3
お問合せは 0800-888-0088 400 W 本体幅 150 mm マルチ スライダー バッテリー レスアブソ 標 準 ±10μm NSA-LXMM ■型式項目 NSA LXMM WA 400 AQ シリーズ タイプ エンコーダー種類 モーター種類 リード ストローク 適応コントローラー ケーブル長 オプション WA バッテリーレスアブソ 400 400W 40 40mm 300 300mm T2 SCON N 無し 下記オプション 価格表参照 20 20mm SSEL S 3m 2250 2250mm XSEL-P/Q M 5m (50mm毎) XSEL-RA/SA X□□ 長さ指定 T4 RCON RSEL 水 平 横立て 天吊り ストローク別価格表(標準価格) ストローク(mm) 標準価格 ストローク(mm) 標準価格 300/350 1300/1350 400/450 1400/1450 500/550 1500/1550 600/650 1600/1650 700/750 1700/1750 800/850 1800/1850 900/950 1900/1950 1000/1050 2000/2050 1100/1150 2100/2150 1200/1250 2200/2250 (注) 標準ケーブルベア付きの価格です。 オプション価格表(標準価格) 名称 型式 参照頁 標準価格 AQシール(標準装備) (注1) AQ 67 標準ケーブルベア取付方向(標準) (注2) CT3 67 標準ケーブルベア取付方向(勝手違い) (注2) CT4 67 拡張ケーブルベア取付方向(横立て標準) (注2) ET5 67 拡張ケーブルベア取付方向(横立て勝手違い) (注2) ET6 67 拡張ケーブルベア取付方向(天吊り標準) (注2) ET7 67 拡張ケーブルベア取付方向(天吊り勝手違い) (注2) ET8 67 ケーブルベア無し(標準) (注2) NT3 68 ケーブルベア無し(勝手違い) (注2) NT4 68 ユーザー用ケーブルベア取付方向(標準) (注2) UM3 68 ユーザー用ケーブルベア取付方向(勝手違い) (注2) UM4 68 (注1) 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。 (注2) 型式項目のオプション欄に必ずどれかの記号をご記入ください。 ケーブル長価格表(標準価格) 種類 ケーブル記号 T2 T4 標準タイプ S(3m) M(5m) 長さ指定 X06(6m) ~ X10(10m) X11(11m) ~ X15(15m) X16(16m) ~ X20(20m) X21(21m) ~ X25(25m) X26(26m) ~ X30(30m) (注) ロボットケーブルです。 選定上の 注意 (1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (2)取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 (3)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 900mm 以下です。張出 し負荷長は 69ページの図をご確認ください。 (4)負荷率により使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は 69 ページをご確認ください。 (5)対応設置姿勢に関しては 6ページをご確認ください。 項目 内容 リード ボールねじリード(mm) 40 20 水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 40 80 速度/加減速度 最高速度(mm/s) 2400 1300 定格加減速度(G) 0.3 0.3 最高加減速度(G) 0.8 0.9 推力 定格推力(N) 169.6 339.1 ストローク 最小ストローク(mm) 300 300 最大ストローク(mm) 2250 2250 ストロークピッチ(mm) 50 50 メインスペック 項目 内容 駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C5相当 繰返し位置決め精度 ±0.01mm ロストモーション 0.02mm以下 ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理 リニアガイド 直動無限循環型 静的許容モーメント Ma : 774 N・m Mb : 1106 N・m Mc : 1566 N・m 動的許容モーメント (注3) Ma : 162 N・m Mb : 231 N・m Mc : 327 N・m 使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) 保護等級 耐振動・耐衝撃 4.9m/s 2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 ACサーボモーター(200V) エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート(17bit) エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev 納期 ホームページ[納期照会]に記載 (注3) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2020・1-180ページにて走行寿命をご確認ください。 (ピッチング) Ma Mb Mc (ヨーイング) (ローリング) ■スライダータイプモーメント方向 リード 最高速度 加速度(G) (mm) (mm/s) 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 40 2400 40 30 20 15 10 7 20 1300 80 60 40 30 20 15 7 可搬質量の単位はkgです。 速度・加速度別可搬質量表 ストロークと最高速度 ストローク リード 300~2250 (50mm毎) 40 2400 20 1300 (単位はmm/s) 100_NSA-LXMM_JPN_1.4.indd 2-3 5/26/2020 11:36:55 AM

00000 NSA-LXMM...800/850 - 1800/1850 - 900/950 - 1900/1950 - 1000/1050 - 2000/2050 - 1100/1150 - 2100/2150 - 1200/1250 - 2200/2250 - (注) 標準ケーブルベア付きの価格です。

