Grad

BasisLŠngenkorrektur

Radiuskorrektur

LŠngenkorrektur

LŠnge 1 : mmLŠnge 2 :

FreiwinkelDP25.res :

mmLŠnge 3 : mm

Radius : mmDP7.18.resDPR.17.resDP9.18.resDP10,19.resDP11,20.res

0.0000.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

Werkzeugkorrekturdaten

V24Stop

PG

Archiv

Schnitt-stelleDaten ein

Daten aus Serien- IBN

Datenverwalten

Daten-Auswahl

Systemein-stellungen

Protokoll

Dienste

Programm angehalten:Kanal aktiv

AUTO CHAN1

SKP DAY ROV SBL2 MO1 DRF PRT FST

EXIT

Programme/Daten

Freier Speicher: Festplatte: NCU: 2355.565.568

Name Typ LŠnge Datum Freigabe

X10.04.95DIR GP-Makros

Diagnose DIR 10.04.95 XXXXX

XXXXXXXXXX

10.04.9510.04.9510.04.9510.04.95

10.04.9510.04.9510.04.9510.04.9510.04.9510.04.9510.04.9510.04.9510.04.9510.04.95

DIRDIRDIRDIR

DIRDIRDIRDIRDIRDIR

MDNDIRDIRDIR

Datenhaltung Dialog-Programmierung DP-Anwenderbilder DP-Werkzeuge

DP-Hilfe DP-Basisinfo

HSA-Daten MBDDE-Alarmtexte Teileprogramme NC_Daten OEM-Daten Unterprogramme System

Technologie-Speicher

Acusaralarma MMC

Alarmas Avisos Protocolloalarmas

Visualizarservice

Estado PLC

Diagnosis

RESET Canal

MMC MMC_1

JOGMAR.MPF

CHAN1

ROV FST

25030 Máquina estándar: Eje X1, límite de alarma velocidad real!

AlarmasNr. Fecha

Criterioborrado Texto

25030 02.01.9611:10:50

Máquina estándar: Eje X1, límite de alarma velocidad real!Acusaralarma SQ

i

Programa interrumpido:

Número Bajo "Número" se visualiza el número de la alarma. Las alarmas se

muestran en sucesión cronológica.

Fecha El momento en el que se presenta la alarma se visualiza con fecha, hora, minutos y segundos.

Criterio de borrado Junto con cada alarma se indica el icono de la tecla que permite borrarla.

Textos Bajo "Texto" se visualiza el texto de la alarma.


Alarmas

En la "Lista de alarmas" se visualizan todas las alarmas existentes.

Avisos

Se visualiza una lista general de los avisos que están esperando.

8 08/2005 Campo de manejo Diagnosis8.1 Imagen básica Diagnosis

8


Listadoalarmas

Se visualiza el listado de las alarmas y avisos producidos hasta el momento. Se visualizan también las alarmas ya borradas. Ajuste estándar para el búfer de alarma: 150 alarmas/avisos.

Visualizarservice

Mediante el pulsador de menú "Visualiz. service" se pueden visualizar informaciones actuales sobre los ejes y accionamientos instalados.

Stato PLC

Se visualizan informaciones sobre los estados momentáneos de las posiciones de memoria del PLC.

ePS

Barra de ampliación: Telediagnosis: El control se puede manejar desde el exterior, mediante una conexión (p. ej., módem)

Bibliografía Para más informaciones sobre el tema diagnosis remota, ver /FB/ F3.

Menú vertical

Acusar

alar. MMC Las alarmas HMI producidas (número de alarma 120 ...) pueden ser confirmadas (acusar recibo). Alarma HMI equivale a alarma HMI.

Acusar alarm. seg.

Las alarmas seg. (alarmas del PLC) se pueden confirmar (acusar recibo).

8 Campo de manejo Diagnosis 08/2005 8.2 Alarmas y avisos

8


8.2 Alarmas y avisos

Funcionamiento

Existe la posibilidad de visualizar alarmas y avisos y de acusar recibo de ellos.

Operaciones

Alarmas: Alarmas

En el listado general de alarmas se visualizan todas las alarmas existentes, con los números de las mismas, la fecha, el criterio de borrado y explicaciones. Borrar la alarma con la tecla que se indica como icono:

Desconectar y conectar el equipo (interruptor general) o NCK-POWER ON.

Reset

Pulsar la tecla "Reset".

Pulsar la tecla "Acuse alarma".

Cycle Start

Se borra la alarma con "Cycle Start".

Se borra la alarma con la tecla "Recall".

Avisos: Avisos

Se visualizan los avisos de operación del PLC que no necesitan ser acusados (de forma estándar) (configurable).

Listado de alarmas: Listado

alarmas Se visualiza un listado con las alarmas y avisos producidos hasta el momento. Se pueden protocolizar de forma estándar 150 alarmas/avisos.

El listado contiene también las alarmas de las que ya se hizo el

acuse.

Este icono significa "Alarma todavía activa".

Visualizarnuevo

Se actualiza el listado de alarmas (visualización estática).

Guardarprotocolo

Con este pulsador de menú se graba el estado momentáneo del protocolo en la ruta visualizada y desde allí se puede archivar.

Clasific.cronológ.

Modificación del orden de clasificación cronológico de las alarmas en la pantalla.

8 08/2005 Campo de manejo Diagnosis8.2 Alarmas y avisos

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Iconos de acuse

Los iconos de acuse para las alarmas HMI y PLC son:

MMC

Alarma HMI

PLC

Alarma PLC

Alarma de seguridad S

SQ

Alarma de seguridad SQ

Las alarmas SQ se borran con el pulsador de menú "Acusar alarma

seg.". Las alarmas S son alarmas de visualización que no tienen que ser acusadas. La representación de las alarmas S y SQ depende de las entradas en los archivos "MMC.INI" y "MBDDE.INI".

Para la alarma PLC se puede elegir el icono de acuse que debe ser

visualizado, por medio de un registro en el archivo INI: "DG.INI".

PLC

o Estos iconos están disponibles para alarmas PLC.

Bibliografía La activación de los iconos se describe en /IAM/, IM4, Instrucciones de puesta en marcha HMI.

8 Campo de manejo Diagnosis 08/2005 8.3 Visualización Servicio técnico

8


8.3 Visualización Servicio técnico

Funcionamiento

Para la puesta en marcha y diagnosis de accionamientos digitales pueden visualizarse con una especie de semáforo diferentes estados operativos de cada uno de los ejes de máquina a través de "Visualización Servicio técnico (Service)" en la pantalla "Vista Service".

: Vista Service En este resumen se visualizan determinadas habilitaciones y estados por eje de todos los ejes disponibles del 1 al 31. Para cada eje puede haber hasta 6 características de diferenciación distintas:

Columnas para ejes de máquina del 1 al 31 Características de diferenciación del semáforo por eje: verde: El eje se comporta con normalidad. amarillo: El eje no está preparado. gris: Este eje no está afectado. rojo: Para este eje existe una alarma pendiente. Guión: No está asignado ningún accionamiento a este eje. Caracteres

especiales: Error al leer los datos, p.ej. si el dato no existe.

Líneas con funciones de la diagnosis del accionamiento Desbloqueo de accionamiento (borne 64/63) Desbloqueo de impulsos (borne 64/48) Desbloqueo de impulsos (Borne 663 / SI: Relé de accionamiento) Modo de preparación (borne 112) Desbloqueo de impulsos de PLC Desbloqueo de regulador de velocidad CN Estado de circuito intermedio Desbloquear impulsos Accionamiento preparado Advertencia de temperatura de disipador Etapa de potencia en límite i2t Advertencia de temperatura de motor Sistema de medida 1 activo Sistema de medida 2 activo

8 08/2005 Campo de manejo Diagnosis8.3 Visualización Servicio técnico

8


Operaciones

Visualizarservice

Seleccionar el menú "Visualiz. service". Las barras de pulsadores de menú cambian. En la barra horizontal aparecen los pulsadores de menú con los que se pueden seleccionar las diferentes visualizaciones de servicio técnico. Los pulsadores de menú verticales se refieren a la visualización de servicio técnico visualizada actualmente. Esto permite seleccionar configuraciones de ejes o especificar o modificar una selección de eje específica.

Modificarselección...

Seleccionar un eje específico Accionar el pulsador de menú vertical "Modificar selección..." de la ventana "Resumen Servicio técnico (Service)".

Modificar configuraciones El menú "Modificar configuraciones" le permite configurar su propia lista de ejes. Pueden introducirse en la lista de ejes todos los ejes disponibles en cualquier orden. Ejemplo: Deben aparecer 4 ejes en la secuencia 1 3 5 8. En "Modificar configuración" aparece la lista de ejes existente, p. ej. 1 7 5

A través de la tecla "Insert" puede separarse el nuevo eje introduciendo un espacio: 1 3 5 8

Se borran los números de eje que no pertenezcan al margen válido del 1 al 31. Si se intenta introducir una lista vacía, se visualiza una lista por defecto ("1 2 3 4").

Cancelar

OK

Volver al menú principal de "Resumen Servicio técnico (Service)": Los ajustes de la lista de ejes actual no se guardan. Volver al menú principal de "Resumen Servicio técnico (Service)": Los ajustes de la lista de ejes actual se graban y son efectivos con la visualización de la indicación.

Ejes selecc.

Visualizar ejes seleccionados Accionar el pulsador de menú vertical "Ejes selec.". La ventana pasa al menú básico de "Resumen Servicio técnico (Service)" con la última selección de eje generada.

Ejes activos

Visualizar ejes activos Accionar el pulsador de menú vertical "Eje activo" en la ventana "Resumen Servicio técnico (Service)". En el menú básico "Resumen Servicio técnico (Service)" se visualizan los ejes activos registrados actualmente.

Todos losejes

Visualizar todos los ejes Accionar el pulsador de menú vertical "Todos los ejes" en la ventana "Resumen Servicio técnico (Service)". En el menú básico "Resumen Servicio técnico (Service)" se visualizan tantos ejes como sea posible.


8


8.3.1 Service de eje

Funcionamiento

Las informaciones en la imagen "Service eje" sirven para: • Comprobar el conjunto de valores de consigna (p. ej., consigna

de posición, consigna de velocidad, consigna de velocidad del cabezal).

• Comprobar el conjunto de valores reales (p. ej., valor real de posición, sistema de medida 1/2, valor real de velocidad). Optimizar el lazo de regulación de la posición del eje (p. ej., error de seguimiento, diferencia o error de regulación, factor Kv).

• Comprobar el lazo de regulación completo del eje (p. ej., por comparación entre el valor de consigna y el real de posición, el valor de consigna y el real de velocidad).

• Comprobar fallos del hardware (p. ej., control del captador: si el eje se mueve mecánicamente, debe producirse una variación del valor real de posición).

• Ajuste y comprobación de las vigilancias de los ejes.

Bibliografía: /FB/, Descripción de funciones D1, Medios auxiliares para diagnosis.

Operaciones

Visualizar

service Seleccionar el menú "Visualiz. service". Las barras de pulsadores de menú cambian. Los pulsadores de menú verticales se refieren a la visualización de servicio técnico visualizada actualmente. En la barra horizontal aparecen los pulsadores de menú con los que se pueden seleccionar las visualizaciones correspondientes de servicio técnico.

Servicede eje

Accionar el pulsador de menú horizontal "Service de eje" En la ventana "Service eje/cabezal" aparecen valores característicos con unidades sobre el eje de máquina, con el correspondiente nombre y número de eje.

Se pasan páginas con las teclas "Pasar página".

Pulsadores de menú verticales para selección de eje Eje

+ Eje-

Se visualizan los valores de service del eje siguiente (+) o anterior (–).

Seleccióndirecta ...

Con el pulsador de menú vertical "Selección directa se selecciona en la ventana del mismo nombre directamente un eje de entre los ejes disponibles.


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8.3.2 Service del accionamiento

Funcionamiento

Las informaciones en la imagen "Service accionamiento" sirven para:• Comprobar el estado de señales de desbloqueo y de mando (p.

ej., desbloqueo de impulsos, desbloqueo de accionamiento, elección del motor, conjunto de parámetros de consigna).

• Comprobar el estado de los modos de operación VSA/HSA (p. ej., modo Preparación, eje estacionado).

• Visualizar avisos de advertencia de temperatura. • Comprobar la visualización actual del valor de consigna/valor real

(p. ej., valor real de posición, sistema de medida ½, valor de consigna de la velocidad, valor real de la velocidad).

• Comprobar el estado del accionamiento. • Visualizar la fase actual de arranque. • Visualizar un aviso colectivo de error (aviso ZK1). • Visualizar avisos de estado del accionamiento (p. ej., umbral de

par no alcanzado, valor real de velocidad = consigna de velocidad).

Bibliografía /FB/, Descripción de funciones D1, Medios auxiliares para diagnosis.

Operaciones

Visualizar

service Seleccionar el menú "Visualiz. service". Las barras de pulsadores de menú cambian. Los pulsadores de menú verticales se refieren a la visualización de servicio técnico visualizada actualmente. En la barra horizontal aparecen los pulsadores de menú con los que se pueden seleccionar las visualizaciones correspondientes de servicio técnico.

ServiceAccionam.

En la ventana "Service Accionamiento" se visualizan informaciones sobre el accionamiento de eje con el correspondiente nombre y número del eje.


Pulsadores de menú verticales para selección de eje Accionam.

+ Accionam.–

Se visualizan los valores de service del accionamiento siguiente (+) o anterior (–).


Con el pulsador de menú vertical "Selección directa se selecciona en la ventana del mismo nombre directamente un eje de entre los ejes disponibles.


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8.3.3 Servicio Safety Integrated

Funcionamiento

Accionando el pulsadores de menú "Service seguridad", se ofrecen para el eje seleccionado tres bloques de información acerca de datos relativos a Safety Integrated: • Estado SI (seleccionado por defecto) • SGE/SGA • SPL

Estado SI

Los pulsadores de menú verticales Eje +, Eje - o Selección directa permiten el ajuste del eje deseado. El eje actual se muestra arriba en la mitad derecha de la tabla.

Señales/valores disponibles • Posición actual segura • Desviación de la posición NCK/accionamiento • Vigilancia de "Parada de servicio segura" activa • Vigilancia de "Velocidad segura" activa • Nivel SG activo • Factor de corrección SG activo • Límite de velocidad real segura • Límite de velocidad de consigna segura • Desviación de velocidad actual • Desviación de velocidad máxima • Final de carrera de software seguro activo • Relación de transmisión activa (nivel) • Stop activo


8


• Stop externo solicitado actual • Valor de código Stop F (alarma 300911) • Habilitación de impulso • Bloqueo de desplazamiento mediante stop en otro eje

Bibliografía /FBSI/ Descripción de funciones Safety Integrated

Operaciones

Visualizarservice

Seleccionar el menú "Visualiz. service". La barra horizontal de pulsadores de menú cambia.

ServiceSeguridad

En la ventana "Service seguridad" se visualizan informaciones sobre datos Safety Integrated con el correspondiente nombre y número de eje.


Accionam.+ Accionam.-

Se visualizan los valores de service del eje siguiente (+) o anterior (–).


Se puede seleccionar directamente uno de los ejes disponibles.

SGE/SGA

Con este pulsador de menú se selecciona la visualización de las señales de las entradas y salidas relevantes para la seguridad.

SPL


8


SPL

Con este pulsador de menú se selecciona la visualización de las señales de la lógica programable segura.

SPL

Las señales disponibles resultan de la figura superior. El pulsador de menú vertical Estado SI conduce a la pantalla de estado SI; SPL conduce a la pantalla de la lógica programable segura.

En "Variable" se puede seleccionar: $A_INSE(P) corresponde a la selección simultánea de $A_INSE línea superior procedencia NCK y $A_INSEP línea inferior procedencia PLC y, por analogía, para las demás variables: $A_OUTSE(P) $A_INSI(P) $A_OUTSI $A_MARKERSI(P)

Bajo Bit puede solicitar un área (zona) de 8 bits de la señal seleccionada.

