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齿轮·齿条 ·减速箱
Ser
vo D
rive
Sys
tem
s
齿轮 ·齿条 ·减速箱 / Driving Elements1/2016
亚特兰传动技术(上海)
有限公司
上海市黄浦区打浦路
88号海丽大厦10E
电话
: +02
1-50
4856
80传真
: +02
1-50
4856
83E
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标准产品总目录
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目录
Cat
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传动部件
蜗轮蜗杆减速箱,蜗轮蜗杆套件,伞齿轮减速
箱,伞齿轮套件,齿轮轴,齿条,螺纹轴和螺
母,齿形皮带传动,链传动,离合器,摩擦轴
套,花键轴,键式花键轴,联轴器。
伺服驱动系统
伺服蜗轮蜗杆减速箱:
HT-高扭矩蜗轮蜗杆减速箱
<1'
HP
-高性能蜗轮蜗杆减速箱
<2'
E-经济型蜗轮蜗杆减速箱
<5'
B-基础型蜗轮蜗杆减速箱
<12
'B
G-伞齿轮减速箱
<6'
特殊齿条
线形导轨同齿条的组合体
齿轮润滑系统
TS-标准丝杆升降器
梯形丝杆为标准版本
2 kN
- 10
0 kN
HS-高性能螺旋升降器
高性能含滚珠丝杆版本
5 kN
– 1
00 k
N
EH-高推动力直线驱动器
含滚珠丝杆和梯形丝杆版本
直线驱动器负载力从
30
– 16
0 kN
-欢迎垂询并索取样本
-
G–11/2016
如果没有得到我们明确的许可-复制(摘取片段)都是不允许的。关于本目录中的尺寸和任何其他的技术说明的变更,恕不另行通知,且无义务通知。我们保留所有关于尺寸和标准项目的技术修改的权利。Duplication – even by way of excerpts – is not allowed without our express permission. Dimensions and any other technical details given in this catalogue are subject to alterations without notice and are completely without obligation on our part. All rights to make technical changes to the dimensions and the range of our standard programme are reserved.
伺服传动系统Servo Drive System
第一版 20161st edition 2016
V112 ...0 ...15 2140610412
亚特兰传动技术(上海)有限公司上海市黄浦区打浦路88号海丽大厦10E邮政编码:200023T:+86(21)50485680F:+86(21)50485683E-Mail:info@atlanta-drives.cnInternet:www.atlanta-drives.cn
AEO-FAuthorized Economic Operator
G–3
G–2
1/20
161/
2016
传统 创新 发展
亚特兰传动系统以令人信服的高质量动力传动方案服务客户超过80年。作为一家中型企业,我们专注于研发、构造和生产高质
量的驱动系统。
几乎可以在任何传动工程领域找到亚特兰的客户。主要客户集中在:机床、木工机械、机器人、食品加工、包装机械、装箱机
和专用机床等。
我们是市场发展趋势的领导者。在德国,Bietgheim-Bissingen,我们有三个现代化的工厂生产亚特兰的所有产品。
在所有工业国家,我们建立了3个子公司和23家代理商,来服务全世界范围的客户。
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161/
2016
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以高性能伺服减速箱为例
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高性能伺服减速箱
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以可拼接齿条为例
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模数
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有安装孔
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目录
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伺服减速箱
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减速箱计算和选择
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齿轮轴和输出驱动轴
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胀紧盘装置
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伺服电机匹配表
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齿轮和齿条
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可与直线导轨组合的齿条
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齿轮和齿条的计算和选择
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润滑系统
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技术服务
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代理商 德国/全球
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G–7
G–6
1/20
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2016
伺服蜗轮蜗杆减速箱系列
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mily
伺服蜗轮蜗杆减速箱系列
Ser
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mily
世界上最广泛的精密齿条系列配合
完整的伺服减速箱系列,提供给您
卓越的驱动组合,以完成您的所有应
用解决方案。
亚特兰伺服驱动系统:技术领先 引领行业标准
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超高精度齿条
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每种应用都能找到合适的方案
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电控消隙结构的高精度机床
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机床、升降轴
多齿接触传动系统
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木材、塑料,
复合材料、铝材加工机床
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木材加工机床
对平顺运行要求较高的
线性轴驱动
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用于低负载单元的直线性驱动
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升降轴、搬运、焊接机器人
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堆垛机器人的水平和垂直驱动轴应用
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安装有润滑系统的直线驱动轴
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G–8 1/2016
HT 高扭矩减速箱HT High-torque gear units
HP 高性能减速箱HP High-performance gear units
E经济型减速箱E Economy gear units
B基础型减速箱B Basic gear units
150 % 扭矩输出 150 % output torque背隙 < 1 弧分 Backlash < 1 arcmin最高钢性 Highest stiffness
100 % 扭矩输出 100 % output torque背隙 < 2 弧分 Backlash < 2 arcmin最高钢性 Highest stiffness
90 % 扭矩输出 90 % output torque背隙 < 12 弧分 Backlash < 12 arcmin高钢性 High stiffness
100 % 扭矩输出 100 % output torque背隙 < 5 弧分 Backlash < 5 arcmin最高钢性 Highest stiffness
BG-伺服伞齿轮减速箱BG-Servo bevel gear unit100 % 扭矩输出 100 % output torque背隙 < 6 弧分 Backlash < 6 arcmin最高钢性 Highest stiffness
伺服蜗轮蜗杆减速箱系列Servo gearbox family
1/2015
全新伺服减速箱
搭配 食品安全级别 润滑油
新 新 新 新 新 新
亚特兰伺服传动装置与润滑油订购示例
合成油 食品安全油
HT-高扭矩减速箱 98 03 005 98 03 105HP-高性能减速箱 58 03 005 58 03 105E-经济型减速箱 59 03 005 59 03 105B-基础型减速箱 57 03 005 57 03 105
© 445017 / Fotolia.com
© Dmitry Vereshchagin / Fotolia.com
亚特兰传动技术(上海) Tel.: +86 (21) 50485680有限公司 Fax: +86 (21) 50485683黄浦区打浦路88号海丽 E-Mail: info@atlanta-drives.cn大厦10E (200023) Web: www.atlanta-drives.cn
在食品工业中,机械生产需遵守一套安全要求,包括清洁、消毒等卫生规定。传动技术用在食品加工设备和系统中,在技术上,它并不能百分之百保证食物与润滑剂未接触,因此,在食品工业中,食用级别润滑油是一个强制规定。
如有需要,我们提供充满润滑油的伺服传动装置,该润滑油可用于食品工业中。由于需求不断增加,我们决定对ATLANTA所有伺服减速机提供食用级别润滑油。为此,我们还做了单独的说明,您可在新产品目录-伺服驱动系统 2016版 GA-GE章查看。
Foto Apfel: © atoss / Fotolia.com
1/2015
food safeThe new servo gear units with
food safe lubricant
NEW NEW NEW NEW NEW NEW
Manufacturing of machinery for the food industry must comply with a set of rules for general safety requirements, including cleaning and disinfection for hygiene. While drive technology is used in food processing machines and systems, it is not technically possible to eliminate 100 % of the contact of food with lubricant, so food grade lubricants is a mandatory regula-tion in the food industry.
If needed, we supply our servo gear units filled with food safe lubricant for use it in the food industry. Due of the increasing demand, we have decided to offer all ATLANTA Servo Gear Units with food-grade lubricant. For this we have introduced a separate article number range, which you will find in our new catalog Servo Drive System edition 1/2016, chapter GA to GE.
Example for ordering of ATLANTA servo gear units with food safe lubricant:
synthetic oil food safe oil
HT-High Torque 98 03 005 98 03 105HP-High Performance 58 03 005 58 03 105E-Economy 59 03 005 59 03 105B-Basic 57 03 005 57 03 105
Antriebssysteme Tel.: +49(0)71 42 /70 01-0E. Seidenspinner GmbH & Co. KG Fax: +49(0)71 42 /70 01-99Carl-Benz-Str. 16 E-Mail: info@atlantagmbh.deD-74321 Bietigheim-Bissingen Web: www.atlantagmbh.de
© 445017 / Fotolia.com
© Dmitry Vereshchagin / Fotolia.com
Picture apple: © atoss / Fotolia.com
单位:mm / Dimensions in mm GA – 11/2016
<1 arcmin
HT 高扭矩减速箱纵览 背隙 <1'Survey of HT-High-torque gear units <1'
页码 / Page
HT高扭矩减速箱 HT-High-torque gear units GA2 – GA9可调背隙 <1' with adjustable backlash <1'中心距 50 mm Centre distance 50 mm GA2 – GA3中心距 63 mm Centre distance 63 mm GA4 – GA5中心距 80 mm Centre distance 80 mm GA6 – GA7中心距 100 mm Centre distance 100 mm GA8 – GA9
联轴器和胀紧盘 Couplings and shrink-disc GA10
选型负载表格 Selection and load tables GA11 – GA12
简述 Short description GA13
安装和维护 Mounting and maintenance GA14– GA15
减速箱计算和选择 Gear units calculation and selection GF1 – GF3
减速箱附件 Gear units accessories GG1 – GG8
伺服电机选配表 Motor applications GI1 – GI4
单位:mm
/ D
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mm
单位:mm
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图1 符合 EN ISO9409-1-A-40 标准法兰型输出
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Fig.
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润滑油来自食品行业用油
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图2 空心轴输出,配合胀紧盘型号:
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图1 符合
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Fig.
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6 06
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163,
530
1,5
8,0
126,
518
020
0M
124,
2065
59
512
114,
310
5,5
243,
58,
068
,518
020
0M
123,
5065
59
513
110,
011
3,5
251,
58,
076
,514
014
5M
82,
70
订购代码需包括减速箱代码
98
06 0
xx /
98 1
6 0x
x 及法兰代码
65
59 5
xx.
电机法兰
/
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
GA
– 11
GA
– 10
1/20
161/
2016
<1
arcm
in<
1 ar
cmin
联接部件
Con
nect
ing
elem
ents
伺服电机与减速箱专用特制联轴器,刚性联接,渗氮,与伺服电机安装无键槽
Spe
cial
cou
plin
gs fo
r mot
or/g
ear u
nits
, rig
id m
odel
, nitr
ided
, pre
asse
mbl
ed fo
r mot
or s
hafts
with
out k
ey
65 4
3 11
09
71 8
0 01
010
15x1
,25x
1048
2922
17-
544
184x
M5
0,83
50,
4065
43
111
9 71
80
011
1115
x1,2
5x10
4829
20,5
17-
564
184x
M5
0,97
60,
5065
43
114
9 71
80
014
1415
x1,2
5x10
4829
2419
-5
5018
4xM
50,
835
0,45
65 4
3 11
69
71 8
0 01
616
15x1
,25x
1048
2927
16-
550
184x
M5
0,82
40,
4565
43
119
9 71
80
019
1915
x1,2
5x10
4829
2416
-5
4018
4xM
50,
799
0,40
65 4
3 91
49
71 8
0 01
414
15x1
,25x
1048
2926
19-
564
184x
M5
0,98
50,
5065
43
916
9 71
80
016
1615
x1,2
5x10
4829
2715
-5
64,3
18,3
4xM
50,
975
0,40
65 4
3 91
99
71 8
0 01
919
15x1
,25x
1048
2923
17-
555
184x
M5
0,85
30,
4565
43
924
9 71
80
024
2415
x1,2
5x10
5029
3422
-6
5640
4xM
61,
041
0,52
65 4
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49
71 8
0 02
424
25x1
,25x
1850
2941
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66,5
59,5
4xM
62,
628
0,75
65 4
4 11
49
71 8
0 01
414
25x1
,25x
1855
3224
23,5
-6
6421
4xM
61,
645
0,50
65 4
4 11
69
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0 01
616
25x1
,25x
1855
3234
23,5
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6421
4xM
61,
622
0,50
65 4
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71 8
0 01
919
25x1
,25x
1855
3233
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6321
4xM
61,
598
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65 4
4 12
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71 8
0 02
020
25x1
,25x
1855
3233
,226
,5-
663
214x
M6
1,55
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5065
44
219
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019
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5x18
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,5-
674
214x
M6
1,70
30,
5065
44
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9 71
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019
1925
x1,2
5x18
5532
3126
,5-
678
214x
M6
1,75
70,
5565
44
928
9 71
80
028
2825
x1,2
5x18
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5xM
65,
998
0,85
65 4
4 93
29
71 8
0 03
232
25x1
,25x
1870
4843
23-
678
255x
M6
5,92
10,
8065
44
935
9 71
81
035
3525
x1,2
5x18
7048
5226
-6
7825
5xM
66,
155
0,95
65 4
6 02
49
71 8
0 02
424
38x1
,25x
2955
-38
,531
46
72,5
-5x
M6
4,45
20,
9065
46
834
9 71
81
035
1 3/
8"38
x1,2
5x29
8058
6334
-6
100
406x
M6
16,3
201,
9565
46
928
9 71
80
028
2838
x1,2
5x29
7048
4734
-6
9025
5xM
65,
882
0,90
65 4
6 93
29
71 8
0 03
232
38x1
,25x
2970
4843
34-
686
255x
M6
5,78
40,
8565
46
935
9 71
81
035
3538
x1,2
5x29
8058
6534
-6
100
406x
M6
16,5
501,
9565
46
938
9 71
80
038
3838
x1,2
5x29
8058
6234
-6
100
406x
M6
16,2
401,
8865
47
948
9 71
80
048
4838
x1,2
5x29
9566
5831
-8
9242
6xM
841
,860
3,10
订购代码
. / O
rder
cod
e
联轴器
Cou
plin
g1)
d 1d 2
D1
D2
l 1l 2
l 3l 4
L 1L 2
G
减速箱输入轴侧采用
DIN
54
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Bor
e on
gea
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t sid
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w-c
lear
ance
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b
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采用胀紧盘结构
Bor
e on
mot
or s
ide
with
lock
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elem
ents
as
clam
p co
nnec
tion
Gl 1
l 2
D1
D2
l 3l 4
L 2
L 1
d 1 Gd 2 DIN
5480
装配参考尺寸
Ref
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for m
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g
订购代码
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ax
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Nm
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L 1L 2
L 3l
G
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disc
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..
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23,5
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185
x M
64,
029
0,4
80 8
5 05
063
1180
5036
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31,5
27,5
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229
x M
611
,322
0,8
80 8
6 06
280
2300
6248
8611
034
,530
,50
1323
10 x
M6
27,1
371,
380
87
080
100
3240
8060
100
145
38,0
32,5
014
257
x M
888
,870
1,9
整体供货
Sup
plie
d as
com
plet
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t
d2
d1
d3
D
L 1 L 2L 3
l
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g m
²
J red
10-4
kg
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/ S
pare
par
t cla
mpi
ng e
lem
ent
HT 高扭矩减速箱选型负载表格
Sel
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n an
d lo
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bles
for H
T-hi
gh-to
rque
gea
r uni
ts
订购代码
.
驱动速度
/ Driv
ing
spee
d n 1
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in-1
Ord
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ode
a 0
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max
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075
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0015
0030
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T 2P
1T 2
P1
T 2P
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P1
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1T 2
P1
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m)
(kw
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m)
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m)
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)(N
m)
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)(N
m)
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m)
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m)
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)(N
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The
valu
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Nm
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0,93
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13
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00,
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0,90
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3 00
998
13
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9,
2541
00,
4872
0,75
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1,65
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55,
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56,
1597
0,88
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3 01
598
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015
14
,50
520
0,39
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52,
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23,
7511
24,
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29
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00,
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5011
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022
00,
1263
0,18
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750,
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1,08
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3590
0,63
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4 00
398
14
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633,
00*
98 0
4 00
598
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4,
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003,
1525
54,
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06,
6027
09,
1625
515
,45
217
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020
2
0,
9398
04
007
98 1
4 00
7
6,75
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255
3,52
270
4,65
270
6,37
255
10,8
021
713
,95
202
0,90
98 0
4 00
998
14
009
9,
2575
01,
1117
21,
7718
72,
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53,
7820
27,
3920
29,
5218
9
0,
8898
04
015
98 1
4 01
5
14,5
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01,
1124
71,
7827
02,
3127
03,
6727
06,
2725
57,
8724
0
0,
8498
04
020
98 1
4 02
0
19,5
075
00,
5817
20,
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2719
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4724
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2
0,
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04
029
98 1
4 02
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29,0
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00,
7226
21,
1228
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8529
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7
0,
7698
04
039
98 1
4 03
9
39,0
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00,
4521
00,
6622
50,
9124
01,
4526
22,
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53,
8228
5
0,
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0,
63
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5 00
398
15
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5 00
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,35
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0,
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5 00
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420
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10,5
044
2
0,
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05
020
98 1
5 02
0
19,5
015
001,
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0,
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9
29,0
018
002,
0778
03,
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53,
7879
54,
9873
58,
1363
0
0,
7698
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9
39,0
012
701,
3064
52,
0269
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7773
53,
7672
06,
0461
5
0,
7098
05
052
98 1
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2
52,0
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5736
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8539
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2041
21,
8345
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6949
5
0,
63
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6 00
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4950
16,1
513
2021
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1200
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0
0,
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06
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98 1
6 00
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412
4514
,40
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510
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0
0,
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6 00
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754,
6211
777,
5010
20
0,63
* 按照需求
/ on
requ
est.
表中所列数据 基于磨损和最大侧向负载 伺服电机操作
1200
0小时的满负荷运行。连续的满负荷运行,必须考虑温
度限制!(如有疑问,请与我们联系.)
T 2m
ax. =
避免齿断裂的静态扭矩,
P1
= 驱动功率(
kW),
T 2 =
输出扭矩 (
Nm)
单位:mm
/ D
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mm
单位:mm
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– 13
GA
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HT 高扭矩减速箱选型负载表格
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在满负荷情况下,伺服蜗轮蜗杆减速箱的传动效率
.
效率 %
作用在输出轴上的附件载荷
给出的数据仅作参考。还应该考虑齿条系统选择时的数值。假设作用力
的施力点在轴的中间位置。如有额外的轴向力,或者高侧向力的情况,
请与我们联系。
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空心轴
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空心轴
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空心轴
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胀紧盘
胀紧盘
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3800
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Faz
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HT 高扭矩减速箱
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简述
亚特兰 HT 高扭矩蜗轮蜗杆减速箱是特殊开发用于最新的交
流和直流伺服电机。同本目录中其他产品一样,都有常备库
存,或者很很短时间就可以发货。
HT 高扭矩减速箱的基本特征:
低背隙(背隙
< 1'),可调
高达
150%负载能力
轻合金壳体结构具有很好的散热性能
坚固的滚柱轴承“
O”型装配在空心输出轴上,可承受
更大的附加力
中心距,减速比和齿轮系统根据DIN 3975/76标准选取。齿
形进行了优化,以便能够简单地通过调整偏心法兰改变中
心距的方法调整背隙。
使用经过磨削右旋的蜗杆,特制的铜合金蜗轮,并浸入特种
润滑油中润滑,来保证较高的效率,平顺的运行和长效寿
命。加工过的壳体上留有很多安装孔和攻丝孔,方便安装。
减速箱和输出轴之间的联接要求绝对可靠,无扭转变形,
对于间歇运行这点很重要。该些列减速箱使用新的符合
DIN
E
N I
SO
940
9-1-
A 的法兰型接口,与传统胀紧盘联接结构
同样好用。
减速箱和伺服电机的连接采用了特殊的联轴器。减速箱的
输入轴为外花键结构,联轴器为内花键结构,完全吻合,
达到无背隙传动。联轴器与电机轴之间通过胀紧结构也是
同样的目的。
对于动力的输出,有多种输出驱动轴可供选择,如不同齿数
的直齿和斜齿驱动系统。除了齿轮轴外,还有很多不同的齿
轮和输出轴配合使用。另外还有多种符合
EN
ISO
940
9-1-
A标准的法兰型斜齿齿轮可以使用。
对于减速箱安全停止的最大传动扭矩(参考
GA
-11)和胀紧
盘(
GH
-1)必须核对完毕。
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单位:mm
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HT 高扭矩减速箱的安装和维护
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e of
pro
tect
ion:
IP65
/67
acco
rdin
g to
ISO
206
53
中心距
润滑油量
Cen
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Oil
quan
tity
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50 m
m0,
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63 m
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2,0
l
HT 高扭矩减速箱的安装和维护
Mou
ntin
g an
d m
aint
enan
ce H
T-hi
gh-to
rque
gea
r uni
ts
减速箱输出轴为胀紧盘式结构
将胀紧盘安装到减速箱空心输出轴上(切勿在未安装状态下锁
紧胀紧盘螺栓!)。将齿轮轴插入减速箱空心输出轴希望安装
的一侧,直至停止。均匀的锁紧胀紧盘上的螺栓。按照依次的
顺序锁紧螺栓(不是交叉锁紧)达到表格中所需求的扭矩。
维护
背隙的调整
减速箱在出厂前已经调整到最小背隙。经过长时间的运行,由
于磨损,背隙可能会增加(参考值>
15'). 背隙可以通过调整
装在减速箱两侧的偏心法兰盘再次调整(支撑蜗轮)。
我们推荐按照如下步骤执行:
拧下两侧端盖上的内六角螺栓,为了避免漏油,不要取下两
侧端盖。同时旋动两侧端盖,使箭头指向减速箱壳体上更高
的数字。至少检测蜗轮旋转一周的背隙值,来评定调整背隙
的结果。如果必要,再次调整。交叉锁紧螺栓达。通过以上
调整,减速箱的中心距会变化,此时必须调整安装附件达到
安装中心距的要求。
更换润滑油
减速箱出厂前已经充满合成润滑油,并进行了运行测试。可以
直接安装。运行期间建议每个月检查一次液位,运行的第一周
建议多次检查。 正常负载情况下,单班工作,我们建议每4年
更换一次润滑油; 如果
2到3班工作建议每年更换一次。更换
润滑油必须将原有废油排空,并用新油冲洗干净,再次填充新
的推荐的润滑油脂至减速箱中部。(重要:合成润滑油不可与
矿物润滑油混用) 请参考下表填充油量。
我们推荐如下合成润滑油:
Klü
bers
ynth
GH
6 -
220
订购代码:
65 9
0 01
0 (1
升)
替代品:
SHEL
L Ti
vela
S 2
20, B
P En
ersy
n SG
-XP
220,
A
RA
L D
egol
GS
220
防护等级
防护等级:
IP65
/67 符合 IS
O 2
0653
(腐蚀性已被单独验证)
安装说明
蜗轮蜗杆减速箱
5个安装面都有合适尺寸的安装孔,方便任何角度安装。为了
提供足够的侧向力支撑(参看
GA
-12), 我们推荐最大接触面
安装,就是带有输出轴的两个侧面。把输入轴置于输出轴的侧
方或者下方,将有利于润滑。如果输入轴置于输出轴上方,将
降低
10%的驱动能力。
联轴器
联轴器在出厂前已经装配好。在安装之前请擦拭干净所有接触
面,并涂抹一小层油膜。联轴器中的卡簧能够卡住电机轴,使
联轴器不能轴向移动。加入第二个卡簧也是有可能的。
推荐安装顺序:
–把联轴器放到电机输出轴上,向内推动,直至停止移动。
(轴肩/卡簧)
–轻轻锁紧胀紧螺栓,并检查联轴器的转动情况。
–使用扭力扳手交叉锁紧胀紧螺栓,达到表中所列响应扭矩,
确保联轴器与接触面间隙均匀。
–建议最后做径向跳动检测。
安装指导请参考
GI-1
~GI-4页。
电机将装有联轴器的电机对准减速箱输入轴轴心装入,并锁紧螺
栓。
输出轴(齿轮轴)
除非输出齿轮轴已经装配完毕,否则我们推荐如下安装步骤:
清理齿轮轴和减速箱空心输出轴孔,然后涂抹一些油脂。对于
特殊齿轮轴我们推荐轴径公差为
h6 (D
IN IS
O 2
86).材料必须拥
有38
5N/m
m2以上的屈服点强度。
重新计算扭力是必要。
单位:mm / Dimensions in mmGA – 16 1/2016
<1 arcmin
单位:mm / Dimensions in mm GB – 11/2016
<2 arcmin
HP 高性能减速箱纵览<2'Survey of HP-High-performance gear units <2'
页码 / Page
HP高扭矩减速箱 HP-High-performance gear units GB2 – GB11可调背隙 <2' with adjustable backlash <2'中心距 50 mm Centre distance 50 mm GB2 – GB3中心距 63 mm Centre distance 63 mm GB4 – GB5中心距 80 mm Centre distance 80 mm GB6 – GB7中心距 100 mm Centre distance 100 mm GB8 – GB9中心距 125 mm Centre distance 125 mm GB10 – GB11
联轴器和胀紧盘 Couplings and shrink-disc GB12
选型负载表格 Selection and load tables GB13 – GB14
简述 Short description GB15
安装和维护 Mounting and maintenance GB16 – GB17
减速箱计算和选择 Gear units calculation and selection GF1 – GF3
减速箱附件 Gear units accessories GG1 – GG8
伺服电机选配表 Motor applications GI1 – GI4
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
GB
– 3
GB
– 2
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4,75
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0,82
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3 00
76,
756,
50,
4140
58 0
3 00
958
13
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9,25
6,5
0,34
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03
015
58 1
3 01
514
,50
6,5
0,28
0058
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020
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0,19
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0,26
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039
58 1
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0,23
1058
03
050
58 1
3 05
050
,00
6,5
0,21
40
润滑油来自食品行业用油
With
sui
tabl
e oi
l for
food
订购代码
. 58
03 1
xx /
58 1
3 1x
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cod
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1xx
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13 1
xx
订购代码
. / O
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图 1
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图 2
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HP 高性能减速箱 可调背隙
<2'
HP
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gear
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2'
图 1 键连接输出轴
Fig.
1 O
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n
图 2 胀紧盘连接空心输出轴 8
0 83
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Fig.
2 O
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中心距
/ C
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m
HP 高性能减速箱 可调背隙
<2'
HP
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rform
ance
gear
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4210
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0M
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59
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M8
0,80
65 5
9 30
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0; 1
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7016
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90; 1
15M
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7816
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058
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M8
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513
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80,
7565
59
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110,
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0M
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59
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165
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165
M10
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7816
811
,058
140
165
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65 5
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1,10
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064
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M8
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65 5
9 41
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4,3
105
195
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8518
020
0M
123,
7065
59
413
114,
313
922
98,
011
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020
0M
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0M
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59
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5M
81,
30
订购代码需包括减速箱代码
58
03 0
xx /
58 1
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x 及法兰代码
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59 3
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.
电机法兰
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单位:mm
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015
58 1
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514
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,50
11,5
0,69
4058
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029
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0058
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052
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0,53
05
润滑油来自食品行业用油
With
sui
tabl
e oi
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food
订购代码
. 58
04 1
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M8
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011
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7416
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054
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123,
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0M
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59
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订购代码需包括减速箱代码
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04 0
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4 0x
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59 3
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/
HP 高性能减速箱 可调背隙
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h-pe
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<2'
HP
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ance
gear
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图 1 键连接输出轴
Fig.
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图 2 胀紧盘连接空心输出轴
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润滑油来自食品行业用油
With
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e oi
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,019
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5M
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5M
123,
0065
59
507
130,
011
2,0
250,
010
,075
,014
016
5M
102,
5065
59
508
110,
090
,022
8,0
8,0
53,0
140
145
M8
2,00
65 5
9 50
911
0,0
108,
524
6,5
8,0
71,5
140
145
M8
2,50
65 5
9 51
011
4,3
129,
526
7,5
8,0
92,5
180
200
M12
5,00
65 5
9 51
111
4,3
163,
530
1,5
8,0
126,
518
020
0M
124,
2065
59
512
114,
310
5,5
243,
58,
068
,518
020
0M
123,
5065
59
513
110,
011
3,5
251,
58,
076
,514
014
5M
82,
70
订购代码需包括减速箱代码
58
05 0
xx /
58 1
5 0x
x 及法兰代码
65
59 5
xx.
电机法兰
/
HP 高性能减速箱 可调背隙
<2'
HP
-Hig
h-pe
rform
ance
gear
uni
ts w
ith a
djus
tabl
e ba
ckla
sh <
2'HP 高性能减速箱 可调背隙
<2'
HP
-Hig
h-pe
rform
ance
gear
uni
ts w
ith a
djus
tabl
e ba
ckla
sh <
2'
中心距
/ C
entre
dis
tanc
ea o
= 8
0 m
m
图 1 键连接输出轴
Fig.
1 O
utpu
t sha
ft w
ith k
ey c
onne
ctio
n
图 2 胀紧盘连接空心输出轴
80
85 0
50Fi
g. 2
Out
put s
haft
for c
lam
p co
nnec
tion
80 8
5 05
0
订购代码
. / O
rder
cod
e减速比
iJ r
ed 1
0-4
图 1
/ Fi
g. 1
图 2
/ Fi
g. 2
R
atio
ikg
m2
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
GB
– 9
GB
– 8
<2
arcm
in<
2 ar
cmin
58 0
6 00
558
16
005
4,75
3722
,932
058
06
007
58 1
6 00
76,
7537
12,8
835
58 0
6 00
958
16
009
9,25
378,
0975
58 0
6 01
558
16
015
14,5
037
7,21
9058
06
020
58 1
6 02
019
,50
375,
4030
58 0
6 02
958
16
029
29,0
037
4,72
0758
06
039
58 1
6 03
939
,00
378,
4300
58 0
6 05
258
16
052
52,0
037
9,74
00
润滑油来自食品行业用油
With
sui
tabl
e oi
l for
food
订购代码
. 58
06 1
xx /
58 1
6 1x
xO
rder
cod
e 58
06
1xx
/ 58
16 1
xx
中心距
/ C
entre
dis
tanc
ea o
= 1
00 m
m订购代码
.O
rder
cod
eD
G7
k 1r
xy
f 1e
G65
59
501
110,
092
,023
0,0
8,0
55,0
140
165
M10
2,00
65 5
9 50
213
0,0
92,0
230,
08,
055
,014
016
5M
101,
9065
59
503
180,
012
2,0
260,
08,
085
,019
221
5M
123,
4065
59
504
180,
012
7,0
265,
08,
090
,019
221
5M
123,
8065
59
505
180,
011
2,0
250,
010
,075
,019
221
5M
122,
7065
59
506
130,
011
2,0
250,
010
,075
,019
221
5M
123,
0065
59
507
130,
011
2,0
250,
010
,075
,014
016
5M
102,
5065
59
508
110,
090
,022
8,0
8,0
53,0
140
145
M8
2,00
65 5
9 50
911
0,0
108,
524
6,5
8,0
71,5
140
145
M8
2,50
65 5
9 51
011
4,3
129,
526
7,5
8,0
92,5
180
200
M12
5,00
65 5
9 51
111
4,3
163,
530
1,5
8,0
126,
518
020
0M
124,
2065
59
512
114,
310
5,5
243,
58,
068
,518
020
0M
123,
5065
59
513
110,
011
3,5
251,
58,
076
,514
014
5M
82,
70
订购代码需包括减速箱代码
58
06 0
xx /
58 1
6 0x
x 及法兰代码
65
59 5
xx.
电机法兰
/
HP 高性能减速箱 可调背隙
<2'
HP
-Hig
h-pe
rform
ance
gear
uni
ts w
ith a
djus
tabl
e ba
ckla
sh <
2'HP 高性能减速箱 可调背隙
<2'
HP
-Hig
h-pe
rform
ance
gear
uni
ts w
ith a
djus
tabl
e ba
ckla
sh <
2'
中心距
/ C
entre
dis
tanc
ea o
= 1
00 m
m
图 1 键连接输出轴
Fig.
1 O
utpu
t sha
ft w
ith k
ey c
onne
ctio
n
图 2 胀紧盘连接空心输出轴
80
86 0
62Fi
g. 2
Out
put s
haft
for c
lam
p co
nnec
tion
80 8
6 06
2
订购代码
. / O
rder
cod
e减速比
iJ r
ed 1
0-4
图 1
/ Fi
g. 1
图 2
/ Fi
g. 2
R
atio
ikg
m2
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
GB
– 1
1G
B –
10
订购代码
. / O
rder
cod
e减速比
i
图 /F
ig.1
图/F
ig. 2
Rat
io i
DG
7k
rx
yf 1
eG
HP 高性能减速箱 可调背隙
<2'
HP
-Hig
h-pe
rform
ance
gear
uni
ts w
ith a
djus
tabl
e ba
ckla
sh <
2'
按照您的需求,可提供其他中心距和减速比的产品
/ ot
her c
entre
dis
tanc
es a
nd ra
tios
on re
ques
t.
J red
10-4
kg
m²
HP 高性能减速箱 可调背隙 <
2'H
P-H
igh-
perfo
rman
cege
ar u
nits
with
adj
usta
ble
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lash
<2'
58 4
7 00
758
87
007
6,75
35,9
192
58 4
7 00
958
87
009
9,25
23,3
256
58 4
7 01
558
87
015
14,5
018
046
831
5,5
675
200
215
M12
6825
,574
258
47
020
58 8
7 02
019
,50
16
,474
858
47
029
58 8
7 02
929
,00
23,
4384
58 4
7 03
958
87
039
39,0
0
15,3
588
58 4
7 05
258
87
052
52,
00
1
1,29
43
58 4
7 10
758
87
107
6,75
35,
9192
58
47
109
58 8
7 10
99,
25
2
3,32
56
58 4
7 11
558
87
115
14,5
018
048
433
1,5
691
200
215
M12
68 2
5,57
42
58 4
7 12
058
87
120
19,5
0
16,
4748
58 4
7 12
958
87
129
29,
00
23
,438
458
47
139
58 8
7 13
939
,00
15
,358
858
47
152
58 8
7 15
2 5
2,00
11,2
943
f1
Ø160H7
0...0
,5
G
530
180
210f 1
60G
6
64,4
18P
8
85
x
y
37,7h8
D
k
27021
5
M16x32
370
220
95
280
125±0,25
335
26
r
18
M16
x32
x
37,7h8
k
215
M16x32
370
220
95
280
125±0,25
335
26
r
18
M16
x32
Ø160H8
5
60G
6
80h8
e
中心距
/ C
entre
dis
tanc
ea o
= 1
25 m
m中心距
/ C
entre
dis
tanc
ea o
= 1
25 m
m
图 1 键连接输出轴
Fig.
1 O
utpu
t sha
ft w
ith k
ey c
onne
ctio
n
图 2 胀紧盘连接空心输出轴
80
87 0
80Fi
g. 2
Out
put s
haft
for c
lam
p co
nnec
tion
80 8
7 08
0
f1G
210
f 1 280
3018
0
e
17,5
305
17,5
17,5
305
17,5
<2
arcm
in<
2 ar
cmin
DIN
548
0W
38x1
,25x
29
DIN
548
0W
38x1
,25x
29
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
GB
– 1
3G
B –
12
联接部件
Con
nect
ing
elem
ents
伺服电机与减速箱专用特制联轴器,刚性联接,渗氮,与伺服电机安装无键槽
Spe
cial
cou
plin
gs fo
r mot
or/g
ear u
nits
, rig
id m
odel
, nitr
ided
, pre
asse
mbl
ed fo
r mot
or s
hafts
with
out k
ey
减速箱输入轴侧
采用符合DIN5480标准的
内花键结构
Bor
e on
gea
r uni
t sid
e lo
w-c
lear
ance
toot
h-hu
b
Gl 1
l 2
D1
D2
l 3l 4
L 2
L 1
d 1 Gd 2 DIN
5480
装配参考尺寸
Ref
eren
ce d
iam
eter
for m
ount
enin
g
HP 高性能型减速箱选型负载表格
Sel
ectio
n an
d lo
ad ta
bles
for H
P-h
igh-
perfo
rman
cege
ar u
nits
订购代码
.
驱动速度
/ Driv
ing
spee
d n 1
in m
in-1
Ord
er c
ode
a 0
iT 2
max
.50
075
010
0015
0030
0040
0050
00
P1
T 2P
1T 2
P1
T 2P
1T 2
P1
T 2P
1T 2
P1
T 2be
i
(m
m)
(kw
)(N
m)
(kw
)(N
m)
(kw
)(N
m)
(kw
)(N
m)
(kw
)(N
m)
(kw
)(N
m)
(kw
)(N
m)
1500
Pow
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rque
cor
resp
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1)m
ax. i
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spe
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f 280
0 m
in-1
电机输出轴侧
采用胀紧盘结构
Bor
e on
mot
or s
ide
with
lock
ing
elem
ents
as
clam
p co
nnec
tion
*按需供货
/On
requ
est
The
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the
tabl
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or m
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000
h fu
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Ple
ase
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kW
, T2
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torq
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Nm
.
