52
Motoman, Incorporated 805 Liberty Lane West Carrollton, OH 45449 TEL: (937) 847-6200 FAX: (937) 847-6277 24-Hour Service Hotline: (937) 847-3200 /QVQOCP0:%QPVTQNNGT #TE9QTNF 5[UVGO/CPWCN Part Number: 149532-1CD Revision 0

Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

  • Upload
    others

  • View
    23

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

���������������� ����

� ��� ���������������������

Part Number: 149532-1CDRevision 0

Motoman, Incorporated 805 Liberty LaneWest Carrollton, OH 45449TEL: (937) 847-6200FAX: (937) 847-627724-Hour Service Hotline: (937) 847-3200

Page 2: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

�������������� ����������������������� ����������������������������������������� ����������������� ������������ ������������������������������������������������������������������������������������ �

�������������� ! ""�#�$����#���%��

&� ����������� �������"�����%��$�������� ����������%�������$������ ���$����� ��� �������������������� ���������� !�������$������������'����( )* + �,"� �� ������� ����$�

Page 3: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

�������+���������

��������!�� �������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� .

.�.� ����������;� ����� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� .

.���)������%�%���� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �.���.�)�����<�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1.�������=��8��������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1.���1��������"�,>���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1

.�1�#����� ����������;� ���������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������ �

.���8������)�%� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �

����������+����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 0

��.������� ����� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 0����)�������8��%�������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ -��1�9����"�)���$�����$����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5������ ���� �"�)������;�%� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5��0������""������)�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ?��-�7�$���$������������������������� ��)������ ����������������������������������������������������������������������������� ?

��������"/��'��������� �'���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ..

1�.�#�����;�� ������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ..1���!@.���8����""������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ..

1���.�7�$���$�7����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� .�1�1��������)������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� .-1����#��2)�����7���������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� .?

1���.�+�"���$�9�����)����� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ./1�����<� '��$�7���� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ./1���1� �)���"�� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ./

1�0�+�"���$�,>������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ./1�0�.�+���3��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ./1�0���9� +��� �� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ./1�0�1�7����)�� ��� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

1�-�)������3������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �.1�-�.� �) ����� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �.1�-���3�� ��$� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �.1�-�1�)������<�$���8�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �.1�-���,�$�� ��)�����A,2)��7)B� ��������������������������������������������������������������������������������������������������� �.1�-�0�,! &<,�)��� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��1�-�-�&�'��#�"����� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��1�-�5�����"� '���8�""�;�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

����� �������

��

Page 4: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

�� ����!�"�������

��������!����������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �1

��.�������"��#�>����� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �1��.�.�8�����2)���"��������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������� �1��.���<����������"�� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �1

����)����7��������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����1������""��$�����7��������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������""��$�����#�����&���� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �0

����.�#��%��$�����#�����)������$�&� '��� �������������������������������������������������������������������������������� �-��0������""��$�����3�� ��$� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �5��-������""��$����� �8������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �/��5������""��$�����)������<�$���8������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 1�

��5�.������""������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1���5���<�$���8������ "�$����� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1���5�1�<�$$��$�����3�� ��$������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1�

��?������""��$�����8����""��&���� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1���/������""��$�����+�"���&����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1.��.��8���� ���$�����8��"��� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1�

��.��.�8���� ���$�����,����9����� ��������������������������������������������������������������������������������������������� 1���.����8���� ���$�����#�����8��"�������������������������������������������������������������������������������������������������� 1�

��..�8���� ���$�����7���� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11��.��8���� ���$���)�����C���������8�� '������������������������������������������������������������������������������������������� 1���.1������""������������"��$�����3������� ����������������������������������������������������������������������������������������������� 1�

��������-'� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10

0�.�7�$���$� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 100�.�.�)������$�����7�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1-

0���;��"������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 1-0���.�)���2D�� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1-0�����#�����:���7�������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 150���1�)�����$�����������4���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 150�����7�������������8� "�� �������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1?0���0�)�������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 1?

0�1�)�����#� �%��� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1/0�1�.� "�������,������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 1/

0�1�.�.�,�������$�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1/0�1�.�������� "��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1/0�1�.�1���=�� "����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1/

0�1���,2)��7�#� �%������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 1/0�1�1�)�� '�)�����#� �%��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��0�1���&�'��#�"����� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

������� �����

��

Page 5: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

������ ������������ ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �.

!������"!������ �(�/�� ������ ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �1

����� �������

��

Page 6: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

�� ����!�"�������

�����

������� �����

��

Page 7: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

���'�� �

��+����

0 !�� ��������

!���������'� ����� �� ��'������������������ ����������������1�������1������1�������������������1� �*��������1� ����1�� ���$�� ������*������+����������+���'� ����*������������+� �������������������� ����������+����$��0

+����$$�������������������������%������ ����������� !)�C#� �!������"�)������)������������������"�#����������#�����)���������������������� ����������������������#����� ����������� ��� �����������>������$� !)�C#� �#.0��-2.///���������������������""���E

������������ ��������������/���6� ����+��7����&���15��

��� ������ ��$����?.�-�,<E�A51�B�//�2-�??3 @E�A51�B�//�2111?

�!�,#!,�E���������� ���"���� �

D"�����"����������������$���������������������"���������������������"�������%����$��������"�����������>����"����������������������$������������������������ �""������ ������������������� ��������� ���������������������� ����

+��� �����������""��������"�������������������������$��������������������������������������������������%����������������$� ����������� ������"����������������������������������������

����� ������

��

Page 8: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� ��!���

�������������� ��������������������""����$E

F )�������8��%��������A)� ��������B

F 9����"�)���$�����$������A)� �������1B

F �� ���� �"�)������;�%� ���A)� ��������B

F �����""������)������A)� �������0B

F 7�$���$������������������������� ��)������A)� �������-B

0� ������ �����)�������

���������"��� "�����������""����$��"����–������� �����$����������%�����–�����������������"�������������������������"������>�������� �������������������"������ "������������������������"������������������������������""��$���������$����$���$���������������$�������>�������

�������!�+� ��������''�� ��*���������2"(������ �������' ����������+�'� �������+ ��������������������������������3� �������1��+������)�����1�$���� ������������������1��� �����'� ��������4� ��� �������+���+������������������/��'���������*�0�

������!�+� ��������''�� ��*��������(�!�2������ �������' ����������+�'� ������������/��'�����+ ���'�����������3� ������������ ���������'� ��������4� ��� �������+���+������������������/��'���������*�0�

��� ���!�+� ��������''�� ��*��������5�!-������� �������' ����������+�'� ������������/��'����1���+�$� �1����������+ �����3� ������������ ������������� �'� ��������4� ��� ��/��'���������*�0

������������ �������� ��� ������������ ������� � ����� ����� ����� ��� ��������� ����������� ������� ������ �������� �����

������ �����

��

Page 9: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

0, 2��� �����+�*�� ���*���'�

""������������$������"�����������"��$���$��������������� ���������"������%�������������������'��$�������������������� ������"������������������������������>�������� ""��������"���%�"%�����������������������������>�����������������������������"����$����������������9����"�����$�����$��������������""���E

F ��������������� ������"�����������"���=������C�����$����������>����������"����������������"����"���������������������������������������������G������"��������������>������������������������� ������������"���������������������������������������

F ;�������������������� �""����"������������������ �����������7�$����������%��������� ���������������������������������� �""�

F ������ ���� ������ ������$������������ ""� ���� ������������������������������������%�"��$������ ���������$���������������C��A������������������B�

F �����������������"� ������,�$�� ��)����A,2)��7B����������%�������������������

F ���� ���� ������� !)�C#� �#.0��-2.///���� ���������0��)�� ������,��$�������"� '���C��$������ ����������$��>��������������� ���#�����"������)� �����./.��.�5�A�/83#��7���./.�B��� ��������"�)����������:��"���)�����������9����"���������A�): B�

06 �������������+������)����

����������������������������������������������"�����>����������������������"�����"���������G�����������"��������� ������������������ �������>���������""����������������"������"������%���������������������������������������������%�������������"� ������ !)�C#� �#.0��-2.///���������������������������"� �"� ��������������������������������""�������������������������"��>�������� ��������"�������������������������"������>��������������>�������������$���������������""��������������������C��"� �������������""����$���������>������������%���������������E