Grabación La selección de la variable y de las áreas de bits asignadas se graba y se considera en las selecciones posteriores de la pantalla.

Además de los valores actuales, se indica la procedencia de las señales NCK/PLC visualizadas.

Formato Preselección formato...

En la línea de variable se puede elegir, con la tecla Select, entre los formatos: B Binarios H hexadecimal D decimal

La misma selección se ofrece en el submenú bajo el pulsador de menú Ocupación previa formato ... El formato seleccionado es válido para todas las visualizaciones de variables de la pantalla.


8


Los ajustes de formato individuales o globales se graban y se siguen teniendo en cuenta en las indicaciones posteriores.

Variables seleccionables $A_INSE(P) $A_OUTSE(P) $A_INSI(P) $A_OUTSI(P) $A_MARKERSI(P)

Señales visualizadas Nivel KDV (comparación de datos cruzada KDV) Estado KDV Palabra de mando KDV Estado de arranque SPL SPL arrancada Interfaces SPL parametrizadas Programa SPL archivo SAFE.SPL cargado NCK espera el arranque del PLC Se debe asignar una interrupción para el arranque de SPL Interrupción para el arranque de SPL asignada Procesamiento de interrupción para arranque de SPL llamada Procesamiento de interrupción para arranque SPL terminada NCK-Comparación cruzada de datos iniciada PLC-Comparación cruzada de datos iniciada Comprobación cíclica de suma de chequeo SPL activa Activos todos los mecanismos de protección SPL

8.3.4 Visualizar datos de configuración

Funcionamiento

Los datos de configuración de una máquina (versión HMI, versión NCU, configuración de los ejes, configuración del accionamiento, parámetros del bus, usuarios activos del bus) pueden escribirse en un archivo y leerse o imprimirse posteriormente. Los datos de configuración se emiten en 2 pasos: 1. Creación del archivo de datos de configuración

CONFIGURATION_DATA en el campo de manejo Diagnosis accionando el pulsador de menú "Datos config.".

2. Lectura del archivo CONFIGURATION_DATA en el campo de manejo "Servicios". Para ello, se crea en el campo de manejo de servicios el archivo de configuración CONFIGURATION_DATA.


8


Operaciones

Visualizarservice

Seleccionar el menú "Visualiz. service". La barra horizontal de pulsadores de menú cambia.

Datosconfig.

Accionar el pulsador de menú "Datos config.". El sistema recopila los datos de configuración, los escribe en el archivo CFGDAT.TXT y los visualiza. En la línea de información se visualiza la ruta y el nombre del archivo.


Los datos de configuración se pueden leer en el campo de manejo "Servicios".

8.3.5 Protocolo de errores de comunicación

Protocolocomunic.

Funcionamiento

Los errores que se originan en la comunicación entre HMI y NCK/PLC se registran en un protocolo de errores de comunicación. Mediante el pulsador de menú se visualizan esos errores.

El archivo del protocolo de errores sirve principalmente al fabricante del control (Siemens) de ayuda para la diagnosis en casos de errores de comunicación.

8.3.6 Registrador de sucesos

Registrad.

sucesos Existe la posibilidad de visualizar un protocolo del registrador de sucesos.

Para la configuración del protocolo del registrador de sucesos, ver /IAM/ IM4 Instrucciones de puesta en marcha HMI-Advanced

8 08/2005 Campo de manejo Diagnosis8.4 Consultar imagen de versiones

8


8.4 Consultar imagen de versiones

Funcionamiento

En la imagen de versiones se encuentran los datos de las versiones de los software de sistema incorporados. Para los datos de versión indicados se dispone de funciones de clasificación y memoria. Los datos de versiones almacenados como archivos ASCII se pueden procesar libremente o transmitir, para el servicio técnico, a los asesores del hotline.

Operaciones

Visualizar

service Accionar el pulsador "Visualiz. service". La barra horizontal de pulsadores de menú cambia.

Versión

Abrir la ventana "Versión" en el menú "Visualiz. service". Se dispone de los pulsadores de menú

Versión deNCU

"Versión de NCU" para ver los datos de versión del NCU

Versión deMMC

"Versión de HMI" para ver los datos de versión del HMI.

Versión deciclos

"Versión de ciclos" para ver los datos de versión de todos los paquetes de ciclos

Definici-ones

"Definiciones", los datos de versión de las definiciones

Opción: ciclos cocompilados "Ciclos cocompilados", en caso de estar disponible en el NCK, la indicación de versión.


8 Campo de manejo Diagnosis 08/2005 8.4 Consultar imagen de versiones

8


8.4.1 Clasificar y guardar información de versiones

Funcionamiento

Existen funciones de clasificación para las siguientes listas de versiones: • Versión NCU • Versión HMI • Versión de ciclos • Definiciones

Clasificar

En la parte izquierda de la ventana de diálogo para la clasificación se puede seleccionar, con la tecla de selección, una característica de clasificación según la denominación de una columna en la lista. En la parte derecha de la imagen se puede distinguir, con respecto a la característica de clasificación elegida, entre el orden ascendente y descendente.

Guradar versiones

Los datos de versiones clasificadas o sin clasificar del rango indicado se guardan de la siguiente manera para las versiones de HMI:

Rango Objetivo Archivo Versión HMI Servicios→Diagnosis\Archivos de

protocolo HMI.COM

La grabación de los demás rangos se describe en los datos del rango.

Identificaciones especiales de las versiones HMI

Los objetos de software se representan en la imagen de visualización en rojo si no existe carácter unívoco (p.ej. varios programas ejecutables con el mismo nombre en directorios distintos) o si la entrada en el directorio de registro no coincide con el lugar de grabación efectivo de un objeto. En la línea de avisos se emite una indicación independiente del idioma: 1: <entrada en Registro efectiva> o 1: - , si no existe ninguna entrada en Registro, o 2 para todos los demás archivos bajo otra ruta Las indicaciones de diálogo también se escriben en el archivo de protocolo.

Los controles se producen en el mismo acceso a los correspondientes datos de versión.


8


8.4.2 Visualización de la imagen de versiones para ciclos

Funcionamiento

Se pueden visualizar y utilizar las imágenes de versiones siguientes para la diagnosis de las versiones de ciclos correspondientes: • Resumen de los paquetes de ciclos disponibles en el control • Detalles de los distintos paquetes • Resumen de todos los ciclos disponibles • Resumen específico para ciclos de usuario, ciclos de fabricante y

ciclos estándar • Definiciones

Operaciones

Visualizarservice

Accionar el pulsador "Visualiz. service". La barra horizontal de pulsadores de menú cambia.

Versión

Abrir la ventana "Versión" en el menú "Visualiz. service". Se dispone de los pulsadores de menú:

Resumen de paquetes Versión deciclos

Vista paquetes

Pueden visualizarse los paquetes de ciclos disponibles en el NCK con el pulsador de menú horizontal "Versión de ciclos" en el resumen específico "Datos de versión de ciclos". Al hacerlo, aparece automáticamente el pulsador de menú vertical "Vista paquetes".

Los ciclos asociados entre sí puede agruparse en paquetes e incluirse en una lista de paquete. Para ello, el paquete entero recibe un nombre y una identificación de versión. El tipo de archivo de esta lista de paquete de ciclos es .cyp ("cycle package", paquete de ciclos). Las listas de paquete siguen la nomenclatura cyc_xxx.cyp. Se definen los nombres siguientes de forma estándar:

Listas de paquete predefinidas

Lista de paquete Paquete de ciclos

cyc_sc.cyp Ciclos estándar cyc_scs.cyp Ayuda de ciclos (de los ciclos estándar) cyc_mc.cyp Ciclos de medida cyc_mcs.cyp Ayuda para ciclos de medida cyc_mj.cyp Medición en JOG cyc_sm.cyp ShopMill cyc_st.cyp ShopTurn cyc_mt.cyp ManualTurn cyc_c950.cyp Mecanizado ampliado cyc_c73.cyp Superficies de caja con islas cyc_iso.cyp Compatibilidad ISO de ciclos cyc_cma.cyp Ciclos del fabricante (nombre predefinido) cyc_cus.cyp Ciclos del usuario (nombre predefinido)


8


Detalles del paquete Versión deciclos

Detalles

Seleccionar un paquete en la ventana del resumen de paquetes y accionar el pulsador de menú vertical "Detalles". En el resumen "Datos de versión" se visualizan los siguientes detalles del paquete seleccionado: • Nombre del paquete Nombre • Tipo del paquete Tipo • Estado de carga Cargado • Longitud del paquete Longitud • Directorio de almacenamiento Directorio (en gestión de

datos DH) • Fecha • Información de versión Versión

Resumen de Versión deciclos

Todos los ciclos

Todos losciclos

Accionar el pulsador de menú vertical "Todos los ciclos". En principio, el pulsador horizontal "Versión de ciclos" también se incluye. En el resumen "Datos de versión" se visualizan, independientemente de los paquetes, todos los ciclos disponibles de tipo .com y .spf de los directorios de ciclos del usuario (CUS.DIR), ciclos del fabricante (CMA.DIR) y ciclos estándar (CST.DIR). Si hay un mismo archivo disponible en varios directorios, la versión activa aparece en negro en el color de texto del editor. Los archivos inactivos aparecen en color gris.

Versión de

ciclos Ciclos del usuario

Ciclos delusuario

Ciclos del fabricante


Ciclos estándar

Ciclosestándar

Ciclos

Accionar el pulsador de menú vertical deseado. • "Ciclos del usuario" o • "Ciclos del fabricante" o • "Ciclos estándar" El pulsador de menú horizontal "Versión de ciclos" permanece activo a partir de ahora. En el resumen "Datos de versión" se visualizan todos los archivos de tipo .com y .spf del directorio de ciclos del usuario, del fabricante o estándar sin listas de paquete.

Definiciones Defini-ciones

Pueden visualizarse los archivos de definición disponibles en el NCK con el pulsador de menú horizontal "Definiciones" en el resumen propio "Datos de versión de definiciones". En este resumen se visualizan entonces todos los archivos de definición del directorio DEF.DIR de la gestión de datos. Al accionar otro pulsador de menú horizontal se puede pasar a otra imagen de versiones.


8


Clasificar

Los datos de versión se pueden clasificar en orden ascendente o descendente según las características propuestas.

Guardar versiones

Los datos de versiones clasificadas o sin clasificar de las definiciones visualizadas se guardan como sigue:

Rango Objetivo Archivo Definiciones Servicios→Diagnosis\Archivos de

protocolo DEF.COM

8.4.3 Visualizar versiones de ciclo

Funcionamiento

Puede guardarse el contenido de las imágenes de versiones de los ciclos en un archivo de protocolo específico.

Operaciones

Visualizar

service

Versión

Versión deciclos

Guardarversiones

En las imágenes de versiones "Datos de versiones Tipo ciclos" se puede accionar el pulsador de menú vertical "Guardar versiones" para crear un archivo de protocolo propio para el siguiente contenido de versión: Archivo: Tipo: CYP.COM Resumen de paquetes CYP_DET.COM Detalles ALLCYCLE.COM Todos los ciclos CUS.COM Ciclos de usuario CMA.COM Ciclos del fabricante CST.COM Ciclos estándar

Tras finalizar el proceso de almacenamiento, aparece un aviso de confirmación con el siguiente contenido: "Se ha guardado el archivo."

Servicios:\Diagnosis\Archivos de protocolo\xxx.com. xxx representa el nombre de archivo delante de la extensión .COM del tipo en cuestión.


8


8.4.4 Visualización de ciclos cocompilados cargables

Funcionamiento

Los ciclos cocompilados cargables (CC) son una opción que debe dejarse activada. Si hay ciclos cocompilados cargables en el NCK, pueden visualizarse bajo Visualiz. service/Versión/Ciclos cocompilados en una imagen de versiones propia "Ciclos de datos de versión".

Operaciones

Ciclos cocompilados

cargables Visualizarservice

Los ciclos cocompilados se cargan con un reset de NCU y, a partir de ese momento, pueden visualizarse bajo Visualiz. service/Versión/Ciclos cocompilados.

Versión

Ciclos compilados

Abrir la ventana "Versión" en el menú "Visualiz. service". Se dispone del pulsador de menú "Ciclos cocompilados". Activar el pulsador de menú "Ciclos cocompilados"

Visualización de CC cargados

En el resumen "Datos de versión de ciclos cocompilados" se visualizan todos los archivos cargados de tipo .elf.

La ubicación de almacenamiento de los ciclos cocompilados cargables puede consultarse en el campo de manejo Servicios, imagen básica "Gestión de datos". A partir de aquí, se pueden copiar los ciclos cocompilados cargables que estén disponibles en una tarjeta CN existente. Pueden utilizarse otras ubicaciones de almacenamiento, como todas las unidades, p. ej. la disquetera o las unidades de red 1 a 4.

Visualización de CC no cargados

Asimismo, en la pantalla básica "Gestión de datos" pueden visualizarse todos los archivos del tipo .elf no cargados. Para ello debe seleccionarse el directorio correspondiente. Con la selección individual de un archivo con la extensión .elf pueden visualizase todas las propiedades importantes de un único ciclo cocompilado.

Propie-dades

Accionar el pulsador de menú "Propiedades" Las barras de horizontales y verticales de menú cambian y se visualiza la ventana "Propiedades", por ejemplo en la pantalla Tarjeta CN.

8 08/2005 Campo de manejo Diagnosis8.5 Consultar estado del PLC

8


Propiedades

Ruta :\NC-Card\Ciclos cocompilados cargables Nombre :CCMCSC Fecha: Hora Extensión :ELF Longitud: Cargado: Tipo :Ciclo cocompilado cargable

Derecho de acceso Lectura: Escritura: Habilitar: Listar: Borrar:

Visualización de la versión Contenido: Ciclo cocompilado cargable Versión: MCSC Coupling axes MKS Hora Fecha

Versión preliminar del ciclo cocompilado (Preliminary) Interface: 001.001@Interfaces=002.000 @TChain=001.000

Autorización de acceso/nivel de acceso actual:

8.5 Consultar estado del PLC

Funcionamiento

Se facilita información sobre los estados momentáneos de las siguientes celdas de memoria del PLC, que en caso dado se pueden modificar:

Entradas: Bit de entrada (Ex), byte de entrada (Ebx) Palabra de entrada (Ewx), palabra doble de entrada (Edx)

Salidas: Bit de salida (Ax), byte de salida (Abx) Palabra de salida (Awx), palabra doble de salida (Adx)

Marcas: Bit de marcas (Mx), byte de marcas (Mbx) Palabra de marcas (MWx), palabra doble de marcas (MDx)

Temporizadores: Tiempo (Tx) Contadores: Contador (Zx) Datos: Bloque de datos (DBx): bit de datos (DBXx), byte

de datos (DBBx), palabra de datos (DBWx), palabra doble de datos (DBDx)

Formato: B = binario H = hexadecimal D = decimal G = coma flotante (en palabras dobles)

8 Campo de manejo Diagnosis 08/2005 8.5 Consultar estado del PLC

8


Operando Ejemplo leer Escribir Formato Valor Rango

Entradas E 2.0 EB 2

Sí Sí B B H D

0 0101 1010 5A 90

0-127

Salidas A20.1 AB 20

Sí Sí B B H D

1 1101 0110 D6 214

0-127

Marcas M 60.7 MB 60 MW 60

Sí Sí B B H D

1 1101 0110 B8 180

0-255

Tiempos T20 Sí no B H D

0-31

Conta- dores

Z20 Sí Sí B H D

0-31

DB / Byte de datos

DB3.DBB9

Sí Sí H D B

0-255 0-255 A 10 000 0000 0000 1010

En el HMI, las páginas se pasan con las teclas "Pasar página".

8.5.1 Modificar/borrar valor

Funcionamiento

Se puede modificar el valor de operandos.

Operaciones

Diagnosis

Se ha seleccionado el campo de manejo "Diagnosis".

EstadoPLC

Accionar el pulsador "Estado del PLC". Se visualiza la primera máscara de operando. La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Cambiar

Se interrumpe la actualización cíclica de los valores.