58 0
3 00
358
10
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503,
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58 0
3 00
558
13
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4,
7555
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8165
1,20
651,
7070
2,52
705,
0070
6,20
657,
3061
0,93
58 0
3 00
758
13
007
6,
7540
00,
5056
0,77
591,
1063
1,75
693,
5069
4,40
655,
2061
0,90
58 0
3 00
958
13
009
9,
2527
50,
3248
0,50
510,
7054
1,10
582,
5570
3,55
704,
1065
0,88
58 0
3 01
558
13
015
14
,50
350
0,26
570,
4060
0,57
650,
8970
1,82
752,
5075
3,15
750,
8458
03
020
58 1
3 02
0
19,5
025
00,
1645
0,25
480,
3450
0,55
551,
2065
1,65
652,
1065
0,83
58 0
3 02
958
13
029
29
,00
300
0,14
480,
2052
0,29
550,
4460
0,93
701,
2370
1,41
650,
7658
03
039
58 1
3 03
9
39,0
020
00,
1253
0,17
560,
2460
0,37
650,
7775
1,00
751,
2575
0,70
58 0
3 05
058
13
050
50
,00
150
0,08
420,
1244
0,16
470,
2550
0,51
600,
7260
0,90
600,
63
58 0
4 00
358
14
003
633,
00*
58 0
4 00
558
14
005
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7510
002,
1017
03,
3018
04,
4018
06,
1117
010
,30
145
13,2
013
5
0,
9358
04
007
58 1
4 00
7
6,75
750
1,50
170
2,35
180
3,10
180
4,25
170
7,20
145
9,30
135
0,90
58 0
4 00
958
14
009
9,
2550
00,
7411
51,
1812
51,
6313
02,
5213
54,
9313
56,
3512
6
0,
8858
04
015
58 1
4 01
5
14,5
060
00,
7416
51,
1918
01,
5418
02,
4518
04,
1817
05,
2516
0
0,
8458
04
020
58 1
4 02
0
19,5
050
00,
3911
50,
6112
50,
8513
01,
2813
52,
9816
53,
8315
5
0,
8358
04
029
58 1
4 02
9
29,0
065
00,
4817
50,
7519
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0420
51,
5522
02,
5719
53,
2218
5
0,
7658
04
039
58 1
4 03
9
39,0
045
00,
3014
00,
4415
00,
6116
00,
9717
51,
8819
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5519
0
0,
7058
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052
58 1
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2
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00,
1695
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125
1,20
150
1,63
160
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5 00
358
15
003
803,
00*
58 0
5 00
558
15
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4,
7520
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2042
06,
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08,
5336
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,60
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0
0,
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128
0
0,
9058
05
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58 1
5 00
9
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1100
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0
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2437
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3852
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4242
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0,
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00,
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8027
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0,
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6 00
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100
4,75
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014
,22
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,10
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0,
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7
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,70
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0
0,
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9
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1900
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830
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750
9,10
720
12,3
066
021
,20
580
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6 01
558
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14
,50
2050
4,20
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5,80
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720
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0
0,
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020
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6 02
0
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,10
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6 02
958
16
029
29
,00
2300
2,96
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1070
4,67
1010
5,97
850
10,3
180
0
0,
7658
06
039
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6 03
9
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016
502,
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802,
8810
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6310
004,
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4878
0
0,
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58 1
6 05
2
52,0
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001,
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0
0,
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_07
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616
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,83
1500
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,99
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54,9
411
501)
0,90
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7 _0
958
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_09
9,
2544
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,78
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114
5017
,38
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0039
,62
1050
0,
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_15
58 8
7 _1
5
14,5
058
508,
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0010
,90
1650
15,2
317
5019
,12
1500
32,3
713
00
0,84
58 4
7 _2
058
87
_20
19
,50
3900
6,02
1750
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1600
9,70
1500
13,4
214
0022
,48
1200
0,
8358
47
_29
58 8
7 _2
9
29,0
057
005,
9322
008,
0420
509,
3819
5012
,83
1800
20,9
015
50
0,76
58 4
7 _3
958
87
_39
39
,00
3800
4,34
2100
5,86
1950
6,80
1850
9,13
1700
15,2
915
00
0,70
58 4
7 _5
258
87
_52
52
,00
2500
2,79
1800
3,78
1700
4,67
1600
6,04
1500
9,94
1300
0,
63
表中所列数据 基于磨损和最大侧向负载 伺服电机操作
1200
0小时的满负荷运行。连续的满负荷运行,必须考虑温
度限制!(如有疑问,请与我们联系.)
T 2m
ax. =
避免齿断裂的静态扭矩,
P1
= 驱动功率(
kW),
T 2 =
输出扭矩 (
Nm)
功率和输出扭矩对应的转速
1)最高输入转速
280
0 m
in-1
<2
arcm
in<
2 ar
cmin
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3 11
09
71 8
0 01
010
15x1
,25x
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2922
17-
544
184x
M5
0,83
50,
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111
9 71
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x1,2
5x10
4829
20,5
17-
564
184x
M5
0,97
60,
5065
43
114
9 71
80
014
1415
x1,2
5x10
4829
2419
-5
5018
4xM
50,
835
0,45
65 4
3 11
69
71 8
0 01
616
15x1
,25x
1048
2927
16-
550
184x
M5
0,82
40,
4565
43
119
9 71
80
019
1915
x1,2
5x10
4829
2416
-5
4018
4xM
50,
799
0,40
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3 91
49
71 8
0 01
414
15x1
,25x
1048
2926
19-
564
184x
M5
0,98
50,
5065
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9 71
80
016
1615
x1,2
5x10
4829
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-5
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18,3
4xM
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3 91
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0 01
919
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,25x
1048
2923
17-
555
184x
M5
0,85
30,
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43
924
9 71
80
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2415
x1,2
5x10
5029
3422
-6
5640
4xM
61,
041
0,52
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49
71 8
0 02
424
25x1
,25x
1850
2941
,524
-6
66,5
59,5
4xM
62,
628
0,75
65 4
4 11
49
71 8
0 01
414
25x1
,25x
1855
3224
23,5
-6
6421
4xM
61,
645
0,50
65 4
4 11
69
71 8
0 01
616
25x1
,25x
1855
3234
23,5
-6
6421
4xM
61,
622
0,50
65 4
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99
71 8
0 01
919
25x1
,25x
1855
3233
26,5
-6
6321
4xM
61,
598
0,50
65 4
4 12
09
71 8
0 02
020
25x1
,25x
1855
3233
,226
,5-
663
214x
M6
1,55
00,
5065
44
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019
1925
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5x18
5532
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674
214x
M6
1,70
30,
5065
44
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9 71
80
019
1925
x1,2
5x18
5532
3126
,5-
678
214x
M6
1,75
70,
5565
44
928
9 71
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2825
x1,2
5x18
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-6
8325
5xM
65,
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4 93
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0 03
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25x1
,25x
1870
4843
23-
678
255x
M6
5,92
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8065
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3525
x1,2
5x18
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7825
5xM
66,
155
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6 02
49
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0 02
424
38x1
,25x
2955
-38
,531
46
72,5
-5x
M6
4,45
20,
9065
46
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9 71
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035
1 3/
8"38
x1,2
5x29
8058
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100
406x
M6
16,3
201,
9565
46
928
9 71
80
028
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x1,2
5x29
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4734
-6
9025
5xM
65,
882
0,90
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6 93
29
71 8
0 03
232
38x1
,25x
2970
4843
34-
686
255x
M6
5,78
40,
8565
46
935
9 71
81
035
3538
x1,2
5x29
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-6
100
406x
M6
16,5
501,
9565
46
938
9 71
80
038
3838
x1,2
5x29
8058
6234
-6
100
406x
M6
16,2
401,
8865
47
948
9 71
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4838
x1,2
5x29
9566
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-8
9242
6xM
841
,860
3,10
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. / O
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029
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27,5
012
229
x M
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,322
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80 8
6 06
280
2300
6248
8611
034
,530
,50
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10 x
M6
27,1
371,
380
87
080
100
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1,9
整体供货
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在满负荷情况下,伺服蜗轮蜗杆减速箱的传动效率。
作用在输出轴上的附加载荷
给出的数据仅作参考。还应该考虑齿条系统选择时的数值。假设作用力的
施力点在轴的中间位置。如果有额外的轴向力,或者高侧向力的情况,请
与我们联系。
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简述
亚特兰 H
P 高性能蜗轮蜗杆减速箱是特殊开发用于最新的交流
和直流伺服电机。同本目录中其他产品一样,都有常备库存,
或者很短时间就可以发货。
HP 高性能减速箱的基本特征:
低背隙(背隙
< 2'),可调
高达
70%负载能力
轻合金壳体结构具有很好的散热性能
坚固的滚柱轴承装配在空心输出轴上,可承受更大的附加
力
中心距,减速比和齿轮系统根据
DIN
397
5/76标准选取。齿形
进行了优化,以便能够简单地通过调整偏心法兰改变中心距
的方法调整背隙。
使用经过磨削右旋的蜗杆,特制的铜合金蜗轮,并浸入特种润
滑油中润滑,来保证较高的效率,平顺的运行和长效寿命。加
工过的壳体上留有很多安装孔和攻丝孔,方便安装。
减速箱和输出轴之间的联接要求绝对可靠,无扭转变形,对
于间歇运行这点很重要。该些列减速箱使用新的胀紧盘联接
结构,保证以上需求。
减速箱和伺服电机的连接采用了特殊的联轴器。减速箱的输入
轴为外花键结构,联轴器为内花键结构,完全吻合,达到无背
隙传动。联轴器与电机轴之间通过胀紧结构也是同样的目的。
对于动力的输出,有多种输出驱动轴可供选择,如不同齿数的
直齿和斜齿驱动系统。除了齿轮轴外,还有很多不同的齿轮和
输出轴配合使用。所有驱动轴和我们的减速箱一致,可以用键
形式和胀紧盘形式连接。
齿条是伺服驱动系统中理想的标准部件。齿条产品系列从相对
简单的软材质齿条到淬火磨削的齿条等,有直齿和斜齿系统,
所有表面磨削齿条,高精度类型等。
对于减速箱安全停止的最大传动扭矩(参考
GB-
13)和胀紧盘
(G
H-1)必须核对完毕。
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HP 高性能减速箱的安装和维护
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HP 高性能减速箱的安装和维护
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安装说明
蜗轮蜗杆减速箱
5个安装面都有合适尺寸的安装孔,方便任何角度安装。为了
提供足够的侧向力支撑(参看
GB
-14), 我们推荐最大接触面
安装,就是带有输出轴的两个侧面。把输入轴置于输出轴的侧
方或者下方,将有利于润滑。如果输入轴置于输出轴上方,将
降低
10%的驱动能力。
联轴器
联轴器在出厂前已经装配好。在安装之前请擦拭干净所有接触
面,并涂抹一小层油膜。联轴器中的卡簧能够卡住电机轴,使
联轴器不能轴向移动。加入第二个卡簧也是有可能的。
推荐安装顺序:
–把联轴器放到电机输出轴上,向内推动,直至停止移动。
(轴肩/卡簧)
–轻轻锁紧胀紧螺栓,并检查联轴器的转动情况。
–使用扭力扳手交叉锁紧胀紧螺栓,达到表中所列响应扭矩,
确保联轴器与接触面间隙均匀。
–建议最后做径向跳动检测。
安装指导请参考
GI-1
~GI-4页。
电机将装有联轴器的电机对准减速箱输入轴轴心装入,并锁紧螺
栓。
输出轴(齿轮轴)
除非输出齿轮轴已经装配完毕,否则我们推荐如下安装步骤:
清理齿轮轴和减速箱空心输出轴孔,然后涂抹一些油脂。对
于特殊齿轮轴我们推荐轴径公差为
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6).材料必须
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m²以上的屈服点强度。重新计算扭力是必要。
减速箱输出轴为胀紧盘式结构
将胀紧盘安装到减速箱空心输出轴上(切勿在未安装状态下锁
紧胀紧盘螺栓!)。将齿轮轴插入减速箱空心输出轴希望安装
的一侧,直至停止。均匀的锁紧胀紧盘上的螺栓。按照依次的
顺序锁紧螺栓(不是交叉锁紧)达到表格中所需求的扭矩。
减速箱输出轴为键连接形式
通过卡簧,挡片和螺栓固定住齿轮轴的轴向方向。为了达到这
个目的,先将卡簧卡在空心输出轴的卡簧槽内,再将齿轮轴插
入减速箱空心输出轴另一侧,直至停止。挡片和螺栓从齿轮轴
的另一侧拉住齿轮轴锁紧。卡簧必须卡住齿轮轴不令其移动。
维护
背隙的调整
减速箱在出厂前已经调整到最小背隙。经过长时间的运行,由
于磨损,背隙可能会增加(参考值
>15').背隙可以通过调整装
在减速箱两侧的偏心法兰盘再次调整(支撑蜗轮)。
我推荐按照如下步骤执行:
拧下两侧端盖上的内六角螺栓,为了避免漏油,不要取下两
侧端盖。同时旋动两侧端盖,使箭头指向减速箱壳体上更高的
数字。至少检测蜗轮旋转一周的背隙值,来评定调整背隙的结
果。如果必要,再次调整。交叉锁紧螺栓达。通过以上调整,
减速箱的中心距会变化,此时必须调整安装附件达到安装中心
距的要求。
更换润滑油
减速箱出厂前已经充满合成润滑油,并进行了运行测试。可以
直接安装。运行期间建议每个月检查一次液位,运行的第一周
建议多次检查。正常负载情况下,单班工作,我们建议每4年更
换一次润滑油;如果
2到3班工作建议每年更换一次。更换润滑
油必须将原有废油排空,并用新油冲洗干净,再次填充新的推
荐的润滑油脂至减速箱中部。
(重要:合成润滑油不可与矿物润滑油混用) 请参考下表填充
油量。
我们推荐如下合成润滑油:
Klü
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GH
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220
订购代码: 6
5 90
010
(1 升
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替代品:
SHEL
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(腐蚀性已被单独验证)
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单位:mm / Dimensions in mm GC – 11/2016
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E-伺服 经济型减速箱纵览 背隙 <5'Survey of E-servo worm gear units <5'
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E-伺服 经济型减速箱纵览 背隙 <5' E-servo worm gear units <5' GC2 – GC11中心距 32 mm Centre distance 32 mm GC2 – GC3中心距 50 mm Centre distance 50 mm GC4 – GC5中心距 63 mm Centre distance 63 mm GC6 – GC7中心距 80 mm Centre distance 80 mm GC8 – GC9中心距 100 mm Centre distance 100 mm GC10 – GC11
联轴器和胀紧盘 Couplings and shrink-disc GC12 – GC13
选型和负载表 Selection and load tables GC14 – GC15
简述 Short description GC16
安装和维护 Mounting and maintenance GC17 – GC18
减速箱计算和选择 Gear units calculation and selection GF1 – GF3
减速箱附件 Gear units accessories GG1 – GG8
伺服电机选配表 Motor applications GI5 – GI9
单位:mm
/ D
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sion
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mm
单位:mm
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E-伺服 经济型减速箱 背隙
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电机法兰
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713
0,0
112,
025
0,0
10,0
75,0
140
165
M10
2,50
65 5
9 50
811
0,0
90,0
228,
08,
053
,014
014
5M
82,
0065
59
509
110,
010
8,5
246,
58,
071
,514
014
5M
82,
5065
59
510
114,
312
9,5
267,
58,
092
,518
020
0M
125,
0065
59
511
114,
316
3,5
301,
58,
012
6,5
180
200
M12
4,20
65 5
9 51
211
4,3
105,
524
3,5
8,0
68,5
180
200
M12
3,50
65 5
9 51
311
0,0
113,
525
1,5
8,0
76,5
140
145
M8
2,70
订购代码需包括减速箱代码
59
05 0
xx /
59 1
5 0x
x 及法兰代码
65
59 5
xx.
59 0
5 00
559
15
005
4,75
229,
6180
59 0
5 00
759
15
007
6,75
226,
0910
59 0
5 00
959
15
009
9,25
224,
7650
59 0
5 01
559
15
015
14,5
022
5,30
8059
05
020
59 1
5 02
019
,50
223,
9350
59 0
5 02
959
15
029
29,0
022
4,05
0059
05
039
59 1
5 03
939
,00
224,
1800
59 0
5 05
259
15
052
52,0
022
3,71
40
润滑油来自食品行业用油
With
sui
tabl
e oi
l for
food
订购代码
. 59
05 1
xx /
59 1
5 1x
xO
rder
cod
e 59
05
1xx
/ 59
15 1
xx
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
GC
– 1
1G
C –
10
1/20
161/
2016
<5
arcm
in<
5 ar
cmin
订购代码
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rder
cod
e减速比
iJ r
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0-4
图 1
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g. 1
图 2
/ Fi
g. 2
R
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ikg
m2
中心距
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nce
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mm
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m g
ear u
nits
with
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klas
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ea o
= 1
00 m
m
E-伺服 经济型减速箱 背隙
< 5
E-s
ervo
wor
m g
ear u
nits
with
< 5
' bac
klas
h
电机法兰
/
订购代码
.O
rder
cod
eD
G7
k 1r
xy
f 1e
G65
59
501
110,
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2,00
65 5
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016
5M
101,
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59
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2,0
260,
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085
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221
5M
123,
4065
59
504
180,
012
7,0
265,
08,
090
,019
221
5M
123,
8065
59
505
180,
011
2,0
250,
010
,075
,019
221
5M
122,
7065
59
506
130,
011
2,0
250,
010
,075
,019
221
5M
123,
0065
59
507
130,
011
2,0
250,
010
,075
,014
016
5M
102,
5065
59
508
110,
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8,0
53,0
140
145
M8
2,00
65 5
9 50
911
0,0
108,
524
6,5
8,0
71,5
140
145
M8
2,50
65 5
9 51
011
4,3
129,
526
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8,0
92,5
180
200
M12
5,00
65 5
9 51
111
4,3
163,
530
1,5
8,0
126,
518
020
0M
124,
2065
59
512
114,
310
5,5
243,
58,
068
,518
020
0M
123,
5065
59
513
110,
011
3,5
251,
58,
076
,514
014
5M
82,
70
订购代码需包括减速箱代码
59
06 0
xx /
59 1
6 0x
x 及法兰代码
65
59 5
xx.
图1 键连接输出轴
Fig.
1 O
utpu
t sha
ft w
ith k
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onne
ctio
n
图2 胀紧盘型连接空心输出轴
80
86 0
62Fi
g. 2
Out
put s
haft
for c
lam
p co
nnec
tion
80 8
6 06
2
59 0
6 00
559
16
005
4,75
3722
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06
007
59 1
6 00
76,
7537
12,8
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959
16
009
9,25
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0975
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6 01
559
16
015
14,5
037
7,21
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020
59 1
6 02
019
,50
375,
4030
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6 02
959
16
029
29,0
037
4,72
0759
06
039
59 1
6 03
939
,00
378,
4300
59 0
6 05
259
16
052
52,0
037
9,74
00
润滑油来自食品行业用油
With
sui
tabl
e oi
l for
food
订购代码
. 59
06 1
xx /
59 1
6 1x
xO
rder
cod
e 59
06
1xx
/ 59
16 1
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单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
GC
– 1
3G
C –
12
1/20
161/
2016
<5
arcm
in<
5 ar
cmin
联接部件
Con
nect
ing
elem
ents
伺服电机与减速箱专用特制联轴器,刚性联接,渗氮,与伺服电机安装无键槽
Spe
cial
cou
plin
gs fo
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,rig
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ided
, pre
asse
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r mot
or s
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with
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ey
订购代码
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cod
e联轴器
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L 3R
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L 2
J red
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1 02
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14,0
6 x
M5
0,78
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280
83
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5028
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2514
,07
x M
51,
756
0,3
80 8
4 13
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3628
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21,5
9,00
17,5
5 x
M6
4,02
90,
480
85
150
8095
050
3670
9028
,024
,010
,25
22,0
9 x
M6
11,3
220,
880
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062
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6248
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23,0
10 x
M6
27,1
371,
3
d2
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d3
D
L 1 L 2L 3
l
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g m
²
GA
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Cou
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use
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65 5
1 00
88
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31,2
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265
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x1,2
5x10
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5M
531
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65 5
1 01
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15x1
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1036
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,05
M5
31,2
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265
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011
1115
x1,2
5x10
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5M
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65 5
1 01
414
15x1
,25x
1036
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,046
,05
M5
31,2
0,23
40,
265
51
016
1615
x1,2
5x10
3623
14,0
46,0
5M
531
,20,
225
0,2
65 5
3 01
919
15x1
,25x
1048
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M6
31,2
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365
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020
2015
x1,2
5x10
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5M
631
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65 5
3 02
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15x1
,25x
1048
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M6
31,2
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365
53
024
2415
x1,2
5x10
4833
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46,0
5M
631
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3 02
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15x1
,25x
1064
5118
,055
,55
M8
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5,94
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165
53
028
2815
x1,2
5x10
6451
18,0
55,5
5M
841
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65 5
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15x1
,25x
1064
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5x10
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5M
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M8
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009
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x1,2
5x18
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5M
643
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010
25x1
,25x
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,068
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M6
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565
54
011
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x1,2
5x18
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17,0
68,0
5M
643
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65 5
4 01
414
25x1
,25x
1849
3517
,068
,05
M6
43,5
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5M
643
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,25x
1849
3517
,068
,05
M6
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54
019
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x1,2
5x18
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17,0
68,0
5M
643
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0,4
65 5
4 02
020
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,25x
1849
3517
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M6
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565
54
022
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x1,2
5x18
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17,0
68,0
5M
643
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179
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65 5
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25x1
,25x
1849
3517
,068
,05
M6
43,5
1,00
70,
465
54
025
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x1,2
5x18
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18,0
68,0
5M
843
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165
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65 5
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,25x
1864
5118
,068
,05
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8,06
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54
032
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x1,2
5x18
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18,0
68,0
5M
843
,57,
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65 5
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1878
5118
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43,5
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165
54
038
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x1,2
5x18
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18,0
68,0
5M
843
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348
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65 5
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25x1
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1878
5118
,065
,55
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x1,2
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18,0
72,5
5M
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,58,
056
1,2
65 5
5 01
616
38x1
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2964
5118
,072
,55
M8
41,5
8,02
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265
55
019
1938
x1,2
5x29
6451
18,0
72,5
5M
841
,57,
978
1,2
65 5
5 02
020
38x1
,25x
2964
5118
,072
,55
M8
41,5
7,94
51,
265
55
022
2238
x1,2
5x29
6451
18,0
72,5
5M
841
,57,
911
1,2
65 5
5 02
424
38x1
,25x
2964
5118
,072
,55
M8
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7,86
01,
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55
025
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x1,2
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18,0
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5M
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,57,
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5118
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x1,2
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5M
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65 5
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,25x
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5118
,070
,55
M8
41,5
6,54
71,
0
联接部件
Con
nect
ing
elem
ents
J red
10-4
kg
m²
订购代码
a 0T 2
max
O
rder
cod
em
mN
md 1
d 2d 3
DL 1
L 2L 3
lG
减速箱输入轴侧
采用符合
DIN
548
0标准的
内花键结构
Bor
e on
gea
r uni
t sid
e lo
w-c
lear
ance
toot
h-hu
b
装配参考尺寸
Ref
eren
ce d
iam
eter
for t
he m
ount
enin
g
59 1
. ...系列减速箱空心输出轴用胀紧盘
Shr
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表中所列数据 基于磨损和最大侧向负载 伺服电机操作
12 0
00小时的满负荷运行。连续的满负荷运行,必须考虑温度限制!
(如有疑问,请与我们联系.)
T 2m
ax. =避免齿断裂的静态扭矩,
P1
= 驱动功率(k
W),
T 2 =
输出扭矩(N
m)
在满负荷情况下,伺服蜗轮蜗杆减速箱的传动效率。
作用在输出轴上的附加载荷
给出的数据仅作参考。还应该考虑齿条系统选择时的数值。假设作用力的
施力点在轴的中间位置。如果有额外的轴向力,或者高侧向力的情况,请
与我们联系。
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E-伺服 蜗轮蜗杆减速箱的安装,维护和备件
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简述
亚特兰E-伺服 经济型蜗轮蜗杆减速箱是特殊开发用于最新的
交流和直流伺服电机。同本目录中其他产品一样,都有常备
库存,或者很很短时间就可以发货。
E-伺服减速箱的基本特征:
:
与58系列减速箱有相同的尺寸
低背隙(背隙
< 5
')与
58系列减速箱有相同的负载能力
轻合金而壳体结构具有很好的散热性能
坚固的滚柱轴承装配在空心输出轴上,可承受更大的附加
力
中心距,减速比和齿轮系统根据
DIN
397
5/76标准选取。
使用经过磨削右旋的蜗杆,特制的铜合金蜗轮,并浸入特种润
滑油种润滑,来保证较高的效率,平顺的运行和长效寿命。加
工过的壳体上留有很多安装孔和攻丝孔,方便安装。
减速箱和伺服电机的连接采用了特殊的联轴器。减速箱的输
入轴为外花键结构,联轴器为内花键结构,完全吻合,达到
无背隙传动。
对于动力的输出,有多种输出驱动轴可供选择,如不同齿数的
直齿和斜齿驱动系统。除了齿轮轴外,还有很多不同的齿轮和
输出轴配合使用。
对于减速箱安全停止的最大传动扭矩(参考
GC
-14)和胀紧盘
(G
H-1)必须核对完毕。
安装说明
蜗轮蜗杆减速箱
5个安装面都有合适尺寸的安装孔,方便任何角度安装。为了
提供足够的侧向力支撑(参看
GC
-12),我们推荐最大接触面
安装,就是带有输出轴的两个侧面。把输入轴置于输出轴的侧
方或者下方,将有利于润滑。如果输入轴置于输出轴上方,将
降低
10%的驱动能力。
联轴器
联轴器在出厂前已经装配好。在安装之前请擦拭干净所有接
触面,并涂抹一小层油膜。装配尺寸“
X1”是非常重要的数
据(参考
GI-5
~GI-9)
推荐安装顺序:
–仔细清理接触面,并在表面涂抹一层薄油脂进行保护。
–参考书册
GI-5
~GI-9页面中的尺寸,将联轴器装配到伺服电
机的轴上;深度测量器具有助于保证安装精确。
–预紧螺栓,检测联轴器的运行情况。
–锁紧扭矩请参考表格中相应数值,联轴器两侧的间隙必须是
均匀一致的。
–建议最后做径向跳动检测。
电机将装有联轴器的电机对准减速箱输入轴轴心装入,并锁紧螺
栓。
输出轴(齿轮轴)
除非输出齿轮轴已经装配完毕,否则我们推荐如下安装步骤:
清理齿轮轴和减速箱空心输出轴孔,然后涂抹一些油脂。对
于特殊齿轮轴我们推荐轴径公差为
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6).材料必须
拥有
385
N/m
m²以上的屈服点强度。重新计算扭力是必要。
减速箱输出轴为胀紧盘式结构
将胀紧盘安装到减速箱空心输出轴上(切勿在未安装状态下锁
紧胀紧盘螺栓!)。将齿轮轴插入减速箱空心输出轴希望安装
的一侧,直至停止。均匀的锁紧胀紧盘上的螺栓。按照依次的
顺序锁紧螺栓(不是交叉锁紧)达到表格中所需求的扭矩。
减速箱输出轴为键连接形式
通过卡簧,挡片和螺栓固定住齿轮轴的轴向方向。为了达到这
个目的,先将卡簧卡在空心输出轴的卡簧槽内,再将齿轮轴插
入减速箱空心输出轴另一侧,直至停止。挡片和螺栓从齿轮轴
的另一侧拉住齿轮轴锁紧。卡簧必须卡住齿轮轴不令其移动。
单位:mm / Dimensions in mmGC – 18
Maintenance
Lubricant change-
thetic polyglycol oil.Under the following conditions this means lifetime lubrication:The layout of the gear unit is made strictly in conformance with
unit is operated exclusively within the permissible characteristic values and limits. The operator checks the gear unit regularly (every 4 weeks) for oil leakage. The surface temperature does not exceed max. 80° C. Experience has shown that this temperature is not reached with servo-operation (intermittent operation).In the case of an operation with mainly low input speeds (cir-cumferential speed of the wormv < 0.5 m/s) we recommend to change the lubricant every two years.
We recommend the following synthetic gear lubricant:Klübersynth GH 6 - 220Order code: 65 90 010 (1 litre)
alternative:SHELL Tivela S 220, BP Enersyn SG-XP 220, ARAL Degol GS 220
Degree of protectionDegree of protection: IP65/67 according to ISO 20653
中心距 润滑油量Centre distance Oil quantity
a = 32 mm 0,07 la = 50 mm 0,40 la = 63 mm 0,70 la = 80 mm 1,70 la = 100 mm 2,00 l
E-伺服 蜗轮蜗杆减速箱的安装,维护和备件 Mounting, maintenance and spare parts for E-servo worm gear units
维护
更换润滑油亚特兰B-伺服减速箱充满了合成润滑油。
在如下条件下使用,减速箱终生免维护:减速箱严格遵照亚特兰目录和减速箱操作手册中的要求进行安装和使用,减速箱的实际工作情况完全在目录中所列的性能数值和极限范围内。操作者定期进行漏油检查(每4周)。减速箱表面温度不得高于80°C。以往的经验显示伺服电机操作(间歇运行)减速箱温度不会超过该值。如果减速箱主要在低速状态(蜗杆的圆周速度<0.5m/s)运行,建议每两年更换一次润滑油。
我们推荐如下合成润滑油:Klübersynth GH 6 - 220订购代码: 65 90 010 (1 升)替代品:SHELL Tivela S 220, BP Enersyn SG-XP 220,ARAL Degol GS 220
防护等级
防护等级:IP65/67 符合 ISO 20653(腐蚀性已被单独验证)
单位:mm / Dimensions in mm1/2016
<12 arcmin
伺服 基础型减速箱纵览 背隙
页码
B-伺服 基础型减速箱 背隙中心距中心距
联轴器和胀紧盘
选型和负载表
简述
安装和维护
减速箱计算和选择
减速箱附件
伺服电机选配表
单位:mm
/ D
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伺服 基础型减速箱
中心距
伺服 基础型减速箱
润滑油来自食品行业用油
订购代码
电机法兰
图 键连接输出轴
图 胀紧盘型连接空心输出轴
中心距
订购代码
订购代码需包括减速箱代码
及法兰代码
单位:mm
/ D
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图图
伺服 基础型减速箱
中心距
伺服 基础型减速箱
电机法兰
图 键连接输出轴
图 胀紧盘型连接空心输出轴
订购代码
润滑油来自食品行业用油
订购代码
订购代码需包括减速箱代码
及法兰代码
中心距
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联接部件
联接部件
伺服电机与减速箱专用特制联轴器,刚性联接,渗氮,与伺服电机安装无键槽
订购代码
联轴器
订购代码
页中所列联轴器也可以应用
减速箱输入轴侧
采用符合DIN5480标准的
内花键结构
装配参考尺寸
⋯系列减速箱空心输出轴用胀紧盘
整体供货
单位:mm
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min
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伺服 蜗轮蜗杆减速箱选型负载表格
订购代码
驱动速度
伺服 蜗轮蜗杆减速箱选型负载表格
中心距
减速箱中心到齿轮中心的距离
最大附加载荷
径向
轴向
表中所列数据基于磨损和最大侧向负载伺服电机操作
小时的满负荷运行。连续的满负荷运行,必须考虑温度限制!
(如有疑问,请与我们联系.)
避免齿断裂的静态扭矩,
驱动功率(),
输出扭矩()
在满负荷情况下,伺服蜗轮蜗杆减速箱的传动效率。
效率
转速
作用在输出轴上的附加载荷
给出的数据仅作参考。还应该考虑齿条系统选择时的数值。假设作用
力的施力点在轴的中间位置。如果有额外的轴向力,或者高侧向力的
情况,请与我们联系。
单位:mm
/ D
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单位:mm
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2016
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伺服 蜗轮蜗杆减速箱
伺服减速箱的安装,维护和备件
简述
亚特兰B-伺服 基础型蜗轮蜗杆减速箱是特殊开发用于最新的
交流和直流伺服电机。同本目录中其他产品一样,都有常备
库存,或者很很短时间就可以发货。
伺服减速箱的基本特征:
与系列减速箱有相同的尺寸
低背隙(背隙
)轻合金而壳体结构具有很好的散热性能
坚固的滚柱轴承装配在空心输出轴上,可承受更大的附加
力
中心距,减速比和齿轮系统根据
标准选取。
使用经过磨削右旋的蜗杆,特制的铜合金蜗轮,并浸入特种润
滑油种润滑,来保证较高的效率,平顺的运行和长效寿命。加
工过的壳体上留有很多安装孔和攻丝孔,方便安装。
减速箱和伺服电机的连接采用了特殊的联轴器。减速箱的输
入轴为外花键结构,联轴器为内花键结构,完全吻合,达到
无背隙传动。
对于动力的输出,有多种输出驱动轴可供选择,如不同齿数的
直齿和斜齿驱动系统。除了齿轮轴外,还有很多不同的齿轮和
输出轴配合使用。
对于减速箱安全停止的最大传动扭矩(参考
)和胀紧盘
()必须核对完毕。
安装说明
蜗轮蜗杆减速箱
个安装面都有合适尺寸的安装孔,方便任何角度安装。为了
提供足够的侧向力支撑(参看
),我们推荐最大接触面
安装,就是带有输出轴的两个侧面。把输入轴置于输出轴的侧
方或者下方,将有利于润滑。如果输入轴置于输出轴上方,将
降低
的驱动能力。
联轴器
联轴器在出厂前已经装配好。在安装之前请擦拭干净所有接
触面,并涂抹一小层油膜。装配尺寸“
”是非常中的数据
(参考
)推荐安装顺序:
仔细清理接触面,并在表面涂抹一层薄油脂进行保护。
参考书册
页面中的尺寸,将联轴器装配到伺服电
机的轴上;深度测量器具有助于保证安装精确。
预紧螺栓,检测联轴器的运行情况。
锁紧扭矩请参考表格中相应数值,联轴器两侧的间隙必须是
均匀一致的。
建议最后做径向跳动检测。
安装指导可查询页面GI-5至GI-9
电机将装有联轴器的电机对准减速箱输入轴轴心装入,并锁紧螺
栓。
输出轴(齿轮轴)
除非输出齿轮轴已经装配完毕,否则我们推荐如下安装步骤:
清理齿轮轴和减速箱空心输出轴孔,然后涂抹一些油脂。对
于特殊齿轮轴我们推荐轴径公差为
().材料必须
拥有
以上的屈服点强度。重新计算扭力是必要。
减速箱输出轴为胀紧盘式结构
将胀紧盘安装到减速箱空心输出轴上(切勿在未安装状态下锁
紧胀紧盘螺栓!)。将齿轮轴插入减速箱空心输出轴希望安装
的一侧,直至停止。均匀的锁紧胀紧盘上的螺栓。按照依次的
顺序锁紧螺栓(不是交叉锁紧)达到表格中所需求的扭矩。
减速箱输出轴为键连接形式
通过卡簧,挡片和螺栓固定住齿轮轴的轴向方向。为了达到这
个目的,先将卡簧卡在空心输出轴的卡簧槽内,再将齿轮轴插
入减速箱空心输出轴另一侧,直至停止。挡片和螺栓从齿轮轴
的另一侧拉住齿轮轴锁紧。卡簧必须卡住齿轮轴不令其移动。
单位:mm / Dimensions in mm 1/2016
<12 arcmin
中心距 润滑油量
伺服减速箱的安装,维护和备件
维护
更换润滑油亚特兰 -伺服减速箱充满了合成润滑油。
在如下条件下使用,减速箱终生免维护:减速箱严格遵照亚特兰目录和减速箱操作手册中的要求进行安装和使用,减速箱的实际工作情况完全在目录中所列的性能数值和极限范围内。操作者定期进行漏油检查(每 周)。减速箱表面温度不得高于 。以往的经验显示伺服电机操作(间歇运行)减速箱温度不会超过该值。如果减速箱主要在低速状态(蜗杆的圆周速度< )运行,建议每两年更换一次润滑油。
我们推荐如下合成润滑油:Klübersynth 订购代码: ( 升)替代品:
防护等级防护等级: 符合 (腐蚀性已被单独验证)
单位:mm / Dimensions in mm GE – 11/2016
<6 arcmin
BG-伞齿轮 减速箱纵览 背隙 <6’Survey of BG-bevel gear units <6’
页码 / Page
BG-伞齿轮 减速箱纵览 背隙 <6’ BG-bevel gear units with <6’ backlash结构尺寸 50 Construction-size 50 GE2 – GE3结构尺寸 63 Construction-size 63 GE4 – GE5结构尺寸 80 Construction-size 80 GE6 – GE7
联轴器和胀紧盘 Couplings and shrink-discs GE8 – GE9
选型和负载表 Selection and load tables GE10
简述 Short description GE11
安装和维护 Mounting and maintenance GE12 – GE13
伺服电机选配表 Motor applications GI5 – GI9
单位:mm
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183
552
105
115
M8
1,0
65 5
9 30
660
,074
184
754
100
75; 9
0M
51,
065
59
307
70,0
7018
17
5010
090
M6
1,0
65 5
9 40
195
,073
184
753
100
115
M8
1,0
65 5
9 40
211
0,0
7818
97
5811
513
0M
81,
065
59
403
95,0
7318
47
5311
513
0M
81,
065
59
404
110,
073
184
753
115
130
M8
1,0
65 5
9 40
595
,078
189
758
140
165
M10
1,0
65 5
9 40
611
0,0
7818
97
5814
016
5M
101,
065
59
407
130,
078
189
758
140
165
M10
1,0
65 5
9 40
913
0,0
9820
97
7814
016
5M
101,
565
59
410
110,
074
185
754
120
145
M8
1,0
65 5
9 41
111
0,0
8419
57
6412
014
5M
81,
565
59
412
114,
310
521
67
8518
020
0M
123,
565
59
413
114,
313
915
07
119
180
200
M12
6,0
65 5
9 41
411
4,3
9120
27
7118
020
0M
122,
565
59
415
110,
089
200
769
120
145
M8
1,5
图2.胀紧盘型连接空心输出轴
80
84 0
36Fi
g. 2
Out
put s
haft
for c
lam
p co
nnec
tion
80 8
4 03
6
图1. 键连接输出轴
Fig.