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Page 1: 00000 NSA-LXMM...800/850 - 1800/1850 - 900/950 - 1900/1950 - 1000/1050 - 2000/2050 - 1100/1150 - 2100/2150 - 1200/1250 - 2200/2250 - (注) 標準ケーブルベア付きの価格です。

お問合せは0800-888-0088

400W

本体幅150mm

マルチスライダー

バッテリーレスアブソ標 準

±10μmNSA-LXMM■■型式項目NSA - LXMM - WA - 400 - - - - - AQ -

シリーズ - タイプ - エンコーダー種類 - モーター種類 - リード - ストローク - 適応コントローラー - ケーブル長 - オプションWA バッテリーレスアブソ 400 400W 40 40mm 300 300mm T2 SCON N 無し 下記オプション

価格表参照20 20mm

~ ~

SSEL S 3m2250 2250mm XSEL-P/Q M 5m

(50mm毎) XSEL-RA/SA X□□ 長さ指定T4 RCON

■ RSEL

水 平 横立て

天吊り垂

■■ストローク別価格表(標準価格)ストローク(mm) 標準価格 ストローク(mm) 標準価格300/350 - 1300/1350 -400/450 - 1400/1450 -500/550 - 1500/1550 -600/650 - 1600/1650 -700/750 - 1700/1750 -800/850 - 1800/1850 -900/950 - 1900/1950 -1000/1050 - 2000/2050 -1100/1150 - 2100/2150 -1200/1250 - 2200/2250 -

(注) 標準ケーブルベア付きの価格です。

■■オプション価格表(標準価格)名称 型式 参照頁 標準価格

AQシール(標準装備)(注1) AQ 67 -標準ケーブルベア取付方向(標準)(注2) CT3 67 -標準ケーブルベア取付方向(勝手違い)(注2) CT4 67 -拡張ケーブルベア取付方向(横立て標準)(注2) ET5 67 -拡張ケーブルベア取付方向(横立て勝手違い)(注2) ET6 67 -拡張ケーブルベア取付方向(天吊り標準)(注2) ET7 67 -拡張ケーブルベア取付方向(天吊り勝手違い)(注2) ET8 67 -ケーブルベア無し(標準)(注2) NT3 68 -ケーブルベア無し(勝手違い)(注2) NT4 68 -ユーザー用ケーブルベア取付方向(標準)(注2) UM3 68 -ユーザー用ケーブルベア取付方向(勝手違い)(注2) UM4 68 -

(注1) 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。(注2) 型式項目のオプション欄に必ずどれかの記号をご記入ください。

■■ケーブル長価格表(標準価格)種類 ケーブル記号 T2 T4

標準タイプ S(3m) - -M(5m) - -

長さ指定

X06(6m) ~ X10(10m) - -X11(11m) ~ X15(15m) - -X16(16m) ~ X20(20m) - -X21(21m) ~ X25(25m) - -X26(26m) ~ X30(30m) - -

(注) ロボットケーブルです。

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。

(2)取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。

(3)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 900mm 以下です。張出し負荷長は 69ページの図をご確認ください。

(4)負荷率により使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は 69ページをご確認ください。

(5)対応設置姿勢に関しては 6ページをご確認ください。

項目 内容リード ボールねじリード(mm) 40 20

水平可搬質量 最大可搬質量(kg) 40 80

速度/加減速度最高速度(mm/s) 2400 1300定格加減速度(G) 0.3 0.3最高加減速度(G) 0.8 0.9

推力 定格推力(N) 169.6 339.1

ストローク最小ストローク(mm) 300 300最大ストローク(mm) 2250 2250ストロークピッチ(mm) 50 50

■■メインスペック項目 内容

駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C5相当繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.02mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理リニアガイド 直動無限循環型

静的許容モーメントMa : 774 N・mMb : 1106 N・mMc : 1566 N・m

動的許容モーメント(注3)

Ma : 162 N・mMb : 231 N・mMc : 327 N・m

使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)保護等級 -耐振動・耐衝撃 4.9m/s2

海外対応規格 CEマーク、RoHS指令モーター種類 ACサーボモーター(200V)エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート(17bit)エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注3) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ2020・1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

(ピッチング)Ma Mb Mc

(ヨーイング) (ローリング)

■■スライダータイプモーメント方向

リード 最高速度 加速度(G)(mm) (mm/s) 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

40 2400 40 30 20 15 10 7 -20 1300 80 60 40 30 20 15 7

可搬質量の単位はkgです。■■速度・加速度別可搬質量表

■■ストロークと最高速度ストローク

リード300~2250(50mm毎)