Operando+

Operando–

La dirección del operando aumenta o disminuye en el valor "1".


8


Asignación de pulsadores de menú Preasig.

Formato ...

Se visualiza una ventana de selección. Es posible preasignar los campos de formato con "B" (binario), "H" (hexadecimal), "D" (decimal) o "G" (coma flotante), respectivamente.

Modificar el operando, el formato o el valor.

Borrar: Borrar

Se borran todas las introducciones realizadas (formatos y valores) del operando seleccionado. Se visualiza la ventana de demanda de información.

Deshacer cambios: Deshacer

cambios

La actualización cíclica continúa, los valores introducidos no se transfieren al PLC.

Aplicar: Aplicar

Los valores introducidos se transmiten al PLC. Continúa la actualización cíclica.

Pulsar la "Tecla de información". Se visualiza una descripción sobre la sintaxis de introducción admisible, respecto a la visualización del estado del PLC.

8.5.2 Asignación de direcciones PLC simbólicas

Funcionamiento

La información de PLC también se puede editar a través de iconos. Para este fin, las tablas de iconos y los textos para los iconos del proyecto PLC se tienen que preparar adecuadamente y poner a disposición en el HMI.


El programa PlcSymbolsGenerator.exe y su descripción se encuentran en la PLC-Toolbox. Crea los archivos con iconos y textos dependientes del idioma en la representación necesaria para HMI.

Requisitos Preparación de los datos PLC: • Guarde los archivos creados con PlcSymbolsGenerator.exe en el

campo de manejo Servicios bajo la ruta: Diagnosis/Datos PLC (F:\DH\DG.DIR\PLC.DIR\ ) con los siguientes nombres y extensiones definidos: PlcSym.SNH (iconos) PlcSym_<icono de idioma>.SNT (textos, p.ej. PlcSym_GR.SNT)


8


• NC RESET o HMI-Reboot para la activación de archivos • Sólo para configuraciones M:N: En netnames.ini se tiene que

encontrar una entrada por NCU activable que pone a disposición los iconos.

Bibliografía Para más información, consultar:

/IAM/ IM4, apartado 5

Idiomas Si los textos (icono Comentarios) están consignados para varios idiomas, también se puede trabajar con los correspondientes textos de los demás idiomas al conmutar el idioma.

Operaciones

Diagnosis

Símbolos PLC

Se ha seleccionado el campo de manejo "Diagnosis". Si se cumplen los requisitos anteriormente citados, se ofrece el pulsador de menú Iconos PLC.

Desde la izquierda hacia la derecha se representan en la tabla reproducida: • Dirección simbólica • Dirección absoluta • Formato • Valor


8


Menú vertical

Clasificar

Seleccione una opción de clasificación de:

Según su selección, se muestra una clasificación alfabética ascendente o descendente por la columna 1 ó 2 para facilitarle la localización de un icono o una dirección. "según tabla de iconos" significa: en el orden de la tabla de iconos en el proyecto PLC.

Filtrar

Seleccione las categorías de iconos/direcciones que se deberán visualizar. Active los filtros con OK. Los filtros se conservan en caso de cambio de la imagen y del campo de manejo y después de un nuevo arranque.

Buscar

Ir a ...

Al introducir un concepto de búsqueda y la dirección de búsqueda se muestra el segmento de la tabla con el icono/la dirección absoluta si se han podido localizar. La búsqueda se realiza en el orden: direcciones absolutas, iconos. Al introducir el concepto de búsqueda en el campo "Dirección" sólo importa la sintaxis correcta. La búsqueda se activa con OK.


8


Si un concepto de búsqueda no se encuentra, el diálogo permanece

abierto para nuevos intentos. Después del cambio de imagen se mantienen el concepto de búsqueda y la dirección de búsqueda en el campo de diálogo.

Inicio

Se salta al inicio de la tabla de iconos.

Fin

Se salta al fin de la tabla de iconos.

Detalles

Para la dirección seleccionada o el icono seleccionado se ofrece toda la información en la siguiente representación:

Si existen los correspondientes textos del proyecto PLC, se muestran

aquí como "Descripción".


8


Cambiar

Se puede modificar el valor para el icono mostrado actualmente de forma detallada. El puntero de entrada se encuentra en "Valor". La entrada de valor se concluye con la tecla de entrada, pero sólo se activa accionando el pulsador de menú "Aceptar". A elección, se puede conmutar el formato para facilitar la entrada.

Aplicar

El valor introducido se adopta en la interfaz de PLC.

Cambiar

Se puede modificar el valor para el icono seleccionado. La entrada de valor se concluye con la tecla de entrada, pero sólo se activa accionando el pulsador de menú "Aceptar". A elección, se puede conmutar el formato para facilitar la entrada. Antes de aceptar se pueden cambiar sucesivamente varios valores de iconos.

Aplicar

Los valores introducidos previamente se adoptan en la interfaz de PLC.

Iconos en la pantalla de estado Diagnosis

Estado PLC

Si se cumplen los requisitos citados, se ofrece en la pantalla Estado PLC adicionalmente el pulsador vertical "Icono".

Símbolos

Con el pulsador se puede conmutar entre direcciones absolutas y simbólicas para entradas y visualización en la pantalla de estado. Cuando está seleccionado un icono, los pulsadores de menú "Operando+" y "Operando-" definidos para direcciones absolutas no están disponibles. Por lo demás, se aplica la descripción indicada anteriormente en Estado PLC para la pantalla de estado.


8


8.5.3 Seleccionar máscara de operandos para el estado del PLC

Funcionamiento

Los operandos introducidos en la ventana "Estado PLC" se pueden guardar en un archivo; también se puede leer una lista de operandos ya guardada.

Operaciones

Diagnosis o bien

Puesta enmarcha

Se ha seleccionado el campo de manejo "Puesta en marcha".

PLC

Accionar el pulsador "PLC". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian.

Funcionesde archivo

Accionar el pulsador "Funciones de archivo". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Introducir el nombre del archivo en el que se van a guardar los operandos. De una lista se pueden seleccionar los archivos de seguridad (back-up) existentes.

Todas las funciones siguientes se refieren al nombre de archivo introducido:

Borrar

Se borra el archivo de seguridad de operandos seleccionado.

Salvar

Los operandos seleccionados son guardados en el archivo indicado.

Cargar

El archivo de operandos seleccionado es cargado en la ventana "Estado PLC" para el procesamiento.

Protocolo

de errores

Siempre que se hayan producido errores durante la transmisión de los datos de máquina, éstos se registran en un protocolo de errores.

El protocolo de errores es específico de una transmisión, es decir, se

borra antes de toda nueva transmisión.

Editor

Se llama al editor ASCII con el archivo seleccionado. Ahora se puede editar el archivo de operandos guardado.


8


8.5.4 Funciones de archivo

Funciones de archivo

Con las funciones de archivo se pueden administrar máscaras de operandos.

Operaciones

Diagnosis


EstadoPLC

Accionar el pulsador "Estado del PLC". Se visualiza la primera máscara de operando. La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

Funcionesde archivo

Accionar el pulsador "Funciones de archivo". Se abre la ventana "Funciones de archivo".

Introducir el nombre de archivo de la máscara de operandos deseada o bien posicionar el cursor en la máscara sobre la lista de operandos deseada de la lista.

Borrar

Se borra la máscara de operandos seleccionada.

Salvar

Se guarda en la máscara de operandos seleccionada el contenido momentáneo del estado del PLC.

Cargar

Se carga en el estado del PLC el contenido de la máscara de operandos seleccionada.


Las máscaras de operandos constan de archivos ASCII.

8 Campo de manejo Diagnosis 08/2005 8.6 Visualizar recursos del sistema CN

8


8.6 Visualizar recursos del sistema CN

Funcionamiento

Para los campos CN se visualizan informaciones sobre los recursos del sistema momentáneamente en uso (visualización del grado de ocupación): Tiempo neto y tiempo bruto del • Regulador de posición • Interpolador • Avance

Operaciones

Diagnosis


Visualiz. service

Recursossistema

CN

Accionar el pulsador "Visualiz. service" y después "Recursos del sistema". Se visualiza la imagen "Ocupación del CN". Se visualizan los siguientes datos generales (mínimo/máximo) para el servo, el ciclo o cadencia del interpolador (IPO) y marcha adelante: • Tiempo neto en ms • Tiempo bruto en ms • Nivel de ocupación del búfer IPO, en porcentaje • Grado de ocupación total, en porcentaje

Parada

Marcha

La actualización de la pantalla puede detenerse con el pulsador de menú "Stop"; con el pulsador de menú "Marcha", se actualizan los valores visualizados.

9 08/2005 Campo de manejo Puesta en marcha9.1 Imagen básica Puesta en marcha

9


Campo de manejo Puesta en marcha 9.1 Imagen básica Puesta en marcha .......................................................................... 9-410

9.2 Datos de máquina................................................................................................... 9-414 9.2.1 Opciones de visualización Filtros de supresión...................................................... 9-416 9.2.2 Vistas de usuario .................................................................................................... 9-418 9.2.3 Funciones de archivo.............................................................................................. 9-419

9.3 CN ........................................................................................................................... 9-420

9.4 PLC ......................................................................................................................... 9-421 9.4.1 Ajustar fecha/hora................................................................................................... 9-421

9.5 Ajustar HMI ............................................................................................................. 9-422 9.5.1 Ajustes del sistema ................................................................................................. 9-425 9.5.2 Terminar puesta en marcha OEM........................................................................... 9-428

9.6 Optimización/test .................................................................................................... 9-429

9.7 Puesta en marcha de otros componentes .............................................................. 9-431 9.7.1 Accionamientos....................................................................................................... 9-431 9.7.2 Puesta en marcha rápida de ejes y accionamientos .............................................. 9-432 9.7.3 Gestión de herramientas......................................................................................... 9-432

9 Campo de manejo Puesta en marcha 08/2005 9.1 Imagen básica Puesta en marcha

9


9.1 Imagen básica Puesta en marcha

Peligro

Las modificaciones en el campo de manejo Puesta en marcha influyen esencialmente en la máquina. Las parametrizaciones erróneas pueden entrañar peligro de muerte y causar la destrucción de la máquina.

El derecho de acceso a ciertos menús del campo de manejo Puesta

en marcha puede estar bloqueado por interruptor de llave o por el código de acceso o clave. Se describen aquellas funciones que el operador puede efectuar en virtud de su derecho de acceso.

Bibliografía Más información sobre la puesta en marcha se encuentra en /IAM/ IM4 Instrucciones de puesta en marcha HMI Advanced.

Los grupos destinatarios son: • personal de sistema • fabricante de la máquina • personal de servicio • usuario de la máquina (ajustador)

Funcionamiento

La figura muestra el estado SINUMERIK solution line :

En la imagen básica "Puesta en marcha" está visualizada la ventana "Configuración de máquina".

T-Nr.

Suchen

NeueSchneide

NeuesWerkzeug

Werkzeug-verwaltung

Lšschen

Werkzeug-korrektur

P-Para-meter

SettingDaten

Anwender-daten

Nullpkt.Verschieb

MPF.DIRTEST.MPF

Kanal aktivProgramm lŠuft

AUTO CHAN1Parameter

T-Nr.-

D-Nr.+

D-Nr.-

::

::

:

:

T-Nummer 1Werkzeugtyp 100Schneidenlage 1

D-Nummer 1 Schneidenanzahl 1

Geometrie Verschlei§

Grad

BasisLŠngenkorrektur

Radiuskorrektur

LŠngenkorrektur

LŠnge 1 : mmLŠnge 2 :

FreiwinkelDP25.res :

mmLŠnge 3 : mm

Radius : mmDP7.18.resDPR.17.resDP9.18.resDP10,19.resDP11,20.res

0.0000.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

0.000

0.0000.000

Werkzeugkorrekturdaten

V24Stop

PG

Archiv

Schnitt-stelleDaten ein

Daten aus Serien- IBN

Datenverwalten

Daten-Auswahl

Systemein-stellungen

Protokoll

Dienste

Programm angehalten:Kanal aktiv

AUTO CHAN1

SKP DAY ROV SBL2 MO1 DRF PRT FST

EXIT

Programme/Daten

Freier Speicher: Festplatte: NCU: 2355.565.568

Name Typ LŠnge Datum Freigabe

X10.04.95DIR GP-Makros

Diagnose DIR 10.04.95 XXXXX

XXXXXXXXXX

10.04.9510.04.9510.04.9510.04.95

10.04.9510.04.9510.04.9510.04.9510.04.9510.04.9510.04.9510.04.9510.04.9510.04.95

DIRDIRDIRDIR

DIRDIRDIRDIRDIRDIR

MDNDIRDIRDIR

Datenhaltung Dialog-Programmierung DP-Anwenderbilder DP-Werkzeuge

DP-Hilfe DP-Basisinfo

HSA-Daten MBDDE-Alarmtexte Teileprogramme NC_Daten OEM-Daten Unterprogramme System

Technologie-Speicher

MMC-Alarmquittieren

Alarme Meldungen Alarm-protokoll

Service-anzeigen

PLC-Status

Diagnose

Programm abgebrochen:Kanal RESET

MMC MMC_1

JOG MPF.DIRMAR.MPF

CHAN1

ROV FST

25030 Standard-Maschine: Achse X1 Istgeschwindigkeit Alarmgrenze

AlarmeNr. Datum Lšsch. Text

25030 02.01.9611:10:50

Standard Maschine: Achse XI Istgeschwindigkeit Alarmgrenze

i

Datos demáquina

Vistas deusuario

CN PLC MMCAccionam./servo

MPF.DIRMAR.MPF

RESET Canal

Configuración de máquina

JOGCAN1

ROV

Eje de máquina Accionamiento CanalIndice Nombre Tipo Número Tipo

1 X1 Eje lineal 6 VSA 2 Y1 Eje lineal 7 VSA

3 Z1 Eje lineal 10 VSA

4 A1 Cabezal 14 HSA

Nivel de acceso actual Fabricante

Gestión herramtas.

LCD másclaro

LCD másoscuro

Conmutac.de idioma

Reset NCK

Clave ...

1

111


Puesta enmarcha


9



Datos demáquina

Permite modificar datos de máquina de todos los campos.

CN

Se puede efectuar el arranque del sistema CN en modos diferentes.

Accionam.

ver apartado 9.71.

PLC

Puede disponer de la función Estado PLC. Puede actualizar la fecha y la hora del PLC y del HMI.

MMC

Aquí puede realizar los ajustes en la interfaz del usuario.

PeM rápida eje / acto.

ver apartado 9.7.2

Optimiza-ción/Test

Aquí se le ofrece ayuda para la puesta en marcha del accionamiento. Para la medición en el circuito de regulación de intensidad, de velocidad de giro o de posición se soportan ejes acoplados.

Aquí se gestionan y activan las licencias para el software instalado y los paquetes opcionales (ver apartado 9.3).

Gestión herramtas.

ver apartado 9.7.3

Bibliografía /IDS/ Manual de puesta en marcha NCU

/IAD/ Instrucciones de puesta en marcha SIMODRIVE 611 digital

9 Campo de manejo Puesta en marcha 08/2005 9.1 Imagen básica Puesta en marcha

9


Menú vertical

Cambio deidioma

Se pueden usar dos idiomas en paralelo. Al accionar el pulsador de menú "Cambio de idioma" los textos se visualizan en pantalla en el otro idioma.

El operador sólo tiene acceso a las informaciones que corresponden a esta categoría de protección y más bajas. Los datos de máquina son ajustados como estándar con categorías de protección diferentes.

ResetNCK

Es posible ejecutar un Reset Power On del NCK accionando este pulsador de menú. El pulsador de menú sólo se ofrece cuando se tienen los derechos de acceso correspondientes.

Clave

Se puede ajustar, modificar y borrar una palabra clave.

Funcionamiento

En el control existe un esquema de niveles de protección para el acceso a áreas de datos. Al respecto existen los niveles de protección 0 a 7, considerando que: • 0 el nivel más alto y • 7 el nivel más bajo.