1 O
utpu
t sha
ft w
ith k
ey c
onne
ctio
n
* 2
51 0
9 00
1键式连接用挡片
Mou
ntin
g di
sc fo
r key
con
nect
ion
DIN
548
0W
15x1
,25x
10
DIN
548
0W
15x1
,25x
10
G6
G6
安装亚特兰
20
2x 4
xx 的齿轮轴或
65
04 x
xx 的输出轴是有必要的
/ Nec
essa
ry fo
r mou
ntin
g of
ATL
ANTA
Pin
ion
20 2
x 4x
x or
Out
put d
rive
shaf
t 65
04 x
xx.
订单中应该包括减速箱
51
03 0
xx /
51 1
3 0x
x 和法兰
65
59 3
xx.
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
GE
– 5
GE
– 4
<6
arcm
in<
6 ar
cmin
订购代码 5个安装面
减速比 i
J r
ed 1
0-4
Ord
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ode
5 M
ount
ing
surfa
ces
R
atio
ikg
m2
键式连接输出轴
胀紧盘型连接
Key
con
nect
ion
Shr
ink-
disc
con
nect
ion
BG伞齿轮型减速箱 背隙
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BG
-bev
el g
ear u
nit w
ith <
6’ b
ackl
ash
电机法兰
/ 结构尺寸
/ C
onst
ruct
ion-
size
BG
63
BG伞齿轮型减速箱 背隙
<6
BG
-bev
el g
ear u
nit w
ith <
6’ b
ackl
ash
51 0
4 00
551
14
005
4,75
11,8
3,23
451
04
007
51 1
4 00
76,
7511
,82,
148
51 0
4 00
951
14
009
9,25
11,7
1,59
5
键式连接输出轴
/ K
ey c
onne
ctio
n结构尺寸
/ C
onst
ruct
ion-
size
BG
63
5个安装面
/ 5
Mou
ntin
g su
rface
s
图1. 键连接输出轴
Fig.
1 O
utpu
t sha
ft w
ith k
ey c
onne
ctio
n
图2.胀紧盘型连接空心输出轴
80
85 0
50Fi
g. 2
Out
put s
haft
for c
lam
p co
nnec
tion
80 8
5 05
0
结构尺寸
/ C
onst
ruct
ion-
size
63
mm
订购代码
.O
rder
cod
eD
G7
k 1r
xy
f 1e
G65
59
301
95,0
6219
26
3710
011
5M
81,
065
59
302
50,0
6219
26
3710
095
M6
1,0
65 5
9 30
380
,062
192
637
100
100
M6
1,0
65 5
9 30
495
,078
208
653
115
130
M8
1,0
65 5
9 30
595
,072
202
547
105
115
M8
1,0
65 5
9 30
660
,074
204
749
100
75; 9
0M
51,
065
59
307
70,0
7020
07
4510
090
M6
1,0
65 5
9 40
195
,073
203
748
100
115
M8
1,0
65 5
9 40
211
0,0
7820
87
5311
513
0M
81,
065
59
403
95,0
7320
37
4811
513
0M
81,
065
59
404
110,
073
203
748
115
130
M8
1,0
65 5
9 40
595
,078
208
753
140
165
M10
1,0
65 5
9 40
611
0,0
7820
87
5314
016
5M
101,
065
59
407
130,
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208
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140
165
M10
1,0
65 5
9 40
913
0,0
9822
87
7314
016
5M
101,
565
59
410
110,
074
204
749
120
145
M8
1,0
65 5
9 41
111
0,0
8421
47
5912
014
5M
81,
565
59
412
114,
310
523
57
8018
020
0M
123,
565
59
413
114,
313
926
97
114
180
200
M12
6,0
65 5
9 41
411
4,3
9122
17
6618
020
0M
122,
565
59
415
110,
089
219
764
120
145
M8
1,5
DIN
548
0W
25x1
,25x
18
DIN
548
0W
25x1
,25x
18
G6
G6
胀紧盘型连接
/ S
hrin
k-di
sc c
onne
ctio
n结构尺寸
/ C
onst
ruct
ion-
size
BG
63
5个安装面
/ 5
Mou
ntin
g su
rface
s
订单中应该包括减速箱
51
04 0
xx /
51 1
4 0x
x 和法兰
65
59 4
xx.
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
GE
– 7
GE
– 6
<6
arcm
in<
6 ar
cmin
订购代码 5个安装面
减速比 i
J r
ed 1
0-4
Ord
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ode
5 M
ount
ing
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ces
R
atio
ikg
m2
键式连接输出轴
胀紧盘型连接
Key
con
nect
ion
Shr
ink-
disc
con
nect
ion
电机法兰
/ 结构尺寸
/ C
onst
ruct
ion-
size
BG
80
BG伞齿轮型减速箱 背隙
<6
BG
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el g
ear u
nit w
ith <
6’ b
ackl
ash
51 0
5 00
551
15
005
4,75
23,0
14,0
451
05
007
51 1
5 00
76,
7523
,010
,25
51 0
5 00
951
15
009
9,25
23,0
8,51
键式连接输出轴
/ K
ey c
onne
ctio
n结构尺寸
/Con
stru
ctio
n-si
zeB
G 8
05个安装面
/ 5
Mou
ntin
g su
rface
s
BG伞齿轮型减速箱 背隙
<6
BG
-bev
el g
ear u
nit w
ith <
6’ b
ackl
ash
图1. 键连接输出轴
Fig.
1 O
utpu
t sha
ft w
ith k
ey c
onne
ctio
n
图2.胀紧盘型连接空心输出轴
80
86 0
62Fi
g. 2
Out
put s
haft
for c
lam
p co
nnec
tion
80 8
6 06
2
结构尺寸
/ C
onst
ruct
ion-
size
80
mm
订购代码
.O
rder
cod
eD
G7
k 1r
xy
f 1e
G65
59
501
110,
092
,025
7,0
755
,015
316
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102,
065
59
502
130,
092
,025
7,0
755
,015
316
5M
103,
065
59
503
180,
012
2,0
287,
07
85,0
192
215
M12
3,5
65 5
9 50
418
0,0
127,
029
2,0
790
,019
221
5M
123,
565
59
505
180,
011
2,0
277,
07
75,0
192
215
M12
3,0
65 5
9 50
613
0,0
112,
027
7,0
775
,019
221
5M
123,
065
59
507
130,
011
2,0
277,
07
75,0
155
165
M10
4,5
65 5
9 50
811
0,0
90,0
255,
07
53,0
130
145
M8
2,0
65 5
9 50
911
0,0
108,
527
3,5
771
,513
014
5M
82,
565
59
510
114,
312
9,5
294,
57
92,5
180
200
M12
5,5
65 5
9 51
111
4,3
163,
532
8,5
712
6,5
180
200
M12
8,0
65 5
9 51
211
4,3
105,
527
0,5
768
,518
020
0M
124,
065
59
513
110,
011
3,5
278,
57
76,5
130
145
M8
2,5
DIN
548
0W
38x1
,25x
29
DIN
548
0W
38x1
,25x
29
G6G6
胀紧盘型连接
/ S
hrin
k-di
sc c
onne
ctio
n结构尺寸
/ C
onst
ruct
ion-
size
BG
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5个安装面
/ 5
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g su
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s
订单中应该包括减速箱
51
05 0
xx /
51 1
5 0x
x 和法兰
65
59 5
xx.
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
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sion
s in
mm
GE
– 9
GE
– 8
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arcm
in<
6 ar
cmin
联接部件
Con
nect
ing
elem
ents
J red
=J i2
80 8
4 03
650
540
3628
5272
27,5
23,5
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5 x
M6
4,02
90,
480
85
050
6311
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3670
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,527
,512
229
x M
611
,322
0,8
80 8
6 06
280
2300
6248
8611
034
,530
,513
2310
x M
627
,137
1,3
d2
d1
d3
D
L 1 L 2L 3
l
J10
-4 k
g m
²
联接部件
Con
nect
ing
elem
ents
订购代码
. / O
rder
cod
e联轴器
Cou
plin
gd 1
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1D
2D
3D
4D
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l 2L 1
L 2L 3
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R2
GL 4
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1 00
88
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,25x
1036
23-
5,5
9,0
7,5
13,0
14,0
-46
,05
-M
531
,20,
236
0,2
65 5
1 00
99
15x1
,25x
1036
23-
5,5
9,0
7,5
13,0
14,0
-46
,05
-M
531
,20,
246
0,2
65 5
1 01
010
15x1
,25x
1036
23-
5,5
9,0
7,5
13,0
14,0
-46
,05
-M
531
,20,
244
0,2
65 5
1 01
111
15x1
,25x
1036
23-
5,5
9,0
7,5
13,0
14,0
-46
,05
-M
531
,20,
243
0,2
65 5
1 01
414
15x1
,25x
1036
23-
5,5
9,0
7,5
13,0
14,0
-46
,05
-M
531
,20,
234
0,2
65 5
1 01
616
15x1
,25x
1036
23-
5,5
9,0
7,5
13,0
14,0
-46
,05
-M
531
,20,
225
0,2
65 5
3 01
919
15x1
,25x
1048
3336
6,6
11,0
8,0
16,5
16,5
946
,05
3M
631
,20,
704
0,3
65 5
3 02
020
15x1
,25x
1048
3336
6,6
11,0
8,0
16,5
16,5
946
,05
3M
631
,20,
704
0,3
65 5
3 02
222
15x1
,25x
1048
3336
6,6
11,0
8,0
16,5
16,5
946
,05
3M
631
,20,
704
0,3
65 5
3 02
424
15x1
,25x
1048
3336
6,6
11,0
8,0
16,5
16,5
946
,05
3M
631
,20,
647
0,2
65 5
3 02
525
15x1
,25x
1064
51-
9,0
15,0
9,0
29,0
18,0
-55
,55
-M
841
,55,
946
1,1
65 5
3 02
828
15x1
,25x
1064
51-
9,0
15,0
9,0
29,0
18,0
-55
,55
-M
841
,55,
871
1,1
65 5
3 03
232
15x1
,25x
1064
51-
9,0
15,0
9,0
24,0
18,0
-55
,55
-M
841
,54,
158
0,8
65 5
3 03
535
15x1
,25x
1078
51-
9,0
15,0
9,0
29,0
18,0
-55
,55
-M
841
,55,
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1,0
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838
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,25x
1078
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29,0
18,0
-55
,55
-M
841
,55,
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0,9
65 5
4 00
9 9
25x1
,25x
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35-
6,6
11,0
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17,0
-68
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-M
643
,52,
306
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65 5
4 01
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1849
35-
6,6
11,0
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17,0
-68
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-M
643
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65 5
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17,0
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-M
643
,52,
381
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65 5
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-10页中所列联轴器也可以应用
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伺服电机与减速箱专用特制联轴器,刚性联接,渗氮,与伺服电机安装无键槽
Spe
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采用符合
DIN
548
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内花键结构
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装配参考尺寸
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-伞齿轮型减速箱
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Nm
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表中的值是根据齿根强度和锥齿轮侧面的承载能力,预计伺服
驱动的满负荷运行和轴承的寿命是12000小时。如果是连续运
行,温度限制必须考虑其中。(如有疑问,请与我们联系.)
T 2m
ax. =避免齿断裂的静态扭矩,
P1
= 驱动功率(k
W),
T 2 =
输出扭矩(N
m)
作用在输出轴上的附加载荷
给出的数据仅作参考。还应该考虑齿条系统选择时的数值。假设作用力的
施力点在轴的中间位置。如果有额外的轴向力,或者高侧向力的情况,请
与我们联系。
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简述
亚特兰
BG-伞齿轮型减速箱是特殊开发用于最新的交流和直流
伺服电机。同本目录中其他产品一样,都有常备库存,或者很
很短时间就可以发货。
BG-伺服减速箱的基本特征:
与98,5
8,59系列减速箱有相同的尺寸
与98,58,59系列减速箱的减速比类似,有些甚至一致
低背隙(背隙< 6’)
轻合金壳体结构具有很好的散热性能
坚固的滚锥轴承装配在空心输出轴上可承受更大的附加力
低惯量,高响应
外形尺寸和减速比与现有伺服蜗轮蜗杆减速箱相同。 伞齿轮
在制造和安装过程中进行优化,并安装了合理的轴承支撑。
优化的伞齿轮保证了双向旋转的顺滑性能。 壳体所有表面经
过加工,并由合适的安装孔保证任何角度的安装要求。
减速箱和伺服电机的连接采用了特殊的联轴器。减速箱的输
入轴为外花键结构,联轴器为内花键结构,完全吻合,达到
无背隙传动。
我们提供多种型号的减速箱输出轴,有直齿、斜齿系统和不
同齿数的齿轮轴。除了齿轮轴之外,我们还可以提供多种齿
轮与定制轴组合使用。 这些齿轮或者齿轮轴可以是键式连接
或胀紧盘式连接与减速箱配合。
我们提供多种标准的伺服驱动部件配合齿条。从简单的软材
质齿条到淬火磨削的直齿或斜齿高精度传动系统,都有现货
供应。
对于减速箱安全停止的最大传动扭矩(参考
GE-
10)和胀紧盘
(G
H-1)必须核对完毕。
单位:mm
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BG-伞齿轮 减速箱的安装,维护和备件
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lBG-伞齿轮 减速箱的安装,维护和备件
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安装说明
伞齿轮减速箱
5个安装面都有合适尺寸的安装孔,方便任何角度安装。为了
提供足够的侧向力支撑(参看GE-10),我们推荐最大接触面
安装,就是带有输出轴的两个侧面。该系列减速箱无论如何
安装,润滑情况是一样的。
联轴器
联轴器在出厂前已经装配好。在安装之前请擦拭干净所有接
触面,并涂抹一小层油膜。装配尺寸“X1”是非常重要的数
据(参考GI-5~GI-9)
推荐安装顺序:
-仔细清理接触面,并在表面涂抹一层薄油脂进行保护。
-参考书册GI-5~GI-9页面中的尺寸,将联轴器装配到伺服电机
的轴上;深度测量器具有助于保证安装精确。
-预紧螺栓,检测联轴器的运行情况。
-锁紧扭矩请参考表格中相应数值,联轴器两侧的间隙必须是
均匀一致的。
-建议最后做径向跳动检测。
安装指导请查看 G
I-5至
GI-9
电机将装有联轴器的电机对准减速箱输入轴轴心装入,并锁紧螺
栓。
输出轴(齿轮轴)
除非输出齿轮轴已经装配完毕,否则我们推荐如下安装步骤:
清理齿轮轴和减速箱空心输出轴孔,然后涂抹一些油脂。对
于特殊齿轮轴我们推荐轴径公差为h6 (DIN ISO 286).材料必须
拥有
385
N/m
m²以上的屈服点强度。重新计算扭力是必要。
减速箱输出轴为胀紧盘式结构
将胀紧盘安装到减速箱空心输出轴上(切勿在未安装状态下锁
紧胀紧盘螺栓!)。将齿轮轴插入减速箱空心输出轴希望安装
的一侧,直至停止。均匀的锁紧胀紧盘上的螺栓。按照依次的
顺序锁紧螺栓(不是交叉锁紧)达到表格中所需求的扭矩。
减速箱输出轴为键连接形式
通过卡簧、挡片和螺栓固定住齿轮轴的轴向方向。 为了达到
这个目的,先将卡簧卡在空心输出轴的卡簧槽内,再将齿轮
轴插入减速箱空心输出轴另一侧,直至停止。挡片和螺栓从
齿轮轴的另一侧拉住齿轮轴锁紧。卡簧必须卡住齿轮轴不令
其移动。
维护
更换润滑油
亚特兰伺服减速箱充满了合成润滑油。
在如下条件下使用,减速箱终生免维护:
减速箱严格遵照亚特兰目录和减速箱操作手册中的要求进行
安装和使用,减速箱的实际工作情况完全在目录中所列的性
能数值和极限范围内。操作者定期进行漏油检查(每
4周)
。减速箱表面温度不得高于
80℃。以往的经验显示伺服电机
操作(间歇运行)减速箱温度不会超过该值。
我们推荐如下合成润滑油:
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GH
6 -
220
订购代码: 6
5 90
010 (1 升)
替代品:
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防护等级:
IP65
/67 符合
ISO
206
53(腐蚀性已被单独验证)
单位:mm / Dimensions in mmGE – 14
单位:mm / Dimensions in mm GF – 11/2016
页 / Page
计算和选型 Calculation and selection GF2 – GF3
减速箱附件 Gear unit accessories GG1 – GG8
HT和HP系列减速箱的电机配合表 Mounting guidefor HT and HP servo gears GI1 – GI4
E,B和BG系列减速箱的电机配合表 Mounting guidefor E, B and BG servo gears GI5 – GI9
减速箱计算和选择Gear units – calculation and selection
单位:mm
/ D
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单位:mm
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min
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or rp
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电机类型
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mot
or m
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Cal
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· 600
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=32
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in-1
i Get
r.=
i G
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=9,
25
允许齿轮扭矩 T
2Tab
elle s
. 参看 G
B-1
3pe
rmis
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e ge
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T2t
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假设
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l. > T
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减速箱计算和选择
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F u· d
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仅适用于水平运行时
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2000
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50· 0
,90
T 2Ta
belle
KA
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f· n
2
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·
减速箱计算和选择
Gea
r uni
ts -
calc
ulat
ion
and
sele
ctio
n
负载表中给出的数据基于均匀平滑的伺服驱动给出。而实际应
用中的情况是多种多样的,因此要考虑适当的系数:S, KA 和b B
(参看符号注释)来匹配相应的情况。润滑油的温度不能超
过80℃。
用于确定功率和扭矩数据的公式:
a=
[m/s
²]
F u=
m ·
g +
m ·
a (垂直运行
)[N
]
F u=
m ·
g · μ
+ m
· a
(水平运行
)[N
]
T 2er
f.=
[N
m]
n 2=
· 600
00[m
in-1
]
i Get
r.=
T 2zu
l.=
[N
m]
条件
T2z
ul. >
T2e
rf.必须满足
P1e
rf.=
[kW
]
载荷系数
KA
驱动
载荷类型取决于被驱动的部件
均匀 中等冲击 较大冲击
均匀
1,00
1,25
1,75
中等冲击
1,25
1,50
2,00
较大冲击
1,50
1,75
2,25
运行时间系数
bB
运行时间
4–8
h8–
12 h
>12
h
运行时间系数
1,00
1,20
1,35
安全系数
S安全系数允许根据经验数据计算
(S
1,1
1
,4)
符号
a=加速度或减速度
(m/s
²)b B
=运行时间系数
d=齿轮节圆直径
(mm
)g
=重力加速度
(9,8
1m /s
²)m
=质量
(kg)
n 1=减速箱输入转速
(min
-1)
n 2=减速箱输出转速
(min
-1)
t b=加速时间
(s)
i=减速比
(--)
=移动/升降 速度
(m/s
)F u
=齿轮上的外力
(N)
KA
=负载系数
(--)
P1
=减速箱输入功率
(kW
)S
=安全系数
(--)
T 2=减速箱输出扭矩
(Nm
)=减速箱效率
(--)
μ=摩擦系数
(--)
=3,
1415
9
t b F u· d
2000
d ·
n 1 n 2 T 2Ta
belle
KA
· S ·
b B
T 2er
f.· n
2
9550
·
The
valu
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in t
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ser
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d·
单位:mm / Dimensions in mm GG – 11/2016
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高性能减速箱用齿轮轴和输出轴 Pinion and output drive shafts GG2 – GG4for high-performance gear units
消隙齿轮轴 Pre-load pinion shafts GG5 – GG7
调节扳手 Adjusting wrench GG8
胀紧盘 Shrink-disc clamping sets GH1
润滑器 Lubrication units ZE5 – ZE6
减速箱附件Gear unit accessories
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
GG
– 3
GG
– 2
直齿系统,
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396
2/63
/67
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2/63
/67
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, 20°
压力角
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DIN
396
2/63
/67
helic
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em, 1
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left,
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pre
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2/63
/67
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ao齿轮和齿条之间的中心距计算
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22,5
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0
7068
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10
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182
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59,0
64,0
2016
,08,
6
无齿轮 1
6 M
nCr 5
, 材料编号
1.7
131
with
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, of 1
6 M
nCr 5
, Mat
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1.71
31
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t2
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012
560
5574
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10
099
220
1664
2016
8,0
无齿轮
16
MnC
r 5, 材料编号
1.7
131
with
out t
eeth
, of 1
6 M
nCr 5
, Mat
.No.
1.71
31
Paa
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t2
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L 1
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淬火的齿轮和胀紧盘安装,我们建议重新计算轴的受力
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the
case
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键连接输出驱动轴
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nCr5
, 1.7
131
Cas
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stee
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qua
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d 2L 1
I 1I 2
I 3u
tG
a订货代码
Ord
er c
ode减速箱中心距
Gea
rbox
ao
HP
/E/B
齿数
.no
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eeth
模数
mod
ule
16M
nCr5
, 1.7
131
表面渗碳淬火
case
-har
dene
d精度等级
toot
h. q
ual.
6 e
25
x
d wz
d kb
d 1h6
d 2L 1
I 1I 2
I 3u
tG
a订货代码
Ord
er c
ode减速箱中心距
Gea
rbox
ao
HP
/E/B
齿数
.no
.of t
eeth
模数
mod
ule
16M
nCr5
, 1.7
131
表面渗碳淬火
case
-har
dene
d
有键槽
incl
. key
way
d 1h6
d 2j6
d 3L 1
I 1I 2
I 3l 4
l 5l 6
u 1u 2
t 1t 2
b 1b 2
订货代码
Ord
er c
ode减速箱中心距
Gea
rbox
ao
HP
/E/B
16M
nCr5
, 1.7
131
Cas
e ha
rden
ing
stee
l表面渗碳淬火
case
-har
dene
d
有键槽
incl
. key
way
d 1h6
d 2j6
d 3L 1
I 3l 4
l 5l 6
u 2t 2
b 1b 2
订货代码
Ord
er c
ode减速箱中心距
Gea
rbox
ao
HT/
BG
HP
/E/B
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
GG
– 5
GG
– 4
胀紧盘连接齿轮轴
Pin
ion
for s
hrin
k-di
sc c
onne
ctio
n
直齿系统,
20°压力角,磨削齿,并进行齿冠优化,公差符合DIN 3
962/
63/6
7st
raig
ht to
oth
syst
em, 2
0° p
ress
ure
angl
e, te
eth
are
grou
nd a
nd c
row
ned,
tole
ranc
es a
cc. t
o D
IN 3
962/
63/6
7
斜齿系统,
19°3
1’42
"左旋,
20°压力角,磨削齿,并进行齿冠优化,公差符合
DIN
396
2/63
/67
helic
al to
oth
syst
em, 1
9°31
’42"
left,
20°
pre
ssur
e an
gle,
teet
h ar
e gr
ound
and
cro
wne
d, to
lera
nces
acc
. to
DIN
396
2/63
/67
20 8
8 11
5
322
150,
375
31,5
035
,525
2024
–10
531
,0–
37,7
50,
5020
88
021
50
221
–42
,00
46,0
2525
3531
148
34,0
28,5
43,0
01,
2120
88
332
50
232
–64
,00
68,0
2525
3831
148
34,0
28,5
54,0
01,
2520
88
321
50
321
–63
,00
69,0
3025
31–
150
36,5
–57
,50
1,33
20 8
8 43
250
632
32–
64,0
068
,025
2842
3618
038
,533
,054
,00
1,50
20 8
8 42
150
633
21–
63,0
069
,030
2842
3618
341
,035
,557
,50
1,60
20 8
8 41
750
634
17–
68,0
076
,040
2836
–18
846
,0–
69,0
02,
0020
88
532
6380
232
–64
,00
68,0
2536
48–
203
32,5
–54
,00
2,35
20 8
8 52
163
803
21–
63,0
069
,030
3648
–20
837
,5–
57,5
02,
5020
88
517
6380
417
–68
,00
76,0
4036
48–
213
42,5
–69
,00
2,65
20 8
8 61
780
100
417
–68
,00
76,0
4048
57–
240
43,5
–69
,00
4,05
20 8
8 63
080
100
430
–12
0,00
128,
040
4857
–24
043
,5–
95,0
06,
4020
88
613
8010
05
130,
500
70,0
080
,050
4857
–25
053
,5–
69,0
04,
1020
88
715
100
125
515
0,50
080
,00
90,0
5060
68–
275
55,0
–74
,00
6,30
20 8
8 71
310
012
56
130,
500
84,0
096
,060
6068
–28
565
,0–
85,0
06,
84
20 8
9 12
0
321,
520
–31
,83
34,8
320
2026
–10
0,25
26,0
–33
,40
0,50
20 8
9 11
5
322
150,
4172
33,5
037
,50
2520
24–
105
31,0
–38
,75
0,50
20 8
9 02
0
502
20–
42,4
446
,44
2525
3531
148
34,0
28,5
43,2
21,
2120
89
330
50
230
–63
,66
67,7
025
2538
3114
834
,028
,553
,83
1,25
20 8
9 32
0
503
20–
63,6
669
,70
3025
31–
150
36,5
–57
,83
1,33
20 8
9 43
050
632
30–
63,6
667
,70
2528
4236
180
38,5
33,0
53,8
31,
6020
89
420
5063
320
–63
,66
69,7
030
2842
3618
341
,035
,557
,83
1,60
20 8
9 41
550
634
15–
63,6
671
,70
4028
36–
188
46,0
–66
,83
1,85
20 8
9 53
063
802
30–
63,6
669
,70
2536
48–
203
32,5
–53
,83
2,35
20 8
9 52
063
803
20–
63,6
669
,70
3036
48–
208
37,5
–57
,83
2,40
20 8
9 51
563
804
15–
63,6
671
,70
4036
48–
213
42,5
–66
,83
2,50
20 8
9 61
580
100
415
–63
,66
71,7
040
4857
–24
043
,5–
66,8
33,
9020
89
630
8010
04
30–
127,
3213
5,30
4048
57–
240
43,5
–98
,66
6,90
20 8
9 61
280
100
512
0,43
468
,00
78,0
050
4857
–25
053
,5–
68,0
04,
1020
89
613
8010
06
130,
500
86,7
610
0,76
6048
57–
260
63,5
–87
,38
4,30
20 8
9 71
510
012
55
150,
500
84,5
894
,50
5060
70–
275
55,0
–76
,29
6,57
20 8
9 71
310
012
56
130,
500
82,7
610
0,76
6060
70–
285
65,0
–84
,38
7,13
20 4
8 71
3*10
012
56
130,
500
88,7
610
0,76
6060
70–
285
65,0
–87
,38
7,13
20 4
8 71
5*10
012
56
150,
500
101,
4911
3,49
6060
70–
285
65,0
–73
,75
7,60
斜齿齿轮,19°31‘42”左旋,压力角
20° 磨削齿,公差符合DIN 3962/63/67
with
hel
ical
toot
h sy
stem
, 19°
31‘4
2” le
ft ha
nd, 2
0° tr
ansv
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pre
ssur
e an
gle,
gro
und
teet
h, to
lera
nce
acc.
to D
IN 3
962/
63/6
7
齿轮和齿条的中心距计算
Cal
cula
tion
of c
entre
dis
tanc
e “a
” bet
wee
n pi
nion
and
toot
hed
rack
.
ma o
xho
253
,83
–22
357
,83
–26
466
,83
–35
576
,29
0,5
346
87,3
80,
543
812
5,93
0,5
71
消隙齿轮轴
Pre
-load
pin
ion
shaf
ts
dwz
b
dk
d3
d2
d1
s
b 1b 1 l
L
L 1
dwz
ho
ao
74 9
2 33
02
50
80 8
3 03
013
567
3063
,66
67,7
3115
2545
501
37,5
114,
017
1,5
1,41
74 9
2 43
02
5063
80 8
4 03
613
567
3063
,66
67,7
3115
2845
501
42,0
141,
520
3,5
1,75
74 9
3 32
03
50
80 8
3 03
025
012
520
63,6
669
,731
1525
4550
137
,511
4,0
171,
51,
4574
93
420
350
6380
84
036
250
125
2063
,66
69,7
3115
2845
501
42,0
141,
520
3,5
1,70
74 9
3 52
03
6380
80 8
5 05
025
012
520
63,6
669
,731
1536
4850
141
,017
0,5
237,
52,
4574
94
515
463
8080
85
050
385
192
1563
,66
71,7
4120
3648
501
46,0
170,
523
7,5
2,50
74 9
5 61
55
8010
080
86
062
650
325
1584
,58
94,5
5225
4857
702
57,0
196,
528
4,5
5,50
74 9
6 61
36
8010
080
86
062
975
487
1388
,76
100,
762
3048
5768
267
,019
6,5
284,
56,
0074
96
713
610
012
580
87
080
975
487
1388
,76
100,
762
3060
7268
267
,022
0,0
308,
09,
0074
98
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012
580
87
080
2100
1050
1210
9,86
125,
882
4060
8088
288
,022
0,0
332,
09,
50
*齿轮精度
4 e
22
/ Gea
ring
qual
ity 4
e 2
2
ao齿轮和齿条之间的中心距计算
Cal
cula
tion
of c
entre
dis
tanc
e a
betw
een
pini
on a
nd ra
ck.
a o =
d wz 2
+ h o
ho
dwz dwz
*扭矩基于淬火并磨削的齿条
/ To
rque
s ba
sed
on u
sing
har
dene
d an
d gr
ound
rack
s.
如何调整齿轮轴预载力,请参考
GG
-6H
ow to
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ust t
he p
re-lo
ad p
inio
n sh
aft,
see
page
GG
-6.
a o =
d wz 2
+ h o
dwz
16M
nCr5
, 1.7
131
Cas
e ha
rden
ing
stee
l表面渗碳淬火
case
-har
dene
d精度等级
toot
h. q
ual.
7 e
25
16M
nCr5
, 1.7
131
Cas
e ha
rden
ing
stee
l表面渗碳淬火
case
-har
dene
d精度等级
toot
h. q
ual.
6 e
25
x
d wz
d kb
d 1h6
d 2d 3
L 1I 3
l 4a
订货代码
Ord
er c
ode
减速箱中心距
Gea
rbox
siz
eH
T/B
GH
P/E
/B
齿数
no.o
f tee
th模数
mod
ule
16M
nCr5
, 1.7
131
Cas
e ha
rden
ing
stee
l表面渗碳淬火
case
-har
dene
d精度等级
toot
h. q
ual.
6 e
25
x
d wz
d kb
d 1h6
d 2d 3
L 1I 3
l 4a
订货代码
Ord
er c
ode
减速箱中心距
Gea
rbox
siz
eH
T/B
GH
P/E
/B
齿数
no.o
f tee
th模数
mod
ule
订货
模数
减速性
胀紧盘
T 2 (N
m)*
T v m
ax. (
Nm
)*z
d wz*
d kb
b 1d 1
h6d 2
d 3s
lL 1
L代码
中心距
无预加
最大预
齿数
Gea
rbox
载荷
加载荷
Ord
erM
odul
esi
zeS
hrin
k-w
ithou
tw
ith m
ax.
No.
of
Cod
e
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HP
disc
pre-
load
pre-
load
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h
最大预加载荷
TVM
AX
/Max
. pre
-load
torq
ue T
v m
ax
模数
Tv
max
.蝶形弹簧数量
旋紧调节螺母刻度
Mod
ule
Dis
c sp
ring
laye
rsTi
ghte
ning
of a
djus
ting
nut
267
Nm
单层
/ si
ngle
14刻度
/ 14
gra
duat
ion
mar
ks3
125
Nm
双层
/ do
uble
6刻度
/ 6
grad
uatio
n m
arks
419
2 N
m三层
/ tri
ple
7刻度
/ 7
grad
uatio
n m
arks
532
5 N
m双层
/ do
uble
3刻度
/ 3
grad
uatio
n m
arks
648
7 N
m双层
/ do
uble
5刻度
/ 5
grad
uatio
n m
arks
855
0 N
m双层
/ do
uble
3刻度
/ 3
grad
uatio
n m
arks
810
50 N
m双层
/ do
uble
6刻度
/ 6
grad
uatio
n m
arks
注意:多层蝶形弹簧可以增加预载力,但是TV
max必须很小。蝶形弹簧片可以单独订购。
Not
e: S
trong
er p
re-lo
ad is
obt
aina
ble
by m
eans
of
mul
tiple
spr
ing
laye
rs, b
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ler.D
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y.
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
GG
– 7
GG
– 6
Des
crip
tion
of o
pera
tion
Pre
-load
pin
ion
shaf
ts c
onsi
st o
f an
outp
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al s
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t. Th
e sp
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inio
n is
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d as
a
unit
with
an
axia
l dis
tanc
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s =
1 m
m (m
= 2
...4)
and
s =
2 m
m
(m =
5...
8). B
y re
duci
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the
pini
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lace
men
t of t
he o
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pin
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the
back
lash
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d an
d
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rack
and
spl
it pi
nion
can
be
prod
uced
by
mea
ns o
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pre
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uni
t.
使用和调整说明书
Des
crip
tion
of O
pera
tion
and
Adj
ustin
g In
stru
ctio
ns
s mm ohne Vorspannung / without pre-load
1TS
Adj
ustin
g in
stru
ctio
nsTh
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调整预加载荷Tv图表
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安装说明
消隙齿轮轴由一个输出轴,一对斜齿齿轮和预加载系统组成。
斜齿齿轮间有s=1mm(m=2⋯4)和s=2mm(m=5⋯8)的缝
隙。通过减小两片齿轮间的缝隙(外侧齿轮沿轴向向内移动)
来减小齿轮和齿条间的啮合背隙。齿轮和齿条的预载力可以通
过预加载系统设置。
调整说明
预加载系统构成:
调节螺帽,用安全垫圈和沉头螺钉保证
调整结果。
蝶形弹簧部件
止退垫片
m=2⋯4的止退垫片背面有24个标
记,m=5⋯8有12个标记,调节螺帽有4个
标记(刻度)。
1. 在无预加载情况下确定齿啮合的最佳接
触。为了达到这个目的两个齿轮间的间隙
应符合“s”(参考上面所述)。
2. 齿条和齿轮间的背隙应该<0.1mm.
