View
222
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
1/15
ROBOT MOOD PHYSCHOLOGY DETECTOR
Diajukan untuk memenuhi nilai tugas Informatika Robotika pada Semester 6
Nama : Karina Karusdianti
NPM : 13429059
Kelas : Teknik Informatika – A
mt : ! "#nam$
#K%&A' TIN((I MANA)#M#N IN*%+MATIKA ,AN K%MP-T#+
.IKA+AN(
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
2/15
I/ P#N)#&AAN KA-
Masa usia dini meruakan eriode emas " golden age$ ai erkemanan anak untuk
memerole roses endidikan/ Periode ini adala tauntaun erara ai seoran anak untuk menenali eraai maam fakta di linkunann6a seaai stimulan terada erkemanan
keriadian7 sikomotor7 konitif mauun sosialn6a/
Pendidikan anak usia dini ukanla idan 6an daat diana rinan erlu oran 6an
erkometen diidann6a untuk mendidik anak7 karena itu uru endidikan anak usia dini erlu
memun6ai latar endidikan 6an sesuai denan endidikan anak usia dini aar daat mena8ar
denan aik dan memaksimalkan otensiotensi anak/ Peninkatan kualitas anak usia dini 8ua
dienarui ole faktor kuantitas uru7 rasio erandinan anak dan uru 6an tak seiman
akan menimulkan masala aru7 satu uru 6an mena8ar 30 anak tentu tidak isa
memeratikan roses ela8ar anak terseut satu ersatu seara intensif/
Pada saat tertentu sisa di kelas munkin akan menanis7 tertaa7 menari7 tidur7 terlalu
ersemanat7 atau osan/ ,enan ertimanan ini7 seoran uru 6an menhandle 30 anak
tentu tidak isa seara intensif memeratikan roses mena8ar/ ,an seoran ena8aruru
an6a seoran manusia iasa 6an terkadan kondisi emosionaln6a tidak isa ditaan dalam
kurun aktu tertentu/ edankan seoran ena8aruru dituntut untuk rofessional dalam
menaadai atau mena8ari sisan6a di kelas/
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
3/15
II/ P#N)#&AAN K%N#P
;erdasarkan dari en8elasan kasus diatas7 daat disimulkan aa untuk menhandle
"
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
4/15
III/ A&(%+ITMAP#N,#KATAN =AN( #-AI
III/1 ,esain 6stem dan aloritma
+oot Mood P6solo6 ,etetor diuat menunakan Facial Expression Recognition
System7 6an mana eksresi a8a memiliki eran entin dalam dialo manusia/ istem ini
meliatkan data erua amar reroessin denan menerakan masker a8a sederana 7
enalian tertentu "a8a$ dilenkai denan P.A dan *ilter (aor kemudian menunakan
>Ms "uort >etor Maine$ untuk klasifikasi dan enakuan dari eksresi/
,enan aloritma seaai erikut :
1/ &okasi mata adala 6an ertama kali diili seara manual/
2/ (amar diskalakan dan dioton kedalam ukuran 6an teta "1?0@30$ untuk men8aa
osisi mata di semua amar selaras/
3/ 'istoram ada amar terseut disamakan menunakan mean "nilai tena$ istoram
dari semua amar onto untuk memuatn6a sama terada nilai aa6a dan arna
kulit/
4/ ,iterakann6a masking erentuk oal untuk menekstrak daera a8a/ ;erfunsi
untuk menilankan latar elakan7 ramut7 telina , dan al lainn6a ada amar 6an
tidak memerikan informasi tentan eksresi a8a/
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
5/15
III/2 #kstraksi *itur
N%+MA&IAI INT#NITA PIB#&
etia amar dinormalisasi denan menurani nilai ratarata intensitas i@el semua
amar/ Area masking kemudian diua men8adi kolom etor 6an mementuk fitur
etor/ Ini adala endekatan umum untuk menasilkan fitur etor denan
an8an157111 elemen/
+#P+##NTAI *I&T#+ (A;%+
(aor filter serin diunakan dalam enolaan amar dan didasarkan ada studi
fisiolois dari korteks isual manusia/ Penunaan amar a8a denan filter aor
menasilkan eraikan dalam akurasi enenalan eksresi a8a/ atu endekatan
dalam enunaan filter ini adala untuk menasilkan kumulan "ank$ filter 6an
meliuti eraai maam frekuensi satial dan orientasi/'asilasil filter kemudian
diaunkan7 dan donsamlin atau P.A serinkali diunakan untuk menurani
seara dimensi/
III/3 MAKIN( #I(#N*A.#
ala satu endekatan untuk menurani dimensi dari fitur etor adala denan
menalikasikan analisa komonen utama/ #ienfae diunakan untuk menasilkan
maskin 6an menilankan i@el 6an memun6ai ariasi sedikit disemua amar/
,alam s6stem ini ada eruaan endekatan untuk menasilkan maskin terisa untuk
setia class eksresi/ Prosedurn6a seaai erikut/
Atas : (amar Asli 7 Bawah : Proses masking Atas : (amar seelum diroses7 Bawah : &1
norm of te (aor ank features/
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