El bloqueo de los niveles de protección • 0 a 3 tiene lugar mediante clave y • 4 a 7 a través de las posiciones del interruptor de llave

Nivel de protección

Bloqueado por Rango

0 Clave Siemens 1 Clave Fabricante de la máquina 2 Clave Encargado de la puesta en

marcha, service 3 Clave Usuario final 4 Interruptor de llave posición 3 Programador, preparador 5 Interruptor de llave posición 2 Operador cualificado 6 Interruptor de llave posición 1 Operador formado 7 Interruptor de llave posición 0 Operador entrenado En función del grado de autorización se pueden procesar datos, p. ej.,

ciclos y datos de máquina. Los niveles de protección 0 a 3 exigen la introducción de una clave. La clave para los niveles de protección 0 habilita todos los rangos. En el arranque del sistema en el modo de puesta en marcha (interruptor de P.E.M. NCK en posición 1) se definen, como estándar, las claves por defecto.


9


A través del pulsador de menú "Clave" debería modificar las claves por defecto 1 a 3, establecidas en el arranque del sistema, tras la activación al correspondiente estándar del estado de software. Cuando está activado uno de los códigos de acceso arriba mencionados, es irrelevante la posición del interruptor de llave.

Operaciones

Puesta

en marcha


Clave

Accionar el pulsador de menú "Clave". A través de los pulsadores de menú horizontales Ajustar, Borrar o Cambiar clave puede activar en consecuencia la clave.

Definir clave

Accionar el pulsador de menú "Definir clave". Aparece la ventana de entrada "Indicar la clave". Introduzca una de las tres claves por defecto posibles y confirme la entrada con Enter o con el icono. Una clave admisible se confirma como definida y se indica el nivel de acceso actualmente válido. No se aceptan claves inválidas. Antes de poder activar una clave para un nivel de acceso más bajo que el actualmente activo tiene que borrar la clave.

Borrar clave

Accionar el pulsador de menú "Borrar clave". Accionando el pulsador de menú "Borrar clave" se borra y se confirma la última clave válida. Se ajusta el nivel de acceso actualmente vigente: posición del interruptor de llave 0.

Cambiar clave

Si está ajustada una de las tres claves por defecto, puede cambiarla como sigue: Accione el pulsador de menú "Cambiar clave". Aparece la ventana de entrada "Cambiar clave":

Nivel de acceso:

Sistema Fabricante Introduzca una nueva clave: Servicio técnico

Confirme la clave:

Usuario La clave se tiene que introducir en ambos campos de entrada y confirmar a continuación con el pulsador de menú "OK". Sólo cuando coinciden ambas claves se adopta una clave modificada válida.

9 Campo de manejo Puesta en marcha 08/2005 9.2 Datos de máquina

9


9.2 Datos de máquina

Peligro Las modificaciones de datos de máquina influyen esencialmente en esta última. Las parametrizaciones erróneas pueden entrañar peligro de muerte y causar la destrucción de la máquina.

El derecho de acceso al campo "Datos de máquina" puede estar bloqueado por interruptor de llave o por la clave (código de acceso).

Funcionamiento

Sectores Los datos de máquina están divididos en los siguientes sectores: • Datos de máquina generales ($MN ) • Datos de máquina del canal ($MC ) • Datos de máquina del eje ($MA ) • Datos de máquina de visualización ($MM ) • Datos de máquina específicos de accionamiento ($M_ ) • Datos de máquina Control Unit: Parámetros de accionamiento

(solution line) • Datos de máquina de alimentación: Parámetros de accionamiento

(solution line) Para cada uno de estos sectores existe una imagen (pantalla) de lista propia en la que se pueden modificar los datos de máquina. Se visualizan de izquierda a derecha las informaciones siguientes de los datos de máquina: • Número del dato de máquina • Nombre del dato de máquina, ev. con índice de matriz. • Valor del dato de máquina • Unidad del dato de máquina • Afectividad

En el caso de datos de máquina sin unidad, está vacía la columna de unidades. Si los datos no están disponibles, se muestra en lugar del valor "#". Si el valor termina por una "H", se trata de valores en representación Hex.

9 08/2005 Campo de manejo Puesta en marcha9.2 Datos de máquina

9


Las unidades físicas de datos de máquina se visualizan junto al lado derecho del campo de introducción.

Ejemplos m/s**2 m/s2 (metros/segundo al cuadrado): Aceleración U/s**3 U/s3 (vueltas/segundo elevado al cubo) Variación de

la aceleración de un eje giratorio kg/m**2 kgm2 (kilos/metro al cuadrado): Momento de inercia mH mH (Milihenrios): Inductancia Nm Nm (Newtons por metro): Par us µs (microsegundos): Tiempo uA µA (microamperios): Intensidad de corriente uVs µVs (microvoltios por segundo): Flujo magnético userdef Definición por el usuario: la unidad es fijada por el

usuario.

En la columna derecha se visualiza el momento cuando un dato de máquina es efectivo: • so = efectivo de forma inmediata • cf = con confirmación a través del pulsador de menú "Activar DM"• re = Reset • po = POWER ON (NCK-Power-On-Reset)

Operaciones

Puesta

en marcha Se ha seleccionado el campo de manejo "Puesta en marcha".

Datos de

máquina DMgenerales

Accionar el pulsador de menú "Datos máquina". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian. Se puede seleccionar el sector deseado de los datos de máquina, p.ej. "DM generales".


9


9.2.1 Opciones de visualización Filtros de supresión

Funcionamiento

La finalidad de los filtros de supresión es reducir directamente el número de los datos de máquina visualizados. Para esto se asignan todos los datos de máquina a determinados grupos (p. ej., datos de configuración) en los sectores: • Datos de máquina generales • Datos de máquina específicos del canal • Datos de máquina específicos del eje • Datos de máquina de accionamiento

Se debe tener en cuenta lo siguiente: 1. Cada uno de los sectores tiene su propia disposición en grupos. 2. Cada grupo corresponde a un bit en la palabra de filtro (hasta

ahora de reserva). 3. Por cada sector se dispone de 13 grupos como máximo (el grupo

14 está reservado para el modo de experto (ver abajo), el bit 15 está reservado para ampliaciones).

Para datos de máquina de visualización está realizada una división en grupos.

Criterios de filtraje

En la tabla siguiente se muestran los criterios para la visualización de datos de máquina, en el orden en el que son evaluados:

Criterio Comprobación 1. Derechos de acceso Cuando los derechos de acceso no son suficientes, no se visualiza el

dato de máquina (DM). En caso contrario, se comprueba el criterio 2. 2. Filtro de supresión activo Si el filtro está inactivo, se visualizan siempre DM.

En caso contrario, se comprueba el criterio 3. 3. Modo de experto Si el bit del modo de experto esta activo y no se ha seleccionado el

modo de experto, no se visualiza el DM. En caso contrario, se comprueba el criterio 4.

4. Grupos Cuando como mínimo un bit de grupo esta activado y ha sido también seleccionado en el filtro de supresión, se comprueba el criterio 6. En caso contrario, se comprueba el criterio 5.

5. Todos los demás Cuando ningún bit de grupo esta activado y en el filtro de supresión se ha seleccionado "todos los demás", se comprueba el criterio 6. Si no se ha activado ningún bit de grupo y en el filtro de supresión no se ha seleccionado "todos los demás", no se visualiza el DM.

6. Índice desde hasta Si se ha seleccionado la comprobación de índice y el índice de un array se encuentra en el sector seleccionado, se visualiza el DM. Cuando se ha seleccionado la comprobación de índice y el índice de un array no se encuentra en el sector seleccionado, no se visualiza el DM. Si no se ha seleccionado la comprobación de índice, se visualiza el dato de máquina.


9


Filtro para la visualización de datos de máquina

Este filtro sirve para mostrar sólo determinados datos de máquina de visualización como "Opciones de visualización", seleccionados concretamente según su campo de aplicación. Los datos de máquina se pueden agrupar según su pertenencia.

Grupos de visualización Campo de aplicación

H01 ShopMill H02 ShopTurn H03 ManualTurn H04 Niveles de acceso todos los DM de visualización que determinan

la protección contra el acceso H05 Máquina estándar HMI Advanced o HMI Embedded Todos los demás Si no está activado ningún bit de grupo. * para determinadas funciones. Filtro de

visualización DM activo

Cuando el filtro de visualización está activo, sólo se muestran los grupos de visualización activados. Con "Todos los demás" se muestran los datos de máquina para los cuales no se ha definido ningún bit de filtro. Los pulsadores de menú se comportan como en la opción de visualización para datos de máquina generales. Los ajustes se guardan

Inicialización

Al abrir una ventana de datos de máquina se actualiza automáticamente el ajuste de filtro apropiado para el sector.

Operaciones

Puesta


Datos máquina

DM de visualizac.

Opciones de visualiz.

Accionar el pulsador de menú "Datos máquina". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian. Accionar el pulsador de menú "DM de visualización". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian. Al seleccionar el pulsador de menú "Opciones de visualización", aparece una lista de los posibles sectores CONectables y DESconectables.


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9.2.2 Vistas de usuario

Funcionamiento

Puestaen marcha Vistas de usuario

Las vistas de usuario son recopilaciones de datos de máquina específicas del usuario guardadas bajo un determinado nombre. Sirven para llamar en un determinado estado de operación todos los datos de máquina relevantes, en su caso de distintas áreas, para el procesamiento en el display.

Editarvista

Insertar dato ...

<<

Insertar texto ...

Borror línea Hacia arriba /

Hacia abajo

Propie-dades

La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

En el menú "Editar vista" puede crear y, en su caso, modificar su propia vista de usuario.

Accione el pulsador de menú "Insertar dato". La barra vertical de pulsadores de menú cambia.

A través de la barra de pulsadores de menú vertical tiene la posibilidad de introducir los siguientes datos en su vista de usuario:

• Datos de máquina generales

• Datos de máquina específicos del canal

• Datos de máquina específicos del eje

Posicione el cursor en el dato deseado. El dato deseado se introduce en su vista de usuario.

Vuelta a la ventana "Editar vista"

Aquí puede comentar su vista de usuario. Las entradas en el campo "Texto" aparecen en la línea del encabezamiento y las entrada en el campo "Descripción" en la línea de pie de su vista de usuario.

El texto introducido se incorpora en la vista de usuario.

La línea seleccionada actualmente se borra sin previa consulta.

Con los pulsadores de menú "Hacia arriba" / "Hacia abajo", respectivamente, puede desplazar la línea en la cual se encuentra el cursor en una línea hacia arriba o hacia abajo.

Aquí tiene la posibilidad de consultar y modificar las características de la entrada seleccionada. En el campo "Designación" puede modificar nombres de datos de máquina.

En el campo "Descripción" puede comentar sus entradas.


9


Sólo datos de máquina de eje:

En el campo "Eje" tiene la posibilidad de introducir el número de eje o seleccionar el correspondiente eje en una lista. Los números de eje o los nombres de eje permanecen marcados en la vista de usuario con un "*" hasta que se modifique su asignación.

Gestión vistas

Asig. puls. de menú ...

Borrar

Guardar

Cargar

La barra vertical de pulsadores de menú cambia. En el menú "Gestión vistas" puede trabajar entonces con sus propias vistas de usuario. Tiene la posibilidad de ocupar seis pulsadores de menú horizontales con sus vistas de usuario y volver a llamarlas en todo momento. Siempre se asigna la vista de usuario actualmente activa.

Nota

Si pasa a continuación al menú "Vistas de usuario", se visualiza automáticamente la vista de usuario del primer pulsador de menú ocupado (en general, del pulsador de menú 1). Si, en el menú "Asignar pulsador de menú", no introduce ningún nombre en el campo "Archivo", también se borra la vista de usuario actualmente activa.

Sólo si se confirma el nombre puede asignar la vista al pulsador de menú.

La vista de usuario actualmente activa se borra.

Puede guardar la vista de usuario actualmente activa.

Una vista de usuario deseada se puede cargar indicando el nombre de archivo.

9.2.3 Funciones de archivo

Funcionamiento

Funciones de archivo

Introducir el nombre del archivo en el que se van a guardar los operandos. De una lista se puede seleccionar uno de los archivos de seguridad existentes.

Funciones de archivo: ver apartado 8.5.4

9 Campo de manejo Puesta en marcha 08/2005

9


9.3 CN

Funcionamiento

Interr.P.E.M.

La función Interruptor de puesta en marcha sólo está disponible en SINUMERIK powerline. La posición del interruptor de puesta en marcha sólo se puede ajustar si se dispone del correspondiente derecho de acceso.

Direcc.NCK

La función Dirección NCK sólo está disponible en SINUMERIK powerline. Consultar y modificar dirección NCU. El cambio de dirección sólo suele ser necesario para el modo M : N. Un cambio de dirección no se puede deshacer con un borrado general. No se almacena en un archivo de puesta en marcha de serie del CN.

Mémoire CN

Aquí se indica la memoria de usuario CN disponible para programas y datos. • Sinopsis • Ocupación SRAM en bytes • Ocupación DRAM en bytes

Con el pulsador de menú vertical "Detalles" se muestra más información sobre la selección actual.

Menú vertical

Reset NCK

Borrado total NCK

Las funciones Reset NCK y Borrado general NCK sólo están disponibles en SINUMERIK solution line:

• Con "Reset NCK" se efectúa un arranque en caliente del CN.

• Con "Borrado total NCK" se vuelven a poner todos los datos de máquina a los valores estándar.

9 08/2005 Campo de manejo Puesta en marcha9.4 PLC

9


9.4 PLC

Funcionamiento

Aquí sólo se pueden realizar cambios con la correspondiente autorización de acceso (clave). • Ajustar fecha/hora (ver abajo) • Estado PLC para operandos PLC (ver apartado 8.5) • Funciones de archivo (ver apartado 8.5.4)

Peligro

Las modificaciones de los estados de las celdas de memoria del PLC influyen esencialmente en la máquina. Las parametrizaciones erróneas pueden entrañar peligro de muerte y causar la destrucción de la máquina.

9.4.1 Ajustar fecha/hora

Funcionamiento

Existe la posibilidad de ajustar la fecha y hora en el PLC y de sincronizar el PLC con el HMI.

Operaciones

Puestaen marcha


PLC

Accionar el pulsador "PLC". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian.

Ajustarh./fecha

Al accionar el pulsador de menú "Fecha/hora", se visualiza la ventana "Ajustar h./fecha".

Introducir los valores correspondientes en los campos de introducción.

Amplicar

La fecha y la hora del HMI se transfieren al PLC. En el campo de salida "Actual:" se puede controlar la sincronización realizada.

Bibliografía Ver /IAM/, IM4: Instrucciones de puesta en marcha HMI Advanced

Los valores ajustados se conservan después de un nuevo arranque.

9 Campo de manejo Puesta en marcha 08/2005 9.5 Ajustar HMI

9


9.5 Ajustar HMI Funcionamiento

Tiene la posibilidad de realizar ajustes individuales en el HMI y guardarlos.

Operaciones

Puestaen marcha


HMI

Accionar el pulsador de menú "HMI". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian.

A través de los pulsadores de menú horizontales están disponibles

los siguientes submenús:

Idiomas

El pulsador de menú ofrece los idiomas existentes en el sistema pudiéndose determinar el primer y el segundo idioma. Para cambiar de uno a otro, utilizar el pulsador de menú "Change Language".

Paneloperador

La función Panel de operador sólo está disponible en SINUMERIK powerline. En función de la variante de HMI existente (HMI y MCI2-Board en la PCU [HMI interna] / HMI funciona con 840Di a través de BTSS o MPI [HMI externa] / configuraciones estándar 840D/810D), sólo se pueden operar los parámetros que se pueden modificar efectivamente. En el menú "Parámetros de interfaz de panel de operador" se pueden realizar los ajustes siguientes:

• Conexión - 1:1 (1 NC y 1 HMI) - m:n (1/varios CN y 1/varios HMI), no para 840Di

• Velocidad en baudios ("Bus") - BTSS (1,5 Mbits/s) - MPI (187,5 Mbits/s) - Softbbus MC

• Mayor dirección en bus (seleccionable de 15 - 31 )

• Dirección de red

- Dirección HMI (dirección propia que pasa al bus) - Dirección NCK (dirección con la que se establece la comunicación) - Dirección PLC

En el caso de las direcciones NCK y PLC, la dirección solamente puede ser modificada cuando se dispone de una comunicación 1:1. Con una comunicación m:n se toman las direcciones de "netnames.ini".