3. 旋紧调节螺帽(先松开沉头螺栓)直至
无、背隙。两片齿轮的侧面均与齿条相接
触可以通过千分表检测齿轮的齿面测得。
4. 通过调整调节螺帽到一定的标记(Ts),
(参考调节图表)来产生相应的预载力
(Tv)
预载力“
T v”是齿轮齿条系统传动过程中确保无背隙的一个扭
矩。定位位置的驱动力矩
T 2m
ax.根据下面的公式计算:
T 2 m
ax. =
T2
- Tv
如果: T
v m
ax. =
T2
max
.全行程,无背隙驱动功能。
注意:预加载荷是在装配状态下调整的。因此装配的齿轮轴前
段要由足够的调整空间。 我们推荐的调整扳手,请参考GG-8
页。
推荐润滑方式
毛毡齿轮和毛刷通过电子控制器供油润滑系统。毛毡齿轮的弹
性,可以用于消隙齿轮最大消隙量的润滑。润滑油和齿轮齿条
驱动的附件请参考伺服驱动目录ZE-2到ZE-9。
预加载荷调整
单层蝶形弹簧
预加载荷调整
双层蝶形弹簧
预加载荷调整
双层蝶形弹簧
预加载荷调整
双层蝶形弹簧
预加载荷调整
双层蝶形弹簧
预加载荷调整
三层蝶形弹簧
单位:mm / Dimensions in mmGG – 8 1/2016
消隙齿轮轴-调整工具Pre-load Pinion Shaft – Adjusting wrench
74 90 001 74 92 330 19 8 12 10,0 2,5 37 50 27,5 0,11374 92 43074 93 32074 93 42074 93 52074 94 515
74 90 002 74 95 615 19 8 12 12,5 4,0 50 74 34,0 0,33874 96 61374 96 713
74 90 003 74 98 612 22 9 12 13,0 6,0 67 96 40,0 0,62574 98 712
调节螺母上的锁紧螺栓Locking screw of the adjusting nut
定位磁铁Holding magnet
钢Steel
Attention:
Apply the adjusting wrench by hand.
Be careful to position the adjusting wrench correctly in relation to the locking screw.
Pins must engage the adjusting nut (do not tap).
The holding magnet holds the adjusting wrench in position.
Loosen the locking screw by the adjusting nut.
Mind the functional characteristics and adjusting instructions for making the adjustment.
Tighten the locking screw by the adjusting nut.
订购代码 消隙齿轮轴
Order code Pre-load T2 maxpinion shafts
注意:
手动应用调节扳手。
仔细调节找到调节扳手和固定螺栓的正确位置。
销钉必须同调节螺母相匹配(不要敲打)。
定位磁铁保持调节扳手在某一位置。
松开调节螺母上的锁紧螺栓。
注意功能特性和调节说明来调节预载力。
在SWi位置使用合适的内六角扳手,SWa位置使用合适的扳手来旋动调节扳手。
通过锁紧定位螺栓来固定调节螺母。
单位:mm / Dimensions in mm1/2016
胀紧盘
用于 系列减速箱输出轴与磨削齿轮的装配
整体供货
订购代码 锁紧扭矩
描述24系列齿轮(ZA-24至ZA-27页和ZB-21至ZB-27)可以安装在轴(公差h7)上,无论键连接还是胀紧盘连接,步骤如下:
安装将胀紧盘套在齿轮的空心轴肩上(不要锁紧螺栓),将齿轮装配在轴上,向内推至停止,或设计位置。然后均匀旋紧螺栓,是胀紧盘均匀的胀紧。然后依次锁紧螺栓达到表格中要求的扭矩(不是交叉锁紧)。用扭矩扳手锁到设定的扭矩。
GI – 11/2016
HT和
HP系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导
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轴径
轴长
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子口厚度
螺栓节圆
螺栓型号
联轴器
附加法兰
电机法兰
HT-系列伺服减速箱
HP
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符合EN
ISO
940
9 胀紧盘连接
键式连接
胀紧盘连接
联轴器尺寸
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中心距
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伺服电机和伺服减速箱的匹配除了电机轴和接口法兰的尺寸外,还需考虑伺服电机的
性能和减速箱的性能匹配,针对不同的方案要求。特殊伺服电机厂商和型号,请参考
。
联轴器向内至抵住
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HT和HP系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导Servo motor mounting guide for HT- and HP-servo worm gear units
马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰HT-系列伺服减速箱HP-系列伺服减速
符合EN ISO 9409 胀紧盘连接键式连接胀紧盘连接联轴器尺寸
更多信息请参考下页内容.
HT和HP系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导Servo motor mounting guide for HT- and HP-servo worm gear units
The pairing of servo-motors to servo-worm reducers only considers the servo shaft and
马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰HT-系列伺服减速箱HP-系列伺服减速
符合EN ISO 9409 胀紧盘连接键式连接胀紧盘连接联轴器尺寸
X1
中心距centre distance
中心距centre distance联轴器向内至抵住
伺服电机和伺服减速箱的匹配除了电机轴和接口法兰的尺寸外,还需考虑伺服电机的性能和减速箱的性能匹配,针对不同的方案要求。特殊伺服电机厂商和型号,请参考
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联轴器向内至抵住
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HT和HP系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导Servo motor mounting guide for HT- and HP-servo worm gear units
The pairing of servo-motors to servo-worm reducers only considers the servo shaft and
马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰HT-系列伺服减速箱HP-系列伺服减速
符合EN ISO 9409 胀紧盘连接键式连接胀紧盘连接联轴器尺寸
X1
和系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导
The pairing of servo-motors to servo worm gear units only considers the servo shaft X1
马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰E-系列伺服减速箱系列伺服减速箱系列伺服减速箱联轴器尺寸
键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.
中心距centre distance 100
中心距centre distance
中心距centre distance
伺服电机和伺服减速箱的匹配除了电机轴和接口法兰的尺寸外,还需考虑伺服电机的性能和减速箱的性能匹配,针对不同的方案要求。特殊伺服电机厂商和型号,请参考
。
联轴器向内至抵住
伺服电机和伺服减速箱的匹配除了电机轴和接口法兰的尺寸外,还需考虑伺服电机的性能和减速箱的性能匹配,针对不同的方案要求。特殊伺服电机厂商和型号,请参考-14 / / GE-14。
联轴器向内至抵住
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和系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导
马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰E-系列伺服减速箱系列伺服减速箱系列伺服减速箱联轴器尺寸
键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.
更多信息请参考页.
和系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导
马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰E-系列伺服减速箱系列伺服减速箱系列伺服减速箱联轴器尺寸
键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.
中心距centre distance
中心距centre distance
联轴器向内至抵住
更多信息请参考页.
联轴器向内至抵住
GI –
91/
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和系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导
The pairing of servo-motors to servo worm gear units only considers the servo shaft
X1
马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰E-系列伺服减速箱系列伺服减速箱系列伺服减速箱联轴器尺寸
键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.
和系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导
The pairing of servo-motors to servo worm gear units only considers the servo shaft X1
马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰E-系列伺服减速箱系列伺服减速箱系列伺服减速箱联轴器尺寸
键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.
中心距centre distance
中心距centre distance 100
联轴器向内至抵住
联轴器向内至抵住
伺服电机和伺服减速箱的匹配除了电机轴和接口法兰的尺寸外,还需考虑伺服电机的性能和减速箱的性能匹配,针对不同的方案要求。特殊伺服电机厂商和型号,请参考
/ 。
伺服电机和伺服减速箱的匹配除了电机轴和接口法兰的尺寸外,还需考虑伺服电机的性能和减速箱的性能匹配,针对不同的方案要求。特殊伺服电机厂商和型号,请参考
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单位:mm
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161/
2016
齿轮和齿条
与直线导轨组合齿条
齿轮/齿条
轴机床
全自动进料钣金加工机床
齿轮和齿条
超高精度齿条
高精度齿条
精密齿条
基础齿条
3 级精度
级精度
齿轮
6 级精度
7 级精度
8 级精度
9 级精度
10 级精度
5-8 级精度
这里列出的所有齿条和齿轮都是20°压力角
亚特兰齿轮和齿条
拥有世界上最广泛产品线的高精度齿条。
亚特兰全新精度等级的磨削齿条,由于减小了摩擦损失,使
齿轮齿条传动达到了节能的目的,这在之前是不能实现的。
配合亚特兰伺服减速箱系列,我们可以提供全系列齿条产
品。一站式的传动系统解决方案,满足客户特殊的传动需
求,包括减速箱,齿轮/齿轮轴和齿条。
单位:mm / Dimensions in mm 1/2016
使用亚特兰长齿条的优势
齿轮和齿条
在齿条安装过程中,所得精度和安装时间是非常重要的两个因素。亚特兰1500毫米及2000毫米淬火齿条,每米的总节距误差显著降低,因此整个轴的总节距误差也很低 。使用长齿条的话,齿条与齿条间的接头数变少,这样一来提高了整个轴精度,安装时间也大幅降低。
淬火齿条的优势包括:精度高、啮合均匀、小齿轮轴承压力减少。齿条在传动过程中摩擦力也相应变小,从而提高效率。
示例
模数精度
组装长度 六米组合齿条
时间 螺钉数 x 每个螺钉所需时间 + 接头数 x 每个接头所需时间 + 引脚数 x 每个引脚所需时间
节距误差: 最大节距误差
时间 2 米齿条:螺钉数: 3 x 16 = 48 接头数: 2 引脚: 0
节距误差: 最大节距误差
时间 1 米齿条:螺钉数: 6 x 8 = 48 接头数: 5 引脚: 0
节距误差: 最大节距误差
时间 0.5 米齿条:螺钉数: 12 x 4 = 48 接头数: 11 引脚:
单位:mm / Dimensions in mm ZA – 11/2016
类别 精度等级 模数 节距误差 齿厚公差 长度 单齿接触 应用领域 Länge 驱动力 (案例)
Class Quality Module total Tooth thickness max. Feed force per Applications (examples) pitch error tolerance length pinion contact
(μm/m) (μm) (mm) kN
3 5 12 -13 1000 76,5 电控消隙结构的高精度机床6 12 -13 1000 109,0 High precision machine tools8 12 -13 960 191,0 with electrical preload
10 12 -13 1000 287,5 12 12 -13 1000 409,0
5 3 26 -15 1000 31,0 机床,升降轴多齿轮接触,4 26 -15 1000 60,0 Machine tools, lifting axes,5 26 -15 1000 92,0 multiple pinion contact
6 26 -15 1000 131,5
5 2 26 -15 1000 15.5 激光切割 3 26 -15 1000 28.5 laser cutting
6 2 36 -37 2000 19,5 木材,塑料,复合材料,铝材加工机床3 36 -37 2000 31,0 Wood, plastic, composite,4 36 -37 2000 60,0 aluminium working machines
6 1,5 36 -37 1000 9,0 机床,与导轨组合齿条, 2 36 -37 2000 15,5 水切割设备, 3 36 -37 2000 28,5 弯管系统, 4 36 -37 2000 51,5 等离子切割机床, 5 36 -22 2000 76,0
6 36 -22 2000 109,0 Machine tools, integratable racks,8 36 -22 1920 191,0 water cutting machines,
10 36 -22 1500 287,0 tube bending systems,12 36 -22 1000 409,0 plasma cutting machines
7 2 52 -51 2000 15,5 木材加工机床, 3 52 -51 2000 28,5 对平顺运行要求较高 4 52 -51 2000 51,5 的线性轴驱动
5 52 -37 2000 76,0 Wood working machines,6 52 -37 2000 109,0 linear axes with high requirement8 52 -37 1920 191,0 for a smooth running
10 52 -37 1500 287,0
8 2 60 -59 1000 13,5 龙门搬运线性轴3 60 -59 1000 24,5 Portals, handling4 60 -59 1000 44,0 linear axes
5 60 -59 1000 64,5
8 2 100 -110 2000 8,0 直线性轴3 100 -110 2000 14,0 Linear axes
4 100 -110 2000 27,0
9 1,5 150 -110 2000 1,5 用于低负载单元 2 150 -110 2000 4,0 的直线性驱动
3 150 -110 2000 7,0 Linear axes with low load4 150 -110 2000 13,5 feed units for adjustment
5 150 -110 2000 16,0 6 150 -110 2000 23,0 8 150 -110 1920 41,5 10 150 -110 1000 53,5
10 1,5 200 -110 1000 3,5 升降轴,搬运, 2 200 -110 2000 9,5 焊接机器人
3 200 -110 2000 17,5 Lifting axes, handling,4 200 -110 2000 32,0 welding robots
5 200 -110 2000 49,0 6 200 -110 2000 67,5 8 200 -110 1920 118,5 10 200 -110 1000 178,5 12 200 -110 1000 252,5
UHPR超高精度齿条
UHPRUltraHighPrecisionRack
HPR高精度齿条
HPRHighPrecisionRack
PR精密齿条PRPrecisionRack
BR基础齿条
BRBasicRack
When using the maximum capacity of the teeth, or multiple pinions in contact, the mounting screw loads must be checked separately! Please ask ATLANTA for advice!
斜齿齿条综述Overview of helical toothed racks
当使用齿的最大驱动力,或者多齿轮传动时,固定螺栓的负载必须单独核对。请征询亚特兰的专业建议!
单位:mm
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电控润滑器,滑动型润滑刷和壳体安装装置
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; 6; 8
; 10;
12
感应淬火并磨削
6ZA
-8
in
duct
ion-
hard
ened
29 ..
...
2; 3
; 4; 5
; 6; 8
; 10
感应淬火并磨削
7ZA
-9
in
duct
ion-
hard
ened
39 ..
...
2; 3
; 4; 5
感应淬火并磨削
8ZA
-10
indu
ctio
n-ha
rden
ed
38 ..
...
2; 3
; 4
调质处理 铣削齿面
8ZA
-11
quen
ched
and
tem
pere
d
47 ..
...
1,5;
2; 3
; 4; 5
; 6; 8
; 10
软材 铣削齿面
9ZA
-12
soft
39 ..
...
1,5;
2; 3
; 4; 5
; 6; 8
; 10;
12
感应淬火 铣削齿面
10ZA
-13–
14
in
duct
ion-
hard
ened
选型负载表
ZA-3
0–38
Sel
ectio
n an
d lo
ad ta
bles
电控润滑器,滑动型润滑刷和壳体安装装置
ZE-2
–6
Ele
ctro
nica
lly c
ontro
lled
lubr
icat
ors,
slid
ing-
type
lubr
icat
ing
brus
hes
and
hose
-con
nect
ion
sets
毛毡齿轮和安装轴
ZE-7
–8
Felt
gear
and
mou
ntin
g sh
aft
装配
ZF
-9M
ount
ing
UH
PR
HP
R
PR
BR
斜齿齿条
1)综述
Ove
rvie
w o
f hel
ical
toot
hed
1) ra
cks
1) 我们的斜齿齿条都是右旋的,安装块是左旋的!
1) A
ll ou
r hel
ical
rack
s ar
e rig
ht h
and
toot
hed,
exc
ept t
he c
ompa
nion
rack
s, w
hich
are
left
hand
toot
hed!
1) 我们的齿轮都是左旋的!
1) A
ll ou
r hel
ical
pio
nion
are
left
hand
toot
hed!
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
mZA
– 5
ZA –
41/
2016
1/20
16
29 3
5 10
03
1000
,00
100
2929
262,
062
,512
58
1012
17,5
1127
,594
511
,75,
929
45
100
410
00,0
075
3939
352,
062
,512
58
1316
23,0
1530
,094
015
,710
,729
55
100
510
00,0
060
4949
442,
562
,512
58
1518
26,0
1734
,593
115
,716
,329
65
100
610
00,0
050
5959
532,
562
,512
58
2022
33,0
2197
,580
519
,724
,5
48 5
0 10
55
1000
,00
6049
3934
2,5
62,5
125
812
13,5
2013
37,5
925
11,7
12,1
548
60
105
610
00,0
050
5949
432,
562
,512
58
1617
,526
1737
,592
515
,718
,10
48 8
0 10
58
960,
0036
7979
712,
560
,012
08
2522
,033
2112
0,0
720
19,7
42,5
048
10
105
1010
00,0
030
9999
892,
562
,512
58
3233
,048
3212
5,0
750
19,7
68,7
048
12
105
1210
00,0
025
120
120
108
2,5
40,0
125
840
39,0
5838
102,
575
019
,711
1,00
ATLA
NTA
-Qua
lity
3
UH
PR超高精度齿条 模数
5–
12U
HP
R ra
cks
mod
ule
5–
12
3级精度
订购代码
模数
齿数
孔数
Ord
er c
ode
Mod
ule
L 1N
° of
teet
hb
h k
h
0
f
a
I
N° o
f hol
esh
d 1d 2
ta 1
I 1d 3
Tota
l pitc
h er
ror G
T f整体齿节线误差
GT f
齿面感应淬火并磨削
材料
C45钢
淬火后磨削各面
有效整体齿节线误差符号(20℃)
可以提供相应的检测报告。
Insp
ectio
n m
easu
rem
ent d
ata
avai
labl
e as
an
optio
n.
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
To a
chie
ve th
e pr
ecis
ion
of ra
cks,
als
o at
the
join
t, w
e re
com
-m
ende
d ou
r pat
ente
d as
sem
bly
kit,
see
page
ZF-
4
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
For l
ubric
atio
n of
rack
s &
pini
ons
we
reco
mm
end
our a
utom
atic
lu
bric
atio
n sy
stem
s, s
ee p
age
ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
-1Fo
r the
cal
cula
tion
and
sele
ctio
n of
the
rack
and
pin
ion
driv
es
see
calc
ulat
ion
sam
ple
page
ZD
-1
安装齿条的螺栓,参考ZF-3
Scr
ews
for r
ack
mou
ntin
g, s
ee p
age
ZF-3
.
订购代码
模数
齿数
孔数
Ord
er c
ode
Mod
ule
L 1N
° of
teet
hb
h k
h
0
f
a
I
N° o
f hol
esh
d 1d 2
ta 1
I 1d 3
齿条安装参考ZF-2
Mou
ntin
g ra
cks,
see
pag
e ZF
-2.
可以提供相应的检测报告。
Insp
ectio
n m
easu
rem
ent d
ata
avai
labl
e as
an
optio
n.
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
To a
chie
ve th
e pr
ecis
ion
of ra
cks,
als
o at
the
join
t, w
e re
com
-m
ende
d ou
r pat
ente
d as
sem
bly
kit,
see
page
ZF-
4
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
For l
ubric
atio
n of
rack
s &
pini
ons
we
reco
mm
end
our a
utom
atic
lu
bric
atio
n sy
stem
s, s
ee p
age
ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
-1Fo
r the
cal
cula
tion
and
sele
ctio
n of
the
rack
and
pin
ion
driv
es
see
calc
ulat
ion
sam
ple
page
ZD
-1
安装齿条的螺栓,参考ZF-3
Scr
ews
for r
ack
mou
ntin
g, s
ee p
age
ZF-3
.
齿条安装参考ZF-2
Mou
ntin
g ra
cks,
see
pag
e ZF
-2.
ATLA
NTA
-Qua
lity
5
Stro
ngLi
ne5级精度
Tota
l pitc
h er
ror G
T f整体齿节线误差
GT f
UH
PR超高精度
Stro
nglin
e 齿条 模数
3–
6U
HP
R S
trong
Line
rack
s m
odul
e 3–
6
深层渗碳淬火并磨削
材料
16M
nCr5
合金钢
淬火后磨削各面
有效整体齿节线误差符号(20℃)
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
mZA
– 7
ZA –
61/
2016
1/20
16
29 2
0 10
02
1000
,00
150
2424
222
62,5
125
88
711
731
,793
6,6
5,7
4,10
29 2
1 10
02
1000
,00
150
2424
222
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
4,10
29 2
0 15
02
1500
,00
225
2424
222
62,5
012
512
87
117
31,7
1436
,65,
76,
1529
21
150
215
00,0
022
524
2422
2
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
6,15
29 2
0 20
02
2000
,00
300
2424
222
62,5
012
516
87
117
31,7
1936
,65,
78,
2029
21
200
220
00,0
030
024
2422
2
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
8,20
29 3
0 10
03
1000
,00
100
2929
262
62,5
125
89
1015
935
,093
0,0
7,7
5,90
29 3
1 10
03
1000
,00
100
2929
262
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
5,90
29 3
0 15
03
1500
,00
150
2929
262
62,5
012
512
910
159
35,0
1430
,07,
78,
8529
31
150
315
00,0
015
029
2926
2
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
8,85
29 3
0 20
03
2000
,00
200
2929
262
62,5
012
516
910
159
35,0
1930
,07,
711
,80
29 3
1 20
03
2000
,00
200
2929
262
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
11,8
029
40
1002
)4
1000
,00
7539
3935
262
,512
58
1210
159
33,3
933,
47,
710
,70
29 4
1 10
04
1000
,00
7539
3935
2
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
10,7
029
42
100
410
00,0
075
3939
352
62,5
125
812
1420
1333
,393
3,4
11,7
10,7
029
41
150
415
06,6
711
339
3935
2
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
16,0
029
42
1501
)4
1506
,67
113
3939
352
62,5
125
1212
1420
1333
,314
33,4
11,7
16,0
029
41
200
420
00,0
015
039
3935
2
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
21,4
029
42
200
420
00,0
015
039
3935
262
,512
516
1214
2013
33,3
1933
,411
,721
,40
齿面淬火并磨削
材料
16M
nCr5
合金钢渗碳处理
淬火后磨削各面
ATLA
NTA
-Qua
lity
55级精度
UH
PR超高精度激光切割齿条 模数
2–
3U
HP
R ra
cks
mod
ule
2–3
订购代码
模数
齿数
孔数
Ord
er c
ode
Mod
ule
L 1N
° of
teet
hb
h k
h
0
f
a
I
N° o
f hol
esh
d 1d 2
ta 1
I 1d 3
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
To a
chie
ve th
e pr
ecis
ion
of ra
cks,
als
o at
the
join
t, w
e re
com
-m
ende
d ou
r pat
ente
d as
sem
bly
kit,
see
page
ZF-
4
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
For l
ubric
atio
n of
rack
s &
pini
ons
we
reco
mm
end
our a
utom
atic
lu
bric
atio
n sy
stem
s, s
ee p
age
ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
-1Fo
r the
cal
cula
tion
and
sele
ctio
n of
the
rack
and
pin
ion
driv
es
see
calc
ulat
ion
sam
ple
page
ZD
-1
安装齿条的螺栓,参考ZF-3
Scr
ews
for r
ack
mou
ntin
g, s
ee p
age
ZF-3
.
齿条安装参考ZF-2
Mou
ntin
g ra
cks,
see
pag
e ZF
-2.
ATLA
NTA
-Qua
lity
66级精度
HP
R高精度齿条 模数
2–
4H
PR
rack
s m
odul
e 2
–4
1) 该齿条只能使用左旋安装块拼接。
2) 螺栓连接限制了驱动力
1)Th
is ra
cks
coul
d be
use
d fo
r con
tinou
s lin
king
onl
y w
ith th
e le
ft si
de
(see
ske
tch)
.2)
The
scre
w jo
int l
imits
the
feed
forc
e.
整体齿节线误差
/ To
tal p
itch
erro
rG
T fG
T f=̂
0,02
9 m
m/1
000)
,G
T f=̂
0,02
4 m
m/1
000)
.
500 毫米及其它长度也可
. / 5
00 m
m a
nd o
ther
leng
th o
n re
ques
t.
订购代码
模数
齿数
孔数
Ord
er c
ode
Mod
ule
L 1N
° of
teet
hb
h kh 0
fa
IN
° of h
oles
hd 1
d 2t
a 1I 1
d 3
5017
9004
210
00,0
0
150
2424
222,
062
,512
58
97
11,0
731
,793
6.6
5,7
4,1
5017
9005
310
00,0
0
100
2929
262,
062
,512
58
910
15,0
935
,093
0.0
7,7
6,2
感应淬火并磨削
材料
C45
钢淬火后磨削各面
可以提供相应的检测报告。
Insp
ectio
n m
easu
rem
ent d
ata
avai
labl
e as
an
optio
n.
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
To a
chie
ve th
e pr
ecis
ion
of ra
cks,
als
o at
the
join
t, w
e re
com
-m
ende
d ou
r pat
ente
d as
sem
bly
kit,
see
page
ZF-
4
齿条安装参考ZF-2
Mou
ntin
g ra
cks,
see
pag
e ZF
-2.
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
For l
ubric
atio
n of
rack
s &
pini
ons
we
reco
mm
end
our a
utom
atic
lu
bric
atio
n sy
stem
s, s
ee p
age
ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
-1Fo
r the
cal
cula
tion
and
sele
ctio
n of
the
rack
and
pin
ion
driv
es
see
calc
ulat
ion
sam
ple
page
ZD
-1
安装齿条的螺栓,参考ZF-3
Scr
ews
for r
ack
mou
ntin
g, s
ee p
age
ZF-3
.
整体齿节线误差
/ To
tal p
itch
erro
rG
T fG
T f=̂
0,01
7 m
m/1
000)
.
可要求其它长度
. / O
ther
leng
th o
n re
ques
t.
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
mZA
– 9
ZA –
81/
2016
1/20
16
6级精度
29 1
5 10
51,
510
00,0
020
019
1917
,52
62,5
125
88
711
731
,793
6,6
5,7
2,60
29 1
6 10
51,
510
00,0
020
019
1917
,52
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
2,60
29 2
0 10
52
1000
,00
150
2424
222
62,5
125
88
711
731
,793
6,6
5,7
4,10
29 2
1 10
52
1000
,00
150
2424
222
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
4,10
29 2
0 15
52
1500
,00
225
2424
222
62,5
125
128
711
731
,714
36,6
5,7
6,15
29 2
1 15
52
1500
,00
225
2424
222
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
6,15
29 2
0 20
52
2000
,00
300
2424
222
62,5
125
168
711
731
,719
36,6
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–12
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1,5
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更多信息请参考下页。
1) 该齿条只能使用左旋安装块拼接。
2) 螺栓连接限制了驱动力
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齿数
孔数
Ord
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为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
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齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
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关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
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ZD
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安装齿条的螺栓,参考ZF-3
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齿条安装参考ZF-2
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R高精度齿条 模数
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1) 该齿条只能使用左旋安装块拼接。
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100
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262
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无安装孔
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ithou
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齿数
孔数
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Mod
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为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
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ZF-
4
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
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更多信息请参考ZA-10。
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1210
159
33,3
1933
,47,
721
,00
39 4
1 20
04
2000
,00
150
4039
352
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
21,0
039
42
200
420
00,0
015
040
3935
262
,512
516
1214
2013
33,3
1933
,411
,721
,00
39 5
0 10
05
1000
,00
6050
3934
2,5
62,5
125
812
1420
1337
,592
5,0
11,7
13,0
039
51
100
510
00,0
060
5039
342,
5
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
13,0
039
50
200
520
00,0
012
050
3934
2,5
62,5
125
1612
1420
1337
,519
25,0
11,7
26,0
039
51
200
520
00,0
012
050
3934
2,5
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
26,0
039
60
100
610
00,0
050
6049
432,
562
,512
58
1618
2617
37,5
925,
015
,719
,80
39 6
1 10
06
1000
,00
5060
4943
2,5
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
19,8
039
60
200
620
00,0
010
060
4943
2,5
62,5
125
1616
1826
1737
,519
25,0
15,7
39,6
039
61
200
620
00,0
010
060
4943
2,5
无安装孔
/ w
ithou
t mou
ntin
g ho
les
39,6
0
订购代码
模数
齿数
孔数
Ord
er c
ode
Mod
ule
L 1N
° of
teet
hb
h k
h
0
f
a
I
N° o
f hol
esh
d 1d 2
ta 1
I 1d 3
10级精度
ATLA
NTA
-Qua
lity
10BR基础精度齿条 模数
1,5
–6
PR
rack
s m
odul
e 1,
5–6
铣削齿面,感应淬火
材料 C45钢
齿条背面加工,表面喷砂处理
1) 该齿条只能使用左旋安装块拼接。
2) 螺栓连接限制了驱动力
1)Th
is ra
cks
coul
d be
use
d fo
r con
tinou
s lin
king
onl
y w
ith th
e le
ft si
de
(see
ske
tch)
.2)
The
scre
w jo
int l
imits
the
feed
forc
e.
整体齿节线误差
/ To
tal p
itch
erro
rG
T fG
T fG
T f
500 毫米及其它长度也可
. / 5
00 m
m a
nd o
ther
leng
th o
n re
ques
t.
更多信息请参考ZA-13。
Furth
er in
form
atio
n se
e pa
ge Z
A–
13
单位:mm / Dimensions in mmZA – 14
39 80 100 8 960,00 36 80 79 71 2,5 60,0 120 8 25 22 33 21 120,0 720 19,7 42,5039 81 100 8 960,00 36 80 79 71 2,5 无安装孔 / without mounting holes 42,5039 80 200 8 1920,00 72 80 79 71 2,5 60,0 120 16 25 22 33 21 120,0 1680 19,7 85,0039 81 200 8 1920,00 72 80 79 71 2,5 无安装孔 / without mounting holes 85,0039 10 100 10 1000,00 30 100 99 89 2,5 62,5 125 8 32 33 48 32 125,0 750 19,7 68,7239 11 100 10 1000,00 30 100 99 89 2,5 无安装孔 / without mounting holes 68,7239 12 100 12 1000,00 25 120 120 108 2,5 40,0 125 8 40 39 58 38 125,0 750 19,7 120,0039 13 100 12 1000,00 25 120 120 108 2,5 无安装孔 / without mounting holes 120,00
订购代码 模数 齿数 孔数Order code Module L1 N° of teeth b hk h0 f a I N° of holes h d1 d2 t a1 I1 d3
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,参考ZF-4
To achieve the precision of racks, also at the joint, we recom-mended our patented assembly kit, see page ZF-4
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参考ZE-1
For lubrication of racks & pinions we recommend our automatic lubrication systems, see page ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD-1 For the calculation and selection of the rack and pinion drives see calculation sample page ZD-1
安装齿条的螺栓,参考ZF-3 Screws for rack mounting, see page ZF-3.
齿条安装参考ZF-2 Mounting racks, see page ZF-2.
10级精度 ATLANTA-Quality 10
BR基础精度齿条 模数 8–12PR racks module 8–12
500毫米及其它长度也可. / 500 mm and other length on request.
整体齿节线误差 / Total pitch error GTfGTf
铣削齿面,感应淬火材料 C45钢齿条背面加工,表面喷砂处理
单位:mm / Dimensions in mm ZA – 191/2016
78 20 526 1 2 26 0,4065 56,80 60,60 20,0 31,5 5,5 10 15 26 29,0 12 173,33 0,4 9409-1-A-31,578 20 527 1 2 27 0 57,30 61,29 20,0 31,5 5,5 10 15 30 33,5 11 180,00 0,5 9409-1-A-31,578 20 529 1 2 29 0,4150 63,20 67,00 20,0 31,5 5,5 10 15 26 29,0 12 193,33 0,5 9409-1-A-31,578 20 535 1 2 35 0,3819 75,80 79,60 20,0 31,5 5,5 10 15 26 29,0 12 233,33 0,8 9409-1-A-31,5
78 25 529 1 2 29 0,4150 63,20 67,00 25,0 40,0 6,6 11 20 26 30,0 14 193,33 0,5 9409-1-A-40
78 21 533 1 2 33 0,3928 71,60 75,30 31,5 50,0 6,6 11 20 26 30,0 14 220,00 0,7 9409-1-A-5078 20 536 1 2 36 0 76,40 80,39 31,5 50,0 6,6 11 20 30 34,0 8 240,00 1,2 9409-1-A-5078 21 537 1 2 37 0,4209 80,20 84,00 31,5 50,0 6,6 11 20 26 30,0 14 246,67 0,9 9409-1-A-5078 31 531 1 3 31 0,3540 100,80 106,60 31,5 50,0 6,6 11 20 31 35,5 9 310,00 1,8 9409-1-A-50
78 22 540 2 40 0,3792 86,40 90,20 40,0 63,0 6,6 11 31,5 26 30 14 266,69 1,0 9409-1-A-6378 22 545 2 45 0,3267 96,80 100,60 40,0 63,0 6,6 11 31,5 26 30 14 300,00 1,4 9409-1-A-6378 30 530 3 30 0 95,49 101,49 40,0 63,0 6,6 11 20,0 35 39 10 300,00 2,2 9409-1-A-63
订购代码 图 模数 齿数 节圆周长 接口ISOOrder code Fig. ModuleN° of teeth L=PI*d Interface
z x (1) dwz dk d1h6 d2 d3 d4 d5H6 b1 b2 b3 L ISO
d 5d 5
订购代码 模数 齿数 节圆周长 接口ISOOrder code Module N° of teeth L=PI*d Interface z x (1) dwz dk d1h6 d2 d3 d4 d5H6 b1 b2 b3 L ISO
(1)轮廓修正系数
图 1 / Fig. 1 图 2 / Fig. 2
a o
ao =dwz2 + ho
h o
d wz
d wz
d wz
磨齿齿轮 模数 2– 3接口符合 EN ISO 9409-1-A
for interface according to EN ISO 9409-1-A
斜齿,左旋, 19° 31' 42" 19° 31’ 42" left-hand
16MnCr5, 1.7131
渗碳淬火case-hardened
精度等级Gearing grade
5 e 24
带有12.9级螺栓(DIN912)With Screws 12.9 DIN 912
16MnCr5, 1.7131
渗碳淬火case-hardened
精度等级Gearing grade
5 e 24
带有12.9级螺栓(DIN912)With Screws 12.9 DIN 912
(1)轮廓修正系数
螺栓连接限制了最大扭矩
齿轮和齿条间中心距的计算Calculation of centre distance a between gearwheel and rack.
