Equa\coes de v\ii nculos Aula 5 - Prof. Romulo 12/03/2012

Equa\coes de v\ii nculosAula 5 - Prof. Romulo12/03/2012

Exerc\ii cio 1 (exemplo): determine a equa\cao de v\ii nculo do sistema abaixo:

0

xb

xa

0

Exerc\ii cio 2 (exemplo): determine a equa\cao de v\ii nculo do maquina da na figura abaixo:

Exerc\ii cio 2: determine a equa\cao de v\ii nculo da maquina da na figura abaixo:

0

Xa

Xb

0

Exerc\ii cio 3: determine a equa\cao de v\ii nculo do sistema abaixo:

Exerc\ii cio 4: determine as equa\coes de v\ii nculo das maquinas das figuras abaixo:

Cinem\’atica em 3D

Cinem\’atica em 3D

de frente de costas

Cinem\’atica em 3D

x

y

z

Defini\cao do vetor posi\cao:

x

y

z

r

Interpreta\cao da velocidade em 2D:

x

y

Interpreta\cao da velocidade em 2D:

x

y

r(t1)r(t2)

Dr(t1)

Interpreta\cao da velocidade em 2D:

x(u)

y(u)

Interpreta\cao da velocidade em 2D:

x(u)

y(u)

Interpreta\cao da velocidade em 2D:

x(u)

y(u)

v(t)

Qual \’e a grandeza cinem\’atica associada a seta na parte frontal do rob\^o?

Exerc\ii cio 1 (exemplo): use o sistema de coordenadas cartesiano para determinar a trajet\’oria de uma part\ii cula lan\cada no v\’acuo.

vo

x

y

q

i

j

fim