F )��������� ������������

F <�$��� ����������C������������

F ;�������"� '�

F ,�$�� ���������"���������"� ����������������������������� ����""���������$���$��������

8�� '��""���������>���������>����"��������������������#���������"� ���������2��� ������$���������>��������������"��

����� �������

��

Page 10: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� ��!���

07 !��������������+���

)���������""�����������������"�������� ������������"�������>��������������""����$���$$���������������������������"����������������"� ����������$������"��"� �"������������"���������$�"�������� ��������"�������������������������"������>��������������>�������������$���������������""��������������������C��"� ������������""�������������������""���E

F &�������������"��>��"�������������"����"���������������"� ������"� �"� ���������� !)�C#� �#.0��-2.///������������������������������������""������>�������

F ���������������'���%�"��������� �������������"����'��$�����$���������������

F 7���������""� ����""����������������������'���%�"����

F +����%��������"��������""����������� ���������� ���$����������������������������������'���%�"����

F ,"������������������������"��$���$���������������������%��$����������������>�������A��� ��������B�

F 7�%��������� ���������������������' �""����������������� ���$������������� ���� ������

0� % �* �����*1�-'� �����1�������������������+���

""������������$������"�����������"��$���$��������������� ���������"������%�������������������'��$�������������������� ������"������������������������������>����������������������� ������"�����������"���=������C�����$����������>����������"����������������"����"��������������������������"����"� �� �"�����$��������>����������� ���� �����������������������"������������������$���������������������������������� ""��������"���%�"%�����������������������������>�����������������������������"����$����������������

F ����� �����������������'���%�"�������������������������""����������� �����������������&����������������� "�����������������������"����������� ��

F &������������""�����$������������"� ���8�� '��""���������>�������������������������#���������"� ���������2��� ������$���������>��������������"��

F ;�������������������� �""����"������������������ �����������&�������������"��������������"���$�������$���$���������������������' �""�

F 8�� '�����,2)��7�����������������$���$����������������������������������$���$�������������������"� ������,�$�� ��)����A,2)��7B����������%�������������������

F &� '�����""���$�������=���������������"���������������$�� ���$���������������%����"��������������������$������=��������� '��������"������������������������%� ���� ���������������������������� ���$����������������������� ������������>�������

������� �����

��

Page 11: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

F �������� ����������7 #��.��)�����)� ������������������ ����""�� �� ������C����$�� ��� �������%���������"���=�����������������""�������$�������������H�;�������'����������� ����������7 #��.��)�����)� ��������'��$����� ���$�������������������������������������������""�6��;�(�D#�+ ## !�(H

F )��������������>������������������������������>������� ��"�����������)�� ��"�����������������������������"���(�D#�+ ## !�(�+�<<�&,�6��;��������������������� ��"����������

F ��������� ����""���""��������� ����������7 #�����D���)� ������������� �� ������C����$����������� ���������� ����""����������������������������� ���9���� ������������'���������'��$������������ �������� ""������ ������������������ ����""����""� ���$������������������������������� ��� �������%���������"���=�����������������""�������$���������������������������������������;���"�2 �� '��""������ �������������%��������������������������������������������%������ ������������������$����������������

F 8�� '������������������������������$�����"���������������"�����������""� � "��

F ������>������������"���"����� �������"� �� �"�����"���,"� �� �"����� ���� ������������������������� ����""������������>��������;�� ���� ������"� '���C��$�����""��"� �� �"� � ������������'��$���������� ��������� ���� ������

F ;����������������������� ���� �����������������$����������������$������������ ���������������������������"��

F D����������"� �����������

F ������ ���� ������ ������$������������ ""� ���� ������������������������������������%�"��$������ ���������$���������������C��A������������������B�

����� ������

��

Page 12: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� ��!���

�-�"�

�������� �����

��

Page 13: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

���'�� ��

!�� ���������

���� +�"��-������������������������ +�"�����"������������������ ���"���$���"������������������""������$�������"���$������������������������������������"��������������� �

�0 �������������������

���������"������������������������� ����������%�%��������������"�������%��� ��%����������������$��������������������������"��������������������������������������������"��3����������"�����������������������������"��"���������)� �����.�1�����������"� ��������������""����$��� �����E

�"��!-���8�!��(-�5��!-�������� �������%�����$����"��������������������� +�"��-������������ ������������"������������ ���� ����������� ��������%� ������������

�"��!-����8���9"�:������� �������%����������������$����$���������������������������������� +�"��-����������

�"��!-��,�8��"��(!%�!-��-9�";5!%�"��������� �������%������������"������ ���������������=�� ���������������� +�"��-������������������ ������"����� "����������"����� ����������� ��� �������

�"��!-��6�8�!����&&��!-�������� �������%���������� �������������������������""������������� +�"��-����������

�"��!-��7�8�-%"(��!-�������� �������%���������� ������������� ����������������� +�"��-������������������ ������"�����%������� �������������2����"�����$�����"��������������"��� �%������������������)��"���������$�������"����� "��������������� �����

�"��!-����8���!��"����"������� ����� �������������"��"�����$������� ��������� ���>��������������� ���������������� +�"��-���� �""�

����� �������

��

Page 14: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#���� $�����������

NC

�0� �������-)� )��$

������I�� "���� � +�"��-��������� ���"������������$�2������ �����2��$���������' �""��������������"����"�$���������� �������������������$��%�"�����3�""������$����� +�"��-������������' �""��������������"2���������.?�2��$���� ��� ����$����������������������$�������� '��������$�2������ ��, 2������������������������!@.��� ����""������ ������$���������������������$�������"���$��� '�$�������� �""���%���������""� ��"���������������������������$����������� ��������������"������>���������������"���������� ����""�����������$"�� ����""�������$���$����"� �����)��$"����$���$���������������������"��������$���$�������%����������$"����������� ����"�����""����������>�������� !)�C#� �#.0��-2.///�

3�$�� .��""������������������"������������� +�"��-���� �""�

9�*� � �� #����$�#���

�������� ��������� ������������������������������������������� ���������������� ����������������������������� �������� ��������� ��� �!�"���� ����� ��������������������������� ���������������� � �� ���

LIGHT CURTAIN

WELDING POWERSUPPLY

OPERATORSTATION

POSITIONER

ROBOT

X100 ONTROLLER

������� �����

��

Page 15: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

�0�0 �������&�����

��������������"���������������������������������� ������$���$��"����������!@.��� ����""���������"���$��������� ������������������������ ����������"� �������������������������� �""����������� � �""������""���� "������������������ ��$������������"� '��$������<�$��� ���������%�����������������������%��������������������� � "��$����"�������������������$������������������ ""�������� ����"����� "����$��������������!@.��� ����""���������"���$����������"��������� �����"���������������������� ��� "�����

�0�0� ��4� ����'������

���� +�"��-������ "�����������""����$��=�� ��������E

F �����������, .���!���, ./��!������"���������!@.��� ����""��

F �#��2�0�)�@����������

F ��������������

F +�"���$��>���������� "����$�������""����$E

F +�"���$��������� ��

F ��������� ����A����2 ��"�������2 ��"��B

F +���������

F ��"� ��"����"���$������� �

F �� �������

F )�������>���������� "����$�������""����$E

F )��������� ��$������� � ������

F ����"� '���"�$��� ������

F ����"� '��� �""����

F 7���������� �� ���

�0�0, -'�������"/��'����

������""����$��������"��>�����������%��"��"������������������ +�"��-���E

F �� �������

F +��� ����

F +���� � �"���

F ��� ��)����2)�����$�7��������� ���������

����� �������

��

Page 16: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#���� $�����������

�0, (�+� ��������-��� ��������������

3�����������"������������������������""����$E

F �������, .���!�������"���������"�A7C!�.�/��/2.B

F �������, ./��!�������"���������"�A7C!�.�/?/�2.B

F �������!@.���8����""�������"�A7C!�.�/��.2.B

F �������������G�������"���� �+�"���$�A7C!�.�/�102.B

F �������8�� ������C��7�����������"�A7C!�.�/�1�2.B

F ��������#��2�0��7��������������"�A7!�.15.5�2.B

F 6���������"����������� ������������������ ��������������

�06 ������� ��� )����!�+� ������

����������������������� ��� �"��������� ��� ���� ���������������%� �����������A/15B�?�521�����7"�������%��������""����$�������������������������� �""E