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZA –
21
ZA –
20
1/20
161/
2016
78 2
0 52
62
6578
001
226
0,40
6556
,80
60,6
031
,550
6320
156,
611
2636
2,5
6,5
173,
330,
694
09-1
-A-3
1,5/
5078
20
527
265
7800
12
270
57,3
061
,29
31,5
5063
2015
6,6
1130
402,
56,
518
0,00
0,7
9409
-1-A
-31,
5/50
78 2
0 52
92
6578
001
229
0,41
5063
,20
67,0
031
,550
6320
156,
611
2636
2,5
6,5
193,
330,
794
09-1
-A-3
1,5/
5078
20
535
265
7800
12
350,
3819
75,8
079
,60
31,5
5063
2015
6,6
1126
362,
56,
523
3,33
1,0
9409
-1-A
-31,
5/50
齿轮订
法兰订
模数
齿数
节圆周长
接口
ISO
购代码
购代码
Ord
er c
odeO
rder
cod
eM
odul
eN
° of
L=
PI*
d
Inte
rface
Pin
ion
Flan
ge
te
eth
zx(
1)d w
zd k
d 1h6
d 2d 3
d 4d 5
d6d7
b 1b 2
b 3b4
L
ISO
78 2
0 52
62
6578
002
226
0,40
6556
,80
60,6
040
6380
2015
6,6
1126
363
6,5
173,
330,
794
09-1
-A-3
1,5/
6378
20
527
265
7800
22
270
57,3
061
,29
4063
8020
156,
611
3040
36,
518
0,00
0,8
9409
-1-A
-31,
5/63
78 2
0 52
92
6578
002
229
0,41
5063
,20
67,0
4063
8020
156,
611
2636
36,
519
3,33
0,8
9409
-1-A
-31,
5/63
78 2
0 53
52
6578
002
235
0,38
1975
,80
79,6
040
6380
2015
6,6
1126
363
6,5
233,
331,
194
09-1
-A-3
1,5/
63
齿轮订
法兰订
模数
齿数
节圆周长
接口
ISO
购代码
购代码
Ord
er c
odeO
rder
cod
eM
odul
eN
° of
L=
PI*
d
Inte
rface
Pin
ion
Flan
ge
te
eth
zx(
1)d w
zd k
d 1h6
d 2d 3
d 4d 5
d6d7
b 1b 2
b 3b4
L
ISO
dwz dwz
78 3
3 53
53
350,
3652
113,
6011
9,40
5080
915
4031
35,0
1135
0,00
1,8
9409
-1-A
-80
78 3
3 54
03
400,
3792
129,
6013
5,40
5080
915
4031
35,0
1140
0,00
2,5
9409
-1-A
-80
78 4
0 53
04
300
127,
3213
5,32
5080
915
4045
49,0
1140
0,00
3,5
9409
-1-A
-80
78 5
0 52
15
210
111,
4012
1,40
5080
9–
4059
64,5
–35
0,00
3,5
9409
-1-A
-80
78 5
0 53
65
360
190,
9920
0,98
8012
511
1860
5561
,013
600,
008,
094
09-1
-A-1
25
d5
订购代码
模数
齿数
节圆周长
接口
ISO
Ord
er c
ode
Mod
ule
N°
of te
eth
L=
PI*
d
Inte
rface
zx(
1)d w
zd k
d 1h6
d 2d 3
d 4d 5
H6
b 1b 2
b 3L
IS
O
订购代码
. / O
rder
cod
e图
/ Fi
g. N
o.法兰
/ I
SO
Con
nect
ion
d 1d 2
d 3d 4
78 0
1 00
1图
1
A –
31,5
5,5
20,0
31,5
3978
01
002
图 1
A –
506,
631
,550
,062
78 0
1 00
3图
2A
– 63
6,6
40,0
63,0
8078
01
004
图 3
A –
809,
050
,080
,010
078
01
005
图 3
A
– 12
511
,080
,012
5,0
148
dwz
磨齿齿轮 模数 3
–5
接口符合 EN
ISO
940
9-1-
Afo
r int
erfa
ce a
ccor
ding
to E
N IS
O 9
409-
1-A
斜齿,左旋,
19°
31'
42"
19°
31’
42"
left-
hand
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
-har
dene
d
精度等级
Gea
ring
grad
e
5 e
24
带有12.9级螺栓(DIN912)
With
Scr
ews
12.9
DIN
912
螺栓连接限制了最大扭矩
(1)轮廓修正系数
金刚石涂层薄膜,用于增加摩擦
扭矩的传递是依靠摩擦力完成,但受限于所使用材料的摩擦系数。
改变结构有时是不可行的,所以需要传递更大的扭矩的方式是增加接
触面的摩擦系数。金刚石涂层薄膜可以用来提高摩擦系数。
材料
摩擦系数
静态
/ S
tatic
动态
5组数据平均结果
标准偏差
5组数据平均结果
标准偏差
C45
1-3
500,
380,
16–
-(H
V =
262
)
100
0,45
0,07
0,41
0,05
16M
nCr5
1-3
500,
460,
14–
-(H
V =
735
)
100
0,34
0,05
0,38
0,11
如果您需要更多信息,请联系我们
磨齿齿轮 模数 2
接口符合 EN
ISO
940
9-1-
Afo
r int
erfa
ce a
ccor
ding
to E
N IS
O 9
409-
1-A
斜齿,左旋,
19°
31'
42"
19°
31’
42"
left-
hand
由齿轮订购代码和法兰订购代码组成一套
A50连接面
Are
inte
rface
A50
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
-har
dene
d
精度等级
Gea
ring
grad
e
5 e
24
法兰:软材
Flan
ge: s
oft
带有12.9级螺栓(DIN912)
With
Scr
ews
12.9
DIN
912
(1)轮廓修正系数
由齿轮订购代码和法兰订购代码组成一套
A63连接面
Are
inte
rface
A63
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
-har
dene
d
精度等级
Gea
ring
grad
e
5 e
24
法兰:软材
Flan
ge: s
oft
带有12.9级螺栓(DIN912)
With
Scr
ews
12.9
DIN
912
螺栓连接限制了最大扭矩
(1)轮廓修正系数
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZA –
23
ZA –
22
1/20
161/
2016
订购代码
齿数
模数
修正系数
F u T
ab.
O
rder
cod
eN
° of
Mod
ule
u ta
b.
软材
/ so
ftte
eth
d wz
d kd 1
Ld 2
L 1L 2
bM
DIN
548
0*
79 1
1 53
838
1,5
–6,
860
,48
63,4
830
3324
1227
,520
M8x
25N
22x1
,25x
30x1
6x7H
0,1
79 2
0 51
515
20,
5922
4,5
34,2
038
,024
3218
1126
,526
M5x
16N
16x0
,8x3
0x18
x7H
0,2
79 2
0 51
616
20,
6117
4,5
36,4
040
,124
3218
1126
,526
M5x
16N
16x0
,8x3
0x18
x7H
0,2
79 2
0 51
818
20,
5000
4,5
40,2
044
,024
3218
1126
,526
M5x
16N
16x0
,8x3
0x18
x7H
0,3
79 2
1 51
818
20,
5000
6,8
40,2
044
,030
3324
1227
,526
M8x
25N
22x1
,25x
30x1
6x7H
0,3
79 2
1 52
020
20,
4900
6,8
44,4
048
,230
3324
1227
,526
M8x
25N
22x1
,25x
30x1
6x7H
0,3
79 2
1 52
222
20,
4786
6,8
48,6
052
,530
3324
1227
,526
M8x
25N
22x1
,25x
30x1
6x7H
0,4
79 2
1 52
525
2–
6,8
53,0
557
,05
3033
2412
27,5
26M
8x25
N22
x1,2
5x30
x16x
7H0,
479
22
523
232
0,49
8119
,050
,80
54,6
4034
3513
27,0
26M
12x3
5N
32x1
,25x
30x2
4x7H
0,4
79 2
2 52
525
20,
4871
20,0
55,0
059
,040
3435
1327
,026
M12
x35
N32
x1,2
5x30
x24x
7H0,
479
22
527
272
0,37
6020
,058
,80
62,6
4034
3513
27,0
26M
12x3
5N
32x1
,25x
30x2
4x7H
0,5
79 3
3 52
020
30,
4563
28,5
66,4
072
,250
5141
2041
,031
M16
x45
N40
x2x3
0x18
x7H
0,7
79 3
3 52
222
30,
4620
29,5
72,8
078
,650
5141
2041
,031
M16
x45
N40
x2x3
0x18
x7H
0,8
79 3
3 52
424
30,
4676
29,5
79,2
085
,050
5141
2041
,031
M16
x45
N40
x2x3
0x18
x7H
1,0
79 4
4 52
020
40,
4000
54,0
88,0
896
,175
5456
2044
,041
M20
x50
N55
x2x3
0x26
x7H
1,5
79 4
5 52
525
40,
3400
57,5
108,
8211
6,8
9065
7224
55,0
41M
20x5
0N
70x2
x30x
34x7
H3,
0
ao
a o =
d wz 2
+ h o
ho
dwz
dwz
78 2
0 52
62
6578
001(
2)2
260,
4065
56,8
060
,60
5080
100
31,5
159
1526
494
917
3,33
1,2
9409
-1-A
-31,
5/50
/80
265
7800
3(2)
78 2
0 52
72
6578
001(
2)2
270
57,3
061
,29
5080
100
31,5
159
1530
534
918
0,00
1,3
9409
-1-A
-31,
5/50
/80
265
7800
3(2)
78 2
0 52
92
6578
001(
2)2
290,
4150
63,2
067
,00
5080
100
31,5
159
1526
494
919
3,33
1,3
9409
-1-A
-31,
5/50
/80
265
7800
3(2)
78 2
0 53
52
6578
001(
2)2
350,
3819
75,8
079
,60
5080
100
31,5
159
1526
494
923
3,33
1,6
9409
-1-A
-31,
5/50
/80
265
7800
3(2)
78 2
1 53
32
6578
003
233
0,39
2871
,60
75,3
050
8010
031
,520
915
2639
49
220,
001,
394
09-1
-A-5
0/80
78 2
0 53
62
6578
003
236
076
,40
80,4
050
8010
031
,520
915
3043
49
240,
001,
494
09-1
-A-5
0/80
78 2
1 53
72
6578
003
237
0,42
0980
,20
84,0
050
8010
031
,520
915
2639
49
246,
671,
594
09-1
-A-5
0/80
78 3
1 53
12
6578
003
331
0,35
4010
0,80
106,
6050
8010
031
,520
915
3144
49
310,
002,
494
09-1
-A-5
0/80
齿轮订
法兰订
模数
齿数
节圆周长
接口
ISO
购代码
购代码
Ord
er c
odeO
rder
cod
eM
odul
eN
° of
L=
PI*
d
Inte
rface
Pin
ion
Flan
ge
te
eth
zx(
1)d w
zd k
d 1h6
d 2d 3
d 4d 5
d6d7
b 1b 2
b 3b4
L
ISO
78 3
1 53
12
6578
003(
2)3
310,
3540
100,
8010
6,60
8012
514
850
2011
1831
636
1431
0,00
3,4
9409
-1-A
-50/
80/1
252
6578
004(
2)
78 3
3 53
52
6578
004
335
0,36
5211
3,60
119,
4080
125
148
5040
1118
3150
614
350,
003,
894
09-1
-A80
/125
78 3
3 54
02
6578
004
340
0,37
9212
9,60
135,
4080
125
148
5040
1118
3150
614
400,
004,
594
09-1
-A80
/125
78 4
0 53
02
6578
004
430
012
7,32
135,
3280
125
148
5040
1118
4564
614
400,
005,
594
09-1
-A80
/125
78 5
0 52
12
6578
004
521
011
1,40
121,
4080
125
148
5040
1118
5978
614
350,
005,
594
09-1
-A80
/125
齿轮订
法兰订
模数
齿数
节圆周长
接口
ISO
购代码
购代码
Ord
er c
odeO
rder
cod
eM
odul
eN
° of
L=
PI*
d
Inte
rface
Pin
ion
Flan
ge
te
eth
zx(
1)d w
zd k
d 1h6
d 2d 3
d 4d 5
d6d7
b 1b 2
b 3b4
L
ISO
dwzdwz
F u T
ab
KA
· SB ·
f n ·
L KH
ßF
M5
10.9
7M
88.
820
M12
8.8
68M
168.
816
8M
208.
834
0
系数请查看页面ZD-2
.
*用二氧化wu钼粉或合适的油脂擦拭
DIN
548
0 (减少腐蚀
)
磨齿齿轮 模数 2
–5
接口符合 EN
ISO
940
9-1-
Afo
r int
erfa
ce a
ccor
ding
to E
N IS
O 9
409-
1-A
斜齿,左旋,
19°
31'
42"
19°
31’
42"
left-
hand
斜齿,左旋,
19°
31'
42"
19°
31’
42"
left-
hand
A80连接面
Are
inte
rface
A80
由齿轮订购代码和法兰订购代码组成一套
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
-har
dene
d
精度等级
Gea
ring
grad
e
5 e
24
法兰:软材
Flan
ge: s
oft
带有12.9级螺栓(DIN912)
With
Scr
ews
12.9
DIN
912
(1) 轮廓修正系数
(2) 法兰 2
/ 2
Flan
ge
A12
5连接面
Are
inte
rface
A12
5
由齿轮订购代码和法兰订购代码组成一套
带有12.9级螺栓(DIN912)
With
Scr
ews
12.9
DIN
912
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
-har
dene
d
精度等级
Gea
ring
grad
e
5 e
24
法兰:软材
Flan
ge: s
oft
(1) 轮廓修正系数
(2) 法兰 2
/ 2
Flan
ge螺栓连接限制了最大扭矩
/
内花键接口磨削齿轮,花键符合
DIN
548
0
垫圈和螺栓8.8级(DIN7991)
With
was
her a
nd S
crew
s 8.
8 D
IN 7
991
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
-har
dene
d
精度等级
Gea
ring
grad
e
5 e
24
齿轮和齿条间中心距的计算
Cal
cula
tion
of c
entre
dis
tanc
e a
betw
een
gear
whe
el a
nd ra
ck.
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZA –
25
ZA –
24
1/20
161/
2016
模数
/ M
odul
e 2
24 2
6 51
81
1838
,197
120,
0042
,216
2528
305
18,3
0,2
24 2
9 52
01
2042
,44
133,
3346
,419
*30
2830
621
,80,
324
29
320
320
42,4
413
3,33
46,4
19*
3028
566
21,8
0,3
80 8
3 03
024
22
520
120
42,4
413
3,33
46,4
2030
2830
622
,80,
324
20
320
320
42,4
413
3,33
46,4
22*
3628
566
24,8
0,3
80 8
4 03
624
23
520
120
42,4
413
3,33
46,4
2230
2830
624
,80,
324
26
521
121
44,5
614
0,00
48,6
1625
2830
518
,30,
324
20
321
321
44,5
614
0,00
48,6
2236
2856
624
,80,
280
84
036
24 2
9 52
21
2246
,69
146,
6750
,719
*30
2830
621
,80,
224
29
322
322
46,6
914
6,67
50,7
19*
3028
566
21,8
0,4
80 8
3 03
024
20
522
122
46,6
914
6,67
50,7
22*
3028
306
24,8
0,3
24 2
0 32
23
2246
,69
146,
6750
,722
*36
2856
624
,80,
480
84
036
24 2
9 52
51
2553
,05
166,
6757
,119
*30
2830
621
,80,
424
29
325
325
53,0
516
6,67
57,1
19*
3028
566
21,8
0,5
80 8
3 03
024
22
525
125
53,0
516
6,67
57,1
2030
2830
622
,80,
424
20
525
125
53,0
516
6,67
57,1
22*
3028
306
24,8
0,3
24 2
0 32
53
2553
,05
166,
6757
,122
*36
2856
624
,80,
580
84
036
24 2
3 52
51
2553
,05
166,
6757
,125
3628
308
28,3
0,4
24 2
9 52
81
2859
,42
186,
6763
,419
*30
2830
621
,80,
424
29
328
328
59,4
218
6,67
63,4
19*
3028
566
21,8
0,6
80 8
3 03
024
20
528
128
59,4
218
6,67
63,4
22*
3028
306
24,8
0,4
24 2
0 32
83
2859
,42
186,
6763
,422
*36
2856
624
,80,
780
84
036
24 2
5 52
81
2859
,42
186,
6763
,435
4828
3010
38,3
0,4
24 2
6 53
01
3063
,66
200,
0067
,716
2528
305
18,3
0,7
24 2
2 53
01
3063
,66
200,
0067
,720
3028
306
22,8
0,6
24 2
0 33
03
3063
,66
200,
0067
,722
3628
566
24,8
0,6
80 8
4 03
624
23
530
130
63,6
620
0,00
67,7
2536
2830
828
,30,
824
24
530
130
63,6
620
0,00
67,7
30*
4528
308
33,3
0,6
24 2
2 33
03
3063
,66
200,
0067
,730
5028
608
33,3
0,8
80 8
5 05
024
23
330
330
63,6
620
0,00
67,7
3255
2865
1035
,30,
880
80
055
24 2
2 53
21
3267
,91
213,
3371
,920
3028
306
22,8
0,8
24 2
0 53
21
3267
,91
213,
3371
,922
*30
2830
624
,80,
724
20
332
332
67,9
121
3,33
71,9
22*
3628
566
27,8
0,9
80 8
4 03
624
23
532
132
67,9
121
3,33
71,9
2536
2830
828
,30,
724
25
532
132
67,9
121
3,33
71,9
3548
2830
1038
,30,
624
25
536
136
76,3
924
0,00
80,4
3548
2830
1038
,30,
824
23
339
339
82,7
626
0,00
86,8
3255
2865
1035
,31,
380
80
055
24 2
5 54
01
4084
,88
266,
6788
,935
4828
3010
38,3
1,1
订购代码
图号
齿数
O
rder
cod
eFi
g.N
° of
teet
h
z
dd*
PI
d kd 1
H6
d Nb 1
b 2u
t
图 1
Fig.
1图
3Fi
g. 3
胀紧盘
GH
-1页
shrin
k-di
sc
模数
/ M
odul
e 1,
524
11
520
1)1
2031
,83
100,
0034
,83
1125
2022
412
,80,
1324
14
520
1)1
2031
,83
100,
0034
,83
1425
2022
516
,30,
1324
16
520
1)1
2031
,83
100,
0034
,83
1625
2022
518
,30,
1324
16
321
1)3
2133
,42
105,
0036
,42
1630
2046
518
,30,
1580
83
030
订购代码
图号
齿数
O
rder
cod
eFi
g.N
° of
teet
h
z
dd*
PI
d kd 1
H6
d Nb 1
b 2u
t
胀紧盘
GH
-1页
shrin
k-di
sc
模数
/ M
odul
e 3
24 3
0 32
03
2063
,66
200,
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,722
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80 8
4 03
624
31
320
320
63,6
620
0,00
69,7
2544
2860
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,30,
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2063
,66
200,
0069
,730
4528
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33,3
0,8
24 3
2 32
03
2063
,66
200,
0069
,730
5028
608
33,3
0,8
80 8
5 05
024
33
320
320
63,6
620
0,00
69,7
3255
2865
1035
,30,
880
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24 3
5 52
01
2063
,66
200,
0069
,735
4828
3010
38,3
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24 3
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2270
,03
220,
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,025
3628
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24 3
4 52
21
2270
,03
220,
0076
,030
4528
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,03
220,
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2270
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325
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,630
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,58
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,630
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33
325
325
79,5
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85,6
3255
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1035
,31,
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5 52
51
2579
,58
250,
0085
,635
4828
3010
38,3
0,9
24 3
4 32
53
2579
,58
250,
0085
,635
5528
6510
38,3
1,1
80 8
0 05
524
36
525
125
79,5
825
0,00
85,6
4070
2850
1243
,31,
124
35
325
325
79,5
825
0,00
85,6
40*
6228
6512
43,3
1,1
80 8
6 06
224
33
328
328
89,1
328
0,00
95,1
32*
5528
6510
35,3
1,1
80 8
0 05
524
35
328
328
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328
0,00
95,1
40*
6228
6512
43,3
1,1
80 8
6 06
224
33
332
332
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8632
0,00
107,
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*55
2865
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,32,
180
80
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24 3
5 33
23
3210
1,86
320,
0010
7,85
40*
6228
6512
43,3
2,1
80 8
6 06
2
图 1
Fig.
1图
3Fi
g. 3
磨削齿轮 模数
1,5
–2
斜齿,磨削,左旋
19°
31'
42"
, 孔公差
ØH
6键槽符合
DIN
688
5标准
grou
nd te
eth,
19°
31’
42"
left-
hand
, with
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e Ø
H6
and
keyw
ay a
cc. t
o D
IN 6
885
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
-har
dene
d
精度等级
Gea
ring
grad
e
6 e
25
图1+图3 键槽在齿槽中间
* G
6 个别
1)精度等级
/ Gea
ring
grad
e 6
f 24
磨削齿轮 模数
3
斜齿,磨削,左旋
19°
31'
42"
, 孔公差
ØH
6键槽符合
DIN
688
5 标准
grou
nd te
eth,
19°
31’
42"
left-
hand
, with
bor
e Ø
H6
and
keyw
ay a
cc. t
o D
IN 6
885
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
-har
dene
d
精度等级
Gea
ring
grad
e
6 e
25
图1+图3 键槽在齿槽中间
* G
6 个别
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZA –
27
ZA –
26
1/20
161/
2016
模数
/ M
odul
e 4
24 4
5 51
51
1563
,66
200,
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,735
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5010
38,3
1,4
24 4
3 31
83
1876
,39
240,
0084
,432
5540
7510
35,3
1,5
80 8
0 05
524
45
520
120
84,8
826
6,67
92,9
3552
4050
1038
,31,
924
47
520
120
84,8
826
6,67
92,9
4565
4050
1448
,81,
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43
321
321
89,1
328
0,00
97,1
3255
4075
1035
,32,
080
80
055
24 4
4 32
13
2189
,13
280,
0097
,135
5540
7510
38,3
1,9
80 8
0 05
524
45
321
321
89,1
328
0,00
97,1
4062
4075
1243
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062
24 4
6 32
13
2189
,13
280,
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,145
6840
7514
48,8
1,7
80 8
0 06
824
45
522
122
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3,33
101,
435
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5010
38,3
2,3
24 4
7 52
21
2293
,37
293,
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1,4
4565
4050
1448
,82,
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43
324
324
101,
8632
0,00
109,
932
5540
7510
35,3
2,6
80 8
0 05
524
44
324
324
101,
8632
0,00
109,
935
5540
7510
38,3
2,5
80 8
0 05
524
45
324
324
101,
8632
0,00
109,
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6240
7512
43,3
2,5
80 8
6 06
224
46
324
324
101,
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0 06
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324
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8016
59,3
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2510
6,10
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325
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80 8
7 08
0
模数
/ M
odul
e 5
24 5
6 31
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1895
,49
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5085
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24 5
6 32
43
2412
7,32
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7,3
4568
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068
24 5
7 32
43
2412
7,32
400,
0013
7,3
5580
5090
1659
,34,
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87
080
24 5
8 32
43
2412
7,32
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0013
7,3
7511
050
110
2079
,95,
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110
模数
/ M
odul
e 6
24 6
7 32
03
2012
7,32
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7 08
024
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320
320
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0,00
139,
375
110
6012
020
79,9
6,3
80 8
0 11
024
67
325
325
159,
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0,00
171,
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100
1659
,39,
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87
080
24 6
8 32
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2515
9,16
500,
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1,2
7511
060
120
2079
,99,
680
80
110
模数
/ M
odul
e 8
24 8
8 31
83
1815
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0016
8,8
7511
080
140
2079
,910
,880
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110
24 8
9 32
0*3
2016
9,80
533,
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580
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2290
,413
,680
80
125
模数
/ M
odul
e 10
24 0
9 72
0*
20
212,
2166
6,68
232,
285
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100
165
2290
,426
,280
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125
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,20
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,230
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220
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9 22
22
2246
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225
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230
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,955
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5
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,30
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,344
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224
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24 9
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,13
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422
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0
24 9
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54
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3311
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87
080
24 9
9 52
25
2211
6,71
366,
6712
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87
080
24 9
9 52
45
2412
7,32
400,
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110
5011
09,
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110
24 9
9 52
55
2513
2,63
416,
6714
2,6
110
5011
09,
180
80
110
24 9
9 62
06
2012
7,32
400,
0013
9,3
110
6012
09,
780
80
110
24 9
9 82
01)
820
169,
7753
3,33
185,
812
580
145
19,4
80 8
0 12
5
图 1
Fig.
1图
3Fi
g. 3
磨削齿轮 模数
4–1
0
斜齿,磨削,左旋
19°
31'
42"
, 键槽符合
ØH
6 un
d P
assf
eder
nut n
ach
DIN
688
5 标准
grou
nd te
eth,
19°
31’
42"
left-
hand
, with
bor
e Ø
H6
and
keyw
ay a
cc. t
o D
IN 6
885
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
-har
dene
d
精度等级
Gea
ring
grad
e
6 e
25
图1+图3 键槽在齿槽中间
订购代码
图号
齿数
O
rder
cod
eFi
g.N
° of
teet
h
z
dd*
PI
d kd 1
H6
d Nb 1
b 2u
t
胀紧盘
GH
-1页
shrin
k-di
sc
1)精度等级
/ G
earin
g gr
ade
5 f
23
磨削齿轮 模数
2–8
斜齿,左旋
19°
31'
42"
, 无孔
left-
hand
, 19°
31’
42"
, with
out b
ore
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳,齿面感应淬火
carb
uriz
ed,
teet
h in
d. h
arde
ned
精度等级
Gea
ring
grad
e
6 e
25
订购代码
模数
齿数
O
rder
cod
eM
odul
eN
° of
teet
hd
d*P
Id k
dN
b1
b2
胀紧盘
GH
-1页
shrin
k-di
sc
1)带有孔
Ø40
H7
/ with
bor
e Ø
40H
7
该齿轮可以夹持在dk或是dN上进行二次加工。(参考ZF-11页)ZF-11)
.
齿轮最大的孔径请向我们询问。
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZA –
29
ZA –
28
1/20
161/
2016
模数
/ M
odul
e 5
2150
520
2050
7010
6,10
116,
120
704,
021
5052
525
5070
132,
6014
2,6
2080
6,2
模数
/ M
odul
e 6
2160
520
2060
8012
7,30
139,
320
907,
021
6052
525
6080
159,
2017
1,2
2011
010
,8
模数
/ M
odul
e 8
2180
520
2080
120
166,
0818
2,0
4012
015
,8
模数
/ M
odul
e 10
*
2110
518
1810
015
019
0,99
211,
040
150
32,7
模数
/ M
odul
e 12
*
2112
518
1813
018
022
9,18
253,
1840
170
47,2
dNd1
dk
d
b
b 1
模数
/ M
odul
e 1,
5
2115
520
2017
3031
,83
34,8
925
0,14
2115
525
2517
3039
,79
42,8
930
0,22
模数
/ M
odul
e 2
2120
520
2028
3542
,44
46,4
930
0,35
2120
525
2528
3553
,05
57,1
1235
0,54
2120
530
3028
3563
,66
67,7
1240
0,76
模数
/ M
odul
e 3
2130
520
2030
5063
,66
69,7
1445
0,99
2130
525
2530
5079
,58
85,6
1460
1,60
模数
/ M
odul
e 4
2140
515
1540
6063
,66
71,7
1650
1,10
2140
520
2040
6084
,88
92,9
1660
2,21
2140
525
2540
6010
6,10
114,
116
753,
45
dNd1
dk
db
b 1
铣削齿轮 模数
1,5
–4
斜齿,左旋
19°
31'
42"
软材
/ so
ft
Ck4
51.
0503
精度等级
Gea
ring
grad
e
8 e
25
订购代码
齿数
Ord
er c
ode
N°
of te
eth
b 1b
dd k
d 1(J
8)d N
二次打孔,开键槽,攻丝都可以在很短的时间内完成。
铣削齿轮 模数
5–
12
斜齿,左旋
19°
31'
42"
软材
/ so
ft
Ck4
51.
0503
精度等级
Gea
ring
grad
e
8 e
25
订购代码
齿数
Ord
er c
ode
N°
of te
eth
b 1b
dd k
d 1(J
8)d N
*带有
M8的吊装孔
/ w
ith th
read
s fo
r han
dlin
g
二次打孔,开键槽,攻丝都可以在很短的时间内完成。
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZA –
31
ZA –
30
1/20
161/
2016
齿条 / RackHPRBR
ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality6910
材料C45 C45 C45齿条Rack热处理方式感应淬火软材 未淬火感应淬火
ind. hardened
材料C45C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火软材 未淬火感应淬火
齿轮齿数1)齿轮节圆最大驱动力 (只针对ATLANTA标准的材料)1)
1) in kNwhich are achieved with good grease lubrication (i.e. use of the electro-
B=1.0 as well as a linear load distribution factor of 1.0.
-
齿条 / RackHPRPRBR
ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality6 78910
材料CrMo4 C45 C45齿条Rack热处理方式感应淬火感应淬火感应淬火淬火+回火软材 未淬火感应淬火
材料齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火
case hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedind. hardened case hardenedsoftcase hardenedind. hardened
齿轮齿数1)齿轮节圆 最大驱动力 (只针对ATLANTA标准的材料)1)
15,5 kN13,5 kN7,0 kN4,5 kN3,5 kN2,0 kN9,5 kN6,0 kN
15,5 kN13,5 kN7,5 kN4,5 kN4,0 kN2,0 kN9,5 kN6,0 kN
15,5 kN13,5 kN7,5 kN5,0 kN4,0 kN2,0 kN9,5 kN6,0 kN
15,5 kN13,5 kN8,0 kN5,0 kN4,0 kN2,0 kN9,5 kN6,0 kN
1)核对可行性(ZA章节)最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数1.5-斜齿
最大容许驱动力1)单位kN
该值是在很好的油脂润滑的情况下(例如:使用电子润滑系统在ZI-2/3页,或者每天手动涂抹润滑油脂),速度是1.5m/s,SB=1.0,以及线性负载分布系数为1.0 。表中给出的数据是在最佳条件下的最大推荐值。任何情况下的应用和配置都需要计算。计算过程和案例,请参考ZD-2页。
1)对于键式连接需要一个单独的计算,胀紧盘式传递扭矩请参考GH-1页。
当使用齿的最大驱动力,或者多齿轮传动时,固定螺栓的负载必须单独核对!
核对可行性(ZA章节)
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数2-斜齿
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZA –
33
ZA –
32
1/20
161/
2016
齿条 / RackUHPRHPRPR BR
ATLANTA精度等级 / ATLANTA-Quality56 78910
材料C45C4542CrMo4C45C45齿条Rack热处理方式渗碳淬火感应淬火 感应淬火 感应淬火淬火+回火 软材 未淬火感应淬火
soft ind. hardened
材料齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火
齿轮齿数1)齿轮节圆 最大驱动力 (只针对ATLANTA标准的材料)1)
齿条 / RackUHPRHPRPR BR
ATLANTA精度等级 / ATLANTA-Quality56 78910
材料C45C4542CrMo4C45C45齿条Rack热处理方式渗碳淬火感应淬火 感应淬火 感应淬火淬火+回火 软材 未淬火感应淬火
soft ind. hardened
材料齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火
齿轮齿数1)齿轮节圆 最大驱动力 (只针对ATLANTA标准的材料)1)
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数3-斜齿
1)核对可行性(ZA章节)最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30
1)核对可行性(ZA章节)最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数4-斜齿
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZA –
35
ZA –
34
1/20
161/
2016
1)核对可行性(ZA章节)最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数5-斜齿
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数6-斜齿
1)核对可行性(ZA章节)最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30
齿条 / Rack UHPRHPRPR BR
精度等级/Quality 35 678910
材料C4516MnCr5C45C45C4542CrMo4C45C45
齿条 / Rack热处理方式感应淬火渗碳淬火 感应淬火感应淬火淬火+回火未淬火感应淬火
材料齿轮 / Pinion
热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火未淬火渗碳淬火感应淬火
齿轮齿数1)齿轮节圆 最大驱动力1)
齿条 / RackUHPRHPRBR
ATLANTA-精度等级 / ATLANTA-Quality3567910
材料16MnCr5 C45 C45C45C45齿条Rack热处理方式感应淬火渗碳淬火感应淬火 软齿 未淬火 感应淬火
ind. hardened
材料齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火软齿 未淬火渗碳淬火感应淬火
齿轮齿数1)齿轮节圆最大驱动力 (只针对ATLANTA标准的材料)1)
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZA –
37
ZA –
36
1/20
161/
2016
齿条 / RackUHPRHPRBR
ATLANTA-精度等级 / ATLANTA-Quality367910
材料C45 C45 C45 C45 C45齿条Rack热处理方式感应淬火感应淬火软齿 未淬火感应淬火
材料齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火软齿 未淬火渗碳淬火感应淬火t
齿轮齿数1)齿轮节圆 最大驱动力 (只针对ATLANTA标准的材料)1)
齿条 / RackUHPRHPRBR
ATLANTA-精度等级 / ATLANTA-Quality367910
材料C45 C45 C45 C45 C45齿条Rack热处理方式感应淬火感应淬火软齿 未淬火感应淬火
材料齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火软齿 未淬火渗碳淬火感应淬火t
齿轮齿数1)齿轮节圆 最大驱动力 (只针对ATLANTA标准的材料)1)
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数8-斜齿
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数10-斜齿
1)核对可行性(ZA章节)最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30
1)核对可行性(ZA章节)最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30
单位:mm / Dimensions in mmZA – 38
齿条
/ R
ack
UH
PR
HP
R
BR
ATLA
NTA精度等级
/ AT
LAN
TA-Q
ualit
y3
6
10
材料
C
45
Rac
k热处理方式
感应淬火
感应淬火
感应淬火
in
d. h
arde
ned
材料
齿轮
Pin
ion
热处理方式
渗碳淬火
渗碳淬火
渗碳淬火
感应淬火
齿轮齿数
1)齿轮节圆
最大驱动力
(只针对ATLANTA标准的材料
)1)
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数12-斜齿
1)核对可行性(ZA章节)
最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30
单位:mm / Dimensions in mm1/2016
类别 精度等级 模数 节距误差 齿厚公差 长度 单齿接触驱动力 应用领域(案例)
电控消隙结构的高精度机床
零背隙电控消隙驱动结构机床,升降轴多齿接触传动系统
激光切割
木材,塑料符合材料,铝材加工机床
机床,与导轨组合齿条水切割设备,弯管系统等离子切割机床
木材加工机床对平顺运行要求较高的线性轴驱动
龙门搬运线性轴
直线性轴
用于低负载单元的直线性驱动
更高负载的驱动轴、升降轴对精度没有太大要求
直齿齿条综述
当使用齿的最大驱动力,或者多齿轮传动时,固定螺栓的负载必须单独核对。请征询亚特兰的专业建议!