9 08/2005 Campo de manejo Puesta en marcha9.5 Ajustar HMI

9


Nodos del bus

Pulsador de menú vertical: se listan las direcciones de los nodos activos del bus, activable a través de "Actualizar".

HMI interna para 840Di: HMI externa para 840Di:

En la HMI interna que existe sólo con 840Di, el bus es siempre Softbus y no se puede cambiar. M:N no es posible. La dirección estándar para NCK es 3 y para PLC 2 y se puede modificar en un margen de 1 a la dirección de bus más alta. En la HMI externa existen los ajustes anteriores para el bus que se pueden seleccionar a través de un conmutador: • MPI (187,5 kBaudios) , • BTSS (1,5 Mbaudios) y • MCI2 (840Di − 187,5kBaudios). En MCI2, M:N no es posible. No existen posibilidades de ajuste para la dirección NCK, dado que el NCK se direcciona a través del PLC, por lo cual tiene siempre la misma dirección que el PLC. La dirección estándar para PLC es 2 y se puede modificar en un margen de 1 a la dirección de bus más alta.

Comunic.

NCU

La función Comunicación NCU sólo está disponible en SINUMERIK solution line. Con esta función se ajusta la dirección IP del NCU. Desde mmc.ini se indica la dirección IP introducida allí.

El NCU se entrega desde fábrica con la dirección estándar 192.168.214.1. En un caso 1 : 1 sin más interconexión, esta dirección se puede conservar sin cambiarla.

Con el pulsador de menú "Dirección estándar" se incorpora en el campo de dirección para el NCU la dirección IP ajustada desde fábrica, 192.168.214.1.


9


Si, por el contrario, el control se integra, p.ej., en una red de empresa, las direcciones IP serán distintas. Para que los cambios surtan efecto es necesario reiniciar el HMI. El apartado con la nueva dirección IP se escribe en user/mmc.ini.


Ajustes

sistema

Ver apartado "Ajustes del sistema"

Selecciónimpresora

Este pulsador de menú sólo funciona si hay una impresora instalada bajo el sistema operativo Windows NT. El pulsador de menú permite la impresión de gráficos/datos del campo de manejo Puesta en marcha. Con la tecla Select se selecciona en cuál de las impresoras instaladas se deberá imprimir. Ajuste estándar: salida como archivo Bitmap

Bibliografía Para más información, ver: /FBA/ Descripción de funciones "Función de accionamiento".

Editor

Se cambia al editor ASCII para editar archivos en el nivel DOS. A través de pulsadores de menú verticales se pueden seleccionar las unidades de disco disponibles.

DOS

SHELL

Abrir intérprete de comandos (Shell de MS-DOS).

Dar la orden "Exit" para volver atrás.


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9.5.1 Ajustes del sistema

Funcionamiento

Ajuste desistema

Aquí se pueden realizar ajustes para la ventana de consulta, visualización del árbol de archivos y representación en la pantalla para las campos de manejo de máquina, programación y servicios.

Visual. fichero

Para los campos de manejo Servicios, Máquina y Programas se puede ajustar la visualización del árbol de archivos. Es posible seleccionar las columnas siguientes: • Tipo (extensión) • Cargado • Longitud • Protección de acceso • Fecha • Hora • Habilitar • de niveles de visualización (ramificación en árboles de directorios,

máx. 7) • de nombre (25 caracteres como máximo)

Los ajustes se visualizan automáticamente en la ventana "Consulta".

Diálogo de cambios

Pedir confirmación antes de − Borrar datos/programas, − Borrar directorios, − Sobreescribir archivos.

Iconos

Select

Aquí se puede ajustar si las teclas de manejo en las imágenes HMI van a ser visualizadas en forma de icono o de texto. Ejemplo: Panel de operador con versión para EE.UU.

Tecla de selección como icono () Tecla Select como texto

Plantillas

Aquí se establece si, al crear una nueva pieza, se deberán transferir plantillas existentes a la nueva pieza (directorio de pieza): • listas de tareas • programas de piezas • programas de inicialización

ver también el apartado 6 "Plantillas"


9


Registrad. sucesos

El pulsador de menú ofrece una máscara en pantalla para parametrizar y activar el protocolo de registrador de acciones. Se pueden realizar y almacenar los siguientes ajustes: • Registro CON • Modificación del estado de alarma • Teclas (sólo ShopMill) • Estado del canal/override • Escritura de datos • Acceso a archivos • Instrucciones (Servicio PI = Program invocation)

Existen campos de entrada para: • Intervalo de escritura • Tamaño del archivo de protocolo • Alarmas protocolizadas

Trace

En caso de fallos de comunicación, se puede registrar, según las instrucciones, a través del servicio o Hotline un protocolo Trace para los procesos de comunicación. Sólo Siemens realiza la evaluación del protocolo Trace.

HMI Exit-Modus

En la fase de puesta en marcha con frecuencia es necesario cerrar HMI Advanced, incluyendo el sistema Windows, y reiniciar a continuación el PCU. De este modo se puede evitar la desconexión/conexión del PCU y de la máquina.

Terminar P. E. M.

Barra de ampliación: Con esta función se transfieren los datos de inicialización del directorio USER al directorio OEM.

Operaciones

Puesta


HMI

Accionar el pulsador de menú "HMI". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian.

Ajustes del sistema

A continuación, seleccione una de las funciones deseadas:

Pulsadores de menú horizontales:

Visual.fichero

Se abre la ventana "Ajustes para visualización de archivos".


9


Diálogo de cambios

Se abre la ventana "Ajustes para diálogos de cambios". Aquí se determina, si se va a visualizar una ventana de consulta después de algunas acciones como, p. ej., borrar.

Iconos

Se abre la ventana "Representación de teclas de manejo en las imágenes ...".

Plantillas

Utilizar modelos de pieza. Para más detalles, ver apartado 6.1.5 Plantillas

Registrad.sucesos

Protocolizar procesos de control.

Pulsador de menú vertical

Visual.fichero

Ordenar...

Clasificar información por un criterio de clasificación y el orden Se muestra una ventana de diálogo para el ajuste del orden de clasificación con respecto a una columna. La especificación realizada es válida para la visualización de las correspondientes ventanas en los campos de manejo Máquina, Programa, Servicios para la columna seleccionada.

Puede elegir entre los criterios de clasificación: • sin clasificación:

Entonces se clasifica como estándar en orden ascendente por "Nombre".

• una de las denominaciones de columna: el orden de clasificación es descendente o ascendente. La confirmación se realiza con OK.

En los campos de manejo El orden de clasificación ajustado se puede ver como icono de flecha

al lado del nombre de la columna seleccionada como criterio de clasificación.

En sistemas HMI-Advanced con ratón opcional existen además las siguientes posibilidades de manejo con respecto a la clasificación por columnas: 1. Un clic en el nombre de la columna con el icono de flecha invierte

su dirección y realiza la correspondiente clasificación. 2. Un clic en otra columna la convierte en criterio de clasificación.

Con un nuevo clic, se puede modificar, en su caso, la dirección según (1).

La selección de otro criterio de clasificación en el campo de manejo cambia el criterio de clasificación para todos los campos de manejo (Máquina, Programa, Servicios).


9



Si, al ajustar el orden de clasificación con el pulsador de menú "Clasificar", no existe el criterio de clasificación en la imagen de visualización del campo de manejo, la clasificación se realiza en orden ascendente según el criterio "Nombre". Para los campos de manejo en los cuales se encuentra el criterio ajustado en el diálogo se aplica la clasificación establecida en el diálogo.

Posicionar el cursor sobre la posición deseada y efectuar los ajustes.

Guardar

Se asumen los ajustes.

9.5.2 Terminar puesta en marcha OEM

Funcionamiento

Esta función permite ofrecer al usuario un directorio USER vacío y

borrar los archivos de inicialización (*.ini) que allí se encuentren sin perder los ajustes contenidos en ellos. Los datos de inicialización se transfieren del directorio USER al directorio OEM.

Si aún no existe ningún directorio OEM, se crea automáticamente si

se encuentran archivos de inicialización en el directorio USER.

Operaciones

Puesta


HMI

Config. del sistema

Accionar el pulsador de menú "HMI" y después "Configuración del sistema". Las barras horizontal y vertical de pulsadores de menú cambian.

Terminar P. E. M.

Reunir todos los archivos INI Si quiere incorporar todos los archivos de inicialización, accione el pulsador "Terminar P.E.M.". Se obtiene el siguiente aviso: "Reunir todos los archivos de inicialización (*.ini) del directorio USER con los correspondientes archivos del directorio OEM."

9 08/2005 Campo de manejo Puesta en marcha9.6 Optimización/test

9


Guardar

Accione el pulsador de menú "Guardar" para iniciar la transferencia. Las entradas existentes en el directorio OEM se sobrescriben con las correspondientes entradas del directorio USER. Se crean archivos nuevos. Los archivos que no se encuentran en el directorio User pero ya existen en el directorio OEM se conservan. Durante la transmisión se indica en la línea de estado el nombre del archivo en cuestión. Al finalizar con éxito la transferencia de todos los datos se borra el archivo del directorio USER.

Selección de datos

Incorporar archivos INI seleccionados Si quiere incorporar sólo determinados archivos de inicialización, accione el pulsador de menú vertical "Selección de datos". Se presenta una lista de todos los archivos del directorio USER.

Guardar

Seleccione los archivos deseados e inicie la transferencia con el pulsador "Guardar". La visualización de archivos sólo se actualiza al final de la transferencia.

9.6 Optimización/test

Funcionamiento

En este menú se encuentran funciones para la puesta en marcha de los ejes: • Circuito de control de corriente • Funciones de accionamiento avanzadas • Circuito de control de la posición • Generador de funciones • Test circular • Servo-Trace • Auto-optimización AM/HSA (inactiva) • Configuración DAU (inactiva) Barra de ampliación: • Ajuste aut. regulador

Servo-Trace comprende la grabación de hasta 10 señales de bits a lo largo del tiempo de medición de señales Safety Integrated con codificación de bits.

Bibliografía /FBA/ Descripción de funciones de accionamiento /FBSI/ Safety Integrated

9 Campo de manejo Puesta en marcha 08/2005 9.6 Optimización/test

9


Medición de ejes acoplados

Puestaen marcha

Para la puesta en marcha de accionamientos digitales SIMODRIVE 611 se soportan para la medición en el circuito de control de corriente, de velocidad de giro o de posición ejes acoplados como: • puros conjuntos de ejes Gantry • acoplamientos maestro-esclavo puros • acoplamientos mixtos de ejes maestro-esclavo con ejes Gantry. Para este fin puede introducir determinados parámetros de medición y seleccionar una medición para cada eje disponible de uno de estos conjuntos de ejes.

Parámetros de medición

Están disponibles los parámetros de medición siguientes: • Amplitud eje guía o eje maestro • Amplitud eje(s) síncrono(s) o eje(s) esclavo(s) • Ancho de banda del rango de frecuencia a analizar • Comunicaciones sobre la precisión de medición, así como

aumento de la duración de medición • Retardo del tiempo de estabilización • Corrección para acelerar con una rampa de aceleración

Bibliografía /IAD/ Instrucciones de puesta en marcha: apartado "Función de medición de ejes acoplados"

Indicación de todos los ejes acoplados

Se pueden registrar los resultados para máx. 2 ejes a la vez. Siempreexiste sólo un eje de guía. Todos los demás ejes son, entonces, ejes síncronos que reciben su amplitud a introducir por separado. Se muestran todos los ejes activos del conjunto de acoplamiento. El máximo visible es, en puros • conjuntos de ejes Gantry, un eje de guía y dos ejes síncronos. • Acoplamientos maestro-esclavo con un eje maestro y dos ejes

esclavo. En un acoplamiento mixto maestro-esclavo con ejes Gantry, el eje maestro sale siempre del conjunto de ejes Gantry. Todos los demás ejes son entonces ejes síncronos. Los textos visualizados en la interfaz del usuario se modifican y se actualizan al tipo de acoplamiento activo en cuestión.

En la ventana de selección "Medición Gantry" o "Medición maestro / esclavo" puede navegar por todos los ejes activos y se visualizan todos los acoplamientos activos. Se pueden medir máx. 2 ejes a la vez; tras la selección del eje en cuestión se tiene que repetir el proceso de medición deseado.

9 08/2005 Campo de manejo Puesta en marcha9.7 Puesta en marcha de otros componentes

9



De los acoplamientos de ejes se muestran los descriptores de ejes, p.ej. X1, Z1 o A1, así como el número de eje del correspondiente conjunto de ejes. Los valores tienen los siguientes significados: SRM Motores síncronos (synchron rotation motor) ARM Motores asíncronos (asynchron rotation motor) HMI no soporta el inicio de una medición para un acoplamiento maestro-esclavo en el circuito de control de posición. Si se encuentra en una medición de regulador de posición en un eje que esta acoplado, pero que no es activado por HMI, el arranque de este eje esclavo se rechaza con un aviso.

9.7 Puesta en marcha de otros componentes

La puesta en marcha de los siguientes componentes se describe en un manual propio debido a su complejidad y envergadura.

9.7.1 Accionamientos

Funcionamiento

Accionam.

Para parametrizar uno o varios accionamientos, seleccione este pulsador de menú. Mediante los pulsadores de menú verticales" Accionamiento +“ y "Accionamiento -“ se puede conmutar entre los accionamientos. Con el pulsador de menú vertical "Sel. accionamiento" se abre un diálogo que permite seleccionar un accionamiento. Con estos tres pulsadores de menú verticales se pueden seleccionar los accionamientos de todos los aparatos de accionamiento en todos los segmentos PROFIBUS. Con el pulsador "Modificar…" se inicia el asistente para la configuración del accionamiento.


9 Campo de manejo Puesta en marcha 08/2005 9.7 Puesta en marcha de otros componentes

9


9.7.2 Puesta en marcha rápida de ejes y accionamientos

Funcionamiento

PeM rápida eje / acto.

En este menú se encuentran funciones para la puesta en marcha de los ejes y del accionamiento.

Bibliografía /FBA/ Descripción de funciones de accionamiento

9.7.3 Gestión de herramientas

Funcionamiento

Gestión de herram.

Aquí se introducen los datos de herramientas, se crean listas de herramientas y se equipan los puestos del almacén de herramientas.

Bibliografía /FBA/ Descripción de funciones Gestión de herramientas.

10 08/2005 Mantenimiento 10


Mantenimiento 10.1 Datos de operación............................................................................................... 10-434

10.2 Limpieza................................................................................................................ 10-435

10 Mantenimiento 08/2005 10.1 Datos de operación

10


10.1 Datos de operación Datos de operación Valor Humedad del aire; clase de humedad según

DIN 40040 F

Presión atmosférica 860 a 1080 hPa Protección contra contactos directos,

clase de protección según DIN VDE 0160 I

Grado de protección según DIN 40050

• Lado frontal panel de operador

IP 54

• Lado posterior panel de operador

IP 00

• Lado frontal panel de mando de máquina

IP 54

• Lado posterior panel de mando de máquina IP 00

Bibliografía Los datos completos de aplicación y de manejo se encuentran en la

documentación /BH/ "Manual de componentes de manejo" o se describen en las hojas de anexo correspondientes.

