[Basque Industry 4.0] Robotica colaborativa

DAVID SÁNCHEZ Subdirector Industria y Transporte, TECNALIA

INDUSTRIA MÁS INTELIGENTE, INDUSTRIA MÁS 4.0

INDUSTRY 2.0: Células de fabricación integradas, “mass production”.INDUSTRY 3.0: Automatización total.INDUSTRY 4.0: Smartización, “fábrica inteligente”.

AUTOConocimiento

SMARTSYSTEMS

AUTOConfiguración

AUTOOptimización

AUTODiagnosis

Software

SmartSERVI

CE

NO es la SMARTIZACIÓN POR LA SMARTIZACIÓN.

Ni la ROBOTIZACIÓN por ROBOTIZACIÓN.

Sino hacer COMPETITIVA a EUROPA. Mantener la industria, haciéndola más eficiente en sus procesos (costes, tiempos..). Y más EFICAZ en su relación con el mercado, clientes, cadena de suministro y proveedores.

EN DEFINITIVA…

Es hacer la industria más EFICIENTE en sus procesos y en su negocio.

Más EFICAZ en su relación EXTERIOR.

Más SOSTENIBLE medioambientalmente.

Más ATRACTIVA para sus trabajadores, haciendo uso de las nuevas tecnologías.

Decidir

Actuar

Realidad

Sensar

Analizar

Inferir

Actuar

Realidad

Sensar

ROBÓTICA COLABORATIVA

•Compartición espacio: humanos y máquinas.

•Incremento sensorización: incremento lazos de control de seguridad.

•Percepción del espacio de trabajo y ubicación de personas por parte de los bienes de equipo.

•Mayor integración entre la “simulación”, en fase de diseño, y la puesta en marcha de la planta.

•Facilidad de programación de bienes de equipo y sistemas de automatización (sin expertos programadores).

INTERACCIÓN MÁQUINA-PERSONA: FLEXIBILIDAD NUEVA ROBÓTICA

•Nuevos modelos de robots.

•Dispositivos externos (visión artificial, IPS) para mejorar su precisión.

•Estrategias de control que amortiguan las vibraciones.

•Sustitución del control del robot por CNC.

•Nuevas técnicas de calibración en posición, en rigidez, calibración dinámica

PROGRAMACIÓN FÁCIL / NO PROGRAMACIÓN

•Las máquinas reconocen características en las piezas

•El robot se guía con la mano durante la fase de programación y aprendizaje.

INTERACCIÓN MÁQUINA-PERSONA

EASY-PROGRAMMING

•“Teach-by-Demonstration”.

•El robot se guía con la mano durante la fase de aprendizaje y replica los movimientos.

•Las máquinas interpretan directamente el CAD y se auto-programan.

NECESIDAD DE MANO DE OBRA CUALIFICADA

Factoría BOSCH, equipo altamente cualificado fabrica bomba de inyección diesel de alta presión.

LEARNING/TEACHING FACTORIES:

•Las futuras fábricas con alto grado de automatización y robotización necesitarán de PERSONAS PARA TAREAS DE ALTO VALOR AÑADIDO en las líneas de producción y montaje.

•Los “ROBOTS NO GOBERNARÁN LAS FÁBRICAS”, sino que se adaptarán al comportamiento y desempeño de la persona con la que colaboran, serán ROBOTS COLABORATIVOS.

•IMPACTO: productos de alta demanda, mucha personalización y especialización, sostenibilidad de la inversión.

Eskerrik Asko!¡Muchas gracias!

DAVID SÁNCHEZdavid.sanchez@tecnalia.com