6/15
1/ P.A dialikasikan terisa untuk amar disetia kelas dan 10 komonen utama aal
disiman untuk meakili class subspace
2/ (amar dari class 6an dierikan diro6eksikan ke seluru subspace 6an lain dan
direkonstruksi/
3/ Nilai error ratarata dari rekonstruksi ditentukan untuk setia class/4/ Piksel denan kesalaan rekontruksi tini diunakan dalam maskin class 6an sesuai/
'al ini memerikan an8an fitu etor 2240
Pendekatan ini menekan area a8a "dan iksel$ 6an alin sinifikan dalam mendeskrisikan
eksresi tertentu/ ,i aa ini adala eeraa onto dari maskin 6an diasilkan :
Atas/ (amar latian dari tia class tidak suka7 aaia7 mara dan terke8ut
Bawah/ Maskin 6an diasilkan
III/4 K&AI*IKAI
-ntuk menunakan maskin eienfae seerti 6an di8elaskan di atasa7 kita oa C
>M ereda denan tia satu class diandinkan denan 6an lainn6a " satu untuk tia
eksresi keuali netral$/ Aloritman6a seaai erikut :
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
7/15
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
8/15
(amar diatas menun8ukkan kura +%. untuk eksresi netral denan eraai aman
arameter/ ,alam ranka untuk menealuasi kiner8a seara keseluruan untuk setia eksresi7
diunakan 30C dari amar masinmasin kelas untuk enu8ian dan seaian keil erariasi
dari amar 6an tersisa untuk elatian/
Tael diatas menun8ukkan akurasi 6an dierole untuk eraai eksresi ketika menunakan
30C amar untuk enu8ian dan sisan6a amar untuk elatian/ Akurasi untuk eksresi
terke8ut dan senan terantau relatif lei tini dari eksresi lainn6a/ "Karena eksresi ini tidak
ereda 8au di dataset$/
Kiri : Kura +%. untuk kondisi Netral s isa tale/ Kanan : Test set error7 s trainin set siDe
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
9/15
,#I(N :
Tanan
"daat ererak untuk
memeluk atau menarik
eratian$
;adan dan tanan
"dilaisi aan lemut
dan em uk
Monitor
"-ntuk menamilkan
amar ideo
Mulut
eaker
Mata
.amera
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
10/15
deteksi
Mara E
Mara
=es
enanE
enan
*&%F.'A+T
TA+T
G'allo7 sa6a adala Mood
;ot7 sa6a akan men8adi
teman kamuH
=es
edi Netral
No No No
edi E Netral E
,eteksi Fa8a
=es =es
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
11/15
enandeteksi Netral
deteksi
GAaka kamu inin
ermain ersama sa6a EH
=a
Tamilkan alikasi
karaoke di monitor GAaka kamu senan EH
=a E
Tamilkan alikasi
ermainan di monitor
Tamilkan alikasi ela8ar
di monitor
=a
GAaka kamu inin
ern6an6i ersama sa6a EH
=a
GAaka kamu inin
ela8ar ersama sa6a EH
=es
No
=es
No
No
No
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
12/15
enandeteksiMara
deteksi
GAaka kamu senan EH
Tamilkan alikasi
ermainan di monitor
Tamilkan alikasi
karaoke di monitor
GAaka kamu inin
ermain ersama sa6a EH
=a
GAaka kamu inin
ern6an6i ersama sa6a EH
GKenaa kamu mara E
anak aik a ole mara
&o EH
=es
=a E No
=a No
=es
No
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
13/15
enansedideteksi
deteksi
Peluk anak selama 30
detik
GKenaa Kamu sedi E
anak aik arus rian
emiraH
GAaka kamu inin
ern6an6i ersama sa6a EH
=a
GAaka kamu inin
ermain ersama sa6a EH
Tamilkan alikasi
karaoke di monitor
Tamilkan alikasi
ermainan di monitor
GAaka kamu senan EH
=a E
=es
No
No=a
=es
No
deteksi
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
14/15
deteksienan
No
=es
-lurkan tanan7 anden
tanan anak dan antarkan
ke uru
#nd
GAaka kamu inin
ermain ersama teman
teman EH
=a
8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector
15/15
+#*#+#NI
1/ tts:/oole/o/idurlE
saJtrtJ8LJesrJssoureJedJ4adJr8auatJedJ0a-K#iMi#u &A-*=4K'd1D.-4O*@MAMurlJttC3AC2*C2*s229/stanford/edu
C2*ro82009C2*Araal.osriffMudur/dfusJA*O8.N'.e,A@.e*n3?!6?T
*Fa3AmJ/11!5?30!7d/2#
2/ +-;I Pro8et
https://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2Ehttps://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2Ehttps://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2Ehttps://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2Ehttps://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2Ehttps://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2Ehttps://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2Ehttps://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2ERecommended