单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
m单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
1/20
161/
2016
直齿齿轮综述
系列
模数 热处理类型
精度等级
页
渗碳淬火
感应淬火
软材
TR齿轮简述,安装说明
齿条传动的选型负载表
电控润滑器,滑动型润滑刷和壳体安装装置
类别
系列
模数
热处理类型
精度等级
页
感应淬火并磨削
渗碳淬火并磨削
感应淬火并磨削
渗碳淬火并磨削
感应淬火并磨削
感应淬火并磨削
感应淬火并磨削
调质处理 铣削齿面
软材 铣削齿面
感应淬火铣削齿面
选型负载
电控润滑器,滑动型润滑刷和壳体安装装置
毛毡齿轮和安装轴
装配
直齿齿条综述
单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
m单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
1/20
161/
2016
超高精度齿条 模数
级精度
订购代码
模数
齿数
孔数
整体齿节线误差
作为选型提供相应的测量条款
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
齿条安装参考ZF-2页
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
安装齿条的螺栓,参考ZF-3
齿面感应淬火并磨削
材料
钢淬火后磨削各面
有效整体齿节线误差符号(20℃)
超高精度齿条 模数
级精度
订购代码
模数
齿数
孔数
可以提供相应的检测报告。
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
安装齿条的螺栓,参考ZF-3
齿条安装参考ZF-2
整体齿节线误差
深层渗碳淬火并磨削
材料
合金钢
淬火后磨削各面
有效整体齿节线误差符号(20℃)
单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
m单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
1/20
161/
2016
级精度
无安装孔
无安装孔
无安装孔
订购代码
模数
齿数
孔数
高精度齿条 模数
级精度
齿面感应淬火并磨削
材料16MnCr5合金钢渗碳处理
淬火后磨削各面
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
齿条安装参考ZF-2页
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
整体齿节线误差
500毫米及其它长度也可
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
超高精度激光切割齿条 模数
订购代码
模数
齿数
孔数
整体齿节线误差
其它长度也可
齿面感应淬火并磨削
材料C45钢
淬火后磨削各面
作为选型提供相应的测量条款
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
齿条安装参考ZF-2页
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
安装齿条的螺栓,参考ZF-3
单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
m单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
1/20
161/
2016
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
订购代码
模数
齿数
孔数
级精度
高精度齿条 模数
齿面感应淬火并磨削
材料
钢淬火后磨削各面
齿条安装参考ZF-2
更多信息请参考下页ZB-4
1) 螺纹孔连接限制了力矩
整体齿节线误差
500毫米及其它长度也可
订购代码
模数
齿数
孔数
级精度
高精度齿条 模数
齿面感应淬火并磨削
材料
钢淬火后磨削各面
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
齿条安装参考ZF-2页
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
整体齿节线误差
其它长度也可
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
安装齿条的螺栓,参考ZF-3
单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
m单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
1/20
161/
2016
订购代码
模数
齿数
孔数
级精度
精密齿条 模数
齿面感应淬火并磨削
材料
钢冷拔钢材
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
齿条安装参考ZF-2页
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
整体齿节线误差
其它长度也可
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
安装齿条的螺栓,参考ZF-3
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
订购代码
模数
齿数
孔数
级精度
精密齿条 模数
铣削齿面
材料42CrMo4冷拔钢,调质处理
冷拔钢材,底部加工
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
齿条安装参考ZF-2页
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
500毫米及其它长度也可
整体齿节线误差
安装齿条的螺栓,参考ZF-3
单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
m单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
1/20
161/
2016
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
级精度
基础精度齿条 模数
订购代码
模数
齿数
孔数
铣削齿面
材料
钢冷拔钢材
整体齿节线误差
其它长度也可
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
齿条安装参考ZF-2页
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
安装齿条的螺栓,参考ZF-3
非正方形截面
非正方形截面
非正方形截面
非正方形截面
非正方形截面
正方形截面
正方形截面
非正方形截面
非正方形截面
非正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
正方形截面
订购代码
模数
齿数
孔数
级精度
基础精度齿条 模数
铣削齿面
材料
钢冷拔钢材
整体齿节线误差
其它长度也可
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
齿条安装参考ZF-2页
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
安装齿条的螺栓,参考ZF-3
单位:mm / Dimensions in mm
无安装孔 无安装孔 无安装孔 无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔
无安装孔 无安装孔 无安装孔 无安装孔
订购代码 模数 齿数 孔数
级精度
基础精度齿条 模数
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,参考ZF-4
齿条安装参考ZF-2页
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参考ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
安装齿条的螺栓,参考ZF-3
) 螺纹孔连接限制了力矩
500毫米及其它长度也可
整体齿节线误差
铣削齿面,感应淬火· 材料 C45 钢· 冷拔钢材
单位:mm / Dimensions in mm ZB – 211/2016
模数 / Module 224 21 216 1 16 32 36 15 25 28 30,0 5 17,3 0,124 21 218 1 18 36 40 15 28 28 30,0 5 17,3 0,224 22 218 1 18 36 40 20 28 28 30,0 6 22,8 0,224 21 220 1 20 40 44 15 25 28 30,0 5 17,3 0,224 29 420 3 20 40 44 19* 30 28 56,0 6 21,8 0,2 80 83 03024 29 220 1 20 40 44 19* 30 28 30,0 6 21,8 0,224 22 220 1 20 40 44 20* 30 28 30,0 6 22,8 0,224 20 120 3 20 40 44 22* 36 28 56,0 6 24,8 0,3 80 84 03624 20 220 1 20 40 44 22* 30 28 30,0 6 24,8 0,224 21 222 1 22 44 48 15 25 28 30,0 5 17,3 0,324 29 222 1 22 44 48 19* 30 28 30,0 6 21,8 0,324 29 422 3 22 44 48 19* 30 28 56,0 6 21,8 0,3 80 83 03024 22 222 1 22 44 48 20 30 28 30,0 6 22,8 0,324 20 222 1 22 44 48 22* 30 28 30,0 6 24,8 0,224 20 122 3 22 44 48 22 36 28 56,0 6 27,8 0,2 80 84 03624 23 222 1 22 44 48 25 36 28 30,0 8 28,3 0,224 21 225 1 25 50 54 15 25 28 30,0 5 17,3 0,424 26 225 3 25 50 54 16 30 28 54,0 5 18,3 0,3 80 83 03024 29 225 1 25 50 54 19* 30 28 30,0 6 21,8 0,324 29 425 3 25 50 54 19* 30 28 56,0 6 21,8 0,3 80 83 03024 22 225 1 25 50 54 20 30 28 30,0 6 22,8 0,424 20 225 1 25 50 54 22 30 28 30,0 6 24,8 0,324 20 425 3 25 50 54 22* 36 28 56,0 6 24,8 0,4 80 84 03624 23 225 1 25 50 54 25 36 28 30,0 8 28,3 0,324 24 225 1 25 50 54 30 45 28 30,0 8 33,3 0,324 21 228 1 28 56 60 15 25 28 30,0 5 17,3 0,524 29 228 1 28 56 60 19* 30 28 30,0 6 21,8 0,524 29 428 3 28 56 60 19* 30 28 56,0 6 21,8 0,5 80 83 03024 22 228 1 28 56 60 20 30 28 30,0 6 22,8 0,524 20 128 3 28 56 60 22* 36 28 56,0 6 24,8 0,3 80 84 03624 20 228 1 28 56 60 22* 30 28 30,0 6 24,8 0,324 23 228 1 28 56 60 25 36 28 30,0 8 28,3 0,424 22 428 3 28 56 60 30 50 28 60,0 8 33,3 0,4 80 85 05024 24 228 1 28 56 60 30 45 28 30,0 8 33,3 0,424 25 228 1 28 56 60 35 48 28 30,0 10 38,3 0,324 21 232 1 32 64 68 15 36 28 30,0 5 17,3 0,624 26 232 3 32 64 68 16 30 28 54,0 5 18,3 0,6 80 83 03024 22 232 1 32 64 68 20 30 28 30,0 6 22,8 0,624 20 232 1 32 64 68 22* 30 28 30,0 6 24,8 0,424 20 432 3 32 64 68 22 36 28 56,0 6 24,8 0,6 80 84 03624 23 232 1 32 64 68 25 36 28 30,0 8 28,3 0,624 22 432 3 32 64 68 30 50 28 60,0 8 33,3 0,6 80 85 05024 24 232 1 32 64 68 30 45 28 30,0 8 33,3 0,624 23 432 3 32 64 68 32 55 28 65,0 10 35,3 0,5 80 80 05524 25 232 1 32 64 68 35 48 28 30,0 10 38,3 0,524 22 236 1 36 72 76 20 30 28 30,0 6 22,8 0,824 23 236 1 36 72 76 25 36 28 30,0 8 28,3 0,824 24 236 1 36 72 76 30 45 28 30,0 8 33,3 0,724 25 236 1 36 72 76 35 48 28 30,0 10 38,3 0,724 25 436 3 36 72 76 40 62 28 65,0 12 43,3 0,5 80 86 06224 27 236 1 36 72 76 45 58 28 30,0 14 48,8 0,6
* G6 个别./resp. H7
图 1Fig. 1
图 3Fig. 3
图 1 + 3 键槽在齿槽中间Fig. 1 + 3 Keyway middle of tooth gap
磨削齿轮 模数 2Gearwheels with ground teeth module 2
直齿,孔公差 ØH6键槽符合 DIN 6885标准Straight tooth system, with bore ØH6 and keyway acc. to DIN 6885
16MnCr5, 1.7131
渗碳淬火case-hardened
精度等级Gearing grade
6 e 25
订购代码 图号 齿数 Order code Fig. N° of teeth z d dk d1
H6 dN b1 b2 u t
胀紧盘GH-1页
shrink-discon page GH-1
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZB –
23
ZB –
22
模数
/ M
odul
e 2
24 2
1 24
01
4080
8415
3628
30,0
517
,31,
024
22
240
140
8084
2030
2830
,06
22,8
1,0
24 2
3 24
01
4080
8425
3628
30,0
828
,31,
024
24
240
140
8084
3045
2830
,08
33,3
1,0
24 2
3 44
03
4080
8432
5528
65,0
1035
,30,
980
80
055
24 2
5 24
01
4080
8435
4828
30,0
1038
,30,
924
25
440
340
8084
4062
2865
,012
43,3
0,7
80 8
6 06
224
26
440
340
8084
4568
2865
,014
48,8
1,3
80 8
0 06
824
27
240
140
8084
4558
2830
,014
48,8
0,8
24 2
2 24
51
4590
9420
3028
30,0
622
,81,
324
23
245
145
9094
2536
2830
,08
28,3
1,2
24 2
5 24
51
4590
9435
4828
30,0
1038
,31,
224
27
245
145
9094
4558
2830
,014
48,8
1,1
24 2
2 25
01
5010
010
420
3028
30,0
622
,81,
624
23
250
150
100
104
2536
2830
,08
28,3
1,5
24 2
5 25
01
5010
010
435
4828
30,0
1038
,31,
524
27
250
150
100
104
4558
2830
,014
48,8
1,4
24 2
6 45
03
5010
010
445
6828
65,0
1448
,82,
080
80
068
24 2
3 25
61
5611
211
625
3628
30,0
828
,31,
924
25
256
156
112
116
3548
2830
,010
38,3
1,8
24 2
3 26
31
6312
613
025
3628
30,0
828
,32,
524
25
271
171
142
146
3548
2830
,010
38,3
3,15
24 2
5 28
01
8016
016
435
4828
30,0
1038
,34,
224
27
290
190
180
184
4558
2830
,014
48,8
5,7
模数
/ M
odul
e 3
24 3
3 21
81
1854
6025
3628
30,0
828
,30,
424
33
220
120
6066
2536
2830
,08
28,3
0,5
24 3
4 22
01
2060
6630
4528
30,0
833
,30,
524
35
220
120
6066
3548
2830
,010
38,3
0,4
24 3
0 42
23
2266
7222
3628
56,0
624
,80,
880
84
036
24 3
1 42
23
2266
7225
4428
60,0
828
,30,
980
80
044
24 3
3 22
21
2266
7225
3628
30,0
828
,30,
624
32
422
322
6672
3050
2860
,08
33,3
0,9
80 8
5 05
024
34
222
122
6672
3045
2830
,08
33,3
0,6
24 3
3 42
23
2266
7232
5528
65,0
1035
,31,
080
80
055
24 3
4 42
23
2266
7235
5528
65,0
1038
,30,
980
80
055
24 3
5 22
21
2266
7235
4828
30,0
1038
,30,
624
35
422
322
6672
40*
6228
6512
43,3
1,0
80 8
6 06
224
33
225
125
7581
2536
2830
,08
28,3
0,9
24 3
4 22
51
2575
8130
4528
30,0
833
,30,
824
33
425
325
7581
32*
5528
6510
35,3
1,2
80 8
0 05
524
35
225
125
7581
3548
2830
,010
38,3
0,8
24 3
5 42
53
2575
8140
6228
65,0
1243
,31,
280
86
062
24 3
7 22
51
2575
8145
5828
30,0
1448
,80,
624
30
428
328
8490
2236
2856
,06
24,8
1,3
80 8
4 03
624
31
428
328
8490
2544
2860
,08
28,3
1,4
80 8
0 04
424
33
228
128
8490
2536
2830
,08
28,3
1,1
24 3
2 42
83
2884
9030
5028
60,0
833
,31,
480
85
050
24 3
4 22
81
2884
9030
4528
30,0
833
,31,
124
33
428
328
8490
3255
2865
,010
35,3
1,5
80 8
0 05
524
34
428
328
8490
3555
2865
,010
38,3
1,4
80 8
0 05
524
35
228
128
8490
3548
2830
,010
38,3
1,0
24 3
5 42
83
2884
9040
*62
2865
1243
,31,
480
86
062
24 3
6 42
83
2884
9045
6828
65,0
1448
,81,
580
80
068
24 3
7 22
81
2884
9045
5828
30,0
1448
,80,
924
33
232
132
9610
225
3628
30,0
828
,31,
524
34
232
132
9610
230
4528
30,0
833
,31,
424
33
432
332
9610
232
*55
2865
1035
,31,
880
80
055
24 3
5 23
21
3296
102
3548
2830
,010
38,3
1,4
24 3
5 43
23
3296
102
4062
2865
,012
43,3
1,8
80 8
6 06
224
37
232
132
9610
245
5828
30,0
1448
,81,
324
39
232
132
9610
260
8028
30,0
1864
,41,
124
33
236
136
108
114
2536
2830
,08
28,3
1,9
24 3
5 23
61
3610
811
435
4828
30,0
1038
,31,
824
36
436
336
108
114
4568
2865
,014
48,8
2,2
80 8
0 06
824
37
236
136
108
114
4558
2830
,014
48,8
1,7
24 3
9 23
61
3610
811
460
8028
30,0
1864
,41,
424
33
240
140
120
126
2536
2830
828
,32,
324
35
240
140
120
126
3548
2830
,010
38,3
2,3
24 3
7 24
01
4012
012
645
5828
30,0
1448
,82,
124
39
240
140
120
126
6080
2830
,018
64,4
1,9
24 3
3 24
51
4513
514
125
3628
30,0
828
,33,
024
35
245
145
135
141
3548
2830
,010
38,3
2,7
24 3
7 24
51
4513
514
145
5828
30,0
1448
,82,
4
磨削齿轮 模数
2G
earw
heel
s w
ith g
roun
d te
eth
mod
ule
2 磨削齿轮 模数
3G
earw
heel
s w
ith g
roun
d te
eth
mod
ule
3
图 1
Fig.
1图
3Fi
g. 3
图 1
+ 3
键槽在齿槽中间
Fig.
1 +
3 K
eyw
ay m
iddl
e of
toot
h ga
p
直齿,孔公差
ØH
6键槽符合
DIN
688
5标准
Stra
ight
toot
h sy
stem
, w
ith b
ore
ØH
6 an
d ke
yway
acc
. to
DIN
688
5
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
-har
dene
d
精度等级
Gea
ring
grad
e
6 e
25
订购代码
图号
齿数
Ord
er c
ode
Fig.
N°
of te
eth
zd
d kd 1
H6
d Nb 1
b 2u
t
胀紧盘
GH-1页
shrin
k-di
scon
pag
e G
H-1
图 1
Fig.
1图
3Fi
g. 3
图 1
+ 3
键槽在齿槽中间
Fig.
1 +
3 K
eyw
ay m
iddl
e of
toot
h ga
p
直齿,孔公差
ØH
6键槽符合
DIN
688
5标准
Stra
ight
toot
h sy
stem
, w
ith b
ore
ØH
6 an
d ke
yway
acc
. to
DIN
688
5
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
-har
dene
d
精度等级
Gea
ring
grad
e
6 e
25
订购代码
图号
齿数
Ord
er c
ode
Fig.
N°
of te
eth
zd
d kd 1
H6
d Nb 1
b 2u
t
胀紧盘
GH-1页
shrin
k-di
scon
pag
e G
H-1
* G
6 个别
./res
p. H
7
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZB –
25
ZB –
24
模数
/ M
odul
e 3
24 3
9 24
51
4513
514
160
8028
30,0
1864
,42,
424
35
250
150
150
156
3548
2830
,010
38,3
3,6
24 3
7 25
01
5015
015
645
5828
3014
48,8
3,5
24 3
7 25
61
5616
817
445
5828
30,0
1448
,84,
424
37
263
163
189
195
4558
2830
,014
48,8
5,4
24 3
9 26
31
6318
919
560
8028
30,0
1864
,45,
4
模数
/ M
odul
e 4
24 4
3 42
03
2080
8832
5540
75,0
1035
,31,
780
80
055
24 4
5 22
01
2080
8835
5240
50,0
1038
,31,
324
44
420
320
8088
3555
4075
,010
38,3
1,7
80 8
0 05
524
45
420
320
8088
4062
4075
,012
43,3
1,7
80 8
6 06
224
47
220
120
8088
4565
4050
,014
48,8
1,2
24 4
5 22
21
2288
9635
5240
50,0
1038
,31,
724
47
222
122
8896
4565
4050
,014
48,8
1,5
24 4
6 42
23
2288
9645
6840
75,0
1448
,82,
080
80
068
24 4
3 42
53
2510
010
832
5540
75,0
1035
,32,
680
80
055
24 4
5 22
51
2510
010
835
5240
50,0
1038
,32,
224
44
425
325
100
108
3555
4075
,010
38,3
2,5
80 8
0 05
524
45
425
325
100
108
4062
4075
,012
43,3
2,5
80 8
6 06
224
47
225
125
100
108
4565
4050
,014
48,8
2,0
24 4
7 42
53
2510
010
855
8040
80,0
1659
,32,
580
87
080
24 4
5 22
81
2811
212
035
5240
50,0
1038
,32,
924
47
228
128
112
120
4565
4050
,014
48,8
2,7
24 4
6 42
83
2811
212
045
6840
75,0
1448
,83,
180
80
068
24 4
5 23
21
3212
813
635
5240
50,0
1038
,33,
824
47
232
132
128
136
4565
4050
,014
48,8
3,7
24 4
7 43
23
3212
813
655
8040
80,0
1659
,34,
180
87
080
24 4
8 43
23
3212
813
675
110
4010
0,0
2079
,95,
080
80
110
24 4
7 24
01
4016
016
845
6540
50,0
1448
,85,
924
49
240
140
160
168
6080
4050
,018
64,4
5,6
24 4
8 44
03
4016
016
875
110
4010
0,0
2079
,97,
380
80
110
磨削齿轮 模数
3G
earw
heel
s w
ith g
roun
d te
eth
mod
ule
3 磨削齿轮 模数
4G
earw
heel
s w
ith g
roun
d te
eth
mod
ule
4
图 1
Fig.
1图
3Fi
g. 3
图 1
+ 3
键槽在齿槽中间
Fig.
1 +
3 K
eyw
ay m
iddl
e of
toot
h ga
p
直齿,孔公差
ØH
6键槽符合
DIN
688
5标准
Stra
ight
toot
h sy
stem
, w
ith b
ore
ØH
6 an
d ke
yway
acc
. to
DIN
688
5
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
-har
dene
d
精度等级
Gea
ring
grad
e
6 e
25
订购代码
图号
齿数
Ord
er c
ode
Fig.
N°
of te
eth
zd
d kd 1
H6
d Nb 1
b 2u
t
胀紧盘
GH-1页
shrin
k-di
scon
pag
e G
H-1
图 1
Fig.
1图
3Fi
g. 3
图 1
+ 3
键槽在齿槽中间
Fig.
1 +
3 K
eyw
ay m
iddl
e of
toot
h ga
p
直齿,孔公差
ØH
6键槽符合
DIN
688
5标准
Stra
ight
toot
h sy
stem
, w
ith b
ore
ØH
6 an
d ke
yway
acc
. to
DIN
688
5
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
-har
dene
d
精度等级
Gea
ring
grad
e
6 e
25
订购代码
图号
齿数
Ord
er c
ode
Fig.
N°
of te
eth
zd
d kd 1
H6
d Nb 1
b 2u
t
胀紧盘
GH-1页
shrin
k-di
scon
pag
e G
H-1
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZB –
27
ZB –
26
直齿,20°压力角,无孔
Straight tooth system, 20° pressure angle, without bore
2498
218
218
3640
3028
560,
380
8303
024
9822
02
2040
4430
2856
0,4
8083
030
2498
222
222
4448
3628
560,
580
8403
624
9822
52
2550
5444
2860
0,7
8080
044
2498
228
228
5660
5028
600,
980
8505
024
9823
02
3060
6450
2860
1,0
8085
050
2498
232
232
6468
5528
651,
380
8005
524
98
236
236
7276
6228
651,
680
86
062
2498
240
240
8084
6828
652,
080
8006
8
2498
318
318
5460
4428
600,
880
8004
424
9832
03
2060
6650
2860
1,0
8085
050
2498
322
322
6672
5528
651,
380
8005
524
9832
53
2575
8162
2865
1,7
8086
062
2498
328
328
8490
6828
652,
180
8006
824
9833
03
3090
9668
2865
2,2
8080
068
24 9
8 33
23
3296
102
6828
652,
480
80
068
24 9
8 33
63
3610
811
468
2865
2,8
80 8
0 06
824
98
340
340
120
126
6828
653,
380
80
068
2498
418
418
7280
5540
771,
780
8005
524
9842
04
2080
8862
4077
2,2
8086
062
2498
422
422
8896
6840
772,
780
8006
824
98
425
425
100
108
8040
803,
780
87
080
24 9
8 42
84
2811
212
080
4080
4,4
80 8
7 08
024
98
430
430
120
128
8040
804,
680
87
080
24 9
8 43
24
3212
813
611
040
100
7,9
80 8
0 11
024
98
436
436
144
152
110
4010
08,
980
80
110
24 9
8 44
04
4016
016
811
040
100
9,9
80 8
0 11
0
24 9
8 52
15
2110
511
580
5090
4,9
80 8
7 08
024
98
522
522
110
120
8050
905,
080
87
080
24 9
8 52
55
2512
513
511
050
110
9,0
80 8
0 11
024
98
528
528
140
150
110
5011
010
,280
80
110
24 9
8 53
05
3015
016
011
050
110
10,9
80 8
0 11
0
24 9
8 62
16
2112
613
811
060
120
5,9
80 8
0 11
024
98
625
625
150
162
110
6012
08,
980
80
110
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳,齿面感应淬火
carb
uriz
ed,
teet
h in
d. h
arde
ned
精度等级
Gea
ring
grad
e
6 e
25
模数
/ M
odul
e 5
24 5
6 42
1
2110
511
545
6850
85,0
1448
,83,
780
80
068
24 5
7 42
1
2110
511
555
8050
90,0
1659
,33,
780
87
080
24 5
6 42
5
2512
513
545
6850
85,0
1448
,85,
280
80
068
24 5
7 42
5
2512
513
555
8050
90,0
1659
,35,
180
87
080
24 5
8 42
5
2512
513
575
110
5011
0,0
2080
,44,
780
80
110
模数
/ M
odul
e 6
24 6
7 42
1
2112
613
855
8060
100,
016
59,3
5,6
80 8
7 08
024
68
421
21
126
138
7511
060
120,
020
79,9
4,7
80 8
0 11
024
67
425
25
150
162
5580
6010
0,0
1659
,38,
080
87
080
24 6
8 42
5
2515
016
275
110
6012
0,0
2079
,97,
180
80
110
模数
/ M
odul
e 8
24 8
8 42
0*
20
160
176
7511
080
140
2079
,912
,080
80
110
24 8
9 42
0*
20
160
176
8512
580
145
2290
,412
,180
80
125
模数
/ M
odul
e 10
24 0
9 62
0*
20
200
220
8512
510
016
522
90,4
2380
80
125
键槽在齿槽中间
Key
way
mid
dle
of to
oth
gap
磨削齿轮 模数
5-1
0G
earw
heel
s w
ith g
roun
d te
eth
mod
ule
5-10
磨削齿轮 模数
2-6
Gea
rwhe
els
with
gro
und
teet
h m
odul
e 2-
6
直齿,孔公差
ØH
6键槽符合
DIN
688
5标准
Stra
ight
toot
h sy
stem
, w
ith b
ore
ØH
6 an
d ke
yway
acc
. to
DIN
688
5
16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
-har
dene
d
精度等级
Gea
ring
grad
e
6 e
25
订购代码
图号
齿数
Ord
er c
ode
Fig.
N°
of te
eth
zd
d kd 1
H6
d Nb 1
b 2u
t
胀紧盘
GH-1页
shrin
k-di
scon
pag
e G
H-1
订购代码
图号
齿数
Ord
er c
ode
Fig.
N°
of te
eth
zd
d kd 1
H6
d Nb 1
b 2u
t
胀紧盘
GH-1页
shrin
k-di
scon
pag
e G
H-1
*精度等级
5 f
23 /
Gea
ring
qual
ity 5
f 23
该齿轮可以夹持在dk或是dN上进行二次加工。(参考ZF-11页)ZF-11.
齿轮加工最大的孔径请向我们询问
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZB –
29
ZB –
28
21 1
5 01
21
1218
,021
,06
14–
–0,
0321
15
013
113
19,5
22,5
614
––
0,03
21 1
5 01
41
1421
,024
,06
16–
–0,
0421
15
015
115
22,5
25,5
618
––
0,05
21 1
5 01
61
1624
,027
,06
18–
–0,
0721
15
017
117
25,5
28,5
920
––
0,08
21 1
5 01
81
1827
,030
,09
20–
–0,
0921
15
019
119
28,5
31,5
920
––
0,10
21 1
5 02
01
2030
,033
,09
25–
–0,
1321
15
021
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toot
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, pre
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d
dNd1
dk
d
dk
d
d1
图 /
Fig.
1图
/ Fi
g. 2
25
1515
铣削齿轮 模数 1
Gea
rwhe
els
with
mill
ed te
eth
mod
ule
1铣削齿轮 模数 1,5
Gea
rwhe
els
with
mill
ed te
eth
mod
ule
1,5
软材
/ so
ft
C45
,1.
0503
精度等级
Gea
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grad
e
8 e
25
订购代码
图齿数
Ord
er c
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Fig.
N°
of te
eth
zd
d kd 1
d Nd 3
s
二次打孔,开键槽,攻丝都可以在很短的时间内完成。
二次打孔,开键槽,攻丝都可以在很短的时间内完成。
订购代码
图齿数
Ord
er c
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Fig.
N°
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eth
zd
d kd 1
d Nd 3
s
直齿,预钻孔
Stra
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toot
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图 /
Fig.
1图
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g. 2
25
1515
软材
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C45
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精度等级
Gea
ring
grad
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8 e
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s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
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ZB –
31
ZB –
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Gea
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els
with
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Gea
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图 /
Fig.
1图
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25
1515
软材
/ so
ft
C45
,1.
0503
精度等级
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e
8 e
25
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1515
软材
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,1.
0503
精度等级
Gea
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grad
e
8 e
25
订购代码
图齿数
Ord
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Fig.
N°
of te
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二次打孔,开键槽,攻丝都可以在很短的时间内完成。
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单位:mm
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1,10
2130
024
124
7278
1450
––
1,20
2130
025
125
7581
1460
––
1,35
2130
027
127
8187
1460
––
1,60
2130
028
128
8490
1460
––
1,70
2130
030
130
9096
1460
––
1,80
2130
032
132
9610
214
60–
–2,
0021
3003
51
3510
511
114
80–
–2,
7021
3003
61
3610
811
414
80–
–2,
8021
3003
81
3811
412
014
80–
–3,
0021
3004
01
4012
012
614
80–
–3,
3023
3054
52
4513
514
120
––
–3,
3023
3054
82
4814
415
020
––
–3,
8023
3055
02
5015
015
625
––
–4,
1023
3055
22
5215
616
225
––
–4,
5023
3055
62
5616
817
425
––
–5,
2023
3056
02
6018
018
625
––
–6,
0023
3057
62
7622
823
425
––
–9,
6023
3059
52
9528
529
125
––
–15
,00
铣削齿轮 模数 3
Gea
rwhe
els
with
mill
ed te
eth
mod
ule
3铣削齿轮 模数 4
Gea
rwhe
els
with
mill
ed te
eth
mod
ule
4
二次打孔,开键槽,攻丝都可以在很短的时间内完成。
二次打孔,开键槽,攻丝都可以在很短的时间内完成。
直齿,预钻孔
Stra
ight
toot
h sy
stem
, pre
bore
d
dNd1
dk
d
dk
d
d1
图 /
Fig.
1图
/ Fi
g. 2
25
1515
软材
/ so
ft
C45
,1.
0503
精度等级
Gea
ring
grad
e
8 e
25
订购代码
图齿数
Ord
er c
ode
Fig.
N°
of te
eth
zd
d kd 1
d Nd 3
s
直齿,预钻孔
Stra
ight
toot
h sy
stem
, pre
bore
d
dNd1
dk
d
dk
d
d1
图 /
Fig.
1图
/ Fi
g. 2
25
1515
软材
/ so
ft
C45
,1.
0503
精度等级
Gea
ring
grad
e
8 e
25
订购代码
图齿数
Ord
er c
ode
Fig.
N°
of te
eth
zd
d kd 1
d Nd 3
s
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZB –
35
ZB –
34
2160
015
115
9010
220
60–
–3,
2021
6001
91
1911
412
620
80–
–5,
4021
6002
01
2012
013
220
90–
–6,
0021
6002
11
2112
613
820
90–
–6,
7021
60
022
122
132
144
2010
0–
–7,
4021
60
025
125
150
162
2011
0–
–9,
6023
6053
02
3018
019
230
––
–11
,90
2360
536
236
216
228
30–
––
17,2
0
模数
/ M
odul
e 8
2180
015
115
120
136
4090
––
7,70
21 8
0 01
81
1814
416
040
100
––
9,90
21 8
0 02
01
2016
017
640
120
––
14,8
021
80
024
124
192
208
4015
0–
–22
,00
21 8
0 02
51
2520
021
640
150
––
23,8
021
80
030
130
240
256
4019
0–
–32
,00
模数
/ M
odul
e 10
*21
11
020
220
200
220
4015
0–
–35
,00
模数
/ M
odul
e 12
*21
12
020
320
240
264
4017
0–
–51
,33
dNd1
dk
d
80
120
模数 8,10和12 ,直齿,预钻孔
Mod
ule
8, 1
0 an
d 12
, stra
ight
toot
h sy
stem
, pre
bore
d
图 /
Fig.
1图
/ Fi
g. 2
dNd1
dk
d
100
150
图 /
Fig.
3
dNd1
dk
d
120
180
2150
012
112
6070
2045
––
1,20
2150
013
113
6575
2045
––
1,38
2150
014
114
7080
2055
––
1,78
2150
015
115
7585
2060
––
2,00
2150
016
116
8090
2060
––
2,10
2150
017
117
8595
2070
––
2,20
2150
018
118
9010
020
70–
–2,
5821
5001
91
1995
105
2070
––
2,80
2150
020
120
100
110
2070
––
3,10
2150
021
121
105
115
2070
––
3,80
2150
022
122
110
120
2080
––
4,30
2150
023
123
115
125
2080
––
4,70
2150
024
124
120
130
2080
––
5,00
2150
025
125
125
135
2080
––
5,40
2150
030
130
150
160
2090
––
7,70
2350
536
236
180
190
30–
––
9,90
2350
540
240
200
210
30–
––
12,3
023
5055
02
5025
026
030
––
–19
,20
2350
595
295
475
485
30–
––
69,5
0
铣削齿轮 模数 5
Gea
rwhe
els
with
mill
ed te
eth
mod
ule
5铣削齿轮 模数 6-12
Gea
rwhe
els
with
mill
ed te
eth
mod
ule
6-12
二次打孔,开键槽,攻丝都可以在很短的时间内完成。
二次打孔,开键槽,攻丝都可以在很短的时间内完成。
直齿,预钻孔
Stra
ight
toot
h sy
stem
, pre
bore
d
dNd1
dk
d
dk
d
d1
图 /
Fig.
1图
/ Fi
g. 2
25
1515
软材
/ so
ft
C45
,1.
0503
精度等级
Gea
ring
grad
e
8 e
25
订购代码
图齿数
Ord
er c
ode
Fig.
N°
of te
eth
zd
d kd 1
d Nd 3
s
直齿,预钻孔
Stra
ight
toot
h sy
stem
, pre
bore
d
dNd1
dk
d
dk
d
d1
图 /
Fig.
1图
/ Fi
g. 2
25
1515
软材
/ so
ft
C45
,1.
0503
精度等级
Gea
ring
grad
e
8 e
25
订购代码
图齿数
Ord
er c
ode
Fig.
N°
of te
eth
zd
d kd 1
d Nd 3
s 软材
/ so
ft
C45
,1.
0503
精度等级
Gea
ring
grad
e
8 e
25
订购代码
图齿数
Ord
er c
ode
Fig.
N°
of te
eth
zd
d kd 1
d Nd 3
s
*带有M8的吊装孔
/ w
ith th
read
s fo
r han
dlin
g
二次打孔,开键槽,攻丝都可以在很短的时间内完成。
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZB –
37
ZB –
36
1212 mm0,1 kN0,6 kN1313 mm0,1 kN0,7 kN1414 mm0,1 kN0,8 kN1515 mm0,2 kN0,9 kN1616 mm0,2 kN1,0 kN1717 mm0,2 kN1,0 kN1818 mm0,2 kN1,0 kN1919 mm0,3 kN1,0 kN2020 mm0,3 kN1,0 kN2121 mm0,3 kN1,0 kN2222 mm0,3 kN1,5 kN2323 mm0,4 kN1,5 kN2424 mm0,4 kN1,5 kN2525 mm0,4 kN1,5 kN2626 mm0,4 kN1,5 kN2727 mm0,4 kN1,5 kN2828 mm0,5 kN1,5 kN2929 mm0,5 kN1,5 kN3030 mm0,5 kN1,5 kN3131 mm0,5 kN2,0 kN3232 mm0,6 kN2,0 kN3333 mm0,6 kN2,0 kN3434 mm0,6 kN2,0 kN3535 mm0,6 kN2,0 kN3636 mm0,6 kN2,0 kN3737 mm0,7 kN2,0 kN3838 mm0,7 kN2,0 kN3939 mm0,7 kN2,0 kN4040 mm0,7 kN2,0 kN
in kN
of the electronic lubricator described on page ZE-2/3 or
SB
under perfect conditions, ATLANTA materials and is a guide value.
any cases needed.
-on, torque with shrink disc see on page GH-1
-tiple pinions in contact, the mounting screw loads must be checked separately!
1218,0 mm0,2 kN1,0 kN1319,5 mm0,2 kN1,0 kN1421,0 mm0,3 kN1,0 kN1522,5 mm0,3 kN1,5 kN1624,0 mm0,3 kN1,5 kN1725,5 mm0,4 kN1,5 kN1827,0 mm0,4 kN2,0 kN1928,5 mm0,5 kN2,0 kN2030,0 mm0,5 kN2,0 kN2131,5 mm0,6 kN2,5 kN2233,0 mm0,6 kN2,5 kN2334,5 mm0,6 kN2,5 kN2436,0 mm0,7 kN3,0 kN2537,5 mm0,7 kN3,0 kN2639,0 mm0,8 kN3,0 kN2740,5 mm0,8 kN3,0 kN2842,0 mm0,8 kN3,0 kN2943,5 mm0,9 kN3,0 kN3045,0 mm0,9 kN3,0 kN3146,5 mm1,0 kN3,5 kN3248,0 mm1,0 kN3,5 kN3349,5 mm1,0 kN3,5 kN3451,0 mm1,0 kN3,5 kN3552,5 mm1,0 kN3,5 kN3654,0 mm1,0 kN3,5 kN3755,5 mm1,0 kN3,5 kN3857,0 mm1,0 kN3,5 kN3958,5 mm1,0 kN3,5 kN4060,0 mm1,0 kN3,5 kN
最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36
核对可行性(ZB章节)力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数1-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 1 – straight tooth system
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数1,5-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 1,5 – straight tooth system
最大容许驱动力1)单位kN
该值是在很好的油脂润滑的情况下(例如:使用电子润滑系统在ZI-2/3页,或者每天手动涂抹润滑油脂),速度是1.5m/s,SB=1.0,以及线性负载分布系数为1.0 。表中给出的数据是在最佳条件下的最大推荐值。任何情况下的应用和配置都需要计算。计算过程和案例,请参考ZD-2页。
1)对于键式连接需要一个单独的计算,胀紧盘式传递扭矩请参考GH-1页。
当使用齿的最大驱动力,或者多齿轮传动时,固定螺栓的负载必须单独核对!
齿条 / RackBR
ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality910
材料 / materialC45C45
齿条 / Rack热处理方式软材 未淬火感应淬火Heat Treatmentsoftinductive
材料 / materialC45C45
齿轮 / Pinion热处理方式软材 未淬火感应淬火Heat Treatmentsoftinductive
齿轮齿数齿轮节圆最大进给力 No.of pinion teethpitch circle dia.
核对可行性(ZB章节)力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard
齿条 / RackBR
ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality910
材料 / materialC45C45
齿条 / Rack热处理方式软材未淬火感应淬火Heat Treatmentsoftinductive
材料 / materialC45C45
齿轮 / Pinion热处理方式软材 未淬火感应淬火Heat Treatmentsoftinductive
齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力 No.of pinion teethpitch circle dia.
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZB –
39
ZB –
38
齿条 / RackBR
ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality 9
材料 / material C45 齿条 / Rack
热处理方式 软材 未淬火Heat treatmentsoft
材料 / materialC45齿轮Pinion热处理方式 软材 未淬火
Heat treatmentsoft
齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力 No.of pinion teethpitch circle dia.
1230,0 mm0,5 kN1332,5 mm0,6 kN1435,0 mm0,7 kN1537,5 mm0,8 kN1640,0 mm0,9 kN1742,5 mm1,0 kN1845,0 mm1,0 kN1947,5 mm1,0 kN2050,0 mm1,0 kN2152,5 mm1,5 kN2255,0 mm1,5 kN2357,5 mm1,5 kN2460,0 mm1,5 kN2562,5 mm1,5 kN2665,0 mm1,5 kN2767,5 mm2,0 kN2870,0 mm2,0 kN2972,5 mm2,0 kN3075,0 mm2,0 kN3177,5 mm2,0 kN3280,0 mm2,5 kN3382,5 mm2,5 kN3485,0 mm2,5 kN3587,5 mm2,5 kN3690,0 mm2,5 kN3792,5 mm3,0 kN3895,0 mm3,0 kN3997,5 mm3,0 kN40100,0 mm3,0 kN
齿条 / RackHPRPRBR
ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality6 78910
材料 / materia 16MnCr5C45 C45 C45 42CrMo4 C45 C45齿条 Rack热处理方式感应淬火感应淬火感应淬火淬火+回火软材 未淬火感应淬火
Heat treatment ind. hardened ind. hardenedind. hardenedquenched + temperedsoftind. hardened
材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C4516MnCr5C45
齿轮 Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火Heat treatmentcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedind. hardened case hardenedsoftcase hardenedind. hardened
齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力只针对ATLANTA标准的材料No. of pinion teeth1pitch circle dia.