F #����������A, .���!��, ./��!B

F ��"� �����������A� ���"���$B

F )����������A +�"��-���B

F )�������6������A� ��������$�� �!��,!D��)()�,���!3���6,#)��!������$���$��������B

F #�����)���"�!����A"� ���������� '���������������B

F #�����)�"�������!����A"� ��������������������!@.��� ����""�B

������� �����

��

Page 17: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

���'�� �,

"/��'��������� �'����

,0 (��������� �'����

��������������2�����, .���!�����, ./��!�J,����� K������������� ��� �""������$�������� ���"���$����"� ������������, .���!����������"�������1�'$�A-�-�"���B�����������������������"��� �����.1??2�A0��-��� �B��������"���%������������$�� �� �����L���?��AL����1��� �B������, ./��!����������"�������1�'$�A-�-�"���B�����������������������"��� �����./��2�A5��/-��� �B��������"���%������������$�� �� �����L���?��AL����1��� �B������, 2��������������%�������������������"� ��"��$�����$���������%�������$���"�����"������������"������������������"����""����$�� ��������� ����������� ������������I��&2���������������������������$�������������� �����%��� � ��������"���"���$���� �"���� �"���'���� ���������2����� ��������������� ��L1-����$������������ ��"���������� ��

���������� ���������������������"������""���� ��"��$��������������� ������������)2������������������ ��������������������������������������3��������������������������������"��������"������ ������������������

,0� �������� ����

����!@.�������� � ����""������������3�$�� �������������+������M�8,���$���$�������������� �"����� ��� �������$�2�������� �����$�����"�2���,��������������������78�� ���� ���������!@.�������"������"����"���"�����'������ ��� ����"�����������������A������1-��������� "����$�����������������"�����B�������C����%� ���� �%�� ���#������������A #�B� ����"���%�������$�2������ �������� �� ������%�������� ����"��

����!@.��� ������������������������������ +�"��-�������������� ����"�������"�����%�����������"���$����������"����� �������������������������$��"���������%�����������$��"������������������"���$��������������������%����"��������������������� ��� �����$���� ��%���������������������� ���������������������������������� ����""����%���������"�$� ���� ���������%�� ����"����$������ ����������������������������������������3��������������������������� ����""������"������ ������������������

����� ������

��

Page 18: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� %&��#�����������#����

9�*� � ���%&�''���������

,0�0 % �* �����*�%������

������$���$���������A����3�$�� 1B����������������������� ����������������������������� ���2���������%�$������ ������������ ������ ���$��������1���� �����������������������-�02�� ����""� �"����� ��� ��������"���A-������?��69 B�������%������� ��%�������8��� ��3"�����"����������������� '2�������������������������!3�#�����������"��$��$�����������2��%��������� ��������"���������������� ��������������������

������������ ����"�����"� ����������������������""����$����� ����"� ������������������������"��� ���������"���2"��������"��������$�$���������������������������� ������"����%��"��"������������������&������$������������������������� ������ �������������������������$���$��������$���������� ����������$����� ���� �������3���������������������������������I������"������ ������������������

���������������� ������������ ����������� ������������������������������ �������� ���� � ����#��������$������������������

PROGRAMMINGPENDANT

POWER DISCONNECT

EMERGENCYSTOP

PLAY MODEENABLE

ON

RESET

������ �����

��

Page 19: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

9�*� � ,��(����������(������

����������� ����������������)�"� ���)��� ���""��������������������"� ��#������7"�������� ����������#���������� ����"�������������������������������������������������+����7"�������� �������"� �����������$���$��������� ����"������������������+����7"������������"� �������������$���$��������������������������"������������7< (�,! &<,��������������� ����""������������������7"�������

����� ����������� ��� ��������������"� ������������� ����"����"� ����� ����

��� ����� �������������� ������9����"�7������;���"��� �������"�������� ����"����"� �������� ��� ��

��� ���������!�"��#�$7�����$�����,2)��7����������������� ����""�����,�$�� ��)���������������""�����������������

HOLDSTARTPLAYTEACHREMOTE

MENU AREASTATUS AREA

EMERGENCYSTOP BUTTON

AXIS KEYS

ENABLESWITCH

CURSOR

GENERAL PURPOSEDISPLAY AREA

ENTER KEY

NUMERIC KEYPAD

FLASH MEMORY CARD SLOT

MODE SELECTOR SWITCH

SELECTSERVOON

READY

SERVO ON

HIGHSPEED

FAST

SLOW

ENTER

INSERTDELETE

MODIFY

SHIFTINTERLOCK

ROBOT

EX AXIS

BACKSPACE

MOTIONTYPE

WELDON/OFF

INFORMLIST

TESTSTART SHIFT

BWD FWD

SERVO ON

ASSIST

CANCEL

DIRECT OPEN

PAGE AREACOORD

SHORTCUT

MAINMENU

MULTI

Main Menu Short Cut

DATA EDIT DISPLAY UTILITY

����� �������

��

Page 20: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� %&��#�����������#����

%������������'���������������$���$�����������%�����������������%� �������'�������$����������������������� �����"��� ������������"���������������

�������� ������)������ ����������������������%���������""����$�����"�E

F ��%��#������,�����"� �������&���� ���

#.��#���#1N�).��)����� �N���&.��&����� �

F 8���������)����

�4������+�"���8�"���� �"�����"����D���3��

F �����"�)�����)�����$

��� ���$��<�������������:�$�

F 8� "������

�)�����.28� "����� ���

F )�����)�����

�,2)�����)�����#�����$C)�����:�"����� "�

F ��������"�7�$���A��������"� ��"�B

���&���&'�%������� �!��,!D�'�������������������������"����������������"�����2��������D������� ����'������������ ��� ������� ���������������""����$������������E

F 4�&

������������� ������=�����"� �������� "����$E�������4����)�"� ��4����4���8��� ���������8�����!���4������"������, 8:�����

F #8�+,<;�!9��9,!,# <��: !;<�!9������)7���+,<;�!9

�������������""�������������"� ���������"� ��������%��"��"��������� ����""��

F 6 #� &<,

������������� ��������������"�������������$������������������� �%����"�����������"���������������%����"���

F �!C�D�

������������� ������;,� �<�����)��7<,�����"��������""�@#8��C����$��"������,;���!9���� �!��������D��%���"��������� �������� ����!����33�

F #�&��

������������� ����������������������� "����$E�8D##�7�)��7�+,#��!C�33��7�)��8��� !;�7�)��),8�!;�:��,�7�)���7,��#�9�!�7�)���������<�����D),#�8��#;�! �,�

F )()�,���!3�

��������������%�����6�������������������������������������������� "��:�������������������$�����

F 3;C83

������������� ���������� ��� ������3;�A�"��������'B���83�A ��� ���"���B���$���� '���

F ),�D7

������""���������������������������� ������������������$������'����

������� �����

��

Page 21: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

�����%������ ���'����%������� ������������������������������������"���� ����

('��#��%������8����'���������?2�������� �����"�'���������%�����������������"�������$��������$�"�$��������������������� ����������� ����������$�����),<,8��'���

��)�(��%������),<,8��'�������������� �������������� ����"����$�"�$������������ ����

*)��+����#�,��������� ��� ��3< ):��,��#(� ����"����""������������������ '����

�&�-)������������,! &<,����� ��A����3�$�� �B����������2������������� ��"� ������������"����������������$���$������������������������������������� ����"����%����������"������, 8:������+������������������������ ������"�����%�����������������������:���%�������"��������������"������������� �����$�������������$��"�����%�����������������"����%������%�����$�������������%�����

���.#�#&�%��+�����������������������, 8:����������),#6���!�'����������%��������!����������,! &<,����� ������ ��%������+����������������������7< (����������),#6���!�'����������%����������

9�*� � 6��)��*�� +����

ENABLE SWITCH

BACK OF PROGRAMMING PENDANT

SQUEEZE = ON SQUEEZE TIGHTLY = OFF

����� ������

��

Page 22: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� %&��#�����������#����

,0, -'� ��� ��������

�������������������A����3�$�� 0B��� "�������!,� ��� "���������������� ����������������""����$����$�������� ����������������������� ����"��

9�*� � 7��,������� ������

(�����<�������#�&���:�<;����������������""�� "������������"��� ����������� ���7�����$�#�&���:�<;��������������������������������"��������"��������)� #����$��"������������������ ����"�$����������!���"�����"������#�&���:�<;��������������������������������������������������������$�����������#�&���:�<;����������������������#����������������"��������"�����������������

�� )��-�����),#6�2�!�������������������%��������!������, 8:����������),#6���!����������������������"�����������,! &<,����� �����������$���$��������������"�����

��� ����� < #��"������ ���� ����������������),#6���!����� < #���88D##,!8,�������������� < #��"���"�$����������������������� �����������"�� ������������������%���������� ���

��������� �=������&������

��������������������8(8<,�)� #�C8(8<,�< �8:,;������������������������������� �����������������=���� "����$�����������=��� ��"�����"�������=�������������"������$����������>�������

����$����8(8<,�)� #�C8(8<,�< �8:,;���������"� �������������������������������������������������������� � "������������������������)������:������������A8������B���������8(8<,�)� #�C8(8<,�< �8:,;���������������������"����������������������8������������8(8<,�)� #�� ��������"�� ������������� ����""����� ��������������������8������������������O.������������8(8<,�)� #�� ����������� ������������������������������� ���"�������� �������%���������������������"���$��������������������� ���������"�� � "��$���������������

�������� �����

��

Page 23: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

��� �����)� #������������ ���� ����������������������"������������������������""���������� ������ ��%��=��������)� #�������������������������������������������"���������%��������!��������)� #��������������'�

%�������� �����=����������7�)����!,#� D��C� !D <���"� ������� ���������������"� �� D��� ��8���� !D <�����������������������������"� ������� ����� ���� ������������������O���+����������"� ������� ������������ D��� ��8���������������������� ��������������������������������������������� !D <�������������������������� ��������������������������������������������������������)�������������

Note: The Positioner Auto/Manual command is dependent on the structure of the Master job.

(��������#,),������������ ���� �����������������"�������������� ������"������� ������������ "�������������������������������������������������"������������������������������"�����2�����������������$�� ����������"�����7"�������

Note: Resetting the positioner may cause some positioner motion. You must be careful when you reset the positioner with the robot close to tooling. If an Emergency Stop occurs during programming, be sure to reset the positioner before resuming programming.

"�� *��������'�>"8��-%?7�����$����,2)��7�������������������$�����������"� '��������""������������������������������������,2)��7�����������,2)��7�����������"����$���������"� '����� ���� ����������������7<8���������,�$�� ��)���� � �����&�'���������"���������������������""���%������������%���������������������������,2)��7�"�$���� �����������""����������������������������

����� ��������

��

Page 24: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� %&��#�����������#����

,06 �(��8�7����%��������

���� +�"��-���� �""�����������#��2�0�)�@�����������������#��2�0�)�@���� 82��%����� ����""����������!@.��������%���� �����������������)������������� ����������������� '��������"��� '��� ��"�������������#��2�0�)�@�����-����

#����������"��.������� ��� ���������������#��2�0�)�@���������������������������%��������������������������������������'������������������������������������%�"����������"������������������"����������������������������$���"���$�

������������������� �""������������������������ '��������"��� '��� ��"������3��������������������������������$����������������������������������$����� "����$�������� �����������7������ ���$��"�������"� �� �"���$��"�� ����������������������������>������;�������$�������A�B�����A�BC���$���A�B����� �����������$"����"���"������� �����������������������������

���� +�"��-������������� ����"�������� ����������������������%������ �����������������$��������=��� ����$��������)�� �������� ����������%���������������������$��������������������A#.B� ��������� �������������������������������� +�"��-��������������"��� ����"��������� ����������������������"������ � �"�������"���������� ������ ������������������#.��������������������8�����������������""������������������"�����"���������������������������������3�����������"�������������� ���������������������������������������C8����������������������"�A7C!�.�/-�?2.B�

���������� ������ � ������������������������� ����������������� ������������� �����������

����� ��-�-�.��' /&(��������� �������������

���������� �'���+��������

7��"��� �0��'$�A..���"��B� ����������C����������$����������0���'$�A�����"��B�����"

��������� ���� ����

<�������$�� /50��A1?��� ���B

7�$���$�:��$�� ..5.��A�-��� ���B

������3������;����� ..5���A�-��� ���B

)�������3������<��$�� �-����A.����� ���B

���"��$� ����+�"��9�����8��� ��� 5������������.��P������ � "�

�������� �����

��

Page 25: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

,060 ������*�2 �����������

������"���$�$����������� �����������������$2"������ ��������������� ���� �������"�$��$������������������������$���������$������$����� ��"�����������"���$��������� ����� ���� �����������$����������"� �������������$��������������������������������������� �������� '�������� +�"��-���� �""�

����������������� ������������������������������ ��������������������������� ������������������ ��� ����������� �������������������������� ����������������

,060� &��@��*�%���

�����#��2���������������������>�������������������"� '��$�������������%��������������� 'C���"��� '��� ��"�������������$������������%��������� ���������������"� '��$�������������$�"���������������������%���������������������������$�$���,� ��������� '��� ��"������������#��2�������������������������"� '��$������

,060, � ��������

��(�!�2A��������'� ����������/��'����������������� ���� ����������'������ ���������*���������� A

�����#��2���������������������>�����������������������"�� �����������������"��$�����������������������"������%����""���������������"�����$���������������"���$������������� ����� ������������"��������� ��������������������� �����������������'������ ������������"���$�����������;�������������������>���������"��������� �� �����������"� ��

,07 ������*�"/��'����

��������������� ����$������������ +�"���������� "���������"���$��������� ���������������� ��������� ���������������"��>�������2��� "����$������ � �"������8�2 �������������� ���������2�����"�������� "��������������������

,070 �� ��9����

�����������������������������������������2�""�������������%������"���"������������$���������������50���� �������������A��B�� ������$�"�$���%�"%����%����������$�������������������� ���$���"��������""�������������� ����������������������������������������

,070� 2������ ��

���� +�"������������������������2 ��"�����������2 ��"�������� C������� �9� +��� ���������������%�2������� ��������$�������>�� '���"� ����������������������$���$������9� +��� ����������""��������������������������������3�����"� ������������������������2 ��"����� ������� +�"���������� "������������ � �"����'���

����� ��������

��

Page 26: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� %&��#�����������#����

,070, %�$� ���� ���

���������������%��"������������������ ������������������� +�"��-�������������������$�������������I�����"� �������3�$�� -��������������������� ������������ ���������:���%��������������� ���������������������������������3�������� ��� �����������������������%���������"������ ������������������

9�*� � ���!�����*��(�+�� ������

A

V

POWERALARM ON

OFFCONTROLPOWER

AMMETER

VOLTMETER

0

_

ON

OFF

ON

OFF

CO2

MAG

FLOW

AUTO

SOLO

FON ¯16¯14¯12

GAS FLOW

WIRE DIA

WIRETYPE

GAS

PENETRATION

CRATER ALARMINDICATOR

CURRENTINPUTCABLEHEATWATER

FUSE

CRATERVOLTAGE

CRATER CURRENT

A V

POWER

ALARM

ON

OFFCONTROL

POWER

AMMETER VOLTMETER

0

_

ON

OFF

ON

OFF

CO2

MAG

FLOW

AUTO

SOLO

FON

¯16¯14¯12

GAS FLOWWIRE DIAWIRE TYPEGASPENETRATION

CRATER

ALARMINDICATOR

CURRENTINPUTCABLEHEATWATER FUSE

CRATER VOLTAGECRATER CURRENT

KOBELCO UC350

POWER SOURCE

MILLER AUTO AXCESS 450

POWER SOURCE

Program Volts Arc Length

Wire Speed Amps

GasWirefeed

Contactor

ProcessWire TypeGas Type

Setup Adjust Arc Control

RETRACT

JOG

PURGE

COMPORT

POWER

Auto-Axcess

JOB

FRONIUS SYNERGIC

POWER SOURCE

�������� �����

��

Page 27: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

,0� ��+����9���� ��

���� +�"���������� "�����������"����������%��������+�����""������������������ �������������'����������������>���������"�������������������������������������� � �""������ !)�C#� �#.0��-2.///�#�����)������)������������"������������������������"���������$�����$��

������%������������� ����������� � ����������������� �������������������&����������������� � �����%��������������������������������������� ��� ���� ����$ �������

,0�0 � ���� ����

��(�!�2A������*������� ���� ���������@�����*� ����� �� ��������1���)� ����@��� �������������� ��$�������' ������)������$�� A

����� �� �������������������� +�"������������������������� �� ���������������������������� �����"� '��� �����������������'�����������"���$����������

���������"��������� �%���������������� ��$������������������� � �""�� ������������ ����� �� ���������������"���� �����������������"��2%��"������������������� ����������������� � �""�

,0�0� 9�����*

�������������� ��$���%�������������� +�"���������� "�������������������� � �""���������������� �"��������%�����$�������������������� �""�����$�������� ����������

,0�0, ��+����&�*����� �����

�����������"�$��� ���������"����%�������������=�������������������$�����������������������$������������$��� ��������7< (���������������������������������$����������������������������������������������%������������%���������������������""������������������������)�%������� ����������"������������������������������������$�),#6���!�����)� #���

,0�06 "�� *��������'��>"8��-%�?

������������������������������������� ��������%������� +�"��-�������������$� �""���"� ���,2)��7)�����������������2� ���������%� ��������������� ��%�������������"��������""�����������������&�'���������"���������������������""���%������������%�����������������������""����$������"�������,2)��7�"� ������E

F ���� ����""�����

F ������$���$��������

F ������������������

����� �������

��

Page 28: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� %&��#�����������#����

,0�07 "��.&"��$����

����,! &<,����� ������������������������ �� ����"����%����������"������, 8:������+������������������������ ���""������������������������%��������!��:���%�������"��������������"������������� ����$�������������$��"�����%�����������������"����%������%�����$�������������%������3�������"���������������������������������������,! &<,����� �������������� ����""������"������ ������������������

,0�0� . �@��(������

�����������'����������$����������� �������������������������� ���������������$������%�������������������������"����������'���"������������������������������""�������������������"�����������'���������� ��� ������������������%������������������%�����������������D���������$���$������������� ����������'���"�������� ������#����������$����0�1��������'���"������� ������

,0�0B !��� ���@�����������

������������"� '�������� �""������ ��������%������������������� �""�����$�7< (������������� �""�����������������������������������7< (��������'���������"������������������""���%������������%����������������������""����������������������������

������� �����

��

Page 29: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

���'�� �6

!������������

���� +�"��-���������� �����������""�������"�����=�������������������������3�""��������"��������������� �����������������������$��������������""�������� �����3��"�����������������'��� �� ��� ������"��������$����������>�������������=������������'����

��5�!-�A!�������������+������ ��� ����������������������@�+� �������)���0������ ��� �����������������+ �*���1���������������*������'����������� �������������0�<���������'�������$������ �0�(��*���������*���������*�������������� ��������'������0

60 ���� �����(�/�� ��

""���������� ��������������""��$����� +�"��-��������� "���������������������������� ���������������� �����2����"����������������"���>�������� ��"���������""������

600 ������� 8��''�����!����

600� &�����+������

F 9�������"�����������"���$��� ���F ����2����������F ,����$����� ��"�����������������$��������'��F +�"�����

F �� ���$��������"�E����� ����-���0�'7��A.�0� �����/�����B������ �������������� ����

F )���"����F 3�'"�������C���%������ ���

F )������$"�����F 3� ������"��F 9"�%��F <�%�"F #�� ���������1C�2�� ���� '��F �=�����"����� �����F :�����""���������������� �� ��������F 7��""���������"���� ����%��

F :��F )� '������F 3�'"�������C���%������ ���F �2��� ��$��������1C�2�� ���� '��F ����2������� �����F ������ '��2������A ""��BF +�� �������A��������������� B

����� ��������

��

Page 30: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� $�����������

3SIDE

531

60� �����% �'� �����

��������������������� ���������""���E

.� 8"����"������ �����������������A����3�$�� 5B�

�����������$�� �������� ������ ��������������� � �����'�(����'�)��� *����)��"��������� �����������

9�*� � B��!���%��������0�����������

�� 9������""� �����2����"��������������>��������"��"���������)� �������.�

60, !��������*�����%��������

��(�!�2A����'�������� �$��*��������@*�>66������?1���@���� ��������+���*���)��������������)����������4������ ����'������+���+�����������*�����������$��*��0

.� D���"��������������������������$��'�������$���1C�2�� ���� '���

�� D���$�������'"��������������� ��������"� ������������������������� ����$���������������$��

1� D�������"�������������������������������������������������������$���$��"������

�� 8����""����%���������� ��%���"���� �������$���������� ����������������������$����$��

Note: If damage is found, notify shipper immediately.

0� � ��������������� ��"������"� ��A������� �������� ������ ����>�������B�

02370 MAX SWEEP

2X O 1170MAX TOOLING

1220

375

45°

4900

980OPERATOR SIDE

147ROBOT

5790

0

D

4025

2600

�������� �����

��

Page 31: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

606 !��������*�����(�����.���

��(�!�2A���� ����������$��*���,C��@*�>,�6�����?0�.���� ���������� �� ����� �+� @��+�������'������+��������*�����������$��*���� �����*����������/��'������ ���4� �����'� ����������� �����0

.� 8����""����%������ ��%���"���� �������$��������������

�� ����� ����������������������$����$��

��������������� ����������� ���� ���� ���� ������

1� D���"���������������������$��'�������$�1C���� ���� '������ ��

�� D���$�����'"�������%�������������������������������������$��'���

0� 7"� ������� ���������������������� ����$���������������$��

9�*� � C����*�������1���

-� � ��������������� ��"������"� ��A������� �������� ������ ����>�������B�

5� �����""���$���$��"�������������������������������������$�����"�����������

SHIPPING/LEVELING BOLTS

PROGRAMMNGPLATFORMS

����� �������

��

Page 32: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� $�����������

6060 (���)��*�����(��������''��*�. ��@��

��5�!-�A9���� ����� ���)�����''��*�� ��@����+ ��� �������+� ���'� ����*������ ��� ������������ �������������*��������� ������ �)������������0

���""����� '���A����3�$�� /B���%������������������%��$�����$��������$�������� '����� ��������"�����������"���������)2�����������$�� ��������������������"� �����%�������������$��� '����

9�*� � D��$��������� �������1���2���

(2 screws)

SHIPPING BRACKET

HEXAGON SOCKETHEAD CAP SCREW M10

�������� �����

��

Page 33: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

607 !��������*�����9�����*

�������������� ��$������������������������� �����"��$�������""��� �������������������� ��� ������"������� ���������������""��������������� ��$���� ���������""���E

.� D��� '���� ��$� �������������������$� ����

�� ����� ����� ��$� �������������������$����$��

Note: If damage is found, notify shipper immediately.