40 240020 1300

(単位はmm/s)

100_NSA-LXMM_JPN_1.4.indd 2-3 5/26/2020 11:36:55 AM

Page 2: 00000 NSA-LXMM...800/850 - 1800/1850 - 900/950 - 1900/1950 - 1000/1050 - 2000/2050 - 1100/1150 - 2100/2150 - 1200/1250 - 2200/2250 - (注) 標準ケーブルベア付きの価格です。

お問合せは0800-888-0088

■■NSA-LXMM_標準ケーブルベア取付方向(標準/CT3)(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は70ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ST:ストロークM.E.:メカニカルエンド

Z

Z

アクチュエーターケーブル

STST

55

90(スライダー間最小) 90(スライダー間最小)

75

2323

75L

18.5 18.5

180180

R Rケーブルベア固定端ケーブルベア固定端

M.E.原点M.E. 原点

JJ

G×200P 62

112112

G×200P62 F FB

H-φ9通しφ16深座ぐり

(反対側より)

2-φ8 H7リーマー深さ10

PP

80110 3535180

90 2-φ8H7リーマー深さ10

129

8-M8深さ25165

165

3020

202-M4深さ6M4(アース接続用)

150

2-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル

スライダー1スライダー2

3090

118

246

135145

120(スライダー上面)

150

98.5

67.5

基準面(寸法B範囲)

ベース着座面

許容モーメントオフセット基準位置

129 129

70.5

V Tスロット:M4(両側)V詳細図 V

ボールねじ部グリース給油口(グリースニップルキャップ取外し時)

φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル

開口部

ケーブルジョイントコネクター

アクチュエーターケーブル接続部

アクチュエーターケーブル許容曲げR37

8.5

φ9φ16

5 6

10

16

7.3

4.3

4.5 1.5

断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細

Tスロット詳細

8   深さ10(ベース着座面より)

+0.0150

10

詳細図 Pベース長穴詳細

2240

14

ユーザー使用可能スペース

ケーブルベア固定端から200~300(12)

(34

.5)

(19

.5)

(10.5)

(R)

(R37)

(72.5)(72.5)

リーマー

穴間

公差±

0.02

(42)

(17

90

■■ストローク別寸法ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250

L 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896B 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850F 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163G 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6H 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26 26 26 30 30J 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 2276 2326 2376 2426 2476 2526 2576 2626 2676R 208 244 262 280 316 334 370 388 406 442 460 496 514 532 568 586 622 640 658 694 712 730 766 784 820 838 856 892 910 946 964 982 1018 1036 1072 1090 1108 1144 1162 1180

■■ストローク別質量ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250質量(kg) 31.3 32.1 32.8 33.6 34.4 35.2 36.0 36.8 37.5 38.3 39.1 39.9 40.7 41.4 42.3 43.0 43.8 44.6 45.4 46.2 47.0 47.7 48.5 49.3 50.1 50.9 51.7 52.5 53.3 54.0 54.8 55.6 56.4 57.2 58.0 58.8 59.6 60.3 61.1 61.9

■■NSA-LXMM_ユーザー用ケーブルベア取付方向(標準/UM3)(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は70ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ST:ストロークM.E.:メカニカルエンド

129

リーマー

穴間

公差

±0.0

2

Z

Z

STST

55

90(スライダー間最小) 90(スライダー間最小)

75

2323

75L

18.5 18.5

180180

RRケーブルベア固定端ケーブルベア固定端

M.E.原点M.E. 原点

JJ

G×200P 62

112112

G×200P62 F FB

H-φ9通しφ16深座ぐり

(反対側より)

2-φ8 H7リーマー深さ10

PP

80110 3535180

90 2-φ8H7リーマー深さ10

8-M8深さ25165

165

3020

202-M4深さ6

3-M3

M4(アース接続用)

150

14.5

2035

20

アクチュエーターケーブル

2-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル

スライダー1スライダー2

14

4022

40ユーザー使用可能スペース

3090

118

246

135

120(スライダー上面)

150

67.5

145 112.5

260

基準面(寸法B範囲)

ベース着座面

許容モーメントオフセット基準位置

129 129

70.5

V Tスロット:M4(両側)V

詳細図 Vボールねじ部グリース給油口

(グリースニップルキャップ取外し時)

φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル

開口部

ケーブルジョイントコネクター

アクチュエーターケーブル接続部

アクチュエーターケーブル許容曲げR37

8.5

φ9φ16

5 6

10

16

7.3

4.3

4.5 1.5

断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細

Tスロット詳細

8   深さ10(ベース着座面より)

+0.0150

10

詳細図 Pベース長穴詳細

ST/2+650

23

1910 15

7.5

2323

1313 24

.524

.572

51.5

4-M45-M3

ケーブルベア無しオプション(NT3)

ベア取付金具(高さ88mm)

ケーブルベア固定端から200~300(12)

(10.5)

(34

.5)

(19

.5)

(R37)

(88

(72.5)(72.5)

(42)

(17

(R)

90

■■ストローク別寸法ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250

L 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896B 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850F 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163G 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6H 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26 26 26 30 30J 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 2276 2326 2376 2426 2476 2526 2576 2626 2676R 208 244 262 280 316 334 370 388 406 442 460 496 514 532 568 586 622 640 658 694 712 730 766 784 820 838 856 892 910 946 964 982 1018 1036 1072 1090 1108 1144 1162 1180

■■ストローク別質量ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250

質量(kg) ユーザー用ケーブルベア付き 31.9 32.8 33.6 34.4 35.3 36.1 37.0 37.8 38.6 39.5 40.3 41.2 42.0 42.8 43.7 44.5 45.4 46.2 47.0 47.9 48.7 49.5 50.4 51.2 52.1 52.9 53.7 54.6 55.4 56.3 57.1 57.9 58.9 59.7 60.6 61.4 62.2 63.0 63.9 64.7ケーブルベア無し 30.9 31.6 32.4 33.1 33.9 34.6 35.3 36.0 36.8 37.5 38.2 39.0 39.7 40.4 41.2 41.9 42.6 43.4 44.1 44.9 45.6 46.3 47.0 47.8 48.5 49.2 50.0 50.7 51.5 52.2 52.9 53.6 54.4 55.1 55.8 56.6 57.3 58.0 58.8 59.5

■■寸法図CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp

100_NSA-LXMM_JPN_1.4.indd 4-5 5/26/2020 11:36:57 AM

Page 3: 00000 NSA-LXMM...800/850 - 1800/1850 - 900/950 - 1900/1950 - 1000/1050 - 2000/2050 - 1100/1150 - 2100/2150 - 1200/1250 - 2200/2250 - (注) 標準ケーブルベア付きの価格です。

お問合せは0800-888-0088

■■NSA-LXMM_拡張ケーブルベア取付方向(横立て標準/ET5)※1 ケーブルベアが膨らむ可能性があるため、スペースの確保をお願いします。

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は70ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ST:ストロークM.E.:メカニカルエンド

(42)

(12)

(34

.5)

(R)

Z

Z

30 110

50(

※1)

151

234

140

67.5

135

145

111.

598

.535

5

基準面(寸法B範囲)

ベース着座面許容モーメントオフセット基準位置

129

151

R

8-M8深さ20

160

80

R

8585

180

1010

2-φ8 H7リーマー深さ102-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル

スライダー1スライダー2

ケーブルベア固定端

70.5

129129 アクチュエーターケーブル 

M4(アース接続用)

VV

5

STST

5

90(スライダー間最小) 90(スライダー間最小)

2375180

18.523 75 180

L

18.5M.E.原点M.E. 原点

Tスロット:M4(両側)

112 J112J

62 G×200P F F G×200PB

H-φ9通しφ16深座ぐり

(反対側より)

62

2-φ8 H7リーマー深さ10

90

PP

10

8 深さ10(ベース着座面より)

+0.015 0

詳細図 Pベース長穴詳細

(17

詳細図 Vボールねじ部グリース給油口

(グリースニップルキャップ取外し時)

開口部

φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル

8.5

10

φ9φ16

5 6 164.

37.

3

1.54.5

断面図 Z-Zベース取付け穴用深座ぐり穴詳細

Tスロット詳細

(10.5)

(19

.5)

ケーブルベア固定端から200~300

ケーブルジョイントコネクター

アクチュエーターケーブル接続部

アクチュエーターケーブル許容曲げR37

5880

21

ユーザー使用可能スペース

リーマー穴間公差±0.02

■■ストローク別寸法ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250

L 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896B 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850F 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163G 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6H 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26 26 26 30 30J 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 2276 2326 2376 2426 2476 2526 2576 2626 2676R 397 421 446 472 497 521 546 572 597 621 646 672 698 722 746 773 797 821 845 872 896 923 947 971 998 1022 1046 1072 1098 1122 1146 1172 1196 1222 1246 1272 1296 1322 1346 1372