1224 mm3,5 kN3,5 kN3,5 kN3,5 kN1,5 kN1,0 kN0,8 kN0,3 kN2,5 kN1,5 kN1326 mm4,5 kN4,5 kN4,5 kN4,0 kN1,5 kN1,0 kN0,9 kN0,4 kN3,0 kN1,5 kN1428 mm5,5 kN5,5 kN5,5 kN5,0 kN2,0 kN1,0 kN0,9 kN0,4 kN3,5 kN2,0 kN1530 mm6,5 kN6,0 kN6,0 kN6,0 kN2,0 kN1,5 kN1,0 kN0,5 kN4,0 kN2,0 kN1632 mm7,0 kN7,0 kN7,0 kN6,5 kN2,5 kN1,5 kN1,0 kN0,6 kN4,5 kN2,5 kN1734 mm8,0 kN7,5 kN7,5 kN7,0 kN2,5 kN1,5 kN1,0 kN0,7 kN4,5 kN3,0 kN1836 mm9,0 kN8,0 kN8,0 kN7,5 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN0,7 kN5,0 kN3,0 kN1938 mm10,0 kN8,5 kN8,5 kN8,0 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN0,8 kN5,0 kN3,5 kN2040 mm10,5 kN9,0 kN9,0 kN8,5 kN3,5 kN2,0 kN1,5 kN0,8 kN5,5 kN3,5 kN2142 mm11,5 kN9,5 kN9,5 kN9,0 kN3,5 kN2,0 kN1,5 kN0,9 kN5,5 kN4,0 kN2244 mm12,0 kN10,0 kN10,0 kN9,5 kN3,5 kN2,5 kN1,5 kN1,0 kN6,0 kN4,0 kN2346 mm13,0 kN10,5 kN10,5 kN10,0 kN4,0 kN2,5 kN1,5 kN1,0 kN6,0 kN4,5 kN2448 mm13,5 kN11,0 kN11,0 kN10,5 kN4,0 kN2,5 kN1,5 kN1,0 kN6,5 kN4,5 kN2550 mm14,5 kN11,5 kN11,5 kN11,0 kN4,0 kN2,5 kN1,5 kN1,0 kN6,5 kN5,0 kN2652 mm15,0 kN12,0 kN12,0 kN11,0 kN4,5 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN7,0 kN5,0 kN2754 mm15,0 kN12,0 kN12,0 kN11,5 kN4,5 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN7,0 kN5,0 kN2856 mm15,0 kN12,0 kN12,0 kN11,5 kN5,0 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN7,0 kN5,5 kN2958 mm15,0 kN12,5 kN12,5 kN11,5 kN5,0 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN7,0 kN5,5 kN3060 mm15,0 kN12,5 kN12,5 kN11,5 kN5,0 kN3,5 kN2,0 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3162 mm15,0 kN12,5 kN12,5 kN11,5 kN5,5 kN3,5 kN2,0 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3264 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN11,5 kN5,5 kN3,5 kN2,5 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3366 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN11,5 kN5,5 kN3,5 kN2,5 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3468 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN12,0 kN6,0 kN3,5 kN2,5 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3570 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN12,0 kN6,0 kN4,0 kN2,5 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3672 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN12,0 kN6,5 kN4,0 kN2,5 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3774 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN12,0 kN6,5 kN4,0 kN2,5 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3876 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN12,0 kN6,5 kN4,0 kN3,0 kN2,0 kN7,0 kN5,5 kN3978 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN12,0 kN7,0 kN4,5 kN3,0 kN2,0 kN7,0 kN5,5 kN4080 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN12,0 kN7,0 kN4,5 kN3,0 kN2,0 kN7,0 kN5,5 kN
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数2-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 2 – straight tooth system
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数2,5-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 2,5 – straight tooth system
最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36
核对可行性(ZB章节)力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard
最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36
核对可行性(ZB章节)力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZB –
41
ZB –
40
1236 mm6,5 kN6,5 kN6,5 kN6,5 kN6,0 kN2,5 kN2,5 kN1,5 kN0,7 kN5,5 kN3,5 kN1339 mm7,5 kN7,5 kN7,5 kN7,5 kN7,0 kN3,0 kN2,5 kN1,5 kN0,9 kN6,5 kN4,0 kN1442 mm9,5 kN9,5 kN9,5 kN9,5 kN8,5 kN3,5 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN8,0 kN4,5 kN1545 mm11,0 kN11,0 kN10,5 kN10,5 kN9,5 kN4,0 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN8,5 kN5,5 kN1648 mm12,5 kN12,5 kN12,0 kN11,5 kN10,5 kN4,0 kN3,5 kN2,0 kN1,0 kN9,5 kN6,0 kN1751 mm14,5 kN14,5 kN13,5 kN13,5 kN12,0 kN5,0 kN4,0 kN2,5 kN1,5 kN10,0 kN6,5 kN1854 mm16,0 kN16,0 kN14,0 kN14,0 kN13,0 kN5,0 kN4,5 kN2,5 kN1,5 kN10,5 kN7,0 kN1957 mm17,5 kN17,5 kN15,0 kN15,0 kN13,5 kN5,5 kN4,5 kN3,0 kN1,5 kN11,0 kN8,0 kN2060 mm18,5 kN18,5 kN16,0 kN16,0 kN14,5 kN5,5 kN5,0 kN3,0 kN2,0 kN11,5 kN8,5 kN2163 mm20,0 kN20,0 kN17,0 kN17,0 kN15,0 kN6,0 kN5,0 kN3,0 kN2,0 kN12,0 kN9,0 kN2266 mm21,5 kN21,5 kN17,5 kN17,5 kN16,0 kN6,5 kN5,5 kN3,5 kN2,0 kN13,0 kN9,5 kN2369 mm22,5 kN22,5 kN18,5 kN18,5 kN16,5 kN6,5 kN5,5 kN3,5 kN2,0 kN13,5 kN10,0 kN2472 mm24,0 kN24,0 kN19,5 kN19,5 kN17,5 kN7,0 kN6,0 kN3,5 kN2,5 kN14,0 kN10,5 kN2575 mm24,0 kN24,0 kN20,0 kN20,0 kN18,5 kN7,5 kN6,5 kN4,0 kN2,5 kN14,5 kN11,5 kN2678 mm24,5 kN24,5 kN21,0 kN21,0 kN19,0 kN7,5 kN6,5 kN4,0 kN2,5 kN15,0 kN12,0 kN2781 mm24,5 kN24,5 kN22,0 kN22,0 kN20,0 kN8,0 kN7,0 kN4,0 kN3,0 kN15,5 kN12,0 kN2884 mm24,5 kN24,5 kN22,5 kN22,5 kN20,5 kN8,0 kN7,0 kN4,5 kN3,0 kN16,0 kN12,5 kN2987 mm25,0 kN25,0 kN22,5 kN22,5 kN21,0 kN8,5 kN7,5 kN4,5 kN3,0 kN16,0 kN12,5 kN3090 mm25,0 kN25,0 kN22,5 kN22,5 kN21,0 kN9,0 kN7,5 kN4,5 kN3,0 kN16,0 kN12,5 kN3193 mm25,0 kN25,0 kN22,5 kN22,5 kN21,0 kN9,0 kN8,0 kN5,0 kN3,5 kN16,0 kN12,5 kN3296 mm25,0 kN25,0 kN22,5 kN22,5 kN21,5 kN9,5 kN8,0 kN5,0 kN3,5 kN16,0 kN12,5 kN3399 mm25,0 kN25,0 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN10,0 kN8,5 kN5,5 kN3,5 kN16,0 kN12,5 kN34102 mm25,5 kN25,5 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN10,0 kN9,0 kN5,5 kN4,0 kN16,0 kN12,5 kN35105 mm25,5 kN25,5 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN10,5 kN9,0 kN5,5 kN4,0 kN16,0 kN12,5 kN36108 mm25,5 kN25,5 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN11,0 kN9,5 kN6,0 kN4,0 kN16,5 kN12,5 kN37111 mm25,5 kN25,5 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN11,0 kN9,5 kN6,0 kN4,0 kN16,5 kN12,5 kN38114 mm25,5 kN25,5 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN11,5 kN10,0 kN6,0 kN4,5 kN16,5 kN12,5 kN39117 mm25,5 kN25,5 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN11,5 kN10,0 kN6,5 kN4,5 kN16,5 kN12,5 kN40120 mm25,5 kN25,5 kN23,5 kN23,0 kN22,0 kN12,0 kN10,5 kN6,5 kN4,5 kN16,5 kN12,5 kN
1248 mm12,0 kN12,0 kN12,0 kN12,0 kN11,5 kN5,5 kN4,5 kN3,0 kN1,0 kN11,0 kN6,5 kN1352 mm14,5 kN14,5 kN14,5 kN14,5 kN13,5 kN6,0 kN4,5 kN3,5 kN1,5 kN13,0 kN7,5 kN1456 mm18,0 kN18,0 kN18,0 kN18,0 kN17,0 kN7,0 kN5,5 kN3,5 kN1,5 kN15,0 kN8,5 kN1560 mm20,5 kN20,0 kN20,0 kN20,0 kN18,5 kN7,5 kN6,0 kN4,0 kN2,0 kN17,0 kN10,0 kN1664 mm23,0 kN23,0 kN22,0 kN22,0 kN20,5 kN8,0 kN6,5 kN4,5 kN2,0 kN18,0 kN11,0 kN1768 mm27,0 kN27,0 kN24,5 kN24,5 kN23,0 kN9,0 kN7,5 kN5,0 kN2,5 kN19,0 kN12,0 kN1872 mm30,0 kN30,0 kN26,5 kN26,5 kN25,0 kN10,0 kN8,0 kN5,5 kN3,0 kN20,0 kN13,0 kN1976 mm32,5 kN32,5 kN28,0 kN28,0 kN26,0 kN10,5 kN8,5 kN5,5 kN3,0 kN21,5 kN14,0 kN2080 mm35,0 kN35,0 kN30,0 kN30,0 kN27,5 kN11,0 kN9,0 kN6,0 kN3,5 kN22,5 kN15,0 kN2184 mm37,5 kN37,5 kN31,5 kN31,5 kN29,0 kN11,5 kN9,5 kN6,5 kN3,5 kN23,5 kN16,5 kN2288 mm40,0 kN39,5 kN33,0 kN33,0 kN30,5 kN12,5 kN10,0 kN6,5 kN4,0 kN24,5 kN17,5 kN2392 mm42,5 kN42,0 kN34,5 kN34,5 kN32,0 kN13,0 kN10,5 kN7,0 kN4,0 kN26,0 kN18,5 kN2496 mm44,5 kN44,5 kN36,0 kN36,0 kN33,5 kN13,5 kN11,0 kN7,5 kN4,5 kN27,0 kN19,5 kN25100 mm46,5 kN46,5 kN37,5 kN37,5 kN35,0 kN14,0 kN11,5 kN7,5 kN4,5 kN28,0 kN20,5 kN26104 mm47,0 kN47,0 kN39,5 kN39,5 kN36,5 kN14,5 kN12,0 kN8,0 kN5,0 kN28,5 kN21,5 kN27108 mm47,0 kN47,0 kN40,0 kN40,0 kN37,5 kN15,5 kN12,5 kN8,5 kN5,0 kN28,5 kN22,0 kN28112 mm47,5 kN47,5 kN40,5 kN40,5 kN37,5 kN16,0 kN13,0 kN8,5 kN5,5 kN28,5 kN22,0 kN29116 mm47,5 kN47,5 kN40,5 kN40,5 kN37,5 kN16,5 kN13,5 kN9,0 kN5,5 kN29,0 kN22,5 kN30120 mm48,0 kN48,0 kN40,5 kN40,5 kN38,0 kN17,0 kN14,0 kN9,5 kN6,0 kN29,0 kN22,5 kN31124 mm48,0 kN48,0 kN41,0 kN41,0 kN38,0 kN17,5 kN14,5 kN9,5 kN6,0 kN29,0 kN22,5 kN32128 mm48,0 kN48,0 kN41,0 kN41,0 kN38,0 kN18,5 kN15,0 kN10,0 kN6,5 kN29,0 kN22,5 kN33132 mm48,5 kN48,5 kN41,0 kN41,0 kN38,0 kN19,0 kN15,5 kN10,5 kN6,5 kN29,0 kN22,5 kN34136 mm48,5 kN48,5 kN41,5 kN41,0 kN38,5 kN19,5 kN16,0 kN10,5 kN7,0 kN29,0 kN22,5 kN35140 mm48,5 kN48,5 kN41,5 kN41,5 kN38,5 kN20,0 kN16,5 kN11,0 kN7,0 kN29,5 kN23,0 kN36144 mm49,0 kN49,0 kN41,5 kN41,5 kN38,5 kN21,0 kN17,0 kN11,5 kN7,5 kN29,5 kN23,0 kN37148 mm49,0 kN49,0 kN41,5 kN41,5 kN38,5 kN21,5 kN17,5 kN11,5 kN7,5 kN29,5 kN23,0 kN38152 mm49,0 kN49,0 kN42,0 kN41,5 kN38,5 kN22,0 kN18,0 kN12,0 kN8,0 kN29,5 kN23,0 kN39156 mm49,0 kN49,0 kN42,0 kN42,0 kN39,0 kN22,5 kN18,0 kN12,5 kN8,0 kN29,5 kN23,0 kN40160 mm49,0 kN49,0 kN42,0 kN42,0 kN39,0 kN23,0 kN18,5 kN12,5 kN8,5 kN29,5 kN23,0 kN
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数3-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 3 – straight tooth system
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数4-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 4 – straight tooth system
齿条 / RackUHPRHPRPR BR
ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality56 78910
材料 / material16MnCr516MnCr5C45C45C4542CrMo4C45C45
齿条 / Rack热处理方式渗碳淬火感应淬火感应淬火感应淬火淬火+回火软材 未淬火感应淬火Heat Treatmentcase hardenedinduction hardenedind. hardenedind. hardenedquenched + temperedsoftinduction hardened
材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C4516MnCr5C45
齿轮 / Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火Heat Treatmentcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedind. hardenedcase hardenedsoftcase hardenedind. hardened
齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力只针对ATLANTA标准的材料No. of pinion teeth1pitch circle dia.
齿条 / RackUHPRHPRPR BR
ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality56 78910
材料 / material16MnCr516MnCr5C45C45C4542CrMo4C45C45
齿条 / Rack热处理方式渗碳淬火感应淬火感应淬火感应淬火淬火+回火软材 未淬火感应淬火Heat Treatmentcase hardenedinduction hardenedind. hardenedind. hardenedquenched + temperedsoftinduction hardened
材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C4516MnCr5C45
齿轮 / Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火Heat Treatmentcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedind. hardenedcase hardenedsoftcase hardenedind. hardened
齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力只针对ATLANTA标准的材料No. of pinion teeth1pitch circle dia.
最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36
核对可行性(ZB章节)力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZB –
43
ZB –
42
齿条 / RackUHPRHPRPR BR
ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality35678910
材料 / materialC4516MnCr5 C45 C45 C45 C45 C45齿条Rack热处理方式感应淬火 渗碳淬火 感应淬火 感应淬火 软材 未淬火 感应淬火
Heat treatmentind. hardenedcase hardened ind. hardened ind. hardened soft ind. hardened
材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火
Heat treatmentcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedsoftcase hardenedind. hardened
齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力只针对ATLANTA标准的材料No. of pinion teeth1pitch circle dia.
1260 mm19,0 kN19,0 kN19,0 kN19,0 kN18,0 kN5,0 kN2,0 kN17,5 kN10,0 kN1365 mm23,0 kN23,0 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN5,5 kN2,5 kN20,5 kN12,0 kN1470 mm29,0 kN29,0 kN28,5 kN28,5 kN26,5 kN6,0 kN2,5 kN23,5 kN13,5 kN1575 mm31,5 kN32,0 kN31,5 kN31,5 kN29,0 kN6,5 kN3,0 kN26,5 kN15,5 kN1680 mm35,0 kN37,0 kN35,0 kN35,0 kN32,5 kN7,0 kN3,5 kN28,0 kN17,0 kN1785 mm39,5 kN42,5 kN39,5 kN39,0 kN36,5 kN8,0 kN4,0 kN30,0 kN19,0 kN1890 mm42,0 kN47,0 kN42,0 kN42,0 kN39,0 kN8,5 kN4,5 kN31,5 kN20,5 kN1995 mm44,5 kN51,0 kN44,5 kN44,5 kN41,0 kN9,0 kN5,0 kN33,5 kN22,5 kN20100 mm47,0 kN55,0 kN47,0 kN47,0 kN43,5 kN9,5 kN5,5 kN35,0 kN24,0 kN21105 mm49,5 kN58,5 kN49,5 kN49,5 kN45,5 kN10,0 kN6,0 kN37,0 kN25,5 kN22110 mm52,0 kN62,5 kN52,0 kN52,0 kN48,0 kN10,5 kN6,0 kN39,0 kN27,0 kN23115 mm54,5 kN66,5 kN54,5 kN54,5 kN50,5 kN11,0 kN6,5 kN40,5 kN29,0 kN24120 mm57,0 kN70,5 kN57,0 kN57,0 kN52,5 kN11,5 kN7,0 kN42,5 kN30,5 kN25125 mm59,5 kN72,5 kN59,5 kN59,5 kN55,0 kN12,0 kN7,5 kN44,0 kN32,0 kN26130 mm61,0 kN73,0 kN61,0 kN61,0 kN56,5 kN12,5 kN8,0 kN44,5 kN33,5 kN27135 mm61,5 kN73,5 kN61,0 kN61,0 kN56,5 kN13,0 kN8,0 kN45,0 kN35,0 kN28140 mm61,5 kN74,0 kN61,5 kN61,5 kN57,0 kN13,5 kN8,5 kN45,0 kN35,0 kN29145 mm62,0 kN74,5 kN61,5 kN61,5 kN57,0 kN14,0 kN9,0 kN45,0 kN35,0 kN30150 mm62,0 kN75,0 kN62,0 kN62,0 kN57,5 kN14,5 kN9,5 kN45,5 kN35,5 kN
齿条 / RackUHPRHPRBR
ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality4567 910
材料 / materialC4516MnCr5C45C45C45 C45齿Rack热处理方式感应淬火渗碳淬火感应淬火 软材 未淬火 感应淬火
Heat treatment ind. hardenedcase hardened ind. hardened soft ind. hardened
材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火
Heat treatmentcase hardened case hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedsoftcase hardenedind. hardened
齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力只针对ATLANTA标准的材料No. of pinion teeth1pitch circle dia.
1272 mm27,5 kN27,5 kN27,5 kN27,5 kN7,5 kN3,0 kN25,5 kN15,0 kN1378 mm33,5 kN33,5 kN33,5 kN33,5 kN8,0 kN3,5 kN30,0 kN17,5 kN1484 mm41,5 kN41,5 kN41,5 kN41,5 kN8,5 kN4,0 kN34,5 kN20,0 kN1590 mm46,0 kN46,0 kN45,5 kN45,5 kN9,0 kN4,5 kN38,0 kN22,5 kN1696 mm50,5 kN53,0 kN50,5 kN50,5 kN10,0 kN5,0 kN40,5 kN25,0 kN17102 mm56,5 kN61,5 kN56,5 kN56,5 kN11,5 kN6,0 kN43,5 kN27,5 kN18108 mm61,0 kN68,0 kN61,0 kN61,0 kN12,5 kN7,0 kN46,0 kN30,0 kN19114 mm64,5 kN73,5 kN64,5 kN64,5 kN13,0 kN7,5 kN48,5 kN32,5 kN20120 mm68,0 kN79,5 kN68,0 kN68,0 kN14,0 kN8,0 kN51,0 kN34,5 kN21126 mm71,5 kN85,0 kN71,5 kN71,5 kN14,5 kN8,5 kN53,5 kN37,0 kN22132 mm75,5 kN90,5 kN75,0 kN75,0 kN15,5 kN9,0 kN56,0 kN39,5 kN23138 mm79,0 kN96,0 kN79,0 kN78,5 kN16,0 kN9,5 kN58,5 kN42,0 kN24144 mm82,5 kN102,0 kN82,5 kN82,5 kN17,0 kN10,5 kN61,0 kN44,0 kN25150 mm86,0 kN104,0 kN86,0 kN86,0 kN17,5 kN11,0 kN61,5 kN46,5 kN26156 mm87,5 kN104,5 kN87,5 kN87,5 kN18,5 kN11,5 kN62,0 kN49,0 kN27162 mm88,0 kN105,5 kN87,5 kN87,5 kN19,0 kN12,0 kN62,0 kN50,0 kN28168 mm88,5 kN106,0 kN88,0 kN88,0 kN20,0 kN12,5 kN62,5 kN50,0 kN29174 mm88,5 kN106,5 kN88,5 kN88,5 kN20,5 kN13,0 kN62,5 kN50,5 kN30180 mm89,0 kN107,0 kN89,0 kN89,0 kN21,5 kN13,5 kN63,0 kN50,5 kN
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数5-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 5 – straight tooth system
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数6-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 6 – straight tooth system
最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36
核对可行性(ZB章节)力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard
最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36
核对可行性(ZB章节)力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZB –
45
ZB –
44
12120 mm78,0 kN77,5 kN21,0 kN8,5 kN71,5 kN41,5 kN13130 mm94,0 kN94,0 kN22,5 kN10,0 kN84,0 kN49,0 kN14140 mm117,0 kN117,0 kN25,0 kN11,5 kN96,0 kN56,0 kN15150 mm128,5 kN128,5 kN26,5 kN13,0 kN107,0 kN63,0 kN16160 mm141,5 kN141,5 kN29,0 kN15,0 kN114,0 kN70,0 kN17170 mm159,5 kN159,5 kN33,0 kN17,5 kN121,0 kN77,0 kN18180 mm171,0 kN171,0 kN35,0 kN19,5 kN128,0 kN83,5 kN19190 mm181,0 kN180,5 kN37,0 kN21,0 kN135,5 kN90,5 kN20200 mm191,0 kN191,0 kN39,5 kN22,5 kN142,5 kN97,0 kN21210 mm201,0 kN201,0 kN41,5 kN24,5 kN149,5 kN104,0 kN22220 mm211,0 kN211,0 kN43,5 kN26,0 kN156,5 kN110,5 kN23230 mm221,0 kN221,0 kN45,5 kN27,5 kN163,5 kN117,0 kN24240 mm231,0 kN231,0 kN47,5 kN29,0 kN165,0 kN123,5 kN25250 mm234,0 kN234,0 kN49,5 kN31,0 kN166,0 kN130,0 kN
1296 mm49,5 kN49,5 kN49,5 kN13,0 kN5,5 kN45,5 kN26,5 kN13104 mm60,0 kN60,0 kN60,0 kN14,5 kN6,5 kN53,5 kN31,0 kN14112 mm74,5 kN74,5 kN74,5 kN16,0 kN7,5 kN61,5 kN35,5 kN15120 mm82,0 kN82,0 kN82,0 kN16,5 kN8,0 kN68,0 kN40,0 kN16128 mm90,5 kN90,0 kN90,0 kN18,5 kN9,5 kN72,5 kN44,5 kN17136 mm101,5 kN101,5 kN101,5 kN21,0 kN11,0 kN77,5 kN49,0 kN18144 mm109,0 kN109,0 kN109,0 kN22,5 kN12,5 kN82,0 kN53,5 kN19152 mm115,5 kN115,5 kN115,5 kN23,5 kN13,5 kN86,5 kN57,5 kN20160 mm121,5 kN121,5 kN121,5 kN25,0 kN14,5 kN91,0 kN62,0 kN21168 mm128,0 kN128,0 kN128,0 kN26,5 kN15,5 kN95,5 kN66,0 kN22176 mm134,5 kN134,5 kN134,5 kN27,5 kN16,5 kN100,0 kN70,5 kN23184 mm141,0 kN141,0 kN141,0 kN29,0 kN17,5 kN104,5 kN74,5 kN24192 mm147,5 kN147,5 kN147,5 kN30,5 kN18,5 kN107,5 kN79,0 kN25200 mm152,5 kN152,5 kN152,5 kN31,5 kN19,5 kN108,0 kN83,0 kN26208 mm153,5 kN153,0 kN153,0 kN33,0 kN20,5 kN108,5 kN87,0 kN27216 mm154,0 kN154,0 kN153,5 kN34,5 kN21,5 kN109,0 kN87,5 kN28224 mm154,5 kN154,5 kN154,5 kN35,5 kN22,5 kN109,5 kN88,0 kN29232 mm155,0 kN155,0 kN155,0 kN37,0 kN23,5 kN110,0 kN88,5 kN30240 mm156,0 kN155,5 kN155,5 kN38,5 kN24,5 kN110,0 kN88,5 kN
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数8-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 8 – straight tooth system
齿轮齿条驱动-计算和选型-模数10-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 10 – straight tooth system
最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36
核对可行性(ZB章节)力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard
最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36
核对可行性(ZB章节)力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard
齿条 / RackUHPRHPRBR
ATLANTA精度等级/ATLANTA-Qualit36910
材料 / materialC45C45C45C45
齿条 / Rack热处理方式感应淬火感应淬火软材 未淬火感应淬火Heat Treatmentind. hardenedind. hardenedsoftinduction hardened
材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C45
齿轮 / Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火Heat Treatmentcase hardenedcase hardenedcase hardenedsoftcase hardenedind. hardened
齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力只针对ATLANTA标准的材料No. of pinion teeth1pitch circle dia.
齿条 / RackUHPRHPRBR
ATLANTA精度等级/ATLANTA-Qualit367910
材料 / materialC45C45C45C45C45
齿条 / Rack热处理方式感应淬火感应淬火软材 未淬火感应淬火Heat Treatmentind. hardenedinduction hardenedsoftinduction hardened
材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C45
齿轮 / Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火Heat Treatmentcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedsoftcase hardenedind. hardened
齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力只针对ATLANTA标准的材料No. of pinion teeth1pitch circle dia.
单位:mm / Dimensions in mmZB – 46
1214
4 m
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1,0
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8 m
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齿轮齿条驱动-计算和选型-模数12-直齿
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最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36
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6
核对可行性(ZB章节)
力值只适用于亚特兰标准材料
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.
单位:mm / Dimensions in mm ZC – 11/2016
斜齿齿条和导轨组合概述/ Survey of helical integrated rack to rail
– Adjusting between rack and rail not necessary– Space-saving and performance-optimized
design can be realized– Different types of integrated racks allows best price-
performance-ratio– Allows assembling of integrated rack and rail outside the
machine– On-site mounting of integrated rack and rail with corre-
sponding device – Continuous linking of the integrated rack with rails– Additional demand: threads in the rail for the 90° arran-
gement
90°-安装 / 90° arrangement 180°-安装 / 180° arrangement
直齿组合齿条安装导轨概述 / Survey of straight integrated rack to rail
– 不必再调整齿条和导轨– 节省空间和最佳性能的设计可以实现– 不同型号的组合齿条达到最优的性价比– 可以在装机前装配齿条和导轨– 现场安装组合齿条和导轨相应的建议– 组合齿条沿着导轨连续拼接– 额外需求:90°安装导轨上要有螺纹安装孔。
类别 精度 模数 节距 齿厚 长度 单齿 应用领域(案例)等级 误差 公差 接触
total 驱动力/尺宽Class Quality Module pitch Tooth thickness max. Feed force per Applications (examples)
error tolerance length pinion contact/ tooth wide (μm/m) (μm) (mm) kN/(宽/width)
6 2 36 -37 960 6,8/24 机床,木材,塑料加工机床3 36 -37 960 12,0/29 Machine tools, wood, 4 36 -37 960 23,5/39 plasticworking machines
9 2 150 -110 1920 1,8/25 拾取应用3 150 -110 1920 3,0/30 Pick and place applicaions
4 150 -110 1920 5,0/40
HPIR-高精度组合齿条HighPrecisionIntegratedRack
BIR-基础精度组合齿条BasicIntegratedRack
类别 精度 模数 节距 齿厚 长度 单齿 应用领域(案例)等级 误差 公差 接触
total 驱动力/尺宽Class Quality Module pitch Tooth thickness max. Feed force per Applications (examples)
error tolerance length pinion contact/ tooth wide (μm/m) (μm) (mm) kN/(宽/width)
6 5 36 -37 960 5/24 机床,木材,塑料加工机床10 36 -37 960 12/29 Machine tools, wood, 13,33 36 -37 960 23/39 plasticworking machines
9 5 150 -110 1920 1,5/25 拾取应用10 150 -110 1920 5,5/30 Pick and place applications13,33 150 -110 1920 6,5/40
HPIR-高精度组合齿条HighPrecisionIntegratedRack
BIR-基础精度组合齿条BasicIntegratedRack
与导轨组合齿条概述Overview of integrated rack
单位:mm
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单位:mm
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161/
2016
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节距系列
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斜齿
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直齿
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90°安装指导
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公制节距齿轮概述
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电控润滑器,润滑油刷和连接软管
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毛毡齿轮和安装轴
ZE-7
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与导轨组合齿条概述
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合适的斜齿齿轮在ZA-14页
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1)我们所有的斜齿齿条都是右旋的,齿条安装块是左旋的!
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1/20
161/
2016
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IR高精度组合齿条 模数
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为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
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齿条安装参考ZF-2
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齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
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关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
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整体齿节线误差
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材料C45钢
淬火后磨削各面
精度
6 –
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° 安装
整体齿节线误差
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感应淬火并磨削
材料C45钢
淬火后磨削各面
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
齿条安装参考ZF-2
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
-1
HP
IR高精度组合齿条 模数
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材料C45钢
冷拔钢材
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
齿条安装参考ZF-2
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
-1
整体齿节线误差
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铣削齿面
材料C45钢
冷拔钢材
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
齿条安装参考ZF-2
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
-1
49 2
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冷拔钢材
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
齿条安装参考ZF-2和ZF-4~5
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
考ZE-1
关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
-1
为了达到齿条的高精度装配,我们推荐我们的专利安装工具,
参考ZF-4
齿条安装参考ZF-2和ZF-4~5
齿轮和齿条的润滑,我们建议使用我们的电控润滑系统,参
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关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子,参考ZD
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180°装配(导轨上有额外的螺纹孔)
Rac
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组合齿条安装指导
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下表列出了常用的导轨型号,您可以选择合适的组合齿条。齿条的容许
扭矩需要再次校核。导轨的选型请依照供应商的规格参数。
组合齿条安装指导
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rack
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扭矩需要再次校核。导轨的选型请依照供应商的规格参数。
单位:mm
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SR
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SH
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SR
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SR
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2616
11S
HS
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1813
SR
3023
1510
SR
3527
,514
09S
R45
35,5
1409
HS
R30
2612
07H
SR
3529
1308
HS
R45
3812
07C
SR
3026
1207
CS
R35
2913
08C
SR
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1207
GS
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max
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The
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tion
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1.工具的选择
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tion
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90°-装配
180°
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组合齿条的安装工具
Mou
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安装工具的选择分以下三个步骤
:1.选择工具
2.根据齿条选择板架
3.根据导轨选择板架
订购代码
/ O
rder
cod
e49
.01.
1_9轨道尺寸
/ R
ail s
ize:
(15,
20,
25,
30,
35,
40,
45)
订购代码
/ O
rder
cod
e49
.01.
2_9轨道尺寸
/ R
ail s
ize:
(15,
20,
25,
30,
35,
40,
45)
2.根据齿条选板架
/ S
elec
tion
of th
e pl
ate
acco
rdin
g to
the
rack
90°-装配
180°
-装配
根据齿条的精度选择
Sel
ectio
n is
acc
ordi
ng to
the
qual
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6级精度
/ Q
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ty 6
9级精度
/ Q
ualti
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尺寸
/ S
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15–
252.
49.0
1.10
6
2.49
.01.
105
尺寸
/ S
ize
30–
452.
49.0
1.20
6
2.49
.01.
205
与齿条无关
Inde
pend
et o
f the
rack
尺寸
/ S
ize
15–
252.
49.0
1.31
0
尺寸
/ S
ize
30–
452.
49.0
1.41
0
组合齿条的安装
Mou
ntin
gtoo
l for
inte
grat
ed ra
ck
3.根据导轨选择板架
/ S
elec
tion
of th
e pl
ate
acco
rdin
g to
the
rail
90°装配
.-支撑架的高度由桌子高度决定。插入的高度要看齿条的宽度。
180°装配
.-插入的高度取决于桌面高度,支撑架基本在10毫米
( 05
/09)
4.通过这三步后订购
/ O
rder
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via
3 nu
mbe
rs
单位:mm
/ D
imen
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ZC –
17
单位:mm
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订购代码
模数
齿数
Ord
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Mod
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节距
/ P
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,36
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0601
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1523
,927
,06
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0607
0601
81,
591
1828
,631
,88
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250,
0707
0602
01,
591
2031
,835
,08
2012
250,
1007
0602
51,
591
2539
,843
,08
2512
250,
1407
0603
01,
591
3047
,750
,910
3012
250,
2007
0604
01,
591
4063
,666
,810
4012
250,
3607
0605
01,
591
5079
,682
,712
5012
250,
5607
0606
01,
591
6095
,598
,612
6012
250,
82
节距
/ P
itch
10 m
m07
0801
23,
183
1238
,244
,610
2525
400,
2207
0801
53,
183
1547
,754
,112
3025
400,
3807
0801
83,
183
1857
,363
,715
4025
400,
5007
0802
03,
183
2063
,770
,015
4025
400,
6007
0802
53,
183
2579
,685
,915
5025
400,
9607
0803
03,
183
3095
,510
1,9
2060
2540
1,46
07 0
8 04
03,
183
4012
7,3
133,
720
8025
402,
68
节距
/ P
itch
5 m
m24
06
425
1,59
125
39,7
942
,916
3025
515
18,3
0,31
80 8
3 03
024
00
430
1,59
130
47,7
550
,922
3625
546
24,8
0,43
80 8
4 03
624
03
440
1,59
140
63,6
666
,825
4425
568
28,3
0,78
80 8
0 04
4
节距
/ P
itch
10
mm
24 7
0 42
03,
183
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,66
70,0
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3160
624
,80,
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84
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24 7
1 42
53,
183
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,58
85,9
2544
3162
828
,31,
4080
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2579
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3255
3168
1035
,31,
5080
80
055
节距
/ P
itch
13,
33 m
m24
93
420
4,24
420
84,8
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7710
35,3
2,00
80 8
0 05
524
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4,24
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062
订购代码
模数
齿数
O
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cod
eM
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H6
d Nb 1
b 2u
t
胀紧盘
GH
-1页
shrin
k-di
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pag
e G
H-1
齿条 / RackHPIRHPIR BIR BIR
精度等级 66 9 9Quality宽 / width 19 mm宽 / width 24 mm宽 / width 20 mm 宽 / width 25 mm
材料 / material16MnCr516MnCr5C45 C45齿条Rack热处理方式感应淬火感应淬火 软材 未淬火 软材 未淬火 heat treatment ind. hardenedind. hardenedsoftsoft
材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火感应淬火
heat treatmentcase hardenedcase hardenedcase hardenedind. hardenedcase hardenedind. hardened
齿轮齿数l1)齿轮节圆最大驱动力No. of pinion teeth1)pitch circle dia.maximum feed force
2042,445,0 kN6,0 kN1,0 kN0,8 kN1,25 kN1,00 kN2553,055,4 kN6,7 kN1,0 kN0,9 kN1,25 kN1,10 kN2859,425,4 kN6,7 kN1,0 kN1,0 kN1,25 kN1,25 kN3267,915,5 kN6,8 kN1,5 kN1,0 kN1,80 kN1,25 kN3676,395,5 kN6,8 kN1,5 kN1,0 kN1,80 kN1,25 kN
Maximum permissible feed forces1) in kNwhich are achieved with good grease lubrication (i.e. use of the electronic lubricator described on page ZE-2/3 or manual lubrication at least once a day) and v=1.5 m/s, SB=1.0 as well as a linear load distribution factor LKHßof 1.0.The values in the load tables are maximum values under perfect conditions and is a guide value.
