Reconstruction voxelique temps réel Jean-Marc Hasenfratz E107

Reconstruction voxeliquetemps réel

Jean-Marc HasenfratzE107

Reconstruction voxellique temps réel

CYBER-II

Reconstruction voxellique temps réel

Description générale

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Not limited to 4 cameras!

Platforme

2m2m

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Background Subtraction

Actor moving…

Silhouettes Textures

Background learning (5 sec.)

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Compute the Visual Hull

• Definition

• Two approaches:– Volume based– Surface based

Surface based

Silhouettes

Volume based

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Voxel Carving Principle in 2DCamera 1 Camera 2

Camera 3

Voxel grid 8x8

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Fast Voxel Carving using GPU

64 pixels

64 pixels

2m

2m

2m

643 Voxels

3cm3

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Fast Voxel Carving using GPU

64 pixels

64 pixels

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Fast Voxel Carving using GPU

64*8=512 pixels

64*8*2=1024 pixels

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(64*8*2)2=1024 2

(64*8)2=512 2

“AND”

Fast Voxel Carving using GPU

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Vidéos

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Objectifs

• Version précédente sur SGI Onyx– Limitation nombreuses (prix, GPU, CPU…)

• Faire exploser le système !– Résolution / temps / mémoire– Utilisation de carte graphique

• bus PCI• Mémoire de texture importante

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Question ?

ARTIS

Jean-Marc HASENFRATZ

E107http://artis.inrialpes.fr/~Jean-Marc.Hasenfratz/