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    Segmentierung

    Abstraktion derRegionenbeschreibung

    Objekt Erkennung!

    Objekt Geschichte!

    Berechnung des Ausgabevektors

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    einer Liste"

    (Typ, ID, Position, [Orientierung,]#

    Geschwindigkeit, Richtung)$

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    CProblemState

    solve(in initial : CProblemState*) : CProblemState*�CProblemSolvingStrategy

    front() : CProblemState*dequeue() : CProblemState*�enqueue(in state : CProblemState*)�enqueue(in states : vector&)�isEmpty()clear()

    CProblemStateQueue

    isGoal(in state : CProblemStateQueue*) : bool

    CGoalTestStrategy

    expand(in state : CProblemState*, aus states : CProblemState)�CExpandStrategy

    solve(in state : CProblemState*) : CProblemState*

    CSearchStrategy�

    stateQueue

    goalTestStrat�

    goalTestStrat�

    cost : doubleCEvaluatedProblemState

    evaluate(in state : CProblemState*) : double�CEvaluationStrategy

    CEvaluatedProblemStateQueue

    evalStrat�

    CPrioriytQueueAdaptor�

    priority_queue

    operator>(in right : CPPair&) : bool

    operator

  • ã5ä OE03VWSUT0)�03CT25;

    6F H=3£

  • ;4,�@DMN25QTCT2�9y@DCI,#0343EMN.1S6U¤7Ä034-R.N;=4WGI;FCm:3�´;�-HGI;FC ã�

    CObjectCObjectHistory CMatch

    obj

    hist

    operator=(in right : CMatchState&) : CMatchState*

    CMatchState

    matches

    objToMatch

    histUnMatched

    histToMatch

    objUnMatched

    CMatchGoal CMatchExpand CMatchCost

    cost : doubleCEvaluatedProblemStateevaluate(in state : CProblemState*) : double

    CEvaluationStrategy

    isGoal(in state : CProblemState*) : bool

    CGoalTestStrategy

    expand(in state : CProblemState*, aus states : CProblemState*)

    CExpandStrategy

    CProblemState

    �����������������P�! #"PÏ%('*)�+õ,A.03254603787Ï9E;=4B

  • ãDã OE03VWSUT0)�03CT25;

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    v

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  • ;4,�@DMN25QTCT2�9y@DCI,#0343EMN.1S6U¤7Ä034-R.N;=4WGI;FCm:3�´;�-HGI;FC ã Á

    CSegmentationStrategy

    CRegionCodingStrategy

    CRecognitionStrategy

    CHistoryMatchingStrategy

    COutput

    CDefaultFacade

    analyse(in image : CRGBMap*) : CObjectList*visualizeAnalysis(in visual : CRGBMap&) : void

    CCVTKFacade

    getCVTKFacade() : CCVTKFacade

    CCVTKFacadeFactory

    CDefaultFactory

    CObjectList

    CRegionList

    CRegionMap

    CObjectList

    CObjectHistoryList

    erzeugt

    erzeugt

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  • ã�� OE03VWSUT0)�03CT25;

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  • ;4,�@DMN25QTCT2�9y@DCI,#0343EMN.1S6U¤7Ä034-R.N;=4WGI;FCm:3�´;�-HGI;FC ã%>çÂ5�£

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  • ;4,�@DMN25QTCT2�9y@DCI,#0343EMN.1S6U¤7Ä034-R.N;=4WGI;FCm:3�´;�-HGI;FC ã��

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  • ã0/ OE03VWSUT0)�03CT25;

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  • ;4,�@DMN25QTCT2�9y@DCI,#0343EMN.1S6U¤7Ä034-R.N;=4WGI;FCm:3�´;�-HGI;FC ã0IJ Î[ÔÏ.Ú�4�Ô�Ø¡ÚK (L ì~4I@DCTV´GI;=.1CÂ