Calculation and example see page ZD-1.
1) For keyway transmission make a separate calculation, torque with shrink disc see on page GH-1.
齿轮节距
5, 1
0, 1
3,33
mm
Gea
rwhe
els
– pi
tch
5, 1
0, 1
3,33
mm
直齿,磨削
Stra
ight
toot
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stem
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und
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16M
nCr5
, 1.7
131
渗碳淬火
case
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精度等级
Gea
ring
grad
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6 e
25
直齿,铣削
Stra
ight
toot
h sy
stem
, mill
ed te
eth
软材
/ so
ftC
k45
1.05
03精度等级
Gea
ring
grad
e
8 e
25
二次打孔,开键槽,攻丝都可以在很短的时间内完成。
组合齿条和齿轮驱动-计算和选型-模数 2-斜齿Integrated rack and pinion drive – calculation and selection – module 2 – helical tooth system
1)核对可行性(参考ZA章节) / check availability (chapter ZA)
最大容许驱动力1)单位kN
该值是在很好的油脂润滑的情况下(例如:使用电子润滑系统在ZE-2/3页,或者每天手动涂抹润滑油脂),速度是1.5m/s,SB=1.0,以及线性负载分布系数为1.0 。表中给出的数据是在最佳条件下的最大推荐值。任何情况下的应用和配置都需要计算。计算过程和案例,请参考ZD-1页。
1)对于键式连接需要一个单独的计算,胀紧盘式传递扭矩请参考GH-1页。
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZC –
19
ZC –
18组合齿条和齿轮驱动-计算和选型-模数 3-斜齿
Integrated rack and pinion drive – calculation and selection – module 3 – helical tooth system
齿条 / RackHPIR BIR
精度等级 6 9 Quality宽 / width 29 mm宽 / width 30 mm
材料 / materialC45 C45 Zahnstange齿条热处理方式感应淬火 软材 未淬火
heat treatmentinduction hardenedsoft
材料 / material16MnCr516MnCr5C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火 渗碳淬火感应淬火
heat treatmentcase hardenedcase hardenedinduction hardened
齿轮齿数l1)齿轮节圆最大驱动力No. of pinion teeth1)pitch circle dia.maximum feed force
2063,6612,0 kN1,5 kN1,5 kN2270,0312,0 kN1,5 kN1,5 kN2579,5812,0 kN2,5 kN1,5 kN3095,4912,0 kN3,0 kN2,0 kN
组合齿条和齿轮驱动-计算和选型-模数 4-斜齿Integrated rack and pinion drive – calculation and selection – module 4 – helical tooth system
齿条 / RackHPIR BIR
精度等级 6 9Quality宽 / width 39 mm宽 / width 40/41 mm
材料 / materialC45 C45 齿条Rack热处理方式感应淬火 软材 未淬火
heat treatmentinduction hardenedsoft
材料 / material16MnCr516MnCr5C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火 渗碳淬火感应淬火
heat treatmentcase hardenedcase hardenedinduction hardened
齿轮齿数1)齿轮节圆最大驱动力No. of pinion teeth1)pitch circle dia.maximum feed force
1563,6621,0 kN2,5 kN1,4 kN2084,8821,0 kN3,5 kN2,5 kN2189,1322,0 kN3,5 kN2,5 kN24101,8622,5 kN4,5 kN3,0 kN25106,1023,5 kN5,0 kN4,0 kN
1)核对可行性(参考ZA章节) / check availability (chapter ZA)最大容许驱动力-请参看ZC-15页说明 / Maximum permissible feed forces – description see page ZC-15
1)核对可行性(参考ZA章节) / check availability (chapter ZA)最大容许驱动力-请参看ZC-15页说明 / Maximum permissible feed forces – description see page ZC-15
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZC –
21
ZC –
20组合齿条和齿轮驱动-计算和选型-节距 5-直齿
Integrated rack and pinion drive – calculation and selection – pitch 5 – straight tooth system
齿条 / RackHPIRHPIR BIR BIR
精度等级 66 9 9Quality宽 / width 19 mm宽 / width 24 mm宽 / width 20 mm 宽 / width 25 mm
材料 / materialC45C45C45 C45齿条Rack热处理方式感应淬火感应淬火 软材 未淬火 软材 未淬火
heat treatmentinduction hardenedinduction hardenedsoftsoft
材料 / material16MnCr516MnCr5C45C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火 感应淬火 感应淬火
heat treatmentcase hardenedcase hardenedinduction hardened induction hardened
齿轮齿数1)齿轮节圆最大驱动力No. of pinion teeth1)pitch circle dia.maximum feed force
1523,870,8 kN0,9 kN0,25 kN 0,3 kN2031,832,6 kN2,9 kN0,5 kN0,6 kN2539,793,5 kN4,0 kN0,6 kN0,7 kN3047,753,7 kN4,3 kN0,8 kN0,9 kN4063,664,4 kN5,0 kN1,0 kN1,2 kN
齿条 / RackHPIR BIR
精度等级 6 9 Quality宽 / width 29 mm宽 / width 30 mm
材料 / materialC45 C45 齿条Rack热处理方式感应淬火 软材 未淬火
heat treatmentinduction hardenedsoft
材料 / material16MnCr516MnCr5C45C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火 渗碳淬火感应淬火软材 未淬火
heat treatmentcase hardenedcase hardenedinduction hardenedsoft
齿轮齿数1)齿轮节圆最大驱动力No. of pinion teeth1)pitch circle dia.maximum feed force
1547,753,6 kN2,0 kN1,5 kN0,5 kN2063,666,7 kN2,4 kN2,0 kN1,4 kN2579,5811,0 kN3,5 kN2,5 kN2,0 kN3095,4911,0 kN4,0 kN3,0 kN2,5 kN40127,3212,0 kN5,5 kN4,0 kN4,0 kN
组合齿条和齿轮驱动-计算和选型-节距 10-直齿Integrated rack and pinion drive – calculation and selection – pitch 10 – straight tooth system
1)核对可行性(参考ZA章节) / check availability (chapter ZA)最大容许驱动力-请参看ZC-15页说明 / Maximum permissible feed forces – description see page ZC-15
1)核对可行性(参考ZA章节) / check availability (chapter ZA)最大容许驱动力-请参看ZC-15页说明 / Maximum permissible feed forces – description see page ZC-15
单位:mm / Dimensions in mmZC – 22
组合齿条和齿轮驱动-计算和选型-节距 13,33 -直齿
Inte
grat
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13,3
3 –
stra
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齿条
/ R
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HP
IR
BIR
精度等级
6
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Qua
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宽 /
wid
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m宽
/ w
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mm
材料
/ m
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C
45
齿条
Rac
k热处理方式
感应淬火
软材 未淬火
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材料
/ m
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16M
nCr5
16M
nCr5
C45
C45
齿轮
Pin
ion
热处理方式
渗碳淬火
渗碳淬火
感应淬火
软材 未淬火
heat
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duct
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齿轮齿数
1)齿轮节圆
最大驱动力
No.
of p
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kN
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5 kN
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N6,
5 kN
4,5
kN4,
0 kN
1)核对可行性(参考ZA章节)
/ ch
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ZA
)最大容许驱动力-请参看ZC-15页说明
/ M
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tion
see
page
ZC
-15
单位:mm / Dimensions in mm ZD – 11/2016
页Chapter
斜齿齿条 m = 1,5 ZA-30Racks helical m = 2 ZA-31
m = 3 ZA-32m = 4 ZA-33m = 5 ZA-34m = 6 ZA-35m = 8 ZA-36m = 10 ZA-37m = 12 ZA-38
直齿齿条 m = 1 ZB-36Racks straight m = 1,5 ZB-37
m = 2 ZB-38m = 2,5 ZB-39m = 3 ZB-40m = 4 ZB-41m = 5 ZB-42m = 6 ZB-43m = 8 ZB-44m = 10 ZB-45m = 12 ZB-46
组合齿条 m = 2 ZC-15Integrated racks m = 3 ZC-16
m = 4 ZC-17p = 5 mm ZC-18p = 10 mm ZC-19p = 13,33 mm ZC-20
计算说明 ZD-2Calculation, Instruction
计算举例 水平运行 / Travelling operation ZD-3Calculation example 垂直运行 / Lifting operation ZD-4
根据DIN 867 标准模制齿的外形规格 ZD-5Actual size of modular gearing according to DIN 867
齿轮齿条驱动-计算和选型Rack and pinion drive – calculation and selection
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZD –
3ZD
– 2
The
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1000
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m ·
g · μ
+ m
· a (f
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00F u
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page
ZD
-3
The
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251,
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1,50
1,75
2,25
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B =
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1
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m/m
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530
0,85
0,95
1,0
600,
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1,00
1,20
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01,
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3,0
180
1,10
1,50
105,
030
01,
251,
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Line
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LK
Hß
The
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Hß
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Hß)
.L K
Hß
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. Tor
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Sup
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1,2
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BG
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ear u
nit
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relo
aded
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rings
on
the
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e.g.
Atla
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B-s
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wor
m g
ear u
nit
F u ta
b
KA
· SB ·
f n ·
L KH
ß
齿轮齿条驱动-计算和选型
Rac
k an
d pi
nion
driv
e –
calc
ulat
ion
and
sele
ctio
n
负载表中给出的数据基于均匀平滑的油脂充分润滑情况下给
出的。而实际应用中的情况是多种多样的,因此要考虑适当
的系数:SB,KA,LKHB 和Fn(参看符号注释)来匹配响应的
工况。
切向力计算公式
a=
[m/s
²]
F u=
m ·
g +
m ·
a (用于垂直轴
)[k
N]
1000
F u=
m ·
g · μ
+ m
· a (用
于水平轴
)[k
N]
1000
F u z
ul.=
[kN
]
维数公式请参考
ZD
-3 页
条件
Fu
< F u
zul
.必须满足
载荷系数
KA
驱动
载荷类型取决于被驱动的部件
均匀
中等冲击
较大冲击
均匀
1,00
1,25
1,75
l轻微冲击
1,25
1,50
2,00
中等冲击
1,50
1,75
2,25
安全系数SB
安全系数允许根据经验数据计算(SB =1.1
~ 1.4)
t b
F u T
ab
KA
· SB ·
f n ·
L KH
ß
使用寿命系数
f n
考虑齿轮线速度和润滑情况。
润滑
kont
in.每日
.每月
齿轮线速度
m/s
ecm
/min
0,5
300,
850,
951,
060
0,95
1,10
von
1,5
901,
001,
203
2,0
120
1,05
1,30
bis
3,0
180
1,10
1,50
105,
030
01,
251,
90
线性负载分布系数
LK
Hß
线性负载分布系数考虑接触压力,同时描述齿宽范围内的负
载分布。
(LK
Hß
KH
ß).
L KH
ß=
1,1轴承支撑,例如:扭力支架
=1,
2输出轴端是预载轴承
例如;亚特兰HT,HP,E系列蜗轮蜗杆减速箱。
=1,
5输出轴为普通轴承
例如:亚特兰B系列蜗轮蜗杆减速箱。
齿轮齿条驱动-计算和选型
Rac
k an
d pi
nion
driv
e - c
alcu
latio
n an
d se
lect
ion
您的计算
Your
cal
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已知条件
Valu
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垂直运行
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速度
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m
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加速时间
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重力加速度
g=
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摩擦系数
μ=
负载系数
KA
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ctor
使用寿命系数
f n=
life-
time
fact
or
安全系数
SB
=
线性负载分布系数
L KH
b =
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计算过程
结果
Cal
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R
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a
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m/s
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m·g
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F u=
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容许进给力
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Tab
perm
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Tab
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条件
Con
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n
F u z
ul./p
er. >
Fu
;kN
>
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= >满足
t b
计算举例
Cal
cula
tion
exam
ple
已知条件
Valu
es g
iven
垂直运行
trave
lling
ope
ratio
n
被移动质量
m=
820
kgm
ass
to b
e m
oved
速度
v=
2 m
/ssp
eed
加速时间
t b=
1 s
acce
lera
tion
time
重力加速度
g=
9,81
m/s
2
acce
lera
tion
due
to g
ravi
ty
摩擦系数
μ=
0,1
负载系数
KA
=1,
5lo
ad fa
ctor
使用寿命系数
f n=
1,05
(kon
t. S
chm
ieru
ng)
life-
time
fact
or
(
daily
. lub
ricat
ion)
安全系数
SB
=1,
2
线性负载分布系数
L KH
b=
1,5
linea
r loa
d di
strib
utio
n fa
ctor
计算过程
结果
Cal
cula
tion
proc
ess
R
esul
ts
a
=a
==
2 m
/s2
F u
=
m
·g·μ
+m·a
F u=
820
·9,8
1·0,
1+82
0·2
= 2,
44 k
N
假设进给力:齿条,C45 感应淬火,直齿,模数3,齿
轮,16MnCr5 渗碳淬火,20齿,ZB-40页容许进给力
F uTa
b =
9 k
Nas
sum
ed fe
ed fo
rce:
rack
C45
, ind
. har
dene
d, s
traig
ht to
oth,
mod
ule
3,pi
nion
16M
nCr5
, cas
e ha
rden
ed, 2
0 te
eth,
pag
e ZB
-40
with
Fut
ab=
9 kN
F u z
ul./p
er.
=;
F u z
ul./p
er. =
=4,
05 k
N
条件
Con
ditio
n
F u z
ul./p
er.
> F u
; 4,
05 k
N >
2,4
4 kN
= >满足
结果
:齿条
27 3
0 10
1页码
ZB
-13
Res
ult
Rac
k
Pag
e ZB
-13
齿轮
24 3
5 22
0页码
ZB
-23
渗碳淬火
P
inio
nP
age
ZB-2
3
ca
se h
arde
ned
x
t b
F uTa
b
KA·S
B·f
n·L
KH
b
2 1
11,5
kN
1,5·
1,2·
1,05
·1,5
x
F u T
ab
KA·S
B·f
n·L
KH
b
1000
1000
1000
1000
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZD –
5ZD
– 4
模数
/ M
odul
e 1,
0模数
/ M
odul
e 1,
25
模数
/ M
odul
e 1,
5模数
/ M
odul
e 2,
0
模数
/ M
odul
e 2,
5模数
/ M
odul
e 3,
0
模数
/ M
odul
e 4,
0模数
/ M
odul
e 5,
0
模数
/ M
odul
e 6,
0模数
/ M
odul
e 8,
0
模数
/ M
odul
e 10
,0
模数
/ M
odul
e 12
,0
齿轮齿条驱动-计算和选型
Rac
k an
d pi
nion
driv
e - c
alcu
latio
n an
d se
lect
ion
您的计算
Your
cal
cula
tion
已知条件
Valu
es g
iven
水平运行
liftin
g op
erat
ion
被移动质量
m=
kg
mas
s to
be
mov
ed
速度
v=
m
/ssp
eed
加速时间
t b=
sac
cele
ratio
n tim
e
摩擦系数
g=
9,81
m/s
²ac
cele
ratio
n du
e to
gra
vity
负载系数
KA
=lo
ad fa
ctor
使用寿命系数
f n=
life-
time
fact
or
Sic
herh
eits
beiw
ert
SB
=
安全系数
L KH
b =
linea
r loa
d di
strib
utio
n fa
ctor
计算过程
结果
Cal
cula
tion
proc
ess
R
esul
ts
a
=
a
==
m/s
²
F u
=
m·g
+m·a
F u e
rf./re
q. =
=kN
容许驱动力
Fu
Tabe
llepe
rmis
sibl
e fe
ed fo
rce
F u ta
b
F u z
ul./p
er. =
; Fu
zul./
per.
==
kN
条件
Con
ditio
n
F u z
ul./p
er.
> F u
; kN
>kN
=>满足
计算举例
Cal
cula
tion
exam
ple
已知条件
Valu
es g
iven
水平运行
liftin
g op
erat
ion
被移动质量
m=
300
kgm
ass
to b
e m
oved
速度
v=
1,08
m/s
spee
d
加速时间
t b=
0,27
sac
cele
ratio
n tim
e
摩擦系数
g=
9,81
m/s
²ac
cele
ratio
n du
e to
gra
vity
负载系数
KA
=1,
2lo
ad fa
ctor
使用寿命系数
f n=
1,1
(连续润滑
)lif
e-tim
e fa
ctor
(c
ont.
lubr
icat
ion)
Sic
herh
eits
beiw
ert
SB
=1,
2
安全系数
L KH
b =
1,2
linea
r loa
d di
strib
utio
n fa
ctor
计算过程
结果
Cal
cula
tion
proc
ess
R
esul
ts
a=
a
==
4 m
/s²
F u =
m·g
+m·a
F u=
300·
9,81
+300
·4=
4,1
kN
假设驱动力:齿条,C45 感应淬火,直齿,模数2,齿
轮,16MnCr5 渗碳淬火,20齿,ZA-31页容许进给力
Fu
Tab
= 11
,3 k
Nas
sum
ed fe
ed fo
rce:
rack
C45
, ind
. har
dene
d, h
elic
al, m
odul
e 2,
pi
nion
16M
nCr5
, cas
e ha
rden
ed, 2
0 te
eth,
pag
e ZA
-31
with
Fut
ab=
9 kN
F u z
ul./p
er. =
;F u
zul
./per
. =
=5,
9 kN
条件
Con
ditio
n
F u z
ul./p
er. >
Fu
; 6
,0 k
N >
4,1
kN
=>满足
结果
:齿条
29 2
0 10
5页码
ZA
-7R
esul
tR
ack
Pag
e ZA
-7
齿轮
24 2
9 52
0页码
ZA
-24
P
inio
nP
age
ZA-2
4
t b
x
t b1,
080,
27
x
F u T
ab
KA·S
B·f
n·L
KH
bF u
Tab
KA·S
B·f
n·L
KH
b
1000
1000
1000
1000
11,5
kN
1,2·
1,2·
1,1·
1,2
根据 D
IN 8
67 标准模制齿的外形规格
Act
ual s
ize
of m
odul
ar g
earin
g ac
cord
ing
to D
IN 8
67
单位:mm / Dimensions in mm1/2016
润滑系统
页
润滑器
润滑器
齿条驱动润滑系统的选择
润滑系统
毛毡齿轮
润滑设备,附件
润滑系统及附件
单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
m单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
m1/
2016
1/20
16
电控润滑器
图图
图图
图
厚
厚
订购代码
图
电控润滑器
图图
图
厚/
图
厚
图图
连接电缆、四芯、长度约5米
磁性传感器
润滑设备
升级选项
备件
装配工具
无润滑油
管夹
减压器
同步
终端位置检测
节电池伏
外部电源
氮气压力舱
安装扳手图
接触线图
电缆,四芯
磁性传感器
安装插入图
管夹
减压器
同步
终端位置检测
节电池
外部电源
氮气压力舱图
安装扳手图
电缆,四芯
磁性传感器
安装插入图
润滑系统和附件
润滑器的功能基础是油枪原理。开始运行后,电控装置产生氮气推动装在润滑器(125
或者475
)内的油脂均匀地按照设定计量推出。调整指拨开关,根据不同
情况的需要,设定排空时间,1-2-3-12或者18个月排空全部油脂。甚至启动后,也可再次根据实际情况调整指拨开关,调整供油量。每批次出货都有安装和操作说明书。
透明的外壳,可以安装在任意位置,随时查看润滑器内的油脂量。当油脂用完,可以再次填充油脂使用。但是氮气压力筒(图3-125
,图9-475
)和电池需要重
新更换。125
,475
润滑器分别使用2节,4节1.5V干电池驱动上面的永久信号灯,以显示润滑器是否工作正常。接触线缆 - 连接到一个自由限位开关或接触器
(无需外接电源) -使润滑器与机器运行时间同步。当使用65 91 061或者65 91 057的润滑器时,提供一个额外的3V DC的供电接触线缆。通过给电磁传感器(图.2)供应
30V DC 最大200mA电源,在润滑器排空,润滑油耗尽时,传感器发出黄色的光,或者传递信号给控制单元。
补充润滑剂时可考虑以下几点:
- 氮气腔
与电池一起更换
- 充满润滑剂
或- 使用组装工具
和
关闭或打开润滑器
当使用Structovis AHD油脂时,建议润滑器安装位置低于润滑点,或者使用单向阀65 91 025
润滑设备
升级选项
备件
装配工具
润滑器的功能基础是油枪原理。开始运行后,电控装置产生氮气推动装在润滑器(125
或者475
)内的油脂均匀地按照设定计量推出。调整指拨开关,根据不同
情况的需要,设定排空时间,1-2-3-12或者18个月排空全部油脂。甚至启动后,也可再次根据实际情况调整指拨开关,调整供油量。每批次出货都有安装和操作说明书。
透明的外壳,可以安装在任意位置,随时查看润滑器内的油脂量。当油脂用完,可以再次填充油脂使用。但是氮气压力筒(图3-125
,图9-475
)和电池需要重
新更换。125
,475
润滑器分别使用2节,4节1.5V干电池驱动上面的永久信号灯,以显示润滑器是否工作正常。接触线缆 - 连接到一个自由限位开关或接触器
(无需外接电源) -使润滑器与机器运行时间同步。当使用65 91 061或者65 91 057的润滑器时,提供一个额外的3V DC的供电接触线缆。通过给电磁传感器(图.2)供应
30V DC 最大200mA电源,在润滑器排空,润滑油耗尽时,传感器发出黄色的光,或者传递信号给控制单元。
补充润滑剂时可考虑以下几点:
- 氮气腔
与电池一起更换
- 充满润滑剂
或- 使用组装工具
和
关闭或打开润滑器
当使用Structovis AHD油脂时,建议润滑器安装位置低于润滑点,或者使用单向阀65 91 025
订购代码
图
无润滑油
润滑系统和附件
单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
m单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
m1/
2016
1/20
16
订购代码
直齿
图2. ZE-2润滑,ZE-7毛毡齿轮
斜齿
图图
齿系统
图 图
齿轮齿条驱动-润滑设备和附件
齿轮齿条传动的润滑
当使用毛毡齿轮和电控润滑器润滑齿轮齿条传动系统时,油脂
的最佳供给量请参考下表。
毛毡齿轮润滑的油脂供给量
使用润滑毛刷时,请用下一个更高的开关位置。例如,如果选
择毛毡齿轮润滑微动开关的位置4,则选择相同的速度和模数
的润滑毛刷位置3。
压力建立
所有开关拨至“ON”位置,压力需要6~8小时产生。然后设置
需要的时间。开关7必须始终打开。在启动润滑器之前,油管
内应填满油脂,毛毡齿轮必须浸满油。
更换电池
电池的使用寿命应为1年,之后需要更换。即使润滑器的指示
灯仍然闪烁,但是电池电量已经下降了。润滑器也可以通过中
间继电器使用外部电源供电。
推荐润滑油脂:
毛毡齿轮润滑:
订货号
订货号
订货号
另外,下面的油脂也经过测试,效果良好:
齿轮齿条驱动-润滑设备和附件
系列伺服驱动系统专用输出轴润滑套件
软管
润滑器
安装轴
支架 单向阀
毛毡齿轮
安装形式
订购举例
斜齿,如图
(毛毡齿轮距安装面的距离符合h2=85mm)
单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
m单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
m1/
2016
1/20
16
图 直齿系统
图 斜齿系统 RH
图 斜齿系统 LH
订购代码
直齿
图2. ZE-2润滑,ZE-7毛毡齿轮
斜齿
图图
同样适用于
齿系统
毛毡齿轮
安装轴
图 图
订购代码
图模数
节距
方向
齿数
图 图
齿轮齿条驱动-润滑设备和附件
系列伺服驱动系统专用输出轴润滑套件
软管
润滑器
安装轴
支架 单向阀
毛毡齿轮
安装可能性见
润滑设备
高性能经济型基础型伺服传动系统
高扭矩伺服传动系统
润滑系统-毛毡齿轮和安装轴
单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
m单位:mm /
Dim
ensi
ons
in m
m1/
2016
1/20
16
图 直齿系统
图 斜齿系统 RH
图 斜齿系统 LH
毛毡齿轮
安装轴
图 图
订购代码
图模数
节距
方向
齿数
图
滑动型润滑毛刷 圆的有螺纹孔
滑动型润滑毛刷 平的有螺纹孔
滑动型润滑毛刷 平的有螺纹孔
限流阀
转
图
订购代码
图描述
软管连接装置组件
米长塑料软管
带有内螺纹的导管连接接头
带有外螺纹的导管连接接头
软管连接装置组件
米长充满
油脂的塑料软管
带有内螺纹的导管连接接头
带有外螺纹的导管连接接头
止回阀
图图
图 图
润滑系统-毛毡齿轮和安装轴
润滑设备
高性能经济型基础型伺服传动系统
高扭矩伺服传动系统
润滑系统和附件
滑动润滑毛刷
限流阀
订购代码
图描述
模数
滑动润滑毛刷(使用耐磨的尼龙毛)可以配合润滑器润滑齿轮
和齿条。如果毛刷和
的润滑器连接,必须使用限流阀
(图.4).如果毛刷和
润滑器连接,必须使用图.4之外
的限流阀。
软管连接装置
单向阀
备注在安装软管连接装置之前,软管内必须充满油脂。
润滑器参考ZE-4页
单位:mm / Dimensions in mm 1/2016
伺服传动系统的润滑装置中心距50mm至125mm
伺服传动系统的润滑装置 中心距32mm(其他要求也可)
用毛毡齿轮润滑
如果润滑点低于润滑器,请使用单向阀
没与齿轮啮合,就不能润滑整个齿条的长度
润滑器可以在任意行程的齿条进行润滑
一个润滑器可以进行两点润滑
同样长度润滑油管连接475毫升润滑器时,建议在两个润滑点间各加一个单向阀。
润滑的重要信息润滑油要充足毛毡齿轮或者滑动刷浸在润滑油中润滑油剂量装置可有一定压力正确设置润滑油用量
用滑动刷润滑
转 需要过渡接头和单向阀
润滑器可以在任意行程的齿条进行润滑
没与齿轮啮合,就不能润滑整个齿条的长度
毛毡齿轮可以对任何地方进行润滑
用滑动刷润滑保持60°倾斜
润滑系统和附件
润滑系统
单位:mm / Dimensions in mm ZF – 11/2016
页lChapter
齿条安装块 Companion racks ZF-2
齿条安装配件 Rack mounting ZF-3
齿条安装工具 Rack assembly kit ZF-4
技术说明Technical aids
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
单位:mm
/ D
imen
sion
s in
mm
ZF –
3ZF
– 2
1/20
161/
2016
齿条安装配件
Rac
k m
ount
ing
28.0
2.15
1M
5 x
20D
6 m
6 x
24模数
/mod
ule
1,5/
47.1
5.xx
x28
.02.
152
M6
x 20
D6
m6
x 2
8模数
/mod
ule
1,5
28.0
2.20
2M
6 x
25D
6 m
6 x
30模数
/mod
ule
228
.02.
203
M8
x 25
D10
m6
x 36
模数
/mod
ule
2/S
trong
line
28.0
2.30
2M
8 x
30D
8 m
6 x
40模数
/mod
ule
328
.02.
303
M10
x 3
5D
12 m
6 x
45模数
/mod
ule
3/S
trong
line
28.0
2.40
2M
8 x
40D
8 m
6 x
50模数
/mod
ule
4/xx
.40.
xxx
28.0
2.40
3M
14 x
45
D16
m 6
x 6
0模数
/mod
ule
4/S
trong
line
28.0
2.40
4M
12 x
45
D12
m6
x 55
模数
/mod
ule
4/xx
.42.
xxx
28.0
2.50
2M
12 x
55
D12
m6
x 70
模数
/mod
ule
528
.02.
503
M16
x 5
5D
16 m
6 x
70模数
/mod
ule
5/S
trong
line
28.0
2.60
2M
16 x
65
D16
m6
x 80
模数
/mod
ule
628
.02.
802
M20
x 9
0D
20 m
6 x
100
模数
/mod
ule
828
.02.
112
M30
x 1
10D
20 m
6 x
120
模数
/mod
ule
1028
.02.
122
M36
x 1
30D
20 m
6 x
140
模数
/mod
ule
12
订购代码
螺栓
销齿条
Ord
er c
ode
Scr
ews
Pin
Rac
k
Con
tent
of b
ag:
8 S
crew
s +
2 pi
ns =̂
1 m
eter
of r
ack
Scr
ews:
DIN
EN
ISO
476
2 12
.9P
ins:
DIN
797
9 (IS
O 8
735-
A)
齿条安装块
Com
pani
on ra
cks
感应淬火并磨削
,材料 C
45.
左旋齿条安装块配合右旋齿条
.C
ompa
nion
rack
s le
ft-ha
nd fo
r rig
ht-h
and
rack
s.
订购代码
模数
节线
齿数
Ord
er c
ode
Mod
ule
Pitc
hL 1
No
of te
eth
bh k
28 1
1 99
91
141,
3745
1515
0,25
28 1
5 99
91,
514
1,37
3017
170,
2928
16
999
5
140,
0028
1717
0,32
28 2
0 99
92
188,
4930
2524
0,80
28 3
0 99
93
188,
4920
3029
1,15
28 3
2 99
9
1018
0,00
1830
291,
2328
40
999
418
8,49
1540
392,
0728
42
999
13
,33
186,
6218
4039
2,28
28 5
0 99
95
188,
4912
5039
2,49
28 6
0 99
96
188,
4910
6049
3,78
28 8
0 99
98
201,
0610
8079
8,90
28 1
0 99
910
219,
917
8079
9,43
28 1
2 99
912
263,
907
100
9917
,64
直齿齿条安装块
Com
pani
on ra
cks
for s
traig
ht to
oth
syst
em
左旋齿条安装块配合右旋齿条
Com
pani
on ra
cks
left-
hand
for r
ight
-han
d ra
cks.
订购代码
模数
齿数
Ord
er c
ode
Mod
ule
L 1L 2
No
of te
eth
bh k
29 1
5 99
91,
515
0,00
4,90
3017
170,
3129
20
999
220
0,00
8,87
3025
240,
8529
30
999
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斜齿齿条安装块
Com
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感应淬火并磨削
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EN
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015
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6 00
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1.6-
52
SW
材料:热处理钢
描述:
量棒放在安装好的齿条的齿隙内,和拼接处。
在测量台上或其他平面上调整桥式千分表为0。安装调整装
置。通过调整桥式千分表和调整装置,移动待安装齿条,从而得
到最佳的节线。千分表上的指针应该达到,如果可以,预期
设置好的0位置。
订购代码
描述
SW
模数
相对应的项目
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no.
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crip
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Mod
ule
斜齿
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直齿
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将调整装置装入齿条定位销孔中,通过旋转装置上的螺栓,
调整齿条轴向移动。这可以调整拼接处的量棒到正确的位
置,从而达到准确的拼接处节线。调整装置可以保持在齿条
上,因为磁力可以保证在任意安装位置使用。一直到模数6,
扳手的螺栓的尺寸和齿条安装螺栓一致。
单位:mm
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单位:mm
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2016
齿轮齿条驱动的装配和维护
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齿轮齿条传动装置的安装和维护
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装配说明
齿条为了能把标准长度齿条拼接成任意所需
的长度,在每根齿条的两端都是半个
齿节距。右侧的图片显示了齿条1和齿
条2是如何拼接成正确极限位置。对于
斜齿齿条可以使用相反方向的齿条安
装块拼接(订购代码请参考相关齿条
页面)。
为了确保优化的齿条安装,如果齿条安
装孔要之前准备好,我们推荐在机架的
中端开始往左和右端确定孔的尺寸来打
孔。用扭矩扳手和12.9等级螺丝,锁紧
齿条。对于长度为0.5米的齿条,是必
要加工销孔。
在传动系统中,齿轮和齿条的齿节线必
须保持平行。我们建议使用蓝色网格线
,载荷的情况下检查轴承模式。齿轮和
齿条间的背隙需在高点进行调整,并参
照表格调整。
错误
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齿厚公差和滚珠间的测量关系
:
齿条的齿厚公差通常可以通过滚珠的测量而计算出来,它不
可以直接测得。待测的滚珠被放置在齿与齿间,通过齿条背
面测得。
所以齿厚公差可以通过滚珠测量的重复计算而测得。
更多齿条信息请登录:
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亚特兰齿条的安装可以通过安装工具得到理想的节线公差。
布置好待安装齿条后,装入固定螺栓,轻轻将螺栓旋入。
放好调整装置在齿条的已有销孔上。调整装置因为磁力作用与
齿条贴合。任意方位均可安装。
量棒放入相邻的两根齿条的齿谷内和拼接处内。
量棒会在磁力作用下与齿条贴合,因此量棒可以
在任何方位应用。也因为有磁力作用,量棒总是
准确的贴合齿面。齿面和拼接处必须清除残留物
和其他任何异物。
使用在测量平台或是其他平面上调零后的桥式测
量千分尺在量棒上测量变化。准确拼接处节线可
以通过调整齿条来达到。草图显示了良好的拼接
质量的获得基于拼接处量棒位置的变化。
因此齿条位置的调节不再需要用锤子敲击了。有
轻微预应力的齿条被放在正确的位置保持在该位
置直至拧紧螺栓。
安全说明:
下面的预防措施是必须的:
确保不会接触到旋转部件(例如输出轴,齿轮,齿条),减速
箱固定螺栓要紧固。避免接触的润滑油脂。参考相关说明。
二次加工:
24.98.xxx/24.99.xxx系列齿轮渗碳处理并且齿面淬火。可以
根据客户要求加工。
我们提供的06/07/21/22和23系列未淬火齿轮有盲孔,客户可
以自行加工,也可以我们按照客户要求加工(车
削内圆,镗孔,开键槽,淬火等)。为了保证二
次加工后的齿轮工作可靠,不仅要考虑齿轮的精
度等级,还要考虑孔的同心度。选择加工工艺时
必须认真确认。由于我们的齿轮的齿顶圆和齿的
加工是一次装卡加工的或者滚铣刀切削齿得到,
所以我们推荐装卡齿轮齿顶圆加工,如右图。
带有轮毂的标准齿轮和某些侧面平齿轮(所使用
的材料参考尺寸页面)是使用常规热处理的C45
钢(材料编号:No. 1.0503)加工而成。如果更
高的强度要求,这些元件可以调质处理,齿面可
以火焰或者感应淬火(硬度大约50HRC)。装配
面必须感应淬火后加工。在火焰或者感应淬火处
理我们的齿轮时,必须遵守相关规定。
最大孔径请向我们询问
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Sec
. 478
(2) G
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an C
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Code
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.In
the
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stat
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VIII.
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ed, w
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9.D
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ts o
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the
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39 (3
) Ger
man
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vil C
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III.
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ntin
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not c
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owle
dgem
ent o
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IV.
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rcha
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e pu
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g th
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s no
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d by
us.
V.In
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abo
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10.
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We
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viol
ated
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liab
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ited
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he d
amag
e or
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es t
he
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rren
ce o
f w
hich
mus
t ty
pica
lly b
e ex
pect
ed w
ith t
his
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of
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ract
. Th
is s
hall
not a
ffect
our
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ry s
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tory
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ility
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ct d
efec
ts.
11.
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aim
s of
the
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onth
s,
irres
pect
ive
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heir
lega
l bas
is. T
his
does
not
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have
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nce
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and
have
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n th
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his
build
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the
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in
Sec.
479
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ily in
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, or
dam
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ealth
, for
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ful m
isco
nduc
t an
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oss
negl
igen
ce, a
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def
ects
.
12.
App
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I.A
ll le
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or,
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ronn
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the
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regi
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ompe
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juris
dict
ion
over
the
purc
hase
r’s p
rinci
pal p
lace
of b
usin
ess.
III.
Shou
ld s
ingl
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ovis
ions
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thes
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ener
al T
erm
s be
or
beco
me
inva
lid, t
his
shal
l not
affe
ct th
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mai
ning
pro
visi
ons
here
of.
Stan
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brua
r 201
1©
ATLA
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syst
eme
E. S
eide
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bH &
Co.
KG
一般条款及销售与交付
-14版
Gen
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Ter
ms
and
Con
ditio
ns o
f Sal
e an
d D
eliv
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– Ve
rsio
n 14
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