10 08/2005 Mantenimiento 10


10.2 Limpieza Productos de limpieza El lado frontal del monitor y la superficie del panel de operador se

pueden limpiar. En caso de suciedad poco problemática, se deberían utilizar detergentes lavavajillas caseros usuales o el limpiador industrial "Special Swipe". Estos agentes limpiadores disuelven también la suciedad que contiene grafito. Por breve tiempo, pueden utilizarse también agentes limpiadores que contengan uno o varios de los siguientes componentes: • ácidos minerales diluidos • bases • hidrocarburos orgánicos • detergentes disueltos

Plásticos utilizados Los plásticos utilizados en las partes frontales de los paneles de operador OP015, OP012 y OP015 son adecuados para su utilización en máquinas herramienta. En consecuencia son resistentes a: 1. grasas, aceites, aceites minerales 2. bases y lejías 3. detergentes disueltos y 4. alcohol ¡Ha de evitarse la acción de disolventes como, p. ej., hidrocarburos clorados, benceno, ésteres y éteres!

10 Mantenimiento 08/2005 10.2 Limpieza

10


Notas

A 08/2005 Prólogo A

© Siemens AG 2005 All rights reserved. SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de manejo HMI-Advanced (BAD) - Edición 08/2005 A-437

Prólogo A Abreviaturas ............................................................................................................A-438

B Conceptos ...............................................................................................................A-442

C Bibliografía ..............................................................................................................A-457

A Prólogo 08/2005 A Abreviaturas

A

© Siemens AG 2005 All rights reserved. A-438 SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de manejo HMI-Advanced (BAD) - Edición 08/2005

A Abreviaturas A Salida

ASCII American Standard Code for Information Interchange: Norma de los

Estados Unidos para intercambio de informaciones

BTSS Interfaz de panel de operador

CAD Computer-Aided Design

CNC Computerized Numerical Control: Control numérico computerizado

Código ISO Código especial de cinta perforada, número de perforaciones por carácter siempre par

CR Carriage Return

DAU Convertidor analógico/digital

DB Módulo (bloque) de datos en el PLC

DBB Byte de módulo (bloque) de datos en el PLC

DBW Palabra de módulo (bloque) de datos en el PLC

DBX Bit de módulo (bloque) de datos en el PLC

DIN Deutsche Industrie Norm: Norma Industrial Alemana

DIR Directory: Directorio

DOS Disk Operating System

DPM Memoria de doble acceso

DRAM Dynamic Random Access Memory

DRF Differential Resolver Function: Función resolver diferencial (volante)

DRY Dry Run: Avance de recorrido de prueba

DW Palabra de datos

E Entrada

A 08/2005 PrólogoA Abreviaturas

A


FRAME Registro de datos (macro)

GCS Grupo de modos de operación

GP Programa base

GUD Global User Data: Datos globales del usuario

HD Hard Disk: Disco duro

HiFu Función auxiliar

HSA Accionamiento de cabezal

HW Hardware

IKA Interpolative Compensation: Compensación interpolativa

INC Increment: Cota incremental

INI Initializing Data: Datos de inicialización

IPO Interpolador

ISO International Standard Organization

JOG Jogging: Manejo convencional para preparación (manual)

K1 .. K4 Canal 1 a canal 4

Kv Ganancia del lazo de regulación

LED Light Emitting Diode: Diodo luminiscente

LF. Line Feed

LUD Local User Data

MB Megabyte

MD Dato de Máquina

MDA Manual Data Automatic: Introducción manual

MKS Sistema de coordenadas de máquina

MLFB Referencia

A Prólogo 08/2005 A Abreviaturas

A


MMC Man Machine Communication: Interfaz hombre-máquina del control numérico para manejo, programación y simulación

MPF Main Program File: Programa de pieza (programa principal) del CN

MPI Multi Port Interface: Interfaz multipunto

MSTT Panel de mando de la máquina

NC Numerical Control: Control numérico (CN)

NCK Numerical Control Kernel: Núcleo del control numérico con procesamiento de secuencias, margen de desplazamiento, etc.

NCU Numerical Control Unit: Unidad de hardware del NCK

NV Decalaje de origen

OEM Original Equipment Manufacturer: fabricante de la máquina

OP Operation Panel: Panel de operador

P. e. m. Puesta en marcha

PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association: Normativa de tarjetas de memoria enchufables

PCU Programmable Control Unit

PG Unidad de programación para PLC

PLC Programmable Logic Control: autómata programable

REF Función "Búsqueda del punto de referencia"

REPOS Función "Reposicionamiento"

ROV Rapid Override: Corrección del rápido

RPA R-Parameter Active: Zona de memoria en NCK para R- NCK para números de parámetro R

SBL Single Block: Secuencia a secuencia

SD Dato de operador

A 08/2005 PrólogoA Abreviaturas

A


SEA Setting Data Active: Identificación de datos de operador (tipo de archivo)

SK Pulsadores de menú (Softkey)

SKP Skip: Secuencia opcional

SPF Sub Program File: Subprograma

SRAM Memoria estática (respaldada)

SW Software

SYF System Files: Archivos de sistema

TEA Testing Data Active: Identificación de datos de máquina

TO Tool Offset: Corrección de herramientas

TOA Tool Offset Active: Identificación de correcciones de herramienta (tipo de archivo).

UFR User Frame: Decalaje de origen

VSA Accionamiento de avance

WKS Sistema de coordenadas de pieza

WZK Corrección de herramientas

WZW Cambio de herramienta

ZOA Zero Offset Active: Identificador de datos de decalaje de origen

A Prólogo 08/2005 B Conceptos

A


B Conceptos Se indican en orden alfabético los conceptos importantes. El signo →

remite a conceptos que aparecen en la parte explicativa y para los cuales existe una definición propia en este glosario.

A

Acciones síncronas 1. Salida de funciones auxiliares Durante el mecanizado de la pieza, se pueden emitir desde el programa CNC funciones tecnológicas (→ funciones auxiliares) al PLC. A través de estas funciones auxiliares, se controlan, por ejemplo, dispositivos adicionales de la máquina herramienta, tales como pinola, pinzas, mandril de sujeción, etc.

2. Salida rápida de funciones de ayuda

Para funciones de conmutación críticas en el tiempo, los tiempos de acuse de recibo para las → funciones auxiliares se pueden reducir al mínimo, evitando puntos de parada innecesarios en el proceso de mecanizado.

Alarmas Todos los → avisos y las alarmas se visualizan en el panel de

operador textualmente, con fecha y hora y con el icono correspondiente para el criterio de borrado. La indicación se efectúa separadamente por alarmas y avisos. 1. Alarmas y avisos en el programa de pieza

Las alarmas y los avisos se pueden visualizar directa y textualmente a partir del programa de pieza.

2. Alarmas y avisos del PLC Las alarmas y los avisos de la máquina se pueden visualizar textualmente a partir del programa del PLC. Para ello, no se precisan grupos adicionales de módulos funcionales.

Archivo Lectura de archivos y/o directorios a una unidad de almacenamiento externa.

Automático Modo del control (modo de sucesión de secuencias según DIN): Modo de funcionamiento con sistemas CN en el que se selecciona y ejecuta de forma continua un → programa de pieza.

Avisos Todos los avisos programados en el programa de pieza y → alarmas detectadas por el sistema se visualizan en el panel de servicio en texto explícito con la fecha y la hora así como el icono correspondiente para el criterio de borrado. La indicación se efectúa separadamente por alarmas y avisos.

A 08/2005 PrólogoB Conceptos

A


Ayuda de ciclos En el campo de manejo "Programa" se listan en el menú "Ayuda de ciclos" los ciclos disponibles. Tras la selección del ciclo de mecanizado deseado se visualizan los parámetros necesarios para la asignación de valores en texto explícito.

B

Bloque de datos 1. Unidad de datos del → PLC a la que tienen acceso los programas → HIGHSTEP.

2. Unidad de datos del → CN: Los bloques de datos contienen definiciones de datos para datos globales de usuario. Los datos pueden ser inicializados directamente en el momento de la definición.

Borrado general En el borrado general se borran las siguientes memorias de la →

CPU: • → Memoria de trabajo • Área de escritura/lectura de la → memoria de carga • → Memoria de sistema • → Memoria Backup

Búsqueda de secuencia Para comprobar programas de pieza o después de una cancelación del mecanizado, se puede seleccionar con la función Búsqueda de secuencia cualquier punto en el programa de pieza en el cual se quiere iniciar o continuar el mecanizado.

Búsqueda del punto de referencia

Si el sistema de medición de desplazamiento utilizado no es un captador absoluto de posición, es necesaria la búsqueda del punto de referencia para asegurar que los valores reales suministrados por el sistema de medida coincidan con los valores de coordenadas de máquina.

C

Cabezales La funcionalidad de los cabezales se distingue en dos niveles de potencia: 1. Cabezales: accionamientos de cabezal con regulación de

velocidad de giro o de posición digitales (SINUMERIK 840D)

2. Cabezales auxiliares: Accionamientos de cabezal con control de velocidad de giro, paquete de funciones "Cabezal auxiliar", p. ej., para herramientas accionadas.

Canal Un canal se caracteriza porque puede ejecutar un → programa de

pieza independientemente de otros canales. Un canal tiene el control exclusivo de los ejes y cabezales que le han sido asignados. Los ciclos de programa de pieza de distintos canales se pueden coordinar mediante → sincronización.


A


Canal de mecanizado Una estructura por canales permite reducir los tiempos improductivos con ciclos de desplazamiento paralelos; p. ej., desplazamiento de un cargador simultáneo al mecanizado. En este contexto, un canal CNC se tiene que considerar como control CNC propio con decodificación, preparación de secuencias e interpolación.

Ciclo Subprograma protegido para la ejecución de un proceso de mecanizado repetido en la → pieza.

Ciclos estándar Para tareas de mecanizado recurrentes se dispone de ciclos estándar: • para la tecnología Taladrar/Fresar • para la tecnología Tornear En el campo de manejo "Programa" se listan en el menú "Ayuda de ciclos" los ciclos disponibles. Tras la selección del ciclo de mecanizado deseado se visualizan los parámetros necesarios para la asignación de valores en texto explícito.

CNC → CN

Compensación de error de paso de husillo

Compensación a través del control de imprecisiones mecánicas de un husillo de bolas que participa en el avance mediante valores medidos consignados de las desviaciones.

Contorno Contorno de la → pieza

Control de velocidad Para poder alcanzar una velocidad de desplazamiento aceptable en movimientos de valor muy reducido por secuencia, puede ajustarse una evaluación anticipativa para varias secuencias (→ Look Ahead).

Coordenadas polares Sistema de coordenadas que define la posición de un punto en un nivel mediante su distancia de la marca cero y el ángulo que forma el vector de radio con un eje definido.

Corrección de herramientas

Con la programación de una función T (5 décadas en números enteros) en la secuencia se produce la selección de la herramienta. A cada número T se pueden asignar hasta nueve filos (direcciones D). El número de herramientas a gestionar en el control se ajusta mediante configuración.

Corrección de radio de filo

En la programación de un contorno se parte de una herramienta de punta. Dado que, en la práctica, esto no se puede realizar, se indica al control el radio de curvatura de la herramienta y éste lo tiene en cuenta. El centro de la curvatura se lleva, desplazado en el radio de curvatura, de forma equidistante alrededor del contorno.


A


Corrección del avance A la velocidad programada se superpone el ajuste de velocidad actual a través del panel de mando de la máquina o desde el PLC (0-200 %). La velocidad de avance se puede corregir adicionalmente en el programa de mecanizado mediante un factor de porcentaje programable (1-200 %).

Corrección del radio de herramienta

Para poder programar directamente un → contorno de herramienta deseado, el control tiene que ejecutar una trayectoria equidistante frente al contorno programado, teniendo en cuenta el radio de la herramienta utilizada. (G41/G42).

Cota incremental Indicación de la longitud del recorrido de desplazamiento mediante el número de incrementos (cota incremental). El número de incrementos puede estar consignado como → dato de operador o se puede seleccionar con las correspondientes teclas 10, 100, 1000, 10 000.

Cotas métricas y en pulgadas

En el programa de pieza se pueden programar los valores de posiciones y pasos en pulgadas. Independientemente del acotado programable (G70/G71), el control es ajustado a un sistema básico.

C-Spline El C-Spline es el spline más conocido y utilizado. Las transiciones en los puntos de interpolación son de tangente y curvatura continua. Se utilizan polinomios de tercer grado.

D

Datos del operador Datos que comunican las características de la máquina herramienta de una forma definida por el software del sistema al control CN.

Decalaje de origen Definición de un nuevo punto de referencia para un sistema de coordenadas con relación a un origen existente y un → frame. 1. ajustable

SINUMERIK 840D: Se dispone de un número configurable de decalajes de origen ajustables para cada eje CNC. Los decalajes seleccionables a través de funciones G actúan de forma alternativa.

2. externo Adicionalmente a todos los decalajes, que establecen la posición de origen de la pieza, por medio del volante o del PLC puede ser superpuesto un decalaje de origen externo (decalaje DRF).

3. programable Con la instrucción TRANS se pueden programar decalajes de origen para todos los ejes de contorneado y de posicionado.


A


Decalaje de origen externo

Decalaje de origen determinado por el → PLC.

Definición de variables Una definición de variables comprende la definición de un tipo de datos y un nombre de variable. Con el nombre de variable se puede activar el valor de la variable.

Derechos de acceso Los bloques de programa CNC y los datos están protegidos mediante un procedimiento de acceso de 7 niveles: • tres niveles de contraseña para fabricantes de sistemas,

fabricantes de máquinas y usuarios, así como • cuatro posiciones del interruptor de llave que se pueden evaluar a

través del PLC.

Diagnosis 1. Campo de manejo del control 2. *El control cuenta tanto con un programa de autodiagnosis como

con ayudas para la prueba utilizables en el servicio: indicaciones de estado, alarma y servicio.

Dirección Una dirección es la identificación de un determinado operando o gama de operando, p. ej., entrada, salida, etc.

DRF Differential Resolver Function: Función CN que en combinación con un volante electrónico genera un decalaje de origen en Automático.

E

Editor El editor permite crear, modificar, completar, agrupar e insertar programas/textos/secuencias de programas.

Editor de textos → editor

Eje C Eje alrededor del cual se ejecuta un movimiento giratorio controlado y un posicionamiento con el cabezal porta piezas.

Eje de posicionado Eje que ejecuta un movimiento auxiliar en una máquina herramienta. (p. ej.: almacén de herramientas, transporte de paletas). Los ejes de posicionado son ejes que no interpolan con los ejes de contorneado.

Eje geométrico Los ejes geométricos sirven para describir un área bi o tridimensional en el sistema de coordenadas de pieza.

Eje giratorio Los ejes giratorios producen un giro de la pieza o la herramienta a una posición angular definida.

Eje giratorio sin fin Según el caso de aplicación, el área de desplazamiento de un eje giratorio se puede seleccionar como menos de 360 grados o como giro sin fin en ambas direcciones. Los ejes giratorios sin fin se


A


utilizan, por ejemplo, para mecanizados de excéntricos, rectificados y tareas de bobinado.

Eje lineal Al contrario que el eje giratorio, el eje lineal es un eje que describe una línea recta.

Ejes Los ejes CNC se clasifican de acuerdo con su funcionalidad en: • Ejes: ejes de contorneado con interpolación • Ejes auxiliares: ejes de aproximación y posicionamiento sin

interpolación y con avance específico por eje. Los ejes auxiliares no participan en el mecanizado en sí (p. ej., alimentador, almacén de herramientas).

Ejes de máquina Ejes físicamente presentes en la máquina herramienta.

Ejes síncronos Para realizar su desplazamiento, los ejes síncronos necesitan el

mismo tiempo que los ejes geométricos para su trayectoria.

Escala Componente de un → frame que produce cambios de escala específicos del eje.

Estructura de canales La estructura por canales permite ejecutar los → programas de los distintos canales de forma simultánea y asíncrona.

F

Fin de carrera de software

Los fines de carrera de software limitan el área de desplazamiento de un eje y evitan que el carro choque con los fines de carrera de hardware. Por cada eje se pueden definir dos parejas de valores que se pueden activar por separado a través del → PLC.

