Embed Size (px)
Citation preview
- 9I 2-4 3
() 9, ,, A 2
PI 2 0
1
,1 I lIt S
SMQTLYN 3. mm va )
8 C D ��������"��! ( ) 8 C D �����������%!
2,5, g e i mm va
8 C D ��� ����#"�� �"� � ( D D ��� ����#"�� �"�
c 44 3-8 m .08 o y nu i 2
E D D ������"������ ( 9 A D ���������������������%�����$������ �"� ���!�����������
, D F 2 CA AR LY Ir
8 C D ��%!����$�� �"� ���! 8 C D ���������������%! )
�����
������
���������������
������ �
• 2 .• 1
����������� ���
• D• , • L
D
)( (
1 6 F8 8B8 8A M2IA A . 6F8 C K 8C - F A 2 A F - AA J , 8J FC8A N 4 0 6F8C 8 C C - B I F 7 C 8C A 8 C 7 A ) (
• 4 8K 8• 6 7 8 8K T
,.1- -0- .2 - ������������������������� ���������������������� ) (
(
( ) )
�����
�� ������
2 0
• T • T a 0 5• 1
),(.( ( ) ( �������������������������� �������� �����
)
• (•
�65 BL/s
�92 BL/s
cut24
cut3
cut18
cut18
2 A A• eWa] Ih c T
-6.28
-4.71
-3.14
-1.57
0.00
1.57
3.14
-3.14 -1.57 0.00 1.57 3.14
ModelData
• g[ C 2 2B M
• K 0 2A2 23 1 Ib[ SR d
!"# $: & = 12*
1 − &,1 + & − 2& cos($)
2A2 . 2 2 2 2 2 272 ,
• 2 .• 1
( ( )2( 2( )( A
) )
A
Generator Discriminator
G ?
) ) ) ) ( ) ) J. Zhu et al, ICCV 2017.
AB
19
))
>
(
)) >
20
51 2 1
8 9
) . 0 , � �� �� ��� �������� ( ( (
• 2 .• 1
(a) Point cloud
(b) XYZ data
55 m
2.9 m
7A
����������������
U 0 ,2 6 1 /
������
���������
�����
5 m
9.3
m
SI
1 m
0.1 m
0.05 m
50 m
25 m20 m15 m
10 m
111F M a A S T
05 89 24: 7 4 ����������������� &
S)(
S,S .
1 m
0.1 m
0.05 m
50 m
25 m20 m15 m
10 m
9
20, . 1 �����������������
••••
2 S• . 1
