נהג ללא מעקב רכב

Follower UGV (Unmanned Ground Vehicle)

: רורליך שגיא הסטודנט שם : ליבסטר אירנה המנחה שם

מבוא•הפרויקט • מטרותהפרויקט • דרישותהפרויקט • תוצרי והגדרת התכנון מגבלותמערכתית • שנבחנו החלופותראשוני • תכנוןודרך • הפרויקט במשך שהתעוררו ובעיות לבטים

פתרונםסיכונים •

נהג ללא מעקב רכב

מבואמנקודה נוסעות אשר בשיירות לנקודה Aכיום

B , או מסחריים רכבים במשאיות מדובר אם בין . הרכבים כמספר נהגים מספר נדרש פרטיים

לדוגמא :בעיות•. במוסך – , טיפול ללקוח רכבים העברת רכב צי ניהול• , , בנהגים – חוסר הנהגים סיכון צבאית משאיות שיירת

. שינה שעות•. יקר – זמן בזבוז פקקים

מבוא

מבוא

אשר רכב בכל מערכת ליצור הוא הפתרוןהשני עם אחד לתקשר לרכבים תאפשר

תנועתם על מידע .ולשתף " לרכב " להתחבר יוכל רכב זו מערכת בעזרת

. ליצור יכול זה פתרון נסיעתו אחר ולעקוב אחרהיומיומית הנהיגה ופעולת חדשה מציאות

אוטומטית חצי לנהיגה .תהפוך

הפרויקט מטרות

של ותכנון טיפוס אב מימוש היא הפרויקט מטרתהמקנה צעצוע רכבי בשני המותקנת מערכתעם אחד לתקשר האפשרות את אלו לרכבים

" מאחור הממוקם לרכב לגרום כך י וע השניהרכב של נסיעתו מסלול אחר לעקוב

ללא אוטומטית בצורה מלפנים הממוקם. נהג התערבות

חיבור בקשת

התחברות אישור

הפרויקט דרישות

פונקציונאליות•. טיפוס לאב פלטפורמה בחירתאשר • מעבדים מיקרו בחירת

. המערכת כליבת ישמשותקשורת • פרוטוקול בחירת

בין מידע יעביר .2אשר רכבים בחיישנים • ושימוש בחירהיבצע • אשר אלגוריתם פיתוח

. הנדרש המעקב אתמעבדים • המיקרו תכנות

פריפריה , רכיבי עם ושילובםהתקשורת ופרוטוקולי חיישנים

שני • בין תקשורת מימושהרכבים.

לזהות • העוקב הרכב יכולתביחס ומהירותו מרחקו את

. לפניו לרכבלנוע • העוקב הרכב יכולת

הרכב של מסלול באותו. עצמאית בצורה שמלפניו

דרישות

פונקציונאליות לאהרכב • על שליטה יכולת

. רחוק שלט בעזרת המובילוהשלט • הרכבים כיבוי יכולת

. מפסק באמצעות רחוקמיקום • אם לדעת 2יכולת

השני מאחורי אחד רכביםבוצע הפעלה בתחילת

. נכונים וישור במרחקלנוע • העוקב הרכב על

של נסיעה מסלול באותומלפניו הרכב

המרחק • המערכת בהפעלתלהיות צריך הרכבים שני בין

, ההפעלה דרישות בתחוםהעוקב הרכב על כן כמו

הרכב מאחורי להיותועם ישרה בצורה המוביל

. ישירה ראיה זווית משוב • לקבל המשתמש על

מיקום אם מהמערכתבצורה התבצע הרכבים

תקינה.

הפרויקט תוצרי הגדרת

יכילו הפרויקט ושלט 2תוצרי צעצוע מכוניותרחוק

המכונית מאחורי תמוקם השנייה המכוניתאחרי תעקוב עצמאית ובצורה המובילה

בזמן המובילה המכונית של נסיעתה מסלולאמת.

פניה מבצענקודה באותה

הרכב שלהראשון

פניה מבצענקודה באותה

הרכב שלהראשון

התכנון מגבלות

זמן מגבלתכיוונית • חד תהיה המערכת

להפרעות • התייחסות אין , רכב ) כלי רמזורים חיצוניות

).. וכדומה בכביש נוספים

תקציב מגבלת• - מכוניות על טיפוס אב בניית

מכוניות במקום צעצועאמיתיות

צעצוע • רחוק שלט מכוניותרחוק שלט מכוניות במקום

מקצועיות

מערכתיות חלופות

כן וכמו רכב כל על מעבד מיקרו בעזרת המערכת ביסוסהמכונית שתי בין מידע העברת לצורך תקשורת .פרוטוקול

1חלופה לוויינית - GPSתקשורת

2חלופה בחיישנים שימוש

3חלופה תמונה - DSPעיבוד

4חלופה צבע + חיישן בחיישנים שימוש

ראשוני תכנון

ראשוני תכנון

ראשוני מהשלט תכנון מידערחוק

ראשוני מחיישן תכנון מידעתאוצה

ראשוני נתונים תכנון קריאתמהחיישנים

ראשוני תכנוןנתונים עיבוד

שליחת פקודה למנועים

ראשוני תכנון

מלבנים דיאגראמת

ובעיות לבטים

לבטיםהצלחה • אחוזי קביעת

Performance vs Costפלטפורמה • בחירתחיישנים • בחירתמעבד • מיקרו בחירת

סיכונים

Debuggingבעיית •המכוניות • היגוי

רבה תודה