1� 6����������������""����$� ������������������E

• Two 1500 mm panels

• Two 1500 mm panels modified with light curtains

• Two 1000 mm panels

• Two 1000 mm removable panels

• Two 600 mm panels

• Two 500 mm panels

• Four 400 mm panels

• One 1000 mm door panel

• Seventeen fence posts

• One modified fence post with door latch

�� �����""������$����������� ������"�������� ������������$����������%�����

1000

600

500

1000

1500

400

15001500

1000

600

500

1000

1500

400

915OPENING

MODIFIED POST

4910

REMOVEABLE PANEL

REMOVEABLE PANEL

����� ��������

��

Page 34: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� $�����������

9�*� � �������� ���3����0�����������

0� �����""�����"������������ ������"�������� ������������$����������%�����

1500-MM PANEL

1000-MM PANEL

600-MM PANEL

500-MM PANEL

400-MM PANEL

1000-MM PANEL

400-MM PANEL

�������� �����

��

Page 35: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

9�*� � ��$��� ���3����0�����������

-� � ������ ��$��� ��"������"� ��A������� �������� ������ ����>�������B�

60� !��������*������ ���� �����

���2"(A�������������������� ���� ���������������������$�������)����������� ��0�5����� ��������$���������+����������4� ��'� ���������������*���/��'����0

����� � ������������������������� �������������D���"��� � ����������������""����� ��������������������� �� �""���""��� �����

1500-MM PANEL

1000-MM PANEL

600-MM PANEL

500-MM PANEL

400-MM PANEL

1000-MM PANEL

400-MM PANEL

����� ��������

��

Page 36: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� $�����������

60B !��������*�������+����&�*����� �����

60B0 !�����������

����"�$��� ������ ���������– ������������ ��%����������������� ��– �����2�����"��������������������������� �""�����������$��

D���������������� ������������������$�������������������""������"�$��� ����������������������"������������������"�$����"� �����������������������������������

60B0� &�*����� ��������*�����

��������������� ��%����������"�$��������"���#�����������"�$��� ����������� ���I��"�������������� ����������������� �""������� ���"�$������� ������

60B0, &�**��*�����9�����*

�� ������"�$��� ���������%�����������"�������""��������������� ��$���� ���������� ��������������� �� �����"����8�� '������"�$������������"�$��� �������������=��������� ������

60C !��������*��������� ���� �.���

���� ����""������� ���������������� ����""�������������%� ����� ���� ��������������������������������"� '�����������""����� ����""���������� ���������""���E

.� D���"������ ����""������������%��$������������$���"�������$���1C�2�� ���� '���

��(�!�2A�������� ���� ������$��*�������@*�>,7������?0�.���� ���������� ���+���*���)���������'������+��������*�����������$��*���� �����*����������/��'������ ���4� �����'� ����������� �����0

�� 8����""����%���"���� �������$����� ���������� ����""�������

1� ����� ������� �����������������������$����$��

��������������� ����������� ���� ���� ���� ������

�� D���$�����'"�����"�������� ����""�������������%�������������"� '��

0� D���$����������������$����"� ������ ����""������������������������ ��������� "������������������������������ '�

�������� �����

��

Page 37: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

9�*� � ���4�*���������������1���

60D !��������*���������� �.���

����������"���$��������� ��������������������������������"��$������������������%� ����� ���� ��������������������������������"� '�����������""�������"����������� ���������""���E

.� D���"��������"�������������%��$������������$���"�������$���1C�2�� ���� '���

��(�!�2A����$���� ������$��*����'' �E������������@*�>,7������?0�.���� ���������� ���+���*���)���������'������+��������*�����������$��*���� �����*����������/��'������ ���4� �����'� ����������� �����0

�� 8����""����%���"���� �������$����� ���������������

1� ����� ������� �����������������������$����$��

��������������� ����������� ���� ���� ���� ������

�� D���$�����'"�����"�������� ����""�������������%�������������"� '��

0� D���$����������������$����"� ��������"������������������������� ����������������������������������������� '�

SHIPPING BOLT

����� �������

��

Page 38: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� $�����������

60� ���������*�����������

���� ������������"�%�"������� ��"������"� ������� ��"�������"����������������������������>�����������"��������� ����$�������� ��"�����$���� "�����������������������$��� '�$���,� �� ��"�� ���� �������� "��"�����������������������������""������

60�0 ���������*�����"� ���2 ����

,� �����������!@.��� ����""�������� ����� ���� ���������������$������ �$��������'����������%����������������1��A?���B������������������������������������������������ ��� �"��������������� ��������� ���������$��������'���;�����$��������'����������>�������������$�����������"� ����������� ���������.�������$������������ ������ �����������$������������������� ����""����� ���������""���E

��(�!�2A!+�' �'� ��� ���* ����������������' �)����1�����������������/��'����A��� �������4� ��� ��������������� 0

��������������������������+',,�������������� �� ��*�)-��� ')��"�����������������������������������������������!���� �������������������������������������

.� 8���� ��������������� ������������$����� ��"�����"�$��'���, #�:�9#�D!;������������ '���������

�� 8���� ������������������������$����� ��"����������$��������'��

1� 8���� ��������������� ���������$����� ��"����� ����$����������������������� ����""��

�� 8���� ���������������� ���������$����� ��"����������$��������'��

60�0� ���������*�����(�����������

���� ��"����.&8������&8�� ���� ���� �������������� ����""��������.&8� ��"����%�������������������� '�������������������� ����""��������&8� ��"����%������������������������%����������� ���� ����������� ��"������ ���������""���E

���������� ����� ����������+',,���������� ��������� ���������������� ������������� ��

.� D��� '���$���$��������������"�$� ���� ��������� ���� "����������������� ����""��

�� D��� '�����"�$���"� '������"���� ��"��������������� ����""�������� '���������

1� 8����""����$�$��$� ���� ����� ���� ��������������� �� ��"��A"���"���.&8������&8B����.&8������&8� ���� ����������� '���������A����3�$�� .1B��8���� ���������������.&8������&8� ��"����������.&8������&8� ���� ����������������� ����""��

������� �����

��

Page 39: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

9�*� � ,�������������*����%&�''���������

60 ���������*�����%�$�

�����""�������������� �����������%�����������"�������""���� ���� ������������������ +�"��-���������""���E�

���2"(A%������������������������� � ����������������������0�"����������������������������������������� ��������������������������������������������������������=���������������������0

.� �����""�12���������������$����������������%� ����� ���� ��"� ����������������� ����""��������"������������"��0�����������������������������������

�� ��$������ �������������>������� �����������"� ��

1� �����""�����0�"�$������ ���$�$���������

�� ��������$����������������$������������������������%�����

����������.�/����0(,,� ����� �������12������*0,3*4,5�.6���������������������������&����������������������� ���&� ���������������������������$������������������ ��� ��������������������7������ ����� ������������������� ����� ����������������� ��������������

ON

TRIP

PEDRESET

OF

F

NX100

PRIMARY POWER SUPPLY CABLEROBOT

PROGRAMMING PENDANT CABLE

1BC AND 2BC CABLES

����� ��������

��

Page 40: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� $�����������

60� ���������*�����+���=-'� ����������@

&����������""��$��������"��$�����������������������"� ���������'�������������������������������C��������� �� '����� ���� ����������C��������� �� 'E

.� 8�� '������������""����������$��� '��������������%���������������A����)� �������1�.B�

�� &���������������� "���� ��������"�������0� �A.����B��������������������������������

1� &�����������������"�$��� �����������"�$���� �� �"��

�� 8�� '���������� �""�������� "���������"�� ����

0� 8�� '�������""� ��"�� ���� �����������$���

-� &������������"���$��������� ��������� �� �"��A����������"���$��������� ��%����G������"B�

5� 6������������ ���$�"����������� ���������������������� ���������������� '���������������������!@.��� ����""��

(��� +�"��-�����������������������2�������� +�"������������"���������������"������������"�������%��� ��%����������������$�������������������������"��������������������������������������������"��������������������!������ ������������������C��������� �� '�

?� 8�� '��""�������,2)��7)�A�����������2������������'������� ����""�����B�

/� 8�� '�������:�"����������

.�� 8�� '�9��������"� '�

60, !�������������+�������*�����9�E�� ��

(��� +�"��-����������������������������������""������������"��$�����������������������"� ������������""������������"��$�����������������"����������������������"�����������"���������������������������������������"��$��������������������"����������� ������� �������"��$���������""����������������������������������������

����� ���0�������(�+�� ��������������������

<�$�;��� -�C50Q�8����

8���"�$�!�� �8 <.�

+���)��� O.�25�8����O.�2?� "����

��>�� O.�25������!F�A10�"�2���B

�������� �����

��

Page 41: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

���'�� �7

-'� �����

���� +�"��-�����������""������$���������� �� ���"���$� �""������������=���������������������2=������$������������������������������������������������"���$��������������������'���������������"��������������������������.?�2��$���� ��� ����$���������������"�������������"���������"���������������������������������� ������������������������������"���$��� ����������������������:��������������������������������������������������.?����$�����"� ��$���������"�������������������������'����������������������������������������������������"�����$�

�����#��2�0��)�@������������������.?�2��$���� ��� ����$�������������������������������"��$��������������������������I��"�����$��������������������I����'������������� '����������������� �����"��%����""����%��������������������������������������"%����"���"���)���� �����)����&�� ����������������� ��� ������)���� ��%��������������������������)����&��%����%�����������������+����)���� ���������������I����"���$�������)����&������ ��$������������������������"����������"�����������%� ��%����� ��������""�������������� 'C���"��� '���������)����� �����&����������� ����%�����������"���$����� ������������<�����$�������������������� ����"� �� �"����� ���������� ������������������ '��������"��� '���������������

70 % �* �����*

��������������������������������$���$������������������""����$��������$������ ����������������������������"�� ����$����������������������(��������� ����$�����������=������ ��������������"�$��"����������������������N�����%������� ������������""�������������3�����������"���$���$������ ������������������ ����""�����������������"������� ������������������

��� ���$�������������������� ����$����������C��=������ ������""��"������������������������ �""���������� �����������������������������$���"�=�������������� ����$������������ ��������������������������� ��������������������������������"������������ ���������������=���������������������$���"��������� �����������"����"����������������������"�������%��� ��%����������������$��������������������������"����������������������������������������������������%��>��������� �� ����$����� ����$���������������������"����� ���� �������������)�%� ��:��"��������A/15B�?�521����A����)� �����.��B�

����� �������

��

Page 42: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� '#�������

700 �$��'��*�����%��������

����������������������������� � ����������������������� ������8������� � ���

� !D <������""���������������������������������������� ��%����$������������7���� ������"�������������������������� ���%�������������� ����� ����$���������������������������������"���$���������������� ���$�����������������������%�������������)���� ���)����&�������������������������������I����"���$��������� ���������""���E

.� 7"� �����������:������������A����)� �����0����B�

�� )���������2��������7�)����!,#����� ������ !D <��������������������8����"�=���A����)� �����0���1B��!��""����������""������%���������:�����������������7�)����!,#����� ��������� !D <��A����������������=������ ����B

������6�����9��������� ��� ����������� ��� ��������������

1� 7��������8(8<,�)� #����������������������������7������������������ ����������8(8<,�)� #��������������������

70� ������-'� �����

������ ��������"������������������� �"��������$���>��� ��������������������������(������� ��������$��� ���������%�����������$������������������

F 7����)���2���7� ������A����)� �����0���.B�

F ��%�����������:������������A����)� �����0����B�

F )�"� �������=���A����)� �����0���1B�

F 7�������������8� "��A����)� �����0����B

F 7����)��������7� ������A����)� �����0���0B

70�0 ��� �85'

����������� �""������7���2���� ������������ ���������""���E

.� )���� �!�7�+,#����� �����!@.��� ����""������!�

�� )����!7D��7�+,#����� �������"���$��������� ������!N��������� ����"���"�$�����������

1� ������$�"����%�"%�������"���$�$�������"��

�� ��'������������ "������������� "���������������������"�$���� ���� ����

0� ��'������,2)��7��������������$���$���������� ����""������������������������������"������

-� )�"� ���, 8:����������$���$���������

5� 7"� �����������:������������

�������� �����

��

Page 43: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

70�0� (�����<����%�������

����%�������������������:�����������E

.� )�"� ���, 8:��������������$���$���������

�� )�"� ��� �!��,!D������$���$������������ ��� ����

1� )�"� ��4�&������$���$������������ ��� ����

�� )�"� ��),<,8��4�&������$���$������������ ��� ����� �=���"������������������� ����

0� D���$� ����'������%�� �������#.�) 3,�=������������),<,8�������=�����������������"���� ����

-� ������%��������!����������$�),#6���!�������"���$��������,! &<,����� ��

5� D�������3+;�������������$���$������������=�$����������:������������

70�0, ��� ���*���������� �F��

+��������������������������������, 8:������ �""��������������=��E

.� )�"� ��� �!��,!D������$���$������������ ��� ����

�� )�"� ��4�&������$���$������������ ��� ����

1� )�"� ��8�#<�� )�,#������$���$������������ ��� �����7����),<,8����� ������ ��%��������������=���

�� )�"� ��7< (����������$���$����������������������7< (�,! &<,��������������� ����""�������4����"���� '�����������������"���

0� 7����),#6���!�����������������$���$���������

-� 7����)� #��������������$���$��������������������=��� � "����������$������8� "��)����������������������������

���� +�"��-���� �""�������������������������

����� ��������

��

Page 44: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� '#�������

70�06 %� +� ��-'� �����������

������""����$������������ �"���>��� ��������������������� +�"��-���� �""����������2��E

.� <������������������������������������������"��������������������"����

�� )������������������"�$��� ������

1� 7��������8(8<,�)� #���������������������������������������������������"� ��$�����"�������������������'�����������������������$������"���$������

�� +��"�������������"���$��"����������������

0� +������������"����������������8(8<,�)� #��������������������������N�8(8<,�< �8:,;�"�$��� ��������+������������������������"���$��������������:��������������������������������������������$���"����������������� �""������"� ��$����"��"�����������"�������������������'�����

-� D�"������"�����������������������

���������������� ������ ��������������$����������������:�������������������

70�07 ������$�

D���������""����$��� ���������������������� +�"��-���� �""������������������ ��"���E

.� ��'������������������:������������

�� ����������������%����������������$�,2)��7������������������������������$���$���������

1� )�"� ���, 8:��������������$���$���������

�� )��� ����""�������7�������� ������33����������

0� )��������7�������� �������"���$��������� ������33����������

-� 8"�����$�"����%�"%�������"���$�$�������"��

���� +�"��-���� �""������������������

�������� �����

��

Page 45: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

70, �������(���)� �

+������������������"��� ������������ "�������������"��������������������������"������������������$�������"������ ���������������������������"�������������������� ��������������������������������������

70,0 ��� �������" � �

"�������������""� �����������$������������������������"�%�"������"����������E�,�������$��������� "����������=�� "����3����������"��������������������"��� �%�����������������I������"������ ������������������

70,00 " � ������*��

������������"�������� �����������$�����)� #����������������������������������7< (������������"��$�������$���$����������������%���������������8"����������������������$�����8 !8,<�����������������$���$���������

70,00� ���� ���� ��

������"����������""����$���$������������"����$���� ������� � "�������������$������������������������ � �"������������ ��8"����������������������$�����8 !8,<�����������������$���$���������

70,00, ��4� ���� ��

��=���"����������������"�������=���"����$���� ���� ������������%���� '��$��������������"����������� "����������"������������������������ ����""����������������������$����

70,0� "8��-%�(���)� �

��,2)��7� ���� ��������������������""����$� ���������E

F 7�����$�,2)��7���������������������������������$���$������������ ����""������

F ������$����� �""��������������� "���������������������������, 8:�����

F )������$������"�$��� �������������������������������$�

F ������$���� '������������ �������

������������� +�"��-���� �""���������,2)��7� ���������� ������""��������� �������"���

.� ��� "���,2)��7� ����������������������������""����$�� ��������������"�E

F #�"�����,2)��7�����������������������������$���$������������ ����""������

F 8"���� �""�����

F )������������������ ������

F 8"���)�� '�)����� ���������A�������)� �����0�1�1B�

����� ��������

��

Page 46: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� '#�������

��5�!-�A!+������� *��������'��������������� ��$���������'�������� �����$��'��*1�����'�������� �$������������������$��'�$�������������� ���� ���0

�� 7����),#6���!������������������������������$���$���������

1� ,���������������������������"���

�� 7����)� #�������������������������������

���� +�"��-���� �""���������������� �����������������

70,0, ����@������ �(���)� �

���� +�"����"���$��� '�$���� "��������������$��������������������������$����������� �������� ��������$����� ��������� ����� ��"�$������"� �������������� ��� ��%�������):�8*�),!)�#�����$����� ����$$������,2)��7� ������������� "�������,2)��7� �������������������%������������ '������������%����������� "������������� �������%������������ '���������� ���������""���E

.� )�"� ��� �!��,!D������$���$������������ ��� ����

�� )�"� ��#�&��������$���$������������ ��� ����

1� )�"� ���6,##D!2)�),!)�#������$���$������������ ��� ����

�� )�"� ��#,<, ),�����"�������� '�������

0� ������%��������!������"���$�,! &<,����� �����������$���$�������������������$�),#6���!�#, ;(�

-� ��%����������� "��������� �����������

���� +�"��-���� �""���������������� �����������������

70,06 . �@��(������

�����������'����������$����������� �������������������������� ���������������$������%�������������������������"�������"���������%�����������������������������"���� ���������""������ ����������"�����������'�������������������%����������"�����������'������ ���������""���E

��(�!�2A(�������*�� �@���������������'� ��������4� ��� �������������*�0���$������''� �������E��������� ��������."9-("����� ���������0

.� ���������$���$������������"� ���, 8:���������������%��������33��

�� )�"� ��#�&������������$���$������������ ��� ����

1� )�"� ������� !D <�&# *,�#,<, ),���������

�� �+����$����"�$���������)�"� ��(,)�������������$����"�$�����

0� )�"� ������������������"����������$����� ����'���

-� ,�$�$������,! &<,����� �������������������"� '�����)�"� ��'����

5� ������'�����������"� ����������"������

�������� �����

��

Page 47: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

���'�� ��

�����������

���"� 1���%����������� ��������� ���������������%�"��������� +�"��-���� �""��*���������������������������� ������%�"����%�����$����"�������"���(�������"����=����������>��� ������������� ����������������� ��� ���'� ����������

3�������� ��������� ���� ����������� ����"����������%����"� ���������������� +�"��-���� �""���� "����$������������������������������������"�����"������� ������������������

��5�!-�A5����������������+ ��3��' �)���������������0���������)������+ ��3��������������'8���@�������)��������$�������*��������� ���$��� 8������*�'� �����������*��*��@�������$��� ��� ������ �'��'0

:R:���������������

����� ,��(�������-����������

9 �/����� ���'����� % ����� �

;��"� +����8� �"����A+���2 ��"����� �� ��"� ��������"�B

8�� '������"���������������� � �"����� ����"��������>������D�����"�������""����������������%�������������A�������7C!�.1.���2.B�

�����"������������� +�"��8�"" 8"���������� �""���������$���������������

����� �������

��

Page 48: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

"��#����� �����������

�����

������� �����

��

Page 49: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

�''����E��

����� �(�/�� ������

������������ ����I�����������"�����������������������"���""��� ����$�����������������>���������������������""�������&����������""��$����� +�"��-���� �""������������"��.-������������������ �������������������>������������""������>������������������� �""�

��(�!�2A������������� �������� �������������+��� �$���������������������+��� �'����0�9���� �����+����$�+��� �'����� �/�� ����������� �����������)� ������*��� �'� ��������4� �0

����� 6��-�����������������)5�������!�������5���������

"/��'������������G<����G������ �(���������� �������'�

��������9��� �%�����(�/�� ������

��������9����������(�/�� ������

#�����E�D7-��D7����D7��2-��, .�����, ./��

A�B�0C?S�:6 �8��� �"�)��"���� ���A)���!����1B

-�����-�����1?�. 1�S���1�S���5S���� '�����������#����� ���8�� ���

#�����E�D7�����D70���)7?��A)���!�����B

A�B�5C?S�:6 �8��� �"�)��"���� ���A)���!����1B

/�����/�����0��? -�S���-�S���/S���� '�����������#����� ���8�� ���

#�����E�D7.����D7.1���D7.-0��)7.����)7.-���)7�0���)7����A)���!�����B

A�B�5C?S�:6 �8��� �"�)��"���� ���A)���!����1B

.������.������0��? 5�S���5�S���/S���� '�����������#����� ���8�� ���

#�����E�D7��� A?B�5C?S�:6 �8��� �"�)��"���� ���A)���!����1B

.������.������0��? 5�S���5�S���/S���� '�����������#����� ���8�� ���

#�����ED710���D70����)*1��@

A?B�5C?S�:6 �8��� �"�)��"���� ���A)���!����1B

.0�����.0�����0��? 5�S���5�S���/S���� '�����������#����� ���8�� ���

#�����������"��7���������E

0C?S�:6 �8��� �"�)��"���� ���A)���!����1B

!��� ��"� ��"�

����� ��������

��

Page 50: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

�##����(�� �������)�&���������

������

������

61�1��

�������)��"��7���������E 5C?S�:6 �8��� �"�)��"���� ���A)���!����1B

!��� ��"� ��"�

7������"�,>������E .C�S�*��'�&�"�����)��"���� ���A)���!�����B

!��� ��"� ��"� 1S������� '���.�1�,������;�����A��� ��%�����"�$�B������#����� ���8�� ���

8�""�3�� ��7����E 1C?S�*��'�&�"�����)��"���� ���A)���!�����B

!��� ��"� ��"� 1S������� '���.�1�,������;�����A��� ��%�����"�$�B������#����� ���8�� ���

!���E�A.B�������#�����<�$$��$�#�>��������������������������#���"�����3� �������:�"��� � ���;���$��7�$��A�B�)7��������������>����������"��������C�������������"�%�"������������$�����9��������� ������A1B�#����� ����� �E�:�"���7��� ���� ��� �"�9�����)� ���������.�������������� ��� ����������>��%�"����A�B�#����� ����� �E�:�"���7��� ���� ��� �"�9�����)� �������1�1�������������� ��� ����������>��%�"����A0B�#���������"��>�������� �""��$���� ���2����� �������������������������������� �����������"������)����"��������"��� ���� ����"��� ��������������������

����� 6��-�����������������)5�������!�������5���������

"/��'������������G<����G������ �(���������� �������'�

��������9��� �%�����(�/�� ������

��������9����������(�/�� ������

�������� �����

��

Page 51: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

� ����������

�� ����

!���E

� "� 10 "�������,�� 33 � ���#�>������� 37 �) ���� 15 �)���"� 13 #, �*�� 9 ���C�����" 11.&�'��#�"���� 16, 34�8�������� 38���� ���$���)�����C���������8�� ' 288���� ���$�����8��"�� 268���� ���$�����,����9���� 268���� ���$�����7��� 278���� ���$�����#�����8��"�� 268D#)�#�*�� 98� "��)��� 10�;��"���������� 30;� ��������� 4",�$�� ��)����A,2)��7B 7, 11,�$�� ��)�����A,2)��7)B 15,! &<,�)��� � 9, 16,>�������;�� ������ 5,�������$�� 33,2)��7�#� �%�� 3393�� ��$ 15, 243< ):��,��#(�)"�� 929����"�7������;���"��� �� 79����"�)���$�����$����� 79� +��� � 13<:�"� 10!�����""����� 17�����""������������"��$�����3������ 28�����""������)����� 8�����""��$����� �8������ 23�����""��$�����8����""��&��� 24

�����""��$�����3�� ��$ 21�����""��$�����7�������� 18�����""��$�����#�����&��� 19�����""��$�����)������<�$���8������ 24�����""��$�����+�"���&��� 25����"� '���8�""�;�� 16������ ���� 1#*����� 8&<����� 2, 3<�$���8������ "�$���� 24<� '��$�7��� 13�� �!��,!D�*�� 8��������� � 35��=�� "�� 33������"��#�>���� 17�� ���� �"�)������;�%� �� 7����� �� 7����� "�� 33�����)�"� ���)��� � 7�#��2�0�)�@�7�������� 12�!@.���8����""� 5-�������� 29�������)������ 10������� 3�%�%��� 2%7�������������8� "� 327���������)�� ��� ������ 12

MRM2-250 127����)�� �� 147�$���$ 297�$���$�7������ 67�$���$������������������������� ��)����� 8(#��%��$�����)������$�&� '�� 20#���� 11#�����;�� ������ 5#�����:���7������� 31

�����

��

Page 52: Untitled Document []...Title Untitled Document Created Date 20050211140857Z

��������������

$���(

�)����� 5)������3������ 15)������<�$���8������ 15),<,8��*�� 9)�%� � 4)�%���� 10),#6���!�*�� 9)�� '�)�����#� �%�� 34)������� 32)����7�������� 18

)�������8��%������� 6)��� 11)�����$�����������4�� 31)���2D� 30)������ �� 8)������$�����7�������� 30)�����#� �%�� 33�+�"���$�,>������ 13+�"���$�9�����)���� 13+���3���� 13

�����

��