Frame Un frame viene a ser una regla de cálculo que transfiere un sistema de coordenadas cartesianas a otro sistema de coordenadas cartesianas. Un frame contiene los componentes → Decalaje de origen, → Rotación, → Escala, → Simetría especular.

Frames programables Con los → frames programables se pueden definir de forma dinámica y durante la ejecución del programa de pieza nuevos orígenes del sistema de coordenadas. Se distingue entre la definición absoluta mediante un nuevo frame y la definición aditiva con relación a un origen existente.

Función auxiliar Las funciones auxiliares sirven para transferir → parámetros desde →programas de pieza al → PLC donde provocan reacciones definidas por el fabricante de la máquina.

Funciones de seguridad El control contiene vigilancias activas en permanencia que detectan los fallos en el → CNC, en el mando de interconexión → PLC) y en la


A


máquina de forma tan temprana que se excluye en gran parte la posibilidad de daños en la pieza, la herramienta o la máquina. En caso de un fallo se interrumpe el proceso de mecanizado y los accionamientos se paran; la causa del fallo se guarda y se visualiza como alarma. Al mismo tiempo se comunica al PLC que existe una alarma CNC pendiente.

G

Geometría Descripción de una → pieza en el → sistema de coordenadas de pieza.

Gestión de programas de piezas

La gestión de programas de pieza se puede organizar por → piezas. El tamaño de la memoria de usuario determina el número de programas y datos a gestionar. Cada archivo (programas y datos) se puede dotar de un nombre con máx. 24 caracteres alfanuméricos.

Giro Componente de un → frame que define un giro del sistema de coordenadas en un ángulo determinado.

Grupo de modos de operación

En un determinado momento, todos los ejes/cabezales están asignados exactamente a un canal. Los canales del GCS siempre tienen asignado el mismo → modo de operación.

H

Herramienta Elemento activo en la máquina herramienta que produce el mecanizado (p. ej.: herramienta de tornear, fresa, broca, rayo láser, etc.).

I

Identificador de eje Los ejes se denominan según DIN 66217 para un → sistema de coordenadas cartesiano dextrógiro con X, Y, Z. Los → ejes giratorios que giran entorno a X, Y, Z llevan el identificador A, B, C. Los demás ejes paralelos a los señalados pueden llevar otros caracteres de dirección.

Idiomas Los textos de visualización de la guía del usuario y los avisos y las alarmas del sistema están disponibles en cinco idiomas de sistema (disquete): alemán, inglés, francés, italiano y español. En el control están disponibles y se pueden seleccionar dos de los citados idiomas.

indicador Las palabras según DIN 66025 se completan con indicadores (nombres) para variables (variables de cálculo, variables de sistema, variables de usuario), para subprogramas, para palabras reservadas


A


y palabras con varias letras de dirección. Estos complementos se equiparan en su significado a las palabras cuando se trata de la estructura de la secuencia. Los descriptores tienen que ser unívocos. Un mismo descriptor no puede ser utilizado para diferentes objetos.

Interfaz de usuario

La interfaz hombre-máquina es el medio de visualización de un control CNC en forma de una pantalla. Está diseñada con ocho pulsadores de menú horizontales y ocho verticales.

Interpolación de polinomios

Con la interpolación de polinomios se pueden generar los trayectos de curva más diversos, tales como funciones de recta, parábola y potencia (SINUMERIK 840D).

Interpolación helicoidal La interpolación helicoidal es particularmente apta para la ejecución sencilla de roscas internas o externas con fresas perfiladas y el fresado de ranuras de lubricación. La línea helicoidal se compone de dos movimientos: 1. movimiento circular en un nivel 2. movimiento lineal perpendicular a dicho nivel.

Interpolación lineal La herramienta se desplaza en línea recta hasta el punto de destino mecanizando la pieza.

Interpolación spline Con la interpolación spline, el control puede generar una curva lisa a partir de unos pocos puntos de interpolación predefinidos.

Interpolador Unidad lógica del → NCK que, después de especificar posiciones de destino en el programa de pieza, establece valores intermedios para los movimientos a realizar en los diferentes ejes.

Interruptor de llave 1. S7-300: El interruptor de llave es el conmutador de modo de operación de la → CPU. El interruptor de llave se maneja mediante una llave extraíble.

2. 840D: El interruptor de llave en el → panel de mando de máquina posee 4 posiciones asignadas por el sistema operativo del control a funciones. Asimismo pertenecen al interruptor de llave tres llaves de distintos colores que se pueden retirar en las posiciones indicadas.

J

JOG Modo de operación del control (modo de preparación): el modo Jog sirve para preparar la máquina. De esta forma los ejes individuales y los cabezales se pueden desplazar mediante los pulsadores de dirección. Otras funciones en el modo de operación Jog son la → búsqueda del punto de referencia, → Repos, así como → Preset.


A


K

Kv Factor de ganancia del lazo de regulación; parámetro de un lazo de regulación

L

Lenguaje de programación CNC

La base del lenguaje de programación CNC es DIN 66025 con ampliaciones de lenguaje de alto nivel. El → lenguaje de alto nivel CNC y programación permite, entre otros, la definición de macros (recopilación de instrucciones individuales).

Limitación de la zona de trabajo programable

Limitación del área de movimiento de la herramienta a un área definida por limitaciones programadas.

Límite de parada precisa Cuando todos los ejes de contorneado alcanzan su límite de parada precisa, el control se comporta como si hubiera alcanzado exactamente un punto de destino. Se produce un avance de secuencia del → programa de pieza.

Límite del campo de trabajo

El límite del campo de trabajo sirve para limitar el margen de desplazamiento de los ejes además de con los finales de carrera. Por cada eje puede haber dos valores para describir la zona de trabajo protegida.

M

Máquina Campo de manejo del control

MDA Modo de operación del control: Manual Data Automatic. En el modo MDA se pueden introducir secuencias de programa o sucesiones de secuencias individuales que no guardan relación alguna con un programa principal o subprograma y que se pueden ejecutar inmediatamente a continuación mediante la tecla Cycle Start.

Memoria de correctores Campo de datos del control en el que están guardados los datos de corrección (correctores) de herramienta.

Memoria de programa del PLC

SINUMERIK 840D: En la memoria PLC de usuario se guardan el programa PLC de usuario y los datos de usuario junto con el programa PLC básico. La memoria PLC de usuario puede ampliarse, mediante ampliaciones de memoria, hasta 96 KB.

Memoria de trabajo La memoria de usuario es una memoria RAM ubicada en la → CPU que utiliza el procesador durante la ejecución del programa de usuario.


A


Memoria de usuario Todos los programas y datos, tales como programas de pieza, subprogramas, comentarios, correcciones de herramienta, decalajes de origen/frames, así como datos de usuario de canal y de programa se pueden guardar n la memoria de usuario CNC común.

Modo de operación Proceso secuencial para el modo de operación de un control SINUMERIK. Los modos definidos son → JOG, → MDA, → Automático.

N

NC Numerical Control: El control CN comprende todos los componentes del control de máquina herramienta. → NCK, → PLC, → HMI→ COM.Atención: Para los controles SINUMERIK 840D o FN-NC sería más correcto utilizar la denominación "control CNC": computerized numerical control.

NCK Numeric Control Kernel: Componente del control CN, el cual ejecuta → programas de pieza y que principalmente coordina los procesos de desplazamiento para la máquina herramienta.

Nombre de eje Ver → identificador de eje. O

OEM Para fabricantes de máquina que quieren crear su propia interfaz hombre-máquina o introducir funciones específicas de la tecnología en el control, se han previsto espacios para soluciones individuales (aplicaciones OEM) para SINUMERIK 840D.

Origen de la máquina Punto fijo de la máquina herramienta al que están referidos todos los sistema de medida (derivados de él).

Origen de la pieza El origen de la pieza forma el punto inicial del → sistema de coordenadas de pieza. Queda definido por distancias frente al origen de la máquina.

Override Posibilidad de intervención manual o programable que permite al operador superponerse a avances o velocidades de giro programados para adaptarlos a una determinada pieza o un material.

P

Palabra de datos Unidad de datos de dos bytes dentro de un → bloque de datos.

Palabras reservadas Palabras con una notación definida que tienen un significado definido en el lenguaje de programación para → programas de pieza.


A


Panel de mando de la máquina

Panel de mando de la máquina herramienta con los elementos de manejo teclas, interruptores giratorios, etc. y elementos de visualización sencillos como LEDs. Sirve para influir directamente en la máquina herramienta a través del PLC.

Parada de cabezal orientada

Parada del cabezal porta pieza en una posición angular definida, p. ej., para realizar en un punto determinado un mecanizado adicional.

Parada precisa Cuando está programada la instrucción de parada precisa, se busca la posición exacta especificada en una secuencia, a poca velocidad si resulta necesario Para reducir el tiempo de aproximación, se definen → límites de parada precisa para el rápido y el avance.

Parámetros 1. S7-300: Se distingue entre dos tipos de parámetros: - Parámetros de una instrucción STEP 7 Un parámetro de una

instrucción STEP 7 es la dirección del operando a ejecutar o una constante

- Parámetro de un → bloque de parámetro Un parámetro de un bloque de parámetros determina el comportamiento de un módulo.

2. 840D: - Campo de manejo del control - Parámetro de cálculo; puede ser activado o consultado

libremente por el programador del programa de pieza para cualquier finalidad en el programa.

Parámetros R Parámetro de cálculo; puede ser activado o consultado por el

programador del → programa de pieza para cualquier finalidad en el programa.

PG Unidad de programación para PLC

Pieza Pieza a ejecutar / mecanizar por la máquina herramienta.

Pieza en bruto Pieza con la cual empieza el mecanizado de una pieza.

PLC Programmable Logic Control: → Autómata programable. Componente del → control CN. Control de interconexión para el procesamiento de la lógica de control de la máquina herramienta.

Power On Desconexión y reconexión del control.

Preset La función Preset permite redefinir el origen del control en el sistema de coordenadas de máquina. Con Preset no se produce ningún movimiento de ejes; tan sólo se introduce un nuevo valor de posición para las posiciones momentáneas de los ejes.


A


Programa 1. Campo de manejo del control 2. Secuencia de instrucciones al control.

Programa de pieza Serie de instrucciones al control CN que producen en su totalidad la ejecución de una determinada → pieza. Asimismo, ejecución de un determinado mecanizado en una → pieza en bruto definida.

Programa de usuario Los programas de usuario para sistemas de automatización S7-300 se editan con el lenguaje de programación STEP 7. El programa de usuario es modular y consta de distintos bloques. Los principales tipos de bloques son: Bloques de código: estos bloques contienen los comandos de STEP 7. Bloques de datos: estos bloques contienen constantes y variables para el programa STEP 7.

Programa principal → Programa de pieza identificado con un número o un indicador en el cual se puede llamar a otros programas principales, subprogramas o → ciclos.

Programa principal/Subprograma global

Todo programa principal/subprograma global puede aparecer una sola vez bajo su nombre en el subdirectorio, no es admisible que haya un mismo nombre de programa en varios subdirectorios con contenidos distintos en calidad de programa global.

Programación del PLC El PLC se programa con el software STEP 7. El software de programación STEP 7 se basa en el sistema operativo estándar WINDOWS y contiene las funciones de la programación STEP 5 con nuevos desarrollos innovadores.

Pulsadores de menú (Softkey)

Tecla cuya rotulación se representa mediante un campo en pantalla que se adapta de forma dinámica a la situación de manejo actual. Las teclas de función de libre asignación (pulsadores de menú) se asignan a funciones definidas a nivel del software.

Punto de referencia Punto de la máquina herramienta al cual se refiere el sistema de medida de los → ejes de máquina.

R

Rápido La velocidad de desplazamiento más rápida de un eje. Se utiliza, por ejemplo, para aproximar la herramienta al → contorno de la pieza desde una posición de reposo o para retirarla.

REPOS 1. Reposicionamiento en el contorno mediante el manejo Con la función Repos se puede efectuar un reposicionamiento hasta el punto de interrupción mediante las teclas de dirección.

2. Reposicionamiento en el contorno a través del programa


A


Mediante órdenes de programa se puede elegir entre varias estrategias de aproximación: Posicionamiento en el punto de interrupción, posicionamiento en el punto inicial de la secuencia, posicionamiento en el punto final de la secuencia, posicionamiento en un punto de la trayectoria entre el inicio de la secuencia y la interrupción

Retirada de herramienta

orientada RETTOOL: En caso de interrupciones del mecanizado (p. ej., por rotura de herramienta), la herramienta se puede retirar mediante una orden de programa con una orientación especificable y en un recorrido definido.

S

Secuencia de programa Parte de un → programa de pieza, delimitada por Line Feed. Se distingue entre → secuencias principales y → secuencias subordinadas.

Servicios Campo de manejo del control

Simetría especular En la simetría especular se invierten los signos de los valores de coordenadas de un contorno frente a un eje. La simetría especular se puede aplicar en varios ejes a la vez.

Sincronización Instrucciones en → programas de pieza para la coordinación de los procesos en distintos → canales en determinados puntos de mecanizado.

Sistema de acotado en pulgadas

Sistema de acotado que define distancias en "pulgadas" y fracciones de ellas.

Sistema de coordenadas Ver → Sistema de coordenadas de máquina → Sistema de coordenadas de pieza

Sistema de coordenadas básico

Sistema de coordenadas cartesiano; se refleja por transformación al sistema de coordenadas de máquina. En el → programa de pieza el programador utiliza nombres de eje del sistema de coordenadas básico. Está vigente cuando no hay activa ninguna → transformación; paralelo al → sistema de coordenadas de la máquina. La diferencia reside en los identificadores de eje.

Sistema de coordenadas de máquina

Sistema de coordenadas que está referido a los ejes de la máquina herramienta.

Sistema de coordenadas de pieza

El sistema de coordenadas de pieza tiene su posición inicial en el → origen de pieza. En la programación en el sistema de coordenadas de pieza, las medidas y las direcciones se refieren a este sistema.


A


Sistema de medida métrico

Sistema normalizado de unidades: para longitudes, p. ej., mm = milímetros, m = metros.

Spline A El spline de Akima pasa por los nodos de interpolación programados con tangente de variación continua (polinomio de tercer grado).

Spline B En el B-Spline, las posiciones programadas no son puntos de interpolación, sino únicamente "puntos de control". La curva generada no pasa directamente por los nodos de control sino cerca de ellos (opcionalmente polígono de primer, segundo o tercer grado).

Subprograma Serie de instrucciones de un → programa de pieza que se puede llamar repetidamente con distintos parámetros. La llamada al subprograma se realiza desde un programa principal. Cada subprograma se puede bloquear contra la lectura y visualización no autorizada. Los → ciclos son un tipo de subprogramas.

T

Teach In Con Teach In se pueden crear o corregir programas de pieza. Las distintas secuencias de programa se pueden introducir a través del teclado y ejecutar enseguida. También se pueden guardar las posiciones alcanzadas con las teclas de dirección o el volante. Datos adicionales, tales como funciones G, avances o funciones M, se pueden introducir en la misma secuencia.

Transformación Programación en un sistema de coordenadas cartesiano, ejecución en un sistema de coordenadas no cartesiano (p. ej., con ejes de máquina como ejes giratorios).

V

Variable de sistema Variable que existe sin intervención del programador de un → programa de pieza. Queda definida por un tipo de datos y el nombre de variable que empieza por el carácter $. Ver también → Variable definida por el usuario.

Variable definida por el usuario

Los usuarios pueden convenir unas variables definidas por ellos para un uso cualquiera en el → programa de mecanizado o bloque de datos (datos globales de usuario). Una definición contiene la indicación del tipo de datos y el nombre de variable. Ver también → Variable del sistema.

Velocidad de transferencia

Velocidad en la transferencia de datos (bits/s).

Ver -> identificador de eje

Ver → identificador de eje.


A


Vigilancia del contorno Como cota para la precisión de contorno se vigila el error de seguimiento dentro de una banda de tolerancia definida. Un error de seguimiento demasiado alto puede darse, por ejemplo, por una sobrecarga del accionamiento. En dicho caso, se emite una alarma y se paran los ejes.