■■ストローク別質量ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250質量(kg) 34.4 35.1 35.9 36.7 37.5 38.3 39.1 39.9 40.7 41.5 42.2 43.0 44.0 44.8 45.5 46.3 47.1 47.9 48.7 49.5 50.3 51.1 51.8 52.6 53.4 54.4 55.2 56.0 56.8 57.6 58.3 59.1 59.9 60.7 61.5 62.3 63.1 64.1 64.9 65.7

■■NSA-LXMM_拡張ケーブルベア取付方向(天吊り標準/ET7)(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は70ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ST:ストロークM.E.:メカニカルエンド

アクチュエーターケーブル許容曲げR37

Z

Z

3011

0

67.513514598.5 151.5

151

140

395

127

基準面(寸法B範囲)

許容モーメントオフセット基準位置

ベース着座面 

70.5

129129 ケーブルベア固定端  VV

開口部

112 J112J

62 G×200P F F G×200P 62B

90

2-φ8 H7リーマー深さ10PP

8.5

10

φ9φ16

65 164.

37.

3

1.54.5

10

151

129

10 10160リーマー穴間公差±0.02

W×YS SR

214

8-M8深さ20

X-φ5.5ガイドレール取付穴

M4(アース接続用 反対側より)

85

R

8085

180

2-φ8 H7リーマー深さ10

2-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル

アクチュエーターケーブル

スライダー1スライダー2

5

90(スライダー間最小)

STST

90(スライダー間最小)

5

2375180

18.523

L

75 18018.5

原点M.E. M.E.原点

Tスロット:M4(両側)

ケーブルジョイントコネクター

アクチュエーターケーブル接続部

21

5880

214 ユーザー使用可能スペース

ケーブルベア固定端から200~300(12)

(34

.5)(

19.5

(10.5)

H-φ9通しφ16深座ぐり

(反対側より)

8 深さ10(ベース着座面より)

+0.0150

詳細図 Pベース長穴詳細

(R)

(42)

(17

φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル

詳細図 Vボールねじ部グリース給油口

(グリースニップルキャップ取外し時)

断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細

Tスロット詳細

■■ストローク別寸法ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250

L 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896B 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850F 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163G 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6H 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26 26 26 30 30J 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 2276 2326 2376 2426 2476 2526 2576 2626 2676R 380 404 429 455 480 504 529 555 580 604 629 655 680 704 728 755 779 806 830 854 881 906 930 954 981 1005 1029 1056 1080 1104 1128 1154 1180 1204 1228 1254 1280 1304 1328 1354S 25 27 24.5 22.5 25 27 24.5 22.5 25 27 24.5 22.5 25 22 26.5 25 22 28 25 22 28 23 25 27 28 27.5 27 28 27.5 27 26.5 27 27.5 27 26.5 27 27.5 27 26.5 27W 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5X 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6Y 165 175 190 205 215 225 240 255 265 275 290 305 315 220 225 235 245 250 260 270 275 215 220 225 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260

■■ストローク別質量ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250質量(kg) 35.1 36.0 36.8 37.7 38.6 39.5 40.3 41.2 42.1 43.0 43.9 44.8 45.4 46.3 47.1 48.0 48.9 49.8 50.7 51.6 52.5 53.1 53.9 54.8 55.7 56.6 57.5 58.4 59.3 60.1 61.0 61.6 62.5 63.4 64.3 65.1 66.1 67.0 67.9 68.8

■■適応コントローラー本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧

制御方法最大位置決め点数 標準価格 参照ページポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択

DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM

RCON 16 DC24V単相AC200V三相AC200V

- - - ● ● ● ● - - - ● ● ● - - 128 - 総合カタログ2020・7-25

RSEL 8 - - ● ● ● ● ● - - - ● ● ● - - 36000 - 総合カタログ2020・7-27

SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● - ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● - - 512(ネットワーク仕様は768) - 総合カタログ

2020・7-187

SSEL-CS 2 単相AC100V/200V ● - ● ● ● - ● - - - - ● - - - 20000 - 総合カタログ

2020・7-243

XSEL-P/Q 6単相AC200V三相AC200V

- - ● ● ● - ● - - - - ● - - - 20000 - 総合カタログ2020・7-271

XSEL-RA/SA 8 - - ● ● ● - ● - - - ● ● - - - 55000(タイプにより異なります) - 総合カタログ

2020・7-271(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、総合カタログ2020・7-17ページをご確認ください。(注) マルチスライダーは2軸コントローラーか、SCON2台での制御になります。

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