Volante electrónico Los volantes electrónicos permiten desplazar simultáneamente en el modo manual los ejes seleccionados. El valor de las marcas de los volantes se determina con el valor de la cota incremental.

Z

Zona de desplazamiento La máxima zona de desplazamiento admisible en ejes lineales es de ± 9 décadas. El valor absoluto depende de la precisión de entrada y de regulación de posición seleccionada y del sistema de unidades (pulgadas o métrico).

Zona de trabajo Zona tridimensional en la que puede entrar la punta de la herramienta debido al diseño de la máquina herramienta. Ver también → Zona protegida.

A 08/2005 PrólogoC Bibliografía

A


C Bibliografía Una lista de publicaciones actualizada mensualmente con los idiomas disponibles en cada caso se encuentra en Internet bajo: http://www.siemens.com/motioncontrol Siga los puntos de menú “Support” → “Documentación técnica” → “Lista de publicaciones” o “DOConWEB”.


A Prólogo 08/2005 C Bibliografía

A


Notas

I 08/2005 AnexoÍndice alfabético

I

© Siemens AG 2005 All rights reserved. SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de manejo HMI-Advanced (BAD) - Edición 08/2005 I-461

Índice alfabético

# Recompilación ampliación 2-54

A Accionamientos 9-431 Acciones síncronas 4-102 Activar niveles opcionales 4-150 Activar registro de tiempo 6-273 Actualizar software de sistema CN 7-374 Ajustar estándar 6-335 Ajustar fecha 9-421 Ajustar HMI 9-422 Ajustar hora 9-421 Ajuste

editor 6-305 tiempos auxiliares (tiempos muertos) 6-323

Ajustes editor 2-55

Alarmas 8-382 Ángulo inicial para roscado 5-224 Aproximación con contacto 4-118 Arbol de ficheros 7-366 Archivo 7-368 Armario de herramientas 5-208 Asignación de pulsadores de función 2-29 Asignación de pulsadores de menú 2-29 Automático 2-31, 4-129 Avance de recorrido de prueba 5-223 Avisos 8-382 Avisos operativos del canal 2-39 Aydua

programación libre de contornos 6-300 Ayuda

contextual 2-63 datos de máquina 2-61

Ayuda breve sobre órdenes de programación 2-64

Ayuda en el editor 2-61, 2-63 Ayuda larga sobre órdenes de programación

2-67 Ayuda para alarmas 2-61

B Borrar 6-343 Buscar 2-51, 2-52

Búsqueda de secuencia 4-139 en el modo Prueba de programa 4-145

Búsqueda de secuencias externa acelerada 4-142

Búsqueda del punto de referencia 4-108

C Calculadora 2-60 Calculadora de contornos 6-279, 6-297 Cambiar nombre 6-344 Canal

activo 2-56 estado 2-56 indicar estado simbólicamente 4-87 interrumpido 2-56 Reset 2-56

Cargar 5-198 Cargar estándar 6-335 Cargar:de la lista de herramientas 5-202 Catálogo de herramientas 5-205 Cerrar contorno 6-295 Ciclos 6-251

ayuda 6-305 parametrización 2-53 recompilación 2-54

Clave 9-413 Comunicación NCU 9-423 Comunicaciones 2-57 Conexión/desconexión del control 1-21 Configuración del sistema 9-425 Conmutación cartesiano/polar 6-296 Conmutación del idioma 9-412 Conmutación programación en radios/diámetros

6-279 Conmutación pulgadas/metros 4-106 Conmutar canal 2-56 Contorno

elementos simétricos 6-292 representación simbólica 6-284

Contorno fresado 6-292 Contorno torneado

chaflán 6-283 radio 6-283

Contorno:representación gráfica 6-291 Conversión pulgadas/métrico 2-60 Coordenadas cartesianas/polares 6-296 Coordenadas polares 6-281

I Anexo 08/2005 Índice alfabético

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definir polo 6-281 programar elemento de contorno 6-295

Corrección de herramienta activar inmediatamente 5-179 determinar cota absoluta 5-178 imagen básica 5-172

Corrección de herramienta: estructura 5-157 Corrección del avance 2-33 Corrección del cabezal 2-35 Corrección del programa 4-137 Cota incremental (Inc) 2-32 Cota incremental variable 5-221 Crear directorio de piezas 6-332 Cycle Start, Cycle Stop 2-37

D Datos de configuración 8-391 Datos de herramienta 5-157 Datos de herramienta:guardar 5-206 Datos de máquina

filtro de visualización 9-417 visualizar 9-414

Datos de operación 10-434 Datos de rectificado 5-196 Datos de usuario

activar 5-240 Datos de usuario MAC 5-238 Datos del cabezal 5-222 Datos del operador 5-220

buscar 5-225 modificar 5-225

Datos del usuario 5-237 Datos e corrección de herramientas

guardar 5-209 Decalaje de origen 5-228

visualizar 5-235 Decalaje de origen :externo activo 5-235 Decalaje de origen: ajustable 5-230 Decalaje de origen: ajustable activo 5-233 Decalaje de origen: programable activo 5-234 Decalaje de origen:establecer con efectividad

inmediata 5-236 Definir datos de usuario 5-237 Derecho de acceso 2-36 Descargar 5-202 Descripción abreviada del contorno 6-279 Destalonado (tornear) 6-285

Destalonado de rosca (tornear) 6-285 Destino de búsqueda 4-139 Diagnosis

accionamiento 8-384 Diagnosis: Imagen básica 8-380 Direcciones PLC simbólicas 8-401 Directorio OEM 9-428

guardar archivos INI 9-428 Disco duro 4-134, 7-369 División de la pantalla 2-38 DRF (función de resólver diferencial) 4-153

E Editor ASCII doble

vista 6-256 vista sincronizada 6-257

Editor ASCII estándar 6-256 Eje de seguimiento 5-227 Eje guía 5-227 Ejes

desplazar 4-114 visualizar activos 8-385 visualizar avance 4-96 visualizar seleccionados 8-385 visualizar todos 8-385

Ejes adicionales 4-94 Ejes de máquina 4-94 Ejes geométricos 4-94 Elemento de contorno

insertar 6-290 parametrizar 6-289 seleccionar 6-290

Emitir versiones de ciclo 8-397 ENS sistema de origen ajustable 5-236 Espacio 2-26 Establecer con efectividad inmediata el frame

base 5-236 Estado PLC 9-421 Estructura de datos del control CN 4-83

F Estado del PLC

visualizar 8-399 Fichero

cambiar nombre 6-344 Cargar 7-359 crear 7-359


I


Descargar 7-359 Fichero: borrar 6-343, 7-361 Fichero: Copiar 6-340, 7-360 Fichero: insertar 6-340, 7-360 Fichero: modificar propiedades 7-362 Filo: borrar 5-178 Filo:crear 5-177 Filtros de supresión 9-416 Foco de manejo 6-286 Frames de sistema

niveles de protección 4-122 visualizar 4-120, 4-121

Funciones de archivo 8-407, 9-419 Funciones de máquina 2-32, 4-84

G Gestión de herramientas 9-432

imagen básica 5-181 visualizar 5-180

Gestionar marcas de trayectoria 6-324 Grupos de visualización 9-417 Guardar datos de equipamiento 6-334 Guardar un fichero 2-53

H Habilitar 6-345 Herramienta

crear 5-174 desgaste 5-193

Herramienta: Borrar 5-176 Herramienta: visualizar 5-175 Herramienta:trasladar 5-204

I Iconos de acuse modificados 8-383 Imagen básica

Diagnosis 8-380 gestión de herramientas 5-181 MDA 4-125 Programa 6-254 puesta en marcha 9-410

Imagen básica Servicios 7-351 Imagen de versiones

ciclos 8-395 Inc

Cota incremental 4-115 Indicación

funciones auxiliares 4-98 funciones G 4-97 funciones M modales 4-98 para dos canales 4-88

Influenciación del programa 2-43, 4-149 Interruptor de llave 2-36 Ir a 2-52

J Jog 2-31, 4-111

avance 5-221 continuo 5-221 datos 5-221

L Límite de archivamiento de datos 7-371 Límite del campo de trabajo 5-220 Limpieza 10-435 Lista de almacén 5-199 Lista de carga 4-133 Lista de mecanizado 6-276 Lista de programas 4-131 Lista de tareas 2-68

ejecutar 2-75 sintaxis 2-70

Listas de paquete predefinidas 8-395

M Mando de programas 2-37 Marcar bloque 2-51 MDA 2-31, 4-124 Memoria CN: Datos activos 7-368 Memoria temporal 7-368 Memoria USB 7-368 Modelo gráfico 6-324 Modificar datos de herramienta 5-189, 5-206,

5-210 Modificar y buscar datos de usuario 5-238 Modos de operación 2-31

Automático, Jog, MDA 4-84 cambio 4-89 grupo 4-86 selección 4-89

N NC-Card

Actualización desde ... 7-374


I


Borrar datos en 7-362 Puesta en marcha en serie desde ... 7-372,

7-373 restablecer el estado original ... 7-375

Niveles de protección 2-36, 9-412 número de cabezal 5-171 Número de parámetro para el cálculo del radio

5-171 Números D simples 5-157

O Operandos

borrar valor 8-400 estado del PLC 8-406 modificar valor 8-400

Optimización/test accionamiento 9-429 Origen de máquina 5-228 Origen de pieza 5-228

P Palabras clave 2-36 Panel de mando de la máquina 2-30 Pantalla básica JOG 4-111 Parada de emergencia 2-31 Parámetros de cálculo 5-219 Parámetros de herramienta

específicos 5-163 Parámetros de la herramienta

operar aritméticamente 5-166 Parámetros R 5-219

borrar 5-219 buscar 5-219 modificar 5-219

Pasar una página adelante 2-26 Pasar una página hacia atrás 2-26 Pieza 6-251

cargar/descargar 4-132 crear 6-331 habilitar 6-345 número 6-334 seleccionar 6-308, 6-329, 6-331

Pieza:ejecutar 6-335 Plantillas (templates) 6-252, 6-266 PLC 9-421 Poner valor real 4-105 Portaherramientas

orientable 6-329

Preset 4-104 Procesador geométrico → Calculadora de

contornos 6-279 Programa

cargar desde el disco duro 4-134 gestionar 6-329, 6-339 habilitar 6-345 visualizar niveles 4-93

Programa de inicialización Definir datos de usuario 5-237

Programa de pieza 6-251 cargar/descargar 4-132 crear 6-331 iniciar/parar 4-92 seleccionar 6-308, 6-329, 6-331

Programa de pieza:continuar 4-92 Programa MDA

guardar 4-126 Programa: editar 6-256 Programa: simulación 6-306 Programa:cargar 6-338 Programa:descargar 6-338 Programa:ejecutar 6-335 Programa:guardar 6-251 Programa:seleccionar 6-335 Programación de cadenas de pasos multicanal

(opción) 6-265 Programación libre de contornos 2-53 Protección de programa *RO* 6-259 Protocolo 6-346 Protocolo de errores de comunicación 8-392 PUD50 5-237 Puesta en marcha en serie 7-371 Puesta en marcha imagen básica 9-410 Puesta en marcha rápida accionamiento/ejes

9-432 Pulsador de menú

clave 9-413 Pulsadores de menú 2-24

R Reductor electrónico 5-227 Registrador de sucesos 8-392 Regla de concatenación 5-171 REPOS (reposicionamiento) 4-116 Representación de cadenas de pasos

colapsado 6-262


I


estructuración 6-261 expandido 6-262

Reset 2-37 Restablecer el estado original 7-375 Reunir archivos INI 9-428 Ruta al llamar programa 6-336

S Safety Integrated 4-117 Secuencia a secuencia 2-37 Selección de datos 7-365 Service de eje 8-386 Service del accionamiento 8-387 Servicio

Safety Integrated (SI) 8-388 Servicio técnico

visualización 8-384 Servicios

Gestionar datos 7-358 imagen básica) 7-351 introducir datos 7-354 protocolo 7-356 visualizair datos 7-355

Setting-Daten 5-225 Simetría contorno fresado 6-292 Simulación 2-54

ajustar colores 6-324 con varios canales 6-275 puntos de aplicación 6-325 representación de cadenas de pasos multicanal

6-275 Taladrar/Fresar 6-306 Tornear-mecanizado completo 6-306 unidad de red 6-328

Simulación:portaherramientas orientable 6-329 Sistema de coordenadas

conmutar 4-94 Sistema de coordenadas de máquina 2-34, 4-94 Sistema de coordenadas de pieza 2-34, 4-94 Sobreescribir 2-51 Sobrememorizar 4-147 Subprograma 6-251 Superposición del rápido 2-34 Superposición en rápido 2-33

T Teach In 4-124, 4-127

Tecla acusar alarma 2-26 Alt 2-27 ampliación 2-25 borrar (Backspace) 2-26 cambio de campo 2-25 conmutar canal 2-25 Ctrl 2-27 Delete 2-27 Deshacer 2-27 Editar 2-27 fin de línea 2-27 Inc 2-32 información 2-26 Input 2-27 selección 2-27 selección de ventana 2-26 Tabulador 2-27

Tecla de información 2-64, 2-67 Tecla Recall 2-25 Tecla Shift 2-25 Teclado completo estándar 2-29 Teclado MF-2 2-29 Telediagnosis 8-381 Templates → Plantillas 6-252 Terminar PEM OEM 9-428 Tiempo de cambio de herramienta 6-318 Tiempo de espera 2-40 Tipo de herramient

herramientas de rectificar 5-160 Tipo de herramienta 5-157

broca 5-159 fresa 5-158 sierra 5-164

Tipo de herramienta: herramientas de tornear 5-163

Tipos de fichero 6-330 Tipos de programa 6-251

U Unidad de red externa 4-135, 6-347

V Valor incremental 2-32 Variables de sistema:protocolizar 5-246 Variables del sistema

visualizar 5-242


I


Velocidad de desplazamiento 4-114 Versión

guardar información 8-394 HMI 8-394 mostrar 8-395 paquete de software 8-393

Versión de software 8-393 Vista

programas multicanal 6-268 Vista general de los productos 1-19 Vistas de usuario 9-418 Vistas de variables: crear 5-243 Vistas de variables: gestionar 5-245 Vistas de variables: procesar 5-243 Visualización

ciclos cocompilados cargables 8-398 datos máquina 9-414 estado de la máquina 2-39 estado del PLC 8-399 influenciación del programa 2-43 ocupación 8-408 opciones 9-416 recursos del sistema 8-408 servicio técnico 8-384

Visualización de secuencia en ejecución del programa 4-152

Visualizar cabezales 4-100 datos del operador: 5-225

Visualizar datos de herramienta 5-206, 5-210 Visualizar funciones auxiliares 4-98 Visualizar secuencia de datos de orientación

4-97 Visualizar transformaciones 4-97 Volante 4-101

Z Zonas protegidas 5-226


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Comandos, identificadores

A Adoptar visual. DM 7-376

C COPY 2-72 CYCLE800 4-97

D Dato de máquina

AUXFO_ASSOC_M1_VALUE (22256) 2-44 DIAMETER_AX_DEF (20100) 6-285 MA_PRESET_MODE (9422) 4-105 MA_SIMULATION_MODE (9480) 6-327 MA_STAND_SIMULATION_LIMIT (9481)

6-327 RESET_MODE_MASK (20110) 5-179 TECHNOLOGY (9020) 6-285 TOOL_CHANGE_TIME (10190) 6-318 USER_CLASS_TOA_WEAR (9202) 5-173 WPD_INI_MODE (11280) 6-336 WRITE_TOA_FINE_LIMIT (9450) 5-173

G GUD 5-237, 5-238

L LOAD 2-70 LUD 5-237

S SEDITOR.INI 6-261 SELECT 2-71, 6-286 SERUPRO (Search RUn by PROgram test)

2-40

T TCARR 4-97


I


Para Siemens AG

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